NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY

LOGO
Nhóm 8 – MAT05A
NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG
CỦA THANG MÁY
Phần I: Nêu vấn đề

Khái niệm thang máy

Vấn đề tối ưu hóa trong điều khiển thang máy
Khái niệm thang máy.

Thang máy là một thiết
bị dùng để nâng hạ,
vận chuyển người
hoặc hàng hóa theo
phương thẳng đứng.
Thang máy gồm có
máy kéo, cabin, các
cửa tầng và bộ điều
khiển, ray hướng dẫn,
đối trọng,…
Cấu tạo chung của thang máy:
www.themegallery.com
1. Tời nâng.
2. Bộ hạn chế tốc độ kiểu ly
tâm.
3. Cáp phụ.
4. Cabin.
5. Cáp dẫn hướng thẳng
đứng.
6. Giếng thang.

7. Đối trọng.
8. Giảm chấn đối trọng.
9. Guốc trượt.
10. Cáp nâng.
11. Buồng máy.
.
www.themegallery.com
Vấn đề tối ưu hóa trong
điều khiển thang máy:
Đáp ứng được sự tối ưu về quãng đường
mà buồng thang phải dịch chuyển
Tiết kiệm thời gian
Tạo được sự thoải mái cho người sử dụng
Lý thuyết
Lý thuyết


hàng đợi
hàng đợi
Click to edit text styles
Edit your company slogan
Khái niệm chung về hệ thống
hàng đợi

Hệ thống hàng đợi là hệ thống có các bộ phận
phục vụ và các khách hàng đi đến hệ thống để
được phục vụ. Nếu khi khách hàng đến mà các
bộ phận phục vụ đều bận thì họ phải sắp hàng
để đợi được phục vụ. Chính vì vậy mà hệ thống
này có tên là hệ thống hàng đợi. Lý thuyết toán

học để khảo sát các hệ thống hàng đợi được gọi
là lý thuyết phục vụ đám đông.
www.themegallery.com
Các đặc trưng cho hàng đợi
1
Chiều dài hàng đợi:
Là số khách hàng
có trong hàng đợi.
2
Thời gian đợi:
Là khoảng thời
gian từ khi khách
hàng đến hệ thống
cho đến khi bắt đầu
được phục vụ.
3
Luật sắp hàng:
Là phương thức
chọn khách hàng
tỏng hàng đợi Thông
thường có các luật
sắp hàng sau: đến
trước phục vụ trước,
ngẫu nhiên, ưu
tiên
Phần 2: Phân tích bài toán
www.themegallery.com
Nguyên tắc hoạt động của thang máy:

Người nào gọi tầng trước được phục vụ trước.


Số tầng được gọi sẽ được kiểm tra xem đã có
trong hàng đợi chưa, nếu chưa đưa vị trí tầng
người đứng gọi thang vào hàng đợi, tăng số
phần tử trong hàng đợi lên một giá trị. Nếu có rồi
thì số phần tử hàng đợi giữ nguyên.
.
.
.
.
.
.
www.themegallery.com
Nguyên tắc hoạt động của thang máy
Thang sẽ đón khách và mở cửa cho khách theo thứ tự ưu tiên
các cuộc gọi như sau:
+ Nếu thang máy di chuyển cùng chiều với lệnh gọi thang và
đi ngang qua tầng mà khách đứng: khi đến tầng khách đứng,
thang máy sẽ dừng lại để đón khách và mở cửa cho khách ra
+ Nếu thang máy đang di chuyển ngược chiều với lệnh gọi
hoặc cùng chiều nhưng không đi ngang qua tầng mà khách
đứng: sau khi phục vụ xong các lệnh gọi trước đó, thang máy sẽ
tự động quay lại để đón khách.
www.themegallery.com
Nguyên tắc hoạt động của thang máy:

Thông thường thang máy hoạt động trong chế
độ tự động hoàn toàn. Khi nhận được lệnh gọi từ
các bản điều khiển bên trong và bên ngoài
phòng thang, đèn tại nút vừa nhấn sẽ sáng lên

báo hiệu lệnh đã được ghi vào bộ nhớ. Khi
không có lệnh gọi nào ở cả hai hướng, thang sẽ
dừng ngay tại tầng vừa đáp lại lệnh gọi với cửa
phòng thang đóng.
www.themegallery.com

Mô tả
Bảng
gọi tầng
Bài toán thang máy
Edit your company slogan
Hoạt
động
www.themegallery.com
Mô tả :
1
02 nút nhấn (một nút
nhấn báo chiều đi
lên, một nút nhấn
báo chiều đi xuống);
riêng tầng trên cùng
chỉ có nút nhấn theo
chiều đi xuống và
tầng dưới cùng thì
chỉ có nút nhấn theo
chiều đi lên.
2
Đèn báo
tầng: cho
biết vị trí

hiện tại của
thang máy.
3
Đèn báo
chiều: cho
biết hướng di
chuyển hiện
thời của
thang máy
2 nút ấn
lên và xuống
Hướng di
chuyển
của thang máy
Tầng thang
máy hiện tại
www.themegallery.com
Hoạt động

