(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện bằng nhận diện cử chỉ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN
BẰNG NHẬN DIỆN CỬ CHỈ

GVHD: PGS.TS. PHAN VĂN CA
SVTH:NGUYỄN THẮNG PHONG
NGUYỄN HẢI HƯNG

SKL009835

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 8/2022


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ
CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG NHẬN DIỆN CỬ CHỈ

SVTH:

NGUYỄN THẮNG PHONG
MSSV: 18119106

NGUYỄN HẢI HƯNG
MSSV: 18119083

TP. HỒ CHÍ MINH – 08/2022


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ
CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG NHẬN DIỆN CỬ CHỈ

SVTH:

NGUYỄN THẮNG PHONG
MSSV: 18119106
NGUYỄN HẢI HƯNG
MSSV: 18119083

GVHD: PGS.TS. PHAN VĂN CA

TP. HỒ CHÍ MINH – 08/2022


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

----***---TP. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 7 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên:

Nguyễn Thắng Phong

MSSV: 18119106

Nguyễn Hải Hưng

MSSV: 18119083

Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính

Lớp: 18119CL1B

Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Phan Văn Ca
Ngày nhận đề tài: 29/02/2022

1.

Ngày nộp đề tài: 31/07/2022

Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG

NHẬN DIỆN CỬ CHỈ
2.

Các số liệu, tài liệu ban đầu: ……………………………………………….

……………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………...

3.

Sản phẩm:
……………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN



CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----***---TP. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 7 năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Họ và tên Sinh viên:

Nguyễn Thắng Phong

MSSV: 18119106

Nguyễn Hải Hưng

MSSV: 18119083

Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật máy tính
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện bằng nhận diện cử chỉ
Họ và tên Giáo viên phản biện: ............................................................................
NHẬN XÉT
1.

Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................

2.

Ưu điểm:
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
Khuyết điểm:
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
Đề nghị cho bảo vệ hay không?
...................................................................................................................................
Đánh giá loại:
...................................................................................................................................
6. Điểm: …………. (Bằng chữ:
)
...................................................................................................................................

3.

4.
5.

GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN


LỜI CẢM ƠN
Để hồn thành khóa luận tốt nghiệp này, không chỉ là sự nỗ lực của riêng bản
thân tôi, mà còn nhờ vào sự giúp đỡ của nhiều người, qua đây cho tôi xin gửi lời
cảm ơn chân thành nhất đến những người đã giúp đỡ tôi.
Trước hết “Cho con gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Cha – Mẹ đã nuôi dưỡng và
tạo điều kiện học tập tốt nhất cho con được như ngày hôm nay”
Tôi xin gửi tới các thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ
Chí Minh nói chung và các thầy cơ khoa Đào tạo chất lượng cao nói riêng lời
cảm ơn chân thành nhất đã tận tụy truyền đạt cho tôi những kiến thức quý báu
trong suốt những năm tháng tôi học tại trường. Kiến thức, kỹ năng mà tôi tiếp thu
được trong qua trình học tập đã giúp cho tơi có được cơ sở lý thuyết vững vàng
và là hành trang cho tôi bước vào đời một cách vững chắc và tự tin nhất.
Đặc biệt, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Phan Văn Ca, người đã
hướng dẫn và giúp đỡ cho tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Thầy đã tận
tình chỉ dẫn và truyền đạt cho tôi những kiến thức quý báu để tơi hồn thành đề
tài tốt nghiệp.
Xin cám ơn những người bạn, những người đồng hành cùng tôi trong suốt
quãng đường Đại học, luôn bên tôi và giúp đỡ tôi những lúc khó khăn nhất.
Cuối cùng, tơi xin chúc q thầy cơ trường Đại Học Sư phạm Kỹ thuật
TP.HCM nói chung và quý thầy cô Khoa Đào tạo chất lượng cao nói riêng dồi dào
sức khỏe và thành cơng trong sự nghiệp cao quý, cùng toàn thể các bạn bè, các

khách hàng, đồng nghiệp nhiều sức khoẻ, may mắn, thành công và hạnh phúc.

Tôi xin chân thành cảm ơn!

iv


LỜI CAM ĐOAN
Nhóm thực cam đoan hiện đồ án tốt nghiệp được chính nhóm thực hiện thiết
kế và thi cơng, không sao chép nội dung hay kết quả của các đồ án tốt nghiệp hay
cơng trình nghiên cứu khác. Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG NHẬN DIỆN CỬ CHỈ là do nhóm thực hiện cùng trao
đổi với giáo viên hướng dẫn cùng lựa chọn trong quá trình định hướng đề tài. Các
nội dung tham khảo đã được trích dẫn đầy đủ.
Đại diện nhóm thực hiện đồ án tốt nghiệp
(ký và ghi rõ họ tên)

Nguyễn Thắng Phong

v

Nguyễn Hải Hưng


TÓM TẮT
Đề tài thiết kế một hệ thống điều khiển thiết bị điện trong hộ gia đình sử
dụng nhận diện cử chỉ. Các thiết bị sẽ được điều khiển bằng cử chỉ, các cử chỉ
này được nhận diện từ mô hình nhận diện cử chỉ mà nhóm tham khảo, nghiên cứu
và thiết kế. Sẽ có rất nhiều cử chỉ cho phép người dùng tùy chọn để thực hiện
điều khiển thiết bị. Ngồi ra hệ thống cịn có thể được điều khiển trực tiếp bằng

nút nhấn phần cứng vật lý.
Phần mềm của hệ thống gồm có mơ hình nhận diện cử chỉ và giao diện điều
khiển thiết bị.
Hệ thống sẽ có 2 khối điều khiển chính là một máy chủ điều khiển dùng để
nhận diện cử chỉ và tương tác trực tiếp với người dùng (tùy chọn cử chỉ, điều
khiển trên giao diện), một khối còn lại là máy khách, máy khách này nhận tín
hiệu điều khiển từ máy chủ thơng qua Wifi để điều khiển thiết bị.
Kết quả của đồ án tốt nghiệp này là triển khai hệ thống lên phần cứng có huấn
luyện ra mơ hình và sử dụng mơ hình đó điều khiển được thiết bị điện mơ phỏng.

vi


ABSTRACT
The abstract must fully introduce the objectives, research and
implementation content, and the results of the graduation project. Abstracts are
presented in writing without the use of illustrative images or charts.
The thesis designs a control system for household electrical appliances using
gesture recognition. The devices will be controlled by gestures, which are
recognized by the gesture recognition model that the team referenced,
researched, and designed. There will be a lot of gestures that give users the
option to perform device control. In addition, the system can be controlled
directly with the push of a physical hardware button.
The system's software includes a gesture recognition model and a device
control interface.
The system will have 2 main control blocks: a control máy chủ used to
recognize gestures and interact directly with users (gesture options, control on the
interface); the other block is a máy khách, a computer. This máy khách receives
the control signal from the máy chủ via Wifi to control the device.
The result of this graduate project is to deploy the system to the trained

hardware to create a model and use that model to control the simulated electrical
equipment.

vii


MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN............................................................................................. IV
LỜI CAM ĐOAN........................................................................................ V
TÓM TẮT................................................................................................... VI
ABSTRACT.............................................................................................. VII
MỤC LỤC............................................................................................... VIII
DANH MỤC HÌNH..................................................................................... X
DANH MỤC BẢNG................................................................................. XII
CÁC TỪ VIẾT TẮT............................................................................... XIII
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU........................................................................... 1
1.1 GIỚI THIỆU.................................................................................... 1
1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI........................................................................ 2
1.3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI......................................................................... 2
1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU................................................... 2
1.5 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU................................ 3
1.6 BỐ CỤC QUYỂN BÁO CÁO......................................................... 3
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT............................................................. 5
2.1 GIỚI THIỆU MƠ HÌNH NHẬN DIỆN CỬ CHỈ..........................5
2.1.1

Thư viện mê-đi-a-pai (MediaPipe)............................................. 5

2.1.2

Thư viện Kê-rát (Keras)............................................................. 7

2.1.3

Huấn luyện mơ hình nhận diện cử chỉ cho hệ thống..................7

2.1.3.1 Tải tập dữ liệu........................................................................ 8
2.1.3.2 Xây dựng mơ hình................................................................. 9
2.1.3.3 Biên dịch mơ hình.................................................................. 9
2.1.3.4 Huấn luyện mơ hình............................................................... 9
2.1.3.5 Đánh giá mơ hình................................................................. 10
viii


2.2

THƯ VIỆN THIẾT KẾ GIAO DIỆN: QT .................................... 11

2.3

MƠ HÌNH MẠNG TCP/IP ............................................................ 11
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG........................................................ 13

3.1

GIỚI THIỆU ................................................................................... 13

3.2

TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN CỨNG ......... 13

3.2.1

Chức năng của phần cứng ........................................................ 13

3.2.2

Thiết kế sơ đồ khối hệ thống .................................................... 14
3.2.2.1 Thiết kế khối xử lý (máy chủ) .............................................. 15
3.2.2.2 Thiết kế chi tiết khối xử lý (máy khách) .............................. 20

3.3

TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN MỀM ........... 24
3.3.1

Thiết kế nhận diện cử chỉ cho hệ thống. .................................. 25

3.3.2

Thiết kế giao diện điều khiển cho hệ thống. ............................ 32
3.3.2.1 Bố trí giao diện ..................................................................... 32
3.3.2.2 Thiết kế giao diện ................................................................. 34

3.3.3

Thiết kế máy khách cho hệ thống ............................................ 38

CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ ............................................................................... 41
4.1

KẾT QUẢ THỰC HIỆN MƠ HÌNH ............................................. 41

4.2

ĐÁNH GIÁ MƠ HÌNH .................................................................. 47
4.2.1

Đánh giá phần cứng ................................................................. 47

4.2.2

Đánh giá phần mềm ................................................................. 48

4.2.3

Đánh giá hoạt động tổng quan ................................................. 48

CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ............................ 49
5.1

KẾT LUẬN ..................................................................................... 49

5.2

HƯỚNG PHÁT TRIỂN ................................................................. 49
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................... 50

PHỤ LỤC

.................................................................................................. 51

ix


DANH MỤC HÌNH
Hình 2-1 21 điểm mốc bàn tay từ mê-đi-a-pai. [1]................................................ 6
Hình 2-2 Điểm mốc bàn tay được sử dụng trong thiết kế...................................... 6
Hình 2-3 Thư viện Kê-rát. [2]............................................................................... 7
Hình 2-4 Quy trình huấn luyện mơ hình của thư viện Kê-rát. [2].........................8
Hình 2-5 Hàm trung bình mũ (Softmax). [3]......................................................... 9
Hình 2-6 Thư viện Qt. [4]................................................................................... 11
Hình 3-1 Sơ đồ chi tiết các khối phần cứng của tồn hệ thống...........................14
Hình 3-2 Sơ đồ nguyên lý phần cứng toàn hệ thống........................................... 14
Hình 3-3 Sơ đồ khối của khối xử lý (máy chủ) và các khối liên quan.................16
Hình 3-4 Webcam Logitech C270 HD. [5]......................................................... 17
Hình 3-5 màn hình 7-inch HDMI. [5]................................................................. 17
Hình 3-6 Raspberry Pi 4 Model B. [5]................................................................ 18
Hình 3-7 Sơ đồ nguyên lý các kết nối của khối máy chủ....................................19
Hình 3-8 Hình Sơ đồ chân ESP32 DEVKIT V1 – DOIT. [6].............................20
Hình 3-9 Sơ đồ khối của khối xử lý (máy khách) và các khối liên quan.............21
Hình 3-10 Sơ đồ nguyên lý các kết nối của khối máy khách............................... 22
Hình 3-11 Mơ-đun rờ-le điều khiển có 4 kênh. [7]............................................. 23
Hình 3-12 Mơ-đun rơ-le điều khiển có 1 kênh. [7]............................................. 23
Hình 3-13 Sơ đồ quy trình hoạt động và điều khiển chung của tồn hệ thống....24
Hình 3-14 Lưu đồ chương trình nhận diện cử chỉ............................................... 26
Hình 3-15 Các bước chuẩn hóa dữ liệu............................................................... 27
Hình 3-16 Quy trình huấn luyện mơ hình của thư viện Kê-rát. [2].....................28
Hình 3-17 Ma trận lỗi (confusion matrix). [3]..................................................... 30
Hình 3-18 Báo cáo phân loại. [3]........................................................................ 31
Hình 3-19 Bộ 8 cử chỉ dùng để điều khiển thiết bị (mã từ 1 đến 8).................... 31

Hình 3-20 Bộ 8 cử chỉ dùng để điều khiển thiết bị (mã từ 9 đến 16)...................32
Hình 3-21 Phần mềm thiết kế tạo bố cục giao diện............................................. 33
Hình 3-22 Giao diện hồn chỉnh......................................................................... 34
Hình 3-23 Lưu đồ hàm giao diện........................................................................ 35
x


Hình 3-24 Lưu đồ tạo mơ hình kết nối máy chủ với máy khách.........................36
Hình 3-25 Lưu đồ hàm hiển thị........................................................................... 37
Hình 3-26 Hàm điều khiển thiết bị...................................................................... 38
Hình 3-27 Lưu đồ hàm máy khách...................................................................... 39
Hình 4-1 Mơ hình nhận diện cử chỉ chạy trên phần cứng laptop.........................41
Hình 4-2 Mơ hình nhận diện cử chỉ chạy trên phần cứng Raspberry Pi 4...........42
Hình 4-3 Phần cứng khối điều khiển máy khách mặt trên................................... 43
Hình 4-4 Khối điều khiển máy khách khi được lắp vào hộp Mica......................43
Hình 4-5 Khối điều khiển máy chủ khi được lắp vào hộp Mica..........................44
Hình 4-6 Hệ thống hồn thiệt khối điều khiển máy chủ và máy khách...............44
Hình 4-7 Hệ thống điêu khiển bật thiết bị 2 và 4, tắt thiết bị 1 và 3....................45
Hình 4-8 Hệ thống điều khiển tắt 4 thiết bị......................................................... 45
Hình 4-9 Hệ thơng điều khiển bật 4 thiết bị........................................................ 46

xi


DANH MỤC BẢNG
Bảng 2-1 Bảng các công thức đánh giá một mơ hình. [3]...................................10
Bảng 3-1 Dịng điện tiêu thụ của các linh kiện trên khối điều khiển máy khách. 23

Bảng 4-1 Tỉ lệ nhận diện theo điều kiện ánh sáng và khoảng cách.....................46
Bảng 4-2 Tỉ lệ nhận diện cho từng cử chỉ điều khiển trong điều kiện lý tưởng. . 47

xii


CÁC TỪ VIẾT TẮT
Viết tắt

Mô tả

xiii


CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU
1.1 GIỚI THIỆU
Sự cơng nghiệp, hiện đại hóa giúp thế giới phát triển và đạt được nhiều
thành tựu to lớn, sự phát triển ấy chủ yếu là để phục vụ con người. Các hoạt
động của con người đang dần được thay thế bởi máy móc để mang lại lợi ích cho
người sử dụng. Thiết bị điện là điều không thể thiếu đối với tất cả mọi người trên
thế giới, trong mỗi gia đình có thể kể đến như đèn, quạt, tủ lạnh, tivi, máy lanh,
… có thể nói mọi thứ của con người đều liên quan đến điện. Công nghệ thông tin
là một trong những lĩnh vực giúp kết nối con người với các thiết bị điện, thứ mà
xuất hiện khắp mọi ngóc ngách trong một gia đình thời điểm hiện tại.
Để mang đến sự lợi ích cho con người nhóm thực hiện đề tài: Thiết kế hệ
thống điều khiển thiết bị điện bằng nhận diện cử chỉ. Khác với các đề tài khác
điều khiển chủ yếu thông qua thiết bị điện thoại kết nối với internet để điều
khiển từ xa, đề tài của nhóm thực hiện điều khiển thiết bị trong nhà khơng thơng
qua các phím bấm trên màn hình điện thoại từ xa mà thực hiện điều khiển bằng
cử chỉ bàn tay thông qua thiết bị thu hình ảnh được lắp sẵn trong nhà.
Đề tài tạo ra một hệ thống cho phép người dùng điều khiển các thiết bị điện

trong nhà bằng cách đưa tay trước thiết bị ghi hình thực hiện việc bật/tắt thiết bị.
Ngồi ra cịn một số thao tác khác như có thể dùng giao diện để điều khiển trực
tiếp thay vì nhận diện cử chỉ, và điều cuối cùng là có thể trực tiếp thay đổi bằng
nút nhấn tương tác trực tiếp với người dùng.

1


Dự kiến khi hồn thành đề tài nhóm sẽ có một giao diện giao tiếp người dùng
để điều khiển thiết bị và một hệ thống điều khiển thiết bị điện.

1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
-

Thiết kế, hoàn thiện một hệ thống có thể thực hiện điều khiển thiết bị điện

bằng cử chỉ, ngồi ra có thể điều khiển bằng phím phần cứng hoặc điều khiển trực tiếp
trên giao diện điều khiển thiết bị. Sẽ có một bộ cử chỉ cho phép người dùng tùy chỉnh
thiết lập để điều khiển độc lập riêng cho từng thiết bị. Các tùy chỉnh và điều khiển
thiết bị sẽ được hiển thị trên một màn hình hiển thị của Raspberry Pi 4.
-

Nghiên cứu mơ hình nhận diện cử chỉ.

-

Nghiên cứu viết giao diện điều khiển thiết bị tương tác với người dùng.

1.3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI
Đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN

BẰNG NHẬN DIỆN CỬ CHỈ” có giới hạn:
-

Thiết kế hệ thống thiết bị điều khiển mô phỏng.

-

Điều khiển bật/tắt các thiết bị điện.

-

Sử dụng Raspberry Pi 4 và ESP32 làm 2 khối chính trong q trình điều

khiển.
-

Thiết kế chương trình sử dụng ESP32 và Raspberry Pi 4 trong việc gửi và

nhận dữ liệu.
-

Vì thiết kế chỉ thực hiện trong mơi trường có mạng nên khi lỗi mạng xảy

ra thì tồn hệ thống thiết kế sẽ không thực thi được.

1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Đề tài có các nội dung chính như sau:
-

Tìm hiểu mơ hình mạng nhận diện cử chỉ tay.

-

Nghiên cứu thư viện Qt5 và thiết kế giao diện điều khiển.

-

Thiết kế, thi công các thiết bị mô phỏng và hệ thống điều khiển.

2


-

Viết chương trình cho Raspberry Pi 4, ESP32 giao tiếp với nhau.

-

Lắp ráp hệ thống kiểm tra chức năng điều khiển và thử nghiệm.

-

Đánh giá kết quả thực hiện.

-

Viết báo cáo luận văn.

-

Báo cáo đề tài tốt nghiệp.

1.5 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
-

Nội dung 1: tìm hiểu, tham khảo mơ hình học sâu (Model Deep Learning)
nhận diện cử chỉ của con người. Phạm vi nghiên cứu: tìm hiểu một số lý
thuyết cơ bản và tham khảo mơ hình có sẵn.

-

Nội dung 2: tìm hiểu Qt5 Python để viết giao diện tương tác với người

dùng. Phạm vi nghiên cứu thiết kế giao diện với các chức năng cơ bản của đề tài.
-

Nội dung 3: tìm hiểu về Raspberry Pi 4. Hiệu năng, cơng suất, khả năng

tương thích với mơ hình sử dụng ngơn ngữ Python.
-

Nội dung 4: tìm hiểu về vi điều khiển ESP32 và ngôn ngữ dùng để lập

trình cho vi điều khiển này ngơn ngữ lập trình C.
-

Nội dung 5: tìm hiểu về giao thức TCP/IP. Giao thức này dùng để kết nối

giữa khối điều khiển và khối xử lý (ESP32 và Raspberry Pi 4).

1.6 BỐ CỤC QUYỂN BÁO CÁO
Chương 1 GIỚI THIỆU: các vấn đề về đề tài sẽ được khái quát ở chương này.

-

Các mục tiêu mà nhóm thực hiện sẽ nghiên cứu để hồn thành hệ thống.

-

Những giới hạn trong quá trình thực hiện đề tài.

-

Các phương pháp được nhóm thực hiện sử dụng để nghiên cứu đề tài.

-

Phạm vi và đối tượng mà nhóm thực sẽ tiến hành nghiên cứu trong q
trình thực hiện đề tài.
Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT: trình bày về tình hình nghiên cứu, hướng
nghiên cứu, các dịch vụ đang được sử dụng.

3


Chương 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG: thực hiện thiết kế sơ đồ khối cho tồn hệ
thống, nói chi tiết về thiết kế các khối phần cứng và quá trình thực hiện phần
mềm. Các hoạt động điều khiển từ phần mềm tới phần cứng.
Chương 4 KẾT QUẢ: triển khai mơ hình hoàn chỉnh về phần cứng, tiến hành
hoạt động khởi chạy cho toàn hệ thống (các hoạt động điều khiều từ phần mềm

tới các thiết bị phần cứng).
Chương 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN: đánh giá quá trình hoạt
động của mơ hình sau khi hồn thiện có đúng với mục tiêu của đề tài đặt ra hay
không, các mục ưu điểm nổi bật của hệ thống cũng như một số khuyết điểm, từ
đó nêu ra hướng phát triển cho hệ thống.

4