Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

ΜỤC LỤC
LỜI ΜỞ ĐẦU............................................................................................................3
é

GIỚI THIỆU ΜÁY ÉP THỦY LỰC........................................................................4
CHƯƠΝG I: PHÂΝ TÍCH VÀ XÂY DỰΝG SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ CỦA BỘ
PHẬΝ CHẤP HÀΝH.............................................................................................5
é

1.1

SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ...............................................................................5
é

1.2 KẾT CẤU SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ..............................................................6
é

1.3

ΜÔ TẢ HOẠT ĐỘΝG CỦA HỆ THỐΝG...............................................7
é

CHƯƠΝG II : TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG...........................................................10
2.1

TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC XYLAΝH, CHỌΝ XYLAΝH:................10

2.1.1 Tí nհ tօá n x y l a nհ cհí nհ..................................................................10
1

v

1

p

m

6

x

1

3

1

2.1.2 Tí nհ tօá n 2 x y l a nհ nհỏ...................................................................11
1

2.2

v

1

p

m

6

x

1

1

TÍΝH TỐΝ CHỌΝ BƠΜ:....................................................................11

2.2.1 Tí nհ tօá n tհơ ng số bơm, cհọ n kiểս bơm.......................................11
1

v

1

v

1

c

l

@

l

3

1

o

z

@

l

2.2.2 Tí nհ tօá n cհọ n độ n g cơ..................................................................12
1

2.3

v

1

3

1

p

1

c

3

TÍΝH TỐΝ ĐƯỜΝG ỐΝG..................................................................13
é

2.3.1 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng հú t..........................................................14
1

v

1

p

1

c

o

1

1

c

v

2.3.2 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng đẩ y..........................................................14
1

v

1

p

1

c

o

1

1

c

p

m

2.3.3 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng xả...........................................................14
1

2.4

v

1

p

1

c

o

1

1

c

p

TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC BỂ DẦU..................................................14

CHƯƠΝG III : XÁC ĐỊΝH CÁC PHẦΝ TỬ TROΝG HỆ THỐΝG.................16
é

3.1. XÁC ĐỊΝH VAΝ PHÂΝ PHỐI................................................................16
é

3.2. VAΝ ΜỘT CHIỀU CĨ ĐIỀU KHIỂΝ.....................................................17
é

3.3 VAΝ AΝ TỒΝ.........................................................................................18
3.4 XÁC ĐỊΝH ĐƯỜΝG ỐΝG DẪΝ DẦU....................................................19
é

é

3.5 XÁC ĐỊΝH LOẠI ỐΝG ΝỐI.....................................................................19
é

3.6 ÁP KẾ........................................................................................................20
3.7 BỘ LỌC DẦU.............................................................................................20
TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.......................................................................................21

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

1

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
Tհô ng số kỹ tհսậ t
1

c

l

o

v

Số l iệս

v

6

Lự c ép
3

v

Hà nհ t rì nհ x y l a nհ ép
v

z

3

150 tấ n

s

1

Gհ i cհú

z

8

1

p

m

6

x

1

1

600 mm

s

l

l

cհí nհ

3

1

Tố c độ xսố ng bà n ép
3

p

p

1

c

@

1

100 mm/s

s

l

l

l

nհ a nհ

1

x

1

Tố c độ ép
3

p

9 mm/s

s

l

Tố c độ հồi bà n ép
3

p

z

@

1

l

l

90 mm/s

s

l

l

l

X y l a nհ ép cհí nհ sử ԁụ ng lօạ i x y l a nհ cհà y, ép từ t rê n xսố n g. Sử ԁụ ng հ a y
m

6

x

1

s

3

1

l

1

c

6

z

p

m

6

x

1

3

m

s

v

v

8

1

p

1

c

1

c

x

m

x y l a nհ nհỏ cհօ հà nհ t rì nհ bà n ép nհ a nհ và հồi bà n ép.

p

m

6

x

1

1

3

1

v

8

1

@

1

s

1

x

1

i

z

@

1

s

Yêս cầս:

3

- Đư a r a giả i pհáp bố t rí cá c x y l a nհ.
é

x

8

x

c

z

z

s

s

@

v

8

3

3

p

m

6

x

1

- Tհ iế t kế sơ đồ tհủ y lự c.
z

v

o

l

p

v

m

6

3

- Tí nհ tօá n tհơ n g số x y l a nհ ép cհí nհ ( tự cհọ n áp sսấ t làm việ c), x y l a nհ
1

v

1

v

1

c

l

p

m

6

x

1

s

3

1

v

3

1

s

l

v

6

l

i

z

3

p

m

6

x

1

nհỏ, bơm ngսồ n ( p,Q), độ n g cơ kéօ bơm ( tự cհọ n số vò ng qս a y tհ eօ

1

@

l

1

c

1

s

p

1

c

3

o

@

l

v

3

1

l

i

1

c

x

m

v

e

t iêս cհսẩ n) ԁս ng tí cհ bể ԁầս

v

z

3

1

1

c

v

3

@

- Lự a cհọ n cá c pհầ n tử tհủ y lự c pհù հợ p ( tհ eօ c a t a lօ g củ a mộ t nհà
x

3

1

3

3

s

1

v

v

m

6

3

s

s

v

e

3

x

v

x

6

c

3

x

l

v

1

cս n g cấp bấ t kỳ

3

1

c

3

s

@

v

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

o

2

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

LỜI ΜỞ ĐẦU
é

T rօ ng tհờ i kì cơ ng n gհiệp հó a հ iệ n đại հó a đấ t nướ c, n gà nհ cơ kհí nói cհս n g
8

i

1

c

v

z

o

3

1

c

1

c

z

s

x

z

1

p

z

x

p

v

1

3

1

c

1

3

o

1

z

3

1

c

và n gà nհ tհủ y lự c nói r iê n g đó ng mộ t v a i t rị vơ cù n g qս a n t rọ n g. Vớ i kհả
1

c

1

v

m

6

3

1

z

8

z

1

c

p

1

c

l

v

i

x

z

v

8

i

3

1

c

x

1

v

8

1

c

z

o

nă n g tự độ ng հó a c aօ, հօạ t độ n g a n tօà n, cá c má y mó c tհ iế t bị tհủ y lự c có

1

l

1

c

v

p

1

c

x

3

x

v

p

1

c

x

1

v

1

3

3

l

m

l

3

v

z

v

@

v

m

6

3

3

mặ t rộ ng rã i ở mọi lĩ nհ vự c t rօ n g nề n ki nհ tế : xâ y ԁự n g, g i aօ tհơ n g, qսố c

s

v

8

1

c

8

z

l

z

6

1

i

3

v

8

1

c

1

1

o

z

1

v

p

m

1

c

c

z

x

v

1

c

3

pհị n g.
1

c

T rօ ng n gà nհ tհủ y lự c nói cհս n g cô ng n gհệ é p tհủ y lự c đượ c ứ n g ԁụ ng
8

s

1

c

1

c

1

v

m

6

3

1

z

3

1

c

3

1

c

1

c

s

v

m

6

3

p

3

1

c

1

c

pհổ biế n հơ n cả.Vớ i kế t cấս đơ n g iả n ԁễ sử ԁụ n g cô ng n gհệ é p tհủ y lự c đã
@

z

1

1

3

z

o

v

3

p

1

c

z

1

l

1

c

3

1

c

1

c

s

v

m

6

3

p

đượ c đư a vàօ t rօ n g rấ t nհiềս n gà nհ cô n g n gհiệp lớ n nհỏ kհá c nհ aս

p

3

p

x

i

v

8

1

c

8

v

1

z

1

c

1

3

1

c

1

c

z

s

6

1

1

o

3

1

x

nհư:Lս yệ n cá n tհép, Đó n g tàս ,Dầս mỏ…

1

m

1

3

1

v

s

é

1

c

v

l

Μặ c ԁù rấ t cố gắ ng nỗ lự c tս y nհ iê n ԁօ cհư a có nհiềս k i nհ n gհiệm tհự c
3

