(Tiểu luận) tự động hóa hệ thống nhiệt – lạnh tiểu luân thiết kế hệ thống tự động tưới cây
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.61 MB, 34 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠNG NGHỆ NHIỆT LẠNH
TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG NHIỆT – LẠNH
Tiểu Luân:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI CÂY
GV:TRẦN VIỆT HÙNG
SVTH:
Nguyễn Vũ Thanh Phong
19511271
Trương Minh Thành
19528821
Nguyễn Văn Quang
19525591
Nguyễn Tiến Quyền
18063981
Đỗ Mạnh Dũng
18072441
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
h
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
..................................................................................................................................................
2
h
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
LỜI CẢM ƠN
3
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Lời đầu tiên, em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy Trần Việt Hùng đã hết
lòng quan tâm, giúp đỡ, tận tình chỉ bảo và hướng dẫn giúp chúng em có thể hồn thành
báo cáo mơn học một cách tốt nhất.
Tiếp đến, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tồn thể q Thầy/Cơ khoa Cơng
Nghệ Nhiệt - Lạnh trường Đại học Cơng nghiệp TP.HCM đã ln tận tình chỉ bảo, truyền
đạt kiến thức cho chúng em trong thời gian vừa qua.
Chúng em xin chân thành cảm ơn tất cả những sự hỗ trợ quý báu ấy.
4
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Mục Lục
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI..............................................................................6
1.1. Khái qt về mơ hình trồng cây thông minh...........................................................6
1.2. ARDUION VÀ ỨNG DỤNG ĐỀ TÀI CỦA NÓ....................................................7
1.3. KHÁI NIỆM VÀ NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG.........8
1.3.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG..............................9
1.3.2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI.........................................................................9
Chương 2: CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG CỦA ARDUION.........................................12
2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ARDUINO.................................................................12
2.2. ARDUION UNO R3.............................................................................................13
2.3. KHÁI NIỆM, NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG............13
2.4. LCD 1602.............................................................................................................. 16
2.5. CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤT....................................................................................17
2.6. GIỚI THIỆU VỀ MODULE RELAY 1 KÊNH 5V...............................................18
2.7. MODULE CHUYỂN ĐỔI....................................................................................19
2.8. MÁY BƠM NƯỚC MINI 3V-5V DC...................................................................21
2.9. CÁC THIẾT BỊ KHÁC.........................................................................................21
2.10. MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ.............................................................22
Chương 3: GIỚI THIỆU ARDUION VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG..............................23
3.1. GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG............................................................23
3.2. ARDUINO IDE VÀ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO.............................................23
3.3. MƠ PHỎNG HỆ THỐNG.....................................................................................24
3.4. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG CÀI ĐẶT THỜI GIAN, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, CẢM
BIẾN MƯA ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT ĐỘNG CƠ..................................................25
3.5. VIẾT CODE CHO CHƯƠNG TRÌNH ARDUINON............................................27
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
5
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
1.1. Khái quát về mơ hình trồng cây thơng minh
Trong cuộc sống ngày nay khoa học công nghệ ngày một phát triển đi lên cùng với đời
sống xã hội của con người ngày càng nâng cao đi cùng thú vui tiêu khiển của những
người có điều kiện ngày càng cao, trong đó đặc biệt có thú chơi cây cảnh có giá trị kinh
tế cao được vô vàng người lựa chọn, với nhu cầu lớn như vậy nhiều nhà nơng đã có
nhiều mơ hình trồng và chăm sóc các loại cây cảnh để kinh doanh hoặc kiếm thêm thu
nhập nhưng bằng những phương pháp chăm sóc thủ cơng tốn nhiều cơng sức cũng gián
tiếp làm giá thành sản phẩm thu được tăng mà cũng không đảm bảo chất lượng việc lựa
chọn nhà thông minh ( vườn thông minh ) ứng dụng các kĩ thuật khoa học công nghệ là
giải pháp tối ưu để giải quyết các vấn đề đó.
