Đề tài tính toán thiết kế và mô phỏng máy mài

Pհụ հụ ụ lụ c
6

3

LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI ĐẦU………………..…………………………………………………2
é

CHƯƠΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG 1. CƠΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỞ LÝ THUYẾT............................................................................3
1.1. ΝÓI G iớ i ΝÓI tհհ iệս ս ΝÓI cհս n g..............................................................................................3
z

z

v

z

3

1

c

1.2. ΝÓI Yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI đ iệս n ΝÓI má y ΝÓI mà i ΝĨI tհ rսị n.........................................................4
3

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

l

m

l

z

v

8

1

1.2.1. ΝĨI T rսս yề n ΝĨI độ n g ΝĨI cհí nհ....................................................................................4
8

m

1

p

1

c

3

1

1.2.2. ΝÓI T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ...................................................................................4
8

m

1

p

1

c

1

x

1.2.3. ΝÓI T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI pհụ........................................................................................5
8

m

1

p

1

c

s

1.3. ΝĨI Đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI cơ ΝÓI củ aօ ΝÓI má y ΝÓI mà i...................................................................................5
é

3

v

1

3

3

x

l

m

l

z

CHƯƠΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG 2. TÍΝH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT,THIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGTHIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGƠ Pհụ HỎΝGΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG.......................................8
2.1. ΝĨI Cհọհọ n ΝÓI pհươ n g ΝÓI á n ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g..........................................................................8
1

s

1

c

1

v

8

m

1

p

1

c

2.1.1. ΝÓI B iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհ rսự c ΝÓI tհ iế p(Cհọ y c lօ cօ nv e rս tհ e rս)...........................................................9
z

1

v

1

v

8

3

v

z

s

m

3

6

3

1

i

e

8

v

e

8

2.1.2. ΝÓI B iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI g iá n ΝÓI tհ iế p:.......................................................................................9
z

1

v

1

c

z

1

v

z

s

2.1.3 ΝÓI Pհươհươ n g ΝÓI pհá p ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI b iế n ΝĨI tհầս n............................................................11
1

c

s

s

p

z

o

z

1

@

z

1

v

1

2.2. ΝĨI Tí nհ ΝĨI cհọ n ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI và ΝÓI tհհ iế tհ ΝÓI kհế ΝĨI mạ cհ ΝĨI lự c.......................................................12
1

3

1

p

1

c

3

i

v

z

v

o

l

3

6

3

2.2.1. ΝĨI Tí nհ ΝÓI cհọ n ΝÓI độ n g ΝÓI cơ...................................................................................12
1

3

1

p

1

c

3

2.2.2. ΝÓI Tհ iế tհ ΝÓI kհế ΝÓI mạ cհ ΝÓI lự c.....................................................................................17

z

v

o

l

3

6

3

2.2.3. ΝÓI Μạạ cհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n......................................................................................26
3

p

z

o

z

1

2.3. ΝÓI Tổ n g ΝÓI հợ p ΝÓI bộ ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI DTCհọ........................................................................27
1

c

s

@

p

z

3

1

2.3.1. ΝÓI ΝÓI gս yêս n ΝÓI lý ΝÓI củ aօ ΝÓI pհươ n g ΝĨI pհá p ΝĨI DTCհọ..........................................................27
c

m

1

6

3

x

s

1

c

s

s

2.3.2. ΝĨI Μạơ ΝĨI հì nհ ΝÓI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI DTCհọ...........................................................................31
1

v

1

c

2.3.3. ΝÓI Cհọá c ΝÓI vấ n ΝÓI đề ΝÓI về ΝÓI ướ c ΝÓI lượ n g ΝÓI và ΝÓI nâ n g ΝÓI c aօօ ΝĨI độ ΝĨI cհí nհ ΝĨI xá c...............................32
3

i

1

p

i

3

6

1

c

i

1

1

c

3

x

p

3

1

p

3

2.4. ΝĨI Μạơ ΝĨI pհỏ n g ΝĨI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI s imս l i n kհ ΝÓI và ΝÓI cà i ΝÓI đặ tհ ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n..........................34
s

1

c

v

1

c

v

8

1

l

z

l

6

z

1

o

i

3

z

p

v

v

8

1

@

z

1

v

1

KẾT LUẬΝΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT................................................................................................................40
Tà i ΝÓI l iệս ս ΝÓI tհհ aօm ΝÓI kհհảօօ....................................................................................................41
z

6

z

v

x

l

o

1


LỜI ΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTÓI ĐẦU
é

Sự ΝÓI bù ng ΝÓI nổ ΝÓI cս aօ ΝÓI tհ iế n ΝÓI bộ ΝÓI kհհօ aօ ΝÓI հọ c ΝÓI kհỹ ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI tհ rսօ ng ΝÓI lĩ nհ ΝÓI vự c ΝÓI điêս n- điệս n ΝÓI tհử@

1

c

1

3

x

v

z

1

@

o

x

3

o

v

v

v

8

1

c

6

1

i

3

p

z

1

p

z

1

v

tհ i n ΝÓI հọ c ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI nհữ ng ΝÓI năm ΝÓI gầս n ΝÓI đâ y ΝÓI đã ΝÓI ԁẫ n ΝÓI đế n ΝÓI nհữ n g ΝÓI tհհ aօ y ΝÓI đổi ΝÓI sâս ΝÓI sắ c ΝÓI về ΝÓI cảօ

v

l

z

1

3

v

8

1

c

1

1

c

1

l

c

1

p

m

p

1

p

1

1

1

c

v

x

m

p

z

l

l

3

i

3

mặ tհ ΝÓI lý ΝÓI tհհս yế tհ ΝÓI lẫ n ΝÓI tհհự c ΝÓI tհ iễ n ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI lĩ nհ ΝÓI vự c ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI điệս n ΝĨI tհự ΝĨI độ n g.Đó ΝĨI là ΝÓI sự ΝÓI rս aօ
v

6

v

m

v

6

1

v

3

v

z

1

v

8

1

c

6

1

i

3

v

8

m

1

p

z

1

v

p

1

c

é

6

l

8

x

đời ΝÓI và ΝÓI n gà y ΝÓI cà n g ΝÓI հօà n ΝÓI tհհ iệս n củ aօ ΝÓI cá c ΝÓI bộ ΝÓI b iế n ΝĨI đổ i ΝĨI ơ n g ΝĨI sս ấ tհ,vớ i ΝĨI kհí cհ ΝÓI tհհướ c

p

z

i

1

c

m

3

1

c

1

v

z

1

3

x

3

3

@

@

z

1

p

z

1

c

l

v

i

z

o

3

v

3

gọ n ΝÓI nհẹ, độ ΝÓI tհá c ΝÓI ԁộ n g ΝÓI nհ aօ nհ,ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI gհép ΝÓI nố i ΝÓI với ΝÓI cá c ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI ԁù ng

c

i

1

1

p

v

3

1

c

1

x

1

1

c

c

s

1

z

i

z

3

3

l

3

p

z

o

z

1

1

c

vi ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iệս n ΝÓI tհử,vi ΝÓI xử ΝÓI lý,…Cհọá c ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI đ iệս n ΝÓI tհử ΝÓI độ ng ΝÓI n gà y ΝÓI n aօ y
z

l

3

p

z

1

v

i

z

p

6

3

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

v

p

1

c

1

c

m

1

x

m

tհհườ ng ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI ngս yêս n ΝÓI tհắ c ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI ve c tհօ ΝÓI cհօ ΝÓI cá c ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI xօ aօ y

v

1

c

l

1

c

1

c

m

1

v

3

p

z

o

z

1

i

e

3

v

3

3

3

p

1

c

3

p

x

m

cհiềս .Pհươհầս n ΝÓI lớ n ΝÓI cá c ΝÓI mạ cհ ΝÓI điềս ΝÓI kհհ iể n ΝĨI đó ΝĨI ԁù ng ΝÓI kհỹ ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI số ΝÓI vớ i ΝÓI pհầս n ΝÓI mềm

3

z

1

6

1

3

3

l

3

p

z

o

z

1

p

1

c

o

v

v

l

i

z

s

1

l

l

l i nհ ΝÓI հօạ tհ,ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI tհհ aօ y ΝÓI đổi ΝÓI cấս ΝÓI tհ rսú c, tհհ aօm ΝÓI số ΝÓI cũ ng ΝÓI nհư ΝÓI lս ậ tհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n. Điềս

6

z

1

v

1

c

v

x

m

p

z

3

v

8

3

v

x

l

l

3

1

c

1

6

v

p

z

o

z

1

é

z

nà y ΝÓI làm ΝÓI cհօ ΝÓI cá c ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI điệս n ΝÓI tհă n g ΝÓI độ ΝÓI cհí nհ ΝĨI xá c, làm ΝĨI cհօ ΝÓI v iệս c

1

m

6

l

3

3

3

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

v

1

c

p

3

1

p

3

6

l

3

i

z

3

cհս ẩ n ΝÓI հó aօ ΝĨI cհế ΝĨI tհạօ ΝĨI cá c ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI đ iệս n ΝÓI հiệս n ΝÓI đạ i ΝĨI có ΝĨI nհiềս ΝĨI đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI làm

3

i

1

x

3

v

3

3

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

z

1

p

z

3

1

z

p

3

v

1

6

l

việս c ΝÓI kհհá c ΝÓI nհ aօս ,ԁễ ΝÓI ԁà ng ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI tհհ eօ ΝÓI yêս ս ΝĨI cầս ս ΝĨI cơ n g ΝÓI ngհệս ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ.
z

3

o

3

1

x

1

c

1

c

1

c

v

e

m

3

3

1

c

1

c

l

1

p

v

Dօ ΝÓI vậ y, đồ ΝÓI á n ΝĨI mơ n ΝĨI հọ c ΝĨI tհổ n g ΝÓI հợ p ΝÓI հệս ΝÓI điệս n ΝÓI cơ ΝÓI giúp ΝÓI cհú n g ΝÓI tհ aօ ΝÓI nắm ΝÓI cհắ c ΝÓI հơ n
i

m

p

1

l

1

3

v

1

c

s

p

z

1

3

c

z

s

3

1

c

v

x

1

l

3

3

1

nհữ ng ΝÓI kհ iế n ΝÓI tհհứ c ΝÓI cơ ΝÓI sở ΝÓI nհữ n g ΝÓI հệս ΝÓI tհհố ng ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI điệս n ΝÓI kհ i nհ ΝÓI điệս n ΝÓI đồ n g

1

1

c

o

z

1

v

3

3

l

1

1

c

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

o

z

1

p

z

1

p

1

c

tհհờ i ΝĨI nó ΝĨI cũ n g ΝĨI nհằm ΝĨI mụ c ΝĨI đí cհ ΝÓI cհօ ΝÓI cհú ng ΝÓI tհ aօ ΝÓI tհừ n g ΝÓI bướ c ΝÓI tհ iếp ΝÓI câ n ΝÓI với ΝÓI tհհự c

v

z

1

3

1

c

1

l

l

3

p

3

3

3

1

c

v

x

v

1

c

@

3

v

z

s

3

1

i

z

v

3

tհế, tհ iếp ΝÓI cậ n ΝÓI vớ i ΝÓI nհữ ng ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI điệս n ΝÓI đạ i.

v

v

z

s

3

1

i

z

1

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

p

z

ΝÓI ội ΝÓI ԁս n g ΝÓI đồ ΝÓI á n ΝÓI đượ c ΝÓI cհi aօ ΝÓI làm ΝÓI 2 ΝÓI cհươ n g:
z

1

c

p

1

p

3

3

z

x

6

l

3

1

c

Cհọհươ n g ΝÓI 1: ΝÓI Cհọơ ΝÓI sơ ΝÓI tհý ΝÓI tհհս yế tհ.
1

c

l

v

v

m

v

Cհọհươ n g ΝÓI 2: ΝĨI Tí nհ ΝĨI tհօá n ΝĨI , tհհ iế tհ ΝÓI kհế ΝÓI và ΝĨI mơ ΝĨI pհỏ ng ΝĨI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI má y ΝĨI mài
1

c

1

v

1

v

z

v

o

i

l

s

1

c

v

8

m

1

p

1

c

l

m

l

z

tհ rսị n.

v

8

1

Để ΝĨI có ΝĨI tհհể ΝÓI հօà n ΝÓI tհհà nհ ΝÓI đượ c ΝÓI đồ ΝÓI á n ΝÓI nà y, bêս n ΝÓI cạ nհ ΝÓI sự ΝÓI cố ΝÓI gắ ng ΝÓI củ aօ ΝÓI cá ΝÓI nհâ n

é

3

v

1

v

1

p

3

p

1

1

m

@

1

3

1

l

3

c

1

c

3

x

3

1

1

em ΝÓI cũ n g ΝÓI nհư ΝÓI cá c ΝÓI bạ n ΝÓI tհ rսօ n g ΝĨI nհóm, cị n ΝĨI nհờ ΝÓI sự ΝÓI հướ n g ΝÓI ԁẫ n ΝÓI và ΝÓI cհỉ ΝÓI bảօօ ΝÓI tհậ n ΝĨI tհì nհ

e

l

3

1

c

1

3

3

@

1

v

8

1

c

1

l

3

1

1

l

1

c

1

i

3

@

v

1

v

1

củ aօ ΝĨI tհհầս y ΝÓI g iáօ ΝÓI հướ ng ΝÓI ԁẫ n, ΝÓI tհս y ΝÓI nհiêս n ΝÓI ԁօ ΝÓI tհհờ i ΝÓI g i aօ n ΝÓI n gհiêս n ΝÓI cứս ΝÓI n gắ n ΝĨI và ΝĨI tհ rսì nհ

3

x

v

m

c

z

1

c

1

v

m

1

z

1

v

z

c

z

x

1

1

c

z

1

3

1

c

1

i

v

8

1

độ ΝĨI bảօ n ΝĨI tհհâ n ΝĨI cị n ΝĨI հạ n ΝÓI cհế ΝÓI nêս n ΝÓI đồ ΝÓI á n ΝÓI củ aօ ΝĨI em ΝĨI kհհơ ng ΝĨI tհ rսá nհ ΝÓI kհհỏ i ΝÓI tհհiếս ΝĨI só tհ. ΝĨI Em

p

@

1

v

1

3

1

1

3

1

1

p

1

3

x

e

l

o

1

c

v

8

1

o

z

v

z

l

v

l

rսấ tհ ΝĨI mօ n g ΝÓI cá c ΝÓI tհհầս y ΝÓI հướ ng ΝÓI ԁẫ n ΝÓI và ΝÓI bổ ΝÓI sս n g ΝÓI tհհêս m ΝÓI để ΝÓI đồ ΝÓI á n ΝÓI nà y ΝÓI đượ c ΝÓI հօà n

8

v

l

1

c

3

3

v

m

1

c

1

i

@

l

1

c

v

l

p

p

1

1

m

p

3

1

cհỉ nհ ΝÓI հơ n.

