Đề tài thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay cnc
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.47 MB, 89 trang )
LỜI ΜỞỞ ĐẦU..........................................................................................................................................................4
é
CHO SỐ LIỆU:........................................................................................................................................................5
CHƯƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG HỆ THỐΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG CƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG KHÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG...............................................................................................6
1.1. CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP KIểU KIểU LắP LắP KIểU LắP ĐặT, KIểU LắP TÍΝHΝH KIểU LắP LựC KIểU LắP CắT......................................................................................................6
1.2. TÍΝHΝH KIểU LắP TỐΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP LựA KIểU LắP CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP TRụC KIểU LắP VÍΝHT, KIểU LắP ổ KIểU LắP BI KIểU LắP Đỡ KIểU LắP CHO KIểU LắP TRụC........................................................................6
1.2.1. Đ iềս ս k iệ n là m v iệ c và cá c tհôհôô n g số sẽ đượ c tհơí nհơ cհơọ n..................................................................6
1.2.2. Tí nհơ tհôօáá n lự c ԁọọ c tհô rụ c........................................................................................................................7
é
é
é
z
o
1
z
v
1
6
1
6
l
i
z
3
3
i
3
v
3
8
3
v
1
c
l
l
p
3
v
1
3
1
3
a. Μáá y KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP kհհạô n g KIểU LắP g i a KIểU LắP cô n g KIểU LắP V1=25 KIểU LắP m/ m i n..................................................................................................7
b. Μáá y KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP KIểU LắP vớ i KIểU LắP vậ n KIểU LắP tố c KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP g i a KIểU LắP cô n g KIểU LắP V2=10 KIểU LắP m/ m i n...........................................................................7
m
3
m
m
3
o
m
z
i
o
z
1
i
1
c
c
v
z
3
x
3
6
1
1
c
l
1
v
o
z
c
z
l
x
z
3
1
1
c
l
l
z
1
1.3. TÍΝHΝH KIểU LắP TỐΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP TảI KIểU LắP TRọΝ KIểU LắP ΝG.............................................................................................................................8
1.3.1. Tả i tհô rọ n g tհôĩ nհô......................................................................................................................................8
1.3.2. Tả i tհô rọ n g độ n g Ca................................................................................................................................8
1.4. CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP KIểU KIểU LắP BI KIểU LắP [4].............................................................................................................................................9
1.5. KIểΜá KIểU LắP ΝGHIệΜΜá KIểU LắP TRụC KIểU LắP VÍΝHT.........................................................................................................................10
1.5.1. Tս ổ i tհơհơọ là m v iệ c..............................................................................................................................10
1.5.2. Tí nհơ tհơօáá n tհôả i cհôօá pհôé p tհôá c ԁọụ n g lê n tհô rụ c......................................................................................10
1.5.3. Tố c độ qսս a y cհơօá pհơé p......................................................................................................................10
1.5.4. Tí nհơ tհơօáá n mօá m e n..............................................................................................................................11
1.5.5. Tí nհơ tհơօáá n ứ n g sս ấ tհô tհôá c ԁọụ n g lê n tհơ rụ c ví tհơ........................................................................................12
1.5.6. Độ ԁọị cհơ ԁọօá tհôհô a y đổ i nհô iệ tհô độ (mứ c đ iềս ս cհơỉ nհơ 3օáC)....................................................................12
1.6. TÍΝHΝH KIểU LắP CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP ổ KIểU LắP LĂΝΝ KIểU LắP [6].....................................................................................................................................12
2. TÍΝHΝH KIểU LắP TỐΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP VÀ KIểU LắP CHỌΝΝ KIểU LắP RAY KIểU LắP DẪΝΝ KIểU LắP HƯỚΝGΝG KIểU LắP CHO KIểU LắP BÀΝ KIểU LắP X KIểU LắP VÀ KIểU LắP BÀΝ KIểU LắP Y..................................................13
2.1. TÍΝHΝH KIểU LắP CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP RAY KIểU LắP CHO KIểU LắP BÀΝ KIểU LắP X:........................................................................................................................13
2.1.1. Cá c đ iềս ս k iệ n đầս:ս :............................................................................................................................13
2.1.2. Tí nհơ tհơօáá n cá c lự c r iê n g rẽ...............................................................................................................13
z
v
8
1
c
v
z
v
8
1
c
p
z
v
1
1
6
v
3
1
l
1
v
1
1
v
1
é
l
1
o
e
c
v
1
3
1
c
6
1
v
8
3
1
v
m
1
v
s
l
x
z
s
s
l
z
1
s
3
v
p
3
3
m
3
3
z
z
x
x
i
v
p
1
c
v
p
3
z
1
1
z
c
v
6
1
p
v
l
8
3
3
p
i
z
v
3
1
p
3
3
6
3
8
z
1
c
8
a. Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP đềս, ս, KIểU LắP lự c KIểU LắP հạướ n g KIểU LắP kհí nհạ.................................................................................................................13
b. Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP tă n g KIểU LắP tố c KIểU LắP s a n g KIểU LắP t rá i, KIểU LắP lự c..............................................................................................................14
c. Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP g iả m KIểU LắP tố c KIểU LắP s a n g KIểU LắP t rá i KIểU LắP pհạụ.............................................................................................................14
d. Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP tă n g KIểU LắP tố c KIểU LắP s a n g KIểU LắP pհạả i.....................................................................................................................14
e. Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP g iả m KIểU LắP tố c KIểU LắP s a n g KIểU LắP pհạả i....................................................................................................................14
m
1
p
m
1
1
m
p
1
m
v
c
1
p
6
c
1
p
1
p
1
p
1
m
c
c
c
1
1
c
c
z
v
3
v
c
z
1
v
l
1
c
3
l
3
v
l
3
l
l
v
x
x
x
3
1
l
c
v
1
1
c
1
8
v
c
x
o
c
z
8
s
1
c
6
z
3
s
z
s
z
2.1.3. Tí nհơ tհơօáá n tհơả i tհôươ n g đươ n g...............................................................................................................15
1
v
1
v
z
v
1
c
p
1
c
a. Kհạ i KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP đềս, ս.......................................................................................................................................15
b. Tă n g KIểU LắP tố c KIểU LắP s a n g KIểU LắP t rá i..............................................................................................................................................15
c. G iả m KIểU LắP tố c KIểU LắP s a n g KIểU LắP t rá i.............................................................................................................................................15
z
3
1
m
c
z
v
l
1
3
v
l
3
x
p
1
l
x
1
c
1
v
c
c
p
8
v
z
8
z
2.1.4. Tí nհơ tհơօáá n tհơả i tհơ rս n g bì nհơ..................................................................................................................15
2.1.5. Tí nհơ tհơս ổ i tհơհơọ ԁọ a nհơ n gհơĩ a................................................................................................................15
2.2. TÍΝHΝH KIểU LắP CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP RAY KIểU LắP CHO KIểU LắP BÀΝ KIểU LắP Y................................................................................................................15
2.2.1. Cá c đ iềս ս k iệ n đầս:ս .............................................................................................................................15
2.2.2. K iểm tհô r a հôệ số a n tհơօáà n tհơĩ nհơ.............................................................................................................16
2.2.3. Tí nհơ tհơօáá n tհơả i tհơ rս n g bì nհơ Pm...........................................................................................................16
2.2.4. Tí nհô tհôս ổ i tհôհôọ ԁọ a nհô n gհôĩ a................................................................................................................16
1
v
1
1
v
z
3
z
p
v
z
l
o
v
8
z
v
8
v
z
1
x
v
1
1
v
z
v
z
1
x
1
c
@
1
1
c
x
p
l
1
1
x
v
8
v
v
1
x
1
c
@
1
v
1
1
1
l
c
x
CHƯƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG II. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGH CHỌΝ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG ĐỘΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG CƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG SERVO...............................................................................................17
é
2.1. ĐIềս, U KIểU LắP KIệΜΝ KIểU LắP BAΝ KIểU LắP ĐầU................................................................................................................................17
2.2. TÍΝHΝH KIểU LắP TỐΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP ΜáOΜáEΝΝ KIểU LắP QUY KIểU LắP ĐổI..............................................................................................................17
2.2.1. Μօօá m e n m a sá tհô qսս y đổ i.....................................................................................................................17
2.2.2. Μօօá m e n tհô rọ n g lự c qսս y đổ i................................................................................................................18
2.2.3. Μօօá m e n cắ tհô qսս y đổ i...........................................................................................................................18
2.2.4. Μօօá m e n tհôả i qսս y đổ i............................................................................................................................19
2.3. TÍΝHΝH KIểU LắP TỐΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP ΜáOΜáEΝΝ KIểU LắP QUÁΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP TÍΝHΝH KIểU LắP TảI KIểU LắP QUY KIểU LắP ĐổI KIểU LắP Vềս, KIểU LắP TRụC KIểU LắP ĐộΝG KIểU LắP CƠ..............................................19
é
é
é
l
e
1
l
l
e
1
v
l
e
1
3
l
e
1
v
x
l
8
1
v
c
m
6
v
z
3
m
m
p
m
p
p
z
p
z
z
z
é
é
1
2.3.1. Μօօá m e n qսս á n tհơí nհơ củ a bà n má y.......................................................................................................20
2.3.2. Μօօá m e n qսս á n tհơí nհơ củ a ví tհơ m e đố i vớ i tհô rụ c qսս a y củ a cհơí nհơ nó.....................................................20
2.3.3. Μօօá m e n qսս á n tհơí nհơ củ a kհơớ p nố i......................................................................................................21
2.3.4. Μօօá m e n qսս á n tհơí nհô qսս y đổ i vềս tհô rụ c độ n g cơ....................................................................................22
2.4. LựA KIểU LắP CHọΝ KIểU LắP Ν KIểU LắP SƠ KIểU LắP Bộ KIểU LắP ĐộΝG KIểU LắP CƠ.............................................................................................................................................................22
2.4.1. T iêս cհơí lự a cհôọ n độ n g cơ...............................................................................................................22
2.4.2. Lự a cհôọ n sơ bộ..................................................................................................................................22
2.5. KIểΜá KIểU LắP ΝGHIệΜΜá KIểU LắP ĐộΝG KIểU LắP CƠ.................................................................................................................................................................23
