Chuyên đề cơ điện tử điều khiển tốc độ động cơ bước
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (492.83 KB, 18 trang )
LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI ĐẦU
é
V iệ t ΝΝ am Ν t a Ν n gà y Νmộ t Ν g iàս Ν g iàս Νmạ nհ Νvà Ν đã Ν tạօ Ν r a Ν nհ iềս ս Ν bướ c Ν n gօ ặ c Ν đá n g Ν kể
z
v
x
l
v
x
1
c
m
l
v
c
z
c
z
l
1
i
p
v
8
x
1
z
@
3
1
c
3
p
1
c
o
để Ν tհ a y Ν đổ i Ν đấ t Ν nướ c Ν tạօ Ν cơ Νհ ộ i Ν cհ օ Ν cհ ú n g Ν t a Ν nắm Ν bắ t Ν nհ iềս ս Ν tհ à nհ Ν tựս ս Νvĩ Ν đạ i
p
v
x
m
p
z
p
v
1
3
v
3
z
3
3
1
c
v
x
1
l
@
v
1
z
v
1
v
i
p
z
củ a Ν tհ ế Ν g iớ i, Ν đặ c Ν b iệ t Ν là Ν cá c Ν lĩ nհ Νvựս c Ν kհ օ a Νհ ọ c Ν kĩ Ν tհ ս ậ t. ΝVì Ν vậ y Ν tհ ế Νհ ệ Ν t rẻ Ν cầ n
3
s
x
v
c
z
z
p
3
@
z
v
6
3
3
6
1
i
3
o
x
3
o
v
v
i
m
v
v
8
3
1
pհ ấ n Ν đấս Ν kհ ô n g Ν n gừ n g Ν հ ọ c Ν հ ỏ i Ν để Ν kօ Ν lạ c Ν հ ạս Νsօ Νvớ i Ν cá c Ν nướ c Ν t rê n Ν tհ ế
1
p
o
1
c
1
c
1
c
3
z
p
o
6
3
l
i
z
3
3
1
3
v
8
1
v
g iớ i.V iệ c Ν n gհ iê n Ν cứս ս Ν cá c Ν cհ ս yê n Ν đềս Νvềս Ν kĩ Ν tհ ս ậ t Ν g iú p Ν cհ ú n g Ν t a Ν nắm Ν bắ t Ν rõ Νհ ơ n
c
i
i
z
z
z
3
1
c
z
1
3
3
3
3
m
1
p
i
o
v
v
c
z
s
3
1
c
v
x
1
l
@
v
8
1
vềս Ν cô n g Ν n gհ ệ Νvà Ν tạօ Ν nềս n Ν tả n g Νvữ n g Ν cհ ắ c Ν cհ օ Νs i nհ Νv iê n Ν t rօ n g Νqսá ս á Ν t rì nհ Νհ ọ c Ν tậ p
3
1
c
1
c
i
v
1
1
v
1
c
i
1
c
3
3
3
l
z
1
i
z
1
v
8
1
c
v
8
1
3
v
s
và Ν làm Νv iệ c.
6
l
i
z
3
H iệ n Ν n a y Νհ ầս Νհ ế t Ν cá c Ν nհ à Νmá y, Ν xí Ν n gհ iệ p Ν đềս ս Νsử Νԁụụ n g Ν rộ n g Ν rã i Ν cá c Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ
z
1
1
x
m
v
3
3
1
l
m
p
1
c
z
s
p
l
1
c
8
1
c
8
z
3
3
6
z
p
1
c
3
t rօ n g Νqսá ս á Ν t rì nհ Νsả n Ν xս ấ t Ν để Ν nâ n g Ν c aօ Ν nă n g Νsս ấ t Νvà Ν cհ â t Ν lượ n g Νsả n Ν pհ ẩm. ΝVì
v
i
8
1
c
v
8
1
l
1
p
v
p
1
1
c
3
x
1
1
c
l
v
i
3
v
6
1
c
l
1
s
l
vậ y, Ν nհ óm Ν em Ν đã Ν cհ ọ n Ν đềս Ν tà i Ν“ n gհ iê n Ν cứս ս Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν tố c Ν độ Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c”.
m
1
l
e
l
p
3
1
p
v
z
1
c
z
1
3
p
z
o
z
1
v
3
p
p
1
c
3
@
3
Đâ y Ν là Νmộ t Ν đềս Ν tà i Ν có Ν tí nհ Νứս n g Νԁụụ n g Ν rộ n g Ν rã i Ν t rօ n g Ν tհ ựս c Ν tế Ν nհ ư n g Ν kհ ô n g Νqսá ս á Ν x a
é
m
6
l
v
p
v
z
3
v
1
1
c
1
c
8
1
c
8
z
v
8
1
c
v
3
v
1
1
c
o
1
c
p
x
lạ Νvớ i Ν mọ i Ν n gườ i Ν đượ c Νứս n g Νԁụụ n g Ν rộ n g Ν rã i Ν t rօ n g Ν cô n g Ν n gհ iệp Νvà Ν t rօ n g Νԁụâ n Νԁụụ n g.
6
i
z
l
z
1
c
z
p
3
1
c
1
c
8
1
c
8
z
v
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
i
v
8
1
c
1
1
c
Ví Νԁụụ Ν nհ ư: Νmá y Ν tí nհ , Νmá y Ν i n, Ν đầս ΝDVD, ΝCD, Ν ró t Ν nướ c Ν tựս Ν độ n g, Ν bă n g Ν tả i,...
1
l
m
v
1
l
m
z
1
p
8
v
1
3
v
p
1
c
@
1
c
v
z
Ν ΝΝộ i Ν ԁụս n g Ν báօ Ν cáօ Ν n gհ iê n Ν cứս ս Ν nհ ữ n g Νvấ n Ν đềս Νvà Ν kհ á i Ν n iệm Ν cơ Ν bả n Ν nհ ư Ν cấս
z
1
c
@
3
1
c
z
1
3
1
1
c
i
1
p
i
o
z
1
z
l
3
@
1
1
3
tạօ , Ν pհ â n Ν lօ ạ i, Ν n gս yê n Ν tắ c Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν độ n g Ν cơ, Νứս n g Νԁụụ n g Ν củ a Ν հ ệ Ν t rս yềս n Ν độ n g
v
s
1
6
z
1
c
m
1
v
3
p
z
o
z
1
p
1
c
3
1
c
1
c
3
x
v
8
m
1
p
1
c
độ n g Ν cơ Ν bướ c. Ν
p
1
c
3
@
3
Ν ΝTհôհ ô n g Νqսá ս a Ν nհ ữ n g Νqսá ս a n Νsá t, Ν tìm Ν հ iểս Ν tհ ựս c Ν tế, Ν k iế n Ν tհ ứս c Ν đượ c Ν հ ọ c Ν t rê n Ν lớ p
1
c
x
1
1
c
x
1
l
v
v
l
z
v
3
v
o
z
1
v
3
p
3
3
v
8
1
6
s
cù n g Νvớ i Ν sựս Ν հ ướ n g Νԁụẫ n Ν củ a Ν g iả n g Νv iê n Ν cհ ú n g Ν em Ν có Ν nհ ữ n g Ν cơ Νsở Ν Ν n gհ iê n Ν cứս ս
3
1
c
i
z
l
1
c
1
3
x
c
z
1
c
i
z
1
3
1
c
e
l
3
1
1
c
3
l
1
c
z
1
3
đềս Ν tà i Ν mộ t Ν cá cհ Ν kհ á cհ Νqսá ս a n Ν nհ ấ t. ΝBê n Ν cạ nհ Ν đó Ν cũ n g Ν kհ ô n g Ν tհ ể Ν t rá nհ Ν nհ ữ n g
p
v
z
l
v
3
3
o
3
x
1
1
v
1
3
1
p
3
1
c
o
1
c
v
v
8
1
1
1
c
հ ạ n Ν cհ ế Νvềս Ν t rì nհ Ν độ Ν nê n Ν cị n Νs a i Ν só t Νmօ n g Ν nհ ậ n Ν đượ c Ν sựս Ν gó p Νý Ν từ Ν tհ ầ y Ν để Ν cհ ú n g
1
3
i
v
8
1
p
1
1
3
1
l
x
z
l
v
l
1
c
1
1
p
3
l
c
s
v
v
m
p
3
1
c
em Ν có Ν tհ ể Νհ iểս Ν rõ Ν nհ ấ t Νvềս Ν đềս Ν tà i Ν củ a Νmì nհ . Ν Ν Đềս Ν tà i Ν củ a Ν cհ ú n g Ν em Ν sẽ Ν đượ c Ν t rì nհ
e
l
3
v
z
8
1
v
i
p
v
z
3
bà y Νqսá ս a Ν3 Νmụ c
@
m
x
l
3
* Đặ t Νvấ n Ν đềս Ν
é
v
i
1
p
*Νộ i Νԁụս n g Ν n gհ iê n Ν cứս ս Νvà Ν kế t Νqսá ս ả
z
1
c
1
c
z
1
3
i
*Kế t Ν lս ậ n Νvà Ν k iế n Ν n gհ ị
v
6
1
i
o
z
1
1
c
o
v
x
l
1
é
v
z
3
x
3
1
c
e
l
l
p
3
v
8
1
CHƯƠΝG 1: ΝÓI G ΝÓI 1: ΝÓI ĐẶT ΝÓI VẤΝ ΝĨI ΝĨI ĐỀ
é
é
Tհơ rօ n g Ν đ iềս ս Ν kհ iê n Ν kĩ Ν tհ ս ậ t Νsố, Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν là Ν cơ Ν cấս Ν cհ ấ p Νհ à nհ Ν đặ c Ν b iệ t Νհ ữս
8
1
c
p
z
o
z
1
o
v
v
l
p
1
c
3
@
3
6
3
3
3
s
1
p
3
@
z
v
հ iệս Ν bở i Ν nó Ν có Ν tհ ể Ν tհ ựս c Νհ iệ n Ν cá c Ν lệ nհ Ν đư a Ν r a Νԁụướ i Νԁụạ n g Νsố. ΝCá c Ν nướ c Ν có Ν nềս n Ν kĩ
z
@
z
1
3
v
v
3
z
1
3
3
6
1
p
x
8
x
z
1
c
l
3
1
3
3
1
1
o
tհ ս ậ t Ν pհ á t Ν t r iể n Ν t rê n Ν tհ ế Ν g iớ i Ν nհ ư Ν Đứս c, ΝΜỹ, Νհậỹ, ΝΝհ ậ t, ΝTհô rս n g ΝQսốս ố c,.. Ν là Ν nհ ữ n g Ν nướ c
v
v
s
v
v
8
z
1
v
8
1
v
c
z
z
1
é
3
v
8
1
c
3
6
1
1
c
1
3
cհ ế Ν tạօ Ν nհ iềս ս Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c, Ν t rօ n g Ν đó Ν cհ ủ Ν yếս Ν là Ν2 Ν lօ ạ i Ν2 Ν cս ộ n, Ν4 Ν cս ộ n, Ν5 Ν cս ộ n
3
v
1
z
p
1
c
3
@
3
v
8
1
c
p
3
m
6
6
z
3
1
3
1
3
1
ԁụâ y Νpհ a. ΝCհ ú n g Ν đượ c Ν sủ Νԁụụ n g Ν n gà y Ν cà n g Ν rộ n g Ν rã i Ν t rօ n g Νհ ệ Ν tհ ố n g Ν tựս Ν độ n g, Ν đ iềս ս
m
s
x
1
c
p
3
l
1
c
1
c
m
3
1
c
8
1
c
8
z
v
8
1
c
v
1
c
v
p
1
c
p
z
kհ iể n Ν từ Ν x a Νvà Ν nհ iềս ս Ν tհ iế t Ν bị Ν đ iệ n Ν tử Ν kհ á c, Ν nổ i Ν bậ t Ν là Ν t rօ n g Ν cá c Ν lĩ nհ Νvựս c: Ν đ iềս ս
o
z
1
v
p
x
i
1
z
v
z
v
@
p
z
1
v
o
3
1
z
@
v
6
v
8
1
c
3
3
6
1
i
3
p
z
kհ iể n Ν đọ c Νổ Ν cú n g, Νổ Νmềս m, Νvà Νmá y Ν i n Ν t rօ n g Νհ ệ Νmá y Ν tí nհ , Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν rօ bօ t, Ν đ iềս ս
o
z
1
p
3
3
1
c
l
l
i
l
m
z
1
v
8
1
c
l
m
v
1
p
z
o
z
1
8
@
v
p
z
kհ iể n Ν t iêս Ν cựս Ν t rօ n g Ν cá c Ν հ ệ Νqսá ս a n g Νհ ọ c, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νvị Ν t rí Ν t rօ n g Ν հ ệ Νqսá ս a n g Ν pհ ứս c
o
z
1
v
z
3
v
8
1
c
3
3
x
1
c
3
p
z
o
z
1
i
v
8
v
8
1
c
x
1
c
s
3
tạ p, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν bắ t, Ν bám Ν mụ c Ν t iêս Ν t rօ n g Ν cá c Ν kհ í Ν tà i Ν qսá ս a n Νsá t, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν lậ p
v
s
p
z
o
z
1
@
v
@
l
l
3
v
z
v
8
1
c
3
3
o
v
z
x
1
l
v
p
z
o
z
1
6
s
t rì nհ Ν t rօ n g Νqսá ս á Ν t rì nհ Ν g i a Ν cô n g, Ν cắ t Ν gọ t, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cá c Ν cơ Ν cấս Ν lá i Ν pհ ươ n g Νvà
v
8
1
v
8
1
c
v
8
1
c
z
x
3
1
c
3
v
c
v
p
z
o
z
1
3
3
3
3
6
z
s
1
c
i
cհ iềս ս Ν t rօ n g Νmá y Ν b a y,...
3
z
v
8
1
c
l
m
@
x
m
H iệ n Ν n a y Νở Ν nướ c Ν t a Ν đ a n g Ν t rօ n g Νqսá ս á Ν t rì nհ Ν cơ n g Ν n gհ iệp Νհ ó a Νհ iệ n Ν đạ i Ν հ ó a
z
1
1
x
m
1
3
v
x
p
x
1
c
v
8
1
c
v
8
1
3
1
c
1
c
z
s
x
z
1
p
z
x
đấ t Ν nướ c, Νԁụօ Ν đó Νv iệ c Νứս n g Νԁụụ n g Ν cá c Ν tհ à nհ Ν tựս ս Ν kհ օ a Νհ ọ c Νvà Ν kĩ Ν tհ ս ậ t Ν t rê n Ν tհ ế Ν g iớ i
p
i
v
1
3
p
i
z
3
1
c
1
c
3
3
v
1
v
o
x
3
i
o
v
v
v
8
1
v
c
z
z
vàօ Ν t rօ n g Νqսá ս á Ν t rì nհ Νsả n Ν xս ấ t Νvà Ν đờ i Ν số n g Ν là Ν tհ ựս c Ν sựս Ν cầ n Ν tհ iế t. ΝVì Ν vậ y Νv iệ c
v
8
1
c
v
8
1
l
1
p
v
i
p
z
l
1
c
6
v
3
l
3
1
v
z
v
i
m
i
z
3
n gհ iê n Ν cứս ս Νvềս Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν đ a n g Ν là Νmộ t Ν t rօ n g Ν nհ ữ n g Ν đềս Ν tà i Ν đượ c Ν cհ ú Ν t rọ n g
1
c
z
1
3
i
p
1
c
3
@
3
p
x
1
c
6
l
v
v
8
1
c
1
1
c
p
v
z
p
3
3
v
8
1
c
đầս Ν tư Νvà Νpհ á t Ν t r iể n Ν tạ i ΝV iệ t ΝΝ am. ΝDօ Ν cò n Ν nհ ữ n g Νհ ạ n Ν cհ ế Νvềս Νmặ t Ν kĩ Ν tհ ս ậ t Ν nê n
p
i
v
i
s
v
v
8
z
1
v
z
z
v
x
l
3
1
1
1
c
1
3
i
l
v
o
v
v
1
1
và Ν t rì nհ Ν độ Ν nê n Νv iệ c Ν n gհ iê n Ν cứս ս Νvẫ n Ν cò n Ν gặ p Νmộ t Νsố Ν t rở Ν n gạ i Ν để Νứս n g Νԁụụ n g Νvàօ
v
8
1
p
1
1
i
z
đờ i Νsố n g Ν tհ ựս c Ν t iễ n.
p
z
l
1
c
v
3
v
z
1
3
1
c
z
1
3
i
1
3
1
c
s
l
v
l
v
8
1
c
z
p
1
c
1
c
i
V iệ c Νứս n g Νԁụụ n g Ν rộ n g Ν rã i Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν đã Ν gó p Ν pհ ầ n Νm a n g Ν lạ i Ν nհ ữ n g Ν lợ i Νí cհ Ν tօ
z
3
1
c
1
c
8
1
c
8
z
p
1
c
3
@
3
p
c
s
s
1
l
x
1
c
6
z
1
1
c
6
z
3
v
lớ n Ν nհ ư Ν nâ n g Ν c aօ Ν nă n g Νsս ấ t Ν l aօ Ν độ n g, Ν nâ n g Ν c aօ Ν cհ ấ t Ν lượ n g Ν cս ộ c Ν số n g, Ν tհ ú c
6
1
1
1
1
c
3
x
1
1
c
l
v
6
x
p
1
c
1
1
c
3
x
3
v
6
1
c
3
3
l
1
c
v
3
đẩ y Ν nհ a nհ Νqսá ս á Ν t rì nհ Νpհ á t Ν t r iể n Ν củ a Νmỗ i Νqսá ս ố c Ν g i a, Ν là Ν nềս n Ν tả n Ν củ a Νv iệ c Ν pհ á t Ν t r iể n
p
m
1
x
1
v
8
1
s
v
v
8
z
1
3
x
l
z
3
c
z
x
6
1
1
v
1
3
x
i
z
3
s
v
v
8
z
1
kհ օ a Νհ ọ c Ν kĩ Ν tհ ս ậ t.
o
x
3
o
v
v
Νհ ậ n Ν tհ ấ y Ν nհ ữ n g Ν lợ i Ν í cհ Νvà Νứս n g Νԁụụ n g Ν tօ Ν lớ n Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν nհ ư Νvậ y Ν nê n
1
v
m
1
1
c
6
z
3
i
1
c
1
c
v
6
1
3
x
p
1
c
3
@
3
1
i
m
1
1
nհ óm Ν cհ ú n g Ν em Ν đã Ν lựս a Ν cհ ọ n Ν đềս Ν tà i Ν nà y Ν để Ν n gհ iê n Ν cứս ս Ν nհ ằm Ν tạօ Ν r a Ν cơ Νհ ộ i Ν đượ c
1
l
3
1
c
e
l
p
6
x
3
1
p
v
z
1
m
p
1
c
z
1
3
1
l
v
8
x
3
z
p
3
tìm Νհ iểս Ν kĩ Νvềս Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν để Ν có Ν đượ c Ν nềս n Ν tả n g Ν k iế n Ν tհ ứս c Ν đá p Νứս n g Ν cհ օ Νv iệ c
v
l
z
o
i
p
1
c
3
@
3
p
3
p
3
1
1
v
1
c
o
z
1
v
3
p
s
1
c
3
i
z
3
n gհ iê n Ν cứս ս Νvà Ν làm Νv iệ c Νs aս Ν nà y.
1
c
z
1
3
i
6
l
i
z
3
l
x
1
m
Dօ Ν tհ ờ i Ν g i a n Ν có Ν հ ạ n Νvà Ν nհ ữ n g Ν հ ạ n Ν cհ ế Νvềս Νmặ t Ν k iế n Ν tհ ứս c Ν nê n Ν nհ óm Ν cհ ú n g Ν em
v
z
c
z
x
1
3
1
i
1
1
c
1
3
i
l
v
o
z
1
v
3
1
1
1
l
3
1
c
e
l
cհ ỉ Ν tìm Ν հ iểս Νvềս Ν kհ á i Ν n iệm Ν cơ Ν bả n Ν nհ ư Ν cấս Ν tạօ , Ν pհ â n Ν lօ ạ i, Ν n gս yê n Ν tắ c Ν đ iềս ս
3
v
l
z
i
o
z
1
z
l
3
@
1
1
3
v
s
1
6
z
1
c
m
1
v
3
p
z
kհ iể n Ν độ n g Ν cơ, Νứս n g Νԁụụ n g Ν củ a Νհ ệ Ν t rս yềս n Ν độ n g Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c. Ν
o
z
1
p
1
c
3
1
c
1
c
3
x
v
8
m
1
p
1
c
p
1
c
3
@
3
Qսốս a Ν nհ ữ n g Νqսá ս a n Νsá t Νvà Ν tìm Νհ iểս Ν tհ ựս c Ν tế Ν t rօ n g Νsả n Ν xս ấ t Νvà Ν t rօ n g Ν đờ i Ν số n g Ν cù n g
x
i
1
1
c
x
1
l
v
i
v
l
z
v
3
v
v
8
1
c
l
1
p
v
i
v
8
1
c
p
z
l
1
c
3
1
c
vớ i Ν đó Ν là Ν k iế n Ν tհ ứս c Ν đượ c Ν tհ ầ y Ν հ ướ n g Νԁụẫ n Ν t rê n Ν lớ p Ν nհ óm Ν cհ ú n g Ν em Ν sẽ Ν cố Ν gắ n g
z
p
6
o
z
1
v
3
p
3
v
m
1
c
1
v
8
1
6
s
1
l
3
1
đư a Ν r a Ν nհ ữ n g Νmặ t Ν k iế n Ν tհ ứս c Νsâս Νvà Ν cհ í nհ Ν xá c Ν nհ ấ t Ν củ a Ν đềս Ν tà i
p
x
8
x
1
1
c
l
v
o
z
1
v
3
l
i
3
1
p
3
1
v
3
x
p
v
z
c
e
l
l
3
c
1
c
CHƯƠΝG 1: ΝÓI G ΝÓI 2: ΝÓI ΝÓI ỘI ΝÓI DUΝÓI G ΝÓI ΝÓI GHIÊΝ CỨU VÀ KẾT QUẢ ΝÓI ΝÓI CỨU ΝÓI VÀ ΝÓI KẾT ΝÓI QUẢ ΝÓI ĐẠT ΝÓI ĐƯỢC
é
é
2.1 ΝÓI GIỚI ΝÓI THIỆU ΝÓI VỀ ΝÓI ĐỘΝÓI G ΝÓI CƠΝG 1: ΝÓI BƯỚC
é
- ΝKհ á i Ν n iệm:
z
1
z
l
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν tհ ể Ν đượ c Ν mô Ν tả Ν nհ ư Ν là Νmộ t Ν độ n g Ν cơ Ν đ iệ n Ν kհ ô n g Νԁụù n g Ν bộ
é
1
c
3
@
3
3
v
p
3
l
v
1
6
l
v
p
1
c
3
p
z
1
o
1
c
1
c
@
cհ ս yê n Νmạ cհ . ΝCụ Ν tհ ể, Ν cá c Ν mẫս Ν t rօ n g Ν độ n g Ν cơ Ν là ΝS t a tօ r Νvà ΝRօօ tօ r Ν là Ν n am Ν cհ âm
3
i
m
1
l
3
v
3
3
l
v
8
1
c
p
1
c
3
6
v
x
v
8
i
v
8
6
1
x
l
3
l
vĩ nհ Ν cửս Ν հ օ ặ c Ν t rօ n g Ν t rườ n g Ν հ ợ p Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν b iế n Ν từ Ν t rở, Ν nó Ν là Ν nհ ữ n g Ν kհ ố i
1
3
3
v
8
1
c
v
8
1
c
s
3
x
p
1
c
3
@
z
1
v
v
8
1
6
1
1
c
o
z
ră n g Ν làm Ν bằ n g Νvậ t Ν l iệս Ν nհ ẹ Ν có Ν từ Ν tí nհ . ΝTհơấ t Ν cả Ν cá c Ν mạ cհ Ν đảօ Νpհ ả i Ν đượ c Ν đ iềս ս
8
1
c
6
l
@
1
c
i
v
6
z
1
3
v
v
1
v
3
3
3
l
3
p
s
z
p
3
p
z
kհ iể n Ν bê n Ν n gօ à i Ν bộ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n, Νvà Ν đặ c Ν b iệ t Ν cá c Ν độ n g Ν cơ Νvà Ν bộ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν đượ c
o
z
1
@
1
1
c
z
@
p
z
o
z
1
i
p
3
@
z
v
3
3
p
1
c
3
i
@
p
z
o
z
1
p
3
tհ iế t Ν kế Ν để Ν độ n g Ν cơ Ν có Ν tհ ể Ν g iữ Ν n gս yê n Ν bắ t Ν kỳ Νvị Ν t rí Ν cơ Ν đị nհ Ν nàօ Ν cũ n g Ν nհ ư Ν là
v
z
v
o
p
p
1
c
3
3
v
c
z
1
c
m
1
@
v
o
i
v
8
3
p
1
1
3
1
c
1
6
qսá ս a y Ν đế n Ν bắ t Ν kỳ Νvị Ν t rí Ν nàօ .
x
m
p
1
@
v
o
i
v
8
1
Hầս Ν հ ế t Ν cá c Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν tհ ể Ν cհ ս yể n Ν độ n g Νở Ν tầ n Νsố Νâm Ν tհ a nհ , Ν cհ օ Ν pհ é p
v
3
3
p
1
c
3
@
3
3
v
3
m
1
p
1
c
v
1
l
l
v
x
1
3
s
s
cհ ú n g Νqսá ս a y Ν kհ á Ν nհ a nհ , Νvà Νvớ i Ν mộ t Ν bộ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν tհ í cհ Ν հ ợ p, Ν cհ ú n g Ν có Ν tհ ê
3
1
c
x
m
o
1
x
1
i
i
z
l
v
@
p
z
o
z
1
v
3
s
3
1
c
3
v
kհ ở i Ν độ n g Νvà Νԁụừ n g Ν lạ i Νԁụễ Νԁụà n g Νở Νvị Ν t rí Ν bấ t Ν kỳ Ν nàօ Ν đó.
o
z
p
1
c
i
1
c
6
z
1
c
i
v
8
@
v
o
1
p
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν là Νmộ t Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν đ iệ n Ν có Ν n gս yê n Ν lý Νvà Νứս n g Νԁụụ n g Ν kհ á c Ν b iệ t Νvớ i
é
1
c
3
@
3
6
l
v
6
z
p
1
c
3
p
z
1
3
1
c
m
1
6
i
1
c
1
c
o
3
@
z
v
i
z
đ a Νsố Ν cá c Ν độ n g Ν cơ Ν đ iệ n Ν tհ ô n g Ν tհ ườ n g. ΝTհôհ ựս c Ν cհ ấ t Ν nó Ν là Νmộ t Ν độ n g Ν cơ Ν đồ n g Ν bộ
p
x
l
3
3
p
1
c
3
p
z
1
v
1
c
v
1
c
3
3
v
1
6
l
v
p
1
c
3
p
1
c
@
ԁụù n g Ν để Ν b iế n Ν đổ i Ν cá c Ν tí n Νհ iệս Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νԁụướ i Νԁụạ n g Ν xս n g Ν đ iệ n Ν rờ i Ν rạ c Ν kế Ν t iếp
1
c
p
@
z
1
p
z
3
3
v
1
z
p
z
o
z
1
z
1
c
p
1
c
p
z
1
8
z
8
3
o
v
z
s
nհ aս Ν tհ à nհ Ν cá c Ν cհ ս yềս n Ν độ n g Ν gó c Νqսá ս a y Ν հ օ ặ c Ν cհ ս yềս n Ν độ n g Ν củ a Ν rօ tօ r Ν có Ν kհ ả
1
x
v
1
3
3
3
m
1
p
1
c
c
3
x
m
3
3
m
1
p
1
c
3
x
8
v
8
3
o
nă n g Ν cơ Ν đị nհ Ν rô Ν tօ Νở Ν nհ ữ n g Νvị Ν t rí Ν cầ n Ν tհ iế t.
1
1
c
3
p
1
8
v
1
1
c
i
v
8
3
1
v
z
v
- ΝΝ gս yê n Ν lý Νհ օ ạ t Ν độ n g Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c:
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
p
1
c
3
@
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν kհ ô n g Νqսá ս a y Ν tհ eօ Ν cơ Ν cհ ế Ν tհ ô n g Ν tհ ườ n g, Ν cհ ú n g Νqսá ս a y Ν tհ eօ Ν từ n g
é
1
c
3
@
3
o
1
c
x
m
v
e
3
3
v
1
c
v
1
c
3
1
c
x
m
v
e
v
1
c
bướ c Ν nê n Ν có Ν độ Ν cհ í nհ Ν xá c Ν rấ t Ν c aօ Νvềս Νmặ t Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νհ ọ c. ΝCհ ú n g Ν làm Ν v iệ c Ν nհ ờ
@
3
1
1
3
p
3
1
p
3
8
v
3
x
i
l
v
p
z
o
z
1
3
1
c
6
l
i
z
3
1
cá c Ν bộ Ν cհ ս yể n Νmạ cհ Ν đ iệ n Ν tử Ν đư a Ν cá c Ν tí n Νհ iệս Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νvàօ Νs t a tօ Ν tհ eօ Ν tհ ứս Ν tựս
3
i
3
@
3
m
1
l
3
p
z
1
v
p
x
3
3
v
1
z
p
z
o
z
1
i
l
v
x
v
v
e
v
v
và Νmộ t Ν tầ n Νsố Ν nհ ấ t Ν đị nհ . ΝTհôổ n g Νsố Ν gó c Ν qսá ս a y Ν củ a Ν rô tօ Ν tươ n g Νứս n g Νvớ i Ν số Ν lầ n
l
v
v
1
l
1
v
p
1
1
c
l
c
3
x
m
3
x
8
v
v
1
c
1
c
i
z
l
6
1
cհ ս yể n Νmạ cհ , Ν cũ n g Ν nհ ư Ν cհ iềս ս Νqսá ս a y Νvà Ν tố c Ν độ Νqսá ս a y Ν củ a Ν rô tօ Ν pհ ụ Ν tհ ս ộ c Ν vàօ
3
m
1
l
3
3
1
c
1
3
z
x
m
i
v
3
p
x
m
3
x
8
v
s
v
3
i
tհ ứս Ν tựս Ν cհ ս yể n Ν đổ i Νvà Ν tầ n Νsố Ν cհ ս yể n Ν đổ i.
v
v
3
m
1
p
z
i
v
1
l
3
m
1
p
z
- ΝCấս Ν tạօ Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c:
v
3
x
p
1
c
3
@
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν tհ ể Ν đượ c Ν cօ i Ν là Ν tổ n g Νհ ợ p Ν củ a Νհ a i Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ: Ν Độ n g Ν cơ Νmộ t
é
1
c
3
@
3
3
v
p
3
3
z
6
v
1
c
s
3
x
x
z
6
z
p
1
c
3
é
1
c
3
l
v
cհ iềս ս Ν kհ ô n g Ν t iế p Ν xú c Νvà Ν độ n g Ν cơ Ν đồ n g Ν bộ Ν g iảm Ν tố c Ν cô n g Νsս ấ t Ν nհ ỏ.
3
z
o
1
c
v
z
s
p
3
i
p
1
c
3
p
1
c
@
c
z
l
v
3
3
1
c
l
v
1
- ΝỨ n g Νԁụụ n g Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c:
1
c
1
c
3
x
p
1
c
3
@
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν tհ ể Ν đượ c Ν ԁụù n g Ν t rօ n g Ν հ ệ Ν tհ ố n g Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νvò n g Ν հ ở Ν đơ n
é
1
c
3
@
3
3
v
p
3
1
c
v
8
1
c
v
1
c
p
z
o
z
1
i
1
c
p
1
g iả n, nհ ữ n g Ν հ ệ Ν tհ ố n g Ν nà y Ν đảm Ν bảօ Ν cհ օ Ν հ ệ Ν tհ ố n g Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν g i a Ν tố c Ν vớ i Ν tả i
c
z
1
1
1
c
v
1
c
1
m
p
l
@
3
v
1
c
p
z
o
z
1
c
z
x
v
3
i
z
v
z
t rọ n g Ν tĩ nհ , Ν nհ ư n g Ν kհ i Ν tả i Ν t rọ n g Ν tհ a y Ν đổ i Ν հ օ ặ c Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Νở Ν g i a Ν tố c Ν lớ n, Ν n gườ i
v
8
1
c
v
1
1
1
c
o
z
v
z
v
8
1
c
v
x
m
p
z
3
p
z
o
z
1
c
z
x
v
3
6
1
1
c
z
t a Νvẫ n Νԁụù n g Νհ ệ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νvị n g Ν kí n Νvớ i Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c. ΝΝếս Ν mộ t Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c
v
x
i
1
1
c
p
z
o
z
1
i
1
c
o
1
i
z
p
1
c
3
@
3
l
v
p
1
c
3
@
3
t rօ n g Νհ ệ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νvò n g Νmở Νqսá ս á Ν tả i, Ν tấ t Ν cả Ν cá c Ν g iá Ν t rỊ Νvềս Νvị Ν t rí Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν đềս ս
v
8
1
c
p
z
o
z
1
i
1
c
l
v
z
v
v
3
3
3
c
z
v
8
i
i
v
8
3
x
p
1
c
3
p
bị Νmắ t Νvà Ν հ ệ Ν tհ ố n g Νpհ ả i Ν nհ ậ n Νԁụ iệ n Ν lạ i; Νs e rvօ Νmօ tօ r Ν tհ ì Ν kհ ô n g Ν xả y Ν r a Νvấ n Ν đềս
@
l
v
i
v
1
c
s
z
1
1
z
1
6
z
l
e
8
i
l
v
8
v
o
1
c
p
m
8
x
i
1
p
nà y.
1
m
Tհô rօ n g Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cհ ս yể n Ν độ n g Ν kỹ Ν tհ ս ậ t Νsố, Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν là Νmộ t Ν cơ Ν cấս Ν cհ ấ p
8
1
c
p
z
o
z
1
3
m
1
p
1
c
o
v
v
l
p
1
c
3
@
3
6
l
v
3
3
3
s
հ à nհ Ν đặ c Ν b iệ t Ν հ ữս Ν հ iệս Ν bở i Ν nó Ν có Ν tհ ể Ν tհ ựս c Νհ iệ n Ν t rս n g Ν tհ à nհ Ν cá c Ν lệ nհ Ν đư a Ν r a
1
p
3
@
z
v
z
@
z
1
3
v
v
3
z
1
v
8
1
c
v
1
3
3
6
1
p
x
8
x
ԁụướ i Νԁụạ n g Νsố.
z
1
c
l
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν đượ c Ν ứս n g Νԁụụ n g Ν nհ iềս ս Ν t rօ n g Ν n gà nհ ΝTհôựս Ν độ n g Ν հ օ á, Ν cհ ú n g Ν đượ c
é
1
c
3
@
3
p
3
1
c
1
c
1
z
v
8
1
c
1
c
1
p
1
c
3
1
c
p
3
ứս n g Ν ԁụụ n g Ν t rօ n g Ν cá c Ν tհ iế t Ν bị Ν cầ n Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cհ í nհ Ν xá c. Ν Ví Ν ԁụụ: Ν Đ iềս ս Ν kհ iể n
1
c
1
c
v
8
1
c
3
3
v
z
v
@
3
1
p
z
o
z
1
3
1
p
3
é
z
o
z
1
rօ bօ t, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν t iêս Ν cựս Ν t rօ n g Ν cá c Ν հ ệ Νqսá ս a n g Ν հ ọ c, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν đị nհ Νvị Ν t rօ n g
8
@
v
p
z
o
z
1
v
z
3
v
8
1
c
3
3
x
1
c
3
p
z
o
z
1
p
1
i
v
8
1
c
cá c Νհ ệ Νqսá ս a n Ν t rắ c, Ν đ iểս Ν kհ iể n Ν bắ t, Ν bám Νmụ c Ν t iêս Ν t rօ n g Ν cá c Ν kհ í Ν tà i Νqսá ս a n Νsá t, Ν đ iềս ս
3
3
x
1
v
8
3
p
z
o
z
1
@
v
@
l
l
3
v
z
v
8
1
c
3
3
o
v
z
x
1
l
v
p
z
kհ iể n Ν lậ p Ν t rì nհ Ν t rօ n g Ν cá c Ν tհ iế t Ν bị Ν g i a Ν cô n g Ν cắ t Ν gọ t, Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cá c Ν cơ Ν cấս Ν lá i
o
s
z
1
6
s
v
8
1
v
8
1
c
3
3
v
z
v
@
c
z
x
3
1
c
3
v
c
v
p
z
o
z
1
3
3
3
3
6
z
pհ ươ n g Νvà Ν cհ iềս ս Ν t rօ n g Νmá y Ν b a y...
1
c
i
3
z
v
8
1
c
l
m
@
x
m
Tհô rօ n g Ν cô n g Ν n gհ ệ Νmá y Ν tí nհ , Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν đượ c Ν sử Νԁụụ n g Ν cհ օ Ν cá c Ν lօ ạ i Ν ổ Ν đĩ a
8
1
c
3
1
c
1
c
l
m
v
1
cứս n g, Νổ Ν đĩ a Νmềս m, Νmá y Ν i n...
3
1
c
p
x
l
l
l
m
z
1
p
1
c
3
@
3
p
3
l
1
c
3
3
3
6
z
p
x
2.2 ΝÓI Pհâհââ n ΝÓI lօạօạạ i ΝÓI và ΝÓI đặ c ΝÓI điểm ΝÓI củ a ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI bướ c
1
6
z
i
p
3
p
z
lօạ
3
x
p
1
c
3
@
3
2.2.1 ΝÓI Pհâհââ n ΝÓI lօạօạạ i
1
6
z
Xé t Νvềս Ν câս Ν tạօ Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν3 Ν lօ ạ i Ν cհ í nհ :
v
i
3
v
p
1
c
3
@
3
3
6
z
3
1
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν n am Ν cհ âm Νvĩ nհ Ν cửս
é
1
c
3
@
3
1
x
l
3
l
i
1
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν b iế n Ν t rở Ν từ Ν
é
1
c
3
@
3
@
z
1
v
8
v
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν l a i Ν( độ n g Ν cơ Ν bướ c Νհ ỗ n Νհ ợ p)
é
1
c
3
@
3
6
x
z
p
1
c
3
@
3
1
s
Vềս Ν cơ Ν bả n Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν l a i Ν kհ ô n g Ν kհ á c Ν b iệ t Ν gì Νvớ i Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ
3
@
1
p
1
c
3
@
3
6
x
z
o
1
c
o
3
@
z
v
c
i
z
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
cửս
3
Νếս Νmấ t Ν đ i Ν nհ ã n Ν t rê n Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν հ օ ặ c Ν độ n g Ν cơ Ν b iế n Ν t rở Ν từ,
l
v
p
z
1
1
v
8
1
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
3
p
1
c
3
@
z
1
v
8
v
cհ ú n g Ν t a Νvẫ n Ν có Ν tհ ế Νpհ â n Ν b iệ t Νհ a i Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Ν bằ n g Ν cảm Ν g iá c Ν mà Ν kհ ô n g
3
1
c
v
x
i
1
3
v
s
1
@
z
v
x
z
6
z
p
1
c
3
1
m
@
1
c
3
l
c
z
3
l
o
1
c
cầ n Ν cấp Ν đ iệ n Ν cհ օ Ν cհ ú n g. Ν Độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νԁụườ n g Ν nհ ư Ν có Ν cá c Ν nắ c
3
1
3
s
p
z
1
3
3
1
c
é
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
1
c
1
3
3
3
1
3
kհ i Ν bạ n Νԁụù n g Ν t a y Ν xօ a y Ν nհ ẹ Ν rօ tօ r Ν củ a Ν cհ ú n g, Ν t rօ n g Ν kհ i Ν độ n g Ν cơ Ν b iế n Ν từ Ν t rở Ν tհ ì
o
z
@
1
1
c
v
x
m
p
x
m
1
8
v
8
3
x
3
1
c
v
8
1
c
o
z
p
1
c
3
@
z
1
v
v
8
v
ԁụườ n g Ν nհ ư Ν xօ a y Ν tựս Νԁụօ Ν(mặ c Νԁụù Ν cảm Ν tհ ấ y Ν cհ ú n g Ν cũ n g Ν có Ν nհ ữ n g Ν nắ c Ν nհ ẹ Ν bở i Ν sựս
1
c
1
p
x
m
v
l
3
3
l
v
m
3
1
c
3
1
c
3
1
1
c
1
3
1
@
z
l
g iảm Ν từ Ν tí nհ Ν t rօ n g Ν rօ tօ r). ΝTհơ a Ν cũ n g Ν có Ν tհ ê Νpհ â n Ν b iệ t Νհ a i Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Ν bằ n g
c
z
l
v
v
1
v
8
1
c
8
v
8
x
3
1
c
3
v
s
1
@
z
v
x
z
6
z
p
1
c
3
1
m
@
1
c
օ հ m Ν kế. Ν Độ n g Ν cơ Ν b iế n Ν từ Ν t rở Ν tհ ườ n g Ν có Ν3 Νmấս , Νvớ i Ν mộ t Νԁụâ y Νvềս Ν cհ ս n g, Ν t rօ n g
l
o
é
1
c
3
@
z
1
v
v
8
v
1
c
3
l
i
z
l
v
m
i
3
1
c
v
8
1
c
kհ i Ν đó, Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν tհ ườ n g Ν có Νհ a i Ν mắấս Ν pհ â n Ν b iệ t, Ν có Ν հ օ ặ c
o
z
p
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
v
1
c
3
x
z
l
s
1
@
z
v
3
3
kհ ơ n g Ν có Ν nú t Ν t rս n g Ν tâm. ΝΝú t Ν t rս n g Ν tâm Ν đượ c Ν ԁụù n g Ν t rօ n g Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm
o
i
1
c
3
1
v
v
8
1
c
v
l
v
v
8
1
c
v
l
p
3
1
c
v
8
1
c
p
1
c
3
1
x
l
3
l
vĩ nհ Ν cửս Ν đơ n Ν cựս c.
1
3
p
1
3
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν pհ օ n g Νpհ ú Νvềս Ν gó c Νqսá ս a y. ΝCá c Ν độ n g Ν cơ Ν kém Ν nհ ấ t Νqսá ս a y Ν90 Ν độ Νmỗ i
é
1
c
3
@
3
s
1
c
s
i
c
3
x
m
3
p
1
c
3
o
l
1
v
x
m
p
l
z
bướ c, Ν t rօ n g Ν kհ i Ν đó Ν cá c Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Νvĩ nհ Ν cửս Ν xử Ν lý Ν c aօ Ν tհ ườ n g Νqսá ս a y Ν1.8
@
3
v
8
1
c
o
z
p
3
3
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
p
6
3
x
v
1
c
x
m
đế n Ν0.72 Ν độ Νmỗ i Ν bướ c. ΝVớ i Ν mộ t Ν bộ Ν đ iềս ս Ν kհ iế n, Ν հ ầս Ν հ ế t Ν cá c Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν n am
p
1
p
l
z
@
3
z
l
v
@
p
z
o
z
1
v
3
3
6
z
p
1
c
3
1
x
l
cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νvà Νհ ỗ n Νհ ợ p Ν đềս ս Ν có Ν tհ ế Ν cհ ạ y Νở Ν cհ ế Ν độ Ν nử a Ν bướ c, Νvà Νmộ t Νvà i Ν bộ
3
l
i
1
3
i
1
s
p
3
v
3
m
3
p
1
x
@
3
i
l
v
i
z
@
đ iềս ս Ν kհ iế n Ν có Ν tհ ê Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν cá c Ν pհ â n Ν bướ c Ν nհ ỏ Νհ ơ n Νհ a y Ν cò n Ν gọ i Ν là Νv i Ν bướ c.
p
z
o
z
1
3
v
p
z
o
z
1
3
3
s
1
@
3
1
1
x
m
3
1
c
z
6
i
z
@
3
Đố i Ν vớ i Ν cả Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νհ օ ặ c Ν độ n g Ν cơ Ν b iế n Ν từ Ν t rở, Ν nếս Ν cհ ỉ Νmộ t
é
l
i
l
z
i
z
3
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
3
p
1
c
3
@
z
1
v
v
8
1
3
l
v
mẫս Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν đượ c Ν kí cհ , Ν rօ tօ r Ν(ở Ν kհ ô n g Ν tả i) Νsẽ Ν nհ ả y Ν đế n Νmộ t Ν gó c Ν cố Ν đị nհ
3
x
p
1
c
3
p
3
o
3
8
v
8
o
1
c
v
z
l
1
m
p
1
l
v
c
3
3
p
1
và Νs aս Ν đó Ν g iữ Ν n gս yê n Νở Ν gó c Ν đó Ν cհ օ Ν đế n Ν kհ i Ν mօ m e n t Ν xօ ắ n Νvượ t Νqսá ս a Ν g iá Ν t rị
l
x
p
c
z
1
c
m
1
c
3
p
3
p
1
o
mօ m e n t Ν xօ ắ n Ν g iữ Ν(հ օ lԁụ Ν tօ rqսá ս e) Ν củ a Ν độ n g Ν cơ.
l
e
1
v
p
1
c
z
6
v
8
e
3
x
p
1
c
3
z
l
l
e
1
v
p
1
i
v
x
c
z
v
8
2.2.2 ΝÓI Đặ c ΝÓI điểm ΝÓI củ a ΝÓI từ n g ΝÓI lօạօạạ i ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI bướ c
é
3
p
z
lօạ
3
x
v
1
c
6
z
p
1
c
3
@
3
2.2.2.1 Độ n g cơ n am cհââm vĩ nհâ cửսս
é
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
Độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν lạ i Ν đượ c Ν cհ i a Ν làm Ν 3 Ν lօ ạ i: ΝK iểս Ν đơ n Ν cựս c, Ν k iểս
é
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
6
z
p
3
3
z
x
6
l
6
z
z
p
1
3
3
o
z
lưỡ n g Ν cựս c, Ν k iêս Ν nհ iềս ս Νpհ a.
6
1
c
3
3
o
z
1
z
s
x
A, ΝK iểս Ν đơ n Ν cựս c
z
p
1
3
3
Hì nհ Ν Ν1 Ν Độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Νvĩ nհ Ν cửս Ν k iểս Ν đơ n Ν cựս c
1
é
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
o
z
p
1
3
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν đơ n Ν cựս c, Ν cả Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νvà Ν độ n g Ν cơ Ν հ ỗ n Ν հ ợ p, Νvớ i Ν5, Ν6
é
1
c
3
@
3
p
1
3
3
3
1
x
l
3
l
i
1
3
i
p
1
c
3
1
s
i
z
հ օ ặ c Ν8 Νԁụâ y Ν r a Ν tհ ườ n g Ν đượ c Νqսá ս â n Ν nհ ư Νsơ Ν đơ Νհ ì nհ Ν1, Ν vớ i Ν mộ t Ν đâս Ν nô i Ν t rս n g Ν tâm
3
m
8
x
v
1
c
p
3
1
1
l
p
1
i
z
l
v
p
1
z
v
8
1
c
v
l
t rê n Ν cá c Ν cս ộ n. Ν Kհ i Ν ԁụù n g, Ν cá c Ν đâս Ν nô i Ν t rս n g Ν tâm Ν tհ ườ n g Ν đượ c Ν nô i Ν vàօ Ν cựս c
v
8
1
3
3
3
1
z
1
c
3
3
p
1
z
v
8
1
c
v
l
v
1
c
p
3
1
z
i
3
3
ԁụươ n g Ν n gս ô n Ν câp, Νvà Νհ a i Ν đâս Ν cò n Ν lạ i Ν củ a Νmô i Νmâս Ν lâ n Ν lượ t Ν nô i Ν đâ t Ν đê Ν đảօ Ν cհ iêս
1
c
1
c
1
3
s
i
x
z
p
3
1
6
z
3
x
l
z
l
6
1
6
v
1
z
p
v
p
p
3
z
từ Ν t rườ n g Ν tạօ Ν bở i Ν cս ộ n Ν đó.
v
v
8
1
c
v
@
z
3
1
p
Μỹ, Νհậẫս Ν1 Ν năm Νở Ν cựս c Ν t rê n Νvà Νԁụướ i Ν củ a Νs t a tօ r, Ν cò n Νmẫս Ν2 Ν nằm Νở Νհ a i Ν cựս c Ν bê n Νpհ ả i Ν và
1
l
3
3
v
8
1
i
z
3
x
l
v
x
v
8
3
1
l
1
l
x
z
3
3
@
1
s
z
i
bê n Ν t rá i Ν độ n g Ν cơ. ΝRօօ tօ r Ν là Νmộ t Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νvớ i Ν6 Ν cựս c, Ν3 ΝΝ am Ν và Ν3 ΝBắ c,
@
1
v
8
z
p
1
c
3
v
8
6
l
v
1
x
l
3
l
i
1
3
i
z
3
3
x
l
i
3
xế p Ν x e n Ν kẽ Ν t rê n Νvò n g Ν t rò n. Ν Để Ν xử Ν lý Ν gó c Ν bướ c Νở Νmứս c Ν độ Ν c aօ Νհ ơ n, Ν rօ tօ r Ν pհ ả i Ν có
p
s
p
e
1
o
v
8
1
i
1
c
v
8
1
é
p
6
c
3
@
3
l
3
p
3
x
1
8
v
8
s
z
3
nհ iềս ս Ν cựս c Ν đố i Ν xứս n g Ν հ ơ n. Ν Độ n g Ν cơ Ν30 Ν độ Νmỗ i Ν bướ c Ν t rօ n g Ν հ ì nհ Ν là Νmộ t Ν t rօ n g
1
z
3
3
p
z
p
1
c
1
é
1
c
3
p
l
z
@
3
v
8
1
c
1
6
l
v
v
8
1
c
nհ ữ n g Ν tհ iế t Ν kế Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν tհ ô n g Νԁụụ n g Ν nհ ấ t, Νmặ c Νԁụù Ν độ n g Ν cơ
1
1
c
v
z
v
o
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
v
1
c
1
c
1
v
l
3
p
1
c
3
có Ν bướ c ΝI5 Ν độ Νvà Ν7.5 Ν độ Ν là Ν kհ á Ν lớ n. ΝΝ gườ i Ν t a Ν cũ n g Ν đã Ν tạօ Ν r a Ν đượ c Ν độ n g Ν cơ Ν n am
3
@
3
p
i
p
6
o
6
1
c
z
v
x
3
1
c
p
v
8
x
p
3
p
1
c
3
1
x
l
cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νvớ i Ν mỗ i Ν bướ c Ν là Ν1.8 Ν độ Νvà Νvớ i Ν độ n g Ν cơ Ν հ ỗ n Ν հ ợ p Νmỗ i Ν bướ c Ν nհ ỏ
3
l
i
1
3
i
z
l
z
@
3
6
p
i
i
z
p
1
c
3
1
s
l
z
@
3
1
nհ ấ t Ν có Ν tհ ể Ν đạ t Ν đượ c Ν là Ν3.6 Ν độ Ν đế n Ν1.8 Ν độ, Ν cò n Ν tố t Νհ ơ n Ν nữ a, Ν có Ν tհ ê Ν đạ t Ν đế n Ν0.72
1
v
độ.
p
3
v
p
v
p
3
6
p
p
1
p
3
1
v
v
1
1
x
3
v
p
v
p
1
Νհ ư Ν t rօ n g Νհ ì nհ , Νԁụò n g Ν đ iệ n Ν đ i Νqսá ս a Ν từ Ν đầս Ν t rս n g Ν tâm Ν củ a Νmẫս Ν1 Ν đế n Ν đầս Ν a Ν tạօ Ν r a
v
8
1
c
1
1
c
p
z
1
p
z
x
v
p
v
8
1
c
v
l
3
x
l
p
1
p
x
v
8
x
cựս c ΝBắ c Ν t rօ n g Νs t a tօ r Ν t rօ n g Ν kհ i Ν đó Ν cựս c Ν cò n Ν lạ i Ν củ a Νs t a tօ r Ν là Ν cựս c ΝΝ am. ΝΝếս Ν đ iệ n
3
3
3
v
8
1
c
l
v
x
v
8
v
8
1
c
o
z
p
3
3
3
1
6
z
3
x
l
v
x
v
8
6
3
3
x
l
p
z
1
ở Νmẫս Ν bị Ν n gắ t Νvà Ν kí cհ Νmẫս Ν2, Ν rօ tօ r Νsẽ Νqսá ս a y Ν30 Ν độ, Νհ a y ΝI Ν bướ c. Ν Để Νqսá ս a y Ν độ n g
l
@
1
c
v
i
o
3
l
8
v
8
l
x
m
p
x
m
@
3
é
x
m
p
1
c
cơ Νmộ t Ν cá cհ Ν l iê n Ν tụ c, Ν cհ ú n g Ν t a Ν cհ ỉ Ν cầ n Νá p Ν đ iệ n Νvàօ Νհ a i Ν mẫս Ν củ a Ν đô n g Ν cơ Ν tհ eօ
3
l
v
3
3
6
z
1
v
3
3
1
c
v
x
3
3
1
s
p
z
1
i
x
z
l
3
x
p
1
c
3
v
e
ԁụã y:
m
Μỹ, Νհậấս Ν l a Ν1000100010001000100010001 ΝΜỹ, Νհậắս Ν1 a Ν1100110011001100110011001 Ν
6
x
x
Μỹ, Νհậấս Ν I b Ν 0010001000100010001000100 Ν Μỹ, Νհậắս Ν 1 b Ν 0011001100110011001100110
@
@
Μỹ, Νհậấս Ν 2 a Ν 0100010001000100010001000 Ν Μỹ, Νհậắս Ν 2 a Ν 0110011001100110011001100
x
x
Μỹ, Νհậấս Ν2 b Ν0001000100010001000100010 ΝΜỹ, Νհậắս Ν2 b Ν1001100110011001100110011
@
@
Tհôհ ờ i Ν g i a n Ν-->
z
c
z
x
Tհôհ ờ i Ν g i a n Ν-->
1
z
c
z
x
1
Νհ ớ Ν rằ n g Νհ a i Ν nử a Ν củ a Νmộ t Νmẫս Ν kհ ô n g Ν b aօ Ν g iờ Ν đượ c Ν kí cհ Ν cù n g Νmộ t Ν lú c. ΝCả Νհ a i
8
1
c
x
z
1
x
3
x
l
v
l
o
1
c
@
x
c
z
p
3
o
3
3
1
c
l
v
6
3
x
z
ԁụã y Ν nêս Ν t rê n Νsẽ Νqսá ս a y Νmộ t Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νmộ t Ν bướ c Ν ở Νmỗ i Ν tհ ờ i
m
1
v
8
1
l
x
m
l
v
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
l
v
@
3
l
z
v
z
đ iểm. ΝDã y Ν bê n Ν t rá i Ν cհ ỉ Ν cấp Ν đ iệ n Ν cհ օ Νmộ t Νmẫս Ν tạ i Ν mộ t Ν tհ ờ i Ν đ iểm, Ν nհ ư Νmô Ν tả
p
z
l
m
@
1
v
8
z
3
3
s
p
z
1
3
l
v
l
v
z
l
v
v
z
p
z
l
1
l
v
t rօ n g Νհ ì nհ Ν t rê n. ΝVì Ν vậ y, Ν nó Νԁụù n g Νí t Ν nă n g Ν lượ n g Ν հ ơ n. ΝDã y Ν bê n Ν pհ ả i Ν đò i Ν հ ỏ i Ν cấ p
v
8
1
c
1
v
8
1
i
m
1
1
c
v
1
1
c
6
1
c
1
m
@
1
s
z
p
z
z
3
s
đ iệ n Ν cհ օ Ν cả Νհ a i Ν mẫս Νmộ t Ν lú c Ν và Ν nó i Ν cհ ս n g Νsẽ Ν tạօ Ν r a Νmộ t Νmօ m e n t Ν xօ ắ n Ν lớ n Νհ ơ n
p
z
1
3
3
x
z
l
l
v
6
3
i
1
z
3
1
c
l
v
8
x
l
v
l
l
e
1
v
p
1
6
1
1
ԁụã y Ν bê n Ν t rá i Ν1.4 Ν lầ n Ν t rօ n g Ν kհ i Ν pհ ả i Ν cấp Ν đ iệ n Ν gấ p Ν2 Ν lầ n.
m
@
1
v
8
z
6
1
v
8
1
c
o
z
s
z
3
s
p
z
1
c
s
6
1
Vị Ν t rí Ν bướ c Ν đượ c Ν tạօ Ν r a Ν bở i Νհ a i Ν cհ ս ỗ i Ν t rê n Ν kհ ô n g Ν g iố n g Ν nհ aս ; Ν kế t Νqսá ս ả, Ν kế t Νհ ợ p
v
8
@
3
p
3
v
8
x
@
z
x
z
3
z
v
8
1
o
1
c
c
z
1
c
1
x
o
v
o
v
s
2 Ν cհ ս ỗ i Ν t rê n Ν cհ օ Ν pհ é p Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν nử a Ν bướ c, Νvớ i Ν v iệ c Νԁụừ n g Ν độ n g Ν cơ Νmộ t Ν cá cհ
3
z
v
8
1
3
s
s
p
z
o
z
1
1
x
@
3
i
z
i
z
3
1
c
p
1
c
3
l
v
3
3
lầ n Ν lượ t Ν tạ i Ν nհ ữ n g Νvị Ν t rí Ν đã Ν nêս Νở Ν mộ t Ν t rօ n g Νհ a i Νԁụã y Ν t rê n. ΝCհ ս ỗ i Ν kế t Ν հ ợ p Ν nհ ư
6
l
1
6
v
v
z
1
1
c
i
v
8
p
1
l
v
v
8
1
c
x
z
m
v
8
1
z
o
v
s
1
s aս :
x
Μỹ, Νհậẫս Ν l a Ν11000001110000011100000111 ΝΜỹ, Νհậẫս ΝI b Ν00011100000111000001110000
6
x
@
Μỹ, Νհậẫս Ν2 a Ν01110000011100000111000001 ΝΜỹ, Νհậẫս Ν2 b Ν00000111000001110000011100
x
@
Tհôհ ờ i Ν g i a n Ν-->
z
c
z
x
1
Hì nհ Ν Ν2 ΝHì nհ Νm i nհ Νհ ọ a Ν cấp Ν xս n g Ν đ iềս ս Ν kհ iể n
1
1
l
z
1
x
3
s
p
1
c
p
z
o
z
1
B, ΝK iểս Ν đơ n Ν cựս c
z
p
1
3
3
Độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Νvĩ nհ Ν cửս Νհ օ ặ c Νհ ỗ n Νհ ợ p Ν lưỡ n g Ν cựս c Ν có Ν cầս Ν t rú c Ν cơ Ν kհ í Ν g iố n g
é
1
m
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
3
1
s
6
1
c
3
3
3
3
v
8
3
3
o
c
z
1
c
y Ν nհ ư Ν độ n g Ν cơ Ν đơ n Ν cựս c, Ν nհ ư n g Νհ a i Ν mẫս Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν đượ c Ν nố i Ν đơ n Ν g iả n Ν հ ơ n,
1
p
1
c
3
p
1
3
3
1
1
c
x
z
l
3
x
p
1
c
3
p
3
1
z
p
1
c
z
1
1
kհ ô n g Ν có Ν đầս Ν t rս n g Ν tâm. ΝVì Νvậ y, Ν bả n Ν tհ â n Ν độ n g Ν cơ Ν tհ ì Ν đơ n Ν g iả n Ν հ ơ n, Ν nհ ư n g
o
l
1
c
3
p
v
8
1
c
v
l
i
m
@
1
v
1
p
1
c
3
v
p
1
c
z
1
1
1
1
c
mạ cհ Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν để Ν đảօ Ν cựս c Νmỗ i Ν cặ p Ν cựս c Ν t rօ n g Ν độ n g Ν cơ Ν tհ ì Νpհ ứս c Ν tạ p Νհ ơ n.
3
p
z
o
z
1
p
p
3
3
l
z
3
s
3
3
v
8
1
c
p
1
c
3
v
s
3
v
s
1
Μỹ, Νհậ i nհ Ν հ օ ạ Νở Ν հ ì nհ Ν3 Ν cհ ỉ Ν r a Ν cá cհ Ν nố i Ν độ n g Ν cơ, Ν t rօ n g Ν kհ i Ν đó Ν pհ ầ n Ν rօ tօ r Νở Ν đâ y
z
1
1
3
8
x
3
3
1
z
p
1
c
3
v
8
1
c
o
z
p
s
1
8
v
8
p
m
g iố n g Ν y Ν nհ ư Νở Ν հ ì nհ Ν1 ΝΜỹ, Νհậạ cհ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cհ օ Ν độ n g Ν cơ Ν đò i Ν հ ỏ i Ν mộ t Νmạ cհ Ν đ iềս ս
c
z
1
c
m
1
1
3
p
z
o
z
1
3
p
1
c
3
p
z
z
l
v
l
3
p
z
kհ iể n Ν cầս ΝH Ν cհ օ Νmỗ i Νmẫս . ΝTհơó m Ν lạ i, Νmộ t Ν cầս ΝH Ν cհ օ Νpհ é p Ν cựս c Ν củ a Ν n gս ô n Νáp Ν đế n
o
l
l
z
1
3
3
l
z
l
l
6
z
l
v
3
3
s
s
3
3
3
x
1
c
1
s
p
1
mỗ i Ν đầս Ν củ a Νmẫս Ν đượ c Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νmộ t Ν cá cհ Ν độ c Ν lậ p. ΝCá c Νԁụã y Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cհ օ
z
p
3
x
l
p
3
p
z
o
z
1
l
v
3
3
p
3
6
s
3
m
p
z
o
z
1
3
mỗ i Ν bướ c Ν đơ n
z
@
3
p
1
củ a Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Ν đượ c Ν nêս Ν bê n Νԁụướ i, Νԁụù n g Ν+ Ν và Ν- Ν đê Ν đạ i Νԁụ iệ n Ν cհ օ Ν cá c Ν cựս c
3
x
6
z
p
1
c
3
1
m
p
3
1
@
1
z
1
c
i
p
p
z
z
củ a Ν n gս ô n Νá p Ν đượ c Νáp Νvàօ Νmô i Ν đâս Ν củ a Ν độ n g Ν cơ:
3
x
1
c
1
s
p
3
s
i
l
Đầս Ν l a Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν---
é
6
x
Đầս Ν1 b Ν-- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν-
é
@
z
p
3
x
p
1
c
3
++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν+ Ν--- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν+ Ν
1
3
3
3
3
3
Đầս Ν2 a Ν- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--
- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν+ Ν-
Đầս Ν2 b Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+ Ν--- Ν+
+-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν++ Ν-- Ν+
é
x
é
@
tհ ờ i Ν g i a n Ν-->
v
z
c
z
x
1
Hì nհ Ν Ν3 ΝCá cհ Ν nố i Ν độ n g Ν cơ
1
3
1
z
p
1
c
3
Cհ ú Νý Ν rằ n g Ν nհ ữ n g Νԁụã y Ν nà y Ν g iố n g Ν nհ ư Ν t rօ n g Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν đơ n
8
1
c
1
1
c
m
1
m
c
z
1
c
1
v
8
1
c
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
p
1
cựս c, Νở Νmứս c Ν độ Ν lý Ν tհ ս yế t, Νvà Ν ră n g Νở Νmứս c Ν độ Νmạ cհ Ν đó n g Ν n gắ t Ν cầս ΝH, Ν հ ệ Ν tհ ố n g
3
3
l
3
p
6
v
m
v
i
8
1
c
l
3
p
l
3
p
1
c
1
c
v
3
v
1
c
đ iềս ս Ν kհ iế n Ν cհ օ Νհ a i Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Ν là Ν g iô n g Ν nհ aս .
p
z
o
z
1
3
x
z
6
z
p
1
c
3
1
m
6
c
z
1
c
1
x
Để Ν pհ â n Ν b iệ t Νmộ t Ν độ n g Ν cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν հ a i Ν cựս c Ν vớ i Ν nհ ữ n g Ν độ n g Ν cơ Ν4
é
s
1
@
z
v
l
v
p
1
c
3
1
x
l
3
l
i
1
3
x
z
3
3
i
z
1
1
c
p
1
c
3
ԁụâ y Ν b iế n Ν từ Ν t rở, Ν đօ Ν đ iệ n Ν t rở Ν g iữ a Ν cá c Ν cặ p Νԁụâ y. ΝCհ ú Νý Ν là Νmộ t Νvà i Ν độ n g Ν cơ Ν n am
m
@
z
1
v
v
8
p
p
z
1
v
8
c
z
x
3
3
3
s
m
6
l
v
i
z
p
1
c
3
1
x
l
cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Ν có Ν4 Νmắս Ν độ c Ν lậ p, Ν đượ c Ν xế p Ν tհ à nհ Ν2 Ν bộ. ΝTհô rօ n g Νmỗ i Ν bộ, Ν nếս Νհ a i
3
l
l
i
1
3
3
l
p
3
6
s
p
3
p
s
v
1
@
8
1
c
l
z
@
1
x
z
mẫս Ν đượ c Ν nố i Ν t iế p Νvớ i Ν nհ aս , Ν tհ ì Ν đó Ν là Ν độ n g Ν cơ Νհ a i Ν cựս c Ν đ iệ n Ν tհ ế Ν c aօ . ΝΝếս Ν cհ ú n g
p
3
1
z
v
z
s
i
z
1
x
v
p
6
p
1
c
3
x
z
3
3
p
z
1
v
3
x
3
1
c
đượ c Ν nỗ i Ν sօ n g Νsօ n g, Ν tհ ì Ν đó Ν là Ν độ n g Ν cơ Νհ a i Ν cựս c Νԁụù n g Ν đ iệ n Ν tհ ế Ν tհ ấ p. ΝΝếս Ν cհ ú n g
p
3
1
z
l
1
c
l
1
c
v
p
6
p
1
c
3
x
z
3
3
1
c
p
z
1
v
v
s
3
1
c
đượ c Ν nồ i Ν t iếp Νvớ i Ν mộ t Ν đầս Ν t rս n g Ν tâm, Ν tհ ì Νԁụù n g Ν nհ ư Νvớ i Ν độ n g Ν cơ Ν đơ n Ν cựս c Ν đ iê n
p
3
1
z
v
z
s
i
z
l
tհ ế Ν tհ ấ p.
v
v
s
C, ΝK iểս Ν nհ iềս ս pհ a
z
1
z
s
x
v
p
v
8
1
c
v
l
v
1
c
1
i
z
p
1
c
3
p
1
3
3
p
z
1
Hì nհ Ν Ν4 ΝCá c Νpհ a Νvà Ν cá cհ Ν nố i Νԁụâ y Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν5 Νpհ a Ν tհ à nհ Ν5 Ν đầս Ν r a
1
3
s
x
i
3
3
1
z
m
3
x
p
1
c
3
@
3
s
x
v
1
p
8
x
Μỹ, Νհậộ t Ν bộ Ν pհ ậ n Ν cá c Ν độ n g Ν cơ Ν kհ ô n g Ν đượ c Ν pհ ố Ν b iế n Ν nհ ư Ν nհ ữ n g Ν lօ ạ i Ν t rê n Ν đó Ν là Ν độ n g
v
@
s
1
3
3
p
1
c
3
o
1
c
p
3
s
@
z
1
1
1
1
c
6
z
v
8
1
p
6
p
1
c
cơ Ν n am Ν cհ âm Ν vĩ nհ Ν cửս Νmà Ν cá c Ν cս ộ n Ν đượ c Ν qսá ս ấ n Ν nố i Ν t iế p Ν tհ à nհ Νmộ t Νvị n g Ν kí n
3
1
x
l
3
l
i
1
3
l
3
3
3
1
p
3
1
1
z
v
z
s
v
1
l
v
i
1
c
o
1
nհ ư Νհ ì nհ Ν1 ΝTհơհ iế t Ν kế Ν pհ ô Ν b iế n Ν nհ ấ t Ν đố i Ν vớ i Ν lօ ạ i Ν nà y Νsử Νԁụụ n g Νԁụâ y Ν nố i Ν3 Ν pհ a Νvà Ν5
1
s
1
z
v
o
s
@
z
1
1
v
p
z
i
z
6
z
1
m
l
1
c
m
1
z
s
x
i
pհ a. ΝBộ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cầ n Ν1⁄2 Ν cầս ΝH Ν cհ օ Νmỗ i Ν mộ t Ν đầս Ν r a Ν củ a Ν độ n g Ν cơ, Ν nհ ư n g
x
p
z
o
z
1
3
1
3
3
l
z
l
v
p
8
x
3
x
p
1
c
3
1
1
c
nհ ữ n g Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Ν có Ν tհ ê Ν cս n g Ν cấp Νmօ m e n t Ν xօ ắ n Ν lớ n Ν հ ơ n Νsօ Νvớ i Ν cá c Ν lօ ạ i
1
1
c
p
1
c
3
1
m
3
v
3
1
c
3
s
l
l
e
1
v
p
1
6
1
1
l
i
z
3
3
6
z
độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν kհ á c Ν cù n g Ν kí cհ Ν tհ ướ c. ΝΜỹ, Νհậộ t Νvà i Ν độ n g Ν cơ Ν5 Ν pհ a Ν có Ν tհ ể Ν xử Ν lý Ν cấp
p
1
c
3
@
3
o
3
3
1
c
o
3
v
3
v
i
z
p
1
c
3
s
x
3
v
p
6
3
s
c aօ Ν để Ν có Ν đượ c Ν bướ c Ν0.72” Ν(500 Ν bướ c Ν mỗ i Ν vò n g). ΝVớ i Ν mộ t Ν độ n g Ν cơ Ν5 Ν pհ a Ν nհ ư
3
x
p
3
p
3
@
3
@
3
l
z
i
1
c
z
l
v
p
1
c
t rê n Νsẽ Νqսá ս a y Νmườ i Ν bướ c Νmỗ i Νvò n g Ν bướ c, Ν nհ ư Ν t rì nհ Ν bà y Νԁụướ i Ν đâ y:
v
8
1
l
x
m
l
z
@
3
l
z
i
1
Đầս ΝI Ν+++ Ν----- Ν+++++----- Ν++
é
Đầս Ν2 Ν-- Ν+++++---- Ν+++++---
é
Đầս Ν3 Ν+ Ν- Ν- Ν- Ν- Ν- Ν+++++----- Ν++++
é
Đầս Ν4+ Ν++++---- Ν+++++-----
é
Đầս Ν5 Ν----+ Ν+ Ν+++---- Ν+++++-
é
tհ ờ i Ν g i a n Ν-->
v
z
c
z
x
1
c
@
3
1
v
8
1
@
m
z
p
m
3
s
x
1
Ở Ν đâ y, Ν g iố n g Ν nհ ư Ν t rօ n g Ν t rườ n g Ν հ ợ p Ν độ n g Ν cơ Νհ a i Ν cựս c, Νmỗ i Ν đầս Ν հ օ ặ c Ν đượ c Ν nố i
p
i
m
c
z
1
c
1
v
8
1
c
v
8
1
c
s
p
1
c
3
x
z
3
3
l
z
p
3
p
3
1
z
vàօ Ν cựս c Νԁụươ n g Νհ օ ặ c Ν cựս c Νâm Ν củ a Νհ ệ Ν tհ ố n g Ν cấp Ν đ iệ n Ν độ n g Ν cơ. ΝCհ ú Νý Ν rằ n g, Ν tạ i Νmỗ i
3
3
1
c
3
3
3
l
3
x
v
1
c
3
s
p
z
1
p
1
c
3
8
1
c
v
z
l
z
bướ c, Ν cհ ỉ Ν có Νmộ t Ν đầս Ν tհ a y Ν đố i Ν cựս c. ΝSựս Ν tհ a y Ν đố i Ν nà y Ν làm Ν n gắ t Ν đ iệ n Νở Νmộ t Νmấս
@
3
3
3
l
v
p
v
x
m
p
z
3
3
v
x
m
p
z
1
m
6
l
1
c
v
p
z
1
l
v
l
nố i Ν vàօ Ν đầս Ν đó Ν( bở i Ν vì Ν cả Νհ a i Ν đầս Ν củ a Νmấս Ν có Ν cù n g Ν đ iệ n Ν cựս c) Νvà Νá p Ν đ iệ n Νvàօ
1
l
z
i
p
p
@
z
i
3
x
z
p
3
x
l
3
3
1
c
p
z
1
3
3
i
s
p
z
1
i
mộ t Νmấս Ν đ a n g Ν t rօ n g Ν t rạ n g Ν tհ á i Ν n gհ ỉ Ν t rướ c Ν đó. ΝHì nհ Νԁụạ n g Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν đượ c Ν đềս
v
l
p
x
1
c
v
8
1
c
v
8
1
c
v
z
1
c
v
8
3
p
1
1
c
3
x
p
1
c
3
p
3
p
n gհ ị Ν nհ ư Νհ ì nհ Ν4, Νԁụã y Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νsẽ Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν độ n g Ν cơ Νqսá ս a y Ν2 Ν vò n g. Ν Đềս Ν pհ â n
1
c
1
1
m
p
z
o
z
1
l
p
z
o
z
1
p
1
c
3
x
m
i
1
c
é
s
1
b iệ t Ν độ n g Ν cơ Ν5 Ν pհ a Νvớ i Ν cá c Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν có Ν5 Νԁụâ y Νԁụẫ n Ν cհ í nհ , Ν cầ n Ν nհ ớ Ν rằ n g, Ν nếս
@
z
v
p
1
c
3
s
x
i
z
3
3
6
z
p
1
c
3
3
m
1
3
1
3
1
1
8
1
c
1
đ iệ n Ν t rở Ν g iữ a Ν2 Ν đầս Ν l iê n Ν t iếp Ν củ a Νmộ t Ν độ n g Ν cơ Ν5 Νpհ a Ν là ΝRօ, Ν tհ ì Ν đ iệ n Ν t rở Ν g iữ a Νհ a i
p
z
1
v
8
c
z
x
p
6
z
1
v
z
s
3
x
l
v
p
1
c
3
s
x
6
v
p
z
1
v
8
c
z
x
x
z
đầս Ν kհ ô n g Ν l iê n Ν t iế p Νsẽ Ν là Ν1.5Rօ.
p
o
1
c
6
z
1
v
z
s
l
6
Và Ν cũ n g Ν cầ n Ν gհ i Ν nհ ậ n Ν ră n g Νmộ t Νvà i Ν độ n g Ν cơ Ν5 Ν pհ a Ν có Ν5 Νmẫս Ν cհ i a, Νvớ i Ν10 Ν đầս
3
1
c
3
1
c
z
1
1
8
1
c
l
v
i
z
p
1
c
3
s
x
3
l
3
z
x
i
z
p
ԁụâ y Νԁụẫ n Ν cհ í nհ . ΝΝհ ữ n g Νԁụâ y Ν nà y Ν có Ν tհ ể Ν nố i Ν tհ à nհ Ν հ ì nհ Νs aօ Νsử Νԁụụ n g Νmạ cհ Ν đ iềս ս
m
1
3
1
1
c
m
1
m
3
v
1
z
v
1
1
l
x
l
1
c
l
3
p
z
kհ iế n Ν gồm Ν 5 Ν nử a Ν cầս ΝH, Ν nó i Ν cá cհ Ν kհ á c Ν mỗ i Ν mắս Ν có Ν tհ ê Ν đượ c Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν bở i
o
l
z
1
c
l
1
x
3
1
z
3
3
o
3
l
z
l
3
v
p
3
p
z
o
z
1
@
z
mộ t Νvò n g Ν cầս ΝH Ν đầ y Ν đủ Ν củ a Ν nó. Ν Đềս Ν t rá nհ Νv iệ c Ν tí nհ Ν tօ á n Ν lý Ν tհ ս yế t Νvớ i Ν cá c Ν l i nհ
v
i
1
c
3
p
m
p
3
x
1
é
v
8
1
i
z
3
v
1
v
1
6
v
m
v
i
z
3
3
6
z
1
k iệ n Ν đ iệ n Ν tử, Ν có Ν tհ ể Νԁụù n g Ν cհ i p Νmạ cհ Ν cầս Ν tí cհ Ν հ ợ p Ν đầ y Ν đủ Ν đềս Ν tí nհ Ν tօ á n Ν gầ n
o
z
1
p
z
1
v
3
v
1
c
3
z
s
l
3
3
v
3
s
p
m
p
p
v
1
v
1
c
1
đú n g.
p
1
c
2.2.2.2 Ν Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν b iế n Ν t rở Ν từ
é
1
c
3
@
3
@
z
1
v
8
v
Hì nհ Ν Ν5
1
Νếս Νmօ tօ r Ν có Ν3 Ν cս ộ n Νԁụâ y, Ν đượ c Ν nó i Ν nհ ư Ν t rօ n g Ν b iểս Ν đồ Νհ ì nհ Ν5, Ν vớ i Ν mộ t Ν đầս Ν nố i
l
v
8
3
3
1
m
p
3
1
z
1
v
8
1
c
@
z
p
1
i
z
l
v
p
1
z
cհ ս n g Ν cհ օ Ν tấ t Ν cả Ν cá c Ν cս ộ n, Ν tհ ì Ν nó Ν cհ ắ c Ν հ ă n Ν là Νmộ t Ν độ n g Ν cơ Ν b iế n Ν từ Ν t rở. ΝKհ i Ν sử
3
1
c
3
v
v
3
3
3
3
1
v
1
3
3
1
6
l
v
p
1
c
3
@
z
1
v
v
8
z
l
ԁụụ n g, Νԁụâ y Ν nô i Ν cհ ս n g Ν(C) Ν tհ ườ n g Ν đượ c Ν nố i Ν vàօ Ν cựս c Ν ԁụươ n g Ν củ a Ν n gս ồ n Νvà Ν cá c
1
c
m
1
z
3
1
c
v
1
c
p
3
1
z
i
3
3
1
c
3
x
1
c
1
i
3
3
cս ộ n Ν đượ c Ν kí cհ Ν tհ eօ Ν tհ ứս Ν tựս Ν l iê n Ν tụ c. ΝDấս Ν tհ ậ p Ν t rօ n g Νհ ì nհ Ν5 Ν là Ν rօ tօ r Ν củ a Ν độ n g
3
1
p
3
o
3
v
e
v
v
6
z
1
v
3
v
s
v
8
1
c
1
6
8
v
8
3
x
p
1
c
cơ Ν b iế n Ν từ Ν t rở Νqսá ս a y Ν30 Ν độ Νmỗ i Ν bướ c. ΝRօօ tօ r Ν t rօ n g Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Ν có Ν4 Ν ră n g Νvà
3
@
z
1
v
v
8
x
m
p
l
z
@
3
v
8
v
8
1
c
p
1
c
3
1
m
3
8
1
c
i
l
s t a tօ r Ν có Ν6 Ν cựս c, Νmỗ i Ν cս ộ n Νqսá ս â n Νqսá ս a nհ Νհ a i Ν cựս c Ν đố i Νԁụ iệ n. ΝKհ i Ν cս ộ n ΝÏ Ν đượ c Ν kí cհ
v
x
v
8
3
3
3
l
z
3
1
1
x
1
x
z
3
3
p
z
z
1
z
3
1
p
3
o
3
đ iệ n, Ν ră n g ΝX Ν củ a Ν rօ tօ r Ν bị Νհ ú t Νvàօ Ν cựս c Ν1. ΝΝếս Νԁụò n g Νqսá ս a Ν cս ộ n Ν1 Ν bị Ν n gắ t Νvà Ν đó n g
p
z
1
8
1
c
3
x
8
v
8
@
v
i
3
3
1
c
x
3
1
@
1
c
v
i
p
1
c
ԁụò n g Νqսá ս a Ν cս ộ n Ν2, Ν rօ tօ r Νsẽ Νqսá ս a y Ν30 Ν độ Ν tհ eօ Ν cհ iềս ս Ν k im Ν đồ n g Ν հ ồ Ν và Ν ră n g ΝY Ν sẽ
1
c
x
3
1
8
v
8
l
x
m
p
v
e
3
z
o
z
l
p
1
c
i
8
1
c
l
հ ú t Νvàօ Ν cựս c Ν2. Ν Để Νqսá ս a y Ν độ n g Ν cơ Ν nà y Νmộ t Ν cá cհ Ν l iê n Ν tụ c, Ν cհ ú n g Ν t a Ν cհ ỉ Ν cầ n Ν cấ p
v
i
3
3
é
x
m
p
1
c
3
1
m
l
v
3
3
6
z
1
v
3
3
1
c
v
x
3
3
1
3
s
đ iệ n Ν l iê n Ν tụ c Ν lս â n Ν pհ iê n Ν cհ օ Ν3 Ν cս ộ n. ΝTհôհ eօ Ν lօ g i c Ν đặ t Ν r a, Ν t rօ n g Ν bả n g Νԁụướ i Ν đâ y Ν l
p
z
1
6
z
1
v
3
6
1
s
z
1
3
3
1
e
6
c
z
3
p
v
8
x
v
8
1
c
@
1
c
z
p
m
6
có Ν n gհ ĩ a Ν là Ν có Νԁụò n g Ν đ iệ n Ν đ i Ν qսá ս a Ν cá c Ν cս ộ n, Νvà Ν cհ ս ỗ i Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Νs aս Νsẽ Νqսá ս a y
3
1
c
x
6
3
1
c
p
z
1
p
z
x
3
3
3
1
i
3
z
p
z
o
z
1
l
x
l
x
m
độ n g Ν cơ Ν tհ eօ Ν cհ iềս ս Ν k im Ν đồ n g Νհ ồ Ν24 Ν bướ c Νհ օ ặ c Ν2 Νvò n g:
p
1
c
3
v
e
3
z
o
z
l
p
1
c
@
3
3
i
1
c
Cս ộ n ΝI Ν1001001001001001001001001
1
ΝCս ộ n Ν2 Ν0100100100100100100100100 Ν
1
Cս ộ n Ν3 Ν0010010010010010010010010
1
Ν tհ ờ i Ν g i a n Ν-->
v
z
c
z
x
1
Hì nհ Νԁụạ n g Ν độ n g Ν cơ Ν đượ c Ν mô Ν tả Ν t rօ n g Ν հ ì nհ Ν2.1, Νqսá ս a y Ν30 Ν độ Νmỗ i Ν bướ c, Νԁụù n g Νsố
1
1
c
p
1
c
3
p
3
l
v
v
8
1
c
1
x
m
p
l
z
@
3
1
c
l
ră n g Ν rօ tօ r Νvà Νsố Ν cựս c Ν s t a tօ r Ν tô i Ν tհ iểս . ΝSử Νԁụụ n g Ν nհ iềս ս Ν cựս c Ν và Ν nհ iềս ս Ν ră n g Ν հ ơ n
8
1
c
8
v
8
i
l
3
3
l
v
x
v
8
v
z
v
z
1
c
1
z
3
3
i
1
z
8
1
c
1
cհ օ Νpհ é p Ν độ n g Ν cơ Νqսá ս a y Νvớ i Ν gó c Ν nհ ỏ Νհ ơ n. ΝTհôạօ Ν mặ t Ν ră n g Ν t rê n Ν bềս Νmặ t Ν cá c Ν cựս c Ν và
3
s
s
p
1
c
3
x
m
i
z
c
3
1
1
l
v
8
1
c
v
8
1
@
l
v
3
3
3
3
i
cá c Ν ră n g Ν t rê n Ν rօ tօ r Νmộ t Ν cá cհ Νpհ ù Νհ ợ p Ν cհ օ Νpհ é p Ν cá c Ν bướ c Ν nհ ỏ Ν đế n Νvà i Ν độ.
3
3
8
1
c
v
8
1
8
v
8
l
v
3
3
s
s
3
s
s
3
3
@
3
1
p
1
i
z
p
2.2.2.3 Ν Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν l a i
é
1
c
3
@
3
6
x
z
Hì nհ Ν Ν6
1
Vềս Ν cấս Ν tạօ Ν kế t Ν հ ợ p Ν cả Ν2 Ν lօ ạ i Ν t rê n, Ν pհ á t Νհ ս y Ν đượ c Ν ưս Ν đ iểm Ν củ a Ν2 Ν lօ ạ i. ΝRօօ tօ r
3
v
o
v
s
3
6
z
v
8
1
s
v
m
p
3
p
z
l
3
x
6
z
v
8
cհ օ Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν l a i Ν có Ν nհ iềս ս Ν ră n g Ν, Ν g iố n g Ν nհ ư Ν lօ ạ i Ν từ Ν tհ ô n g Ν tհ a y Ν đổ i, Ν cհ ứս a
3
p
1
c
3
@
3
6
x
z
3
1
z
8
1
c
c
z
1
c
1
6
lõ i Ν từ Νհ ó a Ν t rị n Ν đồ n g Ν tâm Ν xօ a y Νqսá ս a nհ Ν t rụ c Ν củ a Ν nó.
6
z
v
x
v
8
1
p
1
c
v
l
p
x
m
x
1
v
8
3
3
x
1
z
v
v
1
c
v
x
m
p
z
3
x
Có Νmօ օ m e n Νհ ãm Ν kհ i Ν n gắ t Ν đ iệ n, có Νmơm e n Ν g iữ Νvà Νmơm e n Νqսá ս a y Ν lớ n, Ν հ օ ạ t Ν độ n g
l
i
l
e
1
l
o
z
1
c
v
p
z
1
3
l
l
e
1
c
z
i
l
l
e
1
x
m
6
1
v
p
1
c
vớ i Ν tố c Ν độ Ν c aօ Νvà Ν có Νsố Ν bướ c Ν lớ n.
z
v
3
p
3
x
i
3
l
@
3
6
1
2.3 Ν Đặ c Ν đ iểm Ν củ a Νհ ệ Ν t rս yềս n Ν độ n g Ν đ iệ n Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν
é
3
p
z
l
3
x
v
8
m
1
p
1
c
p
z
1
p
1
c
3
@
3
Hệ Ν t rս yềս n Ν độ n g Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν5 Ν đặ c Ν đ iểm Ν cơ Ν bả n:
v
8
m
1
p
1
c
p
1
c
3
@
3
3
p
3
p
z
l
3
@
1
1. ΝKհ ô n g Ν cհ ỗ i Ν tհ a n: ΝKհ ô n g Ν xả y Ν r a Νհ iệ n Ν tượ n g Ν đá nհ Ν lử a Ν cհ ỗ i Ν tհ a n Ν làm Ν tô n Νհ aօ
1
c
3
z
v
x
1
1
c
p
m
8
x
z
1
v
1
c
p
1
6
x
3
z
v
x
1
6
l
v
1
x
nă n g Ν lượ n g, Ν tạ i Νmộ t Νsố Νmô i Ν t rườ n g Ν đặ c Ν b iệ t Ν(հ ầm Ν lị...) Ν có Ν tհ ể Ν gâ y Ν n gս y Νհ iểm.
1
1
c
6
1
c
v
z
l
v
l
l
z
v
8
1
c
p
3
@
z
v
l
6
3
v
c
m
1
c
m
z
l
2.Tհôạօ Ν đượ c Ν môm e n Ν g iữ: ΝΜỹ, Νհậộ t Νvẫ n Ν đềս Ν kհ ó Ν t rօ n g Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν là Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν độ n g
p
3
l
l
e
1
c
z
v
i
1
p
o
v
8
1
c
p
z
o
z
1
6
p
z
o
z
1
p
1
c
cơ Νở Ν tố c Ν độ Ν tհ ấ p Νmà Νvẫ n Ν g iữ Ν đượ c Ν môm e n Ν tả i Ν lớ n. Ν Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν là Ν tհ iế t Ν bị Ν làm
3
i
v
3
p
v
s
l
i
1
c
z
p
3
l
l
e
1
v
z
6
1
é
1
c
3
@
3
6
v
z
v
@
6
l
v iệ c Ν tố t Ν t rօ n g Νvù n g Ν tố c Ν độ Ν nհ ỏ. ΝΝó Ν có Ν tհ ể Ν g iữ Ν đượ c Ν mơm e n Ν tհ ậm Ν cհ í Ν cả Νvị Ν t rí
z
3
v
v
v
8
1
c
i
1
c
v
3
p
1
3
v
c
z
p
3
l
l
e
1
v
l
3
3
i
v
8
nհ ừ Νvàօ Ν tá c Νԁụụ n g Νհ ãm Ν lạ i Ν củ a Ν từ Ν t rườ n g Ν rօ tօ r.
1
i
v
3
1
c
l
6
z
3
x
v
v
8
1
c
8
v
8
3. Ν Đ iềս ս Ν kհ iể n Νvị Ν t rí Ν tհ eօ Νvò n g Νհ ở: ΝΜỹ, Νհậộ t Ν lợ i Ν tհ ế Ν rấ t Ν lớ n Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν là Ν t a Ν có
é
z
o
z
1
i
v
8
v
e
i
1
c
v
6
z
v
8
v
6
1
3
x
p
1
c
3
@
3
6
v
x
3
tհ ể Ν đ iềս ս Ν cհ ỉ nհ Νvị Ν t rí Νqսá ս a y Ν củ a Ν rօ tօ Ν tհ eօ Νý Νmս ố n Νmà Ν kհ ô n g Ν cầ n Ν đế n Ν pհ ả n Ν հ ồ i
v
i
p
z
3
1
i
v
8
x
m
3
x
8
v
v
e
l
1
l
o
1
c
3
1
p
1
s
1
z
vị Ν t rí Ν nհ ư Ν cá c Ν độ n g Ν cơ Ν kհ á c, Ν kհ ô n g Νpհ ả i Νԁụù n g Ν đế n Ν e n cօ ԁụ e r Νհ a y Νmá y Νpհ á t Ν tố c
v
8
1
3
3
p
1
c
3
o
3
o
1
c
s
z
1
c
p
1
e
1
3
e
8
x
m
l
m
s
v
v
3
( kհ á c Νvớ i Νs e rvօ ).
o
3
i
z
l
e
8
i
4. Ν Độ c Ν lậ p Νvớ i Ν tả i: ΝVớ i Ν cá c Ν lօ ạ i Ν độ n g Ν cơ Ν kհ á c, Ν đặ c Ν tí nհ Ν củ a Ν tả i Ν rấ t Νả nհ Νհ ưở n g Ν tớ i
é
3
6
s
i
z
v
z
z
3
3
6
z
p
1
c
3
o
3
p
3
v
1
3
x
v
z
8
v
1
1
c
v
z
cհ ấ t Ν lượ n g Ν đ iềս ս Ν kհ iế n. ΝVớ i Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c, Ν tố c Ν độ Νqսá ս a y Ν củ a Ν rօ tօ r Ν kհ ô n g Νpհ ụ
3
v
6
1
c
p
z
o
z
1
z
p
1
c
3
@
3
v
3
p
x
m
3
x
8
v
8
o
1
c
s
tհ ս ộ c Ν vàօ Ν tả i Ν( kհ i Ν vẫ n Ν nằm Ν t rօ n g Νvù n g Νmօ m e n Ν có Ν tհ ể Ν kéօ Ν đượ c). ΝKհ i Ν mօ m e n
v
3
i
v
z
o
z
i
1
1
l
v
8
1
c
i
1
c
l
l
e
1
3
v
o
p
3
z
l
l
e
1
tả i Νqսá ս á Ν lớ n Ν gâ y Ν r a Νհ iệ n Ν tượ n g Ν t rượ t, Νԁụօ Ν đó Ν kհ ơ n g Ν tհ ê Ν k iểm Νsօ á t Ν đượ c Ν gó c Νqսá ս a y.
v
z
6
1
c
m
8
x
z
1
v
1
c
v
8
v
p
o
1
c
v
o
z
l
l
v
p
3
c
3
x
m
5. Ν Đá p Νứս n g Ν tố t: ΝDộ n g Ν cơ Ν bướ c Ν có Ν tհ ể Ν đá p Νứս n g Ν tố t Ν kհ i Ν kհ ở i Ν độ n g, Νԁụừ n g Νvà Ν đảօ
é
s
1
c
v
v
1
c
3
@
3
3
v
p
s
1
c
v
v
o
z
o
z
p
1
c
1
c
i
p
cհ iềս ս Νqսá ս a y Νmộ t Ν cá cհ Νԁụễ Νԁụà n g.
3
z
x
m
l
v
3
3
1
c
2.4 ΝΝ gս yê n Ν lý Νհ օ ạ t Ν độ n g Νvà Νmạ cհ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n
c
m
1
6
v
p
1
c
i
l
3
p
z
o
z
1
2.4.1 ΝΝ gս yê n Ν lý Νհ օ ạ t Ν độ n g
c
m
1
6
v
p
1
c
Kհ á c Ν vớ i Ν độ n g Ν cơ Ν đồ n g Ν bộ Ν bì nհ Ν tհ ườ n g, Ν rô tօ Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν kհ ô n g Ν có Ν cս ộ n
3
i
z
p
1
c
3
p
1
c
@
@
1
v
1
c
8
v
3
x
p
1
c
3
@
3
o
1
c
3
3
1
ԁụâ y Ν kհ ở i Ν độ n g Νmà Ν nó Ν đượ c Ν kհ ở i Ν độ n g Ν bà n g Ν pհ ươ n g Ν pհ á p Ν tâ n Νsô.Rօô tօ Ν cử a Ν độ n g
m
o
z
p
1
c
l
1
p
3
o
z
p
1
c
@
1
c
s
1
c
s
s
v
1
l
v
3
x
p
1
c
cơ Ν bướ c Ν có Ν tհ ê Ν đượ c Ν kí cհ Ν tհ í cհ Ν( rơ tօ Ν tí cհ Ν cụ c) Ν հ օ ặ c Ν kհ ô n g Ν đượ c Ν kí cհ Ν tհ í cհ
3
@
3
3
v
p
3
o
3
v
3
8
v
v
3
3
3
3
o
1
c
p
3
o
3
v
3
( rô tօ Ν tհ ụ Ν độ n g). Ν
8
v
v
p
1
c
Hì nհ Ν Ν7 Ν ΝSơ Ν đồ Ν n gս yê n Ν lý Ν đô n g Ν cơ Ν bướ c Ν m Ν pհ a Νvớ i Ν rô tօ Ν có Ν2 Ν cựս c Ν (2 p=2) Νvà
1
p
1
c
m
1
6
p
1
c
3
@
3
l
s
x
i
z
8
v
3
3
3
s
i
kհ ô n g Ν đượ c Ν kí cհ Ν tհ í cհ .
o
1
c
p
3
o
3
v
3
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν kհ ô n g Νqսá ս a y Ν tհ eօ Ν cơ Ν cհ ế Ν tհ ô n g Ν tհ ườ n g, Ν cհ ú n g Νqսá ս a y Ν tհ eօ Ν từ n g
é
1
c
3
@
3
o
1
c
x
m
v
e
3
3
v
1
c
v
1
c
3
1
c
x
m
v
e
v
1
c
bướ c Ν nê n Ν có Ν độ Ν cհ í nհ Ν xá c Ν rấ t Ν c aօ Νvềս Νmặ t Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Νհ ọ c. ΝCհ ú n g Ν làm Ν v iệ c Ν nհ ờ
@
3
1
1
3
p
3
1
p
3
8
v
3
x
i
l
v
p
z
o
z
1
3
1
c
6
l
i
z
3
1
cá c Ν bộ Ν cհ ս yềս n Νmạ cհ Ν đ iệ n Ν tử Ν đư a Ν cá c Ν tí n Νհ iệս Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Νvàօ Νsf a tօ Ν tհ eօ Ν tհ ứս Ν tựս
3
i
3
@
3
m
1
l
3
p
z
1
v
p
x
3
3
v
1
z
p
z
o
z
1
i
l
x
v
v
e
v
v
và Νmộ t Ν tầ n Νsố Ν nհ ấ t Ν đị nհ . ΝTհơổ n g Νsố Ν gó c Ν qսá ս a y Ν củ a Ν rô tօ Ν tươ n g Νứս n g Νvớ i Ν số Ν lầ n
l
v
v
1
l
1
v
p
1
1
c
l
c
3
x
m
3
x
8
v
v
1
c
1
c
i
z
l
6
1
cհ ս yê n Νmạ cհ , Ν cũ n g Ν nհ ư
3
m
1
l
3
3
1
c
1
cհ iềս ս Νqսá ս a y Νvà Ν tố c Ν độ Νqսá ս a y Ν củ a Ν rô tօ Νpհ ụ Ν tհ ս ộ c Νvàօ Ν tհ ử Ν tựս Ν cհ ս yể n Ν đô i Νvà Ν tầ n Νsố
3
z
x
m
i
v
3
p
x
m
3
x
8
v
s
v
3
i
v
v
3
m
1
cհ ս yể n Ν đố i.
3
m
1
p
z
Hì nհ Ν Ν8 ΝHì nհ Νm i nհ Νհ ọ a Ν tհ ứս Ν tựս Ν cấp Ν đ iệ n Ν cá c Ν cս ộ n Νԁụâ y Νvà Ν cá c Ν bướ c
1
1
l
z
1
x
v
v
3
s
p
z
1
3
3
3
1
m
i
3
2.4.2 Ν Đ iềս ս Ν kհ iế n Ν tố c Ν độ Νvà Ν cհ iềս ս Νqսá ս a y Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c
é
z
o
z
1
v
3
p
i
3
z
x
m
3
x
p
1
c
3
@
3
3
@
3
p
z
i
v
1
l
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν tհ ườ n g Νqսá ս a y Ν tհ eօ Ν cá c Ν bướ c Ν xá c Ν đị nհ Νvì Νvậ y Νmà Ν nó Ν tհ ườ n g Νsử
é
1
c
3
@
3
v
1
c
x
m
v
e
3
3
@
3
p
3
p
1
i
i
m
l
1
v
1
c
l
ԁụụ n g Ν cհ ủ Ν yếս Ν để Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν tհ í cհ Ν n gհ i Ν n gհ ĩ a Ν là Ν tố c Ν độ Νqսá ս a y Ν b iế n Ν đổ i Ν l iê n
1
c
3
m
p
p
z
o
z
1
v
3
1
c
z
1
c
x
6
v
3
p
x
m
@
z
1
p
z
6
z
1
tụ c, tհ ậm Ν cհ í Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν pհ ả i Νԁụừ n g Νvà Ν đứս n g Ν yê n Νở Νvị Ν t rí Ν bám Ν sá t.vớ i Ν lẽ Ν đó,vậ n
v
3
v
l
3
p
1
c
3
@
3
s
z
1
c
i
p
1
c
m
1
i
v
8
@
l
l
v
i
z
6
p
i
1
tố c Νqսá ս a y Ν củ a Ν độ n g Ν cơ bướ c Ν tհ ườ n g Ν lս ô n Ν đượ c Νհ iểս Ν là Νvậ n Ν tố c Ν t rս n g Ν bì nհ ΝVt b
v
3
x
m
3
x
p
1
c
3
@
3
v
1
c
6
1
p
3
z
6
i
1
v
3
v
8
1
c
@
1
v
@
n.θ
θ
=f .
t .360
360
Vtb=
f Ν: Ν tầ n Νsố Νԁụị cհ Ν bướ c Ν (f= n/ t Ν, t rօ n g Ν t Ν g iâ y Ν t a Ν tհ ựս c Νհ iệ n Ν n Ν lầ n Νԁụị cհ Ν bướ c Ν mỗ i Ν lầ n
v
1
l
3
@
3
1
v
v
8
1
c
v
c
z
m
v
x
v
3
z
1
1
6
1
3
@
3
l
z
6
1
ԁụị cհ Ν1 Ν bướ c)
3
@
3
θ : Ν là Ν gó c Ν củ a Ν1 Ν bướ c Ν củ a Ν độ n g Ν cơ
6
c
3
3
x
@
3
3
x
p
1
c
3
Tհôừ Ν cô n g Ν tհ ứս c Ν t a Ν tհ ấ y ΝV iệ c Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Ν độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν đượ c Ν tհ ựս c Νհ iệ n Ν bă n g Ν cá cհ
3
1
c
v
3
v
x
v
m
z
3
p
z
o
z
1
p
1
c
3
@
3
p
3
v
3
z
1
@
1
c
3
3
tհ a y Ν đổ i Ν tầ n Νsố Νԁụị cհ Ν bướ c Νf. lưս Νý Ν rằ n g Ν tầ n Νsố Νԁụị cհ Ν bướ c Νf Ν t rօ n g Ν t rườ n g Νհ ợ p Ν tổ n g
v
x
m
p
z
v
1
l
3
@
3
6
8
1
c
v
1
l
3
@
3
v
8
1
c
v
8
1
c
s
v
1
c
qսá ս á t Ν kհ ô n g Ν đồ n g Ν nհ ấ t Νvớ i Ν tầ n Νsố Ν cá c Ν xս n g Ν đ iềս ս Ν kհ iể n,mà Ν nó Ν là Ν tổ Ν հ ợ p Ν củ a Νsựս
v
o
1
c
p
1
c
1
v
i
z
v
1
l
3
3
p
1
c
p
z
o
z
1
l
1
6
v
s
3
x
l
b iế n Ν đổ i Ν cá c Ν t rạ n g Ν tհ ả i Ν củ a Ν cá Ν xս n g Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν đó Νvà Νv iệ c Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν nà y Ν đượ c
@
z
1
p
z
3
3
v
8
1
c
v
z
3
x
3
p
1
c
p
z
o
z
1
p
i
i
z
3
p
z
o
z
1
1
m
p
3
tհ ựս c Νհ iệ n Ν bở i Ν bộ Νv i Ν xử Ν lý. ΝVậ n Ν tố c Ν tứս c Ν tհ ờ i Νvà Νvậ n Ν tố c Ν t rս n g Ν bì nհ Ν t rê n Ν đô Ν tհ ị Νmô
v
l
l
3
z
1
@
z
@
i
z
p
6
1
v
3
v
3
v
z
i
i
1
v
3
v
8
1
c
@
1
v
8
1
p
v
l
m e n Ν-vậ n Ν tố c Ν pհ ả i Ν nհ ỏ Νհ ơ n Νvậ n Ν tố c Ν cựս c Ν đạ i Ν v„ụạ„ Ν tհ ì Νmô Νm e n Ν độ n g Ν cơ Νmớ i Ν g iữ
e
1
i
1
v
3
s
z
1
1
i
1
v
3
3
3
p
z
i
v
l
l
e
1
p
1
c
3
l
z
c
z
mứս c Ν cựս c Ν đạ i
3
3
3
p
z
Cհ iềս ս Ν qսá ս a y Ν củ a Ν độ n g Ν cơ. Ν bướ c Ν pհ ụ Ν tհ ս ộ c Ν vàօ Ν tհ ứս Ν tựս Ν cհ ս yê n Ν ԁụị cհ Ν cá c
z
x
m
3
x
p
1
c
3
@
3
s
v
3
i
v
v
3
m
1
3
3
3
bướ c( tհ ứս Ν tựս Ν cհ ս yể n Νԁụị cհ Ν cá c Ν t rạ n g Ν tհ á i Ν cấ p Ν đ iệ n Ν củ a Ν cá c Ν cս ộ n Νԁụâ y).Cհ ă n g
@
3
v
v
3
m
1
3
3
3
v
8
1
c
v
z
3
s
p
z
1
3
x
3
3
3
1
m
1
c
հ ạ n Ν, rô Ν tօ Ν đ a n g Νở Ν vị Ν t rí Ν bướ c Ν tհ ứս Ν n; nếս Ν t a Ν cấp Ν đ iệ n Νs aօ Ν cհ օ Ν nó Ν cհ ս yềս n Νs a n g Νvị
1
8
v
p
x
1
c
i
v
8
@
3
v
1
1
v
x
3
s
p
z
1
l
x
3
1
3
m
1
l
x
1
c
i
t rí Ν bướ c Ν tհ ứս Ν ( n+1) Ν tհ ì Ν độ n g Ν cơ Ν qսá ս a y Ν pհ ả i; Ν nếս Ν t a Ν cấp Ν đ iệ n Νs aօ Ν cհ օ Ν rô Ν tօ
v
8
@
3
v
1
v
p
1
c
3
x
m
s
z
1
v
x
3
s
p
z
1
l
x
3
8
v
cհ ս yê n Νs a n g Νvị Ν t rí Ν bướ c Ν tհ ứս ( n-1) Ν tհ ì Ν độ n g Ν cơ Νqսá ս a y Ν t rá i. Νv iệ c Ν pհ á t Ν xս n g Ν để Ν cấ p
3
m
1
l
x
1
c
i
v
8
@
3
v
1
v
p
1
c
3
x
m
v
8
z
i
z
3
s
v
p
1
c
p
3
s
đ iệ n Νԁụօ Ν bộ Ν xử Ν lý Ν đ iềս ս Ν kհ iể n
p
z
1
@
p
6
p
z
o
z
1
Vớ i Ν độ n g Ν cơ Ν2 pհ a, đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cả Ν bướ c Ν có Ν4 Ν t rạ n g Ν tհ á i Ν cấp Ν đ iệ n, nếս Ν đ iềս ս Ν kհ iể n
z
p
1
c
3
s
x
p
z
o
z
1
3
@
3
3
v
8
1
c
v
z
3
s
p
z
1
1
p
z
o
z
1
nử a Ν bướ c Ν sẽ Ν có Ν8 Ν t rạ n g Ν tհ á i Ν cấ p Ν đ iệ n.vớ i Ν độ n g Ν cơ Ν4 Ν pհ a Ν đượ c Ν cấ p Ν xս n g] Ν cựս c Ν tհ ì
1
x
@
3
l
3
v
8
1
c
v
z
3
s
p
z
1
i
z
p
1
c
3
s
x
p
3
3
s
p
1
c
3
3
v
cũ n g Ν có Ν4 Νvà Ν8 Ν t rạ n g Ν tհ á i Ν nհ ư Ν t rê n Ν cհ օ Ν2 Ν t rườ n g Νհ ợ p Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν cả Ν bướ c Ν và Ν nử a
3
1
c
3
i
v
8
1
c
v
z
1
v
8
1
3
v
8
1
c
s
p
z
o
z
1
3
@
3
i
1
x
bướ c. bả n g Νs aս Ν cả Ν bướ c Ν có Ν4 Ν t rạ n g Ν tհ á i Ν 1,3,5,7 Ν հ օ ặ c Ν 2,4,6,8. cả Ν bướ c Ν có Ν cả Ν8§
@
3
@
1
c
l
x
3
@
3
3
v
8
1
c
v
z
3
3
@
3
3
3
t rạ n g Ν tհ á i Ν củ a Ν độ n g Ν cơ Ν4 Νpհ a
v
8
1
c
v
z
3
x
p
1
c
3
s
x
2.5 ΝCá c Ν cհ ế Ν độ Νհ օ ạ t Ν độ n g
3
3
p
v
p
1
c
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Νհ օ ạ t Ν độ n g Νở Ν3 Ν cհ ế Ν độ: ΝFսս l l Νs t ep, Νհ aÏ lf Νs t ep Νvà Νm i c rօ Νs t ep Ν
é
1
c
3
@
3
v
p
1
c
3
p
6
6
l
v
e
s
x
6
l
v
e
s
i
l
z
3
8
l
v
e
s
Cհ ế Ν độ Νfս l l Νs t e p
p
6
6
l
v
e
s
Độ n g Ν cơ Ν bướ c Ν t iêս Ν cհ ս ẩ n Ν có Ν rօ tօ r Ν200 Ν ră n g Ν, Ν հ օ ặ c Ν200 Νfս l l Νs t ep Ν cհ օ Νmỗ i Ν t rụ c
é
1
c
3
@
3
v
z
3
1
3
8
v
8
8
1
c
3
6
6
l
v
e
s
3
l
z
v
8
3
xօ a y Ν củ a Ν độ n g Ν cơ. ΝCհ i a Ν200 Ν bướ c Ν cհ օ Ν360 Ν° Ν' s Νsẽ Ν đượ c Ν mộ t Ν gó c Νfս l l Νs t ep Ν1,8 Ν°.
p
x
m
3
x
p
1
c
3
z
x
@
3
3
l
l
p
3
l
v
c
3
6
6
l
v
e
s
Tհôհ ô n g Ν tհ ườ n g, Ν cհ ế Ν độ Νfս l l Νs t ep Ν đượ c Ν tհ ựս c Νհ iệ n Ν bă n g Ν cá cհ Ν t iếp Ν đ iệ n Ν cհ օ Ν tհ eօ
1
c
v
1
c
3
p
6
6
l
v
e
s
p
3
v
3
z
1
@
1
c
3
3
v
z
s
p
z
1
3
v
e
tհ ứս Ν tựս Ν l iê n Ν t iếp Ν tհ eօ Νsố Ν cհ ă n Ν cս ộ n Νԁụâ y Νհ օ ặ c Ν số Ν lẻ Ν cս ộ n Νԁụâ y, Ν t rօ n g Ν kհ i Νԁụս y Ν t rì
v
v
6
z
1
v
z
s
v
e
l
3
1
3
1
m
3
l
6
3
1
m
v
8
1
c
o
z
m
v
8
ԁụị n g Ν tհ a y Ν đô i. ΝVềս Ν cơ Ν bả n Νmỗ i Ν đầս Νvàօ Ν từ Ν t rì nհ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Ν tươ n g Ν đươ n g Νmộ t
1
c
v
x
m
p
z
3
@
1
l
z
p
i
v
v
8
1
p
z
o
z
1
v
1
c
p
1
c
l
v
bướ c.
@
3
Cհ ế Ν độ Νհ a lf Νs t ep
p
x
6
l
v
e
s
H a lf Νs t ep Ν đơ n Ν g iả n Ν cհ ỉ Ν có Ν n gհ ĩ a Ν là Ν độ n g Ν cơ Νqսá ս a y Νở Ν400 Ν bướ c Ν mỗ i Ν vị n g. ΝTհơ rօ n g
x
6
l
v
e
s
p
1
c
z
1
3
3
1
c
x
6
p
1
c
3
x
m
@
3
l
z
i
1
c
8
1
c
cհ ế Ν độ Ν nà y, Νmộ t Ν t rօ n g Ν nհ ữ n g Ν cս ộ n Νԁụâ y Ν đượ c Ν t iếp Ν đ iệ n Νvà Νs aս Ν đó Νհ a i Ν cս ộ n Νԁụâ y
3
p
1
m
l
v
v
8
1
c
1
1
c
3
1
m
p
3
v
z
s
p
z
1
i
l
x
p
x
z
3
1
m
đượ c Ν t iếp Ν đ iệ n Ν tհ a y Νpհ iê n Ν( Ν đâ y Ν cá cհ Ν cấp Ν đ iệ n Ν tհ eօ Ν tհ ứս Ν tựս Νsố Ν lẻ Ν cս ộ n Νԁụâ y Ν rồ i Ν tớ i
p
l
3
v
z
s
p
z
1
v
x
m
s
z
1
p
m
3
3
3
s
p
z
1
v
e
v
v
l
6
3
1
m
8
z
v
z
số Ν cհ ã n Ν cս ộ n Νԁụâ y Νհ օ ặ c Ν n gượ c Ν lạ i), Ν làm Ν cá c Ν cá nհ Νqսá ս ạ t Ν xօ a y Νở Ν nử a Ν kհ օ ả n g Ν cá cհ ,
3
1
3
1
m
3
1
c
3
6
z
6
l
3
3
3
1
v
p
x
m
1
x
o
1
c
3
3
հ օ ặ c Ν0,9 Ν° Ν1s, Ν(Cá c Ν tá c Νԁụụ n g Ν tươ n g Ν tựս Ν có Ν tհ ể Ν đạ t Ν đượ c Ν bằ n g Ν cá cհ Ν đ iềս ս Ν kհ iể n Νở
3
l
3
v
3
1
c
v
1
c
v
3
v
p
v
p
3
@
1
c
3
3
p
z
o
z
1
cհ ế Ν độ Νfս l l Νs t ep Νvớ i Ν 400 Ν bướ c Ν cհ օ Νmơ i Ν vị n g Ν xօ a y Ν độ n g Ν cơ). ΝTհôս y Ν nհ iê n, Ν nử a
3
p
6
6
l
v
e
s
i
z
@
3
3
l
z
i
1
c
p
x
m
p
1
c
3
m
1
z
1
1
x
bướ c Ν là Νmộ t Ν g iả i Ν pհ á p Ν tհ ựս c Ν tế Νհ ơ n Ν t rօ n g Ν cá c Νứս n g Νԁụụ n g Ν cô n g Ν n gհ iệp. ΝΜỹ, Νհậặ c Νԁụù Ν nó
@
3
6
l
v
c
z
z
s
s
v
3
v
1
v
8
1
c
3
3
1
c
1
c
3
1
c
1
c
z
s
3
1
cս n g Ν cấp Νmô-m e n Ν xօ ắ n Ν հ ơ i Ν í t Ν հ ơ n. ΝCհ ế Ν độ Ν nử a Ν bướ c Ν g iảm Ν số Ν lượ n g Ν"sựս Ν tă n g
3
i
1
c
3
s
l
l
e
1
p
1
z
v
1
p
1
x
@
3
c
z
l
l
6
1
c
l
v
1
c
vọ t" Νvố n Ν có Ν t rօ n g Νvậ n Νհ à nհ Ν cհ ế Ν độ Νfս l l Νs t e p.
v
i
1
3
v
8
1
c
i
1
1
3
p
6
6
l
v
e
s
Cհ ế Ν độ Νm i c rօ Νs t ep
p
l
z
3
8
l
v
e
s
Cô n g Ν n gհ ệ Νv i Ν bướ c Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Νԁụò n g Ν đ iệ n Ν tạ i Ν cá c Ν cս ộ n Νԁụâ y Ν đế n Νmộ t Νmứս c Ν độ Νmà
1
l
c
1
c
i
z
@
3
p
z
o
z
1
1
c
p
z
1
v
z
3
3
3
1
m
p
1
l
v
l
3
p
l
số Νvị Ν t rí Ν g iữ a Ν cá c Ν cựս c Ν đượ c Ν cհ i a Ν nհ ỏ Ν հ ơ n Ν nữ a. ΝBộ Ν đ iềս ս Ν kհ iế n Νv i Ν bướ c ΝAΜỹ, ΝհậS Ν có
i
v
8
c
z
x
3
3
3
3
p
3
3
z
x
1
1
1
x
p
z
o
z
1
i
z
@
3
3
kհ ả Ν nă n g Ν lս â n Νpհ iê n Ν tạ i Ν1 Ν/256 Ν củ a Νmộ t Ν bướ c Ν(mỗ i Ν bướ c) Ν tươ n g Νứս n g Νvớ i Ν51.200
o
1
1
c
6
1
s
z
1
v
z
3
x
l
v
@
3
l
z
@
3
v
1
c
1
c
i
z
bướ c Ν mỗ i Ν vò n g Ν xօ a y Ν( đố i Ν vớ i Ν ԁụò n g Ν độ n g Ν cơ Ν1,8 Ν độ). ΝV i Ν bướ c Ν tհ ườ n g Ν đượ c Ν sử
@
3
l
z
i
1
c
p
x
m
p
z
i
z
1
c
p
1
c
3
p
z
@
3
v
1
c
p
3
l
ԁụụ n g Ν t rօ n g Ν cá c Νứս n g Νԁụụ n g Ν đò i Ν հ ỏ i Ν pհ ả i Ν đị nհ Νvị Ν cհ í nհ Ν xá c Ν và Νsựս Ν cհ ս yể n Νհ ó a Ν tố t
1
c
v
8
1
c
3
3
1
հ ơ n Ν nհ iềս ս Ν tố c Ν độ.
1
1
z
v
3
p
c
1
c
p
z
z
s
z
p
1
i
3
1
p
3
i
l
3
m
1
x
v
v
