Tính toán thiết kế hệ thống lái dựa trên xe hyundai grand i10

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG
VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ Ơ TƠ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ SỞ XE
TOYOTA VIOS 2021
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn La
Lớp: K70DCOT31
Giảng viên hướng dẫn:Th.S Vũ Thế Truyền
Giảng viên phản biện: Th.S Trần Ngọc Vũ
THÁI NGUYÊN 2023


NỘI DUNG ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN,
TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ
SỞ XE TOYOTA VIOS 2021
CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

1.1 NHIỆM VỤ: Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để giữ cho ôtô chuyển động theo một hướng xác định nào đó và để thay
đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo yêu cầu cơ động của xe.


1.2 YÊU CẦU
Hệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu chính sau:
- Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định

- Đảm bảo tính cơ động cao: tức xe có thể quay vòng thật ngoặt,
trong một khoảng thời gian ngắn, trên một diện tích bé;
- Đảm bảo động học quay vịng đúng: để các bánh xe khơng bị
trượt lê gây mịn lốp, tiêu hao cơng suất vơ ích và giảm tính ổn
định của xe;
- Giảm được các va đập từ đường lên vô lăng khi chạy trên đường
xấu hoặc gặp chướng ngại vật;
- Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện: Lực điều khiển lớn nhất cần tác
dụng lên vô lăng (Plmax) được quy định theo tiêu chuẩn quốc gia
hay tiêu chuẩn ngành:


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
DỰA TRÊN CƠ SỞ XE TOYOTA VIOS 2021
Sơ đồ tổng thể xe ô tô toyota vios 2021


TT

Thông Số

Ký hiệu

Đơn vị

Giá trị

1

Trọng lượng bản thân xe

G0

N

1088

2

Trọng lượng toàn bộ

Gt

N

1550

3

Trọng lượng cầu trước

G1

N

7400

4

Trọng lượng cầu sau

G2

N

6100

5

Chiều cao toàn bộ

Ha

mm

1475

6

Chiều rộng tổng thể

Ba

mm

1700

7

Chiều dài tổng thể

La

mm

4410

8

Chiều dài cơ sở

L

mm

2550

9

Khoảng sáng gầm xe

-

mm

133

10

Số chỗ ngồi (kể cả người lái)

-

Người

5

-

mm mm

1470

Vết bánh xe
11

Trước Sau

-

1460


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ
SỞ XE TOYOTA VIOS 2021
p.a 1

p.a 2

p.a 3

p.a 4

Các
phương
án
lựa chọn


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ SỞ
XE TOYOTA VIOS 2021

Chọn phương án số 3


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ SỞ
XE TOYOTA VIOS 2021
1


Xác định mơmen cản quay vịng taị chỗ.

M c 2  M 1  M 2  M 3 

Xác định chiều dài thanh răng:

X 1 m cos       p cos  '   m cos   p cos  

Xác định các thông số của bánh răng:

Z=

Xác định kích thước và thơng số của thanh răng:

Tính bền cơ cấu lái trục răng - thanh răng:

Dc cos 
mn

169.56
Z=
= 19,8
8, 25


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ SỞ
XE TOYOTA VIOS 2021

Kiểm tra bền trục lái

Tính bền dẫn động lái

Kiểm tra bền Rô-tuyn:


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI DỰA TRÊN CƠ SỞ
XE TOYOTA VIOS 2021

Xây dựng đặc tính cường hố lái

Tính tốn thanh xoắn
Tính
tốn
trợ
lực

Tính chọn motor điện trợ lực

Tính tốn điều khiển motor điện

Tính tốn và kiểm bền trục vít – bánh vít


Chương 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI
Quy trình tháo và bảo dưỡng hoặc thay thế


Chương 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI


Chương 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI

Các dạng hư hỏng của hệ thống lái


CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ
CHÚ Ý THEO DÕI