NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH LẠC

BNN & PTNT
VCĐNN & CNSTH





BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch
Số 54/102 Trường Chinh - Đống Đa – Hà Nội




Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tài:

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH LẠC


Chủ nhiệm đề tài: TS. Đỗ Hữu Khi
.





6918
07/7/2008
HÀ NỘI, 6-2008

Bản quyền thuộc Viện Cơ điện NN & Công nghệ STH
Đơn xin sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gửi đến Viện Trưởng
Viện Cơ điện NN & Công nghệ STH trừ trường hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu

BNN&PTNT
VCĐNN&CNST
BNN&PTNT
VCĐNN&CNST
BNN & PTNT
VC§NN & CNSTH






BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch
Số 54/102 Trường Chinh - Đống Đa – Hà Nội




Báo cáo tóm tắt tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tài:

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH LẠC

TS. Đỗ Hữu Khi
.



HÀ NỘI, 6-2008
Bản quyền thuộc Viện Cơ điện NN & Công nghệ STH
Đơn xin sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gửi đến Viện Trưởng
Viện Cơ điện NN & Công nghệ STH trừ trường hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu


Bnn&ptnt
Vc®nn&cnsth
Bnn&ptnt
Vc®nn&cnsth
BẢNG KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT


A-Khối lượng công việc của máy trong năm .
A
C0
-Khối lượng công việc tối thiểu trong năm máy làm việc đảm bảo hòa vốn .
B-Bề rộng làm việc của máy.
c- Khối lượng quả trung bình trên 1m luống.
C
kh
-Chi phí khấu hao sử dụng máy liên hợp thu hoạch cho 1ha.
C

pm
- Chi phí thu hoạch bằng máy cho một ha .
D
bs
- Đường kính bánh sao chủ động.
D
cs
- Đường kính pu ly trên trục thu công suất.
D
đc
- Đường kính puly động cơ.
D
đc1
- Đường kính pu ly số 1 trên trục động cơ.
D
đc2
- Đường kính pu ly số 2 trên trục động cơ.
D
x
– Đường kính đĩa xích chủ động-xích kẹp nhổ chuyển cây.
G
cp
-Mức giảm chi phí so với thu hoạch bằng thủ công.
G
lđ
- Mức giảm công lao động so với thu hoạch bằng thủ công.
H
v
-Hiệu quả vốn đầu tư.
i

1
- Tỷ số truyền vận tốc tiến số 1 của máy.
i
2
- Tỷ số truyền vận tốc tiến số 2 của máy.
i
3
- Tỷ số truyền vận tốc tiến số 3 của máy.
i
4
- Tỷ số truyền vận tốc tiến số 4 của máy.
i
5
- Tỷ số truyền vận tốc tiến số 5 của máy.
i
6
- Tỷ số truyền vận tốc tiến số 6 của máy.
i
cs1
- Tỷ số truyền trục thu công suất tầng chậm của máy.
i
cs2
- Tỷ số truyền trục thu công suất tầng nhanh của máy.
i
lc
- Tỷ số truyền vận tốc lùi chậm.
i
ln
- Tỷ số truyền vận tốc lùi nhanh.
i

tg
-Tỷ số truyền trung gian.
i
x
- Tỷ số truyền chuyển động cho xích kẹp nhổ cây.
K-Thông số động học.
L
a
- Tiền thu được hàng năm thu hoạch bằng máy (không kể lãi suất đầu tư).
L
i
- Chiều dài đoạn thí nghiệm.
L
t
- Lợi nhuận cả đời máy.
N-Năng suất làm việc thuần túy của máy.
N
max
- Năng suất làm việc thuần túy tối đa của máy.
N
tt
- Năng suất làm việc thực tế của máy.
n- Số năm sử dụng một đời máy.
n
cs
- Số vòng quay trục thu công suất.
n
dd3
- Số vòng quay bánh sao chủ động ở vận tốc tiến số 3.
n

đc
- Số vòng quay định mức của động cơ.
n
lh
- Số vòng quay của tục côn ly hợp chính.
n
x
- Số vòng quay trục chủ động đĩa xích kẹp nhổ chuyển cây.
q- Năng suất làm việc một ca máy.
q
1
- Khối lượng quả nhổ sót TB trên 1m chiều dài đoạn thử.
q
2
- Khối lượng quả bứt sót TB trên 1m chiều dài đoạn thử.
q
3
- Khối lượng quả rơi vãi TB trên 1m chiều dài đoạn thử.
q
4
- Khối lượng quả vỡ trong mẫu.
q
5
- Khối lượng quả còn tia trong mẫu.
q
6
- Khối lượng lạc sạch trong mẫu.
Q
2
- Khối lượng quả trong mẫu phân tích tỷ lệ vỡ.

Q
3
- Khối lượng quả trong mẫu phân tích tỷ lệ quả còn tia.
Q
4
- khối lượng quả trong mẫu phân tích độ sạch sản phẩm.
R
1
-Vận tốc lùi chậm của máy.
R
2
- Vận tốc lùi nhanh của máy.
t
i
- Thời gian máy làm việc trên đoạn thí nghiệm.
T
1
- Chi phí công nhổ lạc bằng thủ công trên diện tích 1ha.
T
2
- Chi phí công bứt quả lạc bằng thủ công trên diện tích 1 ha.
T
n
- Chi phí công thu hoạch lạc bằng thủ công trên diện tích 1ha.
T
v
– Thời gian thu hồi vốn.
V
m
- Vận tốc tiến của máy.

V
c
- Vận tốc tổng hợp.
Y
bs
- Tỷ lệ bứt sót.
Y
ct
- Tỷ lệ quả còn tia.
Y
ns
- Tỷ lệ nhổ sót.
Y
rv
- Tỷ lệ rơi vãi.
Y
s
- Độ sạch sản phẩm.
Y
v
-Tỷ lệ quả vỡ.
Z
-
-Giá trị của máy khi hết khấu hao.
α-Góc nghiêng của xích kẹp nhổ cây so với mặt ruộng.
BCL-2T- Bứt quả lạc 2 trống.
CGH- Cơ giới hóa.
CN- Công nghệ.
DT-Diện tích.
ĐL- Đào lạc.

LHM- Liên hợp máy.
MLH – Máy liên hợp.
DHBTB- Duyên hải Bắc Trung Bộ.
ĐNB – Đông Nam Bộ.
FAO- Tổ chức Nông lương thế giới.
PTNT- Phát triển nông thôn.
SL- Sản lượng.
STH- Sau thu hoạch.
THL-Thu hoạch lạc.
TN- Thí nghiệm






BẢN TỰ ĐÁNH GIÁ

VỀ TÌNH HÌNH THỰC HIỆN VÀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI
CỦA ĐỀ TÀI KH &CN CẤP NHÀ NƯỚC

1.Tên đề tài:
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc
2.Đề tài độc lập cấp Nhà nước được chuyển tiếp từ đề tài KC-07-29 thuộc
chương trình khoa học và Công nghệ phục vụ công nghiệp hóa, hiện đại hóa
nông nghiệp và nông thôn mã số KC-07.
3.Chủ nhiệ
m đề tài: TS. Đỗ Hữu Khi
4.Cơ quan chủ trì đề tài:
Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch

5.Thời gian thực hiện đề tài:
- Bắt đầu từ tháng 1/2005 ÷12/2005: Đề tài KC-07-29 thuộc chương trình KC-
07;
-Từ tháng 1/2006 ÷12/2007 :Đề tài được chuyển thành đề tài độc lập cấp Nhà
nước.
6.Tổng kinh phí thực hiện đề tài: 1.800.000 VNĐ
Trong đó, kinh phí từ NSNN: 1.800.000 VNĐ
7.Tình hình thực hiện đề tài so với h
ợp đồng
7.1.Về mức độ hoàn thành công việc
Đề tài đã hoàn thành đầy đủ các nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu đã đăng k
ý :
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc
7.2. Về các yêu cầu khoa học và chỉ tiêu cơ bản của các sản phẩm KHCN
Đã thiết kế, chế tạo mẫu máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2, mẫu máy có
các chỉ tiêu kinh tế - kỹ thuật sau:
TT Chỉ tiêu Đơn vị Yêu cầu đặt ra Kết quả đạt được
1 Năng suất thuần túy Ha/h 0,20÷0,22 0,201
2 Tỷ lệ đào nhổ sót % ≤1,5 0,46
3 Tỷ lệ bứt sót % ≤1,0 2,11
4 Tỷ lệ quả vỡ % ≤2,5 2,42
5 Tỷ lệ tạp chất % ≤1,0 4,21
6 Giảm công lao động so với thu
hoạch bằng thủ công
%
> 90

92
7 Giảm chi phí sản xuất so với
thu hoạch bằng thủ công

%
30÷40

18

Đề tài đã đạt được 4/7 chỉ tiêu đặt ra là năng suất thuần túy, tỷ lệ đào nhổ
sót, tỷ lệ quả vỡ và giảm được đáng kể công lao động. Chỉ tiêu tỷ lệ bứt sót và
tỷ lệ tạp chất chưa đạt so với yêu cầu đặt ra, song có thể khắc phục bằng cách
thêm 2 nhân công nhặt lại sau máy và làm sạch tinh sau khi phơi. Chỉ tiêu giảm
chi phí sản suất đặt ra 30-40% là quá cao khó th
ực hiện được trong điều kiện
kinh tế-xã hội ở Việt nam. Giảm được chi phí sản xuất 18% so với thu hoạch
bằng thủ công, thực tế sản xuất có thể chấp nhận được. Nhìn chung về cơ bản
mẫu máy có các chỉ tiêu về năng suất, chất lượng làm việc đáp ứng được yêu
cầu của sản xuất.
Mặt hạn chế của m
ẫu máy là :
-Máy THL-0.2 chỉ thu hoạch được lạc gieo trồng theo quy trình thâm
canh hàng hẹp: hai hàng trên một luống.
-Máy liên hợp thu hoạch lạcTHL-0.2 làm việc đảm bảo các chỉ tiêu năng
xuất, chất lượng trong điều kiện khi thu hoạch: lạc đứng cây và ruộng được
chăm sóc tốt có ít cỏ.
-Độ bền, độ tin cậy khi sử dụng của mẫu máy chưa cao: còn hay xảy ra sự
cố hư hỏng nhỏ cần ph
ải khắc phục.
7.3.Về những đóng góp mới của đề tài:
Trên cơ sở so sánh với các thông tin đã được công bố trên các ấn phẩm
trong và ngoài nước đến thời điểm kết thúc đề tài. Đề tài có điểm mới sau đây:
Ứng dụng những thành tựu mới của Đài Loan trong lĩnh vực nghiên cứu
thiết kế chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc, thực hiện những cải tiến thiế

t kế,
chế tạo hộp số di động, khung gầm máy Xây dựng quy trình chế tạo lắp ráp
một số cụm chi tiết của liên hợp máy phù hợp với trình độ chế tạo trong nước.
Mẫu máy liên hợp thu hoạch lạcTHL-0.2 là mẫu máy đầu tiên được nghiên cứu
chế tạo và thử nghiệm ứng dụng trong điều kiện sản xuất, đạt được một số chỉ
tiêu chấ
t lượng làm việc xấp xỉ tương đương với mẫu máy nhập của Đài Loan.

CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI



TS.Đỗ Hữu Khi
BÀI TÓM TẮT

Đề tài :” Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc.”
Mã số KC-07-29 (thời gian thực hiện từ 1/2005 đến 6/2006) thuộc chương trình
Khoa học và Công nghệ trọng điểm cấp Nhà nước ”Khoa học và Công nghệ phục
vụ Công nghiệp hóa, hiện đại hóa nông nghiệp và nông thôn” mã số KC-07 (Giai
đoạn 2001-2005).
Tháng 1/2006 đề tài được chuyển tiếp là đề tài độc lập cấp Nhà nước ( thờ
i
gian thực hiện từ 1/2006 đến 12/2007).
Mục tiêu của đề tài: Cung cấp cho sản xuất mẫu máy liên hợp thu hoạch
lạc phù hợp với vùng trồng lạc tập trung, nhằm nâng cao năng suất lao động,
giảm chi phí sản xuất, đáp ứng yêu cầu về thời vụ.
Mục tiêu cụ thể và sản phẩm của đề tài là: Thiết kế chế tạo và ứng dụng
máy liên hợp thu ho
ạch lạc trong điều kiện sản xuất. Máy có năng suất 0,2 ÷ 0,22
ha/h, tỷ lệ đào nhổ sót ≤ 1,5%, tỷ lệ bứt sót ≤ 1%, tỷ lệ quả vỡ ≤3%. Giảm được

90% công lao động và 30÷40% chi phí so với thu hoạch bằng phương pháp thủ
công hiện nay.
CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
1.Đã lựa chọn, nhập và thử nghiệm mẫu máy liên hợp thu họach lạc tiên
tiến, hiệ
n đại TPH-3252 của Đài Loan làm cơ sở để nghiên cứu thiết kế chế tạo;
2.Thiết kế mẫu máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 có cải tiến một số
cụm chi tiết của máy TPH-3252 như sau :
-Thay hộp số di động vô cấp, điều khiển bằng thủy lực bằng hộp số máy kéo
tay có cải tiến lắp thêm các bộ phận phụ trợ : hệ thống phanh chuyển h
ướng cơ
học, bộ phận truyền lực trục thu công suất, thay hai bán trục chủ động trên hộp
số và thay đổi kích thước khung gầm máy;
-Thay thùng chứa quả xả liệu bằng thủy lực bằng thùng đựng quả đóng bao
trên đồng.
-Giảm khe hở sàng làm sạch từ 13÷14mm xuống còn 8÷9mm cho phù hợp
với kích thước quả lạc Việt nam;
Máy liên hợp THL-0.2 có kết cấu và nguyên l ý làm việc không quá phức
tạp, phù hợp với trình độ công nghiệp chế tạo trong nước.
3.Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo và lắp ráp một số cụm chi tiết của
máy liên hợp thu hoạch lạc tự hành THL-0.2:Cụm số phanh chuyển hướng, cụm
di động và xích kẹp nhổ cây.
4.Chế tạo và hoàn thiện mẫu máy liên hợp thu hoạch lạc tự hành THL-0.2
đầu tiên ở Việt Nam;
5.Kết quả khảo nghiệm giám định và ứng dụng đã xác định các chỉ tiêu kỹ
thuật của mẫu máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2: năng suất làm việc thuần túy
đạt xấp xỉ 0,2 ha/h, tỷ lệ đào-nhổ sót 0,33%, tỷ lệ bứt sót 2,07%; tỷ lệ quả vỡ
2,5%;
5. Máy liên hợp thu hoạch l
ạc THL-0.2 đã được ứng dụng trong sản xuất 4

vụ tại Xã Đôn Thuận, huyện Trảng Bàng –Tây Ninh. Sử dụng máy THL-0.2 so
với thu hoạch bằng lao động thủ công: giảm được 92% công lao động và 18% chi
phí. Thời gian thu hồi vốn là 2,5 năm và hiệu quả vốn đầu tư là 1,84;
6.Máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 đã được chuyển giao cho Trung
tâm sản xuất thực nghiệm giống –Trảng Bàng, tỉnh Tây Ninh (Thuộc Viện
nghiên cứ
u cây có dầu) để ứng dụng và giới thiệu mở rộng mô hình CGH thu
hoạch lạc ở Đông Nam Bộ.


MỤC LỤC






LỜI MỞ ĐẦU
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG
MÁY THU HOẠCH LẠC TRÊN THẾ GIỚI VÀ TRONG NƯỚC
1.1.Tình hình sản xuất lạc và công nghệ thu hoạch lạc
1.1.1.Tình hình sản xuất lạc trên thế giới
1.1.2.Công nghệ thu hoạch lạc
1.2.Các loại máy thu hoạch lạc
1.2.1.Máy đào lạc
1.2.2.Các máy thu hoạch lạc hai giai đoạn
1.2.3. Máy liên hợp thu hoạch l
ạc
1.3. Kỹ thuật thâm canh lạc cho năng suất cao
1.4.Tình hình nghiên cứu ứng dụng máy thu hoạch lạc ở Việt Nam

1.5. Kết luận
CHƯƠNGII. MỤCTIÊU, NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN
CỨU
2.1.Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu
2.2.Phương pháp nghiên cứu
2.2.1. Phương pháp thu thập thông tin và xử lý các số liệu điều tra, khảo sát,
các thông tin truy cập từ các kênh thông tin trong và ngoài nước
2.2.2. Phương pháp thiết kế máy nông nghiệp cho các thiết kế cơ
khí;
2.2.3 Phương pháp thử khảo nghiệm máy liên hợp thu hoạch lạc trên đồng
Trang

1

3
3
3
5
8
8
10
14
17
22
27

29
29
30

30
31
31
2.2.4.Phương pháp xác định hiệu quả kinh tế của công cụ máy móc cơ điện
Nông nghiệp
2.3.Thiết bị và dụng cụ thử khảo nghiệm máy liên hợp thu hoạch lạc
CHƯƠNGIII. KỸ THUẬT CANH TÁC SẢN XUẤT LẠC VÀ ĐẶC
ĐIỂM CÂY LẠC KHI THU HOẠCH
3.1.Kỹ thuật canh tác sản xuất lạc
3.1.1.Tình hình sản xuất lạc
3.1.2.Kỹ thuật canh tác lạc ở một số vùng trồng l
ạc tập trung của Việt nam
3.2.Đặc điểm cây lạc khi thu hoạch
3.2.1.Đặc điểm cây lạc khi thu hoạch ở Nghệ An
3.2.2.Đặc điểm cây lạc khi thu hoạch ở Tỉnh Tây Ninh
3.3.Xây dựng quy trình kỹ thuật canh tác trồng lạc phù hợp với phương
pháp thu hoạch 1 giai đoạn bằng máy liên hợp thu hoạch lạc
3.3.1.Quy trình kỹ thuật canh tác phù hợp với thu hoạch bằng liên hợp máy
3.3.2.Yêu cầu về quy cách lô th
ửa, đặc điểm đồng ruộng, tính chất cây lạc
để thu hoạch bằng máy liên hợp thu hoạch
CHƯƠNG.IV.LỰA CHỌN NHẬP MẪU VÀ KẾT QUẢ THỬ
NGHIỆM MẪU MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH LẠC TPH-3252
4.1.Phân tích lựa chọn nhập mẫu máy liên hợp thu hoạch lạc làm cơ sở để
nghiên cứu
4.2. Xác định vận tốc tiến lý thuyết của máy liên hợp thu hoạch lạc TPH-
3252
4.3.Xác định n
ăng suất làm việc thuần túy lý thuyết tối đa của liên hợp máy
TPH-3252

4.4.Kết quả thử nghiệm trên đồng mẫu máy TPH-3252
4.4.1.Thông số kỹ thuật máy liên hợp thu hoạch lạc TPH-3252

33
33

34
34
34
38
45
45
46

49
49

50

52

52

53

55
56
56
4.4.2.Kết quả thử nghiệm trên đồng mẫu máy TPH-3252
CHƯƠNG V. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LIÊN

HỢP THU HOẠCH LẠC THL-0.2
5.1.Thiết kế cải tiến hộp số chính truyền chuyển động
5.2.Thiết kế thùng chứa quả thu gom sản phẩm
5.3.Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo và lắp ráp một số cụm chi tiết của
máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2
5.4. Thiết kế, chế tạ
o máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2
5.5.Cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2
5.6. Đánh giá khả năng chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 trong
nước
CHƯƠNG VI. KẾT QUẢ ỨNG DỤNG MÁY LIÊN HỢP THU
HOẠCH LẠC THL-0.2 TRONG SẢN XUẤT
6.1.Kết quả thử khảo nghiệm máy liên hợp thu hoạch lạc
6.2.Kết quả ứng dụng máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 trong sản xuất
6.3.Sơ bộ tính toán hiệu quả kinh tế
6.3.1.Các căn cứ tính toán
6.3.2.Chi phí cho việc thu hoạch bằng máy
6.3.3.Xác định các chỉ tiêu hiệu quả kinh tế
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI LIỆU THAM KHẢO


57

61
61
69

69
70

70

75

76
76
80
81
81
82
83
86
88







1
LỜI MỞ ĐẦU


Cơ giới hóa sản xuất lạc là sử dụng máy móc để hoàn thành nội dung các
khâu công việc của quá trình sản xuất lạc, hiện nay CGH sản xuất lạc ở nước ta
vẫn còn ở mức thấp chủ yếu là thực hiện CGH việc làm đất, bón phân, gieo hạt,
quản lý
ruộng, chăm sóc và thu hoạch. Việc làm đất, quản lý ruộng đến nay đã
cơ bản thỏa mãn yêu cầu CGH ở một số vùng trọng điểm trồng lạc, nhưng riêng

khâu gieo trồng và thu hoạch còn một khoảng cách khá lớn, đặc biệt là khâu thu
hoạch vẫn phải thực hiện bằng lao động thủ công. Đặc thù của khâu thu hoạch là
thực hiện trong khoảng thời gian ngắn và tốn nhiều công lao động nặng nhọc.
Chi phí thu hoạch lạc bằng phươ
ng pháp thủ công 65÷75 công/ha. Do tình trạng
khan hiếm lao động thời vụ, chi phí thu hoạch lạc ở các vùng sản xuất tập trung
đã tăng 2÷3 lần so với 3-4 năm trước đây. Hiện nay chi phí thu hoạch lạc ở vùng
ĐNB dao động từ 2.400.000 ÷ 3.000.000đ/ha. Cơ giới hóa thu hoạch để giảm chi
phí lao động, giảm chi phí sản xuất và kịp thời vụ đã trở thành nhu cầu bức xúc
cho sự phát triển bền vững của các vùng sả
n xuất lạc hàng hóa tập trung ở các
tỉnh vùng Tây Nguyên và miền Đông Nam Bộ
Đề tài KC-07-29 : “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy liên hợp thu hoạch
lạc” nhằm giải quyết yêu cầu cấp bách trên với mục tiêu cụ thể và sản phẩm sau:
- Thiết kế chế tạo và thử nghiệm mô hình ứng dụng mẫu máy liên hợp thu
hoạch lạc ở vùng trồng lạc tập trung. Mẫu máy có năng su
ất làm việc thuần túy
0,2÷ 22 ha/h, tỷ lệ nhổ sót ≤ 1,5, tỷ lệ bứt sót ≤ 1%, tỷ lệ quả vỡ ≤3 % và giảm
được 90% công lao động, 30÷40% chi phí so với phương pháp thu hoạch thủ
công hiện nay.
Trên cơ sở mục tiêu và các nhiệm vụ đặt ra, đề tài đã triển khai thực hiện
trong thời gian 3 năm.

2
Đơn vị thực hiện: Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ STH cùng với
Phân viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ STH thành phố Hồ Chí Minh.
Đề tài thực hiện với tổng kinh phí 1.800 triệu đồng, trong đó:
-Thuê khoán chuyên môn: 524 triệu đồng;
-Nguyên vật liệu năng lượng: 348 triệu đồng;
-Thiết bị máy móc: 718 triệu đồng;

-Chi khác: 210 triệu đồng.
Thời gian thực hi
ện và kinh phí thực hiện được chia làm 2 giai đoạn:
-Giai đoạn 1: Từ 1/2005 đến 12/2005 đề tài cấp Nhà nước KC-07-29 thuộc
chương trình khoa học công nghệ KC-07 (giai đoạn 2001-2005), kinh phí thực
hiện là 1.200 triệu đồng;
-Giai đoạn 2: Từ 1/2006 đến 12/2007 đề tài KC-07-29 được chuyển thành
thành đề tài độc lập cấp Nhà nước, kinh phí thực hiện là 600 triệu đồng (Hợp
đồng số 7/2006/HĐ-ĐT).
Do tính chất khó khăn phức tạ
p, chuyển giai đoạn từ đề tài KC-07-29
thành đề tài độc lập và có tính thời vụ cao của đề tài, trên cơ sở đề nghị của Viện
Cơ điện Nông nghiệp & Công nghệ STH, Bộ Khoa học và Công nghệ đã có công
văn số 1331/BKHCN-KHCNN ngày 30 tháng 5 năm 2007 cho phép đề tài được
kéo dài thời gian thực hiện tới tháng 12 năm 2007.











3
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG
MÁY THU HOẠCH LẠC TRÊN THẾ GIỚI VÀ TRONG NƯỚC

1.1.Tình hình sản xuất lạc và công nghệ thu hoạch lạc
1.1.1.Tình hình sản xuất lạc trên thế giới
Cây lạc là cây lương thưc thực phẩm ngắn ngày, còn là một trong năm loại
cây dầu quan trọng trên thế giới. Cây lạc đựơc trồng rộng rãi ở hơn 100 quốc gia
châu Mỹ, châu Phi, châu Á với tồng di
ện tích hơn 25.214.000 ha; sản lượng hơn
35.907.000 tấn, năng suất bình quân đạt 14,2 tạ/ha (FAO 2005 - xem bảng 1.1).
Trong đó diện tích lạc châu Á (xem bảng 1.2) có 13.372.110 ha chiếm 53,0%,
sản lượng đạt 23.430.135 tấn chiếm hơn 65,3% sản lượng lạc thế giới, năng suất
bình quân 17,5 tạ/ha cao hơn năng suất bình quân trên thế giới. Qua số liệu thể
hiện bảng 1.3 về diện tích, sản lượng lạc năm 2005 của các quốc gia châu Á. V
ề
diện tích, Việt Nam đứng hàng thứ 5 sau Ấn Độ, Trung quốc, Inđônêsia,
Myanmar. Về năng suất bình quân (theo nguồn WAP 7/2006), Việt Nam đứng
thứ 3 ở châu Á và thứ 6 trên thế giới sau Mỹ (33,2 tạ/ha),Trung Quốc (29,6
tạ/ha), Braxin (24,6 tạ/ha), Argentina (23,8 ta5/ha), Inđônêsia 20,0 tạ/ha) và Việt
Nam (17,4 tạ/ha).
Phần lớn các nước thuộc châu Phi, châu Á lạc trồng trong điều kiện khô
hạn và bán khô hạn, không có nước tưới, đầu tư kỹ thuật thâm canh kém, đất
nghèo dinh dưỡng nên năng suất thấp dưới 7÷8 tạ/ha. Ngược lại các nước Mỹ,
Australia, Argentina, Braxin, Trung Quốc lạc được coi là cây hàng hóa, đầu tư
nghiên cứu, sử dụng giống mới, kỹ thuật thâm canh cao, đầu tư kỹ thuật canh tác
hiện đại, vì vậy năng suất đạt cao ( hơn 30 tạ/ha). Đặc biệt trong vòng 10 năm
nay, các nước ở châu Á như Trung Quốc, Đài Loan…đã áp dụng rất thành công
kỹ thuật thâm canh tổ
ng hợp làm tăng năng suất lạc 20÷50%, đồng thời tiến hành
nghiên cứu ứng dụng CGH các khâu gieo, thu họach có hiệu quả, đưa sản xuất
lạc của các quốc gia này ngày càng phát triển trên thế giới.

4

Bảng 1.1. Diện tích, Lạc Sản lượng Lạc 2001 – 2005 trên Thế giới


Năm Diện tích
(ha)
Sản lượng
(Tấn)
2001 24.050.000 36.288.870
2002 23.599.700 33.071.100
2003 24.311.900 36.428.260
2004 25.003.700 36.420.600
2005 25.214.500 35.907.700







5,000,000
10,000,000
15,000,000
20,000,000
25,000,000
30,000,000
35,000,000
40,000,000
10.0

12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
DT (Ha)
13,074,59 12,677,99 12,997,30 13,313,49 13,372,11
SL (t)
24,504,02 22,169,57 25,011,93 24,525,98 23,430,14
NS (Ta/Ha)
18.7 17.5 19.2 18.4 17.5
2001 2002 2003 2004 2005




Bảng 1.2. Diện tích, sản lượng Lạc 2001 – 2005 của Châu Á


5

Bảng 1.3. Diện tích, sản lượng Lạc 2005 của một số Quốc gia thuộc Châu Á

-50,000
50,000
150,000
250,000
350,000
450,000
550,000

650,000
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
DT (Ha)
244,900 246,700 243,800 263,700 269,900
SL (t)
363,100 400,400 406,200 469,000 485,500
NS (Ta/Ha)
14.8 16.2 16.7 17,8 18,0
2001 2002 2003 2004 2005

Bảng 1.4: Diện tích, năng suất, sản lượng Lạc 2001 – 2005 tại Việt Nam




6
1.1.2.Công nghệ thu hoạch lạc.
Sản xuất lạc chủ yếu là để thu hoạch quả làm thực phẩm, chế biến dầu ăn và
chế biến thức ăn cho gia súc. Đặc điểm của cây lạc là ra hoa thụ phấn rồi đâm
xuống đất để hình thành quả, vì vậy thu hoạch lạc chủ yếu tập trung giải quyết
khâu đào nhổ và bứt, tách lấ
y quả từ cây. Công nghệ thu hoạch lạc hiện nay trên
thế giới theo công nghệ thu hoạch quả tươi và thu hoạch quả khô (hình1.1)
*Công nghệ thu hoạch quả tươi: Vào thời điểm khi quả đã chín hơn 90%
thì tiến hành đào nhổ và bứt quả ngay trên đồng. Sau đó vận chuyển quả về phơi
sấy và bảo quản. Ưu điểm của công nghệ này là rút ngắn thời gian thu hoạch,

gi
ảm chi phí vận chuyển, bốc dỡ. Nhược điểm là cần phải xác định chính xác
thời điểm thu hoạch, nếu thu hoạch sớm sẽ giảm chất lượng quả, thu hoạch muộn
cuống già đẽ gây tổn thất cao.
Công nghệ thu hoạch quả tươi có thể thực hiện theo hai phương pháp (Hình
1.1.):
-Thu hoạch nhiều giai đoạn: Thực hiện riêng rẽ các khâu đào nhổ, thu gom,
bứt quả
. Các khâu này có thể thực hiện bằng phương pháp thủ công hoặc thủ
công kết hợp với máy đào và máy bứt quả.
-Thu hoạch một giai đoạn: Thu hoạch bằng các máy liên hợp thực hiện cùng
một lúc các công đoạn: đào nhổ cây - giũ đất - bứt quả - làm sạch – đóng bao
(hoặc gom vào thùng chứa quả) ngay trên đồng.
*Công nghệ thu hoạch quả khô: Cây lạc sau khi được đào nhổ vẫn còn
tiế
p tục trao đổi chất để hoàn thiện quá trình chín, tạo cho quả có chất lượng cao
hơn. Do đó có thể nhổ lạc sớm khi quả còn tươi chắc khó đứt, giảm được tổn thất
trong quá trình nhổ. Cây lạc khi đào nhổ có độ ẩm 60-80%, độ ẩm quả 30%. Sau
khi phơi 2-3 nắng thì độ ẩm của cây và quả còn 20-25% thì tiến hành tách bứt
quả, phơi sấy và bảo quản. Nhược điểm c
ủa công nghệ này là kéo dài thời gian

7
thu hoch, chi phớ phi, vn chuyn v bc d cao. C gii hoỏ theo cụng ngh
ny cú nhiu loi mỏy tham gia ch yu thc hin cỏc cụng on: o nh, gi
t, phi cõy, thu gom v bt qu. Cụng ngh thu hoch qu khụ cú th thc hin
bng hai phng phỏp: Thu hoch nhiu giai on v thu hoch hai giai on
(hỡnh 1.1).

Hình 1.1. Sơ đồ công nghệ và phơng pháp thu hoạch lạc
Túm li t hai cụng ngh thu hoch qu ti v qu khụ, trờn th gii hin
nay ang ỏp dng cỏc phng phỏp thu hoch lc: thu hoch nhiu giai on, thu
hoch hai giai on v thu hoch mt giai on. Cỏc phng phỏp ny nh cú u
CN thu hoạch quả tơi CN thu hoạch quả khô
TH nhiều
giai đoạn
TH một giai
đoạn
TH nhiều giai
đoạn
TH hai
giai đoạn
LHM đào rải
phơi cây trên
đồng

Đào - nhổĐào
MLH
đào, nhổ, bứt
quả, đóng bao
Thu
g
om
Vận chu
y
ển
Bứt
q
uả
Phơi câ
y
Thu
g
om
Bứt
q
uả
LHM thu
gom đập
bứt quả