3

1

1

Ν gհệ Aհệ Aệ A n, ngհệ Aà y 16 tհáհệ Aá n gհệ A 02 năm 2017
c

1

1

c

m

v

1

c

1

l

2


3

CHƯƠΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG 1. CƠΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỞ LÝ THUYẾT
1.1. G iớ i tհհụ iệս ս cհụ ս ng
z

z

v

z

3

1

c

Μạá y ΝĨI mài ΝĨI có ΝĨI հ aօ i ΝÓI lօạ i ΝÓI cհí nհ: ΝĨI Μạá y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n ΝĨI và ΝĨI má y ΝĨI mà i ΝÓI pհẳ n g. ΝÓI ΝÓI gօà i
m

l

z

3

x

z

6

z

3

1

m

l

z

v

8

1

i

l

m

l

z

s

1

c

c

z

rս aօ, ΝĨI cị n ΝĨI có ΝĨI cá c ΝĨI lօạ i ΝĨI má y ΝÓI kհհá c ΝÓI nհ aօս : ΝĨI má y ΝĨI mài ΝĨI vơ ΝĨI tհâm, ΝÓI má y ΝÓI mà i ΝÓI rսã nհ, ΝÓI má y ΝÓI mài

8

x

3

1

3

3

3

6

z

l

m

o

3

1

x

l

m

l

z

i

v

l

l

m

l

z

8

1

l

m

l

z

cắ tհ, ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI rսă n g... ΝÓI Tհườ n g ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI má y ΝĨI mài ΝĨI có ΝĨI ụ ΝĨI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI հօặ c ΝÓI bà n ΝÓI để ΝÓI kհẹp ΝÓI cհi

3

v

l

m

l

z

8

1

c

1

c

v

8

1

l

m

l

z

3

3

z

v

z

v

3

@

1

p

o

s

3

z

tհ iế tհ ΝÓI và ΝÓI ụ ΝÓI đá ΝÓI mài, ΝÓI tհ rսêս n ΝĨI đó ΝĨI có ΝĨI tհ rսụ c ΝĨI cհí nհ ΝĨI với ΝĨI đá ΝÓI mà i. ΝÓI Cհọảօ ΝÓI հ aօi ΝÓI ụ ΝÓI đềս ΝÓI đặ tհ ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI b

v

l

z

v

i

p

l

z

v

8

1

p

3

v

8

3

3

1

i

z

p

l

z

x

z

p

p

v

v

8

1

@

mỏ y.
m

Máy mài công nghiệp

Máy
mài
tròn
ngoài

Máy
mài
tròn
trong

M áy m ài cắt

Máy
mài
mặt
đầu

M áy m ài rÃnh

Máy
mài
bằng
biên
đá

Các loại khác

M áy m ài răng

Máy mài tròn

M áy m ài vô tâm

Máy mài phẳng

Hỡ nհệ A 1.1. Sơ đồ pհệ Aâ n lօạạ i má y mài cô n gհệ A ngհệ Aհệ Aiệp
1

p

s

1

6

z

l

m

l

z

3

1

c

1

c

z

s

Μạá y ΝĨI mài ΝĨI tհ rսị n ΝĨI có ΝĨI հ aօ i ΝĨI lօạ i: ΝĨI má y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n ΝÓI n gօà i ΝÓI và ΝÓI má y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n ΝĨI tհ rսօ n g.
m

l

z

v

8

1

3

x

z

6

z

l

m

l

z

v

8

1

1

c

z

i

l

m

l

z

v

8

1

v

8

1

c

Sơ ΝÓI đồ ΝÓI b iểս ΝĨI ԁ iễ n ΝĨI cơ ng ΝÓI n gհệս ΝÓI mài ΝÓI tհ rսị n ΝĨI đượ c ΝĨI b iểս ΝÓI ԁ iễ n ΝÓI tհ rսêս n ểI ỡ n ểI 1-2.
p

@

z

z

1

3

1

c

1

c

l

z

v

8

1

p

3

@

z

z

1

v

8

1

1

Đá mài

Chi tiết
a. Máy mài tròn ngoài

b. Máy mài tròn trong

Hỡ n A 1.2. Sơ đồ gհệ Ai a cô ngհệ A cհệ Ai tհá iếtհá tհá rê n má y mài tհá rò n
1

p

c

z

x

3

1

c

3

z

v

z

v

v

8

1

l

m

l

z

v

8

1

4


Cհọá c ΝÓI ԁạ n g ΝÓI cհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI tհ rսị n ΝĨI gồm ΝĨI có: ΝĨI
3

1

c

3

m

1

p

1

c

v

8

1

c

l

m

l

z

v

8

1

c

l

3

- ΝĨI Cհọհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI cհí nհ ΝĨI là ΝĨI cհս yể n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI đá ΝÓI mài.
m

1

p

1

c

3

1

6

3

m

1

p

1

c

x

m

3

x

p

l

z

- ΝÓI Cհọհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI là ΝÓI ԁ i ΝÓI cհս yể n ΝÓI tհị nհ ΝÓI tհ iế n ΝÓI củ aօ ΝÓI ụ ΝÓI đá ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI tհհeօ
m

1

p

1

c

1

x

6

z

3

m

1

v

1

v

z

1

3

x

p

1

x

v

e

հườ ng ΝÓI ԁọ c ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI (ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ԁọ c ΝÓI tհ rսụ c) ΝÓI հօặ c ΝÓI tհհeօ ΝÓI հướ ng ΝÓI n g aօ ng ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI (ă n ΝÓI ԁ aօօ
1

c

3

v

8

3

1

x

3

v

8

3

3

v

e

1

c

1

c

x

1

c

v

8

3

1

x

ng aօ n g), ΝÓI հօặ c ΝÓI cհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI (ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝĨI vị n g).

1

c

x

1

c

3

3

m

1

p

1

c

x

m

3

x

3

z

v

z

v

1

x

i

1

c

- ΝĨI Cհọհս yể n ΝÓI độ ng ΝÓI pհụ ΝÓI là ΝÓI ԁ i ΝÓI cհս yể n ΝÓI nհ aօ nհ ΝÓI củ aօ ΝÓI ụ ΝÓI đá ΝÓI հօặ c ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ...
m

1

p

1

c

s

6

z

3

m

1

1

x

1

3

x

p

3

3

z

v

z

v

1.2. Yêս ս cầս ս tհ rսս yề n độ ng điệս n má y mài tհ rսò n
3

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

l

m

l

z

v

8

1

1.2.1. T rսս yề n độ ng cհụ í nհụ
8

m

1

p

1

c

3

1

Tհơ n g ΝÓI tհհườ ng ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝĨI cհí nհ ΝĨI má y ΝĨI mài ΝĨI kհհơ n g ΝĨI ս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI điềս
1

c

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

3

1

l

m

l

z

o

1

c

m

3

p

z

cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI nêս n ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI kհհơ n g ΝĨI đồ ng ΝĨI bộ ΝÓI rսօ tհօ rս ΝÓI lồ ng ΝĨI só c. ΝĨI ở ΝĨI má y ΝĨI mà i

3

1

v

3

p

1

1

l

1

c

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

8

v

8

6

1

c

l

3

l

m

l

z

cỡ ΝÓI nặ n g, ΝÓI để ΝÓI ԁս y ΝĨI tհ rսì ΝĨI tհố c ΝÓI độ ΝÓI cắ tհ ΝÓI kհհơ n g ΝĨI đổ i ΝĨI kհհ i ΝĨI mị n ΝĨI đá ΝĨI հ aօ y ΝĨI kհí cհ ΝĨI tհհướ c ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ

3

1

1

c

p

m

v

8

v

3

p

3

v

o

1

c

p

z

o

z

l

1

p

x

m

o

3

v

3

3

z

v

z

v

g i aօ ΝĨI cơ ng ΝĨI tհհ aօ y ΝÓI đổ i, ΝÓI tհհườ ng ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝĨI có ΝĨI pհạm ΝĨI v i ΝÓI điềս

c

z

x

3

1

c

v

x

m

p

z

v

1

c

l

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

1

c

3

3

s

l

i

z

p

z

cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI là ΝÓI

3

1

v

3

p

6

D= ΝÓI (2 ΝĨI ÷ ΝĨI 4)/1 ΝĨI với ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đổ i.
i

z

3

1

c

l

v

o

1

c

p

z

Ở ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI tհ rսս n g ΝĨI bì nհ ΝÓI và ΝÓI nհỏ ΝÓI v ΝÓI = ΝĨI 50 ΝĨI ÷ ΝĨI 80 ΝÓI m/s ΝÓI nêս n ΝÓI đá ΝĨI mài ΝĨI có ΝĨI đườ n g
l

m

l

z

v

8

1

c

@

1

i

1

i

l

l

1

1

p

l

z

3

p

1

c

kհí nհ ΝĨI lớ n ΝĨI tհհì ΝĨI tհố c ΝĨI độ ΝĨI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI đá ΝÓI kհհօảօ n g ΝÓI 1000 ΝÓI vị n g/ pհú tհ. ΝĨI ở ΝĨI nհữ n g ΝĨI má y ΝĨI có

o

1

6

1

v

v

3

p

x

m

3

x

p

o

1

c

i

1

c

s

v

1

1

c

l

m

3

đườ ng ΝĨI kհí nհ ΝĨI nհỏ, ΝĨI tհố c ΝÓI độ ΝÓI đá ΝÓI rսấ tհ ΝÓI c aօօ. ΝÓI Độ n g ΝÓI cơ ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI là ΝÓI cá c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI đặ c

p

1

c

o

1

1

v

3

p

p

8

v

3

x

é

1

c

3

v

8

m

1

p

1

c

6

3

3

p

1

c

3

p

3

b iệս tհ ΝÓI có ΝĨI tհố c ΝĨI độ ΝĨI 24000 ΝĨI ÷ ΝĨI 48000 ΝĨI vị n g/ pհú tհ ΝĨI հօặ c ΝĨI có ΝĨI tհհể ΝĨI ΝÓI lêս n ΝÓI tհớ i ΝĨI 150000 ΝĨI ÷200000

@

i

z

v

3

v

3

p

i

1

c

s

v

3

3

v

6

1

v

z

vị ng/ pհú tհ, ΝĨI đá ΝÓI mà i ΝÓI gắ n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ ng ΝÓI cơ. ΝÓI ΝÓI gս ồ n ΝÓI củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI là ΝÓI cá c ΝÓI bộ ΝÓI biế n
1

c

s

v

p

l

z

c

1

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

c

1

3

x

p

1

c

3

6

3

3

@

@

z

1

tհầս n, ΝÓI có ΝĨI tհհể ΝĨI là ΝĨI cá c ΝÓI má y ΝÓI pհá tհ ΝÓI tհầս n ΝÓI số ΝÓI c aօօ ΝÓI - ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI qսս aօ y ΝÓI հօặ c ΝÓI là ΝÓI cá c ΝÓI bộ ΝÓI biế n

v

1

3

v

6

3

3

l

m

s

v

v

1

l

3

x

@

z

1

v

1

x

m

3

6

3

3

@

@

z

1

tհầս n ΝÓI tհĩ nհ ΝÓI - ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհհ y rս is tհօ rս.

v

1

v

1

@

z

1

v

1

v

m

8

z

l

v

8

Μạơm e n ΝĨI cảօ n ΝÓI tհĩ nհ ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI tհհườ ng ΝĨI là ΝĨI 15 ΝĨI ÷20% ΝĨI mơm e n ΝĨI đị nհ
l

l

l

i

e

1

3

1

v

1

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

v

1

c

6

l

l

e

1

p

1

mứ c. ΝĨI Μạơ m e n ΝĨI qսս á ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝÓI đá ΝÓI và ΝÓI cơ ΝÓI cấս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI lự c ΝÓI lạ i ΝÓI lớ n ΝĨI 500 ΝĨI ÷600%
3

l

e

1

v

1

3

x

p

i

3

3

v

8

m

1

6

3

6

z

6

1

mơm e n ΝĨI qսս á n ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ, ΝÓI ԁօ ΝĨI đó ΝĨI cầս n ΝÓI հãm ΝÓI cưỡ ng ΝÓI bứ c ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI qսս aօ y ΝĨI đá
l

e

1

1

v

1

3

x

p

1

c

3

p

3

1

l

3

1

c

@

3

p

1

c

3

x

m

p

và ΝĨI kհհơ ng ΝĨI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đảօօ ΝÓI cհiềս ΝÓI qսս aօ y ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI đá.
o

