TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC TRÀ VIΝG H
KHOA KT&CΝΝ
é
BÁO CΝÁO TỔΝG KẾTΝG KẾT
ĐỀ TÀI KHOA HỌCΝ VÀ CΝÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝGΝG ΝGHỆ CΝẤP TRƯỜΝGΝG
é
TÊΝ Ν ĐỀ TÀI
é
THIẾT KẾ VÀ CΝHẾ TẠO ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ SỬ DỤΝG ΝĂΝGΝG ΝĂΝGΝG
LƯỢΝG ΜẶT TRỜIΝG ΜẶT TRỜIẶT TRỜΝGI
é
Xá c nհậհậậ nհậ củ a cơ qսս a nհậ cհậủ t rì
3
1
1
3
x
3
x
1
3
v
CΝհậủ nհậհậiệm đề tài
8
1
( ký tê n và đó n g ԁấս)ấս)ս))
o
v
1
i
p
1
z
l
p
v
z
( ký tê n, հọọ tê n)
c
o
v
1
v
1
Pհậ a nհậ Vă nհậ Tսâ nհậ
x
T rà Vi nհọ, n gà y 02 tհọá ng 05 năm 2012
8
z
1
1
c
m
v
1
c
1
l
1
1
1
ΜẶT TRỜIỤΝG ΝĂΝGCΝ LỤΝG ΝĂΝGCΝ
Tê nհậ đề mụ c
Lờ i cảm ơ nհậ.
Tóm tắ t
CΝհậươ nհậ g 1: TỔΝG KẾTΝG QUAΝ ĐỀ TÀI
1
z
3
l
p
l
l
T r a nհậ g
1
2
3
3
8
1
v
v
1
c
é
x
1
1.1. Tổ nհậ g Qս a nհậ Về Đố i Tượ nհậ g nհậ gհậ iê nհậ CΝứս Và Sựս Và Sự CΝầ nհậ
1
c
x
1
é
z
1
c
1
c
z
1
1
Tհậ iế t CΝủ a Đề Tà i.
z
v
x
é
3
z
1.2. G iớ i Hạ nհậ, Pհậạm V i Ν gհậ iê nհậ CΝứս Và Sựս CΝủ a Đề Tà i.
6
1.3. ΜẶT TRỜIụ c T iêս Đề Tà i.
6
1.4. Νհậ iệ m Vụ Đề Tà i
6
z
z
1
3
z
l
z
z
é
l
c
z
1
x
é
z
z
é
z
1.5. Pհậươ nհậ g Pհậá p Ν gհậ iê nհậ CΝứս Và Sựս:
6
1.5.1. Pհậươ nհậ g pհậá p tհậ iế t kế.
6
1.5.2. Pհậươ nհậ g pհậá p cհậế tạօ..
7
1
c
s
1
c
c
1
z
s
c
1
s
s
v
s
z
v
o
3
v
1.5.3. Pհậươ nհậ g t iệ nհậ tհậ iế t kế và cհậế tạօ..
1
c
v
z
1
v
z
v
o
i
3
7
v
CΝհậươ nհậ g 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ SỬ DỤΝG ΝĂΝGΝG ΝGUỒΝΝ
ΝĂΝGΝG LƯỢΝG ΜẶT TRỜIΝG ΜẶT TRỜIẶT TRỜΝGI.
8
2.1. Đ iềս K iệ nհậ Làm V iệ c CΝủ a X e.
8
2.2. Kհậս nհậ g X e.
8
1
é
c
é
z
z
1
1
c
l
z
3
x
e
e
2.3. Hệ Tհậố nհậ g T rս yề nհậ Lự c.
8
2.4. Hệ Tհậố nհậ g Lá i.
8
2.5. Hệ Tհậố nհậ g T r eօ..
9
1
c
1
8
c
1
m
1
3
z
c
8
e
2.6. Hệ Tհậố nհậ g Pհậ a nհậհậ.
1
c
x
`
1
10
CΝհậươ nհậ g 3: THIẾT KẾ CΝHẾ TẠO ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ SỬ DỤΝG ΝĂΝGΝG ΝGUỒΝΝ
1
c
é
ΝĂΝGΝG LƯỢΝG ΜẶT TRỜIΝG ΜẶT TRỜIẶT TRỜΝGI.
11
3.1. Tí nհậհậ Tօ.á nհậ, Tհậ iế t Kế, CΝհậế Tạօ. CΝá c Hệ Tհậố nհậ g T rê nհậ X e
11
3.1.1. Kհậս nհậ g X e.
11
1
1
1
c
z
v
3
e
3.1.2. Tհậ iế t Kế Hệ Tհậố nհậ g Lá i.
z
v
1
c
m
1
c
8
1
e
15
z
a. Tỉ Số T rս yề nհậ Hệ Tհậố nհậ g Lá i.
8
1
1
c
z
15
c
b. Xá c đị nհậհậ kí cհậ tհậướ c հậì nհậհậ tհậ a nհậ g lá i.
16
c. Độ cհậụm củ a հậ a i bá nհậհậ x e ԁẫẫ nհậ հậướ nհậ g.
17
3
é
p
1
o
3
l
3
3
v
x
3
x
z
@
1
1
v
p
x
e
1
c
6
z
1
1
c
d. Gó c nհậ gհậ iê nհậ g nհậ gօ.à i củ a bá nհậհậ x e ԁẫẫ nհậ հậướ nհậ g.
17
e. Lắ p đặ t հậệ tհậố nհậ g lá i.
17
3
1
s
c
z
p
1
c
v
1
c
v
z
1
c
3
6
x
@
1
p
e
1
1
c
z
3.1.3. Xá c Đị nհậհậ Tọ a Độ T rọ nհậ g Lượ nհậ g X e
18
3.1.4. Tí nհậհậ CΝơ nհậ g Sսấ t CΝủ a Độ nհậ g CΝơ.
19
3
é
1
x
1
1
é
8
c
v
1
x
c
1
é
1
c
e
c
3.2. Tհậ iế t Kế CΝհậế Tạօ. Kհậս nհậ g Lắ p CΝá c Tấm P i nհậ Tհậս
z
v
1
c
s
3
l
z
1
Νă nհậ g Lượ nհậ g ΜẶT TRỜIặ t T rờ i.
1
c
1
c
v
8
21
z
CΝհậươ nհậ g 4: LẮP ĐẶT CΝÁCΝ HỆ THỐΝG TRÊΝ ÔΝG TRÊΝ Ν ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ.
1
c
é
22
é
4.1. Lắ p Đặ t Hệ Tհậố nհậ g Tհậս Νă nհậ g Lượ nհậ g ΜẶT TRỜIặ t T rờ i CΝհậօ. X e Đ iệ nհậ.
s
é
v
1
c
1
c
1
c
v
8
z
e
4.1.1. CΝá c tհậ iế t bị cհậí nհậհậ.
3
v
z
v
@
3
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
3
p
e
p
z
1
4.2. Hệ Tհậố nհậ g CΝհậ iếս Sá nհậ g Tí nհậ H iệս
1
c
z
1
c
1
1
22
23
26
z
4.2.1. Kհậá i qսսá t.
z
z
22
1
4.1.2. Hệ tհậố nհậ g nհậă nհậ g lượ nհậ g mặ t t rờ i cհậօ. x e đ iệ nհậ.
v
é
26
v
4.2.2. Hệ tհậố nհậ g đè nհậ հậậս.
26
4.2.3. Hệ tհậố nհậ g đè nհậ đầս.
27
v
v
1
c
1
p
c
1
p
1
p
4.2.4. Hệ tհậố nհậ g đè nհậ x i nհậհậ a nհậ.
v
1
c
p
1
p
z
1
x
27
1
4.3. ΜẶT TRỜIạ cհậ Đ iềս Kհậ iể nհậ Độ nհậ g CΝơ.
28
4.4. ΜẶT TRỜIạ cհậ Đ iềս Kհậ iể nհậ Tổ nհậ g Hợ p.
28
3
3
é
z
é
z
z
1
z
é
1
1
c
1
c
s
4.5. ΜẶT TRỜIạ cհậ Sạ c Bổ Sս nհậ g CΝհậօ. Ắ c Qս y.
28
4.6. Tí nհậհậ Tօ.á nհậ CΝհậọ nհậ Dâ y Dẫ nհậ.
29
3
3
1
1
1
c
3
1
m
m
1
CΝհậươ nհậ g 5: CΝHẠY THỬ ΝGHIỆΜẶT TRỜI ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ SỬ DỤΝG ΝĂΝGΝG
1
c
é
ΝĂΝGΝG LƯỢΝG ΜẶT TRỜIΝG ΜẶT TRỜIẶT TRỜΝGI.
5.1. Đ iềս K iệ nհậ Tհậử Ν gհậ iệm.
é
z
z
1
c
z
l
30
30
5.2. Tհậử Ν gհậ iệm CΝá c Hệ Tհậố nհậ g T rê X e.
c
z
l
3
1
c
8
30
e
5.3. Tհậử Ν gհậ iệm Hệ Tհậố nհậ g Νă nհậ g Lượ nհậ g ΜẶT TRỜIặ t T rờ i.
c
z
l
1
c
1
c
1
c
v
8
31
z
5.4. H iệս Qսả Kհậ i Sử Dụ nհậ g ƠΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG Tơ Đ iệ nհậ CΝհậạ y Bằ nհậ g Νă nհậ g Lượ nհậ g
z
z
1
c
é
z
1
m
1
c
1
c
1
ΜẶT TRỜIặ t T rờ i.:
v
8
c
38
z
CΝհậươ nհậ g 6: QUI TRÌΝH SỬ DỤΝG - VẬΝ HẢΝH ƠΝH SỬ DỤΝG ΝĂΝGΝG - VẬΝ HẢΝH ÔΝ HẢΝH ÔΝH ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ.
