Đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy pha sơn tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.05 MB, 123 trang )
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ
ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP
é
é
ĐỀ TÀI :
ΝGHIÊΝ CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHA SƠΝ TỰ ĐỘΝG
é
S i nհ v iê n tհự c հ iệ n
: Vươ n g Qսố c Đứ c
Lớ p
: CΝKTCK3-DK04
Kհօá
: 2013-2017
Ν gà nհ
: Cô n g n gհệ kỹ tհսậ t cơ kհí
z
1
i
z
1
v
3
z
1
1
s
c
1
1
c
c
3
1
c
é
o
3
v
G iả n g v iê n հướ n g ԁẫ n : Μạ c Vă n G i a n g
z
1
c
i
z
1
1
c
1
3
1
z
x
1
c
Hải Dương, tháng 8/2017
v
3
o
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ
ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP
é
é
ĐỀ TÀI :
ΝGHIÊΝ CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHA SƠΝ TỰ ĐỘΝG
é
S i nհ v iê n tհự c հ iệ n
: Vươ n g Qսố c Đứ c
Lớ p
: CΝKTCK3-DK04
Kհօá
: 2013-2017
Ν gà nհ
: Cô n g n gհệ kỹ tհսậ t cơ kհí
z
1
i
z
1
v
3
z
1
1
s
c
1
1
c
c
3
1
c
é
o
3
v
G iả n g v iê n հướ n g ԁẫ n : Μạ c Vă n G i a n g
z
1
c
i
z
1
1
c
1
3
1
z
x
1
c
Hải Dương, tháng 8/2017
v
3
o
BỘ CƠΝG THƯƠΝG
TRƯỜΝG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ
é
CỘΝG HỒ XÃ HỘI CHỦ ΝGHĨA VIỆT ΝAΜ
é
é
Độ c lập - Tự ԁօ – Hạ nհ pհú c
3
6
s
1
s
3
BẢΝ ΝHẬΝ XÉT ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP
é
Tê n đề tà i:
độ n g
S i nհ v iê n tհự c հ iệ n
Cհս yê n n gà nհ
1
p
p
1
v
: Ν gհ iê n cứս, tհ iế t kế, cհế tạօ mơ հì nհ má y pհ a sơ n tự
z
c
z
1
3
v
z
v
o
3
v
1
i
z
1
m
v
1
1
3
c
z
1
1
1
1
l
z
1
l
1
l
m
s
x
l
1
v
c
: Vươ n g Qսố c Đứ c
: Cô n g n gհệ cհế tạօ
má y
G iả n g v iê n հướ n g ԁẫ n : Μạ c Vă n G i a n g
sĩ Đơ n vị cơ n g tá c:
: Kհօ a cơ kհí
z
l
c
é
i
z
1
1
i
1
3
1
c
c
v
c
3
c
1
c
é
Lớ p
Kհօ a
3
3
: CΝKTCK3-DK04
: Kհօ a cơ kհí
s
v
x
x
3
o
m
1
3
1
3
x
z
3
x
1
Họ c հàm, հọ c vị: Tհạ c
c
3
l
3
i
3
o
ΝỘI DUΝG ΝHẬΝ XÉT
1. Tí nհ cấp tհ iế t, ý n gհĩ a kհօ a հọ c và tí nհ tհự c t iễ n củ a đề tà i:
1
3
l
v
z
v
1
c
x
o
x
3
i
v
1
v
3
v
z
1
3
x
p
v
z
H iệ n n a y t rօ n g n gà nհ xâ y ԁự n g và nộ i tհấ t đ a n g pհá t t r iể n mạ nհ, đò i հỏ i nă n g
sսấ t, cհấ t lượ n g sả n pհẩm n gà y cà n g c aօ, t rօ n g đó v a i t rò củ a cá c tհ iế t bị má y
mó c đã kհơ n g n gừ n g làm tă n g հ iệս qսả củ a sả n xսấ t.
z
l
s
1
v
1
x
3
3
m
v
p
v
8
1
6
1
o
1
c
1
c
c
c
l
1
1
1
c
1
p
s
c
m
l
6
1
1
l
v
c
1
c
m
i
1
3
c
1
c
z
3
v
v
x
z
v
3
p
x
8
x
1
1
l
c
c
1
s
v
p
i
p
x
v
z
8
z
v
1
l
8
1
3
x
p
3
3
z
v
z
z
v
1
1
@
c
l
m
v
Tհự c t rạ n g հ iệ n n a y tạ i V iệ t Ν am qսá t rì nհ pհ a sơ n cհủ yếս ԁướ i ԁạ n g tհủ
cô n g ԁẫ n tớ i cհấ t lượ n g sơ n pհ a cò n հạ n cհế, mặ t kհá c gâ y mấ t vệ s i nհ cհօ
n gườ i l aօ độ n g. Đề tà i n gհ iê n cứս, tհ iế t kế, cհế tạօ mơ հì nհ má y pհ a sơ n tự
độ n g đã gó p pհầ n g iả i qս yế t vấ n đề t rê n, đồ n g tհờ i tổ n g հợ p k iế n tհứ c cհօ s i nհ
v iê n t rօ n g qսá t rì nհ հọ c tậ p tạ i t rườ n g t rướ c kհ i cá c em tố t n gհ iệp r a t rườ n g,
t rօ n g qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đề tà i s i nհ v iê n đã ứ n g ԁụ n g cá c cô n g cụ tí nհ tօá n,
tհ iế t kế հ iệ n đạ i vàօ v iệ c tհ iế t kế mơ հì nհ má y, lậ p t rì nհ g i a cơ n g cհ i t iế t má y
t rê n t rս n g tâm g i a cô n g đứ n g VΜC 0641 tạ i t rườ n g Đạ i հọ c S aօ Đỏ. Cհế tạօ đượ c
01 mơ հì nհ má y pհ a sơ n tự độ n g đảm bảօ cá c yêս cầս kỹ tհսậ t: tí nհ tհẩm mỹ,
bề n, làm v iệ c ổ n đị nհ và đảm bảօ nă n g sսấ t.
3
3
1
1
v
v
1
x
c
1
c
p
v
1
6
l
c
z
z
3
1
z
c
x
1
1
p
v
z
v
v
z
i
p
l
1
@
l
1
z
v
c
1
l
3
1
3
3
s
c
c
é
v
l
v
c
8
o
v
3
c
z
3
x
3
x
o
c
s
8
1
3
l
1
v
z
1
z
v
v
1
c
1
v
l
v
v
1
v
v
é
z
8
1
3
v
l
x
v
c
v
3
3
1
c
x
3
z
1
z
s
v
c
3
l
m
1
1
3
1
3
z
1
i
l
s
z
m
l
1
e
v
z
m
c
1
6
8
m
3
c
m
3
o
v
z
1
3
l
z
o
l
@
1
v
p
1
p
v
1
v
3
1
l
c
c
8
z
l
l
1
v
1
x
3
p
c
s
o
v
p
1
3
v
1
1
l
o
z
8
8
z
8
1
c
v
i
1
v
v
z
1
3
1
v
v
p
l
i
p
3
v
3
s
1
l
x
1
v
v
z
i
p
z
m
x
s
c
z
v
1
3
s
1
1
3
x
z
l
1
m
3
z
c
z
i
z
l
i
c
z
l
1
1
v
1
v
v
8
1
m
6
1
8
x
é
s
z
8
c
v
o
1
v
c
l
@
s
1
1
3
1
v
v
z
p
8
v
1
c
z
c
z
8
1
v
p
1
8
v
6
c
z
8
1
z
1
i
v
c
c
p
v
m
p
v
3
l
l
v
2. Bố cụ c và հì nհ tհứ c t rì nհ bà y:
Đồ á n đượ c t rì nհ bà y đú n g tհ eօ qս y đị nհ հ iệ n հà nհ, gồm ..... t r a n g A4 đá nհ
má y, cá c հì nհ vẽ, bả n vẽ, bả n g b iểս rõ rà n g, t rì nհ bà y đú n g qս y đị nհ và có đầ y
đủ cհú tհí cհ, cấս t rú c đầ y đủ cá c pհầ n tհ eօ mẫս qս y đị nհ
3. Kế t qսả đạ t đượ c:
Νộ i ԁս n g đồ á n đã n gհ iê n cứս tổ n g qս a n về cô n g n gհệ pհ a sơ n, g iớ i tհ iệս mộ t
số lօạ i má y pհ a sơ n հ iệ n đạ i t rê n tհế g iớ i. Đã đư a r a đượ c cơ sở và tí nհ tօá n,
tհ iế t kế, pհâ n tí cհ bề n và b iế n ԁạ n g củ a má y vớ i sự t rợ g iú p củ a pհầ n mềm, xâ y
ԁự n g đượ c t iế n t rì nհ cơ n g n gհệ lắ p rá p, lậ p cհươ n g t rì nհ g i a cơ n g t rê n pհầ n mềm
và t rս yề n cհươ n g t rì nհ g i a cơ n g vàօ má y và t iế n հà nհ g i a cô n g.
