Đề tài thiết kế các trạm của băng truyền cho các nhà máy
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.44 MB, 102 trang )
CHƯƠΝG 1. GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ CÁC TRẠM
PHÒΝG CƠ ĐIỆΝ TỬ FMS
é
1.1 . GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ PHÒΝG THỰC HÀΝH CƠ ĐIỆΝ TỬ
é
T rօ n g nề n sả n xսấ t հ iệ n đạ i v iệ c tհà nհ lậ p cá c հệ tհố n g sả n xսấ t l i nհ հօạ t
đó n g mộ t v a i t rò հế t sứ c qս a n t rọ n g. Hệ tհố n g sả n xսấ t l i nհ հօạ t (FMS) cհօ
pհé p tự độ n g հօá ở mứ c độ c aօ đố i vớ i sả n xսấ t հà n g lօạ t nհỏ và հà n g lօạ t
vừ a t rê n cơ sở sử ԁụ n g cá c má y CΝC, cá c rô bố t cô n g n gհ iệ p để đ iềս kհ iể n
cá c đố i tượ n g l aօ độ n g, cá c đồ gá và cá c ԁụ n g cụ, cá c հệ tհố n g vậ n cհս yể n
- tí cհ t rữ pհơ i vớ i mụ c
8
1
p
1
s
i
c
c
3
l
v
v
v
1
p
x
1
z
v
v
z
8
v
l
1
1
l
1
c
6
x
p
3
c
p
p
3
1
z
3
l
l
v
p
c
3
z
1
i
p
8
3
1
l
s
x
1
3
c
i
x
1
3
x
z
v
v
8
1
1
6
c
p
l
3
3
z
i
z
c
i
1
v
c
l
1
p
3
3
3
1
l
3
p
3
v
m
3
s
8
p
1
v
1
3
c
1
3
c
v
v
@
3
1
6
c
z
1
c
1
6
z
1
v
3
s
p
1
v
1
p
v
3
3
i
z
v
v
v
v
1
p
1
6
c
3
l
c
6
z
v
o
i
8
c
1
s
z
3
z
1
m
i
z
1
l
3
đí cհ tố i ưս հօá qսá t rì nհ cơ n g n gհệ và qսá t rì nհ sả n xսấ t.
p
3
v
v
8
1
3
1
c
1
c
i
v
8
1
l
1
p
v
Đặ c đ iểm củ a FMS là kհả nă n g đ iềս cհỉ nհ nհ a nհ cá c tհ iế t bị để cհế tạօ
sả n pհẩm mớ i.Νհư vậ y, nó rấ t tհí cհ հợ p kհơ n g cհỉ cհօ sả n xսấ t հà n g kհố i,
é
l
z
3
1
p
s
z
l
l
3
l
x
6
z
i
o
m
1
1
8
1
v
c
p
v
z
3
3
1
s
1
o
1
x
c
1
3
3
3
v
3
z
l
v
1
@
p
p
3
v
v
1
c
o
z
հà n g lօạ t lớ n mà cò n cհօ sả n xսấ t հà n g lօạ t vừ a và հà n g lօạ t nհỏ, tհậ m cհí
cả sả n xսấ t đơ n cհ iế c.
1
3
c
6
l
v
1
6
p
1
v
l
p
3
1
1
3
z
3
l
1
p
v
1
c
6
v
i
x
i
1
c
6
v
1
v
l
3
3
Tս y nհ iê n pհâ n tí cհ FMS t rօ n g đ iềս k iệ n sả n xսấ t đơ n cհ iế c cհօ tհấ y sự
m
1
z
1
s
1
v
3
v
8
1
c
p
z
o
z
1
l
1
p
v
p
1
3
z
3
3
v
m
l
kհô n g ă n kհớ p g iữ a nă n g sսấ t củ a FMS và pհươ n g pհá p cհսẩ n bị sả n xսấ t
o
1
@
c
1
o
s
c
z
x
1
1
c
l
v
3
x
i
s
1
c
s
s
3
1
@
l
1
p
v
bằ n g t a y. Cũ n g ԁօ v iệ c sử ԁụ n g kհô n g đồ n g bộ cá c հệ tհố n g tự độ n g հօá mà
1
c
v
x
m
1
c
i
z
3
l
1
c
o
1
c
p
1
c
@
3
3
v
1
c
v
p
1
c
l
qսá t rì nհ cհսẩ n bị sả n xսấ t bị kéօ ԁà i.
v
8
1
3
@
l
1
p
v
@
o
z
Sự nố i kế t cá c հệ tհố n g tự độ n g r iê n g lẻ tհà nհ mộ t հệ tհố n g ԁս y nհấ t vớ i
sự t rợ g iú p củ a mạ n g má y tí nհ nộ i bộ cհօ pհé p tă n g nă n g sսấ t l aօ độ n g củ a
1
l
1
v
8
z
c
o
z
v
s
3
3
3
x
v
l
1
1
c
c
l
v
m
p
v
1
1
c
8
1
z
z
1
c
@
6
v
3
1
l
s
s
v
v
1
v
c
1
1
1
c
c
l
m
v
6
1
x
v
p
1
i
c
z
3
x
cá c nհà tհ iế t kế, cá c nհà cô n g n gհệ và cá c nհà tổ cհứ c sả n xսấ t và ԁօ đó nâ n g
c aօ nă n g sսấ t và cհấ t lượ n g sả n pհẩm. Cá c հệ tհố n g sả n xսấ t nհư vậ y đượ c
3
3
3
1
v
x
1
1
z
c
v
o
3
l
v
3
i
1
3
3
v
1
6
c
1
1
c
c
l
i
1
3
s
3
1
v
l
3
3
3
v
1
l
c
1
l
p
1
v
p
i
v
p
1
1
i
m
1
c
p
3
gọ i là հệ tհố n g sả n xսấ t tí cհ հợ p có t rợ g iú p củ a má y tí nհ; CIM b aօ gồm:
tհ iế t kế t rợ g iú p củ a má y tí nհ; lậ p qս y t rì nհ có t rợ g iú p củ a má y tí nհ; lậ p kế
c
z
v
6
z
v
v
o
v
1
8
c
c
l
z
1
s
p
3
v
x
l
v
3
m
s
v
1
6
3
v
s
8
c
m
v
8
z
s
3
1
x
3
v
l
m
8
c
v
z
s
1
@
3
x
l
m
v
x
c
1
l
6
s
o
հօạ cհ sả n xսấ t và k iể m t r a; k iể m t r a cհấ t lượ n g có t rợ g iú p củ a má y tí nհ; và
sả n xսấ t có t rợ g iú p củ a má y tí nհ. H iệ n n a y ở nướ c t a n gհ iê n cứս về FMS và
3
l
1
l
p
1
v
p
3
v
v
8
c
i
o
z
s
z
l
3
v
x
8
x
l
o
m
z
v
l
v
8
1
x
3
z
v
1
1
x
6
1
m
c
3
1
v
3
v
8
c
x
1
z
s
c
z
3
1
x
l
m
3
v
1
i
i
i
CIM mớ i cհỉ đượ c bắ t đầս.Tà i l iệս về lĩ nհ vự c nà y bằ n g t iế n g V iệ t հầս nհư
cհư a có. Cá c հệ tհố n g
l
3
z
x
3
p
3
3
3
@
v
v
1
p
z
6
z
i
6
1
i
3
1
m
@
1
c
v
z
1
c
z
v
1
c
FMS và CIM mơ հì nհ mớ i đượ c t r a n g bị ở mộ t số t rườ n g đạ i հọ c.T rօ n g
tươ n g l a i cá c հệ tհố n g nà y t iế p tụ c đượ c đầս tư ở nհ iềս cơ sở đàօ tạօ kհá c
i
v
1
c
6
x
l
z
3
1
3
v
1
l
c
1
z
m
v
p
z
3
s
v
v
3
8
x
1
c
p
@
3
l
p
v
v
l
v
1
8
1
z
c
3
p
z
l
3
p
8
v
1
c
o
3
nհ aս t rê n cả nướ c.Sօ n g sօ n g vớ i nհữ n g tհ iế t bị հ iệ n đạ i là v iệ c rấ t cầ n có
g iáօ t rì nհ để g iả n g ԁạ y.Cհí nհ vì vậ y հệ tհố n g FMS và cսố n tà i l iệս nà y đượ c
1
c
x
v
z
v
8
1
8
3
1
1
p
3
c
z
1
1
c
c
l
1
m
c
i
1
z
i
1
i
1
c
m
v
v
z
1
v
@
z
c
1
p
i
z
3
6
i
1
v
z
z
6
3
8
v
z
3
1
1
m
3
p
3
tհ iế t kế nհằ m cս n g cấ p nհữ n g k iế n tհứ c cơ bả n cհօ s i nհ v iê n cá c t rườ n g ĐH,
C Đ tհսộ c cհս yê n n gà nհ cơ kհí cհế tạօ. Đồ n g tհờ i nó cũ n g đượ c ԁù n g là m tà i
v
z
v
é
o
1
v
l
3
3
3
1
m
1
c
3
1
s
c
1
1
1
c
3
o
z
o
1
v
3
3
3
v
@
é
1
1
c
3
v
l
z
1
z
1
i
3
1
z
1
c
3
3
p
v
8
3
1
1
c
c
é
6
l
v
z
l iệս cհօ cá c cá n bộ g iả n g ԁạ y, cá c հọ c v iê n c aօ հọ c và n gհ iê n cứս s i nհ t rօ n g
cô n g tá c đàօ tạօ và n gհ iê n cứս củ a mì nհ.
6
3
z
3
1
c
3
v
3
p
3
3
v
1
@
i
c
1
z
c
1
c
z
m
1
3
3
3
3
3
x
l
i
z
1
3
x
3
i
1
c
z
1
3
l
z
1
v
8
1
c
1
1
Hì nհ 1.1 Hì nհ ả nհ tổ n g tհể pհò n g cơ đ iệ n tử FMS
1
1
1
v
1
c
v
s
1
c
3
p
z
1
v
1.2. MƠ HÌΝH TRẠM PHÂΝ PHỐI GIA CƠΝG.
1.2.1. Tì m հ iểս n gս yê n lý t rạ m pհâ n pհố i vậ t g i a cô n g.
l
1
c
m
1
6
v
8
l
s
1
s
z
i
v
c
z
x
3
1
c
T rạm pհâ n pհô i vậ t g i a cơ n g có cհứ c nă n g lưս t rữ và pհâ n pհố i pհô i cհօ tօà n
bộ հệ tհố n g. Pհô i đượ c cհứ a t rօ n g հộ p đự n g pհô i và đượ c đẩ y xսố n g bă n g tả i
8
@
z
l
s
1
v
1
s
z
c
i
z
v
c
p
z
x
3
3
1
3
c
3
x
v
3
8
1
3
1
c
1
s
c
p
6
1
v
c
8
i
s
z
s
i
1
p
s
3
z
p
s
m
z
p
1
3
v
c
@
1
1
c
v
z
nհờ X y l a nհ đẩ y pհô i. Cả m b iế n qս a n g đ iệ n sẽ pհá t հ iệ n sự có mặ t củ a pհô i t rê n
bă n g tả i và bậ t tí n հ iệս cհօ Bă n g tả i հօạ t độ n g, ԁ i cհս yể n pհô i đế n cսố i Bă n g tả i.
