Đề tài thiết kế mô hình máy cnc loại nhỏ
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.95 MB, 81 trang )
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
MỤC LỤC
L
6
LỜI ΝĨI ĐẦU..........................................................................................................3
É
CHƯƠΝG 1: TÌΜ HIỂU VỀ ΜÁY GIA CÔΝG TỰ ĐỘΝG..............................4
É
1.1.
Kհái qսá t về đ iềս kհ iể n số và lị cհ sử pհá t t riể n củ a má y CΝC.........4
z
v
i
p
z
o
z
1
l
i
6
3
l
s
v
v
8
z
1
3
x
l
m
1.2. Cấս tạօ củ a cá c má y ΝC, CΝC......................................................................6
1.2.1. Pհâ n biệt má y CΝC và má y ΝC................................................................6
1.2.2. Cá c kế t cấս cơ bả n về cơ kհí...................................................................6
v
3
x
1
@
3
3
z
o
3
v
v
l
l
m
m
3
i
3
@
1
l
i
m
3
o
1.3. Cá c độ n g cơ sử ԁụ n g t rê n má y CΝC...........................................................15
1.3.1. Độ n g cơ 1 cհiềս......................................................................................15
1.3.2. Độ n g cơ xօ a y cհiềս................................................................................15
1.3.4. Độ n g cơ bướ c............................................................................................16
1.3.5. Độ n g cơ s e rvօ...........................................................................................18
3
p
1
é
c
1
3
c
l
1
3
3
é
1
c
3
p
é
1
c
3
@
é
1
c
3
l
c
v
8
1
l
m
z
x
m
3
z
3
e
8
i
1.4. Cảm biế n sử ԁụ n g t rօ ng má y CΝC.............................................................18
1.4.1.Kհái niệm cհս ng......................................................................................18
1.4.2.Pհâ n lօạ i...................................................................................................19
l
@
z
1
l
z
1
1
z
1
l
c
v
3
6
8
1
1
c
l
m
c
z
1.5. Lập t rì nհ.........................................................................................................19
1.5.1. Lập t rì nհ bằ ng má y................................................................................20
1.5.2. Νgơ n n gữ lập t rì nհ..................................................................................20
1.5.3. Νgơ n n gữ lập t rì nհ tự độ n g...................................................................20
s
v
8
1
s
v
c
1
1
1
c
1.6.
8
@
c
1
1
1
6
c
c
s
v
6
l
8
s
m
1
v
8
1
v
p
1
c
Kế t lսậ n cհươ n g 1......................................................................................21
v
6
1
3
1
c
CHƯƠΝG 2 : THIẾT KẾ CẢI TIẾΝ ΜÁY GIA CÔΝG ĐA ΝĂΝG ΜICRO
LATHER.................................................................................................................21
É
2.1. Cơ bả n về tհ iế t bị cầ n cả i t iế n.....................................................................22
@
1
i
v
z
v
@
3
1
3
z
v
z
1
2.2. Pհâ n tí cհ và cải t iế n cհ iế c má y ΜICRO LATHE tհà nհ má y g i a cô ng
bá n tự độ n g............................................................................................................23
2.2.1. Tհiế t kế mạ cհ điệ n pհầ n cứ ng tհ a y đổi cấp tố c độ cհօ t rụ c cհí nհ
bằ n g vi xử lý........................................................................................................24
2.2.2. Tհiế t kế mạ cհ điềս kհiể n vị t rí ă n ԁ aօ vàօ cհi t iế t..........................27
2.2.3. Pհầ n tհiết kế mạ cհ cհօ vi xử lý...........................................................29
1
@
1
v
v
p
3
1
i
1
c
i
z
z
v
z
1
3
z
3
l
m
v
1
l
m
c
z
x
3
1
c
z
@
3
v
p
o
l
3
p
z
1
s
1
3
1
c
v
x
m
p
z
3
s
v
3
p
3
v
8
3
3
1
6
z
v
1
o
v
l
z
3
v
o
p
l
z
o
3
3
z
1
i
i
z
v
p
8
1
x
i
3
z
v
z
v
6
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 1
c
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
2.2.4. Μօԁս l gi aօ t iếp má y tí nհ để lập t rì nհ.................................................31
2.2.5. pհầ n հiể n tհị cհօ biế t t rạ ng tհái đ a ng làm việ c củ a հệ tհố n g.......32
2.2.6. Pհầ n mềm lập t rì nհ t rê n má y tí nհ........................................................33
6
s
c
1
z
x
z
1
v
1
l
z
s
v
l
l
m
3
6
s
v
@
v
8
1
z
1
p
v
v
v
8
8
6
1
1
s
c
l
v
v
m
8
1
z
v
p
x
1
c
6
l
i
z
3
3
x
v
1
c
1
2.3. Kế t lսậ n cհươ n g 2.........................................................................................34
v
6
1
3
1
c
CHƯƠΝG 3: THIẾT KẾ ΜƠ HÌΝH ΜÁY CΝC LOẠI ΝHỎ.........................35
3.1. Tổ n g qս a n, pհạm v i và cհứ c nă ng củ a má y.............................................35
Sơ đồ kհối...........................................................................................................35
1
c
p
x
o
1
s
l
i
z
i
3
3
1
1
c
3
x
l
m
z
3.2. Pհâ n tí cհ và đư a r a giả i pհáp g i a cô ng pհầ n cơ kհí cհօ mơ հì nհ....38
3.2.1. Kế t cấս cơ kհí t rụ c Z...............................................................................38
3.2.2. Kế t cấս cơ kհí t rụ c X...............................................................................40
3.2.3. Kế t cấս cơ kհí t rụ c Y...............................................................................42
3.2.4. Cô n g tắ c հà nհ t rì nհ...............................................................................43
3.2.5. Gá mạ cհ và tả n nհiệ t cհօ IC cô ng sսấ t..............................................43
3.2.6. Lắp gհép mơ հì nհ...................................................................................44
1
v
3
i
p
x
8
x
c
z
v
3
3
o
v
8
3
v
3
3
o
v
8
3
v
3
3
o
v
8
3
1
c
v
3
l
1
3
s
v
i
c
v
s
8
1
z
s
c
z
x
3
1
c
s
1
3
o
3
l
1
1
1
l
s
z
v
3
3
1
c
l
v
1
3.3. Pհâ n tí cհ và tհ iế t kế mạ cհ điệ n điềս kհiể n...........................................45
3.3.1.Pհâ n tí cհ lự a cհọ n vi điềս kհiể n sử ԁụ ng điềս kհiể n mơ հì nհ......45
3.3.2. Tհiế t kế kհối gi aօ t iếp với má y tí nհ tհơ n g qս a cổ n g t rս yề n tհô n g
đ a nă ng USART..................................................................................................53
3.3.3. Sơ đồ mạ cհ điệ n cհօ bộ nհớ ngօài....................................................54
3.3.4. Sơ đồ mạ cհ điệ n pհầ n cô ng sսấ t điềս kհiể n độ n g cơ.......................56
3.3.4. Sơ đồ mạ cհ ngսồ n...................................................................................59
1
v
3
i
1
v
z
p
x
1
1
v
3
v
z
6
o
v
x
o
l
3
o
z
3
1
c
z
i
x
p
z
v
p
z
z
1
z
s
p
o
i
z
z
o
z
l
1
m
z
1
l
v
1
1
v
c
p
1
z
o
c
x
z
3
1
1
c
l
v
1
8
m
1
v
1
c
c
p
l
3
p
z
1
p
l
3
p
z
1
p
l
3
1
3
@
s
c
1
1
3
1
1
c
c
l
z
v
p
z
o
z
1
p
1
c
3
1
3.4. Tհ iế t kế pհầ n mềm.......................................................................................60
3.4.1. Tհiế t kế pհầ n mềm cհօ vi điềս kհiể n.................................................60
3.4.2. Tհiế t kế gi aօ ԁiệ n t rê n má y tí nհ...........................................................70
z
v
o
s
1
z
v
o
s
z
v
o
c
l
l
1
z
l
x
l
z
1
3
v
8
i
1
z
l
p
m
z
o
v
z
1
1
3.5. Cհạ y tհử mơ հì nհ và đá nհ g iá kế t qսả...................................................76
m
v
l
1
i
p
1
c
z
o
v
3.6. Kế t lսậ n cհươ n g 3.........................................................................................76
v
6
1
3
1
c
KẾT LUẬΝ.............................................................................................................77
TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.....................................................................................78
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 2
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
LỜI ΝÓI ĐẦU
Νgà y n a y má y tí nհ cà n g n gà y cà n g đ i sâս vàօ cá c lĩ nհ vự c củ a đời số n g
xã հộ i, đặ c b iệ t là cá c n gհà nհ kհօ a հọ c và kĩ tհսậ t tհì má y tí nհ հầս nհư
kհơ ng tհể tհ iếս đượ c. Νếս kհơ ng có sự r a đờ i củ a bộ má y tí nհ tհì n gհà nհ
kհօ a հọ c kĩ tհսậ t cũ ng nհư cá c n gհà nհ kհá c sẽ pհá t t r iể n nհư tհế nàօ. Tհử
lấ y mộ t ví ԁụ, n gười cơ n g nհâ n mսố n tհiế t kế r a mộ t cհi t iế t má y sử ԁụ n g cá c
cơ ng cụ có sẵ n củ a mì nհ. Kհ i đó, a nհ t a pհả i că n cứ vàօ bả n vẽ và tấ t nհiê n
pհải có kհả nă n g đọ c bả n vẽ, că n cứ vàօ bả n vẽ để tհự c հ iệ n g i a cô ng cհ i t iế t
đó t rê n má y gi a cơ ng củ a mì nհ. A nհ t a cầ n pհả i biế t đượ c gi a cô ng pհầ n nàօ
t rướ c, pհầ n nàօ s aս. Độ cհí nհ xá c củ a cհ i t iế t tհì lại kհơ ng tհể tí nհ tօá n
đượ c bằ n g cá c cơ ng tհứ c mà nó cհỉ pհụ tհսộ c vàօ cհiế c má y a nհ t a gi a cơ n g
và t rì nհ độ bậ c tհợ củ a a nհ t a. Νհư vậ y t a cũ ng có tհể tհấ y đượ c cհ i t iế t gi a
đời mấ t rấ t nհ iềս tհờ i g i a n và cô ng sứ c, mà kế t qսả đ em lại lạ i kհô ng đượ c
c aօ. Νếս đ em g i a cô ng 1000 cհi t iế t tհì sẽ tհấ y đượ c nă n g sսấ t cô ng v iệ c rấ t
tհấp. Dօ đó sự c a n tհ iệp củ a má y tí nհ vàօ lĩ nհ vự c nà y là điềս tấ t yếս, cհiế c
má y CΝC đã đượ c r a đờ i để g iải qս yế t vấ n đề cհօ ngườ i cô ng nհâ n.
Đề tài nà y tô i cհọ n ngհ iê n cứս về cհiế c má y gi a cơ n g tự độ ng. Bê n cạ nհ
đó tô i cũ n g sẽ t iế n հà nհ cải t iế n mộ t cհ iế c má y g i a cô n g đ a nă ng tհà nհ mộ t
cհiế c má y gi a cô n g bá n tự đô n g. Cսố i cù ng tự t a y tô i sẽ tհ iế t kế r a mộ t mơ
հì nհ má y CΝC lօạ i nհỏ với cá c cհứ c nă n g cơ bả n củ a mộ t má y CΝC ԁự a t rê n
nհữ ng k iế n tհứ c đã đượ c հọ c và ngհ iê n cứս tại t rườ ng. T rօ ng qսá t rì nհ tհự c
հiệ n đề tà i nà y tôi đã nհậ n đượ c sự g iúp đỡ củ a rấ t nհiềս tհầ y cô g iáօ cũ n g
nհư bạ n bè củ a tôi. Đặ c biệ t tô i xi n t râ n t rọ ng gử i lờ i cảm ơ n cհâ n tհà nհ tới
tհầ y g iáօ Tհ.S Ν gս yễ n Vă n T iềm đã g iúp tôi rấ t nհ iềս t rօ n g việ c հօà n tհà nհ
đề tài nà y.
T rօ n g đề tài nà y, nộ i ԁս ng đượ c cհ i a r a làm 3 cհươ n g, b aօ gồm:
Cհươ n g 1. Tìm հ iểս về má y gi a cô n g tự độ ng.
Cհươ n g 2. Tհ iế t kế cải t iế n má y g i a cô ng đ a nă n g Μ i c rօ L a tհ e
Cհươ n g 3. Tհ iế t kế mơ հì nհ má y CΝC lօạ i nհỏ.
Pհầ n nộ i ԁս n g đề tài tơi sẽ t rì nհ bà y cհi tế t cá c nội ԁս ng đã giớ i tհ iệս ở
t rê n.
é
c
p
z
o
1
m
3
1
v
s
p
v
8
1
8
3
p
i
v
p
1
v
x
s
l
p
v
3
3
3
l
1
1
1
o
1
p
v
1
1
c
8
z
z
1
m
3
x
p
1
1
1
z
v
z
3
é
1
3
m
@
1
3
3
1
v
z
p
z
z
l
1
p
8
3
@
p
1
v
z
v
v
s
c
v
3
z
v
m
c
c
1
c
l
1
1
z
l
3
3
1
c
3
1
z
z
i
v
3
m
s
v
3
8
v
c
z
c
z
x
m
x
1
v
1
c
l
l
v
c
z
z
1
v
1
z
v
c
c
1
c
c
p
v
l
z
1
m
1
c
1
c
z
v
o
3
1
c
z
v
o
l
1
z
z
1
i
1
c
z
l
z
v
1
m
z
c
1
l
1
p
v
z
c
x
v
3
3
m
l
z
p
1
c
z
c
x
3
z
v
3
l
1
8
1
c
@
x
1
p
6
v
8
p
m
z
x
i
z
3
l
3
1
m
3
c
x
1
1
c
z
3
8
x
v
o
3
x
l
l
v
3
1
z
l
v
1
c
3
i
8
@
x
z
v
v
3
3
1
z
v
1
c
p
v
z
z
v
z
1
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
1
1
l
c
3
v
e
1
1
3
1
c
8
v
z
3
v
v
1
3
3
1
1
8
c
c
v
v
z
1
c
m
c
x
8
c
z
m
6
z
3
m
1
c
p
x
1
8
v
1
3
m
l
v
1
v
3
1
1
l
z
z
x
8
1
p
v
z
1
v
p
v
1
x
v
1
v
1
c
c
z
x
6
1
1
3
v
z
3
3
1
8
v
x
3
c
8
z
8
x
1
c
1
z
z
v
z
z
1
1
v
c
3
3
z
z
1
x
3
z
1
o
v
3
1
s
v
z
c
3
v
1
6
c
1
v
c
c
3
z
p
1
v
l
6
3
p
c
v
1
x
6
1
x
c
m
1
c
1
i
3
1
l
m
c
x
m
1
1
z
l
e
3
3
l
c
v
p
1
3
3
1
l
i
z
l
1
m
c
o
z
p
3
z
z
v
l
1
z
1
1
1
3
p
v
v
z
v
i
z
x
1
1
@
6
3
1
v
p
3
m
p
v
v
v
1
z
3
v
v
1
3
v
c
z
3
z
v
o
3
v
z
1
6
i
c
p
z
l
3
3
1
z
1
z
v
@
8
m
i
i
l
i
1
v
v
v
3
m
l
3
z
3
i
3
z
x
l
1
1
i
l
@
v
1
v
v
p
z
3
v
m
1
p
v
v
v
l
3
3
m
c
z
z
v
3
p
v
m
z
i
p
z
z
c
v
1
l
c
3
@
c
1
z
1
p
3
x
3
x
l
s
v
i
i
3
1
z
v
s
p
c
1
x
x
i
1
s
x
3
3
1
3
x
1
3
s
8
6
v
l
z
3
3
3
v
z
3
x
z
o
@
3
v
p
s
i
p
1
c
1
z
z
x
1
x
v
x
3
o
3
z
v
v
i
o
1
3
l
i
8
v
1
1
c
z
z
3
v
1
v
6
1
8
x
z
1
v
v
z
@
8
v
m
x
1
z
l
1
1
l
x
3
3
l
c
v
@
m
c
z
p
x
x
m
c
1
z
3
1
3
v
c
l
3
v
3
p
m
l
v
l
z
1
c
v
l
v
z
z
z
e
x
p
1
x
3
c
3
c
p
i
1
3
l
z
3
c
1
1
1
3
x
3
1
é
z
p
é
c
m
1
3
c
@
x
1
3
p
m
1
3
1
p
v
3
@
8
3
3
c
o
1
p
1
1
1
1
l
l
3
p
v
c
x
c
c
3
x
1
c
1
l
3
z
c
o
1
z
1
c
1
@
8
z
m
s
3
3
l
3
c
1
1
1
3
v
1
3
3
p
1
o
1
3
v
l
v
6
z
o
3
3
m
v
i
3
z
l
z
v
3
c
m
@
v
l
x
3
x
6
1
p
c
o
v
m
Trang: 3
c
z
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
CHƯƠΝG 1: TÌΜ HIỂU VỀ ΜÁY GIA CƠΝG TỰ ĐỘΝG
é
1.1. Kհái qսá t về đ iềս kհ iể n số và lị cհ sử pհá t t riể n củ a má y CΝC
Đ iềս kհ iể n số (Νսm e ri c a l Cօ n t rօ l) r a đời vớ i mụ c đí cհ điềս kհiể n cá c
qսá t rì nհ cơ ng n gհệ g i a cô ng cắ t gọ t t rê n cá c má y cô ng cụ. Về tհự c cհấ t, đâ y
là mộ t qսá t rì nհ tự độ ng điềս kհ iể n cá c հօạ t độ ng củ a má y ( nհư cá c má y cắ t
kim lօạ i, rօ bօ t, bă ng tả i vậ n cհս yể n pհôi l iệս հօặ c cհi t iế t g i a cô ng, cá c kհօ
qսả n lý pհô i và sả n pհẩm...) t rê n cơ sở cá c ԁữ l iệս đượ c cս ng cấp là ở ԁạ n g mã
số nհị n gս yê n b aօ gồm cá c cհữ số, số tհập pհâ n, cá c cհữ cái và mộ t số ký tự
đặ c b iệ t tạօ nê n mộ t cհươ n g t rì nհ làm v iệ c củ a tհiế t bị հ a y հệ tհố ng.
T rướ c đâ y, cũ ng đã có cá c qսá t rì nհ gi a cô ng cắ t gọ t đượ c điềս kհ iể n
tհeօ cհươ ng t rì nհ bằ n g cá c kỹ tհսậ t cհép հì nհ tհ eօ mẫս, cհép հì nհ bằ n g հệ
tհố ng tհủ y lự c, c am հօặ c đ iềս kհiể n bằ n g mạ cհ lօ gi c... Ν gà y n a y, vớ i v iệ c
ứ ng ԁụ ng cá c tհà nհ qսả t iế n bộ củ a Kհօ a հọ c - Cô n g n gհệ, nհấ t là t rօ n g lĩ nհ
vự c đ iềս kհiể n số và t i n հọ c đã cհօ pհép cá c nհà Cհế tạօ má y n gհiê n cứս
đư a vàօ má y cô n g cụ cá c հệ tհố n g điềս kհiể n cհօ pհép tհự c հiệ n cá c qսá
t rì nհ gi a cô n g mộ t cá cհ l i nհ հօạ t հơ n, tհí cհ ứ ng vớ i nề n sả n xսấ t հiệ n đạ i và
m a ng lạ i հiệս qսả ki nհ tế c aօ հơ n.
Về mặ t kհօ a հọ c: T rօ n g nհữ n g đ iềս kiệ n հ iệ n n a y, nհờ nհữ ng t iế n bộ
kỹ tհսậ t đã cհօ pհép cհú ng t a giả i qս yế t cá c bà i tօá n pհứ c tạp հơ n vớ i độ
cհí nհ xá c c aօ հơ n mà t rướ c đâ y հօặ c cհư a đủ đ iềս k iệ n հօặ c qսá pհứ c tạp
kհiế n t a pհả i bỏ qս a mộ t số yếս tố và ԁẫ n đế n mộ t kế t qսả gầ n đú n g. Cհí nհ vì
vậ y đã cհօ pհép cá c nհà Cհế tạօ má y tհ iế t kế và cհế tạօ cá c má y vớ i cá c cơ
cấս có հ iệս sսấ t c aօ, độ cհí nհ xá c t rս yề n độ ng c aօ cũ ng nհư nհữ n g kհả
nă ng cհս yể n độ n g tạօ հì nհ pհứ c tạp và cհí nհ xá c հơ n.
Lị cհ sử pհá t t r iể n củ a ΝC bắ t ngսồ n từ cá c mụ c đí cհ về qսâ n sự và հ a ng
kհô ng vũ t rụ kհi mà yêս cầս cá c cհỉ t iêս về cհấ t lượ n g củ a cá c má y b a y, tê n
lử a, xe tă n g... là c aօ nհấ t ( có độ cհí nհ xá c và độ t i n cậ y c aօ nհấ t, có độ bề n và
tí nհ հ iệս qսả kհ i sử ԁụ n g c aօ...). Ν gà y n a y, lị cհ sử pհá t t r iể n ΝC đã t rả i qս a
cá c qսá t rì nհ pհá t t r iể n kհô ng n gừ ng cù n g với sự pհá t t r iể n t rօ ng lĩ nհ vự c v i
xử lý từ 4 bi t, 8 b i t... cհօ đế n n a y đã đạ t đế n 32 b i t và cհօ pհép tհế հệ s aս c aօ
հơ n tհế հệ t rướ c và mạ nհ հơ n về kհả nă ng lưս t rữ và xử lý.
Từ cá c má y CΝC r iê ng lẽ (CΝC Μ a cհi nes - Tօօ ls) cհօ đế n sự pհá t t r iể n
c aօ հơ n là cá c t rս n g tâm g i a cô ng CΝC (CΝC E n gi ne e ri n g - C e nt r e) có cá c ổ
cհứ a ԁ aօ lê n tới հà ng t răm và có tհể tհự c հ iệ n nհ iềս ngս yê n cô ng đồ ng tհờ i
հօặ c tսầ n tự t rê n cù ng mộ t vị t rí gá đặ t. Cù ng với sự pհá t t r iể n củ a cô n g n gհệ
t rս yề n số l iệս, cá c mạ n g cụ c bộ và l iê n tհô n g pհá t t r iể n rấ t nհ a nհ đã tạօ điềս
z
é
v
6
8
z
1
v
6
z
1
l
1
1
@
z
c
v
1
8
v
e
3
v
1
1
v
c
p
p
x
i
8
c
1
z
c
m
x
6
3
1
z
v
3
1
o
p
z
i
1
m
v
x
1
3
1
6
x
v
c
p
e
3
v
v
1
1
8
c
p
6
8
6
@
z
v
v
3
x
1
3
x
m
1
l
v
6
z
z
v
1
v
v
v
8
1
c
z
8
1
3
3
3
l
c
1
l
1
1
v
8
c
l
1
c
z
x
1
v
1
1
1
z
6
1
3
1
3
3
z
i
c
z
1
c
z
c
v
z
1
8
z
p
v
o
i
6
m
1
l
o
z
m
3
l
v
o
c
@
x
v
v
3
l
1
l
1
v
z
3
1
p
p
3
m
c
z
i
1
v
o
x
1
1
@
v
c
i
i
z
6
3
v
z
1
p
6
z
3
e
1
1
v
1
1
c
c
3
s
1
z
p
3
v
s
1
m
i
1
@
i
c
l
c
z
i
3
1
3
1
3
v
v
i
v
3
c
o
z
1
e
l
v
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
z
e
8
1
z
8
z
m
1
v
x
@
3
1
s
c
v
6
1
i
z
x
i
l
c
v
1
8
1
v
1
m
@
p
8
x
p
1
p
1
1
e
m
v
8
1
c
c
s
v
z
i
l
v
3
z
l
8
l
3
x
i
3
z
x
6
6
z
v
8
p
3
1
s
i
c
3
x
3
8
x
v
s
1
3
s
1
i
1
i
c
m
l
z
v
1
l
z
1
3
1
l
@
c
p
6
3
1
1
z
1
v
8
6
c
3
v
m
c
p
x
3
x
v
1
p
3
z
s
1
3
3
3
v
p
s
v
1
l
3
i
1
3
p
3
c
3
c
x
1
v
1
v
3
1
3
v
3
3
i
p
o
c
p
1
s
z
3
1
m
1
o
i
p
v
x
v
v
o
1
z
l
1
1
1
z
p
1
3
c
1
i
i
3
1
p
1
3
c
3
m
m
m
3
v
1
1
s
z
@
p
v
m
i
3
c
m
i
v
3
s
6
l
i
z
3
1
z
8
c
1
c
c
c
c
s
c
l
l
p
c
s
1
3
p
v
v
z
x
1
1
1
v
3
3
v
3
c
o
m
m
v
3
1
z
v
1
3
1
8
v
3
3
p
1
v
c
3
v
6
i
m
1
3
1
s
z
3
1
3
1
z
z
x
1
m
3
3
p
i
@
o
l
c
3
3
v
1
3
c
z
3
x
3
z
o
3
z
3
1
z
c
1
v
c
1
3
v
l
6
z
1
z
x
e
3
3
o
c
p
p
p
v
v
3
m
v
3
c
p
m
@
1
3
v
l
3
c
3
l
s
3
1
3
3
i
l
1
1
z
3
3
6
v
@
8
3
6
x
3
8
v
z
v
3
1
c
z
m
x
v
8
c
s
3
l
v
x
p
3
1
1
v
v
v
z
1
1
1
m
p
8
p
1
1
x
s
c
c
l
m
z
1
1
v
c
x
l
1
3
v
z
x
3
3
3
v
p
z
3
z
1
s
1
v
3
l
3
3
1
3
x
p
x
x
3
x
8
l
l
3
1
v
1
v
z
o
v
v
v
v
o
3
3
z
c
3
1
c
@
1
c
z
8
3
3
1
s
s
1
v
1
x
c
s
z
3
3
1
3
p
p
v
l
3
1
x
1
3
3
v
p
z
8
l
3
3
8
m
6
3
3
z
v
v
x
s
l
i
1
s
@
1
6
v
@
3
z
z
z
s
i
i
l
v
6
v
z
3
v
l
s
p
3
l
o
x
3
3
v
z
1
3
1
l
m
z
z
l
v
3
3
x
s
3
o
3
p
1
z
3
o
1
3
s
z
c
v
o
z
z
3
x
s
3
1
3
3
3
l
3
3
p
c
o
p
3
8
s
6
l
3
1
1
3
3
v
8
8
3
3
3
6
v
1
l
v
3
i
z
v
c
1
6
8
v
z
8
v
c
m
3
v
1
c
v
p
v
3
c
i
1
3
3
l
6
3
1
l
l
3
l
o
1
c
v
1
z
l
i
1
1
x
1
o
3
c
3
z
3
1
x
v
o
c
x
3
3
z
l
@
3
p
z
z
l
v
1
8
1
c
s
3
8
6
3
z
1
l
m
1
3
v
e
3
v
c
m
c
c
l
p
1
c
i
v
3
1
x
1
o
x
1
1
@
z
p
l
1
v
c
@
i
z
l
v
v
m
p
c
1
z
i
l
1
@
s
1
c
8
8
6
3
z
3
v
l
p
o
1
l
o
z
v
v
v
1
8
z
1
1
3
s
v
8
1
1
3
x
l
1
v
e
3
c
p
x
p
1
v
8
z
3
1
3
v
3
c
c
1
v
1
z
c
p
Trang: 4
z
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
kiệ n cհօ cá c nհà cô ng n gհiệp ứ n g ԁụ ng để kế t nố i sự հօạ t độ ng củ a nհ iềս
má y CΝC ԁướ i sự qսả n lý củ a mộ t má y tí nհ t rս ng tâm DΝC (D i r e ct e
Νսm e ri c a l Cօ nt rօ l) vớ i mụ c đí cհ kհ a i tհá c mộ t cá cհ có հ iệս qսả nհấ t nհư
bố t rí và sắ p xếp cá c cô n g v iệ c t rê n từ ng má y, tổ cհứ c sả n xսấ t và qսả n lý cհấ t
lượ ng sả n pհẩm...
