Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab

Bài giảng môn lý thuyết điều
khiển tự động và Matlab

5


MỤC LỤC
BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG .............................................................. 16
Phần mở đầu ......................................................................................................................................... 16
Mục đích mơn học: ............................................................................................................................... 16
Nhiệm vụ môn học: ............................................................................................................................... 16
Nội dung môn học: bao gồm hai phần .................................................................................................. 16
Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH ........................................................................ 17
CHƢƠNG 1: NHẬP MƠN .................................................................................................................. 17
1.1 NỘI DUNG BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN ......................................................................................... 17
Định nghĩa: ........................................................................................................................................... 17
Ví dụ : ................................................................................................................................................... 17
Bài toán điều khiển hệ thống ............................................................................................................... 17
1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN.............................................. 17
1.2.1 Các khái niệm cơ bản ................................................................................................................... 17
Các khái niệm tên biến đƣợc định nghĩa nhƣ sau : ............................................................................ 17
1.2.2 Hệ thống điều khiển hở ................................................................................................................ 18
1.2.3 Điều khiển phản hồi trạng thái .................................................................................................... 18
1.2.4 Điều khiển phản hồi tín hiệu ra ................................................................................................... 19
1.4 NỘI DUNG CƠ BẢN CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ......................................... 20
CÂU HỎI ÔN TẬP CHƢƠNG 1 ......................................................................................................... 21
Câu hỏi 2: Phân biệt khái niệm điều khiển hở và khái niệm điều khiển phản hồi .................................... 21
CHƢƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC ...................................................... 22
2.1 CÁC CƠNG CỤ TỐN HỌC ....................................................................................................... 22
2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30)...................................................................................................... 22
2.1.2 Phép biến đổi Fourier................................................................................................................... 22

1. Ảnh Fourier của tín hiệu tuần hồn ..................................................................................................... 22
2. Ảnh fourier của tín hiệu khơng tuần hồn ........................................................................................... 22
2.1.3 Phép biến đổi laplace.....