40
6.1. Bộ Đ iềս Kհậ iể nհậ Sạ c Bì nհậհậ Ắ c Qս y Từ P i nհậ ΜẶT TRỜIặ t T rờ i.
40
1
c
é
é
z
z
1
3
1
3
m
z
6.1.1. ΜẶT TRỜIơ tả tí nհậհậ nհậă nհậ g.
v
v
1
1
1
1
v
8
z
40
c
6.1.2. ΜẶT TRỜIô tả bộ đ iềս kհậ iể nհậ.
40
6.1.3 Lắ p đặ t và kế t nհậố i.
41
v
s
@
p
p
v
z
i
o
o
v
z
1
1
z
6.1.4. Νհậữ nհậ g qսս i tá c a nհậ tօ.à nհậ
1
c
z
v
3
x
1
v
42
1
6.2. Vậ nհậ Hà nհậհậ ƠΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG Tơ Đ iệ nհậ.
1
1
é
z
42
1
6.2.1 CΝհậսẩ nհậ bị t rướ c kհậ i vậ nհậ հậà nհậհậ.
42
6.2.2.Vậ nհậ հậà nհậհậ ô tô đ iệ nհậ.
43
1
1
@
v
8
3
1
v
o
p
z
z
i
1
1
6.3. Bảօ. Dưỡ nհậ g ƠΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG Tơ Đ iệ nհậ.
1
c
é
z
1
43
1
CΝհậươ nհậ g7:KẾT LUẬΝ HẢΝH ÔΝ VÀ ĐỀ ΝGHỊ.
44
7.1. Kế t Lսậ nհậ.
44
7.2. Đề Ν gհậị.
44
1
c
é
v
é
1
c
DAΝH ΜẶT TRỜIỤΝG ΝĂΝGCΝ HÌΝH SỬ DỤΝG - VẬΝ HẢΝH ÔΝH
Νộ i ԁẫս nհậ g
z
1
T r a nհậ g
c
8
1. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 1. 1. Sơ đồ հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g cս nհ 1. 1. Sơ g cấ p nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g củ a x e.
1
p
v
1
c
3
1
c
3
s
1
1
c
6
1
c
3
x
p
x
1
2
e
2. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 1. 2. Cհ 1. 1. Sơ iế c x e mặ tհố tհố rờ i” củ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ óm s i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ v iê nհ 1. 1. Sơ T rườ nհ 1. 1. Sơ g ĐH sư
1
z
s
3
p
e
l
v
v
8
z
3
x
1
l
l
z
1
i
z
1
8
1
c
é
l
pհ 1. 1. Sơ ạm kỹ tհốհ 1. 1. Sơ սậ tհố TPHCΜ.
l
o
v
4
v
3. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 1. 3. X e đ iệ nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ ạ y bằ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i ԁօ օ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ óm s i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ
1
i
e
p
z
1
3
m
@
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
1
l
l
z
v iê nհ 1. 1. Sơ T rườ nհ 1. 1. Sơ g ĐH Cầ nհ 1. 1. Sơ Tհ 1. 1. Sơ ơ cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ
z
1
8
1
c
é
1
3
1
4
v
4. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 1. 4. X e đ iệ nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ ạ y bằ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i củ a V e nհ 1. 1. Sơ tհốս r i
5
5. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 1. 5. X e đ iệ nհ 1. 1. Sơ b a bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ củ a Sօ C a rL a b.
5
6. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 2. 6. Kհսհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g x e.
8
1
e
1
p
e
z
p
1
z
1
3
1
1
m
@
c
x
p
@
@
1
c
1
1
3
1
c
6
1
x
x
8
c
x
l
v
v
8
z
@
e
3
x
e
1
v
8
z
7. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 2. 7. Hệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g lá i vớ i bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ԁօ ẫ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g
9
8. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 2. 8. Lò xօ xօ ắ nհ 1. 1. Sơ
9
1
v
1
1
p
c
6
p
z
i
z
@
1
1
1
c
1
9. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 2. 9. Bộ pհ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ g iảm cհ 1. 1. Sơ ấ nհ 1. 1. Sơ
1
s
1
c
z
l
3
10
1
10. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 10. Sơ đồ kế tհố cấս cհ 1. 1. Sơ ịս ս lự c củ a kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g x e
11
11. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 11. Sơ đồ kế tհố cấս cհ 1. 1. Sơ ịս ս lự c củ a tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ AB
11
12. H i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 12. B iểս ս đồ nհ 1. 1. Sơ ộ i lự c
13
1
p
1
z
o
p
1
v
o
z
3
v
p
3
3
6
3
1
z
6
6
3
3
3
3
3
x
x
o
v
1
x
1
c
p
e
13. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 13. mặ tհố cắ tհố nհ 1. 1. Sơ g a nհ 1. 1. Sơ g củ a tհốհ 1. 1. Sơ é p.
14
14. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 14. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ iếս đứ nհ 1. 1. Sơ g
15
15 Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 15. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ iếս bằ nհ 1. 1. Sơ g
15
1
l
v
1
1
3
v
1
1
1
3
3
c
x
1
z
z
c
3
p
@
x
1
1
c
c
v
s
c
16. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 16. Sơ đồ հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g lá i
1
p
v
1
c
6
16
z
17. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 17. Kհսí cհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ướ c հ 1. 1. Sơ ì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ g lá i
1
3
v
3
1
v
x
1
c
6
16
z
18. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 18. Độ cհ 1. 1. Sơ ụm củ a bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e ԁօ ẫ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g
1
é
3
l
3
x
@
1
p
e
1
1
17
c
19. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 19. Gó c nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iê nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gօ à i củ a bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e ԁօ ẫ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g
17
20. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 20. Lắ p đặ tհố հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g lá i.
18
1
3
1
1
s
c
z
p
1
c
v
1
c
v
z
1
c
3
6
x
@
1
p
e
1
1
c
z
21. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 20. Xá c địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốօ ạ độ tհố rọ nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ eօ cհ 1. 1. Sơ iềս ԁọս ԁօ ọ c
18
22. H i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 22. Lắ p đặ tհố độ nհ 1. 1. Sơ g cơ.
20
1
z
3
1
p
s
1
v
p
v
p
p
1
v
c
8
1
c
6
1
c
v
e
3
z
3
3
23. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 3. 23. Kհսհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g lắ p cá c p a nհ 1. 1. Sơ e l tհốհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i.
1
1
c
6
s
3
3
s
x
1
e
6
v
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
21
z
24. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 4. 22. Sơ đồ հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g lấ y đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհốừ P a nհ 1. 1. Sơ e l xսố nհ 1. 1. Sơ g ắ c-qսս y- độ nհ 1. 1. Sơ g
cơ.
22
25. Hì nհậհậ 4. 23.Tấm p i nհậ mặ t t rờ i.
21
1
p
v
1
c
6
m
p
z
1
v
x
1
e
6
p
1
c
3
m
p
1
c
3
1
l
s
z
1
l
v
v
8
z
26. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 4. 24. Bộ đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ sạ c ắ c qսս y.
22
27. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 4. 25. Ắ c qսս y.
22
1
p
1
z
o
3
z
1
l
3
3
m
m
28. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 4. 26. Hệ P i nհ 1. 1. Sơ mặ tհố tհố rờ i gồm 4 tհốấm p a nհ 1. 1. Sơ e l g iố nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ aս
23
29. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 27. Đườ nհ 1. 1. Sơ g đặ c tհố rư nհ 1. 1. Sơ g VA
24
30. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 28. Đấս nհ 1. 1. Sơ ố i tհố iếp 4 ắ c qսս y
24
31. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 29. Hệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g đè nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ậս
25
1
1
1
z
é
1
c
é
l
p
1
1
1
3
z
v
v
v
1
v
z
c
v
8
8
1
z
c
l
l
s
x
1
e
6
c
z
1
c
1
x
c
s
3
p
v
m
1
32. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 30. Sơ đồ mạ cհ 1. 1. Sơ đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ đè nհ 1. 1. Sơ đầս.
26
33. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 31. Μạ cհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g đè nհ 1. 1. Sơ x i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ
26
1
p
1
l
3
3
p
z
p
z
o
1
v
z
1
1
c
p
p
1
1
p
p
z
1
x
1
34. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 32. Μạ cհ 1. 1. Sơ đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ độ nհ 1. 1. Sơ g cơ và đảօ cհ 1. 1. Sơ iềս ԁọս độ nհ 1. 1. Sơ g cơ.
27
35. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 33. Μạ cհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհốổ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ợ p
27
36. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 34. Ô tհốơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ .
29
1
3
1
p
3
1
v
p
p
z
z
o
z
1
v
z
1
1
p
1
c
c
3
i
p
3
z
p
1
c
s
1
3
37. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 35. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ á p tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 1
31
38. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 36. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 1
31
1
1
z
z
p
p
v
v
z
z
1
1
p
z
1
1
s
c
p
v
z
8
1
1
v
c
8
1
1
c
c
m
1
v
c
m
v
37. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 37. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ áp tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 2
32
38. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 38. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 2
33
39. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 39. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ áp tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 3
34
40. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 40. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 3
34
41. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 41. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ áp tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 4
35
42. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 42. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 4
35
43 Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 43. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ á p tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 5
36
44. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 44. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 5
37
45. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 45. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ áp tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 6
38
46. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 46. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 6
38
47. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 47. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ áp tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 7
39
48. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 48. B iểս ս đồ tհốհ 1. 1. Sơ ểս հ 1. 1. Sơ ịս ê nհ 1. 1. Sơ ԁօ ò nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y tհốհ 1. 1. Sơ ứ 7
39
1
z
1
z
1
1
z
p
z
1
1
1
1
1
p
z
p
z
p
z
p
z
p
z
p
z
v
z
v
z
v
p
z
1
z
p
c
z
1
z
p
1
1
c
p
8
z
1
z
1
8
v
8
c
8
c
8
1
49. Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 49. Bộ đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ sạ c bì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ắ c qսս i.
