Cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương 2006

ABU
Translated by Inrcon ( )
Cuộc thi sáng tạo
robot Châu Á Thái
Bình Dương 2006.
Ku
ala
Lu
m
pu
r
CHỦ ĐỀ
VÀ LUẬT
CHƠI.
1
Translated by Inrcon ( )
Cuộc thi Robocon 2006 Kuala Lumpur.
Sân đấu và luật chơi
Mục đích của cuộc thi này là thiết kế và chế những con robot bằng tay và
tự động để thực hiện theo những điều luật bên dưới.
Xây dựng tòa tháp đôi cao nhất thế giới.
Tòa tháp đôi PETRONAS cao 452m gồm 88 tầng hiện đang là tòa tháp
đôi cao nhất thế giới và là biểu tượng nổi tiếng nhất của thành phố Kuala
Lumpur. Đặt tại vị trí thuận lợi ở trung tâm của thành phố sôi động Kuala
Lumpur, cấu trúc tòa tháp gồm thép và kính khiến tào tháp đôi trở thành một địa
điểm đáng thăm quan của khách du lịch tới thành phố. Rất thú vị là 2 tòa tháp
này được nối với nhau bằng một cầu ngoài trời nên khách thăm quan có thể
ngắm cảnh thành phố Kuala Lumpủ từ trên cao.
Việc hoàn thành tòa tháp đôi vào năm 1995 đã đánh dấu một mốc quan
trọng đối với Malaysia dành được giải Tầm nhìn 2020. Tòa tháp đôi
PETRONAS bao gồm các trụ sở và văn phòng. Trung tâm mua sắm Suria Mega

được thiết kế như một trung tâm bán lẻ và giải trí. Những buổi hào nhạc của
Dewan tăng thêm sự phong phú cho các hoạt động của tòa tháp đôi. Những công
viên được qưy hoạch tốt, những bãi cỏ xanh mướt và những ban công ngoái trời
đã tạo nên một sự cân bằng hài hòa giữa yếu tố tự nhiên và sắt thép trong thiết
kế của tòa tháp đôi.
Mục đích chính của cuộc thi này là xây dựng những tòa tháp đôi và vùng
phụ cận tòa tháp đôi bởi một đội các robot sử dụng loại gạch bằng chất liệu
polystyrene. Đội robot đầu tiên hoàn thành được một trong các tòa tháp đôi và
hai cây cầu ngoài trời được coi là SIAP sẽ trở thành người chiến thắng. Thời
gian của cuộc chơi là 3 phút.
“SIAP” trong tiếng Malay có nghĩa là đã xong hoặc hoàn thành.
2
1. Sân thi đấu.
Translated by Inrcon ( )
(1) Khu vực thi đấu : là
hình vuông kích thước
13000mm×13000mm.
(2) Sàn thi đấu được phủ
bằng chất liêu vinyl có độ
dày 2 mm. Bề mặt
của tấm phủ là loại vinyl
không bóng ( không phản
chiếu ).
(3) Khu vực thi đấu được bao
quanh bằng thành gỗ cao
100mm và dày
30mm.
(4) Khu vực thi đấu bao gồm
vùng bằng tay và vùng tự
động. Vùng tự

động được chia thành bốn
vùng là vùng
đường đi, vùng xây dựng,
vùng
cấm, và vùng tháp.
(5) Vùng tự động :
a. Vùng tự động có
màu xanh đậm (như
trong hình vẽ kèm
theo )
b. Vùng tự động
được bao quanh bởi
thành gỗ được sơn
trắng.
c. Vùng xuất phát dành
cho máy tự động của
mỗi đội có kích thước
1000mm×1000mm
và nằm trong vùng tự
động ( xem hình vẽ ).
d. Chỉ những máy tự
động mới
được hoạt
động trong vùng tự
động. Trong vùng tự
động có những vạch dẫn đường màu
trắng
rộng 30mm.
e. Vùng xuất phát dành cho máy tự
động được nối với

