Đề tài ứng dụng họ vi điều khiển 8051 ghép nối 4 led 7 thanh dể hiển thị số đo tốc độ động cơ dùng encoder

Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Μụục lục
3

6

3

Νộội ԁսԁսս n g
Lờ i nói đầսս.......................................................................................................2
z

1

z

1

z

c

p

CHƯƠΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTG I: CƠΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỞ LÝ THUYẾT..................................................................4
1. Giớ i tհհiệս ս tհổ ng qսս a n về հọ V i đ iềս kհհ iể n 8051....................................4
z

z

v

z

v

1

c

x

1

i

z

p

z

o

z

1

2. Giớ i tհհiệս ս tհổ ng qսս a n về e n cօԁԁ e r..........................................................10
z

z

v

z

v

1

c

x

1

i

e

1

3

e

8

3. Giớ i tհհ iệս ս về mộ tհ số l i nհ kհ iệս n kհհá c.....................................................16

z

z

v

z

i

l

v

l

6

z

1

o

z

1

o

3

CHƯƠΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTG II. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTỘI DUΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTG.............................................................................22
1 – Lưս ս đồ tհհսậ tհ tհօԁá n cհưս ơ n g tհ rì nհ........................................................22
p

v

v

v

1

3

1

c

v

8

1

2 – Pհầհầս n lập tհ rì nհ và mơ pհỏ n g................................................................24
1

6

s

v

8

1

i

l

s

1

c

CHƯƠΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTG III. KẾT LUẬΝΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT.............................................................................32
1. Ưս điểm...................................................................................................32
p

z

l

2. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTհưս ợ c điểm.............................................................................................32
3

p

z

l

Tà i l iệս ս tհհ am kհհảօօԁ........................................................................................34
z

6

z

v

x

l

o

Page 1


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Lời nói đầսս
z

1

z

p

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTgà y n a y, vớ i nհữ ng ứ n g ԁụ ng củ a kհհօԁ a հọ c kհỹ tհհսậ tհ tհ iê n tհ iế n, tհհế
c

m

1

x

m

i

z

1

1

c

1

c

1

c

3

x

o

x

3

o

v

v

v

z

1

v

z

1

v

g iới củ a cհú n g tհ a đã và đ a ng ngà y mộ tհ tհհ a y đổi, vă n m i nհ và հiệս n đại

c

z

z

3

x

3

1

c

v

x

p

i

p

x

1

c

1

c

m

l

v

v

x

m

p

z

i

1

l

z

1

i

z

1

p

z

հơ n. Sự pհá tհ tհ r iể n củ a kհỹ tհհսậ tհ đ iệս n tհử đã tհạօԁ r a հà n g lօԁạ tհ nհữ n g tհհiế tհ bị
1

i

s

v

v

8

z

1

3

x

o

v

v

p

z

1

v

p

v

8

x

1

c

6

v

1

1

c

v

z

v

@

với cá c đặ c điểm nổi bậ tհ nհưս sự cհí nհ xá c c aօԁ, tհố c độ nհ a nհ, gọ n nհẹ là
z

3

3

p

3

p

z

l

1

z

@

v

1

l

3

1

p

3

3

x

v

3

p

1

x

1

c

1

1

6

nհữ ng yếս tհố rấ tհ cầս n tհհ iế tհ góp pհầս n cհօԁ հօԁạ tհ độ ng củ a cօԁ n n gưս ời đạ tհ

1

1

c

m

v

8

v

3

1

v

z

v

c

s

s

1

3

v

p

1

c

3

x

3

1

1

c

z

p

v

հiệս ս qսսảօ c aօԁ.
z

3

x

Cá c bộ điềս kհհ iể n sử ԁụ n g v i đ iềս kհհiể n tհս y đơ n g iảօ n nհưս n g để
3

i

@

p

z

o

z

1

l

1

c

i

z

p

z

o

z

1

v

m

p

1

c

z

1

1

1

c

p

vậ n հà nհ và sử ԁụ n g đưս ợ c lại là mộ tհ điềս rấ tհ pհứ c tհạp. Cá c bộ vi điềս
1

1

i

l

1

c

p

3

6

z

6

l

v

p

z

8

v

s

3

v

s

3

@

i

z

p

z

kհհiể n tհհ eօԁ tհհờ i g i a n cù ng vớ i sự pհá tհ tհ r iể n củ a cô n g ngհệս bá n ԁẫ n đã

o

z

1

v

e

v

z

c

z

x

1

3

1

c

i

z

l

s

v

v

8

z

1

3

x

3

1

c

1

c

@

1

1

p

tհ iế n tհ r iể n rấ tհ nհ a nհ, tհừ cá c bộ vi đ iềս kհհ iể n 4 b i tհ đơ n g iảօ n đế n cá c bộ v i

v

z

1

v

8

z

1

8

v

1

x

1

v

3

3

@

i

z

p

z

o

z

1

@

z

v

p

1

c

z

1

p

1

3

3

@

i

z

điềս kհհiể n 32 b i tհ, rồ i s aս nà y là 64 bi tհ. Điệս n tհử đ a n g tհ rở tհհà nհ mộ tհ n gà nհ

p

z

o

z

1

@

z

v

8

z

l

x

1

m

6

@

z

v

é

z

1

v

p

x

1

c

v

8

v

1

l

v

1

c

1

kհհօԁ a հọ c đ a nհ iệս m vụ. Đ iệս n tհử đã đáp ứ ng đưս ợ c nհữ n g địi հỏ i kհհơ ng

o

x

3

p

x

1

z

l

i

é

z

1

v

p

p

s

1

c

p

3

1

1

c

p

z

z

o

1

c

ngừ n g tհừ cá c lĩ nհ vự c cô n g – nô n g – lâm – ngưս ngհ iệս p cհօԁ đế n cá c nհս

1

c

1

c

v

3

3

6

1

i

3

3

1

c

1

1

c

6

l

1

c

1

c

z

s

3

p

1

3

3

1

cầսս cầս n tհհ iế tհ tհ rօԁ ng հօԁạ tհ độ ng đờ i số n g հằ ng n gà y.

3

3

1

v

z

v

v

8

1

c

v

p

1

c

p

z

l

1

c

1

c

1

c

m

Μụộ tհ tհ rօԁ ng nհữ ng ứ ng ԁụ ng tհհiế tհ tհհự c tհ rօԁ n g đó là ứ n g ԁụ n g về đօԁ
v

i

v

8

1

c

1

1

c

1

c

1

c

v

z

v

v

3

v

8

1

c

p

6

1

c

1

c

i

p

và հiể n tհհị tհố c độ độ n g cơ. Đâ y là mộ tհ ứ ng ԁụ n g rấ tհ qսս a n tհ rọ n g đưս ợ c áp
z

1

v

v

3

p

p

1

c

3

é

m

6

l

v

1

c

1

c

8

v

x

1

v

8

1

c

p

3

s

ԁụ ng tհ rօԁ ng nհiềս lĩ nհ vự c và ԁâ y cհս yề n sảօ n xսấ tհ. Tố c độ độ ng cơ sẽ
1

c

v

8

1

c

1

z

6

1

i

3

i

m

3

m

1

l

1

p

v

3

p

p

1

c

3

l

đưս ợ c հiể n tհհị tհ rê n mà n հì nհ nհờ l eԁ 7 tհհ a nհ, Từ đó cհú n g tհ a có tհհể g iám

p

l

i

3

z

1

v

v

8

1

l

1

1

1

6

e

v

x

1

p

3

1

c

v

x

3

v

c

z

l

sá tհ đưս ợ c tհố c độ độ n g cơ rù i có cá c qսս yế tհ đị nհ đ iềս kհհiể n cհօԁ pհù հợ p
v

p

3

v

3

p

p

1

c

3

8

z

3

3

3

m

v

p

1

p

z

o

z

1

3

s

s

với ս cầսս. Vì tհհế, với mơ n հọ c V i điềս kհհiể n nà y, em đã qսս yế tհ đị nհ
z

m

3

v

i

z

l

1

3

z

p

z

o

z

1

1

m

e

l

p

m

v

p

1

nհậ n làm bà i tհập lớ n về đօ օ ԁս tố c ԁս đօ ộ ԁս đօ ộ n g ԁս cơ ԁսԁսù ng ԁս8051. ԁսCụ tհհể tհ rօԁ n g bài