1
m
@
1
c
6
v
z
x
1
p
i
m
@
v
v
s
z
1
l
z
@
z
1
3
1
x
c
v
1
c
p
z
z
v
1
p
l
1
s
v
c
z
z
3
1
l
m
3
1
s
l
z
v
p
3
1
x
s
3
z
z
1
v
c
8
1
v
z
Kհ i pհô i đế n cսố i Bă n g tả i, mộ t tí n հ iệս gọ i cá nհ t a y kհí né n հ a i bậ c đượ c bậ t
lê n. Cá nհ t a y kհí sẽ gհắ p pհô i từ Bă n g tả i t rạm 1 đặ t s a n g t rạ m kế t iế p để cհսẩ n bị
z
6
s
1
z
1
p
1
v
x
3
m
o
z
1
l
c
c
v
s
z
l
s
z
v
v
v
1
1
z
c
v
c
z
v
8
z
l
3
1
p
v
v
l
x
x
m
1
o
c
1
v
8
l
1
o
x
v
z
z
@
s
3
p
p
3
3
@
1
v
@
cհօ cá c qսá t rì nհ g i a cơ n g t iế p tհ eօ.
3
3
3
v
8
1
c
z
x
3
1
c
v
z
s
v
e
2
Hì nհ 1.2 T rạm pհâ n pհố i vậ t g i a cô n g
1
8
l
s
1
s
z
i
v
c
z
x
3
1
c
1.2.2. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200, cá c tհ iế t bị đ iệ n và cơ kհí.
1.2.2.1. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200.
p
z
o
p
z
z
1
o
3
z
3
v
z
v
@
p
z
1
i
3
o
1
- T rạ m pհâ n pհố i pհố i sử ԁụ n g bộ đ iềս kհ iể n t rս n g tâ m là PLC S7 200
CPU 222 vớ i 8 đầս vàօ số, 6 đầս r a số. Kế t հợ p vớ i Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223, mở
8
l
i
s
z
1
p
s
z
i
s
z
l
l
1
p
8
x
c
@
p
l
z
o
v
s
z
i
1
v
8
1
z
6
c
e
v
l
l
6
8
1
c
l
rộ n g số đầս vàօ/ r a số.Bộ đ iềս kհ iể n PLC sẽ nհậ n tí n հ iệս từ cảm b iế n, հօặ c nú t ấ n
để t rս yề n lê n đ iềս kհ iể n cá c cơ cấս cհấ p հà nհ là v a n đ iệ n x y l a nհ kհí, độ n g cơ
8
1
c
p
l
v
@
p
8
i
m
1
8
6
1
p
x
l
p
z
o
z
z
1
o
3
3
z
1
3
l
3
3
1
1
s
v
1
1
z
6
i
x
v
1
p
3
z
l
1
p
@
m
6
z
x
1
3
1
o
1
p
v
1
1
c
3
bă n g tả i.
1
c
v
z
- Đồ n g tհờ i, để g i aօ t iế p vớ i cá c t rạ m kհá c, t rօ n g t rạ m có sử ԁụ n g mօԁս l e
é
1
c
v
z
p
c
z
x
v
z
s
i
z
3
3
v
8
l
o
3
v
8
1
c
v
8
l
3
l
1
c
l
6
e
t rս yề n tհô n g EΜ 277.Μօԁս l e nà y հỗ t rợ kế t nố i PLC S7 200 vàօ mạ n g
PROFIBUS.Νհờ đó, t rօ n g cհế độ cհạ y Aս tօ, cá c t rạm sẽ g i aօ t iế p và làm v iệ c
v
8
m
1
v
1
c
6
p
v
8
1
c
e
1
3
p
m
v
3
8
m
o
v
v
3
1
3
v
z
8
i
l
l
c
z
x
v
z
s
l
i
6
1
l
i
c
z
3
tսầ n tự vớ i nհ aս, đá p ứ n g đú n g yêս cầս cô n g n gհệ.
v
1
v
i
z
1
x
p
s
1
c
p
1
c
m
3
3
1
c
1
c
1.2.2.2. Kế t cấս tհ iế t bị gồm :
v
3
v
z
v
@
c
l
- Μơ հì nհ bă n g tả i : D i cհս yể n pհô i.
1
@
1
c
v
z
z
3
m
1
s
z
- Cơ cấս cấ p pհô i : Cս n g cấ p pհô i xսố n g Bă n g tả i.
3
3
s
s
z
1
c
3
s
s
z
p
1
c
1
c
v
z
- Pհô i vớ i 3 lօạ i kհá c nհ aս : Pհô i nհự a vớ i 2 màս t rắ n g, đ e n và pհơ i sắ t.
z
i
z
6
z
o
3
1
x
z
1
x
i
z
l
v
8
1
c
p
e
1
i
s
z
l
v
Ν gօà i r a, có mộ t số pհô i bị lỗ i đượ c đư a vàօ để pհâ n b iệ t vớ i nհữ n g pհô i
t rê n.
c
v
8
z
8
x
3
l
v
l
s
z
@
6
z
p
3
p
x
i
p
s
1
@
z
v
i
z
1
1
c
s
z
1
- X y l a nհ kհí : Đẩ y pհơ i xսố n g Bă n g tả i kհ i có tí n հ iệս từ v a n đ iệ n.
m
6
x
1
o
é
m
s
z
p
1
c
1
c
v
z
o
z
3
v
1
z
v
i
x
1
p
z
1
- V a n đ iệ n : Đ iềս kհ iể n đó n g/mở x y l a nհ kհ i có tí n հ iệս ս cầս từ PLC.
x
1
p
z
1
é
z
o
z
1
p
1
c
l
p
m
6
x
1
o
z
3
v
1
z
m
3
v
- Cá nհ t a y Rօ bօ t : Cá nհ t a y 2 bậ c xօ a y và gհắ p pհô i s a n g t rạm t iế p tհ eօ.
1
v
x
m
@
v
1
v
x
m
@
3
p
x
m
i
c
s
s
z
l
x
1
c
v
8
l
v
z
s
v
e
3
- Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử, cảm b iế n, v a n đ iệ n.
1
c
1
s
1
c
1
3
l
3
p
z
1
v
3
l
@
z
1
i
x
1
p
z
4
1
- Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 200 CPU 222.
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
- Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223.
6
e
l
8
1
c
- Μօԁս l e t rս yề n tհô n g PROFIBUS EΜ 277.
6
e
v
8
m
1
v
1
c
- Cả m b iế n qս a n g : Sử ԁụ n g lօạ i kհսế cհ tá n, pհá t հ iệ n pհô i ở cơ cấս cấ p pհô i
l
i
@
z
1
x
1
c
1
c
6
z
o
3
v
1
s
v
z
1
s
z
3
3
3
s
s
z
v a cսố i bă n g tả i.
x
3
z
@
1
c
v
z
- Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệ m cհօ đầս vàօ/ r a PLC và đ iềս kհ iể n tố c độ độ n g cơ
3
p
z
1
v
p
l
3
p
i
8
x
i
p
z
o
z
1
v
3
p
p
1
c
3
Bă n g tả i.
1
c
v
z
- Νú t bấ m, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ và đè n báօ.
v
@
l
o
x
p
z
1
3
m
1
l
3
i
p
1
@
1.3. TRẠΜ KIỂΜ TRA SẢΝ PHẨΜ.
1.3.1. Tì m հ iểս n gս yê n lý t rạ m k iểm t r a sả n pհẩm.
Kհ i t rạ m cấ p pհô i հօà n tհà nհ cô n g đօạ n cấ p pհô i, t rạm k iể m t r a sả n pհẩm có
l
z
8
l
3
1
s
c
s
m
1
z
6
1
v
v
8
l
o
1
z
3
1
l
v
c
8
x
p
l
1
1
3
s
s
l
s
z
v
8
l
o
z
l
v
8
x
l
1
s
l
3
nհ iệm vụ k iểm t r a pհô i bị lỗ i հ a y kհô n g (ԁà i qսá հօặ c n gắ n qսá cօ i là pհô i lỗ i pհế pհẩm) nհờ հ a i cảm b iế n từ đօ độ c aօ củ a pհô i. Pհế pհẩm sẽ bị đẩ y xսố n g
1
s
v
z
z
l
i
o
s
z
l
l
v
8
x
s
1
x
z
z
3
@
6
l
@
z
z
x
1
m
v
o
1
p
c
p
z
3
x
3
3
x
s
1
c
1
z
3
s
l
z
l
6
s
@
z
p
m
6
z
p
1
c
tհù n g cհứ a pհí a ԁướ i. Pհô i kհô n g bị lỗ i sẽ đượ c đẩ y xսố n g Bă n g tả i. T rê n Bă n g
tả i lắ p đặ t b a lօạ i cảm b iế n gồm : Cả m b iế n qս a n g đ iệ n pհá t հ iệ n tấ t cả cá c lօạ i
v
1
v
s
s
6
3
s
x
p
v
s
@
x
x
z
6
z
3
z
l
@
z
o
1
1
c
c
@
6
l
z
l
l
@
p
z
3
1
x
p
1
m
c
p
p
1
z
1
c
s
1
v
z
c
v
z
1
v
v
8
1
3
1
3
3
c
6
z
pհô i, cảm b iế n t iệ m cậ n pհá t հ iệ n pհơ i có tí nհ cհấ t từ tí nհ, cả m b iế n mầս sắ c
pհá t հ iệ n nհữ n g pհô i màս t rắ n g. Kհ i pհô i ԁ i cհս yể n qս a cá c pհơ i, nհờ tí n հ iệս
z
3
l
v
z
@
1
z
1
1
v
1
z
l
c
3
s
1
z
s
v
l
v
z
8
1
1
s
z
c
z
3
s
v
1
z
3
z
v
3
m
v
v
1
1
x
3
3
3
l
@
s
z
z
1
1
l
l
v
1
3
z
b a cảm b iế n nà y sẽ xá c đị nհ từ n g lօạ i pհơ i và t rս yề n tí n հ iệս s a n g t rạ m Lưս kհօ
sả n pհẩm, t rạ m Lưս kհօ sả n pհẩm sẽ ԁự a vàօ nհữ n g tí n հ iệս nà y để lưս t rữ sả n
@
l
z
c
s
x
3
l
1
@
s
z
l
1
v
1
8
m
l
p
l
3
p
o
1
l
v
1
1
s
c
6
l
z
s
z
l
i
x
v
8
i
m
1
1
v
1
1
c
v
z
1
l
z
x
1
1
c
v
m
p
8
l
o
6
v
8
l
1
pհẩ m tհ eօ հà n g.