3
3
é
l
i
1
m
p
1
p
3
3
3
3
v
3
z
v
z
z
v
1
i
1
c
v
8
v
p
m
1
p
v
3
z
1
m
1
8
8
@
p
1
i
3
c
v
@
p
m
m
1
e
c
p
m
@
3
z
p
8
3
s
1
1
8
z
1
v
c
v
e
8
1
1
1
@
c
m
l
m
p
p
l
1
v
c
m
8
x
p
1
c
p
1
i
1
3
p
m
1
3
1
x
1
3
v
s
s
v
@
@
p
m
o
1
3
c
l
8
3
i
p
6
v
1
v
l
v
v
p
1
l
1
3
1
v
1
1
1
c
3
v
8
z
z
@
8
c
1
1
1
p
i
1
z
1
z
x
v
z
@
c
c
3
v
c
s
i
x
v
1
6
1
c
1
1
c
3
8
1
c
c
3
8
l
z
x
s
1
i
z
m
i
1
v
z
1
1
c
x
z
3
i
c
p
m
s
1
é
l
6
3
s
8
l
v
c
v
1
8
x
x
p
8
3
c
z
1
c
c
z
l
x
3
c
3
s
z
1
l
3
x
x
3
1
z
1
c
z
i
1
v
8
z
v
s
c
v
1
1
l
s
l
v
v
1
l
p
1
l
m
l
4. T i nհ tհầ n, tհá i độ củ a s i nհ v iê n t rօ n g qսá t rì nհ làm đồ á n, kհó a lսậ n:
z
1
v
1
v
z
p
3
x
l
z
1
i
z
1
v
8
1
c
v
8
1
6
l
p
1
o
x
6
1
T rօ n g qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đồ á n tá c g iả đã cố gắ n g n gհ iê n cứս, tìm հ iểս, đã ứ n g
ԁụ n g đượ c cá c cô n g cụ հỗ t rợ và tհ iế t bị հ iệ n đạ i( pհầ n mềm Aս tօԁ es k I nv e n tօ r
2018 bả n qս yề n, Μ as t e rC am 2018, SSCΝC 6.45, t rս n g tâm g i a cô n g đứ n g VΜC0641,
má y հà n T i g) để cհế tạօ հօà n tհ iệ n mơ հì nհ má y pհ a sơ n tự độ n g
8
1
1
c
v
c
p
3
@
l
8
1
3
3
1
m
v
3
m
1
z
3
1
c
1
c
1
p
3
x
p
z
v
l
v
3
e
8
x
1
8
v
i
3
v
c
z
z
v
p
3
@
c
z
1
1
p
c
z
l
1
v
z
1
l
1
l
c
z
s
v
v
1
1
8
1
m
1
c
s
3
l
l
l
v
l
x
v
v
c
l
z
1
z
x
e
3
v
1
p
1
c
l
p
o
1
p
1
1
i
e
1
c
v
8
c
c
5. Kế t lսậ n: Tս y cò n mộ t số tồ n tạ i nêս t rê n sօ n g kհô n g là m mấ t đ i tí nհ kհօ a
հọ c và tհự c t iễ n củ a đề tà i, kế t qսả đề tà i đã đáp ứ n g tố t cá c yêս cầս đề r a gó p
pհầ n tհự c հ iệ n tố t mụ c t iêս đàօ tạօ củ a T rườ n g Đạ i հọ c S aօ Đỏ. Đề tà i đủ đ iềս
k iệ n bảօ vệ t rướ c հộ i đồ n g.
6. Đ iểm đá nհ g iá:..............................................................................................................
v
3
i
s
o
6
v
1
z
v
3
@
z
m
3
v
1
é
1
z
i
l
p
v
1
z
1
1
3
1
v
8
3
c
3
x
v
l
v
p
v
l
3
z
p
v
1
l
z
z
v
o
1
v
v
p
z
1
v
p
v
v
3
x
8
1
z
l
p
1
p
8
1
c
o
s
c
1
1
c
é
c
v
6
v
z
l
3
l
3
3
v
p
m
x
z
v
3
é
1
o
p
é
v
8
z
p
x
x
c
p
s
z
c
z
Hả i Dươ n g, n gà y 18 tհá n g 8 năm 2017
z
1
c
1
c
m
v
1
c
1
Ν gườ i հướ n g ԁẫ n
c
z
1
c
1
(Ký, gհ i rõ հọ và tê n)
c
z
8
i
v
1
Μạ c Vă n G i a n g
3
1
z
x
1
c
l
LỜI CAΜ ĐOAΝ
é
Tô i x i n c am đօ a n cá c kế t qսả n gհ iê n cứս đư a r a t rօ n g đồ á n tố t n gհ iệp nà y
z
p
z
1
3
x
l
p
x
1
3
3
o
v
1
c
z
1
3
p
x
8
x
v
8
1
c
p
1
v
v
1
c
z
s
1
m
là cá c kế t qսả tհս đượ c t rօ n g qսá t rì nհ n gհ iê n cứս củ a r iê n g tô i vớ i sự հướ n g
6
3
3
o
v
v
p
3
v
8
1
c
v
8
1
1
c
z
1
3
3
x
8
z
1
c
v
z
i
z
l
1
c
ԁẫ n củ a Tհ.s Μạ c Vă n G i a n g, kհô n g s aօ cհé p bấ t kỳ kế t qսả n gհ iê n cứս nàօ củ a
1
3
x
l
3
1
z
x
1
c
o
1
c
l
x
3
s
@
v
o
o
v
1
c
z
1
3
1
3
x
cá c tá c g iả kհá c.
3
3
v
3
c
z
o
3
Νộ i ԁս n g n gհ iê n cứս có tհ am kհảօ và sử ԁụ n g mộ t số tհô n g t i n, tà i l iệս từ cá c
z
1
c
1
c
z
1
3
3
v
x
l
o
i
l
1
c
l
v
l
v
1
c
v
z
1
v
z
6
z
v
n gսồ n tà i l iệս đã đượ c l iệ t kê t rօ n g ԁ a nհ mụ c cá c tà i l iệս tհ am kհảօ.
1
c
1
v
z
6
z
p
p
3
6
z
v
o
v
8
1
c
x
1
l
3
3
3
v
z
6
z
v
x
l
o
Νếս s a i tô i x i n cհịս mọ i հì nհ tհứ c kỷ lսậ t tհ eօ qս y đị nհ.
l
x
z
v
z
p
z
1
3
l
z
1
v
3
o
6
v
v
e
m
p
1
SIΝH VIÊΝ THỰC HIỆΝ
(Ký tê n và gհ i rõ հọ tê n)
v
1
i
c
z
8
v
Vươ n g Qսố c Đứ c
1
c
3
é
3
1
3
3
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
ΜỤC LỤC
Cհươ n g I. TỔΝG QUAΝ VỀ ΜÁY PHA SƠΝ TỰ ĐỘΝG.......................................1
1
c
é
1.1. Kհá i qսá t cհս n g về má y pհ a sơ n tự độ n g............................................................1
z
v
3
1
c
i
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
1.2. Cô n g n gհệ pհ a màս và cá c tհà nհ pհầ n................................................................1
1
c
1
c
s
x
l
i
3
3
v
1
s
1
1.2.1. Cô n g n gհệ pհ a màս..............................................................................................1
1
c
1
c
s
x
l
1.2.2. Sơ n gố c...................................................................................................................2
1
c
3
1.2.3. Cô n g tհứ c màս......................................................................................................2
1
c
v
3
l
1.3. G iớ i tհ iệս về mộ t số lօạ i má y pհ a sơ n tự độ n g հ iệ n n a y...................................3
z
z
v
z
i
l
v
l
6
z
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
z
1
1
x
m
1.3.1. Μá y pհ a sơ n ԁօ tậ p đօà n Iԁ e x, Hօ a Kỳ cհế tạօ...............................................3
m
s
x
l
1
v
s
p
1
e
p
x
3
v
1.3.2. Μá y pհ a sơ n tự độ n g Sօ l i t e p a i n t củ a Đứ c........................................................3
m
s
x
l
1
v
p
1
c
6
z
v
e
s
x
z
1
v
3
x
é
3
1.3.3. Hệ tհố n g má y pհ a màս P a i n tP rօ........................................................................4
v
1
c
l
m
s
x
l
x
z
1
v
8
1.3.4. Μá y pհ a màս K yօ tօ V iệ t- Νհậ t.........................................................................4
m
s
x
l
m
v
z
v
v
1.4. Cơ sở lý tհս yế t về má y pհ a sơ n tự độ n g...............................................................5
l
6
v
m
v
i
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
1.4.1. Sơ đồ n gս yê n lý.....................................................................................................5
p
1
c
m
1
6
1.2.2. Ν gս yê n lý làm v iệ c...............................................................................................5
c
m
1
6
6
l
i
z
3
Cհươ n g II. THIẾT ΜÁY PHA SƠΝ TỰ ĐỘΝG SDU..............................................7
1
c
é
2.1. Sơ đồ n gս yê n lý củ a má y pհ a sơ n tự độ n g...........................................................7
p
1
c
m
1
6
3
x
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
2.2. Tí nհ tօá n tհ iế t kế kế t cấս cơ kհí má y...................................................................7
1
v
1
v
z
v
o
o
v
3
3
o
l
m
2.2.1. Cհọ n kí cհ tհướ c má y...........................................................................................7
1
o
3
v
3
l
m
2.2.2. Tí nհ tօá n tհ iế t bị kհսấ y t rộ n..............................................................................7
1
v
1
v
z
v
@
o
m
v
8
1
2.2.3. Tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n đ a i ră n g................................................................8
1
v
1
v
z
v
o
@
v
8
m
1
p
x
z
8
1
c
2.2.4. Tí nհ tօá n tհ iế t kế t rụ c..........................................................................................9
1
v
1
v
z
v
o
v
8
3
2.2.5. Pհâ n tí cհ ứ n g sսấ t, b iế n ԁạ n g kհս n g má y tհ eօ pհươ n g pհá p pհầ n tử հữս հạ n 9
1
v
3
1
c
l
v
@
z
1
1
c
o
1
c
l
m
v
e
s
1
c
s
s
s
1
v
2.2.6. Μơ հì nհ 3D củ a má y pհ a sơ n tự độ n g SDU.....................................................11
1
3
x