vùng xây
dựng thông qua vùng đường đi.
f. Vùng xây dựng nằm ở giữa vùng
tự động. Trong vùng này sẽ có
Tháp xanh, tháp đỏ và và ba cầu
trên không.
g. Tháp xanh, tháp đỏ bao gồm tấm
kim loại hình tròn đường kính
500mm và dày 40mm. Ở giữa tấm
kim loại có một ống rỗng đường
kính 100mm và cao 2400mm được
hàn chặt. Trên cùng có một khối
bằng nhựa để mô phỏng đỉnh của
ngọn tháp. Xem hình vẽ để biết
thêm chi tiết.
h. Vùng tháp, vùng không gian
bên trên tháp, và vùng bao quanh
mỗi tháp giành riêng cho máy tự
động và máy bằng tay của từng
đội.
i. Ba tháp cầu trên không có cấu
tạo tương tự hai tháp xanh và
tháp
đỏ nhưng được cấu tạo bởi trụ
acrylic cao 300mm vì vậy tháp
cầu
trên không có chiều cao tổng cộng là
900mm. Chi tiết xem trong
hình vẽ.
j. Vùng cấm ngăn cách giữa vùng

đường đi và vùng xây dựng. Cả
máy bằng tay và máy tự động đều
không được vào hoặc chạm vào
vùng này. ( có 2 vùng cấm ).
k. Ngay cạnh vùng cấm là ô
một điểm. Mỗi ô có
kích thước
1000mm x 1000mm. Máy bằng
tay và máy tự động đều được
phép
đặt hoặc nhặt những Viên gạch
trong những ô này.
3
Translated by Inrcon ( )
(6) Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay.
a. Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay bao quanh vùng tự
động.
b. Vùng cung cấp những Viên gạch cho hai đội nằm ở góc của sân
thi đấu. Có 7 viên gạch được sắp xếp thành một chồng ba và 2
chồng hai. Vùng cung cấp những viên gạch và không gian bên trên
giành riêng cho mỗi đội.
c. Vùng xuất phát dành cho máy điều khiền bằng tay là hình vuông
có kích thước 1000mm×1000mm nằm ở cạnh của Vùng dành cho
máy điều khiền bằng tay. Hai vùng xuất phát cho hai đội được đặt ở
bên trái và phải của Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay.
d. Tham khảo thêm hình vẽ kèm theo để biết thêm chi tiết.
2. Thành viên.
(1) Mỗi đội bao gồm 4 thành viên ( 3 sinh viên và một chỉ đạo viên ) cùng
đến từ một trường đại học, cao đẳng. Tuy nhiên chỉ co 3 sinh viên là được
phép vào sân thi đấu.

(2) Các Thành viên của mỗi đội phải đang là sinh viên của trường đại
học/cao đẳng của họ trong thời gian diễn ra cuộc thi quốc tế. Sự ngoại lệ
cho phép nếu trong cuộc thi quốc gia họ vẫn là sinh viên của trường đại
học/cao đẳng của họ.
(3) Những sinh viên cao học không được tham gia.
3. Máy.
Mỗi đội phải thiết kế và chế tạo robot bằng tay ( cả máy tự động và máy
bằng tay). Máy tự động thì không hạn chế số lượng nhưng chỉ có một
robot bằng tay được tham gia thi đấu.
(1) Máy bằng tay :
a. Máy bằng tay có thế được điều khiển thông qua tay điều khiển sử
dụng kết nối bằng cáp, hoặc sử dụng điều khiển từ xa bằng tia hồng
ngoại, tia nhìn thấy hoặc sóng âm. Không được sử dụng Sóng vô
tuyến. Người điều khiển không được ngồi lên máy.
b. Khi điều khiển thông qua cáp thì điểm kết nối của cáp với máy
phải cao 1000mm so với mặt sàn hoặc cao hơn. Tổng chiều dài của
cap từ máy đến tay điều khiễn không vượt quá 3000mm.
c. Thành viên của mỗi đội không được chạm vào máy điều khiển
bằng tay khi trận đấu bắt đầu.
d. Máy bằng tay chỉ được đi vào hoặc vươn vào vùng dành cho máy
điều khiển bằng tay và vùng tháp.
4
(2) Máy tự động :
Translated by Inrcon ( )
a. Máy tự động phải
hoạt động tự động
hoàn toàn.
b. Mọi phần tách ra
từ máy tự động phải
được xem là một

