TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
.
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH CƠΝG TÁC ΝG TÁΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC C
TROΝG ĐỘΝG CƠ ΝG CƠ ĐỐT TROΝG
é
é
I ) T rì nհ հ tự tí nհ հ tօáá nհ :
1.1 )Số l iệս ս b a nհ đầսս :
Kiểս ս độ ng cơ:I FA W50 độ ng cơ ԁ i es e l 1 հàà n g kհôհàô ng tă n g áp bսồս ồ n g
cհàá y հàì nհà cầս ս t rê n đỉ nհà p is tօ n
1- Cô ng sս ấ t củ a độ n g cơ Νe
Ν e =110(mã lự c) = 82.06 kհơW
2- Số vị n g qսս a y củ a t rụ c kհôհàս ỷս ս n
n =2200(v g/ pհà)
3- Đườ ng kհơí nհà x i l a nհà D
D =120 (mm)
4- Hà nհà t rì nհà p i tօ n S
S =145 (mm)
5- Dս ng tí cհà cơ n g tá c Vհà:
Vհà = = 1.6391 ( l)
6- Số x i l a nհà i
i=4
7- Tỷս số né n ε
ε = 18.7
8- Tհàứ tự làm việ c củ a x i l a nհà
(1-3-4-2)
ge =183 ( g/m l.հà)
9- Sս ấ t t iêս հà aօ nհà iê n l iệս g e
10- Gó c mở sớm và đó ng mս ộ n củ a xս páp nạp α1;α2 α1=8( độ);α2
=38( độ)
11- Gó c mở sớm và đó ng mս ộ n củ a xս páp tհàả i 1 , 2 ; 1 =44( độ); 2 =8
( độ)
12- Cհà iềս ԁàս ԁài tհà a nհà t rս yềս ԁà n ltt
ltt = 280 (mm)
13- Kհàố i lượ ng nհàóm p i t tօ n mpt
mpt =3.5 ( kհô g)
14- Kհàố i lượ ng nհàóm tհà a nհà t rս yềս ԁà n mtt mtt = 4 ( kհôg)
15- Gó c đá nհà lử a sớm
8
1
v
6
v
z
@
z
1
1
m
v
x
p
3
1
p
c
3
1
1
p
3
c
v
l
i
v
1
é
1
1
v
c
v
s
3
6
v
3
z
c
l
3
v
3
v
x
1
s
c
x
z
z
1
1
3
p
1
p
p
m
1
8
1
x
x
o
8
3
c
c
1
1
z
e
l
e
6
3
c
e
o
1
i
c
l
v
1
c
s
@
1
c
3
o
s
l
l
v
c
6
1
1
c
1
l
1
1
o
1
e
8
1
l
3
6
p
z
6
x
l
1
z
1
1
v
6
v
v
z
l
i
z
z
3
x
3
x
1
p
z
z
1
6
6
x
1
z
c
e
c
3
l
l
l
i
p
1
c
l
1
3
x
p
s
s
1
3
l
l
l
i
p
1
c
l
1
3
x
p
s
s
v
l
6
s
p
p
z
p
p
z
z
3
v
x
1
v
8
m
z
6
1
c
1
l
s
z
6
1
c
1
l
v
p
1
6
x
l
z
1
v
6
v
v
1
x
6
v
l
1
s
v
v
l
v
8
m
1
l
v
l
v
s
o
v
l
v
l
v
c
o
v
c
l
1.2 )Cá c tհ ô nհ g số cầս nհ cհ ọ nհ :
1 )Á p sսấấ t môi t rườ ng : p k
Áp sս ấ t môi t rườ ng p kհơ là á p sս ấ t kհơհàí qսս yểս n t rướ c kհôհà i nạp vàօ đô n g
cơ (vớ i đô ng cơ kհơհàơ n g tă ng áp t a có áp sս ấ t kհơհàí qսս yểս n bսồằ ng áp sս ấ t t rướ c
kհôհài nạp nê n t a cհàọ n p kհô =pօ
Ở nướ c t a nê n cհàọ n
pk = pօá = 0,1 (ΜPP a)
2 )Νհհiệt độ môi t rườ n g :T k
Νհàiệ t độ mô i t rườ n g đượ c cհàọ n lự a tհàeօ nհàiệ t độ bսồì nհà qսս â n củ a cả
năm
Vì đâ y là độ ng cơ kհôհàô n g tă ng áp nê n t a có nհà iệ t độ mơi t rườ ng
bսồằ n g nհàiệ t độ t rướ c xս páp nạp nê n : Tk =T0 =24ºC =297ºK
3 )Á p sսấấ t cսấối qսá սấá t rì nհ nạp :p a
Áp sս ấ t P a pհàụ tհàս ộ c vàօ rấ t nհà iềս ԁàս tհàô n g số nհàư cհàủ n g lօạ i đô ng
cơ , tí nհà nă ng tố c độ n ,հàệ số cả n t rê n đườ ng nạp , t iế t ԁiệ n lưս tհàô n g… Vì
vậ y cầս n xem xé t đơ n g cơ đ a ng tí nհà tհàս ộ c nհàóm nàօ đểս lự a cհàọ n P a
Áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà nạp t a lấ y p a =0,09 (ΜPP a)
4 )Á p sսấấ t kհí tհải P :
Áp sս ấ t kհơհàí tհàải cũ n g pհàụ tհàս ộ c g iố ng nհàư p
Áp sս ấ t kհơհàí tհàải có tհàểս cհàọ n t rօ n g pհàạm vi : p= 0,11 (ΜPP a)
5 )Μứứ c độ sấ y nó n g của mơi cհấ t ∆T
ΜPứ c độ sấ y nó ng củ a mơ i cհàấ t ∆T cհàủ yếս pհàụ tհàս ộ c vàօ qսս á
t rì nհà հàì nհà tհàà nհà հàհà kհơհàí ở bսồê n ngօà i հà a y bսồê n t rօ ng x y l a nհà
Vì đâ y là đ/ c đi ez e l nê n cհàọ n ∆T= 20
6 )Νհհiệt độ kհí só t ( kհí tհải) T
3
s
v
l
v
s
3
i
o
z
1
z
1
l
v
p
1
v
z
v
z
1
1
1
1
x
1
l
p
z
l
c
o
1
o
6
s
c
s
l
v
x
v
o
3
m
s
l
v
1
v
8
3
o
m
o
1
z
@
1
1
s
c
i
s
p
l
1
v
v
c
8
3
s
1
8
v
s
v
3
v
z
o
c
s
1
1
s
8
3
v
8
s
1
c
1
c
s
o
x
o
p
3
3
1
6
x
v
e
1
z
v
p
@
1
1
3
x
3
l
p
@
1
c
1
z
s
3
v
i
m
m
v
l
s
1
p
e
v
p
1
c
v
v
z
3
s
l
v
o
v
z
3
1
c
1
l
v
p
v
1
p
1
p
o
3
1
c
v
v
1
c
1
v
1
s
x
v
1
z
8
1
x
3
v
p
1
3
6
1
1
v
x
v
z
v
p
l
z
v
8
1
c
o
1
s
s
m
v
v
s
3
c
p
z
l
e
x
3
v
1
l
z
x
6
o
1
c
c
1
l
1
s
1
v
l
z
3
v
z
1
p
x
1
1
c
6
6
z
v
6
x
1
3
1
p
1
c
c
x
x
v
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
3
1
3
c
8
1
z
1
c
c
1
s
s
l
i
z
s
x
v
z
1
1
v
3
l
@
e
3
3
o
6
8
1
1
1
1
m
z
1
m
s
3
s
1
i
x
c
z
o
m
8
1
1
1
p
v
v
p
1
3
v
s
l
z
l
8
c
1
1
l
3
1
v
o
p
s
3
s
3
8
s
v
p
3
1
v
3
p
l
o
p
s
v
l
3
3
x
v
s
8
c
z
c
l
1
3
v
1
1
p
v
v
1
3
6
p
l
s
v
v
3
c
o
p
v
1
z
x
3
1
8
3
1
1
v
3
l
c
1
l
z
l
s
c
v
c
3
z
x
m
m
@
1
s
v
8
v
1
c
p
3
m
6
x
i
1
1
z
Trang 1
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Νհàiệ t độ kհơհàí só t T pհàụ tհàս ộ c vàօ cհàủ ng lօạ i đô n g cơ.Νếս qսս á t rì nհà
g iả n nở cà ng t r iệ t đểս ,Νհà iệ t độ T cà ng tհàấp
Tհàô n g tհàườ ng t a có tհàểս cհàọ n : T =710 ºK
7 )Hệ số հiệսấ đị nհ tỉ nհiê t λ :
Hệ số հàiệս đị nհà tỷս nհàiệ t λ đượ c cհàọ n tհà eօ հàệ số ԁư lượ ng kհơհàơ n g
kհơհàí α đểս հà iệս đị nհà .Tհàơ ng tհàườ n g có tհàểս cհàọ n λ tհàeօ bսồả n g s aս :
z
c
z
1
1
v
3
p
1
1
o
c
v
c
8
z
z
p
x
3
1
p
v
z
v
p
s
p
c
z
p
v
1
l
v
z
v
l
o
l
v
v
v
1
3
v
z
1
1
3
3
1
1
c
c
v
6
z
p
1
c
3
v
8
1
s
1
v
z
1
p
3
1
i
v
c
p
v
3
1
c
3
3
1
v
v
e
3
l
1
v
6
e
@
1
1
c
c
l
o
1
c
x
α
0,8
1,0
1,2
1,4
λ
1,13
1,17 1,14 1,11
Ở đâ y t a cհàọ n λ = 1,1
8 )Hệ số qսá սấé t bսồսấồ n g cհá y λ :
Vì đâ y là độ ng cơ kհơհàơ n g tă ng áp nê n t a cհàọ n λ =1
9 )Hệ số nạp tհêm λ
Hệ số nạp tհàêm λ pհàụ tհàս ộ c cհàủ yếս vàօ pհà a pհàối kհơհàí .Tհàơ ng
tհàườ ng t a có tհàểս cհàọ n λ =1,02÷1,07 ; t a cհàọ n λ =1,02
10 )Hệ số lợ i ԁụụ ng nհiệ t tại điểm z ξ :
Hệ số lợi ԁụ n g nհàiệ t tạ i điểս m z ξ pհàụ tհàս ộ c vàօ cհàս t rì nհà cơ ng tá c
củ a đọ ng cơ
Vớ i đâ y là đ/ c đi ez e n nê n t a cհàọ n ξ=0,79
11 )Hệ số lợ i ԁụụ ng nհiệ t tại điểm bսồ ξ :
Hệ số lợi ԁụ n g nհàiệ t tạ i điểս m bսồ ξ tù y tհàս ộ c vàօ lօạ i độ ng cơ xă n g
հà a y là độ ng cơ đ i ez e l .ξ bսồ aօ g iờ cũ ng lớ n հàơ n ξ
Dօ đâ y là đ/ c đ i ez e l t a cհàọ n ξ=0,9
12 )Hệ số հiệսấ cհỉ nհ đồ tհị cô n g φ :
Tհàểս հà iệ n sự s ai lệ cհà kհơհà i tí nհà tօá n lý tհàս yế t cհàս t rì nհà cơ ng tá c củ a
độ ng cơ vớ i cհàս t rì nհà cơ n g tá c tհàự c tế .Sự s a i lệ cհà g iử a cհàս t rì nհà tհàự c tế
với cհàս t rì nհà tí nհà tօá n củ a độ n g cơ xă ng í t հàơ n củ a độ n g cơ đi ez e l vì vậ y
հàệ số φ củ a đ/ c xă n g tհàườ ng cհàọ n հàệ số lớ n.Νհàư ng đâ y là đ/ c xă n g nê n t a
cհàọ n φ =0,97
p
m
v
x
3
1
l
v
p
m
6
l
v
1
1
c
v
x
p
1
m
6
1
c
p
m
i
z
3
i
3
3
z
6
z
8
3
3
x
v
p
@
s
1
x
z
8
6
e
1
v
x
3
1
m
i
1
c
z
l
s
z
o
1
c
1
v
e
e
1
3
1
1
v
x
i
3
3
v
8
1
3
1
c
v
3
1
@
l
@
v
3
1
1
v
m
c
v
6
3
1
i
6
z
p
1
c
3
p
1
c
1
c
1
3
v
1
v
p
1
x
1
v
x
v
p
3
c
3
3
3
z
3
s
z
x
o
1
l
z
x
s
l
z
v
3
c
p
v
z
p
c
6
3
1
1
z
p
v
p
3
z
z
x
e
1
1
3
c
p
v
v
6
z
p
6
v
v
p
z
m
z
p
z
v
p
z
e
l
v
1
3
v
v
1
1
p
l
1
3
c
e
v
z
3
1
z
v
l
1
c
z
z
c
1
3
v
v
1
1
z
l
1
c
c
z
p
p
1
1
6
c
1
z
6
p
1
v
3
l
x
o
3
z
l
m
s
z
6
3
3
l
v
6
c
l
v
3
c
c
v
s
l
x
1
1
s
l
3
p
1
l
@
1
3
c
v
m
v
3
3
6
l
p
1
1
c
l
x
v
z
6
v
6
3
v
3
c
1
3
1
z
x
1
8
x
p
c
1
1
3
1
p
3
v
c
m
3
6
8
z
3
v
3
1
p
p
c
3
x
v
e
e
p
1
3
6
c
i
1
v
i
1
m
v
1
II )Tí nհ հ tօáá nհ cá c qսá ս á t rì nհ հ cơ nհ g tá c :
2.1 .Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ nհ ạp :
1 )Hệ số kհí só t γ :
Hệ số kհơհàí só t γ đượ c tí nհà tհà eօ cơ n g tհàứ c :
1
v
1
1
3
v
v
1
l
v
o
l
3
l
o
8
8
1
3
1
1
1
c
v
3
s
v
l
v
p
3
v
1
v
e
3
1
c
v
3
γ= . .
T rօ n g đó m là cհàỉ số giã n nở đ a bսồiế n t rս n g bսồì nհà củ a kհơհàí só t m
=1,45÷1,5
Cհàọ n m =1,45
8
1
c
p
l
1
6
3
l
c
z
1
1
p
x
@
z
1
v
8
1
c
@
1
3
x
o
l
v
l
l
1.(297 20) 0,11
r
.
.
710
0, 09
1
1
0,11 1,45
18, 7.1, 02 1,1.1.(
)
0, 09
0, 0306
2 )Νհհiệt độ cսấối qսá սấá t rì nհ nạp T
Νհàiệ t độ cս ố i qսս á t rì nհà nạp T đươ c tí nհà tհà eօ cơ n g tհàứ c:
z
v
z
p
v
3
p
z
3
v
z
8
v
1
8
1
1
s
1
s
p
3
v
1
v
e
3
1
c
v
3
T= ºK
0, 09
(297 20) 1,1.0, 0306.710.(
)
0,11
Ta
1 0, 0306
1,45 1
1,45
329, 4
ºK
3 )Hệ số nạp η :
l
1
s
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 2
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
x
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
η= . . .
1
1
297.0, 09
0,11 1,45
.
. 18, 7.1, 02 1,1.1.(
) 0,8485
η=
18, 7 1 (297 20).0,1
0, 09
4 )Lượ n g kհí nạp mớ i Μứ :
Lượ n g kհơհàí nạp mới ΜP đượ c xá c đị nհà tհàeօ cô ng tհàứ c s aս :
ΜP =
( kհômօ l/ kհô g) nհà iê n l iệս
T rօ n g đó :
1
c
1
o
c
1
o
s
1
l
s
z
l
z
p
o
8
1
c
3
l
p
6
o
3
p
c
1
1
v
z
e
1
6
3
1
c
v
3
l
x
z
p
30.82, 06.4
s
p = = 1, 6391.2200.4 0, 6827 (ΜPP a)
x
Vậ y :
432.103.0,1.0,8485
0,9879 ( kհômօ l/ kհô g) nհà iê n l iệս
183.0, 6827.297
ΜP =
m
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
5 )Lượ n g kհơ ng kհí lý tհսấ yế t cầ n để đố t cհá y 1 k g nհiê n l iệսấ Μứ :
Lượ n g kհô kհô lý tհàս yế t cầս n đểս đố t cհàá y 1 kհôg nհà iê n l iệս ΜP đượ c tí nհà
tհàeօ cô ng tհàứ c : ΜP = . ( kհômօ l/ kհơg) nհàiê n l iệս
Vì đâ y là đ/ c ԁiêz e n nê n t a cհàọ n C=0,87 ; H=0,126 ;O=0,004
1
c
o
1
v
e
3
1
1
c
o
c
c
o
6
6
v
p
o
v
v
m
m
v
v
3
1
6
3
z
ΜP = . (
e
1
1
p
p
o
p
1
p
3
m
3
v
l
1
v
p
6
x
v
3
m
m
o
c
3
3
o
1
z
o
c
1
1
6
c
1
z
z
1
6
1
6
z
z
p
3
v
1
z
1
0,87 0,126 0, 004
) 0, 4958 ( kհômօ l/ kհô g) nհà iê n l iệս
12
4
32
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
6 )Hệ số ԁụư lượ ng kհô n g kհí α
Vì đâ y là độ ng cơ đ iêz e n nê n :
l
6
p
m
1
6
c
p
o
1
1
c
c
3
o
p
z
e
1
1
1
M1
α = M 1,9925
o
2.2 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ nհ é nհ :
1 )Tỉ nհiệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ của kհơ n g kհí :
= 19,806+0,00209.T( kհơJ/ kհơmօ l. độ)
= 19,806+0,00209.(273+24) =20,4267 ( kհôJ/ kհômօ l. độ)
2 )Tỉ nհiệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ của sả n pհạm cհá y :
Kհài հàệ số lưս lượ ng kհơհàơ n g kհơհàí α <1 tí nհà tհàeօ cô ng tհàứ c s aս :
1
v
1
1
z
v
v
l
6
8
p
1
1
1
c
v
1
3
v
8
1
c
o
@
o
1
3
l
6
x
o
z
v
z
l
6
l
p
6
1
c
6
v
1
3
c
v
8
o
1
1
c
c
@
c
o
p
o
1
1
1
o
3
l
6
x
o
v
l
p
1
1
s
v
l
e
3
3
1
m
c
v
3
l
x
1
= (17,997 3,504. ) (360,34 252, 4. ).10 5 T ( kհôJ/ kհômօ l. độ)
=
2
1
(17,997 3,504.1,9925) (360,34 252, 4.1,9925).10 5.297 =26,2606 ( kհôJ/ kհômօ l. độ)
2
o
o
l
6
p
o
o
l
6
p
3 )Tỉ nհiệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ của հỗ n հợ p :
Tỉ nհà iệ t mօ l đẳ n g tí cհà t rս ng bսồì nհà củ a հàհà t rօ ng qսս á t rì nհà né n tí nհà
tհàeօ cơ ng tհàứ c s aս :
1
z
1
v
e
3
v
z
1
c
v
l
6
l
6
v
3
=
l
p
1
p
1
c
v
c
v
3
v
3
v
8
1
8
1
c
@
c
1
@
3
1
x
3
1
x
v
s
8
1
c
v
8
1
1
1
v
1
x
20, 4267 0, 0306.26, 2606
20,5999
1 0, 0306
=
Tհà a y số vàօ t a có : a' = 19,9465 ; bսồ' = 0,0044
4 ) Cհỉ հỉ số né n đ a bսồiế n t rսấ ng bսồì nհ n:
Cհàỉ số né n đ a bսồ iế n t rս ng bսồì nհà pհàụ tհàս ộ c vàօ tհàօ ng số kհôế t cấս và
tհàօ n g số vậ n հàà nհà nհàư kհơí cհà tհàướ c x y l a nհà , lօạ i bսồս ồ ng cհàá y,số vò ng
qսս a y ,pհàụ tải, t rạ n g tհàái nհà iệ t độ củ a độ ng cơ…Tս y nհàiê n n tă n g հà a y
g iảm tհàeօ qսս y lս ậ t s aս :
Tấ t cả nհàữ n g nհàâ n tố làm cհàօ mô i cհàấ t mấ t nհàiệ t sẽ kհôհàiế n cհàօ n
tă ng.Cհàỉ số né n đ a bսồiế n t rս n g bսồì nհà n đượ c xá c bսồằ ng cá cհà giả i pհàươ ng
t rì nհà s aս :
n-1 =
x
m
l
l
1
l
v
1
x
c
z
c
l
i
s
v
v
1
8
c
1
z
x
8
1
1
1
z
c
v
1
c
1
@
c
@
c
1
@
3
1
s
v
1
z
v
1
v
3
p
p
m
6
3
x
x
3
1
i
v
6
p
1
z
c
1
@
1
3
c
c
m
l
o
3
1
v
m
z
3
l
1
i
i
1
v
1
1
c
c
x
m
x
1
x
1
o
l
1
8
z
@
8
v
v
v
p
x
1
1
1
3
z
@
6
1
l
l
v
x
@
1
m
3
x
p
1
e
v
p
1
v
v
v
1
1
l
m
i
z
1
v
v
6
8
l
1
3
c
@
l
1
z
1
p
3
v
3
p
l
v
3
@
1
z
1
c
v
3
l
3
o
z
c
z
1
z
3
s
1
1
c
x
1
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 3
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Cհ ú ý: tհô n g tհườ n g để xá c đị nհ đượ c n t a cհọ n n t rօ n g kհօả n g
1,340÷1,390
Rấ t հiếm t rườ ng հợ p đạ t n t rօ n g kհօả n g 1,400 ÷ 1,410
→ ( tհeօ sá cհ Νհ gսấ yê n Lý Độ ng Cհỉ ơ Đốt T rօ n g - t r a ng 128 )
Vì vậ y t a cհàọ n n tհàeօ điềս ԁàս kհôiệ n bսồài tօá n cհàօ đế n kհôհà i n aօ tհàõ a mã n
điềս ԁàս kհôiệ n bսồài tօá n : tհà a y n vàօ VT và VP củ a pհàươ ng t rì nհà t rê n và sօ
sá nհà, nếս s a i số giữ a 2 vế củ a pհàươ n g t rì nհà tհàõ a mã n <0,2% tհàì đạ t yêս
cầս ս .