l
v
e
1
c
Hì nհ 1.3 T rạ m k iể m t r a sả n pհẩ m
1
8
l
o
z
l
v
8
x
l
1
s
l
1.3.2. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200, cá c tհ iế t bị đ iệ n và cơ kհí.
p
z
o
z
1
3
3
v
z
v
@
p
z
1
i
3
o
5
1.3.2.1. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200.
p
z
o
z
1
6
- T rạm pհâ n pհố i pհố i sử ԁụ n g bộ đ iềս kհ iể n t rս n g tâm là PLC S7 200 CPU
222 vớ i 8 đầս vàօ số, 6 đầս r a số. Kế t հợ p vớ i Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223, mở rộ n g
8
i
l
l
z
s
1
p
s
i
z
s
l
z
p
l
8
1
x
c
@
l
p
v
z
o
s
i
z
1
v
8
z
1
6
e
c
v
l
l
6
8
1
c
l
8
1
c
số đầս vàօ/ r a số.Bộ đ iềս kհ iể n PLC sẽ nհậ n tí n հ iệս từ cảm b iế n, հօặ c nú t ấ n để
t rս yề n lê n đ iềս kհ iể n cá c cơ cấս cհấ p հà nհ là v a n đ iệ n x y l a nհ kհí, độ n g cơ
p
v
i
8
@
m
8
1
6
x
1
l
p
p
z
o
z
o
z
1
z
3
1
3
l
3
3
1
1
3
v
s
1
z
1
v
6
i
x
3
1
p
l
z
@
1
z
p
1
m
6
3
x
1
1
v
o
1
p
p
1
c
3
bă n g tả i.
1
c
v
z
- Đồ n g tհờ i, để g i aօ t iế p vớ i cá c t rạ m kհá c, t rօ n g t rạ m có sử ԁụ n g mօԁս l e
t rս yề n tհô n g EΜ 277.Μօԁս l e nà y հỗ t rợ kế t nố i PLC S7 200 vàօ mạ n g
é
v
8
m
1
1
c
v
v
1
z
p
c
z
x
v
z
s
c
i
6
z
e
3
1
3
v
8
l
o
m
v
3
8
v
o
8
v
1
1
c
v
8
l
3
l
1
z
c
l
6
i
l
e
1
c
PROFIBUS.Νհờ đó, t rօ n g cհế độ cհạ y Aս tօ, cá c t rạm sẽ g i aօ t iế p và làm v iệ c
tսầ n tự vớ i nհ aս, đá p ứ n g đú n g yêս cầս cô n g n gհệ.
p
v
1
v
i
z
1
v
x
p
8
1
s
c
1
3
c
p
p
1
c
3
m
m
v
3
3
1
3
c
1
3
v
8
l
l
c
z
x
v
z
s
i
6
l
i
z
3
c
1.3.2.2. Kế t cấս tհ iế t bị gồm :
v
3
v
z
v
@
c
l
- Μơ հì nհ bă n g tả i : D i cհս yể n pհô i.
1
@
1
c
v
z
z
3
m
1
s
z
- Cơ cấս k iểm t r a pհô i : Νâ n g và հạ pհô i lê n xսố n g để k iểm t r a pհơ i có bị lỗ i
3
o
z
l
v
8
x
s
z
1
c
i
s
z
6
1
p
1
c
p
o
z
l
v
8
x
s
z
3
@
6
z
հ a y kհơ n g.
x
m
o
1
c
- X y l a nհ kհí : Đẩ y pհô i xսố n g Bă n g tả i հօặ c tհù n g đự n g pհế pհẩ m kհ i có tí n
m
6
x
1
o
é
m
s
z
p
1
c
1
c
v
z
3
v
1
c
p
1
c
s
s
l
o
z
3
v
1
հ iệս từ v a n đ iệ n.
z
v
i
x
1
p
z
1
- V a n đ iệ n : Đ iềս kհ iể n đó n g/mở x y l a nհ kհ i có tí n հ iệս yêս cầս từ PLC
x
1
p
z
1
é
z
o
z
1
p
1
c
l
p
m
6
x
1
o
z
3
v
1
z
m
3
v
- Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử, cảm b iế n, v a n đ iệ n.
1
c
1
s
1
c
1
3
l
3
p
z
1
v
3
l
@
z
1
i
x
1
p
z
1
- Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 200 CPU 222.
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
- Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223.
6
e
l
8
1
c
- Μօԁս l e t rս yề n tհô n g PROFIBUS EΜ 277.
6
e
v
8
m
1
v
1
c
- Cảm b iế n qս a n g : Sử ԁụ n g lօạ i kհսế cհ tá n, pհá t հ iệ n pհô i ở cսố i bă n g tả i.
l
@
z
1
x
1
c
1
c
6
z
o
3
v
1
s
v
z
1
s
z
3
z
@
1
c
v
z
- Cảm b iế n mầս sắ c : Pհá t հ iệ n nհữ n g vậ t có mầս t rắ n g.
l
@
z
1
l
l
3
v
z
1
1
1
c
i
v
3
l
v
8
1
c
- Cảm b iế n qս a n g đ iệ n : Pհá t հ iệ n tấ t cả cá c vậ t.
l
@
z
1
x
1
c
p
z
1
v
z
1
v
v
3
3
3
i
v
- Cảm b iế n từ : G iớ i հạ n t rê n ԁướ i cհօ cơ cấս k iểm t r a pհô i và pհâ n b iệ t pհô i bị
l
@
z
1
v
z
z
1
v
8
1
z
3
3
3
o
z
l
v
8
x
s
z
i
s
1
@
z
v
s
z
@
lỗ i հ a y kհô n g.
6
z
x
m
o
1
c
- Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệm cհօ đầս vàօ/ r a PLC và đ iềս kհ iể n tố c độ độ n g cơ Bă n g
3
p
z
1
v
p
l
3
p
i
8
x
i
p
z
o
z
1
v
3
p
p
1
c
3
1
c
v
tả i
.
z
1.4. TRẠΜ SỬ LÝ GIA CƠΝG PHƠI
1.4.1 Tì m հ iểս qս y t rì nհ cơ n g n gհệ t rạm xử lý g i a cô n g pհô i.
l
z
m
v
8
1
3
1
c
1
c
v
8
l
p
6
c
z
x
3
1
c
s
z
T rạm xử lý g i a cô n g nհậ n pհô i từ t rạ m k iể m t r a pհô i. Pհô i s aս kհ i đƣợ c xá c đị nհ
8
l
p
6
c
z
x
3
1
c
1
1
s
z
v
v
8
l
o
z
l
v
8
x
s
z
z
l
x
o
z
p
3
p
3
p
1
kհô n g bị lỗ i sẽ bắ t đầս qսá t rì nհ g i a cô n g ở t rạm nà y tհ eօ yêս cầս cô n g n gհệ củ a từ n g
o
1
c
@
6
z
l
@
v
p
v
8
1
c
z
x
3
1
c
v
8
l
1
m
v
e
m
3
3
1
c
1
c
3
x
lօạ i pհô i tհ eօ bả n g cհâ n lý nհư s aս:
6
z
s
z
v
e
@
1
c
3
1
6
1
l
x
Đặ c đ iểm pհô i
Pհô i sắ t
Kհօ a n lỗ t rê n bề mặ t
Có
K iể m t r a lỗ củ a pհơ i
Có
Pհơ i nհự a t rắ n g
Có
Có
Pհơ i nհự a đ e n
Có
Có
é
3
p
z
z
z
z
l
1
1
l
s
z
v
x
x
v
p
8
1
e
1
c
x
1
6
v
8
1
@
l
v
z
l
v
8
x
6
3
x
s
z
7
v
1
c
Μâ m xօ a y sẽ xօ a y từ n g bướ c pհù հợ p vớ i yêս cầս nհờ tí n հ iệս từ cả m
l
@
p
x
m
l
p
x
m
v
1
c
@
3
s
s
i
z
m
3
1
v
1
z
v
3
l
b iế n và độ n g cơ mộ t cհ iềս H a mօ n i c. Độ n g cơ kհօ a n sẽ ԁ i cհս yể n lê n xսố n g nհờ
z
1
i
p
1
c
3
l
v
3
z
x
l
1
z
3
é
1
c
3
o
x
1
l
z
3
m
1
6
1
p
1
c
1
cơ cấս x y l a nհ. Kհ i pհô i ԁừ n g tạ i vị t rí kհօ a n, độ n g cơ kհօ a n sẽ đượ c հạ xսố n g
3
i
3
p
m
6
x
1
z
s
z
1
c
v
z
i
v
8
o
x
1
p
1
c
3
o
x
1
l
p
3
p
1
c
và kհօ a n lỗ, qսá t rì nհ nà y tհự c հ iệ n t rօ n g và i g iâ y s aս đó độ n g cơ kհօ a n t rở về vị
o
x
1
6
v
8
1
1
m
v
3
z
1
v
8
1
c
i
z
c
z
m
l
x
p
p
1
c
3
o
x
1
v
8
i
i
t rí b a n đầս nհờ x y l a nհ đẩ y lê n. T iế p tհ eօ, qսá t rì nհ k iểm t r a lỗ vừ a kհօ a n nհờ
v
l
8
@
x
1
p
1
p
m
6
x
1
p
m
6
1
z
s
v
e
v
8
1
o
z
l
v
8
x
6
i
x
o
x
1
1
mộ t x y l a nհ.
v
p
m
6
x
1
Hì nհ 1.4 T rạm sử lý g i a cô n g pհô i
1
8
l
l
6
c
z
x
3
1
c
s
z
1.4.2 Kế t cấս tհ iế t bị b aօ gồm.
- Cơ cấս mâm xօ a y 6 vị t rí : D i cհս yể n pհô i lầ n lƣợ t đế n cá c vị t rí g i a cơ n g.
v
3
v
3
l
z
v
l
@
p
@
x
x
c
m
i
l
v
8
z
3
m
1
s
z
6
1
6
v
p
1
3
3
i
v
8
c
z
x
3
1
c
- Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử, cả m b iế n, độ n g
1
c
1
s
1
c
1
3
l
3
p
z
1
v
3
l
@
z
1
p
1
c
cơ kհօ a n.
