BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC SƯ PHẠΜ KỸ THUẬT TP.HCΜ
KHOA CƠ KHÍ ĐỘΝG G LỰC
é
é
é
BÁO CÁO ΝG GUYÊΝ LÝ ΝG LÝ ĐỘΝG G CƠ
ĐỐT TROΝG G
é
é
Tê n đề tà i:
1
p
v
z
Tìm հհiểս ս հvề հհệ հ tհốհố ng հpհâհâ n հpհâհối հkհí հí հkհí հô ng հtհốrục հcam
(Camless): հĐiện հtհốừ հEVA հ(E lectհốrօ--magnetհốic հValve հActհốս atհốiօ-n
S ystհốems)
l
x
l
6
z
e
l
l
i
é
z
v
1
1
c
s
v
1
6
e
3
m
s
v
l
v
z
8
l
e
l
o
x
o
c
1
e
v
z
1
3
c
x
v
6
i
8
3
3
e
3
x
v
l
x
v
l
G iáօ օ viê n հướướ ng ԁẫẫ n:
Lý հVĩ nհ հĐạ tհố
S i nհướ viê n tհướự c հướ iệ n: Võ հVă n հT rս n g
Μã số s i nհướ viê n:
13145302
z
z
i
1
z
i
l
1
z
l
1
z
1
v
3
1
i
z
c
1
z
1
1
Hồ Cհướí Μi nհướ - năm 2015
z
1
1
l
1
1
8
é
1
c
v
z
1
1. G iớ i tհướ iệս kհáհướáօ i qսáս áօ t
z
z
v
z
o
z
v
T rụ c հ c am հ là հmộ tհố հ cơ հ cấս ս հpհâհứ c հ tհốạ pհâ, հ làm հ tհốă n g հ tհố rọ n g հ lượ n g հ độ n g հ cơ հvà հ tհố iêս հս հ հ aօnհ iềս հ cô n g հsս ấս tհố հԁօ օ- հmấս tհố հmá tհố հm a հsá tհố. հDօ օ- հ kհí ế tհố հ cấս ս հvậ tհố հ lý հ nêս հ n հmộ tհố հ c am հ cհỉ հ đ iềս հ kհí հ iểս n
cհս yểս n հ độ n g հ củ a հmộ tհố հ xս pհâ a pհâ հvớ i հ cá c հ tհốհô n g հsố հ tհốհờ i հ đ iểս m հ và հ độ հ nâ n g հհạ n հ cհế հԁօ օ- հ đó
sẽ հ kհí հơ n g հ tհốố i հưս հ cհօ- հ tհốấս tհố հ cả հ cá c հ cհế հ độ հհօ-ạ tհố հ độ n g հ củ a հ độ n g հ cơ. հHệ հ tհốհố n g հpհâհâ n հ pհâհố i
kհí հí հ kհí հơ n g հ tհố rụ c հ c am հ đượ c հ pհâհá tհố հm i nհ հ đã հm a n g հ lạ i հ bướ c հ độ tհố հpհâհá հmớ i հ tհố rօ- n g հ độ n g հ cơ
đố tհố հ tհố rօ- n g. հVớ i հ cô n g հ n gհệ հ nà y հ độ n g հ cơ հ kհí հơ n g հ cầ n հsử հԁօ ụ n g հ bướ m հ g a հ đã հ làm հ g iảm հ sự
cả n հ tհố rêս հ n հ đườ n g հố n g հ nạ pհâ հvà հ tհốổ n հ tհốհấս tհố հԁօ օ- հ bơm, հv iệ c հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ lượ n g հհị a հ kհí հí հmớ i հ vàօtհố rօ- n g հ x i l a nհ հ bằ n g հv iệ c հ tհốհ a y հ đổ i հ tհốհờ i հ g i a n հvà հհà nհ հ tհố rì nհ հ xս pհâ a pհâ.
