Qcpu user smanual 1 V

Machine Translated by Google

BIỆN PHÁP PHỊNG NGỪA AN TỒN
(Đọc những biện pháp phòng ngừa này trước khi sử dụng sản phẩm này.)

Trước khi sử dụng sản phẩm này, vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng này và các hướng dẫn sử dụng liên quan và đặc biệt chú ý
đến vấn đề an toàn để xử lý sản phẩm đúng cách.
Trong sách hướng dẫn này, các biện pháp phòng ngừa an toàn được phân thành hai cấp độ: " CẢNH BÁO" và " THẬN TRỌNG".

CẢNH BÁO

THẬN TRỌNG

Cho biết rằng việc xử lý khơng đúng cách có thể gây ra tình trạng nguy hiểm,
dẫn đến tử vong hoặc bị thương nặng.
Cho biết rằng việc xử lý khơng đúng cách có thể gây ra tình trạng nguy hiểm,
dẫn đến thương tích nhẹ hoặc trung bình hoặc thiệt hại về tài sản.

Trong một số trường hợp, việc không tuân thủ các biện pháp phịng ngừa được đưa ra trong phần "THẬN TRỌNG" có thể dẫn
đến hậu quả nghiêm trọng.
Tuân thủ các biện pháp phịng ngừa ở cả hai cấp độ vì chúng quan trọng đối với sự an toàn của cá nhân và hệ thống.
Đảm bảo rằng người dùng cuối đọc sách hướng dẫn này và sau đó giữ sách hướng dẫn này ở nơi an toàn để tham khảo
sau này.

[Các biện pháp phịng ngừa trong thiết kế]

CẢNH BÁO
• Cấu hình các mạch an tồn bên ngồi bộ điều khiển khả trình để đảm bảo rằng toàn bộ hệ thống
hoạt động an toàn ngay cả khi xảy ra lỗi ở nguồn điện bên ngồi hoặc bộ điều khiển khả trình.
Nếu khơng làm như vậy có thể dẫn đến tai nạn do đầu ra khơng chính xác hoặc trục trặc.
(1) Cấu hình các mạch an toàn bên ngoài, chẳng hạn như mạch dừng khẩn cấp, mạch bảo vệ và mạch khóa liên động

bảo vệ để vận hành tiến/nghịch hoặc định vị giới hạn trên/dưới.
(2) Bộ điều khiển khả trình dừng hoạt động khi phát hiện trạng thái sau và
trạng thái đầu ra của hệ thống sẽ như hình dưới đây.
Mơ-đun dịng Q
Bảo vệ q dịng hoặc q áp của
mơ-đun nguồn điện được kích hoạt.
Mơ-đun CPU phát hiện lỗi chẳng hạn như lỗi

Tất cả đầu ra đều bị tắt
Tất cả đầu ra được giữ hoặc tắt

lỗi hẹn giờ cơ quan giám sát bằng chức năng tự chẩn đốn. theo cài đặt tham số.

Mơ-đun dịng AnS/A

Tất cả đầu ra đều bị tắt

Tất cả đầu ra đều bị tắt

Tất cả các đầu ra có thể bật khi xảy ra lỗi trong bộ phận, chẳng hạn như bộ phận điều khiển I/O, nơi mô-đun CPU
không thể phát hiện bất kỳ lỗi nào. Để đảm bảo vận hành an toàn trong trường hợp như vậy, hãy cung cấp cơ
chế an tồn hoặc mạch dự phịng sự cố bên ngồi bộ điều khiển khả trình. Để biết ví dụ về mạch khơng an
tồn, hãy tham khảo Trang 638, Phụ lục 8.
(3) Các đầu ra có thể vẫn bật hoặc tắt do rơle hoặc bóng bán dẫn của mơ-đun đầu ra bị lỗi. Cấu hình mạch ngồi để
giám sát các tín hiệu đầu ra có thể gây ra tai nạn nghiêm trọng.

1


Machine Translated by Google

[Các biện pháp phòng ngừa trong thiết kế]

CẢNH BÁO
• Trong mơ-đun đầu ra, khi dịng điện tải vượt quá dòng định mức hoặc dòng điện quá dòng gây ra do đoản mạch tải trong
thời gian dài có thể gây ra khói và cháy. Để ngăn chặn điều này, hãy cấu hình mạch an tồn bên ngồi, chẳng hạn
như cầu chì.
• Cấu hình mạch sao cho bộ điều khiển khả trình được bật trước rồi đến nguồn điện bên ngoài. Nếu bật nguồn điện bên
ngoài trước, tai nạn có thể xảy ra do đầu ra khơng chính xác hoặc trục trặc.

