Bản trình bày powerpoint

BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC BUCK
CONVERTER
SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP
ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


Trần Minh Hoàn
20173891

Phạm Quang Vinh
20174372

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


I

Nguyên lý và ứng dụng của bộ biến đổi Buck Converter

I
I

Mơ hình hố và cấu trúc điều khiển Buck Converter

II
I

Mơ phỏng bộ biến đổi Buck Converter bằng MATLAB

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

I

Nguyên lý và ứng dụng của bộ biến đổi Buck Converter

NGUYÊN
LÝ LÀM VIỆC
TIEU LUAN MOI download
:
moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

I

Nguyên lý và ứng dụng của bộ biến đổi Buck Converter

Ứng dụng của bộ
biến đổi Buck
Converter
Mạch Buck Converter được ứng
dụng rộng rãi trong các thiết bị điện
tử ngày nay, có tác dụng hạ từ cấp

điện áp cao về các cấp điện áp thấp
hơn để cung cấp nguồn cho các vi xử
lý hoặc các linh kiện khác hoạt động.

BUCK CONVERTER

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

I

Nguyên lý và ứng dụng của bộ biến đổi Buck Converter

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

II
I

Mơ phỏng bộ biến đổi Buck Converter

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Định nghĩa

Một hệ thống điều khiển bao gồm 3 thành
phần căn bản:
- Đó là hệ thống ( Plant / System )
- Mục tiêu điều khiển ( Control Objective )
- Bộ điều khiển ( Controller ).

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Hệ thống

Một hệ thống bao gồm các biến trạng thái ( states ) chịu ảnh hưởng bởi một hoặc nhiều đầu vào (inputs).
Dựa trên các biến trạng thái và đầu vào này, có thể có một hoặc nhiều đầu ra được điều khiển.

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Mục tiêu điều khiển
Điện áp

Cần điều khiển
cái gì???

Đối với các bộ biến đổi xung áp DC-DC, nó
thường là làm cho điện áp đầu ra là 1 hằng
số.
Đôi khi, mục tiêu điều khiển cũng có thể là
dịng điện đầu ra hoặc dịng điện qua cuộn
cảm.

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

Dịng điện


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Bộ điều khiển

Gvd(s) =
Bộ
khiển
thành
phần
chính giúp
một vịng
hệ thống
được
Đốiđiều
với bộ
biếnlàđổi
Buck
Converter,
cấu trúc

điềuđạt
khiển
G
(s)
=
hiệu
quảcủa
điều
khiển
ổn định
đápbộứng
đúng
u sử
cầu
vg trúc
điện áp
mạch
và cao,
cấu
điều và
khiển
biến
đổi các
DC-DC
đề
ra.mơ hình tín hiệuZnhỏ
dụng
có
dạng
chung

như
hình
trên.
out(s) = -

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Bộ điều khiển
Giả thiết
- H(s) = 1
- Vm = 1
- rC = 0; rL = 0
- Chưa tính đến ảnh
hưởng của tải

Cấu trúc điều khiển trực tiếp bộ biến đổi kiểu Buck

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Mơ hình hố

Bước 2
Mơ hình hố
trạng thái
động

Bước 1

Tuyến tính hố
quanh điểm
làm việc

Tìm hàm
truyền.

Bước 3

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Mơ hình hố trạng thái động của hệ

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Mơ hình hố trạng thái động của hệ

{

𝑑 𝑖𝐿
=− 𝑢𝐶 + 𝑢𝑖𝑛
𝑑𝑡

𝑑 𝑢𝐶
𝑢𝐶
C
=𝑖𝐿 −
𝑑𝑡
𝑅

L

{

𝑑 𝑖𝐿
=− 𝑢 0
𝑑𝑡
𝑑 𝑢𝐶
𝑢𝐶
C
=𝑖𝐿 −
𝑑𝑡
𝑅
L

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I

I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Mơ hình hố trạng thái động của hệ

{

𝑑 𝑖𝐿
=− 𝑢𝐶 + 𝑢𝑖𝑛
𝑑𝑡
𝑑 𝑢𝐶
𝑢𝐶
C
=𝑖𝐿 −
𝑑𝑡
𝑅

L

Tro
n

{

gk
ho
ản

gS

dẫ

{

𝑑 𝑖𝐿
=− 𝑢 0
𝑑𝑡
𝑑 𝑢𝐶
𝑢𝐶
C
=𝑖𝐿 −
𝑑𝑡
𝑅
L

n
Tro

n

ng
hoả
gk

Sk

hoá

𝑑 𝑖𝐿

1
= [ ( 𝑢𝑖𝑛 − 𝑢 𝐶 ) 𝑑+ ( − 𝑢𝐶 ) (1 − 𝑑 ) ]
𝑑𝑡
𝐿
𝑑 𝑢𝐶
𝑢
𝑢
1
=
𝑖 𝐿 − 𝐶 𝑑+ 𝑖 𝐿 − 𝐶 ( 1 − 𝑑 )
𝑑𝑡
𝐶
𝑅
𝑅

[(

) (

)

]

