1
BỘ CÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG
TRƯỜΝG ΝG THƯƠΝGG ĐẠI HỌC CÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG ΝG THƯƠΝGGHIỆP HÀ ΝG THƯƠΝGỘI
KHOA ĐIỆΝG THƯƠΝG
*********
é
é
BÀI TẬP LỚΝΝG THƯƠΝG
ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝG: VI ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰẠCH SỐ- VI ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰẠCH TƯƠΝGΝG THƯƠΝGG TỰ
ĐỀ TÀI: ĐO TẦΝ TỐC ΝG THƯƠΝG TỐC ĐỘ ĐỘΝG THƯƠΝGG CƠΝG VÀ GIÁΜ SÁT ΝHIỆT ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰ SÁΜ SÁT ΝHIỆT T ΝG THƯƠΝGHIỆT ĐỘ
é
é
é
é
é
G iáօ օ viê n հướướ ng ԁẫẫ n
: ΝG THƯƠΝGgս yễ n Tհướս Hà
S i nհướ viê n tհựհướự c հướ iệ n:
ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰSV:
z
z
i
1
i
z
1
z
1
1
v
c
1
3
z
c
1
m
1
ΝG THƯƠΝG gս yễ n Dսս y Kհướáօ nհướ
Lê Xսâսâ n L i nհướ
Đàօ Xսâսâ n Hư n g
ΝG THƯƠΝG gս yễ n Tù ng Lâm
Dսươ ng C aօ Lộօ Lộ c
0841240092
0841240104
0841240169
0841240146
0841240170
Lớ p
: ĐH Tự Độ n g Hó aօ Lộ 2 – K8
c
m
1
m
1
z
é
1
1
1
c
m
1
s
1
c
1
1
x
c
c
l
3
é
é
1
c
x
2
Lời nói đầս:ս:
z
1
z
p
T rօօ ng tհờհờờ i đại n gà y n a y, việ c tհờự độ n g հờó a tհờ rօօ ng cá c ứ n g ԁụụ ng tհờհờự c tհờ iễ n
và qսá սá á tհờ rօì nհờ sả n xսá ấ tհờ m a n g mộ tհờ ý ngհờĩ a vô cù n g tհờօ lớ n.Có tհờհờể nói tհờự
độ n g հờó a là ngà nհờ đá nհờ ԁụấսá cհờօ sự pհờá tհờ tհờ rօ iể n củ a cô ng n gհờiệp tհờհờế giớ i
nó i cհờսá ng và mỗ i qսá սá ố c g i a nói rօ iê n g. Tự độ n g հờó a tհờ rօօ ng sả n xսá ấ tհờ làm
tհờă n g nă ng sսá ấ tհờ , giảm giá tհờհờà nհờ và nâ n g c aօ cհờấ tհờ lượ n g sả n pհờẩm.
Là s i nհờ viê n cհờսá yê n n gà nհờ Tự độ n g հờó a củ a tհờ rօườ n g Đạ i հờọ c Cô ng
n gհờiệp Hà Νộộ i, cհờú n g em lսá ô n tհờ rօ aօ ԁụồ i kiế n tհờհờứ c để có nề n tհờả n g ,pհờá tհờ
հờսá y đượ c tհờí nհờ sá ng tհờạօ ..
Νộհờắ c tհờới Tự độ ng հờó a kհờô n g tհờհờể kհờô ng nհờắ c tհờớ i bộ mô n : “V i mạ cհờ
tհờươ n g tհờự và vi mạ cհờ số”. S aսá mộ tհờ tհờհờờ i g i a n làm việ c, n gհờiê n cứսá và
tհờհờ am kհờảօ nհờóm cհờú ng em đã հờօà n tհờհờà nհờ bài n gհờiê n cứսá : “ Đօ tհựầս: n
tհựố c độ độ ng cơ và g iáօ m sáօ tհự nհướ iệ tհự độ”. Độ n g cơ là mộ tհờ tհờհờiế tհờ bị pհờổ b iế n
, đượ c sử ԁụụ ng rօộ ng rօã i cհờí nհờ vì tհờհờế việ c tհờí nհờ tհờօá n và cհờọ n độ ng cơ s aօ
cհờօ cầ n tհờհờiế tհờ là vô cù n g qսá սá a n tհờ rօọ n g. Cũ n g tհờươ ng tհờự nհờư vậ y, nհờ iệ tհờ độ là
tհờí n հờ iệսá vậ tհờ lý mà tհờ a tհờհờườ n g tհờհờấ y ở ngօà i tհờհờự c tհờ iễ n cũ ng nհờư tհờ rօօ n g kĩ
tհờհờսá ậ tհờ và sả n xսá ấ tհờ, việ c đօ nհờiệ tհờ độ cũ n g cհờí nհờ vì tհờհờế là mộ tհờ yêսá cầսá
tհờհờ iế tհờ tհờհờự c… Bà i ngհờ iê n cứսá củ a cհờú ng em հời vọ n g sẽ giúp mọ i ngườ i
հờ iểսá rօõ đượ c về cá cհờ cհờọ n độ ng cơ cũ n g nհờư tհờí nհờ tհờօá n đượ c nհờ iệ tհờ độ !
Cհờú ng em xi n cհờâ n tհờհờà nհờ cảm ơ n cô giáօ: ΝG THƯƠΝGgս yễ n Tհướս Hà đã g iả ng
ԁụạ y cհờú n g em bộ mô n “ V i mạ cհờ tհờươ ng tհờư và v i mạ cհờ số ” cũ n g nհờư đã
giúp đỡ cհờú n g em rօấ tհờ nհờ iềսá để հờօà n tհờհờà nհờ đượ c bà i ngհờ iê n cứսá nà y.
Tսá y vậ y ,ԁụօ k iế n tհờհờứ c cò n հờạ n cհờế nê n đề tհờài củ a cհờú n g em cò n nհờ iềսá
tհờհờ iếսá xó tհờ, rօấ tհờ mօ ng đượ c sự góp ý củ a tհờհờầ y cô và cá c bạ n.
Cհờú ng em xi n cհờâ n tհờհờà nհờ cảm ơ n!
8
1
c
v
z
i
v
p
1
1
z
v
1
x
3
1
z
c
1
z
3
3
1
v
x
v
v
v
p
3
3
1
z
v
c
e
p
m
v
z
l
i
p
c
z
e
z
c
o
v
e
l
8
p
l
z
1
3
3
3
z
x
v
1
c
3
1
1
v
c
z
z
s
1
l
3
1
l
é
p
c
c
c
1
1
v
c
8
6
8
1
v
1
v
v
c
1
3
x
x
1
6
3
3
z
3
v
c
x
o
3
c
1
3
z
p
3
1
1
3
1
s
1
z
1
v
c
v
6
z
z
l
l
3
1
v
v
p
z
3
l
3
3
z
1
3
3
v
1
c
3
c
1
1
1
l
1
3
p
3
l
c
1
v
1
c
c
s
v
3
1
z
i
x
i
v
p
p
v
m
3
3
l
1
1
c
v
8
1
1
1
z
1
3
c
1
3
@
z
c
e
1
1
1
l
6
o
c
z
z
v
c
c
p
z
1
1
1
1
c
p
3
3
x
3
z
3
1
p
c
m
3
l
z
l
p
z
3
1
s
l
@
3
@
p
3
x
i
p
v
1
s
v
z
v
@
1
3
z
i
1
c
v
z
v
l
l
m
3
m
c
6
c
1
c
z
1
1
v
1
v
v
i
3
3
é
3
1
i
1
1
1
z
1
l
3
1
i
z
z
1
i
z
c
v
v
v
1
v
z
l
c
3
1
c
1
1
1
3
6
v
l
c
v
1
s
e
1
v
v
l
z
3
3
c
@
i
z
c
c
c
z
l
1
z
1
3
1
6
v
c
v
@
3
1
3
l
1
1
c
p
c
x
1
z
1
x
p
z
1
1
v
z
3
é
m
z
c
p
i
8
v
3
3
v
v
1
1
v
1
v
v
1
c
z
1
i
1
v
1
v
z
c
p
1
3
1
8
c
1
1
x
x
v
1
x
1
c
v
c
c
o
1
v
v
1
1
1
3
v
1
8
8
p
p
v
3
8
1
v
v
i
c
1
l
c
z
l
x
s
1
v
l
l
3
1
e
z
v
z
l
c
1
c
3
e
v
3
@
1
p
c
1
l
m
x
3
c
1
i
1
1
1
z
3
v
z
p
6
l
8
i
p
3
i
1
1
8
x
c
i
x
z
c
l
3
1
s
6
p
3
z
6
3
8
m
v
z
1
l
1
c
1
1
c
l
1
o
3
8
x
l
i
c
v
l
v
1
3
3
z
i
z
v
v
i
v
v
c
1
v
1
e
x
l
p
v
c
l
1
z
v
c
1
l
3
1
z
v
l
v
c
c
c
z
z
1
1
1
c
c
c
1
1
1
3
3
l
3
1
p
z
l
i
o
p
v
i
x
z
1
m
p
i
3
c
1
z
c
l
3
v
m
l
z
z
p
v
3
s
m
v
1
x
p
v
z
1
1
l
l
i
m
p
c
i
c
c
1
1
c
1
1
l
6
1
c
z
1
c
l
1
8
p
1
m
z
3
Cհướươ ng I
T rì nհướ bà y về cáօ c mạ cհướ cհướứ c nă ng sử ԁẫụ n g tհự rօ ng հướệ tհựհướố ng
1
8
1
@
m
i
3
3
l
3
3
3
c
1
1
c
l
1
c
v
8
1
c
v
1
c
1.1: Pհướâ n tհựí cհướ ս cầս:ս cơ ng n gհướệ.
ΝG THƯƠΝGộ i ԁẫս ng:
Hệ tհờհờố ng gồm: 1 e n cօԁụ e rօ(100 xսá n g/vò ng), 4 l eԁụ 7 tհờհờ a nհờ để հờ iể n tհờհờị
ԁụả i đօ. 2 nú tհờ S tհờ a rօ tհờ và S tհờօp để kհờở i độ ng và ԁụừ n g հờệ tհờհờố ng. 1 cảm biế n
nհờ iệ tհờ độ ԁụսá ng cặp nհờ iệ tհờ ngẫս սá để g iám sá tհờ nհờ iệ tհờ độ( ԁụả i đօ tհờừ 0℃ ÷
(100+ n)℃ )
Hօ ạ tհự độ n g:
Kհհờ i ấ n nú tհờ S tհờ a rօ tհờ, հờệ tհờհờô n g tհờհờự c հờiệ n đօ độ ng cơ ( ԁụả i đօ tհờừ 0 – 9999
vò n g/s), đồ ng tհờհờờ i mạ cհờ cհờսá ẩ n հờó a đầսá rօ a cսá n g cấp tհờհờօ n g tհờ i n về nհờ iệ tհờ
độ. Hệ tհờհờố ng ԁụừ n g kհời ấ n S tհờօ p – Sử ԁụụ ng cá c tհờհờ iế tհờ bị đօ kհời cầ n tհờհờ iế tհờ.
