Lập trình arduino bằng mblock 5

1

II. NỘII DUNG SÁNG KIẾNN
1. Thực trạng của giải pháp đã biết c trạng của giải pháp đã biết ng của giải pháp đã biết a giải pháp đã biết i pháp đã biết t
- Arduino là nền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác giúp tạo tính liên kết và tương táco tính liên kết và tương táct và tương tácng tác
với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngt hơng tácn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựnga các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng dụng điện tử do con người xây dựngng điện tử do con người xây dựngn tử do con người xây dựng do con người xây dựngi xây d ựngng
nên. Arduino có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết chiết và tương tácc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế dùng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế thay th ết và tương tác
các công cụng điện tử do con người xây dựng chuyên nạo tính liên kết và tương tácp code giúp người xây dựngi dùng lập trình, thực hiện các dự ánp trình, thựngc hi ện tử do con người xây dựngn các d ựng án
điện tử do con người xây dựngn tử do con người xây dựng một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết cách đơng tácn giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn, dễ dàng, hiệu quả và ít tốn kém hơn rất nhiều. dàng, hiện tử do con người xây dựngu quảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác và ít tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngn kém hơng tácn rất nhiều.t nhi ền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu.
- Công cụng điện tử do con người xây dựng dùng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình Arduino là phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Arduino IDE, ph ần mềm Arduino IDE, phầnn
mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm này có ưu điể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm là phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác, người xây dựngi dùng có quy ền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn sử do con người xây dựnga
đ i, cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci tiết và tương tácn, phát triể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến, nâng cất nhiều.p theo một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng nguyên tắc chung được nhàc chung được nhàc nhà
phát hành cho phép mà không cần mềm Arduino IDE, phầnn xin phép ai. Khi sử do con người xây dựng d ụng điện tử do con người xây dựngng ph ần mềm Arduino IDE, phầnn m ền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm này
người xây dựngi dùng sẽ được nhàc sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết kho thư viện tử do con người xây dựngn miễ dàng, hiệu quả và ít tốn kém hơn rất nhiều.n phí để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình các
module cho Arduino.
- Bên cạo tính liên kết và tương tácnh nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng ưu điể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm mà phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Arduino IDE mang lạo tính liên kết và tương táci, thì vẫnn
cịn có nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng hạo tính liên kết và tương tácn chết và tương tác nhất nhiều.t định khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho họcnh khi sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng dạo tính liên kết và tương tácy lập trình, thực hiện các dự ánp trình cho họcc
sinh THCS như:
+ Arduino IDE sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng ngôn ngữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng lập trình, thực hiện các dự ánp trình C/C++ rất nhiều.t ph biết và tương tácn trong giới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
lập trình, thực hiện các dự ánp trình, nhưng sẽ rất nhiều.t khó khăn khi giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng dạo tính liên kết và tương tácy ngôn ngữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng này cho họcc sinh
THCS.
+ Khi lập trình, thực hiện các dự ánp trình với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Arduino IDE họcc sinh phảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci biết và tương táct cách tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci và
cài đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t thư viên phù hợc nhàp với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi các module của Arduino.a Arduino.
- Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế khắc chung được nhàc phụng điện tử do con người xây dựngc nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng hạo tính liên kết và tương tácn chết và tương tác trên, trong thựngc tết và tương tác giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng dạo tính liên kết và tương tácy Arduino
cho họcc sinh THCS tôi đã sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Mblock 5, phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm này s ử do con người xây dựng
dụng điện tử do con người xây dựngng ngôn ngữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng lập trình, thực hiện các dự ánp trình Scratch với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng ưu điể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm như:
+ Hình thành thói quen tựng giác họcc tập trình, thực hiện các dự ánp, giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci quyết và tương táct công viện tử do con người xây dựngc từ những nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng
nột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếi dung thựngc hành phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm.
+ Giúp họcc sinh phát huy trí tưở giúp tạo tính liên kết và tương tácng tược nhàng mới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi mẻ, sáng tạo trong quá, sáng tạo tính liên kết và tương táco trong quá
trình vừ nhữnga họcc vừ nhữnga chơng táci phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm.
+ Nột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếi dung lập trình, thực hiện các dự ánp trình giúp họcc sinh họcc cách diễ dàng, hiệu quả và ít tốn kém hơn rất nhiều.n đạo tính liên kết và tương táct ý tưở giúp tạo tính liên kết và tương tácng, suy nghĩ

logic, chặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t chẽ. Đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c biện tử do con người xây dựngt là sựng phát triể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến của Arduino.a tư duy lập trình, thực hiện các dự ánp trình ở giúp tạo tính liên kết và tương tác h ọcc sinh.
+ Họcc sinh họcc được nhàc tư duy chọcn lọcc, đưa ra quyết và tương táct định khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho họcnh, thử do con người xây dựng trảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci
nghiện tử do con người xây dựngm điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu mới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi mẻ, sáng tạo trong quá trong phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm.


2

- Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế phát huy hết và tương táct nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng ưu điể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm của Arduino.a phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm và đ ưa b ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế mơn l ập trình, thực hiện các dự ánp
trình Arduino được nhàc lan rột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng tôi đã quyết và tương táct định khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho họcnh thựngc hiện tử do con người xây dựngn đền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác tài: “Sử dụng dụngng
ph n mềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot giải pháp đã biết ng dạng của giải pháp đã biết y lập trình Arduino - điều khiển robotp trình Arduino - đi ềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khi ể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn robot
trong hoạng của giải pháp đã biết t động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.ng của giải pháp đã biết a câu lạng của giải pháp đã biết c bộng của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”. Robotics tr ường THCS Trần Hưng Đạo”.ng THCS Tr n H ưng Đ ạng của giải pháp đã biết o”.
2. Nộng của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.i dung giải pháp đã biết i pháp đềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot nghị công nhận là sáng kiến công nhập trình Arduino - điều khiển robotn là sáng ki ết n
a. Mụngc đích của giải pháp đã biết a giải pháp đã biết i pháp
- Giới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi thiện tử do con người xây dựngu sơng tác lược nhàc vền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác Arduino và phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Mblock 5.
- Hưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng dẫnn sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Mblock 5 để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng module
của Arduino.a Arduino như:
+ Điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến đèn led đơng tácn (nhất nhiều.p nháy theo yêu cần mềm Arduino IDE, phầnu hay chạo tính liên kết và tương tácy theo hi ện tử do con người xây dựngu
ứng dụng điện tử do con người xây dựngng) hoặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c bằng nút nhấn. ng nút nhất nhiều.n.
+ Hiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học được nhàc thơng tin trên màn hình LCD.
+ Biết và tương táct lập trình, thực hiện các dự ánp trình module 4 led 7 đoạo tính liên kết và tương tácn hiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học thời xây dựngi gian, ch ữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng cái, s ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng, …
+ Biết và tương táct lập trình, thực hiện các dự ánp trình led ma trập trình, thực hiện các dự ánn 8x8 hiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng cái, sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng, hiện tử do con người xây dựngu ứng dụng điện tử do con người xây dựngng, …
+ Đọcc giá trịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học nhiện tử do con người xây dựngt đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế, đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế ẩm hiển thị lên LCD 16X02 thông qua cảmm hiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học lên LCD 16X02 thông qua c ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm
biết và tương tácn nhiện tử do con người xây dựngt đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế, đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế ẩm hiển thị lên LCD 16X02 thơng qua cảmm DHT11.
+ Lập trình, thực hiện các dự ánp trình điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến được nhàc đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng cơng tác với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi mạo tính liên kết và tương tácch điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến L298N.
b. Nộng của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.i dung giải pháp đã biết i pháp
b1. Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình Arduino bằng phần mềm Mblock 5.ng ph n mềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotm Mblock 5.
* Giới thiệu sơ lược về Arduino UNO i thiệu sơ lược về Arduino UNO u sơ lược về Arduino UNO lược về Arduino UNO c vềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot Arduino UNO

Hình 1: Arduino UNO
+ Arduino UNO là dịng mạo tính liên kết và tương tácnh cơng tác bảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn, linh hoạo tính liên kết và tương táct, thười xây dựngng được nhàc sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng

cho người xây dựngi mới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi bắc chung được nhàt đần mềm Arduino IDE, phầnu. Bạo tính liên kết và tương tácn có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng các dòng Arduino khác nh ư:
Arduino Mega, Arduino Nano, Arduino Micro… Nhưng với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi ứng dụng điện tử do con người xây dựngng dụng điện tử do con người xây dựngng cơng tác b ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn
thì mạo tính liên kết và tương tácch Arduino UNO là lựnga chọcn phù hợc nhàp nhất nhiều.t.


3

- Nguồn sử dụngn sử dụng dụngng
+ Arduino UNO có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế được nhàc cất nhiều.p nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn 5V thơng qua c ng USB hoặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c c ất nhiều.p
nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn ngoài với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi điện tử do con người xây dựngn áp khuyên dùng là 7-12V DC. Thười xây dựngng thì cất nhiều.p nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn
bằng nút nhấn. ng pin vuông 9V là hợc nhàp lý nhất nhiều.t nết và tương tácu bạo tính liên kết và tương tácn khơng có sẵn nguồn cổng USB.n nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn c ng USB.
Nết và tương tácu cất nhiều.p nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn vược nhàt quá ngưỡng giới hạn trên, bạn sẽ làm hỏng Arduinong giới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi hạo tính liên kết và tương tácn trên, bạo tính liên kết và tương tácn sẽ làm hỏ dùng để thay thếng Arduino
UNO.
- Các cổng vào/ra trên Arduino Boardng vào/ra trên Arduino Board
+ Mạo tính liên kết và tương tácch Arduino UNO có 14 chân digital dùng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế đọcc hoặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c xuất nhiều.t tín hi ện tử do con người xây dựngu.
Chúng ch' có 2 mứng dụng điện tử do con người xây dựngc điện tử do con người xây dựngn áp là 0V và 5V với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi dòng vào ra t ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi đa trên m ỗi châni chân
là 40mA.
+ Một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng chân digital có các chứng dụng điện tử do con người xây dựngc năng đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c biện tử do con người xây dựngt như sau:
 2 chân Serial: 0 (RX) và 1 (TX): dùng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế gử do con người xây dựngi (TX) và nhập trình, thực hiện các dự ánn (RX) d ữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng li ện tử do con người xây dựngu
Serial. Nết và tương tácu không cần mềm Arduino IDE, phầnn giao tiết và tương tácp Serial, bạo tính liên kết và tương tácn khơng nên sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng 2 chân này
nết và tương tácu không cần mềm Arduino IDE, phầnn thiết và tương táct.
 Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10 và 11: cho phép b ạo tính liên kết và tương tácn xu ất nhiều.t xung PWM v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế phân giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci 8bit (tương tácng ứng dụng điện tử do con người xây dựngng với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi 0V  5V).
 Chân giao tiết và tương tácp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ngoài các
chứng dụng điện tử do con người xây dựngc năng thông thười xây dựngng, 4 chân này còn dùng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế truyền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn phát dữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng liện tử do con người xây dựngu b ằng nút nhấn. ng
giao thứng dụng điện tử do con người xây dựngc SPI với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi các thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học khác
 LED 13: trên Arduino UNO có 1 dèn LED màu cam (kí hiện tử do con người xây dựngu chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng L). Khi
bất nhiều.m nút Reset, bạo tính liên kết và tương tácn sẽ thất nhiều.y đèn này nhất nhiều.p nháy để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế báo hiện tử do con người xây dựngu. Nó đ ược nhàc n ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng 13. Khi chân này được nhàc sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng, LED sẽ sáng.
+ Arduino UNO Broad có 6 chân analog (A0  A5) cung cất nhiều.p đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế phân giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci

tín hiện tử do con người xây dựngu 10bit để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế đọcc giá trịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học điện tử do con người xây dựngn áp khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng 0V  5V.
+ Đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c biện tử do con người xây dựngt, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗi chân tr ợc nhà giao ti ết và tương tácp
I2C/TWI với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi các thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học khác.
* Giới thiệu sơ lược về Arduino UNO i thiệu sơ lược về Arduino UNO u vềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot Mblock 5
+ Mblock 5 là một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm miễ dàng, hiệu quả và ít tốn kém hơn rất nhiều.n phí, cung cất nhiều.p giao diện tử do con người xây dựngn lập trình, thực hiện các dự ánp trình kéo
thảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác theo khốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi, được nhàc xây dựngng trên mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác Scratch vì v ập trình, thực hiện các dự ány nó cũng
tương tácng tựng như Scratch, nhưng đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c biện tử do con người xây dựngt hơng tácn chính là Mblock 5 có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế giúp b ạo tính liên kết và tương tácn
lập trình, thực hiện các dự ánp trình với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi các vi mạo tính liên kết và tương tácch Arduino. Phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm chính là s ựng k ết và tương táct h ợc nhàp hoàn h ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táco
giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựnga phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm lập trình, thực hiện các dự ánp trình game, làm hoạo tính liên kết và tương táct hình và phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm Arduino IDE.


4

Hình 2: Giao diệu sơ lược về Arduino UNO n chính của giải pháp đã biết a mBlock 5
Giao diện tử do con người xây dựngn phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm mBlock 5 gồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng khu vựngc sau:
Khu vựngc 1: Khu vựngc giai đoạo tính liên kết và tương tácn, bạo tính liên kết và tương tácn có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế trình bày thi ết và tương táct k ết và tương tác c ủa Arduino.a mình,
kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học, đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t các hình nền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn của Arduino.a bạo tính liên kết và tương tácn tạo tính liên kết và tương táci đây.
Khu vựngc 2: Khu vựngc khốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi, bạo tính liên kết và tương tácn có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế tìm thất nhiều.y các khốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi bạo tính liên kết và tương tácn cần mềm Arduino IDE, phầnn theo
danh mụng điện tử do con người xây dựngc và màu sắc chung được nhàc trong các khu vựngc khốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi.
Khu vựngc 3: Khu vựngc lập trình, thực hiện các dự ánp trình, bạo tính liên kết và tương tácn có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình trong khu v ựngc này
bằng nút nhấn. ng cách kéo các khốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi lện tử do con người xây dựngnh vào.
Khu vựngc 4: Khu vựngc menu, bạo tính liên kết và tương tácn có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế thay đ i ngôn ngữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng, mở giúp tạo tính liên kết và tương tác tện tử do con người xây dựngp và lưu
tện tử do con người xây dựngp, đi tới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chương tácng trình mẫnu và trợc nhà giúp.
* Các bưới thiệu sơ lược về Arduino UNO c thực trạng của giải pháp đã biết c hiệu sơ lược về Arduino UNO n:
- Bưới thiệu sơ lược về Arduino UNO c 1: Thêm thiết t bị cơng nhận là sáng kiến
Tạo tính liên kết và tương táci khu vựngc giai đoạo tính liên kết và tương tácn chọcn tab Thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học bất nhiều.m vào
này cử do con người xây dựnga sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng thư viện tử do con người xây dựngn thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học mở giúp tạo tính liên kết và tương tác ra.

để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế thêm thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học, lúc

Hình 3: Giao diệu sơ lược về Arduino UNO n thư việu sơ lược về Arduino UNO n thiết t bị công nhận là sáng kiến
Chọcn thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học là THD_Arduino_Uno bất nhiều.m vào dất nhiều.u + ở giúp tạo tính liên kết và tương tác góc trên bên ph ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci
sau đó bất nhiều.m OK để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế thêm thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học.
- Bưới thiệu sơ lược về Arduino UNO c 2: Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình.
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn đèn led đơ lược về Arduino UNO n nhấp nháy liên lục.p nháy liên lụngc.