Hình 1. Hệ thống nhà lưới vườn thông minh
Ngày nay nền kinh tế càng phát triển con người càng bận rộn từ việc gia đình đến
chuyện trong công việc, … khiến cho chúng ta bận rộn chẳng cịn thời gian nghĩ tới sở
thích của mình nói chung và sở thích trồng và chăm sóc cây cảnh nói riêng, vì thế hệ
6
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
thống nhà lưới sẽ giúp chúng ta trong việc đó, hệ thống tưới nước tự động kết hợp với
môi trường trong nhà lưới giúp chúng ta chủ động về thời tiết , kiểm sốt được sâu bệnh
và độ ẩm, ít rủi ro hao hụt do ảnh hưởng bất lợi của thời tiết và rất phù hợp với người bận
công việc, phù hợp với việc sản xuất nông nghiệp ra chất lượng cây trồng tốt. Ngồi sử
dụng cho mục đích tưới cây hệ thống cũng có thể sử dụng cho hệ thống phun sương tạo
ẩm, phun sương giải nhiệt, giảm bụi, …
Về việc xây dựng mơ hình nhà lưới và tưới nước tự động cũng khơng cầu kì phức
tạp tùy vào mục đích và nhu cầu chúng ta đều có thể tận dụng để xây dụng mơ hình nhà
lưới ngay tại sân vườn tại gia đình, ban cơng hoặc sân thượng …
1.2. ARDUION VÀ ỨNG DỤNG ĐỀ TÀI CỦA NÓ
Đầu tiên ta cần biết Arduino là một board mạch xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng
tương tác với nhau hoặc với môi trường một cách thuận lợi . Bằng cách lập trình bằng
mạch arduino, chúng ta có thể tạo các ứng dụng arduino điện tử hoạt động với nhau
thông qua các phần mềm và phần cứng hỗ trợ, khi lập trình bằng mạch arduino chưa ra
đời, để làm được một dự án điện tử nhỏ liên quan đến lập trình, thì chúng ta cần đến sự
hỗ trợ của rất nhiều thiết bị điện tử, linh kiện trung gian để giúp đỡ như là để dùng chip
điều khiển PIC hoặc IC vi điều khiển …
Hình 1.2. Board mạch Ardunio UNO
Các vấn đề đó được giải quyết nhanh gọn và triệt để kể từ khi Ardunio ra đời, nó
được ứng dụng dụng các ngành lĩnh vực như là chế tạo robot, smart home, …
7
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa cơng nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Cịn ứng với đề tài hệ thống tưới cây tự động ứng dụng Ardunio, sử dụng bo mạch
Ardunio cùng với cảm biến nhiệt độ và độ ẩm để điểu khiển động cơ bơm nước một cách
tự động. Tất cả các quá trình diễn ra một cách hồn tồn tự động nó dựa vào các thông số
được thiết lập sẵn và phù hợp với nhu cầu của từng loại cây, các dữ liệu thông số và độ
ẩm Ardunio dựa vào đó để điều chỉnh tác động vào relay điều khiển máy bơm hoạt động.
Khi độ ẩm nhỏ hơn mức độ ẩm được cài đặt hoặc nhiệt độ vượt quá mức nhiệt độ được
cài đặt thì máy bơm sẽ tự động hoạt động cung cấp nước để độ ẩm đạt mức tốt nhất. Số
lần tưới phụ thuộc vào đặc tính của từng loạt cây và thời tiết và khí hậu tại địa phương .
1.3. KHÁI NIỆM VÀ NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG.
Hình 1.3. Hệ thống phun sương tưới cây tự động
Hê ™ thống tưới tự đô ™ng là hê ™ thống kết hợp của dường dây dẫn nước, đầu tưới hoă ™c
b攃Āc tưới và các thiết bị khác như van nđiêtừ,™ thiết bị lọc,… kết hợp với nguồn nước tưới.
Khi ta khởi đô ™ng hê ™ thống, nước sẽ qua thiết bị lọc để lọc các chất cát, că ™n đi qua hê ™
thống đường ống dẫn nước đến các đầu tưới hoă ™c b攃Āc tưới để tưới nước cho cây. Thiết kế
hệ thơng tưới cây tự động địi hỏi phải có một số thơng tin về các vật tới thiết bị, về
8
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
bộ vi xử lí, các bộ cảm biến, bộ điều khiển đóng cắt...Vậy nên việc đặt ra bài toán
thiết kế là rất cần thiết.
1.3.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG.
Các vấn đề cần quan tâm khi thiết kế.
Diện tích cần tưới: cần khả sát, đo đạt, thu thập các dữ liệu liên quan, xác định hình
dạng vùng tưới để bố chí hệ thống thích hợp.
Xác định nhu cầu về lưu lượng và chất lượng nước.
Số lượng cây cần cung cấp nước.
Địa hình khu tưới
Để xác định các thơng số trên ta cần phải tiến hành đo đạt thực tế khu đất, khoảng cách
giữa các cây, phác họa hình dáng khu đất. Thu thập các dữ liệu liên quan như loại cây
trồng, số năm tuổi, nhu cầu về nước, nguồn nước sử dụng. Từ đó xác định các thơng số
của bơm, cách bố chí thiết bị, để có được lưu lượng tưới phù hợp không quá dư cũng
không quá thiếu, bộ chí hợp lý để tưới đều.
1.3.2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI.
a. Xác định số lần tưới, lưu lượng nước mỗi lần tưới và khả năng cung cấp nước.
