THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOCON

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOCON
1. Nghiên cứu sân và luật thi đấu
2. Nghiên cứu chiến thuật thi đấu
CHIẾN THUẬT 2
CHIẾN THUẬT 3
CHIẾN THUẬT 4
CHIẾN THUẬT 5
3. Phương án thiết kế Robot

Số lượng Robot thiết kế.

RB Tự động (ghi điểm, cản phá, )

RB điều khiển bằng tay.

Kết cấu của các Robot

Số bậc tự do của RB.

Phần dẫn động.

Phần nâng hạ.

Phần chấp hành (tay kẹp, )
3. Phương án thiết kế Robot
PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CÁNH TAY KẸP QUÀ
PHƯƠNG ÁN 1 PHƯƠNG ÁN 2 PHƯƠNG ÁN 3 PHƯƠNG ÁN 4
PHƯƠNG ÁN 2
PHƯƠNG ÁN 1 PHƯƠNG ÁN 3 PHƯƠNG ÁN 4 PHƯƠNG ÁN 5

THIẾT KẾ ROBOT
HÌNH CHIẾU BẰNG ROBOT
HÌNH CHIẾU ĐỨNG ROBOT TỰ ĐỘNG TRUNG TÂM
HÌNH CHIẾU CẠNH ROBOT TỰ ĐỘNG TRUNG TÂM
CHẾ TẠO ROBOT
4. Thiết kế mạch điều khiển Robot
MẠCH CÔNG SUẤT
MẠCH CÁCH LY
MẠCH DÒ ĐƯỜNG
R 5 5 6 0
3 3 K
V S S
D 3 P H O T O D I O D E
R 1 1 0 k
9 V
5 6 0
D 6
L E D
Q 1
C 1 8 1 5
D 2
5 6 0
R 4 5 0 K
U 1 A L M 3 2 4
3
2
41 1
1
+

-
V +V -
O U T
S E N S O R T O M C U
5 V
D 1 L E D
R 6 3 3 0
MẠCH DÒ ĐƯỜNG
Hồng ngoại
Quang trở
CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CẢM BIẾN
KỸ THUẬT DÒ ĐƯỜNG
BỘ ĐIỀU KHIỂN
NGUỒN VI ĐIỀU KHIỂN
KHỐI TẠO GIAO ĐỘNG
MẠCH RESET
CỔNG NẠP ICSP
BỘ ĐIỀU KHIỂN

Dùng mạch tổ hợp và Rơle.

Dùng Vi điều khiển.

Dùng PLC
SƠ ĐỒ MẠCH NGUỒN VI ĐIỀU KHIỂN