• Để biết trạng thái hoạt động của từng trạm sau khi mất kết nối, hãy tham khảo các hướng dẫn sử dụng mạng có liên quan.
Đầu ra khơng chính xác hoặc trục trặc do lỗi giao tiếp có thể dẫn đến tai nạn.
• Khi thay đổi dữ liệu của bộ điều khiển khả trình đang chạy từ thiết bị ngoại vi được kết nối với mô-đun CPU hoặc từ
máy tính cá nhân được kết nối với mơ-đun chức năng thơng minh, hãy cấu hình mạch khóa liên động trong chương
trình tuần tự để đảm bảo rằng tồn bộ hệ thống sẽ ln hoạt động an tồn.

Để sửa đổi chương trình và thay đổi trạng thái vận hành, hãy đọc kỹ hướng dẫn sử dụng liên quan và
đảm bảo an toàn trước khi vận hành. Đặc biệt, trong trường hợp điều khiển từ thiết bị bên ngoài đến
bộ điều khiển khả trình từ xa, khơng thể thực hiện hành động ngay lập tức đối với sự cố trên bộ
điều khiển khả trình do lỗi giao tiếp. Để ngăn chặn điều này, hãy cấu hình mạch khóa liên
động trong chương trình tuần tự và xác định các hành động khắc phục cần thực hiện giữa thiết bị bên
ngoài và mơđun CPU trong trường hợp có lỗi giao tiếp.

[Các biện pháp phịng ngừa trong thiết kế]

THẬN TRỌNG
• Khơng lắp đặt đường dây điều khiển hoặc cáp truyền thông cùng với đường dây mạch chính hoặc cáp nguồn. Giữ khoảng
cách 100mm (3,94 inch) trở lên giữa chúng. Nếu không làm như vậy có thể dẫn đến trục trặc do tiếng ồn.

• Khi một thiết bị như đèn, lò sưởi hoặc van điện từ được điều khiển thơng qua mơ-đun đầu ra,

dịng điện lớn (lớn hơn khoảng mười lần so với bình thường) có thể chạy khi đầu ra chuyển từ tắt sang
bật. Thực hiện các biện pháp như thay thế mô-đun bằng mơ-đun có đủ dịng điện định mức.
• Sau khi bật nguồn hoặc khởi động lại mô-đun CPU, thời gian cần thiết để chuyển sang trạng thái RUN sẽ thay đổi

tùy thuộc vào cấu hình hệ thống, cài đặt tham số và/hoặc kích thước chương trình. Thiết kế mạch để
tồn bộ hệ thống ln hoạt động an tồn, bất kể thời gian.

2


Machine Translated by Google

[Các biện pháp phòng ngừa khi cài đặt]

THẬN TRỌNG
• Sử dụng bộ điều khiển khả trình trong môi trường đáp ứng các thông số kỹ thuật chung trong môi trường này
thủ công. Nếu không làm như vậy có thể dẫn đến điện giật, hỏa hoạn, trục trặc hoặc hư hỏng hoặc hư hỏng sản phẩm.

• Để lắp mô-đun, trong khi nhấn cần gắn mô-đun nằm ở phần dưới của mơ-đun, hãy lắp hồn tồn (các) phần
nhơ ra cố định mô-đun vào (các) lỗ trên bộ phận đế và nhấn mơ-đun cho đến khi nó khớp vào đúng vị trí.
Việc lắp khơng đúng có thể gây ra trục trặc, hỏng hóc hoặc làm rơi mơ-đun. Khi sử dụng bộ điều khiển khả
trình trong mơi trường rung động thường xun, hãy cố định mơ-đun bằng vít. Siết chặt vít trong phạm vi
mơ-men xoắn quy định. Siết khơng chặt có thể làm rơi vít, đoản mạch hoặc trục trặc. Siết q chặt có thể làm
hỏng vít và/hoặc mơ-đun, dẫn đến rơi, đoản mạch hoặc trục trặc.