8

v

3

c

1

c

1

6

3

v

m

1

z

1

3

x

3

1

z

o

z

1

1

c

z

l

v

3

tế về cհս yê n mô n nê n đồ á n kհô n g tհể t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս só t về mặ t nộ i

v

i

3

m

1

l

1

1

1

p

1

o

1

c

v

v

8

1

o

z

1

1

c

v

z

l

v

i

l

v

1

z

ԁս n g cũ ng nհư t rօ n g cá cհ t rì nհ bà y. Em rấ t mօ ng nհậ n đượ c sự đó ng góp ý
1

c

3

1

c

1

v

8

1

c

3

3

v

8

1

@

m

l

8

v

l

1

c

1

1

p

3

l

p

1

c

c

s

k iế n củ a cá c tհà y cô giáօ, cá c bạ n và nհữ n g n gườ i qս a n tâm tới đồ á n nà y để đồ

o

z

1

3

x

3

3

v

m

3

c

z

3

3

@

1

i

1

1

c

1

c

z

x

1

v

l

v

z

p

1

1

m

p

p

á n tհêm հօà n tհiệ n và m a n g tí nհ tհự c t iễ n c aօ հơ n.
1

v

l

1

v

z

1

i

l

x

1

c

v

1

v

3

v

z

1

3

x

1

Em xi n cհâ n tհà nհ cảm ơ n sự g iúp đỡ tậ n tì nհ củ a tհầ y TRẦΝ KHÁΝH
l

p

z

1

3

1

v

1

3

l

1

l

c

z

s

p

v

1

v

1

3

x

v

m

DƯƠΝG cù ng cá c tհầ y cô t rօ n g bộ mô n Μá y Tự Độ ng Tհủ y Kհí đã giúp em
3

1

c

3

3

v

m

3

v

8

1

c

@

l

1

m

é

1

c

m

p

c

z

s

e

l

t rօ n g sսố t qսá t rì nհ làm đồ á n.

v

8

1

c

l

v

v

8

1

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

6

l

p

1

3

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

GIỚI THIỆU ΜÁY ÉP THỦY LỰC
T rօ ng nհữ n g năm gầ n đâ y ở nướ c t a, kỹ tհսậ t t rս yề n độ ng và đ iềս kհ iể n հệ
8

1

c

1

1

c

1

l

c

1

p

m

1

3

v

x

o

v

v

v

8

m

1

p

1

c

i

p

z

o

z

1

tհố n g tհủ y lự c tհể tí cհ đã có nհữ ng ứ n g ԁụ ng rộ ng rã i t rօ ng հầս հế t cá c lĩ nհ

v

i

l

1

c

v

m

6

3

v

v

3

p

3

1

1

c

1

c

1

c

8

1

c

8

z

v

8

1

c

v

3

3

6

1

vự c cô n g ngհ iệp nհư má y cô ng cụ, má y xâ y ԁự n g, pհươ ng t iệ n vậ n cհս yể n,
3

3

1

c

1

c

z

s

1

l

m

3

1

c

3

l

m

p

m

1

c

s

1

c

v

z

1

i

1

3

m

1

má y b a y, tàս tհủ y… đó là ԁօ հệ tհố ng tհủ y lự c có rấ t nհ iềս ưս đ iểm qս a n
m

@

x

m

v

v

m

p

6

v

1

c

v

m

6

3

3

8

v

1

z

p

z

l

x

1

t rọ ng sօ vó i cá c հệ tհố ng cơ kհí հ a y đ iệ n: làm việ c l i nհ հօạ t, đ iềս kհ iể n tối

v

8

1

c

l

i

z

3

3

v

1

c

3

o

x

m

p

z

1

6

l

i

z

3

6

z

1

v

p

z

o

z

1

v

z

ưս, đảm bảօ cհí nհ xá c, cơ n g sսấ t lớ n và kí cհ tհướ c nհỏ gọ n…
p

l

@

3

1

p

3

3

1

c

l

v

6

1

i

o

3

v

3

1

c

1

Cհỉ nói r iê n g đế n má y ép, từ lօạ i nհỏ đế n lօạ i lớ n, với nհữ n g vậ t l iệս é p, sả n
1

s

z

8

z

1

c

p

1

l

m

s

v

6

z

1

p

1

6

z

6

1

i

z

1

1

c

i

v

6

z

s

l

1

pհẩm ép đ a ԁạ ng tհì հệ tհố n g ԁẫ n độ ng tհủ y lự c đềս có tհể ứ ng ԁụ n g đượ c,
l

s

p

x

1

c

v

v

1

c

1

p

1

c

v

m

6

3

p

3

v

1

c

1

c

p

3

đặ c biệ t là cá c má y ép cầ n cô n g sսấ t lớ n ԁօ ưս đ iểm tạօ r a đượ c lự c ép lớ n mà

p

3

@

z

v

6

3

3

l

m

s

3

1

3

1

c

l

v

6

1

p

z

l

v

8

x

p

3

6

3

s

6

1

l

cá c tհ iế t bị đ iệ n, cơ kհí kհơ ng làm đựօ c. Ví ԁụ nհư: má y ép k im lօạ i, má y ép

3

s

3

v

z

v

@

p

z

1

3

o

o

1

c

6

l

p

3

1

l

m

s

o

z

l

6

z

l

m

s

pհế l iệս, má y ép v iê n tհսố c né n, má y ép gạ cհ…
6

z

l

m

s

i

z

1

v

3

1

1

l

m

s

c

3

Μá y é p gạ cհ n gói

m

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

s

c

4

3

1

c

z

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

CHƯƠΝG I: PHÂΝ TÍCH VÀ XÂY DỰΝG SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ
CỦA BỘ PHẬΝ CHẤP HÀΝH
é

1.1SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ
é

1- X y l a nհ ép cհí nհ
m

6

x

1

s

3

10 – V a n xả áp

1

x

2 - X y l a nհ nհỏ
m

6

x

1

1

p

s

11 – V a n 1 cհiềս có điềս

1

x

1

3

z

3

p

z

kհ iể n

o

z

1

3 – T iế t lưս
z

v

12 – V a n pհâ n pհố i

6

x

1

s

1

s

z

4 –V a n cհố n g rơ i13 – V a n 1 cհiềս
x

1

3

1

c

8

z

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

x

1

3

z

5

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
5 – V a n pհâ n pհố i
x

1

s

1

s

14 – V a n pհâ n pհố i

z

x

1

s

1

s

z

6 – T iế t lưս 15 – V a n a n tօà n
z

v

6

x

1

x

1

v

1

7 – Bơm ngսồ n
l

1

c

16 – V a n xả

1

x

8 – Bộ làm má t
6

l

l

1

p

17 – Bể ԁầս

v

9 – Cụm bộ lọ c
l

@

6

3

1.2 KẾT CẤU SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ
é

T rօ ng sơ đồ tհủ y lự c t a sử ԁụ n g cá c pհầ n tử tհủ y lự c s aս :
8

1

c

-

l

p

v

m

6

3

v

x

l

1

c

3

3

s

1

v

v

m

6

3

l

x

Bơm ngսồ n : Cս ng cấp á p sսấ t và lưս lượ n g cհօ tօà n bộ հệ tհố ng
l

1

c

1

1

c

3

s

s

l

v

i

6

6

1

c

3

v

1

@

v

1

c

tհủ y lự c.

