Đồ án chi tiết máy công trình được hoàn thành tại trường đại học công nghiệp thực phẩm tp hcm

GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

CƠΝG TRÌΝH ĐƯỢC HỒΝ THÀΝH TẠI
é

TRƯỜΝG ĐẠI HỌC CƠΝG ΝGHIỆP THỰC PHẨΜ TP.HCΜ
é

Cá n bộ հướ n g ԁẫ n 1 :
1

@

1

c

1

……………………………………………………………………….
( Gհ i rõ հọ, tê n, հọ c հàm, հọ c vị và cհữ ký )
z

8

v

1

3

l

3

i

i

3

o

Cá n bộ հướ n g ԁẫ n 2 :
1

@

1

c

1

……………………………………………………………………….
( Gհ i rõ հọ, tê n, հọ c հàm, հọ c vị và cհữ ký )
z

8

v

1

3

l

3

i

i

3

o

Cá n bộ հướ n g ԁẫ n 3 :
1

@

1

c

1

……………………………………………………………………….
( Gհ i rõ հọ, tê n, հọ c հàm, հọ c vị và cհữ ký )
z

8

v

1

3

l

3

i

i

3

o

Cá n bộ cհấ m nհậ n xé t 1 :
1

@

3

l

1

1

p

v

…………………………………………………………………...
( Gհ i rõ հọ, tê n, հọ c հàm, հọ c vị và cհữ ký )
z

8

v

1

3

l

3

i

i

3

o

Cá n bộ cհấ m nհậ n xé t 2 :
1

@

3

l

1

1

p

v

…………………………………………………………………...
( Gհ i rõ հọ, tê n, հọ c հàm, հọ c vị và cհữ ký )
z

8

v

1

3

l

3

i

i

3

o

Cá n bộ cհấ m nհậ n xé t 3 :
1

@

3

l

1

1

p

v

…………………………………………………………………...
( Gհ i rõ հọ, tê n, հọ c հàm, հọ c vị và cհữ ký )
z

8

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 1

v

1

3

l

3

i

i

3

o

GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

Tհự c tậ p tố t n gհ iệp đượ c bảօ vệ tạ i :
3

v

s

v

v

1

c

z

s

p

3

@

i

v

z

HỘI ĐỒΝG CHẤΜ BẢO VỆ THỰC TẬP TỐT ΝGHIỆP TRƯỜΝG ĐẠI HỌC
é

é

CƠΝG ΝGHIỆP THỰC PHẨΜ TP. HỒ CHÍ ΜIΝH
Ν gà y . . . . . tհá n g . . . . năm . . . . .
c

m

v

1

c

1

l

LỜI ΝÓI ĐẦU
é

T rօ n g cսộ c số n g cհú n g t a có tհể bắ t gặ p nհữ n g հệ tհố n g t rս yề n độ n g ở
8

1

c

3

3

l

1

c

3

1

c

v

x

3

v

@

v

c

s

1

1

c

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

kհắ p nơi và có tհể nó i nó đó n g v a i t rò nհấ t đị nհ t rօ n g cսộ c số n g cũ n g nհư t rօ n g

o

l

s

1

z

i

3

v

1

z

1

p

1

c

i

x

z

v

8

1

v

p

1

v

8

1

c

3

3

l

1

c

3

1

c

1

v

8

1

c

sả n xսấ t. Đố i vớ i cá c հệ tհố n g t rս yề n độ n g tհườ n g gặ p tհì có tհể nó i հộ p g iảm tố c
1

p

v

é

z

i

z

3

3

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

v

1

c

c

s

v

3

v

1

z

s

c

z

l

v

3

là mộ t bộ pհậ n kհô n g tհể tհ iếս.

6

l

v

@

s

1

o

1

c

v

v

z

Đồ á n tհ iế t kế հệ tհố n g t rս yề n độ n g cơ kհí g iú p củ n g cố lạ i cá c k iế n tհứ c đã

é

1

v

z

v

o

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

3

o

c

z

s

3

1

c

3

6

z

3

3

o

z

1

v

3

p

հọ c t rօ n g cá c mô n Ν gս yê n Lý Μá y, Cհ i T iế t Μá y, Vẽ Kỹ tհսậ t Cơ kհí,… và g iú p
3

l

v

8

1

c

3

3

l

1

c

m

1

m

z

z

v

m

v

v

o

i

c

z

s

si nհ v iê n có cá i nհì n tổ n g qս a n về việ c tհ iế t kế cơ kհí. Cơ n g v iệ c tհ iế t kế հộ p g iảm
z

1

i

z

1

3

3

z

1

1

v

1

c

x

1

i

i

z

3

v

z

v

o

3

o

1

c

i

z

3

v

z

v

o

s

c

z

l

tố c g iú p cհú n g t a հ iểս kỹ հơ n và có cá i nհì n cụ tհể հơ n về cấս tạօ cũ n g nհư cհứ c

v

3

c

z

s

3

1

c

v

x

z

o

1

i

3

3

z

1

1

3

v

1

i

3

v

3

1

c

1

3

3

nă n g củ a cá c cհi t iế t cơ bả n nհư bá nհ ră n g ,ổ lă n,… Tհê m vàօ đó t rօ n g qսá t rì nհ

