Do An Truc Khuyu.docx

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (623.09 KB, 44 trang )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

LỜI NĨI ĐẦU

Động cơ đốt trong được phát minh và phát triển từ thế kỉ 18. Nó góp phần
quan trọng trong mọi lĩnh vực của đời sống và sản xuất. Dẫn đến việc ra đời của
hàn loạt loại ơtơ góp phần phát triển giao thơng, vận tải.
Động cơ đốt trong bao gồm nhiều bộ phận phức tạp. Trong đó trục khuỷu
đóng vai trị quan trọng và chiếm phần lớn giá thành trong động cơ. Trục khuỷu
tiếp nhận lực khí thể từ piston – thanh truyền để biến chuyển động tịnh tiến của
piston thành chuyển quay trong thời kì sinh cơng. Vì vậy trục khuỷu chịu nhiều lực
tác dụng. Việc xác định các lực tác dụng lên nó và tính tốn giá trị của các lực đó
là rất cần thiết. Qua đó để biết khả năng làm việc bền của trục khuỷu có đáp ứng
yêu cầu nhà sản xuất đặt ra hay không.
Vừa rồi em nhận đồ án về “Tính tốn kiểm nghiệm bền trục khuỷu”. Sau
thời gian tìm hiểu và sự giúp đỡ tận tình của thầy Đồng Minh Tuấn em đã hoàn
thành đồ án này với các nội dung sau:
a. Mơ tả khía qt về trục khuỷu.
b. Xác định các thông số ban đầu cần thiết để tính tốn trục khuỷu.
c. Tính kiểm nghiệm bền trục khuỷu.
Đồ án này cịn nhiều thiếu sót vì vậy em rất mong nhận được sự đánh giá
nhận xét của các thầy cô trong khoa.
Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong khoa Cơ Khí Động Lực
Trường ĐHSPKT Hưng Yên!

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

PHẦN I: KHÁI QT VỀ TRỤC KHUỶU
1.1.Nhiệm vụ, điều kiện làm việc và yêu cầu đối với trục khuỷu.
- Nhiệm vụ:
+ Tiếp nhận lực khí thể từ piston xuống để tạo mô men quay cho động cơ
+ Nhận năng lượng của bánh đà sau đó truyền cho thanh truyền và piston
- Điều kiện làm việc: là chi tiết có cường độ làm việc lớn nhất và giá thành cao
nhất của động cơ.
+ Trục khuỷu chịu lực quán tính và lực khí thể
+ Chịu va đập chịu xoắn.
+ Mài mịn lớn do khó bơi trơn bởi tốc độ cao.
- Yêu cầu:
+ Trục có độ cứng vững lớn, có độ bền cao và trọng lượng nhỏ.
+ Có tính cân bằng cao khơng xảy ra cộng hưởng trong phạm vi tốc độ sử
dụng.
+ Chịu mài mòn và ăn mịn tốt.
+ Dễ chế tạo.
+ Độ chính xác cao trong gia cơng cơ khí.
+ Kết cấu trục khuỷu phải đảm bảo tính cân bằng tốt (tĩnh và động)
1.2. Đặc điểm kết cấu trục khuỷu

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

+ Kết cấu trục khuỷu phải đảm bảo tính cân bằng tốt (tĩnh và động)