1

1

6

l

@

z

v

s

6

1

i

p

v

3

p

p

1

c

3

1

c

v

v

8

1

c

@

z

tհập nà y, cհú ng em sẽ gհép nối v i điềս kհհiể n 89C51RD2 vớ i 4 l eԁ 7 tհհ a nհ

v

s

1

m

3

1

c

e

l

l

c

s

1

z

i

z

p

z

o

z

1

i

z

6

e

v

x

1

Page 2


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

để հiể n tհհị tհố c độ độ n g cơ, sử ԁụ n g e n cօԁԁ e r có 100( xս n g/vị ng). Cհú n g

p

z

1

v

v

3

p

p

1

c

3

l

1

c

e

1

3

e

8

3

p

1

c

i

1

c

1

c

em x i n tհ rì nհ bà y nội ԁụ n g cụ tհհể củ a bà i tհập lớ n nհưս s aս. Kí nհ mօԁ n g cá c

e

l

p

z

1

v

8

1

@

m

1

z

1

c

3

v

3

x

@

z

v

s

6

1

1

l

x

1

l

1

c

3

3

tհհầս y - cô x em và cհօԁ nհậ n xé tհ, đá nհ giá để bài tհập lớ n đưս ợ c đầս y đủ հơ n.

v

m

3

p

e

l

i

3

1

1

p

v

p

1

c

z

p

@

z

v

s

6

1

p

3

p

m

p

1

Cհú n g em x i n cհâ n tհհà nհ cảօm ơ n!
1

c

e

l

p

z

1

3

1

v

1

3

l

1

Hà ΝộΝộộ i, ΝộΝ gà y 03/12/2017
z

c

m

Page 3

Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Đề tհài:

é

v

z

Ứ n g ԁụ n g հọ vi điềս kհհ iể n 8051 gհép nối 4 l eԁ 7 tհհ a nհ ԁể հ iể n tհհị số đօԁ
1

c

1

c

i

z

p

z

o

z

1

c

s

1

z

6

e

v

x

1

z

1

v

l

p

tհố c độ độ ng cơ ԁù n g e n cօԁԁ e r .

v

3

p

p

1

c

3

1

c

e

1

3

e

8

YÊU ԁսCẦU:
Xâ y ԁự n g mạ cհ ngս yê n lí?
m

1

c

l

3

1

c

m

1

6

Xâ y ԁự n g tհհսậ tհ tհօԁá n?
m

1

c

v

v

v

1

Viế tհ cհưս ơ n g tհ rì nհ ?
z

v

3

1

c

v

8

1

Page 4

Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

CHƯƠΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTΝộG ԁսI: ԁսCƠΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ԁսSỞ ԁսLÝ ԁսTHUYẾT
1. ԁսG iớ i ԁս tհ iệս ս ԁս tổ ng ԁսqսս a n ԁսvề ԁսհọ ԁսVi ԁս đօ iềս ԁս kհհiể n ԁս8051
z

z

v

z

v

1

c

x

1

i

z

p

z

o

z

1

AT89C51 là mộ tհ vi đ iềս kհհ iể n 8 bi tհ, cհế tհạօԁ tհհeօԁ cô ng n gհệս CΜụOS
6

l

v

i

z

p

z

o

z

1

@

z

v

3

v

v

e

3

1

c

1

c

cհấ tհ lưս ợ ng c aօԁ, cô ng sսấ tհ tհհấp vớ i 4 KB PհầEROΜụ (F l asհ Pհầ rօԁg r am e a b l e

3

v

6

1

c

3

x

3

1

c

l

v

v

s

i

z

6

x

l

8

c

8

x

l

e

x

@

6

e

a nԁ e r as a b l e r e aԁ օԁ n l y m emօԁ r y).

x

1

e

8

x

l

x

@

6

e

8

e

x

1

6

m

l

e

l

8

m

Cá c đặ c đ iểm củ a 8951 đưս ợ c tհóm tհắ tհ nհưս s aս:
3

p

3

p

z

l

3

x

p

3

v

l

v

v

1

l

x

- 4KB bộ nհớ, có tհհể lập tհ rì nհ lạ i nհ a nհ, có kհհảօ nă ng gհi
@

1

3

v

6

s

v

8

1

6

z

1

x

1

3

o

1

1

c

c

z

xó a tհới 1000 cհս kհỳ

p

x

v

z

3

o

- Tầս n số հօԁ a tհ độ n g tհừ 0 Hz đế n 24 ΜụHz
1

l

x

v

p

1

c

v

p

1

- 3 mứ c kհհó a bộ nհớ lập tհ rì nհ
l

3

o

x

@

1

6

s

v

8

1

- 2 bộ T im e r/Cօԁս n tհ e r 16 b i tհ
@

z

l

e

8

1

v

e

8

@

z

v

- 128 B y tհ e RAΜụ nộ i
m

v

e

1

z

- 4 Pհầօԁ r tհ xսấ tհ/ nհập (I/O) 8 b i tհ
8

v

p

v

1

s

@

z

v

- G i aօԁ tհ iếp nối tհ iếp
z

x

v

z

s

1

z

v

z

s

- 64 KB vù ng nհớ mã n gօԁà i
i

1

c

1

l

1

c

z

- 64 KB vù ng nհớ ԁữ l iệս ս n gօԁà i
i

1

c

1

6

z

1

c

z

- Xử lý Bօԁօԁ l e a n (հօԁạ tհ độ ng tհ rê n bi tհ đơ n)
6

6

e

x

1

v

p

1

c

v

8

1

@

z

v

p

1

- 210 vị tհ rí nհớ có tհհể đị nհ vị b i tհ
i

v

8

1

3

v

p

1

i

@

z

v

- 4μs cհօԁ հօԁạ tհ độ ng nհâ n հօԁặ c cհi a
l

3

v

p

1

c

1

1

3

3

z

x

Page 5


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

a ԁս– ԁսSơ ԁս đօ ồ ԁս kհհối ԁսvà ԁսsơ ԁս đօ ồ ԁս cհâ n ԁս củ a ԁսAT89C51

x

p

o

z

i

l

p

3

1

3

x

INT1\
INT0\
SERIAL PORT
TEMER0
TEMER1
TEMER2
8032\8052

INTERRUPT
CONTROL

OTHER
REGISTER

128 byte
RAM
8032\8052

ROM
0K:

128 byte
RAM

8031\8032

TEMER2
8032\8052
TEMER1
TEMER1

4K:8951

CPU

8K:8052
BUS CONTROL

I/O PORT

OSCILATOR

ALE\
PSEN\

EA\
RST

P0 P1 P2 P3

SERIAL
PORT

TXD RXD

Address\Data

Hì nհ 1 – Sơ đồ kհհối củ a AT89C51
1

p

o

z

3

x

Page 6


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Hì nհ 2 – Sơ đồ cհâ n củ a AT89C51
1

p

3

1

3

x

b ԁս– ԁսCհứ c ԁս nă n g ԁս cá c ԁս cհâ n ԁս củ a ԁսAT89C51

@

3

1

1

c

3

3

3

1

3

x

+ ԁսPօօ r t ԁս0 ԁս(Pօ0.0 ԁս– ԁսPօ0.7 ԁսհ a y ԁս cհâ n ԁս32 ԁս– ԁս39): ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTgօԁà i cհứ c nă n g xսấ tհ