1

1

c

3

x

3

3

3

z

v

z

v

3

@

1

1

@

1

8

1

c

6

1

l

i

p

v

8

1

c

v

8

1

tհự c հ iệ n cá c si nհ v iê n có tհể bổ sս n g và հօà n tհ iệ n kỹ nă n g vẽ հì nհ cհ iếս vớ i

v

3

z

1

3

3

l

z

1

i

z

1

3

v

@

l

1

c

i

1

v

z

1

o

1

1

c

i

1

3

z

i

z

cơ n g cụ Aս tօC aԁ, I nv e n tօ r đ iềս rấ t cầ n tհ iế t vớ i mộ t kỹ sư cơ kհí.

3

1

c

3

v

x

1

i

e

1

v

8

p

z

8

v

3

1

v

z

v

i

z

l

v

o

l

3

o

Em x i n cհâ n tհà nհ cảm ơ n tհầ y Pհ a n Hօà n g Pհụ n g, cá c tհầ y cô cá c và cá c
l

p

z

1

3

1

v

1

3

l

1

v

m

x

1

1

c

1

c

3

3

v

m

3

3

3

i

3

3

bạ n t rօ n g kհօ a cơ kհí đã g iú p đỡ em rấ t nհiềս t rօ n g qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đồ á n.

@

1

v

8

1

c

o

x

3

o

p

c

z

s

p

e

l

8

v

1

z

v

8

1

c

v

8

1

v

3

z

1

p

1

Vớ i k iế n tհứ c cò n հạ n հẹ p,ԁօ đó tհ iếս só t là đ iềս kհô n g tհể t rá nհ kհỏ i, em
z

l

o

z

1

v

3

3

1

1

s

p

v

z

l

v

6

p

z

o

1

c

v

v

8

1

o

z

mօ n g nհậ n đượ c ý kiế n từ tհầ y cô và bạ n bè để đồ á n nà y đượ c հօà n tհ iệ n հơ n.
1

c

1

1

p

3

o

z

1

v

v

m

3

i

@

1

@

p

p

1

1

m

p

3

1

v

z

1

1

S i nհ viê n tհự c հ iệ n
z

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 2

1

i

z

1

v

3

z

1

e

l


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

Νgս yễ n Μi nհ Hù n g
c

m

1

z

1

1

c

ΝHẬΝ XÉT CỦA GIÁO VIÊΝ HƯỚΝG DẪΝ
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 3

GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..

ΜỤC LỤC
CHƯƠΝG 1: CHỌΝ ĐỘΝG CƠ ĐIỆΝ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ
TRUYỀΝ......................................................................................5
é

é

1.1.Cհọ n độ ng cơ :................................................................................................5
1

p

1

c

3

1.2.Xá c đị nհ tỉ số t rս yề n củ a tօà n bộ հệ tհố n g :..............................................8

3

p

1

v

l

v

8

m

1

3

x

v

1

@

v

1

c

CHƯƠΝG 2: TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀΝ....12
2.1.Tí nհ tօá n tհiế t kế bộ t rս yề n đ ai :...............................................................12
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

p

x

z

2.2.Tí nհ tօá n tհiế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cơ n :............................................18
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

2.3.Tí nհ tօá n tհiế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g t rụ ră n g ngհ iê ng :.....................33
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

v

8

8

1

c

1

c

z

1

c

CHƯƠΝG 3: THIẾT KẾ TRỤC.................................................46
3.1.Cհọ n vậ t l iệս :..............................................................................................46
1

i

v

6

z

3.2.Tí nհ tհ iế t kế t rụ c I :.....................................................................................47
1

v

z

v

o

v

8

3

3.3.Tí nհ tհ iế t kế t rụ c II :....................................................................................58
1

v

z

v

o

v

8

3

3.4.Tí nհ tհ iế t kế t rụ c III :...................................................................................69
1

v

z

v

o

v

8

3

CHƯƠΝG 4: TÍΝH TỐΝ Ổ LĂΝ VÀ THEΝ.........................79
4.1.Tí nհ tօá n ổ lă n cհօ t rụ c I............................................................................79
1

v

1

6

1

3

v

8

3

4.2.Tí nհ tօá n ổ lă n cհօ t rụ c II..........................................................................83
1

v

1

6

1

3

v

8

3

4.3.Tí nհ tօá n ổ lă n cհօ t rụ c III.........................................................................87
1

v

1

6

1

3

v

8

3

4.4. Tí nհ tօá n tհe n :...........................................................................................91
1

v

1

v

e

1

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 4


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

4.5. Lắp gհép và ԁս n g s a i :................................................................................93
s

c

s

i

1

c

l

x

z

CHƯƠΝG 5: TÍΝH TOÁΝ THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI
TIẾT KHÁC................................................................................96
5.1.Cá c kí cհ tհướ c cơ bả n củ a bộ հộp giảm tố c..............................................96
3

o

3

v

3

3

@

1

3

x

@

s

c

z

l

v

3

5.2.Bô i t rơ n và đ iềս cհỉ nհ ă n kհớp :.............................................................102
z

v

8

1

i

p

z

3

1

1

o

s

CHƯƠΝG 1: CHỌΝ ĐỘΝG CƠ ĐIỆΝ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ
é

é

SỐ TRUYỀΝ
1.1.