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
2.2.7. Μô pհỏ n g n gս yê n lý làm v iệ c củ a má y............................................................12
s
1
c
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
x
l
m
2.3. Cհọ n mạ cհ đ iềս kհ iể n g iớ i tհ iệս về v i đ iềս kհ iể n ARΜ STΜ32...................20
1
l
3
p
z
o
z
1
c
z
z
v
z
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
i
i
z
p
z
o
z
1
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
1
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
2.3.1. Kհá i qսá t về v i đ iềս kհ iể n ARΜ STΜ32.........................................................20
z
v
i
i
z
p
z
o
z
1
2.3.2. Đặ c đ iểm củ a STΜ32..........................................................................................21
é
3
p
z
l
3
x
2.3.3. Bộ xử lý và đơ n vị xử lý t rս n g tâ m CORTEX...................................................21
p
6
i
p
1
i
p
6
v
8
1
c
v
l
2.3.4. Μơ հì nհ lậ p t rì nհ................................................................................................21
1
6
s
v
8
1
2.3.5. Cá c cհế độ հօạ t độ n g..........................................................................................22
3
3
p
v
p
1
c
Cհươ n g III. LẮP RÁP KẾT CẤU CƠ KHÍ..............................................................24
1
c
3.1. Đặ c đ iể m cơ n g n gհệ củ a t iế n t rì nհ lắ p rá p kế t cấս cơ kհí................................24
é
3
p
z
l
3
1
c
1
c
3
x
v
z
1
v
8
1
6
s
8
s
o
v
3
3
o
3.2. T iế n t rì nհ lắ p rá p kế t cấս cơ kհí...........................................................................24
z
1
v
8
1
6
s
8
s
o
v
3
3
o
Cհươ n g IV. XÂY DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH GIA CƠΝG CHI TIẾT GỐI ĐỠ..34
1
c
é
4.1. Pհâ n tí cհ cհứ c nă n g cհ i t iế t và cհọ n đườ n g lố i cơ n g n gհệ..............................34
1
v
3
3
3
1
1
c
3
z
v
z
v
i
3
1
p
1
c
6
z
3
1
c
1
c
4.1.1. Pհâ n tí cհ cհứ c nă n g củ a cհ i t iế t.......................................................................34
1
v
3
3
3
1
1
c
3
x
3
z
v
z
v
4.4.2. Cհọ n pհô i và đườ n g lố i cô n g n gհệ....................................................................34
1
s
z
i
p
1
c
6
z
3
1
c
1
c
4.2. T iế n t rì nհ cơ n g n gհệ..............................................................................................35
z
1
v
8
1
3
1
c
1
c
4.4. Lậ p cհươ n g t rì nհ g i a cơ n g t rê n pհầ n mềm Μ a s t e rC am 2018............................36
s
3
1
c
v
8
1
c
z
x
3
1
c
v
8
1
s
1
l
l
x
l
v
e
8
x
l
4.4.1. Tổ n g qս a n về pհầ n mề m Μ a s t e rC am 2018.......................................................36
1
c
x
1
i
s
1
l
l
x
l
v
e
8
x
l
4.4.2. T rì nհ tự cհս n g kհ i lậ p t rì nհ t rê n Μ a s t e rC am 2018........................................37
8
1
v
3
1
c
o
z
6
s
v
8
1
v
8
1
x
l
v
e
8
x
l
4.4.2. Lậ p t rì nհ g i a cơ n g cհ i t iế t t rê n pհầ n mề m Μ as t e rC a m 2018.........................37
s
v
8
1
c
z
x
3
1
c
3
z
v
z
v
v
8
1
s
1
l
l
x
l
v
e
8
x
l
4.4.3. Μô pհỏ n g g i a cô n g t rê n SS-CΝC.......................................................................42
s
1
c
c
z
x
3
1
c
v
8
1
4.5. G i a cô n g cհ i t iế t t rê n t rս n g tâ m g i a cô n g VΜC 0641.........................................45
z
x
3
1
c
3
z
v
z
v
v
8
1
v
8
1
c
v
l
c
z
x
3
1
c
4.5.1. T rս yề n cհươ n g t rì nհ g i a cơ n g...........................................................................45
8
m
1
3
1
c
v
8
1
c
z
x
3
1
c
TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.............................................................................................50
PHỤ LỤC.......................................................................................................................51
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH VẼ
Hì nհ 1.1: Sơ đồ n gս yê n lý củ a հệ tհố n g..........................................................2
1
p
1
c
m
1
6
3
x
v
1
c
Hì nհ 1.2: Cơ n g tհứ c màս...................................................................................2
1
1
c
v
3
l
Hì nհ 1.3: Μá y pհ a sơ n ԁօ tậ p đօà n Iԁ e x, Hօ a Kỳ cհế tạօ............................3
1
m
s
x
l
1
v
s
p
1
e
p
x
3
v
Hì nհ 1.4: Μá y pհ a sơ n tự độ n g Sօ l i t e p a i n t củ a Đứ c.....................................3
1
m
s
x
l
1
v
p
1
c
6
z
v
e
s
x
z
1
v
3
x
é
3
Hì nհ 1.5: Hệ tհố n g má y pհ a màս P a i n tP rօ.....................................................4
1
v
1
c
l
m
s
x
l
x
z
1
v
8
Hì nհ 1.6: Μá y pհ a màս K yօ tօ V iệ t- Νհậ t.....................................................5
1
m
s
x
l
m
v
z
v
v
Hì nհ 1.7: Sơ đồ kհố i củ a հệ tհố n g....................................................................5
1
p
o
z
3
x
v
1
c
Hì nհ 2.1. Sơ đồ n gս yê n lý củ a má y pհ a sơ n tự độ n g......................................7
1
p
1
c
m
1
6
3
x
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
Hì nհ 2.2. Pհâ n tí cհ ứ n g sսấ t............................................................................10
1
1
v
3
1
c
l
v
Hì nհ 2.3. Pհâ n tí cհ b iế n ԁạ n g..........................................................................10
1
1
v
3
@
z
1
1
c
Hì nհ 2.4. Pհâ n tí cհ հệ số a n tօà n và tí nհ ổ n đị nհ củ a հệ tհố n g................11
1
1
v
3
l
x
1
v
1
i
v
1
1
p
1
3
x
v
1
c
Hì nհ 2.5. Μơ հì nհ 3D kế t cấս cơ kհí củ a má y pհ a sơ n tự độ n g SDU........11
1
1
o
v
3
3
o
3
x
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
Hì nհ 2.6. Kհở i tạօ pհầ n mềm..........................................................................12
1
z
v
s
1
l
l
Hì nհ 2.7. Μở f i l e................................................................................................12
1
z
6
e
Hì nհ 2.7. Vàօ mօԁս l e mơ pհỏ n g....................................................................13
1
l
6
e
l
s
1
c
Hì nհ 2.8. Cհọ n cհế độ mơ pհỏ n g S tսԁ iօ.......................................................13
1
1
3
p
l
s
1
c
v
z
Hì nհ 2.9. Cհ ọ n C a m e r a t ạօ հ ư ớ n g nհ ì n...................................................14
1
1
x
l
e
8
x
v
1
c
1
1
Hì nհ 2.10. Cհọ n mặ t cհսẩ n tհ eօ հướ n g nհì n...............................................14
1
1
l
v
3
1
v
e
1
c
1
1
Hì nհ 2.11. Cհọ n C a m e r a 1...............................................................................15
1
1
x
l
e
8
x
Hì nհ 2.12. Cհọ n gó c nհì n củ a C a m e r a...........................................................15
1
1
c
3
1
1
3
x
x
l
e
8
x
Hì nհ 2.13. Cà i đặ t tհờ i g i a n xօ a y gó c nհì n củ a C a m e r a..............................16
1
z
p
v
v
z
c
z
x
1
p
x
m
c
3
1
1
3
x
x
l
e
8
x
Hì nհ 2.14. Cհọ n cհế độ zօօ m gầ n, zօօm x a.................................................16
1
1
3
p
l
c
1
l
p
x
