ĐỀ tài THIẾT kế hệ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP điều KHIỂN GIÁM sát các cụm đèn GIAO THÔNG TRÊN TOÀN TUYẾN PHỐ TRẦN DUY HƯNG

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

THIẾT KẾ MƠN HỌC
HỌC PHẦN: Mạng truyền thơng cơng nghiệp-1-1-22(N01)
Lớp học phần: TKMH Mạng truyền thông công nghiệp-1-1-22(N01)
Ngày thi: 29/11/2022

Ca thi: 7h30

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN
GIÁM SÁT CÁC CỤM ĐÈN GIAO THƠNG TRÊN TỒN TUYẾN PHỐ
TRẦN DUY HƯNG

Sinh viên :

Cao Thị Mỹ Linh

Mã sinh viên :

191602074

Lớp :

Tự động hóa 1 – K60

GV hướng dẫn :

PGS.TS Trịnh Lương Miên

Hà Nội , 2022
1

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


Mục lục

Mục lục ............................................................................................................................2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ...........................................................3
THÔNG TIN KẾT QUẢ BÀI TẬP THIẾT KẾ MÔN HỌC ..........................................4
1. Thông tin chung .......................................................................................................4
2. Mục tiêu ...................................................................................................................4
3. Kết quả nghiên cứu: .................................................................................................4
4. Đóng góp về mặt kinh tế - xã hội, giáo dục và đào tạo, kĩ thuật công nghệ và khả
năng áp dụng của đề tài. ..............................................................................................4
TỔNG QUAN TÌNH HÌNH VỀ BÀI TẬP THIẾT KẾ MƠN HỌC. .............................5
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ...................................................................................................5
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ...................................................................................6
ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU .........................................................................................6
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO
THƠNG TRÊN TUYẾN PHỐ TRẦN DUY HƯNG VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP
THIẾT KẾ MẠNG ..........................................................................................................7
1.1. Sơ lược về hệ thống tín hiệu đèn giao thơng trên tuyến phố Trần Duy Hưng. ....7
1.1.1. Khảo sát tuyến phố Trần Duy Hưng..............................................................7
1.1.2. Cơ chế hoạt động của các nút tín hiệu đèn trên tuyến phố. ...........................8
1.2. Đánh giá và lựa chọn giải pháp Mạng cho hệ thống. ...........................................9
1.2.1. Lựa chọn giải pháp mạng. .............................................................................9
1.2.2. Đánh giá mạng PROFINET. .......................................................................10

CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU THIẾT BỊ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM TRONG MẠNG
CHO HỆ THỐNG. ........................................................................................................20
2.1. Các thiết bị phần cứng. .......................................................................................20
2.1.1. Module điều khiển và truyền thông. ............................................................20

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


2.1.2. Module giám sát. .........................................................................................21
2.2. Cấu hình và lập trình mạng. ...............................................................................24
2.2.1. Cấu hình. ......................................................................................................24
2.2.2. Lập trình mạng ............................................................................................29
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, CẤU HÌNH, LẬP TRÌNH TTCN CHO HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN, GIÁM SÁT TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG ................................................34
3.1. Cấu trúc, sơ đồ khối các trạm trong hệ thống mạng. ..........................................34
3.2. Lựa chọn các thành phần thiết bị, Module cho hệ thống mạng..........................34
3.2.1. Module PLC và HMI. ..................................................................................34
3.2.2. Cáp kết nối mạng. ........................................................................................34
3.2.3. Jack kết nối. .................................................................................................35
3.3. Cấu hình hệ thống mạng. ....................................................................................36
3.4. Sơ đồ đi dây. .......................................................................................................38
3.5. Lập trình trao đổi dữ liệu trong mạng. ...............................................................38
KẾT QUẢ ......................................................................................................................49
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ....................................................................52
1.

Kết luận..............................................................................................................52

2.

Hướng phát triển của thiết bị .............................................................................52

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


4
THÔNG TIN KẾT QUẢ BÀI TẬP THIẾT KẾ MÔN HỌC
1. Thông tin chung
Tên đề tài: “Thiết kế hệ thống mạng công nghiệp điều khiển, giám sát các cụm đèn
giao thông trên toàn tuyến phố Trần Duy Hưng”.
Sinh viên thực hiện: Cao Thị Mỹ Linh
Lớp: Tự động hóa I – Khoa: Điện – Điện Tử
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trịnh Lương Miên.
2. Mục tiêu
Xây dựng hệ thống mạng công nghiệp điều khiển, giám sát các cụm đèn giao thơng.
Tính tốn, lựa chọn mạng, các thiết bị điều khiển, đấu nối cho tồn hệ thống.
Thiết kế mơ phỏng tồn bộ hệ thống trên HMI, truyền dữ liệu giữa các Module
điều khiển.
3. Kết quả nghiên cứu:
Đã biết áp dụng các kiến thức đã học từ các môn học để xây dựng hệ thống giám
sát, điều khiển đèn giao thơng trên tồn tuyến phố Trần Duy Hưng.
Đã biết tính tốn, chọn lựa mạng truyền thông phù hợp, các Module điều khiển,
các thiết bị đấu nối, truyền thơng cho tồn hệ thống.
Đã lập trình hệ thống mạng để điều khiển truyền thông và mô phỏng bằng HMI
cho hệ thống trên phần mền TIA PORTAL V16.1.
4. Đóng góp về mặt kinh tế - xã hội, giáo dục và đào tạo, kĩ thuật công nghệ và khả
năng áp dụng của đề tài.
Thay thế các bảng mạch điện tử đang được sử dụng điều khiển các cụm đèn giao
thơng trên các tuyến phố.
Có thể điều khiển, giám sát các cụm đèn trên cùng một tuyến phố qua một màn

hình cảm ứng một cách hiệu quả.
Ln ởn định, hoạt động linh hoạt, dễ dàng sữa chữa, cài đặt và bảo trì bảo dưỡng.

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

5
TỔNG QUAN TÌNH HÌNH VỀ BÀI TẬP THIẾT KẾ MƠN HỌC.
Đối với các hệ thống điều khiển tự động hóa ngày nay, thì việc truyền thơng giữa
các thiết bị đang đóng một vai trị vơ cùng quan trọng, giúp các cơng ty có thể giải quyết
được bài tốn điều khiển, giám sát từ xa thay bằng các phương pháp thủ công, kém hiệu
quả.
Với đề tài “Thiết kế hệ thống mạng công nghiệp điều khiển, giám sát các cụm đèn
giao thông trên toàn tuyến phố Trần Duy Hưng” sẽ giúp cho tồn bộ hệ thống đèn tín
hiệu trên tuyến phố hoạt động ởn định, chính xác hơn và có thể tự động sửa lỗi, chuyển
sang phương án dự phòng khi gặp lỗi. Việc thiết kế hệ thống mạng công nghiệp điều
khiển, giám sát các cụm đèn giao thơng có thể giúp cho Ban quản lý hạ tầng giao thông
đường bộ kiểm soát các cụm đèn trên cùng tuyến phố qua một màn hình HMI và cài đặt
thời gian tín hiệu đèn, điều khiển, bảo trì, bảo dưỡng dễ dàng, linh hoạt.
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Sự phát triển nhanh chóng của nền kinh tế và lượng dân cư đông đúc. Nhu cầu đi
lại, vận chuyển cũng tăng lên nhanh chóng đi kèm theo nó là bài tốn tắc nghẽn ùn tắc
giao thơng. Ùn tắc giao thông gây thiệt hại không nhỏ cho sự phát triển kinh tế quốc gia,
giảm hiệu suất lao động và tăng các chi phí khơng cần thiết trong quá trình sản xuất.
Trong bối cảnh kinh tế lạm phát và khó khăn như hiện nay, lãng phí trong giao thông lại
đặt thêm một gánh nặng đối với đời sống kinh tế của người dân. Nguyên nhân của vấn
đề này một phần là do cơ sở hạ tầng chưa đáp ứng được nhu cầu lưu thông hiện nay,
một phần là do việc phân chia, định thời gian của hệ thống đèn giao thông hiện tại ở các

giao lộ chưa hợp lý khiến cho số lượng phương tiện giao thông bị ùn tắc theo thời gian
rồi dẫn đến tắc nghẽn giao thơng. Qua thực trạng đó, nhóm muốn xây dựng một hệ thống
điều thiết giao thông tự động, phân luồng trực tiếp và hiệu quả hơn phần nào đó giảm
bớt tình trạng ùn tắc giao thông. Đồng thời tiêu tiếp cận, bổ sung các kiến thức mới,
cũng như củng cố lại những kỹ năng kiến thức trong suốt quá trình học tập tại trường.
Do đó, em thực hiện chọn đề tài “Thiết kế hệ thống mạng công nghiệp điều khiển, giám
sát các cụm đèn giao thơng trên tồn tuyến phố Trần Duy Hưng” để có thể giải quyết
bài tốn nan giải trong việc điều khiển, giám sát hệ thống tín hiệu đèn và lưu lượng đi
lại trong các giờ cao điểm.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

6
Cũng từ đề tài, có thể giúp chúng em đánh giá được khả năng tích lũy kiến thức từ
các mơn học và áp dụng kiến thức vào thực tế, nắm vững được kiến thức chuyên ngành,
áp dụng linh hoạt vào công việc sau này
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Khảo sát tuyến phố và lưu lượng giao thông trên tuyến phố Trần Duy Hưng.
Xây dựng giải pháp, phát thảo nội dung thiết kế cho tồn hệ thống.
Tính tốn và lựa chọn mạng truyền thông, thiết bị đấu nối, module điều khiển,
giám sát cho tồn hệ thống.
Thiết kế Topoloy mạng, cài đặt cấu hình mạng lập trình chương trình điều khiển,
giám sát cho tồn hệ thống trên phần mềm TIA PORTAL V16.1.
Kiểm tra, tinh chỉnh hồn thiện và mơ phỏng hệ thống.
Thực hiện báo cáo.

ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU
Hệ thống đèn tín hiệu giao thơng trên tuyến phố Trần Duy Hưng.
Mạng truyền thông công nghiệp, Module điều khiển, thiết bị truyền dẫn.
Hệ giám sát SCADA, mô phỏng trên HMI.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

7
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐÈN
GIAO THÔNG TRÊN TUYẾN PHỐ TRẦN DUY HƯNG VÀ LỰA CHỌN GIẢI
PHÁP THIẾT KẾ MẠNG
1.1. Sơ lược về hệ thống tín hiệu đèn giao thơng trên tuyến phố Trần Duy Hưng.
1.1.1. Khảo sát tuyến phố Trần Duy Hưng.
− Trên bản đồ địa lý Thành phố Hà Nội, phố Trần Duy Hưng có chiều dài khoảng
1,6km về phía Đơng Nam thuộc phường Trung Hoà, quận Cầu Giấy. Đường Trần
Duy Hưng là một phần của nút giao bốn con đường lớn. Phía Đơng Bắc giáp với
phố Đường Láng và đường Nguyễn Chí Thanh. Cịn phía Tây Nam giao với hai
tuyến phố Khuất Duy Tiến và phố Phạm Hùng.
− Ngoài ra, phố Trần Duy Hưng còn cắt ngang các con phố khác trên bản đờ như
phố Trung Kính, phố Hồng Minh Giám. Mặt khác, nó cịn được biết đến như là
một cửa ngõ thênh thang, nối từ cửa ngõ phía Tây ra đại lộ Láng - Hòa Lạc.
− Khu vực phố Trần Duy Hưng thuộc quận Cầu Giấy còn là nơi hội tụ của nhiều
địa danh và cơng trình lớn của Thành phố Hà Nội. Tiêu biểu là Trung tâm hội
nghị quốc gia, Siêu thị Big C, Sân vận động Quốc gia Mỹ Đình và một số cơng
trình khác.

− Chính vì thế, tuyến phố Trần Duy Hưng có lưu lượng phương tiện di chủn đơng
đúc, tấp nập và thường có hiện tượng ùn tắc kéo dài vào thời gian cao điểm. Để
giải quyết bài toán ùn tắc và điều khiển lưu lượng xe cộ đi lại, Ban quản lý hạ
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

8
tầng đường bộ Thành phố Hà Nội đã lắp đặt 4 nút đèn tín hiệu giao thơng bao
gờm 3 ngã tư và 1 ngã ba trên tồn tuyến phố:
• Nút 1: Nút giao thơng Trần Duy Hưng - Đường Láng.
• Nút 2: Nút giao thơng Trần Duy Hưng - Hồng Đạo Thúy
• Nút 3: Nút giao thơng Trần Duy Hưng - Nguyễn Chánh & Hồng Minh Giám
• Nút 4: Nút giao thông Trần Duy Hưng – Khuất Duy Tiến & Phạm Hùng
1.1.2. Cơ chế hoạt động của các nút tín hiệu đèn trên tuyến phố.
STT

Chiều dài từ nút giao thông

Khoảng cách L (m)

1

Nút 1-Nút 2

740

2

Nút 2-Nút 3

440

3

Nút 3-Nút 4

437

4

Nút 1- Nút 4

1617

❖ Cấu tạo của hệ thống đèn giao thông:
Hệ thống đèn giao thông hay là đèn điều khiển giao thơng gờm hai cột đèn chính
được lắp đặt tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ở ngã tư. Mỗi một cột đèn gờm 6
đèn đó là 3 đèn chính gờm: đèn xanh, đèn đỏ và đèn đỏ; 2 đèn phụ là 2 đèn dùng điều
khiển làn đường dành cho người đi bộ: đèn xanh người đi bộ và đèn đỏ người đi bộ.
Ngoài ra, mỗi một hệ thống đèn có một tủ điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển
đèn. Hiện nay, người ta thường sử dụng các Board mạch Vi xử lý và Role để điều khiển
tín hiệu đèn giao thơng.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

9
❖ Cơ chế hoạt động của đèn giao thông:
Cơ chế hoạt động của đèn giao thông thật ra rất đơn giản: Khi đèn xanh của làn
đường 1(đx1) được bật sáng thì cùng lúc đó đèn đỏ của làn đường 2 (đđ2), đèn đỏ cho
người đi bộ ở làn đường 1(đđn1), đèn xanh người đi bộ làn đường 2 (đxn2) cũng được
bật sáng. Sau một khoảng thời gian nhất định, đèn xanh của làn đường 1(đx1) tắt, đèn
vàng 1(đv1) được bật lên. Khi đèn vàng 1(đv1) tắt thì đèn đỏ của làn đường 2 (đđ2), đèn
đỏ cho người đi bộ ở làn đường 1(đđn1), đèn xanh người đi bộ làn đường 2 (đxn2) mới
tắt cùng lúc đó đèn xanh 2 (đx2), đèn đỏ 1(đđ1), đèn đỏ cho người đi bộ 2(đđn2), đèn
xanh cho người đi bộ 1(đxn1) được bật sáng. Sau đó chu kì được lặp lại.

1.2. Đánh giá và lựa chọn giải pháp Mạng cho hệ thống.
1.2.1. Lựa chọn giải pháp mạng.
Như trong phần khảo sát tuyến đường Trần Duy Hưng, ta nhận thấy tuyến đường
có chiều dài khoảng 1,6km và bao gờm 4 nút tín hiệu đèn giao thơng. Để có thể đáp ứng
hiệu quả trong quá trình điều khiển và giám sát hệ thống tín hiệu trên tồn tuyến đường,
chúng em xin lựa chọn sử dụng mạng truyền thông Frofinet bởi các lý do sau :
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

10

− Mạng Profinet là một trong bốn giao thức của mạng Industrial Ethernet mà chúng
em đã tìm hiểu và nghiên cứu trong quá trình học môn Mạng truyền thông công
nghiệp
− Do mạng Frofinet không quy định về giới hạn số lượng trạm tối đa. Số trạm phụ
thuộc nhiều vào cấu trúc mạng, cáp truyền, và đặc tính điện học của bộ thu phát.
Chiều dài của mạng có thể mở rộng 150km đối với cáp quang và 5km đối với cắp
xoắn phù hợp với chiều dài của tuyến đường Trần Duy Hưng 1,6km với số nút
giao chỉ có 4.
− Mạng Frofinet hoàn toàn sử dụng tất cả các khả năng ưu việt do Ethernet và
Frofibus công nghiệp cung cấp như : chạy chế độ Full – duplex, truyền thông I/O
tốc độ cao, an tồn dữ liệu và hỗ trợ ch̉n đốn.
1.2.2. Đánh giá mạng PROFINET.
❖ Khái niệm về mạng FROFINET.
Profinet (thường được viết thành là PROFINET, như một từ viết tắt của Process
Field Net) là một tiêu chuẩn kỹ thuật công nghiệp để truyền dữ liệu qua Ethernet công
nghiệp, được thiết kế để thu thập dữ liệu từ và điều khiển thiết bị trong các hệ thống
công nghiệp, với sức mạnh đặc biệt trong việc cung cấp dữ liệu theo hạn chế thời gian
chặt chẽ (theo thứ tự 1ms trở xuống). Tiêu chuẩn này được PROFIBUS & PROFINET
International (PI), một tổ chức có trụ sở tại Karlsruhe, Đức duy trì và hỗ trợ.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

11
Frofinet là một trong bốn giao thức của mạng truyền thơng cơng nghiệp Industrial
Ethernet và được hồn tồn sử dụng tất cả các khả năng ưu việt do Ethernet và Frofibus

cơng nghiệp.
Theo như khảo sát của SIEMENS, năm 2010 có khoảng 2500 thiết bị kết nối
FROFINET. Nhưng đến năm 2014, con số đã tăng lên 10000 thiết bị với 150 trạm điều
khiển và vẫn đang được tiếp tục phát triển
FROFINET và FROFIsafe được sử dụng trong hầu hết tất cả các hệ thống điều
khiển công nghiệp do đảm bảo chất lượng dữ liệu và tính thời gian thực (realtime) trên
cùng một cáp kết nối.
❖ Cáp và Jack kết nối.
Khác với mạng FROFIBUS sử dụng chuẩn truyền RS485, thì FROFINET sử dụng
chuẩn truyền theo tiêu chuẩn mạng Ethernet : 100 Base-TX, 100 Base-FX.
Cáp kết nối có hai dạng : Cáp quang và cắp cặp xoắn (đồng) 4 dây.

Jack kết nối bao gồm : 100 Base-FX, 1000 Base SX, 1000 Base LX và RJ45.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

12

Jack đầu nối 100 Base FX

Jack đầu nối 1000 Base SX and 1000 Base LX

Jack đầu nối RJ45

Kiểu truyền: truyền theo chế độ Full – duplex.

❖ Tốc độ truyền và chiều dài mạng.
Tốc độ truyền của PROFINET có thể khác nhau trong các hệ thống khác nhau
nhưng trong một hệ thống cho trước thì tốc độ truyền đờng nhất và cố định lên đến
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

13
100Mbps – FULL DUPLEX. Tốc độ truyền còn tùy thuộc vào chiều dài đường truyền,
giới hạn về khoảng cách dây với 100m/cáp đờng.
Ta có bảng so sánh tốc độ truyền và chiều dài mạng trên các dây mạng:

Mạng liên tòa nhà

Mạng cặp xoắn

Mạng cáp quang

Yes

No

Yes

C;llfdYes

No

Upto 150Km

1000m /segment

Tính phù hợp với
tốc độ truyền tải

Mạng không dây

Từng phần

cao

Tối đa Mở rộng

5000m

mạng

Tối đa Khoảng

100m

30m/segment
50m POF

(indoor)

cách giữa hai

100 PCF

100m/segment

mạng

3000m Đa chế độ

(outdoor

Điểm giao

Chế độ đơn 15km

Tối đa Kết nối

100m

100m to AP
50m POF

chiều dài cáp

100 PCF
3000m Đa chế độ
Chế độ đơn 15km

Lắp ráp tại chỗ

Không có cơng cụ

Với cơng cụ đặc

đặc biệt

biệt

Chun gia

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

14
Cấu trúc mạng dự

Mạch vòng

Mạch vòng

Sử dụng khác nhau
Tần suất

phòng

(2,4Ghz / 5Ghz)

❖ Cấu trúc mạng FROFINET.

Các kiểu cấu trúc mạng: Line, Star, Ring.
Kết nối không dây Wireless là ưu điểm lớn nhất của mạng Profinet.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

15

❖ Số trạm trên đường truyền mạng.
Mạng Profinet không quy định về giới hạn số lượng trạm tối đa. Số trạm phụ
thuộc nhiều vào cấu trúc mạng, cáp truyền, và đặc tính điện học của bộ thu phát.
Thơng thường hạn chế. Có thể sử dụng bộ lặp (repeater) để mở rộng số trạm tuy
nhiên sẽ làm giảm tốc độ dữ liệu.

❖ Mã hóa tín hiệu truyền.
Trước khi được chủn đởi thành tín hiệu trên đường truyền, Profinet sử dụng
phương pháp :
− Nhồi bit (bit stuffing) : Sau năm bit liên tục giống nhau, bộ phát tự động bổ
sung một bit nghịch đảo vào cuối. Bên nhận sẽ phát hiện ra bit được nhồi và tái
tạo thông tin ban đầu.
− Mã hóa bit: NRZ-I- Non return to zero invert:
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

16
+ Bít 0 tương ứng với khơng chủn mức ở đầu thời gian bít
+ Bít 1 tương ứng với chuyển mức ở đầu thời gian bít
+ Là một phương pháp điều chế vi sai :
• 0 và 1 tương ứng với chủn mức, khơng phải với mức giá trị.
• Tin cậy/đơn giản hơn điều chế theo mức.
• Khơng phụ thuộc vào cực của tín hiệu.

Mã hóa NRZ

❖ Lớp dữ liệu
− Phương pháp truy cập đường truyền
PROFINET sử dụng phương pháp truy cập Carrier Sense Multiple Access/Collision
Detection (CSMA/CA). Trước khi gửi thơng điệp, nút PROFINET sẽ kiểm tra xem bus
có bận khơng. Nó cũng sử dụng để phát hiện khả năng trùng lặp.

− Nguyên tắc truyền của PROFINET :
Trước và sau khi gửi thông điệp, nút PROFINET sẽ kiểm tra xem bus có bận khơng
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

17
Thông điệp được gắn nhãn bởi một số nhận dạng (ID) là duy nhất trên toàn mạng. Tất
cả các nút khác trên mạng đều nhận được thông điệp và mỗi nút thực hiện kiểm tra sự
chấp nhận trên mã ID để xác định xem thơng điệp có liên quan đến nút đó hay khơng.
Nếu thơng điệp có liên quan, nó sẽ được xử lý, nếu khơng thì nó bị bỏ qua.
ID là duy nhất và cũng để xác định mức độ ưu tiên của thông điệp. Giá trị số của
mã ID càng thấp thì mức độ ưu tiên càng cao. Điều này cho phép phân xử nếu hai (hoặc
nhiều) nút cạnh tranh để truy cập vào bus cùng một lúc.
Thông điệp có mức độ ưu tiên cao hơn được đảm bảo có được quyền truy cập bus
như thể nó là thông điệp duy nhất được truyền đi. Các thông điệp có mức ưu tiên thấp
hơn sẽ tự động được truyền lại trong chu kỳ bus tiếp theo.
❖ Giao thức của PROFINET.
+ Khung dữ liệu

+ Khung dữ liệu (MAC Frame)

Preamble:

Để đồng bộ hóa các xung đờng hờ của văn phịng

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

18
SFD (Start Frame

Bắt đầu mẫu cho đầu khung

Delimiter):
Destination/

Địa chỉ nguồn / đích Ethernet (MAC)

source address
Length :

Số byte trong trường dữ liệu

Type:

Loại giao thức của lớp cấp cao hơn (ví dụ :IPv4 =
0x0800)

User data:
FCS

(>46 <= 1500 bytes)
(Frame

CRC checksum

Check Sequence):

+ Cấu trúc của PROFINET TELEGRAM.
• Định dạng điện tín ch̉n hóa theo IEEE 802.3.
• Loại Ether theo IEEE cho PROFINET điện báo thời gian thực.

• 0x0800: IP telegram.
• 0x8892: PROFINET real-time telegram.

+ Truyền thơng – TCP/IP và đóng gói.
• PROFINET sử dụng cấu trúc ch̉n của các gói tin Ethernet.
• TCP/IP là một giao thức mạng.
• TCP: Giao thức kiểm sốt truyền tải, để vận chuyển dữ liệu an toàn.
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

19
• IP: Giao thức Internet, để gửi dữ liệu qua các phân đoạn mạng.
• Khai báo quan trọng nhất là địa chỉ IP.