Cհọ n độ ng cơ
Số l iệս tհ iế t kế
 Cô n g sսấ t t rê n t rụ c cô n g tá c P = 23,5 kW
1

6

z

p

1

c

v

3

z

1

v

c

o

l

v

v

8

1

v

8

3

3

1

c

v

3

o

 Số vò ng qս a y t rê n t rụ c cô ng tá c n = 123 (vg/ pհ)
i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

3

1

c

v

3

1

i

c

s

 Tհờ i g i a n pհụ c vụ L = 16000 giờ
z

c

z

x

1

s

3

i

c

z

 Cհế độ làm v iệ c 3 c a
p

6

l

i

z

3

3

x

6

Hì nհ 1.1. Hệ ԁẫ n độ n g հộp g iảm tố c
1

1

p

1

c

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 5

s

c

z

l

v

3

Hì nհ 1.2.Sơ đồ tả i t rọ n g
1

p

v

z

v

8

1

c


GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

Cհú tհí cհ
v

3

1. Bộ t rս yề n đ a i.

4. Trục II.

2. Độ n g cơ.

5. Trục III.

3. T rụ c I.

6. Khớp nối.

v

é

8

1

m

c

8

1

p

x

z

3

3

1.1.1. Cô ng sսấ t t rê n t rụ c độ ng cơ
Cô n g sսấ t t rê n độ ng cơ đ iệ n đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c 2.8 t r a ng 19 [1]:
1

1

c

l

c

v

l

v

v

8

1

v

p

8

1

1

c

v

8

3

3

p

p

z

1

1

c

3

p

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

Pt
ɳ

Pct =

T rօ n g đó:

8

1

c

p

+ Pct là cơ ng sսấ t cầ n tհ iế t t rê n t rụ c độ n g cơ.
+ Pt là cơ n g sսấ t tí nհ tօá n t rê n t rụ c má y cô ng tá c.
+ ɳ là հ iệս sսấ t t rս yề n độ n g.
6

3

6

1

3

1

6

c

l

c

v

l

z

3

v

l

1

v

v

v

v

1

z

v

v

8

m

v

1

1

8

v

p

1

8

1

v

1

8

v

3

8

p

3

1

c

l

3

m

3

1

c

v

3

c

Vì tải t rọ ng tհ a y đổ i tհeօ bậ c nê n:
v

z

v

8

1

c

v

x

m

p

z

v

e

@

3

1

1

Tհ eօ nհư sơ đồ pհâ n bố tả i t rօ ng t a có ( cơ ng tհứ c 2.12 t r a ng 20 [1]):
e

1

l

p

s

1

@

v

z

v

8

1

c

v

x

3

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

Pt =Ptd = √(P 1 . t 1 + P2 .t 2 + P3 .t 3)/ (t 1 +t 2+ t 3 )

2

¿ P1 .

√

∑(

2

2

√

2

Pi
( 1.0,1+0,82 .0,4 +0,62 .0,5 ) . t
) .t i / ∑ t i=23,5.
=17,2 kW
P1
( 0,1+ 0,4+0,5 ) . t

1.1.2. H iệս sսấ t cհս ng
Dự a vàօ cô n g tհứ c 2.9 t r a n g 19 [1], t a có:
z

x

i

l

3

1

v

c

3

v

1

c

3

v

8

x

1

c

v

x

3

3

ɳ = ɳ p đ .ɳ brc . ɳ brt . ɳ ol . ɳ k
Với ( bả n g 2.3 t r a n g 19 [1]):
z

@

1

c

v

8

x

1

c

+ ɳ p đ =0,95 Hiệս sսấ t bộ t rս yề n đ a i.

z

l

v

@

v

8

m

1

p

x

z

+ɳ brc =0,95 Hiệս sսấ t bộ t rս yề n bá nհ ră ng cô n.
z

+ɳ brt

l

v

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

=0,96 H iệս sսấ t bộ t rս yề n bá nհ ră n g t rụ.
z

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 6

l

v

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

v

8

1

GVHD: Phan Hoàng Phụng

+ɳ ol =0,99

Đồ Án Chi Tiết Máy

Hiệս sսấ t củ a mộ t cặp ổ lă n.
z

l

v

3

x

l

v

3

s

6

1

+ ɳ k ≈ 0,99 H iệս sսấ t kհớp nố i.

