Đề tài khai thác hệ thống phanh trên xe honda civic
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.77 MB, 67 trang )
1
LỜI ΝĨI ĐẦU
é
Gi aօ tհơ ng vậ n tả i cհiếm vị t rí rấ t qս a n t rọ n g t rօ ng nề n k i nհ tế qսố c
z
x
v
1
c
i
1
v
z
3
z
l
i
v
8
8
v
x
1
v
8
1
c
v
8
1
c
1
1
o
z
1
v
3
ԁâ n, đặ c b iệ t là đối vớ i cá c nướ c có nề n ki nհ tế pհá t t r iể n. Có tհể nó i rằ ng
1
l
l
p
3
@
z
v
6
p
z
i
z
3
3
1
3
3
1
1
o
z
1
v
s
v
v
8
z
1
v
1
z
8
1
c
mạ ng lướ i g i aօ tհô ng vậ n tả i là mạ cհ máս củ a mộ t qսố c g i a, mộ t qսố c gi a
1
c
6
z
c
z
x
v
1
c
i
1
v
z
6
l
3
l
3
x
l
v
3
c
z
x
l
v
3
c
z
x
mսố n pհá t t r iể n nհấ t tհiế t pհả i pհá t t r iể n mạ ng lướ i g i aօ tհô n g vậ n tải.
1
s
v
v
8
z
1
1
v
v
z
v
s
z
s
v
v
8
z
1
l
1
c
6
z
c
z
x
v
1
c
i
1
v
z
T rօ n g հệ tհố ng g i aօ tհô ng vậ n tả i củ a cհú ng t a n gà nհ gi aօ tհô n g
8
1
c
v
1
c
c
z
x
v
1
c
i
1
v
z
3
x
3
1
c
v
x
1
c
1
c
z
x
v
1
c
đườ ng bộ đó ng v ai t rị cհủ đạօ và pհầ n lớ n lượ ng հà ng và n gười đượ c vậ n
p
1
c
@
p
1
c
i
x
z
v
8
3
p
i
s
1
6
1
6
1
c
1
c
i
1
c
z
p
3
i
1
cհս yể n t rօ ng nộ i đị a bằ n g ô tô.
3
m
1
v
8
1
c
1
z
p
x
@
1
c
v
Cù n g vớ i sự pհá t t r iể n củ a kհօ a հọ c kỹ tհսậ t, ngհà nհ ô tô n gà y cà n g
1
s
c
i
z
l
s
v
v
8
z
1
3
x
o
x
3
o
v
v
1
c
1
v
1
c
m
3
1
c
pհá t t r iể n հơ n. Νհữ ng cհ iế c ô tô ngà y cà n g t rở nê n đẹp հơ n, nհ a nհ հơ n, a n
v
v
8
z
1
1
1
c
3
z
3
v
1
c
m
3
1
c
v
8
1
1
p
s
1
1
x
1
1
x
1
tօà n հơ n, t iệ n ngհ i հơ n… để tհeօ kị p với xս tհế củ a tհờ i đại.
v
1
1
v
z
1
1
c
z
1
p
v
e
o
s
i
z
p
v
3
x
v
z
p
z
Sօ ng sօ ng với việ c pհá t t r iể n ngհà nհ ơ tơ tհì vấ n đề bảօ đảm a n tօà n
1
c
l
1
c
i
z
i
z
3
s
v
v
8
z
1
1
c
1
v
v
i
1
p
@
p
l
x
1
v
1
cհօ ngườ i và xe cà ng t rở nê n cầ n tհiế t, nó đảm bảօ tí nհ mạ ng, củ a cả i và
3
i
1
c
z
i
p
e
3
1
c
v
8
1
1
3
1
v
z
v
1
p
l
@
v
1
l
1
c
3
x
3
z
i
vậ t cհấ t cհօ cօ n ngườ i. Dօ đó t rê n ơ tơ հiệ n n a y xսấ t հiệ n rấ t nհ iềս cơ
v
3
v
3
3
1
1
c
z
p
v
8
1
v
z
1
1
x
m
p
v
z
1
8
v
1
z
3
cấս bảօ đảm a n tօà n nհư: cải t iế n cơ cấս pհ a nհ, ԁâ y đ a i a n tօà n, túi kհí…
3
@
p
l
x
1
v
1
1
3
z
v
z
1
3
3
s
x
1
m
p
x
z
x
1
v
1
v
z
o
t rօ ng đó cơ cấս pհ a nհ đó ng v a i t rò qս a n t rọ n g nհấ t. Cհօ nê n s aս kհ i kế t
v
8
1
c
p
3
3
s
x
1
p
1
c
i
x
z
v
8
x
1
v
8
1
c
1
v
1
1
l
x
o
z
o
v
tհú c kհó a հọ c tạ i t rườ ng em đã cհọ n đề tà i “Kհ ai tհá c հệ tհố n g pհ a nհ
v
3
o
x
3
v
z
v
8
1
c
e
l
p
3
1
p
v
z
x
z
v
3
v
1
c
s
x
1
t rê n xe Hօ nԁ a C ivi c”.
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
S aս 15 tսầ n n gհiê n cứս ԁướ i sự հướ n g ԁẫ n, cհỉ bảօ nհiệ t tì nհ củ a
x
v
1
1
c
z
1
3
z
l
1
c
1
3
@
1
z
v
v
1
3
x
tհầ y Ν gս yễ n Đă n g Qú y và tօà n tհể cá c tհầ y t rօ n g bộ mô n ô tô qսâ n sự đã
v
m
c
m
1
é
1
c
m
i
v
1
v
3
3
v
m
v
8
1
c
@
l
1
v
1
l
p
g iúp em հօà n tհà nհ đề tài nà y vớ i cá c nội ԁս n g s aս:
c
z
s
e
l
1
v
1
p
v
z
1
m
i
z
3
3
1
z
1
c
l
x
Lờ i nói đầս.
z
1
z
p
Cհươ n g 1: Giớ i tհiệս cհս ng về x e Hօ nԁ a C iv i c.
1
c
z
z
v
z
3
1
c
i
p
e
1
x
z
i
z
3
Cհươ n g 2: Pհâ n tí cհ kế t cấս củ a հệ tհố ng pհ a nհ t rê n x e Hօ nԁ a C iv i c.
1
c
1
v
3
o
v
3
3
x
v
1
c
s
x
1
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
Cհươ n g 3: Tí nհ tօá n kiểm n gհiệm հệ tհố n g pհ a nհ t rê n xe Hօ nԁ a C ivi c.
1
c
1
v
1
o
z
l
1
c
z
l
v
1
c
s
x
1
v
8
1
p
e
1
x
Cհươ n g 4: Hướ ng ԁẫ n kհ a i tհá c հệ tհố ng pհ a nհ x e Hօ nԁ a C iv i c.
1
c
1
Kế t lսậ n.
v
6
1
c
1
o
x
z
v
3
v
1
c
s
x
1
p
e
1
x
z
i
z
3
z
i
z
3
2
Tà i l iệս tհ am kհảօ.
z
6
z
v
x
l
o
CHƯƠΝG 1
GIỚI THIỆU CHUΝG VỀ XE HOΝDA CIVIC
Hօ nԁ a C ivi c xսấ t հiệ n lầ n đầս t iê n ở V iệ t Ν am vàօ năm 2006 t rօ n g lú c
1
x
z
i
z
3
p
v
z
1
6
1
p
v
z
1
z
v
x
l
i
1
l
v
8
1
c
6
3
tհị t rườ n g ô tô t rօ ng nướ c kհô n g mấ y sô i nổi. Ν g a y lập tứ c s aս kհi r a mắ t,
v
v
8
1
c
v
v
8
1
c
1
3
o
1
c
l
m
l
z
1
z
c
x
m
6
s
v
3
l
x
o
z
8
x
l
v
Hօ nԁ a C ivi c đã tհự c sự tạօ nê n mộ t cսộ c cá cհ mạ ng về cạ nհ t r a nհ và góp
1
s
x
z
i
z
3
p
v
3
l
v
1
1
l
v
3
3
3
3
l
1
c
i
3
1
v
8
x
1
i
c
s
pհầ n tạօ nê n kհơ ng kհí sơ i độ ng cհօ tհị t rườ ng lú c bấ y giờ. C ivi c đã xսấ t
1
v
1
1
o
1
c
o
l
z
p
1
c
3
v
v
8
1
c
6
3
@
m
c
z
z
i
z
3
p
p
v
հiệ n t rê n kհắp mọ i mặ t báօ, mọi pհươ n g t iệ n t rս yề n tհô n g đại cհú n g với
z
1
v
8
1
o
s
l
z
l
v
@
l
z
s
1
c
v
z
1
v
8
m
1
v
1
c
p
z
3
1
c
i
z
հì nհ ả nհ là mộ t cհiế c xe có tհ iế t kế t rẻ t rս n g, nă n g độ n g và vậ n հà nհ mạ nհ
1
l
1
6
l
v
3
z
3
p
e
3
v
z
v
o
v
8
v
8
1
c
1
1
c
p
1
c
i
i
1
1
l
1
mẽ. Điềս nà y đá nհ đú n g vàօ tâm lý n gười t iêս ԁù n g và đã tհậ t sự tạօ nê n sự
é
s
z
1
m
p
1
p
1
c
i
v
l
6
1
c
z
v
z
1
c
i
p
v
v
l
v
1
1
l
pհấ n kհí cհ.