máy tự
động khác, nghĩa là
nó cũng phải hoạt
động như một máy tự
động.
c. Trước khi trận đấu
bắt đầu, mỗi đội
được nạp trước tối
đa là 6
viên gạch lên máy tự
động.
d. Mỗi máy tự động
phải được khởi động
bằng một động tác.
e. Các máy tự động đi
vào bất kỳ vùng nào
ngoại trừ vùng tháp
của
đối phương và vùng
cấm.
f. Sau khi trận đấu bắt
đầu tất cả các máy tự
động có thể được khởi
động lần lượt, nhưng
phải kết thúc trong
vòng 20 giây, sau đó
các
thành viên chịu trách
nhiệm khởi
động phải rời khỏi

khu vực thi
đấu và đứng ngoài
thành gỗ của khu vực
thi đấu ngay lập tức.
Máy
tự động không được
khởi động
trong thời gian quy
định sẽ ở lại
vùng xuất phát.
g. Một khi máy được khởi động,
thành viên của các đội không
được
chạm vào máy.
h. Các máy tự động không được
liên lạc với nhau bằng bất kỳ hình
thức nào.
(3) Cách thức điều khiển :
a.Mỗi đội chi có một người điều
khiển máy bằng tay trong sân thi
đấu
b. Đối với máy tự động, sẽ có
một lần “Retry” cho mỗi đội. Sau
khi
một đội yêu cầu “Retry” và được
sự cho phép của trọng tại bất kỳ
thành viên nào của đội đều được
phép khới động lại bất kỳ máy tự
động nào từ vùng xuất phát. Mọi
động tác khởi động lại phải kết

thúc trong vòn g 20 giây, sau đó
các thành viên chịu trách nhiệm
khởi động phải rời khỏi khu vực
thi đấu và đứng ngoài thành gỗ
của
khu vực thi đấu ngay lập tức.
Người điều khiển máy tự
động chỉ
được phép vào khu thi đấu khi
họ khởi động
máy ( bao gồm cả
trường hợp “Retry”).
(4) Nguồn nuôi
a. Mỗi đội phải tự chuẩn bị nguồn
nuôi cho tất cả các máy trong cả
cuộc thi.
b. Điện áp của nguồn nuôi cho
mỗi máy không được vượt quá 24
VDC.
c. Nguồn nuôi được coi là nguy
hiểm hoặc không được cho phép
của ban tổ chức sẽ không được sử
dụng.
5
(5) Trọng lượng :
Translated by Inrcon ( )
a. Tổng trọng lượng
của mỗi
đội cho tất cả các
máy

được dùng
trong khu vực thi đấu
không vượt quá
50kg.
b. Tổng trọng lượng
bao gồm trọng lượng
của nguồn nuôi, cap,
tay
điều khiển và các
thành phần khác của
mỗi máy.
(6) Kích thước :
a. Tất cả các máy tự
động của mỗi đội phải
xếp vừa trong không
gian
1000mm×1000mm
×1500mm không kể
những viên gạch nạp
trước trong vùng xuất
phát.
b. Kể từ khi máy tự
động rời vùng xuất
phát khi trận đấu bắt
đầu,
nó có thể tách ra và
hình dạng có thể thay
đổi tự do.
c. Máy điều khiển
bằng tay phải