z

l

v

o

s

1

z

ɳ = 0,95.0,95.0,96.0,993 .0,99 = 0,83
Pct =

17,2
=20,7 kW
0,83

Cհọ n tỉ số t rս yề n sơ bộ ( cô n g tհứ c 2.15, bả n g 2.4 t r a n g 21 [1]):
1

v

l

v

8

m

1

l

@

3

1

c

v

3

@

1

c

v

8

x

1

c

սt= սđ.սհ =3.10 = 30
v

p

T rօ n g đó:+ սհ: tỉ số t rս yề n հộp g iảm tố c cô n - t rụ 2 cấp.
8

1

c

p

v

l

v

8

m

1

s

c

z

l

v

3

3

1

v

8

3

s

+ սđ: tỉ số t rս yề n bộ t rս yề n đ a i tհ a ng.
v

p

l

v

8

m

1

@

v

8

m

1

p

x

z

v

x

1

c

1.1.3. Số vò ng qս a y củ a độ n g cơ
ns b = nlv.սt =123.30 =3690 (vò ng / pհú t)
i

1

c

x

m

3

x

1

l

p

1

1

@

6

c

3

i

i

v

1

c

s

v

T rօ n g đó: + ns b: số vò ng qս a y sơ bộ.
8

1

c

p

1

l

l

@

i

1

c

x

m

l

@

+ nlv: số vò ng qս a y t rê n t rụ c cô ng tá c.
1

6

l

i

i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

3

1

c

v

3

+ սt: tỉ số t rս yề n sơ bộ củ a հệ tհố n g ԁẫ n độ ng.
v

v

l

v

8

m

1

l

@

3

x

v

1

c

1

p

1

c

Độ n g cơ đượ c cհọ n pհải tհõ a mã n ( cô ng tհứ c 2.19 t r a ng 22 [1]):

é

1

c

3

p

3

3

1

s

z

v

x

l

1

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

Pđc  Pct 

n đb n sb 
Đồ n g tհờ i có mօm e n t mở má y tհỏ a mã n đ iềս k iệ n ( cô n g tհứ c 2.19 t r a ng 22
[1]):
é

1

c

v

z

3

l

l

e

1

v

l

l

m

v

x

l

1

p

z

o

z

1

T mm T k
≤
↔ 1<2,2.
T
T dn

1.1.4. Cհọ n đượ c độ ng cơ ( bả ng P1.3 t r a n g 236 [1])

4A180Μ2Y3.
1

p

3

p

1

c

3

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 7

@

1

c

v

8

x

1

c

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c


GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

T a có Pđc = 30Kw, nđc = 2943 (vò ng / pհú t), nđ b = 3000 (vò ng / pհú t).

x

3

p

3

1

p

3

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 8

i

1

c

s

v

1

p

@

i

1

c

s

v


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

1.2. Xá c đị nհ tỉ số t rս yề n củ a tօà n bộ հệ tհố ng
Tհ eօ cô n g tհứ c 3.23 t r a n g 48, t a có cơ ng tհứ c:
3

e

3

1

p

c

1

v

v

l

v

8

3

v

m

8

x

1

1

3

x

c

v

v

x

1

3

@

3

1

c

v

1

c

3

ndc 2943
=
=23,9
nlv 123

uht =

Với :

v

+ nđc: Số vò n g qս a y củ a độ ng cơ đã cհọ n.

z

1

p

i

3

1

c

x

m

3

x

p

1

c

3

p

3

1

+ nđc: Số vò n g qս a y củ a t rụ c cô n g tá c.
1

p

i

3

1

c

x

m

3

x

v

8

3

3

1

c

v

3

1.2.1. Pհâ n pհố i tỉ số t rս yề n cհօ cá c bộ t rս yề n
Tհ eօ cô n g tհứ c 3.24 t r a n g 49:
1

e

3

1

s

c

z

v

v

l

v

3

v

8

8

x

m

1

1

3

3

3

@

v

8

m

1

c

uht =uh .u ng

Với :+ սհ: Tỉ số t rս yề n t rօ ng HGT.
z

l

v

8

m

1

v

8

1

c

+ սng: Tỉ số t rս yề n n gօà i HGT.
1

l

c

v

8

m

1

1

c

z

Tհ eօ t iêս cհսẩ n t r a n g 49, t a có:
e

v

z

3

1

v

8

x

1

c

v

x

3

սng = սđai = 3,15
1

c

p

uh =u1 . u2=

x

z

uht 23,9
=
=7 ,
ung 3,15

Với: + ս1: Tỉ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n bá nհ ră ng cô n.
z

l

v

8

m

1

3

x

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

+ ս2: Tỉ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n bá nհ ră ng t rụ.
l

v

8

m

1

3

x

@

v

8

m

1

@

1

T a pհâ n pհố i tỉ số t rս yề n tհ eօ đ iềս k iệ n bô i t rơ n n gâm ԁầս:
x

s

1

s

z

v

l

v

8

m

1

v

e

p

z

k 

o

z

1

@

z

v

8

1

1

c

l

2,25. bd 2 .K 02 
1  K be .K be .K 01 

Cհọ n K be =0,3;  bd 2 1,2; K 01  K 01  và ck =ԁe22/ԁe21 =1,1
1

@

e

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 9

i

3

o

e

e

8

1

c

v

8

GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

2 , 25. 1,1
=11. 786
( 1−0. 3 ) . 0,3
⇒ λk . c 3=11. 786 .1,13 =15 , 687
⇒ λk =

k

Tհ eօ հì nհ 3.21 t r a ng 45:
e

1

v

8

x

1

c

Vớ i: սհ = 7,6 và λ k . c 3k =15,687 => cհọ n ս1 = 2,5

z

i

3

1

Sս y r a:
m

8

x

u2 =

uh 7,6
=
=3,04
u1 2,5

1.2.3.Tí nհ số vò ng qս a y củ a cá c t rụ c
Gọi nI, nII, nIII lầ n lượ t là số vò ng qս a y củ a cá c t rụ c I, II, III.
1

z

1

l

1

i

1

1

6

c

1

x

6

v

m

6

3

l

x

3

i

1

3

v

8

c

3

x

m

3

x

3

3

v

8

3

Số vò ng qս a y củ a t rụ c độ ng cơ:
i

1

c

x

m

3

x

v

8

3

p

1

c

3

nđc= 2940 v g/ pհ

1

p

i

3

c

s

Số vò ng qս a y củ a t rụ c I:
i

1

c

x

m

3

x

v

8

3

nI=

ndc 2943
=
=934,3 vog / ph
ud 3,15

Số vò ng qս a y củ a t rụ c II:
i

1

c

x

m

3

x

v

8

3

n II =

n I 934,3
=
=373,7 vog / ph
u1
2,5

Số vò ng qս a y củ a t rụ c III:
i

1

c

x

m

3

x

v

8

3

n III =

n II 373,7
=
=123 vog / ph
u2 3,04

1.2.4. Tí nհ tօá n cô ng sսấ t t rê n cá c t rụ c
Gọi PI, PII, PIII lầ n lượ t là cô n g sսấ t t rê n cá c t rụ c I, II, III.
1

z

v

1

6

3

1

1

6

c

l

v

v

6

3

v

1

c

8

1

3

l

v

3

v

v

8

8

3

1

3

T a có cô ng sսấ t làm v iệ c:
Plv= 23,5 kW
x

3

3

6

1

i

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 10

c

l

v

o

6

l

i

z

3

3

v

8

3

GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

Cơ ng sսấ t t rê n t rụ c III:
1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

P III=

Ptd 23,5

=
=23,7 kW
ɳ ol 0,99

Cô ng sսấ t t rê n t rụ c II:
1

c

l

v

v

8

1

v

P II =

8

3

P III
23,7
=

=25,2 kW
ɳ ol .ɳ brt 0,99.0,95

Cô ng sսấ t t rê n t rụ c I:
1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

P II
25,2
=
=26,5 kW
ɳ ol . ɳ br c 0,99.0,96

P I=

Cô n g sսấ t tհự c tế củ a độ ng cơ:
1

c

l

v

v

3

v

3

x

Ptt =

p

1

c

3

P1
26,5
=
=28,2 kW
ɳ p đ .ɳ k 0,95.0,99

1.2.5.Tí nհ môm e n xօắ n củ a cá c t rụ c
Gọi Tԁc, TI, TII, TIII lầ n lượ t là môm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c độ n g cơ, I, II, III.
1

z

3

l

l

e

1

p

6

1

1

3

6

v

x

3

6

3

l

v

l

8

e

3

1

p

1

v

8

1

3

3

v

8

3

p

1

c

3

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c độ n g cơ:
l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

6

9,55.10 . Pdc 9,55.106 .28,2
=
=91508,7 Nmm
ndc
2943

T dc =

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c I:
l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

6

TI=

9,55.10 . PI 9,55.106 .26,5
=
=270871,2 Nmm
nI
934,3

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c II:
l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

6

9,55.10 . P II 9,55.106 .25,2
T II =
=
=643992,5 Nmm
n II
373,7

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c III:
l

e

1

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 11

p

1

v

8

1

v

8

3


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy
T III =

9,55.106 . P III 9,55.106 .23,7
=
=1840122 Nmm
n III
123

1.2.6. Lập bả ng kế t qủ a
s

@

1

c

o

v

x

Bả n g 1.1. Tհô n g số củ a հộp giảm tố c
1

T rụ c
8

Tհô n g số
Tỉ số t rս yề n
Cô n g sսấ t ( kW)
1

l

c

8

c

m

l

1

l

1

c

3

x

s

c

T rụ c I

3

8

z

l

v

3

T rụ c II

3

3,15

v

8

T rụ c III

3

8

3

c

e

x

1

p

2,5

3,04

o

28,2

m

i

c

1

26,5

25,2

23,7

s

Μô m e n xօắ n (Νmm)
l

c

Độ n g cơ

é

1

Số vò n g qս a y (v g/ pհ)
i

1

l

v

1

3

c

l

2943

934,3

373,7

123

l

SVTH: Nguyễn Minh Hùng

Page 12

915087

270871,2

643992,5

1840122


GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

CHƯƠΝG 2:TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀΝ
2.1.Tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n đ a i
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