• Khi sử dụng cáp kéo dài, hãy kết nối nó với đầu nối cáp mở rộng của bộ phận đế một cách chắc chắn.
Kiểm tra kết nối xem có bị lỏng khơng. Tiếp xúc kém có thể gây ra đầu vào hoặc đầu ra khơng chính xác.

• Khi sử dụng thẻ nhớ, hãy cắm hết thẻ vào khe cắm thẻ nhớ. Kiểm tra xem nó đã được chèn chưa

hồn tồn. Tiếp xúc kém có thể gây ra trục trặc.

• Khi sử dụng thẻ nhớ SD, hãy lắp hoàn toàn thẻ vào khe cắm thẻ nhớ SD. Kiểm tra xem nó đã được chèn hồn tồn
chưa. Tiếp xúc kém có thể gây ra trục trặc.
• Khi sử dụng băng SRAM mở rộng, hãy cắm nó hoàn toàn vào đầu nối để kết nối băng cassette của mơ-đun CPU. Đóng
nắp băng cassette sau khi lắp vào để tránh băng SRAM mở rộng bị lỏng. Tiếp xúc kém có thể gây ra trục trặc.

• Tắt nguồn điện bên ngoài (tất cả các pha) được sử dụng trong hệ thống trước khi lắp hoặc tháo thiết bị.
mô-đun. Nếu khơng làm như vậy có thể dẫn đến hư hỏng sản phẩm. Một mơ-đun có thể được thay thế trực tuyến (trong khi
bật nguồn) trên bất kỳ trạm I/O từ xa MELSECNET/H nào hoặc trong hệ thống nơi sử dụng mô-đun CPU hỗ trợ chức
năng thay đổi mô-đun trực tuyến. Lưu ý rằng có những hạn chế đối với các mơ-đun có thể được thay thế trực tuyến và mỗi
mơ-đun đều có quy trình thay thế được xác định trước. Để biết chi tiết, hãy tham khảo sách hướng dẫn này và trong
sách hướng dẫn dành cho mơ-đun tương ứng.

• Không chạm trực tiếp vào bất kỳ bộ phận dẫn điện nào của mô-đun, thẻ nhớ, thẻ nhớ SD hoặc băng SRAM mở rộng.
Làm như vậy có thể gây trục trặc hoặc hư hỏng mơ-đun.
• Khi sử dụng mơ-đun CPU Motion và các mô-đun được thiết kế để điều khiển chuyển động, hãy kiểm tra xem
sự kết hợp của các mơ-đun này là chính xác trước khi cấp nguồn. Các mơ-đun có thể bị hỏng nếu kết hợp khơng chính xác.
Để biết chi tiết, hãy tham khảo sổ tay hướng dẫn sử dụng của mơ-đun CPU Motion.

[Phịng ngừa hệ thống dây điện]

CẢNH BÁO
• Tắt nguồn điện bên ngồi (tất cả các pha) được sử dụng trong hệ thống trước khi nối dây. Nếu khơng làm như vậy
có thể dẫn đến điện giật hoặc hư hỏng sản phẩm.
• Sau khi lắp đặt và đấu dây, gắn nắp đầu cực đi kèm vào mơ-đun trước khi bật nó lên để
hoạt động. Nếu khơng làm như vậy có thể dẫn đến điện giật.

3

Machine Translated by Google

[Phịng ngừa hệ thống dây điện]

THẬN TRỌNG
• Nối đất riêng các đầu cuối FG và LG của bộ điều khiển khả trình với điện trở nối đất từ 100

trở

xuống. Nếu khơng làm như vậy có thể dẫn đến điện giật hoặc trục trặc.
• Sử dụng các đầu nối không hàn hiện hành và siết chặt chúng trong phạm vi mô-men xoắn quy định. Nếu sử
dụng bất kỳ đầu cực khơng hàn nào, nó có thể bị ngắt kết nối khi vít đầu cực bị lỏng, dẫn đến hỏng
hóc.
• Kiểm tra điện áp định mức và cách bố trí đầu cuối trước khi nối dây vào mơ-đun và kết nối cáp
một cách chính xác. Việc kết nối nguồn điện có mức điện áp khác hoặc nối dây khơng đúng có thể gây ra hỏa hoạn
hoặc hỏng hóc.