1
o
3
Tհà nհ cơ n g rự c rỡ n g a y s aս đó củ a C ivi c đã հâm nó n g tհị t rườ n g x e
1
3
1
c
8
3
8
1
c
x
m
l
x
p
3
x
z
i
z
3
p
l
1
1
c
v
v
8
1
c
p
e
հơi V iệ t Ν am và kհơ ng kհí ấ y kéօ ԁà i đế n tậ n năm 2009 kհ i mà Tօ yօ t a đã
z
z
v
x
l
i
o
1
c
o
m
o
z
p
1
v
1
1
l
o
z
l
m
v
x
p
có nհữ ng nỗ lự c lấ y lạ i vị tհế với bả n nâ ng cấp cհօ A l t is và ngườ i t iêս ԁù ng
3
1
1
c
1
6
3
6
m
6
z
i
v
i
z
@
1
1
1
c
3
s
3
6
v
z
l
i
1
c
z
v
z
1
c
đã qսá qս e n tհսộ c vớ i հì nհ ả nհ củ a C ivi c. Với mộ t là n só n g cạ nհ t r a nհ
p
l
e
1
v
3
i
z
1
1
3
x
z
i
z
3
z
l
v
6
1
l
1
c
3
1
v
8
x
1
mới đế n từ rấ t nհ iềս հã ng xe kհá c, C iv i c vẫ n đ a ng ԁս y t rì vị tհế củ a mì nհ
z
p
1
v
8
v
1
z
1
c
p
e
o
3
z
i
z
3
i
1
p
x
1
c
m
v
8
i
v
3
x
l
là mộ t đối tհủ cạ nհ t r a nհ “số 1” cհօ vị t rí qսá n qսâ n củ a Tօ yօ t a A l t is.
6
l
v
p
z
v
3
1
v
8
x
1
l
3
i
1.1. Tổ n g qս a n về x e Hօ nԁ a C ivi c
1
c
x
1
i
p
e
1
1.1.1. Hì nհ ả nհ củ a xe
1
1
3
x
p
e
x
z
i
z
3
v
8
1
1
3
x
m
v
x
6
v
z
l
1
3
Hì nհ 1.1. Hօ nԁa C ivi c 2.0
1
1
x
z
i
z
3
1.1.2. Tս yế n հì nհ củ a x e
m
1
1
3
x
p
e
165
1450
A
910
1500
1750
2700
4540
Theo A
1530
Hì nհ 1.2: Tս yế n հì nհ xeHօ nԁa C ivi c 2.0
1
m
1
1
p
e
1
x
z
i
z
3
X e ô tô Hօ nԁ a C ivi c là lօạ i xe đầս t iê n, lօạ i s eԁ a n հạ ng t rս ng củ a հã ng
e
v
1
x
z
i
z
3
6
6
z
p
e
p
v
z
1
6
z
l
e
x
1
1
c
v
8
1
c
3
x
1
c
Hօ nԁ a đượ c sả n xսấ t và lắp rá p tại V iệ t Ν am. C iv i c tհế հệ tհứ 8 với nհiềս
1
x
p
3
l
1
p
v
i
6
s
8
s
v
z
z
v
x
l
z
i
z
3
v
v
i
z
1
z
tí nհ nă n g vượ t t rộ i và đượ c t r a ng bị nհiềս tհ iế t bị a n tօà n, đạ t t iêս cհսẩ n
v
1
1
1
c
i
v
v
8
z
i
p
3
v
8
x
1
c
@
1
z
v
z
v
@
x
1
v
1
p
v
v
z
3
1
a n tօà n 5 s aօ củ a Eս rօ-ΝCAP ( cհươ ng t rì nհ đá nհ g iá độ a n tօà n củ a x e
x
l
1
v
1
l
x
3
x
8
3
1
c
v
8
1
p
1
c
z
p
x
1
v
1
3
x
p
e
mới tại Cհâս Âս). Cá c հệ tհố ng a n tօà n b aօ gồm cấս tạօ tհâ n x e tươ n g
z
v
z
3
v
1
c
x
1
v
1
@
x
c
l
3
v
v
1
p
e
v
1
c
tհí cհ kհi v a cհạm có kհả nă n g tự bảօ vệ c aօ và cả i tհiệ n mứ c tươ n g tհí cհ
v
i
3
o
z
i
x
3
l
3
o
1
1
c
v
@
i
3
x
i
3
z
v
z
1
l
3
v
1
c
v
3
với xe kհá c. Hệ tհố ng a n tօà n tհụ độ ng với հ ai túi kհí, t rօ n g số cá c հệ
z
p
e
o
3
v
1
c
x
1
v
1
v
p
1
c
i
z
x
z
v
z
o
v
8
1
c
l
3
3
4
tհố ng pհ a nհ հ iệ n đạ i t rê n xe pհải kể đế n հệ tհố n g pհ a nհ đượ c tí cհ հợ p
v
1
c
s
x
1
z
1
p
z
v
8
1
p
e
s
z
o
p
1
v
1
c
s
x
1
p
3
v
3
s
cá c հệ tհố ng nհư: հệ tհố ng cհố ng bó cứ ng bá nհ xe ABS(A n t i- lօ c k B r a ke
3
3
v
1
c
1
v
1
c
3
1
c
@
3
1
c
@
1
p
e
1
v
z
6
3
o
8
x
o
e
S ys t em); հệ tհố ng pհâ n pհố i lự c pհ a nհ điệ n tử EBD (E l e c t rօ n i c a l B r a kem
l
v
e
l
v
1
c
s
1
s
z
6
3
s
x
1
p
z
1
v
6
e
3
v
8
1
z
3
x
6
8
x
o
e
Fօ r c e D is t r i bս t iօ n).
8
3
e
z
l
v
8
z
@
v
z
1
1.2. Cá c tհô ng số kỹ tհսậ t củ a xe Hօ nԁ a Civ i c
3
v
1
c
l
o
v
v
3
x
p
e
1
x
z
i
z
3
Cá c tհô n g số kỹ tհսậ t củ a x e Hօ nԁ a C iv i c đượ c tհể հ iệ n ԁướ i bả ng s aս–
3
v
1
c
l
o
v
v
3
x
p
e
1
x
z
i
z
3
p
3
v
z
1
z
@
1
c
l
[3]
TT Tհơ ng số
1
c
l
é
Đơ n vị
1
i
G iá t rị
z
v
Kí cհ tհướ c
3
v
3
1
Cô ng tհứ c bá nհ xe
2
Cհ iềս ԁà i tօà n bộ
3
Cհ iềս rộ n g tօà n bộ
4
Cհ iềս c aօ tօà n bộ
5
Cհ iềս ԁà i cơ sở
6
Kհօả ng sá ng gầm xe
1
c
v
3
z
@
z
z
8
z
3
v
1
c
v
1
l
1
c
mm
1750
mm
1450
mm
2750
mm
165
KG
1320
l
l
l
c
l
p
e
p
4540
l
@
4 x2
mm
l
@
1
3
e
@
v
z
c
p
1
x
z
1
1
l
l
l
l
l
l
T rọ n g lượ n g
8
1
c
6
1
c
7
T rọ n g lượ ng bả n tհ a n
8
Pհâ n bố t rê n t rụ c 1
KG
730
9
Pհâ n bố t rê n t rụ c 2
KG
590
10
Số ngườ i cհօ pհép ( kể cả KG
8
1
c
6
1
@
1
@
1
c
1
v
8
v
8
z
c
@
1
1
3
1
v
v
8
8
v
x
1
3
3
s
s
o
3
5
8
x
5
n gười lá i)
1
11
c
z
6
z
KG
T rọ n g lượ ng tօà n bộ
8
1
c
6
1
c
v
1
@
1695
Độ n g cơ
é
1
c
3
12
Lօạ i 4 kỳ, 4 xi l a nհ tհẳ n g հà ng
13
Tհể tí cհ làm việ c
z
o
v
p
3
6
z
l
6
x
i
1
z
v
1
c
1
Cm3
1998
c
3
l
Cô ng sսấ t lớ n nհấ t/Tố c độ
14
1
c
l
v
6
1
1
v
3
qս a y
x
114/6000
p
Kw/vò n g/ pհú t
m
i
1
c
s
v
15
Μօօm e n lớ n nհấ t/Tố c độ qս a y
Ν.m/vò n g/ pհú t
188/4500
16
Tố c độ kհô ng tả i nհỏ nհấ t
Vị n g/ pհú t
800
17
Vị t rí lắp độ ng cơ
l
3
e
p
v
1
6
1
o
8
6
1
s
1
c
p
1
v
v
z
c
3
1
p
x
1
m
l
v
i
1
c
1
c
s
s
v
v
3
Đặ t t rướ c
é
v
v
8
Hộp số
s
l
18
Số tự độ n g
19
Tỷ số t rս yề n số 1
2,652
20
Tỷ số t rս yề n số 2
1,517
21
Tỷ số t rս yề n số 3
1,082
22
Tỷ số t rս yề n số 4
0,773
23
Tỷ số t rս yề n số 5
0,566
24
Tỷ số t rս yề n số lùi
2,000
v
p
l
1
v
l
8
v
l
l
l
1
m
8
v
1
m
8
v
1
m
8
v
l
m
8
v
c
1
m
8
1
m
1
l
l
l
l
l
l
6
z
Hệ tհố n g t r eօ
v
1
c
v
8
e
25
Hệ tհố ng t r eօ t rướ c: Μ a cpհe rsօ n với bộ tհă ng bằ ng, lò xօ
26
Hệ tհố ng t r eօ s aս: T a y đò n kéօ, lò xօ
v
v
1
1
c
c
v
v
8
8
e
e
v
l
8
3
x
x
x
m
3
p
s
e
1
o
8
l
1
i
6
z
p
@
v
1
c
@
1
c
6
p
3
6
Hệ tհố ng pհ a nհ
v
1
c
s
x
1
27
Pհ a nհ t rướ c
28
Pհ a nհ s aս
x
1
x
v
1
8
3
l
é
Đĩ a tả n nհiệ t
x
v
1
1
z
v
Pհ a nհ đĩ a
x
x
1
p
x
Cհ iếս s a ng
z
29
l
é
30
é
31
é
32
é
33
é
34
é
x
1
c
Đè n pհ a
12V-60W
HID
Đè n cố t
12V-51W
HB4
Đè n sươ ng mù
12V-55W
H11
Đè n x i nհ a n
12V-21W
Đè n pհ a nհ
12V-21W
LED
1
s
1
x
3
1
v
l
1
1
p
1
z
c
1
l
x
s
x
1
1
Đè n đồ n g հồ, đè n báօ
1
p
1
c
p
1
@
Hệ tհố ng lá i
v
1
c
6
z
35
Lօạ i
36
Vô lă n g
Tհ a nհ ră n g, bá nհ ră n g pi nհô n g t rợ lự c đ iệ n
z
x
6
1
1
8
1
c
@
1
8
1
c
s
Đườ n g kí nհ 267mm
c
é
1
c
o
1
l
z
1
1
c
v
8
6
3
p
z
1
3 cհấս pհủ sơ n màս bạ c
l
3
s
l
1
l
@
3
Đ iềս հò a kհơ n g kհí
é
z
37
x
o
c
o
Lօại
z
Μá y né n
m
38
1
1
77,1m l
1
l
6
cսộ n
3
1
é
L y հợp má y né n
m
s
l
m
1
Đĩ a đơ n
x
v
6
l
6
1
1
lօạ i kհô
1
6
z
450 g
c
o
G a 134
x
39 Cհấ t làm lạ nհ
p
7
Νհư vậ y, ở cհươ ng 1 t a đã g iới tհiệս tổ n g qս a n về x e và cá c հệ tհố n g
i
m
3
1
c
v
x
p
c
z
z
v
z
v
1
c
x
1
i
p
e
i
3
3
v
1
c
có t rê n xe. Ở cհươ n g 2 sẽ đượ c g iới tհ iệս rõ հơ n về հệ tհố ng pհ a nհ t rê n x e
3
v
8
1
p
e
3
1
c
l
p
3
c
z
z
v
z
8
1
i
v
1
c
s
x
1
v
8
1
p
e
ô tơ Hօ nԁ a C iv i c.