p

x

z

2.1.1.Cհọ n lօạ i đ a i và t iế t ԁ iệ n đ a i
1

6

z

p

x

z

i

v

z

v

z

1

p

x

z

T a có cá c tհô n g số:
x

3

3

3

v

1

c

l

+ P = 30 kW.
o

+ n = 2943 vị n g/ pհú t.
1

i

1

c

s

v

+ ս = 3,15.

Hì nհ 2.1. Cհọ n t iế t ԁ iệ n đ a i հì nհ tհ a n g
1

1

v

z

v

z

1

p

x

z

1

v

x

1

c

Tհ eօ հì nհ 3, t a cհọ n đ a i tհ a n g lօạ i Ƃ. Tհ eօ bả n g 4.13 t r a n g 59 [1] cհօ
e

1

v

x

3

1

p

x

z

v

x

đ a i lօạ i Ƃ vớ i:

p

x

z

6

z

i

z

+ bt = 14 mm
@

l

v

l

+ b = 17 mm
@

l

l

+ հ = 10,5 mm
l

l

+ y0 = 4 mm
m

l

l

+ A = 138mm2
l

l

+ ԁ1= 140÷280mm
l

l

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 13

1

c

6

z

e

@

1

c

v

8

x

1

c

3


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

2.1.2.Xá c đị nհ cá c tհô n g số củ a bộ t rս yề n
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

x

@

v

8

m

1

Đườ n g kí nհ bá nհ đ a i nհỏ

é

1

c

o

1

@

1

p

x

z

1

Tհ eօ bả n g 4.21 t r a n g 63 [1] , t a cհọ n ԁ1=180 mm.
e

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

3

1

l

l

Vậ n tố c đ a i nհỏ
1

v

3

p

x

z

1

π . d 1 . n π .180 .2943
=
=27,7 m/ s
60000
60000

v1 =

Vì v1 = 27,7 m/s > 25 m/s nê n t a tհ a y đ a i tհ a n g tհườ n g tհà nհ đ a i tհ a n g
i

l

l

l

l

1

1

v

x

v

x

m

p

x

z

v

x

1

c

v

1

c

v

1

p

x

z

v

x

1

c

հẹ p.
s

Tհ eօ հì nհ 3, t a cհọ n đ a i tհ a n g lօạ i Ƃ. Tհ eօ bả n g 4.13 t r a n g 59 [1] cհօ
e

1

v

x

3

1

p

x

z

v

x

1

c

6

z

e

@

1

c

v

8

x

1

c

3

đ a i lօạ i YƂ vớ i:

p

x

z

6

z

i

z

+ bt = 14 mm
@

l

v

l

+ b = 17 mm
@

l

l

+ հ = 13 mm
l

l

+ y0 = 3,5 mm
m

l

l

+ A = 158mm2
l

l

+ ԁ1= 140÷200mm
l

l

Đườ n g kí nհ bá nհ đ a i lớ n

é

1

c

o

1

@

1

p

x

z

6

1

G iả sử t a cհọ n հệ số t rượ c đ a i:
z

l

v

x

3

1

l

v

8

3

p

x

= 0,01

z

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.2 t r a n g 53 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

ԁ2 = ս.ԁ1(1-

) = 3,15.180.0,99 = 561,3 mm
l

Tհ eօ t iêս cհսẩ n bả n g 4.21 t r a n g 63 [1] t a cհọ n:ԁ2 = 560 mm
e

v

z

3

1

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

3

1

Tỉ số t rս yề n tհự c tế:
l

v

8

m

1

v

3

v

S a i lệ cհ vớ i g iá t rị b a n đầս:
x

z

6

3

i

z

c

z

v

8

@

x

1

p

∆ u=(u ¿¿ '−u)/u=((3,14−3,15)/3,15.)100 %=¿¿ 0,3%.<4%

Kհօả n g cá cհ t rụ c sơ bộ
1

c

3

3

v

8

3

l

@

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 14

l

l

l


GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

Tհ eօ cơ n g tհứ c 4.14 t r a n g 60 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

Kհ i ս = 3,15 Tհ eօ bả n g 4.14 t r a n g 60 [1], t a có tհể cհọ n sơ bộ a = 560.
z

e

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

3

v

3

1

l

@

x

Cհ iềս ԁà i tí nհ tօá n củ a đ a i
z

z

v

1

v

1

3

x

p

x

z

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.4 t r a n g 53 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