+ Bảo tồn dữ liệu.
• Các phương pháp kiểm tra:
-

Theo dõi mức tín hiệu truyền đi và so sánh với tín hiệu nhận được trên bus

-

Kiểm sốt lỗi CRC: Bộ nhận tính tốn lại chuỗi CRC rời so sánh với chuỗi
CRC của bộ truyền. Nếu khác nhau là lỗi.

-

Thực hiện nhồi bit (Bit Stuffing): nhồi một bit nghịch đảo sau 5 bit giống nhau

-

Kiểm sốt khung thơng báo
• Hiệu quả bảo toàn dữ liệu:

-

Phát hiện tất cả các lỗi toàn cục

-

Phát hiện các lỗi cục bộ tại trạm phát

-

Phát hiện tới 5 bit phân bố ngẫu nhiên trong 1 bức điện

-

Phát hiện các lỗi đột ngột có chiều dài nhở hơn 15 bit trong 1 thông báo

-

Phát hiện các lỗi có số bit lỗi là chẵn.
❖ Bảng so sánh giữa mạng PROFIBUS và PROFINET.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

20

CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU THIẾT BỊ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM TRONG
MẠNG CHO HỆ THỐNG.
2.1. Các thiết bị phần cứng.
2.1.1. Module điều khiển và truyền thông.
Để thuận tiện cho việc triển khai Mạng trên Phịng thí nghiệm, chúng em lựa chọn
và sử dụng Module PLC S7-1200 do SIMEMS sản xuất (do trên phịng thí nghiệm có
sẵn) để điều khiển và truyền thông cho mạng Profinet. Mỗi trạm đèn, chúng em thiết kế
một PLC để điều khiển tín hiệu đèn
Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay thế dần cho S7-200.
So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nởi trội:
S7-1200 là một dịng của bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể kiểm sốt
nhiều ứng dụng tự động hóa. Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh làm
cho chúng ta có những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200
S7-1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợp sẵn, các
đầu vào/ra (DI/DO). Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU
và chương trình điều khiển:
− Tất cả các CPU đều cung cấp bảo vệ bằng password chống truy cập vào PLC
− Tính năng “know-how protection” để bảo vệ các block đặc biệt của mình
S7-1200 cung cấp một cởng PROFINET, hỗ trợ ch̉n Ethernet và TCP/IP. Ngồi ra
bạn có thể dùng các module truyền thong mở rộng kết nối bằng RS485 hoặc RS232.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

21
Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 là Step7 Basic. Step7 Basic hỗ trợ ba ngơn
ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL. Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal 11
của Siemens.

− Thông số kĩ thuật của Module:
+ CPU 1215C AC/DC/Rly
+ Bộ nhớ làm việc 125 KB
+ Nguồn điện 120 / 240VDC
+ DI14 x 24VDC SINK / SOURCE
+ DQ10 x relay và AI2, AQ2 trên bo mạch
+ 6 bộ đếm tốc độ cao và 4 đầu ra xung trên bo mạch
+ Bảng tín hiệu mở rộng I/O trên bo mạch
+ Tối đa 3 mô-đun giao tiếp cho giao tiếp nối tiếp, lên đến 8 mơ-đun tín hiệu để
mở rộng I/O
+ Bộ điều khiển IO PROFINET, 2 cổng, thiết bị I, giao thức truyền tải TCP / IP,
giao tiếp người dùng mở an toàn, giao tiếp S7, máy chủ web, OPC UA: Server
DA.
2.1.2. Module giám sát.
Giới thiệu tổng quan về HMI
− Màn hình (Screen)

