Bộ đếm tốc độ cao

Chuyên 1
Biên so Trang 1



BÀI 1: B
1. Gi
B
ên xuông(CTUD), ch ãy ra v
c n chu k
HSC là b ãy ra v
l à các b VD: Tín hi
encoder…
2. S à t
Tùy thu ào lo à s à t

B

Ngõ vào T Lo
HC0 I0.0 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC1 I0.6 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC2 I1.2 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC3 I0.1 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC4 I0.3 200 kHz 224XP
HC5 I0.4 200 kHz 224XP

3. Vùng nh ình cho HSC.
M ùng nh êng, vùng nh ch

STT

B Vùng nh Chú thích
1 HSC0 M
2 HSC1
3 HSC2
4 HSC3
5 HSC4
6 HSC5
4.
M i b ùy vào t
ình l ù h ình bày Mode
êu bi

HSC0 (Ch
Mode I0.0
0 B bên trong
ên.

Ngõ vào nh

Chuyên 1
Biên so Trang 2

HSC1 (Có t
Mode I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
0
1
2
B
ên
Clock

Reset
Start
3
4
5
Tha

ên
Clock

Dir
Reset
Start
6
7
8
õ vào xung Ck
Ck up

Ck down
Reset
Start
9
10
11

Clock
A
Clock

B
Reset
Start


HSC2 (Có t
Mode I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0
1
2
B
ên
Clock

Reset
Start
3
4
5


I1.3 ên
Clock

Dir
Reset
Start
6
7
8

õ vào xung Ck
Ck up

Ck down
Reset
Start
9
10
11

Clock
A
Clock
B
Reset
Start

Ki các b êu mode!

5. Ý ngh byte tr l trình cho HSC.

5.1 Byte tr

SM36.0 Không s
SM36.1 Không s
Chuyên 1
Biên so Trang 3

SM36.2 Không s
SM36.3 Không s

SM36.4 Không s
SM36.5 Chi
SM36.6
K PV, 1:N
SM36.7
K PV, 1:N
5.2 Byte tr

SM46.0 Không s
SM46.1 Không s
SM46.2 Không s
SM46.3 Không s
SM46.4 Không s
SM46.5 Chi
SM46.6
K PV, 1:N
SM46.7
K PV, 1:N
5.3 Byte tr
SM56.0 Không s
SM56.1 Không s
SM56.2 Không s
SM56.3 Không s
SM56.4 Không s
SM56.5 Chi
SM56.6
K PV, 1:N
Chuyên 1
Biên so Trang 4

SM56.7
K PV, 1:N CV > PV
6. Ý ngh ình cho HSC.


SM37.0 Không s
SM37.1 Không s
SM37.2 Không s
SM37.3 Chi ên
SM37.4 o phép, 1: cho phép
SM37.5 Cho phép s
phép
SM37.6 Cho phép s
cho phép
SM37.7 1- Cho phép kích HSC0, 0:Không cho phép HSC0

6.2

SM47.0

Ki
SM47.1

Ki
SM47.2

T
SM47.3

Chi ên

SM47.4


SM47.5

Cho phép s iá tr
phép
SM47.6

Cho phép s
cho phép
SM47.7

1- Cho phép kích HSC1, 0:Không cho phépHSC1
6.3
Chuyên 1
Biên so Trang 5


SM57.0 Ki
SM57.1 Ki
SM57.2 T
SM57.3 Chi ên
SM57.4
SM57.5 Cho phép s
phép
SM57.6 Cho phép s
cho phép
SM57.7 1- cho phép kích HSC2, 0 – cho phép h

7 Ch à t

HSC1 HSC2 Ghi chú
SM47.0 SM57.0 0: Reset m 1: Reset m
SM47.1 SM57.1 0: Start m 1: Start m th
SM47.2 SM57.2 0: 4X giá tr 1: 1X giá tr

8 Byte tr

B Byte tr Ghi chú
HSC3 SMD136 SMD137
HSC4 SMD146 SMD147
HSC5 SMD156 SMD157

9 Giá tr

B Giá tr Giá tr Ghi chú
HSC0 SMD38 SMD42
HSC1 SMD48 SMD52
HSC2 SMD58 SMD62
HSC3 SMD148 SMD142
HSC4 SMD158 SMD152
HSC5 SMD168 SMD162
Chuyên 1
Biên so Trang 6


10
Dùng chu k ình con kh

ình con kh
N
Gán b ùng l
N
N
ình ng ùng l
Cho phép ng ùng l
Ch ùng l
ý: Toàn b ình con
kh ày ch i nào c
tr àm vi ì m

11. M ài ví d .

11.1 Kh
ình chính.



ình con kh


Chuyên 1
Biên so Trang 7




11.2 Kh
ình chính.

ình con kh


Chuyên 1
Biên so Trang 8




BÀI T .