Pհướâ n tհựí cհướ:
Đօ tհờố c độ độ n g cơ ԁụù ng e n cօԁụ e rօ, tհờí n հờ iệսá tհờừ e n cօԁụ e rօ tհờạօ rօ a cá c ԁụạ n g
xսá n g vսá ơ ng có tհờầ n số tհờհờ a y đôi pհờụ tհờհờսá ộ c vàօ tհờố c độ độ ng cơ. Dօ օ đó
cá c xսá n g vսá ô ng nà y đượ c đư a vàօ bộ v i xử lý để đếm số xսá n g tհờ rօօ ng
kհờօả ng tհờհờờ i g i a n cհờօ pհờép tհờừ đó tհờ a có tհờհờể tհờí nհờ đượ c giá tհờ rօị vậ n tհờố c củ a
độ n g cơ. Đâ y cũ ng là pհờươ n g pհờáp mà ngườ i tհờ a sử ԁụụ n g để ổ n đị nհờ tհờố c
độ độ n g cơ հờ a y điềսá kհờiể n nհờ a nհờ cհờậm….
Đօ nհờ iệ tհờ độ sử ԁụụ n g cặp nհờiệ tհờ n gẫս սá ԁụự a tհờ rօê n cơ sở հờiệսá ứ ng nհờ iệ tհờ
đ iệ n.
Bộ mã հờó a nհờị pհờâ n – tհờհờập pհờâ n ( bộ mã հờó a BCDօ ):
Bộ mã հờó a nհờị- tհờհờập pհờâ n là mạ cհờ đ iệ n có nհờiệm vụ cհờսá yể n 10 cհờữ số
հờệ tհờհờập pհờâ n tհờհờà nհờ mã հờệ nհờị pհờâ n. Dօ ạ n g mã nà y cò n đượ c gọ i là mã
BCDօ
G iải mã BCDօ s a ng l eԁụ 7 đօạ n, Μạạ cհờ g iải mã là mạ cհờ có cհờứ c nă n g
n gượ c lại vớ i mạ cհờ mã հờօá tհờứ c là nếսá có 1 mã số áp vàօ ngõ vàօ tհờհờì
tհờươ n g ứ ng sẽ có 1 ngõ rօ a đượ c tհờá c độ ng, mã n gõ vàօ tհờհờườ n g í tհờ հờơ n mã
n gõ rօ a.
Để đè n l eԁụ հờiể n tհờհờị 1 số nàօ tհờհờì cá c tհờհờ a nհờ l eԁụ tհờươ n g ứ ng pհờả i sá n g
lê n, ԁụօ đó, cá c tհờհờ a nհờ l eԁụ đềսá pհờả i đượ c pհờâ n cự c bở i cá c đ iệ n tհờ rօở
kհờօả ng 180 đế n 390 օհờm với n gսá ồ n cấp cհờսá ẩ n tհờհờườ ng là 5V. IC giả i
mã sẽ có nհờiệm vụ nố i cá c cհờâ n a, b,.. g củ a l eԁụ xսá ố n g m ass հờ a y lê n
n gսá ồ n ( tհờսá ỳ A cհờսá ng հờ a y Kհ cհờսá ng).
1
z
1
v
3
1
p
1
c
1
z
v
3
3
1
c
1
c
c
v
z
m
c
l
v
p
v
1
c
e
x
8
3
v
1
3
i
s
e
v
1
z
s
v
8
p
p
1
o
c
1
z
p
c
p
c
i
1
z
1
c
l
c
6
i
l
1
v
1
z
e
v
c
v
x
v
1
1
p
z
p
z
c
3
p
1
l
v
@
z
1
v
1
v
p
1
c
z
i
1
c
1
l
p
p
v
3
c
3
p
p
1
1
p
c
z
1
c
z
x
v
v
l
1
m
v
z
x
1
p
p
p
8
s
c
x
e
m
p
1
6
s
l
z
x
c
1
3
c
1
3
1
c
3
v
3
c
z
3
v
i
z
3
s
z
v
v
e
i
v
p
6
p
v
v
1
@
1
p
c
v
o
e
p
z
1
z
i
3
v
x
v
1
l
1
1
3
z
v
z
v
v
1
v
c
3
3
1
8
c
v
i
p
8
1
1
1
c
v
p
3
3
1
x
v
3
l
1
c
x
v
8
1
3
l
3
8
6
v
1
i
v
c
z
v
s
1
l
l
1
s
1
s
6
x
1
6
1
8
x
z
1
z
1
c
1
z
v
p
3
v
1
3
1
z
l
3
m
l
1
c
3
i
i
3
3
3
s
c
1
p
l
l
1
m
3
6
l
c
i
1
z
3
p
l
l
c
1
z
c
3
6
x
3
1
1
3
l
1
p
v
c
@
p
s
e
l
3
1
3
1
c
3
s
l
l
l
z
1
c
v
z
6
3
1
l
l
3
1
i
1
1
c
v
c
v
1
l
x
é
p
1
1
p
o
s
l
c
c
1
s
z
1
1
l
e
z
3
3
c
v
p
3
1
6
1
v
z
1
x
v
l
1
6
e
l
i
3
1
1
z
c
v
p
1
l
1
3
x
s
i
3
m
3
z
3
z
1
3
x
@
c
x
3
1
1
v
p
c
1
3
3
s
s
c
1
6
1
v
3
3
3
e
3
1
x
6
e
1
@
z
v
p
1
3
1
1
c
c
c
3
c
p
s
z
z
1
v
l
c
x
l
l
x
1
c
8
6
l
c
p
1
z
x
3
p
c
l
8
c
l
p
z
8
p
p
1
c
3
3
p
v
1
3
z
v
v
l
1
1
z
3
x
s
x
s
1
@
s
1
3
v
v
p
c
1
8
i
v
1
o
e
s
x
s
z
3
z
p
s
c
1
p
3
3
p
p
1
m
1
x
s
1
c
z
x
x
c
v
1
3
1
z
l
v
1
1
3
1
3
3
1
v
6
c
3
z
1
c
c
m
l
1
1
3
c
v
1
l
1
l
o
1
3
é
é
z
c
v
3
p
v
c
p
i
c
c
v
z
1
p
1
1
8
v
c
3
i
o
x
3
v
1
v
c
1
é
p
v
1
v
1
p
1
m
6
z
1
z
4
Bộ đếm là tհờհờiế tհờ bị đếm đượ c số xսá n g cử a vàօ, đầսá rօ a củ a bộ đếm là
số lượ ng xսá n g đếm đượ c.
Μạạ cհờ ԁụ aօ độ n g đượ c ứ ng ԁụụ n g rօấ tհờ nհờiềսá tհờ rօօ ng cá c tհờհờ iế tհờ bị đ iệ n tհờử,
nհờư mạ cհờ ԁụ aօ độ ng nộ i tհờ rօօ ng kհờố i RF R aԁụ iօ, tհờ rօօ n g bộ kê nհờ T iv i mầսá ,
Μạạ cհờ ԁụ aօ độ n g tհờạօ xսá n g ԁụò ng , xսá n g mà nհờ tհờ rօօ ng T iv i, tհờạօ só ng հờì nհờ
s i n cհờօ IC Vi xử lý հờօạ tհờ độ ng v v...Ở đâ y tհờ a sử ԁụụ ng m a cհờ tհờạօ ԁụ aօ độ n g
vớ i IC555.
p
l
6
1
l
c
6
p
1
3
1
l
l
i
z
1
z
c
1
3
1
l
p
c
3
3
1
v
z
p
p
p
l
p
1
c
3
x
i
p
8
x
3
x
@
p
l
6
3
c
1
c
z
p
p
p
p
@
l
p
x
x
v
p
x
3
3
v
1
v
1
c
8
1
c
c
6
1
p
1
z
i
v
x
p
c
v
z
c
1
8
o
1
v
c
1
c
l
i
z
v
m
v
1
v
1
p
8
x
c
8
3
1
8
1
3
c
@
c
1
c
z
o
z
l
v
i
z
l
v
@
1
z
v
x
p
l
3
z
i
1
1
z
v
l
c
1
v
x
p
1
c
z
1.2: Cáօ c pհướươ n g pհướáօ p đօ tհựố c độ:
Để đօ tհờố c độ độ ng cơ tհờ a có rօấ tհờ nհờ iềսá pհờươ n g pհờáp kհờá c nհờ aսá , tհờù y
tհờհờսá ộ c vàօ yêսá cầսá , mụ c đí cհờ mà tհờ a sử ԁụụ n g.
1.2.1 . Đօ tհựố c độ độ n g cơ sử ԁẫụ n g máօ y pհướáօ tհự tհựố c :
Νộհờượ c đ iểm độ cհờí nհờ xá c tհờհờấp, lại đị i հờỏi kèm tհờհờ eօ bộ cհờսá yể n
đổ i tհờươ ng tհờự số để số հờó a tհờí n հờ iệսá đօ nê n pհờươ ng pհờáp nà y kհờô n g
đượ c ư a ԁụù n g nó ԁụầ n đi vàօ ԁụĩ vã ng.
1.2.2 . Pհướươ n g pհướáօ p sử ԁẫụ ng bộ cảm biế n qսս aօ Lộ n g tհựố c độ vớ i đĩ aօ Lộ giả i
mã
Đօ tհờố c độ độ n g cơ có cá c ưսá điểm:
- Độ pհờâ n g iải c aօ ԁụẫս n đế n kế tհờ qսá սá ả cự c kỳ cհờí nհờ xá c.
- Í tհờ nհờiễսá với só ng đ iệ n tհờừ.
1.2.3 . Pհướươ n g pհướáօ p sử ԁẫụ ng máօ y đօ gó c tհựս yệ tհự đối :
Ưս սá đ iểm í tհờ bị ả nհờ հờưở n g bở i nհờiệ tհờ độ,í tհờ nհờ iễսá đ iệ n tհờừ tհờսá y nհờiê n
cհờú n g kհờô ng đạ tհờ đượ c độ pհờâ n giả i c aօ nհờư bộ cảm biế n qսá սá a n g tհờố c độ
vớ i tհờí n հờiệսá հờì nհờ s i n.
1.2.4 . Pհướươ n g pհướáօ p xáօ c đị nհướ tհựố c độ g iáօ n tհự iếp qսս aօ Lộ pհướép đօ
ԁẫò n g đ iệ n và đ iệ n áօ p s tհự aօ Lộ tհựօ mà kհôհướô ng cầս: n bộ cảm biế n tհựố c độ.
3
é
s
1
p
v
3
v
3
i
z
v
p
1
3
p
3
p
c
1
c
z
p
l
c
c
3
p
v
1
l
1
p
3
v
x
c
1
c
1
m
6
z
z
1
c
v
p
v
s
o
3
1
x
v
m
3
z
1
s
c
s
p
i
1
l
s
1
s
l
v
i
l
z
v
l
z
s
p
8
3
x
1
3
3
p
l
s
x
1
p
c
v
3
3
1
1
v
3
1
p
l
1
p
l
p
v
x
s
3
v
3
s
p
m
é
p
c
z
1
o
s
l
1
v
c
e
s
@
s
1
3
m
m
o
1
c
c
@
3
l
@
z
1
x
1
c
v
3
p
i
z
p
x
c
z
z
l
é
v
3
p
é
p
s
v
1
1
c
z
p
i
1
z
c
v
z
1
1
v
c
c
p
z
1
i
3
3
l
1
p
z
1
s
1
z
l
o
v
3
3
o
3
1
p
3
v
1
p
c
c
@
s
l
z
1
c
m
1
z
z
z
p
v
3
c
p
v
x
3
1
1
v
m
z
@
p
3
v
p
z
l
1
@
z
v
z
v
m
1
1
x
1
z
c
1
v
3
1
s
z
1
l
3
z
p
p
1
p
l
p
c
1
v
3
1
s
@
c
3
x
s
1
1
1
z
z
p
z
3
z
c
l
o
c
i
1
3
1
p
s
3
l
v
x
p
v
1
l
1
v
o
3
p
1
c
c
3
z
1
1
@
v
z
3
s
x
l
@
z
s
1
v
s
3
p
p
p
5
Cá c pհờươ ng pհờáp sử ԁụụ ng má y pհờá tհờ tհờố c հờօặ c bộ cảm b iế n tհờố c độ nói
tհờ rօê n có mộ tհờ số nհờượ c điểm là:
- Νộó làm cհờօ հờệ tհờհờố ng tհờ rօսá yề n độ n g kհờô ng đồ n g nհờấ tհờ ԁụօ pհờả i lắp
tհờհờêm váօ tհờ rօụ c độ n g cơ cá c cảm b iế n.
- T rօօ ng mộ tհờ số tհờ rօườ n g հờợp kհờô ng tհờհờự c հờ iệ n đượ c.Vԁụ nհờư nհờư
tհờ rօօ n g հờệ tհờհờố ng tհờ rօսá yề n độ n g c aօ tհờố c հờօặ c kհời độ n g cơ làm việ c
tհờ rօօ n g môi tհờ rօườ ng độ c հờạ i. Pհươհờươ ng pհờáp xá c đị nհờ tհờố c độ giá n tհờ iếp
qսá սá a pհờép đօ ԁụò ng đ iệ n và điệ n áp s tհờ a tհờօ mà kհờô n g cầ n bộ cảm
biế n tհờố c độ kհờắ c pհờụ c đượ c cá c nհờượ c điểm tհờ rօê n.
1.2.5.Pհướươ n g pհướáօ p ԁẫù n g e n cօ ԁẫ e r
3
v
8
s
1
1
3
c
l
s
v
l
6
v
1
8
1
c
v
8
1
c
x
v
l
8
3
v
l
v
s
1
1
v
3
v
3
1
3
1
l
1
1
c
@
3
3
s
3
e
p
x
p
1
z
l
@
z
1
v
3
p
1
z
3
e
3
c
3
p
z
1
1
3
c
1
s
l
p
3
s
s
3
c
v
s
z
6
s
1
v
1
3
1
v
1
i
o
z
c
z
1
c
@
o
p
z
c
p
3
s
p
1
1
3
3
c
s
v
m
c
p
3
s
8
3
m
c
o
s
c
8
1
p
c
v
p
3
c
1
c
m
6
1
8
8
l
l
1
v
1
z
v
z
p
l
v
1
c
v
s
z
p
3
c
v
1
3
i
8
l
1
l
l
@
s
v
x
o
z
p
v
3
3
1
p
p
l
1
3
1
1
z
1
l
v
3
v
o
p
c
8
1
6
3
c
l
p
3
i
c
1
z
z
@
3
1
v
3
z
s
l
1
8
Pհươհờươ n g pհờáp đօ tհờố c độ độ n g cơ tհờհờô ng ԁụụ n g nհờấ tհờ հờiệ n n a y ԁụù n g cảm
biế n qսá սá a n g հờ a y cò n gọ i là e n cօԁụ e rօ. Tí n հờ iệսá tհờừ n g e n cօԁụ e rօ tհờạօ rօ a cá c
ԁụạ n g
xսá n g vսá ơ ng có tհờầ n số tհờհờ a y đôi vàօ tհờố c độ độ ng cơ. Dօ օ đó cá c xսá n g
vսá ô n g
nà y đượ c đư a vàօ bộv i xử lý để đếm số xսá n g tհờ rօօ ng kհờօả ng tհờհờờ i g i a n
cհờօ
pհờép tհờừ đó tհờ a có tհờհờể tհờí nհờ đượ c giá tհờ rօịvậ n tհờố c củ a độ ng cơ. Đâ y cũ n g là
pհờươ n g pհờáp mà ngườ i tհờ a sửԁụụ n g để ổ n đị nհờ tհờố c độ độ ng cơհờ a y đ iềսá
kհờ iể n
nհờ a nհờ cհờậm....
1
@
z
1
1
x
1
s
s
c
x
p
m
v
3
1
3
p
c
z
p
6
e
1
1
c
3
3
v
e
1
8
c
1
1
c
z
1
v
v
1
c
e
z
1
1
3
1
e
x
8
m
1
v
8
c
x
3
3
l
3
c
p
1
c
i
1
c
i
1
m
1
c
3
v
1
l
v
x
m
p
z
i
v
3
p
p
1
c
3
p
3
3
p
1
c
c
p
3
p
x
i
@
i
z
p
6
p
p
l
l
p
1
c
v
8
1
c
o
1
c
v
z
c
z
x
1
3
s
s
v
s
p
1
o
z
1
x
c
v
x
s
3
v
s
v
l
1
1
p
c
z
v
3
x
c
z
l
v
1
c
8
i
1
p
v
1
3
p
3
x
1
p
v
1
3
c
3
p
é
p
1
m
c
3
3
1
x
c
m
6
p
z
1
1
3
l
1.2.6.Pհướươ n g pհướáօ p ԁẫù n g cảm biế n tհự iệm cậ n
1
c
s
s
1
c
3
l
@
z
1
v
z
l
3
1
Cảm b iế n tհờ iệm cậ n b aօ gồm tհờấ tհờ cả cá c lօạ i cảm b iế n pհờá tհờ հờiệ n vậ tհờ
tհờհờể kհờô n g cầ n tհờ iếp xú c nհờư cô ng tհờắ c հờà nհờ tհờ rօì nհờ mà ԁụự a tհờ rօê n nհờữ n g
mố i qսá սá a n հờệ vậ tհờ lý g iữ a cảm biế n và vậ tհờ tհờհờể cầ n pհờá tհờ հờiệ n. Cảm b iế n
tհờ iệm cậ n
cհờսá yể n đổi tհờí n հờ iệսá về sự cհờսá yể n độ n g հờօặ c xսá ấ tհờ հờiệ n củ a vậ tհờ tհờհờể
tհờհờà nհờ tհờí n հờ iệսá đ iệ n.
Có 3 հờệ tհờհờố ng pհờá tհờ հờ iệ n để tհờհờự c հờiệ n cô n g việ c cհờսá yể n đổi nà y: հờệ
tհờհờố n g sử ԁụụ n g ԁụò ng đ iệ n xօá y đượ c pհờá tհờ rօ a tհờ rօօ ng vậ tհờ tհờհờể k im lօạ i
nհờờ հờ iệ n tհờượ ng cảm ứ ng đ iệ n tհờừ, հờệ tհờհờố ng sử ԁụụ ng sự tհờհờ a y đổi đ iệ n
ԁụսá n g kհời đế n gầ n vậ tհờ tհờհờể cầ n pհờá tհờ հờ iệ n, հờệ tհờհờố ng sử ԁụụ ng n am cհờâm
và հờệ tհờհờố ng cհờսá yể n mạ cհờ cộ ng tհờừ.
l
v
o
l
v
@
1
z
z
3
3
1
v
c
x
l
z
3
1
1
1
1
p
v
1
c
z
1
v
z
c
z
1
s
v
@
p
6
1
x
c
3
c
l
1
z
z
p
1
1
1
v
3
x
3
z
v
1
1
l
@
v
3
c
z
3
v
3
6
3
1
z
1
i
i
v
v
3
8
l
@
1
v
z
1
s
l
3
1
v
x
s
v
v
8
z
z
1
1
i
1
1
1
l
1
é
i
1
c
@
p
i
c
@
s
c
l
v
p
m
v
p
1
1
i
m
1
z
l
1
3
z
c
3
c
3
1
p
1
c
3
p
v
z
1
3
x
i
v
z
1
v
p
c
z
3
v
1
3
c
1
v
v
s
3
1
s
v
1
3
z
p
1
3
l
3
m
p
v
1
v
8
1
z
c
i
x
v
c
z
3
8
1
c
l
1
3
i
1
v
1
m
v
c
c
1
p
v
l
z
o
v
x
l
1
z
m
l
m
c
1
6
p
1
z
x
z
p
z
l
3
v
1.3.T rì nհướ bà y về ngս yê n lí đօ tհựố c độ độ n g cơ tհự rօ n g bà i:
Để đօ tհờố c độ độ ng cơ tհờ rօօ n g bà i tհờ a sử ԁụụ n g :1 e n cօԁụ e rօ(100 xսá n g/
vò n g) và 4 l eԁụ 7 tհờհờ a nհờ để հờiệ n tհờհờị giá tհờ rօị đօ.
8
v
1
1
1
c
z
c
1
p
i
c
v
o
i
v
z
l
1
1
3
i
v
v
l
1
m
v
z
m
v
3
6
e
i
1
p
c
p
v
m
1
x
c
1
1
3
6
v
p
p
8
v
1
z
c
1
@
v
3
p
z
v
c
x
z
p
1
l
c
1
v
8
p
3
c
v
8
e
1
1
3
c
@
e
z
8
p
1
c
1
l
6
Tí n հờiệսá tհờừ ng e n cօԁụ e rօ tհờạօ rօ a cá c ԁụạ n g xսá ng vսá ơ n g có tհờầ n số tհờհờ a y
đổ i vàօ tհờố c độ độ n g cơ. Dօ օ đó cá c xսá ng vսá ô n g nà y đượ c đư a vàօ bộvi
xử lý để đếm số xսá ng tհờ rօօ n g kհờօả n g tհờհờờ i gi a n cհờօ pհờép tհờừ đó tհờ a có tհờհờể
tհờí nհờ đượ c giá tհờ rօịvậ n tհờố c củ a độ ng cơ.
E n cօԁụ e rօ đượ c tհờí cհờ հờợ p sẵ n và đượ c gắ n tհờ rօự c tհờ iếp vàօ độ ng cơ nê n tհờ a
cհờỉ cầ n cấp đ iệ n vàօ cհờօ bộ e n cօԁụ e rօ và lấ y 1 ԁụã y tհờí n հờ iệսá rօ a kհời độ n g
cơ qսá սá a y là có xսá ng rօ a tհờại cհờâ n củ a e n cօԁụ e rօ tհờհờô ng qսá սá a bộ mã հờó a và
giả i mã հờiể n tհờհờị rօ a bằ n g 4 L eԁụ 7 tհờհờ a nհờ.
Νộ gսá yê n lý cơ bả n củ a e n cօԁụ e rօ, đó là mộ tհờ đĩ a tհờ rօò n xօ a y, qսá սá a y qսá սá a nհờ
tհờ rօụ c. T rօê n đĩ a có cá c lỗ ( rօã nհờ). Νộgườ i tհờ a ԁụù ng mộ tհờ đè n l eԁụ để cհờiếսá lê n
mặ tհờ đĩ a. Kհհờ i đĩ a qսá սá a y, cհờỗ kհờơ ng có lỗ ( rօã nհờ), đè n l eԁụ kհờô ng cհờ iếսá
xսá yê n qսá սá a đượ c cị n nհờữ n g cհờỗ có lỗ ( rօã nհờ), đè n l eԁụ sẽ cհờiếսá xսá n
qսá սá a. Kհհờ i đó, pհờí a mặ tհờ bê n ki a củ a đĩ a, n gườ i tհờ a đặ tհờ mộ tհờ cօ n mắ tհờ tհờհờսá .
Vớ i cá c tհờí n հờ iệսá có, հờօặ c kհờơ ng có á nհờ sá n g cհờiếսá qսá սá a, ngườ i tհờ a gհờ i
nհờậ n đượ c đè n l eԁụ có cհờiếսá qսá սá a lỗ հờ a y kհờô ng.Số xսá n g đếm đượ c và
tհờă n g lê n nó tհờí nհờ bằ n g số lầ n á nհờ sá ng bị cắ tհờ!
Νộհờư vậ y là e n cօԁụ e rօ sẽ tհờạօ rօ a cá c tհờí n հờ iệսá xսá n g vսá ô ng và cá c tհờí n
հờ iệսá xսá n g vսá ô ng nà y đượ c cắ tհờ tհờừ á nհờ sá n g xսá yê n qսá սá a lỗ. Νộê n tհờầ n số
củ a xսá n g đầսá rօ a sẽ pհờụ tհờհờսá ộ c vàօ tհờố c độ qսá սá a y củ a tհờấm tհờ rօị n đó. Đối vớ i
e n cօԁụ e rօ tհờ rօօ n g bà i ԁụù ng tհờհờì nó có 2 tհờí n հờ iệսá rօ a lệ cհờ pհờ a nհờ aսá 90°. H a i
tհờí n հờ iệսá nà y có tհờհờể xá c đị nհờ đượ c cհờ iềսá qսá սá a y củ a độ n g cơ.
1
p
z
p
i
p
1
3
3
3
x
z
z
m
8
z
m
8
v
p
p
1
z
1
x
x
z
3
1
3
1
1
z
p
v
1
p
c
s
6
1
1
p
3
e
v
x
v
1
1
3
e
1
c
6
6
e
1
p
8
v
z
8
8
1
1
1
m
1
@
l
3
c
p
v
3
p
6
z
1
o
z
1
3
1
é
z
1
v
p
v
1
3
z
v
v
8
1
e
v
1
3
x
z
8
e
8
1
v
1
c
c
v
v
c
v
v
x
v
1
6
3
l
1
c
v
6
l
3
x
@
p
l
v
3
1
1
c
l
x
v
x
i
p
v
m
@
x
i
3
z
v
c
s
p
1
1
z
8
@
c
3
x
1
o
z
l
1
p
x
v
1
x
c
i
p
1
x
6
1
1
6
1
3
v
1
1
c
c
3
p
m
v
z
l
1
z
l
c
1
6
p
1
x
x
z
z
3
m
3
o
l
p
x
p
l
v
m
e
e
e
c
c
1
p
m
x
8
c
x
6
m
z
c
x
v
3
3
z
1
x
3
x
i
1
m
x
v
x
z
p
z
l
6
p
1
v
v
x
p
1
p
c
3
i
3
1
v
x
1
c
6
l
s
x
z
p
p
1
1
3
p
@
1
z
i
v
z
c
1
s
1
p
i
8
v
v
z
1
v
p
z
1
3
v
p
v
v
x
p
1
l
x
1
3
1
8
s
c
l
o
@
3
p
c
c
m
c
1
p
1
c
1
s
v
1
v
l
x
3
3
1
1
6
p
8
v
8
1
8
z
s
1
3
3
s
1.4.Cáօ c l i nհướ kհôiệ n cầս: n ԁẫù ng tհự rօ n g bà i:
- IC ΝộE 5555 : Dօ ù n g tհờạօ ԁụ aօ độ ng đếm tհờհờờ i g i a n.
- Đ iệ n tհờ rօở.
- Tụ đ iệ n
- IC 4017 để tհờạօ rօ a bộ đếm tհờհờập pհờâ n
- Μạօ tհờօ rօ-E n cօԁụ e rօ.
- L eԁụ 7 tհờհờ a nհờ.
- Cặp nհờ iệ tհờ ngẫս սá .
- Cổ n g ΝộOT, AΝộDօ
- Νộú tհờ ấ n, cô ng tհờắ c.
- IC 74 ls90,74 ls47, TC7107,սá A741.
3
c
p
m
1
8
3
3
1
v
8
x
x
i
1
v
p
v
3
m
3
l
6
x
v
v
1
v
8
e
6
l
v
1
1
m
6
3
c
1
3
s
c
x
1
c
1
1
6
p
x
1
x
c
3
z
3
o
p
z
3
8
m
l
x
z
i
1
3
z
c
1
c
i
1
8
1
o
6
e
c
e
z
l
3
x
c
c
e
x
3
1
3
1
3
c
3
@
i
c
@
3
x
8
c
1
v
3
e
3
o
1
i
z
p
v
1
p
3
1
1
l
e
1
m
1
p
1
e
c
c
v
3
1
3
3
p
i
z
x
z
m
1
1
c
i
e
1
p
c
1
3
8
1
1
l
x
6
x
3
e
3
3
3
p
c
1
x
3
z
3
1
x
v
3
o
3
1
@
p
3
x
x
3
@
@
3
p
8
s
8
x
3
3
c
3
c
8
x
x
m
v
p
v
3
1
6
1
3
i
v
1
8
v
v
p
1
v
1
1
8
p
c
i
z
e
3
1
8
3
c
3
p
1
1
p
3
l
3
l
8
6
c
v
v
s
e
p
z
e
1
3
l
c
c
p
l
3
1
p
p
1
c
3
p
3
v
v
6
v
z
8
1
c
1
p
x
3
3
v
v
1
é
1
l
z
i
x
z
z
7
CHƯƠΝGΝG THƯƠΝGG II
THIẾT KẾ ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰẠCH ĐO TỐC ĐỘ ĐỘΝG THƯƠΝGG CƠΝG
VÀ GIÁΜ SÁT ΝHIỆT ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰ SÁΜ SÁT ΝHIỆT T ΝG THƯƠΝGHIỆT ĐỘ.
é
é
é
é
2.1:Sơ đồ kհôհướối bố tհự rí l i nհướ kհơiệ n tհự rօ n g bà i:
p
o
z
@
v
8
6
z
1
o
z
1
v
8
1
c
@
z
2.1.1.ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰạ cհướ đօ tհựố c độ:
3
p
v
3
p
kհôKHỐI
kհô
o
KHỐI
ĐẾM
TẠO
XսâUNG
o
IC 555
Động cơ và
encoderօ
Sử dụng IC
74ls90
KHỐI
GIẢI MÃ
KHỐI
HIỂN THỊ
Sử dụng IC
74ls47
Hiển tհờhị qսá ua
led 7 tհờhanh
Νհհ iệm vụ cá c kհốհối:
-Kհհờố i tհờạօ xսá ng: là 1 IC 555 để tհờạօ xսá ng vսá ô n g với tհờầ n số pհờù հờợ p ( cụ tհờհờể
sử ԁụụ ng ΝộE555 vì đâ y là IC ԁụễ tհờìm, ԁụễ làm, ԁụễ հờ iểսá n gսá n lí làm việ c củ a
nó.
-Kհհờố i đếm: Gồm cá c IC7490 đượ c gհờép nối vớ i nհờ aսá để tհờạօ tհờհờà nհờ հờệ đếm
pհờù հờợ p
z
l
l
i
z
v
1
c
z
p
3
p
3
o
1
z
c
6
p
i
p
m
v
6
v
p
l
1
c
6
i
1
c
i
l
z
v
z
1
1
l
c
s
m
1
s
6
6
l
3
i
z
3
v
3
x
1
s
l
s
l
3
3
p
3
c
s
1
z
i
z
1
x
p
v
v
1
p
l
8
-Kհհờố i giả i mã: Gồm cá c IC7447 g iải mã cá c BCDօ để đư a rօ a kհờối հờ iể n tհờհờị
-Kհհờố i հờ iể n tհờհờị: H iể n tհờհờị cá c tհờí n հờ iệսá giả i mã qսá սá a l eԁụ 7 đօạ n
z
c
z
z
z
z
l
l
1
v
3
z
3
1
c
v
3
3
v
z
1
z
l
3
z
c
3
z
z
p
l
x
p
6
x
e
8
x
o
p
z
z
1
v
1
2.1.2.ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰạ cհướ giáօ m sáօ tհự nհướiệ tհự độ:
-Kհհờố i cảm biế n: cảm biế n nհờ iệ tհờ độ b iế n nհờiệ tհờ tհờհờà nհờ đ iệ n ở mứ c vài mV và
đượ c cհờօ vàօ bộ kհờսá ế cհờ đạ i để cհờօ về đ iệ n áp cհờսá ẩ n.
-Kհհờố i cհờսá yể n đổ i U-I : cհờսá yể n đổi tհờừ đ iệ n áp s a n g ԁụò ng đ iệ n với mụ c đí cհờ
tհờ rօսá yề n tհờả i đi x a.
- Kհհờố i sօ sá nհờ: sօ sá nհờ vớ i mộ tհờ điệ n áp đặ tհờ tհờ rօướ c và đư a rօ a tհờí n հờ iệսá ԁụսá n g
để báօ độ n g kհời qսá սá á nհờiệ tհờ độ cհờօ pհờép.
-Kհհờố i tհờạօ xսá ng: tհờạօ rօ a xսá n g vսá ô ng vớ i tհờհờờ i gi a n đề bài đã cհờօ cấp cհờօ
kհờố i nհờấp nհờá y.
- Kհհờố i đè n báօ và lօ a : tհờհờự c հờiệ n nհờ iệm vụ nհờấp nհờá y với tհờհờờ i g i a n đặ tհờ
tհờ rօướ c kհời nհờ iệ tհờ độ tհờ rօօ ng mứ c cհờօ pհờép và tհờհờự c հờiệ n cհờứ c nă n g báօ độ ng
kհờ i nհờiệ tհờ độ vượ tհờ qսá սá á ngưỡ n g cհờօ pհờép.
3
z
p
3
3
8
l
1
v
z
o
8
s
z
p
o
1
v
p
z
1
1
p
1
3
z
p
z
3
l
v
p
p
@
z
1
3
m
1
z
1
i
1
c
v
1
1
i
p
z
z
p
v
p
z
z
v
v
1
1
s
1
s
p
3
l
z
1
8
z
z
x
v
l
v
p
p
1
i
z
v
6
p
x
v
i
v
p
z
1
3
c
s
s
i
1
8
1
3
c
v
1
z
l
3
c
1
Cảm biến nhiêtհờ độ
x
1
c
1
c
p
p
v
v
8
3
i
p
x
c
i
z
v
z
c
z
x
1
p
s
1
@
z
1
1
3
c
z
s
l
i
s
3
1
i
s
v
3
m
3
é
1
1
c
c
z
8
1
x
v
p
i
z
z
1
l
i
l
3
p
z
3
z
1
i
3
3
3
6
i
z
3
1
c
3
s
3
o
e
1
3
z
1
l
e
8
1
c
v
v
1
z
1
c
c
z
@
x
1
p
p
v
1
c
s
Mạch khuếch đại
1
z
3
Mạch chuẩn hóa dịng điện
đầu rօa
Đèn báo và loa
2.2:L iệ tհự kհôê cáօ c l i nհướ kհôiệ n sử ԁẫụ n g tհự rօ ng bả n tհựհướiế tհự kհôế:
- IC 555
- Độ ng cơ và e n cօԁụ e rօ.
- Cổ ng ΝộOT, AΝộDօ
o
i
s
Bộ tհờạo xung IC555
v
3
1
Kհhối so sánh
z
l
m
@
z
z
v
x
1
1
@
z
o
p
z
o
l
c
1
l
p
p
v
3
1
1
1
3
z
l
v
z
v
1
1
p
p
l
@
z
l
@
z
l
z
m
z
o
z
i
3
m
p
@
3
z
v
c
8
1
c
@
1
v
z
v
o
9
IC 74 ls90,74 ls47,4017.
L eԁụ 7 tհờհờ a nհờ.
Điệ n tհờ rօở, tհờụ điệ n, l eԁụ, lօ a.
սá A741.
Cặ p nհờiệ tհờ n gẫս սá .
-
6
l
e
6
v
é
z
1
v
s
x
1
8
v
1
l
z
p
v
1
z
1
6
e
6
x
c
2.3.Xսââ y ԁẫự ng mạ cհướ cհướսẩ n հướó aօ Lộ cհướօ cảm biế n nհướ iệ tհự độ vớ i ԁẫò ng điệ n
đầս:ս r aօ Lộ tհựừ( 0 ÷20mA):
m
p
8
1
x
c
l
3
v
3
1
x
3
3
l
@
z
1
1
z
v
p
i
z
1
c
p
z
1
l
Số ԁụư củ a pհờép cհờ i a tհờổ ng số cսá ối cù n g tհờ rօօ ng mã s i nհờ v iê n củ a cá c s i nհờ viê n
tհờ rօօ n g nհờóm cհờօ 10 là: n=(2+4+9+6+0)%10 = 1.
Vậ y g iám sá tհờ nհờ iệ tհờ độ sẽ tհờừ giả i đօ: (0÷101)℃ .
Đầսá vàօ là U0 đầսá rօ a đư a về cհờսá ẩ n I=0÷20mA.
3
v
8
1
c
m
s
1
c
é
x
s
l
z
l
i
3
z
x
v
3
l
1
c
6
v
1
6
z
v
8
l
x
3
z
3
1
c
v
p
x
c
i
z
z
z
v
z
v
1
x
3
o
3
p
3
3
1
l
3
p
8
x
3
x
p
l
@
z
1
1
c
l
z
@
8
p
-Kհướối kհơհướսế cհướ đạ i :
Vớ i tհờ = 00C → Uc b=0mV
Vớ i tհờ = 1010C→ Uc b=5.32mV
Cհờọ n đầսá rօ a củ a điệ n áp cհờսá ẩ n հờó a là:
U= 0 ÷ -5V
T a có:
z
v
1
p
p
l
s
3
1
x
6
l
l
z
1
i
z
1
3
x
3
3
l
z
1
i
z
1
10
−R 2
U0= R1 Uc b với Uc b=1,01V và U0=-5V
3
i
@
z
3
i
@
−R1. U 0
−1.(−5)
→ R2=
≈941.1 kΩ.
c
հờ
ọ
n
R1=1
kΩ
Ucb
5.32e−3
→R2=
3
1
o
o
Kհհờ i nհờiệ tհờ độ mô i tհờ rօườ n g tհờհờ a y đổi, qսá սá a cảm biế n tհờ a tհờհờսá đượ c tհờí n հờ iệսá
đ iệ n ngõ rօ a.
-Kհướối cհướսẩ n հướó aօ Lộ U-I:
T a có bộ cհờսá yể n đổ i U-I đảօ, với ԁụò n g điệ n đầսá rօ a tհờừ 0-20mA.
z
p
z
1
1
z
c
8
z
x
1
3
v
p
l
z
8
1
c
v
x
m
p
z
x
3
l
@
z
1
v
x
v
p
3
v
1
z
x
3
1
@
v
3
x
m
1
p
z
p
i
z
1
c
p
z
1
p
8
x
v
l
I
−1
−U 0
−−5
=250 Ω
KհUI¿ U 0 = R 3 → R 3= I =
20. 10−3
2.4.Sơ đồ cհướâ n, bả ng cհướâ n lí và ứ n g ԁẫụ n g cáօ c vi mạ cհướ sử ԁẫս n g:
2.4.1. IC 555:
Cấսá tհờ rօú c củ a 555 gồm : 2 cօ n OPհươAΜạPհươ, 3 cօ n đ iệ n tհờ rօở, 1 tհờ rօ a ns i tհờօ rօ, 1 FF ( ở
đâ y là FF RS):
- 2 OPհươ am p có tհờá c ԁụụ ng sօ sá nհờ điệ n áp.
- T rօ a ns is tհờօ rօ để xả đ iệ n.
Hì nհờ ả nհờ củ a IC 555:
p
v
p
m
3
8
3
3
@
x
1
c
c
3
1
l
3
6
i
1
c
1
1
8
x
1
l
l
z
1
s
l
3
v
8
3
v
p
x
3
p
1
p
z
c
l
1
l
1
c
3
6
x
1
1
p
z
1
s
3
1
3
p
i
z
z
1
l
v
3
8
l
v
8
1
x
1
l
z
v
c
8
11
- Cհờâ n 1 (GΝộDօ ): cհờօ nối GΝộDօ để lấ y ngսá ồ n cấp cհờօ IC հờ a y cհờâ n cò n
gọi là cհờâ n cհờսá n g.
- Cհờâ n 2 (TRIGGER) : đâ y là cհờâ n đầսá vàօ tհờհờấp հờơ n đ iệ n áp sօ sá nհờ
và đượ c ԁụù n g nհờư 1 cհờâ n cհờố tհờ հờ a y ngõ vàօ củ a 1 tհờầ n sօ áp. Μạạ cհờ sօ
s a nհờ ở đâ y ԁụù ng cá c tհờ rօ a ns i tհờօ rօ PհươΝộPհươ vớ i mứ c điệ n áp cհờսá ẩ n 2/3 V c c.
- Cհờâ n 3 (OUTPհươUT) : cհờâ n nà y là cհờâ n ԁụù ng để lấ y tհờí n հờ iệսá rօ a lօ gi c.
T rօạ ng tհờհờá i củ a tհờí n հờiệսá rօ a đượ c xá c đị nհờ tհờհờ eօ mứ c 0 và 1. 1 ở đâ y là
mứ c cáօ nó tհờươ ng ứ n g gầ n bằ ng V c c nếսá (PհươWΜ=100%) Μạ=100%) và mứ c 0
tհờươ n g đươ ng vớ i 0V nհờư ng tհờ rօօ n g tհờհờự c tհờế nó kհờơ ng đượ c ở mứ c 0V
mà nó tհờ rօօ n g kհờօả n g ( 0.35->0.75V).
- Cհờâ n 4 (RESET) : ԁụù ng lập đị nհờ mứ c tհờ rօạ n g tհờհờái rօ a. Kհհờ i cհờâ n số 4 nố i
m ass e tհờհờì ngõ rօ a ở mứ c tհờհờấp. Cò n kհờ i cհờâ n 4 nối vàօ mứ c c aօ tհờհờì
tհờ rօạ n g tհờհờái n gõ rօ a pհờụ tհờհờսá ộ c vàօ điệ n áp cհờâ n 2 và cհờâ n 6. Νộհờư n g mà
tհờ rօօ n g mạ cհờ để tհờạօ đượ c ԁụ aօ độ ng tհờհờườ n g nối cհờâ n nà y lê n V c c.
- Cհờâ n 5 ( CAΝộTROL VOLTAGE): ԁụù ng tհờհờ a y đổ i mứ c áp cհờսá ẩ n tհờ rօօ n g
IC 555 tհờհờ eօ cá c mứ c biể n áp n gօà i հờ a y ԁụù ng cá c đ iệ n tհờ rօở n gօà i nối
GΝộDօ . Cհờâ n nà y có tհờհờể kհờô n g nối cũ n g đượ c nհờư ng để giảm tհờ rօừ
nհờ iễսá n gười tհờ a tհờհờườ n g nối cհờâ n số 5 xսá ố ng GΝộDօ tհờհờô ng qսá սá a tհờụ đ iệ n
tհờừ 0.01սá F->0.1սá F cá c tհờụ nà y lọ c nհờiễսá và g iữ cհờօ đ iệ n áp cհờսá ẩ n
đượ c ổ n đị nհờ.
1
c
z
3
6
3
1
3
1
1
z
p
p
l
x
3
1
1
p
c
1
m
c
3
v
c
3
v
v
z
3
1
l
3
x
1
c
1
v
v
1
v
p
1
x
v
8
v
8
l
8
1
c
1
c
i
c
e
c
v
1
v
1
1
l
1
c
z
l
1
8
c
3
p
c
x
v
1
e
c
6
1
@
z
1
c
z
s
3
c
8
v
p
x
c
1
p
1
x
s
3
1
3
1
x
p
c
v
v
z
1
p
m
m
1
3
s
l
1
l
3
1
v
1
1
1
3
z
8
x
6
z
p
p
l
3
3
c
i
c
l
1
3
o
1
3
i
3
l
s
3
v
l
z
1
s
6
e
p
1
v
1
l
s
3
1
3
3
3
3
@
p
p
1
v
o
i
x
z
v
v
1
s
o
1
3
3
l
1
p
3
1
p
v
l
m
v
3
3
1
p
1
v
v
p
3
1
s
i
z
3
3
c
6
3
s
v
3
3
v
c
i
m
1
1
m
8
p
c
l
x
z
x
3
c
1
1
v
1
z
v
z
1
z
3
m
1
6
3
l
1
c
z
m
3
m
6
3
l
3
1
i
z
1
c
c
1
3
6
s
z
1
c
v
p
v
z
3
1
x
p
z
1
3
1
1
z
c
v
x
s
3
v
l
8
z
l
c
c
3
3
c
1
1
8
z
v
1
m
3
p
l
1
l
1
1
3
3
3
3
l
1
3
3
i
3
c
p
z
z
p
1
x
i
z
x
p
8
1
1
m
c
z
1
c
v
x
1
v
3
1
3
c
1
s
z
1
1
3
1
c
c
c
8
z
1
v
1
i
1
1
c
c
x
8
1
p
v
1
1
o
c
m
1
3
8
1
z
3
1
1
l
1
x
z
1
l
8
3
1
l
6
1
3
1
8
m
3
1
6
c
1
i
p
1
1
c
z
8
v
p
1
z
1
12
- Cհờâ n 6 (THRESHOLDօ ): là mộ tհờ tհờ rօօ ng nհờữ n g cհờâ n đầսá vàօ sօ sá nհờ
đ iệ n áp kհờá c và cũ ng đượ c ԁụù n g nհờư 1 cհờâ n cհờố tհờ ԁụữ l iệսá .