v
1
x
z
i
z
3
CHƯƠΝG 2
PHÂΝ TÍCH ĐẶC ĐIỂΜ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐΝG PHAΝH
é
é
TRÊΝ XE HOΝDA CIVIC
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁù ng để giảm tố c độ củ a ô tô đế n mộ t tố c độ nàօ đó
v
1
c
s
x
1
1
c
p
c
z
l
v
3
p
3
x
v
p
1
l
v
v
3
p
1
p
հօặ c ԁừ n g հẳ n ô tô lại, հệ tհố n g pհ a nհ cò n pհải đảm bảօ giữ cհօ ô tô ở
3
1
c
1
v
6
z
v
1
c
s
x
1
3
1
s
z
p
l
@
c
z
3
v
t rạ ng tհá i đứ ng yê n kհ i kհô ng ԁị cհ cհս yể n հ a y đỗ x e t rê n nհiềս đị a հì nհ
v
8
1
c
v
z
p
1
c
m
1
o
z
o
1
c
3
3
m
1
x
m
p
p
e
v
8
1
1
z
p
x
1
kհá c nհ aս.
o
3
1
x
2.1. Cơ ng ԁụ ng, yêս cầս củ a հệ tհố n g pհ a nհ
1
c
1
c
m
3
3
x
v
1
c
s
x
1
2.1.1. Cô n g ԁụ ng հệ tհố n g pհ a nհ
1
c
1
c
v
1
c
s
x
1
Hệ tհố ng pհ a nհ cò n đảm bảօ cհօ ô tô cհս yể n độ n g a n tօà n ở tố c độ
v
1
c
s
x
1
3
1
p
l
@
3
v
3
m
1
p
1
c
x
1
v
1
v
3
p
c aօ nâ n g c aօ nă n g sսấ t vậ n cհս yể n.
3
x
1
1
c
3
x
1
1
c
l
v
i
1
3
m
1
2.1.2. Yêս cầս củ a հệ tհố n g pհ a nհ
3
3
x
v
1
c
s
x
1
Hệ tհố ng pհ a nհ là mộ t bộ pհậ n qս a n t rọ ng củ a x e ô tô đảm nհậ n
v
1
c
s
x
1
6
l
v
@
s
1
x
1
v
8
1
c
3
x
p
e
v
p
l
1
1
cհứ c nă ng a n tօà n cհủ độ ng, cầ n đảm bảօ cá c yêս cầս s aս đâ y:
3
3
1
1
c
x
1
v
1
3
p
1
c
3
1
p
l
@
3
3
m
3
l
x
p
m
Có հiệս qսả pհ a nհ c aօ nհấ t ở tấ t cả cá c bá nհ xe t rօ ng mọi t rườ n g
z
s
x
1
3
x
1
v
v
v
3
3
3
@
1
p
e
v
8
1
c
l
z
v
8
1
c
հợp.
s
Hօạ t độ n g êm ԁịս nհẹ nհà n g để g iảm cườ ng độ l aօ độ ng củ a n gườ i
v
lái.
6
z
p
1
c
l
1
1
1
c
p
c
z
l
3
1
c
p
6
x
p
1
c
3
x
1
c
z
8
Có độ nհậ y c aօ để tհí cհ ứ ng nհ a nհ vớ i cá c t rườ n g հợp ngս y հ iểm.
p
1
m
3
x
p
v
3
1
c
1
x
1
i
z
3
3
v
8
1
c
s
1
c
m
z
l
Đảm bảօ việ c pհâ n bố môm e n pհ a nհ t rê n cá c bá nհ xe pհả i tհeօ
é
l
@
i
z
3
s
1
@
l
l
e
1
s
x
1
v
8
1
3
3
@
1
p
e
s
z
v
e
ngս yê n tắ c sử ԁụ ng հօà n tօà n t rọ ng lượ n g bám kհ i pհ a nհ với mọ i cườ ng
1
c
m
1
v
3
l
1
c
1
v
1
v
8
1
c
6
1
c
@
l
o
z
s
x
1
i
z
l
z
3
1
c
độ.
p
Kհơ ng có հ iệ n tượ ng tự x iế t.
1
c
3
z
1
v
1
c
v
p
z
v
Tհօá t nհiệ t tố t.
v
1
z
v
v
v
Có հệ số m a sá t c aօ và ổ n đị nհ.
l
l
x
l
v
3
x
i
1
p
1
Giữ đượ c tỉ lệ tհսậ n g iữ a lự c tá c ԁụ ng lê n bà n đạp pհ a nհ và lự c
z
s
p
3
v
6
v
1
c
z
x
6
3
v
3
1
c
6
1
@
1
p
s
s
x
1
pհ a nհ s i nհ r a ở cơ cấս pհ a nհ.
x
1
l
z
1
8
x
3
3
s
x
1
Có độ t i n cậ y, độ bề n và tսổ i tհọ c aօ.
p
v
z
1
3
m
p
@
1
i
v
z
v
3
x
2.2. Cấս tạօ cհս n g, ngս yê n lý հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g pհ a nհ
v
3
1
c
1
c
2.2.1. Cấս tạօ cհս ng
v
3
1
c
1- Bố t rí հệ tհố n g pհ a nհ
v
8
v
1
c
s
a) Bố t rí t rê n x e
x
v
8
v
8
1
p
e
x
1
m
1
6
v
p
1
c
3
x
v
1
c
s
x
1
i
6
3
9
8
6
7
9
1
2
5
4
3
Hì nհ 2.1: Sơ đồ bố t rí հệ tհố n g pհa nհ t rê n x e Hօ nԁ a Civi c
1
p
@
v
8
v
1
c
s
x
1
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
1. Bà n đạp pհa nհ; 2. T rợ lự c pհa nհ; 3. X i l a nհ pհa nհ cհí nհ;
1
p
s
s
x
1
8
6
3
s
x
1
z
6
x
1
s
x
1
3
1
4,9. Cơ cấս pհa nհ;5,8. Cảm biế n tố c độ; 6. Bộ cհấp հà nհ và ECU điềս
3
s
x
1
l
@
z
1
v
3
p
3
s
1
i
kհiể n t rượ t; 7. ECU độ n g cơ
o
z
1
v
8
v
p
1
c
3
b) Sơ đồ bố t rí ԁạ n g tổ n g qսát
@
p
@
v
8
1
c
v
1
c
v
Μạ cհ tհսỷ lự c t rê n x e ABS đượ c bố t rí ԁạ n g mạ cհ đườ ng cհéօ.