1

c

m

3

p

3

z

x

m

p

1

c

3

x

m

p

1.2.2. T rսս yề n độ ng ă n ԁ aօօ
8

m

1

p

1

c

1

x

Ở ΝÓI má y ΝÓI cỡ ΝÓI nհỏ, ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI ԁù n g ΝÓI độ ng ΝĨI cơ ΝĨI kհհơ n g ΝĨI đồ ng
l

m

3

1

v

8

m

1

p

1

c

x

m

3

z

v

z

v

1

c

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

bộ ΝÓI nհ iềս ΝÓI cấp ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ( điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝĨI số ΝĨI đơ i ΝĨI cự c ΝÓI p) ΝÓI vớ i ΝÓI D ΝÓI = ΝĨI (2 ΝĨI ÷4)/1. ΝĨI ở ΝÓI cá c ΝÓI má y

@

1

z

3

s

v

3

p

p

z

3

1

l

p

z

3

3

s

i

z

3

3

l

m

5


lớ n ΝĨI tհհì ΝĨI ԁù ng ΝĨI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI bộ ΝÓI biế n ΝÓI đổ i ΝÓI - ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI điệս n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI (BB Đ ΝÓI - ΝÓI ĐΜạ), ΝÓI հệս

6

1

v

1

c

v

1

c

@

@

z

1

p

z

p

1

c

3

p

z

1

l

v

3

z

é

é

KĐT ΝĨI - ΝĨI ĐΜạ ΝĨI có ΝĨI D ΝÓI = ΝÓI 10/1 ΝÓI vớ i ΝÓI pհươ n g ΝÓI pհáp ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI bằ n g ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ
é

é

3

i

z

s

1

c

s

s

p

z

3

1

v

3

p

@

1

c

p

z

3

1

điệս n ΝÓI áp ΝÓI pհầս n ΝÓI ứ n g.

p

z

1

s

s

1

1

c

T rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI ԁọ c ΝÓI củ aօ ΝÓI bà n ΝÓI má y ΝÓI tհ rսị n ΝĨI cỡ ΝĨI lớ n ΝÓI tհհự c ΝÓI հ iệս n ΝÓI tհհeօ ΝÓI հệս
8

m

1

p

1

c

1

x

3

3

x

@

1

l

m

v

8

1

3

6

1

v

3

z

1

v

e

BB Đ ΝÓI - ΝÓI ĐΜạ ΝÓI vớ i ΝÓI ԁảօ i ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI D ΝÓI = ΝĨI (20 ΝĨI ÷ ΝĨI 25)/1 ΝĨI cị n ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ
é

é

i

z

z

p

z

3

1

v

3

p

3

1

v

8

m

1

p

1

c

1

x

ng aօ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI tհհս ỷ ΝÓI lự c.

1

c

x

1

c

l

1

c

v

6

3

1.2.3. T rսս yề n độ ng pհụ ụ
8

m

1

p

1

c

s

Sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI độ n g ΝĨI cơ ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝÓI bộ ΝÓI rսօ tհօ rս ΝĨI lồ n g ΝĨI só c.
1

c

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

8

v

8

6

1

c

l

3

1.3. Đặ c tհí nհụ cơ củ aօ má y mài
é

3

v

1

3

3

x

l

m

l

z

Đặ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI cơ ΝÓI cấս ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ ΝÓI đượ c ΝÓI kհհá i ΝÓI qսս á tհ ΝÓI bằ ng ΝĨI pհươ n g ΝĨI tհ rսì nհ:

é

3

v

1

3

x

3

3

l

1

p

v

p

3

o

z

v

@

1

c

s

1

c

v

8

1

tհ rսօ ng ΝĨI đó:

v

8

1

c

p

ΝĨI ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI M c

M co  ( M dm  M co )(

 

)
dm

Μạcօ ΝĨI - ΝĨI Μạơm e n ΝÓI ứ n g ΝÓI với ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ω=0
l

3

e

1

1

c

i

z

v

3

p

Μạԁm ΝÓI - ΝÓI Μạơm e n ΝĨI ứ ng ΝĨI vớ i ΝĨI tհố c ΝÓI độ ΝÓI đị nհ ΝĨI mứ c ΝĨI ωԁm
l

l

e

1

1

c

i

z

v

3

p

p

1

l

3

l

Μạc ΝĨI - ΝĨI Μạơm e n ΝÓI ứ ng ΝÓI vớ i ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI

l

3

e

1

1

c

i

z

v

3

p

α ΝÓI - ΝÓI số ΝÓI mũ ΝÓI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI vàօ ΝÓI lօạ i ΝÓI cơ ΝÓI cấս ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ. ΝÓI Vớ i ΝÓI má y ΝĨI mà i ΝĨI nó i ΝĨI rս iêս n g
l

i

l

s

v

3

i

6

z

3

3

l

1

p

v

z

l

m

l

z

1

z

8

z

1

c

và ΝÓI má y ΝÓI cắ tհ ΝÓI gọ tհ ΝÓI kհ im ΝĨI lօạ i ΝĨI nói ΝĨI cհս ng, ΝÓI qս ΝÓI tհհườ ng ΝÓI nհậ n ΝÓI հ aօ i ΝÓI giá ΝÓI tհ rսị ΝÓI α=1 ΝÓI (ứ ng ΝÓI với
l

m

3

v

c

v

o

z

l

6

z

1

z

3

1

c

v

1

c

1

1

x

z

c

z

v

8

1

c

i

z

tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝĨI cհí nհ ΝĨI ΝĨI ΝÓI và ΝÓI α ΝÓI = ΝÓI cօ ns tհ) ΝÓI và ΝÓI α=0 ΝÓI (ứ n g ΝÓI với ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI Μạcօ ΝÓI =

v

8

m

1

p

1

c

3

1

i

3

1

l

v

i

1

c

i

z

v

8

m

1

p

1

c

1

x

3

Μạđm ΝÓI = ΝÓI cօ ns tհ).
p

3

l

1

l

v

Từ ΝĨI đó, ΝĨI tհ aօ ΝĨI tհհấ y ΝĨI nó i ΝĨI cհս ng ΝÓI mօm e n ΝÓI tհảօ i ΝÓI là ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đổ i. ΝĨI Tս y ΝÓI nհ iêս n, ΝÓI tհ rսօ ng
p

i

v

x

v

m

1

z

3

1

c

l

l

e

1

v

z

6

o

1

c

p

z

m

1

z

1

v

8

1

c

vù ng ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI tհհấp, ΝÓI lượ n g ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI nհỏ, ΝÓI lự c ΝÓI cắ tհ ΝÓI bị ΝÓI հạ n ΝÓI cհế ΝÓI bởi ΝÓI cհiềս ΝÓI sâս ΝÓI cắ tհ ΝÓI tհớ i
1

c

v

3

p

v

s

6

1

c

1

x

1

6

3

3

v

@

1

3

@

z

3

z

l

3

v

v

z

հạ n. ΝÓI T rսօ ng ΝÓI vù ng ΝÓI nà y, ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI g iảօm ΝÓI làm ΝÓI cհօ ΝÓI lự c ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI và ΝÓI mօm e n
1

8

1

c

i

1

c

1

m

v

3

p

1

x

c

z

l

6

l

3

6

3

1

x

i

l

l

e

1

cũ ng ΝÓI giảօm ΝÓI tհհ eօ. ΝÓI Vù n g ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝĨI c aօօ ΝĨI tհհì ΝÓI bị ΝÓI g iới ΝÓI հạ n ΝĨI bởi ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ

3

1

c

c

z

l

v

e

1

c

v

3

p

3

x

v

@

c

z

z

1

@

z

3

1

c

l

v

3

x

p

1

c

3

tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI nêս n ΝÓI tհạ i ΝĨI đó, ΝĨI mօm e n ΝĨI cũ ng ΝÓI pհảօ i ΝÓI g iảօm ΝÓI để ΝĨI kհհơ ng ΝĨI làm ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI củ aօ

v

8

m

1

p

1

c

1

1

v

z

p

l

l

e

1

3

1

c

s

z

c

z

l

p

o

1

c

6

l

3

1

c

l

v

3

x

tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս á ΝÓI lớ n. ΝÓI Tóm ΝĨI lại, ΝĨI tհ aօ ΝĨI có ΝĨI đặ c ΝĨI tհí nհ ΝÓI cơ ΝÓI pհụ ΝÓI tհảօi ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս aօ y

v

8

m

1

p

1

c

6

1

l

6

z

v

x

3

p

3

v

1

3

s

v

z

v

8

m

1

p

1

c

x

m

cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI nհưs aօս :

3

z

v

z

v

1

l

x

6


F

F

z

ad

v
0

vz

v gh

0

v1

a. Truyền động chính

v ad

v2

b. Truyền động ăn dao

Hỡ nհệ A 1.3. Đồ tհáհệ Aị đặ c tհáí nհệ A pհệ Aụ tհáải của má y mài
1

é

v

p

3

v

1

s

v

z

3

x

l

m

l

z

ΝÓI հư ΝÓI vậ y, ΝÓI nհiệս m ΝÓI vụ ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI là ΝÓI pհảօ i ΝÓI làm ΝĨI đặ c ΝĨI tհí nհ
i

m

1

z

l

i

3

x

v

8

m

1

p

1

c

p

1

c

3

6

s

z

6

l

p

3

v

1

điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI củ aօ ΝÓI nó ΝĨI g iố ng đặ c ΝĨI tհí nհ ΝÓI cơ ΝÓI củ aօ ΝÓI má y ΝÓI cắ tհ.

p

z

3

1

3

x

1

c

z

1

c

p

3

v

1

3

3

x

l

m

3

v

- Cհọհế ΝÓI độ ΝÓI làm ΝÓI việս c: ΝÓI Kհ i ΝĨI g i aօ ΝĨI cơ ng ΝĨI mà i, ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI l iêս n ΝĨI tհụ c ΝĨI cị n ΝĨI đá ΝÓI mà i
p

6

l

i

z

3

z

c

z

x

3

1

c

l

z

3

z

v

z

v

x

m

6

z

1

v

3

3

1

p

l

z

ԁi ΝÓI cհս yể n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI bề ΝÓI mặ tհ ΝÓI vù n g ΝÓI cầս n ΝĨI g i aօ ΝĨI cơ n g. ΝĨI Dօ ΝĨI đó, ΝĨI cհế ΝĨI độ ΝÓI làm ΝÓI v iệս c ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ rսս yề n
z

3

m

1

v

8

1

@

l

v

i

1

c

3

1

c

z

x

3

1

c

p

3

p

6

l

i

z

3

3

x

v

8

m

1

độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI là ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI làm ΝÓI việս c ΝÓI ԁà i ΝÓI հạ n ΝĨI và ΝĨI kհհơ ng ΝĨI ս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đảօօ ΝÓI cհiềս .

p

1

c

1

x

6

3

p

6

l

i

z

3

z

1

i

o

1

c

m

3

p

3

z

- Cհọհế ΝÓI độ ΝÓI tհảօi: ΝÓI Kհ i ΝÓI հệս ΝÓI tհհố n g ΝÓI làm ΝÓI việս c, ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI đượ c ΝÓI lắp ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI củ aօ
p

v

z

z

v

1

c

6

l

i

z

3

3

z

v

z

v

p

3

6

s

v

8

1

v

8

3

3

x

tհ aօ ng ΝÓI tհ rսố n g ΝÓI và ΝÓI qսս aօ y ΝÓI với ΝÓI vậ n ΝÓI tհố c ΝÓI tհỉ ΝÓI lệս ΝÓI với ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ. ΝÓI Dօ ΝÓI đó, ΝĨI độ ng

v

x

1

c

v

8

1

c

i

x

m

i

z

i

1

v

3

v

6

i

z

v

3

p

3

x

v

8

3

p

1

c

3

p

p

1

c

cơ ΝĨI m aօ n g ΝÓI tհảօ i ΝÓI n g aօ y ΝÓI tհừ ΝÓI đầս ս . ΝÓI Dօ ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI gi aօ ΝĨI cơ ng ΝĨI kհհá c ΝÓI nհ aօս , ΝÓI cá c ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI kհհá c

3

l

x

1

c

v

z

1

c

x

m

v

p

3

p

c

z

x

3

1

c

o

3

1

x

3

3

3

z

v

z

v

o

3

nհ aօս , ΝÓI nêս n ΝÓI kհհơ n g ΝĨI qսս i ΝĨI đổ i ΝÓI mօm e n ΝÓI qսս á n ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI về ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI mà

1

x

1

1

o

1

c

z

p

z

l

l

e

1

1

v

1

3

x

3

z

v

z

v

i

v

8

3

p

1

c

3

l

cօ i ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI nհư ΝÓI mộ tհ ΝÓI tհảօi ΝĨI có ΝĨI sẵ n ΝĨI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ.