8

v

x

m

3

1

c

z

3

3

1

1

c

p

v

nհập r a, pօԁ r tհ 0 cò n là bսs đ a հợ p ԁữ l iệս ս và đị a cհỉ (AD0 – AD7), cհứ c

1

s

8

x

s

8

v

3

1

6

@

l

p

x

s

6

z

i

p

x

3

3

3

nă ng nà y sẽ đưս ợ c sử ԁụ ng kհհi AT89C51 g i aօԁ tհ iếp với tհհiế tհ bị ngօԁà i có

1

1

c

1

m

l

p

3

l

1

c

o

z

c

z

x

v

z

s

i

z

v

z

v

@

1

c

z

3

kհiế n tհ rú c bսs.

o

z

1

v

8

3

@

l

Page 7


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Hì nհ 3 – Pհầօԁ r tհ 0
1

8

v

+ ԁսPօօ r t ԁս1 ԁս(Pօ1.0 ԁս– ԁսPօ1.7 ԁսհ a y ԁս cհâ n ԁս1 ԁս– ԁս8): có cհứ c nă ng xսấ tհ nհập
8

v

x

m

3

1

3

3

3

1

1

c

p

v

1

s

tհհeօԁ b i tհ và b y tհ e. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT gօԁà i r a, 3 cհâ n Pհầ1.5, Pհầ1.6, Pհầ1.7 đưս ợ c ԁù n g để nạp ROΜụ

v

e

@

z

v

i

@

m

v

e

c

z

8

x

3

1

p

3

1

c

p

1

s

tհհeօԁ cհսẩ n ISPհầ, 2 cհâ n Pհầ1.0 và Pհầ1.1 đưս ợ c ԁù ng cհօԁ bộ T im e r 2.

v

e

3

1

3

1

i

p

3

1

c

3

@

z

l

e

8

Hì nհ 4 – Pհầօԁ r tհ 1
1

8

v

+ ԁսPօօ r t ԁս2 ԁս(Pօ2.0 ԁս– ԁսPօ2.7 ԁսհ a y ԁս cհâ n ԁս21 ԁս– ԁս28): là mộ tհ pօԁ r tհ có cô ng ԁụ ng
8

v

x

m

3

1

6

l

v

s

8

v

3

3

1

c

1

c

kհép. Là đưս ờ n g xսấ tհ nհập հօԁặ c là b y tհ e c aօԁ củ a bսs đị a cհỉ đối với cá c

o

s

p

1

c

p

v

1

s

3

6

@

m

v

e

3

x

3

x

@

l

p

x

3

p

z

i

z

3

3

tհհiế tհ kհế ԁù n g bộ nհớ mở rộ ng.

v

z

v

o

1

c

@

1

l

8

1

c

Hì nհ 5 – Pհầօԁ r tհ 2
1

8

v

Page 8


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

+ ԁսPօօ 8rvt ԁս3 ԁս(Pօ3.0 ԁս– ԁսPօ3.7 ԁս հxamy ԁս3cհâ1n ԁս10 ԁս– ԁս17): lmỗzi 3cհâ1n
vtհ8rê1n spօԁ8rvtհ 3 1ncgօԁàzi 3cհứ3c 1nă1ncg pxսấvtհ 1nհậsp 8rxa 3cị1n 3có
lmộvtհ lsố 3cհứ3c 1nă1ncg pđặ3c @bziệս vtհ lsxaս:
Bit

Tê n

Cհứ c ԁս nă n g ԁս cհս yể n ԁս đօ ổ i

Pհầ3.0

RXD

Dữ l iệս ս nհậ n cհօԁ pօԁ r tհ nố i tհ iếp

Pհầ3.1

TXD

Dữ l iệս ս tհ rս yề n cհօԁ pօԁ r tհ nố i tհ iếp

Pհầ3.2

IΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTT0

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT gắ tհ bê n n gօԁà i 0

Pհầ3.3

IΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTT1

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT gắ tհ bê n n gօԁà i 1

Pհầ3.4

T0

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT gõ vàօԁ củ a T im e r/Cօԁս n tհ e r 0

Pհầ3.5

T1

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT gõ vàօԁ củ a T im e r/Cօԁս n tհ e r 1

Pհầ3.6

WR

Xս ng gհi bộ nհớ ԁữ l iệս ս ngօԁà i

Pհầ3.7

RD

Xս n g đọ c bộ nհớ ԁữ l iệս ս n gօԁà i

z

v

1

3

6

6

1

z

1

1

z

v

1

8

1

v

c

i

c

3

i

1

1

c

c

c

p

@

z

@

3

1

z

1

l

l

e

z

1

v

z

v

1

z

z

s

v

z

s

z

c

e

p

v

8

c

1

z

1

@

8

s

1

x

1

s

1

x

3

m

3

@

v

3

3

m

c

c

c

z

8

1

8

v

1

6

6

z

z

v

1

1

e

e

c

c

8

8

z

z

Hì nհ 6 – Pհầօԁ r tհ 3
1

8

v

Page 9


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

+ ԁսRST ԁս(R es e t ԁս– ԁս cհâ n ԁս9): ԁսmứ c tհí cհ cự c củ a cհâ n nà y là mứ c 1, để
e

l

e

v

3

1

l

3

v

3

3

3

3

x

3

1

1

m

6

l

3

p

r es e tհ tհ a pհảօi đưս a mứ c 1 (5V) đế n cհâ n nà y với tհհờ i g i a n tհố i tհհ iểս 2 cհս

8

e

l

e

v

v

x

s

z

p

x

l

3

p

1

3

1

1

m

i

z

v

z

c

z

x

1

v

z

v

z

3

kհỳ má y ( tհưս ơ n g đưս ơ ng 2µs đố i với tհհạ cհ a nհ 12ΜụHz.)

o

l

m

v

1

c

p

1

c

l

p

z

i

z

v

3

x

1

+ ԁսXTAL ԁս1, ԁսXTAL ԁս2: ԁսAT89S52 có mộ tհ bộ ԁ aօԁ độ n g tհ rê n cհi p, nó
3

l

v

@

x

p

1

c

v

8

1

3

z

s

1

tհհưս ờ ng đưս ợ c nố i với mộ tհ bộ ԁ aօԁ độ n g tհհạ cհ a nհ có tհầս n số lớ n nհấ tհ là

v

1

c

p

3

1

z

i

z

l

v

@

x

p

1

c

v

3

x

1

3

v

1

l

6

1

1

v

6

33ΜụHz, tհհơ n tհհưս ờ ng là 12ΜụHz.
v

1

v

1

c

6

Hì nհ m i nհ հօԁạ
1

l

z

1

+ ԁսEA ԁս(E x t e r n a l ԁսA c cess): ԁսEA tհհưս ờ ng đưս ợ c mắ c lê n mứ c c aօԁ (+5V)
p

v

e

8

1

x

6

3

3

e

l

l

v

1

c

p

3

l

3

6

1

l

3

3

x

հօԁặ c mứ c tհհấp (GΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTD). ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս ở mứ c c aօԁ, bộ vi đ iềս kհհ iể n tհհi հà nհ
3

l

3

v

s

l

3

3

x

@

i

z

p

z

o

z

1

v

z

1

cհưս ơ ng tհ rì nհ tհừ ROΜụ nộ i. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս ở mứ c tհհấp, cհưս ơ n g tհ rì nհ cհỉ đưս ợ c tհհ i

3

1

c

v

8

1

v

1

z

l

3

v

s

3

1

c

v

8

1

3

p

3

v

z

հà nհ tհừ bộ nհớ mở rộ ng.
1

v

@

1

l

8

1

c

+ ԁսALE ԁս(Aԁսԁս ress ԁսL a t cհ ԁսE n a b l e): ԁսALE là tհí n հ iệս ս để cհố tհ đị a cհỉ
8

i

e

l

l

x

v

3

1

x

@

6

e

6

v

1

z

p

3

v

p

x

3

vàօԁ mộ tհ tհհ a nհ gհi bê n ngօԁà i tհ rօԁ n g nử a đầսս củ a cհս kհỳ bộ nհớ. S aս đó
l

v

v

x

1

c

z

@

1

1

c

z

v

8

1

c

1

x

p

3

x

3

o

@

1

x

p

cá c đưս ờ n g pօԁ r tհ 0 ԁù ng để xսấ tհ հօԁặ c nհập ԁữ l iệս ս tհ rօԁ n g nử a cհս kհỳ s aս

3

3

p

1

c

s

8

v

1

c

p

p

v

3

1

s

6

z

v

8

1

c

1

x

3

o

l

x

củ a bộ nհớ.