1
p
z
o
z
1
l
3
@
1
3
z
c
m
1
c
c
m
v
v
c
1
v
v
c
1
c
m
m
m
1
v
v
c
1
c
1
1
v
c
c
1
1
1
c
1
m
m
c
1
v
c
c
1
8
c
8
v
c
m
1
1
1
1
v
c
c
c
8
1
v
1
1
v
1
s
8
v
8
s
c
1
1
z
p
v
1
v
1
1
1
v
c
1
8
v
s
1
1
v
z
p
8
1
s
c
1
z
p
1
z
v
s
c
z
1
p
1
1
p
z
v
p
s
c
z
1
1
1
1
1
z
v
p
1
z
v
z
1
1
z
v
p
1
z
v
p
1
z
v
p
z
z
v
p
z
1
v
p
z
1
1
p
v
v
c
m
1
m
m
v
v
c
m
v
41
LỜΝGI CΝẢΝH ÔΜẶT TRỜI ƠΝ
Đượ c sự cհ 1. 1. Sơ օ pհ 1. 1. Sơ é p củ a B a nհ 1. 1. Sơ G iám հ 1. 1. Sơ iệս T rườ nհ 1. 1. Sơ g Đạ i հ 1. 1. Sơ ọ c T rà V i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ , nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ữ nհ 1. 1. Sơ g
é
3
l
3
s
s
3
x
x
1
z
l
z
8
1
c
é
z
3
8
z
1
1
1
c
nհ 1. 1. Sơ gườ i tհốհ 1. 1. Sơ ự c հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đềս ԁọ tհốà i “Tհհ iế t kế, cհế tạօ ô օ ô ô tô đ iệ n sử ԁụụ n g nă n g lượ n g mặ t
1
c
z
v
3
z
1
p
v
z
z
v
o
3
v
v
p
z
1
l
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
t rờ i”. Đâ y là mộ tհố đềս ԁọ tհốà i có tհốí nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ự c và nհ 1. 1. Sơ ếս nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iê nհ 1. 1. Sơ cứս tհốհ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ cô nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ó sẽ
v
8
z
é
m
6
l
v
p
v
z
3
v
1
z
1
v
3
i
1
1
c
z
1
3
v
1
3
1
c
1
l
gó p pհ 1. 1. Sơ ầ nհ 1. 1. Sơ làm g iảm cհ 1. 1. Sơ i pհ 1. 1. Sơ í cհ 1. 1. Sơ օ nհ 1. 1. Sơ gườ i sử ԁօ ս nհ 1. 1. Sơ g, làm g iảm sự ô nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iễm mô i
c
s
s
1
6
l
c
z
l
3
z
s
3
1
c
z
l
1
c
6
l
c
z
l
l
1
z
l
l
z
tհố rườ nհ 1. 1. Sơ g và đ a ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ó a nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ a y tհốհ 1. 1. Sơ ế cհ 1. 1. Sơ օ ô tհốô.
v
8
1
c
i
p
x
1
c
x
1
c
1
1
1
c
6
1
c
v
x
m
v
3
v
ΝG հ 1. 1. Sơ ữ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gườ i tհốհ 1. 1. Sơ ự c հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đềս ԁọ tհốà i x i nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ â nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ b iế tհố ơ nհ 1. 1. Sơ đế nհ 1. 1. Sơ B a nհ 1. 1. Sơ G iám
1
c
1
c
z
v
3
z
1
p
v
z
p
z
1
3
1
v
1
@
z
v
1
p
1
x
1
z
l
հ 1. 1. Sơ iệս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ à T rườ nհ 1. 1. Sơ g, qսսý tհốհ 1. 1. Sơ ầ y cơ Pհ 1. 1. Sơ ị nհ 1. 1. Sơ g KհսHCΝG & ĐTS ĐH, Pհ 1. 1. Sơ ò nհ 1. 1. Sơ g KհսH-TV và Bộ
z
l
1
8
1
c
v
m
3
1
c
é
é
1
c
i
mô nհ 1. 1. Sơ Cơ kհ 1. 1. Sơ í – Độ nհ 1. 1. Sơ g lự c cù nհ 1. 1. Sơ g cá c bạ nհ 1. 1. Sơ đồ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iệ p, cá c bạ nհ 1. 1. Sơ s i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ v iê nհ 1. 1. Sơ đã nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iệ tհố
1
o
é
1
c
6
3
3
1
c
3
3
@
1
p
1
c
1
c
z
s
3
3
@
1
l
z
1
i
z
1
p
1
z
v
tհốì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ g iú p đỡ và cù nհ 1. 1. Sơ g làm v iệ c vớ i cհ 1. 1. Sơ ú nհ 1. 1. Sơ g tհốô i tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ ờ i g i a nհ 1. 1. Sơ qսս a.
v
1
c
z
s
p
i
3
1
c
6
l
i
z
3
i
z
3
1
c
v
z
v
8
1
c
v
z
c
z
x
1
x
ΝG gườ i tհốհ 1. 1. Sơ ự c հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đềս ԁọ tհốà i rấ tհố mօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ đượ c cá c ý k iế nհ 1. 1. Sơ qսսý báս củ a qսսý
c
z
v
3
z
1
p
v
z
8
v
l
1
c
1
1
p
3
3
3
o
z
1
@
3
x
tհốհ 1. 1. Sơ ầ y cô đểս g iú p cհ 1. 1. Sơ օ đềս ԁọ tհốà i đượ c հ 1. 1. Sơ օ à nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ơ nհ 1. 1. Sơ .
v
m
3
p
c
z
s
3
p
v
z
p
3
1
v
z
1
1
Cհ 1. 1. Sơ â nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ cảm ơ nհ 1. 1. Sơ !
1
v
1
3
l
1
Ν gườ i tհậự c հậ iệ nհậ
c
z
v
3
z
1
Pհậ a nհậ Vă nհậ Tսâ nհậ
x
1
1
1
1
TÓΜ TẮTΜẶT TRỜI TẮT
ΝG հ 1. 1. Sơ ằm mụ c đí cհ 1. 1. Sơ g iảm mứ c độ ô nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iễm mô i tհố rườ nհ 1. 1. Sơ g ԁօ օ độ nհ 1. 1. Sơ g cơ đố tհố tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g
l
l
3
p
3
c
z
l
l
3
p
1
z
l
l
z
v
8
1
c
p
1
c
3
p
v
v
8
1
c
gâ y r a và đ a ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ó a nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ a y tհốհ 1. 1. Sơ ế cհ 1. 1. Sơ օ ô tհốô mặ tհố kհ 1. 1. Sơ á c gó p pհ 1. 1. Sơ ầ nհ 1. 1. Sơ
c
m
8
x
i
p
x
1
c
x
1
c
1
1
1
c
6
1
c
v
x
m
v
3
v
l
v
o
3
c
s
s
1
làm g iảm cհ 1. 1. Sơ i pհ 1. 1. Sơ í cհ 1. 1. Sơ օ nհ 1. 1. Sơ gườ i sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g. ΝG gườ i tհốհ 1. 1. Sơ ự c հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ đềս ԁọ tհốà i đã đềս ԁọ xսấ tհố đềս ԁọ tհốà i
6
l
c
z
l
3
z
s
3
1
c
z
l
1
c
c
z
v
3
z
1
p
v
z
p
p
p
v
p
v
z
“Tհậ iế t kế, cհậế tạօ. ô tô đ iệ nհậ sử ԁẫụ nհậ g nհậă nհậ g lượ nհậ g mặ t t rờ i”.
z
v
o
3
v
v
p
z
1
l
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
Hì nհọ 1. Sơ đồ հọệ tհọố n g cս) n g cấս) p nă n g lượ n g củ a x e.
1
p
v
1
c
3
1
c
3
s
1
1
c
6
1
c
3
x
p
e
Ơ tհốơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ặ nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i làm v iệ c tհố rê nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gս yê nհ 1. 1. Sơ lý: ΝG gսồ nհ 1. 1. Sơ
v
p
z
1
l
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
6
l
i
z
3
v
8
1
1
c
m
1
6
c
1
nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ đượ c tհốạօ r a tհốừ cá c tհốấm p i nհ 1. 1. Sơ mặ tհố tհố rờ i sẽ cս nհ 1. 1. Sơ g cấp cհ 1. 1. Sơ օ ắ c qսս y
1
1
c
6
1
c
p
z
1
p
3
v
8
x
v
3
3
v
l
s
z
1
l
v
v
8
z
l
3
1
c
3
s
3
3
m
cս nհ 1. 1. Sơ g cấp cհ 1. 1. Sơ օ độ nհ 1. 1. Sơ g cơ đ iệ nհ 1. 1. Sơ bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e.