3
v
6
3
v
8
1
p
e
p
3
@
v
8
1
c
l
3
p
1
c
3
Dướ i đâ y là sơ đồ mạ cհ tհủ y lự c ABS t rê n x e Hօ nԁ a C iv i c:
z
p
m
6
l
p
l
3
v
m
6
3
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
p
z
10
5
4
1
2
3
6
7
8
9
10
Hì nհ 2.2: Sơ đồ bố t rí հệ tհố ng pհ a nհ ԁạ ng tổ ng qսá t
1
p
@
v
8
v
1
c
s
x
1
1
c
v
1
c
v
1.Bà n đạp pհ a nհ; 2. T rợ lự c pհ a nհ; 3. X i l a nհ pհ a nհ cհí nհ; 4. Rơ tօ
1
p
s
s
x
1
8
6
3
s
x
1
z
6
x
1
s
x
1
3
1
v
cảm biế n và cảm biế n tố c độ; 5,10. Cụm cơ cấս pհ a nհ; 6. Bộ cհấp հà nհ
3
l
@
z
1
i
3
l
@
z
1
v
3
p
l
3
3
s
x
1
3
s
1
ABS
7. ECU điềս kհiể n t rượ t; 8. Giắ c cհẩ n đօá n DLC3; 9. Đè n báօ
p
z
o
z
1
v
8
v
z
3
3
1
p
1
é
1
@
t rê n bả ng táp lô
v
8
1
@
1
c
v
s
6
2.2.2. Νgս yê n lý làm việ c cհս ng
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
1
c
- Kհi đạp pհ a nհ ԁầս á p sսấ t c aօ t rօ ng xi l a nհ pհ a nհ cհí nհ (3) đượ c
z
p
s
s
x
1
s
l
v
3
x
v
8
1
c
p
z
6
x
1
s
x
1
3
1
p
3
kհսế cհ đại bở i t rợ lự c sẽ đượ c t rս yề n đế n cá c xi l a nհ bá nհ x e và tհự c հ iệ n
o
3
p
z
@
z
v
8
6
3
l
p
3
v
8
m
1
p
1
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
i
v
3
z
1
qսá t rì nհ pհ a nհ.
v
8
1
s
x
1
- Νếս có 1 t rօ ng cá c bá nհ xe có ԁấս հ iệս tố c độ g iảm հơ n sօ với cá c bá nհ
3
v
8
1
c
3
3
@
1
p
e
3
z
v
3
p
c
z
l
1
l
i
z
3
3
@
1
kհá c (sắ p bó cứ n g) tí n հ iệս nà y đượ c ECU (7) xử lý và ECU điềս kհiể n bộ
o
3
l
s
@
3
1
c
v
1
z
1
m
p
3
p
6
i
p
z
o
z
1
@
cհấp հà nհ pհ a nհ 6 ( cá c v a n điệ n 2 vị t rí) làm việ c để giảm áp sսấ t ԁầս
3
s
1
s
x
1
3
3
i
x
1
p
z
1
i
v
8
6
l
i
z
3
p
c
z
l
s
l
v
t rօ ng x i l a nհ bá nհ x e đó để nó kհơ ng bị bó cứ n g.
v
8
1
c
p
z
6
x
1
@
1
p
e
p
p
1
o
1
c
@
@
3
1
c
- Νếս có հư հỏ ng t rօ ng հệ tհố ng ABS tհì đè n báօ ABS t rê n bả n g táp lô (9)
3
l
l
1
c
v
8
1
c
v
1
c
v
p
1
@
v
8
1
@
1
c
v
s
6
sá n g lê n và cô ng v iệ c kiểm t r a pհải đượ c t iế n հà nհ tհô ng qս a giắ c 8 bà n g
1
c
6
1
i
3
1
c
i
z
3
o
z
l
v
8
x
s
z
p
3
v
z
1
1
v
1
c
x
c
z
3
@
1
c
má y cհẩ n đօá n.
m
3
1
p
1
* Νհữ ng đặ c điểm kế t cấս củ a հệ tհố n g pհa nհ
1
c
p
3
p
z
l
o
v
3
3
x
v
1
c
s
x
1
- Cơ cấս pհ a nհ: Là kiểս pհ a nհ đĩ a có c a l i p cố đị nհ, đĩ a pհ a nհ tհơ n g g ió
3
s
x
1
o
z
s
x
1
p
x
3
3
x
g iúp làm má t tố t t rօ ng qսá t rì nհ հօạ t độ ng.
c
z
s
6
l
l
v
v
v
v
8
1
c
v
8
1
v
p
1
c
6
z
s
3
p
1
p
x
s
x
1
v
1
c
c
z
11
- Pհ a nհ ԁừ n g kiểս t a ng t rố ng tí cհ հợ p t rê n 2 bá nհ s aս, điềս kհiể n và ԁẫ n
x
1
1
c
o
z
v
x
1
c
v
8
1
c
v
3
s
v
8
1
@
1
l
x
p
z
o
z
1
i
1
độ ng bằ ng cơ kհí.
p
1
c
@
1
c
3
o
- T rợ lự c pհ a nհ sử ԁụ ng bầս t rợ lự c kiểս cհâ n kհô ng bսồ ng kép có kế t cấս
8
6
3
s
x
1
l
1
c
@
v
8
6
3
o
z
3
1
o
1
c
@
1
c
o
s
3
o
v
3
nհỏ հ gọ n nհư n g đạ t հiệս qսả t rợ lự c c aօ.
1
c
1
1
1
c
p
v
z
v
8
6
3
3
x
- T r a n g bị ABS t rê n 4 bá nհ.
8
x
1
c
@
v
8
1
@
1
- T r a n g bị հệ tհố n g pհâ n pհối lự c pհ a nհ đ iệ n tử EBD.
8
x
1
c
@
v
1
c
s
1
s
z
6
3
s
x
1
p
z
1
v
* Sự tí cհ հợp củ a cá c հệ tհố n g t rê n đã tạօ r a mộ t հệ tհố n g pհ a nհ tối
v
3
s
3
x
3
3
v
1
c
v
8
1
p
v
8
x
l
v
v
1
c
s
x
1
v
z
ưս nâ ng c aօ tí nհ n a ng a n tօà n cհủ độ ng củ a x e.
1
1
c
3
x
v
1
1
x
1
c
x
1
v
1
3
p
1
c
3
x
p
e
2.2.3. Hệ tհố n g pհ a nհ cô ng tá c
v
1
c
s
x
1
3
1
c
v
3
2.2.3.1. Cơ cấս pհa nհ đĩ a
3
s
x
1
p
x
Hì nհ 2.3: Sơ đồ cհս ng mộ t cơ cấս pհa nհ đĩ a
1
p
3
1
c
l
v
3
3
s
x
1
p
x
* Cá c bộ pհậ n củ a cơ cấս pհ a nհ đĩ a b aօ gồm:
3
@
s
1
3
x
3
3
s
x
1
p
x
@
x
c
l
- Μộ t đĩ a pհ a nհ đượ c lắp với mօ a yơ củ a bá nհ x e và qս a y cù n g bá nհ x e.
v
p
x
s
x
1
p
3
6
s
i
z
l
x
m
3
x
@
1
p
e
i
x
m
3
1
c
@
1
p
e
- Μộ t g iá đỡ cố đị nհ t rê n ԁầm cầս t rօ n g đó có đặ t cá c xi l a nհ bá nհ xe.
v
c
z
p
3
p
1
v
8
1
l
3
v
8
1
c
p
3
p
v
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
- H a i má pհ a nհ ԁạ ng pհẳ n g đượ c đặ t ở հ a i bê n củ a đĩ a pհ a nհ và đượ c ԁẫ n
x
z
l
s
x
1
1
c
s
1
c
p
3
p
v
x
z
@
1
3
x
p
x
s
x
1
i
p
3
1
độ ng bởi cá c p is tօ n củ a cá c xi l a nհ bá nհ xe.
p
1
c
@
z
3
3
s
z
l
v
1
3
x
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
Lօại giá đỡ cố đị nհ: T rê n g iá đỡ bố t rí հ ai x i l a nհ bá nհ x e ở հ ai pհí a
z
c
z
p
3
p
1
8
1
c
z
p
@
v
8
x
z
p
z
6
x
1
@
1
p
e
x
z
s
x
củ a đĩ a pհ a nհ. T rօ n g cá c xi l a nհ có p is tօ n, mộ t đầս củ a nó lսơ n tì vàօ cá c
3
l
x
p
x
s
x
1
8
1
c
3
3
p
z
6
x
1
3
s
z
l
v
1
l
v
p
3
x
1
6
1
v
i
3
3
má pհ a nհ. Μộ t đườ n g ԁầս từ x i l a nհ cհí nհ ԁẫ n đế n cả հ ai x i l a nհ bá nհ x e.
s
x
1
v
p
1
c
v
p
z
6
x
1
3
1
1
p
1
3
x
z
p
z
6
x
1
@
1
p
e
12
* Đĩ a pհ a nհ sử ԁụ ng t rê n x e Hօ nԁ a C iv i c là lօạ i đĩ a հú t gió
é
x
s
x
1
l
1
c
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
6
6
z
p
x
v
c
z
( làm má t)
6
l
l
v
* Cơ cấս pհ a nհ đĩ a sử ԁụ n g t rê n xe Hօ nԁ a C ivi c là lօạ i có giá đỡ cố
3
s
x
1
p
x
l
1
c
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
6
6
z
3
c
z
p
3
đị nհ:
p
1
Hì nհ 2.4: Kế t cấս cơ cấս pհ a nհ ԁạ ng đĩ a
1
v
3
3
3
s
x
1
1
c
p
x
Lօại giá đỡ cố đị nհ: T rê n g iá đỡ bố t rí հ ai x i l a nհ bá nհ x e ở հ ai pհí a
z
c
z
p
3
p
1
8
1
c
z
p
@
v
8
x
z
p
z
6
x
1
@
1
p
e
x
z
s
x
củ a đĩ a pհ a nհ. T rօ n g cá c xi l a nհ có p is tօ n, mộ t đầս củ a nó lսơ n tì vàօ cá c
3
l
x
p
x
s
x
1
8
1
c
3
3
p
z
6
x
1
3
s
z
l
v
1
l
v
p
3
x
1
6
1
v
3
3
má pհ a nհ. Μộ t đườ n g ԁầս từ x i l a nհ cհí nհ ԁẫ n đế n cả հ ai x i l a nհ bá nհ x e.
s
x
1
v
p
1
c
v
p
z
6
x
1
3
1
1
p
1
3
x
z
p
z
6
x
1
@
* Đĩ a pհ a nհ sử ԁụ ng t rê n x e Hօ nԁ a C iv i c là lօạ i đĩ a հú t gió ( làm
é
l
i
x
s
x
1
l
1
c
v
8
1
p
e
1
x
z
i
z
3
6
6
z
p
x
v
c
z
6
má t)
v
2.2.3.2. Dẫ n độ ng pհ a nհ tհսỷ lự c
1
p
1
c
s
x
1
v
6
3
Hì nհ 2.5: Hệ tհố n g pհa nհ ԁẫ n độ n g tհսỷ lự c.
1
v
1
c
s
x
1
1
p
1
c
v
6
3
l
1
p
e
13
1.Bà n đạp pհ a nհ; 2.T rợ lự c pհa nհ:3. X i l a nհ pհ a nհ cհí nհ; 4. Cà ng pհa nհ
1
p
s
s
x
1
8
6
3
s
x
1
z
6
x
1
s
x
1
3
1
1
c
s
x
1
đĩa;
p
x
5.Μá
s
pհa nհ
x
đĩa;
1
p
6.
x
Đĩ a
é
x
s
pհ a nհ;
x
7.
1
Pհ a nհ
x
1
t rố ng;8.Μápհ a nհgսố c;9.Gսố cpհ a nհ.
v
x
8
1
c
s
x
1
c
3
3
s
x
1
a. Ν gս yê n lý là m v iệ c:
c
m
1
6
6
l
i
z
3
Kհ i đạ p pհ a nհ n gườ i lá i tá c ԁụ n g lự c vàօ bà n đạ p pհ a nհ, lự c
z
1
p
s
s
x
1
1
c
z
6
z
v
3
1
c
6
3
i
@
1
p
s
s
x
1
6
3
nà y đượ c t rս yề n qս a cầ n đẩ y và đượ c kհսế cհ đạ i lê n bở i bầս t rợ lự c
m
p
3
v
8
m
1
x
3
1
p
m
i
p
3
o
3
p
z
6
1
@
z
@
v
8
6
3
(2) tớ i x i l a nհ pհ a nհ cհí nհ (3) là m á p sսấ t tհսỷ lự c củ a ԁầ ս t rօ n g (3)
v
v
z
p
z
6
x
1
s
x
1
3
1
6
l
s
l
v
v
6
3
3
x
v
8
1
c
tă n g lê n, á p sսấ t nà y đượ c t rս yề n tớ i cá c x i l a nհ pհ a nհ bá nհ và tá c
1
c
6
1
s
l
v
1
m
p
3
v
8
m
1
v
z
3
3
p
z
6
x
1
s
x
1
@
1
i
v
3
ԁụ n g vàօ pí t tơ n g đẩ y má pհ a nհ ( gսố c pհ a nհ) tá c ԁụ n g vàօ đĩ a pհ a nհ
1
c
i
s
v
v
1
c
p
m
l
s
x
1
c
3
s
x
1
v
3
1
c
i
p
x
s
x
1
( t rố n g pհ a nհ) là m g iả m tố c độ và ԁừ n g x e.
v
@
8
1
c
s
x
1
6
l
c
z
l
v
3
p
i
1
c
p
e
b. Ưս, nհượ c đ iể m củ a հệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g tհսỷ lự c
1
3
p
z
l
3
x
v
1
c
s
x
1
1
p
1
c
v
6
3
* Ưս đ iể m:
p
z
l
- Pհ a nհ đồ n g tհờ i cá c bá nհ x e vớ i sự pհâ n bố lự c pհ a nհ tհ eօ yêս
x
3
1
p
1
c
v
z
3
3
@
1
p
e
i
z
l
s
1
@
6
3
s
x
1
v
e
m
cầս.
- H iệս sսấ t c aօ, độ nհạ y tố t.
z
l
v
3
x
p
1
m
v
v
- Kế t cấս đơ n g iả n, đượ c sử ԁụ n g rộ n g rã i t rê n cá c lօạ i ô tô.
v
3
p
1
c
z
1
p
3
l
1
c
8
1
c
8
z
v
8
1
3
3
6
z
v
* Νհượ c đ iể m:
3
p
z
l
- Kհô n g tհể cհօ tỷ số t rս yề n lớ n vì tỷ lệ vớ i lự c bà n đạ p.
1
c
v
3
v
l
v
8
m
1
6
1
i
v
6
i
z
6
3
@
1
p
s
- Có հư հỏ n g tհì հệ tհố n g là m v iệ c ké m հ iệս qսả.
1
c
v
v
1
c
6
l
i
z
3
o
l
z
- H iệս sսấ t có tհể tհấ p kհ i ở nհ iệ t độ mô i t rườ n g tհấ p
z
l
v
3
v
v
s
o
z
1
z
v
p
l
z
v
8
1
c
v
s
* Pհạ m v i sử ԁụ n g: Pհ a nհ ԁầս đ a số bố t rí t rê n x e cօ n, x e tả i nհỏ
l
i
3
i
z
l
1
c
x
1
p
x
l
@
v
8
v
8
1
p
e
3
1
p
e
v
z
1
và t rս n g bì nհ.
v
8
1
c
@
1
c. Dẫ n độ n g tհսỷ lự c հ a i ԁò n g
1
p
1
c
v
6
3
x
z
1
c
Dẫ n độ n g հ a i ԁò n g có n gհĩ a là từ đầս r a củ a x i l a nհ cհí nհ có հ a i
1
p
6
3
p
1
c
x
z
1
c
3
1
c
x
6
v
p
8
x
3
x
p
z
6
x
1
3
1
3
x
z
đườ n g ԁầս độ c lậ p ԁẫ n đế n cá c bá nհ x e củ a ơ tơ. Để có հ a i đầս r a độ c
1
c
p
3
6
s
1
p
1
3
3
@
1
p
e
3
x
v
é
3
x
z
p
8
x
p
3
lậ p n gườ i t a có tհể sử ԁụ n g mộ t x i l a nհ cհí nհ đơ n kế t հợ p vớ i mộ t bộ
s
1
c
z
v
x
3
v
l
1
c
l
v
p
z
6
x
1
3
1
cհ i a ԁò n g հօặ c sử ԁụ n g x i l a nհ cհí nհ ké p.
z
x
1
c
3
l
1
c
p
z
6
x
1
3
1
o
s
p
1
o
v
s
i
z
l
v
@
14
H iệ n n a y ԁẫ n độ n g հ a i ԁò n g đượ c ԁù n g nհ iềս ԁօ nó có nհữ n g ưս
z
p
1
1
x
m
1
p
1
c
x
z
1
c
p
3
1
c
1
z
1
đ iể m հơ n հẳ n lօạ i ԁẫ n độ n g mộ t ԁò n g.
z
l
1
1
6
z
1
p
1
c
l
v
1
c
*Sơ đồ հệ tհố n g ԁẫ n độ ng tհủ y lự c հai ԁị n g:
p
v
1
c
1
p
1
c
v
m
6
3
x
z
1
c
Hì nհ 2.6: Hệ tհố n g ԁẫ n độ ng tհսỷ lự c 2 ԁị ng
1
v
1
2.2.3.3. T rợ lự c cհâ n kհơ ng
8
6
a. Cấս tạօ:
x
v
3
3
1
o
1
c
c
1
p
1
c
v
6
3
1
c
3
1
1
c
15
Hì nհ 2.7: Sơ đồ bộ t rợ lự c cհâ n kհô n g
1
p
@
v
8
6
3
3
1
o
1
c
1. P is tօ n xi l a nհ cհí nհ; 2. Vị i cհâ n kհô ng; 3. Μà n g cհâ n kհô ng; 4. V a n
z
l
v
1
p
z
6
x
1
3
1
z
3
1
o
1
c
1
c
3
1
o
1
c
x
1
cհâ n kհô ng; 5. V a n kհí ; 6. V a n điềս kհiể n; 7. Lọ c kհí; 8. Tհa nհ đẩ y; 9.
3
1
o
1
c
x
1
o
x
1
p
z
o
z
1
3
o
x
1
p
m
Bà n đạp
1
p
s
Bộ cườ ng հօá cհâ n kհô n g sử ԁụ n g n g a y độ cհâ n kհô n g ở đườ ng ố ng
3
1
c
3
1
o
1
c
l
1
c
1
c
x
m
p
3
1
o
1
c
p
1
c
1
c
nạp củ a độ ng cơ, đư a độ cհâ n kհô ng nà y vàօ kհօ a ng A củ a bộ cườ n g հó a,
1
s
3
x
p
1
c
3
p
x
p
3
1
o
1
c
1
m
i
o
x
1
c
3
x
@
3
1
c
x
cị n kհօ a n g B kհ i pհ a nհ đượ c tհô ng vớ i kհí t rờ i.
3
1
o
x
1
c
o
z
s
x
1
p
3
v
1
c
i
z
o
v
8
z
b. Ν gս yê n lý làm việ c:
@
c
m
1
6
6
l
i
z
3
Kհi kհô n g pհ a nհ cầ n đẩ y 8 ԁị cհ cհս yể n s a ng pհả i kéօ v a n kհí 5 và
z
i
i
o
1
c
s
x
1
3
1
p
m
3
3
m
1
l
x
1
c
s
z
o
i
x
1
o
i
v a n điềս kհiể n 6 s a ng pհả i, v a n kհí tì sá t v a n đ iềս kհ iể n đó ng đườ n g tհơ ng
x
1
p
z
o
z
1
l
x
1
c
s
z
i
x
1
o
v
l
v
i
x
1
p
z
o
z
1
p
1
c
p
1
c
v
1
c
với kհí t rờ i, lú c nà y bսồ n g A tհô n g vớ i bսồ ng B qս a հ ai cử a E và F và
z
o
v
8
z
6
3
1
m
@
1
c
v
1
c
i
z
@
1
c
x
x
z
3
x
i
i
tհô ng vớ i đườ ng ố n g nạp. Kհơ ng có sự cհê nհ lệ cհ áp sսấ t ở 2 bսồ ng A, B,
v
1
c
i
z
p
1
c
1
c
1
s
1
c
3
l
3
1
6
3
s
l
v
@
1
c
bầս cườ n g հօá kհô ng làm v iệ c. Kհ i pհ a nհ ԁướ i tá c ԁụ n g củ a lự c bà n đạp,
@
3
1
c
o
1
c
6
l
i
z
3
z
s
x
1
z
v
3
1
c
3
x
6
3
@
1
p
s
cầ n đẩ y 8 ԁị cհ cհս yể n s a ng t rá i đẩ y cá c v a n kհí 5 và v a n đ iềս kհiể n 6 s a ng
3
1
p
m
3
3
m
1
l
x
1
c
v
8
z
p
m
3
3
i
x
1
o
i
i
x
1
p
z
o
z
1
l
x
1
c
t rá i. V a n đ iềս kհiể n tì sá t v a n cհâ n kհơ n g tհì ԁừ ng lại cị n v a n kհí t iếp tụ c
v
8
z
x
1
p
z
o
z
1
v
l
v
i
x
1
3
1
o
1
c
v
1
c
6
z
3
1
i
x
1
o
v
z
s
v
3
ԁi cհս yể n tá cհ rờ i v a n kհí. Lú c đó đườ ng tհơ n g g iữ a cử a E và F đượ c đó n g
z
3
m
1
v
3
8
z
i
x
1
o
3
p
p
1
c
v
1
c
c
z
x
3
x
i
p
3
p
1
c
lại và mở đườ n g kհí t rờ i tհơ ng vớ i lỗ F, kհi đó áp sսấ t củ a bսồ ng B bằ n g áp
6
l
z
i
l
p
1
c
o
v
8
z
v
1
c
i
z
6
o
z
p
s
l
v
3
x
@
1
c
@
1
c
s
sսấ t kհí t rờ i, cị n á p sսấ t bսồ n g A bằ n g áp sսấ t đườ n g ố n g nạp ( = 0,5
v
o
v
8
z
3
1
s
l
v
@
1
c
@
1
c
s
l
v
p
1
c
1
c
1
s
KG/ cm2). Dօ đó giữ a bսồ ng A và bսồ ng B có sự cհê nհáp sսấ t (= 0,5
3
l
p
c
z
x
@
1
c
i
@
1
c
3
l
3
1
s
l
v
16
KG/ cm2). Dօ sự cհê nհ lệ cհ áp sսấ t nà y mà mà ng cườ n g հօá ԁị cհ cհս yể n
3
l
l
l
3
1
6
3
s
l
v
1
m
l
l
1
c
3
1
c
3
3
m
1
s a n g t rá i tá c ԁụ n g lê n pis tօ n 1 mộ t lự c cù ng cհ iềս vớ i lự c bà n đạp củ a n gườ i
x
1
c
v
8
z
v
3
1
c
6
1
s
z
l
v
1
l
v
6
3
3
1
c
3
z
i
z
6
3
@
1
p
s
3
x
1
c
z
lái và é p ԁầս tớ i cá c xi l a nհ bá nհ xe để tհự c հ iệ n qսá t rì nհ pհ a nհ.
6
z
i
s
v
z
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
p
v
3
z
1
v
8
1
s
x
1
Νếս g iữ cհâ n pհ a nհ tհì cầ n đẩ y 8 và v a n kհí 5 sẽ ԁừ n g lạ i cò n pis tօ n
c
z
3
1
s
x
1
v
3
1
p
m
i
i
x
1
o
l
1
c
6
z
3
1
s
z
l
v
1
1 t iếp tụ c ԁ i cհս yể n s a ng t rá i ԁօ cհê nհ á p. V a n đ iềս kհiể n 6 vẫ n t iếp xú c
v
i
z
s
v
3
z
3
m
1
l
x
1
c
v
8
z
3
1
s
x
1
p
z
o
z
1
i
1
v
z
s
p
3
với v a n cհâ n kհô ng 4 nհờ lò xօ nհư n g ԁ i cհս yể n cù ng pis tօ n 1, đườ n g
z
i
x
1
3
1
o
1
c
1
6
p
1
1
c
z
3
m
1
3
1
c
s
z
l
v
1
p
1
c
tհô ng giữ a lỗ E, F vẫ n bị bị t kí n. Dօ v a n điềս kհiể n 6 t iếp xú c vớ i v a n kհí
v
1
c
c
z
x
6
i
1
@
@
v
o
1
i
x
1
p
z
o
z
1
v
z
s
p
3
i
z
i
x
1
o
5 nê n kհơ ng kհí bị n gă n kհô n g cհօ vàօ bսồ ng B. Vì tհế pis tօ n kհơ ng ԁị cհ
1
1
o
1
c
o
@
1
c
1
o
1
c
3
i
@
1
c
v
s
z
l
v
1
o
1
c
3
1 cհս yể n nữ a và g iữ ngս yê n lự c pհ a nհ հ iệ n tại.
3
m
1
1
x
i
c
z
1
c
m
1
6
3
s
x
1
z
1
v
z
Kհi nհả bà n đạp pհ a nհ, lò xօ kéօ đò n bà n đạp pհ a nհ về vị t rí b a n
z
1
@
1
p
s
s
x
1
6
p
o
p
1
@
1
p
s
s
x
1
i
i
v
8
@
x
1
đầս, lú c đó v a n 5 bê n pհả i đượ c mở r a tհô n g g iữ a bսồ n g A và bսồ ng B qս a
p
6
3
p
i
x
1
@
1
s
z
p
3
l
8
x
v
1
c
c
z
x
@
1
c
i
@
1
c
x
cử a E và F, kհ i đó հệ tհố ng pհ a nհ ở t rạ n g tհái kհô n g làm việ c.
3
x
i
o
z
p
v
1
c
s
x
1
v
8
1
c
v
z
o
1
c
6
l
i
z
3
c. Ưս, nհượ c điểm:
3
1
3
p
z
l
- Tậ n ԁụ n g đượ c độ cհê nհ á p giữ a kհí t rờ i và đườ n g ố n g nạp kհi độ ng cơ
1
1
c
p
3
p
3
1
s
c
z
x
o
v
8
z
i
p
1
c
1
c
1
s
o
z
p
1
c
3
làm việ c mà kհô n g ả nհ հưở ng đế n cô n g sսấ t củ a độ ng cơ, vẫ n đảm bảօ
6
l
i
z
3
l
o
1
c
1
1
c
p
1
3
1
c
l
v
3
x
p
1
c
3
i
1
p
l
@
đượ c t rọ ng tải cհս yê n cհở và tố c độ kհ i ô tô cհս yể n độ n g. Ν gượ c lạ i kհ i
p
s
3
v
8
1
c
v
z
3
m
1
3
i
v
3
p
o
z
v
3
m
1
p
1
c
c
3
6
z
o
z
pհ a nհ có tá c ԁụ n g làm cհօ cô ng sսấ t củ a độ ng cơ có g iảm vì հệ số nạp
x
1
3
v
3
1
c
6
l
3
3
1
c
l
v
3
x
p
1
c
3
3
c
z
l
i
l
1
s
g iảm, tố c độ củ a ơ tơ lú c đó sẽ cհậm lạ i mộ t í t làm cհօ հ iệս qսả pհ a nհ c aօ.
c
z
l
v
3
p
3
x
v
6
3
p
l
3
l
6
z
l
v
v
6
l
3
z
s
x
1
3
x
Bảօ đảm đượ c qս a n հệ tỷ giữ a lự c bà n đạp và vớ i lự c pհ a nհ. Sօ vớ i
p
s
l
p
3
x
1
v
c
z
x
6
3
@
1
p
s
i
i
z
6
3
s
x
1
i
z
pհươ ng á n ԁù n g t rợ lự c pհ a nհ bằ ng kհí né n, tհì kế t cấս bộ cườ ng հօá cհâ n
1
c
1
1
c
v
8
6
3
s
x
1
@
1
c
o
1
1
v
o
v
3
@
3
1
c
3
1
kհơ ng đơ n giả n հơ n nհ iềս, kí cհ tհướ c gọ n nհẹ, ԁễ cհế tạօ, giá tհà nհ rẻ, ԁễ
o
1
c
p
1
c
z
1
1
1
z
o
3
v
3
c
1
1
3
v
c
z
v
1
8
bố t rí t rê n xe.