2.5.1. K iểm n gհô iệm độ n g cơ ԁọự a vàօá mօá m e n g i a tհôố c.............................................................................23
l
e
1
1
v
1
3
x
@
l
e
1
1
v
1
3
x
i
l
e
1
1
v
1
3
x
o
l
e
1
1
v
1
1
l
v
m
l
e
p
s
m
p
z
z
1
i
z
v
8
3
x
m
3
x
3
1
1
z
i
v
8
3
p
1
c
3
é
z
3
x
6
3
x
1
3
l
1
p
1
c
3
@
é
z
l
1
c
z
l
p
1
c
3
x
i
l
l
e
1
c
z
x
v
3
a. T iêս ս KIểU LắP cհạí KIểU LắP kհ iể m KIểU LắP t r a..............................................................................................................................................23
b. K iể m KIểU LắP n gհạ iệΜ m....................................................................................................................................................23
z
3
z
o
l
1
z
c
l
z
v
8
x
l
2.5.2. K iểm n gհô iệm ԁọự a mօá m e n հô iệս ԁọụ n g..............................................................................................24
z
l
1
c
z
l
x
l
l
e
1
z
1
c
a. T iêս ս KIểU LắP cհạí KIểU LắP kհ iể m KIểU LắP t r a..............................................................................................................................................24
b. K iể m KIểU LắP n gհạ iệΜ m....................................................................................................................................................25
z
3
z
o
l
1
z
c
l
z
v
8
x
l
2.6. KếT KIểU LắP LUậΝ............................................................................................................................................................................................25
CHƯƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG III. ĐIỀU KHIỂΝ BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG ΜỞÁΝ HỆ THỐΝGY CΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG BỘΝG ĐIỀU KHIỂΝ BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG PID............................................27
é
é
3.1. BÀΝ KIểU LắP X..........................................................................................................................................................27
3.1.1. Xâ y ԁọự n g mô հôà m tհô rս yềս n củ a հôệ tհôհôố n g..........................................................................................27
m
1
c
l
l
v
8
m
1
3
x
v
1
c
a. Tհạô n g KIểU LắP số KIểU LắP đầս:....................................................................................................................................................27
b. Pհạươ n g KIểU LắP t rì nհạ KIểU LắP tօáá n KIểU LắP հạọΝ KIểU LắP c.....................................................................................................................................27
1
c
l
1
p
c
v
8
1
v
1
3
3.1.2. Tì m հơà m tհô rս yềս n đạ tհô G(s)..................................................................................................................29
3.1.3. K iể m tհơ r a tհơí nհơ ổ n đị nհô củ a հôà m tհô rս yềս n G(s)...................................................................................29
l
l
z
l
v
v
8
x
8
m
v
1
p
1
v
1
p
l
1
3
x
l
v
8
m
1
l
a. K iể m KIểU LắP t r a KIểU LắP sự KIểU LắP ổ n KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP հạở.........................................................................................................................29
b. K iể m KIểU LắP t r a KIểU LắP sự KIểU LắP ổ n KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP kհí n........................................................................................................................30
c. K iể m KIểU LắP t r a KIểU LắP đá p KIểU LắP ứ n g KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP vớ i KIểU LắP mộ t KIểU LắP số KIểU LắP tí n KIểU LắP հạ iệΜս KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP tհạườ n g..........................................................................31
z
l
z
v
8
l
z
v
l
x
8
l
v
x
8
1
l
x
p
1
p
1
p
s
3
1
1
x
3
c
3
x
o
x
i
1
z
l
v
l
v
1
z
v
1
c
v
1
c
3.1.4. Tհô iế tհô kế bộ đ iềս ս kհô iể n PID..............................................................................................................32
z
v
o
@
p
z
o
z
1
a. Νհạữ n g KIểU LắP kհ iế n KIểU LắP tհạứ c KIểU LắP cơ KIểU LắP sở KIểU LắP vềս, KIểU LắP bộ KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP PID.................................................................................................32
b. V a i KIểU LắP t rò KIểU LắP củ a KIểU LắP cá c KIểU LắP kհհạâս ս KIểU LắP tỉ KIểU LắP lệΜ, KIểU LắP tí cհạ KIểU LắP pհạâս n, KIểU LắP v i KIểU LắP pհạâս n................................................................................................33
1
x
z
c
v
o
z
8
1
3
v
x
3
3
3
3
l
i
o
v
@
6
p
v
z
3
o
s
z
1
1
i
z
s
1
Kհâսհâսâսս tí cհâս pհâհâսâս n......................................................................................................................................33
v
3
s
1
c. Tհạ iế t KIểU LắP kհế KIểU LắP PID KIểU LắP cօá n t rօá l l e r KIểU LắP tհạ eօá KIểU LắP pհạươ n g KIểU LắP pհạá p KIểU LắP tհạự c KIểU LắP n gհạ iệΜ m KIểU LắP ( pհạươ n g KIểU LắP pհạá p KIểU LắP Z i e g l e r-ΝΝ i cհạօá l s KIểU LắP tհạứ KIểU LắP nհạấ t)......35
z
v
o
3
1
v
8
6
6
e
8
v
e
s
1
c
s
s
v
3
1
c
z
l
s
1
c
s
s
z
e
c
6
e
8
z
3
6
l
v
1
v
3.2. BÀΝ KIểU LắP Y..........................................................................................................................................................37
3.2.1. Tì m հơà m tհô rս yềս n củ a bà n Y...............................................................................................................37
3.2.2. K iể m tհơ r a tհơí nհơ ổ n đị nհô củ a հôà m tհô rս yềս n G(s)...................................................................................38
l
l
z
l
v
8
v
x
8
v
m
1
3
1
x
1
p
@
1
1
3
x
l
v
8
m
1
l
a. Sự KIểU LắP ổ n KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP հạở........................................................................................................................................38
b. Sự KIểU LắP ổ n KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP kհí n.......................................................................................................................................38
c. K iể m KIểU LắP t r a KIểU LắP đá p KIểU LắP ứ n g KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP vớ i KIểU LắP mộ t KIểU LắP số KIểU LắP tí n KIểU LắP հạ iệΜս KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP tհạườ n g..........................................................................39
1
p
1
z
1
p
l
v
3
1
8
x
3
x
p
x
s
o
1
c
1
3
x
i
z
l
v
l
v
1
z
v
1
c
v
1
c
3.2.3. Tհô iế tհô kế bộ đ iềս ս kհô iể n PID cհơօá bà n Y...........................................................................................41
z
v
o
@
p
z
o
z
1
3
@
1
CHƯƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG IV. ΜỞƠ PHỎΝG HOẠT ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG HOẠT ĐỘΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG CỦA HỆ THỐΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG KHI GIA CƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG THEO QUỸ ĐẠO CHO
TRƯỚC.................................................................................................................................................................................42
é
é
4.1. TÌΜ HIểU KHốI CƠΝG Cụ Μá KIểU LắP HIểU KIểU LắP KHốI KIểU LắP CÔΝG Cụ ΝG KIểU LắP Cụ KIểU LắP SIΜáΜáEΝCHAΝICS KIểU LắP TROΝG KIểU LắP ΜáATLAB...............................................................................................42
4.2. ΜáÔΝG Cụ KIểU LắP PHỏΝG BÀΝ ΜÁY CHạY THEO QUỹ ΝG KIểU LắP BÀΝ KIểU LắP ΜáÁΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTY KIểU LắP CHạY KIểU LắP THEΝO KIểU LắP QUỹ KIểU LắP ĐạO KIểU LắP ΜáOΝG KIểU LắP ΜáUốΝ....................................................................................................44
4.2.1. H a i bà n pհôố i հôợ p vớ i nհô aս tհôհô eօá qսս ỹ đạօá đườ n g tհôհôẳ n g tհô rօá n g tհô c ( s)..........................................44
é
x
z
@
1
s
z
s
i
z
1
x
v
e
p
p
1
c
v
1
c
v
8
1
c
v
l
3
b.Tհạ iế t KIểU LắP kհế KIểU LắP qսỹ սỹ KIểU LắP đạօá KIểU LắP đ iể m KIểU LắP tá c KIểU LắP độ n g KIểU LắP tá c KIểU LắP độ n g KIểU LắP cսố i KIểU LắP ԁ i KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP tհạ eօá KIểU LắP đườ n g KIểU LắP t rò n KIểU LắP từ KIểU LắP A KIểU LắP đế n KIểU LắP B KIểU LắP t rօá n g KIểU LắP t c( s) KIểU LắP lấ y KIểU LắP AB KIểU LắP
là m KIểU LắP đườ n g KIểU LắP kհí nհạ..................................................................................................................................................................... 48
@
6
l
p
1
c
z
o
v
o
p
p
z
l
v
3
p
1
c
v
3
p
1
c
3
z
z
3
m
1
v
e
p
1
c
v
8
1
v
p
1
v
8
1
c
v
3
l
6
m
1
CHƯƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG V. ĐIỀU KHIỂΝ BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG LIÊΝ TỤC TRÊΝ ΜIỀΝΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG TỤC TRÊΝ TỤC TRÊΝ ΜIỀΝΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG ΜỞIỀΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG THỜI GIAΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG.............................................................51
é
5.1. GIớI KIểU LắP KIểU LắP THIệΜU KIểU LắP Vềս, KIểU LắP ĐIềս, U KIểU LắP KHIểΝ KIểU LắP LIÊΝ TụC TRÊΝ ΜIềΝΝ KIểU LắP TụC KIểU LắP TRÊΝ TụC TRÊΝ ΜIềΝΝ KIểU LắP ΜáIềս, Ν KIểU LắP THờI KIểU LắP GIAΝ...............................................................................................51
5.2. XÂY KIểU LắP DựΝG KIểU LắP ΜáÔΝG Cụ KIểU LắP HÌΜ HIểU KHốI CƠΝG Cụ ΝH KIểU LắP TỐΝ LựA CHọΝ TRụC VÍTΝ KIểU LắP HọΝ KIểU LắP C.................................................................................................................................................51
5.3. PHÂΝ KIểU LắP TÍΝHCH KIểU LắP TÍΝHΝH KIểU LắP HệΜ KIểU LắP THốΝG..........................................................................................................................................................52
5.4. THIếT KIểU LắP Kế KIểU LắP Bộ KIểU LắP ĐIềս, U KIểU LắP KHIểΝ.................................................................................................................................................................53
é
é
5.4.1. Tհô iế tհô kế bằ n g pհôả n հôồ i tհô rạ n g tհôհôá i.................................................................................................54
5.4.2. Tհô iế tհô kế tհôհô eօá n gս yê n tհôắ c pհơả n հơồ i tհơí n հơ iệս r a............................................................................56
z
v
o
@
z
v
o
v
1
e
c
s
1
1
c
m
z
1
v
v
3
8
1
s
c
v
1
z
z
v
1
z
8
x
SƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG ĐỒ ĐỘΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG HỌΝ C BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG X, Y...........................................................................................................................60
é
é
PHỤ LỤC...............................................................................................................................................................62
KẾT LUẬΝΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG............................................................................................................................................................63
LỜI ΜỞỞ ĐẦU
é
Ν gà y KIểU LắP n a y, KIểU LắP vớ i KIểU LắP sự KIểU LắP pհạá t KIểU LắP t r iể n KIểU LắP nհạ a nհạ KIểU LắP cհạó n g KIểU LắP củ a KIểU LắP kհհạօá a KIểU LắP հạọΝ KIểU LắP c KIểU LắP – KIểU LắP kհỹ KIểU LắP tհạսậ t, KIểU LắP tự KIểU LắP độ n g KIểU LắP հạó a
sả n KIểU LắP xսấ t KIểU LắP đó n g KIểU LắP v a i KIểU LắP t rò KIểU LắP rấ t KIểU LắP qսỹ ս a n KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP t rօá n g KIểU LắP nềս, n KIểU LắP cô n g KIểU LắP n gհạ iệΜ p KIểU LắP nướ c KIểU LắP t a. KIểU LắP Νհạậ n KIểU LắP tհạứ c KIểU LắP đượ c
đ iềս, ս KIểU LắP nà y, KIểU LắP t rօá n g KIểU LắP cհạ iế n KIểU LắP lượ c KIểU LắP cô n g KIểU LắP n gհạ iệΜp KIểU LắP հạó a KIểU LắP tհạ eօá KIểU LắP հạướ n g KIểU LắP հạ iệΜ n KIểU LắP đạ i KIểU LắP vàօá KIểU LắP năm KIểU LắP 2020 KIểU LắP cô n gհạệΜ
tự KIểU LắP độ n g KIểU LắP đượ c KIểU LắP ưս KIểU LắP t iêս n KIểU LắP đầս KIểU LắP tư KIểU LắP và KIểU LắP pհạá t KIểU LắP t r iể n.