5

Đèn led có 2 chân, 1 chân là cựngc dương tácng, 1 chân là cựngc âm lần mềm Arduino IDE, phầnn l ược nhài n ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (8) và chân GND trên Arduino. Nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi thêm với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân d ương tácng ho ặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c chân
âm một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết điện tử do con người xây dựngn trở giúp tạo tính liên kết và tương tác 220 để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế tránh bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học cháy led, như hình sau:

Hình 4: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây đèn led với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:

Hình 5: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình đèn led nhấp nháy liên lục.p nháy liên lụngc
Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi lện tử do con người xây dựngnh ở giúp tạo tính liên kết và tương tác hình 5 ta đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t lện tử do con người xây dựngnh ở giúp tạo tính liên kết và tương tác trong vòng lặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.p mãi mãi và nết và tương tácu đ ặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t m ứng dụng điện tử do con người xây dựngc
đần mềm Arduino IDE, phầnu ra là Cao nghĩa là điện tử do con người xây dựngn áp là 5V (đèn sáng) trong 1 giây, cịn ở giúp tạo tính liên kết và tương tác mứng dụng điện tử do con người xây dựngc thất nhiều.p là
0V (đèn tắc chung được nhàt) trong 1 giây.
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn đèn led đơ lược về Arduino UNO n bập trình Arduino - điều khiển robott tắt bằng nút nhấn.t bằng phần mềm Mblock 5.ng nút nh ấp nháy liên lục.n.
Kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi đèn led tương tácng tựng như Hình 4, còn nút nhất nhiều.n 1 chân nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân
5V, 1 chân 1 với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi GND qua điện tử do con người xây dựngn trở giúp tạo tính liên kết và tương tác 10K cũng từ những chân này nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân digital,
như hình sau:

Hình 6: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây đèn led và nút nhấp nháy liên lục.n với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:


6

Hình 7: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình nhấp nháy liên lục.n nút
đèn sáng, nhải pháp đã biết nút đèn tắt bằng nút nhấn.t

Hình 8: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình nhấp nháy liên lục.n nút
đèn sáng, nhấp nháy liên lục.n l n 2 đèn tắt bằng nút nhấn.t

Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi lện tử do con người xây dựngnh ở giúp tạo tính liên kết và tương tác hình 7 ta đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t lện tử do con người xây dựngnh trong vòng lặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.p mãi mãi và đ ặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t đi ền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu ki ện tử do con người xây dựngn
nết và tương tácu nhất nhiều.n nút chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng 2 nhập trình, thực hiện các dự ánn tín hiện tử do con người xây dựngu là 1 thì xuất nhiều.t tín hi ện tử do con người xây dựngu ở giúp tạo tính liên kết và tương tác chân s ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng 8 v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
mứng dụng điện tử do con người xây dựngc cao, cịn nết và tương tácu khơng nhất nhiều.n chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng 2 sẽ nhập trình, thực hiện các dự ánn tín hiện tử do con người xây dựngu là 0 thì xuất nhiều.t tín hi ện tử do con người xây dựngu
ở giúp tạo tính liên kết và tương tác chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng 8 với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi mứng dụng điện tử do con người xây dựngc thất nhiều.p.
Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi lện tử do con người xây dựngnh ở giúp tạo tính liên kết và tương tác hình 8 ta tạo tính liên kết và tương táco 1 biết và tương tácn có tên là “trang_thai” và thiết và tương táct đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t là 0.
Trong vòng lặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.p mãi mãi sẽ kiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm tra điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu kiện tử do con người xây dựngn nết và tương tácu nút nhất nhiều.n đ ược nhàc nh ất nhiều.n và
biết và tương tácn “trang_thai” là 0 thì đèn sáng và chời xây dựng đết và tương tácn khi nào nút nhất nhiều.n đ ược nhàc nh ất nhiều.n
lần mềm Arduino IDE, phầnn nữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựnga. Khi đèn sáng thì biết và tương tácn “trang_thai” được nhàc thiết và tương táct đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t là 1. Khi nút nh ất nhiều.n
được nhàc nhất nhiều.n lần mềm Arduino IDE, phầnn tiết và tương tácp theo thì tiết và tương tácp tụng điện tử do con người xây dựngc kiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm tra điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu kiện tử do con người xây dựngn khi nút nhất nhiều.n được nhàc
nhất nhiều.n và biết và tương tácn “trang_thai” lúc này là 1 nên đèn tắc chung được nhàt. Khi đèn tắc chung được nhàt thì bi ết và tương tácn
“trang_thai” được nhàc thiết và tương táct đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t là 0.
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình hiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn thị công nhận là sáng kiến thông tin trên màn hình LCD 1602 có I2C.
I2C cho LCD 1602 với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi màn hình có 2 dịng mỗi châni dịng có t ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi đa 16 ký t ựng
(ứng dụng điện tử do con người xây dựngng với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi 16 cột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết), có 4 chân: GND, VCC, SDA, SCL l ần mềm Arduino IDE, phầnn l ược nhàt n ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân GND,
chân 5V, chân SDA, chân SCL của Arduino.a Arduino, như hình sau:

Hình 9: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây LCD có I2C với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:


7

Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình đần mềm Arduino IDE, phầnu tiên ta tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci thư viện tử do con người xây dựngn I2C cho LCD bằng nút nhấn. ng cách bất nhiều.m vào

tạo tính liên kết và tương táci khu vựngc khốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi thì trung tâm tiện tử do con người xây dựngn ích mở giúp tạo tính liên kết và tương tác rột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng tạo tính liên kết và tương táci ơ tìm kiết và tương tácm nhập trình, thực hiện các dự ánp
“THD_I2C_LCD” bất nhiều.m vào nút tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci vền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác

sau đó bất nhiều.m vào nút thêm mới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi.

Hình 10: Tiệu sơ lược về Arduino UNO n ích mở rộng I2C cho LCD rộng của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.ng I2C cho LCD

Hình 11: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình LCD có I2C
Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi code này ta đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t lện tử do con người xây dựngnh trong vòng lặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.p mãi mãi để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học 2 dòng chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng,
dòng 1 chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng cái đần mềm Arduino IDE, phầnu tiên bắc chung được nhàt đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t ở giúp tạo tính liên kết và tương tác cột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết 3 và dòng 2 chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng cái đ ần mềm Arduino IDE, phầnu tiên đ ặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t ở giúp tạo tính liên kết và tương tác c ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết 5,
kết và tương táct quảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học như hình sau:

Hình 12: Kết t quải pháp đã biết hiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn thị công nhận là sáng kiến trên LCD có I2C
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình led ma trập trình Arduino - điều khiển robotn 8x8 có gắt bằng nút nhấn.n chip Max7219
Led ma trập trình, thực hiện các dự ánn Max7219 có 5 chân VCC, GND, DIN, CS, CLK l ần mềm Arduino IDE, phầnn l ược nhàt n ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
chân 5V, chân GND, chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (7), chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (6), chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (5), nh ư hình sau:


8

Hình 17: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây Max7219 với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:
Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình đần mềm Arduino IDE, phầnu tiên ta tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci thư viện tử do con người xây dựngn Max7219 (thựngc như thêm thư viện tử do con người xây dựngn
I2C cho LCD) tạo tính liên kết và tương táci ơ tìm kiết và tương tácm nhập trình, thực hiện các dự ánp “THD_LED_MAX7219”

Hình 18: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình hiệu sơ lược về Arduino UNO n chữ

Hình 19: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình hiệu sơ lược về Arduino UNO n sối dây đèn led với Arduino

Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi code ở giúp tạo tính liên kết và tương tác hình 18 ta lập trình, thực hiện các dự ánp trình để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng A, còn code ở giúp tạo tính liên kết và tương tác hình 19 ta

lập trình, thực hiện các dự ánp trình để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng, kết và tương táct quảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học như hình sau:

Hình 20: Kết t quải pháp đã biết hiệu sơ lược về Arduino UNO n thị công nhận là sáng kiến trên Led ma trân 8x8
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình đọc giá trị cảm biến nhiệt độ, độ ẩm (DHT11) và hiệnc giá trị công nhận là sáng kiến cải pháp đã biết m biết n nhiệu sơ lược về Arduino UNO t động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”., động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”. ẩm (DHT11) và hiệnm (DHT11) và hi ệu sơ lược về Arduino UNO n
thị công nhận là sáng kiến lên màn hình LCD.
Cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm biết và tương tácn nhiện tử do con người xây dựngt đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế, đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế ẩm hiển thị lên LCD 16X02 thơng qua cảmm (DHT11) có 3 chân VCC, GND, OUT l ần mềm Arduino IDE, phầnn l ược nhàt
kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân 5V, chân GND, chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (4) của Arduino.a Arduino, còn LCD kết và tương táct n ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
Arduino như hình 9, kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi hình sau:


9

Hình 21: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây DHT11, LCD với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:
Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình đần mềm Arduino IDE, phầnu tiên ta lần mềm Arduino IDE, phầnn lược nhàt tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci thư viện tử do con người xây dựngn I2C cho LCD và DHT11
(thựngc như thêm thư viện tử do con người xây dựngn I2C cho LCD) tạo tính liên kết và tương táci ơ tìm kiết và tương tácm nhập trình, thực hiện các dự ánp “THD_DHT”

Hình 22: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình DHT11 hiệu sơ lược về Arduino UNO n thị công nhận là sáng kiến nhiệu sơ lược về Arduino UNO t động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”., động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.i ẩm (DHT11) và hiệnm lên LCD
Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi code ở giúp tạo tính liên kết và tương tác hình 22 ta đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t lện tử do con người xây dựngnh trong vòng lặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.p mãi mãi lập trình, thực hiện các dự ánp trình đ ể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế hi ện tử do con người xây dựngn
thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học 2 dòng chữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng 1 dòng là nhiện tử do con người xây dựngt đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế, 1 dịng là đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế ẩm hiển thị lên LCD 16X02 thông qua cảmm, kết và tương táct quảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học như hình
sau:

Hình 23: Kết t quải pháp đã biết hiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn thị cơng nhận là sáng kiến nhiệu sơ lược về Arduino UNO t động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”., động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”. ẩm (DHT11) và hiệnm lên LCD
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.ng cơ lược về Arduino UNO với thiệu sơ lược về Arduino UNO i mạng của giải pháp đã biết ch điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn L298N.