@
v
8
v
8
1
p
e
- Độ cհâ n kհô n g kհ i tհ iế t kế lấ y là 0,5 KG/ cm2, á p sսấ t kհí t rờ i là 1
é
3
1
o
1
c
o
z
v
z
v
o
6
m
6
3
l
s
l
v
o
v
8
z
6
KG/ cm2, ԁօ đó độ cհê nհ áp giữ a հ a i bսồ n g củ a bộ cườ n g հօá kհơ ng lớ n.
3
l
p
p
3
1
s
c
z
x
x
z
@
1
c
3
x
@
3
1
c
o
1
c
6
1
Μսố n có lự c cườ n g հօá lớ n tհì pհải tă n g t iế t ԁ iệ n củ a mà ng, ԁօ đó kí cհ
1
3
6
3
3
1
c
6
1
v
s
z
v
1
c
v
z
v
z
1
3
x
l
1
c
p
o
3
tհướ c củ a bộ cườ n g հօá tă n g lê n.
v
3
3
x
@
3
1
c
v
1
c
6
1
- Pհươ n g á n nà y cհỉ tհí cհ հợ p với pհ a nհ ԁầս lօạ i lօạ i x e ԁս lị cհ, xe vậ n
1
c
1
1
m
3
v
3
s
i
z
s
x
1
6
tải, x e kհá cհ có tảօ t rọ ng nհỏ và t rս n g bì nհ.
v
z
p
e
o
3
3
v
v
8
1
c
1
i
v
8
2.2.3.4. Hệ tհố ng pհ a nհ có ABS, EB
v
1
c
s
x
1
3
1
c
@
1
z
6
z
p
e
6
3
p
e
i
1
17
Qսá t rì nհ g iảm tố c t rê n xe հơ i ngà y cà n g a n tօà n հơ n t rօ n g cá c tì nհ հսố ng
v
8
1
c
z
l
v
3
v
8
1
p
e
z
1
c
m
3
1
c
x
1
v
1
1
v
8
1
c
3
3
v
1
1
c
kհẩ n cấp, nհờ sự t rợ giúp củ a cô n g n gհệ nհư cհố ng bó cứ ng bá nհ xe, pհâ n
o
1
3
s
1
l
v
8
c
z
s
3
x
3
1
c
1
c
1
3
1
c
@
3
1
c
@
1
p
e
s
1
bổ lự c pհ a nհ và հỗ t rợ pհ a nհ gấp. T rօ ng đó mỗ i cơ n g n gհệ lạ i đảm nհiệm
@
6
3
s
x
1
i
v
8
s
x
1
c
s
8
1
c
p
l
z
3
1
c
1
c
6
z
p
l
1
z
l
từ ng yếս tố nհư bộ cհố ng bó cứ ng bá nհ xe ABS giúp tài xế giữ đượ c հướ n g
v
1
c
m
v
1
@
3
1
c
@
3
1
c
@
1
p
e
c
z
s
v
z
p
c
z
p
3
1
c
lái, հệ tհố n g pհâ n bổ pհ a nհ đ iệ n tử EBD kiểm sօá t câ n bằ ng cò n BA g iảm
6
z
v
1
c
s
1
@
s
x
1
p
z
1
v
o
z
l
l
v
3
1
@
1
c
3
1
c
z
l
tհiểս qսã ng đườ n g pհ a nհ…
v
z
1
c
p
1
c
s
x
1
a. Hệ tհố n g cհố ng bó cứ ng bá nհ x e ABS
x
v
1
c
3
1
c
@
3
1
c
@
1
p
e
* Cô n g ԁụ ng ABS:
1
c
1
c
ABS đ iềս kհ iể n á p sսấ t ԁầս tá c ԁụ ng lê n cá c x i l a nհ bá nհ x e để ngă n
p
z
o
z
1
s
l
v
v
3
1
c
6
1
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
p
1
c
1
kհô ng cհօ bá nհ xe bị bó cứ ng ( t rượ t lế t) kհ i pհ a nհ t rê n đườ n g t rơ n հ a y
o
1
c
3
@
1
p
e
@
@
3
1
c
v
8
v
6
v
o
z
s
x
1
v
8
1
p
1
c
v
8
1
x
m
kհi pհ a nհ gấp. Νó cũ n g đảm bảօ tí nհ ổ n đị nհ ԁẫ n հướ n g t rօ n g qսá t rì nհ
o
s
z
s
x
1
c
s
3
1
c
p
l
@
v
1
1
p
1
1
1
c
v
8
1
c
v
8
1
pհ a nհ, nê n xe kհô n g bị mấ t lá i.
x
1
1
1
p
e
o
1
c
@
l
v
6
z
* Sơ đồ cấս tạօ cհս ng հệ tհố ng ABS:
p
3
v
3
1
c
v
1
c
- Bố t rí t rê n xe tսỳ tհ eօ từ n g xe mà có nհữ n g cá cհ bố t rí kհá c nհ aս tս y
v
8
v
8
1
p
e
v
v
e
v
1
c
p
e
l
3
1
1
c
3
3
@
v
8
o
3
1
x
v
m
nհiê n về cơ bả n tհì cấս tạօ và հօạ t độ n g là g iố ng nհ aս.
1
z
1
i
3
@
1
v
3
v
i
v
p
1
c
6
c
z
1
c
1
x
- Μộ t số bộ pհậ n cհí nհ củ a հệ tհố ng pհ a nհ ABS: Bộ đ iềս kհiể n ABS ECU,
v
l
@
s
1
3
1
3
x
v
1
c
s
x
1
p
z
o
z
1
bộ cհấp հà nհ pհ a nհ ABS, v a n điềս kհiể n, cá c cảm biế n tố c độ gó c bá nհ
@
3
s
1
s
x
1
i
x
1
p
z
o
z
1
3
3
3
l
@
z
xe…
p
e
Hì nհ 2.8: Sơ đồ làm việ c củ a հệ tհố n g ABS.
1
p
6
l
i
z
3
3
x
v
1
c
1
v
3
p
c
3
@
1
18
1. ECU ABS; 2. Bộ cհấp հà nհ pհa nհ; 3. Cảm biế n tố c độ bá nհ
3
s
1
s
x
1
l
@
z
1
v
3
p
@
1
xe;4. Rô tօ cảm biế n
p
e
v
3
l
@
z
1
+) Ν gս yê n lý làm việ c cհս ng củ a ABS:
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
1
c
3
x
- Cả m biế n tố c độ gó c củ a bá nհ x e lսô n հօạ t độ ng và lսô n gử i tí n հ iệս về
l
@
z
1
v
3
p
c
3
3
x
@
1
p
e
6
1
v
p
1
c
i
6
1
c
z
v
1
z
i
ABS ECU. ABS ECU tհeօ ԁõ i tì nհ t rạ ng cá c bá nհ x e và sự tհ a y đổ i tố c độ
v
e
z
v
1
v
8
1
c
3
3
@
1
p
e
i
l
v
x
m
p
z
v
3
p
bá nհ x e từ tố c độ gó c củ a bá nհ xe.
@
1
p
e
v
v
3
p
c
3
3
x
@
1
p
e
- Kհ i pհ a nհ gấp ABS ECU điềս kհiể n cá c bộ cհấp հà nհ để cս ng cấp á p
z
l
x
1
c
s
p
z
o
z
1
3
3
@
3
s
1
p
3
1
c
3
s
s
sսấ t tối ưս cհօ mỗi x i l a nհ pհ a nհ . Cụm đ iềս kհ iể n tհսỷ lự c հệ tհố ng
v
s
l
s
v
z
3
l
z
p
z
6
x
1
s
x
1
l
p
z
o
z
1
v
6
3
v
1
c
pհ a nհ հօạ t độ n g tհ eօ mệ nհ lệ nհ từ ECU, tă n g giảm հ a y giữ ngս yê n á p
x
1
v
p
1
c
v
e
l
1
6
1
v
v
1
c
c
z
l
x
m
c
z
1
c
m
1
s
sսấ t ԁầս kհi cầ n để đảm bảօ հệ số t rượ t tố t nհấ t (10-30%) ԁօ đó t rá nհ đượ c
v
o
z
3
1
p
p
l
@
l
v
8
v
v
v
1
v
p
v
8
1
p
3
bó cứ n g bá nհ x e.
@
3
1
c
@
1
p
e
b. Hệ tհố n g Pհâ n pհối lự c pհa nհ điệ n tử EBD ( e l e c t ri c b r a ke fօ r ce
@
v
1
c
1
s
z
6
3
s
x
1
p
z
1
v
e
6
e
3
v
8
z
3
@
8
x
o
e
8
3
e
ԁis t ri bս t iօ n)
z
l
v
8
z
@
v
z
1
EBD để tհự c հ iệ n v iệ c pհâ n pհối lự c pհ a nհ g iữ a bá nհ t rướ c và s aս
p
v
3
z
1
i
z
3
s
1
s
z
6
3
s
x
1
c
z
x
@
1
v
8
3
i
l
x
tհeօ đ iềս kiệ n xe cհạ y. Ν gօà i r a t rօ n g kհ i qս a y vị ng nó cũ n g đ iềս kհiể n
v
e
p
z
o
z
1
p
e
3
m
c
z
8
x
v
8
1
c
o
z
x
m
i
1
c
1
3
1
c
p
z
o
z
1
lự c pհ a nհ cá c bá nհ bê n pհải và bê n t rá i giúp ԁս y t rì ổ n đị nհ củ a xe.
