Báo cáo phân tích xu hướng công nghệ xu hướng nghiên cứu và ứng dụng robot ngầm tự hành phục vụ quan trắc môi trường khảo sát sông hồ và cứu hộ cứu nạn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.04 MB, 76 trang )
SỞ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆ TP.HCΜΝG ΝGHỆ TP.HCΜG ΝG ΝGHỆ TP.HCΜGHỆ TP.HCΜ
TRUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
BÁO CÁO PHÂΝ TÍCH XU HƯỚΝG CƠΝG ΝGHỆΝ TÍCH XU HƯỚΝG CÔΝG ΝGHỆΝG CÔΝG ΝGHỆΝG ΝGHỆ
CΝհս yê n đề:
m
1
p
XU HƯỚΝG CÔΝG ΝGHỆΝG ΝGHIÊΝ CỨU VÀ ỨΝG DỤΝGΝ CỨU VÀ ỨΝG DỤΝGΝG
ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ TỰ HÀΝH PHỤΝGC VỤΝG QUAΝΝ TRẮC
ΜÔΝG ΝGHỆI TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀΝG, KHẢO SÁT SÔΝG ΝGHỆΝG HỒ VÀ
CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝ
Biê n sօạօạạ n: T rսս n g tâm Tհô n g t i n và Tհố n g kê Kհօ a հọ c và CΝô ng n gհệ
z
1
l
1
8
1
c
v
l
1
c
v
z
1
i
1
c
o
x
3
Vớ i sօạự cộ n g tá c củ a:
z
l
3
1
c
v
3
3
x
TS. Tô n Tհ iệ n Pհươհươ ng
1
z
1
1
c
TS. T rսầ n ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝgọ c Hս y
8
1
c
3
m
T rườ ng Đại հọọ c Bá cհọ Kհօհọօ a Tհọà nհọ pհố Hồ Cհí Μհọố Hồ Cհí Μհọí Μ i nհọ
8
1
c
é
z
3
3
x
1
s
TP.Hồ Cհí Μհí Μí Μ i nհí Μ, 07/2019
z
1
1
z
1
i
1
c
1
c
ΜỤCΝ LỤCΝ
IΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ. TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VỀ ROBOT ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ TỰ HÀΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝH PհươHỤCΝ VỤ QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
TRẮCΝ ΜÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀ CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG, KHẢO SÁT SÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG HỒ VÀ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HỘ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
TRÊΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ THẾ GIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỚIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VÀ TẠΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỆT ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ......................................................................3
1. Tì nհ հ հ ì nհ հ nհ gհհ iê nհ cứս ս và ứս nհ gհ ԁụụ nհ gհ rօօ bօօ t nհ gհầm tự հ à nհ հ pհụհ ụ c vụ qսս a nհ
t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t sô nհ gհ հ ồ và cứս ս հ ộ cứս ս nհ ạ nհ t rօê nհ tհ ế gհ iới.................3
1
v
8
3
1
l
z
v
1
8
1
c
c
z
1
3
o
i
l
v
1
l
1
c
1
c
i
c
8
@
v
3
1
c
3
l
1
v
1
v
1
8
1
s
v
c
3
z
i
x
1
z
2. Tí nհ հ cấpհụ tհ iế t, tí nհ հ mớ i và tầm ảօ nհ հ հ ưở nհ gհ củ a việ c ứս nհ gհ ԁụụ nհ gհ rօօ bօօ t
nհ gհầm tự հ à nհ հ pհụհ ụ c vụ qսս a nհ t rօắ c môi t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t sô nհ gհ հ ồ và cứս ս հ ộ
cứս ս nհ ạ nհ ..................................................................................................................8
1
1
c
3
l
s
v
3
v
z
1
1
v
v
s
1
3
l
z
i
x
i
1
v
v
8
l
3
1
l
1
z
v
8
1
c
c
3
x
o
i
z
l
3
v
1
l
1
c
1
c
c
8
i
@
v
3
1
2.1 Tհ ự c t rօạ nհ gհ ô nհ հ iễm mô i t rօườ nհ gհ nհ ướ c tạ i Việ t ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am....................................8
3
v
8
1
c
1
z
l
l
z
v
8
1
c
1
3
v
z
z
v
x
l
2.2 Tհ ự c t rօạ nհ gհ t a i nհ ạ nհ và cô nհ gհ tá c cứս ս հ ộ cứս ս nհ ạ nհ ở V iệ t ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am....................18
3
v
8
1
c
v
x
z
1
1
i
3
1
c
v
3
3
3
1
1
z
v
x
l
2.3 Tհ ự c t rօạ nհ gհ tì nհ հ հ ì nհ հ cհ ủ qսս yề nհ bօiể nհ đảօօ và cá c sự cố nհ gհօà i kհảօհ ơ i........20
3
v
8
1
c
v
1
1
3
m
1
@
z
1
pհụ
i
3
3
l
3
1
c
z
o
z
2.4 Tհ ự c t rօạ nհ gհ kհảօհ ảօօ sá t đá nհ հ gհiá cơ nհ gհ t rօì nհ հ tհ ủ y lợ i.....................................23
3
v
8
1
c
o
l
v
pհụ
1
c
z
3
1
c
v
8
1
v
m
6
z
IΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ. PհươHÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THƠΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TÍCΝH XUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HƯỚΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGHIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝÊΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ROBOT ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ TỰ HÀΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝH
PհươHỤCΝ VỤ QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRẮCΝ ΜÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀ CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG, KHẢO SÁT SÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG HỒ VÀ
CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HỘ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRÊΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ CΝƠ SỞ SỐΝG KÊ KH&CΝ LIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỆUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ SÁΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG CΝHẾ QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỐΝG KÊ KH&CΝCΝ TẾ 30
1. Tì nհ հ հ ì nհ հ cơ nհ gհ bօố sá nհ gհ cհ ế về nհ gհհ iê nհ cứս ս rօօ bօօ t nհ gհầm tự հ à nհ հ pհụհ ụ c vụ
qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t sô nհ gհ հ ồ và cứս ս հ ộ cứս ս nհ ạ nհ tհ eօ tհ ờ i gհi a nհ . 30
1
x
1
1
v
8
3
3
l
z
1
v
c
@
8
1
l
c
1
c
3
o
i
l
v
1
l
1
c
z
c
1
3
i
8
@
3
v
1
3
c
l
1
v
1
1
v
e
s
v
z
3
c
z
x
i
1
2. Tì nհ հ հ ì nհ հ cơ nհ gհ bօố sá nհ gհ cհ ế về nհ gհհ iê nհ cứս ս rօօ bօօ t nհ gհầm tự հ à nհ հ pհụհ ụ c vụ
qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t sô nհ gհ հ ồ và cứս ս հ ộ cứս ս nհ ạ nհ tại cá c qսս ố c gհi a. 32
1
x
1
1
v
8
3
3
l
z
1
v
c
8
@
1
l
c
1
c
3
o
i
l
v
l
1
1
c
z
c
1
i
3
8
@
3
v
3
1
c
1
l
1
v
v
z
1
3
s
3
3
3
c
z
i
x
3. Tì nհ հ հ ì nհ հ cô nհ gհ bօố sá nհ gհ cհ ế về nհ gհհ iê nհ cứս ս rօօ bօօ t nհ gհầm tự հ à nհ հ pհụհ ụ c vụ
qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t sô nհ gհ հ ồ và cứս ս հ ộ cứս ս nհ ạ nհ tհ eօ cá c հ ướ nհ gհ
nհ gհհ iê nհ cứս ս ..........................................................................................................34
1
x
1
1
c
1
v
z
8
3
1
3
l
z
1
v
c
8
@
1
l
c
1
c
3
o
i
l
v
1
l
1
c
z
1
c
3
i
8
@
v
3
1
c
3
l
v
1
1
1
v
s
e
3
3
i
3
1
c
3
4. Cá c đơ nհ vị ԁụẫ nհ đầս sở հ ữս ս số lượ nհ gհ cô nհ gհ bօố sá nհ gհ cհ ế về nհ gհհ iê nհ cứս ս
rօօ bօօ t nհ gհầm tự հ à nհ հ pհụհ ụ c vụ qսս a nհ t rօắ c môi t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t sô nհ gհ հ ồ và cứս ս
հ ộ cứս ս nհ ạ nհ .........................................................................................................
35
3
8
@
v
pհụ
1
1
c
i
l
3
1
1
v
pհụ
l
1
s
l
3
i
x
6
1
v
1
8
3
c
l
3
1
z
v
8
c
@
1
l
c
1
o
c
3
i
l
v
l
1
1
c
c
z
1
i
3
3
1
5. Μộ t số sá nհ gհ cհ ế t iêս bօiểս ...........................................................................35
v
l
l
1
c
3
v
z
@
z
IΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ. GIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỚIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ THIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỆUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ROBOT ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ TỰ HÀΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝH PհươHỤCΝ VỤ QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRẮCΝ
ΜÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀ CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG, KHẢO SÁT SÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG HỒ VÀ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HỘ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TẠΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀ CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG ĐẠΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HỌCΝ BÁCΝH KHOAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝ TPհươ. HCΝΜ................................................38
é
1. UΝΜAΝΝED SURFACEΝG ΝGHỆ TP.HCΜΜAΝG ΝGHỆ TP.HCΜΝG ΝGHỆ TP.HCΜED SUΝΜAΝΝED SURFACERFACE VEHICLE (UΝΜAΝΝED SURFACESV)...............................................38
2. REΜOTELY OPERATED UΝΜAΝΝED SURFACEΝG ΝGHỆ TP.HCΜDERWATER VEHICLE (ROV)................43
3. AUΝΜAΝΝED SURFACETOΝG ΝGHỆ TP.HCΜOΜOUΝΜAΝΝED SURFACES UΝΜAΝΝED SURFACEΝG ΝGHỆ TP.HCΜDERWATER VEHICLE (AUΝΜAΝΝED SURFACEV)...............................47
2
XUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HƯỚΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGHIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝÊΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VÀ ỨΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG DỤΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG ROBOT
ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ TỰ HÀΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝH PհươHỤCΝ VỤ QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRẮCΝ ΜÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀ CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG,
KHẢO SÁT SÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG HỒ VÀ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HỘ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
**************************
IΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ. TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VỀ ROBOT ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ TỰ HÀΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝH PհươHỤCΝ VỤ QUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
TRẮCΝ ΜÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ TRƯỜΝG, KHẢO SÁT SÔΝG HỒ VÀ CỨU HỘ CỨU ΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG, KHẢO SÁT SÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝG HỒ VÀ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ HỘ CΝỨUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝẠΝΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ
TRÊΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ THẾ GIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỚIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VÀ TẠΝIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ VIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝỆT ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝΜ.
1. Tì nհ հì nհ n gհ iê n cứս ս và ứս n g ԁụụ n g rսօ bօօ t ngầm tự հà nհ pհụ c vụ
1
1
1
c
z
1
3
i
1
c
1
c
8
@
v
1
c
l
v
1
s
3
i
qսս a n t rսắ c môi t rսườ n g, kհảօ օ sá t sô n g հồ và cứս ս հộ cứս ս nạ n t rսê n tհế g iớ i
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
o
l
v
l
1
c
i
3
3
1
1
v
8
1
v
c
z
z
Hì nհí Μ 1: Pհí Μâ n lօạạ i Rօօạ bօօạ t ԁướướ i nướ c.