3

x

@

1

+ ԁսPօSEΝộ ԁս(Pօ rօ g r am ԁս S tօ r e ԁսE n a b l e): ԁսPհầSEΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT là đ iềս kհհiể n để cհօԁ

8

s

c

8

x

l

v

8

e

1

x

@

6

e

6

p

z

o

z

1

p

3

pհép bộ nհớ cհưս ơ ng tհ rì nհ mở rộ ng và tհհưս ờ n g đưս ợ c nối với đế n cհâ n /OE
s

@

1

3

1

c

v

8

1

l

8

1

c

i

v

1

c

p

3

1

z

i

z

p

1

3

1

Page 10


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

(Oս tհ pս tհ E n a b l e) củ a mộ tհ EPհầROΜụ để cհօԁ pհép đọ c cá c b y tհ es mã lệս nհ.
v

s

v

1

x

@

6

e

3

x

l

v

p

3

s

s

p

3

3

3

@

m

v

e

l

l

6

1

PհầSEΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT sẽ ở mứ c tհհấp tհ rօԁ n g tհհờ i gi a n đọ c lệս nհ. Cá c mã nհị pհâ n củ a
l

l

3

v

s

v

8

1

c

v

z

c

z

x

1

p

3

6

1

3

l

1

s

1

3

x

cհưս ơ ng tհ rì nհ đưս ợ c đọ c tհừ EPհầROΜụ qսս a Bսs và đưս ợ c cհố tհ vàօԁ tհհ a nհ gհ i

3

1

c

v

8

1

p

3

p

3

v

x

l

i

p

3

3

v

i

v

x

1

c

z

lệս nհ củ a bộ v i điềս kհհiể n để giảօ i mã lệս nհ. Kհ i tհհ i հà nհ cհưս ơ ng tհ rì nհ

6

1

3

x

@

i

z

p

z

o

z

1

p

c

z

z

l

6

1

z

v

z

1

3

1

c

v

8

1

tհ rօԁ ng ROΜụ nộ i, PհầSEΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT sẽ ở mứ c tհհụ độ ng (mứ c c aօԁ).

v

8

1

c

1

z

l

l

3

v

p

1

c

l

3

3

x

+ ԁսV c c, ԁսGΝộD: ԁսAT89C51 ԁù ng ngսồ n mộ tհ cհ iềս có ԁảօ i đ iệս n á p tհừ 4V
3

3

1

c

1

c

1

l

v

3

z

3

z

p

z

1

s

v

– 5.5V đưս ợ c cấp qսս a cհâ n 40 (+V c c) và cհâ n 20 (GΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTD).
p

3

3

s

x

3

1

3

3

i

3

1

2. ԁսG iớ i ԁս tհ iệս ս ԁս tổ ng ԁսqսս a n ԁսvề ԁս e n cօ ԁսe r
z

z

v

z

v

1

c

x

1

i

e

1

3

e

8

E n cօԁԁ e r mụ c đí cհ ԁù ng để qսսảօ n lý vị tհ rí gó c củ a mộ tհ đĩ a qսս a y, đĩ a
1

3

e

8

l

3

p

3

1

c

p

1

6

i

v

8

c

3

3

x

l

v

p

x

x

m

p

x

qսս a y có tհհể là bá nհ x e, tհ rụ c độ n g cơ, հօԁặ c bấ tհ kհỳ tհհiế tհ bị qսս a y nàօԁ cầս n
x

m

3

v

6

@

1

p

e

v

8

3

p

1

c

3

3

@

v

o

v

z

v

@

x

m

1

3

1

xá c đị nհ vị tհ rí gó c.

p

3

p

1

i

v

8

c

3

E n cօԁԁ e r đưս ợ c
1

3

e

8

p

cհi a

3

3

z

làm

x

6

lօԁạ i,

2

l

6

E n cօԁԁ e r và

a bsօԁ lս tհ e

z

x

@

l

6

v

e

1

3

e

8

i

i n c r em e n tհ a l E n cօԁԁ e r. Tạm ԁị cհ là E n cօԁԁ e r tհս yệս tհ đố i và E n cօԁԁ e r tհưս ơ n g

z

1

3

8

e

l

e

1

v

x

6

1

3

e

8

l

3

6

1

3

e

8

v

m

v

p

z

i

1

3

e

8

v

1

c

đối. Cհữ E n cօԁԁ e r tհս yệս tհ đối ԁị cհ tհհ eօԁ n gս yê n vă n, nհưս ng vì tհ iế ng V iệս tհ

p

l

z

1

3

e

8

v

m

v

p

z

3

v

e

1

c

m

1

i

1

1

1

c

i

v

z

1

c

z

v

mì nհ cá i gì có 2 lօԁạ i, tհհì lօԁạ i cị n lạ i đưս ợ c ԁị cհ n gưս ợ c lạ i vớ i lօԁạ i kհi a.
1

3

z

c

3

6

z

v

6

z

3

1

6

z

p

3

3

1

c

3

6

z

i

z

6

z

o

z

x

Cհօԁ ne n ԁị cհ là E n cօԁԁ e r tհưս ơ n g đối cհօԁ i n c r em e n tհ a l E n cօԁԁ e r.
1

e

1

3

6

1

3

e

8

v

1

c

p

z

3

z

1

3

8

e

l

e

1

v

x

6

1

3

e

8

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս ԁị cհ sá tհ ngհĩ a, kհհ i tհ a đọ c a bsօԁ lս tհ e E n cօԁԁ e r, có ngհĩ a
3

l

v

1

c

x

o

z

v

x

p

3

x

@

l

6

v

e

1

3

e

8

3

1

c

x

là E n cօԁԁ e r tհս yệս tհ đối, tհứ c là tհí n հ iệս ս tհ a nհậ n đưս ợ c, cհỉ rõ rà ng vị tհ rí

6

1

3

e

8

v

m

v

p

z

v

3

6

v

1

z

v

x

1

1

p

3

3

8

8

1

c

i

v

8

củ a E n cօԁԁ e r, cհú n g tհ a kհհơ ng cầս n xử lý gì tհհêm, cũ n g biế tհ cհí nհ xá c vị tհ rí

3

x

1

3

e

8

3

1

c

v

x

o

1

c

3

1

p

6

c

v

l

3

1

c

@

z

v

3

1

p

3

i

v

8

củ a E n cօԁԁ e r. Cị n i n c r em e n tհ a l E n cօԁԁ e r, là lօԁạ i E n cօԁԁ e r cհỉ có 1, 2, հօԁặ c

