ĐATN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG KHI VỀ SỐ LÙI KẾT HỢP HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG TỰ
ĐỘNG KHI LÙI XE KẾT HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU
CHỈNH GƯƠNG ĐIỆN TỬ VÀ CẢNH BÁO VA CHẠM

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. NGUYỄN VĂN GIAO

Sinh viên thực hiện:

Mã SV:

Lớp:

PHAN SINH KHANG

1911255705

19DOTD3

DƯƠNG BÁ THỊNH

1911252249

19DOTD3

TRẦN VĂN NHẬT

1911252487

19DOTD3

Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG TỰ ĐỘNG
KHI LÙI XE KẾT HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG
ĐIỆN TỬ VÀ CẢNH BÁO VA CHẠM

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ

GỈANG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. NGUYỄN VĂN GIAO

Sinh viên thực hiện:

Mã SV:

Lớp:

PHAN SINH KHANG

1911255705

19DOTD3

DƯƠNG BÁ THỊNH

1911252249

19DOTD3

TRẦN VĂN NHẬT

1911252487

19DOTD3

Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023


LỜI CAM ĐOAN
Tơi cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu của tôi.
Các số liệu, kết quả nêu trong đồ án là trung thực và chưa từng được ai công
bố trong bất kì cơng trình nào khác
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm
2023

i


LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Viện Kĩ thuật Hutech, Trường Đại

học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em
học tập và hoàn thành đồ án này. Đặc biệt, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc
đến thầy TS Nguyễn Văn Giao đã dày công truyền đạt kiến thức và hướng dẫn
chúng em trong quá trình làm bài.
Em đã cố gắng vận dụng những kiến thức đã học được trong học kỳ qua để hoàn
thành đồ án. Nhưng do kiến thức hạn chế và khơng có nhiều kinh nghiệm thực tiễn
nên khó tránh khỏi những thiếu sót trong q trình nghiên cứu và trình bày. Rất
kính mong sự góp ý của q thầy cơ để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa, em xin trân trọng cảm ơn sự quan tâm giúp đỡ của các thầy cô đã
giúp đỡ em trong quá trình thực hiện đồ án này.
Xin trân trọng cảm ơn!

ii


TÓM TẮT
Ngày nay, nhu cầu xe hơi của người dân ngày càng nhiều. Chính vì vậy, các hãng
xe liên tục nghiên cứu, phát triển và cải tiến các công nghệ nhằm nâng cao trải
nghiệm của người lái và hành khách. Một trong những công nghệ được tất cả mọi
người quan tâm là công nghệ hỗ trợ người lái khi lùi xe và cảnh báo sớm va chạm.
Mục đích của đồ án này nhằm nâng cao tính tiện nghi, nhanh chóng và tiết kiệm
cho người sử dụng ô tô bằng cách thiết kế và lắp đặt hệ thống tự động hạ tròng
gương khi về số lùi. Mặc dù hệ thống này đã được nghiên cứu và phát triển từ rất
lâu nhưng vẫn chưa được các hãng lắp đặt rộng rãi trên các mẫu xe giá rẻ.
Nội dung đồ án bao gồm tìm hiểu cấu tạo, chức năng và ngun lí hoạt động
trong hệ thống tự động điều chỉnh gương khi về số lùi. Hệ thống này nhằm tăng tính
tiện nghi của chiếc xe, giúp tài xế giảm thiểu thao tác khi lùi xe nhưng vẫn đảm bảo
tính kinh tế.
Bên cạnh đó, đồ án cịn có nội dung về hệ thống cảnh báo va chạm. Hệ thống này
giúp người lái nhận biết được các vật cản xung quanh xe và thông báo đến người

lái, giúp hạn chế được các va chạm không đáng có cũng như bảo vệ người tham gia
giao thơng và tài sản.
Mơ hình được nhóm xây dựng dựa trên thực tế và tương tự hệ thống được trang
bị trên xe. Những linh kiện được sử dung trong mơ hình là những linh kiện đơn giản
giúp người xem dễ hiểu nhưng vẫn thể hiện được nội dung chính của đồ án.