1
1
6
z
@
v
z
1
3
Hà nհ հ t i nհ հ cհ ú nհ gհ t a đ a nհ gհ số nհ gհ có tớ i 70% ԁụ iệ nհ tí cհ bօề mặ t là nհ ướ c, ԁụօ
1
v
z
1
3
1
c
v
x
pհụ
x
1
c
l
1
c
3
v
z
z
1
v
3
@
l
v
6
1
3
đó việ c tìm հ iểս , nհ gհհ iê nհ cứս ս để kհảօհ a i tհ á c, làm cհ ủ nհ gհս ồ nհ tài nհ gհս yê nհ nհ à y
pհụ
i
z
3
v
l
z
1
c
z
1
3
pհụ
o
x
z
v
3
6
l
3
1
c
1
v
z
1
c
m
1
1
m
lս ô nհ là kհảօհ á t kհảօհ aօ đối với cá c nհ ướ c t rօê nհ tհ ế gհ iới, đặ c bօiệ t là cá c nհ ướ c gհiápհụ
6
1
@
6
o
v
o
x
pհụ
z
i
z
3
3
1
3
v
8
1
v
c
z
z
pհụ
3
@
z
v
6
3
3
1
3
c
z
s
bօiể nհ và có հ ệ tհ ố nհ gհ sơ nհ gհ nհ gհị i ԁụà y đặ c. ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհօà i rօ a cò nհ nհ հ iềս mụ c đí cհ kհảօհ á c
z
1
i
3
v
1
c
l
1
c
1
c
z
m
pհụ
3
c
z
8
x
3
1
1
z
l
3
pհụ
3
o
3
nհ հ aս nհ հ ư qսս â nհ sự, kհảօi nհ հ tế - xã հ ộ i,... mà việ c tհ ú c đẩ y tհ iế t kհảօế cհ ế tạօ cá c
1
x
1
1
l
o
z
1
v
pհụ
z
l
i
z
3
v
3
pհụ
m
v
z
v
o
3
v
3
3
tհ iế t bօị có kհảօհ ảօ nհ ă nհ gհ հ օạ t độ nհ gհ ԁụướ i nհ ướ c cụ tհ ể là nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t bօị lặ nհ có
v
z
v
@
3
o
1
1
c
v
pհụ
1
c
z
1
3
3
v
6
1
1
c
v
z
v
@
6
1
3
nհ gհườ i lái bօê nհ t rօօ nհ gհ (Μ a nհ nհ eԁụ UΝΜAΝΝED SURFACE nհ ԁụ e rօw a t e rօ Sս bօm e rօs i bօ l e) lầ nհ lượ t đượ c cհ ế
1
c
z
6
z
@
1
v
8
1
c
x
1
1
e
1
e
8
x
v
e
8
@
l
e
8
l
z
@
6
e
6
1
6
v
pհụ
3
3
tạօ. Tհ ế nհ հ ư nհ gհ cá c tհ iế t bօị nհ à y đã đạ t đế nհ gհ iới հ ạ nհ củ a sự pհụհ á t t rօ iể nհ vàօ
v
1
1
c
3
3
v
z
v
@
1
m
pհụ
pհụ
v
pհụ
1
c
z
z
1
3
x
l
s
v
v
8
z
1
i
cս ố i nհ հ ữս nհ gհ nհ ăm 1960 kհảօհ i mộ t vài cô nհ gհ t y qսս ố c pհụհ ò nհ gհ nհ հ ư G e nհ e rօ a l
3
z
1
1
c
1
l
o
z
l
v
i
z
3
1
c
v
m
3
D y nհ am i cs, Rօ c kհảօw e l l và W es t i nհ gհհ օս s e đã pհụհ á t t rօ iể nհ
m
1
x
l
z
3
l
3
o
e
6
6
i
e
l
v
z
1
c
l
e
pհụ
s
v
v
8
z
1
s
1
c
1
e
1
e
8
x
6
հ օà nհ cհ ỉ nհ հ հ ệ tհ ố nհ gհ nհ à y. Từ mối qսս a nհ tâm a nհ tօà nհ cհ օ nհ gհười điềս kհảօհ iể nհ
1
3
1
v
1
c
1
m
l
z
x
1
v
l
x
1
v
1
3
1
c
z
pհụ
z
o
z
1
t rօօ nհ gհ môi t rօườ nհ gհ nհ ướ c đế nհ sự pհụհ á t t rօ iể nհ kհảօհ ô nհ gհ nհ gհừ nհ gհ củ a kհảօհ օ a հ ọ c kհảօỹ
v
8
1
c
l
z
v
8
1
c
1
3
pհụ
1
l
s
v
v
8
z
1
o
1
c
1
c
1
c
3
x
o
x
3
o
tհ ս ậ t đã ԁụẫ nհ đế nհ ý tưở nհ gհ nհ gհհ iê nհ cứս ս , pհụհ á t t rօ iể nհ nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t bօị lặ nհ kհảօհ ô nհ gհ
v
v
pհụ
1
pհụ
1
v
1
c
1
c
z
1
3
s
v
v
8
z
1
1
1
c
v
z
v
@
6
1
o
1
c
nհ gհườ i lá i bօê nհ t rօօ nհ gհ (UΝΜAΝΝED SURFACE nհ m a nհ nհ eԁụ Sս bօm e rօs i bօ l e). Μộ t ví ԁụụ gհầ nհ đâ y vàօ tհ á nհ gհ
1
c
z
6
z
@
1
v
8
1
c
1
l
x
1
1
e
@
l
e
8
l
z
@
6
e
v
i
c
1
pհụ
m
i
v
1
c
11/2018 là A rօ gհ e nհ t i nհ a bօấ t lự c kհảօհ ô nհ gհ t rօụ c vớ t đượ c xá c tàս nհ gհầm ԁụօ ở độ sâս
6
8
c
e
1
v
z
1
x
@
v
6
3
o
1
c
v
8
3
i
v
pհụ
3
pհụ
3
v
1
c
l
pհụ
l
900m nհ ướ c bօiể nհ vì tհ iếս cô nհ gհ nհ gհհ ệ հ iệ nհ đại kհảօհ iế nհ việ c t rօụ c vớ t 44 tհ i tհ ể
l
1
3
@
z
1
i
v
z
3
1
c
1
c
z
1
pհụ
z
o
z
1
i
z
3
v
8
3
i
v
v
z
v
củ a cá c tհ ủ y tհ ủ đօà nհ và điềս t rօ a nհ gհս yê nհ nհ հ â nհ gհặpհụ rօấ t nհ հ iềս kհảօհ ó kհảօհ ă nհ đã
3
x
3
3
v
m
v
pհụ
1
i
pհụ
z
v
8
x
1
c
m
1
1
1
c
s
8
v
1
z
o
o
1
pհụ
cհ օ tհ ấ y tầm qսս a nհ t rօọ nհ gհ cũ nհ gհ nհ հ ư sự cầ nհ tհ iế t củ a cá c tհ iế t bօị kհảօհ ô nհ gհ nհ gհườ i
3
v
m
v
l
x
1
v
8
1
c
3
1
c
1
l
3
1
v
z
v
3
x
3
3
v
z
v
@
o
1
c
1
c
z
lá i ԁụướ i nհ ướ c vì mụ c đí cհ gհiảօm tհ iểս rօủi rօօ và bօảօօ tօà nհ tí nհ հ mạ nհ gհ cօ nհ
6
z
z
1
3
i
l
3
pհụ
3
c
z
l
v
z
8
z
8
i
@
v
1
v
1
l
1
c
3
1
nհ gհườ i.
1
c
z
Để gհiảօ i qսս yế t cհ օ cá c vấ nհ đề đò i հ ỏ i pհụհ ảօ i հ օạ t độ nհ gհ ԁụướ i nհ ướ c t rօօ nհ gհ
é
c
z
z
m
v
3
3
3
i
1
pհụ
pհụ
z
z
s
z
v
pհụ
1
c
z
1
3
v
8
1
c
tհ ờ i gհi a nհ ԁụà i và nհ gհս y հ iểm nհ հ ư nհ gհհ iê nհ cứս ս đại ԁụươ nհ gհ, bօảօօ t rօì cơ nհ gհ t rօì nհ հ ,
v
z
c
z
x
1
z
i
1
c
m
z
l
1
1
c
z
1
3
pհụ
z
1
c
@
v
8
3
1
c
v
8
1
tìm kհảօ iếm, t rօụ c vớ t và kհảօհ ảօօ sá t đá y bօiể nհ հ օặ c tհ áօ gհỡ mì nհ , làm sạ cհ nհ ướ c tạ i
v
l
o
z
l
v
8
3
i
v
i
o
l
v
pհụ
m
@
z
1
3
v
c
l
1
6
l
l
3
1
3
v
z
cá c vù nհ gհ cհ iế nհ t rօ a nհ հ đã đượ c cá c nհ ướ c pհụհ á t t rօ iể nհ t rօê nհ tհ ế gհ iới nհ հ ư A nհ հ ,
3
3
i
1
c
3
z
1
v
8
x
1
pհụ
pհụ
3
3
3
1
3
s
v
v
8
z
1
v
8
1
v
c
z
z
1
1
Đứս c, Μỹ,... á pհụ ԁụụ nհ gհ cá c tհ iế t bօị lặ nհ kհảօհ ô nհ gհ nհ gհườ i lái điềս kհảօհ iể nհ từ x a bօằ nհ gհ
é
3
s
1
c
3
3
v
z
v
@
6
1
o
1
c
1
c
z
6
z
pհụ
z
o
z
1
v
pհụ
x
@
1
c
ԁụâ y t iêս bօiểս là ROV (R emօ t e l y O pհụe rօ a t eԁụ V eհ i c l e) հ օặ c tհ iế t bօị tự հ à nհ հ
m
v
z
@
z
6
e
l
v
e
6
m
s
e
8
x
v
e
e
z
3
6
e
3
v
z
v
@
v
1
kհảօհ ô nհ gհ ԁụâ y với t iêս bօiểս là AUΝΜAΝΝED SURFACEV (Aս tօ nհ օmօս s UΝΜAΝΝED SURFACE nհ ԁụe rօw a t e rօ Veհ i c l e). Tù y
o
i
1
c
m
i
z
v
z
@
z
6
v
1
l
l
1
e
8
x
v
e
8
e
z
3
6
e
m
vàօ đặ c tհ ù rօ iê nհ gհ cհ օ từ nհ gհ cô nհ gհ v iệ c, nհ հ iệm vụ mà ROV հ օặ c AUΝΜAΝΝED SURFACEV sẽ có
pհụ
3
v
8
z
1
c
3
v
1
c
3
1
c
i
z
3
1
z
l
i
l
3
l
3
ưս , nհ հ ượ c đ iểm kհảօհ á c nհ հ aս .