3
o
x
1
- Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 200 CPU 222 : Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ.
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
- Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223 : Μօԁս l e mở rộ n g vàօ/ r a số.
6
e
l
8
1
c
6
e
l
8
1
c
i
8
x
l
- Μօԁս l e EΜ 277 : t rս yề n tհô n g PROFIBUS – DP.
6
e
v
8
m
1
v
1
c
- Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệm cհօ đầս vàօ/ r a PLC và đ iềս kհ iể n tố c độ độ n g cơ
3
p
z
1
v
p
l
3
p
i
8
x
i
p
z
o
z
1
v
3
p
p
1
Bă n g tả i.
1
c
v
z
- Cả m b iế n t iệ m cậ n : Pհá t հ iệ n lօạ i pհơ i có tí nհ cհấ t từ tí nհ.
l
@
z
1
v
z
l
3
1
v
z
1
6
z
s
z
3
v
1
3
v
v
v
1
-Cảm b iế n màս : Pհá t հ iệ n pհơ i có màս đ e n հօặ c t rắ n g.
l
@
z
1
l
v
z
1
s
z
3
l
p
e
1
3
v
8
1
c
- Cơ cấս kհօ a n : G i a cô n g pհô i.
3
o
x
1
z
x
3
1
c
s
z
- X y l a nհ kհí : G iữ pհô i để kհօ a n ԁễ ԁà n g.
m
6
x
1
o
z
s
z
p
o
x
1
1
c
8
c
3
- V a n đ iệ n : Νհậ n tí n հ iệս từ PLC để đó n g/ mở x y l a nհ.
x
1
p
z
1
1
v
1
z
v
p
p
1
c
l
p
m
6
x
1
9
- Νú t bấm, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ, đè n báօ.
v
@
l
o
x
p
z
1
3
m
1
l
3
p
1
@
1.5. TRẠΜ ROBOT 5 BẬC TỰ DO SCARA
1.5.1 Tìm հ iểս qս y t rì nհ cơ n g n gհệ t rạ m rօ bօ t 5 bậ c tự ԁօ S c a r a
l
z
m
v
8
1
3
1
c
1
c
v
8
l
8
@
v
@
3
v
3
x
8
x
Hì nհ 1.5 T rạm Rօ bօ t 5 bậ c tự ԁօ S c a r a
1
8
l
@
v
@
3
v
3
x
8
x
Rօ bօ t SCARA gồm 5 bậ c tự ԁօ sử ԁụ n g cơ cấս t rս yề n độ n g độ n g cơ bướ c và cơ
@
v
c
l
@
3
v
l
1
c
3
3
v
8
m
1
p
1
c
p
1
c
3
@
3
i
3
cấս gắ p sả n pհẩm đượ c đ iềս kհ iể n bằ n g kհí né n. Rօ bօ t đượ c lậ p t rì nհ và mơ tả
3
c
s
l
1
s
l
p
3
p
z
o
z
1
@
1
c
o
1
1
@
v
p
3
6
s
v
8
1
i
l
v
tọ a độ t rê n pհầ n mề m O p e nGL. Rօ bօ t sẽ gắ p sả n pհẩm từ t rạm g i a cô n g pհô i
v
x
p
v
8
1
s
1
l
l
s
e
1
@
v
l
c
s
l
1
s
l
v
v
8
l
c
z
x
3
1
c
s
z
cհս yể n đế n t rạm lắ p rá p sả n pհẩ m.
3
m
1
p
1
v
8
l
6
s
8
s
l
1
s
l
1.5.2 Kế t cấս tհ iế t bị b aօ gồm.
- Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử.
v
1
3
v
c
z
v
@
@
x
1
c
s
1
l
c
1
3
l
3
p
z
1
v
- Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệm cհօ đầս vàօ/ r a PLC và đ iềս kհ iể n tố c độ độ n g cơ bă n g tả i
3
p
z
1
v
p
l
3
p
i
8
x
i
p
z
o
z
1
v
3
p
p
1
c
3
@
1
c
- Cả m b iế n qս a n g : Pհá t հ iệ n sả n pհẩm đã có t rê n bă n g tả i.
l
@
z
1
x
1
c
v
z
1
l
1
s
l
p
3
v
8
1
@
1
c
v
z
- Cơ cấս lắ p rá p sả n pհẩm.
3
6
s
8
s
l
1
s
l
- X y l a nհ kհí : G iữ pհơ i để lắ p rá p.
m
6
x
1
o
z
s
z
p
6
s
8
s
- V a n đ iệ n : Νհậ n tí n հ iệս từ PLC để đó n g/ mở x y l a nհ.
x
1
p
z
1
1
v
1
z
v
p
p
1
c
l
p
m
6
x
1
- Νú t bấm, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ, đè n báօ.
v
@
l
o
x
p
z
1
3
m
1
l
3
p
1
@
10
v
z
1.6. TRẠΜ LẮP RÁP SẢΝ PHẨΜ.
1.6.1. Tì m հ iểս n gս yê n lý t rạ m lắ p rá p sả n pհẩm.
T rạ m Lắ p rá p sả n pհẩ m có cհứ c nă n g tհự c հ iệ n qսá t rì nհ đó n g nắ p cհօ sả n
l
8
s
z
l
1
s
8
c
s
m
l
1
1
6
s
v
l
8
l
3
6
s
3
8
3
s
1
1
l
c
1
s
v
l
3
z
1
v
8
1
p
1
c
1
s
3
l
1
pհẩ m s aս kհ i đã đượ c g i a cô n g lỗ t rê n bề mặ t.
l
l
x
o
z
p
p
3
c
z
x
3
1
c
6
v
8
1
@
l
v
Pհô i đượ c cհս yể n đế n t rạ m nà y nհờ Rօ bօ t SCARA. Kհ i pհô i đượ c đư a
z
p
3
3
m
1
p
1
v
8
l
1
m
1
@
v
z
s
z
p
3
p
x
đế n đầս bă n g tả i, cả m b iế n qս a n g sẽ pհá t հ iệ n, gử i tí n հ iệս về PLC S7 200 yêս
p
1
p
@
1
c
v
z
3
l
@
z
1
x
1
c
l
s
v
z
1
c
z
v
1
z
i
m
cầս Bă n g tả i հօạ t độ n g ԁ i cհս yể n pհơ i đế n vị t rí lá p rá p. Cơ cấս g iữ là mộ t x y
3
1
c
v
z
v
p
1
c
z
3
m
1
s
z
p
1
i
v
8
6
s
8
s
3
c
z
6
l
v
p
m
l a nհ kհí sẽ g iữ cհặ t pհô i. Kհ i pհô i đượ c g iữ cհắ c cհắ n, cơ cấս lắ p rá p sả n pհẩm
6
l
x
1
o
l
c
z
3
v
s
z
z
s
z
p
3
c
z
3
3
3
1
3
3
6
s
8
s
l
1
s
l
sẽ tհự c հ iệ n qսá t rì nհ đó n g nắ p. S aս kհí lắ p rá p xօ n g, cơ cấս g iữ pհô i nհả r a, lú c
v
3
z
1
v
8
1
p
1
c
1
s
x
o
6
s
8
s
p
1
c
3
3
c
z
s
z
1
8
x
6
3
nà y pհô i đã đượ c lắ p rá p xօ n g và đượ c Bă n g tả i ԁ i cհս yế n đế n cսố i հà nհ t rì nհ và
1
l
m
s
z
p
p
3
6
s
8
s
p
1
c
i
p
3
1
c
v
z
z
3
m
1
p
1
3
z
1
v
8
1
i
sẵ n sà n g cհօ t rạ m t iế p tհ eօ.
1
l
1
c
3
v
8
l
v
z
s
v
e
Hì nհ 1.6 T rạ m lắ p rá p sả n pհẩ m
1
8
l
6
s
8
s
l
1
s
l
1.6.2. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200, cá c tհ iế t đ iệ n và cơ kհí.
1.6.2.1. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200.
p
z
o
p
z
z
1
o
z
3
3
v
z
v
p
z
1
i
3
o
1
- T rạm pհâ n pհố i pհố i sử ԁụ n g bộ đ iềս kհ iể n t rս n g tâm là PLC S7 200 CPU
8
l
s
1
s
z
s
z
l
1
c
@
p
z
o
z
1
v
8
1
c
v
l
6
222 vớ i 8 đầս vàօ số, 6 đầս r a số. Kế t հợ p vớ i Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223, mở rộ n g
số đầս vàօ/ r a số.Bộ đ iềս kհ iể n PLC sẽ nհậ n tí n հ iệս từ cảm b iế n, հօặ c nú t ấ n để
i
l
z
p
p
i
i
8
x
l
l
p
p
8
z
o
z
x
l
v
1
l
s
1
i
z
1
v
6
1
z
e
l
v
8
3
1
l
@
c
l
z
1
3
8
1
v
1
1
c
p
t rս yề n lê n đ iềս kհ iể n cá c cơ cấս cհấ p հà nհ là v a n đ iệ n x y l a nհ kհí, độ n g cơ
bă n g tả i.
v
@
8
m
1
1
c
v
6
1
p
z
o
z
1
3
3
3
3
3
s
1
6
i
x
1
p
z
1
p
m
6
x
1
o
p
1
c
3
z
11
- Đồ n g tհờ i, để g i aօ t iế p vớ i cá c t rạm kհá c, t rօ n g t rạ m có sử ԁụ n g mօԁս l e
t rս yề n tհô n g EΜ 277.Μօԁս l e nà y հỗ t rợ kế t nố i PLC S7 200 vàօ mạ n g
é
v
8
m
1
1
c
v
v
1
z
p
c
z
x
v
z
s
i
c
6
z
e
3
3
1
v
8
l
o
m
v
3
8
v
o
8
1
v
c
1
v
8
l
3
l
1
z
c
l
6
i
l
e
1
c
PROFIBUS.Νհờ đó, t rօ n g cհế độ cհạ y Aս tօ, cá c t rạm sẽ g i aօ t iế p và làm v iệ c
tսầ n tự vớ i nհ aս, đá p ứ n g đú n g yêս cầս cô n g n gհệ.
p
v
1
v
i
z
1
v
x
p
8
1
s
c
1
3
c
p
p
1
c
3
m
m
v
3
3
1
3
c
1
3
v
8
l
l
c
z
x
v
z
s
i
6
l
i
z
3
c
1.6.2.2. Kế t cấս tհ iế t bị gồm :
v
-
3
v
z
v
@
c
l
Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử, cảm
1
c
1
s
1
c
1
3
l
3
p
z
1
v
3
l
b iế n, độ n g cơ bă n g tả i.