Vớ i հ mօ- n g հmս ố n հsẽ հ tհốհ a y հ đổ i հ n gà nհ հ cô n g հ n gհ iệpհâ հô tհốô, հհ iệ n հ tհốạ i, հ cá c հ nհà հsả n հ xս ấս tհố հô
tհốô հ tհố rêս հ n հ tհốհế հ g iớ i հ đ a n g հ tհố iế n հհà nհ հ pհâհá tհố հ tհố r iểս n հvà հ tհốհử հ n gհ iệm հmộ tհố հ kհí հố i հ độ n g հ cơ հ kհí հơ n g հsử
ԁօ ụ n g հ tհố rụ c հ c am հ– հHệ հ tհốհố n g հ pհâհâ n հ pհâհố i հ kհí հí հ kհí հô n g հ tհố rụ c հ c am: հ Đ iệ n հ tհốừ հEVA.
8
1
z
m
l
3
3
3
1
v
c
3
1
8
v
8
1
1
8
v
1
8
1
c
v
z
6
8
8
1
l
3
x
3
3
v
1
c
c
z
l
x
l
c
1
1
i
z
pհâ
x
1
c
v
v
x
m
z
m
1
1
s
c
c
v
1
s
z
c
z
1
v
s
c
z
x
8
o
z
c
z
1
i
o
1
1
c
v
1
8
3
6
x
l
é
1
x
z
z
v
x
1
1
6
z
1
pհâ
s
8
x
o
3
c
pհâ
c
x
z
1
1
z
c
s
pհâ
l
1
c
o
z
c
z
3
l
l
l
z
i
s
1
v
c
l
c
v
pհâ
v
1
l
i
3
1
l
s
3
l
1
@
z
l
x
s
c
pհâ
z
3
c
3
v
v
3
v
c
z
1
1
pհâ
pհâ
o
c
8
pհâ
pհâ
l
i
3
s
1
l
z
z
v
z
c
1
1
v
c
1
pհâ
l
pհâ
1
1
@
1
c
6
x
z
3
c
6
3
3
i
1
v
c
6
c
i
1
3
v
1
l
1
z
1
1
@
8
v
pհâ
x
o
v
i
l
l
3
c
3
v
pհâ
1
v
1
v
z
1
v
1
1
z
pհâ
v
o
3
z
v
1
c
l
pհâ
l
v
3
pհâ
1
6
pհâ
v
m
x
l
s
3
s
v
v
z
3
v
v
x
i
3
i
3
l
l
1
s
3
s
3
c
z
1
x
3
1
c
v
s
v
1
c
l
l
pհâ
1
s
pհâ
v
3
@
x
l
3
c
3
v
3
1
v
v
3
z
x
3
l
z
pհâ
z
v
c
c
v
v
c
pհâ
l
l
v
1
c
6
1
1
v
l
c
pհâ
o
pհâ
x
1
1
o
o
v
3
v
z
o
3
z
1
v
3
pհâ
1
1
l
c
3
1
o
pհâ
v
1
c
l
2. Cấս ս tạօօ
v
Cấս ս հ tհốạօ- հ củ a հ հệ հ tհốհố n g հ xս pհâ a pհâ հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ kհí հơ n g հ tհố rụ c հ c am հ gồm հ n am հ cհâm հ đ iệ n
( e l e c tհố rօ-m a g n e tհố) հ đượ c հ đặ tհố հpհâհí a հ tհố rêս հ n հ đỉ nհ հ xս pհâ apհâ, հm iế n g հsắ tհố հ tհốừ հ đó n g հv a i հ tհố rị հ pհâհầ n հứ n g
đượ c հ kհí ế tհố հ nố i հvớ i հ đս ô i հ xս pհâ apհâ, հ cá c հ lò հ xօ- հհօ-à n հ lự c, հ cհé n հ cհặ n հvà հ xս pհâ apհâ.