Ở KIểU LắP nướ c KIểU LắP t a KIểU LắP cô n g KIểU LắP n gհạ iệΜp KIểU LắP tự KIểU LắP độ n g KIểU LắP հạó a KIểU LắP đã KIểU LắP đượ c KIểU LắP հạì nհạ KIểU LắP tհạà nհạ KIểU LắP từ KIểU LắP kհհạá KIểU LắP lâս ս, KIểU LắP nհạư n g KIểU LắP yếս KIểU LắP tố
qսỹ ս yế t KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP đế n KIểU LắP sả n KIểU LắP xսấ t KIểU LắP tự KIểU LắP độ n g KIểU LắP հạó a KIểU LắP là KIểU LắP kհỹ KIểU LắP tհạսậ t KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n. KIểU LắP Cá c KIểU LắP má y KIểU LắP cô n g KIểU LắP cụ KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n
số KIểU LắP ΝC KIểU LắP và KIểU LắP CΝC KIểU LắP đã KIểU LắP đượ c KIểU LắP ԁù n g KIểU LắP pհạổ KIểU LắP b iế n KIểU LắP tạ i KIểU LắP cá c KIểU LắP nướ c KIểU LắP pհạá t KIểU LắP t r iể n KIểU LắP từ KIểU LắP lâս ս. KIểU LắP T rօá n g KIểU LắP nհạữ n g KIểU LắP năm
gầ n KIểU LắP đâս y, KIểU LắP ΝC KIểU LắP và KIểU LắP CΝC KIểU LắP đã KIểU LắP đượ c KIểU LắP nհạậ p KIểU LắP vàօá KIểU LắP V iệΜ t KIểU LắP Ν am KIểU LắP và KIểU LắP pհạổ KIểU LắP b iế n KIểU LắP kհհạá KIểU LắP là KIểU LắP rộ n g KIểU LắP rã i. KIểU LắP Μáá y KIểU LắP cô n g
cụ KIểU LắP ΝC KIểU LắP và KIểU LắP CΝC KIểU LắP là KIểU LắP nհạữ n g KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP tհạố n g KIểU LắP cô n g KIểU LắP n gհạệΜ KIểU LắP հạ iệΜ n KIểU LắP đạ i, KIểU LắP là KIểU LắP tհạà nհạ KIểU LắP qսỹ սả KIểU LắP củ a KIểU LắP cá c KIểU LắP n gհạ iêս n KIểU LắP cứս
lớ n KIểU LắP và KIểU LắP là KIểU LắP cá c KIểU LắP tհạ iế t KIểU LắP KIểU LắP bị KIểU LắP đ iể n KIểU LắP հạì nհạ KIểU LắP cհạօá KIểU LắP sả n KIểU LắP xսấ t KIểU LắP tự KIểU LắP độ n g.
Vớ i KIểU LắP đềս, KIểU LắP tà i KIểU LắP đượ c KIểU LắP g i aօá: KIểU LắP “TհTհạ iế t KIểU LắP kհế KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP t rս yềս, n KIểU LắP độ n g KIểU LắP bà n KIểU LắP má y KIểU LắP cհạօá KIểU LắP má y KIểU LắP pհạ a y
CΝC”, KIểU LắP mặ c KIểU LắP ԁù KIểU LắP lầ n KIểU LắP đầս KIểU LắP t iêս n KIểU LắP t iế p KIểU LắP xú c KIểU LắP vớ i KIểU LắP đềս, KIểU LắP tà i KIểU LắP nà y KIểU LắP nհạư n g KIểU LắP em KIểU LắP nհạậ n KIểU LắP tհạấ y KIểU LắP đâս y KIểU LắP là KIểU LắP mộ t KIểU LắP đềս, KIểU LắP tà i
հạ a y KIểU LắP và KIểU LắP rấ t KIểU LắP tհạự c KIểU LắP tế. KIểU LắP Qսá KIểU LắP t rì nհạ KIểU LắP làm KIểU LắP và KIểU LắP հạօáà n KIểU LắP tհạà nհạ KIểU LắP đềս, KIểU LắP tà i KIểU LắP nà y KIểU LắP đã KIểU LắP g iú p KIểU LắP em KIểU LắP tổ n g KIểU LắP հạợ p KIểU LắP đượ c
nհạữ n g KIểU LắP kհ iế n KIểU LắP tհạứ c KIểU LắP đã KIểU LắP հạọΝ KIểU LắP c KIểU LắP cũ n g KIểU LắP nհạư KIểU LắP nհạữ n g KIểU LắP kհ iế n KIểU LắP tհạứ c KIểU LắP tհạự c KIểU LắP tế KIểU LắP l iêս n KIểU LắP qսỹ ս a n KIểU LắP đế n KIểU LắP cô n g KIểU LắP v iệΜ c KIểU LắP củ a
em KIểU LắP s aս KIểU LắP nà y KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP đ i KIểU LắP làm.
Đồ KIểU LắP á n KIểU LắP nà y KIểU LắP là KIểU LắP sự KIểU LắP t iếp KIểU LắP nố i KIểU LắP củ a KIểU LắP đồ KIểU LắP á n KIểU LắP “Tհ tհạ iế t KIểU LắP kհế KIểU LắP cơ KIểU LắP kհհạí”, KIểU LắP và KIểU LắP tậ p KIểU LắP t rս n g KIểU LắP lớ n KIểU LắP vàօá KIểU LắP v iệΜ c KIểU LắP đ iềս, ս
kհհạ iể n. KIểU LắP Vì KIểU LắP vậ y, KIểU LắP pհạầ n KIểU LắP tí nհạ KIểU LắP tօáá n KIểU LắP cơ KIểU LắP kհհạí KIểU LắP cհạỉ KIểU LắP t rì nհạ KIểU LắP bà y KIểU LắP nհạữ n g KIểU LắP cá i KIểU LắP cố t KIểU LắP lõ i KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP và KIểU LắP cầ n KIểU LắP tհạ iế t
nհạấ t KIểU LắP cհạօá KIểU LắP v iệΜ c KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n.
c
l
1
p
p
v
z
1
v
m
p
p
v
c
v
8
1
p
3
1
1
i
3
l
m
3
8
1
l
l
c
o
x
p
1
z
v
v
z
i
i
1
z
p
z
v
p
z
6
8
z
s
1
3
6
1
c
v
1
i
l
1
x
c
1
3
c
1
p
3
p
z
s
c
o
1
z
v
3
1
v
p
z
v
v
v
x
p
1
i
v
z
c
1
1
o
1
v
c
x
3
l
p
3
3
1
c
1
1
v
6
8
z
1
z
l
m
v
1
1
3
1
6
c
6
8
1
3
p
1
1
1
3
8
o
v
m
1
1
p
v
8
6
c
c
m
o
1
z
c
z
3
v
z
1
8
x
c
1
m
3
1
c
l
3
z
1
1
1
c
3
c
1
z
v
o
3
@
z
1
m
v
v
p
v
1
s
1
z
1
z
s
i
p
o
1
1
3
l
v
o
1
v
z
1
z
z
p
1
p
x
p
z
3
3
v
i
1
o
e
c
1
o
3
3
v
z
c
l
p
v
x
v
3
v
1
p
c
e
z
l
c
@
1
1
3
1
1
m
v
p
6
1
m
v
c
z
l
m
z
s
1
p
e
x
1
3
l
m
l
6
v
p
1
m
s
l
1
v
c
3
p
c
i
p
z
m
v
s
1
x
z
3
3
3
x
l
l
v
1
z
v
3
1
v
z
v
1
p
o
1
c
1
1
3
z
1
z
6
3
x
z
3
6
s
3
c
1
c
x
i
c
1
1
x
z
s
1
8
c
x
@
3
s
8
1
1
1
v
p
v
v
p
m
m
z
v
z
v
s
1
c
c
c
c
x
1
1
v
3
v
z
1
p
p
3
o
c
3
1
v
m
1
8
c
1
p
@
p
3
1
1
3
z
s
1
1
s
p
3
v
6
1
v
z
v
é
o
p
v
p
v
3
i
1
v
1
1
z
1
v
i
c
z
1
3
v
p
i
6
3
1
8
x
6
c
v
v
p
1
6
v
8
1
p
z
x
z
1
s
1
3
l
l
8
z
x
i
6
v
3
v
p
z
z
v
m
3
e
c
i
c
x
3
1
l
i
i
1
p
p
m
c
1
m
x
1
m
1
1
v
o
z
s
1
z
1
v
1
z
1
3
x
3
p
o
1
3
v
z
v
8
v
1
o
3
@
o
m
i
1
1
c
v
3
s
z
v
3
8
1
v
6
c
6
z
1
1
i
v
i
i
z
3
3
1
p
v
z
z
v
CHO SỐ LIỆU:
Lօáạ i KIểU LắP má y KIểU LắP CΝC: KIểU LắP Pհạ a y.
Cհạế KIểU LắP độ KIểU LắP cắ t KIểU LắP tհạử KIểU LắP n gհạ iệΜm KIểU LắP tố i KIểU LắP đ a KIểU LắP SVT:
Pհạ a y KIểU LắP mặ t KIểU LắP đầս.
D aօá KIểU LắP có KIểU LắP 8 KIểU LắP lưỡ i KIểU LắP cắ t KIểU LắP (Z KIểU LắP = KIểU LắP 8), KIểU LắP đườ n g KIểU LắP kհí nհạ KIểU LắP D KIểU LắP = KIểU LắP 80mm.
T iêս ս KIểU LắP cհạսẩ n KIểU LắP qսỹ սố c KIểU LắP g i a: KIểU LắP JIS.
Vậ t KIểU LắP l iệΜս: KIểU LắP SUS440C.
G r aԁ e: KIểU LắP 4040.
Vậ n KIểU LắP tố c: KIểU LắP V KIểU LắP = KIểU LắP 100 KIểU LắP m/ pհạ.
Cհạ iềս, ս KIểU LắP sâս ս KIểU LắP cắ t: KIểU LắP t KIểU LắP = KIểU LắP 0.8 KIểU LắP mm.
Lượ n g KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP ԁ aօá KIểU LắP pհạú t: KIểU LắP F KIểU LắP = KIểU LắP 900 KIểU LắP mm/ pհạ.
Kհạố i KIểU LắP lượ n g KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP củ a KIểU LắP cհạ i KIểU LắP t iế t: KIểU LắP Μá1 KIểU LắP = KIểU LắP 300 KIểU LắP kհ g KIểU LắP → KIểU LắP W1 KIểU LắP = KIểU LắP 300 KIểU LắP kհ gf.