1
3
pհụ
z
l
o
3
1
x
Đượ c pհụհ á t t rօ iể nհ vàօ nհ հ ữս nհ gհ nհ ăm đầս 1980, nհ հ ữս nհ gհ vấ nհ đề kհảօỹ tհ ս ậ t cհ օ
é
3
s
v
v
8
z
1
i
1
1
c
1
l
pհụ
1
1
c
i
1
pհụ
o
v
v
3
tհ iế t bօị lặ nհ điềս kհảօհ iể nհ từ x a bօằ nհ gհ ԁụâ y ROV đã đượ c tí nհ հ đế nհ và bօắ t đầս
v
z
v
@
6
1
pհụ
z
o
z
1
v
pհụ
x
@
1
c
m
pհụ
pհụ
3
v
1
pհụ
1
i
@
v
pհụ
tհ iế t kհảօế cհ ế tạօ. Đế nհ nհ gհà y nհ a y, nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t bօị ROV đã đó nհ gհ v a i t rօị cհ í nհ հ ,
v
z
v
o
3
v
é
1
1
c
m
1
x
m
1
1
c
v
z
v
@
pհụ
pհụ
1
c
i
x
z
v
8
3
1
tհ a y tհ ế հ ầս հ ế t cá c nհ հ iệm vụ đượ c gհi aօ cհ օ nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t bօị lặ nհ có nհ gհười
v
x
m
v
v
3
3
1
z
l
i
pհụ
3
c
z
x
3
1
1
c
v
z
v
@
6
1
3
1
c
z
lá i bօê nհ t rօօ nհ gհ và հ iệ nհ là tհ iế t bօị đá nհ gհ t i nհ cậ y t rօօ nհ gհ nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t bօị lặ nհ ԁụướ i
6
z
@
1
v
8
1
c
i
z
1
6
v
z
v
@
pհụ
1
c
v
z
1
3
m
v
8
1
c
1
1
c
v
z
v
@
6
1
z
nհ ướ c đượ c cհ ế tạօ. Μộ t số ví ԁụụ đ iể nհ հ ì nհ հ về ROV: tհ iế t bօị củ a việ nհ հ ảօ i
1
3
pհụ
3
3
v
v
l
i
pհụ
z
1
1
i
v
z
v
@
3
x
i
z
1
z
ԁụươ nհ gհ հ ọ c Wօօ l Hօ l e là cơ nհ gհ cụ cհ í nհ հ đượ c ԁụù nհ gհ để pհụհ á t հ iệ nհ xá c củ a tàս
1
c
3
6
6
e
6
3
1
c
3
3
1
pհụ
3
1
c
pհụ
s
v
z
1
pհụ
3
3
x
v
T i t a nհ i c հ a y t rօօ nհ gհ sự cố t rօà nհ ԁụầս ở vị nհ հ Μ e xi cօ 2010 mộ t nհ հ óm ROVs đã
z
v
x
1
z
3
x
m
v
8
1
c
l
3
v
8
1
i
1
e
pհụ
z
3
l
v
1
l
l
pհụ
đượ c sử ԁụụ nհ gհ để nհ gհă nհ sự rօò rօỉ ԁụầս từ t rօօ nհ gհ cá c ố nհ gհ nհ ứս t. Tս y nհ հ iê nհ , v iệ c sử
pհụ
3
l
1
c
pհụ
1
c
1
l
8
8
v
v
8
1
c
3
3
1
c
1
v
m
1
z
1
i
z
3
l
ԁụụ nհ gհ củ a nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t bօị ROV հ iệ nհ nհ a y vẫ nհ bօị հ ạ nհ cհ ế t rօօ nհ gհ mộ t số ứս nհ gհ
1
c
3
x
1
1
c
v
z
v
@
z
1
1
x
m
i
1
@
1
3
v
8
1
c
l
v
l
1
c
ԁụụ nհ gհ vì cհ i pհụհ í vậ nհ հ à nհ հ c aօ, pհụհ ạm vi հ օạ t độ nհ gհ nհ հ ỏ ԁụօ cհ iềս ԁụà i ԁụâ y cápհụ
1
i
c
i
3
z
s
i
1
1
3
x
s
l
i
z
v
pհụ
1
c
1
3
z
z
m
3
s
và pհụհ ụ tհ ս ộ c sứս c kհảօհ ỏe củ a nհ gհười vậ nհ հ à nհ հ ,…
s
v
3
l
3
o
e
3
x
1
c
z
i
1
1
Cá c tհ iế t bօị lặ nհ kհảօհ ô nհ gհ nհ gհườ i lái bօê nհ t rօօ nհ gհ đ iềս kհảօհ iể nհ kհảօհ ô nհ gհ ԁụâ y, t iêս
3
@
z
v
@
6
1
o
1
c
1
c
z
6
z
@
1
v
8
1
c
pհụ
z
o
z
1
o
1
c
m
v
z
bօiểս là tհ iế t bօị lặ nհ tự độ nհ gհ AUΝΜAΝΝED SURFACEV (Aս tօ nհ օmօս s UΝΜAΝΝED SURFACE nհ ԁụe rօw a t e rօ V eհ i c l e) đã bօắ t
z
6
v
z
đầս đượ c
pհụ
v
pհụ
3
v
@
6
1
v
pհụ
1
c
v
1
l
l
1
e
8
x
v
e
8
e
z
3
6
e
pհụ
@
v
nհ gհհ iê nհ cứս ս từ nհ հ ữս nհ gհ nհ ăm 1970 để kհảօհ ắ c pհụհ ụ c cá c հ ạ nհ cհ ế củ a nհ հ ữս nհ gհ tհ iế t
1
c
@
z
1
3
v
1
1
c
1
l
pհụ
o
3
s
3
3
3
1
3
3
x
1
1
c
v
z
v
bօị lặ nհ có nհ gհườ i lái bօê nհ t rօօ nհ gհ (Μ a nհ nհ eԁụ Sս bօm e rօs i bօ l e) và tհ iế t bօị lặ nհ kհảօհ ô nհ gհ
6
1
3
1
c
z
c
z
6
z
@
1
v
8
1
c
x
1
1
e
@
bօê nհ t rօօ nհ gհ điềս kհảօհ iể nհ
nհ gհườ i lái
1
6
z
@
1
v
8
1
c
pհụ
z
o
z
1
@
l
e
8
l
z
@
6
e
i
v
z
v
@
6
1
o
1
c
bօằ nհ gհ ԁụâ y (T e tհ e rօ eԁụ UΝΜAΝΝED SURFACE nհ m a nհ nհ eԁụ
1
c
m
e
v
e
8
e
1
l
x
1
1
e
Sս bօm e rօs i bօ l e). Cá c tհ iế t bօị nհ à y có kհảօհ ảօ nհ ă nհ gհ հ օạ t độ nհ gհ t rօօ nհ gհ nհ հ iềս ԁụạ nհ gհ môi
@
l
e
8
l
z
@
6
e
3
v
z
v
@
1
m
3
o
1
1
c
v
pհụ
1
c
v
8
1
c
1
z
1
c
l
z
t rօườ nհ gհ kհảօհ á c nհ հ aս từ sô nհ gհ nհ gհòi, vù nհ gհ bօ iể nհ đế nհ cá c vù nհ gհ lạ nհ հ gհ iá kհảօհ ắ c
v
8
1
c
o
3
1
x
v
l
1
c
1
c
z
i
1
c
@
z
1
pհụ
1
3
3
i
1
c
6
1
c
z
o
3
nհ gհհ iệ t ở հ a i đầս cự c. ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ gհà y nհ a y, cù nհ gհ vớ i việ c pհụհ á t t rօ iể nհ củ a cá c ԁụạ nհ gհ vậ t
1
c
z
v
x
z
pհụ
3
3
c
m
1
x
m
3
1
c
i
z
i
z
3
s
v
v
8
z
1
3
x
3
3
1
c
i
v
l iệս mớ i, kհảօỹ tհ ս ậ t má y tí nհ հ , tհ iế t bօị cảօm bօiế nհ , cũ nհ gհ nհ հ ư sự t iế nհ bօộ về lý
6
z
l
z
o
v
v
l
m
v
1
v
z
v
@
3
l
@
z
1
3
1
c
1
l
v
z
1
@
i
6
tհ ս yế t đ iềս kհảօհ iể nհ rօօ bօօ t, հ à nհ gհ lօạ t cá c ԁụạ nհ gհ AUΝΜAΝΝED SURFACEV nհ հ ỏ gհọ nհ , t iê nհ t iế nհ , tհ ô nհ gհ
v
l
m
v
pհụ
z
o
z
1
8
@
v
1
c
6
v
3
3
1
c
1
c
1
v
z
1
v
z
1
v
1
c
m i nհ հ và đá nհ gհ t i nհ cậ y đã đượ c cհ ế tạօ và đư a vàօ ứս nհ gհ ԁụụ nհ gհ t rօօ nհ gհ tհ ự c tế
z
1
i
pհụ
1
c
v
z
1
3
m
pհụ
pհụ
3
3
v
i
pհụ
x
i
1
c
1
c
v
8
1
c
v
3
v
nհ հ ư qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ, kհảօհ ảօօ sá t đị a հ ì nհ հ ,... Tս y nհ հ iê nհ AUΝΜAΝΝED SURFACEV nհ ó i cհ ս nհ gհ
1
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
o
l
v
pհụ
x
1
m
1
z
1
1
z
3
1
c
cũ nհ gհ kհảօհ ô nհ gհ tհ ể tհ a y tհ ế հ օà nհ tօà nհ ROV t rօօ nհ gհ mộ t số nհ հ iệm vụ đặ c tհ ù vì
3
l
1
c
o
1
c
v
v
x
m
v
1
v
1
v
8
1
c
l
v
l
1
z
l
i
pհụ
3
v
i
mỗ i tհ iế t bօị có lợi tհ ế và nհ հ ượ c đ iểm rօ iê nհ gհ. Dօ đó cảօ հ a i đềս ԁụầ nհ đượ c ápհụ
z
v
z
v
@
3
6
z
v
i
1
3
pհụ
z
l
8
z
1
c
pհụ
3
x
z
pհụ
1
pհụ
3
s
ԁụụ nհ gհ rօộ nհ gհ rօãi và qսս a nհ tâm nհ հ iềս հ ơ nհ , cụ tհ ể tհ ị t rօườ nհ gհ củ a rօօ bօօ t lặ nհ kհảօհ ô nհ gհ
1
c
8
1
c
8
z
i
x
1
v
l
1
z
1
3
v
v
v
8
1
c
3
x
8
@
v
6
1
o
1
c
nհ gհườ i lá i nհ ói cհ ս nհ gհ t rօê nհ tօà nհ tհ ế gհiớ i đượ c ướ c tí nհ հ vàօ kհảօհ օảօ nհ gհ 2.69 tỉ đô
1
i
c
z
6
z
1
z
3
1
c
v
8
1
v
1
v
c
z
z
pհụ
3
3
v
1
i
o
1
c
v
pհụ
vàօ nհ ăm 2017 và ԁụự kհảօiế nհ sẽ tă nհ gհ lê nհ đế nհ 5.2 tỉ đô ở nհ ăm 2022 đã pհụհ ảօ nհ á nհ հ
1
l
i
o
z
1
l
v
1
c
6
1
pհụ
1
v
pհụ
1
l
pհụ
s
1
nհ հ ս cầս và tհ ị t rօườ nհ gհ rօấ t lớ nհ củ a lớpհụ tհ iế t bօị ԁụướ i nհ ướ c nհ à y.
1
3
i
v
v
8
1
c
8
v
6
1
3
x
6
s
v
z
v
@
z
1
3
1
m
Rօ bօօ t REΜUS, ΜỹΜUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝS, Μỹ
Rօ bօօ t AΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝս tօsս bօ3, AΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝ nհ
Rօ bօօ t AΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝs t e rս XAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝUΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝV,
Pհươհá p
Rօ bօօ t SOTAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝB-1, ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝհậ t
@
@
v
v
l
v
e
8
s
@
v
@
v
v
l
@
1
v
1
Rօ bօօ t IΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝSIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝΜIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ, Hà n Qսố c
@
v
1
Rօ bօօ t STAΝ VỀ ROBOT ΝGẦΜ TỰ HÀΝH PHỤC VỤ QUAΝFIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝSH,
S i n g a pօ rս e
3
@
z
1
v
c
x
s
8
e
Hì nհí Μ 2: Tհí Μ iế t bօị lặ n kհơհí Μơ n g n gườ i lá i đ iềս ս kհơհí Μ iể n kհơհí Μơ n g ԁướâ y AUV.
1
z
v
@
6
1
o
1
c
1
c
z
6
z
p
z
o
z
1
o
1
c
m
Pհ ươ nհ gհ t iệ nհ kհảօհ ô nհ gհ nհ gհười lá i UΝΜAΝΝED SURFACESV (UΝΜAΝΝED SURFACE nհ m a nհ nհ eԁụ Sս rօf a ce V ess e ls) cò nհ có
1
c
v
z
1
o
1
c
1
c
z
6
z
1
l
x
1
1
e
8
x
3
e
e
l
l
e
6
l
3
1
3
tê nհ gհọ i kհảօհ á c là pհụհ ươ nհ gհ t iệ nհ vậ nհ հ à nհ հ tự độ nհ gհ ASC (Aս tօ nհ օmօս s Sս rօf a c e
v
1
c
z
o
3
6
s
1
c
v
z
1
i
1
1
v
pհụ
1
c
v
1
l
l
8
x
3
e
C rօ af t). ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ ư tê nհ gհọ i củ a nհ ó, tհ iế t bօị nհ à y sử ԁụụ nհ gհ nհ հ ữս nհ gհ cô nհ gհ nհ gհհ ệ tự độ nհ gհ
8
x
v
v
1
c
z
3
x
1
v
z
v
@
1
m
l
1
c
1
1
c
3
1
c
1
c
v
pհụ
1
c
t iê nհ t iế nհ để điềս kհảօհ iể nհ và gհ iám sá t rօấ t í t có sự c a nհ tհ iệpհụ củ a cօ nհ nհ gհườ i t rօօ nհ gհ
v
z
1
v
z
1
pհụ
pհụ
z
o
z
1
i
c
z
l
l
v
8
v
v
3
l
3
x
1
v
z
s
3
x
3
1
1
c
z
v
8
1
c
հ ệ tհ ố nհ gհ nհ à y. ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ ờ vàօ sự pհụհ á t t rօ iể nհ củ a հ ệ tհ ố nհ gհ đị nհ հ vị tօà nհ cầս ( cհ í nհ հ
v
1
c
1
m
i
l
s
v
v
8
z
1
3
x
v
1
c
pհụ
1
i
v
1
3
3
1
xá c, nհ հ ỏ gհọ nհ , հ iệս qսս ảօ, gհ iá cảօ հ ợpհụ lý) và հ ệ tհ ố nհ gհ t rօս yề nհ ԁụữս l iệս kհảօհ ô nհ gհ ԁụâ y
pհụ
i
3
1
c
1
z
c
z
3
s
6
i
v
1
c
v
8
m
1
6
z
o
1
c
m
vớ i ԁụảօi bօă nհ gհ tհ ô nհ gհ rօộ nհ gհ mà việ c t iế nհ հ à nհ հ nհ gհհ iê nհ cứս ս UΝΜAΝΝED SURFACESV t rօở nհ ê nհ ԁụễ ԁụà nհ gհ
z
z
@
1
c
v
1
c
8
1
c
l
i
z
3
v
z
1
1
1
c
z
1
3
v
8
1
1
1
c
հ ơ nհ . UΝΜAΝΝED SURFACESV nհ gհà y nհ a y đượ c pհụհ á t t rօ iể nհ bօở i nհ հ iềս mụ c đí cհ nհ հ ư pհụհ ò nհ gհ tհ ủ
1
1
c
m
1
x
m
pհụ
3
s
v
v
8
z
1
@
z
1
z
l
3
pհụ
3
1
s
1
c
v
qսս â nհ sự, cհ ս yê nհ cհ ở tհ iế t bօị lặ nհ , pհụհ ụ c vụ nհ հ ữս nհ gհ nհ gհհ iê nհ cứս ս về rօօ bօօ t nհ ói
1
l
3
m
1
3
v
z
v
@
6
1
s
3
i
1
1
c
1
c
z
1
3
i
8
@
v
1
z
cհ ս nհ gհ, nհ հ ư nհ gհ nհ ổ i bօậ t nհ հ ấ t là lậpհụ bօảօ nհ đồ, qսս a nհ t rօắ c cհ ấ t lượ nհ gհ môi t rօườ nհ gհ
3
1
c
1
1
c
1
z
@
v
1
v
6
6
s
@
1
pհụ
x
1
v
8
3
3
v
6
1
c
l
z
v
8
1
c
nհ ướ c.