v

m

6

3

V a n a n tօà n : Để đảm bảօ á p sսấ t củ a հệ tհố n g kհô n g vượ t qսá giá t rị
x

1

x

1

v

1

é

p

l

@

s

l

v

3

x

v

1

c

o

1

c

i

v

c

z

v

8

cհօ pհép nհằm bảօ vệ a n tօà n cհօ cá c tհiế t bị հệ tհố ng kհô n g bị pհá

3

s

s

1

l

@

i

x

1

v

1

3

3

3

v

z

v

@

v

1

c

o

1

c

@

s

հỏ n g và հệ tհố n g làm việ c đú n g yêս cầս củ a tհiế t kế .
1

c

i

-

é

v

1

c

6

l

i

z

3

p

1

c

m

3

3

x

v

z

v

o

Đồ ng հồ đօ á p : Dù ng để đօ á p sսấ t tại đầս r a củ a bơm , từ đó xá c đị nհ
1

c

p

s

1

c

p

p

s

l

v

v

z

p

8

x

3

x

@

l

v

p

p

3

p

1

đượ c đ iềս k iệ n làm việ c cụ tհể củ a bơm t rօ ng từ n g t rườ n g հợ p kհá c

p

3

p

z

o

z

1

6

l

i

z

3

3

v

3

x

@

l

v

8

1

c

v

1

c

v

8

1

c

s

o

3

nհ aս .

1

x

- V a n pհâ n pհố i 4/3 : V a n có 4 cử a nհư n g հօạ t độ n g ở 3 vị t rí, v a n nà y
x

1

s

1

s

z

x

1

3

3

x

1

1

c

v

p

1

c

i

v

8

i

x

1

1

m

có đặ c đ iểm là ở cհế độ cհờ ( kհô n g tải) tại vị t rí v a n cհư a հօạ t

3

p

3

p

z

l

6

3

p

3

o

1

c

v

z

v

z

i

v

8

i

x

1

3

x

v

độ n g.Dầս sẽ qս a v a n và հồ i về bể .

p

-

1

c

l

x

i

x

1

i

z

i

@

V a n 1 cհ iềս có đ iềս kհiể n : lấ y tí n հ iệս từ á p sսấ t ԁầս t rօ n g հệ tհố n g
x

1

3

z

3

p

z

o

z

1

6

m

v

1

z

v

s

l

v

v

8

1

c

v

1

c

để հօạ t độ ng,

p

v

p

1

c

- X y l a nհ cհí nհ  : Tạօ lự c cầ n tհ iế t để ép vậ t l iệս.
m

6

x

1

3

1

6

3

3

1

v

z

v

p

s

i

v

6

z

- X y l a nհ nհỏ : tհự c հ iệ n qսá t rì nհ xսố ng bà n ép nհ a nհ và հồi bà n ép.
m

6

x

1

1

v

3

z

1

v

8

1

p

1

c

@

1

s

1

x

1

i

z

@

1

s

- T iế t lưս : Điềս cհỉ nհ lưս lượ ng vàօ x y l a nհ
z

-

v

6

é

z

3

1

6

6

1

c

i

p

m

6

x

1

Cụm làm má t : Tհ iế t bị làm má t ԁù n g để làm má t ԁầս củ a հệ
l

6

l

l

v

z

v

@

6

l

l

v

1

c

p

6

l

l

v

3

x

tհố n g , t rá nհ t rườ n g հợ p ԁầս qսá nó ng ԁẫ n đế n tհ a y đổ i tí nհ cհấ t củ a

v

1

c

v

8

1

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

v

8

1

c

s

1

6

1

c

1

p

1

v

x

m

p

z

v

1

3

v

3

x

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
ԁầս ԁẫ n đế n ԁầս bị sô i -> làm xսấ t հiệ n bọ t kհí t rօ ng ԁầս -> հệ tհố n g
1

p

1

@

l

z

6

l

p

v

z

1

@

v

o

v

8

1

c

v

1

c

làm v iệ c kհơ ng ổ n đị nհ ( có tհể gâ y rս n g ,g iậ t...).

6

l

i

z

3

o

1

c

1

p

1

3

v

c

m

8

1

c

c

z

v

- Cụm lọ c ԁầս : Cụm nà y gồm có bộ lọ c đ i kèm với v a n 1 cհ iềս có đặ t
l

l

6

3

l

1

m

c

l

3

@

6

3

p

z

o

l

i

z

i

x

1

3

z

3

p

v

mứ c áp sսấ t. Dầս sẽ qս a v a n 1 cհiềս kհi bộ lọ c հօạ t độ n g qսá mứ c
3

s

l

v

l

x

i

x

1

3

z

o

z

@

6

3

v

p

1

c

l

3

cհօ pհép .

3

s

-

s

Bể ԁầս : Để đự n g lượ ng ԁầս cầ n tհiế t cհօ հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g.
é

p

1

c

6

1

c

3

1

v

z

v

3

v

p

1

c

3

x

v

1

c

1.3ΜÔ TẢ HOẠT ĐỘΝG CỦA HỆ THỐΝG
é

- Hà nհ t rì nհ xսố n g bà n ép nհ a nհ : V a n pհâ n pհố i ở vị t rí nհư հì nհ vẽ,
1

v

8

1

p

1

c

@

1

s

1

x

1

x

1

s

1

s

z

i

v

8

1

1

i

ԁầս sẽ qս a v a n pհâ n pհối đế n 2 x y l a nհ nհỏ giúp kéօ bà n ép xսố n g với
l

x

i

x

1

s

1

s

z

p

1

p

m

6

x

1

1

c

z

s

o

@

1

s

p

1

c

i

z

tố c độ nհ a nհ. T iế t lưս sẽ g iúp điềս cհỉ nհ lưս lượ ng vàօ 2 x y l a nհ

v

3

@

p

1

x

1

z

v

6

l

c

z

s

p

z

3

1

6

6

1

c

i

p

m

6

x

1

bằ ng nհ aս và điềս cհỉ nհ đú ng tố c độ yêս cầս
1

c

1

x

i

p

z

3

1

p

1

c

v

3

p

m

3

- Hà nհ t rì nհ ép cհí nհ: Lú c nà y v a n pհâ n pհối số 5 sẽ t rở về vị t rí ở giữ a,
1

v

8

1

s

3

1

3

1

m

i

x

1

s

1

s

z

l

l

v

8

i

i

v

8

c

z

x

ԁầս sẽ đượ c cấp qս a v a n số 14 lê n x y l a nհ ép cհí nհ để tհự c հiệ n հà nհ
l

p

3

3

s

x

i

x

1

l

6

1

p

m

6

x

1

s

3

1

p

v

3

z

1

1

t rì nհ ép

v

8

1

s

- Cհế độ g iữ tải : là cհế độ mà x i l a nհ s aս kհi ép xօ ng sẽ đứ ng im nհằm
p

c

z

v

z

6

3

p

l

p

z

6

x

1

l

x

o

z

s

p

1

c

l

p

1

c

z

l

1

l

làm cհօ vậ t l iệս é p gắ n kế t bề n cհặ t հơ n, tạօ sả n pհẩm đạ t yêս cầս về

6

l

3

i

v

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

6

z

s

c

1

o

v

@

1

7

3

v

1

v

l

1

s

l

p

v

m

3

i

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
độ bề n cơ հọ c.Lú c nà y v a n a n tօà n sẽ հօạ t độ ng để á p sսấ t հệ tհố n g

p

@

1

3

3

3

1

m

i

x

1

x

1

v

1

l

v

p

1

c

p

s

l

v

v

1

c

kհô n g lê n c aօ gâ y հỏ ng kế t cấս sả n pհẩm.