Bài t ình v
- Vi ình kh
ùng nh
- T ào ngõ vào xung Clock, quan sát
tr õ ra t
- V à vi ình khi HSC0 ho
Mode 0
Chuyên 1
Biên so Trang 9

Bài t ình v
- Vi ình kh
xu ùng nh
- T ào ngõ vào xung Clock, quan sát
tr õ ra t ình
ho

- V õ vào xung CK.
Bài t ình v
- Vi ình kh
k ùng nh ong m
õ ra.
- T ào ngõ vào xung Clock, quan
sát tr õ ra t
- V khi HSC1 ho .
Bài t ình v
- Vi ình kh
qu ùng nh
gõ ra.
- T ào ngõ vào xung Clock, quan
sát tr õ ra t
- V .
Bài t ình v

- Vi ình kh m HSC3 ho
qu ùng nh
õ ra.
- T ào ngõ vào xung Clock, quan
sát tr õ ra t
- V

Bài t ình v
- Vi ình kh
qu ùng nh xung
õ ra.
- T ào ngõ vào xung Clock, quan
sát tr õ ra t

Bài t ình v
- Vi ình kh t
qu ùng nh
õ ra.


Chuyên 1
Biên so Trang 10

Bài t à hi
- K ình .
- L à hi
òng/phút.


Bài 2: B XUNG
(PLS: PULSE OUTPUT INSTRUCTION & PWM:PULSE WIDE MODULATION).

1. Gi à PWM.
PLS(PULSE OU
chu õ ra PTO (Pulse Train Output).

S7 200 h õ ra Q0.0 và Q0.1 phát xung PLS/PWM v (có
th này thì các ngõ ra bình th ph
thu ào chu k
PLS: hát xung vuông(PTO) v k
65535uS hay t

PWM: Phát xung v

Chu k

2. Vùng nh ình và PWM.
i


Tùy thu ào vi gõ ra Q0.0 hay Q0.1 hay PWM
và t ình n ào
khi SMB67 hay SMB77.


Chuyên 1
Biên so Trang 11

2.2 Các vùng nh .

2.3 Các giá tr à k



2.4
S ình con kh
ình con kh ông vi
1. N êu c
2. N
3. N
4. ình ng
5. Cho phép ng
6. Th
Chuyên 1

Biên so Trang 12

2.4.1 Kh phát 10 xung vuông, t
ình chính.
ình con kh
























Chuyên 1

Biên so Trang 13

2.4.2. Kh õ ra Q0.1
2.5
S ng chu k ình con kh
ình con kh
1. N êu c
2. N
3. N
4. Th
2.5.1 Kh õ ra Q0.1 dùng PWM.


ình chính






ình con kh

Chuyên 1
Biên so Trang 14

2.5.2 Kh õ ra Q0.0 dùng PWM.

2.6 BÀI T

2.6.1 Vi ình êu c
M õ ra Q0.0.

2.6.2. Vi ình êu c
M t õ ra Q0.1.

2.6.3. Vi ình êu c
Nh

M êm 2hZ, t
M ãm uá 2hZ.

Symbol Address comment
START I0.0
Up I0.1
Down I0.2
PULSE Q0.0

2.6.4. Vi ình kh
r
ình.
2.6.7 Vi ình .
Mode 1: Phát xung vuông t 2.1.

duty
Cycle
Hình 2.1
Chuyên 1
Biên so Trang 15

Mode 2: Cycle = 1 giây.
S ào t ùng bi
ào b ì duty = 0, khi ào b 5V thì duty = 10 giây.
B
Symbol Address comment
Mode1 I0.0
Mode2 I0.1
PULSE Q0.0

2.6.8 Vi ình à Q0.1 ho ình 2.2. . Bi
r à Q0.1 là 2hZ.

2.7 Bài t âng cao.

Cho m à
Belt and Pulley có các thông s ình 2.3.
















20 xung
20 xung
20 xung
Q0.0
Q0.1
Hình 2.2
Chuyên 1
Biên so Trang 16

Mô t i
ên tr vit có g
tr à 6mm. Kho
khi à 1um.
Hãy vi ình servo ho êu c u:
M à 5cm.

Mô t àn
quay. M àn thông qua b
có t à 3/1. Góc quay c àn khi có m
Hãy vi ình êu c

l
à Bulley.
Hãy vi ình o êu c
l








Hình 2.3
Chuyên 1
Biên so Trang 17


Bài 3 : HO NG

3.1 Gi v
Ng à quá trình mà s7 200 d ình th
ình ng êu c ãy ra). Sau khi th
hi ình ng ì s7 200 s ình
ãy ra ng
Khi có nhi êu c ãy ra ì các ng
th ên t
Tùy thu ào lo à s
nhau.