Gọi thang:
Khi muốn đi lên: nhấn nút .
Khi muốn đi xuống: nhấn nút .
Khi nhận được lệnh gọi, đèn
của nút nhấn sẽ sáng lên.
■Chờ thang đến:
Sau khi nhấn nút gọi, thang sẽ
đến trong một khoảng thời gian
ngắn hay dài tùy thuộc vào vị
trí hiện tại của thang lúc đó.
Khi thang đến đúng tầng, đèn nhớ sẽ tắt và đèn báo tầng sẽ

hiện lên số tầng mà thang vừa dừng lại; cửa sẽ tự động mở
ra.
Nút lên
Nút xuống
www.themegallery.com

Vào phòng thang: Trước khi vào phòng thang,
khách phải đoán chắc rằng nó sẽ đi theo chiều
muốn đến bằng cách kiểm tra đèn báo chiều để
tránh trường hợp thang máy sẽ đưa khách đi
ngược với chiều mong muốn.
www.themegallery.com
Bảng điều khiển trong phòng
thang máy:

Nút Gọi Tầng: Trên bảng điều
khiển trong phòng thang có
các nút nhấn hiển thị số các
tầng phục vụ của thang. Để
đến tầng mong muốn, Quý
Khách nhấn vào nút hiển thị số
tương ứng. Khi nhận được
lệnh, đèn nút nhấn đó sẽ sáng
lên và cửa sẽ tự động đóng lại
sau thời gian giữ cửa mặc
định.
Nút gọi tầng
www.themegallery.com

Nút Mở Cửa [OPEN] Đối với

thang khách, cửa sẽ tự động
đóng lại. Khi cửa đang đóng, ấn
vào nút này cửa sẽ mở trở ra.
Nếu muốn giữ cửa lâu hơn thời
gian giữ cửa mặc định, ấn và
giữ nút này đến khi Khách vào
hết trong thang hay việc xếp
hành lý hoàn tất rồi mới buông
ra.
Nút Đóng Cửa [CLOSE] Nút
này chỉ tác dụng khi thang đã ghi
nhận cuộc gọi.
Dùng để đóng cửa cho thang đi
ngay, bỏ qua thời gian giữ cửa.
Thang sẽ di chuyển ngay sau
khi cửa đóng hoàn toàn
www.themegallery.com

Sau khi thực hiện xong một
hay toàn bộ các thao tác cần
thiết nêu trên, khách ở trong
phòng thang chờ thang di
chuyển đến tầng mong
muốn. Khi đến tầng, cửa sẽ
tự động mở để khách ra
ngoài. Để kiểm tra xem đó có
phải là tầng mình muốn đến
không, xem đèn báo số tầng
bên trong phòng thang.


Các mũi tên chỉ hướng: Chỉ
chiều hoạt động hiện tại của
thang.

Khi thiết kế thuật toán tối ưu điều khiển thang
máy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc
điểm cần lưu ý sau:
1. Khi sắp xếp hàng đợi, một vấn đề đặt ra là
có thể ở một tầng có nhiều tín hiệu gọi thang của
nhiều người. Vì vậy mỗi khi có tín hiệu gọi thang
thì cần phải duyệt toàn bộ hàng đợi xem tín hiệu
này đã có mặt trong hàng đợi hay chưa trước khi
thêm vào hàng đợi
 Khi hành khách đi vào thang máy và ấn nút gọi tầng, sau
quá trình chuyển động thang sẽ dừng lại ở vị trí tầng đã gọi.
Tuy nhiên có thể tầng này đã có mặt trong hàng đợi và như
vậy coi như tín hiệu này đã được phục vụ. Vì vậy cần loại
tín hiệu này ra khỏi danh sách hàng đợi để quá trình phục
vụ của thang máy không bị nhầm lẫn.
•
Nếu chiều dài hàng đợi quá lớn có thể xáy ra trường hợp
hành khách không đợi đc sẽ không đi thang máy. Trong khi
đó đến lượt phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí đã
gọi. Như vậy sẽ dẫn đến lãng phí thời gian và giảm hiệu
suất hoạt động của thang.
Phần 3

Các thuật toán tối ưu trong điều khiển thang
máy.


Một số ví dụ.
www.themegallery.com
Một số trường hợp trong đường đi của
thang máy: ( phím gọi lên xuống)
1- có phím gọi xuống khi thang máy đang dừng:
(có phím gọi lên khi thang máy đang dừng)
www.themegallery.com
start
Key = curr?
*Key_ dn = 1
Dn_max = key

++ Ac _ dn = 1
yes

Call_door
Key>curr
Set Run = 0
Set Run = 1
End
yes
yes
www.themegallery.com

2- có phím gọi lên khi thang máy đang xuống.
( phím gọi xuống khi thang máy đang lên)