• Các đầu nối cho kết nối bên ngoài phải được uốn hoặc ép bằng công cụ do nhà sản xuất chỉ định.
nhà sản xuất, hoặc phải được hàn chính xác. Kết nối khơng đầy đủ có thể dẫn đến đoản mạch, cháy hoặc trục trặc.

• Lắp đặt đầu nối vào mơ-đun một cách chắc chắn. Tiếp xúc kém có thể gây ra trục trặc.
• Khơng lắp đặt đường dây điều khiển hoặc cáp truyền thơng cùng với đường dây mạch chính hoặc cáp nguồn.
Giữ khoảng cách 100mm (3,94 inch) trở lên giữa chúng. Nếu khơng làm như vậy có thể dẫn đến trục trặc
do tiếng ồn.
• Đặt dây hoặc cáp vào ống dẫn hoặc kẹp chúng. Nếu không, cáp treo lủng lẳng có thể bị lắc lư hoặc vơ
tình bị kéo, dẫn đến hư hỏng mô-đun hoặc cáp hoặc trục trặc do kết nối kém.
• Kết nối cáp đúng cách sau khi xác nhận loại giao diện được kết nối. Kết nối với giao diện sai hoặc
nối dây khơng chính xác có thể dẫn đến hỏng mơ-đun hoặc thiết bị bên ngồi.
• Siết chặt vít đầu cuối trong phạm vi mơ-men xoắn quy định. Siết khơng chặt có thể gây đoản mạch, cháy

hoặc trục trặc. Siết quá chặt có thể làm hỏng vít và/hoặc mơ-đun, dẫn đến rơi, đoản mạch hoặc trục
trặc.
• Ngăn chặn vật lạ như bụi hoặc mảnh dây điện xâm nhập vào mô-đun. Vật chất lạ như vậy có thể
gây cháy, hư hỏng hoặc trục trặc.

• Một lớp màng bảo vệ được gắn vào phía trên mơ-đun để ngăn chặn vật lạ, chẳng hạn như chip dây, xâm
nhập vào mơ-đun trong q trình nối dây. Khơng tháo phim trong q trình nối dây. Tháo nó ra để
tản nhiệt trước khi vận hành hệ thống.
• Khơng kéo phần cáp của cáp để ngắt kết nối. Khi ngắt kết nối cáp bằng
đầu nối, hãy giữ đầu nối và kéo nó. Khi ngắt kết nối cáp trên khối đầu cuối, hãy nới lỏng vít đầu cực trước khi
ngắt kết nối. Việc kéo cáp đã kết nối có thể dẫn đến trục trặc hoặc hư hỏng mơ-đun hoặc cáp.

• Bộ điều khiển khả trình của Mitsubishi phải được lắp đặt trong bảng điều khiển. Kết nối nguồn điện
chính với mơ-đun nguồn điện trong bảng điều khiển thông qua khối đầu cuối rơle. Việc nối dây và
thay thế mô-đun nguồn điện phải được thực hiện bởi nhân viên bảo trì có hiểu biết về bảo vệ chống điện
giật. (Để biết phương pháp nối dây, hãy tham khảo Trang 100, Mục 4.8.1.)

4


Machine Translated by Google

[Các biện pháp phòng ngừa khi khởi động và bảo trì]

CẢNH BÁO
• Khơng chạm vào bất kỳ thiết bị đầu cuối nào khi nguồn đang bật. Làm như vậy sẽ gây điện giật.
• Kết nối đúng đầu nối pin. Khơng sạc, tháo rời, làm nóng, làm đoản mạch, hàn hoặc
ném pin vào lửa hoặc đổ chất lỏng hoặc tác động mạnh vào pin. Làm như vậy sẽ khiến pin sinh nhiệt, phát nổ, bốc cháy hoặc
tràn chất lỏng, dẫn đến thương tích và hỏa hoạn.

• Tắt nguồn điện bên ngoài (tất cả các pha) được sử dụng trong hệ thống trước khi vệ sinh mô-đun hoặc siết lại các
vít đầu cực, vít đầu nối hoặc vít cố định mơ-đun. Nếu khơng làm như vậy có thể dẫn đến điện giật hoặc khiến môđun bị hỏng hoặc trục trặc.

[Các biện pháp phòng ngừa khi khởi động và bảo trì]

THẬN TRỌNG
• Trước khi thực hiện các thao tác trực tuyến (đặc biệt là sửa đổi chương trình, đầu ra bắt buộc và thay đổi trạng
thái vận hành) cho mô-đun CPU đang chạy từ thiết bị ngoại vi được kết nối, hãy đọc kỹ các hướng dẫn sử dụng liên
quan và đảm bảo an tồn. Vận hành khơng đúng cách có thể làm hỏng máy hoặc gây ra tai nạn.
• Không tháo rời hoặc sửa đổi các mô-đun. Làm như vậy có thể gây ra hư hỏng, trục trặc, thương tích hoặc hỏa hoạn.
• Sử dụng bất kỳ thiết bị liên lạc vô tuyến nào như điện thoại di động hoặc PHS (Hệ thống điện thoại cầm tay cá
nhân) cách bộ điều khiển khả trình hơn 25 cm (9,85 inch) theo mọi hướng.
Khơng làm như vậy có thể gây ra trục trặc.

• Tắt nguồn điện bên ngồi (tất cả các pha) được sử dụng trong hệ thống trước khi lắp hoặc tháo mơ-đun. Nếu khơng làm
như vậy có thể khiến mơ-đun bị hỏng hoặc trục trặc. Một mơ-đun có thể được thay thế trực tuyến (trong khi bật
nguồn) trên bất kỳ trạm I/O từ xa MELSECNET/H nào hoặc trong hệ thống nơi sử dụng mô-đun CPU hỗ trợ chức năng thay
đổi mơ-đun trực tuyến. Lưu ý rằng có những hạn chế đối với các mơ-đun có thể được thay thế trực tuyến và mỗi mơ-đun
đều có quy trình thay thế được xác định trước.
Để biết chi tiết, hãy tham khảo sách hướng dẫn này và sách hướng dẫn dành cho mơ-đun tương ứng.

• Sau lần sử dụng đầu tiên của sản phẩm, không lắp/tháo mô-đun vào/từ thiết bị cơ bản, băng SRAM mở rộng đến/từ mô-đun
CPU hoặc khối đầu cuối vào/từ mô-đun quá 50 lần (IEC 61131 -2 tương ứng) tương ứng. Vượt quá giới hạn 50 lần có thể
gây ra trục trặc.
• Sau lần sử dụng sản phẩm đầu tiên, không lắp/tháo thẻ nhớ SD quá 500 lần.
Vượt quá giới hạn 500 lần có thể gây ra trục trặc.

• Không làm rơi hoặc gây sốc pin sẽ được lắp vào mơ-đun. Làm như vậy có thể làm hỏng pin, khiến chất lỏng trong pin
bị rò rỉ bên trong pin. Nếu pin bị rơi hoặc bị sốc, hãy vứt bỏ pin mà khơng sử dụng.

• Trước khi xử lý mơ-đun, chạm vào vật kim loại nối đất để phóng tĩnh điện ra khỏi cơ thể con người. Nếu không làm như
vậy có thể khiến mơ-đun bị hỏng hoặc trục trặc.

5


Machine Translated by Google

[Các biện pháp phòng ngừa khi thải bỏ]

THẬN TRỌNG
• Khi thải bỏ sản phẩm này, hãy xử lý nó như rác thải cơng nghiệp. Khi thải bỏ pin, hãy để riêng
chúng khỏi các chất thải khác theo quy định của địa phương. (Để biết chi tiết về Chỉ thị về Pin ở các
nước EU, hãy tham khảo Trang 646, Phụ lục 11.)

[Các biện pháp phòng ngừa khi vận chuyển]

THẬN TRỌNG
• Khi vận chuyển pin lithium, hãy tuân thủ các quy định về vận chuyển. (Để biết chi tiết về quy định
mơ hình, tham khảo Trang 645, Phụ lục 10.)

6


Machine Translated by Google

ĐIỀU KIỆN SỬ DỤNG SẢN PHẨM

(1) Bộ điều khiển khả trình của Mitsubishi ("SẢN PHẨM") sẽ được sử dụng trong các điều kiện;
i) khi bất kỳ sự cố, lỗi hoặc lỗi nào xảy ra trong SẢN PHẨM, nếu có, sẽ khơng dẫn đến bất kỳ tai nạn nghiêm trọng

hoặc nghiêm trọng nào; và
ii) trong đó chức năng sao lưu và dự phịng an tồn được cung cấp một cách có hệ thống hoặc tự động bên ngồi SẢN
PHẨM trong trường hợp có bất kỳ sự cố, lỗi hoặc lỗi nào xảy ra trong SẢN PHẨM.

(2) SẢN PHẨM được thiết kế và sản xuất cho mục đích sử dụng chung
các ngành nghề.

MITSUBISHI SẼ KHƠNG CĨ TRÁCH NHIỆM HOẶC TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ (BAO GỒM, NHƯNG KHÔNG
GIỚI HẠN BẤT KỲ VÀ TẤT CẢ TRÁCH NHIỆM HOẶC TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ DỰA TRÊN HỢP ĐỒNG,
BẢO HÀNH, VIỆC LẠI, TRÁCH NHIỆM SẢN PHẨM) ĐỐI VỚI BẤT KỲ THƯƠNG TÍCH HOẶC TỬ VONG NGƯỜI HOẶC NGƯỜI
MẤT MÁT HOẶC THIỆT HẠI ĐỐI VỚI TÀI SẢN DO SẢN PHẨM ĐƯỢC VẬN HÀNH HOẶC GÂY RA

ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG ỨNG DỤNG KHƠNG CĨ DỤC ĐÍCH HOẶC LOẠI TRỪ BỞI CÁC HƯỚNG DẪN, THẬN TRỌNG HOẶC CẢNH BÁO CÓ TRONG
NGƯỜI DÙNG, HƯỚNG DẪN VÀ/HOẶC HƯỚNG DẪN AN TOÀN, BẢN TIN KỸ THUẬT VÀ HƯỚNG DẪN DÀNH CHO SẢN PHẨM CỦA
MITSUBISHI.
("Ứng dụng bị cấm")
Các Ứng dụng bị cấm bao gồm nhưng không giới hạn ở việc sử dụng SẢN PHẨM trong;
• Nhà máy điện hạt nhân và bất kỳ nhà máy điện nào khác do các công ty điện lực vận hành và/hoặc bất kỳ nhà máy điện nào

các trường hợp khác mà cơng chúng có thể bị ảnh hưởng nếu xảy ra bất kỳ vấn đề hoặc lỗi nào trong SẢN PHẨM.
• Cơng ty đường sắt hoặc mục đích dịch vụ cơng cộng và/hoặc bất kỳ trường hợp nào khác mà việc thành lập
Người mua hoặc Người dùng cuối yêu cầu hệ thống đảm bảo chất lượng đặc biệt.
• Máy bay hoặc Hàng khơng vũ trụ, Ứng dụng y tế, Thiết bị xe lửa, thiết bị vận tải như Thang máy và Thang
cuốn, Thiết bị đốt và nhiên liệu, Phương tiện, Vận chuyển có người lái, Thiết bị giải trí và giải trí,
và các thiết bị an tồn, xử lý Vật liệu hoặc Hóa chất hạt nhân hoặc nguy hiểm, Khai thác mỏ và Khoan và/
hoặc các ứng dụng khác có nguy cơ gây thương tích đáng kể cho cộng đồng hoặc tài sản.

Bất kể những hạn chế nêu trên, Mitsubishi có thể theo quyết định riêng của mình, cho phép sử dụng SẢN PHẨM trong
một hoặc nhiều Ứng dụng bị cấm, với điều kiện là việc sử dụng SẢN PHẨM chỉ bị giới hạn đối với các ứng dụng cụ thể
đã được Mitsubishi đồng ý và với điều kiện là khơng có quy định đặc biệt nào. bắt buộc phải có đảm bảo chất

lượng hoặc các tính năng an tồn, dự phịng hoặc an tồn khác vượt quá thông số kỹ thuật chung của SẢN PHẨM. Để biết
chi tiết, vui lòng liên hệ với đại diện Mitsubishi tại khu vực của bạn.

7


Machine Translated by Google

GIỚI THIỆU
Sách hướng dẫn này cung cấp thơng số kỹ thuật phần cứng, bảo trì và kiểm tra hệ thống cũng như khắc phục sự cố của mô-đun CPU, mô-đun nguồn
điện và bộ phận cơ sở cần thiết để vận hành bộ điều khiển khả trình dịng Q.

Trước khi sử dụng sản phẩm này, vui lòng đọc kỹ sách hướng dẫn này và các sách hướng dẫn liên quan, đồng thời làm quen với các chức
năng và hiệu suất của bộ điều khiển khả trình dịng Q để xử lý sản phẩm một cách chính xác.
Khi áp dụng các ví dụ về chương trình được giới thiệu trong sách hướng dẫn này vào hệ thống thực tế, hãy đảm bảo tính khả dụng và xác nhận rằng
nó sẽ không gây ra sự cố điều khiển hệ thống.

Mô-đun CPU liên quan
mô-đun CPU

Người mẫu

QCPU mẫu cơ bản

CPU Q00(J), Q01CPU

QCPU dòng hiệu suất cao

CPU Q02(H), Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU

CPU xử lý

Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU

CPU dự phòng

Q12PRHCPU, Q25PRHCPU
CPU Q00U(J), Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UD(E)CPU, Q03UDVCPU,
Q04UD(E)HCPU, Q04UDVCPU, Q06UD(E)HCPU, Q06UDVCPU,

QCPU mẫu phổ thông

Q10UD(E)HCPU, Q13UD(E)HCPU, Q13UDVCPU, Q20UD(E)HCPU,
Q26UD(E)HCPU, Q26UDVCPU, Q50UDEHCPU, Q100UDEHCPU

Lần sử dụng đầu tiên của mô-đun CPU dịng Q

Bộ nhớ phải được định dạng bằng cơng cụ lập trình trước khi sử dụng mơ-đun CPU lần đầu tiên.
Để biết chi tiết về định dạng bộ nhớ, hãy tham khảo tài liệu sau.

Hướng dẫn sử dụng công cụ lập trình được sử dụng

Biện pháp phịng ngừa cho pin
(1) Khi tiếp tục hoạt động với môđun CPU đã được bảo quản mà khơng có pin:
Bộ nhớ mơ-đun CPU phải được định dạng bằng cơng cụ lập trình. (

Trang 258, Mục 13.4)

Nhận xét
Sách hướng dẫn này không mô tả các chức năng của mô-đun CPU.

Để biết các chức năng, hãy tham khảo phần sau.

Hướng dẫn sử dụng mô-đun CPU. (Giải thích chức năng, Ngun tắc cơ bản của chương trình)
Đối với hệ thống nhiều CPU, hãy tham khảo phần sau.
Sổ tay hướng dẫn sử dụng QCPU (Hệ thống nhiều CPU)
Đối với các hệ thống dự phòng, hãy tham khảo phần sau.

Hướng dẫn sử dụng QnPRHCPU (Hệ thống dự phòng)

số 8


Machine Translated by Google

Ba

n ghi nhớ

9


Machine Translated by Google

NỘI DUNG

NỘI DUNG CÁC LƯU Ý VỀ AN TOÀN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

ĐIỀU KIỆN SỬ DỤNG SẢN PHẨM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GIỚI THIỆU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . số 8

HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
TỔ CHỨC TRANG THỦ CÔNG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
ĐIỀU KIỆN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
BẢNG KÊ HÀNG HÓA . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

23

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN

1.1 Tính năng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,23

30

CHƯƠNG 2 CẤU HÌNH HỆ THỐNG
2.1

Cấu hình tổng thể. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,31

2.2 Danh sách thành phần. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.3 Các biện pháp phịng ngừa khi cấu hình hệ thống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.3.1 Kết nối bus của GOT . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Cấu hình thiết bị ngoại vi. .

. . . . 47

CHƯƠNG 3 QUY TRÌNH KHỞI ĐỘNG MƠ-ĐUN CPU

53

CHƯƠNG 4 LẮP ĐẶT VÀ ĐẤU DÂY

55

4.1

Mơi trường lắp đặt và vị trí lắp đặt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1

Môi trường cài đặt.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.1.2 Hướng dẫn lắp đặt bộ phận đế.

4.2 Cài đặt mô-đun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.2.1 Thận trọng khi lắp đặt. . . . . .

4.2.2 Lắp đặt thiết bị cơ sở . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2.3 Lắp đặt và tháo mô-đun. . . .

4.3 Kết nối Thiết bị Cơ bản Mở rộng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,74
4.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Đặt số cơ sở của tiện ích mở rộng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 74

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.2 Kết nối và ngắt kết nối cáp kéo dài. . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.3.3 Thông số kỹ thuật của cáp kéo dài. .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.3.4 Giảm điện áp khi sử dụng đế mở rộng. . . . . . . . . . .

4.4 Gắn và tháo khối đầu cuối . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,90
4.5 Lắp và tháo thẻ nhớ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,92
4.6 Lắp và tháo thẻ nhớ SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,96
4,7

Cài đặt và gỡ bỏ băng SRAM mở rộng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,98

4.8 Đấu dây . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,100

4.8.1 Đấu dây nguồn điện. . . . . . . .

4.8.2 Đấu nối khối đầu cực vít 18 điểm. . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.8.3 Đấu dây tới các đầu nối . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.8.4 Nối đất . . . . . . . . . .

CHƯƠNG 5 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 112

113


Machine Translated by Google

CHƯƠNG 6 MÔ-ĐUN CPU

115

6.1 Tên bộ phận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.1.1 QCPU mẫu cơ bản . . . . . . . . . .

. . . . .

6.1.2 QCPU dòng hiệu suất cao, CPU xử lý và CPU dự phòng . . . . . . .

. . . . 121

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.1.3 QCPU dòng phổ dụng . . . . . . .

6.2 Thông số kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
6.2.1 QCPU mẫu cơ bản . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 141

6.2.2 QCPU dòng hiệu suất cao . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 144

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.2.3 CPU xử lý . . . . . . . .

6.2.4 CPU dự phòng. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.2.5 QCPU dòng phổ dụng . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6.3 Thao tác chuyển đổi tại thời điểm viết chương trình. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.1 QCPU dòng cơ bản và QCPU dòng Universal. . . . . .

. . . . . . . . . 176

6.3.2 QCPU dòng hiệu suất cao, CPU xử lý và CPU dự phòng . . . . . . .

6.4 Thao tác đặt lại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

6.4.1 QCPU dòng cơ bản và QCPU dòng Universal. . . . . .

. . . . . . . . . 178

6.4.2 QCPU dòng hiệu suất cao, CPU xử lý và CPU dự phòng . . . . . . .

6.5 Thao tác xóa chốt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.5.1 QCPU dòng cơ bản và QCPU dòng Universal. . . . . .

. . . . . . . . . 179

6.5.2 QCPU dòng hiệu suất cao, CPU xử lý và CPU dự phòng . . . . . . .

6.6 Tự động ghi vào ROM tiêu chuẩn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180

182

CHƯƠNG 7 MODULE CUNG CẤP ĐIỆN
7.1 Tên bộ phận và cài đặt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183

7.1.1 Bộ phận cơ sở có thể được sử dụng kết hợp với mô-đun nguồn điện. . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.2 Thông số kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191

7.2.1 Thông số kỹ thuật của mô-đun nguồn điện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Thông số kỹ thuật. . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

7.2.3 Chọn mô-đun nguồn điện. . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

7.2.4 Các biện pháp phòng ngừa về công suất nguồn điện. .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Mô-đun cung cấp điện phát hiện sự sống. . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

. . . . 212

217

CHƯƠNG 8 ĐƠN VỊ CƠ SỞ

8.1 Tên bộ phận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217

8.2 Thiết bị cơ sở mở rộng có thể được kết hợp với Thiết bị cơ sở chính. . . . . . . . . . . . . . . . . .224
8.3 Bảng thông số kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,225

CHƯƠNG 9 THẺ NHỚ

229

9.1 Tên bộ phận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229

9.1.1

Danh sách thẻ nhớ có thể sử dụng. . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

9.2 Thông số kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231

9.2.1 Thông số kỹ thuật thẻ nhớ. . .

9.2.2 Thông số kỹ thuật của pin thẻ nhớ. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

9.3 Xử lý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

11


Machine Translated by Google

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.3.1 Lắp pin vào thẻ nhớ. . . . . .

CHƯƠNG 10 THẺ NHỚ SD

237

10.1 Tên bộ phận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237

10.2 Thông số kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
10.3 Xử lý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
10.4 Buộc vô hiệu hóa thẻ nhớ SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239

240

CHƯƠNG 11 CASSETTE SRAM MỞ RỘNG

11.1 Tên bộ phận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,240

11.2 Thông số kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
11.3 Xử lý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

242

CHƯƠNG 12 PIN

12.1 Thông số kỹ thuật của p