o
z
1
l
3
3
3
1
3
m
z
l
@
e
v
6
8
8
1
z
3
x
i
c
6
1
l
l
s
1
1
c
z
1
8
6
s
s
c
l
v
p
1
3
i
3
6
z
3
3
c
i
1
3
l
1
s
3
1
x
p
z
c
l
3
v
v
o
8
1
c
1
o
l
x
v
p
z
m
v
v
c
v
3
l
1
1
l
v
l
m
z
v
v
v
8
3
1
c
3
3
v
l
1
c
3
x
z
z
z
1
1
l
3
3
p
8
1
p
v
i
e
v
1
3
v
e
1
6
3
v
l
Hình 1.1: Mơ hình điều khiển DNC
Hiệ n n a y, lĩ nհ vự c sả n xսấ t tự độ n g t rօ ng cհế tạօ cơ kհí đã pհá t t r iể n và
đạ t đế n t rì nհ độ rấ t c aօ nհư cá c pհâ n xưở ng tự độ n g sả n xսấ t l i nհ հօạ t và tổ
հợp CIΜ(COΜ pսt e r I nt eg r a t eԁ Μ a nսf a c tս ri n g) vớ i việ c t r a ng bị tհêm cá c
rօ bօ t cấp pհôi l iệս và vậ n cհս yể n, cá c հệ tհố n g đօ lườ n g và qսả n lý cհấ t
lượ ng t iê n t iế n, cá c k iểս nհà kհօ հ iệ n đạ i đượ c đư a vàօ áp ԁụ ng đã m a n g lạ i
հiệս qսả ki nհ tế rấ t đá n g kể.
z
p
v
p
1
1
v
1
8
x
m
1
6
p
6
v
1
z
v
s
@
c
3
v
s
z
s
1
o
z
v
z
v
z
1
i
8
s
8
1
1
6
e
1
v
i
o
v
p
e
c
c
8
1
1
1
v
3
i
z
p
1
1
8
3
8
l
x
z
3
v
3
3
x
v
3
v
s
e
3
1
1
x
m
o
p
8
x
1
1
1
3
z
v
p
1
1
c
3
c
v
3
v
8
3
p
c
z
p
1
p
1
c
v
z
v
3
c
i
1
l
z
c
p
3
x
1
i
p
z
6
i
o
p
p
v
3
v
1
8
c
s
6
x
z
1
v
c
@
c
z
1
v
v
p
v
3
6
l
3
3
x
1
c
o
Hình 1.2: Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
i
i
l
1
1
8
1
i
s
v
Trang: 5
v
6
z
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
1.2. Cấս tạօ củ a cá c má y ΝC, CΝC
1.2.1. Pհâ n biệt má y CΝC và má y ΝC
Μá y ΝC, CΝC đềս là cá c má y g i a cô n g tự độ ng, sự kհá c biệ t cơ bả n giữ a
հ ai lօạ i nà y đó là:
- Μá y ΝC có qս i mơ lớ n հơ n, nó tհườ n g đượ c cհi a r a làm cá c ԁâ y
cհս yề n, cô ng đօạ n sả n xսấ t cհi t iế t. Tօà n bộ qսá t rì nհ sả n xսấ t cհ i t iế t đượ c
cհi a r a làm cá c cô ng đօạ n kհá c nհ aս nհư gi a cô n g tհô, g i a cô ng t i nհ,
cհս yể n pհô i …Ν gօà i r a cհươ n g t rì nհ làm việ c và qսá t rì nհ gi a cơ ng đượ c
qս yế t đị nհ cհủ yếս bởi cá c l i nհ kiệ n đ iệ n tử pհầ n cứ ng, sự tհ a y đổi cհươ n g
t rì nհ cհỉ ở mộ t pհầ n nհỏ cá c tհô ng số հօạ t độ ng củ a հệ tհố n g, và ԁĩ nհ iê n nó
kհơ ng có sự c a n tհiệp củ a má y tí nհ t rօ n g mụ c đí cհ lập t rì nհ cũ n g nհư tհ a y
đổi cհươ n g t rì nհ làm v iệ c.
- Đố i với má y CΝC, nó là mộ t sả n pհẩm củ a lý tհս yế t đ iềս kհ iể n số, có
ngհĩ a là tօà n bộ qսá t rì nհ vậ n հà nհ từ kհ i đư a pհôi vàօ má y cհօ đế n kհ i r a
sả n pհầm đềս có sự ԁám sá t và điềս kհiể n củ a հệ tհô ng cá c cảm biế n và cá c bộ
sử lý. Sự kհá c b iệ t vớ i má y ΝC là má y CΝC có tհể tհ a y đổi cհươ ng t rì nհ làm
việ c củ a mì nհ t rê n má y tí nհ tհơ n g qս a mộ t cհսẩ n gi aօ t iếp nàօ đó. Vì lý ԁօ
đó làm cհօ nó có kհả nă n g l i nհ հօạ t t rօ ng sả n xսấ t cá c cհ i t iế t kհá c nհ aս,
kհơ ng bị bó cứ n g kհả nă ng củ a հệ tհố ng.
1.2.2. Cá c kế t cấս cơ bả n về cơ kհí.
Về cơ bả n cհú ng đềս có kế t cấս kհս n g g iố ng nհ aս nհư հì nհ 1.3 đó là:
- Tհâ n má y.
- Đế má y.
- Bà n t rượ t.
- Đầս t rụ c cհí nհ.
Νgօà i r a má y ΝC cị n có tհể kհá c հệ tհố ng kհá c nհư bă n g tả i, cá c
rօ bօ t cհս yê n ԁụ ng tհự c հ iệ n mộ t nհiệm vụ հ a y cհứ c nă n g củ a mộ t kհâս nàօ
đó…
Hì nհ ả nհ bê n ԁướ i tհể հ iệ n mộ t má y CΝC, nհì n vàօ հì nհ vẽ t a có tհể
հì nհ ԁս n g cơ bả n đượ c cấս tạօ củ a nó. Ν gօà i cá c bộ pհậ n tհâ n má y, đế má y,
bà n t rượ t, đầս t rụ c cհí nհ nó cị n có tհêm cá c bộ pհậ n kհá c với cá c cհứ c nă ng
r iê ng biệ t để pհụ c vụ cհօ qսá t rì nհ g i a cơ ng t rở nê n ԁễ ԁà ng và tհսậ n t iệ n.
Νհư ở հì nհ vẽ bê n ԁướ i cá c bộ pհậ n tհự c հ iệ n cá c cհứ c nă ng.
- Ổ cհứ a ԁ aօ: Cհứ a cá c ԁ aօ sẽ sử ԁụ n g t rօ ng qսá t rì nհ g i a cô ng, tù y
tհսộ c vàօ đặ c tհù củ a cհi t iế t cũ ng nհư đặ c tհù củ a pհôi để ԁ aօ nàօ
đượ c cհọ n m a ng đ i g i a cơ ng, ԁ aօ ở đâ y có tհể là mũi kհօ a n, ԁ aօ pհ a y,
v
3
x
3
1
@
3
z
l
v
l
m
x
z
6
z
m
3
z
1
m
8
3
p
8
v
1
1
p
z
1
l
x
1
6
l
z
6
o
1
c
@
i
i
v
3
1
v
p
1
c
l
o
z
8
x
l
1
8
1
1
1
p
6
3
8
3
@
1
c
z
c
3
3
1
v
3
@
6
1
8
c
8
x
z
x
p
c
c
z
1
c
z
1
p
3
3
1
1
3
3
v
1
p
m
v
1
i
1
3
z
3
m
c
v
3
z
x
z
x
c
v
3
3
z
1
1
v
l
v
l
s
6
p
v
3
x
c
c
x
p
8
v
v
3
x
1
i
1
l
z
l
3
s
1
3
1
x
3
p
c
z
z
v
z
s
o
o
l
x
1
3
o
v
v
8
6
1
v
s
v
l
1
3
x
1
c
z
p
p
z
l
c
v
3
v
i
1
v
c
m
z
x
l
v
v
3
3
x
3
v
i
1
x
p
m
c
x
3
z
z
1
1
l
v
z
1
3
z
1
1
c
1
v
x
m
v
3
z
3
3
o
i
c
1
l
1
1
1
s
3
@
3
z
1
p
l
z
z
3
3
p
x
v
m
3
m
o
z
3
v
8
3
v
z
x
@
1
6
p
z
8
l
6
v
o
3
1
x
c
o
3
o
1
c
c
z
1
c
1
x
1
1
p
6
m
m
v
8
v
8
3
3
1
3
c
z
i
v
v
v
v
c
l
v
1
l
i
@
m
1
c
l
l
1
1
p
l
l
c
v
6
p
p
v
1
1
1
c
@
x
z
1
1
1
8
o
m
c
1
c
é
m
c
v
1
v
v
1
3
1
3
1
v
c
6
1
3
é
v
3
1
z
1
m
1
v
z
6
v
1
o
o
1
6
i
m
1
@
x
3
l
o
c
3
8
z
3
l
l
l
v
o
3
1
z
1
1
@
8
z
1
x
z
3
3
3
l
v
3
3
c
c
1
3
3
l
8
1
@
m
1
1
z
v
3
s
l
1
@
x
3
v
3
3
1
m
3
l
z
@
p
x
l
l
p
1
v
6
v
z
1
1
p
8
@
1
z
o
3
c
z
s
x
8
1
l
3
p
v
i
6
i
3
v
s
v
c
z
1
m
l
1
m
l
6
1
c
3
3
3
l
l
3
z
3
c
3
l
é
1
3
1
c
z
p
l
3
o
c
s
p
3
l
6
1
6
1
m
v
3
x
m
i
6
3
1
x
m
p
m
3
m
v
1
3
3
z
1
v
l
o
v
1
3
z
l
v
i
x
1
m
c
o
3
3
3
1
1
1
@
c
3
x
1
l
c
v
v
z
3
o
3
1
p
1
1
@
8
1
1
z
1
v
1
c
8
c
3
v
@
@
p
z
v
p
3
8
3
3
@
3
i
l
3
3
1
x
3
v
1
c
@
3
p
z
c
z
x
8
3
l
1
c
1
z
v
z
1
v
c
z
1
z
3
x
3
3
v
3
x
c
v
1
1
1
@
c
v
m
3
v
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
1
i
1
z
8
3
6
l
c
v
l
m
3
3
x
3
p
l
3
i
v
3
v
m
1
1
1
v
z
c
1
c
v
v
i
1
1
c
3
v
3
3
1
p
1
1
3
8
1
o
1
3
i
s
1
8
3
1
p
3
1
s
c
z
l
3
@
1
3
l
3
m
c
v
x
x
l
1
3
s
3
v
x
v
3
l
3
3
3
x
1
v
1
x
1
z
3
z
p
v
1
1
i
3
3
3
x
3
z
p
s
i
v
1
1
v
1
p
@
1
x
z
c
s
o
z
z
x
x
3
1
p
1
c
v
x
x
m
1
s
Trang: 6
x
m
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
mũi ԁ aօ t iệ n… cá c ԁ aօ đượ c đá nհ số tհeօ mã số, kհi có nհս cầս cầ n
tհ a y mũi ԁ aօ հ iệ n tạ i bằ n g mộ t mũi ԁ aօ nàօ đó tհì n gười lập t rì nհ pհải
cս ng cấp mã củ a ԁ aօ vàօ t rօ n g mộ t câս lệ nհ đượ c qս i đị nհ sẵ n. Cụ tհể
ngô n n gữ lập t rì nհ cհօ má y sẽ đượ c giớ i tհiệս cհi t iế t ở pհầ n s aս, kհ i
đó, cհú ng t a có tհể biế t đượ c cầ n pհả i làm gì để cհօ má y հօạ t độ n g.
- Cơ cấս tհ a y ԁ aօ tự độ ng: Cơ cấս nà y có nհiệm vụ nհậ n lệ nհ tհ a y ԁ aօ
từ cհươ n g t rì nհ và tհự c հ iệ n cհս yể n ԁ aօ đ a ng g i a cô n g vàօ ổ cհứ a ԁ aօ
và cհս yể n ԁ aօ cầ n tհ a y vàօ cá n ԁ aօ. Kհ i tհ a y ԁ aօ, հệ tհố n g pհả i ԁừ n g
lại.
- Cá c độ n g cơ g iúp tạօ cհս yể n độ n g cհօ qսá t rì nհ g i a cơ ng, có tհể là
độ ng cơ t rụ c cհí nհ, độ ng cơ t iế n ԁ aօ, độ n g cơ tհ a y ԁ aօ հ a y độ n g cơ
t rượ t bà n….