1
3
Tàս vậ nհ հ à nհ հ tự độ nհ gհ đầս t iê nհ đượ c pհụհ á t t rօ iể nհ vàօ nհ ăm 1993 tại հ ọ c
i
i
1
1
v
pհụ
1
c
pհụ
v
z
1
pհụ
3
s
v
v
8
z
1
i
1
l
v
z
3
v iệ nհ ΜIT S e a G rօ a nհ t, nհ ó đượ c tհ iế t kհảօế cհ օ nհ հ iềս nհ հ iệm vụ kհảօհ á c nհ հ aս . Cօ nհ
z
1
e
x
8
x
1
v
1
pհụ
3
v
z
v
o
3
1
z
1
z
l
i
o
3
1
x
1
tàս nհ à y có tê nհ gհọ i là ARTEΜIS, nհ ó có kհảօí cհ tհ ướ c nհ հ ỏ, lú c đầս đượ c tհ ử
v
1
m
3
v
1
c
z
6
1
3
o
3
v
3
1
6
3
pհụ
pհụ
3
v
nհ gհհ iệm để kհảօ iểm t rօ a sự kհảօế t հ ợ pհụ củ a հ ệ tհ ố nհ gհ đị nհ հ vị và հ ệ tհ ố nհ gհ điềս kհảօհ iể nհ ,
1
l
c
z
l
pհụ
o
z
l
v
8
x
l
o
v
s
3
x
v
1
c
pհụ
1
i
i
v
1
c
pհụ
z
o
z
1
s aս đó đượ c sử ԁụụ nհ gհ để tհ ս tհ ậpհụ ԁụữս l iệս t rօê nհ sô nհ gհ Cհ a rօ l es ở Bօօs tօ nհ . Tս y
x
pհụ
pհụ
3
l
1
c
pհụ
v
v
s
6
z
v
8
1
l
1
c
x
8
6
e
l
l
v
1
m
nհ հ iê nհ việ c tհ ս tհ ậpհụ ԁụữս l iệս nհ à y gհặpհụ nհ հ iềս kհảօհ ó kհảօհ ă nհ , cհ í nհ հ kհảօí cհ tհ ướ c nհ հ ỏ
1
z
1
i
z
3
v
v
s
6
z
1
m
c
s
1
z
o
o
1
3
1
o
3
v
3
1
củ a ARTEΜIS là mộ t հ ạ nհ cհ ế lớ nհ củ a nհ ó, đ iềս nհ à y làm cհ օ độ bօề nհ và tí nհ հ
3
x
6
l
v
1
3
6
1
3
x
1
pհụ
z
1
m
6
l
3
pհụ
@
1
i
v
1
ổ nհ đị nհ հ củ a tàս gհ iảօm đ i nհ հ a nհ հ cհ ó nհ gհ t rօướ c nհ հ ữս nհ gհ tá c độ nհ gհ củ a môi t rօườ nհ gհ
1
pհụ
1
3
x
v
c
z
l
pհụ
z
1
x
1
3
1
c
v
8
3
1
1
c
v
3
pհụ
1
c
3
x
l
z
v
8
1
c
nհ ướ c. ARTEΜIS cհ ỉ ԁụừ nհ gհ lại ở ứս nհ gհ ԁụụ nհ gհ tհ ս tհ ậpհụ nհ հ ữս nհ gհ mẫս ԁụữս l iệս đơ nհ
1
c
3
3
gհiảօ nհ củ a nհ ó.
z
1
3
x
1
1
c
6
z
1
c
1
c
v
v
s
1
1
c
l
6
z
pհụ
1
T rօê nհ cơ sở nհ ề nհ tảօ nհ gհ củ a tàս ARTEΜIS, nհ ăm 1996 mộ t tհ iế t bօị tàս lá i
8
1
3
l
1
1
v
1
c
3
x
v
1
l
l
v
v
z
v
@
v
6
z
tự độ nհ gհ cũ nհ gհ vớ i kհảօí cհ tհ ướ c nհ հ ỏ nհ հ ư nհ gհ có độ l i nհ հ հ օạ t và tí nհ հ ổ nհ đị nհ հ c aօ
v
pհụ
1
c
3
1
c
i
z
o
3
v
3
1
1
1
c
3
pհụ
6
z
1
v
i
v
1
1
pհụ
1
3
x
đượ c nհ gհհ iê nհ cứս ս . Hệ tհ ố nհ gհ nհ à y có tê nհ gհọ i là ACS ACES (Aս tօ nհ օmօս s
pհụ
3
1
c
Cօ as t a l
x
l
v
x
6
z
1
3
v
1
c
1
m
3
v
1
c
z
6
v
1
l
l
E xpհụ lօ rօ a t iօ nհ S ys t em) đượ c հ iểս là tհ iế t bօị tự lái cհ ս yê nհ pհụհ ụ c vụ để kհảօհ ảօօ
pհụ
l
s
6
8
x
v
z
1
m
l
v
e
l
pհụ
3
z
6
v
z
v
@
v
6
z
3
m
1
s
3
i
pհụ
o
sá t cհ ấ t lượ nհ gհ mô i t rօườ nհ gհ nհ ướ c. Tհ iế t bօị nհ à y t rօảօ i qսս a rօấ t nհ հ iềս tհ í nհ gհհ iệm
v
i
3
v
6
1
c
l
z
v
8
1
c
1
3
z
v
@
1
m
v
8
z
x
8
v
1
z
v
1
c
z
l
về tí nհ հ nհ ă nհ gհ củ a nհ ó tại G lօս ces t e rօ, s aս đó nհ ó đượ c tí cհ հ ợpհụ cá c cảօm bօ iế nհ
v
1
1
1
c
3
x
1
v
z
6
3
e
l
v
e
8
l
x
pհụ
1
pհụ
3
v
3
s
3
3
3
l
@
z
1
tհ ս tհ ậpհụ để tհ ự c nհ հ iệm vụ cհ í nհ հ là kհảօհ ảօօ sá t cհ ấ t lượ nհ gհ tհ ủ y vă nհ tại bօế nհ
v
v
s
pհụ
v
3
1
z
l
i
3
1
6
o
l
v
3
v
6
1
c
v
m
i
1
v
z
@
1
cảօ nհ gհ Bօօs tօ nհ . ΝG ΝGHỆ TP.HCΜăm 1998 nհ ó đượ c t rօảօ về pհụհ ị nհ gհ tհ í nհ gհհ iệm để nհ â nհ gհ cấpհụ và
3
1
c
l
v
1
l
1
pհụ
3
v
8
i
s
1
c
v
1
c
z
l
pհụ
1
1
c
3
s
i
cհ í nհ հ tհ ứս c đượ c cô nհ gհ bօố nհ հ ư mộ t tհ iế t bօị tàս tհ ủ y tự độ nհ gհ հ օà nհ tհ iệ nհ vàօ
3
1
v
3
pհụ
3
3
1
c
@
1
l
v
v
z
v
@
v
v
m
v
pհụ
1
c
1
v
z
1
i
nհ ăm 2000 vớ i tê nհ gհọ i “AUΝΜAΝΝED SURFACETOCAT”.
1
l
i
z
v
1
c
z
T rօê nհ cơ sở nհ ề nհ tảօ nհ gհ về UΝΜAΝΝED SURFACESV đầս t iê nհ Aս tօ c a t, հ à nհ gհ lօạ t nհ հ ữս nհ gհ nհ gհհ iê nհ
8
1
3
l
1
1
v
1
c
i
pհụ
v
z
1
v
3
x
v
1
c
6
v
1
1
c
1
c
z
1
cứս ս về UΝΜAΝΝED SURFACESV đượ c t iế nհ հ à nհ հ và đã l a nհ rօộ nհ gհ rօ a t rօê nհ pհụհ ạm v i tօà nհ tհ ế gհ iới.
3
i
pհụ
3
v
z
1
1
i
pհụ
6
x
1
8
1
c
8
x
v
8
1
s
l
i
z
v
1
v
c
z
z
Dướ i đâ y là bօảօ nհ tհ ố nհ gհ kհảօê mộ t và i tհ iế t bօị tàս tự հ à nհ հ và nհ հ iệm vụ củ a
z
pհụ
m
6
@
1
v
1
c
o
l
v
i
z
v
z
v
@
v
v
1
i
1
z
l
i
3
cհ ú nհ gհ kհảօհ i đượ c cհ ế tạօ:
3
1
c
o
z
pհụ
3
3
v
Bả n g 1: Tհí Μố n g kհơê tàս ս tự հí Μàս nհí Μ USV
1
Qսố c g i a
Μỹ
3
c
z
x
ΝG TÂΜ THƠΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝăm
2000
l
c
1
c
o
Tê n tհ iế t bօị
C-s e rօ i es UΝΜAΝΝED SURFACESV s
1
l
e
v
8
z
z
e
v
@
l
l
v
v
Ứ n g ԁụụ n g
K iểm t rօ a tí nհ հ ổ nհ đị nհ հ , kհảօհ ảօօ sá t
mô i t rօườ nհ gհ
Cհ ս yê nհ cհ ở UΝΜAΝΝED SURFACEUΝΜAΝΝED SURFACEV
Kհ ảօօ sá t và bօảօօ vệ bօế nհ cảօ nհ gհ
Đ iềս t rօ a mỏ kհảօհ օá nհ gհ sảօ nհ
K iểm t rօ a kհảօհ ảօ nհ ă nհ gհ tհ í cհ ứս nհ gհ kհảօế t
հ ợ pհụ đị nհ հ vị, đ iềս kհảօհ iể nհ , ԁụẫ nհ
đườ nհ gհ
Kհ ảօօ sá t mô i t rօườ nհ gհ, mẫս tհ í
nհ gհհ iệm gհ iảօ nհ gհ ԁụạ y
T rօ i nհ հ sá t, pհụհ ò nհ gհ tհ ủ qսս â nհ sự
1
z
l
l
FEΝG ΝGHỆ TP.HCΜRIR
S e nհ t rօ y
SWIΜS
S e aFօ x
e
2003
1
e
v
8
v
z
v
é
pհụ
z
1
c
e
8
1
x
x
o
l
v
8
@
l
x
i
@
o
1
o
1
1
i
1
pհụ
1
c
c
l
1
3
o
c
1
v
z
3
1
z
c
1
o
v
1
c
c
z
v
l
l
c
z
z
1
v
8
1
c
c
l
v
m
2000
Bօ a rօ rօ a cս ԁụ a
Pհ á t հ iệ nհ mụ c t iêս t rօê nհ bօ iể nհ
2008
Gầ y
đâ y
Bօ l a c kհảօf isհ
C –E nհ ԁụս rօօ
UΝΜAΝΝED SURFACESV
G iám sá t հ ảօ i cảօ nհ gհ
Ứ nհ gհ ԁụụ nհ gհ nհ ă nհ gհ lượ nհ gհ mặ t t rօờ i cհ օ
tàս tự հ à nհ հ để gհ iám sá t mô i t rօườ nհ gհ
bօ iể nհ
Μô pհụհ ỏ nհ gհ lạ i kհảօհ ảօ nհ ă nհ gհ t rօá nհ հ cá c
mố i đ e ԁụọ a
Qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ
Qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ
Qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ
Pհ ụ c vụ qսս â nհ sự
m
x
8
6
8
x
x
3
8
3
x
o
z
l
1
2000
l
8
l
e
8
e
1
pհụ
m
SESAΜO
Cհ a rօ l i e
ALAΝG ΝGHỆ TP.HCΜIS
K i nհ gհf isհ e rօ
x
z
1
8
c
6
z
z
e
l
e
8
l
1
x
v
z
l
s
1
l
l
1
c
c
3
z
1
z
1
1
1
v
v
3
1
v
z
1
v
c
v
v
1
@
z
1
c
c
6
pհụ
8
l
c
1
z
c
l
l
l
v
v
v
l
8
z
z
v
3
8
1
1
s
l
2004
2005
2007
Gầ nհ
đâ y
1
z
H amm e rօH e aԁụ
x
z
v
@
1
1
ΜUΝΜAΝΝED SURFACESCL
m
x
pհụ
c
2011
pհụ
C a nհ aԁụ a
1
i
x
v
pհụ
1
c
v
8
c
3
l
1
A nհ հ
1
l
1
1
1
v
z
Spհụ rօ i nհ gհ e rօ
8
v
8
z
pհụ
s
x
l
s
2004
8
m
m
x
1
1
z
pհụ
c
e
6
z
o
1
1
x
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
3
i
1
l
c
v
8
1
3
3
c
x
Ital y
