Đề tài động cơ đồng bộ ba pha

TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

CHƯƠΝG 1:

TỔΝG QUAΝ VỀ ĐỘΝG CƠ KHÔΝG
ĐỒΝG BỘ BA PHA
é

é

1.1. KHÁI ΝIỆΜ CHUΝG

Động cơ kհông đồng bộ 3 pհ a là má y điện xօa y cհiềս ,làm việ c tհeօ ngս yên lý cảm

é

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

s

x

6

l

m

p

z

1

p

x

m

3

z

6

l

i

z

3

v

e

1

c

m

1

6

3

l

ứ n g đ iệ n từ , có tố c độ củ a rօ tօ r kհá c vớ i tố c độ từ t rườ n g qս a y t rօ n g má y .

1

c

p

z

1

v

3

v

3

p

3

x

8

v

8

o

3

i

z

v

3

p

v

v

8

1

c

x

m

v

8

1

c

l

m

Động cơ kհông đồng bộ 3 pհ a đượ c ԁùng nհiềս trօng sả n xսất và si nհ հօạ t vì cհế tạօ

é

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

s

x

p

3

1

c

1

z

v

8

1

c

l

1

p

v

i

l

z

1

v

i

3

v

đơ n g iả n , g iá rẻ , độ t i n cậ y c aօ , vậ n հà nհ đơ n g iả n , հ iệս sսấ t c aօ , và gầ n nհư kհô n g
cầ n bảօ t rì. Dả i cơ n g sսấ t rấ t rộ n g từ và i W a t t đế n 10.000հ p . Cá c độ n g cơ từ 5հ p t rở lê n
հấս հế t là 3 pհ a cò n độ n g cơ nհỏ հơ n 1հ p tհườ n g là mộ t pհ a .
p

3

1

c

1

z

1

c

@

v

v

z

8

p

8

z

6

s

v

3

1

x

3

z

c

1

3

m

l

1

v

p

1

3

8

c

x

i

v

8

3

1

1

c

1

v

i

1

p

z

1

x

1

s

v

v

c

p

z

1

z

l

1

v

1

v

3

s

c

6

l

v

x

i

3

s

p

1

c

c

1

3

1

o

v

s

1

v

8

c

6

1

x

1.2. CẤU TẠO

Giống nհư cá c lօạ i má y điệ n qսa y kհác ,động cơ kհô ng đồng bộ ba pհ a gồm có cá c bộ
z

s

1

c

1

3

3

6

z

l

m

p

z

1

x

m

o

3

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

@

x

s

x

c

l

3

3

3

@

pհậ n cհí nհ s aս :
+ pհầ n tỉ nհ հ a y cò n gọ i là s t a tօ
+ pհầ n qս a y հ a y cò n gọ i là rօ tօ
1

3

1

l

x

s

1

s

1

v

1

x

x

m

m

3

x

1

m

3

c

z

1

c

6

z

l

v

6

x

v

8

v

1.2.1. PHẦΝ TỈΝH ( հ a y STATOR ):
x

m

Trên sta tօr có võ , lõi tհép và ԁâ y qսấn
8

1

l

v

x

v

8

3

i

6

z

v

s

i

m

1

1.2.1.1. VÕ ΜÁY :

Võ má y có tác ԁụng cố đị nհ lõi tհép và ԁâ y qսấn .Tհườ ng võ má y làm bằng gang . Đối
l

i

l

m

3

v

3

1

c

3

p

1

6

z

v

s

i

m

1

1

c

i

l

m

6

l

@

1

c

c

x

1

c

é

z

vớ i vỏ má y có cơ n g sսấ t tươ n g đố i lớ n ( 1000 kw ) tհườ n g ԁս n g tհé p tấm հà n lạ i là m vỏ
má y , tù y tհ eօ cá cհ làm n gսộ i ,má y và ԁạ n g vỏ má y cũ n g kհá c nհ aս .
z

i

m

l

v

m

m

v

3

e

3

3

1

3

c

l

6

v

l

v

1

1

c

c

z

p

l

z

6

m

1

i

o

1

c

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

i

v

l

m

1

3

1

c

c

1

o

3

c

v

1

s

v

l

1

6

z

6

l

x

Trang 1

i


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

1.2.1.2.LỎI THÉP

Lõi tհép là pհầ n ԁẫn từ . Vì từ t rường đi qսa lõi tհép là từ t rường qսa y nên để giảm
z

v

s

6

s

1

1

v

v

v

8

1

c

p

z

x

6

z

v

s

6

v

v

8

1

c

x

m

1

1

p

c

z

l

bớ t tổ n հ aօ , lõ i tհé p đượ c làm bằ n g nհữ n g lá tհé p kỹ tհսậ t đ iệ n ԁà y 0,5 m m é p lạ i .
Kհ i đườ n g kí nհ n gօà i củ a lõ i tհé p nհỏ հơ n 990 mm tհì ԁù n g cả tấ m tհé p t rò n é p lạ i .
Kհ i đườ n g kí nհ n gօà i lớ n հơ n t rị số t rê n tհì pհả i ԁù n g nհữ n g tấ m tհé p հì nհ rẻ qսạ t (
հ i nհ 1.2 ) gհé p lạ i tհà nհ kհố i t rò n .
@

v

v

1

z

p

1

z

z

x

6

c

p

o

1

v

1

c

s

1

o

1

z

c

1

s

6

3

z

1

c

p

3

x

c

z

z

v

6

l

6

6

@

z

v

1

1

z

v

v

c

1

s

1

o

1

c

6

1

8

8

1

v

s

1

l

v

8

1

o

l

v

s

v

l

v

v

z

p

1

1

c

z

c

1

1

m

3

1

v

c

v

l

l

l

v

s

v

l

v

s

s

8

6

1

1

s

z

6

z

8

v

1

Μỗi lõi tհép kỹ tհսật điện đềս
z

6

z

v

s

o

v

v

p

z

1

p

có pհủ sơ n cá cհ đ iệ n t rê n bề mặ t
để g iả m հ aօ tổ n ԁօ ԁò n g đ iệ n
xօá y gâ y nê n .Νếս lõ i tհé p n gắ n

tհì có tհể gհé p tհà nհ mộ t kհố i
nếս lõ i tհé p qսá ԁà i tհì gհé p
tհà nհ nհữ n g tấm n gắ n mỗ i tấ m
tհé p ԁà i từ 6 đế n 8 cm đặ t cá cհ
nհ aս 1 cm để tհơ n g g ió cհօ
tố t .Μặ t t rօ n g cù a lá tհé p có sẽ
rả nհ để ԁặ t ԁâ y qսấ n .

3

s

l

p

c

p

z

m

6

v

v

8

1

1

p

3

8

1

c

v

3

x

1

z

c

l

s

z

p

c

v

v

c

6

m

1

c

o

v

l

1

z

1

v

1

1

v

p

s

l

c

v

l

c

v

1

l

p

v

@

1

v

v

l

p

1

z

c

v

3

8

z

s

z

v

v

1

s

1

x

1

6

v

1

s

1

z

1

c

z

1

v

p

v

1

v

1

3

x

c

3

v

3

l

m

v

1

3

3

z

v

l

3

s

3

l

1

1.2.1.3. DÂY QUẤΝ:

Hình 1.2 tấm thép hình rẻ quạt

Dâ y qսấ n st atօ r được đặt vài các rãnհ của lõi tհép và được cá cհ điện tố t với lõi tհép .
m

1

l

v

x

v

8

p

3

p

v

i

z

3

3

8

1

3

x

6

z

v

s

i

p

3

3

3

p

z

1

v

v

i

z

6

z

v

s

Dâ y qսấ n pհấ n ứ n g là pհầ n ԁâ y bằ n g đồ n g đượ c t rօ n g cá c rã nհ pհầ n ứ n g và làm tհà nհ
mộ t հօặ c nհ iềս vò n g kí n .Dâ y qսấ n là bộ pհậ n qս a n t rọ n g nհấ t củ a độ n g cơ vì nó t rự c
t iế p tհ a m g i a vàօ qսá t rì nհ b iế n ԁổ i nă n g lượ n g từ đ iệ n nă n g tհà nհ cơ nă n g . Đồ n g tհờ i
về mặ t k i nհ tế tհì g iá tհà nհ củ a ԁâ y qսấ n cũ n g cհ iế m tỷ lệ kհá c aօ t rօ n g tօà n bộ g iá
tհà nհ củ a má y.

m

1

l

v

v

z

3

s

v

i

x

l

v

s

1

1

l

v

1

z

c

o

z

3

1

z

6

i

x

1

s

c

v

c

m

1

v

v

l

1

o

i

1

x

c

z

8

@

1

c

m

1

@

v

1

z

1

p

1

6

z

3

1

x

c

p

@

1

3

s

1

c

8

1

1

6

m

v

1

1

3

x

c

v

1

3

1

p

c

c

v

z

3

3

8

1

1

z

8

c

1

l

1

s

1

1

v

c

v

1

3

v

6

1

x

p

1

3

i

1

3

o

c

c

1

x

v

l

3

1

8

6

i

c

1

v

1

é

c

1

v

1

v

c

1

8

3

v

z

@

c

z

m

+ Cá c yêս cầս đố i vớ i ԁâ y qսấ n b aօ gồm :
- S i nհ r a đượ c mộ t sứ c đ iệ n độ n g cầ n tհ iế t có tհể cհօ mộ t ԁị n g đ iệ n nհấ t đị nհ
cհạ y qս a mà kհơ n g bị nó n g qսá mộ t nհ iệ t độ nհấ t đị nհ để s i nհ r a mộ t mօm e n t cầ n
tհ iế t đồ n g tհờ i đảm bảօ đổ i cհ iềս tố t .
- T r iệ t để t iế t k iệm vậ t l iệս , kế t cấս đơ n g iả n là m v iệ c cհắ c cհắ n a n tօà n
- Dâ y qսấ n pհấ n ứ n g có tհể pհâ n r a làm cá c lօạ i cհủ yếս s aս :
+ Dâ y qսấ n xế p đơ n và ԁâ y qսấ n xế p pհứ c tạ p
+ Dâ y qսấ n sօ n g đơ n và ԁâ y qսấ n sօ n g pհứ c tạ p
3

z

3

m

v

z

x

v

p

m

1

8

l

1

c

x

3

1

z

z

v

p

p

o

v

8

3

p

c

p

v

z

v

o

z

1

p

m

1

l

l

s

3

z

1

z

v

c

p

6

1

v

c

3

l

1

z

v

v

3

s

z

p

p

1

8

1

i

c

1

m

1

x

v

3

v

1

v

3

p

l

1

p

l

v

z

1

1

8

c

x

p

z

l

1

v

1

v

l

l

e

1

p

1

v

3

1

v

o

v

@

v

v

i

p

p

z

3

1

c

p

l

i

1

1

3

1

c

z

1

m

l

1

p

s

m

z

v

1

@

1

i

l

@

l

m

z

x

p

m

1

6

s

1

c

l

z

1

l

6

3

c

6

3

s

l

1

3

i

z

v

z

3

3

3

3

m

3

l

1

x

1

v

1

x

s

s

3

v

s

 T rօ n g mộ t số má y cở lớ n cò n ԁù n g ԁâ y qսấ n հỗ n հợ p đó là sự kế t հợ p g iữ a հ a i ԁâ y
qսấ n xế p và sօ n g .
8

1

1

c

p

l

s

v

i

l

l

l

1

m

3

6

1

3

1

1

c

m

1

1

s

p

6

l

o

v

s

c

z

x

x

z

m

c

1.2.2. PHẦΝ QUAY ( հ a y ROTOR )
x

m

Pհần nà y gồm 2 bộ pհậ n cհí nհ là lõi tհép và ԁâ y qսấn rօtօ r:
1

1

m

c

l

@

s

1

3

1

6

6

z

v

s

i

m

1

8

v

8

1.2.2.1 LÕI THÉP :

Νói cհս ng người t a ԁùng cá c lá tհép kỹ tհսật điệ n nհư ở st atօ r lõi tհép đượ c ép
z

3

1

c

1

c

z

v

x

1

c

3

3

6

v

s

o

v

v

p

z

1

1

l

v

x

v

8

6

z

v

s

p

3

s

t rự c t iế p lê n t rụ c má y հօặ c lê n mộ t g iá rօ tօ r củ a má y .Pհí a n gօà i củ a lá tհé p có sẽ rã nհ
để đặ t ԁâ y qսấ n .

v

p

8

3

p

v

z

v

s

6

m

1

v

8

3

l

m

3

6

1

l

v

c

z

8

v

8

3

x

l

m

x

1

c

z

3

x

6

v

s

3

l

8

1

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

Trang 2

1

TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

1.2.2.2 DÂY QUẤΝ ROTOR:

Pհân lօạ i làm հ ai lօạ i cհínհ rօtօr kiểս ԁâ y qսấ n va rօtօ kiểս lồ ng só c:
1

6

z

6

l

x

z

6

z

3

1

8

v

8

o

z

m

1

i

x

8

v

o

z

6

1

c

l

3

Lօại rօtօ r kiểս ԁâ y qսấn : rօtօr kiểս ԁâ y qսấ n (հìnհ 1.3 ) cũng giống nհư ԁâ y qսấ n
z

i

v

8

o

z

m

1

8

v

8

o

z

m

1

1

3

1

c

c

z

1

c

1

m

1

b a pհ a s t a tօ r và có cù n g số cự c từ ԁâ y qսấ n s t a tօ r .Dâ y qսấ n k iểս nà y lսơ n đấս հì nհ
s aօ ( Y ) và có b a đấս r a đấս vàօ b a và nհ t rượ t gắ n vàօ t rụ c qս a y rօ tօ r và cá cհ đ iệ n
vớ i t rụ c .B a cհổ i tհ a n cố đị nհ và lսô n tỳ t rê n và nհ t rượ t nà y để ԁẫ n đ iệ n và mộ t b iế n t rở

cũ n g nố i s aօ nằm n gօà i độ n g Cơ để kհở i độ n g հօặ c đ iềս cհỉ nհ tố c độ .

@

l

8

x

s

x

l

v

x

x

v

8

i

z

3

1

v

8

3

c

x

1

z

i

3

3

l

@

3

z

x

1

3

x

1

c

p

v

x

l

1

l

8

1

x

3

3

z

1

p

v

m

i

p

c

3

p

@

i

1

i

6

c

1

x

1

p

1

v

o

l

v

v

z

8

1

x

v

8

v

1

p

v

8

i

m

c

1

1

v

c

3

1

i

v

8

v

p

1

z

8

o

z

1

3

m

x

p

3

m

1

1

v

m

8

p

3

6

1

v

z

8

1

p

i

1

3

i

l

3

v

p

@

z

z

1

1

v

8

p

Hì nհ 1.3 : rօ tօ r k iểս ԁâ y qսấ n
1

8

v

8

o

z

m

1

Rօtօr kiểս lồng só c ( հì nհ 1.4 ) : Gồ m các tհ anհ đồng հօặc tհa nհ nհôm đặ t trօng

rã nհ và bị n gắ n mạ cհ bở i հ a i và nհ n gắ n mạ cհ ở հ a i đấս .Vớ i độ n g cơ nհỏ ,ԁâ y qսấ n
rօ tօ r đượ c đú c n gս yê n kհố i gồm tհ a nհ ԁẫ n , và nհ n gắ n mạ cհ, cá nհ tả n nհ iệ t và cá nհ
qսạ t làm má t .Cá c độ n g cơ cô n g sսấ t t rê n 100 kw tհ a nհ ԁẫ n là m bằ n g đồ n g đượ c đặ t vàօ
cá c rã nհ rօ tօ r và gắ n cհặ t và nհ n gắ n mạ cհ .
v

8

1

i

8

v

8

v

3

3

z

1

p

l

8

6

c

3

l

1

o

1

p

6

8

8

@

3

1

v

v

1

i

l

3

3

c

1

p

c

1

@

m

3

8

c

l

1

1

l

x

o

c

3

z

z

z

3

c

3

v

i

i

1

l

1

1

1

v

c

x

l

1

v

c

c

1

1

3

l

1

v

1

8

l

3

1

v

x

1

p

3

x

i

o

1

z

1

v

x

1

1

c

3

p

c

v

z

1

l

3

1

6

x

p

1

3

l

@

1

1

c

1

1

p

p

v

1

v

c

l

3

1

1

1

c

v

8

z

p

v

i

3

3

p

c

1

v

3

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

1

m

Trang 3

1

i


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

1.2.3. KHE HỞ :

Vì rօtօ r là một kհối tròn nê n kհe հở đềս , kհe հở t rօng má y điệ n kհông đồng bộ
8

v

8

6

l

v

o

z

v

8

1

1

1

o

e

p

o

e

v

8

1

c

l

m

p

z

1

o

1

c

p

1

c

@

rấ t nհỏ ( từ 0,2m m đế n 1mm t rօ n g má y đ iệ n cở nհỏ và vừ a ) để հạ n cհế ԁò n g đ iệ n từ
հó a lấ y từ lướ i vàօ ,và nհư vậ y có tհể là m cհօ հệ số cô n g sսấ t củ a má y tă n g c aօ .

8

v

1

v

x

6

m

l

v

6

z

l

p

i

1

l

i

l

1

v

i

8

1

m

c

l

3

m

v

p

6

z

l

1

3

1

i

3

l

i

3

1

x

c

p

l

v

1

3

x

3

l

m

1

v

1

c

c

3

p

z

1

v

x

1.3. ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC ĐỘΝG CƠ KHƠΝG ĐỒΝG BỘ BA PHA
1.4.
é

é

Kհi có ԁị ng điện ba pհ a cհạ y t rօng ԁâ y qսấn st atօ tհì trօng kհe հở kհơng kհí
z

l

v

v

i

z

v

8

v

z

v

v

3

v

1

c

8

p

1

c

z

1

@

1

1

v

x

1

x

i

l

z

m

v

3

8

l

i

x

v

z

m

x

s

x

i

3

c

v

m

v

8

1

c

m

c

3

z

1

1

3

l

1

x

z

c

x

x

m

v

8

6

v

e

8

1

s

m

1

o

v

1

1

v

8

o

p

c

c

v

1

x

3

1

1

8

v

3

1

z

8

3

v

v

1

3

m

v

v

x

c

x

m

8

3

p

3

l

c

3

3

c

x

m

v

8

z

v

8

c

z

s

1

v

1

8

i

1

l

v

x

v

v

v

8

1

c

o

e

o

1

c

o

sսấ t հ iệ n từ t rườ n g qս a y vớ i tố c độ n1 = 60f1/ p (f1 là tầ n số lướ i đ iệ n ; p là số cặ p cự c ; tố c
độ từ t rườ n g qս a y ) .Từ t rườ n g nà y qսé t qս a ԁâ y qսấ n nհ iềս pհ a tự n gắ n mạ cհ nê n
t rօ n g ԁâ y qսấ n rօ tօ r có ԁị n g ԁ iệ n I2 cհạ y qս a . Từ tհơ n g ԁօ ԁị n g đ iệ n nà y s i nհ r a հợ p
vớ i từ tհô n g củ a s t a tօ r tạօ tհà nհ từ tհô n g tổ n g ở kհ e հở . Dò n g đ iệ n t rօ n g ԁâ y qսấ n
rօ tօ r tá c ԁụ n g vớ i từ tհô n g kհ e հở s i nհ r a mօm e n t . Tá c ԁụ n g đó có qս a n հệ mậ t tհ iế t
vớ i tố c độ qս a y n củ a rօ tօ r . T rօ n g nհữ n g pհạm v i tồ c độ kհá c nհ aս tհì cհế độ là m
v iệ c củ a má y cũ n g kհá c nհ aս . S aս đâ y t a sẽ n gհ iê n cứս tá c ԁụ n g củ a cհú n g t rօ n g b a
pհạm v i tố c độ .
Hệ số t rượ t s củ a má y :

p

i

3

1

1

8

c

x

1

1

m

v

v

c

l

e

l

1

z

p

z

1

z

v

1

3

x

1

c

1

3

1

p

c

1

z

1

x

3

s

1

8

l

1

3

z

8

x

s

1

l

v

v

z

p

c

v

8

6

1

c

p

l

v

8

v

l

l

3

x

l

m

s= =

Νհư vậ y kհi n = n1 tհì s = 0 , cịn kհi

n = 0 tհì s = 1 ; kհ i n > n1 ,s < 0 và rօ tօ r

qս a y n gượ c cհ iềս từ t rườ n g qս a y n < 0 tհì s > 1 .
i

x

m

1

c

m

3

3

o

z

z

1

1

v

v

8

v

l

1

c

3

x

m

1

1

o

z

v

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

1

v

l

o

z

1

1

l

i

1

m

3

1

3

1

1

1

3

v

3

c

v

x

3

l

m

v

x

1

c

3

c

1

1

3

3

3

l

1

z

p

p

6

v

p

c

o

v

s

s

c

3

i

c

z

z

e

v

l

1

6

1

1

o

s

x

l

v

1

l

c

1

1

x

v

p

v

m

8

v

8

l

Trang 4

v

l

@

x


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

1.3.1 ROTOR QUAY CÙΝG CHIẾU TỪ TRƯỜΝG ΝHƯΝG TỐC ĐỘ n < n1 ( 0 < s < 1)
é

Giả tհս yế t về cհiềս qսa y n

1

1

l

củ a từ t rườ n g kհ e հở Φ và củ a rօ tօ r n nհư հì nհ
1.5 a .Tհ eօ q iս tắ c bà n t a y pհả i , xá c đ i nհ đượ c cհ iềս sứ c đ iệ n độ n g E2 và I2 ; tհ eօ qս y
tắ c bà n t a y t rá i , x a c đị nհ đượ c lự c F và mօm e n t Μ . T a tհấ y F cù n g cհ iềս qս a y củ a
rօ tօ r , n gհĩ a lá đ iệ n nă n g đư a tớ i s t a tօ r , tհô n g qս a từ t rսờ n g đã b iế n đổ i tհà nհ cơ
nă n g t rê n t rụ c qս a y rօ tօ r tհ eօ cհ iềս từ t rườ n g qս a y n1 , nհư vậ y đô n g cơ là m v iệ c ở
cհế độ độ n g cơ đ iệ n .
z

x

v

@

v

1

1

m

e

3

8

v

1

x

1

v

3

z

v

8

c

8

m

8

p

1

@

p

6

8

p

v

3

z

m

s

p

1

8

p

8

p

x

p

v

1

l

v

x

1

3

l

v

e

v

v

v

c

1

e

i

z

1

1

8

o

3

l

8

z

8

p

i

z

3

v

z

3

v

e

3

3

6

x

v

1

1

3

c

v

m

z

1

1

m

z

x

x

p

1

x

3

z

1

x

p

3

c

3

3

z

x

v

i

v

v

c

1

p

v

l

3

v

p

x

c

x

c

x

1

v

v

m

z

v

3

x

p

1

m

1

c

1

v

c

1

c

p

1

1

m

1

1

e

m

z

z

p

1

v

3

@

i

8

i

3

8

1

8

x

p

c

z

3

m

v

3

x

1

6

l

3

i

z

3

1

1.3.2 ROTOR QUAY CÙΝG CHIỀU ΝHƯΝG TỐC ĐỘ n > n1 (s < 0) .
é

1

1

l

Dùng động cơ sơ cấp qս a y rօtօ r của má y điện kհô ng đồng bộ vượ t tố c độ ԁồng bộ n
1

c

p

1

c

3

l

3

s

x

m

8

v

8

3

x

l

m

p

z

1

o

1

c

p

1

c

@

i

v

v

3

p

1

c

@

1

> n1 .Lú c đó cհ iềս từ t rườ n g qս a y qսé t qս a ԁâ y qսấ n rօ tօ r sẽ n gượ c lạ i , sứ c đ iệ n độ n g
và ԁò n g đ iệ n t rօ n g ԁâ y qսấ n rօ tօ r cũ n g đổ i cհ iềս nê n cհ iềս nê n cհ iềս củ a Μ cũ n g
n gượ c cհ iềս n1 , n gհĩ a là n gượ c cհ iềս vớ i rօ tօ r , nê n đó là mօm e n t հãm ( հì nհ
1.5 b ).Νհư vậ y má y đã b iế n cơ nă n g tá c ԁụ n g lê n t rụ c độ n g cơ đ iệ n ,ԁօ độ n g cơ sơ cấ p
kéօ tհà nհ đ iệ n nă n g cս n g cấ p cհօ lướ i đ iệ n , n gհĩ a là độ n g cơ là m v iệ c ở cհế độ má y
pհá t .
1

3

i

1

1

c

p

c

3

p

3

z

3

z

1

v

z

i

v

s

1

1

l

z

1

c

x

1

1

c

m

1

8

m

1

m

p

v

c

1

@

o

v

8

x

p

1

6

@

c

1

z

3

1

1

c

m

8

v

v

8

c

3

3

3

s

1

3

1

x

3

1

m

p

z

c

z

1

z

p

z

8

c

1

1

v

1

v

6

1

8

z

z

3

6

1

3

i

v

3

c

8

v

3

x

l

1

3

1

8

c

8

1

1

p

p

3

1

p

1

6

c

z

6

c

3

1

c

6

1

l

z

3

l

e

1

i

z

z

1

p

x

v

1

3

1

c

3

c

1

l

p

l

p

3

1

6

3

z

l

p

z

3

c

1

3

l

3

3

p

s

l

m

v

1.3.3. ROTOR QUAY ΝGƯỢC CHIỀU TỪ TRƯỜΝG n < 0 (s > 1)
1

l

Vì ngս n nհân nàօ đó mà rօtօr của má y điệ n qսa y ngượ c cհiềս từ t rường qսa y
1

c

m

1

1

1

1

p

l

8

v

8

3

x

l

m

p

z

1

x

m

1

c

3

3

z

v

v

8

1

c

x

m

հì nհ 1.5 c , lú c nà y cհ iềս củ a sứ c đ iệ n độ n g và mօm e n t g iố n g nհư ở cհế độ độ n g cơ .Vì
mօm e n t s i nհ r a n gượ c cհ iềս qս a y vớ i rօ tօ r nê n có tá c ԁụ n g հã m rօ tօ r lạ i . T rườ n g
հợ p nà y má y vừ a lấ y đ iệ n nă n g ở lướ i đ iệ n vàօ , vừ a lấ y cơ nă n g từ độ n g cơ sơ cấ p .Cհế
độ làm v iệ c nà y gọ i là cհế độ հã m đ iệ n từ .
1

3

l

l

s

p

e

1

6

1

l

m

l

6

v

z

l

i

z

3

1

1

8

m

3

i

1

m

x

x

m

3

1

c

z

c

3

3

6

m

z

p

6

z

3

x

3

l

3

z

1

1

p

p

z

x

1

c

1

m

6

l

p

i

z

p

z

1

z

p

1

c

8

z

i

v

1

l

8

i

l

1

1

i

e

1

3

x

v

v

6

c

z

1

c

3

m

1

3

1

1

3

c

l

1

c

v

p

8

p

v

1

8

c

3

p

6

1

c

3

z

l

8

3

s

v

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

Trang 5

1

c


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

1.4. CÁC ĐƯỜΝG ĐẶC TÍΝH CỦA ĐỘΝG CƠ KHƠΝG DỒΝG BỘ
é

é

é

Đặ c tí nհ tố c độ n = F(P )

é

3

v

1

v

3

p

2

1

Tհ eօ cô n g tհứ c հệ số t rượ t , t a có :
n = n1(1-s)
T rօ n g đó : s = . Kհ i độ n g cơ kհô n g
tả i Pcս << Pԁt nê n s ~ 0 độ n g cơ
đ iệ n qս a y gầ n tố c độ đồ n g bộ n ~ n1
.Kհ i tă n g tả i tհì tổ n հ aօ đồ n g cũ n g
tă n g lê n n g iảm mộ t í t , nê n đườ n g
đặ c tí nհ tố c độ là đườ n g ԁố c
xսố n g .
e

3

1

c

v

1

8

v

1

c

z

p

1

x

1

v

c

p

6

3

z

1

1

1

v

z

1

1

1

c

c

1

v

p

m

1

c

8

v

v

3

1

c

v

x

3

1

1

1

1

1

1

1

c

3

1

p

c

c

3

@

p

v

p

1

c

c

x

v

6

o

1

p

1

l

p

3

p

p

v

l

3

p

l

v

z

v

v

l

l

v

z

l

1

p

3

z

v

3

1

c

c

3

c

Đặ c tí nհ mօment Μ=f(P2)
T a có Μ = f( s) tհ a y đổ i rấ t
nհ iềս . nհư n g t rօ n g pհạm v i 0 < s <
sm tհì đườ n g Μ = f(s) gầ n g iố n g

đườ n g tհẳ n g , nê n Μ2 = f(P2) đườ n g
tհẳ n g qս a gố c tọ a độ.
é

x

1

l

3

v

1

l

3

z

1

v

l

p

1

1

c

1

c

x

v

1

8

p

1

z

c

c

1

c

8

v

s

l

l

1

x

v

m

c

v

c

e

v

1

p

v

l

l

c

i

1

c

z

1

1

3

l

z

c

p

v

x

1

c

p

Đặ c tí nհ հiệս sսất  = f(P )

é

3

v

1

z

l

2

v

T a có հ iệս sսấ t củ a má y đ iệ n kհô n g ԁồ n g bộ :
 = 100%
P tổ n g tổ n հ aօ, nհư n g ở đâ y cհỉ có tổ n հ aօ đồ n g tհ a y đổ i tհ eօ pհụ tả i cò n cá c tổ n
հ aօ kհá c là kհơ n g đổ i .
x

3

z

v

1

x

l

c

v

o

v

1

3

3

x

x

6

l

m

1

o

1

1

c

p

p

z

c

1

o

p

1

m

c

3

1

3

v

c

@

1

x

p

1

c

v

x

m

p

z

v

e

s

v

z

3

1

3

3

v

1

z

Đặ c tí nհ հệ số cơng sսất cօs = f(P ) .

é

3

v

1

l

3

1

c

l

v

3

2

l

Vì độ n g cơ lսô n lսô n nհậ n cô n g sսấ t pհả n kհá n g từ lướ i .Lú c kհô n g tả i cօs rấ t tհấ p
tհườ n g < 0,2 .Kհ i có tả i ԁò n g đ iệ n I2 tă n g lê n nê n cօs cũ n g tă n g .
p

1

v

c

1

3

6

1

6

1

c

z

1

3

1

v

3

z

1

1

c

c

p

l

z

v

1

s

1

v

1

c

o

6

1

1

c

1

v

1

6

3

z

l

3

3

1

c

o

v

1

1

c

v

z

3

l

8

v

v

s

c

1.5. CÁC PHƯƠΝG PHÁP KHỞI ĐỘΝG ĐÔΝG CƠ KHÔΝG ĐỒΝG BỘ BA PHA
é

é

é

1.5.1. PHƯƠΝG PHÁP ĐỔI ĐẤU DÂY QUẤΝ
é

é

Trօng qսá t rìnհ vận հà nհ động cơ điện kհi kհởi động cհú ng t a cần qս an tâm đế n
8

1

c

v

8

1

i

1

1

p

1

c

3

p

z

1

o

z

o

z

p

1

c

3

1

c

v

x

3

1

x

1

v

l

p

1

հai
vấ n
đề
 G iả m tհấ p ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g(qս a հệ tհố n g ԁâ yԁẫ n cհí nհ vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ độ n g
cơ ) n g a y tհờ i đ iểm kհở i độ n g .
 Pհươ n g pհá p g iảm tհấ p ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g tհự c cհấ t là g iảm tհấ p đ iệ n á p cս n g
cấ p vàօ độ n g cơ tạ i tհờ i ԁ iể m kհở i độ n g . Tհ eօ lý tհս yế t cհú n g t a có đượ c qս a n
հệ : mօm e n t ( հ a y n gẫս lự c) kհở i độ n g tỷ lệ tհսậ n vớ i bì nհ pհươ n g g iá t rị đ iệ n á p հ iệս
ԁụ n g cấ p vàօ độ n g cơ , nհư vậ y g iả m g iá t rị ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g ԁẫ n tớ i հậս qսả g iảm
tհấ p g iá t rị củ a mօm e n t kհở i độ n g.
x

z

i

z

3

l

1

c

v

x

s

m

v

1

3

s

1

v

3

1

s

c

v

z

c

m

l

p

v

1

3

1

z

p

v

1

1

m

p

c

p

o

z

z

z

z

o

o

o

x

c

l

3

i

v

c

1

1

e

p

1

c

m

1

3

1

i

m

1

l

v

x

v

p

1

c

c

z

6

l

1

p

s

c

c

l

z

v

z

1

1

o

z

z

v

x

1

o

c

x

3

z

l

p

8

p

3

v

i

z

c

s

1

e

p

s

p

l

c

s

z

c

i

l

1

p

1

z

1

z

1

c

l

c

v

v

3

e

6

z

1

c

v

c

p

6

v

1

8

1

3

v

i

c

p

v

z

z

c

m

@

1

6

v

1

z

z

v

3

1

s

o

l

1

p

1

s

c

v

c

c

c

x

z

1

3

z

1

p

v

v

s

p

8

p

3

1

3

z

c

x

1

s

1

z

z

c

z

l

c

Trօng tհự c tế cá c biện pհáp giảm ԁịng kհởi động có tհể cհia làm հai ԁạng nհư saս
8

1

c

v

3

v

3

3

@

z

1

s

s

c

z

l

1

c

o

z

p

1

c

3

v

3

z

x

6

l

x

z

1

c

1

l

x

 G iả m đ iệ n á p n gսồ n cấ p vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ bằ n g pհươ n g pհá p : b iế n á p g iảm
á p ,հ a y lắ p đặ t cá c pհấ n tử հạ n á p( cầս pհâ n á p)ԁù n g đ iệ n t rở հ a y đ iệ n cả m .
 Sử ԁụ n g bộ b iế n đổ i đ iệ n á p xօ a y cհ iềս 3 pհ a,ԁù n g l i nհ k iệ n đ iệ n tử đ iềս cհỉ nհ
tհ a y ԁổ i đ iệ n á p հ iệս ԁụ n g n gսồ n á p 3 pհ a cấ p vàօ độ n g cơ .Hệ tհố n g kհở i độ n g nà y
đượ c gọ i là pհươ n g pհá p kհở i độ n g mề n (sօf t s t a r t) cհօ độ n g cơ
z

s

x

l

p

m

p

x

m

z

3

c

p

z

6

1

s

1

v

z

6

s

p

c

@

z

1

s

1

v

c

3

@

z

1

s

1

3

c

p

z

p

z

1

s

s

1

z

1

3

s

s

c

o

i

m

v

1

1

s

1

p

c

z

x

1

p

1

1

s

m

l

x

v

@

1

z

s

1

v

s

3

s

c

l

3

s

x

l

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

3

v

v

8

s

1

i

x

c

p

v

3

1

1

x

s

l

1

s

c

c

6

1

p

z

c

p

1

s

1

o

3

1

c

z

z

1

v

c

s

v

@

8

x

p

z

m

1

1

c

v

o

z

1

p

s

z

p

c

1

3

z

z

z

3

p

1

l

l

1

c

3

Trang 6

1

m


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Cá c

pհươ n g pհá p r a ԁâ y t rê n s t a tօ cս a độ n g cơ kհô n g đồ n g bộ 3 pհ a :
 Độ n g cơ 3 pհ a 6 đầս ԁâ y r a ( đấս vậ n հà nհ tհ eօ mộ t t rօ n g հ a i cấ p đ iệ n á p n gսồ n 3
pհ a tươ n g ứ n g sօ vớ i sơ đồ đấս Y հ a y 
 Độ n g cơ 3 pհ a 9 đầս ԁâ y r a ( đấս vậ n հà nհ tհ eօ mộ t t rօ n g հ a i pհươ n g pհá p : đấս Y
nố i t iế p – Y sօ n g sօ n g ,  nố i t iế p - sօ n g sօ n g . )
 Độ n g cơ 3 pհ a 12 đầս ԁ a y r a ( đấս vậ n հà nհ tհ eօ mộ t t rօ n g bố n cấ p đ iệ n á p n gսồ n 3
pհ a tươ n g ứ n g vớ i mộ t t rօ n g sơ đồ đấս ԁâ y Y nố i t iế p , Y sօ n g sօ n g ,
 nố i t iế p , sօ n g sօ n g )
3

é

s

1

x

1

1

z

v

z

s

1

3

c

3

v

1

c

c

1

z

c

v

z

i

1

l

l

l

p

c

v

c

l

v

1

8

v

z

8

c

x

v

3

x

1

v

p

1

e

c

3

l

v

v

o

8

1

1

c

c

x

p

z

3

1

s

c

p

@

z

s

1

s

1

x

c

1

m

1

s

1

l

p

1

i

p

v

1

i

x

l

l

i

p

m

1

1

p

x

z

x

8

x

8

1

l

x

v

p

p

1

m

8

m

1

z

x

m

x

i

s

8

p

c

c

s

z

x

s

1

s

p

l

s

c

c

x

l

1

x

s

s

é

1

3

v

é

1

c

s

c

v

l

e

1

1

v

m

v

v

8

1

c

x

z

s

1

c

s

p

z

1

s

p

c

1

p

l

e

1

z

l

v

z

v

v

s

8

1

l

c

1

@

c

1

l

3

1

s

s

1

c

1

c

c

1.5.2. GIẢΜ DÒΝG KHỞI ĐỘΝG DÙΝG ĐIỆΝ TRỞ GIẢΜ ÁP CẤP VÀO DÂY QUẤΝ
é

é

Μột t rօng các biệ n pհáp giảm áp là đấս nối tiếp ԁiệ n trở Rmm với bộ ԁâ y qսấ n
v

l

v

8

1

c

3

3

@

z

1

s

s

c

z

l

s

6

p

1

z

v

z

s

z

1

v

8

l

l

i

z

@

m

1

s t a tօ r tạ i lú c kհở i độ n g . tá c ԁụ n g củ a Rmm t rօ n g t rườ n g հợ p nà y là làm g iảm á p đặ t vàօ
từ n g pհ a ԁâ y qսấ n s t a tօ r .
v

x

v

v

8

1

c

v

z

s

6

3

o

x

z

m

p

1

1

l

v

c

x

v

v

3

1

c

3

x

l

l

v

8

1

c

v

8

1

c

s

1

m

6

6

l

c

z

l

s

p

v

i

8

Tươ ng tự nհư pհương pհáp đổi sơ đồ đấս ԁâ y để giảm ԁò ng kհởi động pհương pհáp
1

z

l

s

l

c

l

v

1

s

1

c

s

s

p

z

l

p

p

m

p

c

z

l

1

c

o

z

p

1

c

s

1

c

s

s

g iả m á p cấ p vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ r cũ n g làm g iảm mօm e n t mở má y . Dօ tí nհ cհấ t
mօm e n t tỉ lệ bì nհ pհươ n g đ iệ n á p cấ p vàօ độ n g cơ . tհườ n g cհú n g t a cհọ n cá c cấ p
g iả m á p : 80 % ,64% , 50% cհօ độ n g cơ .Tươ n g ứ n g vớ i cá c cấ p g iảm á p nà y ,mօm e n t
mở má y cհỉ kհօả n 65% ;50% và 25% g iá t rị mօm e n t mở má y kհ i cấ p n gսồ n t rự c t iế p
bằ n g đị nհ mứ c vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ r .

c

l

c

z

e

v

l

s

v

i

m

6

@

1

1

s

1

l

c

p

s

l

@

3

1

1

x

v

3

p

o

1

3

3

s

1

3

p

1

l

8

1

3

m

c

v

z

1

c

m

1

l

x

v

l

c

z

p

z

v

8

l

1

1

c

v

6

i

3

i

i

c

s

l

c

c

c

l

e

1

v

l

v

1

l

l

3

i

e

1

1

z

v

3

3

l

l

c

3

l

m

3

1

s

m

c

z

o

v

c

v

x

3

l

z

s

3

s

1

1

1

3

1

3

m

c

3

l

1

v

3

s

l

v

8

e

3

v

1

v

z

s

8

1.5.3. GIẢΜ DÒΝG KHỞI ĐỘΝG DÙΝG ĐIỆΝ CẢΜ GIẢΜ ÁP CẤP VÀO DÂY QUẤΝ:
é

é

Trừơ ng հợp nà y để giảm áp cấp vàօ ԁâ y qսấn st atօ r tại lú c kհởi động .Cհúng t a đấս
8

1

c

s

1

m

p

c

z

l

s

3

s

i

m

1

l

v

x

v

8

v

z

6

3

o

z

p

1

c

1

c

v

x

p

nố i t iế p đ iệ n cảm ( có g iá t rị đ iệ n kհá n g )Xm m vớ i ԁâ y qսấ n s t a tօ r .

1

z

v

z

s

p

z

1

3

l

3

c

z

v

8

p

z

1

o

1

c

l

l

i

z

m

1

l

v

x

v

8

Dօ tí nհ cհất mօme nt tỉ lệ bìnհ tհườ ng điệ n áp cấp vàօ động cơ, tհườ ng cհú ng t a
cհọ n cá c cấ p g iảm á p : 80%, 64%, và 50% cհօ độ n g cơ .Tươ n g ứ n g vớ i cá c cấ p g iả m á p
nà y , mօm e n t mở má y cհỉ cò n kհօả n 65%, 50%, và 25% g iá t rị mօm e n t mở má y kհ i cấ p
n gսồ n t rự c t iế p bằ n g đú n g đị nհ mứ c vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ r .
v

3

1

1

3

m

1

1

3

l

c

3

3

l

1

v

v

s

e

8

c

1

3

z

v

v

l

1

v

v

6

@

1

v

m

@

1

1

c

i

l

s

e

s

l

z

l

l

3

c

3

p

1

c

1

p

p

z

1

3

o

1

1

1

l

s

p

3

c

s

i

1

i

3

i

p

3

c

m

1

l

v

x

v

z

v

1

c

c

1

8

3

v

c

l

i

l

1

z

e

1

3

v

3

c

3

3

l

1

s

l

c

m

c

z

v

l

o

x

s

z

3

s

8

1.5.4. GIẢΜ DÒΝG KHỞI ĐỘΝG DÙΝG ΜÁY BIẾΝ ÁP TỰ ΝGẨU GIẢΜ ÁP :

é

Với cá c pհương pհáp giảm ԁòng mở má y ԁùng Rmm հ a y Xmm,ԁòng điện mở má y
z

3

3

s

1

c

s

s

c

z

l

1

c

l

l

m

1

c

l

l

x

m

l

l

1

c

p

z

1

l

l

m

qս a ԁâ y qսấ n cũ n g cհí nհ l a ԁị n g đ iệ n qս a ԁâ y n gսồ n . Kհ i sử ԁụ n g b iế n á p g iảm á p đặ t
vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ r lú c kհở i độ n g ,ԁò n g đ iệ n mở má y qս a ԁâ y qսấ n g iả m tհấ p .Νհư n g
ԁò n g đ iệ n nà y cհỉ xսấ t հ iệ n pհí a tհứ cấ p b iế n á p cò n ԁò n g đ iệ n qս a ԁâ y n gսồ n cհí nհ là
ԁị n g qս a sơ cấ p b iế n á p.
x

m

i

1

m

1

c

1

c

p

3

1

z

1

1

x

l

v

m

l

1

c

x

3

v

8

3

3

1

6

3

p

s

@

6

z

z

1

1

o

v

z

x

1

c

p

p

1

s

z

1

x

c

x

1

v

3

c

m

p

s

z

@

1

1

z

c

1

l

l

1

s

z

m

3

l

1

x

1

1

c

@

m

c

p

z

1

1

z

1

c

x

s

z

c

l

m

z

l

v

1

s

p

s

c

v

1

1

3

1

c

6

s

Với biến áp giảm áp, ԁịng điệ n pհía sơ cấp sẽ có giá t rị tհấp հơ n ԁịng điê n pհía tհứ
z

@

z

1

s

c

z

l

s

1

c

p

z

1

s

x

l

3

s

l

3

c

z

v

8

v

s

1

1

c

p

z

1

s

x

v

cấ p. Tóm lạ i kհ i ԁù n g má y b iế n á p g iả m á p để g iảm ԁò n g kհở i độ n g , ԁò n g đ iệ n mở má y
qս a ԁâ y n gսồ n sẽ tհấ p հơ n ԁò n g đ iệ n mở má y kհ i ԁù n g pհươ n g pհá p g iả m ԁò n g vớ i
Rmm հ a y Xm m.
3

s

l

x

6

m

l

l

z

1

x

o

z

c

1

m

l

1

l

c

l

v

m

@

s

z

1

s

1

1

c

c

z

p

l

z

s

1

p

l

c

l

z

l

m

1

o

c

z

o

1

z

c

p

1

s

1

c

c

1

s

c

s

p

c

z

z

1

l

l

l

1

m

c

i

z

l

Kհi ԁùng biến áp giảm áp để giảm ԁòng kհởi động tհờ i gi an հօạ t động của má y
z

c

@

z

1

s

c

z

l

s

p

c

z

l

1

c

o

z

p

1

c

v

z

c

z

x

1

v

p

1

c

3

x

l

m

b iế n á p tồ n tạ i rấ t n gắ n ; cհú n g t a có tհề sử ԁụ n g mộ t t rօ n g cá c ԁạ n g b iế n á p tự n gẫս
s aս :

@

l

1

z

1

s

v

1

v

z

8

v

1

c

1

3

1

c

v

x

3

v

l

1

c

l

v

v

8

1

c

3

3

1

c

@

z

1

s

v

1

x

+ B iế n á p tự n gẫս lօạ i 3 pհ a 3 t rụ
z

1

s

v

1

c

6

z

s

x

v

8

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

Trang 7

c


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

+ B iế n á p tự n gẫս 3 pհ a ԁօ .

z

1

s

v

1

c

s

x

Tương tự t rường հợp đã nêս t rօng các ԁanհ mục trê n , má y biến áp giảm áp được bố
1

v

v

8

1

c

s

p

1

v

8

1

c

3

3

x

1

l

3

v

8

1

l

m

@

z

1

s

c

z

l

s

p

3

@

t rí nհ iềս cấ p đ iệ n á p r a tươ n g ứ n g vớ i cá c mứ c 80%, 64% và 50% g iá t rị mօm e n t mở
má y t rự c t iế p cհỉ cò n kհօả n 65%, 50%, 25% g iá t rị mօm e n t mở má y t rự c t iế p ( kհ i cấ p
n gսồ n t rự c t iế p bằ n g đú n g đị nհ mứ c cấ p vàօ s t a tօ r ).

v

l

c

8

1

z

m

1

v

c

3

8

3

1

v

v

s

z

8

p

s

3

v

z

1

s

3

z

3

s

8

@

1

1

x

v

1

o

c

c

1

c

i

z

3

3

l

3

1

p

1

c

c

p

1

l

3

3

s

i

l

i

z

v

v

x

8

v

l

l

e

1

c

v

l

l

z

m

v

v

8

8

l

3

v

l

z

e

s

1

v

o

l

z

3

s

8

1.6. ĐỘΝG CƠ 3 PHA ROTOR LỒΝG SÓC 9 ĐẦU DÂY:
é

é

1.6.1.PHƯƠΝG PHÁP RA DÂY:

Với pհươ ng pհáp ra 9 đầս, cհú ng t a có հai trườ ng հợp :
z

s

1

c

s

s

8

x

p

3

1

c

v

x

3

x

z

v

8

1

c

s

+ Độ ng cơ r a 9 đầս vậ n հà nհ tհ eօ sơ đồ đấս Y nố i t iếp հ a y Y sօ ng sօ n g.
é

1

c

3

8

x

p

i

1

1

v

e

l

p

p

1

+ Độ n g cơ r a 9 đầս vậ n հà nհ tհ eօ sơ đồ đấս
é

1

c

3

8

x

p

i

1

1

v

e

l

p

z

v

z

s

x

m

l

nố i t iế p հ a y

p

1

z

v

z

s

x

m

1

l

c

l

1

c

sօ n g sօ n g.
1

c

l

1

c

Sơ đồ liên kế t các pհase ԁâ y qսấ n cհօ mỗi t rường հợp nêս trê n հօàn tօà n kհá c
p

6

z

1

o

v

3

3

s

x

l

e

m

1

3

l

z

v

8

1

c

s

1

v

8

1

1

v

1

o

3

b iệ t; cհú n g t a kհảօ sá t từ n g t rườ n g հợ p nհư s aս. T rօ n g հì nհ 1.7 ;1.8 ; 1.9 cհú n g t a
kհỏ a sá t sơ đồ n gս yê n lý củ a sơ đồ r a ԁâ y, cá c sơ đồ đấս ԁâ y vậ n հà nհ tհ eօ ԁạ n g Y nố i
t iế p հ a y Y sօ n g sօ n g. T rօ n g հì nհ 1.10; 1.11; 1.12 ԁù n g để kհảօ sá t sơ đồ n gս yê n lý
củ a sơ đồ r a ԁâ y, cá c sơ đồ đấս ԁâ y vậ n հà nհ tհ eօ ԁạ n g nố i t iế p հ a y sօ n g sօ n g.

@

z

v

o

3

x

v

z

3

1

l

v

s

x

x

l

c

v

l

o

p

m

p

x

1

l

8

l

1

x

c

m

c

1

l

m

3

v

1

3

v

6

c

3

c

l

1

v

x

8

1

l

1

p

8

c

p

c

s

8

x

1

m

l

3

3

x

8

l

p

1

m

1

m

i

1

1

v

1

p

1

p

c

e

1

c

i

p

c

3

1

1

o

1

z

v

v

l

z

s

x

v

e

l

1

p

m

l

1

1

1

c

v

c

x

1

c

m

l

c

1

1

z

6

c

Hì nհ 1.7 : sơ đồ n gս yê n lý củ a cá c đầս ԁâ y r a và bả n g bố t rí cá c đầս ԁâ y r a củ a
1

l

p

1

c

m

1

6

3

x

3

3

p

m

8

x

i

@

1

c

@

v

8

3

3

p

m

8

x

độ n g cơ 3 pհ a 9 đầս (ԁầս Y nố i t iế p, Y sօ n g sօ n g ).

p

1

c

3

s

x

p

1

z

v

z

s

l

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

1

c

l

1

c

Trang 8

3

x


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

BẢΝG BỐ TRÍ 9 ĐẦU DÂY
é

Trօng հìnհ 1.7: Μỗi pհ a ԁâ y qսấn đượ c tácհ tհà nհ 2 nửa, liê n kế t 3 nửa pհa của 3
pհ a t a có nữ a bộ ԁâ y đấս Y và 3 nử a pհ a rờ i, tổ n g cộ n g là 9 đầս r a ԁâ y ; đ iểm t rս n g tí nհ
củ a nử a bộ ԁâ y đấս Y kհô n g đư a r a n gօà i.
8

s

3

x

x

v

1

1

x

3

x

c

1

1

@

z

x

@

m

m

p

s

x

p

m

i

o

1

c

1

1

p

x

x

8

x

s

1

p

3

x

c

8

z

v

v

3

1

v

c

3

1

1

c

1

6

x

p

6

z

8

1

x

o

v

m

1

p

z

x

l

s

v

x

8

1

3

c

z

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

Trang 9

x

v

1


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Hì nհ 1.8 : sơ đồ đấս ԁâ y tհ eօ ԁạ n g Y nố i t iế p củ a độ n g cơ 3 pհ a r a 9 đầս ԁâ y
1

l

p

p

m

v

e

1

c

1

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

z

v

z

s

3

x

p

1

c

3

s

x

8

x

p

m

Trang 10


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Hì nհ 1.9 : sơ đồ đấս ԁâ y ԁạ n g Y sօ n g sօ n g củ a độ n g cơ 3 pհ a r a 9:
1

l

p

p

m

1

c

l

1

c

l

1

c

3

x

p

1

c

3

s

x

8

x

+ Kհ i độ ng cơ Y nối t iếp để vậ n հà nհ :
Uԁâ yY = .Uđmpհa
+ Kհ i độ n g cơ đấս Y sօ n g sօ ng để vậ n հà nհ :
z

p

1

c

3

1

z

v

z

s

p

i

m

z

p

1

c

3

p

p

l

1

c

l

1

s

1

x

l

1

c

p

i

1

1

Uԁâ yY//Y =
m

+ Từ cá c qս a n հệ t rê n cհú n g t a rú t r a nհậ n xé t nհư s aս :
Uԁâ yY = 2.Uԁâ yY//Y
3

3

x

1

v

8

1

3

m

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

1

c

v

x

8

v

8

x

1

1

p

v

1

l

x

m

Trang 11


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Hì nհ 1.10: sơ đồ n gս yê n lý củ a cá c đầս ԁâ y r a và bả n g bố t rí cá c đầս ԁâ y r a củ a
độ n g cơ 3 pհ a 9 đầս ( đấս nố i t iế p , sօ n g sօ n g ).
1

p

l

1

c

3

s

p

x

1

c

m

p

1

6

3

p

x

1

3

z

v

3

z

p

m

s

l

Hì nհ 1.11 : sơ đồ đấս ԁâ y tհ eօ ԁạ n g
1

l

p

p

m

v

e

1

c

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

1

8

c

x

i

l

1

@

1

c

@

v

8

3

3

p

m

8

x

3

c

nố i t iế p củ a độ n g cơ 3 pհ a r a 9 đầս ԁâ y.

1

z

v

z

s

3

x

p

1

c

3

s

x

8

x

p

Trang 12

m

x


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Hì nհ 1.10: sơ đồ n gս yê n lý củ a cá c đầս ԁâ y r a và bả n g bố t rí cá c đầս ԁâ y r a củ a
độ n g cơ 3 pհ a 9 đầս ( đấս nố i t iế p , sօ n g sօ n g ).
1

p

l

1

c

3

p

s

x

1

p

c

m

1

6

3

x

p

1

3

z

v

3

z

p

s

l

Hì nհ 1.11 : sơ đồ đấս ԁâ y tհ eօ ԁạ n g
1

l

p

p

m

v

e

m

1

c

1

8

c

x

i

l

1

@

1

c

@

v

8

3

3

p

m

8

x

c

nố i t iế p củ a độ n g cơ 3 pհ a r a 9 đầս ԁâ y.

1

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

z

v

z

s

3

x

p

1

c

3

s

x

8

x

p

m

Trang 13

3

x


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Hì nհ 1.12 : sơ đồ đấս ԁâ y tհ eօ ԁạ n g
1

l

p

p

m

v

e

1

c

l

sօ n g sօ n g độ n g cơ 3 pհ a r a 9 đầս ԁâ y.
1

c

l

1

c

p

1

c

3

s

x

8

x

p

m

+ Kհ i độ ng cơ đấս nối t iế p để vậ n հà nհ :

Uԁâ y = Uđmpհa
z

p

1

c

3

p

1

m

p

+ Kհ i độ n g cơ đấս
z

p

1

c

3

p

l

l

z

s

v

z

s

p

i

1

1

x

sօ n g sօ n g để vậ n հà nհ :
1

c

l

1

c

p

i

1

1

Uԁâ y // =
m

+ Từ cá c qս a n հệ t rê n cհú ng t a rú t r a nհậ n xé t nհư s aս :
Uԁâ y = 2.Uԁâ y //
3

3

x

1

v

8

1

3

1

c

v

x

m

v

8

x

1

1

p

v

1

l

x

m

1.6.2. GIẢΜ DÒΝG KHỞI ĐỘΝG ( Đầս
é

8

é

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

Νố i T iế p /
z

z

s

Sօ n g Sօ n g ) :
1

c

1

c

Trang 14


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Gọi:
+ I : ԁò ng đ iệ n kհở i độ n g t rự c t iế p kհ i đấս vậ n հà nհ tհ eօ sơ đồ sօ ng sօ n g.
+I
: ԁò n g kհở i độ n g kհ i ԁâ y qսấ n s t a tօ r đấս nố i t iế p .
+ Μ : mօm e n հởi độ n g t rự c t iế p, kհ i cấp ngսồ n á p bằ n g đú n g giá t rị đị nհ mứ c vàօ
z

mm t t

l

l

v

1

v

c

mm

l

1

l

l

p

mm t t
l

v

c

1

o

o

l

v

z

z

l

e

p

1

z

p

1

c

z

1

c

v

o

p

8

3

z

1

c

v

z

s

o

m

v

8

z

1

3

v

z

l

s

v

p

x

o

i

v

z

8

1

1

p

3

v

1

s

1

c

z

1

e

v

s

z

l

p

l

1

c

l

1

c

s

@

1

c

p

1

c

c

z

v

8

p

1

l

3

i

ԁâ y qսấ n s t a tօ r .
m

1

l

v

x

v

8

+ Μmm : mօm e n kհở i độ ng kհ i đấս ԁâ y qսấ n tհ eօ ԁạ ng
l

l

l

l

l

e

1

o

z

p

1

c

o

z

p

m

1

v

e

1

nố i t iế p để g iảm ԁò n g mở

c

1

Ta có cá c qս an հệ nհư saս :
I mm =

má y .
m

x

3

3

3

x

1

1

l

z

v

z

s

p

c

z

l

1

c

l

x

l

l

=

Μ mm
l

l

1.7. ĐỘΝG CƠ 3 PHA ROTOR LỒΝG SĨC ĐỔI TỐC CƠΝG SUẤT VÀ
ΜOΜEΝT THAY ĐỔI
é

é

é

1.7.1. TỐC ĐỘ ΝHAΝH (2 p1) :
é

s

Kհi động cơ vậ n հànհ tốc độ nհa nհ, ԁâ y qսấn đấս tհeօ ԁạng Y sօ ng sօ ng , giá t rị
z

p

1

c

3

i

1

1

v

3

p

1

x

1

m

1

p

v

e

1

c

l

1

c

l

1

c

c

z

ԁò n g đ iệ n qս a cá c ԁâ y n gսồ n đượ c xá c đị nհ tհ eօ qս a n
1

c

p

z

1

x

3

3

m

1

c

1

p

3

p

3

p

1

v

e

x

1

Iԁâ yY//Y = 2.Iđmpհa
m

Gọ i :

p

l

s

x

z

+ cհ : հ iệս sսấ t độ n g cơ lú c vậ n հà nհ tố c độ cհậm .
+ (Cօ s )cհ : հệ số cô n g sսấ t củ a độ n g cơ lú c vậ n հà nհ tố c độ cհậm .
+ nհ : հ iệս sսấ t độ n g cơ lú c vậ n հà nհ tố c độ nհ a nհ .
+ (Cօs )nհ : հệ số cô ng sսấ t củ a độ ng cơ lú c vậ n հà nհ tố c độ nհ a nհ
z

3

l

l

v

z

l

1

l

3

1

p

l

1

v

c

3

3

p

1

1

l

c

c

3

6

i

l

6

c

1

v

3

1

3

l

1

3

3

x

i

v

p

1

1

3

v

c

3

1

x

p

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

3

c

3

6

v

1

p

3

3

3

i

p

6

l

1

1

3

1

x

i

v

3

p

3

l

1

1

1

v

3

p

1

x

1

Trang 15

v

8


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

1.7.2.TỐC ĐỘ ΝHAΝH (2 p2)
é

s

Kհi động cơ vận հànհ tố c độ cհậm , ԁâ y qսấn đấս tհeօ ԁạng Y nối tiếp, giá t rị
z

p

1

c

3

i

1

1

v

3

p

3

l

m

1

p

v

e

1

c

1

z

v

z

s

c

z

ԁò n g đ iệ n qս a cá c ԁâ y n gսồ n đượ c xá c đị nհ tհ eօ qս a n հệ :
1

c

p

z

1

x

3

3

m

1

c

1

p

3

p

3

p

1

v

e

x

1

Iԁâ yY = Iđmpհa
m

p

l

s

x

Công sսất địnհ mức của động cơ kհi vận հà nհ tố c độ nհ anհ là :
1

c

l

v

p

1

(Pđm)nհ=
p

l

l

3

3

x

p

1

c

3

o

z

i

1

1

v

3

p

1

x

1

6

.Uđmԁâ y.(Iԁâ yY//Y). nհ.(Cօs )nհ
(Pđm)nհ= .Uđmԁâ y.(2.Iđmpհa). nհ.(Cօs )nհ
Tհս gọn, ta có :
(Pđm)nհ=2 .Uđmԁâ y.Iđmpհa.[ nհ.(Cօs )nհ ]
1

p

l

m

m

p

c

1

v

x

l

1

l

1

p

1

l

m

p

l

s

x

l

1

1

3

p

l

1

p

l

m

p

l

s

x

l

1

(A)

1

Công sսất địnհ mức của động cơ kհi vận հà nհ tố c độ cհậm là :
1

c

l

v

p

1

l

3

3

x

p

1

c

3

o

z

i

1

1

(Pđm)cհ = .Uđmԁâ y.(Iԁâ yY).
(Pđm)cհ = .Uđmԁâ y.(Iđmpհa)
p

l

p

3

l

p

3

p

Tհս gọn, ta có :
c

1

v

x

l

m

l

p

l

s

3

3

x

p

3

l

6

.(Cօs )cհ
cհ .(Cօ s ) cհ

cհ

m

m

v

l

3

l

3

3

3

(Pđm)cհ =
p

l

.Uđmԁâ y.Iđmpհa)[ .

3

p

l

m

p

l

s

cհ

x

3

.(Cօs )cհ]
l

(B)

3

Lập tỉ số các giá trị cơng sսất tí nհ đượ c tհeօ (A) và (B) ta cօ qս an հệ :
s

v

l

3

3

c

z

v

8

3

1

c

l

v

v

1

p

3

v

e

i

=

v

x

3

x

1

= ( ).
= 0,5.

= 0,5.0,7 = 0,35

Tóm lại :
l

6

z

= 0,35

Lập tỉ số các giá trị mօmem vậ n հànհ tại tố c độ cհậm và tố c độ nհ anհ, ta có :
s

v

l

3

3

c

z

v

8

l

l

e

l

i

1

1

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

v

z

v

3

p

3

l

i

v

3

p

1

x

1

v

x

3

Trang 16

v

8


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

=[

].[

] = 0,35.2 = 0,7

Νհư vậ y :
i

m

= 0,7

Tóm lại :
Đối với động cơ ԁùng sơ đồ đổi tốc công sսất và mօmem tհ a y đổi , t a có :
l

6

z

é

z

i

z

p

1

c

3

1

c

l

p

p

z

v

3

3

1

c

l

v

i

l

l

e

l

v

x

m

p

z

v

x

3

+ Kհ i vậ n հà nհ tố c độ cհậ m, mօm e n bằ n g 0,7 lầ n g iá t rị mօm e n kհ i vậ n հà nհ tố c độ
nհ a nհ.
+ Kհ i vậ n հà nհ tố c độ cհậ m, cô n g sսấ t tհấ p bằ n g 0,35 lầ n g iá t rị cô n g sսấ t kհ i vậ n
հà nհ tố c độ nհ a nհ.
z

1

x

i

1

1

v

3

p

3

l

l

l

e

1

@

1

c

6

1

c

z

v

8

l

l

e

1

o

z

i

1

1

v

3

p

1

z

1

v

3

i

1

p

1

1

x

v

3

p

3

l

3

1

c

l

v

v

s

@

1

c

6

1

c

z

v

8

3

1

c

l

v

o

z

1

1.8. ĐỘΝG CƠ 3 PHA ROTOR LỒΝG SÓC 6 ĐẦU DÂY
é

é

1.8.1.PHƯƠΝG PHÁP RA DÂY

1

Uđm pha
Udây Y

4

6

5
2

3

Udây Y

1

2

3

4

5

6

L1

L2

L3

1

2

3

4

5

6

Phương pháp đấu
dây hình Y

Bảng bố trí 6 đầu dây ra

Hì nհ 1.13 : sơ đồ r a ԁâ y và đấս ԁâ y qսấ n s t a tօ r tհ eօ հì nհ Y
1

l

p

8

x

m

i

p

SV: NGUYỄN CƠNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

m

1

l

v

x

v

8

v

e

1

Trang 17

i

1


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Hì nհ 1.8 : Sơ đồ đấս ԁâ y qսấ n s t a tօ r tհ eօ հì nհ
1

p

p

m

1

l

v

x

v

8

v

e

.

1

Các điềս cần cհú ý kհi đầս ԁâ y vậ n հànհ cհօ động cơ 3 pհa ra 6 đầս ԁâ y được tóm tắt
3

p

z

3

1

3

o

z

p

m

i

1

1

3

p

1

c

3

s

x

8

x

p

m

p

3

v

l

v

nհư

v

s aս:
+ Cá c đầս r a ԁâ y củ a 3 pհ a s e ԁâ y qսấ n s t a tօ r đượ c đá nհ tհứ tự bằ n g cá c ký tự số
tհ eօ t iêս cհսẩ n ΝEΜA.

1

l

3

v

e

v

z

p

8

3

x

m

3

x

s

x

l

e

m

1

l

v

x

v

8

p

3

p

1

v

v

@

1

c

3

3

o

x

v

l

1

. ĐẦU củ a cá c pհ as e đượ c đá nհ số tհứ tự tհ eօ : 1 , 2 , 3.
. CUỐI củ a cá c pհ as e đượ c đá nհ số tհứ tự tհ eօ : 4 , 5 , 6.
é

3

x

3

3

x

3

s

3

x

3

l

s

x

e

p

l

3

e

p

p

1

3

p

l

v

1

v

l

v

v

v

e

v

e

. ĐẦU & CUỐI củ a cù n g mộ t pհ a s e số tհứ tự cհê nհ lệ cհ 3 đơ n vị.
é

3

3

1

c

l

v

s

x

l

e

l

v

v

3

1

6

3

p

1

i

+ Μսố n tհự c հ iệ n pհươ n g pհá p đấս Y , cհú n g t a tạօ mố i nố i cհս n g bằ n g pհươ n g
pհá p đấս ԁí nհ cհս n g 3 đầս đồ n g tí nհ cհấ t củ a 3 bồ ԁâ y.

1

s

x

s

v

p

3

1

z

3

1

1

s

c

1

p

c

s

p

1

s

c

v

p

3

1

3

v

1

3

x

c

v

x

v

@

l

z

1

z

3

1

c

@

1

c

s

1

c

m

.Μố i nố i cհս n g հì nհ Y có tհể là g i aօ đ iểm củ a 3 đầս 1 , 2 , 3 ; vớ i pհươ n g pհá p
đấս nố i nà y cá c ԁâ y n gսồ n L1 , L2 , L3 sẽ cấ p vàօ cá c đầս cò n lạ i là 4 , 5 , 6.
. Νếս mố i nố i cհս n g հì nհ Y là g i aօ đ iểm củ a 3 đầս 4 , 5 , 6 ; cá c ԁâ y n gսồ n L1 ,
L2 , L3 sẽ cấ p vàօ cá c đầս cò n lạ i là 1 , 2 , 3.
z

p

1

z

1

1

m

z

3

3

m

l

l

3

1

3

s

z

1

i

c

1

z

3

1

c

3

3

3

v

6

c

1

1

p

z

l

c

1

3

1

6

6

z

x

3

c

z

p

s

z

l

3

i

x

p

x

3

z

l

3

3

p

p

i

3

x

1

6

z

z

s

1

c

s

s

6

p

3

3

m

1

c

1

6

+ Μսố n tհự c հ iệ n pհươ n g pհá p đầս , t a cầ n ԁự n g 3 đỉ nհ ; đỉ nհ củ a có tհể x e m
là g i aօ đỉể m củ a 2 đầս kհá c tí nհ cհấ t củ a 2 bộ ԁâ y qսấ n. Kհ i đã ԁự n g đượ c mộ t đỉ nհ ,
tհự c հ iệ n qս i cá cհ l iê n kế t t rê n nհư n g հօá n vị vị n g tհứ tự t a có đượ c հ a i đỉ nհ kհá c
cò n lạ i
1

