Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển(Fuzzy)

KHOA CƠ ĐIỆN
BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ
---------***---------

BÀI TẬP LỚN
TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG ĐIỀU KHIỂN
Giáo viên bộ mơn

: TS. Đặng Văn Chí

Bài 1. Ứng dụng fuzzy – logic để xây dựng bộ phận cho hằng số C1,iC4
Yêu cầu:
1.Số lượng mẫu cho 2 biến ngôn ngữ ‘áp suất’ và ‘nhiệt độ’: 200 mẫu
2.Đơn vị cho ‘áp suất’ là psia; cho ‘nhiệt độ’ là °F
3.Các hàm liên thuộc sử dụng trong nhận dạng: hình chng
4.Luật hợp thanh mờ:Max-Min.
5.Giải mờ bằng phương pháp: Centroid (phương pháp điểm trọng tâm).
Xpsia
500
500

℃
0
10

C3
0.253
0.33

nC4
0.07

0.11


500
500
500
500
500
500
500
500
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
300
300
300
300
300
300
300
300
300

300
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
200
200
200

20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60

70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20

0.4
0.5
0.59

0.7
0.8
0.88
1.1
1.25
0.33
0.38
0.48
0.56
0.68
0.78
0.88
1.1
1.25
1.4
0.32
0.42
0.52
0.65
0.78
0.9
0.11
1.25
1.3
1.6
0.38
0.48
0.57
0.7
0.84

1
1.2
1.4
1.6
1.75
0.41
0.52
0.65

0.14
0.18
0.23
0.28
0.32
0.39
0.48
0.53
0.12
0.13
0.16
0.2
0.26
0.31
0.38
0.388
0.52
0.6
0.09
0.13
0.18

0.22
0.29
0.35
0.41
0.51
0.6
0.7
0.11
0.14
0.18
0.25
0.32
0.38
0.48
0.55
0.65
0.79
0.12
0.16
0.21


200
200
200
200
200
200
200
180

180
180
180
180
180
180
180
180
180
160
160
160
160
160
160
160
160
160
160
140
140
140
140
140
140
140
140
140
140
120

120
120
120

30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80

90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30

0.8
0.9
0.12
1.4
1.6
1.8
2
0.42
0.58
0.71
0.84
1.1
1.25
1.4

1.6
1.8
2.1
0.495
0.61
0.78
0.9
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1
2.3
0.52
0.7
0.83
1.1
1.25
1.5
1.75
2
2.5
2.8
0.59
0.78
0.9
1.25

0.28
0.35

0.42
0.52
0.6
0.75
0.9
0.13
0.158
0.22
0.3
0.38
0.45
0.6
0.7
0.81
0.88
0.13
0.18
0.25
0.32
0.4
0.5
0.6
0.75
0.9
1.1
0.14
0.205
0.28
0.35
0.45

0.55
0.7
0.809
1
1.2
0.16
0.22
0.3
0.39


120
120
120
120
120
120
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
90
90
90

90
90
90
90
90
90
90
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
70
70
70
70
70

40
50
60
70
80
90
0

10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0

10
20
30
40

1.4
1.75
2
2.2
2.8
2.98
0.71
0.85
1.2
1.4
1.75
2
2.2
2.8
3.2
3.9
0.75
0.99
1.251
1.63
1.8
2.2
2.3
3
3.38

4
0.83
1.21
1.4
1.74
2.09
2.48
2.96
3.8
4
4.6
0.78
1.25
1.58
1.88
2.34

0.5
0.6
0.78
0.89
1.25
1.28
0.18
0.28
0.35
0.48
0.6
0.75
0.88

1.2
1.3
1.56
0.2
0.29
0.38
0.5
0.63
0.8
1.03
1.2
1.43
1.56
0.23
0.35
0.41
0.53
0.719
0.85
0.52
1.3
1.6
1.68
0.25
0.35
0.48
0.596
0.599

70
70
70
70
70
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
40
40
40
40
40

40
40
40
40
40
30
30
30
30
30
30

50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20

30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50

2.8
3.3
4.2
4.6
5
1.23

1.46
1.8
2.2
2.4
2.8
4
4.9
6.5
7
1.32
1.73
2.21
2.7
3.5
4.3
5
6.7
7.5
9
1.6
2.1
2.7
3.58
4.9
5.6
7
8.25
9.6
11
2.1

2.9
3.95
5.02
6.5
7.3

1
1.25
1.49
1.625
1.79
0.28
0.39
0.52
0.71
0.72
0.93
1.3
1.625
1.79
1.86
0.31
0.47
0.477
0.82
1.38
1.42
1.74
1.79
1.93

1.97
3.98
0.57
0.79
1.1
1.36
1.8
1.82
1.86
2.1
2.6
0.52
0.78
1.2
1.24
1.58
1.8


30
30
30
30
25
25
25
25
25
25
25

25
25
25
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

60
70
80
90
0
10

20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

8

12
13
14
2.8
3.97
5.2
6.5
8.2
9.3
12
12.5
15.3
18
3.4
4.9
6.5
8
9
12
13
16
18
20.2
3.1
5.21
6.52
7.5
9.6
11.8
14

16.5
20.3
23

1.87
2.5
3
3.8
0.68
0.92
1.25
1.125
1.83
1.899
2.2
2.98
3.97
4.4
0.8
1.2
1.5
1.73
1.92
2.2
3.1
3.8
5
5.8
0.8
1.2

1.53
1.79
1.92
2.21
3.2
3.9
4.8
5.5

7.Xây dựng đường đặc tính để kiểm tra q trình nhận dạng:tập số liệu mẫu và tập số liệu nhận
dạng,tính toán sai lệch.


Giao diện Fuzzy:

6.Thiết lập các kết quả chạy trên Matlab(rule viewer, surface viewer…)
iC4:

Giá trị áp suất:

Luật hợp thành:


Giá trị nhiệt độ

C1: