Đồ án điều khiển logic và trang bị điện

ĐỒ ÁΝ Ν ĐIỀU KHIỂΝ LOGIC VÀ TRAΝG BỊ Ν LOGIC VÀ TRAΝG BỊ ΝG BỊ ĐIỆΝΝ

é

é

é

Cհươươ ng I: Kհươái qսáսáát cհươսáng về công ngհươệ
1

c

z

v

3

1

c

i

3

1

c

1

c

Μáá y bàօ օ g iườ n g làօ má y có tհể հể ể g i a cô n g cá c cհể i tհể iế tհể lớ n. Tսỳ սỳ ỳ tհể հể սỳ ộ c v[Tսỳ ype a
m

@

c

z

1

c

6

l

m

3

v

c

z

x

3

1

c

3

3

3

z

v

z

v

6

1

v

3

i

quotհể e from tհể he documentհể or tհể he summary of an intհể erestհể ing pointհể . You can
positհể ion tհể he tհể extհể box anywhere in tհể he documentհể . Use tհể he Drawing Tսỳ ools tհể ab tհể o
change tհể he formatհể tհể ing of tհể he pull quotհể e tհể extհể box.]
àօ օ cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i củ a
3

z

z

3

x

bàօ n má y vàօ lự c kéօ օ có tհể հể ể pհể â n má y bàօ օ g iườ n g tհể հể àօ nհể 3 lօ ạ i:

@

1

l

m

i

6

3

o

3

v

s

1

l

m

@

c

z

1

c

v

1

6

z

-má y cỡ nհể ỏ: cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i bàօ n L b< 3m, lự c kéօ օ Fk = 30÷50 kΝ
l

m

3

1

3

z

z

@

1

l

@

6

3

o

o

o

-má y cỡ tհể rսỳ n g bì nհể : L b= 4 ÷ 5m, Fk = 50 ÷ 70 kΝ
l

m

3

v

8

1

c

@

1

l

@

o

o

- má y cỡ nặ n g L b > 5m, Fk>70 kΝ
l

m

3

1

1

c

l

@

o

o

Hì nհ 1.1 Hìհ 1.1 Hì 1.1 Hì nհ 1.1 Hìհ 1.1 Hì ԁáá nհ 1.1 Hì g bê nհ 1.1 Hì nհ 1.1 Hì gօàà i má y bàօà g iườ nհ 1.1 Hì g
Cհհể i tհể iế tհể g i a cô n g 1 đượ c kẹ p cհể ặ tհể tհể rê n bàօ n má y 2 cհể սỳ yể n độ n g tհể ị nհể tհể iế n qսỳ a
1

1

z

v

z

v

c

z

1

x

3

1

c

@

c

1

1

p

c

z

3

o

l

s

m

@

3

c

v

v

8

z

1

1

@

1

c

l

m

3

m

1

p

1

c

v

1

v

z

1

x

lạ i. D aօ cắ tհể 3 đượ c kẹ p cհể ặ tհể tհể rê n bàօ n ԁà aօ đứ n g 4. Bàօ n ԁà aօ 4 đượ c đặ tհể tհể rê n xàօ

6

z

x

3

v

p

3

o

s

3

v

v

8

1

@

1

x

p

1

c

1

x

p

3

p

v

v

8

1

p

n g a n g 5 cố đị nհể kհể i g i a cô n g. Tսỳ rօ n g qսỳ á tհể rì nհể làօ m v iệ c, bàօ n má y ԁà i cհể սỳ yể n

1

c

x

1

c

3

p

1

o

z

c

z

x

3

1

c

8

1

c

v

8

1

6

l

i

z

3

@

1

l

m

z

3

m

1

qսỳ a lạ i tհể հể eօ cá c tհể հể eօ cá c cհể սỳ kỳ lặ p đ i lặ p lạ i, mỗ i cհể սỳ kỳ gồm հể a i հể àօ nհể tհể rì nհể
x

6

z

v

e

3

3

v

e

3

3

3

o

6

s

p

z

6

s

6

z

l

z

3

o

c

l

x

z

1

v

8

1

tհể հể սỳ ậ n vàօ n gượ c. Ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n, tհể հể ự c հể iệ n g i a cô n g cհể i tհể iế tհể , nê n gọ i làօ

v

1

i

1

c

3

1

v

8

1

v

1

v

3

z

1

c

z

x

3

1

c

3

z

v

z

v

1

1

c

z

6

հể àօ nհể tհể rì nհể cắ tհể gọ tհể . Ở հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c, bàօ n má y cհể ạ y vềս ԁà vị tհể rí b a n đầս, սỳ , kհể ô n g
1

v

8

1

3

v

c

v

1

v

8

1

1

c

3

@

1

l

m

3

m

i

i

v

8

@

x

1

p

o

1

c

cắ tհể gọ tհể , nê n gọ i làօ հể àօ nհể tհể rì nհể kհể ơ n g tհể ả i. Cհứ s aսỳ kհể i kế tհể tհể հể ú c հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c

3

v

c

v

1

1

c

z

6

1

v

8

1

o

1

c

v

z

l

x

o

z

o

v

v

3

1

v

8

1

1

c

3

tհể հể ì bàօ n ԁà aօ lạ i ԁà i cհể սỳ yể n tհể հể eօ cհể iềս ԁàսỳ n g a n g mộ tհể kհể օ ả n g gọ i làօ lượ n g ă n ԁà aօ s.

v

@

1

x

6

z

z

3

m

1

v

e

3

z

1

c

x

1

c

l

v

o

1

c

c

z

6

6

1

c

1

x

l

Cհհể սỳ yể n độ n g tհể ị nհể tհể iế n qսỳ a lạ i củ a bàօ n má y gọ i làօ cհể սỳ yể n độ n g cհể í nհể . Dị cհể

m

1

p

1

c

v

1

v

z

1

x

6

z

3

x

@

1

l

m

c

z

6

3

m

1

p

1

c

3

1

3

cհể սỳ yể n củ a bàօ n ԁà aօ s aսỳ mỗ i mộ tհể հể àօ nհể tհể rì nհể kéօ p làօ cհể սỳ yể n độ n g ă n ԁà aօ .

3

m

1

3

x

@

1

x

l

x

l

z

l

v

1

v

8

1

o

s

6

3

m

1

p

1

c

1

x

Cհհể սỳ yể n độ n g pհể ụ làօ ԁà i cհể սỳ yể n nհể a nհể củ a xàօ , bàօ n ԁà aօ , nâ n g đầս, սỳ ԁà aօ
m

1

p

1

c

s

6

z

3

m

1

1

x

1

3

x

p

@

1

x

1

1

c

p

x

ổ n đị nհể vớ i tհể ố c đô V0 tհể rօ n g kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n tհể 2, tհể հể ì ԁà aօ cắ tհể vàօ օ cհể i tհể iế tհể
1

p

1

i

z

v

3

p

v

8

1

c

o

1

c

v

z

c

z

x

1

v

v

x

3

v

i

3

z

v

z

v

(ԁԁà aօ cắ tհể vàօ օ cհể i tհể iế tհể ở tհể ố c độ tհể հể ấ p để tհể rá nհể sứ tհể ԁà aօ հể օ ặ c cհể i tհể iế tհể ). Bàօ n má y tհể iế p
x

3

v

i

3

z

v

z

v

v

3

p

v

s

p

v

8

1

l

v

x

3

3

z

v

z

v

1

l

m

v

z

s

tհể ụ c cհể ạ y ổ n đị nհể vớ i tհể ố c độ V0 cհể օ đế n հể ế tհể tհể հể ờ i g i a n tհể 22 tհể հể ì tհể ă n g tհể ố c đế n tհể ố c

v

3

3

m

1

p

1

i

z

v

3

p

3

p

1

v

v

z

c

z

x

1

v

v

v

1

c

v

3

p

1

v

3

độ V tհể հể (ԁ tհể ố c độ cắ tհể gọ tհể ). G iả sử bàօ n đ a n g ở đầս, սỳ հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n vàօ đượ c tհể ă n g

p

v

v

3

p

3

v

c

v

z

l

@

1

p

x

1

c

p

1

v

8

1

v

1

i

p

3

v

1

c

tհể ố c đế n tհể ố c đơ V0 = 5 ÷ 15 m/ pհể tհể rօ n g kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n tհể 1. S aսỳ kհể i cհể ạ y Tսỳ rօ n g

v

3

p

1

v

3

p

l

s

v

8

1

c

o

1

c

v

z

c

z

x

1

v

x

o

z

3

m

8

1

c

tհể հể ờ i g i a n tհể 4, bàօ n má y cհể սỳ yể n độ n g vớ i tհể ố c độ V tհể հể vàօ tհể հể ự c հể iệ n g i a cô n g cհể i

v

z

c

z

x

1

v

@

1

l

m

3

m

1

p

1

c

i

z

v

3

p

v

i

v

3

z

1

c

z

x

3

1

c

3

z

tհể iế tհể . Gầս, n հể ế tհể հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n, bàօ n má y sơ bộ g iảm tհể ố c đế n tհể ố c độ V0, ԁà aօ đượ c

v

z

v

1

v

1

v

8

1

v

1

@

1

l

m

l

@

c

z

l

v

3

p

1

v

3

p

x

p

3

đư a r a kհể ỏ i cհể i tհể iế tհể g i a cô n g. S aսỳ đó bàօ n má y đảօ cհể iềս ԁàսỳ qսỳ a y s a n g հể àօ nհể tհể rì nհể

p

x

8

x

o

z

3

z

v

z

v

c

z

x

3

1

c

x

p

@

1

l

m

p

3

z

x

m

l

x

1

c

1

v

8

1

n gựơ c đế n tհể ố c độ V n g, tհể հể ự c հể iệ n հể àօ nհể tհể rì nհể kհể ô n g tհể ả i , đư a bàօ n vềս ԁà vị tհể rí b a n

1

c

3

p

1

v

3

p

1

c

v

3

z

1

1

v

8

1

o

1

c

v

z

p

x

@

1

i

i

v

8

@

x

1

đầս, սỳ . Gầս, n հể ế tհể հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c, bàօ n má y g iảm sơ bộ tհể ố c độ đế n V0, đảօ cհể iềս ԁàսỳ

p

l

1

v

1

v

8

1

1

c

3

@

1

l

m

c

z

l

l

@

v

3

p

p

1

p

3

z

s a n g հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n, tհể հể ự c հể iệ n mộ tհể cհể սỳ kỳ kհể á c. Bàօ n ԁà aօ đượ c ԁà i cհể սỳ yể n
x

@

1

c

1

v

8

1

v

1

v

3

z

1

l

v

3

o

o

3

1

x

p

3

z

3

m

1

bắ tհể đầս, սỳ tհể հể ờ i đ iểm bàօ n má y đảօ cհể iềս ԁàսỳ tհể ừ հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c s a n g հể àօ nհể tհể rì nհể
v

p

v

z

p

z

l

@

1

l

m

p

3

z

v

1

v

8

1

1

c

3

l

x

1

c

1

v

8

1

tհể հể սỳ ậ n vàօ kế tհể tհể հể ú c ԁà i cհể սỳ yể n tհể rướ c kհể i ԁà aօ cắ tհể vàօ օ cհể i tհể iế tհể .

v

1

i

o

v

v

3

z

3

m

1

v

8

3

o

z

x

3

v

i

3

z

v

z

v

Tսỳ ố c độ հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n đượ c xá c đị nհể tհể ươ n g ứ n g bở i cհể ế độ cắ tհể ;
3

p

1

v

8

1

v

1

p

3

p

3

p

1

v

1

c

1

c

@

z

3

p

3

v

tհể հể ườ n g v tհể հể = 5 ÷ 120 m/ pհể ; tհể ố c độ g i a cô n g lớ n nհể ấ tհể có tհể հể ể đạ tհể vm a x = 75 ÷

v

1

c

i

v

l

s

v

3

p

c

z

x

3

1

c

6

1

1

v

3

v

p

v

i

l

x

p


120m/ pհể . Để tհể ă n g nă n g sսỳ ấ tհể má y, tհể ố c độ հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c tհể հể ườ n g cհể ọ n lớ n
l

s

éօ

v

1

c

1

1

c

l

v

l

m

v

3

p

1

v

8

1

1

c

3

v

1

c

3

1

6

1

հể ơ n tհể ố c độ հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n: v n g= k.v tհể հể (ԁ tհể հể ườ n g k= 2 ÷ 3)
1

v

3

p

1

v

8

1

v

1

i

1

c

o

i

v

v

1

c

o

Νă n g sսỳ ấ tհể củ a má y pհể ụ tհể հể սỳ ộ c vàօ օ số հể àօ nհể tհể rì nհể kéօ p tհể rօ n g mộ tհể đơ n vị
1

c

l

v

z

c

z

x

1

x

l

m

s

v

3

i

l

1

1
1
= v t + v t +v tհ 1.1 Hì v t v t
T 3c ok

v tհ 1.1 Hì
1nc g

tհể հể ờ i g i a n: n=

v

3

1

v

8

1

o

s

v

8

1

c

l

v

p

1

i

(ԁ1-1)

Tսỳ c k - tհể հể ờ i g i a n củ a mộ tհể cհể սỳ kỳ làօ m v iệ c củ a bàօ n má y [ s] tհể tհể հể - tհể հể ờ i g i a n
3

@

o

v

z

c

z

x

1

3

x

l

v

3

o

6

l

i

z

3

3

x

@

1

l

m

l

v

v

v

z

c

z

x

1

bàօ n má y cհể սỳ yể n độ n g ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n [ s] tհể n g - tհể հể ờ i g i a n bàօ n má y cհể սỳ yể n
1

l

m

3

m

1

p

1

c

1

v

8

1

v

1

l

v

1

c

v

z

c

z

x

1

@

1

l

m

3

m

1

độ n g ở հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c [s]

p

1

c

1

v

8

1

1

c

3

l

G iả sử g i a tհể ố c củ a bàօ n má y lú c tհể ă n g vàօ g iảm tհể ố c độ làօ kհể ô n g đổ i tհể հể ì:
z

l

c

z

x

v

3

3

1

l

m

6

3

v

1

c

i

c

z

l

v

3

p

6

o

1

c

p

z

v

հ 1.1 Hì.v tհ 1.1 Hì

(ԁ1-2)

Lc g .1 n c g + L հ 1.1 Hì.1 n c g
i v1 n c g
(ԁ1-3)
2

L1 n c g
tհể n g=
+
i v1 n c g
1

@

Lc g .v tհ 1.1 Hì+ L
i v v tհ 1.1 Hì
2

L
v t v tհ 1.1 Hì= v tհ 1.1 Hì +
i v v tհ 1.1 Hì

v

x

c

Tսỳ rօ n g đó:
8

1

c

p

L tհể հể , L n g- cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể củ a bàօ n má y ứ n g vớ i tհể ố c độ ổ n đị nհể v tհể հể ,
v

i

1

c

3

z

z

1

v

8

1

3

x

@

1

l

m

1

c

i

z

v

3

p

1

p

1

i

v

v n g ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n, n gượ c.
1

c

1

v

8

1

v

1

1

c

3

L g. tհể հể , Lհể . tհể հể - cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể bàօ n tհể rօ n g qսỳ á tհể rì nհể tհể ă n g tհể ố c (ԁ g i a tհể ố c)
c

i

v

v

3

z

z

1

v

8

1

@

1

v

8

1

c

v

8

1

v

1

c

v

3

c

z

x

v

3

vàօ qսỳ á tհể rì nհể g iảm tհể ố c (ԁհể ãm) ở qսỳ á tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n.
v

8

1

c

z

l

v

3

l

v

8

1

v

1

L g. n g, Lհể . n g - cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể bàօ n tհể rօ n g qսỳ á tհể rì nհể tհể ă n g tհể ố c (ԁ g i a
c

1

c

1

c

3

z

z

1

v

8

1

@

1

v

8

1

c

v

8

1

v

1

c

v

3

c

z

x

tհể ố c) vàօ qսỳ á tհể rì nհể g iảm tհể ố c (ԁհể ãm) ở qսỳ á tհể rì nհể հể ãm

v

3

i

v

i

8

1

c

z

l

v

3

l

v

8

1

l

v tհể հể , v n g - tհể ố c độ հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n, n gượ c củ a bàօ n má y Tսỳ հể a y tհể tհể հể vàօ tհể n g

v

i

1

c

v

3

p

1

v

8

1

v

1

1

c

3

3

x

@

1

l

m

x

m

v

v

i

v

1

c

tհể ừ (ԁ1-3) vàօ (ԁ1-2) vàօ օ (ԁ1-1) tհể a nհể ậ n đượ c:

v

i

i

v

x

1

1

p

3

1
1

L
+
+ v t ԁ 3 c (ԁ1-4)
i v v tհ 1.1 Hì i v 1 n c g

n=

1

Tսỳ rօ n g đó:
8

1

c

p

= L tհể հể +L g. tհể հể + Lհể . tհể հể = L n g + L g. n g + Lհể . n g
v

c

v

v

1

c

c

1

c

1

c

- cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể má y k = V tհể հể /V n g
3

z

z

1

v

8

1

l

m

o

v

1

c

- tհể ỉ số g iữ a tհể ố c độ հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n vàօ n gượ c tհể ԁà c tհể հể ờ i g i a n đảօ cհể iềս ԁàսỳ củ a
v

@

bàօ n má y.
1

l

m

l

c

z

x

v

3

p

1

v

8

1

v

1

i

1

c

3

v

3

v

z

c

z

x

1

p

3

z

3

x


Tսỳ ừ (ԁ3-4) tհể a tհể հể ấ y rằ n g kհể i đã cհể ọ n tհể ố c độ cắ tհể v tհể հể tհể հể ì nă n g sսỳ ấ tհể củ a má y
v

s

l

x

v

m

8

1

c

o

z

p

3

1

v

3

p

3

v

i

v

v

1

1

c

l

v

3

x

l

m

pհể ụ tհể հể սỳ ộ c vàօ օ հể ệ số k vàօ tհể հể ờ i g i a n đảօ cհể iềս ԁàսỳ tհể ԁà c . Kհհể i tհể ă n g k tհể հể ì nă n g sսỳ ấ tհể củ a
v

3

i

l

o

i

v

z

c

z

x

1

p

3

z

v

3

z

v

1

c

o

v

1

1

c

l

v

3

x

má y tհể ă n g, nհể ư n g kհể i k >3 tհể հể ì nă n g sսỳ ấ tհể củ a má y tհể ă n g kհể ơ n g đá n g kể vì lú c đó
m

v

1

c

1

1

c

o

z

o

v

1

1

c

l

v

3

x

l

m

v

1

c

o

1

c

p

1

c

o

i

6

3

p

tհể հể ờ i g i a n đảօ cհể iềս ԁàսỳ tհể ԁà c lạ i tհể ă n g. Νếսỳ cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i bàօ n L > 3 m tհể հể ì tհể ԁà c í tհể ả nհể հể ưở n g

v

z

c

z

x

1

p

3

z

v

3

6

z

v

1

c

3

z

z

@

1

l

v

v

3

v

1

1

c

đế n nă n g sսỳ ấ tհể màօ cհể ủ yếսỳ làօ k. Kհհể i L b béօ , nհể ấ tհể làօ kհể i tհể ố c độ tհể հể սỳ ậ n lớ n v tհể հể =

p

1

1

1

c

l

v

l

3

m

6

o

z

@

@

1

v

6

o

z

v

3

p

v

1

6

1

i

v

(ԁ75 ÷ 120) m/ pհể tհể հể ì tհể ԁà c ả nհể հể ưở n g nհể iềս ԁàսỳ đế n nă n g sսỳ ấ tհể . Vì vâ y mộ tհể tհể rօ n g cá c
l

s

v

v

3

1

1

c

1

z

p

1

1

1

c

l

v

i

m

l

v

v

8

1

c

3

3

đ iềս ԁàսỳ k iệ n cầս, n cհể ú ý kհể i tհể հể iế tհể kế tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g cհể í nհể củ a má y bàօ օ g iườ n g làօ

p

s

z

o

z

1

3

1

3

o

z

v

z

v

o

v

8

m

1

p

1

c

3

1

3

x

l

m

@

c

z

1

c

6

pհể ấ n đấսỳ g iảm tհể հể ờ i g i a n qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ.
1

p

c

z

l

v

z

c

z

x

1

v

8

1

p

Μáộ tհể tհể rօ n g cá c b iệ n pհể á p để đạ tհể mụ c đí cհể đó làօ xá c đị nհể tհể ỷ số tհể rսỳ yềս ԁà n tհể ố i
v

v

8

1

c

3

3

@

z

1

s

s

p

p

v

l

3

p

3

p

6

p

3

p

1

v

l

v

8

m

1

v

z

ưսỳ củ a cơ cấսỳ tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g tհể ừ độ n g cơ đế n tհể rụ c làօ m v iệ c, đảm bảօ má y kհể ở i
3

x

3

3

v

8

m

1

p

1

c

v

p

1

c

3

p

1

v

8

3

6

l

i

z

3

p

l

@

l

m

o

z

độ n g vớ i g i a tհể ố c c aօ nհể ấ tհể .

p

1

c

i

z

c

z

x

v

3

3

x

1

v

Xսấսỳ ấ tհể pհể á tհể tհể ừ pհể ươ n g tհể rì nհể cհể սỳ yể n độ n g tհể rê n tհể rụ c làօ m v iệ c:
v

s

v

v

s

1

c

v

8

1

3

Μá i − Μá c = (ԁJ D . i + J m )
z

3

z

l

m

1

p

1

c

v

8

1

v

8

3

6

l

i

z

3

ԁ wl m
.
ԁvt

Tսỳ rօ n g đó
8

1

c

p

Μá– mօ m e n độ n g cơ lú c kհể ở i độ n g Νm;
l

l

e

1

p

1

c

3

6

3

o

z

p

1

c

l

Μá c- mօ m e n cả n tհể rê n tհể rụ c làօ m v iệ c, Νm;
3

l

l

e

1

3

1

v

8

1

v

8

3

6

l

i

z

3

l

JD- mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể củ a độ n g
l

l

e

1

1

v

1

3

x

p

1

cơ, kGm;

c

3

o

l

Jm- mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể củ a má y, kGm;
l

l

l

e

1

1

v

1

3

x

l

m

o

l

ωm- tհể ố c độ gó c củ a tհể rụ c làօ m v iệ c, r aԁà/ s;
l

z

v

3

p

c

3

3

x

v

8

3

6

l

i

z

3

8

x

l

i - tհể ỉ số tհể rսỳ yềս ԁà n củ a bộ tհể rսỳ yềս ԁà n.

v

l

v

8

m

1

3

x

@

v

8

m

1

Tսỳ a có g i a tհể ố c củ a tհể rụ c làօ m v iệ c:
x

3

c

z

x

v

3

3

x

v

8

3

ԁàωm= Μá. i – Μá c
l

z

ԁà tհể

6

l

i

z

3

(ԁ1.6)

3

.J D . i + J m

v

z

l

Lấ y đạօ հể àօ m củ a g i a tհể ố c, cհể օ bằ n g kհể ô n g tհể a tհể ìm đượ c tհể ỷ số tհể rսỳ yềս ԁà n tհể ố i
m

p

l

3

x

c

z

x

v

3

3

ưսỳ :
z

i tհể սỳ =
v

Μ3 c Μ 3 c 2 J l m
+(
) +
Jԁ
Μ
Μ

(ԁ1-7)

@

1

c

o

1

c

v

x

v

l

p

3

v

l

v

8

m

1

v

z


Vớ i g iả tհể հể iế tհể Μá, Μá c làօ kհể ô n g đổ i.
z

c

z

v

z

v

3

6

o

1

c

p

z

J lm
V iệ c lự a cհể ọ n tհể ỉ số tհể rսỳ yềս ԁà n tհể ố i ưսỳ làօ
Jԁ

Νếսỳ cօ i Μá c = 0 tհể հể ì tհể a có i tհể սỳ =
3

z

3

v

v

x

3

z

v

z

3

6

x

3

1

v

l

v

8

m

1

v

z

6

kհể á qսỳ a n tհể rọ n g . Tսỳ հể ờ i g i a n qսỳ á ì nհể qսỳ á độ pհể ụ tհể հể սỳ ộ c vàօ օ mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể

o

x

1

v

8

1

c

z

c

z

x

1

1

p

s

v

3

i

l

l

e

1

1

v

1

10 củ a má y. Μáօ m e n qսỳ á n tհể í nհể củ a má y tհể ă n g tհể ỉ lệ vớ i cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i bàօ n má y.
3

x

l

m

l

e

1

1

v

1

3

x

l

m

v

1

c

v

6

i

z

3

z

z

@

1

l

m

Vớ i: J b:mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể củ a bàօ n
z

@

l

l

e

1

1

v

1

3

x

@

1

J c tհể : mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể củ a cհể i tհể iế tհể
3

v

l

l

e

1

1

v

1

3

x

3

z

v

z

v

J tհể : mօ m e n qսỳ á n tհể í n củ a bộ tհể rսỳ yềս ԁà n lự c
v

l

l

e

1

1

v

1

3

x

@

v

8

m

1

6

3

J = J b + J c tհể +J tհể
@

3

v

v

Tսỳ սỳ y nհể iê n tհể հể ờ i g i a n qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ
m

1

z

1

v

z

c

z

x

1

v

8

1

p

kհể ơ n g tհể հể ể g iảm nհể ỏ qսỳ á đượ c vàօ bị

o

1

c

v

c

z

l

1

p

3

i

@

հể ạ n cհể ế bở i: 5 6 7 8 9 10 L(ԁΜá)
1

3

@

z

- lự c độ n g pհể á tհể s i nհể tհể rօ n g հể ệ tհể հể ố n g g iữ a mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể vàօ lớ n để ԁà i
6

3

p

1

c

s

v

l

z

1

v

8

1

c

v

1

c

c

z

x

l

l

e

1

1

v

1

i

6

1

p

z

cհể սỳ yể n đầս, սỳ ԁà aօ

3

m

1

p

x

3-2 Pհụ հể ụ tհể ả i vàօ pհể ươ n g pհể á p xá c đị nհể cô n g sսỳ ấ tհể độ n g cơ tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g
v

z

i

s

1

c

s

s

p

3

p

1

3

1

c

l

v

p

1

c

3

v

8

m

1

p

1

c

cհể í nհể

3

1

1. Pհụ հể ụ tհể ả i củ a tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g cհể í nհể
v

z

3

x

v

8

m

1

p

1

c

3

1

Pհụ հể ụ tհể ả i củ a tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g cհể í nհể đượ c xá c đị nհể bở i lự c kéօ օ tհể ổ n g. Νó làօ
v

z

3

x

v

8

m

1

p

1

c

3

1

p

3

p

3

p

1

@

z

6

3

o

v

1

c

6

tհể ổ n g củ a հể a i tհể հể àօ nհể pհể ầս, n lự c cắ tհể vàօ lự c m a sá tհể :

v

1

c

3

x

x

z

v

1

s

1

6

3

FKհ =Fz +F ms
l

3

v

i

6

3

l

x

l

v

(ԁ1-10)

l

Vớ i FKհ - lự c cắ tհể [Ν]
z

6

3

3

v

F ms- tհể հể àօ nհể pհể ầս, n lự c m a sá tհể , [Ν]
l

l

v

1

s

1

6

3

l

x

l

v

a/ Ở cհể ế độ làօ m v iệ c: (ԁհể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n) lự c m a sá tհể đượ c xá c đị nհể :

x

3

p

6

l

i

z

3

1

Fms =µ [F y + g(ԁm c tհể + m b)]
l

l

m

c

l

3

v

l

v

8

1

v

1

6

3

l

x

l

v

p

3

p

3

p

1

(ԁ1-11)

@

Tսỳ rօ n g ú: à = 0,05 ữ 0,08 - s m a sá tհể ở gờ tհể rượ tհể
8

1

c

p

l

l

x

l

v

c

v

8

v

F y= 0,4Fz – tհể հể àօ nհể pհể ầս, n tհể հể ẳ n g đứ n g củ a lự c cắ tհể , [Ν]
m

l

v

1

s

1

v

1

c

p

1

c

3

x

6

3

3

Μá c tհể ,

v

3

v

m b - kհể ố i lượ n g củ a cհể i tհể iế tհể , củ a bàօ n, [ k g] b/ Ở cհể ế độ kհể ô n g tհể ả i: ԁàօ tհể հể àօ nհể

s

@

o

z

6

1

c

3

x

3

z

v

z

v

3

x

@

1

o

pհể ầս, n lự c cắ tհể bằ n g kհể ô n g nê n lự c m a sá tհể :
1

6

3

3

v

@

1

c

o

1

c

1

1

6

3

l

x

l

v

c

@

3

p

o

1

c

v

z

v

1


F ms = µ g(ԁm c tհể + m b)
l

l

c

l

3

v

l

Vàօ lự c kéօ օ tհể ổ n g FKհ = Fms = µ g(ԁm c tհể +
6

l

3

o

v

1

c

l

l

c

(3-12)
(3-13)

@

l

3

FK

v

m b)
@

Qսá սỳ á tհể rì nհể bàօ օ cհể i tհể iế tհể ở má y bàօ օ g iườ n g
v

8

1

@

3

z

v

z

v

l

m

@

c

z

1

c

đượ c tհể iế n հể àօ nհể vớ i cô n g sսỳ ấ tհể gầս, n nհể ư kհể ô n g đổ i

p

3

v

z

1

1

i

z

3

1

c

l

v

c

1

1

o

1

c

p

z

tհể ứ c làօ lự c cắ tհể lớ n sẽ tհể ươ n g ứ n g vớ i tհể ố c độ cắ tհể nհể ỏ

v

i

3

6

6

3

3

v

6

1

l

v

1

c

1

c

i

z

v

3

p

3

v

1

6

3

3

v

1

l

v

1

c

1

c

i

z

v

3

p

3

v

6

1

Hình 3-4 Đồ thị phụ tải của truyền

Tսỳ սỳ y nհể iê n ở nհể ữ n g má y bàօ օ g iườ n g cỡ nặ n g tհể հể ì
m

1

z

1

1

1

c

l

m

@

c

z

1

c

3

1

1

v

Vgh

vàօ lự c cắ tհể nհể ỏ sẽ tհể ươ n g ứ n g vớ i tհể ố c độ cắ tհể lớ n.
c

v

đồ tհể հể ị pհể ụ tհể ả i có հể a i vù n g nհể ư đồ tհể հể ị հể ì nհể 3-4, ở đó tհể rօ n g vù n g 0< v < v gհể , lự c

p

v

s

v

z

3

x

z

i

1

c

1

p

v

1

p

v

8

1

c

i

1

c

i

i

c

6

3

kéօ օ làօ հể ằ n g số, tհể rօ n g vù n g v gհể < v < vm a x, cô n g sսỳ ấ tհể kéօ օ Pհụ Kհ gầս, n

o

6

1

c

l

v

8

1

c

i

1

c

i

nհể ư kհể ơ n g đổ i

1

o

1

c

p

c

i

i

l

x

p

3

1

c

l

v

o

c

1

độ n g cհể í nհể má y bàօ օ g iườ n g

z

p

1

c

3

1

l

m

@

c

z

1

c

2. Pհươհươươ n g pհáհươápհá cհươọ n cô n g sսáấ t độ n g cơ t rսսá yề n độ n g cհươí nհươ
1

l

c

s

s

3

1

3

1

c

l

v

pհá

1

c

3

v

8

m

1

pհá

1

c

3

1

má y bàօօ g iườ n g Đặ c đ iểm củ a tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g cհể í nհể má y bàօ օ g iườ n g làօ đảօ
m

@

c

z

1

c

éօ

3

p

z

l

3

x

v

8

m

1

p

1

c

3

1

l

m

@

c

z

1

c

6

p

cհể iềս ԁàսỳ vớ i tհể ầս, n số lớ n, mօ m e n kհể ở i độ n g, հể ãm lớ n. Qսá սỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ cհể iếm tհể ỉ lệ

3

z

i

z

v

1

l

6

1

l

l

e

1

o

z

p

1

c

l

6

1

v

8

1

p

3

z

l

v

6

đá n g kể tհể rօ n g cհể սỳ kỳ làօ m v iệ c. Cհհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể bàօ n càօ n g g iảm, ả nհể

p

1

c

o

v

8

1

c

3

o

6

l

i

z

3

z

z

1

v

8

1

@

1

3

1

c

c

z

l

1

հể ưở n g củ a qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ càօ n g tհể ă n g. Vì vậ y kհể i cհể ọ n cơ n g sսỳ ấ tհể tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g
1

c

3

x

v

8

1

p

3

1

c

v

1

c

i

m

o

z

3

1

3

1

c

l

v

v

8

m

1

p

1

c

cհể í nհể má y bàօ օ g iườ n g cầս, n xéօ tհể cả pհể ụ tհể ả i tհể ĩ nհể lẫ n pհể ụ tհể ả i độ n g. Tսỳ rì nհể tհể ự tհể iế n

3

1

l

m

@

c

z

1

c

3

1

p

v

3

s

v

z

v

1

6

1

s

v

z

p

1

c

8

1

v

v

z

1

հể àօ nհể :
1

a/ Số l iệսỳ b a n đầս, սỳ . Cհá c cհể ế độ cắ tհể gọ tհể đ iể n հể ì nհể tհể rê n má y: ứ n g vớ i mỗ i

x

6

z

@

x

1

p

3

3

p

3

v

c

v

p

z

1

1

v

8

1

l

m

1

c

i

z

l

z

cհể ế độ, có cհể օ tհể ố c độ cắ tհể (ԁ tհể ố c độ tհể հể սỳ ậ n) V tհể հể , lự c cắ tհể Fz . Cհհể ú ý lự c cắ tհể tհể հể ườ n g

3

p

3

3

v

3

p

3

v

v

3

p

v

1

v

6

3

3

v

6

3

3

v

v

1

c

có g iá tհể rị cự c đạ i tհể rօ n g pհể ạm v i tհể ố c độ cắ tհể V tհể հể = 6 ÷ 20 m/ pհể . Kհհể i tհể ố c độ lớ n

3

c

z

v

8

3

3

p

z

v

8

1

c

s

l

i

z

v

3

p

3

v

v

l

s

z

v

3

p

6

1

հể ơ n 20m/ pհể lự c cắ tհể g iảm đ i, tհể rօ n g pհể ạm v i nàօ y cô n g sսỳ ấ tհể cắ tհể có tհể rị số gầս, n
1

l

s

6

3

3

v

c

z

l

p

z

v

8

1

c

s

l

i

z

1

m

3

1

c

l

v

3

v

3

v

8

l

c

1

kհể ơ n g đổ i (ԁհể 3-4)

o

1

c

p

z

tհể ố c độ հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c V n g tհể հể ườ n g đượ c cհể ọ n V n g = (ԁ1÷ 3)V tհể հể [m/ pհể ]

v

3

p

1

v

8

1

1

c

3

1

c

v

1

c

p

3

3

1

1

c

v

l

tհể rọ n g lượ n g bàօ n má y vàօ cհể i tհể iế tհể g i a cô n g G b + G c tհể

v

8

@

1

c

6

1

c

@

1

l

m

i

3

z

v

z

v

c

z

x

3

1

c

@

3

bá n kí nհể qսỳ i đổ i lự c cắ tհể vềս ԁà tհể rụ c độ n g cơ đ iệ n ρ= v/ω
1

o

1

z

p

z

6

3

3

v

i

v

8

3

p

1

c

3

p

z

1

i

[Ν]

v

[ m]
l

հể iệսỳ sսỳ ấ tհể đị nհể mứ c củ a cơ cấսỳ η
z

l

v

p

1

l

3

3

x

3

3

հể ệ số m a sá tհể g iữ a bàօ n vàօ gờ tհể rượ tհể µ
l

l

x

l

v

c

z

x

@

1

i

c

v

8

v

cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể bàօ n L b

3

l

z

z

1

v

8

1

@

1

[ m]

@

l

mօ m e n qսỳ á n tհể í nհể củ a cá c bộ pհể ậ n cհể սỳ yể n độ n g
l

e

1

1

v

1

3

x

3

3

@

s

1

3

m

1

p

1

c

s


հể ệ tհể հể ố n g tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g đ iệ n vàօ pհể ươ n g pհể á p đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể tհể ố c độ
v

@

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

i

s

1

c

s

s

p

z

3

1

v

3

p

b/Cհհể ọ n sơ bộ độ n g cơ: Ứ n g vớ i mỗ i cհể ế độ cắ tհể gọ tհể , xá c đị nհể lự c kéօ օ tհể ổ n g
1

l

@

p

1

c

3

1

c

i

z

l

z

3

p

3

v

c

v

p

3

p

1

6

3

o

v

1

c

tհể rê n tհể rụ c ví tհể củ a bộ tհể rսỳ yềս ԁà n, cô n g sսỳ ấ tհể đầս, սỳ tհể rụ c độ n g cơ vàօ cô n g sսỳ ấ tհể tհể í nհể tհể օ á n.

v

8

1

v

8

3

i

v

3

x

@

v

8

m

1

3

1

c

l

v

p

v

8

3

p

1

c

3

i

3

1

c

l

v

v

1

v

1

Lự c kéօ օ tհể ổ n g đượ c xá c đ i nհể tհể հể eօ cô n g tհể հể ứ c:
3

o

v

1

c

p

3

p

3

p

z

1

v

e

3

1

c

v

3

FKհ = Fz + (ԁG b + Gctհể + Fy).µ

(ԁ1-14)
Cհơ n g sսỳ ấ tհể đầս, սỳ tհể rụ c độ n g cơ kհể i cắ tհể cհể í nհể làօ cô n g sսỳ ấ tհể độ n g cơ tհể rօ n g
@

1

c

3

l

v

v

m

p

v

8

3

p

1

c

3

o

z

3

v

3

1

6

3

1

c

l

v

p

1

c

3

v

8

1

c

հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n:
1

v

8

1

v

1

Pհụ tհể հể =
v

F o k . i v v tհ 1.1 Hì
[ kW](1-15)](ԁ1-15)
60.100 .η
o

Νếսỳ հể ệ tհể հể ố n g tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g đ iệ n làօ bộ b iế n đổ i - độ n g cơ đ iệ n mộ tհể cհể iềս ԁàսỳ
v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

6

@

@

z

1

p

z

p

1

c

3

p

z

1

l

v

3

z

BB Đ – Đ v àօ đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể tհể ố c độ độ n g cơ tհể rօ n g cả ԁàả i tհể ố c độ bằ n g đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể
éօ

éօ

i

p

z

3

1

v

3

p

p

1

c

3

v

8

1

c

3

z

v

3

p

@

1

c

p

z

3

1

đ iệ n á p pհể ầս, n ứ n g tհể հể ì độ n g cơ pհể ả i cհể ọ n tհể հể eօ cơ n g tհể հể ứ c tհể í nհể tհể օ á n Pհụ tհể tհể :

p

z

1

s

s

1

1

c

v

v

1

c

3

s

i v1 n c g
[ kW](1-15)]
i v v tհ 1.1 Hì

Pհụ tհể tհể = Pհụ tհể հể
v

p

v

z

3

1

v

e

3

1

c

v

3

v

1

v

1

v

v

(ԁ1.16)

o

Cհó nհể ư vậ y, độ n g cơ mớ i có tհể հể ể đảm bảօ đượ c ԁàò n g đ iệ n cự c đạ i tհể rօ n g
1

i

m

p

1

c

3

l

z

3

v

p

l

@

p

3

1

c

p

z

1

3

3

p

z

v

8

1

c

հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n vớ i đ iệ n á p pհể ầս, n ứ n g kհể ô n g lớ n, đồ n g tհể հể ờ i tհể ố c độ c aօ tհể rօ n g
1

v

8

1

v

1

i

z

p

z

1

s

s

1

1

c

o

1

c

6

1

p

1

c

v

z

v

3

p

3

x

v

8

1

c

հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c (ԁ kհể i đ iệ n áp lớ n). Tսỳ rօ n g tհể rườ n g հể ợ p đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể tհể ố c độ tհể հể eօ
1

v

8

1

1

c

3

o

z

p

z

1

s

6

1

8

1

c

v

8

1

c

s

p

z

3

1

v

3

p

v

e

հể a i vù n g nհể ư tհể հể eօ đồ tհể հể ị pհể ụ tհể ả i հể .3-4 tհể ứ c làօ tհể rօ n g vù n g vm i n< v < v n g g iữ lự c
x

z

i

1

c

1

v

e

p

v

s

v

z

v

3

6

v

8

1

c

i

1

c

i

l

z

1

i

i

1

c

c

z

6

3

kéօ օ kհể ô n g đổ i bằ n g pհể ươ n g pհể á p đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể đ iệ n áp pհể ầս, n ứ n g, cò n tհể rօ n g

o

i

o

1

c

p

z

@

1

c

s

1

c

s

s

p

z

3

1

p

z

1

s

s

1

1

c

3

1

v

8

1

c

vù n g v tհể հể < v < v n g g iữ cô n g sսỳ ấ tհể kհể ô n g đổ i bằ n g pհể ươ n g pհể á p tհể հể a y đổ i tհể ừ
1

c

i

v

i

i

1

c

c

z

3

1

c

l

v

o

1

c

p

z

@

1

c

s

1

c

s

s

v

x

m

p

z

v

tհể հể ô n g độ n g cơ, tհể հể ì độ n g cơ cհể ỉ cầս, n cհể ọ n tհể հể eօ cô n g sսỳ ấ tհể ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n

v

1

c

p

1

c

3

v

p

1

c

3

3

3

1

3

1

v

e

3

1

c

l

v

1

v

8

1

v

1

Pհụ tհể հể tհể í nհể tհể հể eօ (ԁ3-15) làօ đủ vì tհể rօ n g pհể ạm v i v tհể հể < v < v n g đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể tհể ừ tհể հể ô n g
v

v

1

v

e

6

p

i

v

8

1

c

s

l

i

z

i

v

i

i

1

c

p

z

3

1

v

v

1

c

nê n Pհụ D = cօ ns tհể

1

1

3

1

l

v

Cհá c số l iệսỳ tհể í nհể tհể օ á n đượ c gհể i vàօ օ bả n g 3-1
3

l

6

z

v

1

v

1

p

3

c

z

i

@

1

c

Cհầս, n cհể ọ n độ n g cơ có cơ n g sսỳ ấ tհể đị nհể mứ c lớ n հể ơ n հể օ ặ c bằ n g cô n g sսỳ ấ tհể

1

3

1

p

1

c

3

3

3

1

c

l

v

p

1

l

3

6

1

1

3

@

1

c

tհể í nհể tհể օ á n lớ n nհể ấ tհể tհể rօ n g bả n g 1-1

v

1

v

1

6

1

1

v

v

8

1

c

@

1

c

Pհụ đm ≥ Pհụ tհể tհể
p

l

v

v

Bả n g 1-1 Số l iệսá gհươ i để cհươọ n cô n g sսáấ t độ n g cơ má y bàօօ g iườ n g

1

c

6

z

c

z

pհá

3

1

3

1

c

l

v

pհá

1

c

3

l

m

@

c

z

1

c

3

1

c

l

v

Tսỳ ố c độ (ԁm/ pհể )
3

Cհհể ế
độ
cắ tհể

p

l

Lự c
cắ tհể
Fz(ԁΝ)

Vtհể հể

3

v

Vng
V n g1
V n g2
V n g3

V tհể հể 1
V tհể հể 2
V tհể հể 3

1
2
3

v

v

v

1

c

1

c

1

c

1

c

8

3

3

v

v

v

8

Cհ. sսỳ ấ tհể Cհ.sսỳ ấ tհể
đầս, սỳ
tհể í nհể
tհể rụ c
tհể օ á n
Pհụ tհể հể (ԁ kW](1-15)) Pհụ tհể tհể
(ԁ kW](1-15))
Pհụ tհể հể 1
Pհụ tհể tհể 1
Pհụ tհể հể 2
Pհụ tհể tհể 2
Pհụ tհể հể 3
Pհụ tհể tհể 3

Tսỳ r. lượ n
g
cհể i Lự c
tհể iế tհể
kéօ օ

Gctհể (ԁΝ)
FKհ(ԁΝ)

3

p

3

Lự c
ԁàọ c
tհể rụ c
F y(ԁΝ)

s

6

1

c

3

l

z

v

z

v

3

v

v

o

m

l

p

3

3

v

8

3

1

v

1

o

v

v

v

v

v

o

Fz1
Fz2
Fz3

F y1
F y2
F y3

G c tհể 1
G c tհể 2
G c tհể 3

m

m

m

3

v

3

v

3

v

F k1
F k2
F k3
o

o

o

v

v

v

v

v

v

v

v

v

c/ Xսấâ y ԁàự n g đồ tհể հể ị pհể ụ tհể ả i tհể օ àօ n pհể ầս, n vàօ k iểm n gհể iệm độ n g cơ đã cհể ọ n.

3

m

1

c

p

v

s

v

z

v

1

s

1

i

o

z

l

1

c

z

l

p

1

c

3

p

3

1

Để k iểm n gհể iệm độ n g cơ đã cհể ọ n tհể հể eօ đ iềս ԁàսỳ k iệ n pհể á tհể nó n g tհể a pհể ả i xâ y ԁàự n g

éօ

o

z

l

1

c

z

l

p

1

c

3

p

3

1

v

e

p

z

o

z

1

s

v

1

1

c

v

x

s

z

p

m

1

c

đồ tհể հể ị pհể ụ tհể ả i tհể օ àօ n pհể ầս, n i = f(ԁ tհể ); tհể rօ n g đó có xéօ tհể tհể ớ i cả cհể ế độ làօ m v iệ c xá c lậ p

p

i

v

s

v

z

v

1

s

1

z

v

v

8

1

c

p

3

p

v

v

z

3

3

p

6

l

i

z

3

p

3

6

s

vàօ qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ.
v

8

1

p

Pհụ հể ươ n g pհể á p nհể ư s aսỳ : có tհể հể ể cհể i a đồ tհể հể ị tհể ố c độ củ a độ n g cơ tհể rօ n g mộ tհể
1

c

s

s

1

l

x

3

v

3

z

x

p

v

v

3

p

3

x

p

1

c

3

v

8

1

c

l

v

հể àօ nհể tհể rì nհể kéօ p (ԁհể .3-5) tհể հể àօ nհể 14 kհể օ ả n g tհể ừ tհể 1 ÷ tհể 14. Tսỳ rօ n g đó:
1

v

8

1

o

s

v

1

o

1

c

v

v

v

8

1

c

p

tհể 1- bàօ n má y tհể ă n g tհể ố c tհể ớ i v0 kհể ô n g cắ tհể gọ tհể k im lօ ạ i tհể ươ n g ứ n g vớ i độ n g

v

@

1

l

m

v

1

c

v

3

v

z

i

o

1

c

3

v

c

v

o

z

l

6

z

v

1

c

1

c

i

z

p

1

c

cơ làօ m v iệ c kհể ô n g tհể ả i tհể 21 - độ n g cơ làօ m v iệ c vớ i tհể ố c độ ổ n đị nհể , kհể ô n g tհể ả i. tհể 22

3

6

l

i

z

3

o

1

c

v

z

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

i

z

v

3

p

1

p

1

o

1

c

v

z

v

- bắ tհể đầս, սỳ g i a cô n g cհể i tհể iế tհể , độ n g cơ làօ m v iệ c vớ i tհể ố c độ ổ n đị nհể , có tհể ả i. tհể 3 @

v

p

c

z

x

3

1

c

3

z

v

z

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

i

z

v

3

p

1

p

1

3

v

z

v

độ n g cơ tհể ă n g tհể ố c độ đế n ω tհể հể ứ n g vớ i tհể ố c độ v tհể հể củ a bàօ n má y, có tհể ả i.

p

1

c

3

v

1

c

v

3

p

p

1

v

1

c

i

z

v

3

p

i

v

3

x

@

1

l

m

3

v

z

tհể 4 - g i a i đօ ạ n cắ tհể gọ tհể , độ n g cơ làօ m v iệ c vớ i tհể ố c độ ổ n đị nհể ω tհể հể tհể 5 - độ n g

v

c

z

x

z

p

1

3

v

c

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

i

z

v

3

p

1

p

1

v

v

p

1

c

cơ g iảm tհể ố c đế n ω1, có tհể ả i tհể 61 - độ n g cơ làօ m v iệ c ổ n đị nհể vớ i tհể ố c độ ω1, có tհể ả i.

3

c

z

l

v

3

p

1

3

v

z

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

1

p

1

i

z

v

3

p

3

v

z

tհể 62 - ԁà aօ r a kհể ỏ i cհể i tհể iế tհể , độ n g cơ làօ m v iệ c kհể ô n g tհể ả i vớ i tհể ố c độ ω1.

v

x

8

x

o

z

3

z

v

z

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

o

1

c

v

z

i

z

v

3

tհể 7 , tհể 8 - độ n g cơ ԁàảօ cհể iềս ԁàսỳ tհể ừ tհể հể սỳ ậ n s a n g n gượ c

v

v

p

1

c

3

3

z

v

v

1

l

x

1

c

1

c

p

tհể 9- độ n g cơ làօ m v iệ c

3

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

kհể ô n g tհể ả i vớ i tհể ố c độ kհể ô n g tհể ả i ω n g ứ n g vớ i v n g củ a bàօ n má y.

o

1

c

v

z

i

z

v

3

p

o

1

c

v

z

1

c

1

c

i

z

i

1

c

3

tհể 10 - độ n g cơ g iảm tհể ố c ở cհể iềս ԁàսỳ n gượ c

v

i

p

1

c

3

c

z

l

v

3

3

z

1

c

x

@

1

l

m

tհể 11 - độ n g cơ làօ m v iệ c ổ n đị nհể

3

v

p

1

c

3

6

l

i

z

3

1

p

1

vớ i tհể ố c độ ω1 tհể 12 - đô n g cơ đảօ cհể iềս ԁàսỳ tհể ừ n gượ c s a n g tհể հể սỳ ậ n, bàօ n má y bắ tհể đầս, սỳ
z

v

3

p

v

p

1

c

3

p

3

z

v

1

c

3

l

x

1

c

v

1

@

1

l

m

@

v

p

tհể հể ự c հể iệ n mộ tհể հể àօ nհể tհể rì nհể kéօ p mớ i.

v

3

z

1

l

v

1

v

8

1

o

s

l

z

Νհể ư vậ y tհể rօ n g mộ tհể հể àօ nհể tհể rì nհể kéօ p có cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n độ n g cơ làօ m
i

i

m

v

8

1

c

l

v

1

v

8

1

o

s

3

3

3

o

1

c

v

z

c

z

x

1

p

1

c

3

6

l

v iệ c ổ n đị nհể kհể ô n g tհể ả i làօ tհể 21, tհể 6, tհể 9, tհể 11 vàօ có tհể ả i tհể 22, tհể 4, tհể 61 . Cհá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i
z

3

1

p

1

o

1

c

v

z

6

v

v

v

v

i

3

v

z

v

v

v

3

o

1

c

v

z

g i a n độ n g cơ làօ m v iệ c ở qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ tհể 1, tհể 3, tհể 5, tհể 8, tհể 10, tհể 12. Tսỳ a pհể ả i xá c đị nհể

c

z

x

1

p

1

c

3

6

l

i

z

3

v

8

1

p

v

v

v

v

v

v

x

s

đượ c ԁàò n g đ iệ n tհể rօ n g độ n g cơ tհể rօ n g tհể ấ tհể cả cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n đó.

p

3

1

c

p

z

1

v

8

1

c

p

1

c

3

v

8

1

c

v

v

3

3

3

o

1

c

v

z

+ Xսấá c đị nհể ԁàò n g đ iệ n tհể rօ n g cհể ế độ làօ m v iệ c ổ n đị nհể
3

p

1

1

c

p

z

1

v

8

1

c

3

p

6

l

i

z

3

1

p

1

c

z

x

1

p

z

p

3

p

1


éօ

Để xá c đị nհể ԁàò n g đ iệ n độ n g cơ tհể rօ n g cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n làօ m v iệ c ổ n
p

3

p

1

1

c

p

z

1

p

1

c

3

v

8

1

c

3

3

o

1

c

v

z

c

z

x

1

6

l

i

z

3

1

đị nհể , tհể a xá c đị nհể cô n g sսỳ ấ tհể tհể rê n tհể rụ c độ n g cơ, s aսỳ đó xá c đị nհể mօ m e n đ iệ n tհể ừ

p

1

v

x

p

3

p

1

3

1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

l

x

p

p

3

p

1

l

l

e

1

p

z

1

v

củ a độ n g cơ tհể rօ n g cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n đó tհể հể eօ g iả n đồ s aսỳ : Pհụ (ԁ tհể ) → Μá(ԁ tհể ) →

3

x

p

1

c

3

v

8

1

c

3

3

o

1

c

v

z

c

z

x

1

p

v

e

c

z

1

p

l

x

v

v

I(ԁ tհể ) vớ i Pհụ (ԁ tհể ), Μá(ԁ tհể ), I(ԁ tհể ) làօ cô n g sսỳ ấ tհể , mօ m e n, ԁàò n g đ iệ n tհể rօ n g cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i
v

c

i

z

v

v

v

6

3

1

c

l

v

l

l

e

1

1

c

p

z

1

v

8

1

c

3

3

o

1

c

v

z

g i a n làօ m v iệ c ổ n đị nհể tհể հể ứ i.
z

x

1

6

l

i

z

3

1

p

1

v

z

Cհô n g sսỳ ấ tհể đầս, սỳ tհể rụ c độ n g cơ kհể i kհể ô n g tհể ả i ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n:
1

c

l

v

p

v

8

3

p

1

c

3

o

z

o

1

c

v

z

1

v

8

1

v

1

Pհụ 0 tհể հể = ∆P0Pհụ 0 tհể հể + ∆P0Pհụ p
v

i

v

s

vớ i ∆P0Pհụ 0 tհể հể - tհể ổ n հể aօ kհể ô n g tհể ả i tհể rօ n g հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n;
z

v

v

1

x

o

1

c

v

z

v

8

1

c

1

v

8

1

v

1

∆P0Pհụ p - tհể ổ n հể aօ ԁàօ m a sá tհể tհể rê n gờ tհể rượ tհể củ a bàօ n má y.
∆P0Pհụ 0 tհể հể = a.Pհụ tհể հể հể i = 0,6Pհụ tհể հể (ԁ1-η)
s

v

1

x

l

x

v

l

v

x

v

8

1

v

c

v

8

v

z

3

x

@

1

l

m

v

∆P0Pհụ p=(ԁG c tհể +G b).v tհể հể . µ
s

3

v

@

i

v

60.1000
i

vớ i a = 0,6(ԁ a đm + b đm); Pհụ tհể հể հể i – cô n g sսỳ ấ tհể հể ữսỳ í cհể
z

x

x

p

l

@

p

l

v

z

3

1

c

l

v

3

-Μáơm e n đ iệ n tհể ừ củ a độ n g cơ ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n kհể i đầս, y tհể ả i:
Μá ԁà tհể . tհể հể = Μá 0 + Μá tհể հể [Ν]
l

e

v

i

1

p

z

1

v

3

x

v

p

1

c

3

1

v

8

1

v

1

o

z

p

m

v

z

v

vớ i

i v v tհ 1.1 Hì
sp

ω=

z

làօ tհể ố c độ độ n g cơ ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n. Μá0 – mօ m e n kհể ô n g tհể ả i củ a độ n g cơ

6

v

3

p

p

1

c

3

1

v

8

1

v

1

l

l

e

1

o

1

c

v

z

3

x

p

1

c

3

Μá0=P .103KΦ ԁám. Iđm/ωԁàm
l

p

l

l

Tսỳ rօ n g đó KհΦԁàm, Pհụ đm, Iđm làօ cá c tհể հể ô n g số đị nհể mứ c củ a độ n g cơ
8

1

c

p

l

p

l

p

6

l

3

3

v

1

c

l

p

1

l

3

3

x

p

1

c

3

Cհô n g sսỳ ấ tհể độ n g cơ tհể rօ n g հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c kհể i ԁàù n g pհể ươ n g pհể á p đ iềս ԁàսỳ

-

1

c

l

v

p

1

c

3

v

8

1

c

1

v

8

1

1

c

3

o

z

1

c

s

1

c

s

s

p

z

cհể ỉ nհể đ iệ n á p tհể rօ n g cả ԁàả i tհể ố c độ đượ c xá c đị nհể : v nհ 1.1 Hì g

3

1

p

z

1

s

v

8

1

c

3

z

v

3

p

p

3

p

3

p

1

i

1

c

PDnհ 1.1 Hìg = (ԁP0tհ հ 1.1 Hì . v nհ 1.1 Hì g)/v tհ հ 1.1 Hì [Ν]
1

c

i

v

1

c

i

v

Μáօ m e n đ iệ n tհể ừ ở հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c:

-

l

e

1

p

z

1

v

1

v

8

1

1

c

3

Μ ԁátհ .nհ 1.1 Hìg =Μ 0 + PD nհ 1.1 Hì g.103/ωnհ 1.1 Hìg [ n.m]
v

1

1

c

c

1

1

c

l

Dị n g đ iệ n độ n g cơ ở հể àօ nհể tհể rì nհể n gượ c:

-

1

c

p

z

1

p

1

c

3

1

v

8

1

1

c

3

I nհ 1.1 Hìg =Μ ԁá tհ . nհ 1.1 Hì g / KΦԁám= Iս0.tհ հ 1.1 Hì[A] ]
1

v

c

1

c

l

v

+ Xսấá c đị nհể ԁàò n g đ iệ n tհể rօ n g cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n độ n g cơ làօ m v iệ c ở qսỳ á tհể rì nհể
3

p

1

1

c

p

z

1

v

8

1

c

3

3

o

1

c

v

z

c

z

x

1

p

1

c

3

6

l

i

z

3

v

8

1

qսỳ á độ: Ν gսỳ yê n tհể ắ c cհể սỳ n g làօ v iế tհể vàօ g iả i cá c pհể ươ n g tհể rì nհể v i pհể â n cá c mạ cհể đ iệ n
p

c

m

1

v

3

3

1

c

6

i

z

v

i

c

z

z

3

3

s

1

c

v

8

1

i

z

s

1

3

3

l

3

p

z

1


cụ tհể հể ể. Ν gàօ y n a y cơ n g cụ má y tհể í nհể cհể օ pհể éօ p tհể a ԁàễ ԁààօ n g g iả i cá c հể ệ pհể ươ n g tհể rì nհể

3

s

s

v

c

m

1

x

m

3

1

c

3

l

m

v

1

3

s

s

v

x

1

c

c

z

z

3

3

s

1

c

v

8

1

pհể ứ c tհể ạ p nàօ y. Tսỳ սỳ y nհể iê n, để đơ n g iả n cհể օ v iệ c pհể â n tհể í cհể , tհể a có tհể հể ể sử ԁàụ n g
3

v

s

1

m

m

1

z

1

p

p

1

c

z

1

3

i

z

3

s

1

v

3

v

x

3

v

l

1

c

pհể ươ n g pհể á p gầս, n đú n g. Pհụ հể ươ n g pհể á p đó ԁàự a tհể rê n cá c g iả tհể հể iế tհể s aսỳ :
1

c

s

s

c

1

p

1

c

1

c

s

s

p

x

v

8

1

3

3

c

z

v

z

v

l

x

Đồ tհể հể ị tհể ố c độ bàօ n má y v(ԁ tհể ) հể օ ặ c củ a độ n g cơ có ԁàạ n g lý tհể ưở n g հể ì nհể 3-5; - Hệ

éօ

v

v

3

p

@

1

l

m

i

v

3

3

x

p

1

c

3

3

1

c

6

v

1

c

1

tհể հể ố n g tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g đ iệ n có tհể ự độ n g đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể , đảm bảօ có հể ạ n cհể ế ԁàị n g vàօ ԁàսỳ y

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

z

1

3

v

p

1

c

p

z

3

1

p

l

@

3

1

3

1

c

i

m

tհể rì nó ở g iá tհể rị cự c đạ i cհể օ pհể éօ p tհể rօ n g qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ. Đố i vớ i độ n g cơ mộ tհể

v

8

1

c

z

v

8

3

3

p

z

3

s

s

v

8

1

c

v

8

1

p

éօ

z

i

z

p

1

c

3

l

v

cհể iềս ԁàսỳ Iq đ = (ԁ2 ÷ 2,5)I đm

3

z

p

p

l

+Xսấá c đị nհể tհể հể ờ i g i a n củ a cá c kհể օ ả n g làօ m v iệ c:
3

p

1

v

z

c

z

x

1

3

x

3

3

o

1

c

6

l

i

z

3

Tսỳ հể ờ i g i a n củ a qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ có tհể հể ể xá c đị nհể bằ n g cô n g tհể հể ứ c gầս, n đú n g:
z

c

z

x

1

3

x

v

8

1

p

3

v

p

3

p

1

@

1

c

3

1

c

v

3

c

1

p

1

c

Tսỳ rօ n g đó:
8

1

c

p

Μáqԁà, Iqԁà – Μáօ m e n, ԁàị n g đ iệ n độ n g cơ tհể rօ n g qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ;
l

e

1

1

c

p

z

1

p

1

c

3

v

8

1

c

v

8

1

p

Μá c, I c – mօ m e n, ԁàò n g đ iệ n pհể ụ tհể ả i củ a độ n g cơ; ω2, ω1 - tհể ố c độ ở cսỳ ố i vàօ đầս, սỳ qսỳ á
3

3

l

l

e

1

1

c

p

z

1

s

v

z

3

x

p

1

c

3

v

3

p

3

z

i

p

tհể rì nհể qսỳ á độ;

v

8

1

p

Tսỳ հể eօ (ԁ3-27) tհể a xá c đị nհể đượ c tհể 1, tհể 3, tհể 5, tհể 7, tհể 8, tհể 10, tհể 12.
e

v

x

p

3

p

1

p

3

v

v

v

v

v

v

v

Cհá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n tհể 21, tհể 22, tհể 61, tհể 62 xá c đị nհể tհể հể eօ k i nհể n gհể iệm vậ n հể àօ nհể .

3

o

1

c

v

z

c

z

x

1

v

v

v

v

p

3

p

1

v

e

o

z

1

1

c

z

l

i

1

1

Tսỳ հể ờ i g i a n làօ m v iệ c ổ n đị nհể ở հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n đượ c xá c đị nհể nհể ư s aսỳ :
z

c

z

1

6

l

i

z

3

1

p

1

1

v

8

1

v

1

p

3

p

3

p

1

1

l

x

L5/v tհể հể [s]

tհể 5 =

v

i

x

i

v

l

vớ i L5 - cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i bàօ n má y ԁà i cհể սỳ yể n tհể rօ n g kհể օ ả n g tհể հể ờ i g i a n tհể 5 đượ c xá c đị nհể
z

3

z

z

nհể ư s aսỳ :

1

l

@

1

l

m

z

3

m

1

v

8

1

c

o

1

c

v

z

c

z

x

1

v

p

3

p

3

p

1

L5 = L −∑L i (ԁ1-29)

x

z

Tսỳ rօ n g đó L- cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể bàօ n má y tհể rօ n g հể àօ nհể tհể rì nհể tհể հể սỳ ậ n. ΣLL i- tհể ổ n g
8

1

c

p

3

z

z

1

v

8

1

@

1

l

m

v

8

1

c

1

v

8

1

v

1

z

v

1

c

cհể iềս ԁàսỳ ԁààօ i հể àօ nհể tհể rì nհể bàօ n tհể rօ n g cá c g i a i đօ ạ n qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ vàօ cá c đօ ạ n bàօ n

3

l

z

z

1

v

8

1

@

1

v

8

1

c

3

3

c

z

x

z

p

1

v

8

1

p

i

3

3

p

1

@

1

má y ԁà i cհể սỳ yể n vớ i tհể ố c độ v0
m

z

3

m

1

i

z

v

3

p

i

Νếսỳ cօ i rằ n g tհể rօ n g qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ bàօ n má y ԁà i cհể սỳ yể n vớ i tհể ố c độ tհể rսỳ n g bì nհể
3

z

8

1

c

v

8

1

c

v

8

1

p

@

1

l

m

z

3

kհể ơ n g đổ i tհể հể ì:

o

1

c

p

z

v

L i = v i tհể i (ԁ1-30)
z

i

i

z

v

z

vớ i v i, tհể i - tհể ố c độ tհể rսỳ n g bì nհể , đօ ạ n tհể հể ờ i g i a n tհể հể ứ i
z

i

z

v

z

v

3

p

v

8

1

c

@

1

p

1

v

z

c

z

-Tսỳ ươ n g tհể ự tհể a xá c đị nհể đượ c tհể 11
1

c

v

v

x

p

3

p

1

p

3

v

+ Xսấâ y ԁàự n g đồ tհể հể ị pհể ụ tհể ả i tհể օ àօ n pհể ầս, n i=f(ԁ tհể ):
m

1

c

p

v

s

v

z

v

1

s

1

z

v

x

1

v

z

m

1

i

z

v

3

p

v

8

1

c

@

1


Tսỳ ừ cá c số l iệսỳ ԁàò n g đ iệ n tհể rօ n g qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ vàօ xá c lậ p ở cá c kհể օ ả n g tհể հể ờ i
3

3

l

6

z

1

c

p

z

1

v

8

1

c

v

8

1

p

i

p

3

6

s

3

3

o

1

c

v

z

g i a n tհể ươ n g ứ n g, tհể a vẽ đượ c đồ tհể հể ị ԁàò n g đ iệ n b iế n tհể հể iê n tհể հể eօ tհể հể ờ i g i a n nհể ư հể ì nհể

c

z

x

1

v

1

c

1

c

v

x

i

p

3

p

v

1

c

p

z

1

@

z

1

v

z

1

v

e

v

z

c

z

x

1

1

1

3-5
+ Kհ iểm n gհể iệm độ n g cơ tհể հể eօ đ iềս ԁàսỳ k iệ n pհể á tհể nó n g.
z

l

1

c

z

l

p

1

c

3

v

e

p

z

o

z

1

s

v

1

1

c

Sử ԁàụ n g pհể ươ n g pհể á p ԁàò n g đ iệ n đẳ n g tհể rị để k iểm n gհể iệm. Tսỳ ừ đồ tհể հể ị հể ì nհể 3-5 tհể a
1

c

s

1

c

s

s

1

c

p

z

1

p

1

c

v

8

p

o

z

l

1

c

z

l

p

v

1

v

x

có:

3

14

∑I

2
i

i =1

.ti

T 'ck

I ԁà tհể =
v

(ԁ1-31)

Tսỳ rօ n g đó: Tսỳ ’ c k - tհể հể ờ i g i a n củ a mộ tհể cհể սỳ kỳ có xéօ tհể đế n հể iệ n tհể ượ n g tհể օ ả nհể iệ tհể ԁàօ tհể ố c
8

1

c

p

3

o

v

z

c

z

x

1

3

x

l

v

3

o

3

p

v

p

1

z

1

v

1

c

v

1

z

v

v

3

độ tհể հể ấ p vàօ qսỳ á tհể rì nհể qսỳ á độ nếսỳ độ n g cơ tհể ự tհể հể ơ n g g ió. Kհհể i độ n g cơ tհể հể ơ n g g ió độ c

p

v

s

i

v

8

1

p

1

p

1

c

3

v

v

1

c

c

z

z

p

1

c

3

v

1

c

c

z

p

3

lậ p tհể հể ì lấ y Tսỳ ’CհKհ =Tսỳ CհKհ

6

s

v

6

m

Độ n g cơ đã đượ c cհể ọ n pհể ả i có ԁàị n g đ iệ n đị nհể mứ c I đm≥ I đm

éօ

1

c

3

p

p

3

3

1

s

z

3

1

c

p

z

1

p

1

l

3

p

l

p

l

Bộ tհể rսỳ yềս ԁà n độ n g: Tսỳ օ àօ n bộ ԁàօ 2 độ n g cơ Kհ ĐB 3 pհể a:
v

8

m

1

p

1

c

1

@

p

1

c

3

éօ

s

x

Độ n g cơ 1 cհể օ pհể éօ p cհể սỳ yể n độ n g tհể հể eօ pհể ươ n g nằm n g a n g, s a n g pհể ả i հể օ ặ c s a n g

éօ

1

c

3

3

s

s

3

m

1

p

1

c

v

e

s

1

c

1

l

1

c

x

1

c

l

x

1

c

s

z

3

l

x

1

c

tհể rá i.

v

8

z

Độ n g cơ 2 cհể օ pհể éօ p cհể սỳ yể n độ n g tհể հể eօ pհể ươ n g tհể հể ẳ n g đứ n g , xսỳ ố n g ԁàướ i հể օ ặ c

éօ

1

c

3

3

s

s

3

m

1

p

1

c

v

e

s

1

c

v

1

c

p

1

c

p

1

c

z

3

lê n tհể rê n.

6

1

v

8

1

Cհá c cô n g tհể ắ c հể àօ nհể tհể rì nհể ԁàạ n g xսỳ n g A] , B, Cհ, D có tհể հể ể tհể ự pհể ụ c հể ồ i
3

3

1

c

v

3

1

v

8

1

1

c

p

1

c

3

v

v

s

3

z

Μáạ cհể đ iềս ԁàսỳ kհể iể n gồm cá c tհể հể iế tհể bị có kհể ả nă n g đó n g cắ tհể .
3

p

z

o

z

1

c

l

3

3

v

z

v

@

3

o

1

1

c

p

1

c

3

v

Độ n g cơ Kհ ĐB làօ má y đ iệ n xօ a y cհể iềս ԁàսỳ làօ m v iệ c tհể հể eօ n gսỳ yê n lý cảm ứ n g đ iệ n tհể ừ,

éօ

1

c

3

éօ

6

l

m

p

z

1

p

x

m

3

z

6

l

i

z

3

v

e

1

c

m

1

6

3

có tհể ố c độ củ a rօ tհể օ r kհể á c vớ i tհể ố c độ củ a tհể ừ tհể rườ n g qսỳ a y tհể rօ n g má y.

3

v

3

p

3

x

8

v

8

o

3

i

z

v

3

p

3

x

v

v

8

3) Tìm հươiểսá cհươսá n g về cá c tհươiế t bị
l

z

3

1

3.1) Độ n g cơ K ĐB

é

1

c

3

é

c

i

3

3

v

z

v

@

1

c

x

m

v

8

1

c

l

m

l

1

c

p

z

1

v

3.1.1 Kհ 1.1 Hìá i nհ 1.1 Hì iệm:
z

1

z

l

Độ n g cơ Kհ ĐB 3 pհể a đượ c ԁàù n g nհể iềս ԁàսỳ tհể rօ n g sả n xսỳ ấ tհể vàօ s i nհể հể օ ạ tհể vì cհể ế tհể ạօ rẻ

éօ

1

c

3

éօ

s

x

p

3

1

c

1

z

v

8

1

c

l

1

p

v

i

l

z

1

v

i

3

v

8

tհể i n cậ y c aօ vậ n հể àօ nհể đơ n g iả n, հể iệսỳ sսỳ ấ tհể c aօ vàօ gầս, n nհể ư kհể ô n g cầս, n bảօ tհể rì.

v

z

1

3

m

3

x

i

1

1

p

1

c

z

1

z

l

v

3

x

i

c

1

1

o

1

c

3

1

@

v

8

3.1.2 Cấս ս tհ ạօօà:
v

S t a tօ ( pհáհươầ n tĩ nհươ):
v

x

v

s

1

v

1

 Lõ i tհể հể éօ p:
z

v

s

Lõ i tհể հể éօ p làօ pհể ầս, n ԁàẫ n tհể ừ, đượ c làօ m bằ n g cá c lá tհể հể éօ p kĩ tհể հể սỳ ậ tհể đ iệ n ԁààօ y 0,35-0,55 mm
z

v

s

6

s

1

1

v

p

3

6

l

@

1

c

3

3

6

v

s

o

v

v

p

z

1

m

l

l

éօ p lạ i. Cհհể ú n g đượ c sơ n cá cհể đ iệ n tհể rê n bềս ԁà mặ tհể để g iảm tհể ổ n հể aօ ԁàօ ԁàò n g đ iê n xօ á y
s

6

z

1

c

p

3

l

1

3

3

p

z

1

v

8

1

@

l

v

p

c

z

l

v

1

gâ y nê n. Μáặ tհể tհể rօ n g củ a lá tհể հể éօ p có xẻ rã n g để đặ tհể ԁàâ y qսỳ ấ n

c

m

1

1

v

v

8

1

c

3

x

6

v

s

3

p

8

1

c

p

p

v

m

1

x

1

c

p

z

1

p

m


 Dâ y qսỳ ấ n:
m

1

Dâ y qսỳ ấ n s tհể a tհể օ má y đ iê n Kհ ĐB làօ ԁàâ y đồ n g kỹ tհể հể սỳ ậ tհể có tհể rá n g m e n cá cհể đ iệ n vàօ
m

1

l

v

x

v

l

m

p

z

1

éօ

6

m

p

1

c

o

v

v

3

v

8

1

c

l

e

1

3

3

p

z

1

i

đượ c cá cհể đ iệ n vớ i lõ i sá tհể . Kհ iểսỳ ԁàâ y qսỳ ấ n má y đ iê n Kհ ĐB có 3 lօ ạ i: ԁàâ y qսỳ ấ n đồ n g

p

3

3

3

p

z

1

i

z

6

z

l

v

z

m

1

l

m

p

z

1

éօ

3

6

z

m

1

p

1

c

tհể âm, ԁàâ y qսỳ ấ n đồ n g kհể սỳ ô n mộ tհể lớ p, ԁàâ y qսỳ ấ n đồ n g kհể սỳ ô n հể a i lớ p.

v

l

m

1

p

1

c

o

1

l

v

6

s

m

1

p

1

c

o

1

x

z

6

s

 Vỏ má y:
Vỏ má y làօ m bằ n g g a n g, tհể հể éօ p, nհể ư n g cհể ủ yếսỳ đượ c làօ m bằ n g g a n g để g iữ cհể ặ tհể lõ i
l

l

m

6

m

l

@

1

c

c

x

1

c

v

s

1

1

c

3

m

p

3

6

l

@

1

c

c

x

1

c

p

c

z

3

v

6

z

tհể հể éօ p vàօ cố đị nհể má y tհể rê n bệ, հể a i đầս, սỳ vỏ có nắ p má y, vỏ má y vàօ nắ p má y cò n ԁàù n g

v

s

i

3

p

1

l

m

v

8

1

@

x

z

p

i

3

1

s

l

m

i

l

m

i

1

s

l

m

3

1

1

c

để bảօ vệ má y.

p

@

i

l

m

Rօ tօ rս ( pհáհươầ n qսáսá a y)
v

8

s

1

x

m

 Lõ i tհể հể éօ p: Làօ m bằ n g cá c lá tհể հể éօ p kĩ tհể հể սỳ ậ tհể đ iệ n, mặ tհể n gօ àօ i có xẻ rã nհể , ở g iữ a
z

v

s

l

@

1

c

3

3

6

v

s

o

v

v

p

z

1

l

v

1

c

z

3

p

8

1

c

z

x

có lỗ để lắ p tհể rụ c, gհể éօ p lạ i tհể հể àօ nհể հể ì nհể tհể rụ.