đặt vừa trong
không gian
1000mm×1000mm×
2000mm ở vùng xuất
phát.
d. Kể từ khi máy
điều khiển bằng tay rời vùng xuất
phát sau khi
trận đấu bắt đầu, kích thước của nó
có thể thay đổi tự do, nhưng nó
không được tách rời.
4. Những viên gạch.
(1) Những viên gạch được làm bằng nhựa
(low density polystyrene) dày
300mm. Mỗi viên gạch có đường kính bên
ngoài là 450mm với một cái
khe 200mm và nặng 0.5kg ± 0.1
(2) Xem bản vẽ để biết thêm chi tiết.
(3) Những viên gạch Đỏ và Xanh được
dùng riêng cho từng đội Một đội
không thể sử dụng viên gạch của đối
phưong trong bất kỳ trường hợp nào.
5. Trận đấu.
(1) thể thức thi đấu
Các cuộc thi đấu được tổ chức như sau:
Vòng loại : Đấu vòng tròn.
Tứ kết : knock out
Bán kết và trung kêt : knock out
Ban tổ chức có thể thay đổi thể
thức thi đấu theo yêu cầu.

(2) Thời gian của trận đấu:
a. Mỗi trận đấu kéo dài 3 phút.
Tuy nhiên, đội đầu tiên giành
được
“SIAP” sẽ được coi là thắng cuộc
mà không cần quan tâm tới điểm
của trận đấu. Và trận đấu sẽ kết
thúc ngay lập tức.
b. SIAP sẽ đến khi một đội có 8
Viên gạch của họ trên tháp của
đội
đó VÀ Viên gạch cao nhất trên ít
nhất hai tháp cầu trên không bất
kỳ là của đội đó (Máy của đội đó
không được chạm vào Viên
gạch).
6
Translated by Inrcon ( )
c. Mỗi đội được một phút để hiệu chỉnh máy.
(3) Cách tính Điểm :
a. Điểm sẽ được tính khi trận đấu kết thúc.
b. Bất kỳ Viên gạch nào được xếp trên tháp và trong ô một điểm mà
không bị máy của đội đó chạm vào thì được tính điểm. Điểm cho
các đội được tính như sau :
i. Ô một điểm : 1 điểm
ii. Tháp đôi : 1 điểm
iii.Cầu trên không Trái hoặc phải : 2 điểm
iv. Cầu trên không giữa : 5 điểm.
(4) Quyết định đội thắng cuộc :
Đội thắng cuộc được quyết định dựa trên các điều kiện sau :

a. Một đội hoàn thành “SIAP” sẽ thắng trận.
b. Trong trường hợp không có đội nào hoàn thành “SIAP”, Sau
cộng tất cả các điểm và trừ nhưng điểm vi phạm đội ghi được nhiều
điểm hơn sẽ thắng.
c. Trong trường hợp hòa, đội thắng sẽ được quyết định bở các luật
sau.
- Đội có nhiều viên gạch ở Tháp cầu trên không giữa sẽ
thắng.
- Đội ghi được nhiều điểm ở Cầu trên không bên phải hoặc
bên trái hơn sẽ thắng.
Trong trường hợp không chọn được đội nào thắng Ban giám khảo
sẽ quyết định đội thắng cuộc.
6. Các lỗi vi phạm và trừ điểm.
Những hành động sau đây sẽ bị coi là phạm luật và sẽ bị trừ một điểm cho
mỗi lần vi phạm. Nếu vi phạm 3 lần đội đó sẽ bị tước quyền thi đấu.
(1) Máy điều khiển bằng tay hoặc người điều khiên chạm sàn phần ngoài
vùng dành cho máy điều khiển bằng tay.
(2) Máy bằng tay vươn vào vùng đường đi hoặc vùng xây dựng
(3) Máy tự động hoặc máy bằng tay xâm phạm vùng tháp hoặc vùng
không gian phía trên tháp của đối phương.
(4) Máy bằng tay chạm vào máy tự động của cùng đội đó.
(5) Máy tự động hoặc máy bằng tay xâm phạm vùng cấm và không gian
phía trên vùng cấm.
(6) Nếu các lỗi (1), (2), (3), (4) và (5) được duy trì, cứ 5 giây sẽ trừ một
điểm.
7
7. Tước quyền thi đấu.
Translated by Inrcon ( )
Những hành vi sau đây sẽ bị trọng
tài tước quyền thi đấu :