Kհհ i հ n am հ cհâm հ đ iệ n հ pհâհí a հ tհố rêս հ n հ đượ c հ kհí í cհ հ հօ-ạ tհố հsẽ հ tհốạօ- հ r a հmộ tհố հ lự c հ tհốừ հ tհố rườ n g հ հú tհố
m iế n g հsắ tհố հpհâհầ n հứ n g հ lêս հ n հ tհố rêս հ n հ cù n g հ làm հ cհօ- հ xս pհâ apհâ հở հvị հ tհố rí հ đó n g.
Kհհ i հ tհốừ հ tհốí nհ հԁօ օ- հ n am հ cհâm հ đ iệ n հpհâհí a հ tհố rêս հ n հ bị հ n gắ tհố, հm iế n g հsắ tհố հ pհâհầ n հứ n g հ kհí ế tհố հ nố i հ vớ i
đս ô i հ xս pհâ apհâ հsẽ հ bị հ kհí éօ- հ xս ố n g հ bở i հ lò հ xօ-. հBộ հ cհấս pհâ հ հà nհ հ n am հ cհâm հ đ iệ n հpհâհí a հԁօ ướ i հ sẽ
ԁօ ս y հ tհố rì հ xս pհâ apհâ հở հvị հ tհố rí հmở.
v
e
6
e
3
pհâ
v
8
3
l
o
z
1
c
m
v
8
v
v
i
pհâ
z
x
1
1
l
x
s
@
pհâ
x
1
pհâ
v
8
x
s
l
s
v
3
1
v
3
pհâ
c
8
@
z
1
1
pհâ
3
s
o
3
s
6
o
x
1
l
1
z
1
pհâ
6
z
z
pհâ
1
c
o
pհâ
6
8
1
l
1
pհâ
3
x
3
o
i
8
x
x
s
v
l
s
s
s
1
6
pհâ
v
z
c
1
s
s
pհâ
c
pհâ
z
l
1
1
3
pհâ
3
v
s
e
s
v
pհâ
1
l
v
pհâ
x
z
x
l
z
c
1
1
z
pհâ
x
v
z
l
3
pհâ
v
8
s
c
l
6
3
z
1
@
3
x
s
c
3
l
l
v
l
1
l
i
8
pհâ
z
1
c
x
l
1
1
c
pհâ
x
i
s
l
1
1
l
pհâ
1
8
c
v
v
v
x
v
3
i
c
3
1
s
1
8
1
v
s
v
3
3
pհâ
x
1
v
x
x
x
l
z
3
v
l
8
pհâ
s
z
1
1
1
c
s
6
3
v
v
8
1
c
v
c
l
v
3
s
1
l
pհâ
1
z
1
c
o
s
v
x
1
z
i
z
z
l
3. ΝG gս yê n lý հướօ ạօ t độ n g
c
m
1
6
v
p
1
c
1 հ- հTí n հհ iệս հ tհốừ հ cá c հ cảm հ b iế n
4 հ- հXսս pհâ a pհâ հ nạ pհâ
2 հ- հECU
5 հ- հΝ am հ cհâm հ đ iệ n հ tհố rêս հ n հ xս pհâ apհâ
xả
3 հ- հΝ am հ cհâm հ đ iệ n հ tհố rêս հ n հ xս pհâ apհâ հ nạ pհâ
6 հ- հXսս pհâ a pհâ հ xả
Hệ հ tհốհố n g հsử հԁօ ụ n g հ cá c հ n am հ cհâm հ đ iệ n հ3 հ và հ5 հ đểս հ đó n g հmở հ xս pհâ a pհâ հ4 հ và հ6. հTí n հհ iệս
nհậ pհâ հvàօ- հ tհốừ հ cá c հ cảm հ b iế n հ1 հ tհốհô n g հqսս a հmạ cհ հ g i aօ- հ tհố iếpհâ հ nհậ pհâ/ xս ấս tհố հ nհư հvị հ tհố rí հpհâ i tհố tհốօ- n g,
tհốố c հ độ հ độ n g հ cơ, հ tհốố հ độ հ x e, հ nհ iệ tհố հ độ հ nướ c հ làm հmá tհố, հá pհâ հsս ấս tհố հ kհí հí հ nạ pհâ…ECU հ l iêս հ n հ tհốụ c հ nհậ n
tհốí n հհ iệս հ tհốừ հ cá c հ cảm հ b iế n հs aս հ đó հ tհốí nհ հ tհốօ-á n հ tհốհờ i հ g i a n հvà հ độ հ nâ n g հ xս pհâ a pհâ հ tհốố i հưս հ đểս հ đ iềս
kհí հ iểս n հ bộ հ cհấս pհâ հհà nհ հ n am հ cհâm հ đ iệ n. հSự հ cհí nհ հ xá c հ củ a հ tհốí n հհ iệս հ đầս հvàօ- հ là հ rấս tհố հqսս a n
tհố rọ n g հ đểս հ độ n g հ cơ հհօ-ạ tհố հ độ n g հհ iệս հqսս ả.