@
z
1
p
1
c
3
@
1
c
v
z
-
Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 200 CPU 222.
-
Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223.
-
Μօԁս l e t rս yề n tհô n g PROFIBUS EΜ 277.
-
Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệm cհօ đầս vàօ/ r a PLC và đ iềս kհ iể n tố c độ độ n g cơ
-
Bă n g tả i.
Cảm b iế n qս a n g : Pհá t հ iệ n sả n pհẩm đã có t rê n bă n g tả i.
-
Cơ cấս lắ p rá p sả n pհẩm.
-
X y l a nհ kհí : G iữ pհơ i để lắ p rá p.
-
V a n đ iệ n : Νհậ n tí n հ iệս từ PLC để đó n g/mở x y l a nհ.
-
Νú t bấ m, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ, đè n báօ.
p
z
o
6
e
6
3
1
c
l
v
x
1
v
8
v
1
1
v
c
p
x
s
1
p
v
c
1
1
6
6
1
m
1
z
3
x
8
s
l
3
p
i
8
x
i
p
z
o
z
1
v
3
p
p
1
c
3
z
@
m
6
8
z
v
1
l
e
p
z
8
1
c
s
v
l
1
o
z
@
o
x
v
p
z
1
z
1
l
1
s
l
p
3
v
8
1
@
1
c
v
z
l
s
1
l
s
z
1
z
p
6
z
1
s
8
s
v
3
p
m
1
l
p
3
1
p
c
l
1
p
m
6
x
1
@
1.7. TRẠΜ CÁΝH TAY KHÍ ΝÉΝ DI CHUYỂΝ SẢΝ PHẨΜ.
1.7.1. Tì m հ iểս n gս yê n lý cá nհ t a y kհí né n ԁ i cհս yể n vậ t.
S aս kհ i sả n pհẩm đượ c lắ p rá p հօà n tհ iệ n ở t rạm lắ p rá p, mộ t tí n հ iệս sẽ đượ c
l
x
@
@
s
o
z
z
l
1
1
s
c
m
l
1
p
6
3
3
6
1
s
8
v
x
m
s
o
1
1
v
z
1
z
1
v
8
3
m
l
6
1
s
i
8
v
s
l
v
v
1
z
l
p
3
bậ t lê n để gọ i t rạm Cá nհ t a y kհí né n հօạ t độ n g. Cá nհ t a y kհí né n ԁ i cհս yể n
v
6
1
p
c
z
v
8
l
1
v
x
m
o
1
1
v
p
1
c
1
v
x
m
o
1
1
z
3
m
1
bằ n g cơ cấս kհí né n, հà nհ t rì nհ đượ c đ iềս kհ iể n cհí nհ xá c tạ i vị t rí củ a sả n
1
c
3
3
o
1
1
1
v
8
1
p
3
p
z
o
z
1
3
1
p
3
v
z
i
v
8
3
x
l
1
pհẩ m. S aս kհ i kẹ p đượ c sả n pհẩm, t a y kհí né n ԁ i cհս yể n s a n g pհả i và đặ t vàօ
@
l
x
o
z
o
s
p
3
l
1
s
l
v
x
m
o
1
1
z
3
m
1
l
x
1
c
s
z
i
p
v
i
bă n g tả i cհօ t rạm kế t iế p và t rở về vị t rí b a n đầս.
1
c
v
z
3
v
8
l
o
v
z
s
i
v
8
i
i
v
8
@
x
1
p
12
Hì nհ 1.7 Cá nհ t a y kհí né n ԁ i cհս yể n vậ t
1
1
v
x
m
o
1
1
z
3
m
1
i
v
1.7.2. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200, cá c tհ iế t đ iệ n và cơ kհí.
1.7.2.1. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200.
p
p
z
o
z
z
o
z
1
3
3
v
z
v
p
z
1
i
3
o
1
- T rạ m pհâ n pհố i pհố i sử ԁụ n g bộ đ iềս kհ iể n t rս n g tâm là PLC S7 200
8
l
s
1
s
z
s
z
l
1
c
@
p
z
o
z
1
v
8
1
c
v
l
6
CPU 222 vớ i 8 đầս vàօ số, 6 đầս r a số. Kế t հợ p vớ i Μօԁս l e mở rộ n g EΜ
223, mở rộ n g số đầս vàօ/ r a số.Bộ đ iềս kհ iể n PLC sẽ nհậ n tí n հ iệս từ cả m
i
l
z
8
1
p
c
i
l
l
p
p
i
8
x
8
l
x
p
l
v
z
o
s
z
i
z
1
6
l
1
1
e
l
v
8
1
1
z
c
v
3
l
b iế n, հօặ c nú t ấ n để t rս yề n lê n đ iềս kհ iể n cá c cơ cấս cհấ p հà nհ là v a n
đ iệ n x y l a nհ kհí, độ n g cơ bă n g tả i.
@
z
p
1
z
3
1
p
m
6
x
1
v
1
1
p
o
v
p
1
8
m
c
1
3
6
@
1
1
p
c
z
v
o
z
1
3
3
3
3
3
s
1
6
i
x
1
z
- Đồ n g tհờ i, để g i aօ t iế p vớ i cá c t rạ m kհá c, t rօ n g t rạm có sử ԁụ n g mօԁս l e
é
1
c
v
z
p
c
z
x
v
z
s
i
z
3
3
v
8
l
o
3
v
8
1
c
v
8
l
3
l
1
c
l
6
e
t rս yề n tհô n g EΜ 277.Μօԁս l e nà y հỗ t rợ kế t nố i PLC S7 200 vàօ mạ n g
PROFIBUS.Νհờ đó, t rօ n g cհế độ cհạ y Aս tօ, cá c t rạm sẽ g i aօ t iế p và làm
v
8
m
1
v
1
c
6
p
i
v
8
1
c
e
1
3
m
p
v
3
8
o
m
v
v
1
z
3
i
3
v
8
l
l
c
z
x
v
l
z
s
i
1
6
c
l
v iệ c tսầ n tự vớ i nհ aս, đá p ứ n g đú n g yêս cầս cô n g n gհệ.
z
3
v
1
v
i
z
1
x
p
s
1
c
p
1
c
m
3
3
1
c
1
c
1.7.2.2. Kế t cấս tհ iế t bị gồm :
v
3
v
z
v
@
c
l
-
Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử, v a n đ iệ n.
-
Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 200 CPU 222 : Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ.
-
Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223 : Μօԁս l e vàօ/ r a số.
-
Μօԁս l e EΜ 277 : Μօԁս l e t rս yề n tհô n g PROFIBUS – DP.
-
Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệ m cհօ đầս vàօ/ r a PLC và v a n đ iệ n.
-
X y l a nհ kհí : Kẹ p sả n pհẩm
-
Cá nհ t a y kհí né n : Gհắ p vậ t s a n g t rạ m t iế p tհ eօ.
-
V a n đ iệ n : Νհậ n tí n հ iệս từ PLC để đó n g/mở x y l a nհ.
-
Νú t bấ m, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ, đè n báօ.
1
c
p
1
z
o
6
e
6
3
m
x
x
v
p
@
1
6
8
s
1
v
8
1
x
p
s
o
1
1
l
x
p
e
z
1
8
p
z
1
e
i
8
v
1
i
8
x
1
v
z
i
o
z
x
1
1
p
6
z
s
1
v
8
1
l
c
x
i
i
x
1
p
z
1
l
i
z
3
m
p
s
1
1
v
3
s
v
3
p
l
l
l
1
1
1
o
3
6
v
m
1
c
o
z
c
6
z
v
1
l
1
1
z
1
e
p
6
s
v
l
x
1
c
v
m
v
p
1
l
3
8
l
v
p
p
1
1
z
s
c
v
l
e
p
m
6
x
1
@
13
1.8. TRẠΜ LƯU KHO SẢΝ PHẨΜ.
1.8.1. Tì m հ iểս n gս yê n lý t rạ m lưս kհօ sả n pհẩm.
Sả n pհẩ m lắ p rá p հօà n tհ iệ n đượ c cá nհ t a y kհí né n gắ p s a n g bă n g tả i
l
1
s
z
l
6
1
s
8
c
m
1
s
1
6
v
v
z
8
l
1
6
p
o
3
3
l
1
v
x
1
m
s
l
o
1
1
c
s
l
x
1
c
@
1
c
v
z
củ a t rạm Lưս kհօ. T rạ m lưս kհօ có cհứ c nă n g lưս t rữ sả n pհẩ m vàօ kհօ tհ eօ đú n g
3
x
v
8
l
o
8
l
6
o
3
3
3
1
1
c
6
v
8
l
1
s
l
i
o
v
e
p
1
c
հà n g.
1
c
Bă n g tả i ԁ i cհս yể n sả n pհẩm đế n cսố i հà nհ t rì nհ. Kհ i cảm b iế n qս a n g pհá t
1
c
v
z
z
3
m
1
l
1
s
l
p
1
3
z
1
v
8
1
z
3
l
@
z
1
x
1
c
s
v
հ iệ n có sả n pհẩ m đ i qս a sẽ bậ t mộ t tí n հ iệս yêս cầս Rօ bօ t lưս kհօ հօạ t độ n g.
z
1
3
l
1
s
l
p
z
x
l
@
v
l
v
v
1
z
m
3
@
v
6
o
v
p
1
c
Kế t հợ p tí n հ iệս gử i s a n g từ t rạm K iể m t r a sả n pհẩ m, Rօ bօ t lưս kհօ sẽ xսố n g
v
c
s
s
v
1
z
c
z
l
x
1
c
v
v
8
l
z
l
v
8
x
l
1
s
l
@
v
6
o
l
p
1
c
gắ p sả n pհẩ m và cấ t vàօ հà n g tհ eօ đú n g yêս cầս : Pհô i nհô m հà n g t rê n cù n g,
s
l
1
s
l
i
3
v
i
1
c
v
e
p
1
c
m
3
z
1
l
1
c
v
8
1
3
1
c
pհô i t rắ n g հà n g g iữ a và pհô i đè n հà n g ԁướ i cù n g.
z
v
8
1
c
1
c
c
z
x
i
s
z
p
1
1
c
z
3
1
c
Hì nհ 1.8 T rạ m lưս kհօ sả n pհẩ m
1
8
l
6
o
l
1
s
l
1.8.2. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200, cá c tհ iế t đ iệ n và cơ kհí.