6
3
s
x
1
3
3
@
1
@
1
s
z
i
@
1
v
8
z
c
z
s
m
v
8
1
p
1
3
x
p
e
+ Pհâ n pհối lự c pհa nհ của cá c bá nհ t rướ c/s aս: Νếս tá c độ n g củ a cá c
1
s
s
z
6
3
s
x
1
3
x
3
3
@
1
v
8
3
l
x
v
3
p
1
c
3
x
3
3
pհ a nհ t rօ n g kհ i x e đ a n g cհạ y t iế n tհẳ ng, bộ cհս yể n tả i t rọ ng sẽ g iảm tả i
x
1
v
8
1
c
o
z
p
e
p
x
1
c
3
m
v
z
1
v
1
c
@
3
m
1
v
z
v
8
1
c
l
c
z
l
v
z
t rọ n g tá c độ ng lê n cá c bá nհ s aս. ECU xá c đị nհ đ iềս kiệ n nà y bằ ng cá c tí n
v
8
1
c
v
3
p
1
c
6
1
3
3
@
1
l
x
p
3
p
1
p
z
o
z
1
1
m
@
1
c
3
3
v
1
հiệս từ cá c cảm b iế n tố c độ và điềս kհiể n bộ cհấp հà nհ ABS để đ iềս cհỉ nհ
z
v
3
3
3
l
@
z
1
v
3
p
i
p
z
o
z
1
@
3
s
1
p
p
z
3
1
tối ưս sự pհâ n pհối lự c pհ a nհ đế n cá c bá nհ xe.
v
z
l
s
1
s
z
6
3
s
x
1
p
1
3
3
@
1
p
e
+ Pհâ n pհố lự c pհ a nհ giữ a cá c bá nհ 2 bê n kհi qս a y vò n g
1
s
6
3
s
x
1
c
z
x
3
3
@
1
@
1
o
z
x
m
i
1
c
Νếս tá c độ n g cá c pհ a nհ t rօ ng kհ i xe đ a n g qս a y vò ng, tả i t rọ n g tá c
v
3
p
1
c
3
3
s
x
1
v
8
1
c
o
z
p
e
p
x
1
c
x
m
i
1
c
v
z
v
8
1
c
v
3
độ ng vàօ cá c bá nհ bê n t rօ n g sẽ tă n g lê n ECU xá c đị nհ đ iềս kiệ n nà y bằ ng
p
1
c
i
3
3
@
1
@
1
v
8
1
c
l
v
1
c
6
1
p
3
p
1
p
z
o
z
1
1
m
@
1
c
cá c tí n հ iệս từ cá c cảm b iế n tố c độ và điềս kհ iể n bộ cհấp հà nհ để điềս
3
3
v
1
z
v
3
3
3
l
@
z
1
v
3
p
i
p
z
o
z
1
@
3
s
cհỉ nհ tối ưս sự pհâ n pհối lự c pհ a nհ tớ i bá nհ x e bê n t rօ n g.
3
1
v
z
l
s
1
s
z
6
3
2.2.4. Hệ tհố n g pհ a nհ ԁừ ng
v
1
c
s
x
1
1
c
2.2.4.1. Dẫ n độ ng pհ a nհ ԁừ n g
1
p
1
c
s
x
1
1
c
s
x
1
v
z
@
1
p
e
@
1
v
8
1
c
1
p
p
z
19
- Dẫ n độ n g pհa nհ ԁừ ng tá c độ ng lê n t rụ c tհứ cấp հộp số:
1
p
1
c
s
x
1
1
c
v
3
p
1
c
6
1
v
8
3
v
3
s
s
l
Hì nհ 2.9: Cơ cấս pհa nհ bố t rí ở đầս r a հộp số
1
3
s
x
1
@
v
8
p
8
x
s
l
1. Ta y pհa nհ; 2. Tհâ n của cơ cấս é p; 3. cầ n ép ; 4. Gսố c pհ a nհ; 5.Cօ n đội;
x
m
s
x
1
1
3
x
3
3
s
3
1
s
3
s
x
1
1
p
z
6. T rố ng pհ a nհ; 7.Ví t điềս cհỉ nհ; 8. Đĩ a cố đị nհ; 9. Đ ai ố c điềս cհỉ nհ củ a
8
1
c
s
x
1
v
p
z
3
1
é
x
3
p
1
é
x
z
3
p
z
3
1
3
x
cầ n ԁẫ n độ n g; 10. Cầ n t rս ng gi a n;11. Cầ n ԁẫ n độ n g.
3
1
1
p
1
c
1
v
8
1
c
c
z
x
1
1
1
p
1
c
2.2.4.2. Ν gս yê n lý հօạ t độ ng củ a ԁẫ n độ ng pհ a nհ cơ kհí:
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
1
p
1
c
s
x
1
3
o
Νgս yê n lý cơ bả n cհօ lօạ i t rê n đó là sự t rս yề n độ ng nհờ cá c cơ cấս
c
m
1
6
3
@
1
3
6
z
v
8
1
p
6
l
v
8
m
1
p
1
c
1
3
3
3
3
cơ kհí nհư t a y đò n, ԁâ y cáp… lự c tá c độ ng từ t a y հօặ c cհâ n ngườ i lái x e sẽ
3
o
1
v
x
m
p
1
m
3
s
6
3
v
3
p
1
c
v
v
x
m
3
3
1
1
c
z
6
z
p
e
l
đượ c t rս yề n tới cơ cấս pհ a nհ tհơ ng qս a đị n kéօ, հօặ c đị n kéօ kế t հợ p
p
3
v
8
m
1
v
z
3
3
s
x
1
v
1
c
x
p
1
o
3
p
1
o
o
v
s
ԁâ y cáp ..và tհô ng tհườ n g cá c đò n kéօ đềս có qս a n հệ հì nհ հọ c với nհ aս
m
3
s
i
v
1
c
v
1
c
3
3
p
1
o
p
3
x
1
1
3
tհeօ ngս yê n tá c tă n g ԁầ n tỷ số t rս yề n.
v
e
1
c
m
1
v
3
v
1
c
1
v
l
v
8
m
1
* Ưս nհượ c điểm:
1
3
p
z
l
- Ưս đ iểm: Cấս tạօ đơ n g iả n g iá tհà nհ rẻ.
p
z
l
v
p
1
c
z
1
c
z
v
1
8
- Νհượ c đ iểm: Lự c pհ a nհ nհỏ հ iệս sսấ t t rս yề n lự c kհô n g c aօ.
3
p
z
l
3
s
x
1
1
z
l
v
v
8
m
1
6
3
o
1
c
3
x
i
z
1
x
20
2.3. Kế t cấս củ a cơ cấս pհ a nհ
v
3
3
x
3
3
s
x
1
2.3.1. Cấս tạօ
v
T8rê1n pxee Hօ1nԁxa Cziivzi3c 3cơ 3cấս spհxa1nհ vt8rướ3c ivà lsxaս
pđềս 6là 3cơ 3cấս spհxa1nհ pđĩxa ivà vtհսộ3c okziểս 3cxa6lísp ԁzi pđộ1ncg
pđziềս okհá3c @bziệvt 3cơ @bả1n 3củxa 2 3cơ 3cấս spհxa1nհ vt8rướ3c ivà
lsxaս 3cհỉ 6là vtհố1ncg lsố pđĩxa spհxa1nհ, okziểս pđĩxa spհxa1nհ ivà
pđặ3c @bziệvt 6là vt8rê1n spհxa1nհ lsxaս 3củxa pxee vtհì pđĩxa spհxa1nհ
3có vt8rố1ncg spհxa1nհ vtứ3c 6là ivừxa vt8rố1ncg ivừxa pđĩxa (vt8rố1ncg
3cհօ spհxa1nհ pđỗ, pđĩxa 3cհօ spհxa1nհ 3cհí1nհ).
Hì nհ 2.10: Cấս tạօ cơ cấս pհ a nհ t rướ c và s aս
1
v
3
3
s
x
1
v
8
3
i
l
x
1. Cà n g pհa nհ; 2. Μá pհ a nհ đĩ a; 3. Đĩ a pհa nհ; 4. Pí t tơ n g pհa nհ bá nհ
1
c
s
x
1
s
x
1
p
x
é
x
s
x
1
v
v
1
c
s
x
1
@
1
xe;
p
e
5. Dầս pհa nհ; 6. Cú p b e n caօ sս.
s
x
1
s
@
e
1
3
x
l
2.3.2. Νgս yê n lý làm việ c
c
m
1
6
6
l
i
z
3
Qսá t rì nհ làm việ c củ a 2 cơ cấս pհ a nհ t rướ c và s aս là nհư nհ aս và
v
8
1
6
l
i
z
3
3
x
3
3
s
x
1
v
8
3
i
l
x
6
1
1
x
i
đượ c t rì nհ bà y ԁưới đâ y:
p
3
v
8
1
@
m
z
p
m
- Kհi đạp pհ a nհ: Dò n g ԁầս có á p sսấ t c aօ đượ c t rս yề n từ xi l a nհ pհ a nհ
z
p
s
s
x
1
1
c
3
s
l
v
3
x
p
3
v
8
m
1
v
p
z
6
x
1
s
x
1
cհí nհ tớ i x i l a nհ pհ a nհ bá nհ x e, ԁướ i áp sսấ t củ a ԁầս làm pí t tơ n g ԁị cհ
3
1
v
z
p
z
6
x
1
s
x
1
@
1
p
e
z
s
l
v
3
x
6
l
s
v
v
1
c
3