iii


ABSTRACT
Nowadays, people’s demand for cars is increasing day by day. Therefore, car
manufacturers continuously research, develop and improve technologies and
enhance the experience of driver and passenger. One of the technologies that
everyone is interested in the focus is supporting the driver when backing up and
pre-collision systems.
The goal of this project is to improve convenience, quickly and economically
through install a system that automatically lowers the mirror when reverse.
Although this system has been researched and developed for a long time, it still has
not been installed on the low-price car.
The content of this project include research the structure, elegance and originality
in the system. This system aims to increase the predictability of the car, help the
driver reduce the time when reverse but still ensure the economy.
Beside that, project also contains content about pre-collision system. This system
can help driver detect the objects around the car and warning to driver.
The model is grouped and built using the same practicality as the one equipped
on the car. The components used in the model are simple ones. The reason is help
viewer understand but still show the main content of the project

iv

MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN.....................................................................................................i
LỜI CẢM ƠN..........................................................................................................ii
TÓM TẮT............................................................................................................... iii
ABSTRACT............................................................................................................iv
MỤC LỤC................................................................................................................ v
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT.....................................................................viii
DANH SÁCH HÌNH ẢNH.....................................................................................ix
DANH SÁCH CÁC BẢNG..................................................................................xiii
Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI...........................................................................1
1.1 Đặt vấn đề.......................................................................................................1
1.2 Mục tiêu đề tài...............................................................................................1
1.3 Nội dung.........................................................................................................2
1.4 Phương pháp nghiên cứu..............................................................................2
1.5 Kết cấu đồ án.................................................................................................2
Chương II. CƠ SỞ LÍ THUYẾT............................................................................3
2.1 Hệ thống gương chiếu hậu............................................................................3
2.1.1 Khái quát hệ thống gương........................................................................3
2.1.2 Phân loại gương chiếu hậu......................................................................7
2.2 Hệ thống điều chỉnh gương điện tử............................................................10
2.2.1 Cấu tạo...................................................................................................10
2.2.2 Các cơng nghệ tích hợp trên gương.......................................................12
2.2.3 Các hư hỏng thường gặp........................................................................20
2.2.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống gương chỉnh điện xe Toyota Vios 2017.........21
2.3 Các công nghệ hỗ trợ cho người lái lùi xe hiện nay...................................24

v

2.4 Hệ thống tự động điều chỉnh gương khi về số lùi......................................28
2.4.1 Cấu tạo...................................................................................................30
2.4.2 Nguyên lí hoạt động...............................................................................33
2.4.3 Yêu cầu...................................................................................................37
2.4.4 Ưu và nhược điểm..................................................................................37
2.5 Hệ thống cảnh báo va chạm........................................................................37
2.5.1 Cấu tạo...................................................................................................39
2.5.2 Nguyên lí hoạt động...............................................................................42
2.5.3 Các hệ thống cảnh báo va chạm tiêu biểu trên các hãng xe...................44
2.5.4 Ưu và nhược điểm..................................................................................47
Chương III. GIỚI THIỆU LINH KIỆN..............................................................49
3.1 Giới thiệu linh kiện đã chuẩn bị.................................................................52
3.1.1 Mạch còi buzzer.....................................................................................52
3.1.2 Cảm biến sóng âm..................................................................................52
3.1.3 Bộ xử lí Arduino UNO R3......................................................................53
3.2 Giới thiệu phần mềm lập trình...................................................................54
Chương IV. THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH.........................................56
4.1 Thiết kế mơ hình hệ thống gương tự động điều chỉnh khi về số lùi.........56
4.1.1 Sơ đồ khối...............................................................................................56
4.1.2 Ngun lí hoạt động...............................................................................56
4.2 Thiết kế mơ hình cảnh báo va chạm...........................................................58
4.2.1 Sơ đồ khối...............................................................................................58
4.2.2 Nguyên lí hoạt động...............................................................................58
4.3 Thiết kế và thi cơng khung mơ hình...........................................................60
4.4 Thi cơng mơ hình.........................................................................................61