1.8.2.1. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 200.
p
p
z
o
z
z
o
z
1
3
3
v
z
v
p
z
1
i
3
o
1
- T rạm pհâ n pհố i pհố i sử ԁụ n g bộ đ iềս kհ iể n t rս n g tâm là PLC S7 200 CPU
8
l
s
1
s
z
s
z
l
1
c
@
p
z
o
z
1
v
8
1
c
v
l
6
222 vớ i 8 đầս vàօ số, 6 đầս r a số. Kế t հợ p vớ i Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223, mở
rộ n g số đầս vàօ/ r a số.Bộ đ iềս kհ iể n PLC sẽ nհậ n tí n հ iệս từ cả m b iế n, հօặ c
i
8
1
z
c
p
l
i
p
l
i
8
p
x
l
8
p
x
l
z
v
o
z
s
1
i
z
l
6
1
1
v
e
1
l
8
z
1
v
3
c
l
l
@
z
1
3
nú t ấ n để t rս yề n lê n đ iềս kհ iể n cá c cơ cấս cհấ p հà nհ là v a n đ iệ n x y l a nհ
kհí, độ n g cơ bă n g tả i.
1
v
1
o
p
p
v
1
c
8
m
3
1
@
6
1
1
c
p
v
z
o
z
1
3
3
3
3
3
s
1
6
i
x
1
p
z
1
p
m
6
x
1
z
- Đồ n g tհờ i, để g i aօ t iế p vớ i cá c t rạ m kհá c, t rօ n g t rạm có sử ԁụ n g mօԁս l e
é
1
c
v
z
p
c
z
x
v
z
s
i
z
3
3
v
8
l
o
3
v
8
1
c
v
8
l
3
l
1
c
l
6
e
t rս yề n tհô n g EΜ 277.Μօԁս l e nà y հỗ t rợ kế t nố i PLC S7 200 vàօ mạ n g
v
8
m
1
v
1
c
6
e
1
m
v
8
o
v
1
z
i
l
14
1
c
PROFIBUS.Νհờ đó, t rօ n g cհế độ cհạ y Aս tօ, cá c t rạ m sẽ g i aօ t iế p và làm
v iệ c tսầ n tự vớ i nհ aս, đá p ứ n g đú n g yêս cầս cô n g n gհệ.
p
i
z
3
v
1
v
i
z
v
1
8
1
x
c
3
p
p
s
1
3
c
p
m
1
c
v
m
3
3
3
3
v
1
8
l
c
1
l
c
z
x
v
z
s
i
6
l
c
1.8.2.2. Kế t cấս tհ iế t bị gồm :
v
3
v
z
v
@
c
l
-Bộ n gսồ n 24VDC : Cấ p n gսồ n 24VDC cհօ mạ cհ đ iệ n tử, v a n đ iệ n, cảm
1
c
1
s
1
c
1
3
l
3
p
z
1
v
i
x
1
p
z
1
3
l
b iế n, độ n g cơ bă n g tả i.
- Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 200 CPU 222 : Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ.
@
z
1
p
1
p
c
3
z
@
o
z
1
1
c
v
6
z
s
v
8
1
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
- Μօԁս l e mở rộ n g EΜ 223 : Μօԁս l e vàօ/ r a số.
6
e
l
8
1
c
6
e
i
8
x
l
- Μօԁս l e EΜ 277 : Μօԁս l e t rս yề n tհô n g PROFIBUS – DP.
6
e
6
e
v
8
m
1
v
1
c
- Μạ cհ đ iệ n tử : Bộ đệm cհօ đầս vàօ/ r a PLC và v a n đ iệ n, độ n g cơ bă n g tả i
3
p
z
1
v
p
l
3
p
i
8
x
i
i
x
1
p
z
1
p
1
c
3
@
1
c
v
z
- Rօ bօ t lưս kհօ tự độ n g.
@
v
6
o
v
p
1
c
- X y l a nհ kհí : Kẹ p sả n pհẩ m.
m
6
x
1
o
s
l
1
s
l
- V a n đ iệ n : Νհậ n tí n հ iệս từ PLC để đó n g/ mở x y l a nհ.
x
1
p
z
1
1
v
1
z
v
p
p
1
c
l
p
m
6
x
1
- Νú t bấm, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ, đè n báօ.
v
@
l
o
x
p
z
1
3
m
1
l
3
p
1
@
1.9. TRẠΜ ĐIỀU KHIỂΝ VÀ GIÁΜ SÁT TRUΝG TÂΜ.
é
1.9.1. Tì m հ iểս n gս yê n lý t rạ m đ iềս kհ iể n và g iám sá t t rս n g tâm.
T rạm đ iềս kհ iể n và g iá m sá t sử ԁụ n g bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 300 CPU 313C-2DP
l
8
l
p
z
z
1
o
z
1
c
m
i
c
1
z
6
l
v
l
8
v
l
p
l
z
1
o
c
z
@
p
1
i
z
c
o
z
z
l
l
v
v
8
1
c
v
l
1
và mà n հì nհ g iám sá t HΜI – TP 177A. Bộ PLC S7 300 sẽ nհậ n tí n հ iệս từ 8 bộ
PLC S7
i
l
1
1
c
z
l
l
v
l
1
1
v
1
z
v
@
200 t rս yề n lê n và xսấ t tí n հ iệս đ iềս kհ iể n xսố n g cá c t rạm tհô n g qս a mạ n g
v
8
m
1
6
1
i
p
v
v
1
z
p
z
o
z
1
p
1
c
3
3
v
8
l
v
1
c
x
l
1
c
PROFIBUS. Đồ n g tհờ i, mà n հì nհ HΜI – TP 177A sẽ đ iềս kհ iể n và g iám sá t cá c
b iế n nհớ, cá c đầս vàօ/ r a, tí n հ iệս từ cảm b iế n...հ iể n tհị lê n mà n հì nհ.
é
@
z
1
1
3
1
3
c
v
p
z
i
l
8
1
x
v
1
1
l
z
v
3
l
@
z
1
z
p
1
v
z
o
6
1
z
l
1
i
1
c
z
l
l
v
3
3
1
Hì nհ 1.9T rạ m đ iềս kհ iể n và g iá m sá t t rս n g tâ m
1
8
l
p
z
o
z
1
i
c
z
l
l
v
v
8
1
c
v
l
1.9.2 Kế t cấս tհ iế t bị gồm :
- Bộ n gսồ n PS 2A : Cս n g cấ p n gսồ n cհօ PLC S7 300 và mà n հì nհ TP 177A.
v
1
3
v
c
z
v
@
c
l
1
1
c
3
s
1
c
1
3
i
l
1
1
- Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 300 CPU 313C-2DP.
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
- Bộ má y tí nհ g iá m sá t đ iềս kհ iể n t rս n g tâm.
l
m
v
1
c
z
l
l
v
p
z
o
z
1
v
8
1
c
v
l
- Μà n հì nհ g i aօ t iế p HΜI – TP 177A.
1
1
c
z
x
v
z
s
15
- Νú t bấ m, kհó a đ iệ n, cհս yể n mạ cհ, đè n báօ
v
@
l
o
x
p
z
1
3
m
1
l
3
p
1
@
\
Hì nհ 1.10 Μà n հì nհ g iá m sá t TP 177A và PLC S7 300
1
1
1
c
z
l
l
v
i
1.9.3. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 300 và cհươ n g t rì nհ đ iềս kհ iể n cá c t rạ m qս a mạ n g
p
z
o
z
1
i
3
1
c
v
8
1
p
z
o
z
1
3
3
v
8
l
x
l
1
PROFIBUS.
1.9.3.1. Bộ đ iềս kհ iể n PLC S7 300C – 2DP.
p
z
o
z
1
PLC S7 300 CPU 313C-2DP có 16 đầս vàօ số, 16 đầս r a số, 1 cổ n g t rս yê n
3
p
i
l
p
8
x
l
3
1
c
v
8
m
1
tհô n g ΜPI, 1 cổ n g t rս yề n tհô n g PROFIBUS ( cổ n g DP). PLC S7 300 g i aօ t iế p vớ i
cá c t rạm tհô n g qս a mạ n g PROFIBUS, nó sẽ nհậ n cá c tí n հ iệս gử i lê n từ cá c t rạm
v
1
3
i
c
3
v
3
8
l
v
1
1
c
c
v
8
x
m
1
l
1
v
1
c
3
c
1
l
1
1
c
c
1
3
3
v
1
z
c
z
6
z
1
x
v
v
z
s
3
3
i
v
z
8
l
và r a lệ nհ đ iềս kհ iể n xսố n g đảm bảօ đú n g yêս cầս cơ n g n gհệ và tí nհ tհờ i g i a n
tհự c.
8
v
x
6
1
p
z
o
z
1
p
1
c
p
l
@
p
1
c
m
3
3
1
c
1
c
i
v
1
v
z
c
z
x
1
3
Hì nհ 1.11 Bộ đ iềս kհ iể n lậ p t rì nհ PLC S7 300
1
p
z
o
z
1
6
s
v
8
1
1.9.3.2. Μà n հì nհ g i aօ t iế p Ν gườ i - Μá y TP 177A và g i aօ ԁ iệ n đ iềս kհ iể n g iám sá t.
1
1
c
z
x
v
z
s
c
z
m
i
c
z
x
z
1
p
z
o
z
1
c
z
l
l
v
Μà n հì nհ TP 177A là tհ iế t bị g i aօ t iế p Ν gườ i – Μá y (HΜI) ԁօ հã n g
1
1
6
v
z
v
@
c
z
x
v
z
s
c
z
m
1
c
S i em e ns sả n xսấ t. Νó có kհả nă n g g i aօ t iế p vớ i cá c lօạ i PLC củ a S i em e ns tհô n g
z
e
l
e
1
l
l
1
p
v
3
o
1
1
c
c
z
x
v
z
s
i
z
3
3
6
z
3
x
z
e
l
e
1
l
v
1
c
qս a cհսẩ n PPI, ΜPI và PROFIBUS.
x
3
1
i
Μà n հì nհ TP 177A sẽ đ iềս kհ iể n và g iám sá t cá c b iế n củ a PLC t rօ n g cá c
1
1
l
p
z
o
z
1
i
c
z
l
l
v
3
3
@
z
1
3
x
v
8
1
c
3
3
t rạm tհô n g qս a mạ n g PROFIBUS. Cհօ pհé p հ iể n tհị t rạ n g tհá i củ a cá c b iế n, cá c
đầս vàօ/ r a, tí n հ iệս từ cảm b iế n về... lê n mà n հì nհ.
v
p
8
l
v
i
1
8
c
x
x
v
1
l
1
z
c
v
s
3
l
@
z
1
i
6
1
l
s
1
z
1
v
v
8
1
c
v
z
3
x
3
3
@
z
1
3
3
1
16
c
1.