8
thế riêng đến nay vẫn song song tồn tại và không ngừng hoàn thiện các kiểu,
chủng loại máy.
1.2.Các loại máy thu hoạch lạc
Thu hoạch lạc là một quá trình thực hiện các công đoạn gồm: đào nhổ lạc,

giũ đất, rải hàng phơi, gom bứt quả , làm sạch và đóng bao. Dựa vào công năng
và kết cấu của máy, có thể phân thành các loại máy sau: Máy đào lạc, máy thu
hoạch lạc đ
ào- rải cây trên đồng, máy thu gom và bứt quả lạc và máy liên hợp
thu hoạch lạc.
1.2.1.Máy đào lạc
Trong phương pháp thu hoạch lạc nhiều giai đoạn, máy đào lạc có vai trò quan
trọng ảnh hưởng đến chi phí và tổn thất trong thu hoạch. Tác dụng chủ yếu của máy
đào lạc là phá vỡ liên kết giữa đất với rễ cây và quả để cho việc thu nhổ bằng thủ
công dễ dàng, không gây sót quả Bộ phận đ
ào của các máy đào lạc làm việc theo 3
nguyên lý sau:
-Bộ phận đào bị động: là bộ phận đào có lưỡi đào bắt cố định với khung máy.
Ưu điểm của bộ phận đào này là có kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, nhưng khả
năng phá vỡ liên kết đất kém, lực cản lớn;
-Bộ phận đào chủ động: là bộ phận
đào trong quá trình làm việc lưỡi đào thực
hiện chuyển động tương đối với khung máy. Ưu điểm của bộ phận đào chủ động là
giảm được lực cản và tăng khả năng phá vỡ liên kết đất quả, song có kết cấu phức
tạp, làm việc không chắc chắn do lực quán tính lớn;
-Bộ phận đào phối hợp: là bộ phận kết hợ
p giữa lưỡi đào cố dịnh với bộ phận
chủ động như sàng lắc, trục răng khế . Có ưu điểm là đảm bảo lưỡi đào làm việc chắc
chắn và tăng cường khả năng phá vỡ liên kết đất quả.

9
Các loại máy đào lạc thường được liên kết treo trên máy kéo và sử dụng 2 kiểu
bộ phận đào bị động và đào phối hợp (bị động với chủ động).
Máy đào lạc có bộ phận đào bị động: Máy đào lưỡi phẳng của Trung
Quốc (hình 1.2).

Hình1.2.Máy đào lạc lưỡi phẳng (Trung Quốc)

Bộ phận làm việc chủ
yếu là lưỡi phẳng dạng chữ nhật, phía dưới có gắn
các thanh thép tròn nhằm tăng khả năng phá vỡ liên kết đất-quả, thanh của lưỡi
đào có lắp tay gom cây. Máy có bề rộng làm việc 900mm, phối lắp với máy kéo
20HP, năng suất 0.3 ha/h.
Trên hình 1.3. là máy đào lạc có bộ phận đào bị động của Mỹ. Bộ phận
làm việc chủ yếu là lưỡi đào phẳng dạng chữ nhật đặt xiên về phí sau, phía sau
lưỡi có gắn các thanh dẫn. Bề rộng làm việc 2000mm, liên hợp với máy kéo 35-
40HP. Năng suất 0.5-0.6 ha/h
-Máy đào lạc có bộ phận đào phối hợp:Trên hình 1.4. là hình vẽ
một kiểu kết cấu máy đào của Ấn Độ. Bộ phận đào phối hợp giữa lưỡi đào
phẳng hình chữ nhật kết hợp với trục lăn bị động. Trục lă
n có tác dụng nén

10
ép lên lớp đất quả sau khi đào, có tác dụng phá vỡ liên kết đất -quả. Máy có
bề rộng làm việc 1200mm ÷1500mm, phối lắp với máy kéo30-35HP, năng
suất 0.3÷0.4ha,/h. Tổn thất 3÷5%.

Hình 1.3.Máy Đào lạc lưỡi phẳng (Mỹ)

Hình 1.4.Máy đào lạc lưỡi phẳng kết hợp với trục lăn (Ấn Độ)
1.2.2.Các máy thu hoạch lạc hai giai đoạn
*Máy thu hoạch lạc đào- rải cây trên đồ
ng
Loại máy này được sử dụng trong công nghệ thu hoạch quả khô. Máy có công
năng đào lớp đất chứa quả, giũ đất bám vào rễ, quả và rải cây phơi trên đồng.

11
Các loại máy này có 2 bộ phận làm việc chính là lưỡi đào cố định và băng
tải xích-thanh ngang có gắn các ngón để vận chuyển cây ra phía sau và giũ đất.
Máy thu hoạch lạc rải cây trên đồng (hình 1.5; 1.6;1.7; 1.8) được sử dụng
phổ biến ở Mỹ, Nam Phi và Úc…Loại máy này có bề rộng làm việc 1200 ÷
3000mm. Loại máy có bề rộng làm việc 2000mm phối lắp với máy kéo 50HP,
năng suất 0,5ha/h.

Hình 1.5.Sơ đồ máy thu hoạch lạc đào - rải cây trên đồ
ng
Hình 1. 6. Máy thu hoạch lạc đào - rải cây PDSI-6 ( Mỹ)