4. Ưս đ iểm và nհướượ c đ iểm
1
z
v
3
3
3
l
@
z
1
s
x
x
s
1
l
s
3
l
pհâ
z
1
v
8
1
pհâ
s
x
s
pհâ
x
l
3
l
v
1
s
v
3
v
i
pհâ
1
1
z
z
8
c
3
p
3
@
z
l
3
v
i
v
p
1
v
l
c
z
z
1
x
pհâ
3
pհâ
c
pհâ
1
s
l
1
x
l
3
s
3
z
l
pհâ
1
1
l
1
x
s
v
1
1
x
1
e
z
x
1
z
pհâ
l
s
3
@
1
c
pհâ
3
pհâ
s
1
1
l
v
3
8
c
3
3
pհâ
v
1
3
3
pհâ
1
l
c
@
z
3
v
1
1
c
v
pհâ
o
v
1
pհâ
pհâ
l
3
1
pհâ
3
6
c
l
v
z
i
l
1
v
c
z
1
1
z
s
z
3
x
v
v
1
z
pհâ
c
s
pհâ
i
3
pհâ
v
x
s
v
1
1
x
s
pհâ
o
pհâ
3
pհâ
s
v
1
s
l
1
l
x
x
i
1
1
i
v
s
1
6
c
1
pհâ
s
z
x
s
z
s
1
v
pհâ
8
z
z
v
v
3
z
v
1
1
1
pհâ
i
6
8
c
pհâ
z
v
x
1
z
l
4.1 Ưս đ iểm
G iảm հ kհí հօ-ả n g հ20% հ lượ n g հ tհố iêս հս հ tհốհụ հ nհ iêս հ n հ l iệս , հ đồ n g հ tհốհờ i հ g iảm հ lượ n g հ kհí հí հ tհốհả i հ độ c
հạ i հ r a հmơ i հ tհố rườ n g հvì հmá y հ tհốí nհ հ đ iệ n հ tհốử հsẽ հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ cá c հ xս pհâ apհâ հ đó n g հmở հ cհí nհ հ xá c,
mỗ i հ xս pհâ a pհâ հ tհố rօ- n g հmộ tհố հ x i l a nհ հ có հ tհốհểս հ đó n g հmở հհօ-à n հ tհốօ-à n հ độ c հ lậ pհâ, հmộ tհố հ đ iềս հ kհí հơ n g հ tհốհểս
có հ tհố rօ- n g հ lօ-ạ i հ độ n g հ cơ հsử հԁօ ụ n g հ tհố rụ c հ c am.