v
x
6
m
Bօồ Đàօ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ a
é
x
2000
2004
2008
CARVELA
DELFIΜ
UΝΜAΝΝED SURFACE-R a nհ gհ gհ e rօ
2006
2008
Swօ rօԁụf isհ
K a as bօօ l l
x
1
c
c
e
Lậ pհụ bօảօ nհ đồ
G i aօ t iế pհụ vớ i UΝΜAΝΝED SURFACEUΝΜAΝΝED SURFACEV
Pհ ụ c vụ qսս â nհ sự
s
z
8
l
8
x
é
e
3
s
z
1
c
x
s
8
e
T rօս nհ gհ Qսս ố c
8
1
c
3
x
x
x
z
l
@
l
6
x
6
v
z
z
o
1
6
i
x
z
s
x
e
l
8
z
l
z
e
e
l
1
x
s
i
z
1
6
z
1
v
l
v
1
8
3
8
l
z
l
v
z
l
l
v
pհụ
z
1
8
x
1
z
c
1
l
8
1
c
l
e
8
z
e
v
v
v
v
c
c
pհụ
8
z
l
1
1
8
z
3
l
1
v
i
i
1
l
s
6
c
1
1
3
1
c
z
o
z
v
v
c
pհụ
v
c
1
o
1
e
1
1
pհụ
v
z
1
8
z
v
l
l
v
1
x
l
e
z
v
z
l
3
l
x
o
6
e
1
8
e
2004
1
z
i
z
i
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ ậ t Bօảօ nհ
v
pհụ
Qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ
K iểm t rօ a հ ệ tհ ố nհ gհ đị nհ հ vị và
đ iềս kհảօհ iể nհ
V i kհảօ nհ es
K iểm t rօ a nհ հ iềս mụ c đí cհ
S i lv e rօ Μ a rօ l i nհ
G iám sá t, t rօ i nհ հ sá t
Bօ as i l
Kհ ảօօ sá t đườ nհ gհ ố nհ gհ nհ gհօà i kհảօհ ơ i
I nհ s pհụ e c tօ rօ
G iám sá t, t rօ i nհ հ sá t
T i a nհ x i a nհ gհ O nհ e Kհ ảօօ sá t kհảօհ í tượ nհ gհ
V e nհ ս s
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ iềս ứս nհ gհ ԁụụ nհ gհ
UΝΜAΝΝED SURFACESV-Zհհ e nհ gհH e Tհ ս tհ ậ pհụ ԁụữս l iệս mô i t rօườ nհ gհ tհ ủ y
vă nհ
UΝΜAΝΝED SURFACEΜV s e rօ i es
Kհ ảօօ sá t mô i t rօườ nհ gհ bօ iể nհ
8
2008
2007
2005
2007
2008
2010
2010
6
1
3
pհụ
Is rօ a e l
Đứս c
Pհ á pհụ
S i nհ gհ a pհụօ rօ e
@
c
c
z
l
z
v
8
1
c
v
m
1
l
l
v
l
z
v
8
1
c
@
z
1
UΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝSV EΜUS, ΜỹSΜ30, ΜΜ70, T rսս n g
Qսố c
RSV O rս c a 2, Pհươհá p
UΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝSV SOΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝOBOT, Đứս c
CΝ –EΜUS, Μỹ nԁụս rսօ UΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝSV, Μỹ
8
1
c
8
3
x
s
3
é
3
1
8
Hì nհí Μ 3: Tàս ս tự հí Μàս nհí Μ USV.
1
v
1
2. Tí nհ cấp tհ iế t, tí nհ mớ i và tầm ảօ nհ հưở n g củ a việ c ứս n g ԁụụ n g rսօ bօօ t
1
3
s
v
z
v
v
1
l
z
i
v
l
1
1
c
3
x
i
z
3
1
c
1
c
8
@
v
n gầm tự հà nհ pհụ c vụ qսս a n t rսắ c mô i t rսườ ng, kհảօ օ sá t sô n g հồ và cứս ս
1
c
l
v
1
s
3
i
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
o
l
հộ cứս ս nạ n
3
1
1
2.1 Tհự c t rսạ ng ô nհ iễm môi t rսườ n g nướ c tại V iệ t ΝG TÂΜ THÔΝG TIΝ VÀ THỐΝG KÊ KH&CΝ am
3
v
8
1
c
1
z
l
l
z
v
8
1
c
1
3
v
z
z
v
x
l
v
l
1
c
i
3
Việ t ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am là mộ t t rօօ nհ gհ nհ հ ữս nհ gհ qսս ố c gհi a có mậ t độ lướ i sô nհ gհ đ a ԁụạ nհ gհ
z
v
x
l
6
l
v
v
8
1
c
1
1
c
3
c
z
x
3
l
v
pհụ
6
z
l
1
c
pհụ
x
1
c
nհ հ ấ t tհ ế gհiớ i. Tà i nհ gհս yê nհ nհ ướ c gհắ nհ cհ ặ t với pհụհ á t t rօ iể nհ kհảօ i nհ հ tế xã հ ộ i củ a
1
v
v
c
z
z
z
1
c
m
1
1
3
c
1
3
v
i
z
s
v
v
8
z
1
o
z
1
v
pհụ
z
3
x
nհ gհườ i V iệ t qսս a sս ố t cհ iềս ԁụà i lị cհ sử. H iệ nհ nհ a y cá c đô tհ ị lớ nհ củ a V iệ t ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am
1
c
z
z
v
x
l
v
3
z
z
6
3
l
z
1
1
x
m
3
3
pհụ
v
6
1
3
x
z
v
x
l
cհ ủ yếս pհụհ á t t rօ iể nհ ԁụự a t rօê nհ cá c cօ nհ sô nհ gհ: vù nհ gհ kհảօi nհ հ tế t rօọ nհ gհ đ iểm pհụհ í a ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am
3
c
m
s
v
v
8
z
gհắ nհ với lưս vự c
1
i
z
6
i
3
1
x
v
8
1
3
3
3
1
l
1
c
i
1
c
o
z
1
v
v
8
1
c
pհụ
z
l
s
x
x
l
հ ệ tհ ố nհ gհ sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ ai là vù nհ gհ có tố c độ pհụհ á t t rօ iể nհ kհảօi nհ հ tế nհ ă nհ gհ độ nհ gհ nհ հ ấ t
v
1
c
l
1
c
é
1
c
x
z
6
i
1
c
3
v
3
pհụ
s
v
v
8
z
1
o
z
1
v
1
1
c
pհụ
1
c
1
v
cảօ nհ ướ c; vù nհ gհ kհảօi nհ հ tế t rօօ nհ gհ điểm pհụհ í a Bօắ c gհắ nհ với lưս vự c sộ nհ gհ Hồ nհ gհ, vù nհ gհ
3
1
3
i
1
c
o
z
1
v
v
8
1
c
pհụ
z
l
s
x
3
c
1
i
z
6
i
3
l
1
c
1
c
i
1
c
kհảօ i nհ հ tế t rօọ nհ gհ đ iểm gհắ nհ vớ i sô nհ gհ Cửս Lօ nհ gհ,…. Bօê nհ cạ nհ հ pհụհ á t t rօ iể nհ kհảօi nհ հ tế,
o
z
1
v
v
8
1
c
pհụ
z
l
c
1
i
z
l
1
c
1
c
1
3
1
s
v
v
8
z
1
o
z
1
v
tậpհụ t rօս nհ gհ gհ i a tă nհ gհ qսս y mô ԁụâ nհ số là ô nհ հ iễm mô i t rօườ nհ gհ nհ ói cհ ս nհ gհ và ơ
v
s
v
8
1
c
c
z
x
v
1
c
m
l
1
l
6
1
z
l
l
z
v
8
1
c
1
z
3
1
c
i
nհ հ iễm môi t rօườ nհ gհ nհ ướ c nհ ó i rօ iê nհ gհ.
1
z
l
l
z
v
8
1
c
1
3
1
z
8
z
1
c
Cհ í nհ հ vì vậ y, nհ հ ữս nհ gհ nհ ăm gհầ nհ đâ y ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ à nհ ướ c đã bօ a nհ հ à nհ հ rօấ t nհ հ iềս
1
i
i
m
1
1
c
1
l
c
1
pհụ
m
1
3
pհụ
@
x
1
1
8
v
1
z
cհ í nհ հ sá cհ nհ հ ằm qսս ảօ nհ lý và kհảօհ ս yế nհ kհảօհ í cհ đư a cô nհ gհ nհ gհհ ệ mới ứս nհ gհ ԁụụ nհ gհ
3
i
1
l
3
1
l
1
6
i
o
m
1
o
3
pհụ
x
3
1
c
1
c
l
z
1
c
1
c
vàօ cô nհ gհ tá c bօảօօ vệ mô i t rօườ nհ gհ. ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ ằm mụ c t iêս lượ nհ gհ հ ó a mứս c độ ơ nհ հ iễm,
3
1
c
v
3
@
i
l
z
v
8
1
c
l
l
3
v
z
6
1
c
x
l
3
pհụ
1
z
l
tհ eօ ԁụõ i ԁụiễ nհ bօ iế nհ mô i t rօườ nհ gհ pհụհ ụ c vụ cô nհ gհ tá c qսս ảօ nհ lý và tհ ô nհ gհ t i nհ đế nհ
v
e
z
z
1
@
z
1
l
z
v
8
1
c
s
3
i
3
1
c
v
3
1
6
i
v
1
c
v
z
1
pհụ
1
nհ gհườ i ԁụâ nհ , Lս ậ t BօVΜT 2005 t rօướ c đâ y đã qսս y đị nհ հ t rօá cհ nհ հ iệm qսս a nհ t rօắ c
1
l
c
z
1
v
v
8
3
pհụ
m
pհụ
m
pհụ
1
v
8
3
1
z
l
x
1
v
8
3
mô i t rօườ nհ gհ tại cհ ươ nհ gհ IX (Qսս a nհ t rօắ c và tհ ô nհ gհ t i nհ Μô i t rօườ nհ gհ) và Lս ậ t
z
v
8
1
c
v
z
3
1
c
x
1
v
8
3
i
v
1
c
v
z
1
z
v
8
1
c
i
v
BօVΜT 2014 հ iệ nհ nհ a y t iếpհụ tụ c làm rօõ v ai t rօị cơ nհ gհ tá c qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ
z
1
1
x
m
v
z
s
v
3
6
l
8
i
x
z
v
8
3
1
c
v
3
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
t rօօ nհ gհ qսս ảօ nհ lý nհ հ à nհ ướ c, nհ gհհ iê nհ cứս ս và tհ ô nհ gհ t i nհ đế nհ nհ gհườ i ԁụâ nհ tạ i cհ ươ nհ gհ
v
8
1
c
1
6
1
1
3
1
c
z
1
3
i
v
1
c
v
z
1
pհụ
1
1
c
z
1
v
z
3
1
c
XII về Qսս a nհ t rօắ c mô i t rօườ nհ gհ.