vi


4.4.1 Thi cơng mơ hình tự động điều chỉnh gương khi về số lùi......................63

4.4.2 Thi cơng mơ hình cảnh báo va chạm......................................................64
4.4.3 Hồn thiện mơ hình................................................................................66
Chương V. KẾT LUẬN.........................................................................................71
5.1 Kết luận........................................................................................................71
5.1.1 Ưu điểm..................................................................................................71
5.1.2 Nhược điểm............................................................................................72
5.2 Phương hướng phát triển............................................................................72
TÀI LIỆU THAM KHẢO.....................................................................................74
PHỤ LỤC............................................................................................................... 75

vii


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
GVW

Gross vehicle weight

ECU

Electric control unit

SS

Select Switch

MAS

Mirror Adjust Switch

viii


DANH SÁCH HÌNH ẢNH
Hình 2.1: Gương chiếu hậu gắn trên kính chắn gió...................................................3
Hình 2.2: Gương chiếu hậu gắn 2 bên thân xe...........................................................4
Hình 2.3: Điểm mù của xe container.........................................................................5
Hình 2.4: Sự hạn chế tầm nhìn của tài xế khi lái xe...................................................6
Hình 2.5: Gương chiếu hậu của xe tải được thiết kế để hạn chế điểm mù.................6
Hình 2.6: Gương chiếu hậu lắp trong........................................................................7
Hình 2.7: Gương chiếu hậu lắp ngồi “chính”, GVW ≤ 2 tấn...................................7
Hình 2.8: Gương chiếu hậu lắp ngồi “chính”, GVW > 2 tấn...................................8
Hình 2.9: Gương chiếu hậu lắp ngồi “góc rộng”......................................................9
Hình 2.10: Gương lắp ngồi “nhìn gần”..................................................................10
Hình 2.11: Cơng tắc chỉnh gương............................................................................11
Hình 2.12: Motor chỉnh gương................................................................................12
Hình 2.13 (a, b): Sơ đồ mạch điện hệ thống điều chỉnh gương điện tử trên xe Toyota
Vios 2017................................................................................................................13
Hình 2.14: Cơng nghệ gương chống chói................................................................14
Hình 2.15: Cơng dụng của sấy gương......................................................................15
Hình 2.16: Hình ảnh gương 360° được thể hiện trên màn hình trung tâm...............17
Hình 2.17: Gương hỗ trợ hạn chế điểm mù.............................................................17
Hình 2.18: Hệ thống cảnh báo va chạm...................................................................18
Hình 2.19: Đèn chào mừng được gấn trên gương....................................................19
Hình 2.20: Sơ đồ mạch điện hệ thống gương chỉnh điện xe Toyota Vios 2017.......21
Hình 2.21: Tính năng hỗ trợ đỗ xe thơng minh........................................................25
Hình 2.21: Cảm biến lùi..........................................................................................26