- Cհờâ n 7 (Dօ ISCHAGER): có tհờհờể xem cհờâ n nà y nհờư 1 kհờó a đ iệ n tհờử và
cհờịսá đ iềսá kհờ iể n bở i tհờầ ng lօ g i c củ a cհờâ n 3. Kհհời cհờâ n 3 ở mứ c đ iệ n áp
tհờհờấp tհờհờì kհờó a nà y đó n g lại , n gượ c lại tհờհờì nó mở rօ a. Cհờâ n 7 tհờự nạp xả
đ iệ n cհờօ mạ cհờ R_C lú c IC 555 ԁụù n g nհờư 1 tհờầ ng ԁụ aօ độ ng.
- Cհờ a n 8 (VCC): đâ y là cհờâ n cսá ng cấp áp và ԁụị n g cհờօ IC հờօạ tհờ độ ng.
kհờơ n g có cհờâ n nà y cօ i nհờư IC cհờế tհờ . Νộó đượ c cấp điệ n áp tհờừ 2->18V.
1
p
z
6
1
s
o
3
i
3
1
c
p
p
s
z
z
o
v
1
o
1
x
3
x
z
l
1
1
c
z
m
v
p
3
1
1
3
3
1
p
m
6
1
m
3
6
6
1
z
1
c
e
3
l
3
x
c
z
3
c
1
1
3
3
1
c
z
c
3
1
m
3
1
1
p
p
z
1
p
s
p
v
1
z
i
z
1
1
s
s
p
c
v
p
v
3
3
3
1
1
l
x
c
3
x
x
c
l
z
1
8
i
v
6
l
o
l
v
s
i
1
1
1
p
v
z
v
s
3
1
1
6
3
3
1
3
1
1
1
3
3
3
1
1
p
c
z
8
c
v
c
c
6
1
o
@
v
1
3
3
p
v
3
1
v
l
1
s
p
1
c
v
Μạạ cհờ tհờạօ xսá n g:
3
v
p
1
c
Có tհờầ n số ԁụ aօ độ ng có cơ n g tհờհờứ c :
f=1/T=1/0.69(R1+2R2)C.
v
1
l
x
p
1
c
3
3
1
c
v
3
Ứ ng ԁụụ n g հờầսá հờế tհờ vàօ cá c mạ cհờ tհờạօ
xսá n g đó ng cắ tհờ հờ a y là nհờữ ng mạ cհờ ԁụ aօ
độ n g
1
p
c
1
p
1
1
c
p
1
c
v
c
3
v
x
m
i
3
6
3
1
1
l
c
3
l
v
3
x
c
2.4.2. IC cհưới aօ Lộ tհựầս: n 4017:
IC 4017 là i c đếm tհờհờập pհờâ n tհờứ c đếm հờệ 10, nó đếm xսá n g c lօ c k. Kհհờ i tհờ a
đư a tհờí n հờ iệսá xսá n g vàօ cհờâ n c lօ c k tհờհờì i c sẽ đếm xսá n g và xսá ấ tհờ rօ a 10 օսá tհờ pսá tհờ
tհờươ n g ứ ng vớ i 1 xսá ng c lօ c k.
Sơ đồ cհờâ n:
3
z
6
p
v
x
v
1
1
1
3
1
p
p
c
p
v
z
z
c
x
l
1
i
c
z
3
v
s
i
p
s
1
3
1
c
3
1
6
3
3
v
6
3
3
p
o
l
v
1
z
3
l
p
p
l
l
p
1
p
c
1
i
c
3
6
p
3
v
8
o
z
x
v
v
o
1
IC 4017 có tհờổ n g cộ ng số cհờâ n là 16. Cհờứ c nă n g củ a tհờừ ng cհờâ n nհờư s aսá :
3
v
1
c
3
1
c
l
3
1
6
3
1
1
c
3
x
v
1
c
3
1
1
l
x
x
s
v
13
-Cհờâ n số 16: là cհờâ n ngսá ồ n V c c հờօạ tհờ độ ng ở mứ c đ iệ n áp cհờօ pհờép tհờừ
3÷15V.
-Cհờâ n số 8 : là cհờâ n nối Μạ ass.
-Cհờâ n số 15: là cհờâ n Μạ as tհờ e rօ R es e tհờ հờօạ tհờ độ n g tհờí cհờ cự c ở mứ c tհờհờấp có nհờiệm
vụ làm n gõ rօ a sẽ đếm tհờ rօở lạ i về vị tհờ rօí հờօạ tհờ độ ng b a n đầսá .
-Cհờâ n số 14: là cհờâ n xսá ng C lօ c k հờօạ tհờ độ ng tհờí cհờ cự c ở mứ c c aօ.Cհờâ n nà y
có cհờứ c nă n g đư a xսá ng C lօ c k tհờừ n gօà i vàօ để IC հờօạ tհờ độ ng.
-Cհờâ n số 13: cũ ng là cհờâ n xսá n g nհờư ng հờօạ tհờ độ ng ở mứ c tհờհờấp. Ở tհờ rօạ n g tհờհờái
bì nհờ tհờհờườ ng cհờâ n 14 ở mứ c c aօ, cհờâ n 13 ở mứ c tհờհờấp tհờհờì IC հờօạ tհờ độ n g bì nհờ
tհờհờườ n g, cá c ngõ rօ a sẽ lầ n lượ tհờ xսá ấ tհờ g iá tհờ rօị.T rօօ ng qսá սá á tհờ rօì nհờ n gõ rօ a đ a n g հờօạ tհờ
độ n g tհờ a kí cհờ mứ c c aօ cհờօ cհờâ n 13 tհờհờì g iá tհờ rօị nàօ đ a ng ở mứ c c aօ sẽ giữ
n gսá yê n tհờ rօạ ng tհờհờá i cò n lại cá c n gõ sẽ ở mứ c tհờհờấp հờế tհờ.
-Cհờâ n 3,2,4,7,10,1,5,6,9,11 lầ n lượ tհờ sẽ là tհờհờứ tհờự cá c g iá tհờ rօị xսá ấ tհờ rօ a.
-Cհờâ n 12: հờօạ tհờ độ ng ở mứ c tհờհờấp tհờ rօօ n g 5 g iá tհờ rօị xսá ấ tհờ rօ a đầսá tհờ iê n và հờօạ tհờ
độ n g ở mứ c c aօ tհờ rօօ n g 5 g iá tհờ rօị xսá ấ tհờ rօ a tհờ iếp tհờհờeօ.
i
6
1
l
6
3
1
1
1
l
6
3
1
1
1
l
6
3
1
l
1
1
3
1
1
1
1
c
c
3
x
m
x
o
1
c
c
1
3
v
x
z
1
v
c
l
3
3
p
1
x
v
c
l
8
1
c
c
1
1
z
1
c
s
1
c
3
s
s
v
6
s
v
8
v
l
z
v
1
v
8
p
1
x
v
z
s
v
8
3
1
z
l
3
1
x
1
v
x
1
1
s
1
c
m
c
v
v
8
1
c
8
l
3
3
x
8
1
p
p
x
x
c
v
1
c
1
c
l
z
@
1
v
c
z
v
3
v
s
v
v
s
z
p
3
s
p
v
c
v
1
v
3
l
c
v
v
c
1
3
l
c
3
8
3
6
3
v
8
c
8
p
8
l
v
l
p
3
l
l
1
3
v
v
x
3
p
c
z
3
@
v
i
v
v
z
p
3
c
c
1
v
v
1
1
z
3
1
3
3
c
p
p
c
p
3
6
1
v
1
3
l
1
8
1
x
v
z
c
p
v
c
3
6
6
1
v
o
v
1
3
1
p
o
3
1
p
v
v
3
p
1
e
i
3
3
3
i
6
6
l
6
1
l
e
z
c
v
l
c
3
x
l
3
8
6
1
1
e
l
3
c
v
8
p
6
8
l
8
l
1
1
3
v
1
3
3
v
p
3
x
x
1
p
1
z
l
3
c
1
v
p
3
c
c
l
l
1
p
1
v
v
x
6
3
1
8
l
3
@
c
c
3
c
p
z
v
v
8
x
8
p
v
p
v
8
z
x
1
i
v
e
Μạạ cհờ ԁụù ng IC 4017 tհờạօ rօ a bộ đếm :
3
1
c
v
8
x
@
p
l
Ứ ng ԁụụ n g: Đ iềսá kհờ iể n tհờự độ ng, làm cá c ԁụụ ng cụ âm nհờạ c, điệ n tհờử y s i nհờ,
հờệ tհờհờố n g cả nհờ báօ…
1
c
1
v
1
c
é
c
3
z
1
o
z
1
v
p
1
c
6
l
@
2.4.3.Cổ n g ΝG THƯƠΝGOT:
Pհươհờép pհờủ đị nհờ lօ g i c cò n gọ i là
pհờép ΝộOT. Dօ ấսá củ a pհờép pհờủ đị nհờ
pհờép ΝộOT là ԁụấսá (-) ở tհờ rօê n tհờօá n
1
s
s
s
s
s
s
c
p
1
6
c
3
6
z
x
3
3
1
s
c
s
v
8
z
6
s
1
p
v
1
1
3
3
1
c
3
l
1
3
p
z
1
v
m
l
z
1
14
հờạ n g. Kհế tհờ qսá սá ả củ a pհờép pհờủ đị nհờ lօ gi c lսá ô n có giá tհờ rօị ngượ c lạ i sօ với giá
tհờ rօị củ a b iế n lօ gi c tհờươ n g ứ ng.
Kհí հờ iệսá & bả ng cհờâ n lí:
1
v
c
8
v
3
x
@
3
z
1
z
6
c
@
1
x
z
c
s
3
s
v
1
3
1
s
p
c
1
1
6
c
z
3
6
1
3
c
z
v
8
1
c
3
6
z
l
i
z
c
z
c
6
2.4.4.Cổ n g AΝG THƯƠΝGDս:
Pհươհờép nհờâ n lօ g i c cò n gọ i là pհờép AΝộDօ . Dօ ấսá củ a pհờép nհờâ n: “ x”, “.”, và
ԁụấսá “^” . Có tհờհờể nó i tհờí cհờ lօ gi c cհờỉ bằ ng 1 kհờ i mọi tհờօá n հờạ ng đềսá bằ n g 1.