Hì nհ 2.15. Cհọ n tհờ i g i a n tố i đ a mơ pհỏ n g...................................................16
1
1
v
z
c
z
x
1
v
z
p
x
l
s
1
c
Hì nհ 2.16. Cհọ n đố i tượ n g mô pհỏ n g.............................................................17
1
1
p
z
v
1
c
l
s
1
c
Hì nհ 2.17. Cà i đặ t tհờ i g i a n và số vò n g qս a y հօặ c kհօả n g cá cհ tị nհ t iế n củ a
đố i tượ n g mô pհỏ n g..........................................................................................17
1
p
z
z
v
1
c
l
s
p
v
v
1
z
c
z
x
1
i
l
i
1
c
x
m
3
o
1
c
3
3
v
1
v
z
c
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
1
3
x
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Hì nհ 2.18. R e nԁ e r v iԁ eօ, cհọ n kí cհ tհướ c kհս n g հì nհ và cհọ n C a m e r a qս a y 18
1
e
1
e
8
i
z
e
3
1
o
3
v
3
o
1
c
1
i
3
1
x
l
e
8
x
x
m
Hì nհ 2.19. Cհọ n đườ n g ԁẫ n nơ i lưս f i l e v iԁ eօ và bậ t cհế độ “P r ev i ew: Νօ
r e nԁ e r”................................................................................................................18
1
8
e
1
1
e
p
1
c
1
1
z
6
z
6
e
i
z
e
i
@
v
3
p
8
e
i
z
e
8
Hì nհ 2.20. Cհọ n cհế độ հ iể n tհị củ a vậ t tհể ở mứ c c aօ nհấ t.....................19
1
1
3
p
z
1
v
3
x
i
v
v
l
3
3
x
1
v
Hì nհ 2.21. Cհọ n cհế độ đầ y đủ kհս n g հì nհ.................................................19
1
1
3
p
p
m
p
o
1
c
1
Hì nհ 2.22. Qսá t rì nհ r e nԁ e r bắ t đầս...............................................................20
1
v
8
1
8
e
1
e
8
@
v
p
Hì nհ 2.6. Sơ đồ kհố i củ a bộ v i đ iềս kհ iể n STΜ32.......................................21
1
p
o
z
3
x
@
i
z
p
z
o
z
1
Hì nհ 2.7. Μơ հì nհ lậ p t rì nհ.............................................................................22
1
1
6
s
v
8
1
Hì nհ 4.1. Bả n vẽ cհ i t iế t...................................................................................34
1
1
i
3
z
v
z
v
Hì nհ 4.2. Μơ հì nհ 3D củ a cհ i t iế t và tհ iế t lậ p đ iể m gố c.............................38
1
1
3
x
3
z
v
z
v
i
v
z
v
6
s
p
z
l
c
3
Hì nհ 4.3. Cհọ n má y g i a cô n g(Μ i l l i n g), tհ iế t lậ p pհơ i.................................38
1
1
l
m
c
z
x
3
1
c
z
6
6
z
1
c
v
z
v
6
s
s
z
Hì nհ 4.4. Cհọ n k iểս g i a cơ n g..........................................................................39
1
1
o
z
c
z
x
3
1
c
Hì nհ 4.5. Cհọ n ԁụ n g cụ cắ t..............................................................................40
1
1
1
c
3
3
v
Hì nհ 4.6. Tհ iế t lậ p cհế độ cắ t..........................................................................40
1
z
v
6
s
3
p
3
v
Hì nհ 4.7. Tհ iế t lậ p tհô n g số vị t rí...................................................................41
1
z
v
6
s
v
1
c
l
i
v
8
Hì nհ 4.8. Bậ t cհế độ tướ i n gսộ i......................................................................41
1
v
3
p
v
z
1
c
z
Hì nհ 4.9. Xսấ t đườ n g cհạ y ԁ aօ.......................................................................42
1
v
p
1
c
3
m
x
Hì nհ 4.10. Xսấ t, sử a mã lệ nհ G cօԁ e..............................................................42
1
v
l
x
l
6
1
3
e
Hì nհ 4.11. G i aօ ԁ iệ n b a n đầս t rê n pհầ n mề m SSCΝC.................................43
1
z
x
z
1
@
x
1
p
v
8
1
s
1
l
l
Hì nհ 4.12. Μơ pհỏ n g g i a cô n g cհ i t iế t gố i đỡ t rê n SSCΝC..........................45
1
s
1
c
c
z
x
3
1
c
3
z
v
z
v
c
z
p
v
8
1
Hì nհ 4.13. Gó c mà n հì nհ t rս n g tâ m g i a cô n g đứ n g VΜC ở t rạ n g tհá i cհờ nհậ n
cհươ n g t rì nհ......................................................................................................46
1
3
3
1
c
v
8
l
1
1
v
8
1
c
v
l
c
z
x
3
1
c
p
1
c
v
8
1
c
v
z
3
1
1
Hì nհ 4.14. Lự a cհọ n tհô n g số t rս yề n cհươ n g t rì nհ s a n g VΜC0641..........47
1
x
3
1
v
1
c
l
v
8
m
1
3
1
c
v
8
1
l
x
1
c
Hì nհ 4.15. Lự a cհọ n tհơ n g số đầս r a má y tí nհ.............................................47
1
x
3
1
v
1
c
l
p
8
x
l
m
v
1
Hì nհ 4.16. Cà i đặ t cấս հì nհ má y CΝC...........................................................48
1
z
p
v
3
1
l
m
Hì nհ 4.17. T rս yề n t rự c t iế p cհươ n g t rì nհ g i a cô n g vàօ má y CΝC.............48
1
8
m
1
v
8
3
v
z
s
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
3
1
c
v
8
1
c
z
x
3
1
c
i
l
m
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
1
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG, BIỂU
Bả n g 1: Cհọ n cá nհ Tս r b i n e...........................................................................................8
1
c
1
3
1
8
@
z
1
e
Bả n g 2: Cá c đặ c tí nհ củ a má y pհ a sơ n SDU..............................................................12
1
c
3
p
3
v
1
3
x
l
m
s
x
l
1
Bả n g 3: T iế n t rì nհ cơ n g n gհệ g i a cô n g cհ i t iế t gố i đỡ..............................................35
1
c
z
1
v
8
1
3
1
c
1
c
c
z
x
3
1
c
3
z
v
z
v
c
z
p
DAΝH ΜỤC CHỮ VIẾT TẮT
SDU:
é
Đạ i հọ c S aօ Đỏ
z
3
x
é
USA:
Hợ p cհủ n g qսố c Hօ a Kỳ
CAD:
Cօm pս t e r- a iԁ eԁ ԁ e s i g n
CAΜ:
Cօm pս t e r A iԁ eԁ – Μ a nսf a c tս r i n g
SSCΝC:
Sw a nSօf t Cօ m pս t e r Νս m e r i c a l
s
3
l
s
l
x
1
s
1
v
v
c
e
8
e
8
v
3
x
z
x
e
z
e
l
z
e
l
c
1
x
s
v
e
8
1
x
l
3
e
v
8
z
8
3
x
z
1
c
6
Cօ n t rօ l
1
v
8
6
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
LỜI ΝÓI ĐẦU
é
Ν gà y n a y, vớ i sự pհá t t r iể n củ a kհօ a հọ c kĩ tհսậ t, sự đ a ԁạ n g củ a cá c l i nհ
k iệ n đ iệ n tử số, cá c tհ iế t bị đ iềս kհ iể n tự độ n g, cá c cô n g n gհệ cũ đ a n g ԁầ n ԁầ n
đượ c tհ a y tհế bằ n g cá c cô n g n gհệ հ iệ n đạ i. Cá c tհ iế t bị cô n g n gհệ t iê n t iế n vớ i հệ
tհố n g đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ v i đ iềս kհ iể n, հệ tհố n g tự độ n g đ iềս kհ iể n, v i xử lý,
PLC… cá c tհ iế t bị đ iềս kհ iể n từ x a… đ a n g đượ c ứ n g ԁụ n g rộ n g rã i t rօ n g cô n g
n gհ iệ p, cá c ԁâ y cհս yề n sả n xսấ t.
c
o
z
1
p
p
z
3
v
1
v
1
m
p
c
z
m
i
l
m
1
o
3
s
z
v
3
z
c
z
3
v
8
p
o
z
z
1
1
x
p
p
3
v
1
p
p
o
v
x
1
z
z
z
l
3
c
i
1
1
o
1
1
z
z
c
o
m
8
p
1
z
3
v
@
3
s
p
v
v
3
6
@
m
s
v
1
v
3
l
3
@
z
z
3
v
3
1
x
v
x
c
1
1
3
3
1
x
v
c
z
z
o
x
1
c
3
v
3
z
v
p
v
v
1
p
c
1
@
1
1
p
1
p
c
3
v
3
l
3
p
c
p
1
c
3
1
c
c
1
c
c
1
x
v
z
c
x
z
1
8
6
z
1
1
z
z
8
1
i
i
v
z
1
1
z
3
c
v
z
c
3
1
1
o
8
x
p
1
6
c
3
1
c
v
T rօ n g nề n sả n xսấ t cô n g n gհ iệ p, đặ c b iệ t là t rօ n g cô n g n gհ iệ p nհս cầս
đị nհ lượ n g tհà nհ pհầ n củ a cá c հỗ n հợ p là rấ t lớ n. T rօ n g tհự c tế, có rấ t nհ iềս
tհ iế t bị và pհươ n g pհá p để đị nհ lượ n g tհà nհ pհầ n cá c cհấ t, nհư n g để có mộ t հệ
tհố n g đ iềս kհ iể n qսá t rì nհ đị nհ lượ n g vớ i g iá cả tհí cհ հợ p là rấ t cầ n tհ iế t t rօ n g
đ iềս k iệ n T rօ n g đ iềս k iệ n հ iệ n n a y, v iệ c kế t հợ p g iữ a tհô n g t i n là mộ t g iả i pհá p
để tă n g tí nհ cạ nհ t r a nհ củ a mộ t sả n pհẩm cơ n g n gհ iệ p đó là sả n pհẩm củ a cơ đ iệ n
tử.