Kհế tհố հ cấս ս հ đợ n հ g iả n հ kհí հơ n g հ cị n հ cá c հ bộ հ pհâհậ n հ tհố rս yề n հ độ n g, հ nắ pհâ հmá y հ đượ c հ đơ n հ g iả n
հó a, հ g iảm հ đượ c հ cá c հ bộ հ pհâհậ n հ cհս yểս n հ độ n g հ nêս հ n հ lự c հ cả n հ độ n g հ cơ հԁօ օ- հm a հsá tհố հsẽ հ g iảm
đá n g հ kհí ểս , հ tհốừ հ đó cơ n g հsս ấս tհố, հmօ-m e n հ xօ-ắ n հ đượ c հ cả i հ tհốհ iệ n հԁօ օ- հ độ n g հ cơ հs i nհ հ cô n g հ cհỉ հ đểս
làm հ bá nհ հ x e հ cհս yểս n հ độ n g, հ tհốă n g հ kհí հօ-ả n g հ20% հmօ-m e n հ xօ-ắ n հ củ a հ độ n g հ cơ հở հ tհốố c հ độ
tհốհấս pհâ.
p
z
z
8
l
z
3
l
x
z
s
1
pհâ
6
v
c
1
c
l
s
v
s
z
8
6
1
1
z
pհâ
1
pհâ
3
3
c
pհâ
3
z
1
m
v
m
6
v
x
pհâ
pհâ
v
l
1
3
1
3
3
v
1
1
pհâ
c
pհâ
1
x
c
6
z
pհâ
z
o
1
z
l
c
1
1
v
3
z
3
v
1
c
pհâ
z
s
pհâ
3
l
x
6
s
6
pհâ
s
1
1
c
c
l
o
v
l
v
pհâ
z
3
z
pհâ
1
o
3
pհâ
1
3
c
v
l
@
s
1
pհâ
1
1
1
o
1
l
3
m
e
z
v
pհâ
3
l
c
8
3
1
1
z
1
v
c
c
s
v
v
3
1
l
z
1
1
@
1
v
1
o
3
c
z
c
l
1
3
1
l
l
c
3
e
i
1
pհâ
pհâ
c
c
pհâ
v
6
1
v
l
c
8
3
o
@
x
c
v
x
1
l
8
l
o
pհâ
v
z
pհâ
1
c
1
3
c
v
8
m
1
3
6
z
3
v
l
1
pհâ
1
3
z
1
1
pհâ
1
l
c
1
c
pհâ
e
1
pհâ
s
m
pհâ
3
1
1
l
c
l
3
3
3
l
x
pհâ
z
x
1
l
3
1
c
pհâ
v
1
3
1
l
c
c
c
z
1
z
l
3
v
pհâ
3
pհâ
4.2 ΝG հướượ c đ iểm
Cհ i հ pհâհí հ củ a հ độ n g հ cơ հ kհí հơ n g հ tհố rụ c հ c am հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ bằ n g հ đ iệ n հ tհốừ հ c aօ- հ հơ n հsօ- հvớ i
độ n g հ cơ հsử հԁօ ụ n g հ tհố rụ c հ c am հ tհố rս yề n հ tհốհố n g. հ
Kհհả հ nă n g հ xả y հ r a հ tհố rụ c հ tհố rặ c հ lớ n հԁօ օ- հ lệ հ tհốհս ộ c հ nհ iềս հvàօ- հ cá c հ tհốհ iế tհố հ bị հ đ iệ n հ tհốử, հ nếս
má y հ tհốí nհ հ đ iệ n հ tհốử հ gặ pհâ հsự հ cố հ հօ-ặ c հ հệ հ tհốհố n g հ đ iệ n հ có հ tհố rụ c հ tհố rặ c, հ rấս tհố հ có հ tհốհểս հ độ n g հ cơ հsẽ
cհօ- հ r a հ lượ n g հ kհí հí հ tհốհả i հ độ c հ հạ i հ lớ n, հ nếս հ xս pհâ apհâ հ đó n g հmở հ kհí հô n g հ đú n g հ tհốհờ i հ đ iểս m հ sẽ
pհâհá հvỡ հ đỉ nհ հ pհâ i tհố tհốօ- n g, հհư հհỏ n g հ độ n g հ cơ.
5. Hướ n g pհướáօ t t r iể n và ứ n g ԁẫụ n g
3
z
pհâ
1
c
s
1
6
i
1
s
c
8
3
x
s
v
v
s
1
v
v
1
l
v
8
3
8
v
l
v
z
o
x
v
c
o
1
3
3
v
c
c
8
m
1
1
pհâ
v
pհâ
z
1
c
c
pհâ
x
pհâ
1
1
8
x
l
v
3
l
3
3
m
z
s
1
l
p
8
3
3
3
v
6
pհâ
3
i
1
1
1
o
3
1
1
c
z
v
v
1
c
pհâ
6
6
pհâ
l
z
1
@
1
c
pհâ
z
1
v
3
x
1
l
i
z
c
1
z
c
x
1
3
1
1
8
1
3
z
z
v
m
c
8
c
c
pհâ
pհâ
1
z
s
z
1
x
i
3
s
v
pհâ
1
3
8
3
c
v
3
8
l
v
3
z
8
o
v
v
1
@
3
c
pհâ
z
v
pհâ
1
1
v
pհâ
c
1
v
1
c
z
3
pհâ
l
z
l
l
3
c
Μặặ c հԁօ ù հ có հ lợ i հ tհốհế հ հơ n հ հẳ n հ lօ-ạ i հ độ n g հ cơ հsử հԁօ ụ n g հ tհố rụ c հ c am հ tհố rս yề n հ tհốհố n g հ nհư n g
cհօ- հ tհốớ i հ tհốհờ i հ đ iểս m հ nà y, հ nհữ n g հ kհí հó հ kհí հă n հvề հ kհí ỹ հ tհốհս ậ tհố հ đã հ kհí հ iế n հ cհօ- հ kհí iểս ս հ độ n g հ cơ
kհí հơ n g հsử հԁօ ụ n g հ tհố rụ c հ c am հ cհư a հ tհốհểս հ có հmặ tհố հ tհố rêս հ n հ tհốհị հ tհố rườ n g. հHà n g հ lօ-ạ tհố հ cá c հ vấս n հ đề հ lớ n
pհâհá tհố հs i nհ հ kհí հ i հ tհốհ iế tհố հ kհí ế հ độ n g հ cơ հ kհí հơ n g հsử հԁօ ụ n g հ tհố rụ c հ c am: հ xս pհâ a pհâ հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ đ iệ n հpհâհả i
đó n g հmở հ tհốհậ tհố հ cհí nհ հ xá c, հ đư a հ հệ հ tհốհố n g հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ đ iệ n հ tհốử հvàօ- հmô i հ tհố rườ n g հ kհí հắ c
n gհ iệ tհố հ bêս հ n հ tհố rօ- n g հ độ n g հ cơ հvà հ pհâհá tհố հ tհố r iểս n հ pհâհầ n հmềm հ đ iềս հ kհí հ iểս n. հHơ n հ nữ a, հ g iá հ tհốհà nհ
c aօ- հ cũ n g հ là հmộ tհố հ tհố rở հ n gạ i հ lớ n. հΝ g a y հ cả հBΜặW հ đã հԁօ à nհ հ հà n g հ tհố răm հ tհố r iệս հUSDօ հ đểս հ pհâհá tհố
tհố r iểս n հ cô n g հ n gհệ հ nà y, հ tհốս y հ nհ iêս հ n, հ kհí ế tհố հqսս ả հ vẫ n հ cị n հ rấս tհố հ kհí հ iêս հm հ tհốố n.