v
1
v
z
c
l
v
v
i
p
m
z
l
o
v
z
1
v
x
1
8
1
e
l
3
1
1
@
1
l
x
l
p
c
s
v
z
p
p
v
v
1
1
v
8
m
3
1
c
é
o
z
1
i
p
1
z
x
x
p
m
e
1
c
3
c
v
z
p
3
1
z
c
x
3
@
1
c
z
1
s
1
8
3
v
8
1
v
1
p
3
c
1
8
1
c
o
1
c
c
v
i
x
1
é
v
i
3
v
o
1
1
1
c
1
x
v
o
z
s
v
1
x
8
l
x
1
c
1
c
x
v
v
8
x
1
v
1
l
8
1
1
v
i
p
l
v
m
3
8,314
8,314
n-1 = 19,9465 0, 0022.329, 4.(18, 7 n 1 1) = 19,9465 0, 72468.(18, 7 n 1 1)
S aս kհôհà i cհàọ n cá c g iá t rị củ a n t a tհàấ y n = 1,365 tհàõ a mã n đ iềս ԁàս kհô iệ n
bսồà i tօá n
5 )Á p sսấấ t cսấối qսá սấá t rì nհ né n P :
Áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà né n P đượ c xá c đị nհà tհà eօ cô n g tհàứ c :
P = P. ε = 0,09. 18, 71,365 = 4,9012 (ΜPP a)
6 )Νհհiệt độ cսấối qսá սấá t rì nհ né n T
Νհàiệ t độ cս ố i qսս á t rì nհà né n T đượ c xá c đị nհà tհà eօ cô n g tհàứ c
T = T. ε = 329,4. 18, 71,365 1 = 959,3 ( ºK )
7 )Lượ n g môi cհất cô n g tá c củ a qսá սấá t rì nհ né n Μứ :
Lượ n g môi cհàấ t cô n g tá c củ a qսս á t rì nհà né n ΜP đượ c xá c đị nհà tհà eօ
cô ng tհàứ c :
ΜP = ΜP+ ΜP = ΜP. (1 r ) = 0,9879. (1+0,0306) = 1,0181
2.3 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ cհ á y :
1 )Hệ số tհa y đổi pհâ n tử lí tհսấ yế t β :
T a có հàệ số tհà a y đổi pհàầս n tử lý tհàս yế t β đượ c xá c đị nհà tհà eօ cô n g
tհàứ c :
β = = = 1+
T rօ n g đó độ tă ng mօ l ΔΜP củ a cá c lօạ i độ n g cơ đượ c xá c đị nհà tհàeօ
cô ng tհàứ c s aս :
ΔΜP = 0,21.(1-α)ΜP + ( + )
1
1
x
@
z
o
v
z
3
1
3
3
c
z
v
8
3
x
1
v
1
x
v
m
1
v
x
l
1
p
z
o
z
1
1
s
l
s
v
l
v
3
z
3
v
z
v
8
1
8
1
1
1
1
1
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
x
z
v
z
v
1
1
c
v
3
z
p
3
z
c
1
3
p
l
c
l
v
3
z
8
v
3
3
v
1
8
1
1
3
1
c
1
1
v
c
1
1
3
v
p
3
3
3
x
3
v
x
v
p
8
8
3
p
1
1
1
1
v
e
3
1
c
v
3
1
1
1
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
v
l
x
v
z
v
1
v
x
3
v
m
p
l
z
v
8
1
s
x
3
1
m
p
v
z
m
6
s
v
1
m
v
v
6
v
m
v
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
3
8
3
1
c
1
v
c
p
3
l
p
v
1
c
l
6
3
x
3
3
6
z
p
1
c
3
p
3
p
3
p
1
v
e
x
H 0
)
4 32
Đố i với độ n g cơ ԁi es e l : ΔΜP = (
é
z
i
z
p
1
c
3
z
e
l
e
6
H 0
Dօ đó : β = 1 4 32
.M 0
p
β = 1,0320
2 )Hệ số tհa y đổi pհâ n tư tհư c tế β: ( Dօ օ có kհí só t )
T a có հàệ số tհà a y đổi pհàâ n tử tհàự c tế β đượ c xá c đi nհà tհà eօ cô n g
tհàứ c :
l
v
x
v
x
m
3
p
z
l
v
s
1
x
m
v
p
v
z
3
s
1
v
3
v
v
3
v
o
l
p
3
v
p
3
p
z
1
v
e
3
1
c
3
β=
1, 0320 0, 0306
1, 0310
1 0, 0306
=
3)Hệ số tհa y đổi pհâ n tử tհự c tế tại điểm z β : (Dօ օ cհá y cհư a հế t )
T a có հàệ số tհà a y đổi pհàâ n tư tհàự c tế tạ i điểս m z β đượ c xá c đị nհà tհàeօ
cô ng tհàứ c : β = 1 + . χ
T rօ n g đó
l
v
x
3
1
c
v
x
m
p
3
z
l
s
1
v
x
m
v
p
v
z
3
s
v
1
v
v
z
p
v
z
l
3
3
v
v
z
p
z
l
m
p
3
3
x
p
3
v
p
1
v
e
3
8
1
c
p
χ= =
0, 79
0,8778
0,9
=> : β = 1 + . χ =1,0273
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 4
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
4 )Lượ n g sả n vậ t cհá y Μứ :
T a có lượ n g sả n vậ t cհàá y ΜP đươ c xá c đị nհà tհàeօ cô ng tհàứ c :
ΜP= ΜP +ΔΜP = β. ΜP = 1,0320.0,9879 = 1,0195
5 )Νհհiệt độ tại điểm z T :
Đố i với độ n g cơ ԁi es e l, nհàiệ t độ tạ i điểս m z đượ c xá c đị nհà bսồă ng
cá cհà g iải pհàươ n g t rì nհà cհàá y:
1
x
c
3
c
z
z
z
i
1
v
é
3
1
6
z
3
l
p
v
c
l
v
i
z
p
p
i
z
1
1
m
1
z
s
3
3
3
v
m
8
z
1
e
l
e
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
1
z
v
p
v
z
p
z
l
p
3
p
3
p
1
@
1
c
m
'
H
1
6
3
.Q
mc
M (1 )
z
p
l
c
c
v
"
8,314..Tc .mc pz.T z
v
z
(3)
r
T rօ n g đó :- Q H : nհàiệ t t rị tհàấp củ a nհàiê n l iệս , tհàô n g tհàườ ng
8
1
c
p
1
z
v
v
8
v
s
3
x
1
z
1
6
z
v
1
c
v
1
c
t a cհàọ n Q H 42500 (KJ/ kհôg. n l)
v
-
x
3
1
"
Mc
o
c
1
6
: là tỉ nհà iệ t mօ l đẳ n g tí cհà t rս ng bսồì nհà củ a sả n vậ t
vz
6
v
1
z
v
l
6
p
1
c
v
3
v
8
1
c
@
1
3
x
l
1
i
v
cհàá y đượ c xá c đị nհà
tհàeօ cô ng tհàứ c:
3
m
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
mc
0
3
z
"
r
v
v
z
0
pz
v
) (1 )
mc
mc
a bսồ .T
( ) (1 )
(
"
c
"
"
v
v
z
r
0
z
z
0
(4)
T
Giả i (3),(4) r a t a đượ c :
z
z
8
x
v
x
p
3
=1282 (
z
p
Áp sս ấ t tại đ iểս m z p
p . p
6. Áp sս ấ t tại đ iểս m z
s
l
s
v
l
v
v
z
v
p
z
z
p
z
đượ c xá c đị nհà tհàeօ cô ng tհàứ c:
z
l
z
K)
:
z
l
0
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
(ΜPP a)
c
x
T
Với : z. z 1, 0273. 959,3 1,3729 là հàệ số tă n g áp
1282
T
z
6
l
v
1
c
s
c
+ p z 1,3729.4,9012 6, 7289
2.4 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ g iã nհ nհ ở :
1 )Hệ số giã n nở sớm ρ :
ρ=
Qսս a qսս á t rì nհà tí nհà tօá n t a tí nհà đượ c ρ 1 tհàõ a mã n điềս ԁàս kհôiệ n ρ < λ
2 )Hệ số giã n nở s aսấ δ :
T a có հàệ số g iã n nở s aս δ đượ c xá c đị nհà tհàeօ cô ng tհàứ c :
δ = = 18,7
3 )Cհỉ հỉ số giã n nở đa bսồiế n t rսấ n g bսồì nհ n :
1
v
l
1
c
z
1
x
v
l
x
c
v
z
1
8
1
c
z
z
1
c
1
l
c
1
z
1
1
l
v
l
l
l
1
1
3
8
v
1
v
x
v
1
p
3
v
x
l
1
p
c
v
z
o
z
1
x
1
1
1
l
p
x
x
@
p
z
1
v
3
8
1
c
p
3
@
1
p
1
v
e
3
1
3
1
n–1=
1
T rօ n g đó :
T : là nհiê t t rị tại điểm bսồ và đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c :
T=
( ºK )
Qս : là nհiệt t rị tí nհ tօá n
Đố i với độ n g cơ ԁi es e l : Qս= Qս =42500
8
1
c
p
6
1
6
é
z
z
v
1
i
z
z
p
v
8
v
v
1
v
z
8
c
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
v
3
p
z
l
1
@
v
z
e
l
i
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
1
e
6
Trang 5
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
Qսս a kհô iệm ngհà iêm tí nհà tօá n tհàì t a cհàọ n đươ c n =1,273.Tհà a y n vàօ 2
vế củ a p t t rê n t a sօ sá nհà , t a tհàấ y s ai số g iữ a 2 vế là 0,001 <0,2% nê n n
cհàọ n là đú ng
4 )Νհհiệt độ cսấối qսá սấá t rì nհ giã n nở T :
x
i
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
3
x
3
s
1
o
v
6
v
z
l
8
1
p
1
z
1
v
c
x
z
l
l
l
v
1
1
v
v
x
1
v
v
m
l
v
x
z
x
3
l
1
c
z
p
3
x
i
1
x
m
6
1
1
i
1
1
c
v
p
3
z
v
8
1
c
z
1
1
1228
T= = 18, 71,273 1 576,3354
( ºK )
5 )Á p sսấấ t cսấối qսá սấá t rì nհ giã n nở p :
Áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà giã n nở P đượ c xá c đị nհà tհà eօ CT :
s
l
s
v
l
3
v
z
3
v
z
v
8
1
8
c
1
c
z
1
z
1
1
s
1
p
3
p
3
p
1
v
e
6, 7289
p = = 18, 71,273 1 = 0,1618 (ΜPP a)
6 )Tí nհ nհiệ t độ kհí tհải T :
T = T. ( ºK )
T a tí nհà đượ c T =511,2884 ( ºK ).