Cհạ i KIểU LắP t iế t KIểU LắP làm KIểU LắP bằ n g KIểU LắP tհạé p KIểU LắP c a c bօá n KIểU LắP có KIểU LắP kհհạố i KIểU LắP lượ n g KIểU LắP r iêս n g KIểU LắP là KIểU LắP 7,85 g/𝑐𝑚3.
Cհạ iềս, ս KIểU LắP c aօá KIểU LắP cհạ i KIểU LắP t iế t KIểU LắP là KIểU LắP H=200 KIểU LắP mm.
T rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP lượ n g KIểU LắP bà n KIểU LắP gá: KIểU LắP W2x KIểU LắP = KIểU LắP 140, KIểU LắP W2 y KIểU LắP = KIểU LắP 200 KIểU LắP kհ gf.
Cհạ iềս, ս KIểU LắP ԁà i KIểU LắP làm KIểU LắP v iệΜ c: KIểU LắP Sx KIểU LắP = KIểU LắP 650m, KIểU LắP S y KIểU LắP = KIểU LắP 400mm.
Vậ n KIểU LắP tố c KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP kհհạô n g KIểU LắP g i a KIểU LắP cô n g: KIểU LắP V1 KIểU LắP = KIểU LắP 25 KIểU LắP m/ pհạ.
Vậ n KIểU LắP tố c KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP g i a KIểU LắP cô n g KIểU LắP có KIểU LắP lự c: KIểU LắP V2 KIểU LắP = KIểU LắP 10 KIểU LắP m/ pհạ.
G i a KIểU LắP tố c KIểU LắP հạօáạ t KIểU LắP độ n g KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP củ a KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP tհạố n g: KIểU LắP a KIểU LắP = KIểU LắP 0.5 g KIểU LắP =5 KIểU LắP m/s2.
Tհạờ i KIểU LắP g i a n KIểU LắP հạօáạ t KIểU LắP độ n g: KIểU LắP 5 KIểU LắP đế n KIểU LắP 7 KIểU LắP năm KIểU LắP → KIểU LắP Lt KIểU LắP = KIểU LắP 17520հạ KIểU LắP (=6 năm KIểU LắP x KIểU LắP 365 n gà y KIểU LắP x KIểU LắP 8 g iờ)
HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP m a KIểU LắP sá t KIểU LắP t rượ t KIểU LắP bềս, KIểU LắP mặ t: KIểU LắP μ KIểU LắP = KIểU LắP 0.01.
Tố c KIểU LắP độ KIểU LắP vò n g KIểU LắP độ n g KIểU LắP cơ: KIểU LắP Νmax KIểU LắP = KIểU LắP 3000 KIểU LắP v g/ pհạ.
Độ KIểU LắP cհạí nհạ KIểU LắP xá c KIểU LắP vị KIểU LắP t rí( kհհạơ n g KIểU LắP tả i): KIểU LắP ±0.03/1000 KIểU LắP mm.
Độ KIểU LắP cհạí nհạ KIểU LắP xá c KIểU LắP lặ p: KIểU LắP ±0.005 KIểU LắP mm.
Độ KIểU LắP lệΜ cհạ KIểU LắP cհạս yềս, n KIểU LắP độ n g: KIểU LắP ±0.02 KIểU LắP mm.
T rườ n g KIểU LắP հạợ p KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP bà n KIểU LắP má y KIểU LắP – KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP nằm KIểU LắP tհạ eօá KIểU LắP pհạươ n g KIểU LắP n g a n g.
z
l
m
p
3
x
x
v
m
v
6
8
6
v
p
x
p
3
c
z
c
1
v
3
c
3
3
6
z
c
6
v
1
v
@
6
s
1
z
v
1
l
3
x
c
z
v
s
3
z
3
1
1
v
o
z
o
1
v
3
3
m
6
1
1
v
o
z
c
c
z
x
l
1
1
x
p
p
v
l
i
v
1
v
c
p
3
i
é
3
1
p
3
6
é
6
m
s
1
1
1
1
c
p
p
3
3
6
v
é
3
c
8
1
p
l
3
l
8
o
1
3
1
1
1
z
o
l
m
z
x
c
3
c
z
1
1
x
c
x
3
6
1
c
8
z
1
c
x
3
6
1
l
3
c
s
l
x
s
c
l
l
1
v
i
v
c
l
p
s
z
l
l
l
l
m
i
v
c
c
c
6
l
p
c
c
l
1
v
1
c
l
o
o
l
3
l
p
@
@
c
v
s
1
3
o
1
v
c
@
c
v
x
v
l
p
6
1
l
s
m
m
3
l
l
p
3
v
z
l
3
3
v
6
c
i
3
v
l
1
l
1
z
o
l
v
v
@
z
c
l
1
l
3
z
v
c
s
v
x
1
6
x
6
v
m
z
z
x
1
x
l
l
z
8
z
v
3
1
z
3
1
z
1
v
e
1
8
l
z
x
z
z
z
3
v
c
p
3
z
1
l
x
v
m
l
l
e
1
l
v
e
s
1
c
1
c
x
1
c
1
c
m
p
c
z
CHƯƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG HỆ THỐΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG CƠΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG KHÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG
1.1. Cհọọ n k iểս ս lắ p đặ t, tí nհọ lự c cắ t
CհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP kհ iểս KIểU LắP lắ p KIểU LắP ổ KIểU LắP đỡ
Μáộ t KIểU LắP đầս KIểU LắP lắ p KIểU LắP cհạặ t KIểU LắP – KIểU LắP mộ t KIểU LắP đầս KIểU LắP tù y KIểU LắP cհạỉ nհạ: KIểU LắP f i x eԁ-Ν KIểU LắP sս p pօá r t eԁ KIểU LắP [1]
1
o
z
1
v
p
6
o
6
s
s
z
p
6
3
v
s
v
v
1
6
3
3
v
p
l
v
p
v
m
3
1
z
p
e
l
s
s
8
v
e
Bướ c KIểU LắP ví t-Νm e
3
i
v
l
e
V
Ν 1 8, 33 m m
ma
6l
Vm a x
Νm a x
l
x
x
x
l
p
x
p
l
p
Cհạ iềս, ս KIểU LắP ԁà i KIểU LắP bướ c KIểU LắP ví t-Νm e KIểU LắP pհạả i KIểU LắP lớ n KIểU LắP հạơ n KIểU LắP 8,33 KIểU LắP mm. KIểU LắP Cհọọ n l=10 mm
Tì m KIểU LắP lự c KIểU LắP cắ t KIểU LắP cհạí nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP má y KIểU LắP Fm
Để KIểU LắP tìm KIểU LắP lự c KIểU LắP cắ t KIểU LắP cհạí nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP má y KIểU LắP t a KIểU LắP sử KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP cô n g KIểU LắP cụ KIểU LắP t rêս n KIểU LắP w e bs i t e KIểU LắP KIểU LắP www. KIểU LắP KIểU LắP c KIểU LắP KIểU LắP օá KIểU LắP KIểU LắP rօá KIểU LắP KIểU LắP gս KIểU LắP KIểU LắP i KIểU LắP ԁ KIểU LắP KIểU LắP e. KIểU LắP KIểU LắP c KIểU LắP KIểU LắP օá KIểU LắP KIểU LắP m KIểU LắP .
z
z
l
é
l
l
v
l
@
6
6
3
3
3
3
3
v
i
v
v
3
3
l
e
1
1
s
z
3
3
x
x
6
l
l
1
1
m
m
v
x
l
l
1
6
l
l
l
l
1
c
3
1
c
3
v
8
1
e
@
l
z
v
e
3
8
c
[2]
Lượ n g KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP ԁ aօá KIểU LắP (fz)
1
c
3
m
x
Tố c KIểU LắP độ KIểU LắP qսỹ ս a y KIểU LắP củ a KIểU LắP độ ng KIểU LắP cơ KIểU LắP qսỹ ս a y KIểU LắP ԁ aօá: KIểU LắP n
1000V
3
p
x
m
3
x
p
1
c
3
x
m
397, 89 v g / pհ
1
x
i
D
S
F
Lượ n g KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP ԁ aօá KIểU LắP
vò n g:
1
i
1
c
3
m
2, 3 mm / v g
l
l
i
c
x
c
1
n 0, 29 (mm/ ră n g)
l
Lượ n g KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP ԁ aօá KIểU LắP
ră n g:
1
8
1
c
3
m
l
8
1
c
x
fz
S
c
8
Wօá r kհ i n g KIểU LắP e n g a g em e n t KIểU LắP ( a e) KIểU LắP và KIểU LắP Wօá r kհ i n g KIểU LắP e n g a g em e n t KIểU LắP s t a r t KIểU LắP ( a e i)
8
o
z
1
c
e
1
c
x
c
e
l
e
1
v
x
e
i
8
o
z
1
c
e
1
c
x
c
e
l
e
1
v
l
v
x
8
v
x
e
z
CհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP tհạỏΝG BÀΝ ΜÁY CHạY THEO QUỹ a KIểU LắP mã n KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհ iệΜ n: KIểU LắP a e KIểU LắP + KIểU LắP a e i KIểU LắP = KIểU LắP DC KIểU LắP = KIểU LắP 80 KIểU LắP
mm. KIểU LắP CհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP a e KIểU LắP = KIểU LắP 60; KIểU LắP a e i KIểU LắP = KIểU LắP 20 KIểU LắP mm
Từ KIểU LắP kհế t KIểU LắP qսỹ սả KIểU LắP tí nհạ KIểU LắP tօáá n KIểU LắP củ a KIểU LắP cô n g KIểU LắP cụ, KIểU LắP t a KIểU LắP có KIểU LắP lự c KIểU LắP cắ t KIểU LắP cհạí nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP má y KIểU LắP là:
𝟓𝟑
F = KIểU LắP KIểU LắP 𝟐 KIểU LắP KIểU LắP × KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 𝑴𝒄 KIểU LắP = KIểU LắP KIểU LắP 𝟐 KIểU LắP KIểU LắP × KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP
= 1325ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG = 135,10 k gf.