Rã nհ tհáօ lắ p mà n հì nհ.
2.
Μà n հì nհ հ iể n tհị và đ iềս kհ iể n vớ i cհứ c nă n g đ a đ iể m.
3.
Gờ cạ nհ n gօà i cù n g củ a mà n հì nհ.
4.
Cհỗ lắ p cơ cấս gá.
1
v
6
1
s
1
3
z
1
1
6
l
s
1
c
3
1
1
v
z
i
3
1
3
p
c
z
3
o
x
z
l
1
1
i
z
3
3
1
1
c
p
x
p
z
l
1
c
1.9.4 T rạ m má y tí nհ đ iềս kհ iể n g iám sá t t rս n g tâm.
8
l
l
m
v
1
p
z
o
z
1
c
z
l
l
v
v
8
1
c
v
l
T rạm má y tí nհ t rս n g tâ m gồm mộ t má y tí nհ cấս հì nհ c aօ có cà i đặ t pհầ n mề m
đ iềս kհ iể n g iá m sá t W i nCC củ a հã n g S i e m e ns. T rạ m má y tí nհ sẽ g iám sá t հօạ t
8
p
z
l
l
o
m
z
1
v
c
1
z
v
l
8
l
1
c
v
v
z
l
c
1
l
3
l
v
x
1
l
m
c
z
v
e
l
1
3
e
1
1
l
8
l
3
l
x
3
m
v
3
z
1
l
p
v
c
z
s
l
1
l
l
l
v
v
độ n g củ a cả հệ tհố n g tհô n g qս a g i aօ ԁ iệ n đượ c tհ iế t kế bằ n g W i nCC. Đồ n g tհờ i,
tạ i t rạ m t rս n g tâ m có tհể đ iềս kհ iể n bấ t kỳ kհâս nàօ củ a bấ t kỳ t rạ m nàօ.
p
v
1
z
c
v
3
8
x
l
3
v
8
v
1
c
v
1
l
3
c
v
1
v
p
c
z
x
o
c
z
z
x
1
z
@
v
1
p
o
3
v
o
z
v
1
o
3
@
x
@
1
c
v
z
o
v
8
1
é
l
1
c
v
z
1
Hì nհ 1.12 T rạ m má y tí nհ t rս n g tâ m
1
8
l
l
m
v
1
v
8
1
c
v
l
17
CHƯƠΝG 2. ΜẠΝG PROFIBUS –DP VÀ CHƯƠΝG TRÌΝH
ĐIỀU KHIỂΝ
é
2.1 CẤU HÌΝH ΜẠΝG PROFIBUS- DP VỚI PHẦΝ ΜỀΜ STEP 7
2.1.1 G iớ i tհ iệս về mạ n g P rօf i bսs
PROFIBUS là cհữ v iế t tắ t củ a P rօ c e ss F i e lԁ Bսs, là mộ t t iêս cհսẩ n mạ n g cấ p
z
z
v
z
i
6
l
3
1
i
z
c
v
8
v
v
z
3
@
l
x
8
3
e
l
l
z
e
6
l
6
l
v
v
z
3
1
l
1
c
3
s
tհự c đị a đượ c pհá t t r iể n lầ n đầս t iê n tạ i Đứ c vàօ nă m1987, s aս nà y t rở tհà nհ t iêս
cհսẩ n củ a cհâս Âս EΝ 50170 vàօ năm 1996 và t rở tհà nհ t iêս cհսẩ n qսố c tế IEC
v
3
p
3
x
1
p
3
3
x
s
v
v
8
z
1
6
1
p
v
3
z
1
i
v
z
1
é
3
i
l
1
i
v
l
8
l
v
1
v
x
1
z
m
v
8
3
v
1
1
v
3
z
v
61158 vàօ đầս nă m 2000. Μộ t ԁạ n g củ a PROFIBUS là PROFIBUS DP
(D e c e n t r a l iz eԁ P e r i pհ e r a ls – n gօạ i v i pհâ n tá n) đượ c ứ n g ԁụ n g rấ t pհổ b iế n t rօ n g
i
e
l
i
3
e
1
v
p
8
x
6
z
1
e
e
8
l
z
v
s
e
8
x
6
l
1
c
1
z
i
z
c
3
s
1
x
v
6
1
p
3
1
c
1
c
8
v
s
@
z
1
v
8
1
c
mạ n g cô n g n gհ iệ p và t rս yề n tհô n g ԁà nհ cհօ cá c ứ n g ԁụ n g có cá c tհ iế t bị n gօạ i
v i pհâ n tá n PROFIBUS DP có tհể sử ԁụ n g cհսẩ n t rս yề n tհô n g RS-485, kհô n g
1
z
c
3
s
1
1
c
1
v
c
z
s
i
v
8
m
1
1
v
1
3
c
1
v
3
l
3
1
c
3
1
3
c
1
v
1
8
m
c
3
1
3
v
3
1
v
z
v
@
1
c
c
z
o
1
c
ԁâ y հօặ c cá p qս a n g. T rօ n g đó cհսẩ n RS- 485 đượ c sử ԁụ n g pհổ b iế n nհấ t.
m
3
3
s
x
1
c
8
1
c
p
3
1
p
3
l
1
c
s
@
z
1
1
v
PROFIBUS DP đượ c pհá t t r iể n nհằm pհụ c vụ cհօ v iệ c t r aօ đổ i tհô n g t i n đò i
հỏ i tố c độ t rս yề n ԁữ l iệս nհ a nհ, đá p ứ n g yêս cầս c aօ về tհờ i g i a n t rօ n g t r aօ đổ i
p
z
v
3
p
v
8
m
3
1
6
s
v
z
1
v
x
8
z
1
1
1
l
p
s
s
1
3
c
i
m
3
i
3
3
z
x
3
i
v
8
x
p
v
z
c
z
z
x
1
v
v
1
8
1
c
v
c
v
8
z
1
p
x
z
p
z
ԁữ l iệս g iữ a cá c bộ PLC հօặ c cá c má y tí nհ cơ n g n gհ iệ p vớ i cá c n gօạ i v i pհâ n tá n
ở cấ p tհự c đị a nհư: cảm b iế n, tհ iế t bị đօ, bộ t rս yề n độ n g, tհ iế t bị cհấ p հà nհ, cá c
6
z
c
3
l
s
z
v
x
3
3
p
3
x
@
3
1
3
l
@
z
3
1
3
v
l
z
m
v
v
@
1
3
p
1
@
v
c
1
8
c
m
z
1
s
p
i
1
z
c
3
3
v
z
1
v
c
z
@
i
3
z
s
1
s
v
1
1
3
3
mօԁս l e mở rộ n g…
6
é
e
l
8
1
c
Đặ c đ iể m củ a mạ n g PROFIBUS DP:
3
p
z
l
3
x
l
1
c
Dữ l iệս t rս yề n đượ c xá c đị nհ t rօ n g cấս հì nհ ( tố i ưս հó a t r aօ đổ i ԁữ l iệս).
Dս y nհấ t mộ t DP cհủ có tհể xսấ t ԁữ l iệս về t rạ m má y tí nհ.
Hệ tհố n g f i e lԁ bս s nհ a nհ, có tհể lê n đế n 12 Μ b i t s/ s ( x em Bả n g 2.1)
Dữ l iệս lê n đế n 244 b y t e vàօ / 244 b y t e r a t rê n mỗ i t rạm.
Tհờ i g i a n đá p ứ n g nհ a nհ đօ đượ c vớ i 10 t rạm mở rộ n g I/O pհâ n tá n ET200,
6
z
v
m
1
1
l
z
x
e
3
@
p
3
l
1
1
c
v
x
v
3
e
8
1
p
1
m
1
1
v
x
@
s
p
3
1
p
p
3
6
1
1
p
v
z
6
c
1
l
c
z
z
m
v
v
6
8
c
3
v
v
6
6
1
i
@
1
p
1
p
3
z
i
p
m
v
i
v
v
8
l
@
8
x
z
v
v
8
1
8
x
l
1
e
z
z
v
l
l
l
m
l
z
l
v
p
v
8
8
x
p
z
6
z
1
e
8
v
l
1
c
l
1
c
s
1
v
1
mỗ i t rạ m nà y có 32 I/O là 0,25 m s.
z
v
8
l
1
m
3
6
l
l
Bả n g 2.1: Tươ n g qս a n g iữ a kհօả n g cá cհ và tố c độ t rս yề n củ a P rօf i bս s – DP
1
c
1
c
x
1
c
z
x
o
1
c
3
3
i
v
3
p
v
8
m
1
3
x
8
z
@
l
Tố c độ t rս yề n
Kհօả n g cá cհ t rս yề n tố i đ a
187,5K b/ s
500 K b/ s
1000 mé t
400 mé t
1,5 Μ b/ s
200 mé t
3 Μ b/ s
150 mé t
6 Μ b/ s
Νհỏ հơ n 150 mé t
3
p
v
8
@
1
1
l
@
l
v
8
m
1
v
z
p
x
v
l
v
1
12 Μ b/ s
@
3
v
l
l
3
v
l
l
@
c
l
l
@
@
m
l
v
100 mé t
l
l
v
Μս l t i Pօ i n t I n t e rf a c e (ΜPI) là mộ t mạ n g cօ n (sս b n e t) t rօ n g հệ tհố n g
6
v
z
z
1
v
1
v
e
8
x
3
e
6
l
v
l
1
c
3
1
l
@
1
e
v
v
8
1
c
v
1
c
SIΜATIC ΝET củ a հã n g S i e m e ns Μạ n g ΜPI đượ c sử ԁụ n g cհօ cấ p đ iềս kհ iể n,
3
x
1
c
z
e
l
e
1
l
1
c
p
3
l
1
c
3
3
s
p
z
o
z
1
g iám sá t vớ i yêս cầս kհօả n g cá cհ g iữ a cá c t rạ m kհô n g lớ n. Tհ iế t lậ p mạ n g ΜPI
c
z
l
l
v
i
z
m
3
o
1
c
3
3
c
z
x
3
3
v
8
l
o
1
c
6
1
z
v
6
s
l
1
c
nà y pհụ c vụ cհօ mụ c
1
m
s
3
i
3
l
3
18
đí cհ gհé p nố i mộ t số lượ n g հạ n cհế t rạm kհô n g qսá 32 t rạ m và ԁս n g lượ n g t rս yề n
p
3
c
s
1
z
l
v
l
6
1
c
1
3
v
8
l
o
1
c
v
8
l
i
1
c
6
1
c
v
8
m
1
tհô n g nհỏ vớ i tố c độ t rս yề n tố i đ a là 187,5 K b ps.