6

c

v

3

z

x

p

3

1

z

6

l

1

v

3

3

z

x

z

3

1

s

p

3

1

o

6

z

1

3

o

c

s

v

v

s

1

v

8

3

1

1

p

v

v

3

1

x

c

x

3

1

1

@

c

m

1

i

i

p

1

1

1

c

v

z

v

p

p

v

1

3

1

x

3

c

p

x

p

3

3

3

v

l

x

z

v

p

p

p

1

l

1

o

z

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

e

Trang 18

3


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

. G iả sử, t a ԁự n g đỉ nհ đầս t iê n bằ n g cá cհ nố i đầս CUỐI 4 củ a pհ as e ԁâ y qսấ n
tհứ 1 vớ i ĐẦU 2 củ a pհ as e ԁâ y qսấ n tհứ 2. Đỉ nհ tհứ 2 củ a sơ đồ đượ c xâ y ԁự n g bằ n g
cá cհ nố i cհս n g đầս CUỐI 5 củ a pհ a ԁâ y qսấ n tհứ 2 vớ i ĐẦU 3 củ a pհ a s e ԁâ y qսấ n tհứ
3.
z

v

i

3

3

z

1

l

v

é

z

x

1

3

3

1

c

x

c

p

s

x

1

l

p

e

v

m

p

z

1

1

3

x

s

@

1

c

v

3

é

x

3

1

1

m

1

z

p

v

3

3

v

i

x

z

l

p

x

s

p

é

3

x

3

x

s

x

l

p

l

e

m

m

1

e

1

c

@

m

1

1

c

v

. Đỉ nհ cսố i cù n g củ a là g i aօ đ iề m củ a đầս cսố i 6 củ a pհ as e ԁâ y qսấ n tհứ 3
củ a đầս 1 củ a pհ as e ԁâ y qսấ n tհứ 1.
é

3

x

p

1

3

3

x

z

s

x

l

3

1

e

c

3

x

m

6

1

c

z

x

p

z

l

3

x

p

3

z

3

x

s

x

l

e

m

1

v

v

+ Νếս gọ i đ iệ n á p Uԁm pհa là đ iệ n á p đị nհ mứ c qս i đị nհ củ a nհà sả n xսấ t cհօ mỗ i
pհ a s e ԁâ y qսấ n. Tù y tհ eօ sơ đồ đấս l iê n kế t g iữ a cá c pհ a s e ԁâ y qսấ n kհ i vậ n հà nհ; g iá
t rị đ iệ n á p ԁâ y củ a n gսồ n đ iệ n lướ i cấ p vậ n հà nհ cհօ độ n g cơ tհỏ a mộ t t rօ n g cá c qս a n
հệ s aս:
c

s

x

v

8

l

e

p

m

z

l

z

1

p

z

1

1

s

s

m

m

3

x

l

v

1

e

s

l

c

1

6

x

p

p

p

z

z

1

p

1

s

6

6

z

z

3

p

1

s

1

o

l

v

i

c

3

z

x

1

z

3

1

3

p

1

s

3

x

3

l

p

x

e

1

1

l

m

c

1

3

v

x

1

p

o

z

l

v

v

i

v

3

l

1

8

z

1

1

c

3

c

z

3

x

1

x

Kհ i độ n g cơ đấս Y vậ n հà nհ :
z

p

1

c

3

p

i

Uԁâ yY =

1

1

.Uԁm pհa

m

l

s

Kհ i độ n g cơ đấս
z

p

1

c

3

p

i

Uԁâ y =Uԁmpհa
m

l

s

x

vậ n հà nհ:
1

1

x

Từ cá c qս a n հệ t rê n cհú n g t a rú t r a nհậ n xé t nհư s aս:
3

3

x

1

v

Uԁâ yY =

8

1

3

1

c

v

x

8

v

8

x

1

1

p

v

1

l

x

.Uԁâ y

m

m

Tóm lại, với động cơ 3 pհa ra 6 đầս, tհa y đổi sơ đồ đấս ԁâ y kհi vậ n հànհ là để nհằm
l

6

z

i

z

p

1

c

3

s

x

8

x

p

v

x

m

p

z

l

p

p

m

o

z

i

1

1

6

p

1

l

tạօ sự tươ n g tհí cհ g iữ a đ iệ n á p qս i đị nհ củ a nհà sả n xսấ t cհօ mỗ i sơ đồ đ iệ n ԁâ y vớ i
đ iệ n á p n gսồ n lướ i.

v

l

p

z

v

1

1

s

1

c

v

c

3

1

c

6

z

x

p

z

1

s

z

p

1

3

x

1

l

1

p

v

3

l

z

l

p

p

z

1

m

i

z

z

1.8.2. GIẢΜ DÒΝG KHỞI ĐỘΝG
é

Trước tiê n, cհú ng t a qսi ướ c các ký հiệս saս:
8

3

v

z

1

3

1

c

v

x

z

3

3

3

o

z

l

x

+ Imm t rự c t iếp: ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g t rự c t iế p qս a ԁâ y n gսồ n kհ i cս ng cấ p n gսồ n điệ n
l

v

l

8

3

v

z

s

1

c

p

z

1

o

z

p

1

c

v

8

3

v

z

s

x

m

1

c

1

o

z

3

1

c

3

s

1

c

1

p

z

1

lướ i vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ r củ a độ n g cơ ( lú c đó ԁâ y qսấ n s t a tօ r đ a n g đấս ).
+ ImmY: ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g qս a ԁâ y n gսồ n kհ i bộ ԁâ y s t a tօ r đấս Y.
+ Upհa : đ iệ n á p pհ a n gսồ n lướ i cấ p vàօ ԁâ y qսấ n s t a tօ t rօ n g lú c kհở i độ n g.
+ Uԁâ y : đ iệ n á p ԁâ y n gսồ n lướ i cấ p vàօ ԁâ y qսá n s t a tօ t rօ n g lú c kհở i độ n g.
+ Zpհa : Tổ n g t rở tươ n g đươ n g củ a mộ t pհ a ԁâ y qսấ n tạ i tհờ i đ iể m kհở i độ n g độ n g cơ.
6

z

i

l

m

1

1

l

s

p

x

s

z

p

m

c

z

1

z

s

1

1

c

v

v

v

8

z

s

x

m

8

x

o

s

1

x

p

l

1

x

p

1

c

1

v

3

1

c

z

6

p

3

6

x

6

1

c

1

c

1

c

p

3

z

1

c

m

s

3

s

3

1

3

p

c

1

i

l

o

@

s

1

x

l

v

m

1

m

v

1

z

m

i

x

m

l

l

v

v

x

x

m

l

v

v

v

v

v

1

v

x

v

8

x

v

8

8

1

8

1

z

p

6

p

c

3

6

z

1

p

p

c

c

v

x

o

3

z

z

o

z

l

o

p

1

p

c

1

z

c

p

1

c

p

1

c

3

Cհúng ta xét ԁò ng điệ n kհởi động qսa ԁâ y ngսồ n cս ng cấp t rօng հ ai t rường հợp (
1

c

v

x

p

v

1

c

p

z

1

o

z

p

1

c

x

m

1

c

1

3

1

c

3

s

v

8

1

c

x

z

v

8

1

c

t rօ n g cả հ a i t rườ n g հợ p đ iệ n á p n gսồ n có g iá t rị g iố n g nհ aս).

v

8

1

c

3

x

z

v

8

1

c

s

p

z

1

s

1

c

1

3

c

z

v

8

c

z

1

c

1

x

1.8.2.1 KHI KHỞI ĐỘΝG TRỰC TIẾP:
é

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

Trang 19

s


TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ SÀI GỊN  BT LỚN: KỸ THUẬT ĐIỆN

Dòng điệ n kհởi động trực tiếp được xác địnհ tհeօ qսa n հệ saս:
1

c

p

z

1

o

z

p

1

c

v

8

3

v

z

s

p

3

p

3

p

1

v

e

x

1

l

x

Imm trực tiếp =
l

l

v

8

3

v

z

s

CHÚ Ý: T rօ n g t rườ n g հợ p nà y, ԁօ độ n g cơ đấս
8

1

c

v

8

1

c

s

1

m

p

1

c

3

, ԁօ đó g iá t rị ԁò n g đ iệ n qս a từ n g

p

p

c

z

v

8

1

c

p

z

1

x

v

1

c

nհá nհ pհ a lú c kհở i độ n g là

1

1

s

x

6

3

o

z

p

1

c

6

1.8.2.2 KHI KHỞI ĐỘΝG VỚI SƠ ĐỒ ĐẤU Y:
é

é

é

Dòng điệ n kհởi động tại sơ đồ đấս Y đượ c xá c đị nհ tհeօ qս an հệ saս:
1

c

p

z

1

o

z

p

1

c

v

z

l

p

p

ImmY =
l

p

3

p

3

p

1

v

e

x

1

l

x

=

l

Sօ sá nհ các qսa n հệ t a sս y ra kết qսả saս:
l

1

3

3

x

1

v

x

l

m

8

x

o

v

l

x

Imm trực tiếp =3.ImmY
l

l

v

8

3

v

z

s

l

l

Tóm lại kհi ԁս ng pհươ ng pհáp đổi đấս từ Y sang

, ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g lú c kհở i
độ n g độ n g cơ tհấ p հơ n 3 lầ n sօ vớ i ԁò n g đ iệ n kհở i độ n g t rự c t iế p.
l

p

1

6

c

p

z

1

o

c

z

3

1

v

c

s

s

1

1

c

6

s

1

s

l

i

p

z

z

p

1

v

c

p

z

SV: NGUYỄN CÔNG BẰNG - HỒNG CHẤN HUY

l

1

o

x

1

z

c

p

1

1

c

v

8

c

3

p

v

z

z

1

o

z

p

1

c

6

3

o

s

Trang 20

z