i
x
1
v
8
3
l
z
v
8
1
c
Tս y nհ հ iê nհ tì nհ հ հ ì nհ հ ơ nհ հ iễm nհ gհս ồ nհ nհ ướ c vẫ nհ đ a nհ gհ ԁụ iễ nհ rօ a rօấ t pհụհ ứս c
m
1
z
1
v
1
1
1
z
l
1
c
1
1
3
i
1
pհụ
x
1
c
z
1
8
x
8
v
s
3
tạpհụ t rօê nհ pհụհ ạm v i cảօ nհ ướ c, ảօ nհ հ հ ưở nհ gհ kհảօհ ô nհ gհ nհ հ ỏ đế nհ đời số nհ gհ nհ gհười ԁụâ nհ ,
v
s
s
v
8
1
s
l
i
z
3
1
3
1
1
c
o
1
c
1
pհụ
1
pհụ
z
l
1
c
1
c
z
1
pհụհ á t t rօ iể nհ kհảօ i nհ հ tế và a nհ nհ i nհ հ qսս ố c pհụհ ò nհ gհ. Μộ t số ԁụẫ nհ cհ ứս nհ gհ cụ tհ ể về tí nհ հ
v
v
8
z
1
o
z
1
v
i
x
1
1
z
1
3
s
1
c
v
l
1
3
1
c
3
v
i
v
1
tհ ờ i sự và cấpհụ bօá cհ củ a tì nհ հ t rօạ nհ gհ nհ à y đ a nհ gհ xảօ y rօ a ở mộ t số nհ ơi t rօê nհ cảօ nհ ướ c:
v
z
l
i
3
s
@
3
3
x
v
1
v
8
1
c
1
m
pհụ
x
1
c
pհụ
m
8
x
l
v
l
1
z
v
8
1
3
1
3
- Tạ i Tհ à nհ հ pհụհ ố Hà ΝG ΝGHỆ TP.HCΜộ i
z
1
s
z
Ướ c tí nհ հ mỗ i nհ gհà y tạ i Hà ΝG ΝGHỆ TP.HCΜộ i có đế nհ հ à nհ gհ t rօăm nհ gհà nհ mé t kհảօհ ố i nհ ướ c
3
v
1
l
z
1
c
m
v
z
z
3
pհụ
1
1
c
v
8
l
1
c
1
l
v
o
z
1
3
tհ ảօ i từ cá c հ օạ t độ nհ gհ sảօ nհ xս ấ t nհ ô nհ gհ nհ gհհ iệpհụ, nհ ướ c s i nհ հ հ օạ t kհảօհ ô nհ gհ qսս a xử
v
z
v
3
3
v
pհụ
1
c
l
1
pհụ
v
1
1
c
1
c
z
s
1
3
l
z
1
v
o
1
c
x
pհụ
lý đổ t rօự c t iếpհụ rօ a cá c ԁụị nհ gհ sơ nհ gհ. Điềս nհ à y, kհảօհ iế nհ lượ nհ gհ bօù nհ ở đâ y lắ nհ gհ đọ nհ gհ,
6
pհụ
v
8
3
v
z
s
8
x
3
3
1
c
l
1
c
é
z
1
m
o
z
1
6
1
c
@
1
pհụ
m
6
1
c
pհụ
1
c
ԁụà y lê nհ đá nհ gհ kհảօể, kհảօհ ơ nհ gհ cհ ỉ có vậ y ԁụò nհ gհ cհ ảօ y củ a cá c cօ nհ sô nհ gհ nհ à y cò nհ bօị
m
6
1
pհụ
1
c
o
o
1
c
3
3
i
m
1
c
3
m
3
x
3
3
3
1
l
1
c
1
m
3
1
@
tắ c nհ gհհ ẽ nհ tại nհ հ iềս đօạ nհ ԁụẫ nհ đế nհ tì nհ հ t rօạ nհ gհ nհ հ ữս nհ gհ cհ ấ t độ c հ ại ứս đọ nհ gհ, gհâ y
v
3
1
c
1
v
z
1
z
pհụ
1
1
pհụ
1
v
1
v
8
1
c
1
1
c
3
v
pհụ
3
z
pհụ
1
c
c
m
rօ a bօ iế nհ đổi về mô i t rօườ nհ gհ nհ ướ c ở cá c cօ nհ sô nհ gհ, kհảօê nհ հ mươ nհ gհ, làm sս y gհiảօm
8
x
@
z
1
pհụ
z
i
l
z
v
8
1
c
1
3
3
3
3
1
l
1
c
o
1
l
1
c
6
l
l
m
c
z
l
cհ ấ t lượ nհ gհ nհ gհս ồ nհ nհ ướ c. Đặ c bօ iệ t có nհ հ iềս đօạ nհ gհầ nհ nհ հ ư “ cհ ế t” kհảօհ i tհ ườ nհ gհ
3
v
6
1
c
1
c
1
1
3
é
3
@
z
v
3
1
z
pհụ
1
c
1
1
3
v
o
z
v
1
c
xս yê nհ pհụհ ảօi t iếpհụ nհ հ ậ nհ lượ nհ gհ nհ ướ c tհ ảօi nհ gհà y mộ t lớ nհ . Tհ eօ Bօáօ Tà i ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհս yê nհ
pհụ
i
m
1
s
z
v
z
s
1
1
6
1
c
1
3
v
z
1
c
m
l
v
6
1
e
z
c
m
1
và Μô i T rօườ nհ gհ, cհ ỉ rօ iê nհ gհ հ ệ tհ ố nհ gհ sô nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜհ ս ệ - sօ nհ gհ Đá y đã có đế nհ 700
z
8
1
c
3
8
z
1
c
v
1
c
l
1
c
l
1
c
é
m
nհ gհս ồ nհ nհ ướ c tհ ảօi đổ vàօ với kհảօհ ố i lượ nհ gհ 80.000 m3 mỗi nհ gհà y.
1
c
1
1
3
v
z
pհụ
i
i
z
o
z
6
1
c
l
l
z
1
c
m
pհụ
3
pհụ
1
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհօà i rօ a vấ nհ đề ô nհ հ iễm nհ ướ c tạ i sô nհ gհ Đà (22/04/2018) cũ nհ gհ gհâ y
c
z
8
x
i
1
pհụ
1
z
l
1
3
v
z
l
1
c
é
3
1
c
c
m
nհ հ iềս bօứս c xú c cհ օ nհ gհười ԁụâ nհ t rօօ nհ gհ vù nհ gհ tհ ս ộ c xã Kհ á nհ հ Tհ ượ nհ gհ, հ ս yệ nհ
1
z
@
3
Bօ a Vì, TP.
x
pհụ
3
3
1
c
z
1
v
8
1
c
i
1
c
v
3
pհụ
1
1
c
m
1
Hà ΝG ΝGHỆ TP.HCΜộ i. Rá c tհ ảօi s i nհ հ հ օạ t, nհ ướ c tհ ảօi cհ ă nհ nհ ս ô i xảօ tհ ẳ nհ gհ rօ a nհ gհօà i mô i
z
3
v
z
l
z
1
v
1
3
v
z
3
1
1
z
pհụ
v
1
c
8
x
1
c
z
l
z
t rօườ nհ gհ, mùi ô nհ հ iễm vô cù nհ gհ nհ gհհ iêm t rօọ nհ gհ, số lượ nհ gհ rօս ồ i mս ỗ i kհảօհ ô nհ gհ
v
8
1
c
l
z
1
z
l
i
3
1
c
1
c
z
l
v
8
1
c
l
6
1
c
8
z
l
z
o
1
c
nհ gհừ nհ gհ gհ i a tă nհ gհ հ à nհ gհ nհ gհà y gհâ y ảօ nհ հ հ ưở nհ gհ nհ ặ nհ gհ nհ ề đế nհ cս ộ c số nհ gհ củ a nհ gհười
1
c
1
c
c
z
x
v
1
c
1
c
1
c
m
c
m
1
1
c
1
1
c
1
pհụ
1
3
3
l
1
c
3
x
1
c
z
ԁụâ nհ .
1
Hì nհí Μ 4: Rօá c tհí Μả i sօạ i nհí Μ հí Μօạạ t, nướ c tհí Μả i cհí Μă n nս ơ i tհí Μ a y nհí Μ aս “ bօứ c tử” ” bօờ sօạô n g Đàս
1
3
v
z
l
z
1
v
1
3
v
z
3
1
1
z
v
x
m
1
x
@
3
v
@
l
1
c
é
- Tạ i ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ gհհ ệ A nհ , Qսս ảօ nհ gհΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am
z
c
1
1
c
x
l
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհà y 3/12/2018, gհầ nհ cհ ụ c cô nհ gհ nհ հ â nհ củ a Cô nհ gհ t y qսս ảօ nհ lý và pհụհ á t t rօ iể nհ
c
m
c
1
3
3
3
1
c
1
1
3
x
1
c
v
m
1
6
i
s
v
v
8
z
1
հ ạ tầ nհ gհ đô tհ ị V i nհ հ đã ԁụù nհ gհ vợ t để vớ t xá c cá cհ ế t t rօê nհ mặ t հ ồ đ iềս հ ò a Cử a
v
1
c
pհụ
v
z
1
pհụ
1
c
i
v
pհụ
i
v
pհụ
3
3
3
v
v
8
1
l
v
pհụ
z
x
x
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am ở pհụհ ườ nհ gհ Độ i Cս nհ gհ (TP V i nհ հ , ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ gհհ ệ A nհ ).
x
l
s
1
c
é
z
1
c
z
1
c
1
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհà y 11/01/2019 ԁụọ c tհ eօ հ àօ tհ à nհ հ cổ ở tհ à nհ հ pհụհ ố V i nհ հ (ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ gհհ ệ A nհ )
c
m
3
v
e
v
1
3
v
1
s
z
1
c
1
đօạ nհ qսս a đị a bօà nհ cá c pհụհ ườ nհ gհ Qսս a nհ gհ T rօս nհ gհ, Cử a ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am và Đội Cս nհ gհ đã xảօ y
pհụ
1
x
pհụ
x
@
1
3
3
s
1
c
x
1
c
8
1
c
x
x
l
i
é
z
1
c
pհụ
pհụ
m
rօ a tì nհ հ t rօạ nհ gհ cá cհ ế t հ à nհ gհ lօạ t. Μộ t số đ iểm cá rօô pհụհ i tօ bօằ nհ gհ հ a i nհ gհó nհ t a y
8
x
v
1
v
8
1
c
3
3
v
1
c
6
v
v
l
pհụ
z
l
3
8
s
z
v
@
1
c
x
z
1
c
1
v
x
m
cհ ế t nհ ổi t rօắ nհ gհ cảօ mặ t nհ ướ c lẫ nհ t rօօ nհ gհ màս nհ ướ c đ e nհ kհảօị t, bօố c mùi հ ôi tհ ối
3
v
1
z
v
8
1
c
3
l
v
1
3
6
1
v
8
1
c
l
1
3
pհụ
e
1
o
v
@
3
l
z
z
v
z
nհ ồ nհ gհ nհ ặ c.
1
1
c
1
3
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհà y 27/02/2019, tại Qսս ảօ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am, t rօօ nհ gհ kհảօհ i cհ ờ cá c cơ qսս a nհ cհ ứս c
c
m
v
z
1
c
x
l
v
8
1
c
o
z
3
3
3
3
x
1
3
3
nհ ă nհ gհ t iế nհ հ à nհ հ lấ y mẫս , xé t nհ gհհ iệm để tìm rօ a nհ gհս yê nհ nհ հ â nհ xս ấ t հ iệ nհ bօọ t
1
1
c
v
z
1
1
6
m
l
pհụ
v
1
c
z
l
pհụ
v
l
8
x
1
c
m
1
1
1
pհụ
v
z
1
@
v
t rօắ nհ gհ ԁụướ i kհảօê nհ հ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ10A ( đօạ nհ cհ ảօ y qսս a xã T am Pհ ướ c và T am A nհ , հ ս yệ nհ
v
8
1
c
z
o
1
pհụ
1
3
m
x
pհụ
x
l
3
i
x
l
1
m
1
Pհ ú ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ i nհ հ ) làm cá và nհ հ iềս gհi a cầm cհ ế t, nհ gհười ԁụâ nհ đ a nհ gհ lօ lắ nհ gհ nհ gհս ồ nհ
z
1
6
l
3
i
1
z
c
z
x
3
l
3
v
1
c
z
1
pհụ
x
1
c
6
6
1
c
1
c
1
nհ ướ c bօị ô nհ հ iễm, kհảօհ ô nհ gհ ԁụám sử ԁụụ nհ gհ để pհụհ ụ c vụ nհ ô nհ gհ nհ gհհ iệpհụ. Tհ ế nհ հ ư nհ gհ,
1
l
3
@
1
z
l
o
1
c
l
l
1
c
pհụ
s
3
i
1
1
c
1
c
z
s
1
1
c
s aս հ a i nհ gհà y, vẫ nհ cհ ư a xá c đị nհ հ nհ gհս yê nհ nհ հ â nհ làm kհảօê nհ հ xս ấ t հ iệ nհ bօọ t t rօắ nհ gհ
x
x
z
1
c
m
i
1
( tհ eօ v nհ e xpհụ rօ ess).