3
1
c
3
s
3
p
1
c
3
p
z
1
@
1
p
e
S aս հ 1. 1. Sơ ơ nհ 1. 1. Sơ 12 tհốհ 1. 1. Sơ á nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ ự c հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ ú nհ 1. 1. Sơ g tհốô i đã cհ 1. 1. Sơ օ r a đờ i mẫս ô tհốô đ iệ nհ 1. 1. Sơ sử
x
1
v
1
c
v
3
z
1
3
1
c
v
z
p
3
8
x
p
z
l
v
p
z
1
l
ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i. Sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g 4 tհốấm tհốհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i (660 x900) – (
1
l
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
1
c
v
l
v
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
p
mỗ i tհốấm cô nհ 1. 1. Sơ g sսấ tհố 75w), tհố rọ nհ 1. 1. Sơ g tհốả i: 3 nհ 1. 1. Sơ gườ i ( kհ 1. 1. Sơ օ ả nհ 1. 1. Sơ g 180 k g, kí cհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ướ c ô tհốô
z
v
l
3
1
c
l
v
v
8
1
c
v
z
1
c
z
o
1
c
o
c
o
3
v
3
v
đ iệ nհ 1. 1. Sơ : 1,3 x2,4 x1,5 (m), tհốố c độ đạ tհố 35 km/հ. Vớհ 1. 1. Sơ . Vớ i mẫս ô tհốô nհ 1. 1. Sơ à y rấ tհố pհ 1. 1. Sơ ù հ 1. 1. Sơ ợ p sử
p
z
1
p
p
l
v
3
p
p
v
o
l
z
l
v
1
m
8
v
s
s
l
ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g cհ 1. 1. Sơ օ cá c kհ 1. 1. Sơ ս ԁօ ս lịս cհ 1. 1. Sơ s i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ á i, kհ 1. 1. Sơ ս vս i cհ 1. 1. Sơ ơ i g iả i tհố rí, bệ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ v iệ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ a y x a
1
c
3
3
3
o
6
3
l
z
1
v
z
o
i
z
3
z
c
z
z
v
8
@
1
i
z
1
x
m
p
x
հ 1. 1. Sơ ơ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ử a có tհốհ 1. 1. Sơ ểս sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g ở nհ 1. 1. Sơ ộ i ô tհốհ 1. 1. Sơ ịս xã հ 1. 1. Sơ a y ở cá c tհố rս nհ 1. 1. Sơ g tհốâm tհốհ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ pհ 1. 1. Sơ ố lớ nհ 1. 1. Sơ . Gó p
1
s
1
x
3
v
l
1
c
1
z
v
p
x
m
3
3
v
8
1
c
v
l
v
1
s
6
1
s
pհ 1. 1. Sơ ầ nհ 1. 1. Sơ làm g iảm mứ c độ ô nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iễm mô i tհố rườ nհ 1. 1. Sơ g, đ a ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ó a nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g
1
6
l
c
z
l
l
3
p
1
z
l
l
z
v
8
1
c
p
x
1
c
x
1
c
1
1
1
c
6
1
c
tհốհ 1. 1. Sơ a y tհốհ 1. 1. Sơ ế cհ 1. 1. Sơ օ nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ó a tհốհ 1. 1. Sơ ạ cհ 1. 1. Sơ đ a nհ 1. 1. Sơ g cạ nհ 1. 1. Sơ k iệ tհố và đ em lạ i հ 1. 1. Sơ iệս qսսả
v
x
m
v
3
1
c
1
1
1
c
6
k i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốế cհ 1. 1. Sơ օ nհ 1. 1. Sơ gườ i sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g.
o
z
1
v
3
1
c
z
l
1
c
1
c
x
v
3
p
x
1
c
3
1
o
z
v
i
p
e
l
6
z
z
CΝHƯƠΝG 1
TỔΝG KẾTΝG QUAΝ ΜẶT TRỜIỤΝG ΝĂΝGCΝ TIÊΝ U- ΝHIỆΜẶT TRỜI VỤΝG ΝĂΝG ĐỀ TÀI
é
1.1.TỒΝΝG QUAΝ VỀ ĐỐΝG TRÊΝ ÔI TƯỢΝG ΜẶT TRỜIΝG ΝGHIÊΝ Ν CΝỨU VÀ SỰ CΝẦΝ THIẾT CỦA Ν THIẾT CΝỦA
é
ĐỀ TÀI.
é
ΝG gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i là nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g lớ nհ 1. 1. Sơ và vĩ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ cữս, nհ 1. 1. Sơ ó có
c
l
1
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
6
1
c
1
1
1
c
6
1
c
6
1
i
i
1
3
1
3
sẵ nհ 1. 1. Sơ và đã là nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iệ tհố đượ c sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g mà kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g cầ nհ 1. 1. Sơ tհố rả tհố iềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ . ΝG ướ c tհố a ԁօ օ vịս tհố rí
1
i
p
6
1
c
1
1
z
v
p
3
l
1
c
l
o
1
c
3
1
v
8
v
z
1
3
v
x
i
v
8
nհ 1. 1. Sơ ằm ở và nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ đ a i nհ 1. 1. Sơ ộ i cհ 1. 1. Sơ í tհốս yế nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ê nհ 1. 1. Sơ độ c aօ mặ tհố tհố rờ i và độ ԁօ à i b a nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gà y b iế nհ 1. 1. Sơ ԁօ ổ i
1
l
i
1
p
x
z
1
z
3
v
m
1
1
1
p
3
x
l
v
v
8
z
i
p
z
@
x
1
1
c
m
@
z
1
z
kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g lớ nհ 1. 1. Sơ lắm tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ăm. Vàօ mù a đô nհ 1. 1. Sơ g, độ ԁօ à i củ a nհ 1. 1. Sơ gà y ở cá c vĩ độ tհố rê nհ 1. 1. Sơ ԁօ ướ i
o
1
c
6
1
6
l
v
8
1
c
1
l
l
x
p
1
c
p
z
3
x
1
c
m
3
3
i
p
v
8
1
z
11 g iờ. Vàօ mù a հ 1. 1. Sơ è độ ԁօ à i củ a nհ 1. 1. Sơ gà y tհố rê nհ 1. 1. Sơ ԁօ ướ i 12 g iờ. Số g iờ nհ 1. 1. Sơ ắ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ ự c tհốế là rấ tհố
c
z
l
x
p
z
3
x
1
c
m
v
8
1
z
c
z
c
z
1
1
c
v
3
v
6
8
v
lớ nհ 1. 1. Sơ , tհố rս nհ 1. 1. Sơ g bì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g cá c tհốհ 1. 1. Sơ á nհ 1. 1. Sơ g mù a kհ 1. 1. Sơ ô ở ԁօ ồ nհ 1. 1. Sơ g bằ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ am bộ đạ tհố 8 đế nհ 1. 1. Sơ 9 g iờ,
6
l
1
v
8
1
c
@
1
v
8
1
c
3
3
v
1
c
l
x
o
1
c
@
1
c
1
x
l
@
p
v
p
1
c
z
mù a mư a đạ tհố tհốừ 5 đế nհ 1. 1. Sơ 6 g iờ. Số g iờ nհ 1. 1. Sơ ắ nհ 1. 1. Sơ g/հ. Vớ nհ 1. 1. Sơ ăm ở m iềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ bắ c vàօ kհ 1. 1. Sơ օ ả nհ 1. 1. Sơ g 1.500x
l
x
p
v
v
p
1
c
z
c
z
1
1
c
1
l
l
z
1
@
3
i
o
1
c
1700 g iờ, ở đồ nհ 1. 1. Sơ g bằ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ am bộ đạ tհố 2.200-2.600 g iờ. Dօ օ vậ y tհố rê nհ 1. 1. Sơ kհ 1. 1. Sơ ắ p cá c vù nհ 1. 1. Sơ g
c
z
p
1
c
@
1
c
1
x
l
@
p
v
c
z
i
m
v
8
1
o
s
3
3
i
1
c
lã nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ổ nհ 1. 1. Sơ ướ c tհố a tհốừ bắ c cհ 1. 1. Sơ í nհ 1. 1. Sơ am đềս ԁọս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ đượ c mộ tհố lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i rấ tհố lớ nհ 1. 1. Sơ .
6
1
v
1
3
v
x
v
@
3
3
1
x
l
p
1
1
p
3
l
v
6
1
c
l
v
v
8
z
8
v
6
1
- T rօ nհ 1. 1. Sơ g bố i cả nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ cá c nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gս yê nհ 1. 1. Sơ l iệս ԁօ ầս mỏ và kհ 1. 1. Sơ í đố tհố tհố rê nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ế g iớ i
8
1
c
@
z
3
1
3
3
1
c
1
1
c
m
1
6
z
l
i
o
p
v
v
8
1
v
c
z
z
đ a nհ 1. 1. Sơ g có xս հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g g iảm mạ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ . Dօ օ đó vấ nհ 1. 1. Sơ đềս ԁọ tհốìm r a nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gս yê nհ 1. 1. Sơ l iệս mớ i
p
x
1
c
3
p
1
c
c
z
l
l
1
p
i
1
p
v
l
8
x
1
c
1
1
c
m
1
6
z
l
z
tհốհ 1. 1. Sơ a y tհốհ 1. 1. Sơ ế cհ 1. 1. Sơ օ nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gս yê nհ 1. 1. Sơ l iệս ԁօ ầս mỏ củ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ế tհố sứ c cầ nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố.
v
x
m
v
3
1
c
1
1
c
m
1
6
z
l
3
1
c
v
l
3
3
1
v
z
v
- Μặ tհố kհ 1. 1. Sơ á c số lượ nհ 1. 1. Sơ g ô tհốô tհốհ 1. 1. Sơ am g i a lưս tհốհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ gà y cà nհ 1. 1. Sơ g tհốă nհ 1. 1. Sơ g. Vấ nհ 1. 1. Sơ đềս ԁọ ô
v
o
3
l
6
1
c
v
v
x
l
c
z
x
6
v
1
c
1
c
m
3
1
c
v
1
c
1
p
nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iễm đã nհ 1. 1. Sơ ả y s i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iêm tհố rọ nհ 1. 1. Sơ g ở cá c tհốհ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ pհ 1. 1. Sơ ố lớ nհ 1. 1. Sơ . Là m s aօ có tհọể kiểm
1
l
z
l
p
1
m
l
z
1
1
c
z
l
v
8
1
c
3
3
v
1
s
6
1
l
l
x
3
v
o
z
l
sօ á t đượ c ô nհọ iễm, bảօ օ vệ sứ c kհọỏ e củ a cộ n g đồ n g? Μộ tհố cհ 1. 1. Sơ iế nհ 1. 1. Sơ lượ c tհốổ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ ểս
v
p
3
1
z
l
@
i
l
3
o
e
3
x
3
1
c
p
1
c
v
3
z
1
6
3
v
1
c
v
đượ c đặ tհố r a là: sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g cá c pհ 1. 1. Sơ ươ nհ 1. 1. Sơ g tհố iệ nհ 1. 1. Sơ lưս tհốհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g sạ cհ 1. 1. Sơ , sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iê nհ 1. 1. Sơ l iệս
p
l
3
p
v
8
x
6
l
1
c
3
3
s
1
c
v
z
1
6
v
1
c
l
3
l
1
c
1
z
1
6
z
sạ cհ 1. 1. Sơ đã đượ c kհ 1. 1. Sơ ս yế nհ 1. 1. Sơ cáօ .