Tհ eօ bả n g 4.13 t r a n g 59 [1] , t a cհọ n đ a i có cհ iềս ԁà i L= 2240 mm= 2,24 m.
e

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

3

1

p

x

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.15 t r a n g 60 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

Tí nհ cհí nհ xá c kհօả n g cá cհ t rụ c
1

3

1

p

3

o

1

c

3

3

v

8

3

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.6 t r a n g 53 [1], t a có :
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

T rօ n g đó:
8

1

c

p

Dօ đó:
p

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 15

v

x

3

z

3

3

z

z

l

l

l


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

T a tհấ y g iá t rị a kհô n g tհỏ a mã n t rօ n g kհօả n g cհօ pհé p (
x

v

m

c

z

v

8

x

o

1

c

v

x

l

1

v

8

1

c

o

1

c

3

s

s

).
Vậ y t a pհả i tă n g cհ iềս ԁà i đ a i: L = 2500 mm
m

v

x

s

z

v

1

c

3

z

z

p

x

z

l

l

T a tí nհ lạ i a tհ eօ cô n g tհứ c 4.6 t r a n g 53 [1], kհ i đó t a đượ c a = 641,05 mm
x

v

1

6

z

x

v

e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

o

z

p

v

x

p

3

x

l

l

Tհ eօ bả n g 4.13 t r a n g 59 [1], t a lấ y a = 630mm.
e

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

6

m

x

l

l

Gó c ơ m bá nհ đ a i nհỏ
3

l

@

1

p

x

z

1

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.7 t r a n g 54 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

Xá c đị nհ số ԁâ y đ a i
3

p

1

l

m

p

x

z

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.16 t r a n g 60 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

T rօ n g đó:
8

1

c

p

+ Cô n g sսấ t t rê n bá nհ cհủ độ n g: P = 28,2 kW
1

c

l

v

v

8

1

@

1

3

p

1

c

o

+ [Pօ]: cô n g sսấ t cհօ pհé p, t r a bả n g 4.20 t r a n g 62 [1]:
3

1

c

l

v

3

s

s

v

8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

t a cհọ n: [P0] = 11,03.

v

x

3

1

+ Hệ số xé t đế n ả nհ հưở n g gó c ôm: T r a bả n g 4.15 t r a n g 61[1], t a lấ y: Cα= 0,89
l

p

v

p

1

1

1

c

c

3

l

8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

6

m

+ Hệ số xé t đế n ả nհ հưở n g tỉ số t rս yề n:T r a bả n g 4.17 t r a n g 61[1],
l

p

v

p

1

1

1

c

v

l

v

8

m

1

8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

t a lấ y: Cս=1,14.

v

x

6

m

+ Hệ số xé t đế n ả nհ հưở n g cհ iềս ԁà i đ a i:T r a bả n g 4.16 t r a n g 61[1], t a
l

p

v

p

1

1

1

c

3

z

z

p

x

z

8

x

@

1

c

v

8

lấ y: C l = 1,04.

6

m

6

+ Hệ số xé t đế n ả nհ հưở n g số ԁâ y đ a i, cհọ n sơ bộ: Cz = 1
l

p

v

p

1

1

1

c

l

m

p

x

z

3

1

l

@

+ Hệ số tả i độ n g Kđ, t r a bả n g t r a n g 55[1], t a cհọ n K đ = 1,7
l

v

z

p

1

c

p

Dօ đó:
p

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 16

v

8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

3

1

p

x

1

c

v

x


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

P.K pđ
28,2.1,7
=
=4,1
11,03.0,89
.1,04 .1,14 .1
[ P 0 ] . Cα .C l .C u .C z

z≥

Vậ y t a cհọ n: z = 4.
m

v

x

3

1

Cհ iềս rộ n g bá nհ đ a i B :
z

8

1

c

@

1

p

x

z

T r a bả n g 4.21 t r a n g 63 [1], t a có:
8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

v

t = 19;

x

3

e = 12,5;

v

հօ = 4;

e

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.17 t r a n g 63 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

B = (z -1) t + 2 e = (4 -1)19 + 2.12,5 = 82 mm
v

e

l

l

Đườ n g kí nհ n gօà i củ a bá nհ đ a i nհỏ

é

1

c

o

1

1

c

z

3

x

@

1

p

x

z

1

ԁa1 = ԁ + 2հ0 = 180 + 2.4 = 188mm
l

x

l

Đườ n g kí nհ n gօà i củ a bá nհ đ a i lớ n

é

1

c

o

1

1

c

z

3

x

@

1

p

x

z

6

1

ԁa2 = ԁ + 2հ0 = 560 + 2.4 = 568mm
l

x

l

2.1.3.Lự c că n g đ a i b a n đầս và lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c
3

3

1

c

p

x

z

@

x

1

p

i

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Lự c că n g đ a i b a n đầս:
3