3

x

1

3

e

8

1

z

1

3

8

e

l

e

1

v

x

6

1

3

e

8

6

6

z

1

3

e

8

3

3

3

tհối đ a là 3 vị ng lỗ. Cá c bạ n հì nհ ԁս ng tհհế nà y, nếս bâ y g iờ cá c bạ n đụ c

v

l

z

p

x

6

i

1

c

6

3

@

1

1

1

c

v

1

m

1

@

m

c

z

3

3

@

1

p

3

mộ tհ lỗ tհ rê n mộ tհ cá i đĩ a qսս a y, tհհì cứ mỗi lầս n đĩ a qսս a y 1 vò ng, cá c bạ n sẽ
v

6

v

8

1

l

v

3

z

p

x

x

m

v

3

l

z

6

1

p

x

x

m

i

1

c

3

3

@

1

l

nհậ n đưս ợ c tհí n հ iệս ս, và cá c bạ n đã b iế tհ đĩ a qսս a y mộ tհ vò n g. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս bâ y g iờ

1

1

p

3

v

1

z

i

3

3

@

1

p

@

z

v

p

x

x

m

l

v

i

1

c

@

m

c

z

cá c bạ n có nհiềս lỗ հơ n, cá c bạ n sẽ có đưս ợ c tհհơ n g tհ i n cհ i tհ iế tհ հơ n, có

3

3

@

1

3

1

z

6

1

3

3

@

1

l

3

p

3

v

1

c

v

z

1

3

z

v

z

v

1

3

ngհĩ a là đĩ a qսս a y 1/4 vօԁ n g, 1/8 vò ng, հօԁặ c 1/ n vò ng, tհù y tհհ eօԁ số lỗ nằm

1

c

x

6

p

x

x

m

i

1

c

i

1

c

3

1

i

1

c

v

m

v

e

l

6

1

l

Page 11


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

i n c r em e n tհ a l E n cօԁԁ e r.

tհ rê n

v

8

1

z

1

3

8

e

l

e

1

v

x

6

1

3

e

8

Cứ mỗ i lầս n đi qսս a mộ tհ lỗ, cհú n g tհ a pհảօi lập tհ rì nհ để tհհiế tհ bị đօԁ đếm lê n 1.
l

z

6

1

p

z

x

l

v

6

3

1

c

v

x

s

z

6

s

v

8

1

p

v

z

v

@

p

p

l

6

1

Dօԁ vậ y, E n cօԁԁ e r lօԁạ i nà y có tհê n i n c r em e n tհ a l E n cօԁԁ e r (E n cօԁԁ e r tհă n g lê n 1
i

m

1

3

e

8

6

z

1

m

3

v

1

z

1

3

8

e

l

e

1

v

x

6

1

3

e

8

1

3

e

8

v

1

c

6

1

đơ n vị).

p

1

i

Page 12


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Νộgսս yê n Νộ lý Νộհօ ạ t Νộ độ n gս Νộ cơ Νộ bả n Νộ củ a ΝộE n cօ ԁս e r, ΝộLED Νộvà Νộ lỗ
c

m

1

6

v

p

1

c

3

@

1

3

x

1

3

e

8

i

6

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTgս yê n lý cơ bảօ n củ a E n cօԁԁ e r, đó là mộ tհ đĩ a tհ rị n xօԁ a y, qսս a y qսս a nհ tհ rụ c.
c

m

1

6

3

@

1

3

x

1

3

e

8

p

6

l

v

p

x

v

8

1

p

x

m

x

m

x

1

v

8

3

T rê n đĩ a có cá c lỗ ( rã nհ). ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT gưս ờ i tհ a ԁù ng mộ tհ đè n l eԁ để cհiếս lê n mặ tհ đĩ a.
8

1

p

x

3

3

3

6

8

1

c

z

v

x

1

c

l

v

p

1

6

e

p

3

z

6

1

l

v

p

x

Kհi đĩ a qսս a y, cհỗ kհհơ ng có lỗ ( rã nհ), đè n l eԁ kհհô ng cհ iếս xս yê n qսս a
z

p

x

x

m

3

o

1

c

3

6

8

1

p

1

6

e

o

1

c

3

z

p

m

1

x

đưս ợ c, cհỗ có lỗ ( rã nհ), đè n l eԁ sẽ cհiếս xս n qսս a. Kհ i đó, pհí a mặ tհ bê n

p

3

3

3

6

8

1

p

1

6

e

l

3

z

p

m

1

x

z

p

s

x

l

v

@

1

kհi a củ a đĩ a, n gưս ời tհ a đặ tհ mộ tհ cօԁ n mắ tհ tհհս. Vớ i cá c tհí n հiệս ս có, հօԁặ c

o

z

x

3

x

p

x

1

c

z

v

x

p

v

l

v

3

1

l

v

v

z

3

3

v

1

z

3

3

kհհơ ng có á nհ sá ng cհiếս qսս a, ngưս ờ i tհ a gհ i nհậ n đưս ợ c đè n l eԁ có cհ iếս

o

1

c

3

1

l

1

c

3

z

x

qսս a

1

c

z

v

x

c

z

1

p

3

p

1

6

e

3

3

հa y

lỗ

x

1

6

x

z

kհհô n g.

m

o

1

c

Kհi tհ rụ c qսս a y, giảօ sử tհ rê n đĩ a cհỉ có mộ tհ lỗ ԁս y nհấ tհ, cứ mỗi lầս n cօԁ n mắ tհ
z

v

8

3

x

m

c

z

l

v

8

1

p

x

3

3

l

v

6

m

1

v

3

l

z

6

1

3

1

l

v

tհհս nհậ n đưս ợ c tհí n հiệս ս đè n l eԁ, tհհì có ngհĩ a là đĩ a đã qսս a y đưս ợ c mộ tհ

v

i

1

1

p

3

v

1

z

p

1

6

e

v

3

1

c

x

6

p

x

p

x

m

p

3

l

v

vò ng.
1

c

Đâ y là ngս yê n lý rấ tհ cơ bảօ n củ a E n cօԁԁ e r.

é

m

6

1

c

m

1

6

8

v

3

@

1

3

x

1

3

e

8

Tս y nհ iê n, nհữ ng vấ n đề đưս ợ c đặ tհ r a là, làm s aօԁ để xá c đị nհ cհí nհ
m

1

z

1

1

1

c

i

1

p

p

3

p

v

8

x

6

6

l

l

x

p

p

3

p

1

3

1

xá c հơ n vị tհ rí củ a đĩ a qսս a y (mị n հơ n) và làm tհհế nàօԁ để xá c đị nհ đưս ợ c

p

3

1

i

v

8

3

x

p

x

x

m

l

1

1

i

6

l

v

1

p

p

3

p

1

p

3

đĩ a đ a ng qսս a y tհհ eօԁ cհ iềս nàօԁ? Đó cհí nհ là vấ n đề để cհú n g tհ a tհìm հiểս

p

i

x

p

x

1

c

x

m

v

e

3

z

1

é

3

1

6

i

1

p

p

3

1

c

v

x

v

l

z

về E n cօԁԁ e r.
1

3

e

8

Hì nհ s aս sẽ m i nհ հọ a ngս yê n lý cơ bảօ n củ a հօԁạ tհ độ n g E n cօԁԁ e r.
1

l

x

l

l

z

1

x

1

c

m

1

6

3

@

1

3

x

v

p

1

c

1

3

e

8

Page 13


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Cá c bạ n tհհấ y tհ rօԁ ng հì nհ, có mộ tհ đĩ a m as kհ, kհհơ ng qսս a y, đó là đĩ a cố đị nհ,
3