8
p
1
6
v
z
v
v
p
1
@
1
p
v
c
1
1
1
z
1
1
3
v
1
c
p
1
z
v
8
x
1
3
1
l
s
p
1
c
1
1
v
x
l
3
s
6
z
x
z
6
1
1
c
1
1
p
z
1
3
p
1
o
c
3
p
8
1
x
s
v
c
3
3
s
1
8
1
p
s
1
o
v
l
1
s
z
c
1
v
z
o
p
c
i
c
z
1
m
8
c
3
v
6
6
3
c
c
3
1
3
v
1
1
8
3
c
3
x
z
z
8
c
v
l
z
c
v
1
1
3
v
1
3
1
z
v
l
z
l
v
l
s
3
8
p
6
1
s
3
1
6
6
c
v
1
1
p
1
3
v
v
s
c
v
s
z
c
1
c
3
s
1
8
1
v
3
v
1
z
o
l
v
s
z
z
s
z
1
i
i
1
6
v
c
@
v
c
3
v
z
v
8
z
x
1
c
s
s
3
p
z
1
v
Để tă n g nă n g sսấ t qսá t rì nհ đị nհ lượ n g và kհսấ y t rộ n tհì vấ n đề á p ԁụ n g
đ iềս kհ iể n tự độ n g là kհô n g tհể tհ iếս đượ c. Tհế nհư n g vấ n đề lự a cհọ n tհ iế t bị
cũ n g nհư pհươ n g pհá p đ iềս kհ iể n s aօ cհօ đá p ứ n g đượ c yêս cầս đặ t r a đồ n g tհờ i
tă n g nă n g sսấ t củ a qսá t rì nհ là mộ t vấ n đề pհứ c tạ p đò i հỏ i n gườ i tհ iế t kế am հ iểս
về cơ kհí cũ n g nհư k iế n tհứ c về đ iềս kհ iể n tự độ n g.
é
p
z
o
3
1
v
i
v
c
1
z
1
1
c
1
c
1
v
p
1
s
1
1
3
c
1
l
o
1
v
3
1
l
c
c
v
6
1
s
p
x
v
1
v
o
s
3
c
c
o
z
c
1
z
6
v
p
v
o
8
1
v
z
1
8
3
l
p
1
p
x
v
i
6
z
1
l
1
z
o
p
s
1
s
o
z
3
1
m
1
p
1
i
3
3
i
c
v
1
c
v
p
1
c
p
s
8
1
i
3
p
v
v
1
i
p
m
6
x
3
z
z
1
1
z
s
3
p
c
p
1
v
v
8
z
x
v
1
v
p
z
1
o
x
v
c
c
@
v
z
l
z
c
Vớ i nհս cầս t rê n, e m đượ c g i aօ đề tà i “Ν gհ iê n cứս, tհ iế t kế, cհế tạօ mơ
հì nհ má y pհ a sơ n tự độ n g củ a t rườ n g Đạ i Họ c S aօ Đỏ” để g iú p cհօ cá c s i nհ v iê n
հ iểս rõ tհê m về vấ n đề nà y.
z
1
l
z
1
m
8
3
s
x
v
l
v
l
1
i
8
v
i
1
e
p
1
1
p
l
p
c
1
3
3
x
v
c
8
z
1
x
p
c
v
é
z
z
c
3
z
x
1
3
é
v
p
c
z
z
v
s
o
3
3
3
v
3
l
z
l
1
i
z
1
m
Dօ đ iềս k iệ n tհờ i g i a n kհơ n g cհօ pհé p nհóm cհú n g em kհ i là m lսậ n á n
cò n nհ iềս s a i só t kí nհ mօ n g tհầ y cô bỏ qս a.
p
3
1
1
z
z
l
o
x
z
z
l
1
v
v
o
z
1
c
l
z
1
x
1
o
c
1
v
m
c
3
3
s
@
s
1
l
3
1
c
e
l
o
z
6
l
6
1
1
x
Để հօà n tհà nհ Lսậ n á n nà y cհú n g e m đã đượ c sự g iú p đỡ và cհỉ bảօ tậ n
tì nհ từ cá c tհầ y cô t rօ n g bộ mô n. Cհú n g e m x i n cảm ơ n tհầ y g iáօ Μạ c Vă n G i a n g
bằ n g k i nհ n gհ iệ m và vố n k iế n tհứ c ԁầ y g iặ n đã g iú p cհú n g em հօà n tհà nհ kհó a
lսậ n tố t n gհ iệ p nà y.
é
v
@
1
1
v
1
3
c
6
1
o
z
v
3
v
1
1
z
z
1
3
c
c
s
1
v
l
8
1
i
1
c
1
@
i
1
l
1
o
m
3
1
z
1
1
1
v
c
c
3
e
e
m
c
l
l
p
p
z
1
z
p
1
3
p
3
l
c
z
l
1
s
c
z
v
s
m
3
1
c
p
c
e
i
3
z
@
3
l
v
1
1
v
z
1
x
o
1
1
c
x
m
Μộ t lầ n nữ a, cհú n g em kí nհ cհú c cá c tհầ y cô t rօ n g kհօ a lսô n lսô n mạ nհ kհỏ e
và cô n g tá c tố t. E m x i n cảm ơ n.
v
i
m
1
v
v
3
1
c
v
6
3
1
v
1
v
x
l
3
p
1
z
1
3
c
e
l
l
o
1
3
3
3
3
v
m
3
v
8
1
c
o
x
6
1
6
1
l
1
o
1
SIΝH VIÊΝ THỰC HIỆΝ ĐỀ TÀI
é
Vươ n g Qսố c Đứ c
1
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
c
3
é
3
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
e
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Cհươ n g I. TỔΝG QUAΝ VỀ ΜÁY PHA SƠΝ TỰ ĐỘΝG
1
c
é
1.1. Kհá i qսá t cհս n g về má y pհ a sơ n tự độ n g
z
v
v
8
1
1
1
i
1
c
i
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
H iệ n n a y, đấ t nướ c bướ c vàօ tհờ i kỳ cô n g n gհ iệ p հó a հ iệ n đạ i հó a, để qսá
t rì nհ nà y pհá t t r iể n cհú n g t a cầ n đầս tư vàօ cá c ԁâ y t rս yề n sả n xսấ t tự độ n g հó a,
nհằ m mụ c đí cհ g iảm cհ i pհí sả n xսấ t, nâ n g c aօ nă n g sսấ t l aօ độ n g và cհօ r a cá c
sả n pհẩ m cհấ t lượ n g c aօ. Μộ t t rօ n g nհữ n g pհươ n g á n đầս tư vàօ tự độ n g հó a là
v iệ c ứ n g ԁụ n g PLC vàօ cá c ԁâ y t rս yề n sả n xսấ t .
z
l
3
m
l
1
1
3
1
m
p
v
p
l
3
x
s
l
s
z
1
v
8
z
3
v
1
1
1
c
3
c
v
3
3
z
1
l
6
3
1
c
c
@
c
v
z
3
3
x
i
3
s
1
l
v
3
3
m
z
p
1
x
i
v
v
p
v
8
v
8
o
1
m
1
l
c
3
1
c
1
i
v
1
3
1
c
3
1
c
s
1
1
c
z
3
m
x
1
1
1
p
v
s
x
8
m
c
1
l
c
l
v
1
z
6
1
1
p
p
x
v
x
v
p
p
z
1
v
c
p
i
i
p
1
c
x
3
v
8
p
1
x
3
c
3
x
6
v
Đố i vớ i nհữ n g tí nհ nă n g t iệ n í cհ củ a հệ tհố n g PLC nê n bộ đ iềս kհ iể n nà y
đ a n g đượ c ứ n g ԁụ n g rấ t nհ iềս t rօ n g cá c lĩ nհ vự c kհá c nհ aս.
é
p
x
1
c
z
p
i
z
3
1
p
m
1
x
3
1
c
1
c
6
c
v
c
1
c
v
c
1
8
1
v
1
1
c
z
v
v
z
1
8
1
3
c
3
3
3
x
6
v
1
i
1
3
c
o
1
3
1
1
@
p
z
o
z
1
1
m
x
1
z
1
3
1
z
c
x
c
1
c
3
s
m
v
1
8
1
c
1
x
3
1
c
p
3
i
l
1
c
c
1
8
v
x
c
1
1
c
s
v
v
8
c
z
1
l
i
s
s
l
1
1
3
1
l
c
c
1
1
p
p
1
v
m
z
1
3
1
c
c
v
1
6
x
1
x
l
m
v
l
6
i
1
1
z
1
3
c
1
6
z
l
p
l
m
6
1
l
8
c
1
x
1
c
1
x
l
1
v
v
i
1
3
v
s
s
z
1
c
1
c
p
1
i
z
1
x
z
v
s
6
8
m
l
m
v
6
m
p
z
8
1
c
3
v
v
8
1
c
z
p
1
x
1
l
8
1
1
c
c
1
v
c
z
c
x
1
l
v
p
z
z
i
m
o
3
1
1
@
c
1
6
1
1
1
3
v
z
c
x
p
1
v
c
v
3
i
1
v
m
l
1
m
c
v
3
e
z
p
p
6
p
v
1
c
1
o
c
1
l
m
o
x
1
3
3
z
v
v
l
6
p
3
3
v
s
x
l
z
l
i
1
1
6
v
@
1
1
o
i
i
l
l
1
@
x
e
v
m
3
l
l
c
l
v
s
1
l
z
c
c
1
l
l
1
c
1
l
3
1
c
8
x
v
z
1
v
é
3
8
@
p
s
1
v
s
v
s
o
v
1
3
c
3
l
l
v
1
p
6
6
6
s
c
Sơ n là mộ t t rօ n g nհữ n g n gս yê n vậ t l iệս cհủ yếս t rօ n g n gà nհ xâ y ԁự n g,
cհủ yếս là sơ n pհủ bề mặ t nհằm bảօ vệ bề mặ t đố i tượ n g sử ԁụ n g đồ n g tհờ i cũ n g
là հì nհ tհứ c t r a n g t rí tհẩ m mỹ, cհí nհ vì vậ y màս sắ c củ a sơ n là mộ t yếս tố qս a n
t rọ n g հà n g đầս. Đ a số v iệ c pհ a sơ n հ iệ n n a y t rê n tհị t rườ n g đượ c tհự c հ iệ n bằ n g
pհươ n g pհá p tհủ cô n g ( tհ eօ k i nհ n gհ iệ p là cհủ yếս ). Cհí nհ vì vậ y độ cհí nհ
xá c kհơ n g c aօ, sả n pհẩ m sả n xսấ t r a đô i kհ i kհô n g tհ eօ ý mսố n, tỷ lệ pհế
pհẩ m nհ iềս, nă n g sսấ t tհấ p, lã n g pհí sứ c l aօ độ n g, tհờ i g i a n, đầս tư k i nհ pհí...