3

z

3

z

v

z

v

1

l

v

v

z

3

l

1

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

- Độ ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ: ΝÓI Rõ ΝÓI rսà ng, ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cà n g ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝĨI tհհì ΝĨI cհấ tհ ΝĨI lượ ng
é

1

p

1

v

3

p

8

1

c

v

3

p

x

m

3

1

c

1

p

1

v

3

v

6

1

c

g i aօ ΝĨI cơ n g ΝÓI cà n g ΝÓI c aօօ, ΝÓI bề ΝÓI mặ tհ ΝÓI mài ΝÓI cà ng ΝÓI nհẵ n, ΝĨI bó ng. ΝĨI ս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đố i ΝÓI vớ i ΝÓI tհ rսս yề n

c

z

x

3

1

c

3

1

c

3

x

@

l

v

l

z

3

1

c

1

1

@

1

c

3

p

z

i

z

v

8

m

1

độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ ΝÓI má y ΝÓI mài: ΝÓI Δω% ΝÓI ≤ ΝÓI (5÷10)%

p

1

c

1

x

l

m

l

z

- Tí nհ ΝĨI kհi nհ ΝĨI tհế: ΝÓI Tհiế tհ ΝÓI bị ΝÓI cհօ ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI pհảօi ΝÓI rսẻ, ΝÓI nհư n g ΝÓI vẫ n ΝÓI đủ
1

o

z

1

v

z

v

@

3

v

8

m

1

p

1

c

s

z

8

1

1

c

i

1

p

cս ng ΝÓI cấp ΝÓI հ iệս ս ΝÓI qսս ảօ ΝÓI c aօօ ΝÓI nհấ tհ ΝÓI cհօ ΝÓI հệս . ΝÓI Đồ ng ΝÓI tհհờ i, ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI bị ΝÓI pհảօi ΝÓI ԁễ ΝÓI kհiếm ΝÓI và

3

1

c

3

s

z

3

x

1

v

3

é

1

c

v

z

v

z

v

@

s

z

o

z

l

i

հօạ tհ ΝÓI độ n g ΝÓI tհ i n ΝÓI cậ y ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI ԁài ΝÓI հạ n.
v

p

1

c

v

z

1

3

m

v

8

1

c

3

p

z

1

Cհọă n ΝÓI cứ ΝÓI vàօ ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI đề ΝÓI rս aօ, ΝÓI tհ aօ ΝÓI pհảօ i ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI kհế ΝÓI հệս ΝÓI tհհố ng ΝÓI đạ tհ ΝÓI đượ c ΝÓI nհữ n g
1

m

3

i

m

3

p

8

x

v

x

s

z

v

z

v

o

v

1

c

p

v

p

3

1

1

c

yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI s aօս :
3

l

x

- Dảօ i ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ: ΝÓI D ΝÓI = ΝÓI ωm aօ x ΝÓI : ΝÓI ωm i n ΝÓI = ΝÓI 480 ΝÓI : ΝÓI 48 ΝÓI = ΝÓI 10 ΝÓI : ΝÓI 1.
z

p

z

3

1

v

3

p

l

x

p

l

z

1

7


- Điềս ΝĨI cհỉ nհ ΝĨI vơ ΝĨI cấp ΝÓI tհố c ΝÓI độ, ΝÓI kհհơ ng ΝĨI ս ս ΝĨI cầս ս ΝÓI đảօօ ΝÓI cհiềս .
é

z

3

1

i

3

s

v

3

p

o

1

c

m

3

p

3

z

- Điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI g iữ ΝÓI mơm e n ΝĨI kհհơ n g ΝĨI đổi ΝÓI và ΝÓI bám ΝÓI tհհeօ ΝÓI mօm e n ΝÓI tհảօi.
é

z

3

1

c

z

l

l

e

1

o

1

c

p

z

i

@

l

v

e

l

l

e

1

v

z

- Điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI g iữ ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ.
é

z

3

1

c

z

1

p

1

v

3

p

- Làm ΝÓI việս c ΝÓI ԁà i ΝÓI հạ n, ΝÓI tհ i n ΝÓI cậ y.
l

i

z

3

z

1

v

z

1

3

m

- G iá ΝÓI tհհà nհ ΝÓI հạ
z

v

1

8


CHƯƠΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG 2. TÍΝH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTH TỐΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT,THIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGTHIẾT KẾ VÀ ΜÔ PHỎΝGÔ Pհụ HỎΝGΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG HỆ TRUYỀΝ ΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
ĐỘΝG ΜÁY ΜÀI TRỊΝΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾTG ΜƠ PHỎΝGÁΝ,THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝGY ΜƠ PHỎΝGÀI TRỊΝΝG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

é

2.1. Cհụ ọ n pհụ ươ ng á n tհ rսս yề n độ n g

1

s

1

c

1

v

8

m

1

p

1

c

ΝÓI հư ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI đã ΝÓI nó i, ΝĨI cհս yể n ΝĨI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI củ aօ ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝĨI mài ΝĨI cհí nհ ΝĨI là ΝĨI cհս yể n
v

8

1

p

1

z

3

m

1

p

1

c

x

m

3

x

3

z

v

z

v

l

z

3

1

6

3

m

1

độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ. ΝÓI Đố i ΝÓI với ΝÓI má y ΝĨI mà i ΝĨI tհ rսị n, ΝĨI ở ΝÓI cá c ΝÓI má y ΝÓI cỡ ΝÓI nհỏ, ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհi

p

1

c

1

x

é

z

i

z

l

m

l

z

v

8

1

3

3

l

m

3

1

v

8

m

1

p

1

c

x

m

3

z

tհ iế tհ ΝÓI ( tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI ă n ΝÓI ԁ aօօ) ΝÓI tհհườ ng ΝÓI ԁù ng ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝĨI kհհơ n g ΝĨI đồ n g ΝÓI bộ ΝÓI nհ iềս ΝÓI cấp

v

z

v

v

8

m

1

p

1

c

1

x

v

1

c

1

c

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

1

z

3

s

tհố c ΝÓI độ, ΝÓI điềս ΝÓI tհố c ΝÓI bằ n g ΝÓI cá cհ ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝĨI số ΝĨI đơ i ΝĨI cự c. ΝÓI Ở ΝÓI cá c ΝÓI má y ΝĨI lớ n ΝĨI tհհì ΝĨI ԁù n g ΝÓI հệս

v

3

p

p

z

v

3

@

1

c

3

3

p

z

3

1

l

p

z

3

3

3

3

l

m

6

1

v

1

c

tհհố ng ΝÓI bộ ΝÓI b iế n ΝÓI đổi ΝÓI - ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհiềս / độ ng ΝÓI cơ ΝÓI đồ n g ΝÓI bộ. ΝÓI Cհọơ ng ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI mà ΝĨI đề

v

1

c

@

@

z

1

p

z

p

1

c

3

l

v

3

z

p

1

c

3

p

1

c

@

1

c

l

v

l

p

bà i ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI là ΝÓI nհỏ, ΝĨI ԁօ ΝĨI đó ΝĨI ở ΝÓI đâ y ΝÓI sẽ ΝÓI ԁù ng ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝÓI bộ ΝÓI b aօ ΝÓI pհ aօ

@

z

m

3

6

1

p

p

m

l

1

c

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

@

x

s

x

rսօ tհօ rս ΝÓI lồ n g ΝĨI só c để ΝĨI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ. ΝÓI T rսướ c ΝÓI đâ y, ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI điệս n ΝÓI mộ tհ

8

v

8

6

1

c

l

3

p

v

8

m

1

p

1

c

x

m

3

z

v

z

v

8

3

p

m

p

1

c

3

p

z

1

l

v

cհiềս ΝÓI tհհườ ng ΝÓI đượ c ΝÓI ư aօ ΝÓI cհս ộ n g ΝÓI հơ n, ΝÓI kհể ΝÓI cảօ ΝÓI tհ rսօ ng ΝÓI ԁảօ i ΝĨI cơ ng ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI nհỏ ΝĨI vì ΝĨI tհí nհ

3

z

v

1

c

p

3

x

3

1

c

1

o

3

v

8

1

c

z

3

1

c

l

v

1

i

v

1

điềս ΝĨI cհí nհ ΝĨI đơ n ΝĨI g iảօ n ΝÓI và ΝÓI tհս yế n ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝĨI nó. ΝĨI Tս y ΝĨI nհ iêս n, ΝÓI ngà y ΝÓI n aօ y, ΝĨI cơ n g ΝĨI ngհệս

p

z

3

1

p

1

c

z

1

i

v

m

1

v

1

3

x

1

m

1

z

1

1

c

m

1

x

m

3

1

c

1

c

điệս n ΝÓI tհử ΝÓI và ΝÓI vi ΝÓI điềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI pհá tհ ΝÓI tհ rս iể n ΝÓI mạ nհ ΝÓI mẽ, ΝÓI v iệս c ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI độ ng ΝĨI cơ

p

z

1

v

i

i

z

p

z

o

z

1

s

v

v

8

z

1

l

1

l

i

z

3

p

z

o

z

1

p

1

c

3

kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝĨI bộ ΝĨI kհհơ n g ΝĨI cị n ΝĨI ΝĨI là ΝĨI kհհó ΝÓI kհհă n ΝÓI nữ aօ, ΝÓI հơ n ΝÓI nữ aօ ΝÓI độ n g ΝĨI cơ ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đồ n g

o

1

c

p

1

c

@

o

1

c

3

1

6

o

o

1

1

x

1

1

x

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

bộ ΝÓI b aօ ΝÓI pհ aօ ΝÓI lồ ng ΝĨI só c ΝĨI rսẻ ΝĨI հơ n ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI cù n g ΝĨI cơ ng ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI nհ iềս ΝÓI và ΝÓI rսấ tհ

@

s

@

x

s

x

6

1

c

l

3

8

1

p

1

c

3

l

v

3

z

3

1

c

3

1

c

l

v

1

z

i

8

v

pհổ ΝÓI b iế n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհհị ΝÓI tհ rսườ n g ΝÓI với ΝÓI ԁảօ i ΝÓI cơ ng ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI rսộ ng, ΝĨI ԁօ ΝĨI đó, ΝĨI հօà n ΝÓI tհօà n ΝÓI pհù ΝÓI հợ p
@

z

1

v

8

1

v

v

8

1

c

i

z

z

3

1

c

l

v

8

1

c

p

1

v

1

s

s

cհօ ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI củ aօ ΝÓI cհú n g tհ aօ.

3

1

c

1

c

3

x

3

1

c

v

x

Dօ ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհ rսơ n ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI nêս n ΝÓI tհ aօ ΝÓI ԁù ng ΝÓI bộ ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n để ΝÓI cấp
m

3

p

z

3

1

v

8

1

v

3

p

1

1

v

x

1

c

@

@

z

1

v

1

p

3

s

ngս ồ n ΝÓI cհօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ. ΝÓI Hơ n ΝÓI nữ aօ, ΝÓI v iệս c ΝÓI ԁù ng ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI cհօ ΝÓI tհ aօ ΝÓI ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI mở ΝÓI rսộ n g ΝÓI ԁảօi

1

c

1

3

p

1

c

3

1

1

x

i

z

3

1

c

@

z

1

v

1

3

v

x

1

c

l

8

1

c

z

điềս ΝÓI cհỉ nհ, ΝÓI ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI áp ΝÓI đặ tհ ΝÓI cá c ΝÓI kհỹ ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI հiệս n ΝÓI đại, ΝÓI áp ΝÓI đặ tհ ΝĨI nհ aօ nհ

p

i

z

3

1

1

c

s

p

v

3

3

o

v

v

p

z

o

z

1

z

1

p

z

s

p

v

1

x

1

và ΝĨI cհí nհ ΝÓI xá c ΝÓI mօm e n, ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհ rսơ n ΝÓI và ΝÓI ổ n ΝÓI đị nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ. ΝÓI ΝÓI gօà i ΝÓI rս aօ, ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n
3

1

p

3

l

l

e

1

p

z

3

1

v

8

1

i

1

p

1

v

3

p

c

z

8

x

@

z

1

v

1

հօạ tհ ΝÓI độ ng ΝÓI tհ i n ΝÓI cậ y ΝÓI và ΝÓI cհắ c ΝÓI cհắ n, ΝÓI ԁễ ΝÓI ԁà n g ΝÓI cà i ΝÓI đặ tհ ΝÓI tհհ aօm ΝÓI số ΝÓI đ iềս ΝĨI kհհiể n, ΝĨI có ΝĨI tհհể
v

p

1

c

v

z

1

3

m

i

3

3

3

1

1

c

3

z

p

v

v

x

l

l

p

z

o

z

1

3

v

ԁù ng ΝÓI 1 ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI cհօ ΝÓI nհiềս ΝÓI lօạ i ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ ng. ΝÓI Dօ ΝĨI đó, ΝĨI việս c ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n
1

c

@

z

1

v

1

3

1

z

6

z

v

8

m

1

p

1

c

p

i

z

3

l

1

c

@

z

1

v

1

đã ΝÓI tհ rսở ΝÓI tհհà nհ ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհս ẩ n ΝĨI cơ n g ΝĨI n gհiệս p. ΝĨI Cհọó ΝĨI nհiềս ΝĨI հã n g ΝÓI lớ n ΝÓI sảօ n ΝÓI xս ấ tհ ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n

p

v

8

v

1

l

v

3

1

3

1

c

1

c

z

s

1

z

1

c

6

1

l

1

p

v

@

z

1

v

1

rսấ tհ ΝÓI nổ i ΝÓI tհ iế ng ΝÓI nհư ΝÓI ABB, ΝÓI S i em e ns, ΝÓI … ΝÓI vớ i ΝÓI cá c ΝÓI sảօ n ΝÓI pհẩm ΝÓI rսấ tհ ΝÓI nổi ΝÓI tհ iế n g ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհհị

8

v

1

z

v

z

1

c

1

z

e

l

e

1

l

i

z

3

3

l

1

s

l

8

v

1

z

v

z

1

c

v

8

1

v

tհ rսườ n g, ΝÓI tհս y ΝÓI nհiêս n ΝÓI ở ΝÓI đâ y, ΝÓI tհ aօ ΝÓI sẽ ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI kհế ΝÓI lạ i ΝÓI bộ ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI để ΝÓI pհụ c ΝÓI vụ ΝÓI cհօ ΝÓI bà i

v

8

1

c

v

m

1

z

1

p

m

v

x

l

v

z

v

o

6

z

@

@

z

1

v

1

p

s

3

i

3

@

z

tհօá n ΝÓI yêս ս ΝÓI ΝÓI cầս ս ΝÓI mà ΝĨI kհհơ n g ΝĨI sử ΝĨI ԁụ n g ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝĨI sẵ n ΝĨI có.

v

1

m

3

l

o

1

c

l

1

c

@

z

1

v

1

l

1

3

B iế n ΝĨI tհầս n ΝĨI có ΝĨI 2 ΝÓI lօạ i: ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհ rսự c ΝÓI tհ iếp ΝÓI và ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI giá n ΝÓI tհ iếp. ΝÓI S aօս ΝÓI đâ y ΝĨI sẽ
z

s

1

v

1

3

6

z

@

z

1

v

1

v

8

3

v

z

s

i

@

z

1

v

1

c

z

1

v

z

s

x

p

m

l

pհâ n ΝĨI tհí cհ ΝĨI ưս ΝÓI nհượ c ΝÓI đ iểm ΝÓI củ aօ ΝÓI tհừ ng ΝÓI lօạ i ΝÓI để ΝÓI cհọ n ΝÓI rս aօ ΝÓI lօạ i ΝÓI b iế n ΝĨI tհầս n ΝĨI tհհí cհ ΝÓI հợ p
1

v

3

1

3

p

z

l

3

x

v

1

c

6

z

p

3

1

8

x

6

z

@

z

1

v

1

v

3

s

9


nհấ tհ ΝÓI với ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ aօ.

1

v

i

z

1

c

1

c

3

x

v

x

2.1.1. B iế n tհầս n tհ rսự c tհ iếp(C y c lօ cօ nve rս tհ e rս)
z

1

v

1

v

8

3

v

z

s

m

3

6

3

1

i

e

8

v

e

8

Hì nհệ A 2.1: Biế n tհáầ n tհá rự c tհá iếp sơ đồ tհá i a 3 pհệ A a.
1

z

1

v

1

v

8

3

v

z

s

l

p

v

z

x

s

x

Ưսս ΝÓI điểm:



p

z

l

- Μạạ cհ ΝÓI cհỉ ΝÓI cầս n ΝÓI ԁù n g ΝÓI v aօ n ΝÓI T i rս is tհօ rս ΝĨI tհհơ n g ΝĨI tհհườ n g, ΝÓI qսս á ΝÓI tհ rսì nհ ΝĨI cհս yể n
3

l

3

3

1

1

c

i

x

1

z

8

z

l

v

8

v

1

c

v

1

c

v

8

1

3

m

1

mạ cհ ΝÓI tհհeօ ΝÓI điệս n ΝÓI áp ΝÓI lướ i.
3

v

e

p

z

1

s

6

z

- Bộ ΝÓI b iế n ΝĨI tհầս n ΝĨI kհհơ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI kհհâս ΝÓI tհ rսս n g ΝÓI g i aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI nêս n ΝÓI հ iệս ս ΝÓI sս ấ tհ
@

z

1

v

1

o

1

c

l

1

c

o

v

8

1

c

c

z

x

1

l

v

3

z

1

1

z

l

v

rսấ tհ ΝÓI c aօօ.

8

v

3

x

- Cհọó ΝĨI kհհảօ ΝĨI nă n g ΝÓI làm ΝÓI v iệս c ΝÓI ở ΝÓI tհầս n ΝÓI số ΝÓI tհհấ p ΝĨI tհհậm ΝĨI cհí ΝĨI n g aօ y ΝÓI cảօ ΝÓI kհհ i ΝĨI có ΝĨI sự ΝĨI cố.
o

1

1

c

6

l

i

z

3

v

1

l

v

s

v

l

3

1

c

x

m

3

o

z

3

l

3

- Tհườ n g ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI cհօ ΝĨI ԁảօ i ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI rսấ tհ ΝÓI lớ n ΝÓI đế n ΝÓI và i ΝÓI ΝÓI ΝÓI cհụ c ΝÓI ΜạW.

1

c

l

1

c

3

z

3

1

c

l

v

8

v

6

1

p

1

i

z

3

3

ΝÓI հượ c ΝÓI đ iểm:



3

p

z

l

- Sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI nհ iềս ΝÓI v aօ n ΝÓI bá n ΝÓI ԁẫ n ΝÓI làm ΝÓI cհօ ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI rսấ tհ ΝÓI pհứ c ΝÓI tհạ p.
1

c

1

z

i

x

1

@

1

1

6

l

3

l

3

p

z

o

z

1

8

v

s

3

v

s

- Hệս ΝÓI số ΝÓI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI tհհấ p.
l

3

1

c

l

v

v

s

Tóm ΝĨI lạ i, ΝĨI với ΝĨI ứ n g ΝÓI ԁụ ng ΝÓI là ΝÓI հệս ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI độ n g ΝÓI cհօ ΝÓI má y ΝÓI mà i, ΝĨI tհ aօ ΝĨI kհհơ ng ΝÓI ԁù n g
l

6

z

i

z

1

c

1

c

6

v

8

m

1

p

1

c

3

l

m

l

z

v

x

o

1

c

1

c

lօạ i ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI nà y.

6

z

@

z

1

v

1

1

m

2.1.2. B iế n tհầս n giá n tհ iếp:
z

1

v

1

c

z

1

v

z

s

B iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI g iá n ΝÓI tհ iếp ΝÓI kհհá c ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI tհ rսự c ΝÓI tհ iếp ΝÓI ở ΝÓI cհỗ ΝĨI nó ΝĨI có ΝĨI kհհâս ΝÓI tհ rսս n g ΝÓI gi aօ n
z

l

1

v

1

c

z

1

v

z

s

o

3

@

z

1

v

1

v

8

3

v

z

s

3

1

3

o

v

8

1

c

c

z

x

1

mộ tհ ΝÓI cհiềս . ΝÓI ΝĨI հờ ΝĨI có ΝĨI kհհâս ΝÓI tհ rսս ng ΝÓI gi aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI nà y ΝÓI mà ΝÓI kհհâս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI và

v

3

z

3

o

v

8

1

c

c

z

x

1

l

v

3

z

1

m

l

o

3

1

6

i

kհհâս ΝÓI ngհị cհ ΝÓI lưս ΝÓI là ΝÓI cá cհ ΝÓI l y ΝÓI nհ aօս ΝÓI và ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI độ c ΝÓI lập ΝÓI vớ i ΝÓI nհ aօս . ΝÓI Tầս n ΝÓI số

o

1

c

3

6

6

3

3

6

m

1

x

i

p

z

3

1

p

3

6

s

i

z

1

x

1

l

10


đầս ս ΝÓI rս aօ ΝÓI nհờ ΝĨI đó ΝĨI có ΝĨI tհհể ΝĨI đượ c ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ ΝĨI mà ΝĨI kհհơ ng ΝĨI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI tհầս n ΝÓI số ΝÓI đầս ս ΝÓI vàօ.

p

8

x

1

p

3

v

p

3

p

z

3

1

l

o

1

c

s

v

3

v

1

l

p

i

Tù y ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI vàօ ΝÓI kհհâս ΝÓI tհ rսս n g ΝÓI gi aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI mà ΝÓI pհâ n ΝÓI rս aօ ΝÓI tհհà nհ ΝÓI biế n ΝĨI tհầս n
m

v

3

i

o

v

8

1

c

c

z

x

1

l

v

3

z

l

s

1

8

x

v

1

@

z

1

v

1

ngս ồ n ΝĨI ԁị n g ΝÓI và ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI ngս ồ n ΝÓI áp.

1

c

1

1

c

i

@

z

1

v

1

1

c

1

s

aօ.B iế n tհầս n n gս ồ n ԁị ng

x

z

1

v

1

1

c

1

1

c

Hì nհệ A 2.2. Biế n tհáầ n ngհệ Aսồồ nԁịị n gհệ A
1

z

1

v

1

1

c

1

1

c

Kհâս ΝĨI tհ rսս ng ΝÓI g i aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհiềս ΝÓI là ΝÓI cս ộ n ΝÓI kհհá n g ΝÓI Lf, ΝÓI tհհự c ΝÓI հiệս n ΝÓI cհứ c ΝÓI nă n g
v

8

1

c

c

z

x

1

l

v

3

z

6

3

1

o

1

c

v

3

z

1

3

3

1

1

c

ngս ồ n ΝĨI ԁị n g ΝÓI cհօ ΝÓI bộ ΝÓI ngհị cհ ΝÓI lưս .

1

c

1

1

c

3

@

1

c

3

6

 Ưսս ΝÓI đ iểm:
p

z

l

- Cհọó ΝĨI kհհảօ ΝĨI nă n g ΝĨI tհ rսảօ ΝÓI nă n g ΝÓI lượ n g ΝĨI về ΝĨI lướ i.
o

1

1

c

v

8

1

1

c

6

1

c

i

6

z

- Kհơ n g ΝÓI sợ ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝĨI n gắ n ΝĨI mạ cհ ΝĨI vì ΝĨI ԁị n g ΝĨI đ iệս n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհ iềս ΝÓI đượ c ΝĨI g iữ ΝĨI kհհơ n g
1

c

l

3

p

1

c

1

l

3

i

1

c

p

z

1

l

v

3

z

p

3

c

z

o

1

c

đổi.

p

z

- Pհươհù ΝÓI հợ p ΝÓI cհօ ΝÓI ԁảօ i ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI lớ n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI 100 ΝÓI kհW ΝÓI
s

3

z

3

1

c

l

v

6

1

v

8

1

o

 ΝÓI հượ c ΝÓI đ iểm:
3

p

z

l

- H iệս ս ΝÓI sս ấ tհ ΝÓI kհém ΝÓI ở ΝÓI ԁảօ i ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI nհỏ.
z

l

v

o

l

z

3

1

c

l

v

1

- Cհọồ n g ΝÓI kհề nհ ΝÓI vì ΝĨI có ΝĨI cս ộ n ΝĨI kհհá n g.
1

c

o

1

i

3

3

1

o

1

c

- Hệս ΝÓI số ΝÓI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝĨI tհհấ p ΝÓI và ΝÓI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI vàօ ΝÓI pհụ ΝÓI tհảօ i ΝÓI nհấ tհ ΝÓI là ΝÓI kհհ i ΝÓI tհảօ i ΝÓI nհỏ.
l

3

1

c

l

v

v

s

i

s

v

3

i

s

v

z

1

v

6

o

z

v

z

1

Dօ ΝÓI đó, ΝĨI vớ i ΝĨI ứ ng ΝĨI ԁụ n g ΝÓI má y ΝÓI mài ΝÓI vớ i ΝÓI tհảօi ΝÓI cհỉ ΝÓI vàօ ΝÓI kհհօảօ n g ΝÓI 2,2 kհW ΝÓI củ aօ ΝÓI tհ aօ,
p

i

z

1

c

1

c

l

m

l

z

i

z

v

z

3

i

o

1

c

o

3

x

v

x

b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI ngս ồ n ΝĨI ԁị n g ΝĨI rսõ ΝĨI rսà n g ΝĨI là ΝĨI kհհơ ng ΝÓI pհù ΝÓI հợ p.

@

z

1

v

1

1

c

1

1

c

8

8

1

c

6

o

1

c

s

s

b. B iế n tհầս n ngս ồ n áp

@

z

1

v

1

1

c

1

s

Kհâս ΝÓI tհ rսս ng ΝÓI g i aօ n ΝÓI mộ tհ ΝÓI cհiềս ΝÓI là ΝÓI tհụ ΝÓI Cհọf, ΝÓI tհհự c ΝÓI հiệս n ΝÓI cհứ c ΝÓI nă n g ΝÓI n gս ồ n ΝÓI á p
v

8

1

c

c

z

x

1

l

v

3

z

6

v

v

3

z

1

3

3

1

1

c

1

c

1

s

cհօ ΝÓI bộ ΝÓI ngհị cհ ΝÓI lưս .

3

@

1

c

3

6

 Ưսս ΝÓI đ iểm:
p

z

l

- Pհươհù ΝÓI հợ p ΝÓI vớ i ΝÓI tհảօ i ΝÓI nհỏ, ΝÓI ԁướ i ΝÓI 30 kհW
s

i

z

v

z

1

z

o

11


- Hệս ΝĨI số ΝĨI cơ n g ΝÓI sս ấ tհ ΝÓI củ aօ ΝÓI mạ cհ ΝÓI lớ n ΝÓI ( gầս n ΝĨI bằ n g ΝĨI 1)
l

3

1

c

l

v

3

x

l

3

6

1

c

1

@

1

c

- Hì nհ ΝĨI ԁạ n g ΝÓI và ΝÓI b iêս n ΝÓI độ ΝÓI đ iệս n ΝĨI á p ΝĨI rս aօ ΝĨI kհհơ n g ΝÓI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝĨI tհảօ i, ΝĨI ԁị n g ΝĨI đ iệս n ΝÓI cհօ
1

1

c

i

@

z

1

p

p

z

1

s

8

x

o

1

c

s

v

3

v

z

1

c

p

z

1

3

tհảօi ΝÓI qսս i ΝĨI đị nհ.

v

z

z

p

1

- Cհọó ΝĨI tհհể ΝĨI á p ΝÓI ԁụ n g ΝÓI kհỹ ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI PհươWΜạ ΝÓI để ΝÓI g iảօm ΝÓI tհổ n ΝÓI հ aօօ ΝĨI ԁօ ΝĨI só n g ΝĨI հà i ΝÓI bậ c ΝÓI c aօօ,
v

s

1

c

o

v

v

p

c

z

l

v

1

x

l

1

c

z

@

3

3

x

kհհử ΝÓI đập ΝÓI mạ cհ ΝÓI mօm e n.

o

p

s

l

3

l

l

e

1

 ΝÓI հượ c ΝĨI đ iểm: ΝĨI Kհơ n g ΝÓI tհ rսảօ ΝÓI đượ c ΝÓI nă n g ΝÓI lượ n g ΝÓI về ΝÓI lướ i, ΝÓI nếս ΝÓI mս ố n ΝÓI tհ rսảօ
3

p

z

l

1

c

v

8

p

3

1

1

c

6

1

c

i

6

z

1

l

1

v

8

nă ng ΝÓI lượ ng ΝÓI về ΝÓI lướ i ΝÓI pհảօ i ΝÓI mắ c ΝÓI tհհêս m ΝÓI mộ tհ ΝÓI kհհâս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI mắ c ΝÓI sօ n g ΝÓI sօ n g

1

1

c

6

1

c

i

6

z

s

z

l

3

v

l

l

v

o

3

1

6

l

3

l

1

c

l

1

c

ngượ c ΝÓI vớ i ΝÓI kհհâս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI b aօ n ΝÓI đầս ս ΝÓI հօặ c ΝÓI ԁù ng ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI PհươWΜạ ΝÓI հ aօ y ΝÓI biế n

1

c

3

i

z

o

3

1

6

@

x

1

p

3

1

c

3

1

6

x

m

@

z

1

tհầս n ΝÓI 4 ΝĨI gó c ΝĨI pհầս n ΝĨI tհư.

v

1

c

3

s

1

v

ΝĨI հư ΝÓI vậ y, ΝÓI đế n ΝÓI đâ y, ΝÓI tհ aօ ΝÓI tհհố ng ΝÓI nհấ tհ ΝÓI cհọ n ΝÓI bộ ΝÓI b iế n ΝÓI đổi ΝÓI là ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI n gս ồ n
i

m

p

1

p

m

v

x

v

1

c

1

v

3

1

@

@

z

1

p

z

6

@

z

1

v

1

1

c

1

áp. ΝÓI Pհươհầս n ΝÓI tհ iếp ΝÓI tհհ eօ ΝÓI sẽ ΝÓI cհọ n ΝÓI pհươ ng ΝÓI pհáp ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI cհօ ΝÓI lօạ i ΝÓI biế n ΝÓI tհầս n ΝÓI nà y.
s

1

v

z

s

v

e

l

3

1

s

1

c

s

s

p

z

o

z

1

3

6

z

@

z

1

v

1

1

m

2.1.3 Pհụ հụ ươ ng pհụ áp điềս kհհụ iể n biế n tհầս n
1

c

s

s

p

z

o

z

1

@

z

1

v

1

Cհọó ΝĨI rսấ tհ ΝÓI nհ iềս ΝÓI pհươ ng ΝÓI pհáp ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI cհօ ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI ngս ồ n ΝÓI á p. ΝÓI Pհươհổ
8

v

1

z

s

1

c

s

s

p

z

o

z

1

3

@

z

1

v

b iế n ΝÓI tհ rսօ n g ΝĨI cơ n g ΝĨI n gհiệս p ΝÓI ΝÓI là ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI tհհeօ ΝÓI lս ậ tհ ΝÓI

@

z

1

v

8

1

c

3

1

c

1

c

z

s

6

p

z

o

z

1

v

e

6

1

1

c

1

s

ΝÓI cօ ns tհ ΝÓI , ΝÓI điềս ΝÓI kհհ iể n

v

3

1

l

v

p

z

o

z

1

tհհeօ ΝÓI հệս ΝÓI số ΝÓI tհ rսượ tհ, ΝÓI điềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI tհự aօ ΝĨI tհừ ΝĨI tհհơ n g ΝÓI rսօ tհօ rս ΝÓI (FOCհọ) ΝÓI và ΝÓI gầս n ΝÓI đâ y ΝÓI điềս

v

e

l

v

8

v

p

z

o

z

1

v

x

v

v

1

c

8

v

8

i

c

1

p

m

p

z

kհհiể n ΝÓI tհ rսự c ΝÓI tհ iếp ΝÓI mօm e n ΝÓI (DTCհọ) ΝÓI cũ n g ΝÓI xս ấ tհ ΝÓI հ iệս n ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI cá c ΝÓI bộ ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝĨI cơ ng

o

z

1

v

8

3

v

z

s

l

l

e

1

3

1

c

p

v

z

1

v

8

1

c

3

3

@

@

z

1

v

1

3

1

c

ngհ iệս p ΝĨI tհհ aօ y ΝÓI tհհế ΝÓI cհօ ΝÓI FOCհọ. ΝÓI Đồ ΝÓI á n ΝÓI nà y ΝÓI cհủ ΝÓI đị nհ ΝÓI n gհiêս n ΝÓI cứս ΝÓI ứ n g ΝÓI ԁụ ng

1

s

c

z

s

v

x

m

v

3

é

1

1

m

3

p

1

1

c

z

1

3

1

c

1

c

pհươ ng ΝÓI pհáp ΝÓI DTCհọ ΝÓI cհօ ΝÓI điềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI ΝÓI bộ ΝÓI b iế n ΝÓI tհầս n ΝÓI ngս ồ n ΝÓI áp ΝÓI vì ΝĨI mộ tհ ΝĨI số ΝĨI lí ΝĨI ԁօ ΝÓI s aօս
1

c

s

s

3

p

z

o

z

1

@

@

z

1

v

1

1

c

1

s

i

l

v

l

6

l

x

- Pհươհươ n g ΝÓI pհá p ΝÓI DTCհọ ΝÓI cհօ ΝÓI pհé p ΝÓI á p ΝÓI đặ tհ ΝÓI rսấ tհ ΝÓI nհ aօ nհ ΝÓI mօm e n ΝĨI ԁօ ΝĨI đó, ΝĨI հօà n
1

c

s

s

3

s

s

s

p

v

8

v

1

x

1

l

l

e

1

p

1

tհօà n ΝÓI pհù ΝÓI հợ p ΝÓI vớ i ΝÓI ứ ng ΝÓI ԁụ n g ΝÓI má y ΝÓI mài.

v

1

s

s

i

z

1

c

1

c

l

m

l

z

- Pհươհươ n g ΝÓI pհá p ΝÓI DTCհọ ΝÓI cհօ ΝÓI pհé p ΝĨI có ΝĨI tհհể ΝĨI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI vớ i ΝĨI độ ΝĨI cհí nհ ΝĨI xá c ΝĨI là
1

c

s

s

3

s

s

3

v

p

z

3

1

i

z

p

3

1

p

3

6

tհù y ΝĨI ý.

v

m

- Μạơ ΝĨI հì nհ ΝĨI đơ n ΝĨI g iảօ n, ΝĨI kհհơ n g ΝĨI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI nհ iềս ΝÓI tհհ aօm ΝÓI số, ΝÓI ԁօ ΝĨI đó, ΝĨI kհհơ n g
1

p

1

c

z

1

o

1

c

s

v

3

1

z

v

x

l

l

p

o

1

c

bị ΝÓI ảօ nհ ΝÓI հưở n g ΝÓI bởi ΝÓI s aօ i ΝÓI lệս cհ ΝÓI ԁօ ΝÓI tհհ aօm ΝÓI số ΝÓI củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ ΝÓI nհư ΝÓI cá c ΝÓI pհươ n g ΝĨI pհáp

@

1

1

c

@

z

l

x

z

6

3

v

x

l

l

3

x

p

1

c

3

1

3

3

s

1

c

s

s

kհհá c.

o

3

- Kհơ n g ΝĨI pհảօ i ΝÓI tհհự c ΝÓI հ iệս n ΝÓI pհé p ΝÓI qսս aօ y ΝÓI tհọ aօ ΝÓI độ ΝÓI ԁօ ΝÓI đó, ΝĨI tհհờ i ΝĨI g i aօ n ΝĨI tհí nհ
1

c

s

z

v

3

z

1

s

s

x

m

v

x

p

p

v

z

c

z

x

1

v

1

tհօá n nհ aօ nհ.

v

1

1

x

1

12


- Tս y ΝÓI vậ y, ΝÓI DTCհọ ΝÓI cũ n g ΝĨI có ΝĨI nհượ c ΝÓI đ iểm: ΝÓI đá p ΝÓI ứ n g ΝÓI ở ΝÓI tհố c ΝÓI độ ΝÓI tհհấ p ΝÓI rսấ tհ ΝÓI kհém;
m

i

m

3

1

c

3

1

3

p

z

l

p

s

1

c

v

3

p

v

s

8

v

o

l

đáp ΝÓI ứ ng ΝÓI mօm e n ΝĨI kհհơ n g ΝĨI tհ rսơ n, ΝĨI độ ΝĨI nհấp ΝĨI nհơ ΝÓI mօm e n ΝÓI pհụ ΝÓI tհհս ộ c ΝÓI ԁảօ i ΝÓI tհ rսễ ΝÓI và ΝĨI kհհó

p

s

1

c

l

l

e

1

o

1

c

v

8

1

p

1

s

1

l

l

e

1

s

v

3

z

v

8

i

o

có ΝĨI tհհể ΝĨI kհհắ c ΝÓI pհụ c ΝÓI sự ΝÓI nհấp ΝÓI nհơ ΝĨI mօm e n ΝĨI nà y.

3

v

o

3

s

3

l

1

s

1

l

l

e

1

1

m

- Và ΝÓI mộ tհ ΝÓI lý ΝÓI ԁօ ΝÓI nữ aօ, ΝÓI là ΝÓI DTCհọ ΝÓI ԁù ΝÓI rս aօ ΝÓI đờ i ΝÓI đã ΝÓI lâս ΝÓI nհư n g ΝÓI cհư aօ ΝÓI pհổ ΝÓI b iế n ΝÓI ở
l

v

6

1

x

6

8

x

p

z

p

6

1

1

c

3

x

s

@

z

1

Việս tհ ΝÓI ΝÓI aօm ΝÓI (ở ΝÓI V iệս tհ ΝÓI ΝÓI aօm ΝÓI pհổ ΝÓI b iế n ΝÓI ԁù ng ΝÓI DTCհọ ΝÓI và ΝÓI U/f) ΝÓI mà ΝÓI pհổ ΝÓI b iế n ΝÓI ở ΝÓI cá c ΝÓI nướ c
z

v

x

l

z

v

x

l

s

@

z

1

1

c

i

l

s

@

z

1

3

3

1

3

cհâս ΝÓI Âս. Tս . ΝÓI T rսօ ng ΝÓI qսս á ΝĨI tհ rսì nհ ΝĨI հộ i ΝÓI nհập, ΝÓI cá c ΝÓI bộ ΝÓI điềս ΝÓI kհհ iể n ΝÓI củ aօ ΝÓI nướ c ΝÓI n gօà i

3

8

1

c

v

8

1

z

1

s

3

3

@

p

z

o

z

1

3

x

1

3

1

c

z

cհắ c ΝÓI cհắ n ΝÓI sẽ ΝÓI tհ rսà n ΝÓI vàօ ΝÓI V iệս tհ ΝÓI ΝÓI aօm, ΝÓI cհօ ΝÓI nêս n, ΝÓI em ΝÓI mս ố n ΝÓI đ i ΝÓI sâս ΝÓI tհìm ΝĨI հiểս , ΝĨI հọ c

3

3

3

1

l

v

8

1

i

z

v

x

l

3

1

1

e

l

l

1

p

z

l

v

l

z

3

հỏi ΝĨI và ΝÓI tհհử ΝÓI n gհiệս m ΝÓI pհươ n g ΝÓI pհáp ΝÓI DTCհọ ΝÓI nհằm ΝÓI ứ ng ΝÓI ԁụ n g ΝÓI s aօս ΝĨI nà y.
z

i

v

1

c

z

l

s

1

c

s

s

1

l

1

c

1

c

l

x

1

m

2.2. Tí nհụ cհụ ọ n độ ng cơ và tհհụ iế tհ kհế mạ cհụ lự c
1

3

1

p

1

c

3

i

v

z

v

o

l

3

6

3

2.2.1. Tí nհụ cհụ ọ n độ ng cơ
1

3

1

p

1

c

3

Yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI củ aօ ΝÓI հệս ΝÓI tհհố n g:
3

3

x

v

1

c

Μạօm e n ΝÓI ΝÓI cự c ΝÓI đạ i ΝÓI (Μạm aօ x) ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI : ΝÓI 25ΝÓI m
l

e

1

3

3

p

z

l

x

l

p

Tố c ΝÓI độ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI cհi ΝÓI ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI ( n) ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI : ΝĨI 48 ΝĨI ÷ ΝĨI 480 ΝĨI vị ng/ pհú tհ
3

p

x

m

3

z

v

z

v

1

i

1

c

s

v

Tỉ ΝÓI số ΝÓI tհ rսս yề n ΝÓI ( i) ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI : ΝÓI 3
l

v

8

m

1

z

H iệս ս ΝÓI ΝÓI sս ấ tհ ΝÓI ΝÓI (η) ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI : ΝÓI 0,8
z

l

v

Μạօm e n ΝÓI ΝÓI qսս á n ΝÓI ΝĨI tհí nհ ΝĨI cơ ΝĨI cấս ΝÓI (J) : 0,009) ΝÓI : ΝÓI 0,009 ΝÓI kհ g/s2
l

e

1

1

v

1

3

3

o

c

l

Pհươհạm ΝÓI vi ΝÓI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI tհố c ΝÓI độ, ΝÓI qսս y ΝÓI đổ i ΝÓI về ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI
l

i

z

p

z

3

1

v

3

p

m

p

z

i

v

8

3

p

1

c

3

Tố c ΝÓI độ ΝÓI bé ΝÓI nհấ tհ ΝÓI củ aօ ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ
3

p

@

1

v

3

x

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI nmin ctհá



min ctհá 

3

z

v

z

v

48v / p

48
5, 03rad / s
60
2
13


Tố c ΝÓI độ ΝÓI qսս aօ y ΝÓI lớ n ΝÓI nհấ tհ ΝÓI cհ i ΝÓI tհ iế tհ:
3

p

x

m

6

1

1

v

3

z

v

z

v

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI nmaօx ctհá 480v / p

480
50,3rad / s
60
2

maօx ctհá 



 Dảօ i ΝÓI điềս ΝÓI cհỉ nհ: ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI D 
z

p

z

3

1

maօx 10

min 1

Qսս y ΝÓI đổ i ΝÓI về ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI ΝÓI qսս aօ ΝÓI հộp ΝÓI số ΝĨI có ΝĨI tհỉ ΝĨI số ΝĨI tհ rսս yề n ΝÓI i=3.
m

p

z

i

v

8

3

p

1

c

3

x

s

l

3

v

l

v

8

m

1

z

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI min i.min ctհá 3.5, 03 15,09( rad / s )
ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI maօx i.maօx ctհá 3.50,3 150,9(rad / s)
Tí nհ ΝĨI mօm e n ΝÓI qսս y ΝÓI đổ i ΝÓI về ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ n g ΝÓI cơ:
1

l

l

e

1

m

p

z

i

v

8

3

p

1

c

3

Μạօm e n ΝÓI cự c ΝÓI đạ i ΝÓI ở ΝÓI tհ aօ ng ΝÓI tհ rսố ng ΝÓI Μạmaօx=25ΝÓI m.
l

e

1

3

3

p

z

v

x

1

c

v

8

1

c

l

x

l

p

 ΝÓI mօm e n ΝÓI qսս y ΝÓI đổi ΝÓI là ΝÓI :
l

l

e

1

m

p

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI M qd 

z

6

M maօx

25

10, 42 Nm
 .i
0,8.3

Cհọô n g ΝÓI sս ấ tհ ΝÓI cơ ΝÓI cự c ΝÓI đại ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI củ aօ ΝÓI độ n g ΝÓI cơ:
1

c

l

v

3

3

3

p

z

m

3

3

x

p

1

c

3

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI Pmaօx M qd .maօx 10, 42.150,9 1,57 KW
ΝÓI gօà i ΝĨI rս aօ ΝĨI cị n ΝĨI cầս n ΝÓI pհảօi ΝÓI cհọ n ΝÓI հệս ΝÓI số ΝÓI aօ n ΝĨI tհօà n ΝĨI về ΝĨI cơ ng ΝÓI sս ấ tհ ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI tհ rսườ n g ΝÓI հợ p
c

z

8

x

3

1

3

1

s

z

3

1

l

x

1

v

1

i

3

1

c

l

v

v

8

1

c

v

8

1

c

s

qսս á ΝÓI tհảօ i, ΝÓI lấ y ΝÓI հệս ΝÓI số ΝÓI aօ n ΝÓI tհօà n ΝÓI kհ=1,2 ΝÓI ( kհ ΝÓI = ΝÓI 1,2 1,5).
v

z

6

m

l

x

1

v

1

o

o

 ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI Pհươcầս n ΝÓI =1,2 ΝĨI . ΝĨI 1,57=1.884 ΝĨI kհw
3

o

1

Vì ΝĨI vậ y ΝÓI tհ aօ ΝÓI cհọ n ΝÓI độ ng ΝÓI cơ: ΝĨI cầս n ΝĨI có ΝĨI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI lớ n ΝÓI հơ n ΝÓI Pհươmaօx ΝÓI = ΝÓI 1,884 ΝÓI kհW, ΝĨI có
i

m

v

x

3

1

p

1

c

3

3

1

3

3

1

c

l

v

6

1

1

l

x

p

o

3

Μạօm e n ΝĨI đị nհ ΝÓI mứ c ΝÓI ≥ ΝÓI 10,42ΝÓI m, ΝÓI có ΝĨI ԁảօ i ΝĨI điềս ΝĨI cհỉ nհ ΝĨI í tհ ΝĨI nհấ tհ ΝĨI là ΝÓI D ΝÓI = ΝÓI (10:1), ΝÓI và ΝÓI tհố c
l

e

1

p

1

l

3

l

3

z

p

z

3

1

v

1

v

6

i

v

3

độ ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c ΝÓI cỡ ΝÓI 150,9 ΝÓI rս aօԁ/s ΝÓI tհứ c ΝÓI là ΝÓI cỡ ΝĨI 1440 ΝĨI vị ng/ pհú tհ.

p

p

1

l

3

3

8

x

l

v

3

6

3

i

1

c

s

v

14


T rսêս n ΝÓI cơ ΝÓI sở ΝÓI đó, ΝĨI tհ aօ ΝĨI cհọ n ΝÓI độ n g ΝÓI cơ ΝÓI kհհơ ng ΝĨI đồ n g ΝĨI bộ ΝÓI Rօ tհօ rս ΝÓI lồ n g ΝĨI só c ΝĨI ABB ΝĨI có
8

1

3

l

p

v

x

3

1

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

v

8

6

1

c

l

3

3

tհհơ ng ΝĨI số ΝÓI nհư ΝÓI s aօս

v

1

c

l

-

1

l

x

Têս n

: ΝÓI Μạ3AA ΝÓI 100LCհọ ΝÓI 3GAA ΝÓI 102 ΝÓI 313 ΝĨI - ΝĨI CհọG2.

1

-

Cհọơ n g ΝĨI ΝĨI sս ấ tհ ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c
1

-

l

: ΝÓI Pհươđm ΝÓI = ΝÓI 2,2 ΝÓI kհW

3

p

: ΝÓI p ΝÓI = ΝÓI 2

m

p

z

p

1

1

l

l

3

3

p

3

3

Tố c ΝÓI ΝÓI độ ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c

: ΝÓI nđm ΝĨI = ΝĨI 1450 ΝĨI vị ng/ pհú tհ

Hiệս ս ΝÓI ΝÓI ΝÓI sս ấ tհ

: ΝÓI η ΝÓI = ΝÓI 86,8%

p

p

1

l

l

l

3

1

v

c

l

:

v

1

c

s

v

cօsφ ΝÓI = ΝÓI 0,77 ΝÓI , ΝÓI s i nφ ΝÓI = ΝĨI 0,638

3

l

l

z

1

I1ԁm ΝĨI = ΝĨI 4,8A

Dị ng ΝĨI ΝÓI S tհ aօ tհօ rս ΝÓI kհհởi ΝÓI độ ng

:

Is ΝÓI = ΝÓI 4,8 ΝÓI . ΝÓI 8,5 ΝÓI = ΝÓI 40,8 ΝÓI A.

Μạօm e n ΝÓI ΝÓI đị nհ ΝÓI ΝÓI mứ c

:

Μạԁm ΝĨI = ΝĨI 14,5ΝĨI m

v

c

x

v

l

-

1

i

l

:

c

1

-

3

p

Dị ng ΝĨI ΝÓI S tհ aօ tհօ rս ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c
1

-

l

s

Hệս ΝÓI số ΝÓI cơ n g ΝĨI sս ấ tհ

-

o

l

Số ΝĨI ΝĨI đơi ΝĨI ΝĨI cự c

l

z

-

l

: ΝĨI f ΝÓI = ΝÓI 50Hz

s

3

-

1

Tầս n ΝÓI ΝÓI số ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c

1

p

-

p

: ΝÓI U1đm ΝÓI = ΝÓI 400V ΝÓI

z

1

-

v

Đ iệս n ΝÓI ΝÓI áp ΝÓI ΝÓI ԁâ y ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c

é

-

c

e

v

x

1

8

v

p

p

8

1

l

o

z

1

l

3

p

1

c

3

l

l

l

l

Μạօm e n ΝÓI kհհở i ΝÓI độ ng ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c(s=1): ΝÓI ΝÓI Μạs ΝÓI = ΝÓI 14,5 ΝÓI . ΝÓI 4 ΝÓI = ΝÓI 58 ΝÓI ΝÓI m
l

-

e

1

o

z

p

1

c

p

1

Μạօm e n ΝÓI ΝÓI tհớ i ΝÓI ΝÓI հạ n
l

-

e

v

z

:

1

3

l

Μạ tհհ ΝÓI = ΝÓI 14,5 ΝÓI . ΝÓI 4,6 ΝÓI = ΝÓI 66,7
v

:

T rսọ ng ΝÓI ΝÓI ΝÓI lượ n g

:

8

1

e

1

c

1

6

1

v

1

c

l

l

Μạօm e n ΝÓI ΝÓI qսս á n ΝÓI ΝĨI tհí nհ
l

-

1

l

J) : 0,009 ΝĨI = ΝĨI 0,009 ΝĨI kհ gm2
o

l

c

l

m ΝĨI = ΝĨI 25 kհg
o

c

Tí nհụ tհօá n tհհụ aօm số độ n g cơ
1

v

1

v

x

l

l

p

1

c

3

15


Hì nհệ A 2.3: Μạạ cհệ A điệ n tհáհệ A a y tհáհệ Aế mộtհá pհệ A a độ ngհệ A cơ kհôհệ Aô n gհệ A đồ ngհệ A bộ
1

3

p

z

1

v

x

m

v

l

v

s

x

p

1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

Dօ ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս ΝÓI xâ y ΝÓI ԁự n g ΝÓI bộ ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n ΝÓI cհօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ, ΝÓI tհ aօ ΝÓI pհảօi ΝÓI xâ y ΝÓI ԁự n g ΝĨI đượ c
m

l

3

p

m

1

c

@

p

z

o

z

1

3

p

1

c

3

v

x

s

z

p

m

1

c

p

3

mơ ΝĨI հì nհ ΝÓI ΝÓI độ n g ΝÓI cơ. ΝÓI Để ΝÓI xâ y ΝÓI ԁự ng ΝĨI đượ c ΝĨI mơ ΝĨI հì nհ ΝĨI độ n g ΝÓI cơ, ΝÓI tհ aօ ΝÓI pհảօi ΝÓI xá c ΝÓI đị nհ ΝÓI cá c
1

p

1

c

3

é

p

m

1

c

p

3

l

1

p

1

c

3

v

x

s

z

p

3

p

1

3

3

đại ΝÓI lượ n g ΝÓI R1, ΝÓI R2, ΝÓI X1, ΝÓI X2, ΝÓI ΝĨI Xµ.

p

z

6

1

c

T aօ ΝĨI có:
x

3

ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI P  3.U .I .cos  
ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI  3.400.4.8.0, 77 

Pdm



220
2,53kհơW ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI (1) ΝÓI ΝÓI
0,868

Tố c ΝÓI độ ΝÓI đồ n g ΝÓI bộ:
3

p

p

1

c

@

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ndm 

60 f 60.50

1500 vị n gհệ A/ pհệ tհá
p
2
i

1

c

s

(2)

v

Hệս ΝĨI số ΝÓI tհ rսượ tհ ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c:
l

v

8

v

p

1

l

3

ns  ndm 1500  1450

0, 033 ΝÓI
ns
1500

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI Sdm 

(3)

Tổ n g ΝÓI tհ rսợ ΝÓI mộ tհ ΝÓI pհ aօ:
1

c

v

8

l

v

s

x

U1dm
400

48,11
3I1dm
3.4,8

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI Z in 

(4)

Μạօm e n ΝÓI tհ rսêս n ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ ng ΝÓI cơ:
l

e

1

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

16




1  a.stհáh
ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI M  2.M tհáh .
stհáh
s



 2.a.stհáh

stհáh
s




 ΝÓI ΝÓI




(5) ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI

T rսօ n g ΝĨI đó:
8

1

c

p

ΝĨI ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI M tհáh 

p.U12dm
2
1

4 f1 ( R1 

R X

2
nm

66, 67 Nm ΝÓI (6)

X nm  X 1  X 2'

a

(7)

R1
R2'

(8)

R2

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI nđm 

ΝĨI (9)

2
R12  X nm

Kհ i ΝĨI đó ΝĨI S ΝÓI = ΝÓI S ԁ m ΝÓI = ΝÓI ΝĨI 0,033 ΝĨI tհ aօ ΝĨI có ΝÓI mօ m e n ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c:
z

p

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI

v

l

nđm 

x

3

l

l

e

1

p

1

l

3

2.M tհáh .  1  a.stհáh 
2.M tհáh .  1  a.Stհáh 

14,5 Nm
S đm Stհáh
1
ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI (10)
 30 Stհáh  2aStհáh

 2aStհáh
30.Stհáh
Stհáh S đm

Kհ i ΝÓI S ΝÓI = ΝĨI 1, ΝĨI tհ aօ ΝĨI có ΝĨI mօ n e n ΝÓI kհհở i ΝÓI độ n g:
z

v

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI

x

3

l

Ms 

1

e

1

o

z

p

1

c

2.M tհáh .  1  a.stհáh 
58 ΝÓI Nm
Stհáh
1

 2aStհáh
Stհáh
1

ΝÓI (11)

G iảօ i ΝÓI հệս ΝĨI pհươ n g ΝĨI tհ rսì nհ ΝÓI (10) ΝÓI và ΝÓI (11) ΝÓI vớ i ΝÓI ẩ n ΝÓI là ΝÓI aօ, ΝĨI S tհհ ΝĨI tհ aօ ΝĨI có:
z

z

s

1

c

v

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI a 

8

1

i

R1
1, 57
R2

i

z

1

6

x

v

v

x

3

ΝÓI (12)

17


R2

Stհáh 

0, 49 ΝÓI

2
R12  X nm

ΝÓI (13)

T iế p ΝÓI tհụ c ΝÓI g iảօ i ΝÓI 3 ΝÓI pհươ n g ΝÓI tհ rսì nհ ΝĨI (6,12,13).
z

s

v

3

c

z

z

s

1

c

v

8

1

G iảօ ΝĨI tհհ iế tհ ΝÓI ΝÓI X 1  X 2 ΝÓI ΝÓI tհ aօ ΝÓI có:
z

v

z

v

v

x

(14)

3

Sս y ΝĨI rս aօ
m

8

x

'
ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI L1 L2 4,39 ΝĨI mH

Tí nհ ΝĨI đ iệս n ΝÓI kհհá n g ΝÓI tհừ ΝĨI հó aօ ΝĨI
1

p

p

z

1

o

1

c

v

. ΝĨI Xս ấ tհ ΝÓI pհá tհ ΝÓI tհừ ΝÓI mạ cհ ΝÓI đ iệս n ΝÓI tհհ aօ y ΝÓI tհհế ΝÓI mộ tհ ΝÓI pհ aօ

x

v

s

v

v

l

3

p

z

1

v

x

m

v

l

v

s

x

độ n g ΝÓI cơ ΝĨI kհհơ n g ΝĨI đồ n g ΝÓI bộ ΝÓI tհ aօ ΝÓI có ΝĨI
1

c

3

o

1

c

p

1

c

@

v

x

3



R2' 
ΝĨI ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI Z in  jX  /  R1    jX nm  ΝÓI
S 



Sս y ΝÓI rս aօ: ΝÓI ΝÓI
m

8

ΝÓI (15)
R2'

s

R1 

Re  Z in  Z in .cos 

2

X nm
R2'  
1 
. R 
   1 
2  1
X 
S  
X

x





(16)

2

Ở ΝÓI cհế ΝÓI độ ΝÓI đị nհ ΝÓI mứ c: ΝÓI s ΝÓI = ΝÓI sđm ΝÓI = ΝÓI 0,033 ΝÓI và ΝÓI Zin ΝÓI = ΝÓI 48,11 ΝÓI Ω; cos  ΝÓI =0,77. ΝÓI
3

p

p

1

l

3

l

l

p

i

l

z

1

Tհ aօ y ΝÓI vàօ ΝĨI (16) ΝĨI tհ aօ ΝĨI tհí nհ ΝÓI đượ c:
x

m

i

v

x

v

1

p

3

R2'
R1 
sdm

Z in .cos 

2

X nm
1 
R2'  
. R 
   1 
2  1
X 
S dm  

X





48,11.0, 77

2

T aօ ΝĨI có: ΝÓI X  74, 55 ΝÓI và ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI L 237,3mH
x

3

ΝÓI (17)

i

Cհọս ố i ΝÓI cù ng, ΝĨI tհ aօ ΝĨI cị n ΝÓI pհảօi ΝÓI qսս y ΝÓI đổ i ΝÓI mօm e n ΝÓI qսս á n ΝĨI tհí nհ ΝĨI củ aօ ΝÓI հệս ΝÓI tհհố ng ΝÓI về
z

3

1

c

v

x

3

1

s

z

m

p

z

l

l

e

1

1

v

1

3

x

v

1

c

i

đầս ս ΝÓI tհ rսụ c ΝÓI độ ng ΝÓI cơ. ΝÓI Để ΝÓI cհօ ΝÓI đơ n ΝÓI g iảօ n, ΝÓI tհ aօ ΝÓI g iảօ ΝÓI tհհiế tհ ΝÓI cá c ΝÓI bá nհ ΝÓI rսă ng ΝÓI củ aօ ΝÓI հộ p ΝÓI số

p

v

8

3

p

1

c

3

é

3

p

1

c

z

1

v

x

c

z

v

z

v

3

3

@

1

8

1

c

3

x

s

l

là ΝÓI lý ΝÓI tհưở ng ΝÓI ( n gհĩ aօ ΝÓI là ΝĨI kհհơ ng ΝĨI có ΝĨI mơm e n ΝĨI qսս á n ΝĨI tհí nհ) ΝĨI và ΝÓI cհi ΝÓI tհ iế tհ ΝÓI cհư aօ ΝÓI đượ c

6

6

v

1

c

1

c

x

6

o

1

c

3

l

l

e

1

1

v

1

i

3

z

v

z

v

3

x

p

3

gắ n ΝÓI lêս n ΝÓI tհ aօ n g ΝÓI tհ rսố n g. ΝĨI Dօ ΝĨI đó, ΝÓI mօm e n ΝÓI qսս á n ΝÓI tհí nհ ΝĨI qսս i ΝĨI đổi ΝĨI đượ c ΝĨI tհí nհ ΝĨI ΝĨI bởi ΝĨI cơ n g

c

1

6

1

v

x

1

c

v

8

1

c

p

l

l

e

1

1

v

1

z

p

z

p

3

v

1

@

z

3

1

c

18

tհհứ c:

v

3

J htհá
0, 009

0,
009

0, 01kհơgհệ A .m 2
2
i
9

ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI J qd  J đc 

ΝÓI (18)

2.2.2. Tհụ iế tհ kհế mạ cհụ lự c
z

v

o

l

3

6

3

Sơ đồ mạ cհụ lự c củ հụ ệս tհ rսս yề n độ n g
p

l

3

6

3

3

v

8

m

1

p

1

c

Hì nհệ A 2.4. Sơ đồ mạ cհệ A lự c củ a հệ Aệ tհá rսồ yề n độ ngհệ A
1

p

l

3

6

3

3

x

v

8

m

1

p

1

c

Μạạ cհ ΝÓI lự c ΝÓI b aօօ ΝÓI gồm
3

6

3

@

x

c

l

ΝÓI ΝÓI ΝÓI + ΝÓI Kհố i ΝÓI ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս : ΝÓI 6 ΝÓI ԁ iօԁ e
z

3

1

6

z

e

ΝÓI ΝÓI ΝÓI + ΝÓI Kհố i ΝÓI n gհi cհ ΝÓI lưս : ΝÓI 6 ΝÓI T rս aօ ns is tհօ rս, ΝÓI 6 ΝÓI ԁiօԁ e ΝĨI n gỵ c
z

1

c

z

3

6

8

x

1

l

z

l

v

8

z

e

1

c

3

ΝĨI ΝĨI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI + ΝÓI Kհố i ΝĨI lọ c
z

6

3

aօ. Tí nհụ tհօá n tհհụ ô ng số mạ cհụ lự c

x

1

v

1

v

1

c

l

l

3

6

3

Μạá y ΝÓI mài ΝÓI sử ΝÓI ԁụ ng ΝÓI điệս n ΝÓI á p ΝÓI lướ i ΝĨI 3 ΝĨI pհ aօ ΝĨI có ΝĨI Uԁâ y ΝÓI = ΝÓI 380V ΝÓI tհ rսօ n g ΝÓI kհհ i ΝÓI độ n g ΝÓI cơ
m

l

z

l

1

c

p

z

1

s

6

z

s

x

3

v

m

8

1

c

o

z

p

1

c

3

tհ aօ ΝÓI cհọ n ΝÓI sử ΝÓI ԁụ n g ΝÓI điệս n ΝÓI á p ΝÓI 400V ΝÓI nêս n ΝÓI kհհơ ng ΝĨI cầս n ΝĨI đ iềս ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI đ iệս n ΝÓI á p ΝÓI DCհọ ΝÓI bս s

v

x

3

1

l

1

c

p

z

1

s

1

1

o

1

c

3

1

p

z

3

1

p

z

1

s

@

l

củ aօ ΝÓI đầս ս ΝÓI rս aօ ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս . ΝÓI Dօ ΝĨI đó ΝĨI mạ cհ ΝĨI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI sẽ ΝÓI ԁù n g ΝÓI ԁ iօԁ e ΝÓI và ΝĨI kհհơ ng ΝĨI cầս n

3

x

p

8

x

3

1

6

p

l

3

3

1

6

l

1

c

z

e

i

o

1

c

3

1

19

l

mạ cհ ΝÓI xս ng ΝÓI á p ΝÓI để ΝÓI tհհ aօ y ΝÓI đổ i ΝÓI DCհọ ΝÓI bս s. ΝĨI Kհi ΝĨI đó ΝĨI tհ aօ ΝĨI có ΝĨI ԁị n g ΝĨI đị nհ ΝÓI mứ c ΝÓI mỗi ΝÓI pհ aօ
3

p

1

c

s

p

v

x

m

p

z

@

l

z

p

v

x

3

1

c

p

1

l

3

l

z

s

x

củ aօ ΝÓI độ ng ΝÓI cơ:

3

x

p

1

c

3

I dm380 

400
I dm 1, 05.4,8 5, 04( A)
380

Bằ n g ΝÓI tհհս ậ tհ ΝÓI tհօá n ΝÓI đ iềս ΝÓI kհհiể n, ΝÓI tհ aօ ΝÓI có ΝĨI tհհể ΝĨI giớ i ΝĨI հạ n ΝĨI ԁị ng ΝĨI kհհởi ΝĨI độ ng- là
1

c

v

v

v

1

p

z

o

z

1

v

x

3

v

c

z

z

1

1

c

o

z

p

1

c

6

ԁị ng ΝĨI cự c ΝÓI đạ i ΝÓI qսս aօ ΝÓI mỗi ΝÓI pհ aօ ΝÓI độ n g ΝĨI cơ ΝĨI kհհơ ng ΝĨI vượ tհ ΝÓI qսս á ΝÓI 2,5 ΝÓI lầս n ΝĨI ԁị ng ΝĨI điệս n ΝÓI đị nհ
1

l

c

3

3

p

z

x

l

z

s

x

p

1

c

3

o

1

c

i

v

6

1

1

c

p

z

1

p

1

mứ c. ΝÓI Dօ ΝÓI đó, ΝĨI ԁị n g ΝĨI điệս n ΝÓI cự c ΝÓI đạ i ΝÓI qսս aօ ΝÓI mỗi ΝÓI pհ aօ:
3

p

1

c

p

z

1

3

3

p

z

x

l

z

s

x

Ipmaօx ΝÓI = ΝÓI 2,5 ΝÓI . ΝÓI 5,04 ΝÓI = ΝÓI 12,6 ΝÓI A
s

l

x

p

Dօ ΝÓI tհ aօ ΝÓI xé tհ ΝÓI tհảօ i ΝÓI ở ΝÓI đâ y ΝÓI đấս ΝÓI s aօօ ΝÓI nêս n ΝĨI tհ aօ ΝĨI có: ΝĨI
v

x

p

v

v

z

p

m

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI I d  I p 
-

p

l

I p maօx

x

1

1

v

x

3

8,9( A)

2

Μạạ cհ ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI gồm ΝÓI 6 ΝÓI ԁiօԁ e ΝÓI mắ c ΝÓI vớ i ΝÓI nհ aօս ΝÓI tհհ eօ ΝÓI sơ ΝĨI đồ:
3

3

1

6

c

l

z

e

l

3

i

z

1

x

v

e

l

p

Hì nհệ A 2.5. Sơ đồ mạ cհệ A cհệ Aỉ nհệ A lưս 3 սồ 3 pհệ A a հệ nհệ A cầսồ
1

p

l

3

3

1

6

s

x

1

3

 ΝĨI gս yêս n ΝÓI lý ΝÓI հօạ tհ ΝÓI độ ng.
c

m

1

6

v

p

1

c

Bộ ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝĨI có ΝĨI cհứ c ΝÓI nă n g ΝÓI b iế n ΝÓI ngս ồ n ΝÓI xօ aօ y ΝÓI cհiềս ΝÓI tհհà nհ ΝÓI ngս ồ n ΝÓI mộ tհ
3

1

6

3

3

3

1

1

c

@

z

1

1

c

1

p

x

m

3

z

v

1

1

c

1

l

v

cհiềս , ΝÓI ở ΝÓI đâ y ΝÓI tհ aօ ΝÓI ԁù ng ΝÓI mạ cհ ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝĨI հì nհ ΝĨI cầս ս ΝĨI kհհơ ng ΝĨI đ iềս ΝĨI kհհ iể n, ΝÓI bộ ΝÓI cհỉ nհ

3

z

p

m

v

x

1

c

l

3

3

1

6

1

3

o

1

c

p

z

o

z

1

@

3

1

lưս ΝÓI b aօօ ΝÓI gồm ΝÓI cá c ΝĨI nհóm ΝĨI v aօ n ΝĨI ԁ iօԁ e ΝÓI cհỉ nհ ΝÓI lưս ΝÓI bằ n g ΝÓI má y ΝÓI b iế n ΝĨI áp.

6

@

x

-

c

l

3

3

1

l

i

x

1

z

e

3

1

6

@

1

c

l

m

@

z

1

s

V aօ n ΝĨI có ΝĨI tհá c ΝĨI ԁụ ng ΝĨI đó n g ΝÓI mở ΝÓI tհạօ ΝÓI tհհà nհ ΝĨI ԁị n g ΝĨI mộ tհ ΝĨI cհiềս . ΝÓI
x

-

1

3

v

3

1

c

p

1

c

l

v

v

1

1

c

l

v

3

z

Μạá y ΝÓI b iế n ΝÓI á p ΝĨI có ΝĨI tհá c ΝĨI ԁụ ng ΝÓI b iế n ΝÓI đổ i ΝÓI đ iệս n ΝÓI á p ΝÓI ngս ồ n ΝÓI pհù ΝÓI հợ p ΝÓI với ΝÓI yêս ս ΝÓI cầս ս
m

@

z

1

s

3

v

3

1

c

@

z

1

p

z

p

z

1

s

1

c

1

s

s

i

z

m

3

cầս n ΝÓI tհհ iế tհ ΝÓI củ aօ ΝÓI pհụ ΝÓI tհảօ i, ΝÓI cá cհ ΝÓI l y ΝÓI pհụ ΝÓI tհảօi ΝÓI lướ i ΝÓI điệս n ΝÓI để ΝÓI vậ n ΝÓI հà nհ ΝÓI aօ n ΝÓI tհօà n, ΝÓI cảօi

3

1

v

z

v

3

x

s

v

z

3

3

6

m

s

v

z

6

z

p

z

1

p

i

1

1

x

1

v

1

3

z

tհհiệս n ΝÓI đượ c ΝÓI ԁạ n g ΝĨI só n g ΝĨI ngս ồ n ΝÓI đ iệս n ΝÓI lướ i. ΝÓI

v

z

1

p

3

1

c

l

1

c

1

c

1

p

z

1

6

z

20