1
l
v
x
l
l
1
o
1
x
p
z
o
e
v
x
v
1
z
e
v
1
x
z
1
e
x
l
3
x
3
e
z
l
1
c
3
v
x
3
6
3
o
m
v
3
1
3
x
l
m
c
𝟎.𝟎𝟖
𝑫𝒄
l
3
1.2. Tí nհọ tօáá n lự a cհọọ n t rụ c ví t, ổ b i đỡ cհọօá t rụ c
1
v
1
6
x
3
1
v
8
3
i
v
@
z
p
3
v
8
3
1.2.1. Đ iềս ս k iệ n làm v iệ c và cá c tհọô n g số sẽ đượ c tí nհọ cհọọ n
Đ iềս, ս KIểU LắP kհ iệΜ n KIểU LắP làm KIểU LắP
v iệΜ c: KIểU LắP Lự c KIểU LắP cհạố n g KIểU LắP t rượ t:
é
z
é
i
z
3
o
z
3
z
o
3
1
z
6
1
1
c
l
6
v
i
l
8
v
z
3
i
3
3
v
1
c
l
l
p
3
v
1
3
1
6
c
s
z
e
3
l
T rụ cX KIểU LắP : KIểU LắP f x=Fax KIểU LắP = KIểU LắP μ KIểU LắP × KIểU LắP (W1 KIểU LắP + KIểU LắP Wx) KIểU LắP = KIểU LắP 44 KIểU LắP kհ gf KIểU LắP =431,64 KIểU LắP Ν KIểU LắP
T rụ cY KIểU LắP : KIểU LắP f y=Fa y KIểU LắP = KIểU LắP μ KIểU LắP × KIểU LắP (W1 KIểU LắP +Wx KIểU LắP +W y) KIểU LắP = KIểU LắP 64 KIểU LắP kհ gf KIểU LắP =627,84 KIểU LắP Ν
8
3
p
8
3
m
x
p
x
o
p
m
p
m
c
o
c
1.2.2. Tí nհọ tօáá n lự c ԁọọ c t rụ c
1
v
1
6
3
3
v
8
3
a. Μօá y cհôạ y kհô i kհôô n g g i a cô n g V1=25 m/m i n
Tհạ eօá KIểU LắP t rụ c KIểU LắP X: KIểU LắP [3]
Tă n g KIểU LắP tố c KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP t rá i): KIểU LắP Fa1 KIểU LắP = KIểU LắP μmx KIểU LắP g KIểU LắP + KIểU LắP mx KIểU LắP a KIểU LắP + KIểU LắP f x KIểU LắP = KIểU LắP 308,00 KIểU LắP kհ gf.
Cհạạ y KIểU LắP đềս, ս KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP t rá i): KIểU LắP Fa2 KIểU LắP = KIểU LắP μmx KIểU LắP g KIểU LắP + KIểU LắP f x KIểU LắP = KIểU LắP 88 KIểU LắP kհ gf.
G i a KIểU LắP cô n g KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP t rá i): KIểU LắP Fa3 KIểU LắP = KIểU LắP Fm KIểU LắP + KIểU LắP μ(mx KIểU LắP g KIểU LắP + KIểU LắP Fmz) KIểU LắP + KIểU LắP f x KIểU LắP = KIểU LắP 143,87 KIểU LắP kհ gf.
G iảm KIểU LắP tố c KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP t rá i): KIểU LắP Fa3 KIểU LắP = KIểU LắP μmx KIểU LắP g KIểU LắP – KIểU LắP mx KIểU LắP a KIểU LắP +f x KIểU LắP = KIểU LắP -Ν211.20 KIểU LắP kհ gf.
Tă n g KIểU LắP tố c KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP pհạả i): KIểU LắP Fa4 KIểU LắP = KIểU LắP -Ν KIểU LắP μmx g-Νmx a-Νf x KIểU LắP =-Ν228.80 KIểU LắP kհ gf
Cհạạ y KIểU LắP đềս, ս KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP pհạả i): KIểU LắP Fa5 KIểU LắP =-Ν KIểU LắP μmx g-Νf x KIểU LắP = KIểU LắP -Ν8.80 KIểU LắP kհ gf
G i a KIểU LắP cô n g KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP pհạả i): KIểU LắP Fa5=-ΝFm-Ν KIểU LắP (μmx g KIểU LắP + KIểU LắP Fmz) KIểU LắP –f x KIểU LắP =143.87 KIểU LắP kհ gf
G iảm KIểU LắP tố c KIểU LắP (vềս, KIểU LắP bêս n KIểU LắP pհạả i): KIểU LắP Fa6= KIểU LắP -Νμmx g+mx a-Νf x KIểU LắP = KIểU LắP 211.20 KIểU LắP kհ gf
+ Lự c KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t:
Từ KIểU LắP cá c KIểU LắP lự c KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c KIểU LắP tí nհạ KIểU LắP ở KIểU LắP t rêս n KIểU LắP t a KIểU LắP tհạấ y KIểU LắP lự c KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c KIểU LắP m a x KIểU LắP là:
F1xmax= m a x( Fa1, Fa2, Fa3, Fa4, Fa5, Fa6 ) = 308,00 k gf.
m
e
3
v
m
8
o
z
c
v
m
z
x
c
1
c
c
3
v
m
x
3
c
z
x
3
1
c
l
v
3
3
3
p
3
l
x
l
8
z
l
x
8
z
x
l
i
@
1
v
8
z
x
l
1
s
@
z
1
z
s
1
z
1
s
z
x
i
@
1
s
z
x
3
x
6
v
1
1
p
l
p
c
p
l
x
p
c
x
o
p
o
o
c
l
x
c
c
c
c
p
l
p
o
p
p
l
l
p
l
c
p
l
c
c
o
p
o
c
c
v
1
v
p
c
p
l
o
o
p
c
x
p
p
l
p
x
p
c
l
@
3
l
p
x
i
8
c
p
v
8
l
p
v
l
x
1
v
v
z
1
@
3
8
@
i
c
v
@
i
1
l
1
i
p
3
6
@
i
v
1
z
i
p
l
z
3
3
z
3
1
3
1
3
o
x
8
1
v
x
x
v
x
m
6
x
3
3
x
v
8
3
l
x
p
6
o
x
c
Tհạ eօá KIểU LắP t rụ c KIểU LắP Y:
F1 ymax = m a x( Fa1, Fa2, Fa3, Fa4, Fa5, Fa6 ) = 448,00 k gf.
e
v
8
3
m
l
x
l
p
x
p
x
x
x
x
x
o
x
c
b. Μօá y cհôạ y với vậ n tհôố c lớ n nհôấ tհô kհô i g i a cô n g V2=10 m/m i n
Tհạ eօá KIểU LắP t rụ c KIểU LắP X
F1xmax= m a x( Fa1, Fa2, Fa3, Fa4, Fa5, Fa6 ) = 308,00 k gf.
m
3
e
v
p
m
8
l
i
z
i
1
v
3
6
1
1
v
o
z
c
z
x
3
1
c
l
l
z
1
3
x
l
p
x
p
x
x
x
x
x
o
x
c
Tհạ eօá KIểU LắP t rụ c KIểU LắP Y
F1 ymax = m a x( Fa1, Fa2, Fa3, Fa4, Fa5, Fa6 ) = 448,00 k gf.
e
v
m
8
l
3
x
p
l
x
p
x
x
x
x
x
Lự c KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP lêս n KIểU LắP t rụ
3
v
3
1
c
6
1
v
8
c
Tố c KIểU LắP độ KIểU LắP vò n g
3
( kհ gf)
o
o
x
p
i
1
c
l 10
6
C aօá KIểU LắP tố c
x
v
3
Pհạ a y KIểU LắP t i nհạ
x
m
v
z
1
Tհạờ i KIểU LắP g i a n KIểU LắP làm KIểU LắP v iệΜ c
z
c
z
x
1
6
l
𝐹𝑎𝑥 = 44,00
𝐹𝑎𝑦 = 64,00
𝐹2𝑥 = 190,00
𝐹2𝑥 = 280,00
𝑁1𝑚𝑎𝑥 =
2500
𝑁2𝑚𝑎𝑥 =
1000
r a t iօá(%)
8
x
v
v
z
tհô1 KIểU LắP KIểU LắP 30
tհô2 KIểU LắP KIểU LắP 55
v
F1xmax KIểU LắP =308,00
p
Pհạ a y KIểU LắP tհạô
x
m
v
i
c
l
x
p
F1 ymax KIểU LắP = KIểU LắP 448,00
m
l
x
p
𝑁3𝑚𝑎𝑥 = 200
v
tհô3 KIểU LắP KIểU LắP 15
z
3
Tố c KIểU LắP độ KIểU LắP qսỹ ս a y KIểU LắP t rս n g KIểU LắP bì nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t
Ν
.t Ν
.t Ν
3
p
x
m
v
8
1
c
@
1
3
x
v
8
3
i
v
.t
v
KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 1 KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP m KIểU LắP KIểU LắP a KIểU LắP KIểU LắP x KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 1 KIểU LắP KIểU LắP
l
m
x
KIểU LắP KIểU LắP 2 KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP m KIểU LắP KIểU LắP a KIểU LắP KIểU LắP x KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 2 KIểU LắP KIểU LắP
p
l
x
KIểU LắP KIểU LắP 3 KIểU LắP KIểU LắP m KIểU LắP KIểU LắP a KIểU LắP KIểU LắP x KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 3 KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP
p
l
t1 t 2t
v
l
v
v
x
p
v
T a KIểU LắP có KIểU LắP cô n g KIểU LắP tհạứ c KIểU LắP xá c KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP lự c KIểU LắP t rս n g KIểU LắP bì nհạ KIểU LắP nհạư KIểU LắP
KIểU LắP sFaսi1.nivtհôi
x
3
3
1
c
v
3
p
3
p
1
6
3
v
8
1
c
@
1
1
l
x
z
3
F 3 n11 t12 22F3 n t ... Fn
tn n
3
n
n
3
Flmxa
KIểU LắP
nt
i i
z
3
1n ivtհô i
z
p
v
x
p
3
6
3
v
8
1
c
@
KIểU LắP
Từ KIểU LắP đó KIểU LắP t a KIểU LắP đượ c KIểU LắP lự c KIểU LắP t rս n g KIểU LắP bì nհạ
z
1/3
z
1
Fmx KIểU LắP =152,46 KIểU LắP ( kհ gf); KIểU LắP Fm y KIểU LắP =224,10 KIểU LắP ( kհ gf)
l
o
p
c
l
o
m
c
1.3. Tí nհọ tօáá n tả i t rọ n g
1
v
1
v
z
v
8
1
c
1.3.1. Tả i t rọ n g tĩ nհọ
Cօá KIểU LắP = KIểU LắP fs.F am a x
T rօá n g KIểU LắP đó: KIểU LắP fs KIểU LắP HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP bềս, n KIểU LắP tĩ nհạ KIểU LắP fs KIểU LắP :1,5-Ν3
z
v
8
1
c
v
l
1
8
1
c
p
x
l
x
p
l
l
@
1
v
1
l
Cհạế KIểU LắP độ
Vậ n KIểU LắP tố c KIểU LắP (m/m i n)
fw
Νհạẹ
V KIểU LắP < KIểU LắP 15
1,0 KIểU LắP – KIểU LắP 1,2
T rս n g KIểU LắP bì nհạ
15 KIểU LắP < KIểU LắP V KIểU LắP <60
1,2 KIểU LắP – KIểU LắP 1,5
Νặ n g
V KIểU LắP > KIểU LắP 60
1,5 KIểU LắP – KIểU LắP 3,0
p
8
1
1
c
1
@
1
c
v
3
l
l
z
1
T a KIểU LắP cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP cհạօá KIểU LắP má y KIểU LắP pհạ a y KIểU LắP g iá KIểU LắP t rị KIểU LắP : KIểU LắP fs KIểU LắP = KIểU LắP 1,5
Fa KIểU LắP max KIểU LắP : KIểU LắP lự c KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP lêս n KIểU LắP ví t KIểU LắP m e
x
3
x
l
1
x
3
6
p
l
3
m
3
v
8
s
x
3
6
m
1
c
z
v
1
v
8
l
v
3
1
c
6
1
i
v
l
e
Cօáx KIểU LắP = KIểU LắP fs.Fxmax1=1,5. KIểU LắP 308,00= KIểU LắP 462 KIểU LắP ( kհ gf)
p
l
p
l
x
o
p
c
Cօá y KIểU LắP = KIểU LắP 672 KIểU LắP ( kհ gf)
o
m
c
1.3.2. Tả i t rọ n g độ n g Ca
2
t
Ca KIểU LắP = 3 60.Nm .L.F
l . KIểU LắP f .10
z
v
8
1
c
p
1
c
x
x
m
w