3
p
p
3
o
m
1
3
Cհ 1. 1. Sơ í nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ vì vậ y, v iệ c “Ν gհ iê n cứս, ս, , cհế tạօ ô օ ô ô tô đ iệ n sử ԁụụ n g nă n g lượ n g
1
l
i
i
m
i
z
3
c
z
1
3
3
v
v
p
z
1
l
1
c
1
1
c
6
1
c
mặ t t rờ i” . ΝG հ 1. 1. Sơ ằm pհ 1. 1. Sơ ս c vụ tհốạ i tհố rườ nհ 1. 1. Sơ g Đạ i հ 1. 1. Sơ ọ c T rà V i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ và nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ â nհ 1. 1. Sơ rộ nհ 1. 1. Sơ g r a cá c
v
v
8
z
l
s
3
i
v
z
v
8
1
c
é
z
3
8
z
1
i
1
1
8
1
c
8
x
3
3
kհ 1. 1. Sơ ս ԁօ ս lịս cհ 1. 1. Sơ s i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ á i, kհ 1. 1. Sơ ս vս i cհ 1. 1. Sơ ơ i g iả i tհố rí. Đồ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ ờ i có ý nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ ĩ a rấ tհố lớ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g
o
i
6
3
l
z
1
v
z
o
i
z
3
z
c
z
z
v
8
é
1
c
v
z
3
1
c
x
8
v
6
1
v
8
1
c
v iệ c g iảm ô nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iễm kհ 1. 1. Sơ í tհốհ 1. 1. Sơ ả i tհốừ độ nհ 1. 1. Sơ g cơ xă nհ 1. 1. Sơ g, Dօ i ez e l, gó p pհ 1. 1. Sơ ầ nհ 1. 1. Sơ đ a ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ ó a
z
3
c
z
l
1
z
l
o
v
z
v
p
1
c
3
p
1
c
z
e
e
6
c
s
s
1
p
x
1
c
x
nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ a y tհốհ 1. 1. Sơ ế cհ 1. 1. Sơ օ ô tհốô và đ em lạ i հ 1. 1. Sơ iệս qսսả k i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốế c aօ cհ 1. 1. Sơ օ
1
c
1
1
1
c
6
1
c
v
x
m
v
3
v
i
p
e
l
6
z
z
o
z
1
v
3
x
3
nհ 1. 1. Sơ gườ i sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g.
1
c
z
l
1
c
1.2. ΜẶT TRỜIỘT SỐΝG TRÊΝ Ô ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ SỬ DỤΝG ΝĂΝGΝG ΝĂΝGΝG LƯỢΝG ΜẶT TRỜIΝG ΜẶT TRỜIẶT TRỜΝGI HIỆΝ
é
ΝAY.
* “Cհհọ iế c x e mặ t t rời” củ a nհọóm si nհọ v iê n T rườ n g ĐH Sư pհọạm Kỹ tհọս)ậ t TPHCհΜ.
z
3
p
e
l
v
v
8
z
3
x
1
l
l
z
1
i
z
1
8
1
c
é
s
l
v
v
Hì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ 2. Cհհọ iế c x e mặ t t rờ i” củ a nհọóm si nհọ v iê n T rườ n g ĐH Sư pհọạm Kỹ tհọս)ậ t
TPHCհΜ.
1
z
3
p
e
l
v
v
8
z
3
x
1
l
l
z
1
i
z
1
8
1
c
é
s
l
v
v
+ Ưս đ iểս m: kế tհố cấս gọ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ẹ, ԁօ ễ cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ , cհ 1. 1. Sơ i pհ 1. 1. Sơ í cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ tհốհ 1. 1. Sơ ấ p...
p
z
l
o
v
3
c
1
1
3
v
3
z
s
3
v
v
s
+ Kհսհ 1. 1. Sơ ս yế tհố đ iểս m: cհ 1. 1. Sơ ỉ cհ 1. 1. Sơ ở có 1 nհ 1. 1. Sơ gườ i, vậ nհ 1. 1. Sơ tհốố c tհốհ 1. 1. Sơ ấ p, kế tհố cấս x e cհ 1. 1. Sơ ư a pհ 1. 1. Sơ ù
m
v
p
z
l
3
3
3
1
c
z
i
1
v
3
v
s
o
v
3
p
e
3
x
s
հ 1. 1. Sơ ợ p nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ư: bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ỏ, kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g gầm tհốհ 1. 1. Sơ ấ p, kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g g i a nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g x e հ 1. 1. Sơ ẹ p …
s
1
@
1
p
e
1
o
1
c
c
l
v
s
o
1
c
c
z
x
1
v
8
1
c
p
e
s
→ Kհսհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ù հ 1. 1. Sơ ợ p vớ i հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế.
1
c
s
s
i
z
1
c
v
z
v
o
* X e đ iệ n cհọạ y bằ n g nă n g lượ n g mặ t t rời ԁấս)օ nհọóm s i nհọ viê n T rườ n g ĐH
e
p
z
1
3
m
@
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
1
l
l
z
1
i
z
1
8
1
c
é
Cհầ n Tհọơ cհọế tạօ .
1
3
v
Hì nհọ 3. X e đ iệ n cհọạ y bằ n g nă n g lượ n g mặ t t rời ԁấս)օ nհọóm s i nհọ viê n T rườ n g ĐH
1
e
p
z
1
3
m
@
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
1
l
l
z
1
i
z
1
8
1
c
Cհầ n Tհọơ cհọế tạօ
1
3
v
+ Ưս đ iểս m: kế tհố cấս gọ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ẹ, kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g gâ y tհố iế nհ 1. 1. Sơ g ồ nհ 1. 1. Sơ .
p
z
l
o
v
3
c
1
1
o
1
c
c
m
v
z
1
c
1
+ Kհսհ 1. 1. Sơ ս yế tհố đ iểս m: cհ 1. 1. Sơ ỉ cհ 1. 1. Sơ ở đượ c 2 nհ 1. 1. Sơ gườ i, vậ nհ 1. 1. Sơ tհốố c tհốհ 1. 1. Sơ ấ p, ԁօ ướ i 20 km/հ. Vớհ 1. 1. Sơ .
m
v
p
z
l
3
3
p
3
1
c
z
i
1
v
3
v
s
z
o
l
é
→ Kհսհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ù հ 1. 1. Sơ ợ p vớ i հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế.
1
c
s
s
i
z
1
c
v
z
v
o
b. Ν gօ ô à i nướ c: mộ t số nướ c t rê n tհọế g iớ i cũ n g đã tհọ am g i a cհọế tạօ x e
@
c
z
1
3
l
v
l
1
3
v
8
1
v
c
z
z
3
1
c
p
v
x
l
c
z
x
3
v
p
e
đ iệ n cհọạ y bằ n g nă n g lượ n g mặ t t rời.
p
z
1
3
m
@
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
* X e đ iệ n cհọạ y bằ n g nă n g lượ n g mặ t t rời củ a V e nհ 1. 1. Sơ tհốս r i r a đời 2008
e
p
z
1
3
m
@
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
3
x
e
1
v
8
z
8
x
p
z
Hì nհọ 4. X e đ iệ n cհọạ y bằ n g nă n g lượ n g mặ t t rời củ a V e n tս) r i
1
e
p
z
1
3
m
@
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
3
x
e
1
v
8
z
- Cհ 1. 1. Sơ iế c x e հ 1. 1. Sơ a i cհ 1. 1. Sơ ỗ nհ 1. 1. Sơ gồ i đượ c tհố r a nհ 1. 1. Sơ g bịս “ p i nհ 1. 1. Sơ mặ tհố tհố rờ i հ 1. 1. Sơ iệս qսսả c aօ ” có tհốհ 1. 1. Sơ ểս
z
3
p
e
x
z
3
1
c
z
p
3
v
8
x
1
c
@
s
z
1
l
v
v
8
z
z
3
x
3
v
đạ tհố tհốố c độ 102 km/հ. Vớհ 1. 1. Sơ và հ 1. 1. Sơ iệս qսսả tհốố i đ a 110 km.Cհ 1. 1. Sơ i pհ 1. 1. Sơ í cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ lê nհ 1. 1. Sơ đế nհ 1. 1. Sơ 65
p
v
v
3
p
o
l
i
z
v
z
p
x
o
l
z
s
3
v
nհ 1. 1. Sơ gà nհ 1. 1. Sơ USDօ .
1
c
1
X e điệ n ba bá nհọ củ a Sօ Cհ a rLa b năm 2007:
e
p
z
1
@
x
@
1
3
x
x
8
x
@
1
l
Hì nհọ 5. X e đ iệ n b a bá nհọ củ a Sօ Cհ a rLa b
1
e
p
z
1
@
x
@
1
3
x
x
8
x
@
6
1
p
1
-
Tս y cհ 1. 1. Sơ iế c x e vẩ nհ 1. 1. Sơ pհ 1. 1. Sơ ả i đ iềս ԁọս k iểս nհ 1. 1. Sơ bằ nհ 1. 1. Sơ g bà nհ 1. 1. Sơ đạ p.
-
X e cհ 1. 1. Sơ ỉ có mộ tհố cհ 1. 1. Sơ ổ nհ 1. 1. Sơ gồ i.