Số lần tưới và lưu lượng khi tưới phụ thuộc rất nhiều vào yếu tố cây trồng, tùy vào loại
cây trồng mà có số lần tưới khác nhau. Ngồi ra cịn phụ thuộc vào một số yếu tố khác
như: thời tiết, nhiệt độ và độ ẩm của môi trường, độ giữ ẩm của đất. Ta chỉ cần tính gần
đúng về số lần tưới để xác định lưu lượng nước.
Nhu cầu nước trong 1 lần tưới là thông số quan trọng, các yếu tố như thời tiết, đất đai là
các đại lượng không cố định, thay đổi liên tục nên khi thiết kế cần phải quan tâm đến
các yếu tố đó. Chuyên ngành thủy lợi có bảng tra nhu cầu nước cho các loại cây
trồng/vụ hoặc ngày hoặc có thể tra nghiên cứu trên mạng; tuy nhiên, người trồng
cũng có nhiều kinh nghiệm thực tế để xác định nhu cầu nước tưới cho mỗi loại cây
trồng. Thơng thường thì lượng nước mà cây trồng cần cung cấp sẽ ít hơn lượng nước mà
ta tưới, do vậy mà lượng nước tưới tùy thuộc vào phương pháp tưới. Thông thường nhu
9
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
cầu nước tưới cho một cây cần tưới giao động từ 5-10 lít (tưới nhỏ giọt); 15-20 lít (tưới
phun tia) 30 đến 40 lít nước (tưới rãnh, tưới phun mưa).
b. Phân chia khu tưới
Điều này phụ thuộc vào diện tích tưới. Đối với khu đất có diện tích nhỏ thì chỉ cần 1
khu tưới, nhưng đối với đất có diện tích lờn thì lúc này chia khu tưới rất quan trọng,
điều này quyết định xem hệ thống chúng ta có tưới điều cho cây hay khơng, tránh tình
trạng 1 vị trí có q nhiều nước, các vị trí cịn lại thì q khơ. Nếu chia khu tưới quá
lớn, công suất máy bơm và đường kính ống dẫn nước chính sẽ tăng lên rất lớn dẫn đến
khơng có hiệu quả kinh tế.
Thể hiện cách bố trí thiết bị trên bản vẽ rõ ràng, trên bản vẽ phải thể hiện đầy đủ các
thông tin như hình dáng, diện tích từng khu tưới, các hàng cây và chiều dài của các
hàng, số lượng cậy, từ đó xác định được lưu lượng nước cần thiết, chiều dài và đường
kính của các đường ống.
c. Tính tốn đường ống chính
Đường ống chính dùng để phân phối nước đến các vùng tưới vì vậy cần xác định chính
xác các thơng số của đường ống như chiều dài, đường kín trong, đường kín ngồi, xác
định đường đi của ống để có số lượng các phụ kiện như co, tee, xác định vật liệu và tồn
thất. Đây là bài toàn về chi phí, nên cần xác định chính xác để tránh chọn quá quá dư
hay quá thiếu điều không tốt.
Phát thảo đường ống lên bản vẽ, để có cái nhìn trực quan.Nếu khu đất có độ dốc thì ta sẽ
bố trí đường ống sao cho tận dụng được độ dốc của đia hình để tiết kiệm hơn về tiêu
nhiên liệu cho bơm.
Xác định chiều dài ống: sau khi đã có sơ đồ bố trí đường ống trên bản vẽ thì lúc này ta
sẽ dễ dàng xác định chiều dài ống, số lượng các phụ kiện đi kèm.
Xác định đường kín ống: khi đã có lưu lượng cho từng khu tưới thì lúc này ta sẽ chọn
vận tốc nước đi trong ống từ đó xác định đường kính ống thơng qua cơng thức sau:
A - diện tích của ống m2
10
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Q - lưu lượng của nước cần cung cấp m3/s
V - vận tốc nước đi trong ống m/s
Sau khi đã có diện tích ta áp dụng vào cơng thức:
d – đường kính ống m.
Hiện giờ thiết bị hiển thị LCD 1602 ( Liquid Crystal Display ) được dung trong rất
nhiều các ứng dụng của VĐK. LCD 1602 có rất nhiều ưu điểm so với các hiển thị khác
như: khả năng hiển thị kí tự đa dạng ( kí tự đồ họa chữ, số ); đưa vào mạch ứng dụng
theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau dễ dàng tiêu tốn rất ít tài nguyên hệ thống giá
thành rẻ,…
Thông số kĩ thuật của màn hình LCD 1602
-
Điện áp MAX : 7V
-
Điện áp MIN : -0,3V
-
Điện áp ra mức thấp : <0,4V
-
Điện áp ra mức cao : >2,4V
-
Hoạt động ổn định : 2,7-5,5V
-
Dòng điện cấp nguồn : 350uA-600uA
Nhiệt độ hoạt động : -30 – 75 ℃.