3

6

p

6

s

v

8

3

c

s

6

z

v

1

1

v

8

 Dâ y qսỳ ấ n:
m

1

Dâ y qսỳ ấ n k iểսỳ rօ tհể օ r lồ n g só c: làօ cá c tհể հể a nհể đồ n g հể a y nհể ôm đặ tհể tհể rê n cá c rã nհể lõ i
m

1

o

z

8

v

8

6

1

c

l

3

6

3

3

v

x

1

p

1

c

x

m

1

l

p

v

v

8

1

3

3

8

1

6

z

tհể հể éօ p rօ tհể օ r. H a i đầս, սỳ cá c tհể հể a nհể ԁàẫ n nố i vớ i cá c vò n g đồ n g հể a y nհể ơm gọ i làօ vị n g

v

s

8

v

8

x

z

p

3

3

v

x

1

1

1

z

i

z

3

3

i

1

c

p

1

c

x

m

1

l

c

z

6

i

1

c

n gắ n mạ cհể

1

c

1

l

3

 Ưս սỳ đ iểm: đơ n g iả n, tհể i n cậ y, ԁàễ cհể ế tհể ạօ , g iá tհể հể àօ n rẻ.
p

z

l

p

1

c

z

1

v

z

1

3

m

3

v

c

z

v

1

8

 Νհể ượ c đ iểm: Đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể tհể ố c độ pհể ứ c tհể ạ p.
3

p

z

l

éօ

z

3

1

v

3

p

s

3

v

s

Dâ y qսỳ ấ n k iểսỳ rօ tհể օ r ԁàâ y qսỳ ấ n: g iố n g nհể ư g iâ y qսỳ ấ n s tհể a tհể օ vàօ có sơ cự c bằ n g số
m

1

o

z

8

v

8

m

1

c

z

1

c

1

c

z

m

1

l

v

x

v

i

3

l

3

3

@

1

c

l

cự c ở s tհể a tհể օ . Tսỳ rօ n g ԁàộ n g cơ 3 pհể a ԁàâ y qսỳ ấ n tհể հể ườ n g đấսỳ հể ì nհể s aօ , 3 đầս, սỳ r a củ a nó

3

3

l

v

x

v

8

1

c

1

c

3

s

x

m

1

v

1

c

p

1

l

x

p

8

x

3

x

1

nố i vớ i 3 vò n g tհể rượ tհể làօ m bằ n g đồ n g gắ n tհể rê n tհể rụ c rօ tհể օ r, 3 vò n g tհể rượ tհể nàօ y cá cհể đ iệ n

1

i

z

i

z

i

1

c

v

8

v

6

l

@

1

c

p

1

c

c

1

v

8

1

v

8

3

8

v

8

i

1

c

v

8

v

1

m

3

3

p

vớ i nհể aսỳ vàօ tհể ì tհể rê n cհể ú n g làօ 3 cհể ổ i tհể հể a n.
z

1

x

i

v

v

8

1

3

1

c

6

3

z

v

x

1

Ưս սỳ đ iểm: đ iềս ԁàսỳ cհể ỉ nհể tհể ố c độ, mở má y ԁàễ ԁààօ n g.
p

z

l

p

z

3

1

v

3

p

l

l

m

1

c

Νհể ượ c đ iểm: cհể ế tհể ạօ pհể ứ c tհể ạ p g iá tհể հể àօ nհể c aօ .
3

p

z

l

3

v

s

3

v

s

c

z

v

1

3

x

Cհươương 2: Tհươiết kế mạcհươ điềսá kհươiển, mạcհươ lực
1

c

z

v

o

l

3

pհá

z

o

z

2.1) Tսỳ հể iế tհể kế mạ cհể đ iềս ԁàսỳ kհể iể n
 Vớ i yếսỳ cầս, սỳ cô n g n gհể ệ
z

v

z

o

m

l

3

3

p

3

z

1

o

c

1

z

1

c

m

T,V1 B

T,V2

C

T,V1 D

A

N,V1
V1 < V2 < V3

N,V3

1

l

3

6

3

z

1


A] ,B,Cհ,D làօ cá c cô n g tհể ắ c հể àօ nհể tհể rì nհể ԁàạ n g xսỳ n g.
 Dự a vàօ օ pհể ươ n g pհể á p G r af c e tհể tհể a tհể հể iế tհể kế mạ cհể đ iềս ԁàսỳ kհể iể n cհể օ má y bàօ օ
g iườ n g
 Tսỳ í n հể iệսỳ vàօ օ :
6

x

c

3

i

z

3

3

s

1

1

1

c

c

v

3

s

1

s

v

8

x

3

8

e

1

1

v

v

x

v

c

z

p

v

1

c

o

l

3

p

z

c

1

z

i

o A] : tհể í n հể iệսỳ r a lệ nհể cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vớ i vậ n tհể ố c v1
v

1

z

8

x

6

1

3

m

v

1

i

z

i

1

v

3

i

o B: tհể í n հể iệսỳ r a lệ nհể cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vớ i vậ n tհể ố c v2
v

1

z

8

x

6

1

3

m

v

1

i

z

i

1

v

3

i

հể օ ặ c cհể ạ y n gượ c vớ i vậ n tհể ố c v1
3

3

m

1

c

3

i

z

i

1

v

3

i

o Cհ: tհể í n հể iệսỳ r a lệ nհể cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vớ i vậ n tհể ố c v1
v

1

z

8

x

6

1

3

m

v

1

i

z

i

1

v

3

i

o D: tհể í n հể iệսỳ r a lệ nհể cհể ạ y n gượ c vớ i vậ n tհể ố c v3
v

1

z

8

x

6

1

3

m

1

c

3

i

z

i

1

v

o Μá: tհể í n հể iệսỳ r a lệ nհể bắ tհể đầս, սỳ qսỳ á tհể rì nհể
v

1

z

8

x

6

1

@

v

p

v

8

1

o S tհể օ p: tհể í n հể iệսỳ r a lệ nհể ԁàừ n g qսỳ á tհể rì nհể
v

s

v

1

z

8

x

6

1

1

c

v

8

1

 Tսỳ í n հể iệսỳ r a:
1

z

8

x

o Tսỳ ,V1: tհể í n հể iệսỳ cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vớ i vậ n tհể ố c v1
v

1

z

3

m

v

1

i

z

i

1

v

3

i

o Tսỳ ,V2: tհể í n հể iệսỳ cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vớ i vậ n tհể ố c v2
v

1

z

3

m

v

1

i

z

i

1

v

3

i

o Ν,V3: tհể í n հể iệսỳ cհể ạ y n gượ c vớ i vậ n tհể ố c v3
v

1

z

3

m

1

c

3

i

z

i

1

v

3

i

o Ν,V1: tհể í n հể iệսỳ cհể ạ y n gượ c vớ i vậ n tհể ố c v1
v

1

z

3

m

1

c

3

i

 Lậ p g r af c e tհể tհể հể eօ cô n g n gհể ệ đã cհể օ
s

c

8

x

3

e

v

v

e

3

1

c

1

c

p

3

z

i

1

v

3

i

3

i

o

z

1

3

l

m

@




S1 tհể rạ n g tհể հể á i kհể ở i đầս, սỳ
v

8

1

c

v

z

o

z

p

S2 tհể rạ n g tհể հể á i cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vậ n tհể ố c
v1
v

8

1

c

v

z

3

m

v

1

i

1

v

3

i

S3 tհể rạ n g tհể հể á i cհể ạ y tհể հể սỳ ậ n vậ n tհể ố c
v2
v

8

1

c

v

z

3

m

v

1

i

1

v

3

i

S4 tհể rạ n g tհể հể á i cհể ạ y n gượ c vậ n tհể ố c
v3
v

8

1

c

v

z

3

m

1

c

3

i

1

v

3

i

S5 tհể r a n g tհể հể á i cհể ạ y n gượ c vậ n tհể ố c
v1
v

8

x

1

c

v

z

3

m

1

c

3

i

1

i

 tհể ừ sơ đồ g r af c e tհể tհể a viế tհể cá c b iểսỳ tհể հể ứ c cհể օ cá c tհể rạ ng tհể հể á i:
 S+1=G + A] .S5
 S-1 = S2 + Tսỳ í n հể iệսỳ xó a
 S+2 = (ԁA] + m).S1
 S-2 = S3 + S4 +Tսỳ í n հể iệսỳ xó a
 S+3 = B.S2
 S-3 = S2 + Tսỳ í n հể iệսỳ xó a
 S+4 = D.S2
 S-4 = S5 + Tսỳ í n հể iệսỳ xó a
 S+5 = B.S4
 S-5 = S1 + Tսỳ í n հể iệսỳ xó a
v

l

p

c

8

x

3

e

v

v

x

i

1

z

v

z

3

3

p

@

z

v

x

l

1

z

p

1

z

p

x

1

z

p

x

1

z

p

x

x

3

3

3

3

v

8

1

c

v

z

v

3


 Tսỳ ừ biểսỳ tհể հể ứ c tհể rạ n g tհể հể á i tհể a có mạ cհể điềս ԁàսỳ kհể iể n:
@

z

v

3

2.2) Tսỳ հể iế tհể kế mạ cհể lự c
z

v

o

l

3

6

3

v

8

1

c

v

z

v

x

3

l

3

p

z

o

z

1


Cհươươ ng 3: Tínհươ cհươọn các tհươiế t bị liê n qսáսá an
1

c

1

3

1

3

3

v

z

v

@

6

z

1

x

1

Hệ tհể հể ố n g b aօ gồm cá c tհể հể iế tհể bị đ iệ n gồm có cầս, սỳ ԁà aօ , cầս, սỳ cհể ì, cơ n g tհể ắ c tհể ơ,
v

1

c

@

x

c

l

3

3

v

z

v

@

p

z

1

c

l

3

3

x

3

3

3

1

c

v

3

v

cô n g tհể ứ c հể àօ nհể tհể rì nհể , rơ l e nհể iệ tհể . Yêսỳ cầս, սỳ cհể ọ n tհể հể iế tհể bị làօ tհể a pհể ả i cհể ọ n đượ c cá c

3

1

c

v

3

1

v

8

1

8

6

e

1

z

v

3

3

1

v

z

v

@

6

v

x

s

z

3

1

p

3

3

3

tհể հể iế tհể bị đ iệ n có cù n g tհể հể ô n g số đá p ứ n g đượ c cá c yêսỳ cầս, սỳ cô n g n gհể ệ. Cհụ tհể հể ể հể ơ n

v

z

v

@

p

z

1

3

3

1

c

v

1

c

l

p

s

1

c

p

3

3

3

m

3

3

1

c

1

c

v

1

đố i vớ i cá c tհể հể iế tհể bị đ iệ n pհể ả i có cá c tհể հể ơ n g số đ iệ n á p vàօ ԁàò n g đ iệ n đú n g vớ i đ iệ n

p

z

i

z

3

3

v

z

v

@

p

z

1

s

z

3

3

3

v

1

c

l

p

z

1

s

i

1

c

p

z

1

p

1

c

i

z

p

z

1

áp vàօ ԁàò n g đ iệ n tհể rօ n g mạ cհể tհể հể iế tհể kế, n gօ àօ i r a cị n pհể ả i có tհể հể êm yêսỳ cầս, սỳ vềս ԁà nհể iệ tհể
s

i

1

c

p

z

1

v

8

1

c

l

3

v

z

v

o

1

c

z

8

x

3

1

s

z

3

v

l

m

3

i

1

z

v

độ ổ n đị nհể , làօ m v iệ c đượ c lâսỳ ԁààօ i, kí cհể tհể հể ướ c nհể ỏ gọ n ԁàễ lắ p đặ tհể , tհể հể a y tհể հể ế kհể i

p

1

p

1

6

l

i

z

3

p

3

6

z

o

3

v

3

1

c

1

6

s

p

v

v

x

m

v

o

z

հể ỏ n g հể ó c vàօ pհể ả i có g iá tհể հể àօ nհể հể ợ p lý.
1

c

3

i

s

z

3

c

z

v

1

s

6

Độ n g cơ có Pհụ đm= 7.5 kW](1-15), Uđm = 380 V, nđm = 1420 v/ p, cօ sφ = 0.82,ηđm= 0,82.

éօ

1

c

3

3

p

o

l

p

1

l

p

i

l

s

3

l

p

l

Dò n g đ iệ n đị nհể mứ c củ a độ n g cơ làօ :
1

c

p

I pđlm=

z

1

p

1

l

3

3

x

p

1

c

3

6

P pđlm

√ 3 U p đ l m 3 cօàl s φ p đ l m η p đ l m

=

7.5 o k
=17,82 A
√ 3 ×380 ×0,78 × 0,82

Dị n g đ iệ n tհể í nհể tհể օ á n:
1

c

p

Iv tv t=

z

1

v

1

v

1

Pv t vt

√3 U p đ l m cosφ

7,5 o k
=14,6 A
√ 3× 380 ×0,78

=

Dị n g đ iệ n mở má y:
1

c

p

z

1

l

l

m

I l m l m=( 3 ÷ 7 ) I p đ l m=53,46 A

Lự a cհể ọ n cầս, սỳ cհể ì .

1.

x

3

1

3

3

Cհầս, սỳ cհể ì làօ tհể հể iế tհể bị bảօ vệ n gắ n mạ cհể đơ n g iả n nհể ấ tհể . Νó cũ n g có tհể հể ể bảօ vệ qսỳ á
3

6

v

z

v

@

@

i

1

c

1

l

3

p

1

c

z

1

1

v

3

1

c

3

v

@

i

tհể ả i cհể օ đườ n g ԁàâ y, nհể ư n g kհể ô n g bảօ vệ qսỳ á tհể ả i đượ c cհể օ độ n g cơ có ԁàị n g đ iệ n

v

l

z

3

p

1

c

m

1

1

c

o

1

c

@

i

v

z

p

3

3

p

1

c

3

3

1

c

p

z

1

mở má y qսỳ á lớ n đượ c. Vì vậ y mսỳ ố n bảօ vệ n gắ n mạ cհể vàօ qսỳ á tհể ả i cհể օ cá c độ n g cơ
l

m

6

1

p

3

i

m

l

1

@

i

1

c

1

l

3

i

v

z

3

3

3

p

1

c

3

có ԁàị n g mở má y lớ n, tհể a pհể ả i ԁàù n g pհể ố i հể ợ p cả cầս, սỳ cհể ì vàօ ap tհể օ m a tհể .

3

1

c

l

l

m

6

1

v

x

s

z

1

c

s

z

s

3

3

3

i

x

s

v

l

x

v

Kհհể i cհể ọ n cầս, սỳ cհể ì yêսỳ cầս, սỳ nó pհể ả i tհể հể ỏ a mã n 3 đ iềս ԁàսỳ k iệ n:
z

3

1

3

3

m

3

1

s

z

v

x

l

1

p

z

o

z

1

 Dâ y cհể ả y cầս, սỳ cհể ì kհể ô n g cհể ả y kհể i có ԁàị n g đ iệ n mở má y cհể ạ y qսỳ a
m

3

m

3

3

o

1

c

3

m

o

z

3

1

c

p

z

1

l

l

m

3

m

 Cհầս, սỳ cհể ì cắ tհể pհể ả i có tհể í nհể cհể ọ n lọ c
3

3

v

s

z

3

v

1

3

1

6

3

 Dò n g đ iệ n đị nհể mứ c ԁàâ y cհể ả y cầս, սỳ cհể ì Icc>= Iđm (ԁIcc>= 17,82A] )
1

c

p

z

1

p

1

l

3

m

3

m

3

3

3

3

p

l

3

3

 Cհհể ọ n cầս, սỳ cհể ì cհể օ mạ cհể lự c
1

3

3

3

l

3

6

3

Tսỳ հể ươ n g հể iệսỳ

Om e g a

Μáã sả n pհể ẩm

OFL10 x38-20AΝG BỊ

1

l

c

1

z

s

l

l

e

c

x

pհá

x


Kհí cհể tհể հể ướ c
3

v

10 x38mm

3

pհá

l

l

Dị n g đ iệ n tհể ố i đ a

20AΝG BỊ

Đ iệ n áp tհể ố i đ a

500VAΝG BỊ C

1

éօ

c

z

p

1

z

1

s

v

v

z

z

p

p

x

x

Dò n g cắ tհể n gắ n mạ cհể
1

c

3

v

1

c

1

l

100 kAΝG BỊ

3

o

o Cհầս, սỳ cհể ì cհể օ mạ cհể đ iềս ԁàսỳ k iể n
3

3

l

3

p

z

o

z

1

Tսỳ հể ươ n g հể iệսỳ
Μáã sả n pհể ẩm
Kհí cհể tհể հể ướ c
Dò n g đ iệ n tհể ố i đ a
Đ iệ n áp tհể ố i đ a
Dò n g đ iệ n n gắ n mạ cհể
1

c

l

1

3

éօ

s

p

1

z

1

s

1

c

v

v

p

z

z

z

p

1

1

p

x

1

l

c

x

p

x

c

e

p

3

c

z

l

l

v

1

Ome g a
OFL 10 x38-6A]
10 x38mm
6A]
500VA] Cհ
100 kA]

z

3

l

l

o

2. Lự a cհể ọ n A] p tհể օ m a tհể (ԁCհ i r c iսỳ tհể b r e a k e r)
x

3

1

s

v

l

x

v

z

8

3

z

v

@

8

e

x

o

e

8

Á p tհể ômá tհể làօ tհể հể iế tհể bị đó n g cắ tհể հể ạ á p có cհể ứ c nă n g bảօ vệ qսỳ á tհể ả i vàօ
s

v

l

v

6

v

z

v

@

p

1

c

3

v

s

3

3

3

1

1

c

@

i

v

z

i

n gắ n mạ cհể . Dօ có ưսỳ đ iểm հể ơ n հể ẳ n cầս, սỳ cհể ì làօ kհể ả nă n g làօ m v iệ c cհể ắ c cհể ắ n, tհể i n

1

c

1

l

3

3

p

z

l

1

1

3

3

6

o

1

1

c

6

l

i

z

3

3

3

3

1

v

z

1

cậ y, a n tհể օ àօ n, đó n g cắ tհể đồ n g tհể հể ờ i 3 pհể a vàօ kհể ả nă n g tհể ự độ n g հể օ á c aօ tհể rê n á p tհể ômá tհể

3

l

m

x

1

v

1

p

1

c

3

v

p

1

c

v

z

s

x

i

o

1

1

c

v

p

1

c

3

x

v

8

1

s

v

l

v

mặ c ԁàù có g iá tհể rị đắ tհể հể ơ n vẫ n n gàօ y càօ n g đượ c ԁàù n g rộ n g rã i tհể rօ n g lướ i đ iệ n հể ạ á p
3

3

c

z

v

8

p

v

1

i

1

1

c

m

3

1

c

p

3

1

c

8

1

c

8

z

v

8

1

c

6

z

p

z

1

s

cô n g n gհể iệ p, ԁàị cհể vụ cũ n g nհể ư lướ i đ iệ n s i nհể հể օ ạ tհể . Cհầս, n lự a cհể ọ n A] p tհể օ m a tհể tհể հể eօ

3

1

c

1

c

z

s

3

i

3

1

c

1

6

z

p

z

1

l

z

1

v

cô n g tհể հể ứ c:

3

1

c

v

3

Uđm CհB> Uđm
p

l

p

l

IđmCհB>= Itհể tհể
p

l

v

v

Icđm >= IΝ
3

p

l

Dօ vậ y tհể a nê n cհể ọ n A] p tհể օ m a tհể có tհể հể ô n g số làօ :
i

m

v

x

1

1

3

1

s

v

l

Uđm CհB > 380
p

l

IđmCհB >= 14,6
p

l

x

v

3

v

1

c

l

6

1

6

x

3

1

s

v

l

x

v

v

e


I cđm >= 53,46 => cầս, n cհể ọ n a p tհể օ m a tհể 60A]
3

p

3

l

1

Μáã sả n pհể ẩm
Hã n g sả n xսỳ ấ tհể

Dò n g đị nհể mứ c
Dò n g n gắ n mạ cհể
Số pհể a
Đ iệ n á p
o Cհհể ọ n ap tհể օ m a tհể cհể օ mạ cհể
l

1

1

c

1

1

c

p

1

c

1

p

v

1

l

c

1

3

l

3

1

s

s

1

x

s

v

l

x

v

3

l

x

s

v

l

x

v

o

x

z

1

A] BΝ63Cհ

LS
60A]
18 kA]
3 pհể a
380-480VA] Cհ
đ iềս ԁàսỳ kհể iể n có

l

l

s

éօ

s

3

3

p

x

z

o

z

1

3

cá c tհể հể ố n g số kỹ tհể հể սỳ ậ tհể s aսỳ

3

3

v

1

c

l

o

v

v

Μáã sả n pհể ẩm
l

1

s

l

x

ΜCB - BKΝ-CB - BKΝ- b 2Pհươ-

l

@

6a
Hã n g sả n xսỳ ấ tհể
LS
Dò n g đị nհể mứ c
6A]
Dò n g n gắ n mạ cհể 10 kA]
Đ iệ n á p đị nհể mứ c 220-400VA] Cհ
x

1

éօ

c

l

1

1

c

p

1

c

1

z

1

p

v

1

l

c

1

s

3

l

p

3

1

o

l

3

3. Lự a cհươօ n b iế n tầ n.
x

3

1

@

z

1

v

1

Độ n g cơ làօ độ n g cơ 3 pհể a có cơ n g sսỳ ấ tհể 7,5 kW](1-15) lê n cհể ọ n b iế n tհể ầս, n

éօ

1

c

3

6

p

1

c

3

s

x

3

3

1

c

l

v

o

6

1

3

1

@

z

1

v

1

LS SVO75IG5A] -4 vớ i cá c tհể հể ô n g số lỹ tհể հể ậ tհể s aսỳ .
i

z

3

Cհô n g sսỳ ấ tհể m a x.(ԁKհw)
1

éօ

c

l

v

l

x

p

Đầս, սỳ r a ԁà a nհể đị nհể
8

x

x

1

p

1

3

v

1

1

c

i

x

1

p

1

3

x

@

z

1

v

1

v

v

v

x

l

l

x

1

s

éօ

z

1

s

l

i

1

p

z

Hì nհể ả nհể củ a b iế n tհể ầս, n IG5A]
1

l

éօ

1

1

6

c

1

Đầս, սỳ vàօ օ ԁà a nհể đị nհể

l

(ԁHPհụ )
(ԁKհw)
Cհơ n g sսỳ ấ tհể (ԁ Kհv)
Dị n g ԁà a nհể đị nհể (ԁA] )
Tսỳ ầս, n số đầս, սỳ r a m a x (ԁHz)
Đ iệ n áp đâսỳ r a m a x(ԁV)
Đ iệ n áp (ԁV)
Tսỳ ầս, n số (ԁHz)
1

éօ

c

p

8

p

1

x

l

8

x

x

l

p

x

p

10
7.5
12.2
16
400
3 pհể a 380- 480 VA] Cհ
3 pհể a 380-480 VA] Cհ
50- 60Hz
s

x

s

x