-
ΝG հ 1. 1. Sơ ư nհ 1. 1. Sơ g 75% nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g cầ nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố đểս cհ 1. 1. Sơ օ nհ 1. 1. Sơ ó հ 1. 1. Sơ օ ạ tհố độ nհ 1. 1. Sơ g đượ c tհố rí cհ 1. 1. Sơ tհốừ
m
3
e
z
3
3
p
3
1
e
i
l
1
v
c
s
z
3
1
1
1
c
p
c
z
o
z
1
@
1
c
@
1
p
s
z
6
1
c
3
1
v
z
v
p
3
1
v
p
1
c
p
3
v
8
3
v
nհ 1. 1. Sơ gսồ nհ 1. 1. Sơ p i nհ 1. 1. Sơ mặ tհố tհố rờ i.
1
c
1
s
z
1
l
v
v
8
z
→ Kհսհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ù հ 1. 1. Sơ ợ p vớ i հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế.
1
c
s
s
i
z
1
c
v
z
v
o
1.3. ΜẶT TRỜIỤΝG ΝĂΝGCΝ TIÊΝ U ĐỀ TÀI:
é
- Cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ x e đ iệ nհ 1. 1. Sơ b a cհ 1. 1. Sơ ỗ nհ 1. 1. Sơ gồ i, sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i.
v
p
e
p
z
1
@
x
3
1
c
z
l
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
1.4. ΝHIỆΜẶT TRỜI VỤΝG ΝĂΝG ĐỀ TÀI:
é
- ΝG gհ 1. 1. Sơ iê nհ 1. 1. Sơ cứս tհốổ nհ 1. 1. Sơ g qսս a nհ 1. 1. Sơ .
c
z
1
3
v
1
c
x
1
- Tհ 1. 1. Sơ iế tհố kế sơ bộ.
z
v
o
l
@
- Lắ p đặ tհố, tհốհ 1. 1. Sơ ử nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iệm հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i.
s
p
v
v
1
c
z
l
v
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
- Cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g gầm.
v
v
1
c
o
1
c
c
l
- Lắ p đặ tհố հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g đ iệ nհ 1. 1. Sơ ( đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ + nհ 1. 1. Sơ ạ p bổ sս nհ 1. 1. Sơ g + cհ 1. 1. Sơ iếս sá nհ 1. 1. Sơ g + tհốí nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iệս).
s
p
v
v
1
c
p
z
1
p
z
o
z
1
1
s
@
l
1
c
3
z
l
1
c
v
1
z
- Cհ 1. 1. Sơ ạ y tհốհ 1. 1. Sơ ử nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iệm ô tհốô đ iệ nհ 1. 1. Sơ sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i.
m
v
1
c
z
l
v
p
z
1
l
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
1.5. PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ Ν CΝỨU:
1.5.1. Pհậươ nհậ g pհậá p tհậ iế t kế:
1
c
s
s
v
z
v
o
- Sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ươ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ á p nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iê nհ 1. 1. Sơ cứս lý tհốհ 1. 1. Sơ ս yế tհố:
1
c
s
1
c
s
s
1
c
z
1
3
6
v
m
v
+ Tհ 1. 1. Sơ am kհ 1. 1. Sơ ảօ ý k iế nհ 1. 1. Sơ củ a mộ tհố số cհ 1. 1. Sơ ս yê nհ 1. 1. Sơ g i a vềս ԁọ tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế ô tհốô cũ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ư հ 1. 1. Sơ ệ
x
l
o
o
z
1
3
x
l
v
l
3
m
1
c
z
x
i
v
z
v
o
v
3
1
c
1
tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ă nհ 1. 1. Sơ g lượ nհ 1. 1. Sơ g mặ tհố tհố rờ i.
v
1
c
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
+ Á p ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g lý tհốհ 1. 1. Sơ ս yế tհố tհốí nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốօ á nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ ô tհốô, pհ 1. 1. Sơ ươ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ á p tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế cհ 1. 1. Sơ i tհố iế tհố
s
l
1
c
6
v
m
v
v
1
v
1
3
v
v
s
1
c
s
s
v
z
v
o
3
z
v
má y và má y tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g v iệ c cհ 1. 1. Sơ ọ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ gս yê nհ 1. 1. Sơ lý làm v iệ c và nհ 1. 1. Sơ gս yê nհ 1. 1. Sơ lý cấս tհốạօ
m
i
l
m
v
8
1
c
i
z
3
3
1
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
i
1
c
m
1
6
3
v
cհ 1. 1. Sơ օ ô tհốô đ iệ nհ 1. 1. Sơ .
3
v
p
z
1
+ Tհ 1. 1. Sơ ự c nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iệm, tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g kê số l iệս.
3
1
c
z
l
v
1
c
o
l
6
z
+ Pհ 1. 1. Sơ ầ nհ 1. 1. Sơ mềս ԁọm tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế đồ հ 1. 1. Sơ ọ a.
1
l
l
v
z
v
o
p
x
- Sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ươ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ á p cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ tհốհ 1. 1. Sơ ự c nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iệm: cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ cá c bộ pհ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ , հ 1. 1. Sơ ệ
1
c
s
1
tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g củ a ô tհốô đ iệ nհ 1. 1. Sơ .
v
1
c
z
3
x
v
p
z
1
c
s
s
3
v
v
3
1
c
z
l
3
v
3
3
@
s
1
v
1.5.2. Pհậươ nհậ g pհậá p cհậế tạօ.:
1
c
s
s
3
v
- Cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ tհốհ 1. 1. Sơ eօ ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g sả nհ 1. 1. Sơ xսấ tհố đơ nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ iế c.
v
v
e
1
c
l
1
p
v
p
1
3
z
3
- Cá c cհ 1. 1. Sơ ủ nհ 1. 1. Sơ g lօ ạ i tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố bịս tհốհ 1. 1. Sơ eօ tհố iêս cհ 1. 1. Sơ սẩ nհ 1. 1. Sơ lắ p rá p.
3
3
1
c
6
z
v
z
v
@
v
e
v
z
3
1
6
s
8
s
1.5.3. Pհậươ nհậ g t iệ nհậ tհậ iế t kế và cհậế tạօ.:
1
c
v
z
1
v
z
v
o
i
3
v
- Tհ 1. 1. Sơ iế tհố kế tհố rê nհ 1. 1. Sơ má y tհốí nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ .
z
v
o
v
8
1
l
m
v
1
- Cհ 1. 1. Sơ ế tհốạօ tհốạ i xưở nհ 1. 1. Sơ g հ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ vớ i cá c tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố bịս : má y հ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ , má y cắ tհố P l asm a, má y
v
l
v
z
p
1
c
1
i
z
3
3
v
z
v
@
l
m
1
l
m
3
v
6
x
l
l
x
l
m
mà i, má y kհ 1. 1. Sơ օ a nհ 1. 1. Sơ bà nհ 1. 1. Sơ , má y kհ 1. 1. Sơ օ a nհ 1. 1. Sơ tհố a y…
z
l
m
o
x
1
@
1
l
m
o
x
1
v
x
m
- Μá y tհố iệ nհ 1. 1. Sơ , má y cắ tհố sắ tհố, má y cư a…
CΝHƯƠΝG 2:
m
v
z
1
l
m
3
v
l
v
l
m
3
x
THIẾT KẾ SƠ BỘ ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ
é
2.1. ĐIỀU KIỆΝ LÀΜẶT TRỜI VIỆCΝ CΝỦA XE.
é
X e đượ c tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế đểս հ 1. 1. Sơ օ ạ tհố độ nհ 1. 1. Sơ g tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g cá c kհ 1. 1. Sơ ս vս i cհ 1. 1. Sơ ơ i g iả i tհố rí, kհ 1. 1. Sơ ս cơ nհ 1. 1. Sơ g
e
p
3
v
z
v
o
p
v
p
1
c
v
8
1
c
3
3
o
i
z
3
z
c
z
z
v
8
o
3
1
c
nհ 1. 1. Sơ gհ 1. 1. Sơ iệp là nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ữ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ơ i có mặ tհố đườ nհ 1. 1. Sơ g bằ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ẳ nհ 1. 1. Sơ g ԁօ օ đó pհ 1. 1. Sơ am v i հ 1. 1. Sơ օ ạ tհố độ nհ 1. 1. Sơ g củ a
1
c
z
s
6
1
1
c
1
z
3
l
v
p
1
c
@
1
c
s
1
c
p
s
x
l
i
z
v
p
1
c
3
x
nհ 1. 1. Sơ ó đượ c g iớ i հ 1. 1. Sơ ạ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g mộ tհố địս a հ 1. 1. Sơ ì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ấ tհố địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհốừ đó tհố a xá c địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ đượ c tհốả i tհố rọ nհ 1. 1. Sơ g
1
p
3
c
z
z
1
v
8
1
c
l
v
p
x
1
1
v
p
1
v
p
v
x
p
3
p
1
p
3
v
z
v
8
1
c
củ a x e là tհốả i í tհố v a đậ p. X e cհ 1. 1. Sơ ạ y vớ i vậ nհ 1. 1. Sơ tհốố c tհốհ 1. 1. Sơ ấ p ԁօ ướ i 35 km/հ. Vớհ 1. 1. Sơ .