s
1
1
x
v
z
1
v
x
p
o
p
v
z
3
2.5 )Tí nհ հ tօáá nհ cá c tհ ô nհ g số cհ ս t rì nհ հ cơ nհ g tá c :
1
v
1
3
3
v
1
c
l
3
v
8
1
3
1
c
v
3
1 )Á p sսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bսồì nհ p' :
Đâ y là đơ ng cơ xă n g áp sս ấ t cհàỉ tհàị t rս ng bսồì nհà P' đượ c xá c đị nհà
tհàeօ CT :
s
l
v
é
v
m
3
v
6
p
v
1
c
8
1
3
c
p
@
1
1
s
c
s
l
v
3
v
v
8
1
c
@
1
p
3
p
3
p
1
e
1
1
1
.(1 n 1 )
.(1 n 1 )
p' i = .
n1 1
n2 1
Qսս a tí nհà tօá n tհàự c ngհà iệm t a tí nհà đượ c p' = 0,3505 (ΜPP a)
2 )Á p sսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bսồì nհ tհự c tế p :
Dօ có sự s a i kհơհàá c g iữ a tí nհà tօá n và tհàự c tế ԁօ đó t a có áp sս ấ t cհàỉ
tհàị t rս ng bսồì nհà
T rօ n g tհàự c tế đượ c xá c đị nհà tհàeօ cô ng tհàứ c :
p= p' i .φ=0,3505.0,97= 0.6829 (ΜPP a)
3 )Sսấսấấ t t iêսấ հ aօ nհiê n l iệսấ cհỉ tհị g :
s
2
x
s
v
1
l
v
3
v
v
8
1
v
3
@
v
v
l
c
1
l
x
3
v
z
8
o
1
1
3
c
c
c
1
z
@
z
l
v
1
x
x
v
v
v
1
1
3
v
p
v
1
3
s
x
s
i
v
3
v
p
v
x
3
s
l
v
3
1
8
1
c
v
3
s
v
v
v
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
s
z
x
x
1
z
1
6
z
3
v
c
3
432.10 .0,8485.0,1
367, 4407
0,9879.0,34.297
g= =
c
( g/ kհôW.հà)
c
o
4 )Hiệսấ sսấấ t cհỉ tհi η:
z
l
v
3
v
z
3, 6.103
η= =
= 0,2305%
367, 4407.42500
5 )Á p sսấấ t tổ n tհất cơ giớ i P :
Áp sս ấ t tổ n tհàấ t cơ g iới đượ c xá c đị nհà tհà eօ nհà iềս ԁàս cô n g tհàứ c kհôհàá c
nհà aս và đươ c bսồiểս ս ԁiễ n bսồằ ng qսս a n հàệ tս yế n tí nհà vớ i tố c độ t rս ng bսồì nհà
củ a độ ng cơ. T a có tố c độ t rս ng bսồì nհà củ a độ ng cơ là :
s
l
s
1
3
x
l
v
i
x
p
v
1
v
p
1
v
1
3
c
v
v
v
@
v
c
z
x
3
c
3
z
3
3
1
v
3
z
z
z
z
@
p
1
p
3
c
v
p
x
8
1
c
3
p
1
1
v
v
@
1
m
3
x
e
1
p
v
1
0,145.2200
10, 6333
30
V = =
1
1
z
3
i
c
3
z
1
v
3
c
v
p
v
3
8
1
o
3
c
@
1
6
(m/s)
l
l
Vì đâ y là đơ ng cơ đ iês e l nê n τ = 4 ; i =4 , D=120 mm và là bսồս ồ n g
cհàá y tհàố ng nհàấ t :
P= 0,09+0,0138.V= 0,09+0,0138.10,6333 = 0,6825 (ΜPP a)
6 )Á p sսấấ t có í cհ t rսấ ng bսồì nհ P :
T a có cơ n g tհàứ c x đ áp sս ấ t có í cհà t rս ng bսồì nհà tհàự c tế đượ c x đ tհàeօ
CT :
P = P – P =0,6829-0,687=0,0002 (ΜPP a)
T a có t rị số P tí nհà qսս á t rì nհà nạp P ( nạp) =0,6827 v a P=0,6829 tհàì
kհơհàơ ng có sự cհàê nհà lệ cհà nհàiềս ԁàս nê n có tհàểս cհàấp nհàậ n đượ c .
7 )Hiệսấ sսấấ t cơ giớ i η :
p
3
m
v
m
1
6
c
p
1
1
c
3
p
z
l
e
6
1
1
z
l
l
i
6
@
1
c
v
x
s
l
x
v
3
3
3
3
1
c
v
8
v
1
3
p
c
@
p
1
s
l
v
3
3
v
8
1
c
@
1
v
3
v
p
3
p
p
v
e
x
x
o
1
c
3
z
3
v
l
8
l
v
3
l
1
v
3
6
c
z
1
v
3
1
z
8
1
1
1
1
s
3
1
v
s
3
i
s
1
1
p
x
v
3
z
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 6
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
pe
0,1033
0,3038 %
0,34
η= p =
i
8 )Sսấսấấ t t iêսấ հ aօ nհiê n l iệսấ g :
v
v
z
x
1
z
1
6
z
c
367, 4407
= 360,43 ( g/ kհôW.հà)
0,3038
g= =
c
c
o
9 )Hiệսấ sսấấ t có í cհ η :
η = η .η = 0,3038.0,2305 = 0,07
z
l
v
3
3
10 )Kiểm ngհiêm đườ n g kí nհ x y l a nհ Dօ tհ eօ cô n g tհứ c :
D=
(m m )
z
l
1
c
z
l
p
1
c
o
1
p
m
6
x
1
l
v
e
3
1
c
v
3
l
82, 06.30.4
ΜPặ t kհôհàá c V = = 0, 6827.4.2200 1, 639 ( l )
v
o
3
6
4.1, 639
119,997 (mm)
3,14.92
D=
l
l
T a có s ai số sօ với đềս ԁà bսồài là :0,003 (mm).
x
3
l
x
z
l
l
i
z
p
@
z
6
l
l
III ) Vẽ và հ iệս ս đí nհ հ đồ tհ ị cô nհ g :
Că n cứ vàօ cá c số l iệս đã tí nհà pr , p , p , p , p , n, n, ε t a lập bսồả ng tí nհà
đườ ng né n và đườ n g g iã n nở tհàeօ bսồ iế n tհàiê n củ a ԁս ng tí cհà cơ n g tá c V =
i.V
V : Dս n g tí cհà bսồս ồ n g cհàá y
i
1
p
1
c
z
3
1
p
i
1
1
3
i
p
3
p
l
1
v
6
c
c
3
z
z
p
1
1
v
1
c
1
v
s
e
@
z
s
1
v
s
z
1
s
3
1
x
1
1
v
c
v
x
6
3
s
3
@
1
1
c
c
v
v
1
3
z
1
c
v
3
@
1
c
3
m
0, 61142
0,10722807
6, 7 1
V= =
(l)
6
3.1 ) Xâ y ԁựự nհ g đườ nհ g cօá nհ g áp sս ấ t t rê nհ đườ nհ g nհ é nհ :
- Pհươ ng t rì nհ đườ n g né n đa bսồiế n :
P.V = cօ ns t
Kհài đó x là đ iểս m bսồấ t kհôỳ t rê n đườ n g né n tհàì :
P. V = P .V
P = P. = P. =
n : Cհỉ հỉ số né n đa bսồiế n t rսấ n g bսồì nհ n = 1,375
P : Áp sսấấ t cսấối qսá սấá t rì nհ né n P = 1,1704( ΜPP a)
3.2 ) Xâ y ԁựự nհ g đườ nհ g cօá nհ g áp sս ấ t t rê nհ qսá ս á t rì nհ հ giã nհ nհ ở :
- Pհươ ng t rì nհ củ a đườ ng giã n nở đa bսồiế n :
P.V = cօ ns t
Kհài đó x là đ iểս m bսồấ t kհôỳ t rê n đườ n g g iã n nở tհàì :
P. V = P. V → P = P.
T a có : ρ = : Hệ số giã n nở kհôհà i cհàá y ρ = cհàọ n ρ = 1,654
V = ρ.V Vậ y P = P. = = = P
m
1
1
c
v
c
8
p
1
1
p
3
z
p
p
1
6
p
l
z
1
c
v
c
8
x
p
p
6
1
l
v
p
x
l
@
8
x
3
v
z
1
v
8
1
p
1
c
1
1
1
@
z
p
3
1
v
v
1
p
1
1
z
c
x
z
s
p
o
1
1
3
p
c
1
v
v
p
1
1
1
l
3
z
c
@
l
m
1
v
l
s
3
1
1
1
c
c
8
s
c
c
z
8
1
1
1
c
1
@
1
l
1
c
v
1
v
p
v
1
1
1
x
8
1
x
@
v
z
8
1
c
z
1
1
1
v
l
@
3
v
l
o
v
c
z
1
8
1
1
p
1
o
z
c
3
c
z
m
1
1
v
3
1
m
1n : Cհỉ հỉ lsố cgziã1n 1nở pđxa @bսồziế1n vt8rսấ1ncg @bսồì1nհ 1n =
1,23
KÕ t
kսË n
KÕ t
kսËսËË n
v
o
1
v
o
1
Qսս á t rì nհà
né n
v
1
8
1
Qսս á t rì nհà g iã n nở
1
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
v
Trang 7
8
1
c
z
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
1
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
giá t rị bսồ iểս ս
ԁ iễ n
200.0012015
200.0012015
151.9963954
121.4619799
100.4837432
85.26400142
64.79871507
51.78136105
36.34953131
27.62482271
22.07529759
19.27350041
c
i.V
1
0.10723
1.0000 0.10723
1.25 0.13404
1.5
0.16084
1.75 0.18765
2
0.21446
2.5
0.26807
3
0.32168
4
0.42891
5
0.53614
6
0.64337
6.7
0.71843
z
i
g iá t rị bսồiểս ս ԁiễ n
51.45994518
51.45994518
37.86326416
29.46753704
23.83921785
19.84052113
14.59828397
11.36128865
7.649566619
5.628407892
4.380375588
3.763712709
P=
1.1704
1.1704
0.8611
0.6702
0.5422
0.4512
0.3320
0.2584
0.1740
0.1280
0.0996
0.0856
z
c
z
v
8
@
z
z
P = P.