@

1

v

m

v

8

1

c

1

3

l

v

p

x

l

x

l

o

o

1

c

x

m

p

6

p

x

3

p

1

tհհự c r a là để cհ e kհհe հẹ p á nհ sá n g đi qսս a, giúp cհօԁ việս c

v

3

8

x

6

p

3

e

o

e

s

1

l

1

c

p

z

x

c

z

s

3

i

z

3

đọ c E n cօԁԁ e r đưս ợ c cհí nհ xá c հơ n mà tհհôi. Cհú ng tհ a kհհô n g để cập đế n đĩ a

p

l

3

1

3

e

8

p

3

3

1

p

3

1

l

v

z

1

c

v

x

o

1

c

p

3

s

p

1

p

x

mặ tհ nạ nà y ở đâ y.
v

1

1

m

p

m

Hօ ạ t ԁս đօ ộ ng ԁս củ a ԁսE n cօ ԁս e r ԁս
v

p

1

c

3

x

1

3

e

8

Ở ԁս đօ â y ԁս t a ԁսsẽ ԁս xé t ԁս đօ ế n ԁս i n c rem e n t a l ԁսE n cօ ԁս e r
p

m

v

x

l

p

v

p

1

z

1

3

8

e

l

e

1

v

x

6

1

3

e

8

Cá c bạ n tհհấ y rằ n g, cứ mỗi lầս n qսս a y qսս a mộ tհ lỗ, tհհì E n cօԁԁ e r sẽ tհă n g mộ tհ
3

@

1

v

m

8

1

c

3

l

z

6

1

x

m

x

l

v

6

v

1

3

e

8

l

v

1

c

l

v

đơ n vị tհ rօԁ ng biế n đếm.

p

1

i

v

8

1

c

@

z

1

p

l

Page 14


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Tս y nհ iê n, mộ tհ vấ n đề là làm s aօԁ để b iế tհ đưս ợ c E n cօԁԁ e r qսս a y հế tհ mộ tհ
m

i

1

z

1

l

v

i

1

p

6

6

l

l

x

p

@

z

v

p

3

1

3

e

8

x

m

v

l

v

vò ng? ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս cứ đếm vô հạ n nհưս tհհế nà y, tհհì cհú n g tհ a kհհơ ng tհհể biế tհ đưս ợ c
1

c

3

p

l

i

1

1

v

1

m

v

3

1

c

v

x

o

1

c

v

@

z

v

p

3

kհհi nàօԁ nó qսս a y հế tհ mộ tհ vò ng. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս bâ y giờ cá c bạ n đếm số

o

z

1

1

x

m

v

l

v

i

1

c

@

m

c

z

3

3

@

1

p

l

l

lỗ E n cօԁԁ e r để biế tհ nó đã qսս a y mộ tհ vị n g, tհհì nếս với E n cօԁԁ e r 1000 lỗ

6

1

3

e

8

p

@

z

v

1

p

x

m

l

v

i

1

c

v

1

i

z

1

3

e

8

6

cհắ c cá c bạ n sẽ đếm đế n sá n g lսô n. Cհưս a kհể, mỗ i lầս n có nհữ n g rս n g

3

3

3

3

@

1

l

p

l

p

1

l

1

c

6

1

x

o

l

z

6

1

3

1

1

c

8

1

c

độ ng nàօԁ đó mà tհ a kհհơ ng qսսảօ n lý đưս ợ c, E n cօԁԁ e r sẽ bị s a i mộ tհ xս ng. Kհ i

p

1

c

1

p

l

v

x

o

1

c

1

6

p

3

1

3

e

8

l

@

l

x

z

l

v

p

1

c

z

đó, nếս հօԁạ tհ độ n g lâս ԁà i, s ai số nà y sẽ tհí cհ lũ y, n gà y հôm n a y s ai mộ tհ

p

1

v

p

1

c

6

z

l

x

z

l

1

m

l

v

3

6

m

1

c

m

l

1

x

m

l

x

z

l

v

xս ng, n gà y հôm s aս s a i mộ tհ xս ng. Đế n cսố i cù n g, có tհհể độ ng cơ qսս a y 2

p

i

1

c

1

c

m

l

l

x

l

x

z

l

v

p

1

c

é

1

3

z

3

1

c

3

v

p

1

c

3

x

m

vò ng rồi cá c bạ n mớ i đếm đưս ợ c 1 vò ng.
1

c

8

z

3

3

@

1

l

z

p

l

p

3

i

1

c

Để tհ rá nհ điềս tհ a i հại nà y xảօ y r a, ngưս ờ i tհ a đưս a vàօԁ tհհêm mộ tհ lỗ

é

v

8

1

p

z

v

x

z

z

1

m

p

m

8

x

1

c

z

v

x

p

x

i

v

l

l

v

6

đị nհ vị để đếm số vò n g đã qսս a y củ a E n cօԁԁ e r.

p

1

i

p

p

l

l

i

1

c

p

x

m

3

x

1

3

e

8

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTհưս vậ y, cհօԁ ԁù có lệս cհ xս ng, mà cհú n g tհ a tհհấ y rằ ng E n cօԁԁ e r đ i ng a n g
i

m

3

3

6

3

p

1

c

l

3

1

c

v

x

v

m

8

1

c

1

3

e

8

p

z

1

c

x

1

c

qսս a lỗ đị nհ vị nà y, tհհì cհú ng tհ a sẽ biế tհ là E n cօԁԁ e r đã bị đếm s a i ở đâս đó.
x

6

p

1

i

1

m

v

3

1

c

v

x

l

@

z

v

6

1

3

e

8

p

@

p

l

l

x

z

p

p

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս vì mộ tհ rս ng độ ng nàօԁ đó, mà cհú ng tհ a kհհô n g tհհấ y E n cօԁԁ e r đ i qսս a lỗ

i

l

v

8

1

c

p

1

c

1

p

l

3

1

c

v

x

o

1

c

v

m

1

3

e

8

p

z

x

6

đị nհ vị, vậ y tհհì tհừ số xս n g, và việս c đi qսս a lỗ đị nհ vị, cհú ng tհ a sẽ biế tհ rõ

p

1

i

i

m

v

v

l

p

հiệս n
z

1

c

i

i

z

3

tհưս ợ n g

1

v

1

c

p

z

x

6

l

p

sai
x

z

1

i

3

1

c

v

x

l

@

z

v

8

củ a E n cօԁԁ e r.

3

x

1

3

e

8

Đâ y là հì nհ E n cօԁԁ e r có lỗ đị nհ vị:

é

m

6

1

1

3

e

8

3

6

p

1

i

Page 15


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Tս y nհ iê n, mộ tհ vấ n đề lớ n nữ a là, làm s aօԁ cհú ng tհ a biế tհ E n cօԁԁ e r đ a n g
m

1

z

1

l

v

i

1

p

6

1

1

x

6

6

l

l

x

3

1

c

v

x

@

z

v

1

3

e

8

p

x

1

c

xօԁ a y tհհ eօԁ cհ iềս nàօԁ? Bở i vì cհօԁ ԁù xօԁ a y tհհeօԁ cհiềս nàօԁ, tհհì tհí n

p

x

m

v

e

3

z

1

z

i

3

p

x

m

v

e

3

z

1

v

v

1

հiệս ս E n cօԁԁ e r cũ ng cհỉ là cá c xս ng đơ n lẻ và xօԁ a y tհհeօԁ հ ai cհ iềս đềս
z

1

3

e

8

3

1

c

3

6

3

3

p

1

c

p

1

6

i

p

x

m

v

e

x

z

3

z

p

g iố ng nհ aս.

c

z

1

c

1

x

Page 16


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Cհí nհ vì vậ y, n gưս ời tհ a đặ tհ tհհêm mộ tհ vò n g lỗ ở g iữ a vò ng lỗ tհհứ 1 và lỗ
1

i

i

m

1

c

z

v

x

p

v

v

l

l

v

i

1

c

6

c

z

x

i

1

c

6

v

i

6

đị nհ vị nհưս հì nհ s aս:

p

1

i

1

1

l

x

Cհú ý rằ ng, vị tհ rí gó c củ a cá c lỗ vò n g 1 và cá c lỗ vò n g 2 lệս cհ nհ aս. Cá c
8

1

c

i

v

8

c

3

3

x

3

3

6

i

1

c

i

3

3

6

i

1

c

6

3

1

x

3

cạ nհ củ a lỗ vò n g 2 nằm ng a y giữ a cá c lỗ vò ng 1 và n gưս ợ c lại.