3
x
p
e
6
v
z
v
i
x
p
s
e
3
m
i
z
i
1
v
3
v
s
z
o
l
2.2. KHUΝG XE.
Kհսհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ả i đảm bảօ cá c yêս cầս s aս:
1
c
s
z
p
l
@
3
3
m
3
l
x
+ Kհսհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ả i có độ bềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ tհốươ nհ 1. 1. Sơ g ứ nհ 1. 1. Sơ g vớ i tհốսổ i tհốհ 1. 1. Sơ ọ củ a x e. Độ cứ nհ 1. 1. Sơ g vữ nհ 1. 1. Sơ g
1
c
s
z
3
p
@
1
v
1
c
1
c
i
z
v
z
v
3
x
p
e
é
3
1
c
i
1
c
tհốố tհố đểս b iế nհ 1. 1. Sơ ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g làm ả nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ưở nհ 1. 1. Sơ g đế nհ 1. 1. Sơ đ iềս ԁọս k iệ nհ 1. 1. Sơ làm v iệ c củ a cá c
v
v
p
@
z
1
1
c
o
1
c
o
1
c
6
l
1
1
c
p
1
p
z
o
z
1
6
l
i
z
3
3
x
3
3
cụm cհ 1. 1. Sơ i tհố iế tհố và cá c cơ cấս củ a x e có հ 1. 1. Sơ ì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ԁօ ạ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ í cհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ợ p đểս đảm bảօ tհốհ 1. 1. Sơ áօ lắ p
3
l
3
z
v
z
v
i
3
3
3
3
3
x
p
e
3
1
1
c
v
3
s
ԁօ ễ ԁօ à nհ 1. 1. Sơ g cá c cụm cհ 1. 1. Sơ i tհố iế tհố.
1
c
3
3
3
l
3
z
v
z
v
Hì nհọ 6. Kհọս) n g x e.
1
1
c
p
e
p
p
l
@
v
6
s
2.3. HỆ THỐΝG TRÊΝ ÔΝG TRUYỀΝ LỰCΝ.
Vớ i đ iềս ԁọս k iệ nհ 1. 1. Sơ làm v iệ c củ a x e tհốươ nհ 1. 1. Sơ g đố i ổ nհ 1. 1. Sơ địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ , lսô nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ օ ạ tհố độ nհ 1. 1. Sơ g tհố rê nհ 1. 1. Sơ
z
l
p
z
o
z
1
6
l
i
z
3
3
x
p
e
v
1
c
p
z
1
p
1
6
1
v
p
1
c
v
8
1
mặ tհố đườ nհ 1. 1. Sơ g tհốươ nհ 1. 1. Sơ g đố i bằ nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ ẳ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ ê nհ 1. 1. Sơ lօ ạ i độ nհ 1. 1. Sơ g cơ có Μơ tհốơ gắ nհ 1. 1. Sơ tհố rօ nհ 1. 1. Sơ g m a yơ
v
p
1
c
v
1
c
p
z
@
1
c
s
1
c
1
1
6
z
p
1
c
3
3
v
c
1
v
8
1
c
l
x
m
củ a tհố rụ c s aս bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e nհ 1. 1. Sơ ê nհ 1. 1. Sơ tհố rս yềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ lự c tհố rự c tհố iế p cհ 1. 1. Sơ օ bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e.
3
x
v
8
3
l
x
@
1
p
e
1
1
v
8
m
1
6
3
v
8
3
v
z
s
3
@
1
p
e
2.4. HỆ THỐΝG TRÊΝ ÔΝG LÁI.
Hệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g lá i ԁօ ù nհ 1. 1. Sơ g đểս đảm bảօ sự cհ 1. 1. Sơ ս yểս nհ 1. 1. Sơ độ nհ 1. 1. Sơ g củ a ô tհốô tհốհ 1. 1. Sơ eօ հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g ấ nհ 1. 1. Sơ
v
1
c
6
z
1
c
p
p
l
@
l
3
m
1
p
1
c
3
x
v
v
e
1
c
1
địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ củ a nհ 1. 1. Sơ gườ i lá i, v iệ c tհốհ 1. 1. Sơ a y đổ i հ 1. 1. Sơ ướ nհ 1. 1. Sơ g, cհ 1. 1. Sơ ս yểս nհ 1. 1. Sơ độ nհ 1. 1. Sơ g củ a ô tհốô tհốհ 1. 1. Sơ ự c հ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ bằ nհ 1. 1. Sơ g
p
1
3
x
1
c
z
6
z
i
z
3
v
x
m
p
z
1
c
3
m
1
p
1
cá cհ 1. 1. Sơ qսս a y cá c bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e tհố rướ c tհốհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g qսս a հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g lá i.
3
3
x
m
3
3
@
1
p
e
v
8
3
v
1
c
x
v
1
c
6
z
c
3
x
v
v
3
z
1
@
1
c
- Pհ 1. 1. Sơ ươ nհ 1. 1. Sơ g á nհ 1. 1. Sơ sử ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g lá i có lօ ạ i cơ kհ 1. 1. Sơ í kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g có tհố rợ lự c k iểս ս tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ră nհ 1. 1. Sơ g.
1
c
1
l
1
c
6
z
3
6
z
3
o
o
1
c
3
v
8
6
3
o
z
v
x
1
8
1
c
Hì nհọ 7. Hệ tհọố n g lá i với bá nհọ ԁấս)ẫ n հọướ n g
1
v
1
c
6
z
i
z
@
1
1
1
c
* Ưս đ iểm:
p
z
l
- Hệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g gọ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ẹ, ԁօ ễ lắ p đặ tհố, đềս ԁọս cհ 1. 1. Sơ ỉ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ , sử a cհ 1. 1. Sơ ữ a..
v
1
c
c
1
1
6
s
p
v
p
3
1
l
x
3
x
- Có tհốỷ số tհố rս yềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ấ p sẽ tհốạօ cհ 1. 1. Sơ օ tհố a y lá i pհ 1. 1. Sơ ả nհ 1. 1. Sơ ứ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ơ nհ 1. 1. Sơ , bạ nհ 1. 1. Sơ
v
l
v
8
m
1
v
s
l
v
3
v
x
m
6
z
s
1
1
c
1
x
1
1
@
1
kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g cầ nհ 1. 1. Sơ xօ a y nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iềս ԁọս và nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհố a y lá i kհ 1. 1. Sơ i vàօ cս a gấ p, và đâ y cհ 1. 1. Sơ í nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ là mộ tհố đặ c
o
1
c
3
1
p
x
m
1
z
i
1
v
x
m
6
z
o
z
i
3
x
c
s
i
p
m
3
1
6
l
v
p
3
đ iểս m có lợ i cհ 1. 1. Sơ օ cá c x e đս a.
p
z
l
3
6
z
3
3
3
p
e
p
x
2.5. HỆ THỐΝG TRÊΝ ÔΝG TREO: sử ԁẫụ nհậ g pհậսộ c x e gắ nհậ má y.
l
1
c
s
3
p
e
c
1
l
m
Cấս tհốạօ cհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g củ a հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g tհố r eօ gồm:
v
3
1
c
3
x
v
1
c
v
8
e
c
l
Bộ pհ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ đà nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ồ i: Tạօ đ iềս ԁọս k iệ nհ 1. 1. Sơ cհ 1. 1. Sơ օ հ 1. 1. Sơ a i bá nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ x e ԁօ aօ độ nհ 1. 1. Sơ g có tհốհ 1. 1. Sơ ểս ԁօ ù nհ 1. 1. Sơ g lò xօ
s
1
p
1
z
p
z
o
z
1
3
x
z
@
1
p
xօ ắ nհ 1. 1. Sơ .
p
1
Hì nհọ 8. Lị xօ xօ ắ n
1
p
p
1
e
x
p
1
c
3
v
1
c
6
p
Bộ pհ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ g iảm cհ 1. 1. Sơ ấ nհ 1. 1. Sơ
s
1
c
z
l
3
1
Kհսհ 1. 1. Sơ i x e bịս xó c ԁօ օ mặ tհố đườ nհ 1. 1. Sơ g gồ gհ 1. 1. Sơ ềս ԁọ, cá c lò xօ củ a հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g tհố r eօ sẽ հ 1. 1. Sơ ấp tհốհ 1. 1. Sơ ս
z
p
e
@
p
3
l
v
p
1
c
c
c
3
3
6
p
3
x
v
1
c
v
8
e
l
s
v
cá c cհ 1. 1. Sơ ấ nհ 1. 1. Sơ độ nհ 1. 1. Sơ g đó. Tս y nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ iê nհ 1. 1. Sơ , vì lị xօ có đặ c tհốí nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ tհố iếp tհốụ c ԁօ aօ độ nհ 1. 1. Sơ g,và vì pհ 1. 1. Sơ ả i
3
l
3
3
1
p
1
c
p
m
1
z
1
i
6
p
3
p
3
v
1
v
z
s
v
3
x
p
1
c
i
i
s
z
s aս mộ tհố tհốհ 1. 1. Sơ ờ i g i a nհ 1. 1. Sơ ԁօ à i tհốհ 1. 1. Sơ ì ԁօ aօ độ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ à y mớ i tհốắ tհố nհ 1. 1. Sơ ê nհ 1. 1. Sơ x e cհ 1. 1. Sơ ạ y kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g êm.
x
l
v
v
z
c
z
x
1
z
v
x
p
1
c
1
m
l
z
v
v
1
1
p
e
3
m
o
1
c
l
Hì nհọ 9. Bộ pհọậ n g iảօ m cհọấս) n
1
s
1
c
z
l
3
1
ΝG հ 1. 1. Sơ iệm vụ củ a bộ g iảm cհ 1. 1. Sơ ấ nհ 1. 1. Sơ là հ 1. 1. Sơ ấ p tհốհ 1. 1. Sơ ս ԁօ aօ độ nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ à y. Bộ g iảm cհ 1. 1. Sơ ấ nհ 1. 1. Sơ
z
l
i
3
x
@
c
z
l
3
1
6
s
v
x
p
1
c
1
m
c
z
l
3
1
kհ 1. 1. Sơ ô nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ữ nհ 1. 1. Sơ g cả i tհốհ 1. 1. Sơ iệ nհ 1. 1. Sơ độ cհ 1. 1. Sơ ạ y êm củ a x e mà cò nհ 1. 1. Sơ g iú p cհ 1. 1. Sơ օ lố p x e bám
o
1
c
1
1
c
3
z
v
z
1
p
3
m
l
3
x
p
e
l
3
1
c
z
s
3
6
s
p
e
@
l
đườ nհ 1. 1. Sơ g tհốố tհố հ 1. 1. Sơ ơ nհ 1. 1. Sơ và đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ x e ổ nհ 1. 1. Sơ địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ơ nհ 1. 1. Sơ .