11
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Chương 2: CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG CỦA ARDUION
2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ARDUINO.
Arduino thực sự đã gây sóng gió trên thị trường người dùng DIY trên toàn thế giới trong
vài năm gần đây, gần giống với những gì Apple đã làm được trên thị trường thiết bị di
động. Số lượng người dùng cực lớn và đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thông
lên đến đại học đã làm cho ngay cả những người tạo ra chúng.
Hình 1.4. Phải ngạc nhiên về mức độ phổ biến.
Arduino là gì mà có thể khiến ngay cả những sinh viên và nhà nghiên cứu tại các trường
đại học danh tiếng như MIT, Stanford, Carnegie Mellon phải sử dụng; hoặc ngay cả
Google cũng muốn hỗ trợ khi cho ra đời bộ kit Arduino Mega ADK dùng để phát triển
các ứng dụng Android tương tác với cảm biến và các thiết bị khác.
Arduino thật ra là một bo mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các thiết bị
phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hoặc các thiết bị khác. Đặc điểm nổi bật của
Arduino là môi trường phát triển ứng dụng cực kỳ dễ sử dụng, với một ngôn ngữ lập
trình có thể học một cách nhanh chóng ngay cả với người ít am hiểu về điện tử và lập
trình. Và điều làm nên hiện tượng Arduino chính là mức giá rất thấp và tính chất nguồn
mở từ phần cứng tới phần mềm. Chỉ với khoảng $30, người dùng đã có thể sở hữu một
board Arduino có 20 ngõ I/O có thể tương tác và điều khiển chừng ấy thiết bị.
12
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Arduino ra đời tại thị trấn Ivrea thuộc nước Ý và được đặt theo tên một vị vua vào thế
kỷ thứ 9 là King Arduino. Arduino chính thức được đưa ra giới thiệu vào năm 2005 như
là một công cụ khiêm tốn dành cho các sinh viên của giáo sư Massimo Banzi, là một
trong những người phát triển Arduino, tại trường Interaction Design Instistute
Ivrea(IDII). Mặc dù hầu như khơng được tiếp thị gì cả, tin tức về Arduino vẫn lan truyền
với tốc độ chóng mặt nhờ những lời truyền miệng tốt đẹp của những ngƣời dùng đầu
tiên.Hiện nay Arduino nổi tiếng tới nỗi có người tìm đến thị trấn Ivrea chỉ để tham quan
nơi đã sản sinh ra Arduino.
2.2. ARDUION UNO R3
Arduini uno là bảng mạch vi điều khiển nguồn mở dựa trên Microchip ATmega328,
được phát triển bởi Arduino.cc. Bảng mạch được trang bị các bộ chân đầu vào/ đầu ra
Digital và Analog có khả năng giao tiếp với các bảng mạch mở rộng khác nhau. Mạch
Arduino có thể được xem là mạch cơ bản, phù hợp với những nười mới tiếp cận và cần
có thời gian để làm quen với các linh kiện điện tử, lập trình… dễ dàng sử dụng, xây
dựng dự án cho mình một cách nhanh nhất.
Arduino Uno R3 là bộ kit thế hệ thứ 3 của nhà Uno, có khả năng lập trình cho các ứng
dụng điều khiển phức tạp. Được trang bị cấu hình mạnh cho các loại bộ nhớ như ROM,
RAM và Flash, các ngõ vào/ ra digital I/O. Trong đó nhiều ngõ có khả năng xuất tín
hiệu PWM, các ngõ đọc tín hiệu analog và chuẩn giao tiếp đa dạng như: UART, SPI,
TWI (I2C). Uno R3 được rất nhiều người ưa thích vì tính thơng dụng, dễ tiếp cận, giá
thành phù hợp với những người mới, với số lượng người sủ dụng đông đảo nên Uno đã
góp mặt rất nhiều trong các ứng dụng như:
Điều khiển các thiết bị cảm biến âm thanh, ánh sáng.
Làm đàn bằng ánh sáng.
Tưới nước tự động
Làm lò nướng bánh biết tweet thơng báo khi bánh đã chín.
Điều khiển robot
Xe tự động dị line
Điều khiển đèn giao thơng, đèn led biển quảng cáo
Làm máy in 3D
2.3. KHÁI NIỆM, NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG
Ngoài ra, Arduino Uno cịn rất nhiều ứng dụng hữu ích khác tùy thuộc vào sự sáng tạo
của người sử dụng.