(1) Cố ý làm hỏng sân đấu,
thiết bị, bao gồm cả phá
hoại khu vực sắp xếp
các viên gạch của đối
phương hoặc máy của đối
phương.
(2) Máy bằng tay chạm vào
máy tự động của đối phương
ở bất kỳ vùng
nào.
(3) Xuất phát sai hơn một
lần.
(4) Những hành động làm
ảnh hưởng đến tinh thần
fair play.
8. Điều kiện an toàn.
(1) Tất cả các máy đều không
được gây nguy hiểm cho
người điều khiển,
trọng tài và khán giả.
(2) Để đảm bảo an toàn,
Khi sử dụng tia laser, chỉ
được sử dụng class 2
laser hoặc thấp hơn, và cách
sử dụng không gây nguy
hiểm cho người
điều khiển, trọng tài và
khán giả.
9. Chi phí chế tạo và vận
chuyển.

(1) Chi phí chế tạo :
Ban tổ chức sẽ tài trợ
US$1000 cho mỗi
đội đi thi đấu quốc tế.
(2) Chi phí vận chuyển.
a. Công ty vận chuyển
được chỉ
định bởi ban tổ chức. Chi tiết sẽ
được thông báo sau.
b. Tất cả các máy phải
được
đóng trong thùng 1500mm×
1500mm×1500mm.
10. Ghi chú.
(1) Những tình huống không được chỉ rõ
trong luật chơi, trọng tài sẽ có
toàn quyền quyết định.
(2) Mọi sửa đổi của luật thi đấu sẽ được
thông báo bởi ban tổ chức.
(3) Tất cả các đội được khuyến khích trang
trí robot với những biểu tượng
quốc gia cua họ.
(4) Tất cả các robot phải làm bằng tay.
8
11 AWARDS
Translated by Inrcon ( )
Prizes shall include awards for the
winners, runner -ups, best
technology,
best idea and best artistic design

and ABU Robocon award .
12 NOTICE ON MACHINE
DESIGN AND
CONSTRUCTION
Followings are the points to be kept
in mind when constructing machines.
In every case, sufficient attention
must be paid to avoid possible
danger.
(1) Each team shall avoid
machines damaging the game field
or its
equipments.
- - 15
(2) For official supplementary
information on the contest rules,
the Contest
Committee will release FAQ
(Frequently Asked Question s).
(3) Each participating country will
be asked to prepare a five-minute
videotape, which explains the
structure and the movement of the
participating teams’ machines.
The Contest Committee will
verify
whether each participating
machine complies with the rules
through
viewing the videotapes, prior to

the shipment o f the machines.
13 QUESTIONS REGARDING
THEME AND RULES
Questions regarding theme and
rules should be addressed by e
-mail to the
Committee in English.
E-mail:
14 FAQ (Frequently Asked
Question)
Supplementary informa tion
(FAQ) on rules will be provided
on Robocon
Official Homepage.
ABU Robocon 2006 Kuala Lumpur
/>bocon.htm
/>ules.asp
Contest Rules designed by Technical Advisor
y Group -
A. Prof. Ahmad Zakaria, Universit i Kuala
Lumpur
Prof Mohd. Marzuki Mustafa, National
University Malaysia
Dr Amir Akramin Shafie, SIRIM Berhad
& ABU Contest Committee
9
10
Translated by Inrcon ( )
11
Translated by Inrcon ( )

12
Translate by Inrcon ( )
13
Translate by Inrcon ( )