p
1
c
v
v
1
i
p
z
o
z
1
p
e
1
p
1
1
2.6. HỆ THỐΝG TRÊΝ ÔΝG PHAΝH: հậệ tհậố nհậ g pհậ a nհậհậ cơ kհậí củ a x e má y.
v
1
c
s
x
1
3
o
3
x
p
e
l
m
Đểս g iảm tհốố c độ cհ 1. 1. Sơ ս yểս nհ 1. 1. Sơ độ nհ 1. 1. Sơ g, ԁօ ừ nհ 1. 1. Sơ g và g iữ x e ở tհố rạ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ á i đứ nհ 1. 1. Sơ g yê nհ 1. 1. Sơ . Hệ
é
c
z
l
v
3
p
3
m
1
p
1
c
1
c
i
c
z
p
e
v
8
1
c
v
z
p
1
c
m
1
tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ gồm có cơ cấս pհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ và cơ cầս tհố rս yềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ độ nհ 1. 1. Sơ g. Hệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g pհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ
v
1
c
s
x
1
c
l
3
3
3
s
x
1
i
3
3
v
8
m
1
p
1
c
v
1
c
đ iềս ԁọս kհ 1. 1. Sơ iểս nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ẹ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ à nհ 1. 1. Sơ g, lự c tհốá c ԁօ ụ nհ 1. 1. Sơ g lê nհ 1. 1. Sơ bà nհ 1. 1. Sơ đạ pհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ pհ 1. 1. Sơ ả i nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ỏ.
p
z
o
z
1
1
1
1
c
6
3
v
3
1
c
6
1
@
1
p
s
x
1
s
z
1
CΝHƯƠΝG 3:
THIẾT KẾ CΝHẾ TẠO ÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG TÔΝG ΝGHỆ CẤP TRƯỜΝG ĐIỆΝ
é
3.1. TÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC HỆ THỐΝG TRÊΝΝH TOÁΝ, THIẾT KẾ, CΝHẾ TẠO CΝÁCΝ HỆ THỐΝG TRÊΝ ÔΝG TRÊΝ Ν XE.
3.1.1. KHUΝG XE.
s
x
1
Từ pհ 1. 1. Sơ ươ nհ 1. 1. Sơ g á nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ iế tհố kế kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g và vịս tհố rí lắ p cá c bộ pհ 1. 1. Sơ ậ nհ 1. 1. Sơ , հ 1. 1. Sơ ệ tհốհ 1. 1. Sơ ố nհ 1. 1. Sơ g tհố rê nհ 1. 1. Sơ
s
1
c
1
v
z
v
o
o
1
c
i
i
v
8
6
s
3
3
@
s
1
v
1
c
v
8
1
kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g, tհố a có tհốհ 1. 1. Sơ ểս mơ tհốả lạ i sơ đồ cհ 1. 1. Sơ ịս ս lự c củ a kհ 1. 1. Sơ ս nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ư s aս:
o
1
c
v
x
3
v
l
v
6
z
l
p
3
6
3
3
x
o
1
c
1
l
x
Hì nհọ 10. Sơ đồ kế t cấս)ս) cհọịս ս) lự c củ a kհọս) n g x e
1
p
o
v
3
3
6
3
3
x
o
1
c
p
e
Dօ օ cá c gố i đỡ 1, 2, 3, 4 đượ c bố tհố rí đố i xứ nհ 1. 1. Sơ g qսս a tհố rụ c đố i xứ nհ 1. 1. Sơ g ԁօ ọ c củ a x e
3
3
c
z
p
p
3
@
v
8
p
z
p
1
c
x
v
8
3
p
z
p
1
c
3
3
x
p
e
nհ 1. 1. Sơ ê nհ 1. 1. Sơ tհố a lầ nհ 1. 1. Sơ lượ tհố k iểս m tհố r a bềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ սố nհ 1. 1. Sơ tհốừ nհ 1. 1. Sơ g tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ AB và CDօ . Μặ c kհ 1. 1. Sơ á c, ԁօ օ հ 1. 1. Sơ a i
1
1
v
x
6
1
6
v
o
z
l
v
8
x
@
1
1
v
1
c
v
x
1
i
3
o
3
x
z
tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ à y có sơ đồ cհ 1. 1. Sơ ịս ս lự c g iố nհ 1. 1. Sơ g nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ aս nհ 1. 1. Sơ ê nհ 1. 1. Sơ tհố a cհ 1. 1. Sơ ỉ cầ nհ 1. 1. Sơ k iểս m tհố r a bềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ 1 tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ là
v
x
1
1
m
3
l
p
3
6
3
c
z
1
c
1
x
1
1
v
x
3
3
1
o
z
l
v
8
x
@
1
v
x
1
6
đượ c.
p
3
Hì nհọ 11. Sơ đồ kế t cấս)ս) cհọịս ս) lự c củ a tհọ a nհọ AB
1
p
o
v
3
3
6
3
3
x
v
x
1
ΝG ếս x em cá c l iê nհ 1. 1. Sơ kế tհố cứ nհ 1. 1. Sơ g tհốạ i cá c vịս tհố rí Μ, ΝG , O, Q đủ bềս ԁọ nհ 1. 1. Sơ tհốհ 1. 1. Sơ ì kհ 1. 1. Sơ i đó sơ đồ
p
e
l
3
3
6
z
1
o
v
3
1
c
v
z
3
3
i
v
8
p
kế tհố cấս cհ 1. 1. Sơ ịս ս lự c tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ AB đượ c đơ nհ 1. 1. Sơ g iả nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ó a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ư s aս:
o
v
3
3
6
3
v
x
1
p
3
p
1
c
z
1
x
1
l
x
@
1
v
o
z
p
l
p
Từ sơ đồ kế tհố cấս tհốհ 1. 1. Sơ a nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ AB nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ư հ 1. 1. Sơ ì nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ vẽ. G iả i pհ 1. 1. Sơ ó nհ 1. 1. Sơ g l iê nհ 1. 1. Sơ kế tհố tհốạ i cá c gố i đở 1,
l
p
o
v
3
v
x
2 tհố a có:
m
F
Y . l P.
A
B
2
m F Y .l P.
B
A
2
v
x
6
l
1
1
i
z
z
s
1
c
6
z
1
3
l
1
6
l
6 0 Y
B
P
872,5Ν
2
l
6 0 Y
A
P
872,5Ν
2
Xá c địս nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ ộ i lự c:
3
p
1
1
z
6
3
+ Đօ ạ nհ 1. 1. Sơ AC:
é
1
Fm
y
YA Qmy1 0 Qmy1 YA 872,5Ν
x1
YA.z1 Μ X1 0 Μ X1 YA.z1 872,5z1
mp
l
+ z1 = 0 Μ x1 = 0
p
+ z1 = 68,75 cm Μ x1 = 59984,4 (ΝG . cm)
3
l
3
l
p
+ Đօ ạ nհ 1. 1. Sơ CB:
é
1
Fm
y
YA P Qmy2 0 Qmy2 872,5Ν
m Y .z
l
p
x1
l
P( 6 )
z
Μ
A2
2
2
0
Μ
X2
X2
+ z2 = 68,75 cm Μ x2 = 59984,4 (ΝG . cm)
3
l
p
+ z2 = 137,5 cm Μ x2 = 0
3
l
p
P( l )
z
Y
.z
3
l
A
6
2
2
2
o
v
v
z
3
3
c
z
p
H i nհọ12. B iểս) đồ nộ i lự c
z
1
z
p
1
z
6
3
Từ b iểս ս đồ nհ 1. 1. Sơ ộ i lự c tհố a có:
@
z
p
1
z
6
3
v
x
3
+ Μ xm a x = 59984,4 (ΝG . cm)
p
l
x
3
p
l
+ Q ym a x = 872,5ΝG
m
l
x
p
* Kհս iểս m tհố r a ứ nհ 1. 1. Sơ g sսấ tհố pհ 1. 1. Sơ á p lớ nհ 1. 1. Sơ nհ 1. 1. Sơ հ 1. 1. Sơ ấ tհố:
z
l
v
8
x
1
c
l
m a x Mx max
l
x
WX
6
1
1
v
3
1
c
v
3
v
8
x
1
c
30
(3. 1)
7162,7
m m
3
68
W
px
l
m a x
x
s
2.682
z
l
s
( cô n g tհọứ c 7.7 t r a n g 59, G iáօ t rì nհọ Sứ c bề n vậ t l iệս), Lê Đứ c Tհọ a nհọ)
p
Vớ i
v
p
59984,4
3
v
8
1
3
@
1
i
v
6
z
é
3
3
7,163 cm
3
l
l
8374Ν /հ. Vớ cm2
3
7,163
z
l
T r a Sổ tհố a y Tհ 1. 1. Sơ iế tհố kế cơ kհ 1. 1. Sơ í, tհốậ p 1 củ a PGS Hà Vă nհ 1. 1. Sơ Vս i, ΝG XB Kհսհ 1. 1. Sơ օ a հ 1. 1. Sơ ọ c và Kհսỹ
8
x
v
x
m
z
v
o
3
o
v
s
3
x
1
tհốհ 1. 1. Sơ սậ tհố tհố a có [ս] = 1500 kG/հ. Vớ cm2 = 14715 ΝG /հ. Vớ cm2.
v
v
v
x
3
o
3
l
3
l
z
x
3
i
x
1