Hình 1.1. Kết cấu tổng thể đầu trục khuỷu
Trục khuỷu gồm các phần: đầu trục khuỷu, cổ khuỷu, chốt khuỷu, má khuỷu,
đối trọng và đuôi trục khuỷu.
- Đầu trục khuỷu: thường được dùng để lắp bánh răng dẫn động bơm nước, bơm
dầu bôi trơn, bơm cao áp, bánh đai(puly) để dẫn động quạt gió và đai ốc khởi động
để khởi động động cơ bằng tay quay. Các bánh răng chủ động hoặc bánh đai dẫn
động lắp trên đầu trục khuỷu theo kiểu lắp chặt hoặc lắp trung gian và đều lắp đai
ốc hãm chặt bánh đai, phớt chắn dầu, ổ chặn dọc trục đều lắp trên đầu trục khuỷu.
+ Ngoài các bộ phận thường gặp kể trên trong một số động cơ còn lắp bộ giảm dao
động xoắn của hệ trục khuỷu ở đầu trục khuỷu. Bộ dao động xoắn có tác dụng thu
năng lượng sinh ra do mơmen kích thích trên hệ khuỷu, do đó dập tắt dao đọng gây
ra bởi mô men.
+ Bộ dao động xoắn thường lắp ở đầu trục khuỷu là nơi có biên độ dao động xoắn
lớn nhất.
- Cổ Khuỷu:
+ Cổ trục các cổ trục thường có cùng kích thước đường kính. Đường kính

cổ trục thường tính theo sức bền và điều kiện hình thành mảng dầu bôi trơn, quy
định thời gian sử dụng và thời gian sửa chữa động cơ.
GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

3

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

+ Trong một vài động cơ cổ trục làm lớn dần theo chiều từ đầu đến đuôi trục
để đảm bảo sức bền và khả năng chịu lực của cổ trục được đồng đều hơn.
+ Khi đường kính cổ trục tăng làm tăng thêm độ cứng vững trục khuỷu. Mặt
khác mơ men qn tính độc cực trục khuỷu tăng lên, độ cứng chống xoắn của trục
khuỷu tăng lên mà khối lượng chuyển động quay của hệ thống vẫn khơng đổi. Tuy
vậy khi tăng kích thước cổ trục kích thước của ổ bi trục sẽ tăng theo đồng thời,
trọng lượng trục khuỷu lớn nên ảnh hưởng tới tần số dao động xoắn của hệ trục có
thể xảy ra cộng hưởng trong phạm vi tốc độ sử dụng.

Hình 1.2. Kết cấu trụckhuỷu
- Chốt khuỷu: có thể lấy đường kính của chốt khuỷu bằng đường kính của cổ trục
khuỷu, nhất là động cơ cao tốc do phụ tải và lực quán tính lớn. Muốn vậy để tăng
khả năng làm việc của bạc lót và chốt khuỷu người ta thường tăng đường kính chốt
khuỷu. Như vậy kích thước và đầu to thanh truyền sẽ tăng theo, tần số dao động
riêng sẽ giảm có thể xảy ra hiện tượng cơng hưởng trong phạm vi tốc độ sử dụng
cho phép. Vì vậy cần phải lựa chọn chiều dài sao cho có thể thỏa mãn điều kiện

hình thành mảng dầu bơi trơn và trục khuỷu có độ cứng vững lớn, do đó để giảm
trọng lượng chốt khuỷu phải làm rỗng, chốt khuỷu rỗng có tác dụng chúa dầu bơi
trơn.

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

4

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

Hình 1.3.Kết cấu chốt khuỷu
- Má khuỷu: là bộ phận nối liền giữa cổ trục và chốt khuỷu. Hình dạng má khuỷu
chủ yếu phụ thuộc vào dạng động cơ, trị số áp suất khí thể và tốc độ quay của trục
khuỷu. Khi thiết kế má khuỷu động cơ cần giảm trọng lượng, má khuỷu có nhiều
dạng nhưng chủ yếu là dạng má hình chữ nhật và hình trịn có kết cấu đơn giản dễ
chế tạo. Dạng má hình ơ van có kết cấu phức tạp. Trong đó má khuỷu hình trịn sức
bền cao có khả năng giảm chiều dày má do đó có khả năng tăng chiều dài cổ trục
và chốt khuỷu làm giảm mài mòn cổ trục và chốt khuỷu, mặt khác má tròn dễ gia
cơng.