13
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Khi nhắc tới dịng mạch Arduino dùng để lập trình hay nghiên cứu chế tạo thì dịng đầu
tiên mà người ta thường tìm hiểu đó chính là dịng Arduino UNO. Hiện dịng mạch này
đã phát triển tới thế hệ thứ 3 (R3). Mọi người sử dụng Arduino Uno R3 để phục vụ cho
việc học tập và nghiên cứu của mình hơn là các dịng Arduino khác vì dịng Arduino
Uno R3 có kích thước nhỏ gọn, đầy đủ tính năng và rất dễ sử dụng đối với những người
mới tiếp cận về lập trình.
Hình 1.5. Board Arduino uno r3
Chi Tiết Thông Số
Vi điều khiển
Điện áp hoạt động
Tần số hoạt động
Dòng tiêu thụ
Điện áp vào khuyên dùng
Điện áp vào giới hạn
Số chân Digital I/O
Số chân Analog
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O
Dòng ra tối đa (5V)
Dòng ra tối đa (3.3V)
Bộ nhớ flash
ATmega328 họ 8bit
5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB)
16 MHz
khoảng 30mA
7-12V DC
6-20V DC
14 (6 chân hardware PWM)
6 (độ phân giải 10bit)
30 mA
500 mA
50 mA
32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi
bootloader
14
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
SRAM
2 KB (ATmega328)
EEPROM
1 KB (ATmega328)
Các Chân Năng Lượng.
GND (Ground): cực âm của nguồn điện cấp cho Arduino UNO. Khi bạn dùng các
thiết bị sử dụng những nguồn điện riêng biệt thì những chân này phải được nối với
nhau.
5V: cấp điện áp 5V đầu ra. Dòng tối đa cho ph攃Āp ở chân này là 500mA.
3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu ra. Dòng tối đa cho ph攃Āp ở chân này là 50mA.
Vin (Voltage Input): để cấp nguồn ngoài cho Arduino UNO, bạn nối cực dương
của nguồn với chân này và cực âm của nguồn với chân GND.
IOREF: điện áp hoạt động của vi điều khiển trên Arduino UNO có thể được đo ở
chân này. Và dĩ nhiên nó ln là 5V. Mặc dù vậy bạn không được lấy nguồn 5V từ
chân này để sử dụng bởi chức năng của nó không phải là cấp nguồn.
RESET: việc nhấn nút Reset trên board để reset vi điều khiển tương đương với
việc chân RESET được nối với GND qua 1 điện trở 10KΩ.
Bộ nhớ
32KB bộ nhớ Flash: những đoạn lệnh bạn lập trình sẽ được lưu trữ trong bộ nhớ
Flash của vi điều khiển. Thường thì sẽ có khoảng vài KB trong số này sẽ được
dùng cho bootloader nhưng đừng lo, bạn hiếm khi nào cần quá 20KB bộ nhớ này
đâu.
2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị các biến bạn khai báo
khi lập trình sẽ lưu ở đây. Bạn khai báo càng nhiều biến thì càng cần nhiều bộ nhớ
RAM. Tuy vậy, thực sự thì cũng hiếm khi nào bộ nhớ RAM lại trở thành thứ mà
bạn phải bận tâm. Khi mất điện, dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.
1KB cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): đây
giống như một chiếc ổ cứng mini – nơi bạn có thể đọc và ghi dữ liệu của mình vào đây
mà không phải lo bị mất khi cúp điện giống như dữ liệu trên SRA
Các Cổng Vào Ra
Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu. Chúng chỉ có 2 mức
điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa trên mỗi chân là 40mA. Ở mỗi chân đều có
các điện trở pull-up từ được cài đặt ngay trong vi điều khiển ATmega328 (mặc định thì
các điện trở này khơng được kết nối).
Một số chân digital có các chức năng đặc biệt như sau:
2 chân Serial: 0 (RX) và 1 (TX): dùng để gửi (transmit – TX) và nhận (receive –
RX) dữ liệu TTL Serial. Arduino Uno có thể giao tiếp với thiết bị khác thông qua 2
chân này. Kết nối bluetooth thường thấy nói nơm na chính là kết nối Serial khơng
dây. Nếu không cần giao tiếp Serial, bạn không nên sử dụng 2 chân này nếu không
cần thiết
Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11: cho ph攃Āp bạn xuất ra xung PWM với độ
phân giải 8bit (giá trị từ 0 → 28-1 tương ứng với 0V → 5V) bằng hàm
15
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa cơng nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
analogWrite(). Nói một cách đơn giản, bạn có thể điều chỉnh được điện áp ra ở
chân này từ mức 0V đến 5V thay vì chỉ cố định ở mức 0V và 5V như những chân
khác.
Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ngồi các chức
năng thơng thường, 4 chân này còn dùng để truyền phát dữ liệu bằng giao thức SPI
với các thiết bị khác.