ix

Hình 2.22: Màn hình trung tâm hiển thị hình ảnh được cung cấp từ camera...........26
Hình 2.23: Màn hình hiển thị vạch đo khoảng cách và dự đoán đường đi của bánh
xe............................................................................................................................. 27
Hình 2.24: Camera 360° được gắn ở gương xe và màn hình hiển thị hình ảnh........28
Hình 2.25: Những va chạm khi đi xe có thể gặp phải..............................................29
Hình 2.26: Hướng di chuyển của mặt gương khi về số lùi.......................................29
Hình 2.27: Cần số....................................................................................................30
Hình 2.28: ECU.......................................................................................................31
Hình 2.29: Nút chỉnh gương xe Toyota Vios...........................................................31
Hình 2.30: Bật/tắt tính năng ở màn hình trung tâm.................................................32
Hình 2.31: Nút chỉnh ghế và nhớ vị trí ghế..............................................................32
Hình 2.32: Module tự diều chỉnh gương khi về số lùi.............................................33
Hình 2.33: Nút bật/tắt đèn hazard............................................................................33
Hình 3.34: Chỉnh nút chọn gương sang gương phải hoặc trái..................................34
Hình 2.35: Cần số ở vị trí R.....................................................................................34
Hình 2.36: Cần số ở vị trí P.....................................................................................35
Hình 2.37: Vị trí của mặt gương trước và sau khi về số lùi.....................................36
Hình 2.38: Có thể bật/tắt chức năng này bằng tín hiệu của đèn báo rẽ....................36
Hình 2.39: Tổng quan hệ thống cảnh báo va chạm..................................................38
Hình 2.40: Hệ thống có thể phát hiện các nguy hiểm xung quanh xe......................39
Hình 2.41: Cấu tạo chung của cảm biến sóng vơ tuyến...........................................39
Hình 2.42: ECU của xe Volvo.................................................................................40
Hình 2.43: Radar.....................................................................................................41
Hình 2.44: Camera được gắn sau kính lái................................................................42
Hình 2.45: Hệ thống đang qt và phân tích dữ liệu................................................42

x

Hình 2.46: Hệ thống đang mơ phỏng lại các vật cản xung quanh xe.......................44
Hình 2.47: Avoidance Assitant được trang bị trên các dịng xe cao cấp của Audi...44
Hình 2.48: Mơ phỏng cách phát hiện và xử lí khi gặp vật cản.................................45
Hình 2.49: Cơng nghệ tự động phanh của Volvo.....................................................46
Hình 2.50: Active Driving Assistant trên BMW......................................................47
Bảng 3.1: Danh sách các linh kiện...........................................................................49
Hình 3.1: Mạch cịi buzzer......................................................................................52
Hình 3.2: Cảm biến sóng âm HC-SRF05.................................................................53
Hình 3.3: Arduino UNO R3....................................................................................54
Hình 3.4: Phần mềm Arduino..................................................................................54
Hình 4.1: Sơ đồ chân hộp điều khiển tự động hạ tròng gương................................56
Hình 4.2: Sơ đồ đấu dây hệ thống tự động điều chỉnh gương khi về số lùi.............57
Hình 4.3: Mơ phỏng mạch cảnh báo va chạm trên phần mềm Protus......................59
Hình 4.4: Khung mơ hình........................................................................................60
Hình 4.5: Bu lơng và đai ốc dùng để ghép khung....................................................61
Hình 4.6: Ke vng.................................................................................................61
Hình 4.7: Hàn chì các mối nối.................................................................................62
Hình 4.8: Vị trí lắp đặt các linh kiện........................................................................62
Hình 4.9: Lắp hệ thống gương lên mơ hình.............................................................63
Hình 4.10: Lắp đặt module và cần số......................................................................63
Hình 4.11: Lắp đặt nút điều chỉnh gương, khố điện, cơng tắc hazard và role nháy
lên mơ hình.............................................................................................................. 64
Hình 4.12: Lắp đặt 2 Arduino UNO R3 lên mơ hình...............................................64
Hình 4.13: Lắp đặt hệ thống cảnh báo va chạm.......................................................65
Hình 4.14: Lắp đặt các 4 cảm biến va chạm xung quanh mơ hình...........................65

xi


Hình 4.15: Tiến hành đấu nối dây điện....................................................................66

Hình 4.16: Hồn thiện mơ hình...............................................................................66
Hình 4.17: Hồn thiện tồn bộ mơ hình...................................................................67
Hình 4.18: Mặt gương khi chưa về số lùi................................................................68
Hình 4.19: Mặt gương khi về số lùi.........................................................................68
Hình 4.20: Đèn trắng sáng khi có vật cản ở khoảng cách 50cm..............................69
Hình 4.21: Đèn vàng sáng khi có vật cản ở khoảng cách 35cm...............................69
Hình 4.22: Đèn đỏ sáng khi có vật cản ở khoảng cách 20cm..................................70
Hình 5.1: Camera sẽ được lắp ở vị trí gương chiếu hậu...........................................73