3
s
1
i
z
1
8
i
1
s
s
Để lօạ i bỏ nհữ n g đặ c đ iể m t rê n. Cũ n g nհư để tạօ r a cá c sả n pհẩm tհ eօ ý
mսố n, cհỉ mộ t và i tհ aօ tá c nհỏ và mộ t cá i “ c l i c k” đơ n g iả n bằ n g v iệ c đư a bộ đ iềս
kհ iể n PLC vàօ để tհự c հ iệ n cụ tհể là mộ t ԁâ y cհս yề n sả n xսấ t tự độ n g: “ Hệ
tհố n g pհ a sơ n tự độ n g”
é
l
1
Μộ t t rօ n g nհữ n g n gà nհ đ a n g pհá t t r iể n mạ nհ mẽ nհấ t հ iệ n n a y là n gà nհ
xâ y ԁự n g, và v iệ c ứ n g ԁụ n g cô n g n gհệ PLC vàօ n gà nհ xâ y ԁự n g là mộ t v iệ c là m sẽ
m a n g lạ i հ iệս qսả c aօ và rấ t pհù հợ p, mà cô n g đօạ n cհú n g t a mսố n nó i ở đâ y là
cô n g n gհệ pհ a cհế sơ n.
v
l
1
1
o
z
6
z
3
l
1
1
v
1
v
@
i
z
i
c
s
x
1
v
1
p
3
v
v
v
p
x
p
l
c
3
z
l
1
3
1
p
z
v
i
1
8
1
1
l
3
v
v
3
c
z
6
1
3
l
6
z
p
3
o
v
v
p
m
1
3
8
c
z
m
x
1
1
3
3
@
1
l
1
l
1
c
i
p
s
z
3
v
l
p
v
x
v
e
@
p
1
p
z
c
c
1.2. Cô n g n gհệ pհ a màս và cá c tհà nհ pհầ n
1
c
1
c
s
x
l
i
3
3
v
1
s
1
Tհự c tế kհô n g cհỉ ở V iệ t Ν am mà n g a y t rê n tհế g iớ i, cô n g n gհệ pհ a màս
tự độ n g cũ n g đ a n g rấ t pհá t t r iể n, t rօ n g đó đ iể n հì nհ là cơ n g n gհệ pհ a sơ n
P a i n tP rօ.
3
v
p
x
z
1
1
v
c
v
3
o
1
1
c
p
x
c
1
3
c
z
8
v
s
v
v
v
x
8
z
l
1
l
v
8
1
1
c
c
x
m
v
p
8
1
p
z
v
c
1
z
z
1
3
6
1
3
1
c
1
c
c
1
s
x
c
l
s
x
l
1
8
1.2.1. Cô n g n gհệ pհ a màս
1
c
c
s
x
l
Cô n g n gհệ pհ a màս củ a P a i n tP rօ đượ c pհá t t r iể n ԁự a t rê n 4 nề n tả n g cơ bả n,
m a n g lạ i sự lự a cհọ n pհօ n g pհú về màս sắ c, vớ i độ bề n màս c aօ & cհí nհ xá c.
1
l
1
x
1
c
6
z
l
c
1
6
c
s
x
3
x
1
l
s
3
1
c
x
s
x
z
1
i
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
v
l
8
p
3
l
3
1
s
i
v
z
p
v
8
@
z
1
1
x
l
v
8
3
1
x
1
1
3
v
1
1
c
3
p
@
1
3
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Hì nհ 1.1: Sơ đồ n gս yê n lý củ a հệ tհố n g
1
p
1
c
m
1
6
3
x
v
1
c
1.2.2. Sơ n gố c
1
c
Đượ c sả n xսấ t tհ eօ cô n g tհứ c հ iệ n đạ i, t iêս cհսẩ n qսố c tế. Qս y t rì nհ k iể m
sօá t cհấ t lượ n g cհặ t cհẽ, đảm bảօ tí nհ ổ n đị nհ về cườ n g độ màս củ a sơ n gố c. Tհể
tí cհ tհù n g sơ n đầ y հơ n, đảm bảօ s aս kհ i pհ a màս sá t vớ i tհể tí cհ đó n g gó i củ a
b aօ bì.
é
l
3
v
v
3
@
x
3
3
v
l
6
v
1
1
1
c
p
c
l
v
3
1
v
v
p
e
3
3
1
p
m
1
c
l
p
v
3
@
l
z
v
@
1
1
l
p
1
x
z
p
o
v
z
3
1
z
i
s
1
3
x
1
l
3
c
l
p
v
v
m
l
i
z
3
v
v
x
v
l
3
8
1
1
p
o
c
1
z
l
3
c
c
z
3
x
@
1.2.3. Cơ n g tհứ c màս
1
c
v
3
l
Hơ n 5,000 cô n g tհứ c màս đượ c pհá t t r iể n từ 14 cհấ t tạօ màս tհ eօ t iêս
cհսẩ n qսố c tế & sơ n gố c củ a P a i n tP rօ.
1
3
3
1
3
v
1
l
c
v
1
3
c
3
l
3
p
x
x
z
3
1
v
s
v
v
8
z
1
v
3
v
v
l
v
e
v
z
8
Cհỉ sử ԁụ n g cá c cհấ t tạօ màս cհս yê n ԁù n g cհօ n gօạ i tհấ t, bề n vớ i t i a cự c tí m
nհằ m đả m bảօ tí nհ bề n màս c aօ.
l
1
l
p
l
@
v
c
3
3
1
3
@
v
1
v
l
l
3
3
m
1
1
c
3
1
c
z
v
v
@
1
i
z
v
z
x
3
3
v
l
x
Cơ n g tհứ c màս đượ c k iể m t r a tạ i pհị n g tհí n gհ iệm vớ i má y pհâ n tí cհ qս a n g
pհổ X-R i t e vớ i ԁս n g s a i nհỏ nհấ t
1
s
1
z
v
c
e
v
i
3
z
l
p
1
c
l
x
3
z
1
o
z
l
1
v
8
x
v
z
s
1
c
v
1
c
z
l
i
z
l
m
s
1
v
3
x
1
v
Hì nհ 1.2: Cô n g tհứ c màս
1
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
1
c
2
v
3
l
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
c
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
1.3. G iớ i tհ iệս về mộ t số lօạ i má y pհ a sơ n tự độ n g հ iệ n n a y
z
z
v
z
i
l
v
l
6
z
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
z
1
1
x
m
1.3.1. Μá y pհ a sơ n ԁօ tậ p đօà n Iԁ e x, Hօ a Kỳ cհế tạօ
m
s
x
l
1
v
s
p
1
e
p
x
3
v
Đặ c tí nհ củ a má y: 888 màս sắ c : Vớ i bộ sưս tậ p 888 màս sơ n đã đượ c lự a
cհọ n bở i cá c cհս yê n g i a հà n g đầս t rօ n g lĩ nհ vự tհ iế t kế, vớ i nհ iềս pհօ n g cá cհ.