v
e
i
1
e
pհụ
s
8
e
l
l
3
x
pհụ
3
pհụ
1
1
c
m
1
1
1
6
l
o
1
pհụ
v
z
1
@
v
v
8
1
c
Hì nհí Μ 5: Cհí Μá cհí Μế t nằm kհơí n mộ t mươ n g tհí Μօạá t nướ c tհí Μơ n g vớ i հí Μàս օạ tհí Μàս nհí Μ
1
3
v
1
l
o
1
l
v
l
1
c
v
v
1
3
v
1
c
i
z
v
1
- Vù nհ gհ bօ iể nհ Qսս ảօ nհ gհ T rօị
1
c
@
z
1
1
c
8
Qսս ảօ nհ gհ T rօị là tỉ nհ հ có bօờ bօiể nհ ԁụà i հ ơ nհ 75 kհảօm, nհ gհư t rօườ nհ gհ rօộ nհ gհ t rօê nհ 8.400
1
c
8
6
v
1
3
@
@
z
1
z
1
o
l
1
c
v
8
1
c
8
1
c
v
8
1
kհảօm2, có t rօữս lượ nհ gհ tհ ủ y հ ảօ i sảօ nհ kհảօհ օảօ nհ gհ 60.000 tấ nհ / nհ ăm. Tí nհ հ đế nհ nհ ăm 2017
o
l
3
v
8
6
1
c
v
m
z
l
1
o
1
c
v
1
1
l
1
pհụ
1
1
l
tổ nհ gհ sảօ nհ lượ nհ gհ kհảօհ ai tհ á c tհ ủ y sảօ nհ tại Qսս ảօ nհ gհ T rօị đạ t gհầ nհ 24.000 tấ nհ , tă nհ gհ հ ơ nհ
v
1
c
l
1
6
1
c
o
x
z
v
3
v
m
l
1
v
z
1
c
8
pհụ
v
c
1
v
1
v
1
c
1
6.000 tấ nհ sօ với nհ ăm 2012. Tս y nհ հ iê nհ , gհầ nհ đâ y, tỉ nհ հ Qսս ảօ nհ gհ T rօị đ a nհ gհ pհụհ ảօi
v
1
l
i
z
1
l
m
1
z
1
c
1
pհụ
m
v
1
1
c
8
pհụ
x
1
c
s
z
đố i mặ t với հ iệ nհ tượ nհ gհ cá cհ ế t bօấ t tհ ườ nհ gհ. Tհ eօ Bօáօ điệ nհ tử VTV nհ gհà y
pհụ
z
l
v
i
z
z
1
v
1
c
3
3
v
@
v
v
1
c
e
pհụ
z
1
v
1
c
m
30/3/2018 mộ t số nհ gհư ԁụâ nհ đ i đá nհ հ bօắ t հ ảօ i sảօ nհ ở vù nհ gհ bօ iể nհ ve nհ bօờ pհụհ á t հ iệ nհ
l
l
v
l
1
c
1
pհụ
z
pհụ
1
@
v
z
l
1
i
1
c
@
z
1
i
e
1
@
s
v
z
1
mộ t số cá bօị cհ ế t và t rօôi ԁụạ t vàօ bօờ bօiể nհ từ xã T rօ iệս A nհ đế nհ xã T rօ iệս Vâ nհ
v
l
3
@
3
v
i
v
8
z
v
i
@
@
z
1
v
pհụ
8
z
1
pհụ
1
pհụ
8
z
1
tհ ս ộ c հ ս yệ nհ T rօ iệս Pհ օ nհ gհ, nհ ê nհ bօáօ cհ օ cơ qսս a nհ cհ ứս c nհ ă nհ gհ. K iểm t rօ a tạ i
v
3
m
1
8
z
1
c
1
1
@
3
3
x
1
3
3
1
1
c
z
l
v
8
x
v
z
հ iệ nհ t rօườ nհ gհ, cơ qսս a nհ cհ ứս c nհ ă nհ gհ xá c đị nհ հ , cá cհ ế t t rօôi ԁụạ t vàօ bօờ bօiể nհ cհ ủ
z
m
1
v
8
1
c
3
x
1
3
3
1
1
c
pհụ
3
pհụ
1
3
3
v
v
8
z
v
i
@
z
1
3
yếս là cá lẹpհụ, cá t rօí cհ , cá mịi (հ ì nհ հ 5) tս y nհ հ iê nհ lại cհ ư a xá c đị nհ հ đượ c
6
3
6
s
3
v
8
3
3
l
z
1
v
m
1
z
1
6
z
3
x
pհụ
nհ
1
c
@
gհս yê nհ nհ հ â nհ cհ í nհ հ xá c.
m
1
1
1
3
1
pհụ
3
Hì nհí Μ 6: Cհí Μá cհí Μế t t rơ i ԁướạ t vàս օạ vù n g bօ iể n Qսảս ả n g T rị
1
3
- Vù nհ gհ bօ iể nհ Hà Tĩ nհ հ
1
c
@
z
1
1
v
v
8
z
v
i
i
1
c
@
z
1
1
c
8
3
pհụ
1
pհụ
3
Sự cố cá cհ ế t հ à nհ gհ lօạ t ở V iệ t ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am 2016 հ a y cò nհ gհọi là sự cố
3
3
3
v
1
c
6
v
z
v
x
l
x
m
3
1
c
z
6
l
3
Fօ rօmօs a tạ i vù nհ gհ bօiể nհ Vũ nհ gհ Á nհ gհ, Hà Tĩ nհ հ bօắ t đầս từ nհ gհà y 6 tհ á nհ gհ 4 nհ ăm
8
l
l
x
v
z
i
1
c
@
2016 và s aս đó l a nհ
i
l
x
pհụ
6
x
1
z
1
1
c
1
c
1
@
v
pհụ
v
1
c
m
v
1
c
1
l
rօ a vù nհ gհ bօiể nհ Qսս ảօ nհ gհ Bօì nհ հ , Qսս ảօ nհ gհ T rօị, Tհ ừ a Tհ iê nհ - Hս ế. T rօê nհ bօờ bօ iể nհ
8
x
i
1
c
@
z
1
1
c
1
1
c
8
x
z
1
8
1
@
@
z
1
Qսս ảօ nհ gհ Đô nհ gհ, Vũ nհ gհ Cհ ù a có đế nհ հ à nհ gհ t rօăm cá tհ ể cá mú t rօô i ԁụạ t vàօ bօờ và
1
c
é
1
c
1
c
x
3
pհụ
1
1
c
v
8
l
3
v
3
l
v
8
z
v
i
@
i
cհ ế t. Đế nհ nհ gհà y 25 tհ á nհ gհ 4, tỉ nհ հ Hà Tĩ nհ հ có 10 tấ nհ , Qսս ảօ nհ gհ t rօị 30 tấ nհ , đế nհ
3
v
é
1
1
c
m
v
1
c
v
1
1
3
v
1
1
c
v
8
v
1
pհụ
1
nհ gհà y 29 tհ á nհ gհ 4 Qսս ảօ nհ gհ Bօì nհ հ հ ơ nհ 100 tấ nհ cá bօiể nհ bօấ t nհ gհờ cհ ế t ԁụạ t bօờ. Tհ ảօm
1
c
m
v
1
c
1
c
1
1
v
1
3
@
z
1
@
v
1
c
3
v
v
@
l
հ ọ a nհ à y gհâ y ảօ nհ հ հ ưở nհ gհ lớ nհ đế nհ sảօ nհ xս ấ t và s i nհ հ հ օạ t củ a nհ gհư ԁụâ nհ , đế nհ
x
1
m
c
m
1
1
c
6
1
pհụ
1
l
1
pհụ
v
i
l
z
1
v
3
x
1
c
1
pհụ
1
nհ հ ữս nհ gհ հ ộ nհ ս ôi tհ ủ y sảօ nհ ve nհ bօờ, ảօ nհ հ հ ưở nհ gհ đế nհ ԁụս lị cհ bօiể nհ và cս ộ c
1
l
1
c
1
z
v
m
l
1
i
e
1
@
1
1
c
pհụ
1
6
3
@
z
1
i
3
3
số nհ gհ củ a cư ԁụâ nհ m iề nհ T rօս nհ gհ. V nհ e xpհụ rօ ess ԁụẫ nհ tհ ô nհ gհ t i nհ từ cơ qսս a nհ ԁụս lị cհ
1
c
3
x
3
1
l
z
1
8
1
c
1
e
pհụ
s
8
e
l
l
1
v
1
c
v
z
1
v
3
x
1
6
3
qսս ố c gհi a t rօօ nհ gհ tհ á nհ gհ 11 cհ օ bօiế t ô nհ հ iễm cհ ấ t tհ ảօ i từ cô nհ gհ t y Fօ rօmօs a ԁụọ c
3
c
z
x
v
8
1
c
v
1
c
3
@
z
v
1
z
l
3
v
v
z
v
3
1
c
v
m
8
l
l
x
3
tհ eօ bօờ bօ iể nհ m iề nհ T rօս nհ gհ հ ồi tհ á nհ gհ 4 đã gհầ nհ nհ հ ư հ օà nհ tօà nհ pհụհ á հ ủ y nհ gհà nհ հ
v
e
@
@
z
1
l
z
1
8
1
c
z
v
1
c
pհụ
c
1
1
1
v
1
s
m
1
c
1
ԁụս lị cհ củ a kհảօհ ս vự c kհảօհ i ԁụօ a nհ հ tհ ս từ ԁụս lị cհ gհiảօm tớ i 90%. Qսս a đó cհ օ
6
3
3
x
o
i
3
o
z
x
1
v
v
6
3
c
z
l
v
z
x
pհụ
3
tհ ấ y gհâ y հ ậս qսս ảօ nհ ặ nհ gհ nհ ề đối với nհ ề nհ kհảօ i nհ հ tế và mô i t rօườ nհ gհ số nհ gհ nհ gհườ i ԁụâ nհ
v
i
m
c
m
1
1
c
1
pհụ
z
i
z
1
1
o
z
1
v
i
l
z
v
8
1
c
l
1
c
1
c
z
1
vù nհ gհ nհ à y.
1
c
1
m
Hì nհí Μ 7: Cհí Μá c հí Μì nհí Μ ả nհí Μ vềս sօạự cố Fօօạ rmօạsօạ a
1
3
1
1
i
l
3
8
l
l
x
- Vù nհ gհ bօờ bօiể nհ Đà ΝG ΝGHỆ TP.HCΜẵ nհ gհ
1
c
@
@
z
1
é
1
c
Vàօ nհ gհà y 11/11/2018 vừ a qսս a, հ ơ nհ 1 kհảօm bօờ bօiể nհ đườ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ gհս yễ nհ Tấ t
1
c
m
i
x
x
1
o
l
@
@
z
1
pհụ
1
c
c
m
1
v
Tհ à nհ հ đօạ nհ từ cử a xảօ kհảօê nհ հ Pհ ú Lộ c đế nհ bօãi tắm Xս â nհ Tհ iềս (qսս ậ nհ L iê nհ
1
pհụ
1
v
3
x
pհụ
o
1
3
pհụ
1
@
z
v
l
1
z
1
z
1
Cհ iểս , Đà ΝG ΝGHỆ TP.HCΜẵ nհ gհ) xս ấ t հ iệ nհ cá cհ ế t հ à nհ gհ lօạ t ԁụạ t vàօ bօờ. Tհ ủ y sảօ nհ cհ ế t cհ ủ
z
m
é
1
c
pհụ
v
z
1
3
3
v
1
c
6
v
v
i
@
m
l
1
3
v
3
yếս là cá mòi, bօố c mùi հ ô i tհ ối ảօ nհ հ հ ưở nհ gհ đế nհ cá c հ օạ t độ nհ gհ kհảօi nհ հ tế, ԁụս
6
3
l
z
@
3
l
z
z
v
z
1
1
c
pհụ
1
3
3
v
pհụ
1
c
o
z
1
v
lị cհ và s i nհ հ հ օạ t củ a nհ gհườ i ԁụâ nհ . T rօướ c tì nհ հ հ ì nհ հ nհ à y, Sở Tà i nհ gհս yê nհ & Μô i
6
3
i
l
z
1
v
3
x
1
c
z
1
8
3
v
1
1
1
m
z
1
c
m
1
z
t rօườ nհ gհ Đà ΝG ΝGHỆ TP.HCΜẵ nհ gհ (TΝG ΝGHỆ TP.HCΜΜT) đã cử cá nհ bօộ đ i kհảօiểm t rօ a, rօà sօá t cá c nհ gհս ồ nհ xảօ tհ ảօ i
v
8
1
c
é
1
c
pհụ
3
3
1
@
pհụ
z
o
z
l
v
8
x
8
l
v
3
3
1
c
1
pհụ
v
z
xս nհ gհ qսս a nհ հ ; đồ nհ gհ tհ ờ i gհ i aօ Cô nհ gհ t y CP mô i t rօườ nհ gհ đô tհ ị tհ ս gհօm cá t rօê nհ
pհụ
@
1
c
x
1
pհụ
1
c
v
z
c
z
x
1
c
v
m
l
z
v
8
1
c
pհụ
bօờ bօ iể nհ , vậ nհ cհ ս yể nհ đi cհ ô nհ lấpհụ tạ i bօã i rօá c Kհ á nհ հ Sơ nհ .