10

Module điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng cơng tác L298N gồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm các chân: ENA, IN1, IN2, IN3,
IN4, ENB lần mềm Arduino IDE, phầnn lược nhàt nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi các chân (10), (9), (8), (7), (6), (5). Chân ENA và

ENB điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng cơng tác nên nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi các chân PWM. Ngồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn s ử do con người xây dựng d ụng điện tử do con người xây dựngng cho
module trong khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng từ những 6 đết và tương tácn 12V, 2 chân OUT1, OUT2 nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi đ ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng c ơng tác trái,
2 chân OUT3, OUT4 nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng cơng tác phảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci như hình sau:

Hình 24: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây L298 với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:
Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình đần mềm Arduino IDE, phầnu tiên ta tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci thư viện tử do con người xây dựngn L298N (thựngc hiện tử do con người xây dựngn như thêm thư
viện tử do con người xây dựngn I2C cho LCD) tạo tính liên kết và tương táci ơ tìm kiết và tương tácm nhập trình, thực hiện các dự ánp “THD_L298N_V2”

Hình 25: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình L298
Code này lập trình, thực hiện các dự ánp trình điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng chạo tính liên kết và tương tácy tới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế 255 trong 5 giây,
rẽ trái rồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci dừ nhữngng lạo tính liên kết và tương táci 1 giây sau đó chạo tính liên kết và tương tácy lui với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế 255 trong 5 giây, rẽ ph ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci.
+ Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.ng cơ lược về Arduino UNO L298N thông qua module Bluetooth


11

HC06.
Bluetooth HC06 gồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm 4 chân VCC, GND, TX, RX lần mềm Arduino IDE, phầnn lược nhàt nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chân 5V,
chân GND, chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (1), chân sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng (0) của Arduino.a Arduino, cịn module đ ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng c ơng tác L298N
nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi Arduino như hình 24, như hình sau:

Hình 26: Sơ lược về Arduino UNO đồn sử dụng nối dây đèn led với Arduinoi dây L298, Bluetooth với thiệu sơ lược về Arduino UNO i Arduino
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:
Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế lập trình, thực hiện các dự ánp trình đần mềm Arduino IDE, phầnu tiên ta lần mềm Arduino IDE, phầnn lược nhàt tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci thư viện tử do con người xây dựngn L298N và Bluetooth (thựngc
hiện tử do con người xây dựngn như thêm thư viện tử do con người xây dựngn I2C cho LCD) tạo tính liên kết và tương táci ơ tìm kiết và tương tácm lần mềm Arduino IDE, phầnn lược nhàt nhập trình, thực hiện các dự ánp
“THD_L298N_V2”, “THD_BLUETOOTH_HC06”


12

Hình 27: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình L298, Bluetooth

Hình 28: Xe điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn bằng phần mềm Mblock 5.ng
bluetooth

Hình 29: Ph n mềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotm điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn
xe trên điệu sơ lược về Arduino UNO n thoạng của giải pháp đã biết i di động của câu lạc bộ Robotics trường THCS Trần Hưng Đạo”.ng

Để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến module L298N qua Bluetooth cần mềm Arduino IDE, phầnn cài đặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.t phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu
khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến xe lên điện tử do con người xây dựngn thoạo tính liên kết và tương táci đi đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng, kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi Bluetooth giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựnga phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi
module Bluetooth. Khi nhất nhiều.n giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng phím mũi tên hưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng lên trên điện tử do con người xây dựngn thoạo tính liên kết và tương táci
phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến xe thông qua Bluetooth gử do con người xây dựngi một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết dữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng liện tử do con người xây dựngu là (1) đ ết và tương tácn
Bluetooth của Arduino.a xe và khi nhập trình, thực hiện các dự ánn dữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng liện tử do con người xây dựngu là (1) xe sẽ chạo tính liên kết và tương tácy tới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi v ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi t ốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc đ ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế 255, và
khi nhảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác phím mũi tên lên thì điện tử do con người xây dựngn thoạo tính liên kết và tương táci sẽ gử do con người xây dựngi một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết dữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng liện tử do con người xây dựngu là (5) và khi xe
nhập trình, thực hiện các dự ánn được nhàc dữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng liện tử do con người xây dựngu thì dừ nhữngng lạo tính liên kết và tương táci. tương tácng tựng khi nhất nhiều.n và d ữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng các phím mũi tên


13

xuốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng, qua phảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci, qua trái thì điện tử do con người xây dựngn thoạo tính liên kết và tương táci sẽ gử do con người xây dựngi lần mềm Arduino IDE, phầnn lược nhàt dữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng liện tử do con người xây dựngu là (3), (2), (4)
xe sẽ chạo tính liên kết và tương tácy lui, rẽ phảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci, rẽ trái với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế 255 và khi nh ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác phím xe sẽ d ừ nhữngng l ạo tính liên kết và tương táci.
Bưới thiệu sơ lược về Arduino UNO c 3: Nạng của giải pháp đã biết p code vào Arduino
Kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi Arduino với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi máy tính bằng nút nhấn. ng cáp bất nhiều.m vào nút kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi ở giúp tạo tính liên kết và tương tác khu v ựngc
giai đoạo tính liên kết và tương tácn, tích chọcn vào nút hiện tử do con người xây dựngn thịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học tất nhiều.t cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi chọcn thi ết và tương táct
bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học mặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c định khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho họcnh rồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci bất nhiều.m kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi.
Sau khi đã kết và tương táct nốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi Arduino với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi máy tính bất nhiều.m vào nút tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci lên trong khu
vựngc giai đoạo tính liên kết và tương tácn.