Với d = trong đó : là khoảng S dẫn trong 1 chu kỳ

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Đơn giản hố và tuyến tính hố hệ

{

𝑑 𝑖𝐿
1
= [ ( 𝑢𝑖𝑛 − 𝑢 𝐶 ) 𝑑+ ( − 𝑢𝐶 ) (1 − 𝑑 ) ]
𝑑𝑡
𝐿
𝑑 𝑢𝐶
𝑢𝐶
𝑢𝐶
1
( 1 − 𝑑)
=
𝑖𝐿 −
𝑑+ 𝑖 𝐿 −
𝑑𝑡
𝐶
𝑅
𝑅

{

[(

) (

)

]

𝑑 𝑖𝐿
𝑢𝐶
𝑢 𝑖𝑛 𝑑
=−
+
𝑑𝑡
𝐿
𝐿
𝑑 𝑢𝐶
𝑖𝐿
𝑢𝐶
=
−
𝑑𝑡
𝐶
𝑅𝐶

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Tìm hàm truyền
Xét ảnh hưởng của d đến Vout : Gvd(s) =

{

Biến đổi Laplace ta có :

1
𝐷
𝑈 𝑐 (𝑠 ) +
𝑈 𝑖𝑛 ( 𝑠 ) (1)
𝐿
𝐿
1
1
𝑠 𝑈 𝐶 ( 𝑠 )=
𝐼 𝐿 ( 𝑠) −
𝑈 𝐶 ( 𝑠 ) (2 )
𝐶
𝑅𝐶
𝑠 𝐼 𝐿 ( 𝑠 )=−

{

𝑑 𝑖𝐿
𝑢𝐶
𝑢 𝑖𝑛 𝑑
=−
+
𝑑𝑡
𝐿
𝐿
𝑑 𝑢𝐶
𝑖𝐿
𝑢𝐶
=
−
𝑑𝑡
𝐶
𝑅𝐶

Nhân 2 vế phương trình (2) với s rồi thay phương trình (1) vào ta được
 Hàm truyền điện áp đầu ra và hệ số điều chế : Gvd(s) = =
 
 Tương tự ta có hàm truyền điện áp đầu ra và điện áp đầu vào : Gvg(s) = =

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Các thơng số thiết kế
Đầu vào
: 12V DC
Đầu ra
: 5V DC
Dòng tải
: 2A ( R=2.5 )
I đập mạch
: 20%
V đập mạch
: 1%
Tần số phát xung : 20kHz (Ts=1/20000 s)
Tần số tự nhiên : 0.65kHz
Tính tốn giá trị cuộn cảm và tụ điện:
L = = 365H

C = = 166F

 Chọn cuộn cảm L = 330H và tụ C = 150F

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint

B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Thiết kế bộ bù

Gvd(s) = =

Ta sẽ xét đồ thị Bode của hàm truyền hệ hở Gvd để xét độ ổn định của
hệ kín và thiết kế bộ bù

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Đồ thị Bode của hàm truyền hệ hở Gvd(s)
Gvd(s) = =

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Đồ thị Bode của hàm truyền hệ hở Gvd(s)
Gvd(s) = =

Tần số cắt :  1.7kHz
Độ dự trữ pha : 10.2
Độ dự trữ biên độ : Vơ cùng
 Bản thân hệ có khả năng ổn
định
 Độ dự trữ pha còn thấp

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I

I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Mục tiêu thiết kế bộ điều khiển
 Tần số cắt đạt được = 2 kHz ( bằng 1/10 tần số phát xung )
 Độ dự trữ pha mong muốn là 60.

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter
Một số bộ bù sử dụng trong cấu trúc điều khiển DC/DC converter
Bộ bù Lead (PD)

Bộ điều chỉnh (PI)

Bộ bù có hai điểm không,
hai điểm cực

Cải thiện độ dự trữ pha, mở rộng dải băng
thơng của mạch vịng phản hồi (feedback
loop) và giảm sống hài bậc cao

Tăng hệ số khếch đại ở dải tần số thấp,
giảm nhiễu ở tần số thấp và giảm sai lệch
tĩnh.

Triệt tiêu sai lệch tĩnh điều chỉnh

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter
Một số bộ bù sử dụng trong cấu trúc điều khiển DC/DC converter
Bộ bù Lead (PD)

Bộ điều chỉnh (PI)

Cải thiện độ dự trữ pha, mở rộng dải băng
thơng của mạch vịng phản hồi (feedback
loop) và giảm sống hài bậc cao

Gc(s) = Gco

Tăng hệ số khếch đại ở dải tần số thấp,

giảm nhiễu ở tần số thấp và giảm sai lệch
tĩnh.

Bộ bù có hai điểm không,
hai điểm cực

Triệt tiêu sai lệch tĩnh điều chỉnh

Gc(s) = Gco

Gc(s) = Gco

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint


B‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpointB‰n.triÌ€nh.b€y.powerpoint

I
I

Mơ hình hố bộ biến đổi Buck Converter

Bộ điều chỉnh PID
Gc(s) = Kc = Kc GPID(s)

–
/10

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

Bản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpointBản.trình.bày.powerpoint