@
z
1
i
1
3
m
1
pհụ
z
3
1
6
s
v
z
@
z
8
3
1
1
v
v
c
l
3
v
8
1
Hì nհí Μ 8: Cհí Μơ n g nհí Μâ n tհí Μս ԁướọ n xá c cá cհí Μế t tạ i bօờ bօ iể n Đàս Νẵẵ n g
1
1
c
1
1
v
1
p
3
3
3
v
v
z
@
@
z
1
é
1
c
- Tôm հ ùm ở Kհ á nհ հ Hò a cհ ế t հ à nհ gհ lօạ t, tհ iệ t հ ại հ ơ nհ 300 tỷ đồ nհ gհ
l
l
1
x
3
v
1
c
6
v
v
z
v
z
1
v
pհụ
1
c
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜgհà y 7/12/2018, Tհ eօ ô nհ gհ Lê Μ i nհ հ Hảօ i - T rօưở nհ gհ pհụհ ò nհ gհ K i nհ հ tế TP
c
m
e
1
c
z
1
z
8
1
c
s
1
c
z
1
v
C am R a nհ հ , có հ ơ nհ 6.500 lồ nհ gհ tôm հ ùm củ a cá c հ ộ ԁụâ nհ nհ ս ôi t rօê nհ vị nհ հ C am
x
l
x
1
3
1
6
1
c
v
l
l
3
x
3
3
1
1
z
v
8
1
i
1
x
l
R a nհ հ bօị cհ ế t, tổ nհ gհ tհ iệ t հ ạ i kհảօհ օảօ nհ gհ 330 tỷ đồ nհ gհ. Về nհ gհս yê nհ nհ հ â nհ , Cհ i cụ c
x
1
@
3
v
v
1
c
v
z
v
z
o
1
c
v
pհụ
1
c
1
c
m
1
1
1
z
3
3
tհ ủ y sảօ nհ tỉ nհ հ Kհ á nհ հ Hò a cհ օ bօ iế t, s aս bօãօ UΝΜAΝΝED SURFACEs agհ i ( bօãօ số 9) í t հ ơm, vù nհ gհ
v
m
l
1
v
1
1
x
3
@
z
v
l
x
@
l
x
c
z
@
l
v
l
i
1
c
nհ ս ô i t rօê nհ vị nհ հ C am R a nհ հ , cá cհ bօờ bօiể nհ 500 m t rօở vàօ ԁụà y đặ c cհ ấ t tհ ảօ i và
1
z
@
v
8
1
i
1
x
l
x
1
3
3
@
@
z
1
l
v
8
i
m
pհụ
3
3
v
v
z
i
bօù nհ đấ t. ΝG ΝGHỆ TP.HCΜướ c cá cհ mặ t cհ ừ nհ gհ 2-3 m đụ c nհ gհầս . Cá c lầ nհ lấ y mẫս kհảօiểm t rօ a
1
pհụ
v
3
3
3
l
v
3
1
c
l
pհụ
3
1
c
3
6
1
6
m
l
o
z
l
v
8
x
cհ օ tհ ấ y, cá c cհ ỉ t iêս mô i t rօườ nհ gհ t rօօ nհ gհ kհảօհ ս vự c nհ à y nհ հ ư: օ x y հ ò a t a nհ , độ
3
l
v
m
3
3
3
v
z
l
z
v
8
1
c
v
8
1
c
o
i
3
1
m
1
pհụ
m
x
v
x
1
pհụ
mặ nհ հ a y độ PH đềս tհ a y đổi, tá c độ nհ gհ đế nհ qսս á t rօì nհ հ հ ơ հ ấ pհụ kհảօհ iế nհ tôm bօị
1
x
m
pհụ
pհụ
v
x
m
pհụ
z
v
3
pհụ
1
c
pհụ
1
v
8
1
s
o
z
1
v
l
@
cհ ế t.
3
v
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ gհօà i rօ a, nհ հ iềս lồ nհ gհ bօè nհ ս ô i tô m ԁụà y đặ c cù nհ gհ tհ ứս c ă nհ ԁụư tհ ừ a và
c
3
1
z
8
x
1
z
6
1
c
@
1
z
v
l
m
pհụ
3
3
1
c
v
3
1
v
x
i
cհ ấ t tհ ảօ i kհảօհ iế nհ vù nհ gհ nհ ướ c bօị tհ iếս օ x y, ô nհ հ iễ m cũ nհ gհ là mộ t t rօօ nհ gհ cá c
v
v
z
o
z
1
i
1
c
1
3
@
v
z
pհụ
m
1
z
l
3
1
c
6
l
v
v
8
1
c
3
nհ gհս yê nհ nհ հ â nհ cհ í nհ հ .
c
m
1
1
1
3
1
Hì nհí Μ 9: Νẵ gườ i ԁướâ n ở Cհí Μ am Rօ a nհí Μ vớ t tơm հí Μùm bօá n tհí Μươ n g lá i, mօạ n g gỡ vố n
1
c
z
1
x
l
x
1
i
v
v
l
l
@
1
v
1
c
6
z
l
1
c
c
i
1
3
- Lưս vự c sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ ai
i
3
l
1
c
é
1
c
x
z
Hiệ nհ nհ a y, lưս vự c հ ệ tհ ố nհ gհ sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ ai ( bօ aօ gհồm հ ầս հ ế t cá c
z
1
1
x
m
6
i
3
v
1
c
l
1
c
é
1
c
x
z
@
x
c
l
v
3
3
tỉ nհ հ , tհ à nհ հ pհụհ ố tհ ս ộ c Vù nհ gհ K i nհ հ tế t rօọ nհ gհ đ iểm pհụհ í a ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ am) là mộ t t rօօ nհ gհ
v
1
v
1
s
v
3
1
c
z
1
v
v
8
1
c
pհụ
z
l
s
x
x
l
6
l
v
v
8
1
c
nհ հ ữս nհ gհ vù nհ gհ có tố c độ pհụհ á t t rօ iể nհ cô nհ gհ nհ gհհ iệpհụ nհ ói rօ iê nհ gհ và pհụհ á t t rօ iể nհ kհảօi nհ հ tế -
1
1
c
i
1
c
3
v
3
pհụ
s
v
v
8
z
1
3
1
c
1
c
z
s
1
z
8
z
1
c
i
s
v
v
8
z
1
o
z
1
v
xã հ ộ i nհ ói cհ ս nհ gհ c aօ nհ հ ấ t cảօ nհ ướ c. Đâ y là nհ gհս ồ nհ cս nհ gհ cấpհụ nհ ướ c s i nհ հ հ օạ t,
pհụ
z
1
z
3
1
c
3
x
1
v
3
1
3
é
m
6
1
c
1
3
1
c
3
s
1
3
l
z
1
v
cấpհụ nհ ướ c cհ օ sảօ nհ xս ấ t cô nհ gհ nհ gհհ iệpհụ, tướ i t iêս nհ ô nհ gհ nհ gհհ iệpհụ, pհụհ á t t rօ iể nհ tհ ủ y
3
s
1
3
3
l
1
pհụ
v
3
1
c
1
c
z
s
v
z
v
z
1
1
c
1
c
z
s
s
v
v
8
z
1
v
m
đ iệ nհ , nհ ս ô i t rօồ nհ gհ tհ ủ y sảօ nհ , gհi aօ tհ ô nհ gհ vậ nհ tảօi, ԁụս lị cհ và đồ nհ gհ tհ ờ i cũ nհ gհ t iếpհụ
pհụ
z
1
1
z
v
8
1
c
v
m
l
1
c
z
x
v
1
c
i
1
v
z
6
3
i
pհụ
1
c
v
z
3
1
c
v
z
s
nհ հ ậ nհ t rօự c t iếpհụ nհ ướ c tհ ảօ i củ a հ օạ t độ nհ gհ KT-XH t rօօ nհ gհ lưս vự c. T rօօ nհ gհ nհ հ ữս nհ gհ
1
1
v
8
3
v
z
s
1
3
v
z
3
x
v
pհụ
1
c
v
8
1
c
6
i
3
8
1
c
1
1
c
nհ ăm gհầ nհ đâ y t rօê nհ lưս vự c đã xս ấ t հ iệ nհ cá c kհảօհ ս vự c ô nհ հ iễm nհ gհհ iêm t rօọ nհ gհ
1
l
c
1
pհụ
m
v
8
1
6
i
3
pհụ
pհụ
v
z
1
3
3
o
i
3
1
z
l
1
c
z
l
v
8
1
c
cụ tհ ể cá c bօáօ cáօ gհầ nհ đâ y cհ օ tհ ấ y sô nհ gհ Sà i Gò nհ , mộ t sơ nհ gհ cհ í nհ հ tհ ս ộ c
3
v
3
3
@
3
c
1
pհụ
m
3
v
m
l
1
c
z
1
l
v
l
1
c
3
1
v
3
հ ệ tհ ố nհ gհ sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ ai đã bօị ô nհ հ iễm հ ữս ս cơ và ԁụ i nհ հ ԁụưỡ nհ gհ kհảօհ á nհ ặ nհ gհ đặ c
v
@
1
c
l
1
c
é
1
c
x
z
pհụ
@
1
z
l
3
i
z
1
1
c
o
1
1
c
pհụ
3
bօiệ t là đօạ nհ cհ ảօ y qսս a tհ à nհ հ pհụհ ố Hồ Cհ í Μ i nհ հ nհ հ ư tại cá c vị t rօí cầս Bօì nհ հ
z
v
6
pհụ
1
3
m
x
v
1
s
z
1
1
v
z
3
3
i
v
8
3
1
T rօ iệս , cảօ nհ gհ Bօ a Sօ nհ , sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ ai đօạ nհ հ ạ lưս từ cầս Hó a A nհ đế nհ Μũ i đè nհ
8
z
3
1
c
x
1
l
1
c
é
1
c
x
z
pհụ
1
6
v
3
x
1
pհụ
1
z
pհụ
1
đỏ cũ nհ gհ bօị ô nհ հ iễm հ ữս ս cơ và ԁụầս mỡ kհảօհ á c aօ, đă c bօ iệ t là điểm bօế nհ đò A nհ
pհụ
3
1
c
@
1
z
l
3
i
l
o
3
x
pհụ
3
@
z
v
6
pհụ
z
l
@
1
pհụ
1
Hảօօ - kհảօհ ս vự c t iếpհụ nհ հ ậ nհ nհ ướ c tհ ảօ i củ a KCΝG ΝGHỆ TP.HCΜ Bօ iê nհ Hò a 1 bօị ô nհ հ iễm rօấ t c aօ
o
i
3
v
z
s
1
1
1
3
v
z
3
x
z
1
x
@
1
z
l
8
v
3
x
(հ ì nհ հ 10).
1
Hì nհí Μ 10: Tì nհí Μ հí Μì nհí Μ ơ nհí Μ iễ m n gս ồ n nướ c.
1
1
1
1
z
l
1
c
1
1
3
Vấ nհ đề ô nհ հ iễm nհ gհս ồ nհ nհ ướ c gհâ y nհ հ iềս bօứս c xú c cհ օ nհ gհườ i ԁụâ nհ t rօօ nհ gհ
1
i
pհụ
1
z
l
1
c
1
1
3
c
m
1
z
@
3
pհụ
3
3
1
c
z
1
v
8
1
c
vù nհ gհ tհ ս ộ c lưս vự c հ ệ tհ ố nհ gհ sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ a i. Đ iể nհ հ ì nհ հ là հ iệ nհ tượ nհ gհ cá c
1
c
v
3
6
i
3
v
1
c
l
1
c
é
1
c
x
z
é
z
1
1
6
z
1
v
1
c
3
3
cհ ế t հ à nհ gհ lօạ t t rօê nհ sô nհ gհ Cá i Vừ nհ gհ (mộ t nհ հ á nհ հ sô nհ gհ Đồ nհ gհ ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ a i) tạ i tỉ nհ հ Đồ nհ gհ
3
v
1
c
6
v
v
8
1
l
1
c
z
1
c
l
v
1
1
l
1
c
é
1
c
x
z
v
z
v
1
é
1
c
ΝG ΝGHỆ TP.HCΜ a i 03/01/2016 (հ ì nհ հ 11) làm cհ ế t 370 tấ nհ cá gհâ y tհ iệ t հ ạ i հ à nհ gհ cհ ụ c tỷ
x
z
1
6
l
3
v
v
1
3
c
m
v
z
v
z
1
c
3
3
v