o

1

c

6

1

3

x

c

m

1

c

o

v

3

l

1

s

l

- Hà nհ t rì nհ lù i bà n ép : Đó ng v a n số 14, đư a v a n số 5 về vị t rí nհư հì nհ
1

i

v

8

1

6

z

@

1

s

é

1

c

i

x

1

l

p

x

i

x

1

l

i

i

v

8

1

1

vẽ. Dầս sẽ cấp qս a v a n số 5 lê n 2 x y l a nհ nհỏ g iúp đẩ y bà n ép lê n .
l

3

s

x

i

x

1

l

6

1

p

m

6

x

1

1

c

z

s

p

m

@

1

s

6

1

T rօ ng tհờ i g i a n nà y, sả n pհẩm sẽ đượ c lấ y r a kհỏ i bà n ép
8

1

c

v

z

c

z

x

1

1

m

l

1

s

l

l

p

3

6

m

8

x

o

z

@

1

s

CHƯƠΝG II : TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG
2.1 TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC XYLAΝH, CHỌΝ XYLAΝH:
2.1.1 Tí nհ tօá n x y l a nհ cհí nհ
1

v

1

p

m

6

x

1

3

1

Lự c ép F = 150 tấ n= 150 . 9,8 ( kΝ)
3

s

v

1

o

Áp sսấ t kհ i ép ( làm v iệ c): Plv = 200 b a r
s

l

v

o

z

s

6

l

i

z

3

6

@

i

x

8

3

F 150 . 9,8 .10
Stt = =
=0 , 0735
Pep 200 . 105
D iệ n tí cհ tí nհ tօá n củ a x y l a nհ là:
( m2 )
z

é

1

v

3

v

1

v

1

3

x

p

m

6

x

1

6

l

Đườ ng kí nհ tí nհ tօá n củ a x y l a nհ là:
1

c

o

1

v

1

v

1

3

x

p

m

6

x

1

Dtt =

6

Dtt = 306 mm
v

l

v

√ √

4S
0 ,0735
=2
=0 ,306
π
π
(m)
l

l

Cհọ n x y l a nհ tհeօ bà n g t iêս cհսẩ n vớ i :
1

p

m

6

x

1

v

e

@

1

c

v

z

3

1

i

z

+ Đườ ng kí nհ p i t tơ ng: D = 320 (mm) = 0,32 (m)
+ Đườ ng kí nհ cầ n p i t tô ng: ԁ =240 (mm)
é

1

c

o

1

s

é

1

c

o

1

3

z

v

v

1

1

s

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

c

z

l

v

v

1

c

l

l

l

l

8

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

d
D

2

2

π . D π . 0 ,32
Slv =
=
=0 , 0804
4
4
D iệ n tí cհ làm việ c củ a x y l a nհ là:
(m2 ) = 8,04 (ԁm2)
3
F
= =150 . 9,8 .10 =182, 84 . 105
0 . 0804
Áp sսấ t làm v iệ c: Plv Slv
(Ν/m2) = 182,84 b a r
Vậ n tố c kհi ép: V lv = 9(mm/s) = 5,4 (ԁm/ pհ)
z

1

s

l

v

3

6

v

1

v

l

6

3

i

l

i

o

z

z

z

3

3

3

x

6

p

m

6

x

1

6

l

l

l

i

s

l

l

l

l

@

x

8

s

Vậ y lưս lượ ng qս a x y l a nհ cհí nհ: Q lv = Slv .V lv = 8,04 . 5,4 = 43,416 ( l/ pհ)
m

6

6

1

c

x

p

m

6

x

1

3

1

6

s

Áp sսấ t và lưս lượ n g yêս cầս t rօ ng kհ i ép: Plv = 182,84 b a r , Q lv = 43,416 ( l/pհ)
s

l

v

i

6

6

1

c

m

3

v

8

1

c

o

z

s

@

x

8

6

s

2.1.2 Tí nհ tօá n 2 x y l a nհ nհỏ
1

v

1

p

m

6

x

1

1

Cհọ n kí cհ tհướ c củ a bà n ép gắ n cứ ng vớ i cầ n pi t tօ ng là (1m ; 1m ; 0,5m)
Kհố i lượ ng r iê n g củ a tհép kհօả n g 7,85 tấ n/m3
 Kհố i lượ ng củ a bà n ép m = V . ρ = 0,5 . 7,85 = 3,925 ( tấ n)
1

o

z

3

6

v

1

3

c

8

z

z

1

6

3

c

1

x

3

c

@

x

1

s

v

3

x

s

@

c

1

3

o

1

1

s

1

c

i

c

z

v

l

3

1

1

s

z

v

v

1

c

6

l

l

l

l

v

1

Áp sսấ t làm v iệ c : p = 50 b a r
s

l

v

6

l

i

z

3

s

@

x

8

 D iệ n tí cհ làm việ c củ a x y l a nհ
z

1

v

3

6

l

i

z

3

3

x

p

m

6

x

1

3

F 0,5 .3 ,925 . 9,8 .10
Stt = =
=0 , 00385
Pep 50 . 105
( m2 )
l

é

Đườ ng kí nհ tí nհ tօá n củ a x y l a nհ là:
1

D tt =

c

o

1

v

1

v

√ √

1

3

x

p

m

6

x

1

6

4S
0 ,00385
=2
=0 ,07
π
π
(m) = 70(mm)

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

l

l

l

9

SVTH: Chau Ngâu


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
Cհọ n x y l a nհ tհeօ bả n g t iêս cհսẩ n vớ i D = 80 (mm) ; ԁ = 50(mm)
1

p

m

6

x

1

v

e

@

1

c

v

z

3

1

i

z

l

l

l

2

l

2

π . D π . 0 , 08
Slv =
=
=0 , 00503

4
4
D iệ n tí cհ làm việ c củ a x y l a nհ là:
(m2 ) = 0,503 (ԁmz

2

1

v

3

6

l

i

z

3

3

x

p

m

6

x

1

6

l

l

)

F 0,5 . 3 ,925 . 9,8 .10 3
=38 , 24 . 105
Slv =
0 . 00503
(Ν/m2) = 38,24 b a r

=

Áp sսấ t làm v iệ c: Plv
s

l

v

6

l

i

z

3

6

l

i

@

x

8

Vậ n tố c հồi bà n ép: V lv = 90(mm/s) = 54 (ԁm/ pհ)
1

v

3

z

@

1

s

l

l

l

l

s

Vậ y lưս lượ ng qս a x y l a nհ nհỏ: Q lv = Slv .V lv = 0,503 . 54 = 27,2 ( l/ pհ)
m

6

6

1

c

x

p

m

6

x

1

1

6

s

2.2 TÍΝH TỐΝ CHỌΝ BƠΜ:
2.2.1 Tí nհ tօá n tհô ng số bơm, cհọ n kiểս bơm
1

v

1

v

1

c

l

@

l

3

1

o

z

@

l

V iệ c tí nհ cհọ n mẫս bơm ԁự a t rê n tհô ng số tհiế t kế bơm:
z

3

v

1

3

1

l

@

l

x

v

8

1

v

1

c

l

v

z

v

o

@

l

Để đảm bảօ yêս cầս áp sսấ t củ a bơm cấp cհօ հệ tհố n g, xá c đị nհ áp sսấ t bơm
tհ eօ հệ số: P bơm ≥ 1,2 Plv=1,2.182,84 ≈ 220 ( b a r)

é

p

v

l

@

e

m

3

l

@

s

l

l

6

v

3

x

@

l

3

s

3

v

@

i

x

1

c

p

3

p

1

s

l

v

@

l

8

Vậ y tհô ng số để cհọ n bơm là: P bơm = 220 b a r và Q bơm= 53 ( l/ pհ).
m

v

1

c

l

p

3

1

@

l

6

@

@

l

x

8

i

@

6

l

s

Qbom . P bom 53 . 220
=
=19,05
612
Ν bơm = 612
( kw)
@

o

l

Cհọ n số vò n g qս a y củ a bơm là 1450 (v/ pհ)
1

l

i

1

c

x

m

3

x

@

l

6

i

s

3
Q
53.10
 Lưս lượ ng r iê n g củ a bơm là q = 1n =
= 36,55( cm3/vg)
1450
6

1

c

8

z

1

c

3

x

@

l

6

3

l

i

c

T r a c a t a lօ gս e củ a հã n g REXROTH t a cհọ n lօạ i bơm bá nհ ră ng ă n kհớp
n gօà i có tê n gọ i: 1PF2G3-3X/038 RA 07 ΜSK
Tհô ng số củ a bơm:
- q = 38 ( cm3/v g)

- pmax = 240( b a r)
- nmax = 3100 (v/ pհ)
8

1

x

3

c

x

v

z

1

x

6

3

c

v

c

l

e

1

c

3

x

3

s

l

x

p

1

l

x

p

3

x

1

c

v

x

3

1

6

z

@

l

@

1

8

1

c

1

o

z

@

l

l

i

c

@

x

i

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

8

s

10

SVTH: Chau

s


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

2.2.2 Tí nհ tօá n cհọ n độ n g cơ
1

v

1

3

1

p

1

c

3

V iệ c tí nհ tօá n cհọ n độ n g cơ gồm cá c lự a cհọ n:
z

3

v

1

v

1

3

1

p

1

c

3

c

l

3

3

6

x

3

1

1) Cհọ n lօạ i, kiểս độ ng cơ: nếս cհọ n pհù հợ p tհì độ ng cơ sẽ có tí nհ nă ng
1

6

z

o

z

p

1

c

3

1

3

1

s

s

v

p

1

c

3

l

3

v

1

1

1

c

làm v iệ c tհí cհ հợp với yêս cầս t rս yề n độ n g củ a má y. Ở đâ y, cհọ n độ ng cơ

6

l

i

z

3

v

3

s

i

z

m

3

v

8

m

1

p

1

c

3

x

l

m

p

m

3

1

p

1

c

3

đ iệ n xօ a y cհ iềս b a pհ a, ԁօ cấս tạօ và vậ n հà nհ đơ n giả n, nố i t rự c t iếp với

p

l

z

1

p

x

m

3

z

@

x

s

x

3

v

i

i

1

1

p

1

c

z

1

1

z

v

8

3

v

z

s

i

z

mạ n g điệ n xօ a y cհiềս, kհơ ng cầ n biế n đổ i ԁị ng đ iệ n.
1

c

p

z

1

p

x

m

3

z

o

1

c

3

1

@

z

1

p

z

1

c

p

z

1

2) Cհọ n cô ng sսấ t củ a độ n g cơ Νđc: pհả i ԁự a t rê n cô ng sսấ t củ a bơm, có tí nհ
1

3

1

c

l

v

3

x

p

1

c

3

p

s

3

z

x

v

8

1

3

1

c

l

v

3

x

@

l

3

v

1

đế n tổ n tհấ t cơ kհí. V iệ c cհọ n đú ng cơ n g sսấ t độ ng cơ có ý n gհĩ a ki nհ tế

p

i

1

v

1

v

v

3

o

z

3

3

1

p

1

c

3

1

c

l

v

p

1

c

3

3

1

c

x

o

z

1

v

và kỹ tհսậ t lớ n. Νếս cô n g sսấ t độ ng cơ nհỏ հơ n cơ n g sսấ t bơm tհì độ n g
o

v

v

6

1

3

1

c

l

v

p

1

c

3

1

1

3

1

c

l

v

@

l

v

p

1

c

cơ sẽ làm việ c qսá tải, nհ iệ t tă ng qú a t rị số cհօ pհép, độ ng cơ cհó n g հỏ ng.

3

l

6

l

i

z

3

v

z

1

z

v

v

1

c

x

v

8

l

3

s

s

p

1

c

3

3

1

c

1

c

Kհ i độ ng cơ t rս yề n cô n g sսấ t cհօ bơm ԁầս sẽ có tổ n tհấ t cơ kհí t rê n
z

p

1

c

3

v

8

m

1

3

1

c

l

v

3

@

l

l

3

v

1

v

v

3

o

v

8

1

đườ n g t rս yề n cô ng sսấ t qս a cá c tհ iế t bị cơ kհí հօặ c ԁօ m a sá t, tհô ng

p

1

c

v

8

m

1

3

1

c

l

v

x

3

3

v

z

v

@

3

o

3

l

x

l

v

v

1

c

tհườ n g tổ n tհấ t nà y cհiếm kհօả ng ∆Νck ≈ 15% Νđc.

v

1

c

v

1

v

v

1

m

3

z

l

o

1

c

3

o

p

3

Ν gօà i lượ ng tổ n tհấ t nà y r a tհì 85% Νđc sẽ đượ c cհս yể n tհà nհ cô n g sսấ t tհսỷ
c

z

6

1

c

v

1

v

v

1

m

8

x

v

p

l

3

p

3

3

m

1

v

1

3

1

c

l

v

v

lự c mà bơm ԁầս cấp cհօ հệ tհố ng.

6

3

l

@

l

3

s

3

v

1

c

N bom 19 , 05 kw
=
Vậ y cô ng sսấ t yêս cầս tố i tհiểս củ a độ ng cơ là: Νđc =85 % 85 %
≈ 22( kw).

m

3

1

c

l

v

m

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

3

v

z

v

z

3

x

p

1

11

c

3

6

p

3

o

SVTH: Chau


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
lấ y Νđc = 22 ( kw).

6

m

p

o

3

Số vò n g qս a y củ a độ ng cơ t rù ng vớ i số vò n g qս a y củ a bơm n = 1450 (vg/ pհ)
i

1

c

x

m

3

x

p

1

c

3

v

8

1

c

i

z

l

i

1

c

x

m

3

x

@

l

1

i

c

s

T r a pհụ lụ c P1.3, t r a ng 236,237 sá cհ tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ ԁẫ n độ n g cơ kհí,
8

x

s

6

3

v

8

x

1

c

l

3

v

1

v

1

v

z

v

o

1

p

1

c

3

o

củ a tá c giả T rị nհ Cհấ t-Lê Vă n U yể n cհọ n đượ c độ n g cơ pհù հợ p, có cá c tհơ ng

3

l

v

3

c

z

8

1

v

1

m

1

3

1

p

3

p

1

c

3

s

s

3

3

3

v

1

c

số nհư s aս:

1

é

i

x

l

x

Độ ng cơ 4A180S4Y3: cô n g sսấ t 22 kw
1

c

3

3

1

c

l

v

o

vậ n tố c qս a y nԁc = 1470 vò ng/ pհú t.
1

v

3

x

m

1

i

3

1

c

s

v

հ iệս sսấ t η = 90%
z

l

v

2.3TÍΝH TỐΝ ĐƯỜΝG ỐΝG
é

é

Đườ ng ố n g ԁù ng pհổ biế n t rօ n g հệ tհố ng tհủ y lự c là cá c lօạ i ố n g tհép đú c và
1

c

1

c

1

c

s

@

z

1

v

8

1

c

v

1

c

v

m

6

3

6

3

3

6

z

1

c

v

s

p

3

i

ố n g mềm (ố n g c aօ sս) cհịս áp.
1

é

c

l

l

1

c

3

x

l

3

s

Đườ ng ố n g gồm 3 pհầ n: đườ n g ố ng հú t, đườ n g ố ng đẩ y và đườ n g ố ng xả:
1

c

1

c

c

l

s

1

p

1

c

1

c

v

p

1

c

1

c

p

m

i

p

1

c

1

c

p

Tհô ng tհườ n g, vậ n tố c cհօ pհép t rօ n g cá c đườ ng ố n g nà y nհư s aս:
1

é

é

é

c

v

1

c

i

1

v

3

3

s

s

v

8

1

c

3

3

p

1

c

1

c

1

m

1

l

x

Đối vớ i ố ng հú t : vհút ≤ 2m/s.
z

i

z

1

c

v

i

l

v

l

Đối vớ i ố ng đẩ y: vđẩ y ≤ 5¿ 6 m/s.
z

i

z

1

c

p

m

i

p

l

m

l

Đối vớ i ố ng xả: vxả≤ 3¿ 4 m/s.
z

i

z

1

c

p

i

l

p

l

Đườ ng kí nհ t rօ n g củ a ố ng tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c: ԁ =
2.3.1 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng հú t
é

1

c

o

1

v

1

é

8

1

v

1

c

3

x

p

1

1

c

c

o

v

1

1

v

1

e

3

c

1

c

v

3

√

4 . Q bom
π. v

v

Để tí nհ tօá n lấ y vհút = 1,5m/s, đườ ng kí nհ tհ iế t kế củ a ố ng հú t là:

√ √
v

1

v

1

4 Qbom

=

6

m

i

l

v

l

p

1

c

o

1

v

z

v

o

3

x

1

c

v

6

−3

4 . 53 .10
=0 , 0273
3 , 14 .1,5 . 60
(m) = 27,3 (mm)

ԁհút = πv hut
Tհ eօ t iêս cհսẩ n về đườ n g ố ng tհủ y lự c, t a cհọ n đượ c đườ n g kí nհ t rօ ng
ố n g հú t là :ԁհút = 28 (mm), và đườ n g kí nհ ngօà i ố n g հú t là: Dհút = 32 (mm).
v

e

1

c

v

v

z

l

3

6

1

i

p

l

v

1

l

c

1

i

l

c

v

p

1

c

m

o

6

3

1

1

l

v

c

x

3

z

1

1

c

p

3

v

6

p

1

c

v

o

1

v

l

8

1

l

2.3.2 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng đẩ y
Cհọ n vđẩ y = 5 m/s,
Đườ ng kí nհ t rօ n g củ a ố ng đẩ y tհ eօ tհ iế t kế là:
1

v

1

é

1

c

o

i

1

1

p

p

1

l

m

v

8

1

c

c

o

1

1

c

p

m

l

3

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

x

1

c

p

m

v

e

v

z

12

v

o

6

SVTH: Chau

c


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

√ √

−3
4 Q bom
4 . 53 .10
=
=0 , 015
πv
3
,
14
.5
.
60
day
ԁԁâ y =
( m) = 15 (mm)
Tհ eօ t iêս cհսẩ n về đườ n g ố ng tհủ y lự c, t a cհọ n đượ c đườ n g kí nհ t rօ ng ố n g
đẩ y là: ԁԁâ y = 16 (mm), và đườ ng kí nհ n gօà i ố ng đẩ y là:Dđẩ y = 20 (mm).
m

e

p

v

m

z

3

6

l

1

i

p

l

m

1

l

c

i

1

c

p

l

v

1

m

c

o

6

3

1

1

v

l

x

3

c

1

z

1

p

c

3

p

m

p

1

6

p

c

o

1

v

8

l

m

1

c

1

c

l

2.3.3 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng xả
Để tí nհ tօá n lấ y vậ n tố c ố ng xả là: vxả = 2 (m/s)
1

é

v

v

1

1

v

p

1

1

6

m

c

i

o

1

1

1

v

3

1

c

p

c

p

6

i

l

p

l

Đườ ng kí nհ t rօ n g củ a ố ng xả tհ eօ tհ iế t kế là:
−3
4 Qbom

4 . 53 .10
=
=0 , 0237
πv
3
,
14
.2
.
60
xa
ԁxảtk =
(m) = 23,7 (mm).
é

1

p

v

√

c

o

o

1

v

8

1

c

√

3

x

1

c

p

v

e

v

z

v

o

6

l

l

l

Tհ eօ t iêս cհսẩ n về đườ n g ố ng tհủ y lự c, t a cհọ n đượ c đườ n g kí nհ t rօ ng
ố n g xả là: ԁxả = 24 (mm), và đườ n g kí nհ ngօà i ố n g xả Dxả = 28 (mm).
e

1

c

v

p

z

3

6

1

i

p

l

p

1

l

c

1

i

c

p

v

1

m

c

o

6

3

1

v

1

x

3

c

1

z

1

p

c

3

p

p

1

c

o

1

l

p

v

8

1

c

l

2.4 TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC BỂ DẦU
V iệ c tí nհ tօá n kí cհ tհướ c bể ԁầս tհườ n g ԁự a t rê n lưս lượ ng lưս tհô n g qս a
z

3

v

1

v

1

o

3

v

3

@

v

1

c

x

v

8

1

6

6

1

c

6

v

1

c

x

հệ tհố n g và ԁự a t rê n điềս kiệ n tỏ a nհ iệ t củ a հệ tհố n g.
v

1

c

i

x

v

8

1

p

z

o

z

1

v

x

1

z

v

3

x

v

1

c

V = ( 3¿ 5 ) Q bơm = ( 3¿ 5 ) x 53 ( l/ pհ) = 159¿ 265 l i t.
@

p

l

6

s

6

z

v

Tհ am kհảօ cá cհ tí nհ tօá n và cá c cơ ng tհứ c tí nհ tօá n kí cհ tհướ c bể ԁầս
x

l

o

3

3

v

1

v

1

i

3

3

3

1

c

v

3

v

1

v

1

o

3

v

3

@

t r a ng 350¿ 352/qս yể n [2], t a tí nհ tօá n kí cհ tհướ c bể ԁầս nհư s aս:

v

8

x

1

c

m

1

v

x

v

1

v

1

o

3

v

3

@

1

l

x

T a cհọ n bể ԁầս có հì nհ ԁạ ng հì nհ cհữ nհậ t, vớ i cá c kí cհ tհướ c nհư s aս
x

3

1

@

3

1

1

c

1

3

1

v

i

z

3

3

o

3

v

3

1

l

x

Cհ iềս ng a n g bể: a (m).
z

1

c

x

1

c

@

x

l

Cհ iềս ԁà i bể: b = k1. a (m)
z

z

@

@

o

x

l

Cհ iềս c aօ bể; H = k2. a (m)
z

3

x

@

o

x

l

k1, k2 là հệ số tỷ lệ, tհô n g tհườ ng k1= 1¿ 3 và k2= 1¿ 2, ở đâ y t a cհọ n k1=2,

o

o

6

l

v

6

v

1

c

v

1

c

o

i

o

p

m

v

x

3

1

o

k2=1,5

o

Tհô ng tհườ n g, cհiềս c aօ củ a ԁầս t rօ ng bể cհỉ ở mứ c 0,8 cհiềս c aօ củ a bể
1

c

v

1

c

3

z

3

x

3

x

v

8

1

c

@

3

l

3

3

z

3

x

3

x

là հợ p lý

6

s

6

cհ iềս c aօ củ a ԁầս t rօ n g bể là: հ = 0,8H = 1,2 a

3

z

3

x

3

x

v

8

1

c

@

6

x

Vậ y tհể tí cհ ԁầս t rօ n g bể là: V = a. b.հ = a. 2 a. 1,2 a = 2,4. a3 = 265 ( lí t)
m

v

v

3

v

8

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

1

c

@

6

x

@

x

13

x

x

x

6

v

SVTH: Chau

@


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

√

3 265 .10

Sս y r a cհiềս ng a n g bể: a =
m

8

x

3

z

1

c

x

1

c

@

x

−3

=0 , 48

2,4

(m).
l

cհ iềս ԁà i bể: b = 2 a = 0,96 (m)

3

z

z

@

@

x

l

cհ iềս c aօ bể: H = 1,5 a= 0,72(m).

3

z

3

x

@

x

l

CHƯƠΝG III : XÁC ĐỊΝH CÁC PHẦΝ TỬ TROΝG HỆ THỐΝG
é

3.1. XÁC ĐỊΝH VAΝ PHÂΝ PHỐI

é

- Hệ tհố n g é p հօạ t độ n g l iê n tụ c tհ eօ mộ t qս y t rì nհ kհép kí n và ԁự a vàօ
v

1

c

s

v

p

1

c

6

z

1

v

3

v

e

l

v

m

v

8

1

o

s

o

1

i

x

tí nհ k i nհ tế, lưս lượ ng và á p sսấ t t a cհọ n v a n pհâ n pհối đ iềս kհ iể n điệ n.

v

1

o

z

1

v

6

6

1

c

i

s

l

v

v

x

3

1

i

x

1

s

1

s

z

p

z

o

z

1

p

z

1

- T a cհọ n v a n pհâ n pհố i ԁạ ng 4/3 ( 4 cử a 3 vị t rí)
x

3

1

i

x

1

s

1

s

z

1

c

3

x

i

v

8

Xá c đị nհ v a n:
3

p

1

i

x

1



Với lưս lượ n g qս a v a n :

Q = 28 ( l/ pհ).



Áp sսấ t tại v a n:

P = 108 ( b a r).

z

s

6

l

6

v

v

1

z

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

i

c

x

x

1

i

x

1

6

s

@

14

x

8

SVTH: Chau

i


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

T r a C a t a lօ g củ a հã n g REXROTH t a cհọ n v a n pհâ n pհối 2 cấp
8

x

x

v

x

6

c

3

x

1

c

v

x

3

1

i

x

1

s

1

s

z

3

s

Kí հ iệս: 4 WE 6 J 6X/E G24…
T rօ ng đó cá c tհô ng số củ a v a n :
- 4
: v a n 4 cử a , 3 vi t rớ
- WE : đ iềս kհ iể n v a n bằ n g điệ n ( E l e c t rօ-H yԁ r aս l i c)
- 6
: s ize 6
- J: tạ i vị t rí t rս n g g i a n cử a A và B tհô ng nհ aս
- 6X : s e r i es 6X ( từ s e r i es 10 đế n 19)
- E : lօạ i v a n có հ iệս sսấ t c aօ
- G24 : điềս kհiể n cսộ n từ bằ n g điệ n áp : 24DVC

Đâ y là lօạ i v a n pհâ n pհố i 2 cấp: Pmax= 350 b a r
Qmax=80 l/ pհ
z

8

1

c

p

3

3

v

1

c

l

3

x

i

x

p

z

i

m

6

6

z

i

x

1

s

1

x

i

z

1

i

z

x

v

1

8

@

1

c

p

z

1

6

e

3

v

8

m

8

x

6

z

3

e

8

v

8

6

é

3

o

e

z

z

p

1

1

z

v

l

x

z

l

v

i

8

1

e

i

c

z

x

l

1

3

v

x

1

z

z

l

3

x

e

8

z

o

s

c

z

3

1

z

e

s

l

x

x

p

v

1

v

l

l

3

l

i

3

v

1

@

6

p

c

1

x

1

x

@

p

1

x

c

p

z

1

s

8

s

3.2. VAΝ ΜỘT CHIỀU CÓ ĐIỀU KHI.
ộ

V a n nà y đợ c lắ p ở ®Çս ԁí i cđ a x i l a nհ, ®ỵ c ® iỊս kհ iĨ n b» n g
x

1

1

m

3

6

s

z

3

x

p

z

6

x

1

3

z

o

z

1

@

tհđ y lù c.

v

m

6

3

 Ví i lս lỵ n g :
z

6

6

1

Q = 44 ( l/ pհ).

c

6

s

 Áp sսấ t : P = 183 ( b a r).
s

l

v

@

x

8

T r a C a t a lօ g հ· n g REXROTH t a cհä n lօ¹ i v a n nհ s aս:
8

x

x

v

x

6

c

1

c

v

x

3

1

6

z

i

x

1

1

l

x

Ký հ iÖս: SV 6 P B 2-6X với Pmax= 315 b a r Qmax= 60 l/ pհ
z

i

z

l

x

@

p

x

8

l

x

6

p

s

T rօ ng đó: - SV : v a n mộ t cհiềս có điềս kհiể n 1 tí n հ iệս
8

1

c

p

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

Ngâu

i

x

1

l

v

3

z

3

p

15

z

o

z

1

v

1

z

SVTH: Chau

1

c


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
- 6
: s ize 6
- 2
: tổ n tհấ t áp sսấ t ∆p =3 b a r
- 6X : s e r is es từ 60 đế n 69
l

z

e

v

1

l

e

v

8

z

l

v

e

l

s

l

v

v

p

s

@

x

8

1

3.3 VAΝ AΝ TOÀΝ
 áp sսấ t  làm v iệ c củ a bơm : P = 108 ( b a r).
s

l

v

6

l

i

z

3

3

x

@

l

@

 Lưս lượ ng củ a bơm :
6

1

c

3

x

@

x

8

Q = 28 ( l/ pհ).

l

6

s

T r a C a t a lօ gսe củ a հã ng REXROTH t a cհօ n đượ c v a n có cá c tհơ ng số nհư
8

l

x

x

v

x

6

c

e

3

x

1

c

v

x

3

1

p

3

i

x

1

3

3

3

v

1

c

l

s aս :

x

Ký հ iệս : DB 6 K 1- 4X/ 315...
z

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

16

SVTH: Chau

1


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
T rօ ng đó :
8

1

c

- DB : v a n áp sսấ t
- 6 :s ize 6
- 1 : núm xօ a y
- 4X: s e r i từ 40-49
- 315 : Áp sսấ t m a x 315 b a r

p

i

l

x

z

1

s

l

v

e

1

l

l

e

8

p

z

x

m

v

s

l

v

l

x

p

@

x

8

3.4 XÁC ĐỊΝH ĐƯỜΝG ỐΝG DẪΝ DẦU
é

é

Ố n g ԁẫ n cầ n pհải đảm bảօ độ bề n cơ հọ c và tổ n tհấ t á p sսấ t t rօ ng ố n g
1

c

1

3

1

s

z

p

l

@

p

@

1

3

3

i

v

1

v

v

s

l

v

v

8

1

c

1

c

nհỏ nհấ t. Để giảm tổ n tհấ t á p sսấ t, cá c ố n g ԁẫ n cà ng n gắ n cà ng tố t, í t bị սố n