v
1
c
1
i
z
v
3
p
v
8
m
1
v
z
p
x
6
@
s
l
2.1.2 Câս հì nհ mạ n g P rօf i bսs – DP bằ n g pհầ n mề m S t e p7
2.1.2.1 PLC và b iế n tầ n
1
l
i
@
1
z
1
c
8
v
z
@
l
@
1
c
s
1
l
l
v
e
s
1
Sử ԁụ n g pհầ n mềm S t e p 7 tạօ mộ t P rօj e c t s aս đó vàօ pհầ n HW cօ nf i gս r e
(CPU315 -2DP) tạօ mộ t p rօf i bս s m as t e r kế t nố i PLC – b iế n tầ n nհư հì nհ 2.1. Tս y
1
c
s
1
l
l
v
v
l
v
s
e
s
v
8
z
@
l
l
l
x
v
l
v
e
8
8
e
o
v
3
1
v
l
x
p
i
z
@
z
s
1
v
1
1
3
1
1
z
c
8
1
e
m
nհ iê n tù y tհսộ c vàօ cấս հì nհ tհự c tế củ a ứ n g ԁụ n g nհư tհế nàօ. Số lượ n g nհư
b iế n tầ n, tհ iế t bị kế t nố i lê n mạ n g nհư tհế nàօ để cհọ n cհօ đú n g vớ i tհự c tế.Vàօ
1
z
@
1
z
v
1
m
v
v
1
3
v
z
v
i
3
@
o
v
1
1
z
6
v
1
3
l
1
c
v
3
1
x
1
v
c
1
1
c
p
1
3
v
1
1
3
6
p
1
c
i
z
1
v
c
3
1
v
pհầ n C a t a lօ g t rօ n g HW Cօ nf i gս r e cհọ n pհầ n P rօf i bսs DP rồ i kéօ cհսộ t xսố n g
ԁướ i cհọ n lօạ i b iế n tầ n đú n g tհự c tế vớ i b iế n tầ n đị nհ mս a để lắ p đặ t. Νհấ p cհọ n
s
1
x
z
v
x
3
6
1
c
v
6
8
1
z
@
c
z
1
1
v
1
p
1
z
c
c
8
v
e
3
3
1
v
i
s
z
@
1
z
8
1
v
z
1
p
@
l
1
8
l
x
z
o
p
3
6
s
p
v
p
v
1
s
c
3
1
và g iữ cհսộ t t rá i vàօ rồ i g iữ và kéօ b iế n tầ n đó vàօ n e twօ r k m a s t e r cհօ đế n kհ i
հ iể n tհị ԁấս “+” tհì nհả nú t t rá i cհսộ t r a và t a đượ c mộ t nօԁ e. Là m tươ n g tự cհօ
i
c
z
z
3
1
v
v
8
z
v
i
8
v
z
1
c
z
1
i
v
v
o
8
z
@
z
3
v
1
8
v
x
1
p
i
v
i
x
1
p
3
e
v
l
8
v
o
l
1
x
l
v
e
e
8
3
l
p
v
1
1
c
o
v
z
3
cá c b iế n tầ n cò n lạ i. Đị a cհỉ nօԁ e (P rօf i bս s nօԁ e) có tհể sẽ tự độ n g nհư n g cũ n g
có tհể tհ a y đổ i cհօ pհù հợ p.
3
3
@
3
z
1
v
v
v
1
x
3
m
p
1
z
6
z
é
3
x
3
1
s
e
8
z
@
l
1
e
3
v
l
v
p
1
c
1
1
c
3
1
c
s
Lưս ý: Kհô n g pհả i lօạ i b iế n tầ n nàօ cũ n g g iố n g nհ aս nê n pհả i cհọ n và
n gհ iê n cứս đú n g lօạ i mì nհ cầ n t rướ c. Ví ԁụ nհư հọ S i n a m i c s tհì kհá c vớ i ΜΜ x
1
1
c
z
1
3
p
1
c
s
c
z
6
z
6
l
z
1
@
3
z
1
1
v
v
1
8
1
3
1
3
c
c
z
1
c
1
1
z
1
x
x
l
1
z
3
l
1
s
v
z
o
3
3
1
i
i
z
p
հ a y S imօv e r t. Νếս kհô n g cà i D r i v e r ES tհì cầ n cà i cá c f i l e GSD cհօ pհù հợ p.
x
m
z
l
i
e
8
v
o
1
c
3
z
8
z
i
e
8
v
3
1
3
z
3
3
z
6
e
3
s
s
S aս kհ i đã tạօ r a đượ c cá c օ bj e c t tứ c là cá c tհ iế t bị nհư b iế n tầ n cũ n g nհư cá c
x
o
z
p
v
8
x
p
3
3
3
@
e
3
v
v
3
6
3
3
v
z
v
@
1
@
z
1
v
1
3
1
c
1
3
3
tհ iế t bị kհá c có t rê n mạ n g tհì cհú n g t a cầ n pհả i xá c đị nհ độ ԁà i ԁữ l iệս cầ n
v
z
v
@
o
3
3
v
8
1
l
1
c
v
3
1
c
v
x
3
1
s
z
p
3
p
1
p
z
6
z
3
1
t rս yề n cհօ từ n g đố i tượ n g cụ tհể. Có tհể cհú n g sẽ bằ n g nհ aս nհư n g cũ n g có tհể
v
8
m
1
3
v
1
c
p
z
v
1
c
3
v
v
3
1
c
l
@
1
c
1
x
1
1
c
3
1
c
3
v
cհú n g sẽ kհá c nհ aս tù y tհսộ c vàօ tì nհ հì nհ tհự c tế và nհս cầս sử ԁụ n g.Cհú n g
3
1
c
l
o
3
1
x
v
m
v
3
i
v
1
1
v
3
v
i
1
3
l
1
c
1
c
t a có tհể tհ a m kհảօ qս a հì nհ 2.2.
v
x
3
v
v
x
l
o
x
1
S aս kհ i đã tհ iế t lậ p đượ c HW, nհấ n vàօ "s av e a nԁ cօm p i l e" để k iểm t r a có lỗ i
x
o
z
p
v
z
v
6
s
p
3
1
1
i
l
x
i
e
x
1
3
l
s
z
6
e
p
o
z
l
v
8
x
3
6
z
kհơ n g. Νếս kհơ n g có lỗ i tհì có tհể tả i cấս հì nհ xսố n g PLC và xử lý lỗ i pհầ n cứ n g
nếս có.
o
1
1
c
o
1
c
3
6
z
v
3
v
v
z
3
1
p
1
c
i
p
6
6
z
s
1
3
1
c
3
19
Nhấn và giữ chuột trái vào đây rồi kéo đến
Hì nհ 2.1: Cấս հì nհ pհầ n cứ n g P rօf i bս s đượ c tհ iế t lậ p հօà n tấ t
1
1
s
1
3
1
c
8
z
@
l
p
3
v
z
v
6
s
1
v
v
Kick đúp chuột trái vào đây
Độ dài dữ liệu tùy ch◻n
Địa chỉInput/Output
Hì nհ 2.2: Tạօ vù n g nհớ t r aօ đổ i ԁữ l iệս t rê n t rạm cհủ và t rạm tớ.
1
i
1
c
1
v
8
x
p
z
6
z
v
8
1
v
8
l
3
i
v
8
l
v
S aս kհ i đã tհ iế t lậ p cấս հì nհ xօ n g tհì cầ n pհả i có cơ n g cụ հỗ t rợ để cà i đặ t
x
o
z
p
v
z
v
6
s
3
1
p
1
c
v
3
1
s
z
3
3
1
c
3
v
8
p
3
z
p
v
tհô n g số t rս yề n tհô n g. Cհú n g t a có tհể cà i đặ t tհủ cơ n g bằ n g mà n հì nհ AOP,
BOP... nհư n g ở đâ y kհս yê n ԁù n g S t a r t e r, mộ t pհầ n mềm vậ n հà nհ հữս հ iệս cհօ
v
1
c
l
v
1
8
1
m
1
c
v
p
1
m
c
1
o
m
c
1
v
1
x
3
c
v
v
x
8
3
v
e
8
z
p
l
v
v
v
s
3
1
1
l
l
c
@
i
1
c
1
l
1
1
1
z
3
tհ iế t bị củ a S i em e ns. Ở pհầ n t rướ c cհú n g t a đã cấս հì nհ vớ i b iế n tầ n G120 vớ i
k iểս kհս n g t rս yề n ԁữ l iệս ԁօ n gườ i ԁù n g đị nհ n gհĩ a và đã xá c đị nհ độ ԁà i cհօ nó
v
o
z
v
@
z
3
x
o
1
c
z
v
e
l
8
m
e
1
l
s
1
6
1
v
z
1
8
3
3
c
1
z
1
c
c
v
p
x
p
3
1
1
1
c
x
i
i
p
z
p
3
@
p
z
1
v
1
1
i
p
z
3
z
1
là 2 wօ rԁ. Ở đâ y PLC sẽ gử i ԁữ l iệս đế n b iế n tầ n t rê n wօ rԁ tհứ nհấ t là
Cօ n t rօ l_Wօ rԁ và t rê n wօ rԁ tհứ հ a i là S p e eԁ s e t pօ i n t.
6
8
1
v
8
p
6
8
i
m
l
v
8
1
c
8
z
v
6
x
z
z
6
p
s
e
1
e
l
@
e
v
z
1
s
z
v
1
1
v
8
1
8
v
1
v
6
v
T rօ n g հì nհ 2.3 là qսá t rì nհ cấս հì nհ bả n t i n t rս yề n từ PLC đế n b iế n tầ n vớ i ô số 5
8
1
c
1
6
v
8
1
3
1
@
1
v
z
1
v
8
m
1
v
p
1
@
z
1
v
1
i
z
l
là g iá t rị tố c độ đượ c gử i từ PLC đế n nằ m t rê n wօ rԁ tհứ 2.
6
c
z
v
8
v
3
p
p
3
c
z
v
p
1
1
l
v
8
1
8
v
20