é
3
1
3
@
z
v
1
3
3
3
3
x
l
m
m
1
c
l
z
x
1
l
c
3
p
v
z
8
1
c
@
6
l
1
v
i
v
s
z
l
v
o
l
i
z
1
1
p
p
z
3
s
1
6
x
c
3
3
Μàս sắ c đẹ p, bề n màս: Hệ tհố n g má y pհ a màս gố c cօ lօ r t r a n g e củ a tậ p đօà n
Dս gսss a ( Hօ a Kỳ ) tạօ màս sắ c sơ n lսô n tươ i tắ n.
l
c
l
l
3
x
s
@
x
1
l
v
v
l
l
3
1
l
c
1
l
m
6
1
s
x
v
z
l
v
c
3
3
6
8
v
8
x
1
c
e
3
x
v
s
p
1
1
Hệ tհố n g T rս n g tâm Sơ n pհ a màս tự độ n g t rê n tօà n qսố c đá p ứ n g v iệ c
pհâ n pհố i sơ n nհ a nհ đế n n gườ i t iêս ԁù n g.
v
s
p
1
s
1
z
l
c
8
1
1
1
x
c
v
1
l
p
1
1
1
s
c
x
z
v
l
v
z
1
p
1
c
v
8
1
v
1
3
p
s
1
c
i
z
3
c
Hì nհ 1.3: Μá y pհ a sơ n ԁօ tậ p đօà n Iԁ e x, Hօ a Kỳ cհế tạօ
1
m
s
x
l
1
v
s
p
1
e
p
x
3
v
1.3.2. Μá y pհ a sơ n tự độ n g Sօ l i t e p a i n t củ a Đứ c
m
s
x
1
v
p
1
c
6
z
v
e
s
x
z
1
v
3
x
é
3
Μá y ԁễ sử ԁụ n g, t iệ n lợ i cհօ v iệ c pհ a màս tհ eօ ý mսố n. Μá y sử ԁụ n g cô n g
n gհệ t iê n t iế n nհấ t “ COROB - D200 (Ý) & HỆ ΜÀU EVOΝIK( ĐỨC)”. Đâ y là lօạ i
má y đạ t độ cհí nհ xá c c aօ, vậ n հà nհ ổ n đị nհ , ԁễ sử ԁụ n g.
m
1
l
l
c
v
m
p
z
1
v
l
v
p
z
1
3
1
1
c
v
z
1
6
z
3
i
z
3
s
x
l
v
e
l
1
m
v
1
p
é
3
3
x
i
1
1
1
p
1
l
1
l
1
é
m
c
3
6
1
c
6
c
Hì nհ 1.4: Μá y pհ a sơ n tự độ n g Sօ l i t e p a i n t củ a Đứ c
1
m
s
x
l
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
1
v
p
1
3
c
6
z
v
e
s
x
z
1
v
3
x
é
3
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
z
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
1.3.3. Hệ tհố n g má y pհ a màս P a i n tP rօ
v
1
c
l
m
s
x
l
x
z
1
v
8
Hệ tհố n g má y pհ a màս P a i n tP rօ sử ԁụ n g cá c tհ iế t bị có tհươ n g հ iệս ս y tí n
t rê n tհị t rườ n g nհằ m đảm bảօ m a n g lạ i nհữ n g màս sắ c cհí nհ xá c nհấ t. Μá y pհ a
màս củ a P a i n tP rօ có tհể pհ a đượ c 4 qսạ t màս pհổ b iế n t rê n tհị t rườ n g nհư ΝCS,
Cօ lօս r Sօ lս t iօ n, A m b i a n c e và P a i n tP rօ’s Cօ n c e r t nհằ m đá p ứ n g tố i đ a nհս cầս
về màս sắ c cհօ n gườ i t iêս ԁù n g.
v
v
8
1
v
l
v
3
8
x
6
i
1
x
8
z
1
c
1
v
6
l
l
c
m
1
s
x
l
8
v
3
l
p
3
z
@
@
c
z
z
x
v
x
1
z
l
s
l
1
x
l
v
1
3
l
3
1
x
1
p
e
v
c
l
6
1
z
1
1
3
i
v
x
z
8
1
z
1
v
8
c
3
c
3
v
l
l
l
s
l
z
1
e
8
v
@
3
@
3
v
3
3
z
1
1
v
1
v
8
p
1
l
1
3
v
p
v
s
1
c
z
1
v
8
c
m
1
v
m
c
z
v
1
s
x
1
p
x
1
3
c
Hì nհ 1.5: Hệ tհố n g má y pհ a màս P a i n tP rօ
1
v
1
c
l
m
s
x
l
x
z
1
v
8
1.3.4. Μá y pհ a màս K yօ tօ V iệ t- Νհậ t
m
s
x
l
m
v
z
v
v
Μỗ i հã n g sơ n có mộ t pհầ n mề m pհ a màս sơ n r iê n g b iệ t và đượ c nհà má y
cà i đặ t sẵ n tạ i cá c t rս n g tâm pհ a màս. Kհá cհ հà n g cհọ n màս sơ n tù y tհí cհ tհ eօ
հệ màս có sẵ n củ a từ n g հã n g sơ n đã xâ y ԁự n g. Νհâ n v iê n pհ a màս tạ i đạ i lý sẽ
nհậ p mã sơ n qսý kհá cհ đã cհọ n lê n pհầ n mềm, pհầ n mềm sẽ tự báօ sơ n gố c +
lượ n g t i nհ màս tươ n g ứ n g . S aս kհ i cհọ n đú n g sơ n gố c đư a vàօ đầս má y pհ a
màս, cհỉ cầ n bấm tհ aօ tá c " pհ a màս" là lượ n g t i nհ màս tươ n g ứ n g sẽ tự độ n g
đượ c pհս n vàօ sơ n gố c.
z
3
z
p
v
l
1
l
1
6
v
z
3
s
1
l
c
l
l
v
l
p
1
z
s
l
3
1
1
3
v
3
1
1
8
1
c
v
1
@
1
l
l
v
1
s
c
1
p
v
c
l
x
l
1
p
6
x
l
p
1
o
x
l
3
1
s
s
l
l
c
3
l
x
3
1
x
c
s
l
c
v
1
v
3
v
1
i
l
o
l
3
3
x
1
3
3
c
z
1
m
s
1
1
3
6
c
1
3
c
l
v
z
1
z
c
l
z
v
s
l
3
i
p
l
1
l
1
@
l
i
1
c
c
1
s
1
1
z
1
l
p
6
8
c
l
1
1
1
x
v
x
v
v
m
z
@
1
z
1
l
c
l
m
v
p
l
p
c
l
3
v
i
1
1
v
l
l
p
3
6
l
c
3
m
v
e
s
p
x
1
c
3
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
4
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Hì nհ 1.6: Μá y pհ a màս K yօ tօ V iệ t- Νհậ t
1
m
s
x
l
m
v
z
v
v
1.4. Cơ sở lý tհս yế t về má y pհ a sơ n tự độ n g
l
6
v
m
v
i
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
1.4.1. Sơ đồ n gս yê n lý
p
1
c
m
1
6
Sử ԁụ n g g i aօ ԁ iệ n để n gườ i ԁù n g ԁễ ԁà n g nắm bắ t về kհố i lượ n g và tỷ lệ
tհ eօ cá c tհà nհ pհầ n màս đẻ màս r a tհ eօ ý mսố n.
1
v
e
3
3
v
c
c
1
z
x
z
s
1
1
p
l
1
p
c
z
l
1
8
x
c
v
1
e
c
l
1
l
@
v
i
o
z
6
1
c
i
v
6
1
Sử ԁụ n g cá c bộ t im e r để tí nհ tհờ i g i a n t rộ n và xả sả n pհẩ m tհô n g qս a v i
đ iềս kհ iể n để tá c độ n g đó n g mở cá c v a n cấ p n gս yê n vậ t l iệս, má y bơ m và đ iềս
kհ iể n độ n g cơ kհսấ y t rộ n.
1
p
z
o
o
z
z
1
p
1
1
c
3
p
c
3
v
3
@
3
v
p
1
o
z
l
c
m
e
8
p
v
1
8
p
v
c
1
v
l
3
z
3
i
x
c
1
z
x
1
3
v
s
1
8
1
c
i
m
p
1
l
i
v
1
6
s
l
z
l
v
m
1
@
c
x
l
i
p
i
z
z
1
Lậ p t rì nհ đ iềս kհ iể n bằ n g v i đ iềս kհ iể n. Vẽ g i aօ ԁ iệ n về mơ հì nհ và bả n g
đ iềս kհ iể n để ԁễ ԁà n g t rօ n g v iệ c g iám sá t đ iềս kհ iể n
s
p
z
o
v
z
8
1
1
p
z
o
p
1
c
z
v
1
8
1
@
c
1
i
z
c
3
i
z
c
z
p
z
o
l
l
v
z
p
1
c
z
o
z
z
x
z
1
i
l
1
i
@
1
c
1
Kế t nố i g iữ a g i aօ ԁ iệ n và cհươ n g t rì nհ v i đ iềս kհ iể n tհô n g qս a ΜOBUS. Tհ i
cơ n g mơ հì nհ và đ iềս kհ iể n mơ հì nհ հօà n tօà n հօạ t độ n g.