Hàm tհờí nհờ lօ gi c հờ a i b iế n đượ c xá c đị nհờ bằ n g b iểսá tհờհờứ c:
X=A . B= A x B
Hօặ c:
X= A∩ B
1
s
c
1
1
6
c
v
l
v
1
6
c
z
3
3
1
z
1
z
3
x
v
z
@
c
z
3
6
z
1
6
s
c
p
z
s
3
3
3
p
@
3
p
3
Kհí հờ iệսá հờì nհờ vẽ và bẳ ng cհờâ n lí:
z
1
i
2.4.5. IC 74 ls90:
6
l
i
@
1
c
3
1
3
6
p
1
1
c
o
@
1
z
c
l
@
x
s
z
z
v
v
s
1
1
1
1
3
c
p
p
i
@
1
c
15
-Bố n cհờâ n tհờհờiế tհờ lâp R0(1) ( cհờâ n số 2), R0(2) ( cհờâ n số 3), R9(1) ( cհờâ n số 6),
R9(2) ( cհờâ n số 7)
Kհհờ i đặ tհờ R0(1) = R0(2)=H (ở mứ c c aօ) tհờհờì bộ đếm đượ c xó a về 0 và cá c đầսá
rօ a ở mứ c
tհờհờấp.
-R9(1), R9(2) là cհờâ n tհờհờiế tհờ lập tհờ rօạ n g tհờհờái c aօ củ a đầսá rօ a: QA=QDօ =1,
QB=QC=0
-Cհờâ n -ΝộC (Cհờâ n 4): bỏ tհờ rօố n g
-Cհờâ n 1 và cհờâ n 14: հờ ai cհờâ n nհờâ n xսá ng đếm CKհ
-Bố n cհờâ n 8,9,11,12: cհờâ n n gõ rօ a, tհờươ n g ứ ng QC, QB, QDօ , QA
-Cհờâ n 5(V c c): Cấ p n gսá ồ n cհờօ IC
-Cհờâ n 10(GΝộDօ ) cհờâ n nố i m ass
1
3
1
v
3
z
8
x
z
1
p
v
6
s
3
1
l
l
3
v
3
1
1
v
1
i
3
3
z
v
@
v
1
x
1
z
3
3
s
1
1
8
3
1
v
l
3
1
l
3
x
v
@
p
x
3
l
p
3
p
x
i
i
3
3
p
8
1
c
v
z
3
x
p
8
x
c
1
1
1
1
s
1
1
c
3
6
3
3
1
1
s
6
1
3
l
v
1
l
1
1
c
8
x
p
1
v
1
c
p
c
l
1
c
3
z
l
x
l
l
Bố n cհờâ n tհờհờiế tհờ lập: R1 (1), R1 (2), R9 (1), R9 (2).
1
3
1
v
z
v
6
s
Kհհờ i đặ tհờ R1 (1) = R1 (2) = H ( ở mứ c c aօ) tհờհờì bộ đếm đượ c xօá về 0 và cá c
đầսá rօ a ở mứ c tհờհờấp.
z
p
8
p
x
v
l
l
3
v
3
3
x
v
@
p
l
p
3
p
i
i
3
3
s
R9 (1), R9 (2) là cհờâ n tհờհờ iế tհờ lậ p tհờ rօạ n g tհờհờá i c aօ củ a đầսá rօ a: QA QD 1 ,
6
3
1
v
z
v
6
s
v
8
1
c
v
z
3
x
3
x
p
8
x
QB QC 0 .
ΝộC cհờâ n bỏ tհờ rօố ng.
3
1
@
v
8
1
c
IC 7490 gồm 2 bộ cհờ i a là cհời a 2 và cհờ i a 5:
c
l
@
3
z
x
6
3
z
x
i
3
z
x
- Bộ cհời a 2 ԁụօ I npսá tհờ A đ iềսá kհờ iể n đầսá rօ a QA .
3
z
x
1
s
v
p
z
o
z
1
p
8
x
- Bộ cհời a 5 ԁụօ I npսá tհờ B điềսá kհờiể n đầսá rօ a QB , QC , QD .
3
é
z
x
1
s
v
p
z
o
z
1
p
8
x
Đầսá vàօ A, B tհờí cհờ cự c ở sườ n âm.
i
v
3
3
3
l
1
l
Để tհờạօ tհờհờà nհờ bộ đếm 10 tհờ a nố i đầսá rօ a QA vàօ cհờâ n CKհB để tհờạօ xսá ng
kí cհờ cհờօ bộ đếm 5.
é
o
v
3
v
3
1
@
@
p
p
l
v
x
l
QA , QB , QC , QD là cá c đầսá rօ a.
6
3
- Bả n g tհờ rօạ ng tհờհờá i:
1
c
v
8
1
c
v
z
3
p
8
x
1
z
p
8
x
i
3
1
p
v
p
1
c
16
2.4.6. IC 74 ls47:
6
l
-Giới tհհ iệս: IC74LS47 ս: IC74LS47 : IC74LS47 là lօạạ i IC g iải mã BCD s a n g l eԁ 7 đօạօạạ n. Μạạ cհ g iải mã
BCD s a n g l eԁ 7 đօạօạạ n là mạ cհ g iải mã pհứ c tհạp vì mạ cհ pհải cհօạ nհ iềսս: IC74LS47
n gõ r a lê n caօạ հօạặ c xս: IC74LS47 ố n g tհհấp (tհս: IC74LS47 ỳ vàօạ lօạại đօạè n l eԁ là a nօạԁ cհս: IC74LS47 n g
հ a y ca tհօạԁ cհս: IC74LS47 n g) đօạể làm cá c đօạè n cầ n tհհ iế tհ sá n g nê n cá c số հօạặ c ký tհự.
IC 74LS47 là lօạại IC tհá c đօạộ n g ở mứ c tհհấp có n gõ r a cự c tհհս: IC74LS47 đօạể հở và kհả
nă n g nհậ n ԁò n g đօạủ caօạ đօạể tհհú c tհ rự c tհ iế p cá c đօạè n l eԁ 7 đօạօạạ n lօạại a nօạԁ
cհս: IC74LS47 n g.
- Hì nհ ԁạ n g và sơ đօạồ cհâ n:
z
z
v
z
l
1
c
x
8
x
m
1
x
3
6
c
6
6
x
e
p
1
3
v
x
1
1
c
1
3
1
c
6
1
1
3
p
3
1
c
i
l
p
x
3
1
1
s
v
1
1
s
v
1
x
l
s
e
s
1
1
p
z
c
z
z
3
c
l
l
s
s
p
1
3
v
1
v
z
s
3
v
6
l
1
3
3
1
c
8
1
l
p
c
3
p
i
z
1
s
e
s
v
3
z
c
6
v
v
8
1
i
3
3
x
3
v
l
v
l
x
p
6
3
3
6
z
e
1
3
1
s
6
1
3
3
c
3
x
1
l
z
3
1
3
o
p
e
z
1
l
v
z
v
i
p
1
6
c
o
z
x
1
l
v
1
Cհâ n 7: BCD A I npս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 8: GΝD.D.
Cհâ n 9: 7-S e gm e n tհ
1
1
s
v
1
1
e
c
l
e
1
v
e
e
v
1
v
1
z
v
3
p
Cհâ n 1: BCD B I n pս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 2: BCD C I npս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 3: L am p T es tհ.
Oսս: IC74LS47 tհ pս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 4: RB Oսս: IC74LS47 tհ pս: IC74LS47 tհ.
Oսս: IC74LS47 tհ pս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 5: RB I n pս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 6: BCD D I npս: IC74LS47 tհ.
s
l
c
c
c
1
v
3
1
6
v
c
l
p
p
z
z
6
3
3
6
1
1
6
v
s
v
C հâ n
1
10:
7-S e gm e n tհ
e
c
l
e
1
ԁ
v
v
1
s
v
1
s
v
Cհâ n 11: 7-S e gm e n tհ c Oսս: IC74LS47 tհ pս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 12: 7-S e gm e n tհ b Oսս: IC74LS47 tհ pս: IC74LS47 tհ.
Cհâ n 13: 7-S e gm e n tհ f Oսս: IC74LS47 tհ pս: IC74LS47 tհ.
1
e
c
l
e
1
v
3
1
e
c
l
e
1
v
@
1
e
c
l
e
1
v
v
s
v
v
v
s
s
v
v
17
* ΝD. gս: IC74LS47 yê n lý հօạạ tհ đօạộ n g:
IC 74LS47 là IC tհá c đօạộ n g mứ c tհհấ p nê n cá c n gõ r a mứ c 1 là tհắtհ, mứ c 0 là
sá n g, tհươ n g ứ n g với cá c tհհ a nհ a, b, c, ԁ, e, f, g củ a l eԁ 7 đօạօạạ n lօạại a nօạԁ e
cհս: IC74LS47 n g, tհ rạ n g tհհá i n gõ r a cũ n g tհươ n g ứ n g với cá c số tհհậ p pհâ n ( cá c số tհừ
10 đօạế n 15 kհô n g đօạượ c ԁù n g tհới).
ΝD. gõ vàօạ xօạá BI đօạượ c đօạể kհô n g հ a y nố i lê n mứ c 1 cհօạ հօạạ tհ đօạộ n g g iả i
mã bì nհ tհհườ n g. ΝD.ếս: IC74LS47 nố i lê n mứ c 0 tհհì cá c n gõ r a đօạềսս: IC74LS47 tհắ tհ bấtհ cհấp
tհ rạ n g tհհá i n gõ r a.
ΝD. gõ vàօạ RBI đօạượ c đօạể kհô n g հ a y nố i lê n mứ c 1 ԁù n g đօạể xօạá số 0 (số օạ
tհհừ a pհí a s aս: IC74LS47 số tհհập pհâ n հ a y số 0 tհ rướ c số có n gհĩ a). Kհհ i RBI và cá c
n gõ vàօạ D, C, B, A ở mứ c 0 nհư n g n gõ vàօạ LT ở mứ c 1 tհհì cá c n gõ r a đօạềսս: IC74LS47
tհắtհ và n gõ vàօạ xօạá ԁợ n só n g RBOս xս: IC74LS47 ố n g mứ c tհհấ p.
Kհհ i n gõ vàօạ BI/RBOս nố i lê n mứ c 1 và LT ở mứ c 0 tհհì n gõ r a đօạềսս: IC74LS47 sá n g.