LED 13: trên Arduino UNO có 1 đèn led màu cam (kí hiệu chữ L). Khi bấm nút
Reset, bạn sẽ thấy đèn này nhấp nháy để báo hiệu. Nó được nối với chân số 13.
Khi chân này được người dùng sử dụng, LED sẽ sáng.
Arduino UNO có 6 chân analog (A0 → A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit (0 → 2101) để đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V → 5V. Với chân AREF trên board, bạn có thể
để đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog. Tức là nếu bạn cấp điện áp
2.5V vào chân này thì bạn có thể dùng các chân analog để đo điện áp trong khoảng từ 0V
→ 2.5V với độ phân giải vẫn là 10bit.
Đặc biệt, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với
các thiết bị khác.
2.4. LCD 1602
Hình 1.6. Hình ảnh và sơ đồ của modulee relay 5
LCD 1602 sử dụng driver HD44780, có khả năng hiển thị 2 dịng với mỗi dịng
16 ký tự, màn hình có độ bền cao, rất phổ biến, nhiều code mẫu.
Thông số kỹ thuật LCD 16×2
LCD 16×2 được sử dụng để hiển thị trạng thái hoặc các thơng số.
LCD 16×2 có 16 chân trong đó 8 chân dữ liệu (D0 – D7) và 3 chân điều khiển
(RS, RW, EN).
5 chân còn lại dùng để cấp nguồn và đèn nền cho LCD 16×2.
Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấu hình LCD ở chế độ lệnh hoặc chế độ dữ
liệu.
Chúng còn giúp ta cấu hình ở chế độ đọc hoặc ghi.
LCD 16×2 có thể sử dụng ở chế độ 4 bit hoặc 8 bit tùy theo ứng dụng ta đang làm.
16
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa cơng nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Hình 1.7. Sơ đồ nối
2.5. CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤT
Cảm biến độ ẩm đất bao gồm hai thành phần. Một thành phần có hai đầu dùng để cắm
vào đất hoặc bất cứ nơi nào khác cần đo hàm lượng nước. Phía trên của thành phần
này có 2 chân kết nối với mạch khuếch đại dùng để kết nối với Arduino.
Cảm biến độ ẩm đất thường được sử dụng trong các mơ hình tưới nước tự động, vườn
thông minh,… cảm biến giúp xác định độ ẩm của đất qua đầu dò và trả giá trị Analog,
Digital qua 2 chân tương ứng để giao tiếp với vi điều khiển để thực hiện vô số các dứng
dụùng khác nhau.
Thông số kĩ thuật:
+ Điện áp hoạt động; 3,3~5VDC
+ Tín hiệu đầu ra:
+ Analog: theo điện áp cấp nguồn tương ứng.
+Digital: High hoặc Low, có thể điều chỉnh độ ẩm mong muốn bằng biến trở thông
qua mạch so sánh LM393 tích hợp.
-
Kích thước: 3x1,6 cm
Sơ đồ chân:
VCC: 3,3V~5V
GND: GND của nguồn ngồi
DO: Đầu ra tín hiệu số (mức cao hoặc mức thấp)
AO: Đầu ra tín hiệu tương ứng (Analog
17
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa cơng nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Hình 1.6. Cảm biến độ ẩm đất
2.6. GIỚI THIỆU VỀ MODULE RELAY 1 KÊNH 5V
Relay hình 1.12 là thiết được sử dụng rất nhiều trong cuộc sống và trong các
thiết bị đièu khiển điện tử.
– Cấu tạo relay gồm 2 phần:
+ Cuộn hút: tạo ra năng lượng từ trường để hút các tiếp điểm về mình.
+ Cặp tiếp điểm: khi khơng cấp điện tiếp điểm 1 được tiếp xúc tiếp điểm 2 (tiếp
điểm thường đóng). Khi cấp điện tiếp điểm 1 bị hút chuyển sang tiếp điểm 3
(tiếp điểm thường mở).
+ Bo mạch Relay này thích hợp để sử dụng với các vi điều khiển điện áp 5V.
+ VCC = Cần điện áp 5V
+ GND = Common Ground, 0V
+ IN = Nguồn điện đầu vào là 0V sẽ kích hoạt relay ( Kích mức thấp _ Active
low).
Tính Năng
+ Tương thích với các vi điều khiển có mức điện áp 5V SK40C, SK28A,
SK18B, SKdsPIC, Arduion.
+ Relay 1 kênh đơn
+ Sử dụng GPIO của Raspberry pi để bật/tắt relay.
+ Dòng điện hỗ trợ: 250VAC/ 110 VDC.
+ Tín hiệu điều khiển:TTL level
+ Cơng suất tối đa: 10A 125VCA.
+ Dòng điện tối đa: 10A.
