8Chuong 4 5

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

GVHD : NGUYỄN PHÚ QUỚI

Chương 4 : THI CƠNG
4.1 Thi cơng phần cơ khí
+ Bước 1 : dùng một tấm mika và cắt ra đúng như hình dạnh và kích
thước đã thiết kế ( chiều rộng 15cm,chiều dài 17cm)
+ Bước 2 : Dùng khoan 8 li để khoang các lỗ bắt vít lên tấm mika
+ Bước 3 : Dùng ốc vít liên kết các thành phần lại với nhau ( bánh xe
, động cơ ,..)
+ Bước 4 : Phần giá đỡ các mạch cũng được làm từ mika sau đó
được gắn lại với phần đế.
4.2 Thi cơng mạch
Bước 1 : thiết kết mạch in bằng orcad, protues,..,từ sơ đồ nguyên lý đã
được thiết kế từ trước, rồi save lại, sau đó chuyển sang định dạng PDF
bằng một số phần mền (solid converter, ...) rồi in laze ra giấy A4.
Bước 2 : Ủi gấy A4 lên mặt đống khoảng 3 đến 5 phút
Bước 3 : Bỏ miếng đồng vùa ủi vào chậu nước rửa nhẹ cho bong hết
lớp giấy
Bước 4 : Ngâm miếng đồng trong dung dịch Fe3Cl khoảng 10 đến 15
phút
Bước 5 : sau khi đã ngâm xong , dùng dung dịch nhựa thông quét lên,
chờ cho khô
Bước 6 : dùng mũi khoan 8 li để khoang chân điện trở tụ điện và chân
IC, dùng mũi khoang 1 li để khoang chân Relay, các IC ổn áp
Bước 7 : lắp ráp linh kiện và hàn mạch

43

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

GVHD : NGUYỄN PHÚ QUỚI

Chương 5 : KẾT LUẬN
5.1 Kết quả đề tài
Sau khoảng 1 tháng thực hiện đề tài, sản phẩm cũng đã hoàn
thành.Robot được trang trí lại và có thể chạy được, tránh được vật cản
theo yêu cầu thiết kế.
5.1.1 . Khuyết điểm
Tuy nhiên vẫn còn một số lỗi cần phải được chỉnh sửa ở mạch công
suất và mạch điều khiển. Tỉ lệ thành công khoảng 85% . Do robot
khơng được lập trình nên cịn hạn chế nhiều ( khả năng di chuyển chưa
linh hoạt và thiếu chính xác ).Robot có kích thước nhỏ nên khơng thể
dùng nguồn cấp có kich cỡ lớn như Acquy,mà chỉ dùng pin nên khơng
đảm bảo dịng , thời gian chạy khơng nhiều
5.1.2 Khắc phục
Về phần cơ khí có thể làm bộ khung sàn bằng nhôm để kết cấu
vưng chắc hơn, có thể chở được vật nặng như Acquy.
Có thể dùng các IC vi điều khiển để lập trình, tăng tính linh hoạt
trong di chuyển
5.2 Ứng dụng của đề tài
Những kết quả nghiên cứu từ việc thiết kế robot có thể ứng dụng làm
các thiết bị điều khiển khác như:
-

Hệ thống cảm biến có thể úng dụng trong các mạch chống trộm ,
hệ thống đếm sản phẩm trong công nghiệp, v.v.v.

-

Mạch điều khiển động cơ có thể được úng dụng trong hệ thống
băng chuyền,máy cơng cụ v.v.v.

-

Nguồn có thể cải thiện lại,thiết kế nhiều điện áp ra để dùng trong
sinh hoạt.VD : làm nguồn cung cấp cho Radio, nguồn xạc pin,
Acquy v.v.v.

44