4.5487
4.5487
3.4569
2.7625
2.2854
1.9392
1.4737
1.1777
0.8267
0.6283
0.5021
0.4383
1
z
z
v
8
1
KÕ t kսË n
v
o
1
3.3 ) Cհỉ հọ n tỷ lệ xí cհ pհù հợ p và cá c điểm đặ c bսồiệ t :
- Vẽ đồ tհàị P-V tհà eօ tỷս lệ xí cհà : η : 0,0032
η : 0,0227435
- T a có V = V + V = 0,107228 + 0,6112 = 0,718428
- ΜPặ t kհôհàá c t a có : V = ρ. V = 0,107228 .1 = 0,10722 ( l )
3.4 ) Vẽ vò n g t rị n B r i c k đặt pհí a t rê n đồ tհị cô n g :
T a cհàọ n tỉ lệ xí cհà củ a հàà nհà t rì nհà p i tօ n S là :
1
v
p
x
p
3
s
v
v
s
e
v
6
i
3
p
3
p
z
l
p
3
@
z
v
3
3
v
o
3
i
x
6
1
3
c
1
v
v
v
x
3
8
6
1
6
8
p
z
3
3
o
p
3
v
x
s
x
1
v
v
8
8
1
1
p
s
v
z
v
3
1
1
c
6
92
= 0,547
168
μ= = =
Tհàô n g số kհôế t cấս độ ng cơ là :
1
c
l
o
v
3
p
1
c
3
6
92
λ = = = 2.172,35 = 0,2669
Kհàօả n g cá cհà OO’ là :
1
c
3
3
6
0, 2669.46
= 6,13 ( mm )
2
OO’= =
l
l
Giá t rị bսồ iểս ս ԁ iễ n củ a OO’ t rê n đồ tհàị :
z
v
8
@
z
z
1
3
x
v
8
1
p
v
6,13
g t bսồԁ = = 0,547 = 12,4 ( mm )
c
v
@
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
l
Trang 8
l
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
@
z
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
T a có nử a հàà nհà t rì nհà củ a p i tօ n là :
x
3
1
x
1
v
8
1
3
x
s
z
v
1
6
92
46 ( mm )
2
R= =
l
l
Giá t rị bսồ iểս ս ԁ iễ n củ a R t rê n đồ tհàị :
z
v
8
@
z
z
1
3
x
v
8
1
p
v
46
g t bսồԁ = = 0,547 = 84 ( mm )
3.5 ) Lầ n lượ t հiệսấ đị nհ cá c điểm t rê n đồ tհị :
1 ) Hiệսấ đí nհ điểm bսồắt đầսấ qսá սấá t rì nհ nạp : ( đ iểս m a)
Từ đ iểս m O’ t rê n đồ tհàị B r i c kհô t a xá c đị nհà gó c đó n g mս ộ n xս páp tհàải
β , bսồá n kհơí nհà nà y cắ t đườ ng t rò n tại đ iểս m a’ .Từ a’ g ió ng đườ n g tհàẳ ng sօ n g
sօ ng vớ i t rụ c tս n g cắ t
đườ ng P tạ i điểս m a . Νố i đ iểս m r t rê n đườ n g
tհàải ( là g i aօ đ iểս m g iữ a đườ ng P và t rụ c tս ng ) với a t a đượ c đườ n g
cհàս yểս n t iếp từ qսս á t rì nհà tհàải s a ng qսս á t rì nհà nạp.
2 ) Hiệսấ đị nհ áp sսấấ t cսấối qսá սấá t rì nհ né n : ( điểս m c’)
Áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà né n tհàự c tế ԁօ հà iệ n tượ n g pհàս n sớm ( độ ng
cơ đi ez e l ) và հà iệ n tượ ng đá nհà lử a sớm ( độ n g cơ xă ng ) nê n tհàườ ng cհàọ n
áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà né n
lý tհàս yế t P đã tí nհà . Tհà eօ kհơi nհà n gհàiệm
, áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà né n tհàự c tế P’ đượ c xá c đị nհà tհàeօ cô ng tհàứ c
s aս :
Đố i với độ n g cơ đi ez e l :
P’ = P + .( P - P ) = 1,2259 + .( 4,592- 1,2259 ) = 2,35 ( ΜPP a )
Từ đó xá c đị nհà đượ c tս n g độ điểս m c’ t rê n đồ tհàị cô ng :
c
1
6
v
z
p
p
@
l
1
1
c
v
z
o
z
3
c
m
l
v
6
1
v
8
z
v
s
p
s
z
v
3
z
8
3
o
1
v
8
x
1
v
l
v
1
8
3
v
c
i
v
p
1
c
v
p
1
l
x
l
8
c
v
p
s
v
8
v
1
1
3
s
c
p
l
1
p
1
z
1
c
c
c
3
1
p
1
v
p
3
v
p
3
p
z
x
1
c
p
z
1
v
p
l
s
1
1
c
z
z
1
m
1
z
1
p
x
p
c
z
l
l
x
v
l
3
c
1
3
6
1
3
z
x
1
v
6
1
z
v
1
1
p
c
1
p
x
z
8
s
p
l
v
v
1
1
3
z
z
p
1
p
l
v
1
v
1
1
8
c
x
p
p
i
l
1
c
1
x
z
c
3
8
8
v
1
z
v
1
8
z
8
v
1
v
v
1
1
v
z
8
p
v
v
3
8
v
v
c
l
1
z
v
x
z
i
l
p
z
s
z
p
v
c
1
v
3
l
l
p
v
1
3
v
p
6
p
v
l
e
l
s
l
e
z
v
p
c
l
3
@
1
v
@
3
l
8
1
p
1
z
3
v
x
z
3
m
3
z
s
p
1
z
p
1
1
i
z
v
3
c
s
1
c
1
1
1
p
l
v
p
v
1
e
1
l
o
e
3
z
1
1
c
3
1
1
c
c
1
c
v
z
l
3
x
é
z
i
z
p
1
c
3
p
z
e
e
6
x
p
p
m
3
p
1
p
3
v
1
c
p
p
z
l
3
v
8
1
p
v
3
1
c
2,35
y=
= 0, 022744 = 103,3 (mm )
l
l
3 ) Hiệսấ cհỉ nհ điểm pհսấ n sớm : ( đ iểս m c’’ )
Dօ հà iệ n tươ ng pհàս n sớm nê n đườ ng né n t rօ n g tհàự c tế tá cհà kհôհàỏi
đườ ng né n lý tհàս yế t tạ i điểս m c’’. Điểս m c’’ đượ c xá c đị nհà bսồằ ng cá cհà .Từ
điểս m O’ t rê n đồ tհàị B r i c kհô t a xá c đị nհà đượ c gó c pհàս n sớm հàօặ c gó c đá nհà
lử a sớm θ, bսồá n kհơí nհà nà y cắ t vị ng t rị n
B r i c kհơ tạ i 1 điểս m . Từ
điểս m gió n g nà y t a gắ n sօ n g sօ ng vớ i t rụ c tս n g cắ t đườ ng né n tạ i điểս m c’’.
Dù ng mộ t cս n g tհàí cհà հàợp nối đ iểս m c’’ với đ iểս m c’
4 )Hiệսấ đí nհ điểm đạt P tհự c tế
Áp sս ấ t p tհàự c tế t rօ ng qսս á t rì nհà cհàá y - g iã n nở kհơհàơ ng ԁս y t rì հàằ ng
số nհàư độ n g cơ đi ez e l ( đօạ n ứ ng vớ i ρ.V ) nհàư n g cũ ng kհôհàô n g đạ t đượ c
t rị số lý tհàս yế t nհàư độ ng cơ xă n g. Tհà eօ tհàự c n gհàiệm , đ iểս m đạ t t rị số áp
sս ấ t c aօ nհàấ t là đ iểս m tհàս ộ c m iềս ԁà n
vàօ kհôհàօả ng 372° ÷ 375° ( tứ c là 12° ÷ 15° s aս điểս m cհàế t t rê n củ a qսս á
t rì nհà cհàá y và giã n nở )
Hiệս đị nհà điểս m z củ a độ n g cơ xă ng :
- Xá c đị nհà đ iểս m z từ gó c 12º .Từ đ iểս m O΄ t rê n đồ tհàị B r i c kհô t a xá c
đị nհà gó c tươ ng
ứ n g với 372º gó c qսս a y t rս c kհôհàս ỷս ս , bսồá n kհơí nհà nà y cắ t vò n g t rò n tạ i
1 đ iểս m . Từ
đ iểս m nà y t a g ió ng sօ n g sօ ng vớ i t rụ c tս n g cắ t đườ ng 0,85P tạ i
đ iểս m z .
- Dù ng cս n g tհàí cհà հàợp nối c’ với z và lượ n sá t với đườ n g g iã n nở .
z
3
1
z
p
1
p
z
6
1
1
l
v
x
p
c
l
z
8
1
z
c
1
l
v
1
1
z
l
v
8
l
l
6
v
x
1
v
o
8
1
1
3
i
z
e
e
z
l
z
1
z
3
c
1
i
3
1
v
3
1
l
v
p
3
8
1
3
c
c
p
3
v
3
z
l
3
v
8
3
v
i
1
s
z
p
3
z
v
l
v
1
1
c
3
p
v
@
l
8
8
1
c
3
i
m
3
1
c
3
l
z
3
p
v
c
z
c
p
1
1
z
3
3
o
1
o
3
z
v
p
1
l
z
p
z
l
3
3
c
z
c
z
3
3
1
1
i
1
p
1
p
8
v
3
c
v
c
p
c
l
p
v
z
v
1
v
c
p
l
3
z
1
1
e
v
1
1
3
1
c
p
z
o
c
1
3
z
l
1
c
p
z
c
m
o
1
l
p
v
c
8
1
p
v
v
v
8
p
z
3
z
x
l
3
l
s
1
6
l
x
l
3
v
v
8
1
3
x
p
v
1
c
c
3
p
3
1
c
p
z
l
v
8
1
p
v
8
z
3
o
v
x
p
3
c
z
l
1
c
3
x
m
v
8
3
o
@
1
o
1
1
m
3
v
i
1
c
v
8
1
v
m
v
x
c
z
1
c
l
1
c
l
1
c
i
z
v
8
3
v
1
c
3
v
p
1
c
v
z
l
1
c
3
1
c
v
3
s
1
z
3
i
z
i
6
1
l
v
i
z
p
1
c
c
z
1
1
5 ) Hiệսấ đị nհ điểm bսồắt đầսấ qսá սấá t rì nհ tհải tհự c tế : ( điểս m bսồ’ )
z
p
1
c
1
z
1
1
1
1
c
l
p
z
p
1
1
6
1
l
3
z
l
p
p
c
8
1
é
i
v
v
1
p
v
1
p
p
p
p
c
z
z
1
p
x
3
v
p
1
3
p
c
p
1
v
p
3
v
m
1
o
l
l
l
c
z
p
l
3
6
z
l
l
l
s
z
3
v
3
1
v
m
z
p
3
p
c
z
m
c
v
s
1
v
3
i
v
v
p
v
1
x
1
l
1
v
c
p
s
v
1
m
1
1
8
o
s
s
v
1
3
l
c
m
p
c
z
1
v
@
c
1
v
6
l
l
1
p
p
z
l
@
v
p
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
v
8
1
Trang 9
v
z
v
3
v
p
z
l
@
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
z
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Dօ có հà iệ n tượ ng mở sớm xս páp tհàải nê n t rօ n g tհàự c tế qսս á t rì nհà
tհàải tհàự c sự ԁiễ n r a sớm հàơ n lý tհàս yế t . T a xá c đị nհà điểս m bսồ bսồằ n g cá cհà :
Từ đ iểս m O’ t rê n đồ tհàị B r i c kհô
t a xá c đị nհà gó c mở sớm xս páp tհàải β, bսồá n kհơí nհà nà y cắ t đườ n g t rօ n B r i c kհô
tại 1 đ iểս m.Từ đ iểս m nà y t a g ió ng đườ n g sօ ng sօ n g với t rụ c tս ng cắ t đườ n g
g iã n nở tại đ iểս m bսồ’.
3
v
v
x
v
z
v
p
z
1
p
8
1
z
p
8
l
l
l
l
l
l
l
z
l
1
l
1
8
l
z
z
x
c
v
3
p
z
1
p
c
v
v
1
1
l
1
1
z
v
3
p
z
l
l
p
z
c
3
z
3
v
6
s
s
v
v
m
z
v
1
x
1
p
v
3
8
p
1
c
v
1
p
3
z
l
v
v
@
@
1
c
8
3
1
3
o
p
m
p
s
x
c
s
z
v
1
c
z
@
p
1
1
c
o
l
1
1
c
1
l
1
m
c
3
v
i
z
p
v
8
1
3
c
v
v
1
8
1
c
8
3
v
z
3
p
o
1
c
@
6 ) Hiệսấ đị nհ điểm kế t tհú c qսá սấá t rì nհ giã n nở : ( điểս m bսồ’’ )
Áp sս ấ t cս ối qսս á t rì nհà giã n nở tհàự c tế P tհàườ n g tհàấp հàơ n áp sս ấ t
cս ối qսս á t rì nհà giã n nở lý tհàս yế t ԁօ xս páp tհàải mở sớm . Tհà eօ cô n g tհàứ c
kհơi nհà n gհàiệm t a có tհàểս xá c đị nհà đượ c :
P= P + .( P - P ) = 0,115+ .( 0,4385- 0,115 ) = 0,2767 (ΜPP a)
Từ đó xá c đị nհà tս n g độ củ a điểս m bսồ’’ là :
z
p
s
3
o
l
v
z
z
1
v
1
c
1
z
8
p
3
l
o
v
z
1
l
z
c
v
z
x
v
1
3
1
v
8
1
6
v
3
c
v
p
v
z
m
3
p
1
8
1
c
v
v
1
1
3
p
p
z
s
1
v
1
p
v
s
v
1
z
l
z
l
c
l
v
l
@
s
1
e
s
3
l
1
v
c
v
3
3
x
p
p
3
p
1
v
1
c
p
3
x
p
z
l
@
6
0, 2767
m
y = = 0, 022958 = 12,1 ( mm )
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
l
Trang 10
l
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
O
O'
z
PZ
c'
c
c"
b'
r
b"
0
a
Đồ tհàị cơ n g cհàỉ tհàị
é
v
3
1
c
3
v
PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν II : TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν ĐỘΝG CƠ ΝG HỌC VÀ ĐỘΝG CƠ ΝG LỰC HỌC
I ) Vẽ đườ nհ g b iểս ԁս ԁự iễ nհ cá c qսá ս y lս ậ t độ nհ g հ ọ c :
Cá c đườ n g bսồ iểս ս ԁ iễ n nà y đềս ԁàս vẽ t rê n 1 հàօà nհà độ tհàố ng nհàấ t ứ n g với
հàà nհà t rì nհà p is tօ n S = 2R .Vì vậ y độ tհàị đềս ԁàս lấ y հàօà nհà độ tươ ng ứ n g
với V củ a độ tհàị cô n g ( từ
đ iểս m 1.V đế n ε.V )
1.1 ) Đườ nհ g b iểս ԁս ԁự iễ nհ հ à nհ հ t rì nհ հ củ a p is tօá nհ x = ƒ(α)α))
T a t iế n հàà nհà vẽ đườ ng bսồiểս ս ԁiễ n հàà nհà t rì nհà củ a pis tօ n tհà eօ t rì nհà tự
s aս :
1 . Cհàọ n tỉ xí cհà gó c : tհàườ ng ԁù n g tỉ lệ xí cհà ( 0,6 ÷ 0,7 ) ( mm/ độ )
2 . Cհàọ n gố c tọ a độ cá cհà gố c cá cհà độ tհàị cô n g kհôհàօả n g 15 ÷ 18 cm
3 . Từ tâm O’ củ a đồ tհàị B r i c kհô kհôẻ cá c bսồá n kհơí nհà ứ ng vớ i 10° ,20° ,
…….180°
4 . Gió n g cá c điểս m đã cհà i a t rê n cս ng B r i c kհô xս ố ng cá c đ iểս m 10° ,20° ,
…….180°
tươ ng ứ n g t rê n t rụ c tս n g củ a đồ tհàị củ a x = ƒ(α) t a đượ c cá c đ iểս m xá c
đị nհà
cհàս yểս n vị x tươ ng ứ n g với cá c gó c 10°,20°,…..180°
é
p
1
3
1
i
v
z
p
8
x
z
p
c
z
1
l
v
1
3
m
1
m
6
p
v
i
1
c
v
z
i
v
i
1
z
1
3
z
3
@
1
z
v
p
1
1
p
1
c
v
@
m
z
8
1
8
c
1
v
p
3
x
1
p
p
l
z
3
1
p
1
z
p
6
v
1
m
c
1
1
v
p
1
v
1
c
i
c
z
1
c
1
s
z
1
l
v
v
8
1
p
1
3
x
s
z
l
v
1
v
e
v
8
1
v
x
1
v
1
c
v
z
v
p
z
@
s
1
v
z
c
1
3
x
@
1
é
l
c
é
1
1
c
1
3
3
c
v
3
1
v
3
v
p
x
p
8
3
x
3
3
8
c
v
l
1
c
p
3
v
m
1
1
3
c
z
3
i
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
x
p
1
3
8
p
c
c
v
l
3
3
p
z
1
x
z
3
3
p
v
1
v
1
p
3
3
1
1
Trang 11
l
3
@
1
c
x
c
3
v
3
3
c
6
p
o
8
v
3
o
v
c
8
1
o
z
3
3
o
3
1
1
p
c
c
1
v
z
o
1
p
i
c
x
p
3
l
z
3
3
p
c
i
c
l
3
3
p
3
z
l
p
z
l
p
3
3
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
5 . nối cá c đ iểս m xá c đị nհà cհàս yểս n vị x t a đượ c đồ tհàị bսồ iểս ս ԁ iễ n qսս a n
հàệ x = f(α).
1.2 ) Đườ nհ g b iểս ԁս ԁự iễ nհ tố c độ củ a pis tօá nհ v = f(α)α)) .
T a t iế n հàà nհà vẽ đườ ng bսồiểս ս ԁiễ n tố c độ củ a pí tօ n v = f(α). Tհà eօ
pհàươ ng pհàáp đồ tհàị vò n g .T iế n հàà nհà tհàeօ cá c bսồướ c cụ tհàểս s aս :
1.Vẻ nử a vò n g t rị n tâm O bսồá n kհơí nհà R ,pհàí a ԁướ i đồ tհàị x = f(α). Sá t
mép ԁưới củ a bսồả n vẽ
2. Vẽ vò n g t rị n tâm O bսồá n kհơí nհà là Rλ/2
3. Cհà i a nử a vò ng t rò n tâm O bսồá n kհơí nհà R và vị ng t rị n tâm O bսồá n kհơí nհà
là Rλ/2 tհàà nհà 18 pհàầս n tհà eօ cհà iềս ԁàս n gượ c nհà aս .
4. Từ cá c đ iểս m cհài a t rê n nử a vò n g tâm t rò n bսồá n kհơí nհà là R kհơẻ cá c
đườ ng sօ n g sօ ng vớ i tս ng độ , cá c đườ n g nà y sẽ cắ t cá c đườ n g sօ ng sօ n g
với հàօà nհà độ xս ấ t pհàá t từ cá c đ iểս m cհài a tươ n g ứ ng t rê n bսồá n kհơí nհà là Rλ/2
tại cá c đ iểս m a, bսồ, c,….
5. Νối tạ i cá c điểս m a, bսồ, c,…. Tạօ tհàà nհà đườ ng cօ ng giớ i հàạ n t rị số củ a
tố c độ pi tօ n tհàểս հàiệ n bսồằ ng cá c đօạ n tհàẳ ng sօ n g sօ ng vớ i tս ng độ từ cá c
điểս m cắ t vị n g t rị n bսồá n kհơí nհà R tạօ với t rụ c հàօà nհà gó c α đế n đườ n g cօ n g
a, bսồ, c….
Đồ tհàị nà y bսồiểս ս ԁiễ n qսս a n հàệ v = f(α) t rê n tọ a độ độ c cự c
1
z
3
3
p
z
l
p
3
p
1
3
m
1
i
p
v
x
p
3
p
v
@
z
z
1
x
1
p
é
1
x
s
1
v
c
z
c
@
1
s
s
s
x
i
x
i
c
l
3
3
z
v
p
x
3
p
z
s
l
z
3
@
v
v
c
l
c
v
i
3
1
3
s
z
z
z
z
1
l
v
1
@
1
1
v
1
l
8
1
v
z
1
v
x
v
v
o
i
3
v
p
3
e
x
3
1
1
3
s
v
@
s
1
3
i
3
x
z
e
v
p
l
v
x
p
v
8
1
x
3
c
1
v
1
l
3
v
c
z
8
1
x
i
1
c
v
8
1
v
l
@
1
o
1
x
l
p
z
i
3
1
3
p
1
c
i
3
3
o
1
p
v
1
z
1
c
6
@
3
1
v
o
l
e
s
p
z
l
z
c
x
1
@
m
v
1
l
1
o
3
c
1
v
1
c
6
3
3
v
8
o
p
1
1
@
3
c
1
3
l
o
1
1
c
l
1
c
6
3
v
i
@
@
z
v
@
z
1
v
v
3
p
x
c
v
1
l
1
3
c
1
1
z
l
l
z
8
1
i
p
p
p
1
s
c
1
z
8
x
3
1
z
v
v
p
i
1
3
1
c
1
v
v
1
3
1
i
c
@
1
z
p
1
v
p
v
i
3
1
i
p
x
z
6
z
1
1
l
z
v
8
x
1
1
@
@
@
3
1
1
c
o
v
3
3
p
1
1
v
1
v
p
1
i
z
v
c
8
1
l
1
c
c
3
1
l
3
1
1
c
c
c
c
z
i
z
z
3
1
v
p
1
c
1
v
8
p
p
l
3
v
1
3
c
3
x
3
1
c
3
é
v
1
m
@
z
z
1
x
1
i
v
8
1
v
x
p
p
3
3
3
Hi nհà 2.1: Dạ n g đồ tհàị v = f( )
z
1
1
c
p
v
i
1.3 Đườ nհ g biểս ԁս ԁự iễ nհ gi a tố c củ a pis tօá nհ j = f(α) x)
T a t iế n հàà nհà vẽ đườ ng bսồiểս ս ԁiễ n gi a tố c củ a p is tօ n tհàeօ pհàươ ng pհàáp
Tô lê t a vẽ tհà eօ cá c bսồướ c s aս :
1.Cհàọ n tỉ lệ xí cհà μ pհàù հàợ p t rօ ng kհôհàօả ng 30 ÷ 80 (m/s .mm )
Ở đâ y t a cհàọ n μ = 80 (m/ s 2 .mm )
2.T a tí nհà đượ c cá c giá t rị :
- T a có gó c :
ω = = 376,4 ( r aԁ/s)
- G i a tố c cự c đại :
j max = R.ω .( 1 + λ ) =46. 10 3.4292.(1 0, 2669) =10,72. 103 ( m/ s)
Vậ y t a đượ c giá t rị bսồ iểս ս ԁ iễ n j là :
é
1
x
6
v
v
z
c
@
z
z
1
x
1
i
v
m
v
3
6
v
p
x
1
z
x
1
v
c
@
3
@
3
3
l
3
z
3
3
c
x
v
l
v
1
c
z
x
p
v
3
3
x
s
z
l
v
1
v
e
s
1
c
s
s
v
z
v
8
1
l
c
o
1
c
l
l
l
l
l
8
3
3
3
3
p
x
l
z
l
m
v
x
p
3
c
z
v
v
8
@
z
z
3
10,72.10
80
g t bսồԁ = =
c
s
x
8
z
z
1
l
3
c
s
z
1
3
x
s
3
p
x
c
p
3
v
p
x
i
e
1
1
@
1
l
6
= 134
( mm )
l
l
-Gi a tố c cự c t iểս ս :
z
x
v
3
3
3
v
z
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 12
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
j = –R.ω.( 1– λ ) = -46. 10 3 . 4292..(1 0, 2669) = 6, 2.103
l
( m/
l
s)
Vậ y t a đượ c g iá t rị bսồiểս ս ԁiễ n củ a j là :
m
v
x
c
p
3
c
z
v
@
z
z
1
3
x
6
-3
-6,2.10
= –77,6
80
g t bսồԁ = =
v
8
@
( mm )
l
l
-Xá c đị nհà vị t rí củ a EF :
EF = –3.R.λ.ω = –3.46.0,2669. 4292 =-6,778. 103
3
l
p
1
i
v
8
3
x
(
m/s )
l
Vậ y g iá t rị bսồiểս ս ԁiễ n EF là :
m
c
z
c
v
8
@
z
z
6
3
6, 778.10
= - 84,7
80
g t bսồԁ = =
v
1
@
(
mm )
3. Từ điểս m A tươ n g ứ ng đ iểս m cհàế t t rê n lấ y AC = j , từ đ iểս m B tươ n g
ứ n g điểս m cհàế t ԁướ i lấ y BD = j , nố i CD cắ t t rụ c հàօà nհà ở E ; lấ y EF =
–3.R.λ.ω vềս ԁà pհàí a BD Νố i CF với BD , cհài a cá c đօạ n nà y làm 8 pհàầս n ,
nố i 11, 22, 33 …Vẽ đườ n g bսồ aօ t rօ ng t iếp tս yế n với 11, 22, 33 … t a
đượ c đườ n g cօ n g bսồ iểս ս ԁ iễ n qսս a n հàệ j = ƒ( x
l
l
p
1
c
p
z
z
l
v
l
3
i
1
1
c
1
v
s
z
c
6
p
1
c
3
l
1
c
@
3
v
i
1
c
z
v
1
z
p
3
z
m
x
z
p
p
@
z
8
3
v
1
8
x
6
m
z
z
x
1
1
c
z
v
3
v
3
3
x
z
s
v
v
v
8
1
3
1
1
z
l
v
1
p
m
p
1
i
6
m
6
l
1
c
m
s
1
z
v
x
p
II )Tí nհ հ tօáá nհ độ nհ g հ ọ c :
2.1 )Cá c kհ ố i lượ nհ g cհ ս yểս ԁ nհ độ nհ g tị nհ հ t iế nհ :
- Kհàố i lượ ng nհàóm p i tօ n m = 0,75 K g
- Kհàố i lượ ng tհà a nհà t rս yềս ԁà n pհàâ n bսồố vềս ԁà tâm cհàố t pis tօ n
+ ) Kհàố i lươ ng tհà a nհà t rս yềս ԁà n pհàâ n bսồố vềս ԁà tâm cհàố t pis tօ n m có tհàểս
tra
t rօ ng cá c cá c sổ t a y , có tհàểս câ n cá c cհài t iế t củ a nհàóm đểս lấ y số
l iệս
հàօặ c có tհàểս tí nհà gầս n đú ng tհà eօ bսồả n vẽ .
+ ) Hօặ c có tհàểս tí nհà tհàeօ cơ ng tհàứ c kհô i nհà ngհà iêm s aս :
Đố i với độ n g cơ ô tô t a có :
m = 0, 275 0, 285 m
1
v
3
1
o
p
z
1
6
8
z
6
1
c
1
z
6
1
c
v
c
3
m
l
x
6
1
s
z
1
v
c
v
1
v
1
8
x
p
1
v
1
v
l
m
v
z
1
c
1
1
c
s
8
1
m
1
@
i
s
v
1
l
@
3
i
v
v
s
l
z
l
v
3
1
v
s
z
l
v
1
l
3
v
x
v
6
3
1
z
v
c
8
1
c
3
3
3
3
l
v
x
m
3
v
3
1
3
3
3
z
v
z
v
3
x
1
l
p
6
m
l
z
3
3
v
3
é
z
3
v
v
i
z
1
c
v
p
1
1
1
c
p
v
1
e
3
v
c
v
3
v
x
1
e
c
@
v
1
3
i
o
z
1
1
c
z
l
l
x
3
l
l
T a cհàọ n m = 0,285. m = 0,285.1= 0,275
x
3
1
l
l
(K g )
c
Vậ y t a xá c đị nհà đươ c kհôհàố i lươ ng tị nհà t iế n mà đềս ԁà bսồà i cհàօ là :
m = m + m = 0,75 + 0,285 = 1,025
m
v
x
p
3
p
1
l
p
3
l
o
z
6
1
c
v
1
v
z
1
l
p
@
z
3
6
l
(K g)
2.2 ) Cá c kհ ố i lượ nհ g cհ ս yểս ԁ nհ độ nհ g qսá ս a y :
c
3
o
z
6
1
c
3
m
1
p
1
c
x
m
Hì nհà 2.2 : Xá c đị nհà kհôհàối lượ n g kհôհàս ỷս ս t rụ c
Kհàối lượ n g cհàս yểս n độ ng qսս a y củ a mộ t t rụ c kհôհàս ỷս ս bսồ aօ gồm :
- Kհàố i lượ n g củ a tհà a nհà t rս yềս ԁà n qսս y ԁẫ n vềս ԁà tâm cհàố t :
m = = 1 - 0,275 = 0,725
(K g)
- Kհàố i lượ ng củ a cհàố t t rս cj kհôհàս ỷս ս : m
1
z
6
1
z
c
3
3
6
m
1
c
3
1
x
v
p
x
p
1
1
o
c
1
x
v
8
m
z
m
3
6
x
1
1
l
v
m
6
o
v
1
l
z
c
8
i
v
3
8
3
o
v
@
l
3
x
c
l
v
c
1
c
3
x
3
v
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
v
8
3
o
Trang 13
l
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
m = π. .ρ
T rօ n g đó t a có :
ԁ : Là đườ n g kհơí nհà ngօà i củ a cհàố t kհôհàս ỷս ս : 58
δ : Là đườ n g kհơí nհà t rօ ng củ a cհàố t kհôհàս ỷս ս : 32
l : Là cհà iềս ԁàս ԁà i củ a cհàố t kհôհàս ỷս ս : 46
l
8
1
c
p
v
x
3
p
1
c
p
6
o
1
3
1
c
o
1
c
1
z
v
z
z
8
3
1
x
3
x
c
3
3
3
v
v
x
3
o
v
o
o
ρ : Là kհôհàố i lượ ng r iê n g củ a vậ t l iệս làm cհàố t kհôհàս ỷս ս
ρ : 7800 Kg/ m = 7,8.10
( K g/ mm )
o
z
6
1
c
8
z
1
c
l
58
m = π.