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

22
+ Là thành phần của phần mềm ứng dụng HMI được xây dựng trên công cụ phần
mềm phát triển HMI và được nạp xuống thiết bị để chạy.
+ Là nơi chứa đựng các đối tượng (Object), các biến số (tags), các chương trình
dạng ngữ cảnh (script).
− Thẻ liên kết: Biến số (Tags)
+ Gồm các biến số nội tại bên trong hệ điều hành thiết bị HMI, dùng để làm các
biến số trung gian cho q trình tính tốn, các biến số quá trình trong các thiết
bị trên mạng điều khiển: trong PLC, trong thiết bị đo lường thông minh, trong
các thiết bị nhúng nà controller khác…
+ Thẻ Tags là đối tượng trung gian để liên kết HMI và PLC.
− Kiểu biến: kiểu biến số (Tag type/Data type ):
+ Bit: 0/1 (true/false)
+ Byte: 0…255
+ Word: 2 byte = 0…65025.
+ Interger (Nguyên): -32512…+32512
+ Long, Float, BCD.
+ String: abc.
Để giám sát được các trạm tín hiệu đèn giao thơng, chúng em sử dụng một màn
hình HMI 9inch được lắp tại tủ điện tại nút giao Hoàng Đạo Thúy để dễ dàng theo dõi,
điều chỉnh sự hoạt động của các đèn.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

23

Màn hình HMI 6AV2124-0JC01-0AX0 SIMATIC TP900 Comfort Panel 9-inch Color Touch

❖ Thông số kĩ thuật:
− Bảng điều khiển tiện nghi SIMATIC TP900 của Siemens 6AV2 124-0JC-0-0/
PPI), cổng giao diện Ethernet 2 x 10/100 Mbit/s (IE/EIP/PROFINET/
DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

24
MODBUS), cổng 2 x USB 2.0, cổng 1 x USB Mini-B, 2 x khe cắm thẻ SD, dịng
âm thanh cởng IN/OUT, LCD LCD 800×480 với 16777216 màu sắc. Hệ điều
hành Windows CE 6.0, có thể định cấu hình với WinCC Comfort v11 trở lên
− Ng̀n DC 24 V
− Màn hình cảm ứng
2.2. Cấu hình và lập trình mạng.
2.2.1. Cấu hình.
Để truyền thông giữa các trạm với nhau, ta sử dụng các lệnh S7 Communication
trên phần mềm TIA PORTAL. Đối với tập lệnh S7 Communication đã bao gồm nhiều
lệnh kết nối tương thức với các cấu hình mạng như: FROFINET/IE, Mobus TCP, Mobus
RTU, …

S7 Communication là một phương thức truyền thông dành cho các PLC của hãng
Siemens. Vì vậy chỉ những PLC thuộc hãng Siemens mới có thể giao tiếp được với nhau
thơng qua ch̉n này. S7 Communication gờm có các cặp lệnh truyền nhận
BSEND/BRCV, USEND/URCV và PUT/GET.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat


DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

25

Các lệnh truyền thông trong S7 Communication không phụ thuộc vào kiểu kết nối
vật lý. Chúng ta có thể dùng cáp Profinet/IE, Profibus hoặc MPI đều có thể dùng được
và cấu hình giống như nhau.
Trong đó, PUT/GET là kiểu cấu hình đơn phương, chúng chỉ cần cấu hình trên 1
thiết bị. Còn BSEND/BRCV và USEND/URCV là cấu hình song phương. Chúng ta phải
cấu hình trên cả 2 thiết bị mới có thể truyền nhận được.

Trong đề tài, em lựa chọn cấu trúc mạng Line gồm 4 tram PLC ứng với trạm đèn
tín hiệu và 1 màn hình HMI để giám sát, theo dõi, điều khiển tín hiệu đèn. Trong đó
trạm tín hiệu đèn tại nút giao Hồng Đạo Thúy có vai trị là Master có chức năng điều
khiển truyền dữ, giám sát các trạm cịn lại qua màn HMI. Chính vì thế, em lựa chọn cặp
lệnh truyền thông PUT/GET để truyền thông giữa các trạm PLC với nhau do truyền
lượng data giữa các trạm là rất nhỏ và cấu hình đơn phương truyền dữ liệu điều khiển
từ trạm Master xuống trạm Slave.

DE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNGDE.tai.THIET.ke.he.THONG.MANG.CONG.NGHIEP.dieu.KHIEN.GIAM.sat.cac.cum.den.GIAO.THONG.TREN.TOAN.TUYEN.PHO.TRAN.DUY.HUNG

TIEU LUAN MOI download : moi nhat