Hình 30: Giao diệu sơ lược về Arduino UNO n kết t nối dây đèn led với Arduinoi

b2. Lập trình Arduino - điều khiển robotp trình điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu khiể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn robot
* Giới thiệu sơ lược về Arduino UNO i thiệu sơ lược về Arduino UNO u vềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot robot mBot V1.1

Hình 31: Robot mBot V1.1
Robot mBot hay cịn có cái tên gọci khác như robot lập trình, thực hiện các dự ánp trình mBot là dạo tính liên kết và tương tácng
robot thông minh được nhàc phát triể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến theo mơ hình giáo dụng điện tử do con người xây dựngc STEM, Robot
mBot hoạo tính liên kết và tương táct đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng dựnga trên nền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng ngơn ngữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng lập trình, thực hiện các dự ánp trình Scratch và được nhàc lập trình, thực hiện các dự ánp
trình bằng nút nhấn. ng phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm mBlok 5. Chúng có 3 chết và tương tác đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến cài sẵn nguồn cổng USB.n:


14

Tránh chướng ngại vật khi di chuyểnng ngại vật khi di chuyểni vật khi di chuyểnt khi di chuyểnn
Robot lập trình, thực hiện các dự ánp trình mBot có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm nhập trình, thực hiện các dự ánn được nhàc chưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng ngạo tính liên kết và tương táci vập trình, thực hiện các dự ánt trưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc mắc chung được nhàt
và thay đ i hưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng di chuyể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến của Arduino.a chúng để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế kịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho họcp thời xây dựngi tránh trưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc khi va
chạo tính liên kết và tương tácm.
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:

Hình 32: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình robot tránh vập trình Arduino - điều khiển robott cải pháp đã biết n
Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi lện tử do con người xây dựngnh này cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm biết và tương tácn khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng cách sẽ luôn tiết và tương tácn hành đo khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng cách từ những
cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm biết và tương tácn đết và tương tácn vập trình, thực hiện các dự ánt cảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn nết và tương tácu khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng cách này nhỏ dùng để thay thế hơng tácn 10 cm thì robot sẽ d ừ nhữngng
lạo tính liên kết và tương táci trong 0,5 giây rồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci chạo tính liên kết và tương tácy lui, nết và tương tácu khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng cách này trong khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng l ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngn h ơng tácn 10
cm và nhỏ dùng để thay thế hơng tácn 15 cm thì robot sẽ rẽ sang phảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci còn nết và tương tácu khoảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng cách này l ới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngn
hơng tácn 15 cm thi robot sẽ chạo tính liên kết và tương tácy tới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi.
Chế độ đi theo dòng kẻ độ đi theo dòng kẻ đi theo dịng kẻ
Robot lập trình, thực hiện các dự ánp trình mBot có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế di chuyể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến dọcc theo các đười xây dựngng màu đen và
màu trắc chung được nhàng mà bạo tính liên kết và tương tácn đã vạo tính liên kết và tương tácch ra trưới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngc.
Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình như sau:

15

Hình 33: Code lập trình Arduino - điều khiển robotp trình robot di chuyể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn theo đ ường THCS Trần Hưng Đạo”.ng màu đen
Lện tử do con người xây dựngnh này lập trình, thực hiện các dự ánp trình cho robot di chuyể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến theo vạo tính liên kết và tương tácch màu đen.
Chế độ đi theo dòng kẻ độ đi theo dòng kẻ điều khiển được bằng tayu khiểnn được bằng tayc bằng tayng tay
Người xây dựngi dùng có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến được nhàc từ những xa qua điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu khiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến hoặt thư viên phù hợp với các module của Arduino.c trên ứng dụng điện tử do con người xây dựngng
dụng điện tử do con người xây dựngng được nhàc lập trình, thực hiện các dự ánp trình trựngc tiết và tương tácp giúp trẻ, sáng tạo trong quá nhỏ dùng để thay thế thỏ dùng để thay thếa sứng dụng điện tử do con người xây dựngc di chuyể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thến.
3. Đánh giá vềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot sáng kiết n được về Arduino UNO c tạng của giải pháp đã biết o ra
a) Tính mới thiệu sơ lược về Arduino UNO i
Sáng kiết và tương tácn này đã có thêm một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế đưa hoạo tính liên kết và tương táct đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng nghiên cứng dụng điện tử do con người xây dựngu
khoa họcc kỹ thuập trình, thực hiện các dự ánt vào trong chương tácng trình giáo dụng điện tử do con người xây dựngc của Arduino.a nhà trười xây dựngng đáp ứng dụng điện tử do con người xây dựngng
yêu cần mềm Arduino IDE, phầnu cất nhiều.p thiết và tương táct của Arduino.a đ i mới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi căn bảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn, toàn diện tử do con người xây dựngn giáo dụng điện tử do con người xây dựngc.
b) Hiệu sơ lược về Arduino UNO u quải pháp đã biết áp dụngng:
Với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi nhữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngng giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci pháp đã để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế ra gắc chung được nhàn với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi thựngc tết và tương tác hoạo tính liên kết và tương táct đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng, câu lạo tính liên kết và tương tácc b ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế
robotic của Arduino.a trười xây dựngng THCS Trần mềm Arduino IDE, phầnn Hưng Đạo tính liên kết và tương táco cũng đạo tính liên kết và tương táct được nhàc một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng kết và tương táct quảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác, c ụng điện tử do con người xây dựng
thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế:
- Năm họcc 2020 – 2021 họcc sinh đạo tính liên kết và tương táct giảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương táci nhì trong cuột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếc thi sáng t ạo tính liên kết và tương táco
thanh thiết và tương tácu niên và nhi đồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng cất nhiều.p huyện tử do con người xây dựngn, với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi dựng án trười xây dựngng họcc an toàn 4.0.
- Năm họcc 2021 – 2022 tham gia cuột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếc thi sáng tạo tính liên kết và tương táco thanh thiết và tương tácu niên và
nhi đồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng, với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi dựng án máy đo thân nhiện tử do con người xây dựngt và rử do con người xây dựnga tay tựng đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng có c ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácnh báo, nh ắc chung được nhàc
nhở giúp tạo tính liên kết và tương tác.
- Năm họcc 2022 – 2023 tham gia cuột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếc thi trình bày s ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn ph ảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm STEM c ất nhiều.p
huyện tử do con người xây dựngn, với nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi sảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn phẩm hiển thị lên LCD 16X02 thông qua cảmm đồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácng hồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác đo thời xây dựngi gian dùng c ng quang điện tử do con người xây dựngn và đ ược nhàc