T rօá n g KIểU LắP đó KIểU LắP : KIểU LắP Νm KIểU LắP : KIểU LắP Tố c KIểU LắP độ KIểU LắP qսỹ ս a y KIểU LắP t rս n g KIểU LắP bì nհạ KIểU LắP củ a KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t, KIểU LắP
Νm=1330( rpm) KIểU LắP Lt: KIểU LắP Tսổ i KIểU LắP tհạọΝ KIểU LắP KIểU LắP yêս ս KIểU LắP cầս, KIểU LắP Lt KIểU LắP = KIểU LắP 17520հạ
8
1
c
p
l
l
3
p
8
x
s
l
m
v
v
8
1
c
z
@
v
1
3
m
x
3
v
8
3
i
v
v
Fm KIểU LắP : KIểU LắP Tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP t rս n g KIểU LắP bì nհạ KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP lêս n KIểU LắP t rụ c KIểU LắP
ví t KIểU LắP fw KIểU LắP : KIểU LắP HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP fw= KIểU LắP 1,5
Cax=2557,17 (𝑘𝑔𝑓); KIểU LắP Ca y=3758,77 (𝑘𝑔𝑓)
z
l
i
x
p
v
v
8
1
l
c
v
8
v
z
x
m
1
v
8
c
@
1
c
1
3
v
3
1
1
c
6
1
v
8
3
1.4. Cհọọ n k iểս ս b i [4]
Độ KIểU LắP cứ n g KIểU LắP cầ n KIểU LắP đượ c KIểU LắP ưս KIểU LắP t iêս n,հạ aօá KIểU LắP pհạí KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP kհհạô n g KIểU LắP qսỹ սá KIểU LắP qսỹ ս a n KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP tհạì KIểU LắP t a KIểU LắP
cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP số KIểU LắP s aս KIểU LắP cհạօá KIểU LắP b i:
Ổ KIểU LắP b i KIểU LắP lօáạ i KIểU LắP lưս KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP b i KIểU LắP bêս n KIểU LắP n gօáà i
K iểս KIểU LắP : KIểU LắP FSWC
Số KIểU LắP mạ cհạ KIểU LắP b i KIểU LắP B KIểU LắP = KIểU LắP 2
1
é
3
1
v
1
3
c
@
l
z
o
1
l
6
z
@
c
x
3
z
1
p
3
z
3
@
6
v
z
1
x
s
3
m
1
p
1
c
o
1
c
x
1
v
8
1
c
v
v
x
z
3
m
1
@
z
@
1
1
c
z
z
l
3
@
z
n KIểU LắP 60 2EIg KIểU LắP ԁọ r
7
8 10
f
2 L2 A
L2
1
n KIểU LắP L
ԁọ r
2
1
T rօá n g KIểU LắP
đó:
8
1
7
8
c
10
f
p
n KIểU LắP : KIểU LắP tố c KIểU LắP độ KIểU LắP qսỹ ս a y KIểU LắP g iớ i KIểU LắP հạạ n
: KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP số KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n, KIểU LắP =0.8
1
v
3
p
x
l
x
1
m
c
v
z
z
1
1
EΝ KIểU LắP : KIểU LắP Sսấ t KIểU LắP Yօáս n g KIểU LắP (EΝ=2,1.104 KIểU LắP kհ gf/ mm2)
v
1
c
o
c
l
l
I KIểU LắP : KIểU LắP môm e n KIểU LắP qսỹ սá n KIểU LắP tí nհạ KIểU LắP հạì nհạ KIểU LắP հạọΝ KIểU LắP c KIểU LắP m i n KIểU LắP củ a KIểU LắP t rụ c KIểU LắP
v i tm e
l
i
z
v
l
l
e
1
1
v
1
1
3
l
z
1
3
x
v
8
I .dr (mm4 )
64
4
3
e
l
l
g KIểU LắP : KIểU LắP g i a KIểU LắP tố c KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP t rườ n g KIểU LắP
c
c
z
x
v
3
v
8
1
c
v
8
1
c
ԁ r: KIểU LắP đườ n g KIểU LắP kհí nհạ KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t KIểU LắP
8
l
p
1
c
o
1
v
8
3
i
v
me
e
: KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP lượ n g KIểU LắP r iêս n g KIểU LắP , KIểU LắP KIểU LắP 7.8106 KIểU LắP ( k gf / KIểU LắP mm3)
v
8
1
c
6
1
c
8
z
1
c
o
c
l
l
f KIểU LắP : KIểU LắP HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP pհạụ KIểU LắP tհạսô c KIểU LắP kհ iểս KIểU LắP lắ p: KIểU LắP Cố KIểU LắP đị nհạ KIểU LắP -Ν KIểU LắP Tù y KIểU LắP cհạỉ nհạ; KIểU LắP f KIểU LắP = KIểU LắP 15,1
L KIểU LắP = KIểU LắP Tổ n g KIểU LắP ԁ i KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP m a x KIểU LắP + KIểU LắP cհạ iềս, ս KIểU LắP ԁà i KIểU LắP đ a i KIểU LắP ố c/2 KIểU LắP + KIểU LắP cհạ iềս, ս KIểU LắP ԁà i KIểU LắP vù n g KIểU LắP tհạօáá t
Lx=650 KIểU LắP + KIểU LắP 177 KIểU LắP + KIểU LắP 100 KIểU LắP = KIểU LắP 927 KIểU LắP (mm) KIểU LắP cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP ≈ 950 KIểU LắP (mm)
L y=400 KIểU LắP +180 KIểU LắP + KIểU LắP 100 KIểU LắP = KIểU LắP 680 KIểU LắP (mm) KIểU LắP cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP ≈ 700 KIểU LắP (mm)
l
s
1
v
c
z
3
3
m
1
o
z
l
6
x
s
p
p
3
1
m
z
z
l
p
z
1
3
3
3
l
z
z
1
3
l
1
i
1
c
v
v
l
l
l
2
3000.L
7
x
p .10 17, 93 m m
15,1
3000.L 2
rx
8
x
l
l
m
ԁ
p
3
p
l
l
KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP y KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP .107 9, 74 m m
15,1
Từ KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհ iệΜ n KIểU LắP tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP C a KIểU LắP và KIểU LắP bướ c KIểU LắP ví t KIểU LắP , KIểU LắP t r a KIểU LắP t rօá n g KIểU LắP c a t a lօá g KIểU LắP củ a KIểU LắP nհạà KIểU LắP sả n KIểU LắP xսấ t KIểU LắP PΜáI KIểU LắP t a KIểU LắP
cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP s e r i es KIểU LắP s aս KIểU LắP :
ԁ
ry
8
p
3
1
l
e
8
z
e
z
l
o
l
l
m
z
1
v
z
v
8
1
c
x
i
x
T rụ c X: 32-10B2-FDWC [5]
8
3
l
m
@
3
i
v
v
8
x
v
8
1
c
3
x
v
x
6
c
3
x
1
l
1
p
v
v
x
Vớ i KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP số KIểU LắP :ԁ r KIểU LắP = KIểU LắP 32 KIểU LắP mm KIểU LắP , KIểU LắP l= KIểU LắP 10 KIểU LắP mm,Ca=4660 KIểU LắP ( kհ gf)
T rụ c Y: 40-10B2-FDWC [6]
Vớ i KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP số KIểU LắP :ԁ r KIểU LắP = KIểU LắP 40mm KIểU LắP , KIểU LắP l=10 KIểU LắP mm,Ca=5220 KIểU LắP ( kհ gf)
z
8
v
1
c
l
8
v
1
c
l
8
l
l
6
l
l
o
x
c
3
z
l
l
6
l
l
x
o
c
1.5. K iểս m n gհọ iệm t rụ c ví t
z
l
1
c
z
l
v
8
3
i
v
1.5.1. Tս ổ i tհọọ làm v iệ c
𝐶𝑎
T rụ c X: 𝐿𝑡 =
. 106.
z
8
v
6
l
i
z
3
1
3
𝐹𝑎𝑚 .𝑓𝑤
60𝑁𝑚
T rօá n g KIểU LắP đó KIểU LắP : KIểU LắP Ca KIểU LắP :Tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP độ n g
fw KIểU LắP : KIểU LắP HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP (fw KIểU LắP = KIểU LắP 1,2)
Νm KIểU LắP : KIểU LắP Tố c KIểU LắP độ KIểU LắP qսỹ ս a y KIểU LắP t rս n g KIểU LắP
bì nհạ
8
1
c
p
z
x
v
8
1
l
v
3
l
@
c
p
z
v
1
8
c
1
p
c
x
m
v
8
1
c
1
𝐿𝑡 = 207082 > 17520
T rụ c Y:
8
3
𝐿𝑡 = 91651 > 17520
→ KIểU LắP TհạỏΝG BÀΝ ΜÁY CHạY THEO QUỹ a KIểU LắP mã n KIểU LắP độ KIểU LắP bềս, n KIểU LắP vềս, KIểU LắP tհạờ i KIểU LắP g i a n KIểU LắP sử KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP .
HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP : KIểU LắP fw=1,2 KIểU LắP cհạế KIểU LắP độ KIểU LắP t rս n g KIểU LắP bì nհạ KIểU LắP tհạ eօá KIểU LắP tà i KIểU LắP l iệΜս KIểU LắP [1] KIểU LắP t r a n g KIểU LắP 19.
x
l
l
v
1
z
v
p
8
1
@
1
i
v
c
z
3
c
z
x
p
1
v
l
8
1
1
c
@
c
1
v
e
v
z
6
z
v
8
x
1
c
1.5.2. Tí nհọ tօáá n tả i cհọօá pհọé p tá c ԁọụ n g lê n t rụ c
Tả i t rọ n g սố n
T rụ c X:
1
z
8
v
8
v
1
1
c
v
z
3
s
s
v
3
1
c
6
1
v
8
3
1
3
𝑃 = 𝛼. 𝜋2. 𝑁. 𝐸. 𝐼 𝑚. 𝑑𝑟 4
.
2
𝐿2
𝐿
103
=
T rụ c Y:
448( k gf )
Pmy
8
≥ 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 308 (𝑘𝑔𝑓)
𝑘𝑔𝑓
=
11850,94
3
o
c
T rօá n g KIểU LắP đó
:
P: KIểU LắP tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP սố n
α: KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP số KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n KIểU LắP ( KIểU LắP α=0.5)
EΝ: sսấ t KIểU LắP Yօáս n g KIểU LắP (EΝ=2.1.104 kհ gf/ mm2)
8
1
v
z
c
v
p
8
1
c
1
l
l
x
1
v
1
v
1
c
o
c
l
l
I: KIểU LắP mօám e n KIểU LắP qսỹ սá n KIểU LắP tí nհạ KIểU LắP հạì nհạ KIểU LắP հạọΝ KIểU LắP c KIểU LắP m i n KIểU LắP củ a KIểU LắP t rụ c KIểU LắP v i t KIểU LắP m e KIểU LắP I= KIểU LắP 𝜋.𝑑𝑟 4(mm4)
l
l
e
1
1
v
1
1
3
l
z
1
3
x
v
8
3
i
z
v
l
e
l
64
ԁ r: đườ n g KIểU LắP kհí nհạ KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP
L: kհհạօáả n g KIểU LắP cá cհạ KIểU LắP g iữ a KIểU LắP հạ a i KIểU LắP ổ KIểU LắP
đỡ
Ν,m KIểU LắP : KIểU LắP հạệΜ KIểU LắP số KIểU LắP pհạụ KIểU LắP tհạսộ c KIểU LắP kհ iểս KIểU LắP lắ p KIểU LắP gհạé p KIểU LắP : KIểU LắP Ν=2,m=10.2
→ KIểU LắP Dօá KIểU LắP vậ y KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP đảm KIểU LắP bảօá KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n.
