Cấu trúc và hoạt động của PLC pot

Chương
Chương
2:
2:
C
C
Ấ
Ấ
U TR
U TR
Ú
Ú
C v
C v
à
à
HO
HO
Ạ
Ạ
T Đ
T Đ
Ộ
Ộ
NG C
NG C
Ủ
Ủ
A PLC
A PLC
Biên so

Biên so
ạ
ạ
n: Nguy
n: Nguy
ễ
ễ
n T
n T
ấ
ấ
n Đ
n Đ
ờ
ờ
i
i
NỘI DUNG
 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
 Giới thiệu.
 Các ngõ vào và ngõ ra.
 Sơ đồ nối dây.
 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
 Giới thiệu.
 Hoạt động tuần tự.
 Trạng thái PLC.
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
GiỚI THIỆU PHẦN CỨNG PLC
 NGUỒN: loại Internal hoặc External,

220Vac, 110Vac hoặc 24Vdc
 CPU: Central Processing Unit.
Lưu trữ và xử lý ch.trình logic bậc thang.
 I/O: Input/Output
Giám sát quá trình và đưa ra tác động.
 ĐÈN:Chỉ trạng thái của PLC.
Đèn báo chạy, dừng, lỗi hệ thống.
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
CẤU TRÚC PLC và CPU
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
NGÕ VÀO PLC
 Kết nối với các thiết bị đầu vào.
 Tín hiệu vào dạng logic hoặc liên tục.
 PLC loại nhỏ: tích hợp bên trong PLC.
 PLC loại lớn: dạng module hoặc card mở rộng.
Card mở rộng không hỗ trợ nguồn.
 Điện áp: 24Vdc, 48Vdc, 110Vac, 220Vac.
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
MẠCH ĐIỆN NGÕ VÀO PLC
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
Chọn ngõ vào DC hay AC?
 Điện áp nguồn 24VDC sẽ an toàn hơn.
 Ngõ vào DC đáp ứng nhanh hơn.
 Điện áp DC có thể kết nối với nhiều hệ thống hơn.
 Tín hiệu AC miễn nhiễu tốt hơn, phù hợp với đường
truyền dài, môi trường nhiễu.

 Nguồn AC dễ thực hiện, giá thấp.
 Tín hiệu AC thông dụng hơn trong các hệ thống CN.
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
 Hoạt động như công tắc tác động đến card
ngõ ra ĐK tải.
 Điện áp ngõ ra: 24Vdc, 110Vac, 220Vac.
 Card ngõ ra sử dụng Relay, Transistor, Triac.
 Ngõ ra Relay sử dụng cho cả tải DC và AC,
đáp ứng chậm (10ms).
 Ngõ ra Transistor sử dụng cho tải DC.
 Ngõ ra Triac điều khiển tải AC.
NGÕ RA PLC
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
10/7/2007
MẠCH ĐIỆN NGÕ RA PLC
10/7/2007
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
Card ngõ ra r
Card ngõ ra r
ú
ú
t dòng (Sinking)
t dòng (Sinking)
10/7/2007
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
Card ngõ ra c
Card ngõ ra c
ấ
ấ

p dòng (Sourcing)
p dòng (Sourcing)
10/7/2007
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
Card ngõ ra d
Card ngõ ra d
ạ
ạ
ng Relay
ng Relay
10/7/2007
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
Sơ đ
Sơ đ
ồ
ồ
n
n
ố
ố
i dây PLC
i dây PLC
10/7/2007
HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
HO
HO
Ạ
Ạ
T Đ
T Đ

Ộ
Ộ
NG C
NG C
Ủ
Ủ
A PLC
A PLC
Ho
Ho
ạ
ạ
t đ
t đ
ộ
ộ
ng c
ng c
ủ
ủ
a PLC tương t
a PLC tương t
ự
ự
ho
ho
ạ
ạ
t đ
t đ

ộ
ộ
ng c
ng c
ủ
ủ
a m
a m
á
á
y t
y t
í
í
nh:
nh:


Ngõ v
Ngõ v
à
à
o b
o b
à
à
n ph
n ph
í
í

m tương t
m tương t
ự
ự
c
c
á
á
c công t
c công t
ắ
ắ
c ti
c ti
ế
ế
p x
p x
ú
ú
c.
c.


M
M
ạ
ạ
ch ngõ v
ch ngõ v

à
à
o m
o m
á
á
y t
y t
í
í
nh tương t
nh tương t
ự
ự
card ngõ v
card ngõ v
à
à
o PLC.
o PLC.


CPU m
CPU m
á
á
y t
y t
í
í

nh tương t
nh tương t
ự
ự
CPU PLC.
CPU PLC.


M
M
ạ
ạ
ch ngõ ra m
ch ngõ ra m
á
á
y t
y t
í
í
nh tương t
nh tương t
ự
ự
card ngõ ra PLC.
card ngõ ra PLC.


Ngõ ra m
Ngõ ra m

á
á
y t
y t
í
í
nh tương t
nh tương t
ự
ự
đ
đ
è
è
n b
n b
á
á
o PLC.
o PLC.
10/7/2007
HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
Ho
Ho
ạ
ạ
t đ
t
đ
ộ

ộ
ng tu
ng tu
ầ
ầ
n t
n t
ự
ự


GĐ
GĐ
1: T
1: T
ự
ự
ki
ki
ể
ể
m tra l
m tra l
ỗ
ỗ
i v
i v
à
à
ph

ph
ầ
ầ
n c
n c
ứ
ứ
ng.
ng.


GĐ
GĐ
2:
2:
Đ
Đ
ọ
ọ
c gi
c gi
á
á
tr
tr
ị
ị
ngõ v
ngõ v
à

à
o,
o,
lưu v
lưu v
à
à
o b
o b
ộ
ộ
nh
nh
ớ
ớ
.
.


GĐ
GĐ
3: Th
3: Th
ự
ự
c hi
c hi
ệ
ệ
n chương tr

n chương tr
ì
ì
nh logic b
nh logic b
ậ
ậ
c thang theo
c thang theo
d
d
ữ
ữ
li
li
ệ
ệ
u trong b
u trong b
ộ
ộ
nh
nh
ớ
ớ
.
.


GĐ

GĐ
4: Xu
4: Xu
ấ
ấ
t d
t d
ữ
ữ
li
li
ệ
ệ
u ngõ ra.
u ngõ ra.
HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
10/7/2007
TRẠNG THÁI PLC
 PLC có các đèn chỉ trạng thái:
 Đèn báo nguồn.
 Đèn chạy chương trình.
 Đèn báo sự cố.
 Nút nhấn chạy chương trình.
 Không cần công tắc On/Off.