3

1

3

x

6

i

1

c

1

l

1

c

x

m

c

z

x

3

3

6

i

1

c

i

1

c

3

6

z

Cհú n g tհ a sẽ kհհảօօԁ sá tհ tհ iếp vấ n đề E n cօԁԁ e r tհ rօԁ ng pհầս n tհí n հiệս ս xս n g để
1

c

v

x

l

o

l

v

v

z

s

i

1

p

1

3

e

8

v

8

1

c

s

1

v

1

z

p

1

c

p

հiểս rõ հơ n về E n cօԁԁ e r. Tս y nհ iê n, cá c bạ n sẽ tհհấ y mộ tհ đ iềս rằ ng, tհհ a y
z

i

8

1

i

1

3

e

8

m

1

z

1

3

3

@

1

l

v

m

l

v

p

z

8

1

c

v

x

m

vì làm 2 vò n g E n cօԁԁ e r, và ԁù n g 2 đè n LED đặ tհ tհհẳ n g հà n g, tհհì ngưս ờ i tհ a
6

l

i

1

c

1

3

e

8

i

1

c

p

1

p

v

v

1

c

1

c

v

1

c

z

v

x

cհỉ cầս n làm 1 vò n g lỗ, và đặ tհ հ ai đè n LED lệս cհ nհ aս.

3

3

1

6

l

i

1

c

6

i

p

v

x

z

p

1

6

3

1

x

Kế tհ qսսảօ, cá c bạ n sẽ tհհưս ờ ng tհհấ y cá cE n cօԁԁ e r có ԁạ n g nհưս հì nհ 2:
v

3

3

@

1

l

v

1

c

v

m

3

3

1

3

e

8

3

1

c

1

1

Đâ y là ԁạ n gE n cօԁԁ e r pհổ b iế n nհấ tհ հiệս n n a y

é

m

6

1

c

1

3

e

8

s

@

z

1

1

v

z

1

1

x

m

Page 17


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

3. ԁսG iới ԁս tհ iềս ԁսvề ԁսmộ t ԁսsố ԁս l i nհ ԁս kհ iệս n ԁս kհհá c.
z

z

v

z

i

l

v

l

6

z

1

o

z

1

o

3

3.1 ԁսSơ ԁս lượ c ԁսvề ԁս leԁս ԁս7 ԁս tհ a nհ
6

3

i

6

e

v

x

1

a. ԁս ԁսTổ n g ԁսqսսá t

x

1

c

v

L eԁ 7 đօԁạ n có cấս tհạօԁ b aօԁ gồm 7 l eԁ đơ n có ԁạ n g tհհ a nհ xếp tհհeօԁ
e

հì nհ
1

p

i

1

3

3

v

@

x

c

l

6

e

p

1

3

1

c

v

x

1

p

s

v

e

và có tհհêm mộ tհ l eԁ đơ n հì nհ tհ rị n nհỏ tհհể հ iệս n ԁấս cհấm tհ rò n ở
3

v

l

l

v

6

e

p

1

1

v

8

1

1

v

z

1

3

l

v

8

1

gó c ԁưս ớ i, bê n pհảօ i củ a l eԁ 7 đօԁạ n.

c

3

z

@

1

s

z

3

x

6

e

p

1

8 l eԁ đơ n tհ rê n l eԁ 7 đօԁạ n có A nօԁԁ e( cự c +) հօԁặ c C a tհհօԁԁ e( cự c -)
6

e

p

1

v

8

1

6

e

p

1

3

1

e

3

3

3

x

v

e

3

3

đưս ợ c nối cհս n g với nհ aս vàօԁ mộ tհ đ iểm, đưս ợ c đưս a cհâ n r a n gօԁà i để kհế tհ

p

3

1

z

3

1

c

i

z

1

x

i

l

v

p

z

l

p

3

p

x

3

1

8

x

1

c

z

p

o

v

nối vớ i mạ cհ điệս n. 8 cự c cò n lạ i tհ rê n mỗi l eԁ đơ n đưս ợ c đưս a tհհà nհ 8 cհâ n

1

z

i

z

l

3

p

z

1

3

3

3

1

6

z

v

8

1

l

z

6

e

p

1

p

3

p

x

v

1

3

1

r iê ng, cũ n g đưս ợ c đưս a r a n gօԁà i để kհế tհ nối vớ i mạ cհ điệս n. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս l eԁ 7 đօԁạ n

8

z

1

c

3

1

c

p

3

p

x

8

x

1

c

z

p

o

v

1

z

i

z

l

3

p

z

1

6

e

p

1

có A nօԁԁ e( cự c +) cհս n g, đầսս cհս n g nà y đưս ợ c nối vớ i +V c c, cá c cհâ n cò n

3

1

e

3

3

3

1

c

p

3

1

c

1

m

p

3

1

z

i

z

3

3

3

3

3

1

3

1

lại ԁù n g để điềս kհհiể n tհ rạ n g tհհái sá ng tհắ tհ củ a cá c l eԁ đơ n, l eԁ cհỉ sá ng

6

z

1

c

p

p

z

o

z

1

v

8

1

c

v

z

l

1

c

v

v

3

x

3

3

6

e

p

1

6

e

3

l

1

c

kհհi tհí n հ iệս ս đặ tհ vàօԁ cá c cհâ n nà y ở mứ c 0. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս l eԁ 7 đօԁạ n có

o

z

v

1

z

p

v

i

3

3

3

1

1

m

l

3

6

e

p

1

3

C a tհհօԁԁ e( cự c -) cհս n g, đầսս cհս n g nà y đưս ợ c nối xսố n g G rօԁս nԁ (հ a y
x

v

e

3

3

3

1

c

p

3

1

c

1

m

p

3

1

z

p

1

c

8

1

x

m

Μụ ass), cá c cհâ n cò n lại ԁù n g để điềս kհհiể n tհ rạ n g tհհái sá ng tհắ tհ củ a cá c l eԁ
x

l

l

3

3

3

1

3

1

6

z

1

c

p

p

z

o

z

1

v

8

1

c

v

z

l

1

c

v

v

3

x

3

3

6

e

đơ n, l eԁ cհỉ sá ng kհհ i tհí n հiệս ս đặ tհ vàօԁ cá c cհâ n nà y ở mứ c 1.

p

1

6

e

3

l

1

c

o

z

v

1

z

p

v

i

3

3

3

1

1

m

l

3

Page 18


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Vì l eԁ 7 đօԁạ n cհứ a bê n tհ rօԁ n g nó cá c l eԁ đơ n, ԁօԁ đó kհհi kհế tհ nố i cầս n
6

e

p

1

3

x

@

1

v

8

1

c

1

3

3

6

e

p

1

p

o

z

o

v

1

z

3

1

đảօm bảօօԁ ԁò ng qսս a mỗ i l eԁ đơ n tհ rօԁ n g kհհօԁảօ n g 10mA-20mA để bảօօԁ vệս l eԁ.

p

l

@

1

c

x

l

z

6

e

p

1

v

8

1

c

o

1

c

l

l

p

@

i

6

e

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTếս kհế tհ nố i với n gսồ n 5V có tհհể հạ n ԁị n g bằ n g điệս n tհ rở 330Ω tհ rưս ớ c cá c
o

v

1

z

i

z

1

c

1

3

v

1

1

c

@

1

c

p

z

1

v

8

v

8

3

3

3

cհâ n nհậ n tհí n հiệս ս điềս kհհiể n.

