Đồ Án Tốt Nghiệp - Đề Tài - Thiết Kế Thi Công Mô Hình Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Có Kết Nối Máy Tính

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO
CĨ KẾT NỐI MÁY TÍNH


GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH
1. Mơ Hình

2. Nhiệm Vụ Mơ Hình
Phân loại sản phẩm theo chiều cao và đếm được
số lượng sản phẩm .


ỨNG DỤNG CỦA MƠ HÌNH
• Ngày nay kĩ thuật vi điều khiển trở nên quen thuộc trong các
ngành kỹ thuật và trong dân dụng. Các bộ vi điều khiển có khả
năng sử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một con chip
nhỏ, thay thế những tủ điện lớn và phức tạp bằng những mạch
điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng. Vì vậy việc tìm hiểu
và khảo sát vi điều khiển là việc mà các sinh viên ngành kỹ
thuật Điện-Điện Tử phải hết sức quan tâm. Mô hình phân loại
sản phẩm theo chiều cao giúp cho các bạn sinh viên giải quyết
tương đối các vấn đề liên quan đến mạch điều khiển và vi
điều khiển giúp cho các bạn sinh viên có kiến thức căn bản để
phát triển kĩ thuật vi điều khiển.

NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI
Tìm hiểu về pic
16F877A
Tìm hiểu về cảm biến
hồng ngoại
Thiết kế thi cơng mơ
hình
Lập trình code cho bo
điều khiển
Lập trình điều khiển trên
máy tính
Chạy thử và hồn thiện
hệ thống


NỘI DUNG ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT
TRIỂN


NỘI DUNG GIẢI QUYẾT NHIỆM VỤ
Nội dung 1 : Tìm
hiểu tài liệu trên
internet
Nội dung 2 : Đọc
sách viết về PIC
16F877A và

phần mềm visual
studio


GIẢI QUYẾT NHIỆM VỤ
1. Tìm hiểu về PIC 16F877A
• PIC 16F877A gồm 40 chân, với
tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài
14 bit.
• Tốc độ hoạt động tối đa cho
phép là 20MHz.
• Bộ nhớ dữ liệu là 368x8 byte
RAM.
• Bộ nhớ dữ liệu EEPROM với
dung lượng 256x8 byte.
• Vi điều khiển PIC 16F877A có
5 cổng xuất nhập là PORTA ,
PORTB , PORTC , PORTD ,
PORTE .


2. Tìm hiểu về cảm biến hồng ngoại
2.1 Giới thiệu cảm biến v1

Cảm biến sử dụng trong mơ hình gọi là cảm
biến hồng ngoại v1.
Trên cảm biến hồng ngoại được sử dụng sẽ
có 1 đèn Led để truyền tín hiệu hồng ngoại.
Tín hiệu này sẽ được nhận bởi đèn Led thu và
chuyển thành dạng xung điện, sau đó các

xung điện này được chuyển đổi thành dữ liệu
được sử dụng cho các thiết bị điện tử.


2.2 Ngun lí làm việc
• Trên cảm biến hồng
ngoại được sử dụng sẽ
có 1 đèn Led để truyền
tín hiệu hồng ngoại.
Tín hiệu này sẽ được
nhận bởi đèn Led thu
và chuyển thành dạng
xung điện, sau đó các
xung điện này được
chuyển đổi thành dữ
liệu được sử dụng cho
các thiết bị điện tử


2.3 Cách thức làm việc
Khoảng cách phát hiện 2
đến 30 cm.
Mức thấp 0v khi có vật
cản , mức cao 5v khi
khơng có vật cản.
Kích thước
3.2cmx1.4cm.
Góc qt 35 độ .
Khi bật nguồn đèn báo
nguồn màu đỏ sáng

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
1. Phương án 1 :
Phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng lập trình PLC.
Ưu điểm : Thiết bị bền, chạy ổn định , ứng dụng rộng rãi
Nhược điểm: Giá thành cao .
2. Phương án 2 :
Phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng lập trình PIC 16F877A
Ưu điểm : Giá thành thấp , giải quyết được nhiều vấn đề tự động
Nhược điểm : Lập trình tương đối phức tạp , độ bền khơng cao
3. Kết luận
Chọn phương án hai vì giải quyết nhiều vấn đề liên quan
đến tự động và giá thành rẻ


3. Thiết kế thi cơng mơ hình
3.1 Thiết kế phần cứng
a. Sơ đồ khối

Hình 3.1 sơ đồ khối của mạch


b. Thiết kế mạch

Hình 3.2 : sơ đồ mạch


3.2 Thiết kế phần mềm
a. Lưu đồ giải thuật

Hình 3.5 : Lưu đồ giải thuật


b. Lập trình code cho bo điều khiển

Hình 3.6 : phần mềm viết cos

Sử dụng ngơn ngữ lập trình C++ và phần mềm CCS C
Compiler để lập trình


c. Lập trình tạo giao diện máy tính kết nối bo mạch

Hình 3.7 : Giao diện máy tính

Hình 3.8 : phần mềm lập trình

Sử dụng phần mềm visual studio để lập trình ,
dùng ngơn ngữ lập trình C# .


KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
1. Kết quả đạt được
Làm thành cơng mơ hình phân loại sản phẩm
theo chiều cao

Hình 3.9 : mơ hình đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao

2. Kết quả chưa đạt được
Tải trọng kém , chỉ có thể chuyền các vật có khối lượng
3g đến 6g, nặng hơn không chuyền nổi .


3. Kết luận
Mơ hình chạy ổn định và độ bền của các thiết bị trong
của mơ hình tốt đảm bảo cho mơ hình hoạt động lâu.
4. Phương hướng phát triển
Có thể trong tương lai kết hợp thêm dùng cảm biến
phân biệt màu sắc và kết nối với máy tính bằng
Bluetooth.


4. Video đồ án