Hình 1.4. Kết cấu các dạng má khuỷu
- Đối trọng lắp trên trục khuỷu có hai tác dụng:

GVHD: Đồng Minh Tuấn

SVTH: Nguyễn Văn Hùng

5

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

+ Cân bằng mơ men lực qn tính khơng cân bằng động cơ chủ yếu là lực
qn tính ly tâm nhưng đơi khi dùng để cân bằng lực quán tính chuyển động tịnh
tiến như động cơ chữ V.

Hình 1.5. Kết cấu đối trọng
+ Giảm phụ tải cho cổ trục nhất là động cơ 4 kỳ có 4,6,8 xylanh vì động cơ
này có mơ men qn tính và lực quán tính tự cân bằng , nhưng ứng suất giữa cổ
trục chịu ứng suất uốn lớn. Khi dùng đối trọng mơ men qn tính nói trên được cân
bằng nên cổ trục giữa không chịu ứng suất uốn do lực qn tính mơ men gây ra.
Mặt khác, trục khuỷu không phải là chi tiết cứng vững tuyệt đối và thân máy trong
thực tế bị biến dạng nên trong động cơ dùng đối trọng để cân bằng.
- Đuôi trục khuỷu thường lắp với các chi tiết máy của động cơ truyền dẫn cơng
suất ra ngồi máy cơng tác. Trục thu công suất động cơ thường đồng tâm với trục
khuỷu dùng mặt bích trục khuỷu để lắp bánh đà. Ngồi kết cấu dùng để lắp bánh
đà trên đuôi trục khuỷu còn lắp các bộ phận đặc biệt:
+ Bánh răng dẫn động cơ cấu phụ: Trong một vài loại động cơ do đặc điểm
kết cấu phải bố chí dẫn động cơ cấu phụ phải lắp bánh răng nên phía đi trục
khuỷu nên phía đi trục khuỷu phải có mặt bích để lắp bánh răng.
+ Vành chắn dầu trên đuôi trục khuỷu có tác dụng ngăn khơng cho dầu nhờn

chảy ra ngồi cácte.
GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

6

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

Các dạng trục khuỷu phụ thuộc vào số xylanh, cách bố trí xylanh, số kỳ
động cơ và thứ tự làm việc các xylanh. Kết cấu trục khuỷu phải đảm bảo động cơ
làm việc đồng đều biên độ dao động và mô men xoắn tương đối nhỏ. Kích thước
của trục khuỷu phụ thuộc chủ yếu vào khoảng cách giữa hai đường tâm xylanh,
chiều dày của các xylanh, chiều dày của lót xylanh và phương pháp làm mát. Đối
với động cơ hai kỳ kích thước động cơ còn phụ thuộc vào hệ thống quét thải.

PHẦN II
XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ BAN ĐẦU VÀ TÍNH BỀN
TRỤC KHUỶU

2.1: Xác định các thông số ban đầu:
2.1.1: Thông số cho trước
Loại động cơ
Kiểu động cơ

Diesel, không tăng áp (3DN88)

Một hàng

Công suất động cơ
Số vòng quay n
Suất tiêu hao nhiên liệu
GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

Ne

30 mã lực

2600 v/p
ge

210
7

g/ml.h

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Số kỳ

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

04

τ

Đường kính xi lanh

D

Hành trình piston
Tỷ số nén

ε 18

Số xy lanh

i

89
S

mm
100

3

Chiều dài thanh truyền

ltt154 mm

Khối lượng nhóm piston

mnp0,83

Khối lượng thanh truyền

mtt1,33

Áp suất khí thể lớn nhất

pkt6,2Mpa

kg
kg

2.1.2: Các thơng số tính tốn

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

8

mm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

Ta cósơ đồ các lực tác dụng lên khuỷu:

Hình 2.1. Các lực tác dụng lên khuỷu
- Đường kính xilanh

:D =89(mm)