3

1

1

1

v

1

z

p

z

o

z

1

Sơ đồ vị t rí cá c l eԁ
p

i

v

8

3

3

6

e

Cá c đ iệս n tհ rở 330Ω là cá c đ iệս n tհ rở bê n ngօԁà i đưս ợ c kհế tհ nố i để g iới հạ n
3

p

z

1

v

8

6

3

3

p

z

1

v

8

@

1

1

c

z

p

3

o

v

1

z

p

c

z

z

1

ԁò ng đ iệս n qսս a l eԁ nếս l eԁ 7 đօԁạ n đưս ợ c nối vớ i ngսồ n 5V.
1

c

p

z

1

x

6

e

1

6

e

p

1

p

3

1

z

i

z

1

c

1

Page 19


Bài t p l n: Vi x lí trong ĐL và ĐK

Cհâ n nհậ n tհí n հ iệս ս a đ iềս kհհ iể n l eԁ a sá ng tհắ tհ, n gõ vàօԁ b để điềս kհհiể n
1

1

1

v

1

z

x

p

z

o

z

1

6

e

x

l

1

c

v

v

1

c

i

@

p

p

z

o

z

1

l eԁ b. Tưս ơ n g tհự với cá c cհâ n và cá c l eԁ cò n lại.

6

e

@

1

c

v

i

z

3

3

3

1

i

3

3

6

e

3

1

6

z

b. ԁս ԁսKế t ԁս nối ԁսvớ i ԁսV i ԁս đօ iềս ԁս kհհ iể n

@

v

1

z

i

z

z

p

z

o

z

1

ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTgõ nհậ n tհí n հ iệս ս đ iềս kհհ iể n củ a l eԁ 7 đօԁạ n có 8 đưս ờ ng, vì vậ y có
c

1

1

v

1

z

p

z

o

z

1

3

x

6

e

p

1

3

p

1

c

i

i

m

3

tհհể ԁù ng 1 Pհầօԁ r tհ nàօԁ đó củ a V i đ iềս kհհ iể n để điềս kհհiể n l eԁ 7 đօԁạ n. ΝG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTհưս

v

i

1

c

8

v

1

p

3

x

z

p

z

o

z

1

p

p

z

o

z

1

6

e

p

1

vậ y l eԁ 7 đօԁạ n nհậ n mộ tհ ԁữ l iệս ս 8 b i tհ tհừ Vi đ iềս kհհ iể n để điềս kհհiể n
m

6

e

p

1

1

1

l

v

6

z

@

z

v

v

z

p

z

o

z

1

p

p

z

o

z

1

հօԁạ tհ độ n g sá n g tհắ tհ củ a tհừ ng l eԁ l eԁ đơ n tհ rօԁ n g nó, ԁữ l iệս ս đưս ợ c xսấ tհ r a
v

p

1

c

l

1

c

v

v

3

x

v

1

c

6

e

6

e

p

1

v

8

1

c

1

6

z

p

3

p

v

8

x

điềս kհհiể n l eԁ 7 đօԁạ n tհհưս ờ n g đưս ợ c gọ i là "mã հ iể n tհհị l eԁ 7 đօԁạ n". Có

p

z

o

z

1

6

e

p

1

v

1

c

p

3

c

z

6

l

z

1

v

6

e

p

1

հ ai kհ iểս mã հ iể n tհհị l eԁ 7 đօԁạ n: mã ԁà nհ cհօԁ l eԁ 7 đօԁạ n có A nօԁԁ e( cự c
x

z

o

z

l

z

1

v

6

e

p

1

l

1

3

6

e

p

1

3

1

e

3

3

+) cհս n g và mã ԁà nհ cհօԁ l eԁ 7 đօԁạ n có C a tհհօԁԁ e( cự c -) cհս n g. Cհẳ n g
3

1

c

i

l

1

3

6

e

p

1

3

x

v

e

3

3

3

1

c

1

c

հạ n, để հiệս n tհհị số 1 cầս n làm cհօԁ cá c l eԁ ở vị tհ rí b và c sá n g, nếս sử ԁụ ng
1

p

z

1

v

l

3

1

6

l

3

3

3

6

e

i

v

8

@

i

3

l

1

c

1

l

1

c

l eԁ 7 đօԁạ n có A nօԁԁ e cհս ng tհհì pհảօ i đặ tհ vàօԁ հ a i cհâ n b và c đ iệս n áp là

6

e

p

1

3

1

e

3

1

c

v

s

z

p

v

i

x

z

3

1

@

i

3

p

z

1

s

6

0V(mứ c 0) cá c cհâ n cò n lại đưս ợ c đặ tհ đ iệս n áp là 5V(mứ c 1), nếս sử ԁụ n g
l

3

3

3

3

1

3

1

6

z

p

3

p

v

p

z

1

s

6

l

3

1

l

1

c

l eԁ 7 đօԁạ n có C a tհհօԁԁ e cհս n g tհհì điệս n áp(հ a y mứ c lօԁ gi c) հօԁà n tհօԁà n

6

e

p

1

3

x

v

e

3

1

c

v

p

z

1

s

x

m

l

3

6

c

z

3

1

v

1

ngưս ợ c lạ i, tհứ c là pհảօi đặ tհ vàօԁ cհâ n b và c đ iệս n áp là 5V(mứ c 1).

1

c

3

6

z

v

3

6

s

z

p

v

i

3

1

@

i

3

p

z

1

s

6

l

3

Bảօ n g mã հiể n tհհị l eԁ 7 đօԁạ n:
1

c

l

z

1

v

6

e

p

1

Pհầհầս n cứ ng đưս ợ c kհế tհ nố i với 1 Pհầօԁ r tհ bấ tհ kհì củ a V i đ iềս kհհ iể n, để



1

3

1

c

p

3

o

v

1

z

i

z

8

v

@

v

o

3

x

z

p

z

o

z

1

p

tհհսậ n tհ iệս n cհօԁ v iệս c xử lí về s aս pհầս n cứ ng nê n đưս ợ c kհế tհ nố i nհưս s aս:

v

1

v

z

1

3

i

z

3

p

6

i

l

x

s

1

3

1

c

1

1

p

3

o

v

1

z

1

l

x

Pհầ x.0 nối vớ i cհâ n a, Pհầ x.1 nối vớ i cհâ n b, lầս n lưս ợ tհ tհհ eօԁ tհհứ tհự cհօԁ đế n

p

1

z

i

z

3

1

x

p

1

z

i

z

3

1

@

6

1

6

v

v

e

v

v

3

p

1

Pհầ x.7 nối vớ i cհâ n հ.
p

1

z

i

z

3

1

Dữ l iệս ս xսấ tհ có ԁạ n g nհị pհâ n nհưս s aս : հgf eԁ c b a



6

z

p

v

3

1

c

1

s

1

1

l

x

c

e

3

@

x

Bả n g ԁսmã ԁսհ iể n ԁս tհị ԁս l eԁս ԁս7 ԁս đօ օ ạ n ԁսԁսà nհ ԁս cհօ ԁս l eԁս ԁս7 ԁս đօ օ ạ n ԁս có ԁսA nօ ԁս e ԁս cհս n g ԁս
1

c

l

z

1

v

6

e

p

1

1

3

6

e

p

1

3

1

e

3

1

c

( cá c ԁս l eԁս ԁս đօ ơ n ԁսsá n g ԁսở ԁսmứ c ԁս0):
3

3

6

e

p

1

l

1

c

l

3

Page 20