Báo Cáo Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc Chuyên Đề Acceleration And Deceleration Gia Tốc Và Giảm Tốc.pptx

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA: CƠ KHÍ
MƠN: TRÙN ĐỢNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNCNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC

Chuyên đề: ACCELERATION

AND DECELERATION
GIA TỐC VÀ GIẢM TỐC


NỘI DUNG
I. GIỚI THIỆU U
II.ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC SAU NỘI SUYI SUY
-ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC BẰNG BỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC LỌC SỐ(Digital Filter)
-ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC BẰNG MẠCH SỐ(Digital Circuit)
-ĐIỀU KHIỂN SAI SỐ GIA CÔNG(MACHINING ERRORS)
-BLOCK OVERLAP TRONG ADCAI


I. GIỚI THIỆU U
MMI(Man-Machine-Interface)
chịu trách nhiệm m giao tiếp giữa
máy và người vận hành, n hành, thi
hành các lệm nh của máy, hiệm n thị
thông tin trạng thái của máy và
thực hiệm n các các chức năng
soạn thảo chương trình gia công.


I. GIỚI THIỆU U

NCK (Numerical Control Kernel) là
lõi của hệm thống CNC, nó thông
dịch chương trình gia công và tiến
hành nội suyi suy, điều khiển vị trí và
bù trừ sai số dựa trên chương
trình đã được thông dịch. Cuối
cùng NCK điều khiển các đội suyng cơ
servo chuyển đội suyng để gia công
chi tiết.


I. GIỚI THIỆU U
PLC(Programmable Logic Control)
Bội suy điều khiển PLC điều khiển việm c
thay dao, tốc đội suy trục chính, thay chi
tiết gia công và nhận hành, p hoặc suất các c suất các
tín hiệm u xử lý.
Nó điều khiển các hoạt đội suyng của
máy.


CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG

CHƯƠNG TRÌNH THÔNG DỊCH
BỘ NỘI SUY THÔ NỘ NỘI SUY THÔI SUY THÔ
ÁNH XẠ TỌA ĐỘ NỘI SUY THÔ TỪNG TRỤC

GIA TỐC/ GIẢM TỐC
BỘ NỘI SUY THÔ NỘ NỘI SUY THÔI SUY TINH
BỘ NỘI SUY THÔ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ

I. GIỚI THIỆU


I. GIỚI THIỆU U
Chức năng thông dịch (interpreter): đóng vai trị đọc chương
trình gia cơng (part program), thơng dịch các block lệnh dưới
dạng mã ASCII (American Standard Code for Information
Interchange) trong chương trình gia công và lưu giữ chương
trình đã được thông dịch đó vào bộ nhớ trong để rồi chuyển
sang bộ nội suy (interpolator). Việc máy phải tạm dừng là
không tránh khỏi. Để tránh trường hợp này, người ta dùng bộ
đệm (buffer) để lưu trữ tạm thời dữ liệu thông dịch.


I. GIỚI THIỆU U
Nội suy (interpolator): đóng vai trò đọc các thông tin đã được
thông dịch và lưu trữ trong bộ nhớ đệm bên trong, tính toán
vị trí, tốc độ trên mỗi đơn vị thời gian của các trục của máy,
và lưu trữ kết quả này vào một bộ nhớ đệm khác có tên là
FIFO (first in, first out) để điều khiển việc gia tốc và giảm tốc.
Nội suy đường thẳng và nội suy đường tròn là hai kiểu nội
suy điển hình trong hệ thống NC. Nội suy parapol, nội suy
spline và một số nội suy khác chỉ dùng trong một số máy
CNC.


I. GIỚI THIỆU U


Bội suy điều khiễn máy nhận hành, n các
mã lệm nh chỉ dẫn của người
lận hành, p trình dưới dạng G-code,
sau đó thông dịch và chuyển
thành các xung điều hướng
dẫn các đội suyng cơ chuyển
đội suyng trong quá trình gia công


I. GIỚI THIỆU U


Điều khiển gia tốc và giảm tốc Acc/Dec
 Điều khiển trước nội suy (ADCBI)
 Điều khiển sau nội suy (ADCAI)


I. GIỚI THIỆU U
Nếu điều khiển vị trí thi hành bằng cách sử dụng dữ liệu tạo ra
từ bộ nội suy, máy sẽ bị rung về mặt cơ khí (mechanical shock)
do quán tính khi chi tiết bắt đầu chuyển động hoặc dừng. Để
khắc phục hiện tượng đó, việc điều khiển gia tốc và giảm tốc
phải được thực hiện trước khi dữ liệu nội suy được gửi đến bộ
điều khiển vị trí. Phương pháp này gọi là gia tốc/giảm tốc sau
nội suy. Ngược lại cũng tồn tại phương pháp gia tốc/giảm tốc
trước nội suy khi việc điều khiển tốc/giảm tốc được thực hiện
trước khi nội suy.

I. GIỚI THIỆU


ADCBI
 Được làm khác nhau theo kiểu nội suy tuyến tính, hàm
mũ, phép nội suy đường cong.
 Cần phải giữ rất nhiều thông tin, liên quan đến tất cả
các điểm nội suy.
 Không gây ra sai số gia cơng vì độ chính xác cao.
 Địi hỏi nhiều khả năng tính toán và bộ nhớ lớn.


I. GIỚI THIỆU


ADCAI
 Được áp dụng một cách giống nhau cho tất cả các
phương pháp nội suy
 Việc thực hiện đơn giản nhưng gây ra sai số gia công vì
mỗi chuyển động của trục được xác định riêng.
 Thích hợp gia công thô (không yêu cầu chính xác cao)


I. GIỚI THIỆU U
 Từng lệnh của chương trình được chuyển đổi sang các xung
điện một cách tuần tự và tự động để gửi tới bộ điều khiển,
kích hoạt và điều khiển các động cơ servo. Lượng dịch chuyển
của động cơ hay nói cách khác là bàn máy phụ thuộc vào số
xung điện (electric pulses) mà động cơ nhận được.

Acc/Dec Control After Interpolation


Được sử dụng rộng rãi cho các hệ thống điều khiển NC
dùng trong cả phần cứng và phần mềm nội suy.

-Điều Khiển Acc/Dec Bằng Bộ Lọc Số(Digital Filter) Lọc Số(Digital Filter)
-Điều Khiển Acc/Dec Bằng Mạch Số(Digital Circuit)
+Điều khiển Acc/Dec kiểu tuyến tính (Linear)
+Điều khiển Acc/Dec kiểu hình chữ S (S-shaped)
+Điều khiển Acc/Dec kiểu hàm số mũ(Exponentinal)



Acc/Dec Control by Digital Filter
 Digital filter theory
-if input signal x[n] is entered into the filter with impulse respons
h[n], the output signal y[n] is represented by the conbolution of
h[n] and x[n].
 The general convoltion of f [n] and f [n] for a discrete time
1
2
system.


Acc/Dec Control by Digital Filter
 x[n] is defined as the output of a rough
interpolator
 h[n] as the impulse response that has the

normalized unit summation.