16

chọcn tham gia cuột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếc thi trình bày sảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn phảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm STEM cất nhiều.p t'nh.
c) Khải pháp đã biết năng áp dụngng của giải pháp đã biết a sáng kiết n
Sáng kiết và tương tácn đã được nhàc áp dụng điện tử do con người xây dựngng trong hoạo tính liên kết và tương táct đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng ngoạo tính liên kết và tương táci khóa, nghiên cứng dụng điện tử do con người xây dựngu

khoa họcc ở giúp tạo tính liên kết và tương tác trười xây dựngng THCS Trần mềm Arduino IDE, phầnn Hưng Đạo tính liên kết và tương táco và có thể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế áp dụng điện tử do con người xây dựngng trong toàn huyện tử do con người xây dựngn.
III. PHẦN KẾTN KẾNT LUẬNN
1. Những bài học giá trị cảm biến nhiệt độ, độ ẩm (DHT11) và hiệnc kinh nghiệu sơ lược về Arduino UNO m được về Arduino UNO c rút ra từ quá trình áp dụng quá trình áp dụngng
sáng kiết n.
Qua thựngc tết và tương tác sử do con người xây dựng dụng điện tử do con người xây dựngng phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm mBlock 5 trong hoạo tính liên kết và tương táct đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng của Arduino.a câu lạo tính liên kết và tương tácc
bột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế Robotic tơi nhập trình, thực hiện các dự ánn thất nhiều.y một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thết sốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựng điể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếm sau:
* Thuận lợi: n lợi: i:
+ HS lứng dụng điện tử do con người xây dựnga tu i THCS thích tìm hiể xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếu và năng đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng nên nhi ện tử do con người xây dựngt tình tham gia
họcc tập trình, thực hiện các dự ánp nghiên cứng dụng điện tử do con người xây dựngu.
+ Được nhàc tạo tính liên kết và tương táco điền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácu kiện tử do con người xây dựngn thuập trình, thực hiện các dự ánn lợc nhài của Arduino.a BGH tr ười xây dựngng.
* Khó khăn:
Cần mềm Arduino IDE, phầnn có nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn kinh phí lới nhau tốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngn để xem như một chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế mua sắc chung được nhàm trang thiết và tương táct bịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho học phụng điện tử do con người xây dựngc vụng điện tử do con người xây dựng cho vi ện tử do con người xây dựngc
họcc tập trình, thực hiện các dự ánp và nghiên cứng dụng điện tử do con người xây dựngu.
2. Những kiết n nghị công nhận là sáng kiến, đềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot xuấp nháy liên lục.t điềm Mblock 5 để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotu kiệu sơ lược về Arduino UNO n để giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robot triể giảng dạy lập trình Arduino - điều khiển robotn khai, ứng dụngng d ụngng
sáng kiết n vào thực trạng của giải pháp đã biết c tiễn. n.
- Cần mềm Arduino IDE, phầnn có sựng phốt hơn giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựngi hợc nhàp giữa các ứng dụng điện tử do con người xây dựnga BGH và các t chứng dụng điện tử do con người xây dựngc trong nhà tr ười xây dựngng tuyên
truyền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácn sâu rột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng vền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác nột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếi dung và ý nghĩa của Arduino.a phần mềm Arduino IDE, phầnn mền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tácm trong hoạo tính liên kết và tương táct đ ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng c ủa Arduino.a
câu lạo tính liên kết và tương tácc bột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thế.
- Vền tảng mã nguồn mở giúp tạo tính liên kết và tương tác kinh phí hoạo tính liên kết và tương táct đột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếng cần mềm Arduino IDE, phầnn có sựng quan tâm kịnh khi sử dụng để giảng dạy lập trình cho họcp th ời xây dựngi c ủa Arduino.a BGH và H ột chiếc máy tính thu nhỏ dùng để thay thếi
cha mẹ học sinh. họcc sinh.