xii


DANH SÁCH CÁC BẢNG
Bảng 3.1: Danh sách các linh kiện.......................................................................49
Bảng 4.1: Sơ đồ chân hộp điều khiển tự động hạ tròng gương............................57

xiii


Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
I.1 Đặt vấn đề
Trong thời kỳ hội nhập thế giới hiện nay thì ngành cơng nghiệp đóng vai trị chủ
đạo trong tiến trình phát triển kinh tế của đất nước. Trong đó ngành cơng nghiệp ơ
tơ đóng một vai trị rất quan trọng. Nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật và xu
thế giao lưu, hội nhập quốc tế trong lĩnh vực sản xuất và đời sống, ngành công
nghiệp ô tô đã và đang là kinh tế kỹ thuật cần được ưu tiên ở mỗi quốc gia.
Ngày nay ô tô không chỉ đáp ứng nhu cầu đi lại, chuyên chở như trước đây mà nó
cịn phải đáp ứng tính kinh tế, cơng suất, tốc độ, nhiên liệu, tính tiện nghi…
Với mong muốn đem đến sự thuận tiện và đảm bảo an toàn cho người dùng thì
việc trang bị những cơng nghệ tiên tiến, hiện đại trên ô tô ngày nay luôn được các

nhà sản xuất đặt lên hàng đầu. Trong đó hệ thống an tồn trên ơ tơ cũng là một hệ
thống quan trọng, nó đã được cải tiến rất nhiều nhằm đảm bảo an toàn cho người lái
trong những điều kiện đường xá phức tạp, đơng đúc.
Đối với những dịng xe cao cấp sẽ được trang bị các hệ thống tân tiến giúp người
lái xe thuận tiện trong việc lùi xe hoặc đi trong không gian chật hẹp. Tuy nhiên các
xe hạng phổ thông hoặc các xe đời cũ không được trang bị những hệ thống đó làm
cho tài xế rất khó khăn để đảm bảo an toàn cho chiếc xe và người đi đường.
Để giải quyết vấn đề này, hệ thống gương tự điều chỉnh khi về số lùi đã được ra
đời nhằm hỗ trợ người lái trong quá trình lùi xe mà không tốn quá nhiều thời gian
và thao tác.
I.2 Mục tiêu đề tài
-

Hiểu được cấu tạo, nguyên lý hoạt động

-

Tính tốn, thiết kế mơ hình

-

Thi cơng mơ hình

1


I.3 Nội dung
-

Giới thiệu về công nghệ hỗ trợ người lái khi lùi xe

-

Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động

-

Tìm hiểu về ưu và nhược điểm

I.4 Phương pháp nghiên cứu
-

Phương pháp tìm kiếm tài liệu trên internet, thực tiễn

-

Phương pháp tổng hợp, so sánh, phân tích

-

Phương pháp tính tốn thiết kế mô phỏng

I.5 Kết cấu đồ án
-

Chương I: Giới thiệu đề tài

-

Chương II: Cơ sở lí thuyết

-

Chương III: Giới thiệu linh kiện

-

Chương IV: Thi cơng mơ hình

-

Chương V: Kết luận

2


Chương II. CƠ SỞ LÍ THUYẾT
II.1 Hệ thống gương chiếu hậu
II.1.1 Khái quát hệ thống gương
Gương chiếu hậu gắn trên kính chắn gió
-

Điều chỉnh gương chiếu hậu trong xe ơ tơ giúp người lái mở rộng tầm nhìn, hạn
chế va chạm giao thơng, dễ dàng xử lý các tình huống phát sinh trên đường.

-

Gương chiếu hậu gắn trên kính chắn gió giúp người điều khiển phương tiện dễ
dàng quan sát phía sau mà khơng cần quay đầu lại. Ngồi ra, khi chuyển làn
đường, lùi hay đỗ xe, gương chiếu hậu ô tô cũng là giải pháp hỗ trợ người lái

cập nhật tình hình xung quanh, đưa ra thao tác chính xác, tránh va chạm khơng
đáng có.