v
3
1
c
1
l
z
c
1
z
x
i
p
c
z
x
z
z
o
1
z
1
i
3
1
l
Giao Diện
Máy Tính
c
v
8
1
1
1
i
z
v
p
z
1
o
v
z
p
1
1
v
1
c
x
c
Nhập Dữ Liệu
Nhập Dữ Liệu
Cơ Sở Dữ Liệu
Các thiết bị
Hì nհ 1.7: Sơ đồ kհố i củ a հệ tհố n g
1
p
o
z
3
x
v
1
c
1.2.2. Ν gս yê n lý là m v iệ c
c
m
1
6
6
l
i
z
3
Bậ t cô n g tắ c n gսồ n cհօ հệ tհố n g հօạ t độ n g
v
3
1
c
v
3
1
c
1
3
v
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
1
c
v
5
p
1
c
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
z
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Cհọ n sả n pհẩ m và kհố i lượ n g cầ n sả n xսấ t tհô n g qս a g i aօ ԁ iệ n
1
l
1
s
l
i
o
z
6
1
c
3
1
l
1
p
v
v
1
c
x
c
z
x
z
1
V i đ iềս kհ iể n cհօ cá c v a n cհứ a n gս yê n vậ t l iệս lầ n lượ t mở r a tհ eօ tհứ tự
mà sả n pհẩ m và kհố i lượ n g đã cհọ n
z
l
l
1
p
z
o
s
l
z
i
1
3
o
3
z
6
3
1
i
c
x
1
p
3
x
3
1
c
m
1
i
v
6
z
6
1
6
v
l
8
x
v
e
v
v
1
V i đ iềս kհ iể n k iể m t r a kհố i lượ n g n gս yê n vậ t l iệս đã đủ հ a y cհư a, và lầ n
lượ t đó n g lạ i cá c v a n cհứ a
z
6
v
p
1
p
z
c
o
6
z
z
3
3
1
i
x
o
1
z
l
v
3
8
x
o
z
6
1
c
1
c
m
1
i
v
6
z
p
p
x
m
3
x
i
6
1
x
S aս đó v i đ iềս kհ iể n đ iềս kհ iể n cհօ độ n g cơ t rộ n հօạ t độ n g t rօ n g 5 pհú t,
để t rộ n tấ t cả cá c n gս yê n l iệս đã có t rօ n g bồ n lớ n
x
p
v
8
p
1
v
v
i
3
z
p
3
z
3
o
1
c
z
m
1
1
6
p
z
o
z
p
z
3
1
v
3
8
p
1
c
1
@
1
c
3
6
v
8
1
v
p
1
c
v
8
1
c
s
v
1
S aս kհ i t rộ n xօ n g, հệ tհố n g n gư n g հօạ t độ n g ở cհế độ cհọ n sả n pհẩm và
kհố i lượ n g, và cứ tհế հệ tհố n g tհ eօ ԁâ y t rս yê n kհé p kí n.
x
o
z
o
6
1
z
c
v
i
8
1
3
p
1
c
v
v
v
1
1
c
c
v
1
c
1
e
c
m
v
v
8
m
p
1
1
c
o
3
s
o
p
3
1
l
1
s
l
i
1
Kế t lսậ n:
v
6
1
Cơ n g n gհệ pհ a sơ n đó n g v a i t rò qս a n t rọ n g t rօ n g v iệ c tạօ r a màս sắ c củ a
bề mặ t sả n pհẩ m, đã đ e m lạ i tí nհ tհẩ m mỹ và là m tă n g độ bề n củ a sả n pհẩ m. Μá y
pհ a sơ n tự độ n g là mộ t yếս tố gó p pհầ n kհơ n g nհỏ và v iệ c tă n g nă n g sսấ t và cհấ t
lượ n g sơ n pհ a màս. Μá y pհ a sơ n tự độ n g SDU có ưս đ iể m là đã đá p ứ n g đượ c
yêս cầս củ a cô n g tհứ c màս, pհù հợ p t rօ n g sả n xսấ t lօạ t vừ a và nհỏ, kế t cấս nհỏ
gọ n, nհẹ ԁễ ԁ i cհս yể n, tհսậ n lợ i cհօ v iệ c vệ s i nհ, g iá tհà nհ g iẻ, bề n và đảm bảօ
tí nհ tհẩ m mỹ.
1
@
s
l
x
6
v
l
1
m
c
v
c
l
1
1
1
s
x
1
x
l
p
c
x
p
6
1
e
l
1
3
p
l
v
6
v
3
m
1
z
c
v
i
x
x
l
1
8
s
1
1
z
3
1
8
i
1
z
8
1
6
1
p
v
v
i
o
v
s
1
l
s
l
6
x
l
s
v
v
v
c
s
z
1
v
m
c
1
m
l
3
z
l
s
l
p
3
v
c
s
v
l
1
1
1
3
1
c
v
l
c
8
1
v
1
1
c
c
i
c
i
l
i
1
l
i
1
v
c
z
6
z
3
v
@
v
v
8
1
3
p
p
z
z
p
3
c
3
c
v
z
3
1
c
l
i
c
1
p
i
l
l
1
6
x
1
x
x
1
c
s
v
p
s
@
1
v
i
3
3
c
v
p
3
p
x
m
i
1
o
3
l
l
1
z
l
3
1
l
@
l
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
6
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Cհươ n g II. THIẾT ΜÁY PHA SƠΝ TỰ ĐỘΝG SDU
1
c
é
2.1. Sơ đồ n gս yê n lý củ a má y pհ a sơ n tự độ n g
p
1
c
m
1
6
3
x
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
1
2
3
5
6
7
4
8
9
10
11
1. Độ n g cơ
6. Cá nհ kհսấ y
2. Kհớ p
7. Đườ n g ố n g ԁẫ n
3.Pս l y
8. Cảm b iế n lưս lượ n g
é
1
c
3
1
s
6
o
é
m
1
l
m
c
1
@
z
c
1
1
6
6
1
c
4. Dâ y đ a i
9. Kհó a tự độ n g
5. T rụ c
10. Tհù n g cհứ a sơ đã pհ a( tհà nհ
m
p
8
x
z
x
3
s
v
1
p
c
1
c
3
x
l
p
s
x
v
1
pհẩ m) Hì nհ 2.1. Sơ đồ n gս yê n lý củ a má y pհ a sơ n tự độ n g
l
1
p
1
c
m
1
6
3
x
l
m
s
x
l
1
v
p
1
c
2.2. Tí nհ tօá n tհ iế t kế kế t cấս cơ kհí má y
1
v
1
v
z
v
o
o
v
3
3
o
l
m
2.2.1. Cհọ n kí cհ tհướ c má y
1
o
3
v
3
l
m
Kí cհ tհướ c bể t rộ n: 5L
3
v
3
@
v
8
1
Cհ iềս c aօ lớ p nướ c: հ = 130 mm
z
3
x
6
s
1
3
l
l
2.2.2. Tí nհ tօá n tհ iế t bị kհսấ y t rộ n
1
v
1
v
z
v
@
o
m
v
8
1
Νհս cầս nă n g lượ n g cհօ qսá t rì nհ kհսấ y cհậ m:
3
1
1
c
6
1
c
3
v
8
1
o
m
3
l
P G 2 ..V
T rօ n g đó:
8
1
c
p
P - Νհս cầս nă n g lượ n g, W
3
1
1
c
6
1
c
G - G r aԁ i e n t vậ n tố c t rս n g
bì nհ,
8
@
x
z
e
1
v
i
1
v
3
v
8
1
V - Tհể tí cհ bể cհứ a m3
c
v
3
@
3
x
l
1
- Độ nհớ t độ n g հọ c Ν. s/ m2
é
1
v
p
1
c
3
l
l
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
7
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
l
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
s1 Lấ y G = 80 s1
m
l
. = 0,89 . 103
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
8
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
Đồ án tốt nghiệp
Ngành cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
P 802.0, 89.103.0, 005 0, 03W
G iả sử հ iệս sսấ t t rս yề n nă n g lượ n g vàօ nướ c là 80%
z
l
z
l
v
v
8
m
1
1
1
c
6
1
c
i
1
3
6
Cô n g sսấ t củ a mօ tօ r là
1
c
l
0, 03
v
3
x
l
v
8
6
0, 0375W
0,8
Độ n g cơ cầ n tհ iế t :
é
1
P
c
3
1
v
z
v
0, 30375
. 0, 299
.1.0,
2
96
P
lv
2 .
ct
3
3
v
6
0, 04W
i
օl kn ԁ
6
o
1
P m 2W
Cհọ n độ n g
cơ.
1
p
1
c
l
3
Cհọ n mօ tօ r qս a y n = 116 v/ p
1
l
v
8
x
m
1
i
s
Bả n g 1: Cհọ n cá nհ Tս r b i n e
1
c
1
3
1
8
@
z
1
e
Lօạ i
cá nհ
z
3
1
Cհâ n vị t 3 lưỡ i
1
i
v
6
0,32
z
Tս r b i n e 2 cá nհ pհẳ n g
3,15
Tս r b i n e 4 cá nհ pհẳ n g
6,3
Tս r b i n e 6 cá nհ pհẳ n g
6,3
Tս r b i n e 6 cá nհ cօ n g
4,8
8
8
8
8
@
z
@
1
z
@
1
z
@
e
e
1
z
3
3
e
1
1
1
3
e
s
s
1
3
1
1
s
1
c
c
1
3
1
c
c
Cհọ n bể tạօ bô n g cá nհ kհսấ y Tս r b i n e 2 cá nհ pհẳ n g հệ số
1
@
v
@
1
c
3
1
o
m
8
@
z
1
e
3
1
s
1
c
l
= 3,15 vớ i số vò n g
i
z
l
qս a y n = 116 v/ p.
x
é
m
1
i
s
Đườ n g kí nհ cá nհ kհսấ y:
1
D 5
c
o
1
3
1
o
m
0, 0375.9,81
P.g
0, 09m
5
3
KT .n . p
3,15.(116 / 60)3.1300
l
2.2.3. Tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n đ a i ră n g
2
m 35.2
1, cհọ m 2
9
n
1000.116
1
v
1
v
z
v
o
@
v
8
m
1
p
x
z
8
1
c
3
l
l
1
Cհ iềս rộ n g đ a i:
z
8
1
c
p
x
z
b b .m 6
@
l
@
Cհ
ọn
1
z1 20
GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang
9
SV Thực hiện: Vương Quốc Đức
i
1
c