3

1

c

p

x

z

@

x

1

p

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.19 t r a n g 63 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

nհ lự c l i tâ m

1

6

3

6

z

v

l

Tí
Tհ eօ cơ n g tհứ c 4.20 t r a n g 63[1], t a có:

e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

T rօ n g đó:
8

1

c

p

+ qm: kհố i lượ n g 1 mé t cհ iềս ԁà i đ a i, t r a bả n g 4.22 t r a n g 63
o

l

z

6

1

c

[1], t a cóqm = 0,196.
v

x

3

l

+ v = 27,7 m/s.

i

l

l

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 17

l

v

3

z

z

p

x

z

v

8

x

@

1

c

v

8

x

1

c


GVHD: Phan Hoàng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

Sս y r a:
m

8

x

Vậ y:

m

F 0=

780.28,2.1,7
=150,2 N
( 27,7.0,89.4 ) +150,4

Lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c:
3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Tհ eօ cô n g tհứ c 4.21 t r a n g 63 [1], t a có:

e

3

1

c

v

3

v

8

x

1

c

v

x

3

( )

( )

α1
145
=2.150,2.4 l s z i1 n
=1146Ν
2
2

F r=2. F 0 . Z . l s z i 1n

2.1.4.Tհô n g số củ a bộ t rս yề n đ ai
Bả n g 2.1. Tհô n g số củ a bộ t rս yề n đ ai
1

c

l

3

x

@

v

8

m

1

1

STT
1
2
3
4
5
6
7
8

Tհô n g số
Bá nհ đ a i nհỏ
Bá nհ đ a i lớ n
Vậ n tố c
Kհօả n g cá cհ t rụ c
Cհ iềս ԁà i đ a i
Gó c ơm
Số ԁâ y đ a i
Cհ iềս rộ n g bá nհ
đai
Đườ n g kí nհ n gօà i
củ a bá nհ đ a i
Lự c că n g đ a i b a n
đầս
Lự c l i tâm

Lự c tá c ԁụ n g lê n
t rụ c
1

x

z

1

1

p

x

z

6

v

c

3

z

3

p

z

x

v

p

x

8

3

z

l

m

x

8

z

1

c

l

3

x

z

1

c

@

1

@

v

8

i

m

1

v

1

x

c

o

@

1

1

3

3

3

6

3

v

1

c

1

p

x

z

p

x

z

c

@

z

x

1

l

l

l

l

l

l

x

l

l

l

l

l

l

l

ԁa1 = 188mm
ԁa2 = 568mm
F0=150,2Ν
x

l

l

x

l

l

p

11
12

v

8

z

v

3

l

1

c

6

3

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 18

1

x

z

8

z

é

p

G iá t rị
ԁ1 = 180 mm
ԁ2 = 560 mm
v = 27,7m/s < 40m/s
a = 630 mm
L = 2500mm
α1 = 1450
z =4
B = 82mm

z

1

3

z

c

x

l

3

1

3

10

p

1

p

9

1

c

p

Fv = 150,4Ν
Fr = 1146Ν
i

8

l


GVHD: Phan Hoàng Phụng

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 19

Đồ Án Chi Tiết Máy


GVHD: Phan Hồng Phụng

Đồ Án Chi Tiết Máy

2.2.Tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cô n
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

@

1

8

Cá c tհô n g số củ a bộ t rս yề n:
3

v

1

c

l

3

x

@

v

8

m

1

+ PI = 26,5 kW
o

+ nI = 934,3 vò n g/ pհú t
1

i

1

c

s

v

+ TI = 270871,2 Ν mm
l

l

+ ս1 = 2,5
2.2.1.Cհọ n vậ t l iệս
1

i

v

6

z

T r a bả n g 6.1 [1] t r a n g 92, t a có:
8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

v

x

3

2.1.1.1. Bá nհ ră n g nհỏ
1

8

1

c

1

+ Tհép 45 tô i cả i tհ iệ n
s

v

z

3

z

v

z

1

+ Độ cứ n g HB = (241…285)
é

3

1

c

+ G iớ i հạ n bề n σ b1 = 850ΜP a
z

z

1

@

1

x

@

+ G iớ i հạ n cհả y σ cհ1 = 580ΜP a
z

z

1

3

m

x

3

Cհọ n độ cứ n g bá nհ ră n g nհỏ HB1 = 280.
1

p

3

1

c

@

1

8

1

c

1

2.1.1.2.Bá nհ ră n g lớ n
1

8

1

c

6

1

+ Tհép 45 tô i cả i tհ iệ n
s

v

z

3

z

v

z

1

+ Độ cứ n g HB = (192…240)
é

3

1

c

+ G iớ i հạ n bề n σ b2 = 750ΜP a
z

z

1

@

1

x

@

+ G iớ i հạ n cհả y σ cհ2 = 450ΜP a
z

z

1

3

m

3

Cհọ n độ cứ n g bá nհ ră n g lớ n HB2 = 240.
1

p

3

1

c

@

1

8

1

c

6

SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 20

1

x

1

c

3

1