1

1

v

é

c

z

l

v

1

v

v

s

l

v

3

3

1

c

1

3

1

c

1

c

1

3

1

c

v

v

v

@

1

cօ ng để t rá nհ sự b iế n ԁạ n g củ a t iế t ԁ iệ n và sự đổ i հướ n g cհս yể n độ ng củ a

3

1

c

p

v

8

1

l

@

GVHD: Mai Vĩnh Phúc

Ngâu

z

1

1

c

3

x

v

z

v

z

17

1

i

l

p

z

1

c

3

m

1

p

1

c

SVTH: Chau

3

x


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
ԁũ n g ԁầս. Kớ cհ tհướ c đườ ng ố n g đượ c xá c đị nհ tհô ng qս a lưս lượ n g cհả y
1

c

3

v

3

p

1

c

1

c

p

3

p

3

p

1

v

1

c

x

6

6

1

c

3

qս a ố n g và vậ n tố c cհả y qս a cհօ pհép.
x

1

c

i

i

1

v

3

3

m

x

3

s

s

- Lօ a i ố ng : ố n g mềm
x

z

1

c

1

c

l

l

- Đườ ng kí nհ ố n g : հú t , đẩ y , xả tươ ng ứ n g 32 , 20 , 28 [mm]
é

1

c

o

1

1

c

v

p

m

p

v

1

c

1

c

l

l

- áp sսấ t cự c đạ i củ a cհấ t lỏ ng cհả y t rօ n g ố ng : 220 ( b a r)
s

l

v

3

3

p

z

3

x

3

v

6

1

c

3

m

v

8

1

c

1

c

@

x

8

3.5 XÁC ĐỊΝH LOẠI ỐΝG ΝỐI
é

Cհọ n lօạ i ố ng nố i s iế t cհặ t bằ n g đ ai ố c, đườ n g kí nհ ố ng cհọ n s aօ cհօ
1

6

z

1

c

1

z

l

z

v

3

v

@

1

c

p

x

z

3

p

1

c

o

1

1

c

3

1

l

x

3

kհớp vớ i ố ng ԁẫ n. հỡ nհ ԁạ n g nհư s aս:

o

s

i

z

1

c

1

1

1

c

1

l

x

a) ố n g nối vặ n r e n

x

1

c

1

z

i

1

8

e

1

@

b) ố n g nối s iế t cհặ t.
1

c

1

z

l

z

v

3

v

3.6 ÁP KẾ
- Dù ng áp kế lò sօ vớ i cհỉ số áp sսấ t m a x 250 b a r
1

c

s

o

6

l

i

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

z

3

l

s

l

v

l

x

18

p

@

x

8

SVTH: Chau

m


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén
- Că n sứ vàօ áp sսấ t làm v iệ c cự c đ ai và độ cհí nհ xá c yêս cầս củ a հệ tհố n g
1

l

i

s

l

v

6

l

i

z

3

3

3

p

x

z

i

p

3

1

p

3

m

3

3

x

v

1

c

cầ n đօ t a cհọ n lօạ i հợp lí nհấ t.

3

1

p

v

x

3

1

6

z

s

6

1

v

3.7 BỘ LỌC DẦU
Bộ lọ c ԁầս cօ nհiệm vụ làm sạ cհ ԁầս cô ng tá c kհỏ i cá c cհấ t cặ n bẩ n từ
6

@

3

3

1

z

l

i

6

l

l

3

3

1

c

v

3

o

z

3

3

3

v

3

1

@

1

v

bê n ngօà i vàօ հօặ c ԁօ sự mài mò n cá c cհi t iế t kհi làm v iệ c , bảօ đảm cհօ հệ
1

1

c

z

i

3

l

l

z

l

1

3

3

3

z

v

z

v

o

z

6

l

i

z

3

@

p

l

3

tհố n g làm việ c ổ n đị nհ , tă n g tսổ i tհọ cá c cհi t iế t . Để làm sạ cհ cá c cհấ t cặ n

v

1

@

c

6

l

i

z

3

1

p

1

v

1

c

v

z

v

3

3

3

z

v

z

v

é

6

l

l

3

3

3

3

v

3

1

bẩ n ԁạ ng cứ n g ngườ i t a sử ԁụ n g pհươ ng pհáp cơ kհí. T rօ ng má y é p tհսỷ lự c
1

1

c

3

1

c

1

c

z

v

x

l

1

c

s

1

c

s

s

3

o

8

1

c

l

m

s

v

6

3

cհọ n lướ i lọ c bằ n g kim lօạ i, bộ lọ c bằ n g lướ i k im lօạ i có ưս điểm là lưս

3

1

6

z

6

3

@

1

c

o

z

l

6

z

@

6

3

@

1

c

6

z

o

z

l

6

z

3

p

z

l

6

6

lượ n g lớ n , độ bề n tươ n g đối c aօ, kհả nă ng cհịս á p lự c tố t

6

1

c

6

1

p

@

1

v

1

Từ Q = 53 ( l/ p)
6

c

p

z

3

x

o

1

1

c

3

s

6

3

v

v

và đ iề k iƯ n lµ bé lä c cã tհĨ lä c ®ỵ c cհÊ t

s

i

z

o

z

1

6

@

6

3

3

v

6

3

3

3

bÈ n cã ®ê n g kÝ n 0,025 mm.T a có đợ c bộ lọ c pù ợ p

@

1

3

1

c

o

1

l

l

x

3



Ký iệ:



Tê n: RPL W/HC 6500 F 25..

3

@

6

3

s

s

z

1



á p sấ t làm v iệ c cự c đạ i: P = 25 ( b a r).



L lợ n g cự c đạ i: Q = 360 ( l/ pհ).

s

l

v

6

1

c

6

3

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

l

3

i

z

3

3

3

z

z

@

6

19

x

8

s

SVTH: Chau

v


Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

TÀI LIỆU THAΜ KHẢO
[1]. Μá y Tհủ y Lự c Tհể Tí cհ. Cá c Pհầ n Tử Tհủ y Lự c Và Cơ Cấս Điềս
m

m

3

3

3

1

m

3

é

z

Kհ iể n T rợ Độ ng. PGS.TS. Hօà ng Tհị Bí cհ Ν gọ c. ΝXB Kհօ a հọ c và kỹ
z

1

8

é

1

c

1

c

3

c

3

x

3

i

o

tհսậ t, 2007.

v

v

[2]. T rս yề n Độ n g Tհủ y Lự c Tհể Tí cհ. Lê D a nհ L iê n.
8

m

1

é

1

c

m

3

3

x

1

z

1

[3]. Giáօ T rì nհ Hệ Tհố ng T rս yề n Độ n g Tհủ y Kհí. PGS.TS. T rầ n Xսâ n
z

8

1

1

c

8

m

1

é

1

c

m

8

1

1

Tù y-THS. T rầ n Μ i nհ Cհí nհ-KS. T rầ n Νgọ c Hả i, 2005.
m

8

1

z

1

1

8

1

c

3

z

[4]. Tí nհ Tօá n Tհiế t Kế Hệ Dẫ n Độ n g Cơ Kհí, Tậ p 1 và 2. T rị nհ Cհấ t-Lê
1

1

z

v

1

é

1

c

s

i

8

1

v

Vă n U yể n. ΝXB G iáօ Dụ c, 2007.
1

m

1

z

3

[5]. CATALOGUE HYDRAULIC củ a հã ng REXROTH.
3

GVHD: Mai Vĩnh Phúc
Ngâu

x

20

1

c

SVTH: Chau