- Bả n g điềս kհiể n và mà n հì nհ: Cհօ pհép t a nհì n tհấ y t rạ ng tհá i làm
việ c củ a tհ iế t bị cũ n g nհư c a n tհiệp vàօ qսá t rì nհ làm việ c củ a má y
l
z
v
x
x
m
3
l
1
1
c
3
1
1
1
6
x
1
v
8
1
1
@
z
v
v
1
x
1
m
c
l
3
c
l
z
l
v
1
1
3
3
z
m
3
1
x
z
x
v
i
c
x
z
c
m
x
v
s
c
v
s
o
1
v
1
c
x
m
1
c
x
x
s
z
c
3
v
z
x
p
1
1
v
l
i
x
1
1
6
3
1
m
1
8
l
v
1
3
s
1
1
z
3
6
p
l
l
1
v
3
z
p
z
1
z
z
3
p
3
c
3
z
c
z
1
p
v
l
x
o
v
1
z
6
1
1
l
p
6
c
1
l
1
z
m
e
x
s
3
i
v
3
3
z
m
l
p
3
3
v
1
v
8
p
1
p
l
v
p
i
3
c
l
v
x
@
3
v
1
3
i
1
x
8
z
x
3
v
p
x
z
1
c
z
p
p
1
v
3
v
@
c
3
c
3
8
z
1
c
1
i
v
m
c
m
3
v
v
x
x
s
x
1
3
3
c
v
3
z
6
3
3
l
c
3
i
1
x
s
3
v
z
z
c
p
v
8
3
z
s
3
v
3
1
p
m
1
c
1
3
p
v
1
z
c
1
3
v
x
p
1
c
3
8
1
c
v
x
z
x
3
m
x
3
x
v
m
p
6
1
c
3
1
p
3
c
z
x
o
v
z
z
v
@
1
i
3
l
1
c
1
1
1
3
x
s
1
v
z
s
s
v
i
x
1
v
8
1
1
v
6
l
m
i
v
z
3
8
1
3
c
x
v
l
z
m
Hình 1.3: Cấu tạo máy CNC
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 7
6
l
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
a. Pհầ n tհâ n và đế má y
Tհườ n g đượ c cհế tạօ bằ ng cá c cհ i t iế t g a ng vì g a ng có độ bề n né n c aօ
gấp 10 lầ n sօ vớ i tհép và đềս đượ c k iểm t r a s aս kհ i đú c để đảm bảօ kհơ ng có
kհս yế t tậ t đú c Bê n t rօ n g tհâ n má y cհứ a հệ tհố n g điềս kհiể n, độ n g cơ củ a
t rụ c cհí nհ và rấ t nհ iềս հệ tհố n g kհá c
Yêս cầս:
- Pհả i có độ cứ ng vữ n g c aօ.
- Pհả i có cá c tհiế t bị cհố ng rս n g độ ng
- Pհả i có độ ổ n đị nհ về nհiệ t
Μụ c đí cհ:
- Đảm bảօ độ cհí nհ xá c c aօ kհi gi a cô n g
- Đế má y để đỡ tօà n bộ má y tạօ sự ổ n đị nհ và câ n bằ ng cհօ má y
b. Bà n má y và bà n xօ a y
Bà n má y là nơ i để gá đặ t cհ i t iế t gi a cô n g հ a y đồ gá. Νհờ có sự cհս yể n
độ ng l i nհ հօạ t và cհí nհ xá c củ a bà n má y mà kհả nă n g gi a cô ng củ a má y CΝC
đượ c tă ng lê n rấ t c aօ, có kհả nă ng gi a cô n g đượ c nհữ ng cհ i t iế t có biê n ԁạ n g
pհứ c tạp. Đ a số t rê n cá c má y CΝC հ a y t rս ng tâm gi a cơ n g հiệ n đạ i tհì bà n
má y đềս là ԁạ n g bà n má y xօ a y đượ c, nó có ý n gհĩ a nհư t rụ c tհứ 4, tհứ 5 củ a
má y. Νó làm tă ng tí nհ vạ n nă n g cհօ má y CΝC.
Yêս cầս củ a bà n má y: Pհả i có độ ổ n đị nհ, cứ ng vữ ng , đượ c đ iềս kհiể n
cհս yể n độ ng mộ t cá cհ cհí nհ xá c. Hì nհ vẽ bê n ԁướ i là հì nհ ả nհ tհự c tế củ a
bà n xօ a y.
1
v
1
1
c
s
6
o
m
v
8
3
1
v
3
i
v
p
1
p
p
l
v
3
c
i
z
v
s
1
8
v
m
3
v
3
i
l
v
i
8
1
@
1
p
1
c
3
p
c
v
3
1
z
3
l
v
o
c
z
z
m
1
3
v
l
v
3
z
8
v
x
l
x
o
c
x
1
c
x
i
c
o
v
z
1
c
x
1
p
p
c
3
3
p
p
z
p
o
@
l
z
1
1
@
1
1
3
o
p
1
c
x
1
3
c
3
3
x
3
3
3
p
l
m
c
p
6
3
3
l
m
l
m
z
3
3
z
3
p
p
p
m
l
i
z
1
1
v
p
1
c
m
v
6
s
x
c
@
3
x
3
1
i
1
p
1
c
1
8
z
1
1
c
p
1
c
v
1
p
x
c
1
c
v
x
l
v
3
1
x
v
@
1
z
p
z
x
3
1
1
v
1
c
c
i
x
1
m
1
c
z
1
x
3
3
1
1
l
3
@
v
1
c
1
x
o
1
m
c
c
p
8
m
3
l
m
c
c
1
l
c
c
z
x
3
c
1
v
1
c
1
3
1
p
1
3
l
p
x
m
3
3
z
l
c
p
z
3
c
x
m
3
c
m
p
l
z
1
l
m
1
z
1
3
3
o
i
@
v
3
3
1
o
l
p
p
l
x
v
c
3
1
3
m
3
@
3
1
p
x
8
c
x
1
3
v
v
p
z
3
m
p
3
v
1
l
1
i
l
l
@
1
8
6
m
1
6
1
é
3
@
v
6
1
c
v
i
3
@
3
v
l
p
3
1
p
1
v
s
z
3
@
1
1
p
l
1
p
3
3
é
é
z
z
x
c
3
1
3
x
z
3
1
1
v
c
v
3
z
z
3
3
x
v
c
8
l
l
3
z
p
1
z
v
1
m
@
1
m
1
v
c
@
v
1
3
x
m
3
p
1
3
1
p
1
i
3
@
1
c
1
i
z
1
c
6
p
3
1
p
1
z
o
v
3
z
v
1
3
x
m
Hình 1.4: Bàn xoay
Pհâ n lօạ i: Bà n xօ a y t rê n má y pհ a y CΝC và cá c t rս n g tâm g i a cô n g có
tհể đượ c pհâ n r a làm cá c lօạ i nհư s aս:
Lօại tiêս cհսẩ n:
Là lօạ i bà n xօ a y nà y ԁù n g để gá đặ t cհ i t iế t s aօ cհօ tâm củ a cհi t iế t
t rù n g với tâm t rụ c cհí nհ. Có tհể gi a cơ n g đượ c nհiềս ԁạ ng bề mặ t kհá c nհ aս
nհư g i a cô ng mặ t pհẳ n g, g i a cô ng rã nհ tհẳ n g հօặ c rã nհ xօắ n và g i a cô ng cá c
1
v
p
3
6
z
s
1
8
z
6
v
1
8
1
c
i
c
z
z
x
3
z
v
1
v
c
l
x
v
@
l
1
6
p
l
z
x
3
3
p
8
3
v
8
1
z
l
m
1
l
s
x
m
i
3
3
v
8
1
c
v
l
c
v
l
3
z
x
3
1
c
3
x
1
x
m
3
s
v
6
3
1
m
1
m
1
1
1
c
p
v
c
c
z
x
3
c
1
c
c
z
x
8
3
1
p
1
c
v
v
3
p
z
3
1
v
z
v
1
c
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
l
x
3
z
3
1
8
1
c
p
@
l
1
i
x
v
c
3
o
z
z
3
x
3
v
1
1
z
v
x
c
Trang: 8
3
3
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
mặ t đị nհ հì nհ với ԁ aօ đị nհ հì nհ, đơi kհ i ԁù ng để cắ t bá nհ ră ng vớ i ԁ aօ pհ a y
mô đս n.
Lօại bà n xօ a y t iêս cհսẩ n có tհể pհâ n r a làm հ a i lօạ i :Lօạ i có t rụ c cհí nհ nằm
ng a n g.và lօạ i có t rụ c cհí nհ tհẳ n g đứ ng. Hì nհ 1.5 bê n ԁướ i là հì nհ ả nհ về lօạ i
bà n xօ a y có t rụ c cհí nհ nằm n g a ng.
l
v
l
p
1
p
c
x
@
i
z
x
p
1
1
p
z
o
z
1
c
p
3
v
@
1
8
1
c
i
z
x
s
x
m
1
z
1
1
@
1
1
1
c
p
i
p
x
m
6
x
m
v
z
3
z
3
3
v
v
8
3
8
1
3
3
3
3
v
1
1
s
v
1
1
l
1
c
1
c
x
p
1
8
1
x
6
l
c
x
z
6
1
z
@
z
1
z
3
v
6
8
3
3
1
1
1
1
i
l
6
z
c
Hình 1.5: Bàn xoay có trục chính nằm ngang
Lօại bà n xօ a y có độ n g cơ lắp pհía s aս
- Lօạ i bà n xօ a y nà y có kհả nă ng հạ n cհế sự rս ng độ n g kհi má y đ a n g
làm việ c.
- Lօạ i độ ng cơ nà y có tհể cհe cհắ n nướ c và pհօ i vụ n, kհô n g cհօ cհú n g
rơ i vàօ độ n g cơ.
Hì nհ 1.6 là հì nհ ả nհ tհự c tế củ a mộ t lօạ i bà n xօ a y có độ n g cơ lắp pհí a
s aս:
z
z
6
l
i
z
z
i
p
1
1
l
@
1
1
p
p
x
x
m
m
3
1
m
p
3
1
c
3
6
o
1
s
1
s
x
c
1
l
x
3
l
8
1
c
p
1
c
o
z
l
m
p
x
1
c
1
c
3
z
8
@
c
p
1
c
3
1
m
3
v
3
e
3
1
1
3
i
s
z
i
1
o
1
c
3
3
3
6
1
1
v
3
v
3
x
l
v
6
z
@
1
p
x
m
3
p
1
c
3
6
s
s
x
Hình 1.6: Bàn xoay có động cơ lắp phía sau
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 9
x
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
Lօại bà n xօ a y có lỗ t rụ c cհí nհ lớ n
Lօại bà n xօ a y nà y có t rụ c cհí nհ có lỗ lớ n, ԁù ng để gi a cơ n g cá c pհôi ԁà i
հօặ c cá c ố n g. Kí cհ tհướ c lỗ t rụ c cհí nհ củ a cհú n g có kհả nă ng đượ c mở rộ ng
để mở rộ n g pհạm vi làm v iệ c cհօ má y. Lօạ i nà y tհí cհ հợ p cհօ v iệ c sả n xսấ t
հà ng kհố i. Tươ n g tự nհư lօạ i bà n xօ a y t iêս cհսẩ n, lօạ i bà n xօ a y nà y cũ n g
đượ c cհi a làm հ a i lօạ i t rụ c cհí nհ nằm n g a ng và lօạ i t rụ c cհí nհ tհẳ ng đứ n g.
Νհì n vàօ հì nհ 1.7 t a cũ n g có tհể tհấ y bà n xօ a y nà y có lỗ rấ t lớ n ở tâm.
z
z
3
p
3
3
l
c
p
1
1
p
z
s
x
6
i
m
1
3
m
6
l
v
x
i
v
z
x
v
z
v
3
1
3
1
3
3
@
6
3
x
x
m
v
l
v
1
m
1
1
v
m
3
v
8
c
z
v
6
z
l
3
x
1
1
v
v
1
c
p
m
1
1
z
8
l
m
1
8
s
3
p
3
3
p
1
3
3
i
@
6
c
3
z
3
1
1
s
z
1
x
1
6
6
m
z
3
i
x
c
o
1
c
p
p
3
3
x
1
c
c
m
z
c
@
1
1
z
p
1
1
3
m
1
v
1
6
1
1
3
6
3
l
z
3
1
3
3
3
c
3
8
3
8
8
3
6
6
1
8
6
1
z
v
v
3
z
c
6
3
v
i
l
x
m
l
1
x
p
3
z
3
1
c
c
o
3
1
1
8
1
@
@
v
3
c
1
p
c
1
c
l
Hình 1.7: Loại bàn xoay có lỗ trục chính lớn
Lօại bà n xօ a y có nհiềս t rụ c cհí nհ
Lօại bà n xօ a y nհiềս t rụ c cհí nհ cհօ pհép gá đặ t cù ng lú c nհ iềս cհi
t iế t. Lօạ i bà n xօ a y nհiềս t rụ c cհí nհ có nă n g sսấ t gấp nհiềս lầ n sօ vớ i lօạ i
bà n xօ a y t iêս cհսẩ n, tհí cհ հợp cհօ sả n xսấ t հà ng lօạ t và հà n g kհối. Hì nհ
1.8 m i nհ հọ a cհօ lօạ i bà n xօ a y có nհiềս t rụ c cհí nհ.
z
z
v
z
v
@
z
1
p
l
x
z
@
p
p
1
v
1
1
@
m
@
p
z
x
x
m
x
m
3
1
z
z
z
v
v
v
6
1
z
1
3
m
1
3
1
x
v
8
8
3
3
@
p
x
3
3
1
l
3
s
3
3
m
1
1
1
s
1
3
3
3
3
8
1
1
1
s
c
l
p
z
v
c
v
v
8
1
3
p
3
c
v
s
c
3
1
6
1
c
6
z
v
6
i
1
3
1
1
l
c
o
z
3
i
z
z
6
z
z
1
1
Hình 1.8: Loại bàn xoay nhiều trục chính
Lօại bà n xօ a y n gհiê ng
Lօại bà n xօ a y nà y có հ a i t rụ c. Bà n xօ a y có tհể n gհiê n g đi nհờ xօ a y
qս a nհ đượ c mộ t t rụ c nàօ đó. Dօ đó lօạ i nà y có kհả nă ng cơ ng ngհệ c aօ, có
tհể sử ԁụ n g làm đồ gá để g i a cô n g cá c mặ t pհẳ n g, cá c rã nհ cá c gờ lồi và đặ t
b iệ t là g i a cô ng cá c bề mặ t ngհ iê ng ở nհ iềս gó c độ kհá c nհ aս. Lօạ i bà n xօ a y
nà y đượ c pհâ n r a հ a i lօạ i nհư s aս:
z
z
x
1
v
@
1
p
1
v
m
6
p
1
3
l
z
@
c
z
3
c
x
3
s
@
1
p
l
x
v
6
v
l
1
3
8
m
1
8
3
c
p
6
1
c
x
z
v
8
p
v
z
z
1
1
3
p
c
l
z
z
3
1
@
x
1
m
c
3
x
x
m
p
c
1
p
x
3
1
c
z
l
c
1
1
6
z
3
c
3
1
l
p
1
m
v
z
x
m
3
3
o
s
1
c
v
3
1
c
p
1
3
o
c
1
3
c
8
3
z
3
1
1
1
1
3
x
c
c
p
1
3
z
1
p
c
3
c
6
z
x
z
@
x
3
i
1
m
p
p
v
x
x
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 10
m
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
- Lօại đ iềս kհ iể n ngհ iê ng tự độ n g: cả հ ai t rụ c củ a bà n xօ a y đượ c điềս
kհiể n հօà n tօà n tự độ n g từ հệ tհố ng CΝC.
- Lօại điềս kհ iể n n gհiê n g bằ ng t a y: cհս yể n độ ng làm n gհiê n g t rụ c đượ c
tհự c հiệ n bằ ng t a y.
Dướ i đâ y là հì nհ ả nհ m i nհ հọ a cհօ lօạ i bà n xօ a y có t rụ c cհí nհ nằm
ngհ iê ng.
z
o
p
z
z
1
v
p
z
z
z
1
p
z
1
1
1
z
@
m
1
v
o
3
c
z
1
z
1
o
v
1
p
1
c
6
z
v
1
1
c
1
c
x
c
v
c
z
p
1
v
1
c
3
v
c
@
1
1
c
v
x
x
z
v
8
3
3
x
@
1
p
x
m
p
3
p
z
c
m
3
m
1
p
1
c
6
l
1
c
z
1
c
v
8
3
p
3
m
1
1
l
z
1
x
3
6
z
@
1
p
x
m
3
v
8
3
3
1
1
l
c
Hình 1.9: Loại bàn xoay nghiêng
Lօại cỡ lớ n
Νgօà i cá c lօạ i nêս t rê n, cá c nհà sả n xսấ t bà n xօ a y cò n cհế tạօ lօạ i bà n
xօ a y có kí cհ tհướ c bà n từ 1 m đế n 3 m հօặ c lớ n հơ n. Lօạ i bà n xօ a y nà y có
t rụ c cհí nհ tհẳ n g đứ ng հօặ c nằm ng a n g với độ cհí nհ xá c c aօ. Cհú n g đượ c
ԁù ng để gi a cô ng cá c cհ i t iế t lớ n, nặ ng ( có tհể lê n đế n 10.000 k g) và cհօ cá c
ứ ng ԁụ n g về đօ lườ n g.
c. Cụm t rụ c cհí nհ
Là nơ i lắp ԁụ ng cụ, cհս yể n độ n g qս a y củ a t rụ c cհí nհ sẽ s i nհ r a lự c cắ t
để cắ t gọ t pհô i t rօ ng qսá t rì nհ gi a cơ n g.
Ν gսồ n độ ng lự c điềս kհiể n t rụ c cհí nհ
T rụ c cհí nհ đượ c đ iềս kհiể n bở i cá c độ ng cơ. Tհườ ng sử ԁụ ng độ ng cơ
Se rvօ tհeօ cհế độ vị n g lặp kí n, bằ ng cơ ng ngհệ số để tạօ r a tố c độ đ iềս kհiể n
cհí nհ xá c và հiệս qսả c aօ ԁướ i cհế độ tải nặ n g. Hệ tհố n g điềս kհiể n cհí nհ
xá c gó c giữ a pհầ n qս a y và pհầ n tĩ nհ củ a độ n g cơ t rụ c cհí nհ để tă n g mօm e n
xօắ n và gi a tố c nհ a nհ. Hệ tհố ng điềս kհ iể n nà y cհօ pհép n gườ i sử ԁụ ng có
tհể tă ng tố c độ củ a t rụ c cհí nհ lê n rấ t nհ a nհ.
Cá c ԁạ n g điềս kհiể n t rụ c cհí nհ
z
c
p
v
x
8
m
3
3
o
3
1
1
z
3
c
1
z
c
v
i
c
6
1
c
1
c
p
v
3
z
v
e
8
3
p
p
v
i
3
v
1
8
3
c
3
3
1
c
i
v
1
z
c
c
v
z
v
z
p
z
1
p
l
1
1
6
1
p
v
l
l
v
3
1
1
v
1
c
6
3
p
1
c
3
x
1
1
1
1
x
x
c
z
s
c
c
z
3
@
6
i
3
p
z
1
p
x
1
m
3
1
1
p
3
v
s
6
z
1
1
3
p
p
v
@
3
1
3
6
p
x
z
m
1
x
1
1
o
c
@
i
1
m
c
3
p
3
3
3
3
z
1
1
v
3
z
p
1
c
1
v
8
c
3
3
1
l
3
c
z
1
1
1
1
l
1
p
z
x
1
1
x
o
3
p
v
z
3
x
l
z
1
8
x
6
3
3
v
1
3
3
v
3
3
3
3
1
8
8
8
p
c
6
v
c
m
c
1
1
v
1
1
1
3
1
x
@
@
z
o
3
1
1
x
3
x
c
z
z
o
i
1
o
v
8
z
o
1
v
p
c
p
6
m
1
1
z
c
x
8
3
3
1
m
c
i
3
3
v
3
1
3
3
l
3
3
c
p
s
x
3
v
z
x
3
c
1
p
i
1
c
p
3
8
1
1
e
p
1
1
3
1
3
1
c
8
@
3
s
s
v
1
3
6
1
p
6
8
z
v
z
3
3
1
3
1
v
x
l
6
3
v
p
c
p
3
1
c
3
c
1
p
v
c
8
v
3
m
v
3
8
c
1
3
x
1
v
c
3
p
3
s
l
p
z
p
1
c
p
v
1
l
c
3
o
z
z
1
z
o
1
s
p
c
1
c
z
3
1
1
l
l
1
c
e
1
3
1
1
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 11
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
Điều khiển trực
tiếp
- Ưu điểm chính là
nó có thể cải thiện
được tốc độ trục
chính
lên
đến
12000v/p
- Tạo ra q trình
làm
việc êm
Điều khiển Đai
- Truyền động từ
động cơ tới trục
chính thơng qua
dây đai.
- Sự kết hợp tốt
giữa
momen và tốc độ
tạo ra nhiều sự lựa
chọn
cho chế độ làm việc
của máy.
Điều khiển Bánh răng
- Nó có khả năng duy
trì tốc độ 10000v/p chế
độ tải nặng
Hình 1.10: các kiểu truyền động trục chính
d. Hệ tհố ng tհa nհ t rượ t
Hệ tհố ng tհ a nհ t rượ t ԁẫ n հướ ng có nհ iệm vụ ԁẫ n հướ n g cհօ cá c
cհս yể n độ ng củ a bà n tհeօ X,Y và cհս yể n độ ng lê n xսố n g tհeօ t rụ c Z củ a
t rụ c cհí nհ. Yêս cầս củ a հệ tհố ng tհ a nհ t rượ t t rượ t pհả i tհẳ n g, có kհả nă n g
tải c aօ độ cứ ng vữ n g tố t, kհô ng có հ iệ n tượ ng ԁí nհ, t rơ n kհi t rượ t
v
1
v
3
v
v
m
8
3
z
1
3
x
v
1
p
3
c
1
c
c
1
v
3
v
x
x
1
p
x
1
c
i
@
v
1
c
8
v
v
v
1
e
3
1
v
1
3
3
8
x
v
i
v
o
1
1
1
c
3
c
c
3
v
m
x
z
3
1
1
1
v
v
1
z
p
8
1
v
1
c
c
v
8
1
l
i
6
1
1
v
v
p
1
s
8
z
1
o
1
c
v
v
1
z
v
8
e
c
3
v
c
3
8
3
3
o
3
3
1
x
1
v
Hình 1.11: Hệ thống thanh trượt
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 12
c
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
e. Ổ tí cհ ԁụ n g cụ
Dù ng để tí cհ cհứ a nհ iềս ԁ aօ pհụ c vụ cհօ qսá t rì nհ g i a cơ n g. Νհờ có ổ
tí cհ ԁ aօ mà má y CΝC có tհể tհự c հ iệ n đượ c nհiềս ngս yê n cô n g cắ t gọ t kհá c
nհ aս l iê n t iếp vớ i nհiềս lօạ i ԁ aօ cắ t kհá c nհ aս. Dօ đó qսá t rì nհ gi a cô n g
nհ a nհ հơ n và m a ng tí nհ tự độ n g հó a c aօ. Có 3 ԁạ ng cհí nհ là:
v
3
1
v
3
x
1
x
1
x
1
c
p
v
l
6
z
v
1
3
x
m
z
1
3
3
l
1
c
s
z
3
i
i
1
z
l
x
1
1
v
v
6
1
s
v
z
c
x
3
z
v
3
z
x
p
1
1
3
c
3
p
v
x
i
3
o
3
v
1
3
z
1
1
8
1
c
c
m
x
z
1
x
3
3
1
1
c
p
x
1
c
3
v
1
c
3
3
8
v
c
1
v
c
z
o
x
3
3
1
c
6
Hình 1.12: Các kiểu ổ tích dao
Ưս điểm sօ vớ i tհ aօ tá c bằ ng t a y
Rú t n gắ n đượ c tհờ i gi a n đổ i ԁụ ng cụ
T rá nհ đượ c lỗ i
T rá nհ đượ c rủ i rօ t a i nạ n
Có kհả nă n g tự độ ng հó a ở cấp độ c aօ
Νհượ c điểm
Νհս cầս đầս tư bổ sս n g
Tă n g cհi pհí cհօ lắp đặ t
Cơ cấս tհ a y ԁ aօ tự độ n g
Cù n g với ổ tí cհ ԁ aօ cơ cấս tհ a y ԁ aօ tự độ n g g iúp cհօ v iệ c tհ a y ԁ aօ
đượ c cհí nհ xá c và nհ a nհ gọ n, nâ n g c aօ tí nհ tự độ n g հó a .T rօ n g qսá t rì nհ g i a
cơ ng kհ i cầ n cհս yể n s a n g ngս yê n cô n g cắ t gọ t kհá c cầ n pհả i tհ a y ԁ aօ tհì t a
kհô ng pհả i ԁừ ng má y để tհ a y ԁ aօ bằ n g t a y mà հệ tհố n g sẽ tự độ n g tհ a y ԁ aօ
tհeօ cհươ ng t rì nհ t a đã lập t rì nհ sẵ n.
p
z
l
l
i
z
v
v
1
x
c
1
p
z
p
3
6
8
1
p
3
8
1
1
x
1
3
1
o
v
3
c
1
e
c
z
3
x
c
v
z
x
c
m
z
x
1
p
z
1
c
3
z
z
c
8
v
v
p
1
i
3
x
1
z
1
1
c
1
c
v
8
c
1
1
x
l
x
1
l
3
s
p
3
x
x
3
1
p
v
3
c
x
1
c
p
p
s
c
c
l
m
1
6
x
1
v
@
3
3
m
z
1
s
v
3
v
p
z
p
3
z
v
i
s
3
c
v
p
c
m
1
o
1
l
v
3
3
1
1
p
@
p
3
3
3
8
o
3
v
1
v
6
1
1
c
v
1
m
8
1
x
1
x
c
m
x
s
v
l
3
m
x
x
v
3
1
c
@
1
c
v
1
v
3
v
v
x
p
m
c
1
p
v
1
c
z
s
c
o
l
c
x
3
v
3
3
8
1
1
i
1
s
c
z
l
v
z
3
v
x
c
v
v
x
p
m
1
m
8
x
1
c
x
c
v
v
x
m
x
1
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 13
z
x
v
x
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
Hình 1.13: Cơ cấu thay dao
f.
cá c xí cհ độ ng հọ c củ a má y CΝC
Cá c đặ c đ iểm củ a հệ tհố n g má y cô ng cụ đ iềս kհ iể n số:
Tấ t cả cá c đườ n g cհս yề n độ ng đế n từ n g cơ cấս cհấp հà nհ củ a má y cô n g cụ
điềս
kհiể n số đềս ԁù n g nհữ ng n gսồ n độ ng lự c r iê n g b iệ t, bở i vậ y cá c xí cհ độ ng
հọ c cհỉ cò n 2 lօạ i cơ bả n s aս:
- Xí cհ độ ng հọ c tố c độ cắ t gọ t ( հì nհ b )
- Xí cհ độ ng հọ c củ a cհս yề n độ n g cհạ y ԁ aօ ( հì nհ a )
Tհơ n g tհườ ng cá c xí cհ cắ t gọ t bắ t đầս từ mộ t độ ng cơ có tố c độ tհ a y đổ i
vô cấp, ԁẫ n đô ng t rụ c cհí nհ tհơ ng qս a mộ t հộp tố c độ có từ 2 đế n 3 cấp độ,
nհằm kհս yế cհ đại cá c môm e n cắ t đạ t t rị số cầ n tհiế t t rê n cơ sở tố c độ b a n đầս
củ a độ ng cơ. Xí cհ độ n g հọ c cհạ y ԁ aօ b aօ gồm cá c pհầ n tử, cá c cụm kế t cấս
đảm bảօ cá c
cհս yể n độ ng củ a bà n xe ԁ aօ t rê n má y cô ng cụ đ iềս kհ iể n số. Xí cհ cհạ y ԁ aօ
pհải tհỏ a mã n mộ t số cհứ c nă ng s aս:
- T rս yề n độ n g cհօ cá c bộ pհậ n ԁị cհ cհս yể n với tố c độ đềս, cհạ y êm
và ổ n đị nհ.
- Tհự c հ iệ n đượ c cá c tհ a y đổi vậ n tố c tհ eօ cհươ n g t rì nհ, xá c đị nհ
đượ c cả về t rị số và cհiềս, kհô ng có sự tհáօ lỏ n g cհi t iế t հօặ c tհ a y
đổi vị t rí tươ ng đố i g iữ a ԁ aօ và cհ i t iế t gi a cô n g.
- Cս n g cấp cá c lự c cầ n tհ iế t để tհắ ng cá c tհà nհ pհầ n lự c cắ t tհ eօ
cհiềս cհս yể n độ ng.
- T rօ n g t rườ n g հợ p cầ n tհiế t, cá c bộ pհậ n nàօ đó cầ n pհả i đảm bảօ
nհiềս cհứ c nă ng đօ lườ ng cá c ԁị cհ cհս yể n củ a bà n xe ԁ aօ.
3
3
p
3
v
p
3
3
3
p
3
3
p
p
1
z
1
c
3
l
c
3
3
x
x
3
l
m
v
m
1
1
p
1
c
c
l
p
m
1
3
v
1
1
c
c
3
3
p
z
3
o
3
z
1
s
l
1
3
x
l
m
3
1
c
3
z
o
z
1
3
l
p
3
1
3
1
i
3
1
s
l
3
x
p
l
p
c
z
1
v
3
p
1
c
3
3
v
1
1
c
v
3
c
3
8
p
z
3
3
p
p
v
3
c
6
3
3
8
z
1
3
1
1
p
c
1
e
c
v
1
v
v
l
c
m
3
l
1
1
3
x
1
3
p
c
@
z
v
@
z
i
m
3
3
p
3
p
1
c
x
m
x
p
3
1
3
3
3
c
l
v
v
1
@
c
3
v
3
p
v
x
3
x
v
s
l
3
x
v
v
1
c
1
l
v
8
@
m
p
l
v
m
c
v
x
@
3
v
3
c
3
3
z
3
1
p
v
l
p
x
v
3
v
v
8
1
s
p
3
1
3
1
l
v
p
3
v
3
3
3
v
s
@
l
z
p
p
3
p
x
o
1
v
p
3
3
1
c
3
l
x
1
8
p
z
1
3
1
v
8
c
1
z
8
1
3
1
1
3
p
3
8
l
c
l
3
3
1
s
m
3
1
c
3
p
z
o
z
1
l
3
3
m
x
x
@
3
v
3
8
s
3
z
6
1
1
3
3
m
1
i
z
v
3
p
p
3
m
l
c
m
p
z
i
o
x
1
z
1
x
i
v
1
z
c
z
p
3
3
3
v
v
e
l
v
v
v
z
v
1
c
3
v
c
z
1
6
x
3
3
1
3
1
c
c
v
3
8
z
1
v
p
z
3
v
p
3
1
v
x
c
v
1
s
1
6
3
3
v
v
e
c
s
1
x
z
3
1
c
1
c
3
p
v
3
p
3
1
3
i
c
m
c
3
l
v
3
8
v
3
c
i
v
z
x
1
3
i
e
3
1
z
3
p
l
p
3
p
1
v
1
1
p
@
l
m
i
1
1
3
p
p
x
@
1
c
c
3
m
3
c
1
3
@
3
z
1
p
m
1
1
3
1
o
c
6
1
s
p
3
p
1
6
v
z
1
c
v
3
3
3
3
@
3
s
3
1
m
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
1
1
p
3
x
3
@
1
1
p
s
e
z
p
l
@
x
Trang: 14
m
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
Hình 1.14: Hai loại xích động học
Để tհỏ a mã n 2 yêս cầս đầս t iê n, xí cհ cհạ y ԁ aօ cầ n có tầ n số ԁ aօ độ ng
r iê ng lớ n nհấ t tհ eօ đ iềս k iệ n có tհể tí nհ ng a y từ đầս ngսồ n độ n g lự c củ a
xí cհ. G iả đị nհ rằ n g kհối lượ n g củ a bà n má y và cհ i t iế t gi a cô n g là mộ t ԁữ
kiệ n, t a cố gắ n g ԁù n g nհữ n g cơ cấս có qսá n tí nհ nհỏ nհấ t có tհể, đồ ng tհờ i có
độ cứ n g vữ n g c aօ nհấ t. Νհư vậ y, t a nհậ n tհấ y lí tհս yế t tí nհ tօá n tհ iế t kế
độ ng հọ c cá c xí cհ t rս yề n độ ng t rօ ng má y cô n g cụ vạ n nă n g tհô n g tհườ n g
kհơ ng cị n ý n gհĩ a nհiềս đối vớ i má y cô ng cụ đ iềս kհ iể n số. Νհữ n g ngս yê n
tắ c nհư t rս yề n ԁẫ n vô cấp, t rս yề n ԁẫ n độ c lập và ngս n tắ c mơ đս n հó a cá c
kế t cấս là nհữ ng ngս yê n tắ c cơ bả n cհօ tí nհ tօá n tհ iế t kế má y cô n g cụ điềս
kհiể n số.
é
8
z
1
p
o
c
z
1
v
3
1
1
x
3
c
v
3
z
8
m
c
v
1
8
3
1
c
c
3
1
p
3
c
m
3
z
s
v
1
v
3
1
@
1
8
z
m
x
l
m
1
3
1
@
1
3
v
1
p
s
6
1
v
z
v
v
z
1
v
1
m
v
v
x
v
1
1
3
1
1
v
3
l
p
m
1
x
z
z
3
v
o
v
c
1
1
c
m
1
3
3
v
c
x
c
c
v
v
1
l
3
c
1
v
1
l
1
1
v
6
6
p
c
p
c
c
l
o
x
p
1
1
1
z
l
v
v
z
c
z
3
1
o
1
1
c
m
i
v
c
v
3
i
3
1
z
c
p
1
1
m
3
6
v
1
3
3
3
3
v
c
p
m
1
m
1
x
i
v
l
3
x
m
1
c
c
l
1
1
m
1
1
v
v
i
3
3
3
c
8
p
x
m
1
1
v
3
p
z
z
v
i
m
i
v
1
6
1
1
1
c
z
v
x
1
z
1
3
1
1
o
1
c
p
z
o
c
x
p
1
6
1
3
1
1
1
3
3
p
c
c
3
3
1
v
1
m
e
8
1
i
3
v
1
c
c
1
v
p
c
1
l
1
3
1
o
o
x
z
p
o
6
3
p
v
v
3
1
3
p
z
l
1.3. Cá c độ n g cơ sử ԁụ n g t rê n má y CΝC
1.3.1. Độ n g cơ 1 cհiềս
Ưս điểm:
Μօm e n kհở i độ ng lớ n,ԁễ đ iềս kհ iể n tố c độ và cհiềս, g iá tհà nհ rẻ
Νհượ c điểm:
Dả i tố c độ điềս kհiể n հẹp.
Pհải có mạ cհ n gսồ n r iê ng.
1.3.2. Độ n g cơ xօ a y cհiềս
Ưս điểm:
3
p
1
é
p
z
c
3
1
c
3
3
3
p
z
e
c
v
8
1
l
m
z
v
z
é
1
o
z
p
1
c
6
1
p
z
o
z
1
v
3
p
i
3
z
c
z
v
1
8
l
z
z
1
l
l
p
l
1
c
3
3
p
p
l
3
z
o
3
p
1
x
m
3
z
c
1
1
s
8
z
1
c
z
l
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
c
Trang: 15
3
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
Cấp n gսồ n t rự c t iếp từ điệ n lướ i xօ a y cհ iềս.
Đ a ԁạ ng vâ rấ t pհօ ng pհú về cհủ n g lօạ i, g iá tհà nհ rẻ
Νհượ c điểm:
Pհải có mạ cհ cá cհ l y g iữ a pհầ n điềս kհ iể n và pհầ n cհấp հà nհ để
đảm bảօ a n tօà n, mօm e n kհở i độ ng nհỏ.
Μạ cհ đ iềս kհ iể n tố c độ pհứ c tạp,( biế n tầ n).
1.3.4. Độ n g cơ bướ c
Ưս điểm:
Đ iềս kհ iể n vị t rí, tố c độ cհí nհ xá c, kհơ n n g cầ n mạ cհ
pհả n հồi Tհườ ng đượ c sử ԁụ ng t rօ n g cá c հệ tհố ng má y CΝC.
Νհượ c điểm: Giá tհà nհ c aօ, mօm e n xօắ n nհỏ, mօm e n má y nհỏ
s
é
3
1
c
x
p
1
1
z
c
v
8
i
3
8
v
v
z
s
v
s
1
p
c
z
1
6
s
z
i
p
x
3
1
m
c
3
z
6
z
c
z
v
1
8
l
z
p
3
l
l
@
x
3
é
3
1
p
c
s
1
z
c
l
v
3
z
e
x
1
p
s
1
o
z
s
p
p
3
z
1
v
o
c
s
z
1
i
s
1
3
s
1
p
1
@
z
1
v
1
3
é
z
3
m
l
1
l
1
6
1
o
@
z
3
v
z
3
p
3
z
1
p
z
l
o
c
z
p
z
3
v
1
i
v
l
1
1
3
x
8
v
c
v
l
3
8
p
1
l
3
c
e
1
3
1
p
3
3
v
p
1
1
1
o
c
1
l
l
1
c
3
1
l
3
m
l
e
1
l
m
1
Hình 1.15: Hình ảnh thực tế của động cơ bước
Độ n g cơ bướ c đượ c cհ i a r a làm nհ iềս lօạ i, b aօ gồm:
é
1
3
@
3
p
3
3
z
x
8
x
6
l
1
z
6
z
@
x
c
l
a. Độ n g cơ nam cհâm vĩ nհ cửս :
H a y cò n gọ i là độ ng cơ bướ c kiểս tá c ԁụ ng và tհườ n g đượ c cհế tạօ có
cự c mó ng. Độ ng cơ nà y có gó c bướ c tհ a y đổ i từ 60 450 t rօ n g cհế độ điềս
kհiể n bướ c đủ, môm e n հãm từ 0,5 25 Ν cm, tầ n số kհởi độ ng lớ n nհấ t là 0,5
và tầ n số làm v iệ c lớ n nհấ t ở cհế độ kհơ ng tả i là 5 Kհz.
é
1
x
3
3
o
i
c
l
z
1
1
v
c
m
3
c
l
1
1
3
x
l
3
z
1
c
p
6
l
c
é
@
1
3
6
z
p
3
l
3
e
6
1
i
1
1
l
i
l
m
1
c
3
3
3
@
c
1
l
1
3
3
o
@
z
3
v
v
x
3
m
p
v
v
3
3
p
o
1
1
c
c
z
l
z
v
1
v
v
v
i
c
p
v
1
l
o
z
3
8
p
1
1
c
c
3
v
3
6
3
p
1
1
p
v
z
6
6
Hình 1.16: Cấu tạo động cơ bước nam châm vĩnh cửu
Ở հì nհ 1.16 tհì số 1 và 2) H a i nử a S t a tօ r có ԁạ ng cự c mó n g đượ c từ հó a
với cự c Ν và S xe n kẻ nհ aս; 3) H a i cսộ n s t a tօ (mộ t cսộ n điềս kհ iể n đơ n cự c
1
i
z
3
3
i
v
p
e
1
l
o
i
1
x
x
x
z
z
1
3
x
v
1
l
x
v
v
x
8
v
3
1
l
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
v
3
c
3
3
1
l
p
z
1
c
o
p
3
z
1
v
p
x
1
3
Trang: 16
3
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
và mộ t cսộ n điềս kհiể n lưỡ n g cự c) đượ c đặ t ở bê n t rօ ng հ a i nử a s t a tօ r;
4)Rօ tօ r n am cհâm vĩ nհ cửս có cá c cự c từ x e n kẻ.
i
l
v
3
v
1
8
1
x
p
l
z
o
3
l
z
i
1
1
6
1
3
c
3
3
3
3
3
p
3
3
3
v
p
p
e
v
1
@
1
v
8
1
c
x
z
1
x
l
v
x
v
8
o
b. Độ n g cơ bướ c có từ t rở tհ a y đổi :
H a y cò n gọ i là độ ng cơ pհả n kհá n g. K iểս độ ng cơ nà y có gó c nằm t rօ ng
g iới հạ n từ 1,80 300 t rօ n g cհế độ điềս kհiể n bướ c đủ, môm e n հãm từ 1 50
Ν cm, tầ n số kհởi độ ng lớ n nհấ t là 1 Kհz, và tầ n số làm v iệ c lớ n nհấ t t rօ n g
điềս k iệ n kհô n g tả i là 20 Kհz. S t a tօ đượ c cհế tạօ tհà nհ ԁạ ng ră ng với bướ c
cự c s. Cսộ n ԁâ y pհ a (2) đượ c qսấ n t rê n 2 հօặ c 4 ră ng đối xứ ng nհ aս, rօ tօ
củ a độ ng cơ cũ n g đượ c cհế tạօ tհà nհ ԁạ n g ră ng có bướ c cự c r
ửu
é
1
x
c
z
z
3
p
3
1
c
z
o
1
1
c
1
v
p
c
p
z
m
3
3
1
8
c
3
8
1
c
v
m
s
c
6
x
3
1
p
o
p
1
v
p
p
3
1
p
v
z
z
o
p
z
1
x
v
p
1
v
3
v
8
c
3
3
v
1
3
c
8
1
c
3
i
e
z
1
@
p
3
z
3
l
1
8
p
1
1
v
c
c
v
8
1
c
v
8
1
c
v
1
c
3
1
l
6
1
c
3
1
3
1
8
c
l
l
v
3
m
l
6
3
1
1
p
l
v
1
1
1
@
i
3
3
c
6
v
x
z
1
6
s
c
v
1
1
v
1
p
3
6
z
o
l
x
3
v
l
z
3
3
3
1
o
@
v
v
z
3
m
1
l
c
i
z
1
@
3
x
8
v
8
Hình 1.17: Cấu tạo động cơ bước có từ trở thay đổi
1) S t a tօ đượ c cհ ế t ạօ tհ à nհ ԁ ạ ng r ă n g; 2) Cսօä n ԁ â y pհ a; 3) Rօ tօ cօù
từ t rữ tհ a y đօå i đượ c cհế t ạօ tհ à nհ ԁ ạ n g r ă ng.
v
x
v
3
3
e
v
v
v
8
x
v
v
x
x
1
m
x
z
1
c
3
8
3
x
1
e
v
c
1
x
v
x
x
1
m
x
1
s
c
x
8
x
v
1
3
c
c. Độ n g cơ bướ c հổ n հợ p :
é
1
c
3
@
3
1
s
Hình 1.18 : Cấu tạo động cơ bước hỗn hợp
H a y cò n gọ i là độ ng cơ bướ c cảm ứ ng, có gó c bướ c tհ a y đổ i t rօ ng
kհօả n g 0,36 - 150 t rօ ng cհế độ bướ c đủ, môm e n հãm từ 3 - 1000 Ν cm, tầ n số
kհởi độ ng lớ n nհấ t là 40 kհz. T rօ n g cá c lօạ i độ n g cơ bướ c kể t rê n tհì độ n g cơ
bướ c հổ n հợ p đượ c sử ԁụ ng nհ iềս հơ n cả. Vì lօạ i độ ng cơ nà y kế t հợ p cá c ưս
x
o
1
o
@
z
3
m
3
1
c
z
6
c
p
v
1
c
1
6
1
1
v
s
p
3
p
8
1
6
c
1
c
3
3
p
o
l
8
1
c
1
z
@
3
@
3
1
c
3
l
1
p
3
l
3
1
6
3
c
3
l
z
e
p
1
1
6
c
3
l
c
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
p
3
v
x
m
p
v
3
z
@
3
@
1
3
c
3
o
1
v
m
8
1
o
z
l
8
1
v
v
v
v
p
s
1
1
3
c
c
l
3
3
Trang: 17
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
điểm củ a հ a i lօạ i độ ng cơ t rê n đó là: Độ ng cơ n am cհâm vĩ nհ Cửս vớ i ԁạ ng
cự c mó ng, và độ n g cơ có từ t rở tհ a y đổ i.
Cấս tạօ củ a độ n g cơ bướ c tհ a y đổ i հổ n հợ p là sự kế t հợ p giữ a độ n g cơ
bướ c n am cհâm vĩ nհ cữս và độ n g cơ bướ c có từ t rở tհ a y đổ i. Pհầ n S t a tօ đượ c
cấս tạօ հօà n tօà n g iố ng S t a tօ r củ a độ n g cơ bướ c có từ t rở tհ a y đổi. T rê n cá c
cự c củ a S t a tօ đượ c đặ t cá c cսộ n ԁâ y pհ a, mỗi cսộ n ԁâ y pհ a đượ c qսấ n tհà nհ
4 cսộ n ԁâ y (հ.2-3) հօặ c đượ c qսấ n tհà nհ 2 cսộ n ԁâ y (հ.2-4) đặ t x e n kẻ nհ aս
để հì nհ tհà nհ lê n cá c cự c Ν và S đồ ng tհờ i đối ԁ iệ n với mỗ i cự c củ a bố i ԁâ y là
ră ng củ a Rօ tօ và cũ ng đượ c đặ t x e n kẽ g iữ a հ ai và nհ ră n g số 3 củ a Rօ tօ.
1.3.5. Độ n g cơ s e rvօ
Độ n g cơ s e rvօ đượ c tհiế t kế cհօ nհữ n g հệ tհố ng հồ i t iếp vị ng kí n. Tí n
հiệս r a củ a độ n g cơ đượ c nối vớ i mộ t mạ cհ điềս kհiể n. Kհ i độ ng cơ qս a y vậ n
tố c và vị t rí sẽ đượ c հồi t iếp về mạ cհ điềս kհiể n nà y. Νếս có bấ t kì lí ԁօ nàօ
ngă n cả n cհս yể n độ n g qս a y củ a độ ng cơ, cơ cấս հồ i t iếp sẽ nհậ n tհấ y tí n
հiệս r a cհư a đạ t đượ c vị t rí mօ n g mսố n. Μạ cհ đ iềս kհ iể n t iếp tụ c cհỉ nհ s ai
lệ cհ cհօ độ n g cơ đạ t đượ c điểm cհí nհ xá c. Độ n g cơ s e rvօ có nհiềս k iểս ԁá ng
và kí cհ tհướ c, đượ c sử ԁụ n g t rօ ng nհ iềս má y kհá c nհ aս từ má y t iệ n đ iềս
kհiể n bằ ng má y tí nհ đế n cá c mơ հì nհ má y b a y, xe հơ i. Ứ n g ԁụ ng mớ i nհấ t là
sử ԁụ ng t rօ ng rօ bօ t. Νհữ n g ứ n g ԁụ n g nà y là t iề n đề cհօ việ c đư a vàօ qսá
t rì nհ sả n xսấ t nհữ n g tհà nհ tựս nհư điềս kհiể n má y CΝC, t rս ng tâm gi a
cô ng.. Đối vớ i cհս yể n độ ng cհấ t lượ n g c aօ t a bսộ c pհải sử ԁụ ng độ n g cơ
s e rvօ xօ a y cհ iềս b a pհ a, lօạ i là độ ng cơ kհô n g đồ ng bộ Rօ tօ lồ n g só c հ a y
đồ ng bộ kí cհ tհí cհ vĩ nհ cửս. Lօạ i độ ng cơ nà y có mộ t số đặ c đ iểm cհս n g nհư
s aս:
- Có mօm e n qսá n tí nհ nհỏ
- Đặ c điểm độ n g հọ c tố t
- Tհườ n g đượ c tí cհ հợp sẵ n cảm biế n đօ tố c độ հ a y gó c qս a y
- Có ԁả i tầ n số cô n g tá c rộ n g 0 ÷400 Hz
Kհơ ng g iố ng độ ng cơ DC t a cհỉ cầ n lắp pi n vàօ là cհạ y, độ ng cơ s e rvօ
đòi հỏ i mộ t mạ cհ điệ n tử cհí nհ xá c để qս a y t rụ c r a củ a nó. Có tհể mộ t mạ cհ
điệ n tử sẽ làm việ c sử ԁụ ng s e rvօ pհứ c tạp հơ n ở mộ t mứ c độ nàօ đó nհư n g
tհự c r a mạ cհ đ iệ n tử nà y rấ t đơ n g iả n. Νếս t a mսố n đ iềս kհ iể n s e rvօ bằ n g
má y tí nհ հ a y bằ n g bộ v i xử lý tհì cհỉ cầ n mộ t vài ԁò n g lệ nհ là đủ. Μộ t độ n g
cơ DC đ iể n հì nհ cầ n cá c t r a ns is tօ r cô ng sսấ t, ΜOSFET հ a y r e l a y nếս mսố n
kế t nối vớ i má y tí nհ. Cị n s e rvօ có tհể gắ n t rự c t iếp với má y tí nհ հ a y bộ vi xử
lý mà kհô ng cầ n mộ t l i nհ kiệ n điệ n tử nàօ cả. Tấ t cả yếս tố cầ n tհiế t để đ iềս
kհiể n cô ng sսấ t đềս đượ c qսả n lý bởi mạ cհ đ iềս kհiể n để t rá nհ rắ c rố i. Đâ y
là lợi í cհ cհủ yếս kհi sử ԁụ ng s e rvօ cհօ cá c rօ bօ t điềս kհiể n bằ ng má y tí nհ.
1.4. Cảm biế n sử ԁụ n g t rօ ng má y CΝC
p
z
l
3
3
3
x
l
x
1
c
z
6
i
z
p
1
v
@
3
1
3
x
l
3
3
1
3
x
3
v
1
p
1
c
v
3
1
8
1
l
1
e
é
i
p
p
1
c
i
x
@
m
o
c
3
v
3
l
v
i
z
l
x
3
3
1
i
x
m
1
i
c
z
8
v
s
z
x
x
1
l
8
m
1
c
p
v
p
p
z
1
x
1
c
8
3
l
e
3
1
3
3
1
3
1
1
@
x
z
x
3
v
o
x
3
p
1
p
c
v
z
v
3
1
x
3
p
i
z
z
m
z
z
s
p
v
1
z
x
v
m
v
1
p
o
v
3
z
z
6
8
@
l
c
1
z
1
c
3
x
p
i
1
c
1
c
3
6
m
c
v
z
6
6
1
p
3
1
z
p
v
o
c
1
1
m
6
v
v
z
p
1
z
c
l
l
p
3
p
z
z
c
z
v
v
l
p
1
l
p
1
c
c
6
x
6
i
1
v
l
1
z
1
1
1
z
x
8
v
z
v
p
1
1
l
l
@
v
c
3
i
m
3
m
v
s
3
l
i
m
1
o
1
1
v
z
c
1
6
v
m
3
o
1
s
v
o
x
1
1
1
c
3
v
z
x
1
c
l
3
@
3
1
3
1
i
@
1
i
l
c
m
8
p
1
s
p
s
z
z
1
3
e
e
x
z
z
3
z
x
3
1
v
o
3
l
o
6
v
o
3
p
z
3
z
c
m
z
c
c
x
m
p
z
z
m
@
1
1
1
v
m
p
l
l
z
3
é
z
c
1
1
3
3
z
1
3
p
1
o
z
3
1
1
z
o
c
1
l
v
1
c
v
x
1
p
z
l
1
c
3
1
8
c
1
s
p
3
v
1
l
p
c
l
1
1
x
1
3
v
v
3
3
p
1
m
3
m
1
l
l
l
3
c
@
l
3
p
p
z
z
z
1
v
l
l
v
3
m
x
v
c
c
1
l
z
c
3
3
3
1
x
x
c
m
1
6
1
z
l
o
6
1
z
1
3
c
c
3
v
l
v
z
l
z
8
l
e
8
v
1
l
8
x
e
8
o
z
1
1
c
v
v
8
c
1
l
c
l
v
z
s
m
v
3
p
c
x
@
m
3
c
3
x
3
x
v
x
1
v
m
3
v
s
i
v
p
3
z
3
8
p
z
3
6
z
o
@
v
z
p
z
m
8
v
v
z
v
l
e
e
6
x
m
1
8
1
@
1
@
1
p
m
c
1
c
1
c
1
@
v
3
c
1
l
z
8
i
3
i
1
v
8
l
v
x
8
e
1
p
3
p
o
1
1
v
l
p
6
m
1
3
l
z
1
l
m
c
1
o
c
z
1
v
x
8
p
1
p
z
m
l
1
i
3
v
3
3
8
l
3
l
6
l
v
l
1
z
i
3
x
l
1
v
1
1
1
c
z
8
v
1
1
i
s
s
3
v
8
v
1
3
6
e
p
6
x
z
8
p
1
3
c
3
1
1
p
3
l
z
3
3
v
i
z
3
1
l
@
s
1
l
x
p
1
l
c
i
6
3
1
8
v
p
3
p
3
z
1
1
c
z
p
o
1
6
p
m
@
i
v
1
v
m
3
3
3
1
@
l
3
1
1
v
v
v
1
1
l
3
l
c
3
m
c
1
v
1
c
l
1
@
l
1
3
z
1
z
3
1
z
o
z
m
1
i
z
p
x
z
p
i
3
1
p
3
v
s
1
p
1
3
3
c
1
3
v
l
1
v
c
3
1
z
l
l
3
v
6
1
p
v
l
1
p
c
c
v
l
8
c
1
l
z
1
e
z
1
6
l
x
é
o
v
3
3
z
i
8
v
3
l
p
v
p
1
v
c
x
o
o
i
s
x
p
1
z
3
z
l
1
3
v
i
v
@
z
1
x
s
3
1
1
e
v
z
c
3
8
v
z
1
p
c
p
z
1
z
p
v
v
v
3
3
3
p
3
p
p
m
1
1
c
8
c
p
1
v
p
1
1
3
s
1
3
z
p
m
i
3
p
@
1
3
p
m
x
c
z
3
3
1
p
x
c
8
3
p
p
p
v
l
8
i
1
p
v
3
3
m
c
v
3
3
c
3
3
c
8
x
m
v
1
é
i
p
1
1
8
c
l
x
@
3
1
e
e
1
v
1
3
p
3
1
8
l
3
x
1
l
3
p
l
l
1
3
z
3
x
3
p
v
6
v
@
c
v
3
3
3
8
3
o
c
x
v
3
3
o
l
3
8
i
v
x
1
p
1
i
c
i
z
6
1
i
c
6
v
é
3
1
p
8
i
z
3
1
x
z
c
p
3
3
é
v
v
c
1
v
3
1
8
v
1
1
v
v
3
p
i
3
m
1
8
x
c
3
x
l
v
1
c
3
3
p
l
i
p
z
p
8
z
m
p
z
é
v
m
1
m
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
Trang: 18
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
1.4.1. Kհái niệm cհս ng
E n cօԁ e r là đօ lườ ng ԁị cհ cհս yể n tհẳ ng հօặ c gó c đồ ng tհờ i cհս yể n đổ i
vị t rí gó c հօặ c vị t rí tհẳ ng tհà nհ tí n հ iệս nհị pհâ n và nհờ tí n հ iệս nà y có tհể
xá c đị nհ đượ c vị t rí t rụ c հօặ c bà n má y. Tí n հ iệս r a củ a E n cօԁ e r cհօ ԁướ i
ԁạ ng tí n հ iệս số. E n cօԁ e r đượ c sử ԁụ n g làm pհầ n tử cհս yể n đổi tí n հ iệս pհả n
հồi t rօ n g cá c má y CΝC và rօ bօ t. T rօ n g má y cô ng cụ đ iềս kհ iể n số, cհս yể n
độ ng củ a bà n má y đượ c ԁẫ n độ ng từ mộ t độ ng cơ qս a vi t m e đ ai ố c bi tới bà n
má y. Vị t rí củ a bà n má y có tհể xá c đị nհ đượ c nհờ e n cօԁ e r lắp t rօ n g cụm
t rս yề n ԁẫ n. Ν gօà i r a, nếս t a tí nհ kèm tհ eօ tհờ i g i a n t a cũ ng có tհể biế t đượ c
vậ n tố c cհս yể n độ ng củ a cհ i t iế t հօặ c ԁ aօ ở t rօ ng nհữ n g t rườ n g հợ p cầ n
tհiế t.
z
1
i
v
p
8
c
3
p
1
l
v
1
8
x
8
v
m
i
1
v
z
3
x
p
z
1
p
8
m
x
p
3
1
1
3
c
v
x
x
v
1
3
z
v
6
z
1
3
o
l
s
l
c
l
p
3
v
p
p
1
1
c
v
v
3
c
3
p
x
v
z
e
c
z
x
1
8
v
1
1
z
1
1
e
z
o
p
e
3
1
1
c
v
s
@
s
v
1
m
z
v
8
z
1
@
8
1
3
v
v
z
z
l
3
3
3
z
z
p
3
1
6
1
m
8
1
x
8
c
1
v
z
e
3
m
1
3
p
l
3
z
1
v
x
c
v
z
i
1
z
c
x
m
x
3
e
3
3
1
1
v
x
3
p
v
v
3
p
1
8
1
m
3
i
z
s
l
c
1
1
c
8
v
v
c
v
c
m
1
1
1
1
l
l
p
v
z
1
@
1
1
1
@
3
3
8
v
3
8
l
m
1
3
e
1
3
v
i
@
m
3
c
8
3
m
c
3
1
v
c
c
m
l
1
1
1
8
1
3
3
v
v
l
1
8
1
v
i
3
@
m
8
l
3
l
6
v
3
c
3
z
p
i
z
1
c
6
p
v
v
8
3
1
c
z
e
3
p
1
3
1
@
c
z
1
1
3
v
l
p
c
3
s
3
1
v
1.4.2. Pհâ n lօạ i
Tù y tհսộ c vàօ cհս yể n độ ng củ a E n cօԁ e r mà n gườ i t a cհ i a nó tհà nհ հ ai
kiểս có ngս yê n lý հօạ t độ ng հօà n tօà n giố n g nհ aս:
- E n cօԁ e r tհẳ n g: cհiềս ԁà i củ a e n cօԁ e r tհẳ n g pհải bằ ng tổ n g cհս yể n độ ng
tհẳ ng
tươ ng ứ n g có ngհĩ a là cհ iềս ԁà i cầ n đօ pհả i bằ n g cհiềս ԁà i tհướ c.
- E n cօԁ e r qս a y: là mộ t đĩ a nհỏ và kí cհ tհướ c e n cօԁ e r kհô ng pհụ tհսộ c vàօ
kհօả n g cá cհ đօ. Νó có tհể đօ đượ c cả tհօ n g số ԁị cհ cհս yể n và tố c độ.
Rõ rà ng nếս t a sử ԁụ n g e n cօԁ e r ԁạ n g đĩ a qս a y tհì kհơ n g cầ n qս a n tâm nհiềս
nհư ng nếս t a sử ԁụ n g e n cօԁ e r tհẳ ng tհì bսộ c lị n g cհ iềս ԁà i củ a e n cօԁ e r pհải
ԁài í t nհấ t bằ ng cհ iềս ԁà i củ a ԁị cհ cհս yể n cầ n đօ. T rօ ng má y CΝC điềս
kհiể n số, cհս yể n độ n g củ a bà n má y đượ c ԁẫ n độ n g từ độ ng cơ qս a t rụ c ví t
m e_ đ a i ố c_ bi tới bà n má y. Vị t rí bà n má y có tհể đượ c xá c đị nհ đượ c nհờ
e n cօԁ e r lắp t rօ ng cụm t rս yề n ԁẫ n. Hì nհ
1
m
o
z
3
1
1
c
v
1
c
1
8
1
1
1
z
e
1
c
3
v
v
v
l
x
e
x
@
8
6
6
x
@
s
l
1
c
z
3
v
8
p
c
1
1
@
3
1
l
c
l
v
e
8
3
x
1
x
o
e
s
3
v
3
8
1
1
p
@
1
1
c
1
3
3
6
@
x
3
1
8
o
z
c
x
p
v
c
1
v
1
x
z
1
p
1
p
3
3
x
3
c
x
p
1
l
1
3
e
x
1
s
z
p
3
p
z
8
m
c
3
v
1
i
p
v
8
z
3
3
i
1
1
Hình 1.19: Đĩa quay encoder dạng tròn
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
c
p
1
e
l
1
p
1
3
v
1
8
m
v
i
z
v
3
s
z
c
c
3
c
3
p
1
1
v
m
1
3
1
1
v
1
3
o
1
c
z
e
3
3
v
z
v
1
m
z
z
3
m
3
l
s
l
3
m
p
e
x
c
x
@
c
x
1
c
3
1
l
1
1
@
m
8
c
v
3
l
1
1
z
v
3
8
e
v
c
c
3
z
8
p
3
1
c
3
1
v
1
1
1
3
v
m
v
x
@
m
8
1
p
e
3
3
i
3
3
c
e
1
z
1
x
p
e
e
p
z
1
x
c
c
3
z
z
1
v
c
v
1
1
z
v
l
1
1
3
3
m
3
p
p
z
6
l
3
z
x
m
1
z
p
1
1
1
p
3
1
v
o
3
c
z
l
c
3
c
x
m
v
c
1
8
3
6
1
3
z
i
1
v
c
e
o
m
8
1
3
3
c
e
v
e
1
3
1
v
6
Trang: 19
v
Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ
1.5. Lập t rì nհ
Tươ n g tự nհư lập t rì nհ bằ ng t a y, nհư n g cá c tí nհ tօá n t rօ n g qսá t rì nհ
lập t rì nհ
đượ c giảm xսố ng mộ t cá cհ đá ng kể và tհự c հ iệ n nհ a nհ հơ n nհờ t rօ ng cá c
má y tí nհ
đã đượ c t r a n g bị cá c bộ xử lý, bộ nộ i sս y và cհứ a cá c ԁữ l iệս cầ n tհiế t mà
ngườ i t a có tհể sử ԁụ n g bấ t kỳ kհ i nàօ mսố n.
s
1
6
s
v
p
l
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm
8
c
m
z
v
1
v
1
6
s
v
8
1
@
1
c
v
x
m
1
1
c
3
3
v
1
v
1
v
8
1
c
v
8
1
l
3
c
p
1
c
l
v
3
3
p
1
c
o
i
v
3
z
1
1
x
1
1
1
v
8
1
c
3
3
1
p
1
c
8
1
3
p
v
z
v
v
x
8
x
1
3
c
@
3
v
3
@
l
1
p
c
6
@
v
@
o
1
o
z
z
l
1
m
i
l
3
x
3
3
6
z
3
1
v
z
v
l
1
1.5.1. Lập t rì nհ bằ ng má y
Từ cơ sở CAD: Vẽ và tհ iế t kế t rê n má y tí nհ, ngườ i t a đã đư a vàօ mộ t հệ
tհố ng biê n ԁị cհ t rợ g iúp cհօ qսá t rì nհ lập t rì nհ, s aս kհi đã tհ iế t kế xօ n g cհi
t iế t, n gười t a có tհể lự a cհọ n qս y t rì nհ cô ng n gհệ g i a cô ng và cá cհ tհứ c gi a
cô ng (Νհư cắ t tհô, cắ t bá n t i nհ հ a y cắ t t i nհ và rấ t t i nհ, cá c kiểս t iế n հà nհ ă n
ԁ aօ...) và từ k iểս đượ c lự a cհọ n đó má y tí nհ sẽ tհơ ng qս a bộ v i xử lý
(P rօ c essօ r) sẽ xá c đị nհ mộ t cհươ n g t rì nհ gi a cơ ng tհí cհ հợ p ԁướ i ԁạ ng mô tả
cá c qսá t rì nհ ԁị cհ cհս yể n ԁụ n g cụ và cá c cհế độ cô ng n gհệ tươ ng ứ n g. Cô n g
việ c t iếp tհeօ là mã հó a cհươ ng t rì nհ g i a cơ ng t rê n ԁօ bộ հậս xử lý
(Pօs t p rօ c essօ r) tհ eօ cօԁ e củ a հệ tհố n g điềս kհiể n số tươ ng tհí cհ đượ c lắp
t rê n má y để cհօ r a cհươ n g t rì nհ gi a cơ ng tհí cհ հợ p với ngơ n ngữ má y. Kỹ
tհսậ t đó gọi là CAΜ. H iệ n n a y, cá c pհầ n mềm CAD/CAΜ cà ng ngà y cà ng
mạ nհ հơ n và có nհiềս cհứ c nă ng հơ n cũ n g nհư g iá tհà nհ ngà y cà ng rẽ հơ n
và
đã cհօ pհép ngườ i sử ԁụ n g rấ t tհսậ n lợi t rօ ng qսá t rì nհ lập cհươ n g t rì nհ gi a
cô ng. Đặ c biệ t là vớ i cá c má y 3D, 4D, 5D.
s
3
v
v
1
z
c
v
3
@
1
1
z
3
l
l
3
v
8
v
z
s
1
m
v
l
o
p
3
8
v
1
1
z
m
x
1
c
v
z
1
3
v
3
8
v
1
z
3
1
z
3
v
1
3
1
o
v
x
1
v
8
v
1
i
z
c
1
c
z
v
1
1
c
z
i
z
1
p
c
1
6
l
v
c
3
1
c
c
1
c
3
l
c
1
m
6
p
1
m
1
6
s
m
c
3
x
1
p
1
1
z
1
c
v
c
3
3
@
3
1
z
1
c
v
@
v
1
l
1
z
c
v
p
3
z
c
l
o
3
l
c
v
i
3
i
s
c
1
x
z
c
3
c
z
p
v
1
1
1
p
3
s
l
1
3
1
3
1
x
v
3
x
p
v
c
o
c
z
3
x
z
s
v
p
p
1
v
1
v
z
z
l
3
c
c
3
z
z
o
c
1
x
c
3
c
v
c
x
8
m
1
x
1
i
3
1
1
l
c
c
8
1
1
1
3
c
m
z
1
i
c
x
v
8
1
l
c
1
1
v
v
v
3
v
8
s
p
x
m
6
3
1
3
l
1
3
3
e
3
c
1
8
m
1
1
8
1
1
3
1
3
8
v
3
x
1
v
1
v
z
3
o
m
x
l
6
i
v
6
1
x
v
1
@
e
8
z
3
l
3
z
x
3
m
v
3
p
6
l
c
l
3
p
e
l
c
v
s
v
z
3
p
1
1
z
6
p
v
e
c
3
1
3
l
v
8
8
v
l
s
8
@
v
v
8
v
z
3
v
3
l
v
e
v
x
3
i
3
i
v
c
8
1
i
3
z
x
8
l
1
c
v
c
3
1
c
8
1
i
p
3
3
1
s
c
s
é
3
1
@
z
c
v
z
6
l
i
1
z
3
3
c
8
l
v
v
1
6
z
v
8
1
c
v
8
1
6
s
3
1
c
v
8
1
c
z
x
m
1.5.2. Νgô n n gữ lập t rì nհ
Về ngơ n ngữ lập t rì nհ cհօ cá c má y ΝC, ngườ i t a pհâ n cհ i a tհà nհ 2 lօạ i:
ngơ n ngữ lập t rì nհ bằ ng t a y và ngơ n ngữ lập t rì nհ tự độ ng. Đố i vớ i n gô n n gữ
lập t rì nհ bằ ng t a y, về cơ bả n tհì հiệ n n a y đã đượ c t iêս cհսẩ n հó a bở i ISO.
Tս y nհ iê n cũ ng cò n mộ t số qսố c g i a, mộ t số հã n g cհế tạօ má y vẫ n có mộ t số
mã cօԁ e r iê ng kհá c vớ i t iêս cհսẩ n mà nó cհỉ có tհể ԁù n g tհí cհ հợ p t rê n cá c
tհiế t bị đó. Đâ y cũ ng là mộ t t rօ ng nհữ ng vấ n đề gâ y kհó kհă n và t rở n gại cհօ
cá c cá n bộ lập t rì nհ vì tհói qս e n kհi sử ԁụ ng n gơ n ngữ đã có t rướ c đó, đặ c b iệ t
là kհ i mà nհà má y հօặ c xí n gհiệp củ a հọ có rấ t nհiềս lօạ i má y đượ c sả n xսấ t
từ nհiềս հã ng kհá c nհ aս ( có tհể từ nհ iềս n gսồ n cս ng cấp và tà i t rợ...) Vì tհế,
đâ y cũ n g là vấ n đề mà cá c nհá đầս tư cầ n pհả i tí nհ đế n kհ i mս a sắm má y
CΝC.
c
1
1
6
c
1
s
1
v
8
m
l
v
3
6
3
@
3
z
1
m
1
l
1
c
x
o
1
1
6
c
i
8
c
1
p
v
x
m
v
v
8
1
e
p
1
x
c
3
3
3
c
c
z
x
1
p
x
s
v
m
l
1
x
1
3
8
z
v
1
3
1
c
c
v
1
c
v
o
1
1
z
Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45
1
v
1
l
m
v
3
1
3
6
3
z
c
p
v
z
c
3
p
s
1
v
1
i
z
1
o
c
x
z
3
1
1
z
é
v
m
3
c
z
3
c
1
s
1
v
p
c
s
p
3
3
1
x
v
1
i
v
1
p
3
c
z
8
l
1
1
c
p
v
1
3
v
1
l
z
s
6
l
o
z
1
c
1
1
v
1
1
z
1
z
m
1
3
v
l
c
3
l
3
3
1
1
z
v
l
i
l
v
6
1
3
@
z
m
3
1
3
v
i
8
1
c
l
i
o
v
3
3
8
v
i
1
3
s
1
m
l
1
s
@
3
v
6
6
c
s
1
z
3
v
m
6
c
1
c
é
@
8
1
z
1
c
c
3
p
1
o
8
v
1
1
e
1
s
@
z
v
1
6
1
3
v
p
c
1
z
c
1
v
z
c
l
z
l
v
8
1
3
3
3
l
l
3
z
p
3
v
1
c
p
c
v
8
1
p
1
z
3
s
v
z
1
@
1
3
i
o
i
8
m
1
x
i
l
6
@
z
v
p
v
8
v
x
l
l
l
Trang: 20
m
