Tính toán thiết kế hệ thống lái trên xe ô tô tải 8 tấn

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THƠNG
VẬN TẢI
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MƠN Ơ TƠ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI 8 TẤN

Sinh viên thực hiện: PHẠM TIẾN ANH
Lớp: 70DCOT31
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
Giảng viên hướng dẫn: VŨ THẾ TRUYỀN


NỘI DUNG ĐỒ ÁN:

1

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

2

THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

3

KẾT LUẬN

TỔNG QUAN
I, CƠNG DỤNG:
Hệ thống lái của ơ tơ dùng để thay đổi hướng chuyển động của ô tô nhờ quay vòng các
bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ô
tô khi cần thiết.

II, PHÂN LOẠI:
Theo kết cấu của cơ cấu lái
Theo cách bố trí vành lái
Theo đặc tính truyền lực
Theo phương pháp chuyển hướng


III, YÊU CẦU:
+ Đảm bảo tính năng vận hành cao của ơ tơ có nghĩa là khả năng quay vịng nhanh và ngặt trong
một thời gian rất ngắn trên một diện tích rất bé;
+ Lực tác dụng lên vành lái nhẹ, vành lái nằm ở vị trí tiện lợi đối với người lái;
+ Đảm bảo được động học quay vòng đúng để các bánh xe không bị trượt lết khi quay vịng;
+ Hệ thống trợ lực phải chính xác.
+ Hệ thống lái phải bố trí sao cho thuận tiện trong việc bảo dưỡng và sửa chữa.


THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
I, GIỚI THIỆU VỀ XE HUYNDAI 8 TẤN HD800:
Xe tải Hyundai 8 Tấn HD800 là dòng
sản phẩm mới nhất trên thị trường
xe. Xe được nâng cấp từ dòng
Hyundai HD72 tải trọng 3.5 tấn. Xe
được nhập hàng 3 cục tại nhà máy
Hyundai Hàn Quốc, lắp ráp tại nhà

máy VEAM MOTOR (Bỉm sơn, Thanh
hóa). Đây là phiên bản có thể nói là
hồn hảo nhất của nhà máy veam. đã
thành công vang dội năm 2017 và
tiếp túc nối tiếp sang năm 2018.


II, THÔNG SỐ KĨ THUẬT HUYNDAI 8 TẤN HD800:
STT

Tên danh nghĩa

Ký hiệu

Giá trị

Đơn vị đo

1

Tải trọng xe

G

7940

Kg

2

Trọng lượng bản thân xe

G0

3290

Kg

3

Trọng lượng toàn bộ xe

GT

11425

Kg

4

Tải trọng phân cho cầu trước

G1

1700

Kg

5

Tải trọng phân cho cầu sau

G2

1590

Kg

6

Ký hiệu lốp

Bxd

8,25x16

inch

7

Chiều dài cơ sở

L

3360

mm

8

Khoảng cách 2 trục đứng cầu dẫn hướng

B0

1020

mm

9

Chiều rộng vết trước

Bt

1650

mm

10

Chiều rộng vết sau

Bs

1520

mm

11

Chiều cao của xe

h

3060

mm

12

Chiều dài toàn bộ

∑L

6960

mm

13

Chiều dài trục lái

ln

725

mm

14

Bán kính vành tay lái

Rl

200

mm

15

Đường kính trục lái

25

mm

16

Chiều rộng tồn bộ

2280

mm

17

Bán kính quay vịng min

6830

mm

18

Vận tốc max

96

Km/h

19

Góc nghiêng trụ đứng

6

độ

20

Góc thốt sau xe

27

độ

21

Góc thốt trước xe

28

độ

22

Tỷ số truyền cơ cấu lái

∑B

Vmax

iw

20,5


III, PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ:
* Phương án thiết kế cơ cấu lái:

* Phương án dẫn động lái:

Kiểu trục vít – thanh răng.

Dẫn động lái bốn khâu.

Cơ cấu lái trục vít – con lăn.

Dẫn động lái sáu khâu.

Cơ cấu lái trục vít – chốt quay.
Cơ cấu lái trục vít – cung răng.
Cơ cấu lái loại liên hợp.
Chọn hệ thống lái có cơ cấu lái kiểu trục vít ê cubi – thanh răng – cung răng, dẫn
động lái với hình thang lái 4 khâu, cường hóa lái thủy lực.


IV, ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG LÁI :
Đ Ồ T H Ị Đ Ặ C T ÍN H Đ Ộ N G H Ọ C H ÌN H T H A N G L Á I
40
35
30
25

β

20
15
10
5
0

0

5

10

15

20

25

α

Sơ đồ động học quay vòng của ơ tơ có hai bánh dẫn

30

35

40

45


V, TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG LÁI :
Xác định mơmen cản quay vịng

Tính tốn
động lực học
hệ thống lái

Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay
lái

Xác định các thơng số hình học của dẫn động
lái và cơ cấu lái

Tính bền


VI, CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƯỜNG HĨA :



VII, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA TRỢ LỰC :
Quay ph¶i
2
1

3
4
5

6

7

8

9

10

11

12

14

13

15

16

17

Quay tr¸i

19

21

23

24

22

20

18


KẾT LUẬN
Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với sự cố gắng của bản thân và sự giúp đỡ của thầy
Vũ Thế Truyền em đã hoàn thành được mục tiêu mà đề bài đã đưa ra:

- Thiết kế hệ thống lái cho xe tải 8 tấn.
- Chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái.
Trong quá trình làm đồ án, với sự nỗ lực của bản thân, tuy nhiên với kiến thức cịn hạn
hẹp, rất mong sự đóng góp ý kiến của các thầy, cơ để đờ án của em được hoàn thiện hơn./


EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN!