ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy đầu đề THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (217.13 KB, 20 trang )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

CHI TIẾT MÁY
HỌC KÌ: 20211

MÃ ĐỀ:

ĐẦU ĐỀ:

Người hướng dẫn
Thơng tin sinh viên

THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG
TẢI

TS. Phạm Minh Hải
Sinh viên 2

Sinh viên thực hiện

Sinh viên 1
HOÀNG PHƯƠNG NAM

Mã số sinh viên

20171554

20184994

Lớp chuyên ngành

VŨ NGUYÊN LONG
ME2-01

Lớp tín chỉ
Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./2020

Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./2020

Ký tên ............................
ĐÁNH GIÁ CỦA THẦY HỎI ….… / 10
THI
Ký tên ……………………….

Hà Nội, tháng 10/2021

`

….… / 10
Ký tên ……………………….

Thông số đầu vào:
1.
2.
3.
4.

5.


Lực kéo băng tải: F=2200 (N)
Vận tốc băng tải: v=1.05 (m/s)
Đường kính tang: D=260 (mm)
Thời hạn phục vụ: Lh= 15000 (h)
Số ca làm việc : số ca=1
Phần động học
�
�

(1)

+ công suất yêu cầu: Pyc=

�
�

P=

𝐹∗𝑣

1000 =

2200∗1.05

=2,31 (kw)

1000

Hiệu suất: n= n

3

ổlăn

*n *n *n = 0,993*0,97*1*0,96 = 0,9035
đai

br

kn

Tra bảng ta có: nổlăn = 0,99 ; nđai =0,96 ; nbr = 0,97
Py =
c

2,31
0,9035

; nkn = 1

= 2,5567(𝑘𝑤)

Số vòng quay trên trục cơng tác 2 là:
n=

60000∗𝑣

2

=

60000∗1,05
𝜋∗260

= 77,12893 (𝑣/𝑝)

𝜋∗𝐷

số vịng quay của động cơ : ndc = n2*u
trong đó : u=ud*uh
tra bảng : chọn tỉ số truyền sơ bộ của đai là ud =
3,15 tỉ số truyền của bánh răng trụ là uh = 4
suy ra: u= 3,15*4 = 12,6
ndc = 77,12893*12,6 = 971,8245 (v/p)
Vậy ta có : + Pyc = 2,5567 (kw)
+ ndc = 971,8245 (v/p)
Theo danh mục động cơ không đồng bộ ba pha ta chọn động cơ:
-

3k132s6 với : công suất: P = 3 (kw) , ndc =945 (v/p)

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

+ phân phối tỉ số truyền
ndc = 945 (v/p) , nct = n2 = 77,12893 (v/p)

vậy tỉ số truyền từ động cơ sang trục I là u=uđai =
3,15
945 = 300 ( v/p)

từ đó ta tính được : + số vịng quay trục I là : n1 =

3,15

+ số vòng quay truc II là : n2 =

300

= 77,1307 ( v/p)

3,8895

 Công suất trên trục động cơ là : Pdc = Pyc =2,5567 (kw)
𝑃

Công suất trên trục II là : P2
=

𝑛 (ổ
𝑙ă𝑛)∗𝑛(𝑘𝑛)

Công suất trên trục I là : P1

=

𝑃2

𝑛(ổ 𝑙ă𝑛)∗𝑛(𝑏𝑟)

Công suất thực trên động cơ là :
Pdc =

+ momen xoắn trên trục II là :
T

2,31

77,1307

2,333

1

6

2,4294

=

6

0,99∗0,96

2,4294

= 9,55*10 *
𝑛1

= 9,55*10 *
2

= 2,4294 (kw)

0,99∗0,97

𝑃1
𝑃2

= 9,55*106*

= 2,5561 (kw)

= 77335,9 (Nmm)

300
2,333

= 9,55*10 *
6

= 288862,2818

77,1307

𝑛2

(Nmm)

9,55*106*

=

𝑛(ổ 𝑙ă𝑛)∗𝑛(đ𝑎𝑖)

= 9,55*106*

+ momen xoắn trên trục công tác :
Tct

= 2,333 (kw)

0,99∗1

𝑃1

 Momen xoắn trên các trục :
+ momen xoắn trên trục I là:
T

2,31

=

𝑃

=

𝑛2

=286014,5128 (Nmm)

Trục Trục I

Thông số
Tỉ số truyền (u) 3,15

Trục II

Trục công tác

Động cơ

3,8895

1

1

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Cơng suất ( kw) 2,4294
Số vịng quay
300
(v/p)

2,333
77,1307

2,31
77,1307

2,5567
945

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Momen xoắn
(Nmm)

77335,9

288862,2818

286014,5128

25837,55026

 Tính tốn bộ truyền ngồi: chọn đai
thang Chọn đai với vật liệu là vải cao su
Thông số đầu vào : + ndc = 945 (v/p)
+ Pdc = 2,5567 (kw)

+ momen xoắn : T = 25837,55026 (Nmm)
+ tỉ số truyền là : uđai = 3,15
+ chọn đường kính bánh đai nhỏ : với thông số ở trên kết hợp với bảng 4.1
chọn đai thang loại A
ta chọn d1 = 180 (mm) { theo dãy tiêu chuẩn}
từ đó ta suy ra vận tốc đai là: 𝜋∗𝑑1∗𝑛𝑑𝑐 𝜋∗180∗945
=
v=
60000
60000

= 8,9064 (m/s) < 25 (m/s)

vậy ta chọn đai thường
đường kính bánh đai lớn : chọn 𝜀 = 0,015
ta có: d2 = d1*u*(1-𝜀) = 180*3,15*(1- 0,015) = 558,495 (mm)
theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d2 = 560 (mm)
tỉ số truyền sau khi chọn bánh đai :
uđai =

560
180

= 3,1111

sai số so với tỉ số tiêu chuẩn là : 1,23492 % ( uđai = 3,15 )[thỏa mãn điều kiện về sai
lệch tỉ số truyền là 3-4%]
Theo phương pháp nội suy với bảng 4.14 về tỉ số truyền và hiệu khoảng cách trục và
bánh đai lớn ta có

:

𝑎

𝑑2

= 0,9817 , ta suy ra ; a = 560*0,9817 =549,572 (mm)

Vậy ta chọn a= 550 (mm)
Lại có : 0,55(d1+d2)+h <= a>= 2(d1+d2)
0,55( 180+ 560)+8 <= a>= 2 (180+560)
415 <= a>= 1480 . vậy a nằm trong giới hạn .thỏa mãn.

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

𝜋(𝑑1+𝑑2) (𝑑2−𝑑1)(𝑑2−𝑑1)

Chiều dài đai : L =
2a +

+

2

(560−180)(560−180)

4𝑎

= 2*550

𝜋(560+180)

+

2

+

= 2328,0256 (mm)

4∗550

Theo bảng tiêu chuẩn ta chọn đai với chiều dài là : L = 2360 (mm) = 2,360 (m)
Ta có : i
=

𝑣
𝐿

=

8,9064
2,360

Góc ơm 𝛼1 = 180 -

=3,7738 < ( imax = 10) { thỏa mãn}

57(𝑑2−𝑑1)
𝑎

Tính lại Khoảng cách trục : a
=

= 180 -

57(560 − 180)
550

𝛾+√𝛾∗𝛾−8∗∆∗∆
4

= 140,618o > 120o (thỏa mãn)

=

1197,61 +√1197,61∗1197,61 − 8∗190∗190
= 566,969 (mm) ≈ 567 (mm)
4

𝛾 = L – 𝜋(d1+d2)/2 = 2360 – 𝜋(180+560)/2 =1197,61 (mm)
∆ = (d2-d1)/2 = (560-180)/2 = 190 (mm)
Tính lại góc ơm : 𝛼1 = 180o – (d2-d1)*57o/a = 180o –(560-180)*57o/567 = 141,7989o
+ xác định số đai:
Theo phương pháp nội suy bảng 4.19 ta được Po = 2,2495 (kw)
z=
=

𝑃𝑑𝑐∗𝐾𝑑

2,5567∗1,1
2,2495∗0,89∗1,14∗1,0683∗0,97321

= 1,1852

𝑃𝑜∗𝐶𝛼∗𝐶𝑙∗𝐶𝑢∗𝐶
𝑧

hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ơm :C𝛼= 0,89 ;hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ số
truyền Cu = 1,14 ; hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai Cl = 1,0683 (theo
phương pháp nội suy bảng 4.16) ;hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố tải trọng
không đều Cz =
0,97321 (theo phương pháp nội suy bảng 4.18) ; Po = 2,2495 (là công suất lớn nhất
khi sử dụng 1 đai)
vậy số đai chọn để sử dụng là : z = 2
chiều rộng bánh đai : B = (z-1)*t + 2e = (2-1)*15 + 2*10 = 35 (mm)
e , t tra trong bảng 4.21 có giá trị e=10 (mm) , t=15 (mm)Type equation here.
diện tích mặt cắt ngang của đai là : A=81 (mm2) (tra trong bảng 4.13)

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

+ lực căng ban đầu :
Fo =

780∗𝑃𝑑𝑐∗𝐾

780∗2,5567∗1,1
+ Fv =
+8,329 = 146,7 (N)
𝑑
8,9064∗0,89∗2
𝑣∗𝐶𝛼∗𝑧

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Pdc = 2,5567 (kw) ; Kd = 1,1 ; v = 8,9064 (m/s) ; C𝛼 = 0,89 ; z = 1
Fv = qm*v2 = 0,105*8,90642 = 8,329 (N) {qm là khối lượng 1 mét trên chiều dài đai tra
bảng 4.22 }
𝛼1

+ lực tác dụng lên trục : Fr =
2Fo*z*sin(
Ft =

2

)=
2*146,7*2*sin(

140,618
2

) = 552,48598 (N)

1000𝑃𝑑 1000∗2,5567
=
= 287,063 (N)
𝑐
8,9064
𝑣

F1 = Fo + 0,5Ft = 146,7 + 0,5*287,063 = 290,2315 (N)
F2 = Fo - 0,5Ft = 146,7- 0,5*287,063 = 3,1685 (N)
ứng suất căng ban đầu là : 𝜎𝑜 =
2𝐴

ứng suất trong nhánh dẫn : 𝛼1 =
ứng suất nhánh bị dẫn : 𝛼2 =

ứng suất trong nhánh dẫn
ứng suất nhánh bị dẫn

=

146,7

=0,9055 (N/mm2) = 0,9055 (MPa)

2∗81
𝐹1 290,2315

=

2𝐴
2∗81
𝐹2 3,1685

2𝐴

Thơng số
Loại đai
Đường kính bánh đai nhỏ
Đường kính bánh đai lớn
Chiều rộng đai
Chiều dày đai
Chiều rộng bánh đai
Khoảng cách trục
Góc ơm bánh đai nhỏ
Lực căng ban đầu
Lực tác dụng lên trục
Chiều dài đai
ứng suất căng ban đầu

𝐹𝑜

=

2∗81

Kí hiệu
A
d1
d2

b
h
B
a
Fo
Fr
L

= 1,7915 (N/mm2) = 1,7915 (MPa)

= 0,0391 (N/mm2) = 0,0391 (MPa)

𝜎0

Giá trị
Đai hình thang thường
180
560
13
8
35
567
141,7989o
146,7
552,48598
2360
0,9055

𝜎1
𝜎2

1,7915
0,0391

𝛼1

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

*thông số đầu vào : P1 = 2,4294 (kw) , n = 300 (v/p) , ubr = 3,8895 , T1 = 77335,9 (Nmm)
* chọn vật liệu bánh răng: chọn bánh răng trụ nghiêng trái
+ bánh răng nhỏ :
-

Nhãn hiệu thép : 45
Chế độ nhiệt luyện : tôi cải thiện
Độ rắn : HB=192 – 240 . ta chọn : HB = 200
Giới hạn bền : 𝜎𝑏 = 750 (MPa)
Giới hạn chảy : 𝜎𝑐 = 450 (MPa)

+ bánh răng lớn :
-

Nhãn hiệu thép : 45
Chế độ nhiệt : thường hóa
Độ rắn : HB = 170 – 217 . ta chọn HB = 180
Giới hạn bền : 𝜎𝑏 = 600 (MPa)
Giới hạn chảy : 𝜎𝑐 = 340 (MPa)

ứng suất tiếp xúc cho phép :
[𝜎𝐻] = [𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚]*KHL/SH (theo cơng thức 6.1a)
Hệ số an tồn khi tính về tiếp xúc : SH = 1,1 (tra bảng 6.2)
Bậc đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc : mH = 6
Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc : NHO 1 = 30*HHB2,4 = 30*2002,4 =
9990638,489

NHE1> NHO1=> lấy NHE1= NHO1=> KHL1= 1
NHE2> NHO2=> lấy NHE2= NHO2=> KHL2= 1
NFE1> NFO1=> lấy NFE1= NFO1=> KFL1= 1
NFE2> NFO2=> lấy NFE2= NFO2=> KFL2= 1
NHO2 = 30*HHB2,4 = 30*1802,4 =
7758455,383 NFO1 = NFO2 = 4*106
Ta có : số lần ăn khớp trong một lần quay: c1 = 20, c2 = 80

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Số vòng quay trong một phút : n1 = 300 (v/p) , n2 = 75 (v/p)
Tổng số giờ làm việc : t = t1 = t2 = 15000 (h)
Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương : NHE1=NFE1= N1= 60c1n1t =
60*300*15000*20
= 54*108
NHE2 = NFE2 = N2 = 60c2n2t = 60*80*15000*75
=54*108 Vậy : KHL1 =1 , KHL2 =1
Tra bảng 6.2 ta có : SH = 1,1 ; SF = 1,75
𝑚𝐻

KFL1= KFL2 =

𝑚𝐻

√ 𝑁𝐹𝑜
= 1 , : KHL 1=
1

𝑁𝐻𝑜

√1

𝑁𝐹𝑒
1

= 1 = KHL2

𝑁𝐻𝑒
1

*thông số cơ bản :𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚1 = 2HB+70 = 2*200+70 = 470 (MPa)
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚2 = 2HB+70 = 2*180+70 =430 (MPa)
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚1 = 1,8HB =1,8*200 = 360 (MPa)
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚2 = 1,8HB = 1,8*180 = 324 (MPa)
[ 𝜎𝐻1] = 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚1*KHL1/SH = 470*1/1,1 = 427,272
(MPa) [ 𝜎𝐻2] = 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚2*KHL2/SH = 430*1/1,1 =
390,909 (MPa)
[ 𝜎𝐹1] = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚1*KFL1*KFC/SH = 360*1*1/1,75 = 205,71 (MPa)
[ 𝜎𝐹2] = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚2*KFL2*KFC/SH = 324*1*1/1,75 = 185,1428(MPa)

427,272+390,909
[ 𝜎𝐻] [ 𝜎𝐻1] +[
=
= 409,0905 (MPa) < ( 1,25[ 𝜎𝐻] min =
=
𝜎𝐻2] 2
2
390,909*1,25 = 488,636 (MPa) ) [ thỏa mãn]

ứng suất tiếp xúc khi quá tải : [ 𝜎𝐻]1 max = 2,8𝜎𝑐ℎ = 2,8*450 = 1260
(MPa) [ 𝜎𝐻]2 max = 2,8𝜎𝑐ℎ = 925 (MPa)
ứng suất uốn khi quá tải : [ 𝜎𝐹1]max = 0,8𝜎𝑐ℎ = 450*0,8 =350
(MPa) [ 𝜎𝐹2]max = 0,8𝜎𝑐ℎ = 0,8*340 = 272 (MPa)

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai



Khoảng cách trục :
aw

= Ka (u+1)

√

3

𝑇1∗𝐾ℎ
[𝜎𝐻]∗[𝜎𝐻]∗𝑢∗𝜑𝑏
𝑎

=

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Ka = 43 , 𝜑𝑏𝑎 = 0,3 𝑎𝑤
=
𝑏𝑤
𝜑𝑏𝑑 = 0,5*𝜑𝑏𝑎*(u+1) = 0,5*0,3(3,8895+1) = 0,733425
Theo phương pháp nội suy bảng 6.7 : 𝐾𝐻𝛽 = 1,025


aw

= 43*(3,8895+1)

3

√

77335,9∗1,05
409,0905∗409,0905∗3,8895∗0,3

= 156,92 (mm)

Chọn aw =156 (mm)
Chọn modun : m = 0,02aw = 0,02*156 = 3,12
Vậy chọn m=3


suy ra :
aw

=

𝑚(𝑍1+𝑍2
)
2𝑐𝑜𝑠(𝛽)

Suy ra : Z1 = 2aw/[m(u+1)] = 2*156/[3(3,8895+1)] = 21,27
Vậy Z1=21, Z2 = 21*3,8895 = 81,6795
suy ra Z2= 81





tỉ số truyền thực :t = Z2/Z1 = 81/21 = 3,857
sai lệch tỉ số truyền so với yêu cầu : 𝜃 =100 - t/u*100 = 100 – 3,857/3,8895*100
= 0,8355 %
góc nghiêng : cos(𝛽) = m(Z1+Z2)/(2aw) = 3(21+81)/(2*156) = 51/52

suy ra : 𝛽 = 11,25o






𝛼𝑡𝑤 = 𝛼𝑡 = arctan(tan(𝛼)/cos(𝛽)) = arctan(tan(20)/cos(11,25)) = 20,34o
𝛽𝑏 = arctan(cos(𝛼𝑡) ∗ tan(𝛽)
độ bền tiếp xúc :𝜎𝐻
=ZM

) = cos(20,34)*tan(11,25) = 10,56o

2𝑇1∗𝐾ℎ(𝑢+1)

ZHZ𝜀√ 𝑏𝑤∗𝑑𝑤1∗𝑑𝑤1∗𝑢

theo bảng 6.5 : ZM= 274
hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc : ZH tra bảng 6.12 theo phương pháp nội suy
: ZH
= 1,7339



Hệ số trùng khớp dọc : 𝜀𝑏 = bwsin( 𝛽)/(m𝜋) = 46,8*sin(11,25)/(3*𝜋) = 0,968
bw = 𝜑𝑏𝑎*aw = 0,3*156 = 46,8

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

vì : 𝜀𝑏 = 0,968 < 1 Z𝜀 = √
(4−1,655)(1−0,968)

√

𝜀𝛼

3

(4−𝜀𝛼)(1−𝜀𝑏)
3

+ (𝜀𝑏/𝜀𝛼) =

+ (0,968/1,655) = 0,781

= [ 1,88 – 3,2(1/Z1+1/Z2)]cos(𝛽) = [ 1,88 – 3,2(1/21+1/81)]cos(11,25) = 1,655


KH = KH𝛽*KH𝛼*KHv = 1,025*1,11206*1,019 = 1,1615

Tra bảng6.7 :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
:
KH𝛽 = 1,025



dw1 = 2aw/(u+1) = 2*156/(3,857+1) = 64 (mm)
dw2 = 3,857*dw1 = 3,857*64 = 246,85 (mm)
𝜋∗𝑑𝑤1∗𝑛

1

vận tốc vòng : v
=




60000

=

𝜋∗64∗300
60000

= 1,0053 (m/s) < 4 (m/s)

theo phương pháp nội suy bảng 6.14 : suy ra hệ số kể đến sự phân bố không
đều tải trọng cho các đôi răng : KH𝛼 = 1,11206
hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp: KHv = 1 +
𝑣ℎ∗𝑏𝑤𝑑𝑤1
2𝑇1∗𝐾𝐻𝛽∗KH
𝛼

=1
+

1,14575∗64∗46,8
2∗77335,9∗1,025∗1,11206

= 1,019

Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp : 𝛿𝐻 = 0,002 (tra bảng 6.15)


cấp chính xác là : cấp 9 (bảng 6.13)

Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các bước răng bánh 1 và 2 : go = 73 ( dựa vào
bảng
6.13 kết hợp với vận tốc vòng )
v = 𝛿𝐻*g *v√ 𝑎𝑤 = 0,002*73*1,0053√
H

o



vậy : 𝜎𝐻
=ZM

𝑢

156
4

= 1,14575 (m/s)

2𝑇1∗𝐾ℎ(𝑢+1)

ZH Z𝜀√ 𝑏𝑤∗𝑑𝑤1∗𝑑𝑤1∗𝑢=

274*1,7339*0,781√

2∗77335,9∗1,1615(3,857+1)
46,8∗64∗64∗3,857

= 398,672 (MPa)

xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép :

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

[𝜎𝐻] = [𝜎𝐻]*ZR*Zv*KxH = 409,0905*1*1*1 = 409,0905 (MPa)

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Ta thấy : 𝜎𝐻 < [𝜎𝐻] ( 398,672 < 409,0905 ) . vậy bánh răng đủ bền với ứng suất
tiếp xúc.




hệ số xét đến độ nhám mặt răng làm việc : ZR = 1 ( Ra = 0,32( 𝜇𝑚))
Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng : Zv = 1 (vì v = 1,0035 <5(m/s))

Hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng : da1 = 70 < 700 mm
da2 =252,85 < 700 mm
Vậy chọn KxH = 1

*kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:
+ 𝜎𝐹1 = 2T1*KF*Y𝜀*𝑌𝛽*YF1/(bw*dw1*m)
=

2∗77335,9∗0,60423∗0,91964∗3,99056∗1,4897
46,8∗64∗3

= 56,86 (MPa) < [ 𝜎𝐹1 ] = 205,747 (MPa)
+ 𝜎𝐹2 =𝜎𝐹1 *YF2/YF1 = 56,86*3,6126/3,99056 = 51,475 (MPa) < [𝜎𝐹2 ] =
185,8178 (MPa)
T1 = 77335,9 (Nmm)


hệ số kể đến sự trùng khớp của răng : Y𝜖
=



=

1

𝜀𝛼

1
1,655

= 0,60423

hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng : Y𝛽
= 111,25
𝛽
= 1= 0,91964
140

140

YF1 = 3,99056 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv1 = z1/(cos(𝛽 ))3 =
21/(cos(11,25))3 = 22,258 (răng)
YF2 = 3,6126 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv2 = z2/(cos(𝛽 ))3 =
81/(cos(11,25))3 = 85,8545 (răng)
 Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : KFv = 1 +
𝑣𝐹∗𝑏𝑤∗𝑑𝑤1

2∗𝑇1∗𝐾𝐹𝛽∗𝐾𝐹
𝛼

=

2,7498∗46,8∗64

1+

2∗77335,9∗1,06252∗1,35206

= 1,037

 KF𝛽 = 1,06252 (theo phương pháp nội suy) (tra bảng 6.7)
 theo phương pháp nội suy : KF𝛼 = 1,35206
 v = 𝛿𝐹*g *v*√
F

o

𝑎𝑤

𝑢

= 0,006*73*1,0053√

156

= 2,7498

4

Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp : 𝛿𝐹 = 0,006 (tra bảng

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

6.15) bw = 46,8 , go = 73 , v = 1,0053 (m/s)

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

KF = KF𝛼 *KF𝛽 *KFv = 1,06252*1,35206*1,037 = 1,4897
 với : m = 3 , hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất :
YS = 1,08 – 0,0695ln(m) = 1,08 – 0,0695ln(3) = 1,003646
 hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn : KxF = 1 (vì
da1( = 70 mm ) và da2 ( = 252,84 mm ) đều nhỏ hơn 400 mm )
 hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám mặt lượn chân răng : YR = 1
 [𝜎𝐹1 ] = [𝜎𝐹1]*YR*YS*KxF = 205*1*1*1,003646 = 205,747 (MPa)
 [𝜎𝐹2 ] = [𝜎𝐹2]*YR*YS*KxF = 185,1428*1*1*1,003646 = 185,8178 (MPa)
 Kiểm nghiệm răng quá tải :
Kqt = Tmax/T = 2,2 ( tra bảng danh mục động cơ không đồng bộ 3 pha )
𝜎𝐻𝑚𝑎𝑥 =[ 𝜎𝐻]*√𝐾𝑞𝑡 <= [ 𝜎𝐻] max
=398,672*√2,2 = 591,326 (MPa) < 450*2,8 = 1260 (MPa)
Vậy răng đủ bền với ứng suất tiếp
𝜎𝐹1𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐹1*Kqt = 56,86*2,2 = 125,092 < [𝜎𝐹1 ]max = 350 (MPa)
𝜎𝐹2𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐹2*Kqt =51,475*2,2 =113,245 < [ 𝜎𝐹2 ]max = 272 (MPa)
Vậy cả 2 bánh răng đều đủ bền.
Đường kính đỉnh răng : da1 = dw1 + 2m = 64 +2*3 = 70 (mm)
da2 = dw2 +2m = 246,85 +2*3 = 252,85 (mm)
Đường kính đáy răng : df1 = dw1 – 2,5m = 64 – 2,5*3 = 56,5 (mm)
df2 = dw2 -2,5m = 246,85 – 2,5*3 = 239,35 (mm)
lực vòng : Ft1 = Ft2 = 2T1/(dw1) = 2*77335,9/64 = 2416,7468(N)
lực hướng tâm : Fr1 = Fr2 = Ft1*tan(𝛼𝑡) = 2416,7468*tan(20,34) =
895,9(N) lực dọc trục : Fa1 = Fa2 = Ft1*tan(𝛽) = 2416,7468*tan(11,25) =
480,72(N)

Bảng yyy. Thông số của bộ truyền bánh răng trụ

aw = 156
Khoảng cách trục (mm)
bw= 46,8
Chiều rộng vành răng (mm)
Mô đun (pháp)
mn = 3

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

Góc nghiêng của răng
Hướng răng bánh nhỏ
Độ nhám bề mặt răng (m)
Tỷ số truyền thực
Sai lệch tỉ số truyền so với yêu cầu
Cấp chính xác
Số răng
Hệ số dịch dao
Vật liệu và độ rắn bề mặt
Đường kính lăn
Đường kính đỉnh răng
Đường kính đáy răng
Lực vịng (N)
Lực hướng tâm (N)
Lực dọc trục (N)

β = 11,25o
Nghiêng trái

Ra = 0,32
ut = 3,857
0,8355%
9
Z1 = 21
x1 = 0
C45, 200HB
dw1 = 64
da1 = 70
df1 = 56,5
Ft1 = 2416,7468
Fr1 = 895,9
Fa1 = 480,72

Z2 = 81
x2 = 0
C45, 180HB
dw2 = 246,85
da2 = 252,85
df2 = 239,35
Ft2 = 2416,7468
Fr2 = 895,9
Fa2 = 480,72

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

DO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.taiDO.an.mon.hoc.CHI.TIET.may.dau.de.THIET.ke.he.dan.DONG.BANG.tai

ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy đầu đề THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về