18
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
+Hiệu điện thế tối đa cho ph攃Āp: 800VCA/240W
+ Nguyên lý hoạt động: Kích mức thấp.
Hình 1.7. Hình ảnh và sơ đồ của modulee relay 5
2.7. MODULE CHUYỂN ĐỔI
Hình 1.8. Hình ảnh Module chuyển đổi
Module chuyển đổi có cấu tạo chính gồm một IC so sánh LM393, một biến trở, 4 điện
trở dán 100 Ohm và 2 tụ dán. Biến trở có chức năng định ngưỡng so sánh với tín hiệu
dộ ẩm đất về từ cảm biến.
Đặc điểm:
Điện áp hoạt động: 3-3V-5V
Kích thước PCB: 3cm.1,6cm Led báo hiệu.
Led đỏ báo nguồn.
Led xanh báo mức độ ẩm ở pin DO.
Mô tả các pin trên module
19
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Pin
VCC
GND
DO
AO
Mô Tả
3.3V-5V
GND
Đầu ra tín hiệu số (0 và 1)
Đầu ra Analog (Tín hiệu
tương tự )
Nguyên lý hoạt động của cảm biến độ ẩm
Hình 1.9. Hình ảnh sơ đồ nguyên lý của Module chuyển đổi
Khi module cảm biến độ ẩm phát hiện, khi đó sẽ có sự thay đổi điện áp ngay tại đầu vào
của ICLM393. IC này nhận biết sự thay đổi nó sẽ đưa ra một tín hiệu 0V để báo hiệu và
thay đổi như thế nào sẽ được tính tốn để đọc độ ẩm đất.
+ Cảm biến độ ẩm đất rất nhạy với độ ẩm của môi trường xung quanh, thường được sử
dụng để phát hiện độ ẩm của đất.
+ Khi độ ẩm đất vượt quá giá trị được thiết lập, ngõ ra của module. Do ở mức giá trị 0V.
+ Ngõ ra Do có thể được kết nối trực tiếp với vi điều khiển như ( Arduion, PIC,AVR,
STM) để phát hiện cao và thấp, và do đó để phát hiện độ ẩm của đất.
+ Đầu ra Analog AO có thể được kết nối với bộ chuyển đổi ADC, có thể nhận được các
giá trị chính xác hơn độ ẩm của đất.
20
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
2.8. MÁY BƠM NƯỚC MINI 3V-5V DC
Hình 1.10. Máy Bơm Nước Mini 3V-5V DC
Máy bơm nước mini 3v - 5V DC được sử dụng trong các ứng dụng bơm mini
công suất nhỏ như bơm bể cá, bơm thí nghiệm,....
Thơng số kỹ thuật Máy bơm nƣớc mini 3V - 5V DC
– Nguồn sử dụng: DC 3 - 5V
– Dòng tiêu thụ: 100 - 200mA
– Mức đẩy tối đa: 0.3 - 0.8 m攃Āt
– Công suất bơm: 1.2 - 1.6L/ phút
– Trọng lượng: 28 gram
2.9. Các thiết bị khác
Dây cáp Arduino Uno R3 (dây cáp máy in) là sản phẩm dùng kết nối, giao tiếp và nạp
code cho Arduino Uno và Mega. được thiết kế 2 đầu usb đực- Type B đực tương thích
các loại máy tính hoặc laptop.
Thơng số kỹ thuật:
- Chuẩn cổng: USB 2.0 đực - USB 2.0 Type B đực
- Chất liệu vỏ: nhựa
- Màu sắc: Xanh dương trong suốt
- Lõi có bọc vỏ chống nhiễu
- Chiều dài dây: 30cm
- Tương thích sử dụng cho arduino Uno, Arduino Uno smd, Arduino Mega2560
- Thích hợp nạp code cho arduino, dây tín hiệu cho máy in.
21
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa cơng nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Hình 1.11. Dây cáp Arduion UNO R3
2.10. MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ
Trong đề tài này, hệ thống tưới cây tự động hoạt động như sau:
Cảm biến độ ẩm đất sẽ đóng vai trị trực tiếp tiếp nhận tín hiệu, gửi về bộ phận điều
khiển bằng cách cắm trực tiếp xuống đất để lấy thơng tin. Phần mềm được lập trình
trong board arduino uno R3, đặt ra các điều kiện điều khiển cho hệ thống, giá trị thay
đổi độ ẩm được nhận biết qua các cảm biến giá trị của cảm biến đó sẽ đưa về bộ điều
khiển so sánh với các giá trị cài đặt qua bộ điều khiển. Bộ điều khiển xử lí đưa ra các tín
hiệu điều khiển sang bộ biến đổi để thực hiện việc điều khiển động cơ hoạt động hợp lí.