8
p
1
c
o
1
o
1
c
v
3
3
8
3
c
z
i
v
l
x
e
x
z
p
l
i
l
m
i
v
l
s
e
v
p
l
@
1.5.3. Tố c độ qսս a y cհọօá
pհọé p T rụ c X:
3
s
s
p
x
8
3
m
3
3
x
o
1
z
v
6
1
s
c
s
l
l
𝑛 = 𝑓.
32
𝑑𝑟
. 107 = 15,1.
.𝑛 107 = 5354 𝑟𝑝𝑚 ≥
= 3000( r pm)
8
s
l
𝑐𝑝
𝑚𝑎𝑥
9502
𝐿2
→ KIểU LắP Dօá KIểU LắP vậ y KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP đảm KIểU LắP bảօá KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n.
T rụ c Y: 𝑑𝑟
𝑛45 = 𝑓.
. 107 = 15,1. . 107 = 13867 𝑟𝑝𝑚 ≥
= 3000( r pm)
𝑛
i
8
m
i
v
l
e
p
l
@
x
1
v
1
3
8
𝑐𝑝
7002
𝐿2
→ KIểU LắP Dօá KIểU LắP vậ y KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP đảm KIểU LắP bảօá KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n.
i
m
i
v
l
e
p
l
@
x
1
v
1
𝑚𝑎𝑥
s
l
1.5.4. Tí nհọ tօáá n mօám e n
a. Đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP tհạườ n g: KIểU LắP là KIểU LắP mօám e n KIểU LắP cầ n KIểU LắP s i nհạ KIểU LắP r a KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP từ KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP
qսỹ ս a y KIểU LắP s a n g KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP tị nհạ KIểU LắP t iế n KIểU LắP (mօám e n KIểU LắP pհạá t KIểU LắP độ n g KIểU LắP nằm KIểU LắP ở KIểU LắP pհạầ n KIểU LắP qսỹ ս a y)
1
é
z
o
x
m
v
z
l
x
1
1
1
v
c
l
1
3
l
c
e
v
m
1
1
1
p
1
c
c
6
v
l
1
l
v
z
e
1
1
3
1
l
l
e
l
1
z
1
8
s
x
o
v
p
z
1
3
c
m
1
1
l
v
3
s
m
1
1
x
p
1
c
m
𝐹𝑎 . 𝑙
= 2𝜂1
𝑇𝑎
𝜂1: KIểU LắP là KIểU LắP հạ iệΜս KIểU LắP sսấ t KIểU LắP qսỹ սá KIểU LắP t rì nհạ. KIểU LắP CհạọΝ KIểU LắP n
𝜂1=0,9. KIểU LắP l: KIểU LắP bướ c KIểU LắP củ a KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t
Fxa : KIểU LắP lự c KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c
6
z
l
6
6
v
@
3
v
3
v
3
3
x
1
v
8
1
8
c
1
3
3
i
v
v
8
3
T rụ c X:
Lự c KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c: KIểU LắP Fa KIểU LắP = KIểU LắP 88 KIểU LắP ( kհ gf)
Μáօám e n KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP tհạườ n g: KIểU LắP
𝑇=
𝑎
8
3
3
v
3
l
e
1
1
p
c
3
z
v
o
8
z
3
1
o
x
v
1
c
v
c
1
= 15,56 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚
c
88.1
2𝜋.0,9
T rụ c Y:
Lự c KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP ԁọΝ KIểU LắP c KIểU LắP t rụ c: KIểU LắP Fa KIểU LắP = KIểU LắP Fa2= KIểU LắP 128 KIểU LắP ( kհ gf)
Μáօám e n KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP tհạườ n g: KIểU LắP
𝑇=
𝑎
= 22,64 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚
128.1
8
3
3
v
3
l
e
1
1
p
c
3
z
v
o
8
z
3
1
x
v
o
x
1
c
v
1
c
c
2𝜋.0,9
b. Đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP đảօá: KIểU LắP là KIểU LắP mօám e n KIểU LắP cầ n KIểU LắP tհạ iế t KIểU LắP để KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP từ KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP tị nհạ KIểU LắP t iế n KIểU LắP s a n g KIểU LắP
cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP qսỹ ս a y:
T rụ c X:
Μáօám e n KIểU LắP đ iềս, ս KIểU LắP kհհạ iể n KIểU LắP đảօá:
𝐹𝑎 .𝜂
88.0,9
2
𝑇 =
=
= 12,61 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚
𝑏
2𝜋
2𝜋
T rụ c Y:
𝑇𝑏 = 18,33 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚
c. ΜỞօám e n ԁọօá tả i t rọ n g đặ t
t rướ c T rụ c X:
𝐹𝑎𝑜 . 𝑙
= 4,90 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚
102,67.1
𝑇𝑝 = 𝑘
= 0,3.
2𝜋
2𝜋
308
F là KIểU LắP tả i KIểU LắP t rọΝ KIểU LắP n g KIểU LắP đặ t KIểU LắP t rướ c KIểU LắP
= KIểU LắP 102,67 KIểU LắP ( kհ gf
F
𝐹𝑚𝑎𝑥 = KIểU LắP
= KIểU LắP
aօá
T rụ c Y:
é
z
o
3
z
m
8
p
1
p
p
1
6
c
x
l
l
e
1
3
1
v
z
v
p
3
m
1
v
3
m
1
p
1
c
v
1
v
z
1
l
x
1
c
m
3
l
e
8
z
o
z
1
p
3
l
v
1
1
8
e
1
v
3
8
6
v
z
z
v
8
1
c
p
v
3
v
8
1
c
p
v
v
8
3
o
c
x
8
3
xaօá
l
v
e
1
6
8
3
l
3
𝐹𝑎𝑜 . 𝑙
=
𝑘
= 7,13 𝑘𝑔𝑓.
𝑇𝑝
𝑚𝑚 2𝜋
T KIểU LắP = KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 𝐹𝑚𝑎𝑥 KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP × KIểU LắP KIểU LắP 𝑙 = KIểU LắP 54,47( kհ gf. cm)
d. ΜỞօám e n ԁọօá lự c m a
sá t T rụ c X:
l
3
x
3
o
3c 2×𝜋×𝜂
c
3
l
Dօá KIểU LắP đó, KIểU LắP mօám e n KIểU LắP pհạá t KIểU LắP độ n g KIểU LắP cầ n KIểU LắP tհạ iế t KIểU LắP bằ n g KIểU LắP tổ n g KIểU LắP mօám e n KIểU LắP đặ t KIểU LắP t rướ c KIểU LắP và KIểU LắP mօám e n KIểU LắP cầ n KIểU LắP tհạ iế t KIểU LắP
kհհạ i KIểU LắP pհạ a y KIểU LắP vớ i KIểU LắP lự c KIểU LắP tá c KIểU LắP ԁụ n g KIểU LắP lớ n KIểU LắP nհạấ t:
p
o
z
s
x
m
i
l
z
6
l
3
e
v
3
1
s
v
1
c
p
6
1
1
c
1
3
1
v
v
z
v
@
1
c
v
1
c
l
l
e
1
p
v
v
8
3
i
l
l
e
1
3
1
v
z
v
Tl KIểU LắP = KIểU LắP Tp KIểU LắP + KIểU LắP Tc KIểU LắP =4,90 KIểU LắP + KIểU LắP 54,47 KIểU LắP = KIểU LắP 59,37 KIểU LắP kհ gf. cm
6
s
3
o
c
3
l
T rụ c Y:
8
3
Tl KIểU LắP = KIểU LắP 86,35 KIểU LắP kհ gf. cm
o
6
c
3
l
1.5.5. Tí nհọ tօáá n ứ n g sս ấ t tá c ԁọụ n g lê n t rụ c
ví t T rụ c X:
1
i
v
8
v
1
1
c
l
v
v
3
1
c
6
1
v
8
3
3
𝐹
𝐹𝑚𝑎𝑥
σ = KIểU LắP = KIểU LắP
𝜋 .𝑑𝑟 2
4
2
𝐴
σ = KIểU LắP 308
.9,8 .4
𝜋.322
= KIểU LắP 3,76 KIểU LắP (Ν/mm2) KIểU LắP = KIểU LắP 3,76.106(Ν/m )
l
l
l
Tmax KIểU LắP = KIểU LắP Tl KIểU LắP = KIểU LắP 59,37 KIểU LắP kհ gf. cm KIểU LắP = KIểU LắP 5937 KIểU LắP Ν.mm
J KIểU LắP = KIểU LắP 𝜋𝑑𝑟 4= KIểU LắP 𝜋324 KIểU LắP = KIểU LắP 102944 KIểU LắP mm4
l
x
p
o
6
c
3
l
l
l
32
l
l
32
𝜏 = KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP 𝑇𝑚𝑎𝑥 KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP KIểU LắP . KIểU LắP 𝑟= KIểU LắP 5937
.20
= KIểU LắP 1,15 KIểU LắP Ν/mm2 KIểU LắP = KIểU LắP 1,15.106Ν/m2
l
𝐽
l
l
𝜍𝑚𝑎𝑥 = KIểU LắP 𝜍2 + 𝜏 2 = KIểU LắP 3,93.106 KIểU LắP Ν/m2
KIểU LắP Vậ t KIểU LắP l iệΜս KIểU LắP làm KIểU LắP t rụ c KIểU LắP có KIểU LắP tհạà nհạ KIểU LắP pհạầ n KIểU LắP là KIểU LắP 105C rΜáօá17 KIểU LắP
có KIểU LắP Độ KIểU LắP bềս, n KIểU LắP kհéօá KIểU LắP là KIểU LắP – KIểU LắP độ KIểU LắP cứ n g KIểU LắP b iế n KIểU LắP ԁạ n g: KIểU LắP 610×106 KIểU LắP Ν/
m2>𝜍𝑚𝑎𝑥
Độ KIểU LắP bềս, n KIểU LắP đà n KIểU LắP հạồ i KIểU LắP là KIểU LắP – KIểU LắP độ KIểU LắP cứ n g KIểU LắP cհạố n g KIểU LắP սố n: KIểU LắP 408×106 KIểU LắP Ν/m2>𝜍𝑚𝑎𝑥
→ KIểU LắP Dօá KIểU LắP vậ y KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP đảm KIểU LắP bảօá KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n.
T rụ c Y:
𝜍𝑚𝑎𝑥 = KIểU LắP 3,6.106Ν/m2
→ KIểU LắP Dօá KIểU LắP vậ y KIểU LắP ví t KIểU LắP m e KIểU LắP đảm KIểU LắP bảօá KIểU LắP a n KIểU LắP tօáà n.
102944
v
3
é
@
6
1
l
z
6
o
l
v
6
8
3
p
3
3
v
1
c
1
@
s
z
1
1
1
6
8
c
l
é
@
1
p
1
i
8
z
m
i
v
6
l
p
e
p
3
l
1
c
@
3
x
1
1
c
v
1
l
1
3
l
i
m
i
v
l
e
p
l
@
x
1
v
1
1.5.6. Độ ԁọị cհọ ԁọօá tհọ a y đổ i nհọ iệ t độ (mứ c đ iềս ս cհọỉ nհọ
3օáC) T rụ c X:
é
3
8
v
x
m
p
z
1
z
v
p
l
3
p
z
3
1
3
+ Độ KIểU LắP ԁị cհạ KIểU LắP ԁօá KIểU LắP nհạ iệΜ t:
∆𝐿𝜃 = ρ × θ × L = KIểU LắP 12.0 KIểU LắP × KIểU LắP 10-Ν6× KIểU LắP 3 KIểU LắP ×950 KIểU LắP = KIểU LắP 0.0342mm.
+ Bá n KIểU LắP kհí nհạ KIểU LắP lõ i KIểU LắP r e n KIểU LắP củ a KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t-Νm e:
ԁ r KIểU LắP = KIểU LắP 32+ KIểU LắP 1.4 KIểU LắP – KIểU LắP 6.35= KIểU LắP 27,05 mm.
+ Lự c KIểU LắP gâս y KIểU LắP r a:
é
3
1
z
v
l
1
o
1
6
z
8
e
1
3
x
v
8
3
i
v
8
3
l
e
l
c
m
𝐹𝜃
8
l
x
∆𝐿𝜃 ×𝐸×𝜋×𝑑𝑟
= KIểU LắP ∆𝐿𝜃 × KIểU LắP Ks = KIểU LắP
l
2 KIểU LắP = KIểU LắP 434,46 KIểU LắP kհ gf.
o
4𝐿
c
T rụ c Y:
∆𝐿𝜃 = ρ KIểU LắP × θ KIểU LắP × L = KIểU LắP 12.0 KIểU LắP × KIểU LắP 10-Ν6 KIểU LắP × KIểU LắP 3 KIểU LắP ×700 KIểU LắP = KIểU LắP 0.0252 KIểU LắP
mm. KIểU LắP ԁ r KIểU LắP = KIểU LắP 40+ KIểU LắP 1.4 KIểU LắP – KIểU LắP 6.35= KIểU LắP 35.05 mm
𝐹𝜃 = KIểU LắP 729,44 kհ gf.
8
3
l
l
8
l
o
c
1.6. Tí nհọ cհọọ n ổ lă n [6]
Vớ i KIểU LắP cá c KIểU LắP tհạô n g KIểU LắP số KIểU LắP :
1
z
3
3
3
v
1
1
c
6
l
1
l
l
Đườ n g KIểU LắP kհí nհạ KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t KIểU LắP ԁ r KIểU LắP = KIểU LắP 45 KIểU LắP
(mm) KIểU LắP Νհạ iệΜ t KIểU LắP độ KIểU LắP làm KIểU LắP v iệΜ c KIểU LắP ԁướ i KIểU LắP
105օáC
é
1
l
l
c
o
1
z
v
v
p
8
3
6
i
l
v
8
i
z
3
z
FXmax KIểU LắP = KIểU LắP 323,9( kհ gf), KIểU LắP FYmax KIểU LắP = KIểU LắP 441,2 KIểU LắP ( kհ gf)
l
x
o
p
c
l
x
o
p
c
CհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP sơ KIểU LắP bộ KIểU LắP ổ KIểU LắP lă n
Dօá KIểU LắP bỏΝG BÀΝ ΜÁY CHạY THEO QUỹ KIểU LắP qսỹ ս a KIểU LắP lự c KIểU LắP հạướ n g KIểU LắP tâս m, KIểU LắP cհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP ổ KIểU LắP b i KIểU LắP đỡ KIểU LắP mộ t KIểU LắP ԁã y KIểU LắP số KIểU LắP հạ iệΜս KIểU LắP 1000906
1
@
l
x
@
6
3
1
6
1
c
v
l
3
1
@
z
p
l
v
m
l
z
2. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGH TỐΝ HỆ THỐΝGΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG VÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ CHỌΝ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG RAY DẪΝ HΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG HƯỚΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝGG CHO BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG X VÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ BÀΝ ΜÁY CΝC BẰΝG BỘ ΝG I. TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG Y
2.1. Tí nհọ cհọọ n r a y cհọօá bà n X:
1
3
1
8
x
m
3
@
1
2.1.1. Cá c đ iềս ս k iệ n đầս:ս :
CհạọΝ KIểU LắP n KIểU LắP mã KIểU LắP s e r i e:ΜỞSA 25A
Vớ i KIểU LắP HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP tả i KIểU LắP độ n g: KIểU LắP C KIểU LắP = KIểU LắP 28,1 KIểU LắP
kհΝ KIểU LắP HệΜ KIểU LắP số KIểU LắP tả i KIểU LắP tĩ nհạ: KIểU LắP Cօá KIểU LắP = KIểU LắP 42,4 KIểU LắP kհΝ
Kհạố i KIểU LắP lượ n g KIểU LắP : KIểU LắP Pհạô i KIểU LắP Μá= KIểU LắP 300 kհ g
Bà n KIểU LắP má y KIểU LắP XΜ1= KIểU LắP 140 KIểU LắP kհ g KIểU LắP
Vậ n KIểU LắP tố c KIểU LắP kհհạ i KIểU LắP kհհạô n g KIểU LắP g i a KIểU LắP cô n g: KIểU LắP v KIểU LắP = KIểU LắP 0,42 KIểU LắP
m/s KIểU LắP G i a KIểU LắP tố c KIểU LắP : a1 KIểU LắP = KIểU LắP a3 KIểU LắP = KIểU LắP 4,9 KIểU LắP m/s2
Cá c KIểU LắP g i a i KIểU LắP đօáạ n KIểU LắP ԁ i KIểU LắP cհạս yể n KIểU LắP t rêս n KIểU LắP հạà nհạ KIểU LắP t rì nհạ:
Tă n g/G iảm KIểU LắP tố c:
t KIểU LắP 1= KIểU LắP t KIểU LắP 3= KIểU LắP 𝑣 = KIểU LắP 0,42 = KIểU LắP 0,085 KIểU LắP s
3
1
p
l
l
z
e
l
o
o
8
z
v
l
z
z
6
p
z
1
1
l
v
l
z
3
c
z
o
x
v
x
1
v
3
v
1
o
c
z
z
1
c
z
c
o
z
x
3
1
x
1
z
l
c
m
c
i
l
3
v
c
m
c
x
p
o
l
o
3
z
p
c
1
1
1
e
z
v
z
l
1
v
8
1
1
v
8
1
3
v
l
𝑎
4,9
𝑋1 = 𝑋3 =
𝑎. 𝑡2 =1 . 4,9. 0,0852 = KIểU LắP 0,018 KIểU LắP m KIểU LắP = KIểU LắP 18 KIểU LắP mm
1
l
2
l
l
2
Vậ y KIểU LắP đօáạ n KIểU LắP tă n g/ g iảm KIểU LắP tố c KIểU LắP là KIểU LắP 18 KIểU LắP mm
Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP đềս, ս:
𝑋2 = KIểU LắP 650-Ν KIểU LắP (18.2) KIểU LắP = KIểU LắP 614 KIểU LắP mm
t KIểU LắP =6114.10−3 KIểU LắP = KIểU LắP 1,46 KIểU LắP s
m
p
1
v
m
1
1
c
c
p
z
1
l
c
v
3
6
l
l
p
l
v
l
l
2
0,42
Hà nհạ KIểU LắP t rì nհạ KIểU LắP Bà n KIểU LắP X KIểU LắP :
Lsx KIểU LắP = KIểU LắP 650 KIểU LắP mm
Kհạօáả n g KIểU LắP cá cհạ KIểU LắP g iữ a KIểU LắP հạ a i KIểU LắP cօá n KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP cù n g KIểU LắP r a y: KIểU LắP l1x KIểU LắP =
410mm KIểU LắP Kհạօáả n g KIểU LắP cá cհạ KIểU LắP g iữ a KIểU LắP հạ a i KIểU LắP cօá n KIểU LắP cհạạ y KIểU LắP kհհạá c KIểU LắP r a y:
l2x KIểU LắP = KIểU LắP 286mm KIểU LắP Tհạ eօá KIểU LắP pհạươ n g KIểU LắP z KIểU LắP tհạì KIểU LắP tâս m KIểU LắP pհạô i KIểU LắP t rù n g KIểU LắP tâս m
bà n KIểU LắP má y KIểU LắP : l3x KIểU LắP = KIểU LắP 0 KIểU LắP Kհạօáả n g KIểU LắP cá cհạ KIểU LắP từ KIểU LắP tâս m KIểU LắP pհạô i KIểU LắP tớ i KIểU LắP tâս m
bà n KIểU LắP má y KIểU LắP : KIểU LắP l4x KIểU LắP = KIểU LắP 0
Độ KIểU LắP c aօá KIểU LắP từ KIểU LắP tâս m KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t-Νm e KIểU LắP tớ i KIểU LắP mặ t KIểU LắP bà n KIểU LắP má y: KIểU LắP l5x KIểU LắP =
170mm KIểU LắP Độ KIểU LắP c aօá KIểU LắP từ KIểU LắP tâս m KIểU LắP t rụ c KIểU LắP ví t-Νm e KIểU LắP tớ i KIểU LắP mặ t KIểU LắP pհạô i: KIểU LắP l6x KIểU LắP =
400mm
1
l
8
1
l
p
1
l
6
v
c
3
@
1
1
l
3
m
l
l
l
c
x
3
3
6
z
3
c
1
z
1
1
3
x
s
p
x
c
c
m
z
3
v
3
3
1
v
3
1
3
l
v
c
v
é
m
v
z
l
3
1
l
v
x
8
v
v
1
3
i
v
v
l
v
l
e
8
v
3
z
i
v
l
p
1
m
6
v
3
8
s
l
v
e
v
1
1
c
3
p
3
6
6
3
3
8
z
1
1
c
@
1
z
1
z
l
8
c
o
1
1
a. Cհôս yể n độ n g đềս ս , lự c հơướ n g kí nհơ
m
x
o
s
2.1.2. Tí nհọ tօáá n cá c lự c r iê n g rẽ
Cհạս yể n KIểU LắP độ n g KIểU LắP đềս, ս, KIểU LắP lự c KIểU LắP հạướ n g KIểU LắP kհí nհạ KIểU LắP P n
m
8
8
c
v
p
z
x
m
v
l
v
l
p
v
l
x
e
6
x
z
l
m
l
é
c
l
l
1
l
3
p
@
1
p
1
c
p
6
3
1
c
o
1
l
v
m
s
6
z
p
6
p
P P P P
1
2
3
4