- Đường kính ngồi chốt khuỷu: dch=( 0,67÷0,77).DT224 -[I]
=( 0,67÷0,77).89= (60,63÷ 70,53 ¿(mm)
=> Chọn dch= 70(mm)
- Đường kính trong chốt khuỷu:б ch= 0
- Đường kính ngồi cổ khuỷu: dck = ( 0,7 ÷ 0,85).D T223-[I]
= ( 0,7 ÷ 0,85).89= ( 64,3 ÷ 75,65)(mm)=> Chọn dck = 70(mm)

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

9

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

- Đường kính trong cổ khuỷu: б ck= 0
- Chiều dài chốt khuỷu : lch= ( 0,7÷1).dchT224-[I]
= ( 0,7 ÷ 1).70= (49÷ 70) (mm)
=> Chọn lch = 50(mm)
- Chiều dài cổ khuỷu : lck=(0,55 ÷ 0,65).dckT223-[I]

=(0,55 ÷ 0,65).70

= (38,5 ÷45,5)(mm)

=> Chọn lck= 45(mm)
- Các kích thước của má khuỷu :
+ Chiều dày b: b = (0,21 ÷ 0,27).D T131-[II]
=(0,21 ÷ 0,27).89 = ( 18,69 ÷ 24,03)(mm)
=> Chọn b= 19,25(mm)
+ Chiều rộng h: h = ( 1,05÷1,3 ). DT131-[II]
= ( 1,05÷1,3 ).89 =(93,45 ÷ 115,7) (mm)
=> Chọn h= 110 (mm)
- Khoảng cách a :
a=

b+l c h 19,25+ 50
=
= 34,625(mm)
2
2

+ Khối lượng riêng của trục khuỷu ( thép c45) : ρ =7850 (kg/m3)
GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

10

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

+ Bán kính góc lượn: r = (0,06 ÷ 0,08).dch T131-[II]
=(0,06 ÷ 0,08). 70=(4,2÷ 5,6) (mm)
=> Chọn r = 5 mm
- Xác dịnh khối lượng chuyển động quay theo bán kính trục khuỷutích a’.b’ với :
Chiều rộng má khuỷu h=a’=110
b’ = r =

(mm)

d ch−ε
2

( : độ trùng điệp)
=

d ch +d ck
−R
2

=
r=
Vậy

70+70
- 50= 20(mm)
2

70−20
= 25(mm)
2

Fmk=a’.b’= h.r= 11025= 2750

(mm2)

mmk=275019,257850.10-9= 0,4156(kg)
Để phần khối lượng má khuỷu mmk cùng quay với bán kính R ta phải
quy dẫn thành khối lượng tương đương đặt tại các tâm chốt khuỷu, khối
lương quy dẫn được tính như sau:
r

25

mmR = mmk. R = 0,4156. 50 = 0,2078 (kg)
- Khối lượng chốt khuỷu: mc h=v ch . ρ=
=>mch =

π . dc h 2
.l c h . ρ
4

π .0,07 .0,07
. 0,05.7850 = 1,51(kg)
4

- Khối lượng đối trọng:

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

11

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

m đ t = mmR +

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TÔ

m ch
1,51
=0,2078 + 2 = 0,9628
2

(kg)

- Khối lượng thanh truyền : m tt = 1.33(kg)
(kg
- Khối lượng thanh truyền phân bố về tâm chốt piston:
m1=(0,28÷0,29).mtt T19-[I]
= (0,28-0,29).1,33=(0,3724 – 0,3857)
Chọn m1=0,38(kg)
- Hành trình piston:

S = 100

(mm)

- Khối lượng thanh truyền quy dẫn về tâm chốt khuỷu :
m 2= mtt −m1=1,33−0.38=0,95(kg)

-Khối lượng nhóm piston:

mnp= 0,83

(kg)

- M : khối lượng chuyển động tịnh tiến của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
M= m1 + mnpT21-[I]
= 0,38 + 0,83 = 1,21(kg)
- R : Bán kính quay trục khuỷu
S