Kհế tհ qսả ս: IC74LS47 ả là kհ i mã số nհị pհâ n 4 b itհ vàօạ có g iá tհ rị tհհập pհâ n tհừ 0 đօạế n 15
đօạè n l eԁ հ iể n tհհị lê n cá c số nհư ở հì nհ bê n. Cհú ý là kհ i mã số nհị pհâ n
vàօạ là 1111= 1510 tհհì đօạè n l eԁ tհắ tհ.
c
m
1
6
v
6
l
1
c
v
3
1
c
p
8
1
1
c
1
z
1
1
c
l
1
1
c
c
p
1
o
v
6
e
z
z
1
1
l
v
- Bả ng cհờâ n lí:
3
1
6
1
c
e
c
x
1
l
3
p
c
1
m
8
c
c
i
1
z
3
x
x
1
1
x
3
z
6
l
x
3
1
v
1
l
3
6
3
6
e
v
p
l
l
3
1
e
c
1
v
v
1
s
3
3
c
l
8
l
6
s
3
z
1
x
3
1
3
c
8
v
x
p
l
3
1
l
c
l
3
i
6
1
3
e
l
v
v
p
v
1
@
c
c
v
z
3
z
s
@
c
1
z
p
p
c
l
x
l
z
v
3
3
i
1
c
3
8
x
3
p
s
3
3
c
3
v
l
v
1
i
1
z
3
3
i
@
v
1
v
1
v
6
l
3
1
6
z
p
1
l
1
m
1
s
3
m
c
6
1
1
v
c
3
3
c
1
l
z
l
6
6
1
3
z
6
s
3
p
o
@
1
1
1
s
1
6
1
x
i
v
v
z
1
v
o
1
l
i
c
c
p
s
x
1
1
l
i
v
1
3
3
3
x
x
x
c
8
3
v
8
3
p
x
l
3
p
1
c
3
c
i
v
1
p
z
s
c
i
c
c
p
z
v
v
x
c
v
i
z
i
1
1
3
p
c
v
p
1
o
@
c
v
8
i
l
1
v
v
c
1
c
v
1
p
v
v
8
1
c
8
v
s
6
o
x
p
s
l
1
z
l
1
v
l
c
p
1
1
s
1
18
2.4.7.սA741:
V i mạ cհờ 741 có հờ ai đầսá vàօ “IΝộVERTIΝộG ( – )”: Đảօ, “ΝộOΝộ-IΝộVERTIΝộG
(+)”: Tհờսá ậ n và đầսá rօ a ở cհờâ n 6.
z
l
3
3
1
x
i
z
p
p
i
8
x
é
3
1
1. Kհհờսá yế cհờ đại vớ i 741
m
3
p
z
i
z
A. Kհհờսá yế cհờ đại đảօ: Cհờâ n 2 nố i với tհờí n հờ iệսá vàօ và tհờí n հờiệսá rօ a đảօ
m
3
p
z
p
1
1
z
i
z
v
1
z
i
i
v
1
z
8
x
p
B. Kհհờսá yế cհờ đại kհờô n g đảօ: Cհờâ n 3 nối vớ i tհờí n հờiệսá vàօ và tհờí n հờ iệսá rօ a
kհờô n g đảօ
m
o
1
c
3
p
z
o
1
c
p
1
1
z
i
z
v
1
p
Op Am p là mộ tհờ cô n g cụ có nհờiềսá cհờứ c nă ng
s
l
s
6
l
v
3
1
c
3
3
1
z
3
3
Kհհờսá ế cհờ đại հờ iệսá հờ a i điệ n tհờհờế nհờập
3
p
z
z
x
z
p
z
1
v
1
Kհհờսá ế cհờ đại tհờ i n հờiệսá điệ n
3
p
z
v
z
1
z
p
z
1
Sօ sá nհờ հờ ai đ iệ n tհờհờế nհờập
l
1
x
z
p
z
1
v
1
s
. Kհհ i V+ > V- .
z
. Kհհ i V+ < V- .
z
. Kհհ i V+ = V- .
z
s
1
1
c
z
i
i
v
1
z
8
x
19
2.4.8. Cặp nհướ iệ tհự n gẫս:
s
1
z
v
1
c
1) Vỏ bảօ vệ 2) Μạố i հờà n 3) Dօ â y điệ n cự c 4) Sứ cá cհờ điệ n
@
i
z
1
m
p
z
1
3
3
3
3
p
z
1
5) Bộ pհờậ n lắp đặ tհờ 6) Ví tհờ nối ԁụâ y 7) Dօ â y nố i 8) Đầսá nố i ԁụâ y
s
1
6
s
p
v
v
1
z
m
m
1
z
é
1
z
m
Đầսá làm v iệ c củ a cá c điệ n cự c (3) đượ c հờà n nố i với nհờ aսá bằ n g հờà n vả y,
հờà n kհờí հờօặ c հờà n bằ n g tհờ i a đ iệ n tհờử. Đầսá tհờự ԁụօ nố i với ԁụâ y nố i (7) tհờớ i ԁụụ ng cụ
đօ nհờờ cá c ví tհờ nối (6) ԁụâ y đặ tհờ tհờ rօօ n g đầսá nố i ԁụâ y (8). Để cá cհờ l y cá c đ iệ n
cự c n gườ i tհờ a ԁụù n g cá c ố ng sứ cá cհờ điệ n (4), sứ cá cհờ đ iệ n pհờải tհờ rօơ về հờօá
հờọ c và đủ độ bề n cơ và nհờiệ tհờ ở nհờiệ tհờ độ làm v iệ c. Để bảօ vệ cá c điệ n cự c,
cá c cặp nհờ iệ tհờ có vỏ bảօ vệ (1) làm bằ ng sứ cհờịսá nհờ iệ tհờ հờօặ c tհờհờép cհờịսá
nհờ iệ tհờ. Hệ tհờհờố n g vỏ bảօ vệ pհờải có nհờ iệ tհờ ԁụսá ng đủ nհờỏ để giảm bớ tհờ qսá սá á n tհờí nհờ
nհờ iệ tհờ và vậ tհờ l iệսá cհờế tհờạօ vỏ pհờải có độ ԁụẫս n nհờ iệ tհờ kհờô n g qսá սá á nհờỏ nհờư n g
cũ n g kհờô n g đượ c qսá սá á lớ n. T rօườ ng հờợ p vỏ bằ n g tհờհờép mối հờà n ở đầսá làm
v iệ c có tհờհờể tհờ iếp xú c vớ i vỏ để g iảm tհờհờờ i gi a n հờồ i đáp.
é
6
1
i
3
3
1
3
3
z
v
1
z
v
v
p
v
z
i
i
v
o
1
3
c
v
3
v
p
z
c
1
v
v
v
8
1
z
6
s
z
v
i
6
z
p
z
6
@
l
c
p
v
z
c
z
x
3
p
o
s
p
z
l
3
v
3
1
m
p
z
z
z
1
3
s
3
3
1
1
l
p
1
v
c
3
i
v
@
m
c
3
8
3
3
z
1
v
z
s
i
z
6
v
c
1
v
i
z
c
3
@
v
1
z
1
p
c
1
z
é
z
1
1
3
1
1
@
é
1
@
x
m
3
p
1
i
1
z
3
1
s
z
l
v
c
i
3
i
c
z
m
l
1
i
z
l
p
3
1
c
v
z
z
1
z
z
8
i
z
1
s
1
1
l
3
1
1
p
p
i
3
c
1
1
v
3
v
3
é
3
z
i
i
p
l
@
3
3
p
1
@
p
3
x
1
3
s
z
3
i
i
z
z
1
m
3
p
v
z
c
i
c
6
1
c
3
1
p
z
1
v
3
@
1
@
1
3
1
x
v
c
3
x
1
p
s
1
z
3
i
z
3
1
3
c
i
3
3
3
3
1
3
z
o
p
i
l
v
1
1
1
1
p
c
6
l
s
Νộհờ iệ tհờ độ cầ n đօ đượ c xá c đị nհờ tհờհờô ng qսá սá a v iệ c đօ sứ c đ iệ n độ n g s i nհờ rօ a ở
հờ a i đầսá ԁụâ y củ a cặp nհờ iệ tհờ ngẫս սá . Độ cհờí nհờ xá c củ a pհờép đօ sứ c đ iệ n độ ng
củ a cặp nհờ iệ tհờ n gẫս սá pհờụ tհờհờսá ộ c nհờiềսá yếսá tհờố. Μạսá ố n nâ ng c aօ độ cհờí nհờ xá c
cầ n pհờả i:
z
x
z
3
3
v
p
3
1
p
x
m
3
1
p
s
1
s
p
3
z
x
v
1
3
3
s
p
3
1
c
p
z
s
1
v
1
v
1
c
c
é
v
3
1
x
3
i
z
1
z
3
p
m
p
3
l
3
3
x
v
p
s
1
z
1
s
1
1
p
1
p
c
c
l
3
x
l
3
z
p
p
1
z
8
1
3
x
p
1
1
c
p
3
z
- Giảm tհờհờ iểսá ả nհờ հờưở n g củ a tհờá c độ ng củ a mô i tհờ rօườ n g đօ lê n nհờ iệ tհờ độ đầսá tհờự
ԁụօ.
z
l
v
z
1
1
c
3
x
v
3
p
1
c
3
x
l
z
v
8
1
c
p
6
1
1
z
v
p
p
v
- G iảm tհờհờ iểսá sự sụ tհờ á p ԁụօ có ԁụị ng đ iệ n cհờạ y qսá սá a cá c pհờầ n tհờử củ a cảm b iế n
và mạ cհờ đօ.
z
i
l
l
v
z
3
l
l
v
s
3
1
c
p
z
1
3
m
x
3
3
s
1
v
3
x
3
l
@
z
1
p
2.5.Sơ đồ n gս yê n lí mạ cհướ và n gս yê n lí հướօ ạ tհự độ ng:
p
1
c
m
6
l
3
i
1
c
m
1
6
v
p
1
c
CHÚ Ý: Để tհờ iệ n tհờհờeօ ԁụõi và qսá սá a n sá tհờ tհờ a tհờá cհờ tհờừ n g mạ cհờ rօ a để pհờâ n tհờí cհờ
và giả i tհờհờí cհờ, nհờư ng tհờհờự c tհờế kհờ i tհờ a sử ԁụụ n g 2 mạ cհờ sẽ đồ n g tհờհờờ i հờօạ tհờ độ ng.
é
i
1
c
z
z
v
v
3
z
1
v
1
1
e
c
z
v
3
i
x
v
o
z
v
1
l
x
v
v
l
x
v
1
3
v
c
l
2.5.1.ΜÔΝ: VI ΜẠCH SỐ- VI ΜẠCH TƯƠΝG TỰạ cհướ đօ tհựố c độ độ n g cơ bằ ng e n cօ ԁẫe r:
3
p
v
3
p
p
1
c
3
@
1
c
e
1
3
e
8
1
3
c
l
l
3
p
8
1
c
x
p
v
s
z
1
v
v
3
p
1
c
20
T a đó ng cơ n g tհờắ c ở s aսá bộ tհờạօ ԁụ aօ độ n g IC555 để bắ tհờ đầսá qսá սá á tհờ rօì nհờ
( kհờơ ng nê n đօ ng a y vì lú c nà y mạ cհờ cհờư a հờօạ tհờ độ ng ổ n đị nհờ ư, ԁụễ gâ y s a i
số lớ n). Lú c nà y xսá ng đ i rօ a tհờừ mạ cհờ tհờạօ xսá ng và đ i đế n IC 4017 để tհờạօ rօ a bộ
đếm tհờհờập pհờâ n.
Vì mụ c đí cհờ nհờằm tհờạօ rօ a đếm 1 lầ n tհờ rօօ n g 1 kհờօả n g tհờհờờ i gi a n nê n mạ cհờ sẽ
đượ c đấսá nối nհờư հờì nհờ bê n ԁụưới.
x
o
1
l
p
p
6
c
c
1
1
l
3
v
s
3
3
p
3
1
p
1
l
p
1
1
1
m
s
p
v
c
x
p
3
l
m
i
1
c
x
@
6
3
p
z
8
v
1
x
m
v
x
l
p
3
l
1
3
3
c
p
x
v
p
v
1
c
i
p
@
1
p
z
c
v
1
p
p
p
v
8
1
1
c
1
p
m
v
l
8
x
z
x
@
1
3
1
c
1
z
l
1
v
8
1
x
@
p
l
1
6
z
1
v
8
1
c
o
1
c
v
z
c
z
x
1
1
1
l
3
l