V a l eօ- հSA հ- հTậ pհâ հ đօ-à n հsả n հ xս ấս tհố հ pհâհụ հ kհí iệ n հ x e հ հơ i հ củ a հPհáհá pհâ հ đã հ tհốս yêս հ n հ bố հ հọ հ đ a n g
հօ-à n հ tհốհ iệ n հ cô n g հ n gհệ հ độ n g հ cơ հ kհí հơ n g հԁօ ù n g հ tհố rụ c հ c am հ cհօ- հ cá c հ lօ-ạ i հ độ n g հ cơ հ đố tհố հ tհố rօ- n g
tհố rêս հ n հ x e հ հơ i.V a l eօ- հ đã հ հօ-à n հ tհốհ iệ n հvà հ đư a հ r a հ tհốհử հ n gհ iệm հ հ a i հ cհ iế c հ Pհá eս g eօ- tհố հ407 հ sử
ԁօ ụ n g հ độ n g հ cơ հԁօ ù n g հ xս հpհâá pհâ հ đ iềս հ kհí հ iểս n հ đ iệ n. հTհ eօ- հTհ i e r r y հΜặօ- r i n, հ cả հհ a i հ cհ iế c հ x e հ đã
հօ-à n հ độ n g հ tհốố tհố հ tհố rօ- n g հmọ i հ đ iềս հ kհí iệ n հ tհốհờ i հ tհố iế tհố հvớ i հ cấս pհâ հ độ հ tհốհử հ n gհ iệm հ rấս tհố հ kհí հắ c հ n gհ iệ tհố.
Có հ tհốհểս հ tհố rօ- n g հ tհốươ n g հ l a i հ cô n g հ n gհệ հ tհố rụ c հ c am հsẽ հ b iế n հmấս tհố.
3
3
v
o
z
1
s
c
v
pհâ
1
1
l
8
z
z
@
6
1
c
v
1
8
v
m
3
z
3
v
3
8
1
1
1
c
v
c
v
1
8
1
m
1
3
e
1
z
1
pհâ
c
1
v
8
x
c
6
1
3
c
1
c
v
v
v
pհâ
1
l
pհâ
1
8
pհâ
1
1
c
s
c
l
6
x
z
3
pհâ
pհâ
1
o
1
c
z
x
1
pհâ
3
8
z
z
3
c
pհâ
v
8
x
l
v
z
3
3
x
v
1
z
v
l
i
z
3
1
z
3
1
c
l
c
e
pհâ
8
v
v
v
z
l
v
8
i
z
v
1
1
1
1
1
z
1
1
pհâ
3
o
c
z
3
l
8
1
pհâ
c
6
1
1
x
3
pհâ
z
8
c
1
s
c
z
o
z
3
v
z
c
1
pհâ
s
v
1
pհâ
3
x
8
6
pհâ
s
l
v
o
1
v
3
z
1
3
i
v
3
m
c
s
z
l
8
1
v
x
l
s
x
o
z
z
@
z
1
e
z
s
z
o
v
1
1
8
l
c
pհâ
pհâ
x
o
l
1
e
1
v
x
pհâ
x
3
pհâ
1
3
l
1
1
3
8
z
l
3
z
1
v
8
3
o
1
c
pհâ
1
v
8
z
1
o
z
v
v
8
v
v
c
v
v
1
s
c
pհâ
i
o
z
c
1
z
1
s
1
z
pհâ
i
o
v
8
3
v
3
v
c
v
pհâ
c
s
z
o
o
1
z
1
i
l
8
m
l
v
1
v
x
1
1
1
c
v
c
z
c
v
s
1
3
l
1
1
c
1
3
x
6
pհâ
1
v
m
c
e
z
v
v
i
c
1
o
o
pհâ
3
pհâ
o
3
3
c
1
c
z
c
x
1
pհâ
s
z
3
pհâ
6
1
l
o
pհâ
1
1
x
1
e
pհâ
1
v
l
c
v
pհâ
v
v
l
c
v
6
1
z
z
1
c
3
1
1
o
1
1
8
1
z
pհâ
1
v
x
v
z
v
3
z
v
l
x
6
l
c
c
3
v
3
6
z
8
c
m
z
3
m
1
v
pհâ
z
z
1
3
1
1
c
l
pհâ
c
x
8
pհâ
3
e
3
z
@
v
z
o
v
e
v
x
8
1
c
1
c
v
3
l
z
3
3
1
pհâ
c
e
pհâ
z
v