100

R= 2 = 2 = 50

(mm)

- Chiều dài thanh truyền: l = 154

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

(mm)

12

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

- Thơng số kết cấu:

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

R

S

0.1

λ = l = 2l = 2× 0.154 = 0.33

- Góc lệch giữa đường tâm thanh truyền và đường tâm xilanh:
β = Arcsin( λ× sin α ¿
- Diện tích đỉnh piston :
2
2
F p = Π d = 3.14 ×0.089 = 6,22.10-3
4
4

(m¿¿ 2)¿

Với d là đường kính xilanh
- Khuỷu đối xứng hồn toàn :
l’ = l’’; a’ = a’’; b’ = b’’; l 0 = 2l’
- Khoảng cách từ trọng tâm đối trọng đến tâm quay :
Rđ t =

d+ d
2

=

70+70
2

=70

(mm)

- Khoảng cách từ trọng tâm phần khối lượng ly tâm đến tâm quay :
Rmk =

R
2

S

=4=

100

4 =

25

(mm)

- Khoảng cách : c’ = c’’ = 28(mm)
- ω : Vận tốc góc của trục khuỷu:
π .n

ω = 30 =
-

π .2600
= 272,27
30

(rad/s)

Pr1: lực quán tính li tâm của má khuỷu
Pr1=mmk.rmk.ω 2=0,4156.25.10-3.272,272.10-6=0,00077(MN)

-

Pr2: lực quán tính li tâm của đối trọng

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

13

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

Pr2=mđt.rđt.ω 2=0,9628.70.10-3.272,272.10-6=0,005(MN)
-C1:Lực qn tính ly tâm của chốt khuỷu.
C1= mch.R.ω2T236-[I]
= 1,51.0,05. 272,272
= 5,6.10-3(MN)
- C2 – Lực quán tính ly tâm của khối lượng thanh truyền quy về tâm chốt khuỷu.
C2= m2.R.ω2

T236-[I]

= 0,95.0,05.272,272
= 3,52122.10-3(MN)
- Lực khí thể:
π . D2
Pk =
. Pz T12[III](MN)
4
π . 0,0892
Pk=
. 6,2 = 0,04(MN)
4

D: đường kính xy lanh

(m)

Pz: áp suất khí thể

( MPa)

Lực tiếp tuyến và pháp tuyến:
sin ⁡( α+ β )

T= pzmax. cos ⁡(β) .FpT31-[III]

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

14

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

cos ⁡(α + β )

Z=pzmax. cos ⁡( β ) .FpT31-[III]
Trong đó:
Pzmax: áp suất lực khí thể lớn nhất

(MPa)

Fp: diện tích đỉnh piston

Bảng thơng số tính toán

α(rad)

β(rad)

T (MN/m2)

Z (MN/m2)

0

0.00000

0.00000

0.00000

0.0386

10

0.17453

0.0564

0.0088

0.0376

20

0.34907

0.1113

0.0172

0.0348

30

0.52360

0.1631

0.0248

0.0302

α

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

15

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

40

0.69813

0.2102

0.0311

0.0243

50

0.87266

0.2514

0.0359

0.0172

60

1.04720

0.2850

0.0390

0.0095

70

1.22173

0.3100

0.0405

0.0016

80

1.39626

0.3255

0.0402

-0.0061

90

1.57080

0.3307

0.0386

-0.0132

100

1.74533

0.3255

0.0357

-0.0195

110

1.91986

0.3100

0.0320

-0.0248

120

2.09440

0.2850

0.0277

-0.0291

130

2.26893

0.2514

0.0232

-0.0324

140

2.44346

0.2102

0.0185

-0.0348

150

2.61799

0.1631

0.0138

-0.0366

160

2.79253

0.1113

0.0091

-0.0377

170

2.96706

0.0564

0.0046

-0.0384

180

3.14159

0.00000

0.00000

-0.0386

190

3.31613

-0.0564

-0.0046

-0.0384

200

3.49066

-0.1113

210

3.66519

-0.1631

-0.0138

-0.0366

220

3.83972

-0.2102

-0.0185

-0.0348

230

4.01426

-0.2514

-0.0232

-0.0324

240

4.18879

-0.2850

-0.0277

-0.0291

250

4.36332

-0.3100

-0.0320

-0.0248

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

16

-0.0091

-0.0377

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

260

4.53786

-0.3255

-0.0357

-0.0195

270

4.71239

-0.3307

-0.0386

-0.0132

280

4.88692

-0.3255

-0.0402

-0.0061

290

5.06145

-0.3100

-0.0405

0.0016

300

5.23599

-0.2850

-0.0390

0.0095

310

5.41052

-0.2514

-0.0359

0.0172

320

5.58505

-0.2102

-0.0311

0.0243

330

5.75959

-0.1631

-0.0248

0.0302

340

5.93412

-0.1113

-0.0172

0.0348

350

6.10865

-0.0564

-0.0088

0.0376

360

6.28319

0.00000

0.00000

0.0386

370

6.45772

0.0504

0.0088

0.0376

380

6.63225

0.1113

0.0172

0.0348

390

6.80678

0.1631

0.0248

0.0302

400

6.98132

0.2102

0.0311

0.0243

410

7.15585

0.2514

0.0359

0.0172

420

7.33038

0.2850

0.0390

0.0095

430

7.50492

0.3100

0.0405

0.0016

440

7.67945

0.3255

0.0402

-0.0061

450

7.85398

0.3307

0.0386

-0.0132

460

8.02851

0.3255

0.0357

-0.0195

470

8.20305

0.3100

0.0320

-0.0248

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

17

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

480

8.37758

0.2850

0.0277

-0.0291

490

8.55211

0.2514

0.0232

-0.0324

500

8.72665

0.2102

0.0185

-0.0348

510

8.90118

0.1631

0.0138

-0.0366

520

9.07571

0.1113

0.0091

-0.0377

530

9.25025

0.0564

0.0046

-0.0384

540

9.42478

0.00000

0.00000

-0.0386

550

9.59931

-0.0564

-0.0046

-0.0384

560

9.77384

-0.1113

570

9.94838

-0.1631

-0.0138

-0.0366

580

10.12291

-0.2102

-0.0185

-0.0348

590

10.29744

-0.2514

-0.0232

-0.0324

600

10.47198

-0.2850

-0.0277

-0.0291

610

10.64651

-0.3100

-0.0320

-0.0248

620

10.82104

-0.3255

-0.0357

-0.0195

630

10.99557

-0.3307

-0.0386

-0.0132

640

11.17011

-0.3255

-0.0402

-0.0061

650

11.34464

-0.3100

-0.0405

0.0016

660

11.51917

-0.2850

-0.0390

0.0095

670

11.69371

-0.2514

-0.0359

0.0172

680

11.86824

-0.2102

-0.0311

0.0243

690

12.04277

-0.1631

-0.0248

0.0302

GVHD: Đồng Minh Tuấn

SVTH: Nguyễn Văn Hùng

18

-0.0091

-0.0377

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

700

12.21730

-0.1113

-0.0172

0.0348

710

12.39184

-0.0564

-0.0088

0.0376

720

12.56637

0.0000

0.0000

0.0386

Bảng thơng số

ST
T
1

Các thơng số

Số liệu tính tốn

Đợn vị

dch

70

mm

2

dck

70

mm

3

lch

50

mm

4

lck

45

mm

5

b

19,25

mm

6

h

110

mm

7

a

34,625

mm

8

c'=c''

28

mm

9

r

5

mm

GVHD: Đồng Minh Tuấn
SVTH: Nguyễn Văn Hùng

19

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ
Ơ TƠ

10

m1

0,38

kg

11

m2