-

Đây là loại gương chiếu hậu kiểu cũ tuy nhiên vẫn được sử dụng và rất cần thiết
đối với lái xe có thể giúp lái xe quan sát trong khoang xe phía sau và giúp quan
sát điều khiển xe được tốt hơn khi thực hiện lùi xe tránh va vào vật cản phía sau
khó quan sát trong điểm mù.

Hình 2.1: Gương chiếu hậu gắn trên kính chắn gió

3


Gương chiếu hậu gắn 2 bên thân xe
-

Gương chiếu hậu, còn được gọi là gương chắn bùn, gương cửa, gương chiếu
hậu bên ngồi hoặc gương nhìn bên, là một gương được tìm thấy ở bên ngồi
xe cơ giới với mục đích giúp người lái nhìn thấy các khu vực phía sau và hai
bên nằm bên ngồi tầm nhìn ngoại vi của người lái xe (điểm mù).

-

Gương bên được trang bị để điều chỉnh dọc và ngang bằng tay hoặc từ xa để
cung cấp phạm vi bảo đảm đầy đủ cho người lái xe có chiều cao và vị trí ngồi
khác nhau. Điều chỉnh từ xa có thể là ứng dụng cơ học bằng cáp Bowden,
hoặc có thể là điện bằng động cơ giảm tốc. Kính gương cũng có thể được làm
nóng bằng điện và có thể bao gồm làm mờ điện hóa để giảm độ chói cho

người lái từ đèn pha của các phương tiện sau. Càng ngày, gương chiếu hậu
càng tích hợp bộ lặp tín hiệu rẽ của xe. Có bằng chứng cho thấy các bộ lặp gắn
trên gương có thể hiệu quả hơn các bộ lặp được gắn ở vị trí bên chắn bùn
chiếm ưu thế trước đó.

Hình 2.2: Gương chiếu hậu gắn 2 bên thân xe

-

Trung tâm Consumer Report đã nghiên cứu và đưa ra con số cụ thể về vùng
mù của từng loại xe. Từ đó giúp người lái ý thức hơn khi sử dụng bất kỳ loại
xe nào, cũng như giảm thiểu tai nạn, va chạm khi tham gia giao thông. Số liệu

4


mà họ cơng bố được tính dựa trên chiều cao trung bình của người lái xe là
1,73m, cũng như độ cao thấp nhất của người lái xe là 1,54m. Cụ thể như sau:
-

Đối với những xe sedan từ cỡ nhỏ tới cỡ lớn, điểm mù sẽ giao động từ 3,66m
đến 3,96m với người thuộc nhóm chiều cao trung bình (1,73m); và 6,7m đến
7,3m đối với người có chiều cao thấp nhất (1,54m)

-

Chỉ số tương ứng với dòng xe SUV từ cỡ nhỏ tới cỡ lớn là 3,96m đến 5,79m
và 6,7m đến 9,45mm.

-

Chỉ số tương ứng với dòng xe bán tải pickup là 7,3 m đối với người lái có
chiều cao trung bình (1,73 m) và 10,67 m đối với người lái có chiều cao thấp
nhất (1,54 m).

Hình 2.3: Điểm mù của xe container

-

Theo những số liệu được cung cấp ở trên, ta có thể dễ dàng thấy xe bán tải là
xe có vùng mù rộng nhất. Như vậy, ta có thể kết luận xe có kích thước lớn thì
tỷ lệ thuận với độ nguy hiểm và theo đó vùng mù cũng lớn. Đồng nghĩa với
việc xe tảii sẽ có vùng mù rất lớn và đó là lý do ngồi camera lùi, loại xe này
còn cần thêm gương cầu lồi cho xe tải.

-

Trong trường hợp, điểm mù cột A, tài xế hồn tồn có thể khắc phục được
bằng cách nghiêng mình sang trái hoặc phải để quan sát được rõ hơn, tuy
nhiên, nếu điểm mù do chính gương chiếu hậu thì đa phần chúng ta khó có thể

5