chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Lê Ngọc Bích
Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển
truyền động điện
05/23/14
TS. Lê Ngọc Bích
Khoa Cơ Khí
Bộ môn Cơ Điện Tử
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch khóa lẫn động cơ
2
Trường hợp a, động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã hoạt
động.
Trường hợp b, mỗi động cơ có thể khởi động riêng lẻ hoặc khởi
động đồng thời.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm động năng
3
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm động năng

Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng
TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường
mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.

Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác
động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy
nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác động.

Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở
mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời TĐTĐ M
đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch một

chiều. Động cơ được cấp dòng 1 chiều vào 2 dây pha gây ra
hãm động năng.

Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở ra làm ngắt
nguồn một chiều cấp cho động cơ.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm ngược không đảo chiều
5
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm ngược không đảo chiều

Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác động làm
đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt
thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.

Khi động cơ quay thì rờ le vận tốc được tác động làm đóng
tiếp điểm thường mở RV. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên
Hn vẫn chưa được tác động.

Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở
mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời TĐTĐ M
đóng mạch làm tác động cuộn dây Hn làm đóng mạch đảo pha.
Động cơ được hãm ngược.

Khi động cơ giảm tốc đến mức nào đó thì rờ le vận tốc thôi tác
động, TĐTM RV hở ra và ngừng cấp điện cho động cơ.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm ngược đảo chiều
7
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích

Mạch hãm ngược đảo chiều

Cách điểu khiển chiều quay động cơ tương tự như mạch đảo
chiều quay động cơ.

Khi động cơ quay thuận thì rờ le vận tốc thuận RVt được tác
động làm đóng tiếp điểm RVt. Tuy nhiên do TĐTĐ T đang hở
nên cuộn dây N không bị tác động. Tuy nhiên khi nhấn nút
dừng thì do cuộn dây T thôi tác động, TĐTĐ T đóng mạch làm
tác động cuộn dây N. TĐTM N đóng làm đảo chiều từ
trườngđộng cơ hãm ngược.

Tương tự, Khi động cơ quay nghịch thì rờ le vận tốc nghịch
RVn được tác động làm đóng tiếp điểm RVn. Tuy nhiên do
TĐTĐ N đang hở nên cuộn dây T không bị tác động. Tuy
nhiên khi nhấn nút dừng thì do cuộn dây N thôi tác động,
TĐTĐ N đóng mạch làm tác động cuộn dây T. TĐTM T đóng
làm đảo chiều từ trườngđộng cơ hãm ngược.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm điện cơ
9
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm điện cơ

Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác
động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt
động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn
K đóng và tự duy trì.

Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động 

TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện.
Đồng thời cuộn dây H được tác động làm đóng
TĐTM H  Cuộn dây nam châm Nc của phanh điện
cơ được tác động làm hãm động cơ.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm động cơ điện 1 chiều kích từ song song
11
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm động cơ điện 1 chiều

Điện trở hãm được mắc song song với phần ứng.

Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác
động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt
động. TĐTĐ M hở ra. Công tắt thường mở M song
song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.

Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động 
TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện.
Đồng thời TĐTĐ M đóng phần ứng vào mạch điện
trở hãm  Động cơ chuyển sang làm việc ở chế độ
máy phát  dòng điện phần ứng đảo chiều 
moment hãm xuất hiện làm động cơ bị dừng nhanh.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Khởi động động cơ điện 1 chiều KT song song
13
Lê Ngọc Bích