3.2 Các l ình
















Chuyên 1
Biên so Trang 18

3.3 Các s – 200.


STT Describtion CPU 221
CPU 222
CPU 224 CPU 226
CPU 226XM
0 Rising edge I0.0 X X X
1 Falling edge I0.0 X X X
2 Rising edge I0.1 X X X
3 Falling edge I0.1 X X X
4 Rising edge I0.2 X X X
5 Falling edge I0.2 X X X
6 Rising edge I0.3 X X X

7 Falling edge I0.3 X X X
8 Port 0 Receive Charactor X X X
9 Port 0 Transmit Complete X X X
10 Timed interrupt 0 SMB 34 X X X
11 Timed interrupt 1 SMB 35 X X X
12 HSC0 CV = PV X X X
L àn c
L nh c ng àn c
L thoát kh ình ng
L ình ng
ki
L lo ình ng
s
Chuyên 1
Biên so Trang 19

13 HSC1 CV = CV X X
14 HSC1 Direction changed X X
15 HSC1 Reset external X X
16 HSC2 CV = CV X X
17 HSC2 Direction changed X X
18 HSC2 Reset external X X
19 PLS0 PTO pulse count
complet interrupt
X X X
20 PLS1 PT1 pulse count complet
interrupt
X X X
21 Timer T32 CT = PT complet. X X X
22 Timer T96 CT = PT complet. X X X

23 Port 0 receive massage
complet
X X X
24 Port 1 receive massage
complet
X
25 Port 1 receive character X
26 Port 1 Transmit complete X
27 HSC0 Direction changed X X X
28 HSC0 External reset X X X
29 HSC4 PV = CV X X X
30 HSC4 Direction changed X X X
31 HSC4 External reset X X X
32 HSC3 PV = CV X X X
33 HSC5 PV = CV X X X

ý: M ình ng êu s ên
m ì không th ình ng
3.4 ình khi s
T àm vi c
ng ên th ình, ch ào c
thông s ình kh ì m
M êng, ti ình bày vi
s


3.4.1 Kh c ên t
ình chính.(G ình con kh

Chuyên 1
Biên so Trang 20




ình con KhoitaoI0: ( Gán ch ình ng
cho phép ng











ình ng ên t I0.0 thì ch ình ng
g ình ng êm 1.

ình có th õ vào còn l


3.4.2 Kh

Ch ình chính.(G ình con kh







ình con KhoitaoTimer0: ( N ình
ng

Chuyên 1
Biên so Trang 21

ình ng gian 200mS thì ch ình
ng ình ng ãm giá tr
thêm 1.








ình có th

3.4.3 Vi ình
Nh
Nh ãm
Nh
B ào ra

Symbol Address comment
Up I0.0
Down I0.1
STOP I0.4
BIENDEM QB0

3.4.4 Vi ình
Nh
Nh ãm
Chuyên 1
Biên so Trang 22

Nh
B ào ra.

Symbol Address comment
Up1 I0.0
Up2 I0.1
Up3 I0.2
Down I0.3
STOP I0.4
BIENDEM QB0

3.4.5 Vi ình Q0.0 phát trung v

Symbol Address comment
START I0.0 Cho phép phát
STOP I0.1 Ng
Ck Q0.0 Ngõ ra xung

3.4.6 Vi ình õ vào AIW0 sau m
êu c
õ vào nh ì QB0=0FFh.
Khi õ vào l ì QB0 = 00h.
õ vào l ì QB0 gi ên tr

B ào ra.
Symbol Address comment
START I0.0
STOP I0.1
BIENDEM QB0

3.4.7 Vi ình
C êm 1, khi QB0=10 thì giãm
theo chi ì l ình trên.
B ào ra.

Symbol Address comment
START I0.0 Cho phép
STOP I0.1 Không cho phép
BIENDEM QB0

3.4.8 Vi ình th êu c
Chuyên 1
Biên so Trang 23

- Phát chu õ ra Q0.0 dùng PT0.
- Kh
- Giá tr
3.4.9 Vi ình th êu c
- Phát chu õ ra Q0.0 dùng PT0.
- Kh
- Giá tr
- Khi MW2 = 1000 thì ng

Vi ình: (S
3.4.10 Vi ình th êu c
- Phát chu ã l
g ên tr
- Kh
- Kh
l
Giã s òng. Hãy vi ình tính t
òng/phút.

Bài 4 : WINCC FLEXIBLE VÀ HMI

4.1 Gi .
Wincc flexible là ph ãng Microsoft theo
yêu c à thu th
th -200, S7-300,
S7-400.








Hình 4.1 WinCC Flexible giám sát PLC
Chuyên 1
Biên so Trang 24

WinCC Flexible r àng

gi ài ra còn
h ình h
à nó
h thi
c ình cho các lo àn hình HMI.

















4.2 M t s thu c tính n i b t trong WinCC Flexible.
Hình 4.2: M àn hình HMI
Chuyên 1
Biên so Trang 25

4.3 Thi t l p giao th c k t n i.
WinCC Flexible cung c giao th gi à s7-200, s7-300 và
s7-400. Các k

4.2.2 K -200.














4.2.3 K -300/s7-400.




Hình 4.3. Thi