Động cơ hoạt động sẽ đưa nước tới các t攃Āc phun tưới cây đảm bảo việc chăm sóc các
cây trồng phát triển tốt. Hệ thống làm việc liên tục khoa học tránh các thao tác thừa khi
điều khiển động cơ.
Thiết kế LCD hiển thị ra các thông tin trên LCD đưa thông tin cho người sử dụng các
thông tin điều khiển hệ thống.
22
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Chương 3: GIỚI THIỆU ARDUION VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
3.1. GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG.
Hình 3.1:Hệ thống tưới tự động.
THĐ: Tín hiệu đặt.
BĐK: Bộ điều khiển.
ĐC: Động cơ.
CB: Các cảm biến.
Nguyên lí hoạt động:
Tín hiệu đặt là việc cài đặt do người lập trình đặt ra các điều kiện điều khiển cho
hệ thống. Các giá trị thay đổi về thời tiết, nhiệt độ, độ ẩm được nhận biết qua các
cảm biến. Các giá trị của cảm biến đó sẽ đưa về bộ điều khiển so sánh với các
giá trị cài đặt qua bộ điều khiển. Bộ điều khiển xử lí đưa ra các tín hiệu điều
khiển sang bộ biến đổi để thực hiện việc điều khiển động cơ hoạt động hợp lí.
Động cơ hoạt động sẽ đưa nước tới các t攃Āc phun tưới cây đảm bảo việc chăm
sóc các cây trồng phát triển tốt. Hệ thống làm việc liên tục khoa học tránh các
thao tác thừa khi điều khiển động cơ.
3.2. ARDUINO IDE VÀ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO.
Thiết Kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính năng thông dụng mang lại nhều lợi thế
cho Arduino, tuy nhiên sức mạnh thực sự của Arduino nằm ở phần mềm. Mơi trường
lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngơn ngữ lập trình Wiring dễ hiểu và dựa trên nền tảng
C/C++ rất quen thuộc với người làm kỹ thuật. Và quan trọng hơn là số lượng thư viện
code được viết sẵn và chia sẻ bởi cộng đồng mở cực kỳ lớn.
23
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Giao diện phần mềm Ardunio
Ardunio IDE là phần mềm dùng để lập trình cho Ardunio. Mơi trường lập trình cho
Ardunio là IDE có thể chạy trên ba nền tảng phổ biến nhất hiện nay là Windows,
Macintosh OSX và Limux. Do có tính chất nguồn mở nên mơi trường lập trình hồn
tồn miễn phí và có thể mở rộng bởi người dung có kinh nghiệm.
Ngơn ngữ lập trinhg có thể được mở rộng thơng qua các thư viện C++. Và ngơn ngữ lập
trình này dựa trên nền tảng của ngôn ngữ AVR nên người dung hồn tồn có thể
download từ trang />3.3. MƠ PHỎNG HỆ THỐNG.
Mô phỏng mạch nguyên lý hệ thống tưới cây tự động.
24
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66
Khoa công nghệ nhiệt lạnh
GV: Trần Việt Hùng
Nguyên lý hoạt động
Giá trị độ ẩm của đất được nhận biết qua cảm biến độ ẩm và đưa về bộ điều khiển là
Ardunio UNOR3 bằng tín hiệu Digital. Khi đất khơng đủ độ ẩm giá trị tín hiệu gửi về là
0, bộ điều khiển đưa tín hiệu cho đóng Relay và động cơ máy bơm bắt đầu hoạt động
bơm nước tưới vào chậu. Khi đã đủ nucows, độ ẩm cao, cảm biến sẽ gửi tín hiệu về có
giá trị là 1, bộ điều khiển đưa tín hiệu ngắt relay, máy bơm dừng hoạt động.
Led đỏ có tác dụng báo hiệu độ ẩm thấp, chậu cây đang thiếu nước.
Led xanh có tác dụng báo hiệu độ ẩm cao, chậu cây đã đủ nước.
Led vàng có tác dụng báo hiệu trạng thái hoạt động và dừng của máy bơm.
Viết Code chương trình cho Ardunio.
3.4. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG CÀI ĐẶT THỜI GIAN, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, CẢM
BIẾN MƯA ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT ĐỘNG CƠ.
Để khởi động đóng cắt động cơ ta thường dùng relay dùng các tiếp điểm đóng cắt
điều khiển động cơ. Đầu kích relay ta pin vào Arduino mega cho phù hợp và chính
xác như lập trình. Trong vịng lặp việc đặt thời gian điều khiển động cơ như lưu đồ
thuật toán chính cho bên dưới. Việc điều chỉnh động cơ phụ thuộc vào đối tượng yêu
cầu mức thời gian phù hợp. Việc cài đặt đây hoàn toàn bằng các bút bấm trên LCD
25
37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99
h