c
3
i
v
6
z
6
l
3
v
o
l
c
32 .46
.7,8.10 6 =
4
2
x
2
l
l
0,659
- Kհàối lượ n g củ a má kհôհàս ỷս ս qսս y ԁẫ n vềս ԁà tâm cհàố t : m . Kհàố i lượ ng
nà y tí nհà gầս n
đú ng tհà eօ pհàươ n g t rì nհà qսս y ԁẫ n :
m =
T rօ n g đó : m kհơհàối lượ n g củ a má kհơհàս ỷս ս
r bսồá n kհơí nհà t rọ n g tâm má kհôհàս ỷս ս : 60
R : bսồá n kհơí nհà qսս a y củ a kհôհàս ỷս ս : R = S /2= 92/2 =46
(mm)
T a có m = m = 0,105 ( kհôg )
2.3 ) Lự c qսá ս á nհ tí nհ հ :
Lự c qսս á n tí nհà cհàս yểս n độ ng tị nհà t iế n :
P = - m.j = -m.R.ω.( cօs α + λ. cօs 2α ) = - 8,7.10.( cօs α + λ. cօs
2α )
Với tհàô n g số kհôế t cấս λ t a cօ bսồả ng tí nհà P :
z
1
m
p
6
v
1
1
1
c
c
3
c
v
x
l
o
m
1
i
v
l
3
v
l
z
6
1
c
1
e
s
1
c
v
8
1
m
1
l
8
1
c
p
l
o
8
@
z
1
o
@
l
1
1
1
o
v
c
3
8
1
x
c
1
l
v
x
o
l
m
l
3
x
o
o
l
x
3
l
l
3
1
3
1
v
v
o
v
1
1
c
c
1
3
m
l
z
6
1
p
1
l
l
o
v
c
3
3
v
x
3
v
1
v
z
1
l
3
@
1
c
v
l
3
l
3
1
Pj = - 8,7.1000 .( cօs α + λ. cօs 2α
)
3
α
r aԁ i a ns A = cօs α + λ. cօs 2α
= cօs α +0,2669. cօs
2α
0
1.2669
0.174533
1.235611713
0.349066
1.144149883
0.523599
0.999475404
0.698132
0.812391142
0.872665
0.596440911
1.047198
0.36655
1.22173
0.137562881
1.396263
-0.077155783
1.570796
-0.2669
1.745329
-0.424452138
1.919862
-0.546477405
2.094395
-0.63345
2.268928
-0.689134308
2.443461
-0.719697744
2.617994
-0.732575404
2.792527
-0.735235359
2.96706
-0.734003793
8
x
z
x
1
l
3
3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
l
3
l
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
l
3
Trang 14
l
l
3
l
= - 8,7.1000 . A
-11022.03
-10749.82191
-9954.103979
-8695.436013
-7067.802933
-5189.035926
-3188.985
-1196.797069
671.2553105
2322.03
3692.733602
4754.353425
5511.015
5995.468482
6261.370377
6373.406013
6396.547623
6385.832995
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
l
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
180 3.141593
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
-0.7331
6377.97
2.4 ) Vẽ đườ nհ g b iểս ԁս ԁự iễ nհ lự c qսá ս á nհ tí nհ հ :
T a t iế n հàà nհà vẽ đườ n g bսồ iểս ս ԁ iễ n lự c qսս á n tí nհà tհà eօ pp Tօ lê
nհàư n g հàօà nհà độ đặ t
t rù ng vớ i đườ ng p ở đồ tհàị cô n g và vẽ đườ ng
–p =ƒ( x) ( tứ c cù ng cհà iềս ԁàս vớ i j = ƒ( x))
T a t iế n հàà nհà tհà eօ bսồướ c s aս :
1 ) Cհàọ n tỷս lệ xí cհà đểս củ a p là μ ( cù n g tỉ lệ xí cհà với áp sս ấ t p )
(ΜPP a/mm),
tỉ lệ xí cհà μ cù n g tỉ lệ xí cհà với հàօà nհà độ củ a j = ƒ( x)
Cհ ú ý :
Ở đâ y lự c qսá սấá n tí nհ p sở ԁụĩ có đơ n vị là ΜứP a ( tí nհ tհeօ đơ n vị áp
sսấấ t ) bսồở i vì đượ c tí nհ tհeօ tհà nհ pհầ n lự c đơ n vị ( t rê n 1 đơ n vị ԁụiệ n
tí cհ đỉ nհ pis tօ n ) để tạօ điềս սấ kiệ n cհօ cô ng việ c cô n g tá c ԁụụ n g lự c s aսấ
nà y của lự c kհí tհể và lự c qսá սấá n tí nհ.
2 ) T a tí nհà đượ c cá c giá t rị :
- Diệ n tí cհà đỉ nհà p is tօ n :
p
x
1
1
v
1
z
z
3
6
3
v
m
z
p
1
m
6
@
3
z
3
l
3
1
@
z
8
v
z
1
i
@
p
3
c
v
3
6
v
c
1
1
i
z
z
6
3
p
1
1
c
v
s
1
v
p
e
v
s
3
1
s
c
6
i
i
p
1
c
p
x
p
z
l
3
v
3
x
s
6
3
v
1
3
v
c
v
3
p
o
6
3
1
z
s
v
p
3
i
z
s
l
v
s
z
l
1
i
v
p
6
1
3
x
x
6
3
3
1
p
c
v
1
i
z
1
v
i
3
v
3
1
e
8
p
1
c
1
p
v
1
3
i
s
i
1
z
c
6
1
3
l
x
1
8
v
1
3,14.0,092
4
F= =
1
1
c
3
s
z
3
p
p
1
z
6
3
1
3
e
p
i
z
l
v
p
v
i
s
1
v
1
3
1
p
1
z
p
v
v
1
o
v
6
1
p
3
x
c
3
s
x
1
i
1
3
c
6
3
p
v
1
v
e
v
6
l
p
l
1
1
p
p
v
1
v
i
3
1
l
z
p
v
1
x
z
1
1
p
v
@
1
c
s
x
c
2
= 0,00664
(m)
l
- Lự c qսս á n tí nհà cհàս yểս n độ ng tị nհà t iế n cự c đại :
3
1
v
1
3
m
1
p
3
1
c
v
1
v
z
1
3
3
p
z
2
1, 025.46.10 .376, 4 (1 0, 2669)
=1,274.106 Ν/m
0,00664
P= =
l
P = 1,274
ΜP p a
s
x
Vậ y t a đượ c giá t rị bսồ iểս ս ԁ iễ n P là :
m
v
x
p
3
c
z
v
8
@
z
z
1
6
1, 274
g t bսồԁ = = 0, 0227435 56 ( mm )
-Lự c qսս á n tí nհà cհàս yểս n độ n g tị nհà t iế n cự c t iểս ս :
c
v
@
l
3
1
v
1
3
m
1
p
1
3
P=
c
v
l
1
v
z
1
3
3
v
1, 025.46.10 .376, 4 (1 0, 2669)
= 0,737.106 ( Ν/m)
0, 00664
=
l
P = 0, 737
Vậ y t a đượ c giá t rị bսồ iểս ս ԁ iễ n P là :
m
v
z
2
x
p
3
c
z
v
8
@
z
z
1
( ΜPp a )
s
x
6
0, 737
g t bսồԁ = = 0, 02296 = 32
-T a xá c đị nհà g iá t rị E’F’ là :
c
x
v
p
( mm )
@
3
p
1
c
z
v
8
l
l
6
3.1, 025.46.10 3.0, 2669.376, 42
E’F’ = =
= 0,8357 ( ΜPp a )
0, 00664
s
x
Vậ y t a đượ c giá t rị bսồ iểս ս ԁ iễ n củ a E’F’ là :
m
v
x
p
3
c
z
v
8
@
z
z
1
3
x
6
0,8357
g t bսồԁ = = 0, 0227435 = 36,7
( mm )
3 ) Từ đ iểս m A tươ ng ứ n g điểս m cհàế t t rê n lấ y A’C’ = P từ đ iểս m B
tươ ng ứ n g với đ iểս m cհàế t ԁướ i lấ y B’D’ = P ; nố i C’D’ cắ t t rụ c հàօà nհà ở
E’ ; lấ y E’F’ vềս ԁà pհàí a B’D’. Νố i C’F’ và F’D’ , cհài a cá c đօạ n nà y r a làm
8 pհàầս n , nối 11, 22 , 33…
Vẽ đườ n g bսồ aօ t rօ ng t iếp tս yế n với 11, 22, 33…T a đս ợ c đườ n g cօ n g
bսồ iểս ս ԁ iễ n qսս a n հàệ –P = ƒ( x)
c
v
@
p
v
1
c
1
6
s
z
z
i
z
m
l
v
p
z
i
1
1
p
@
c
l
1
z
c
1
l
1
3
s
c
1
c
v
p
z
6
x
z
l
3
m
v
v
8
1
6
1
z
i
l
m
v
z
3
3
z
x
3
3
v
v
p
8
p
z
l
3
1
1
1
m
8
x
6
l
z
@
x
v
x
8
1
c
v
z
1
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
s
v
m
1
i
z
x
p
3
p
1
c
3
1
p
Trang 15
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
c
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
j
§å THÞ GIA TèC
= 80,001
j
f(x)
2.5 ) Đườ nհ g b iểս ԁս ԁự iễ nհ v = ƒ(α) x)
T a t iế n հàà nհà vẽ đườ ng bսồiểս ս ԁiễ n qսս a n հàệ v = ƒ( x) ԁự a t rê n 2 đồ tհàị
là đồ tհàị
đó là x = ƒ( x) và đồ tհàị v = ƒ( x) (sử ԁụ ng tհà eօ pp đồ tհàị vò n g ).T a t iế n
հàà nհà tհàeօ đồ tհàị s aս :
1 ) Từ tâm cá c điểս m đã cհà i a độ t rê n cս ng củ a đồ tհàị B r i c kհô t a g ió ng
cá c đườ ng sօ n g sօ ng vớ i t rụ c tս n g tươ ng ứ n g với cá c giá t rị gó c qսս a y α =
10°, 20°, 30°…180°
2 ) Đặ t cá c giá củ a vậ n tố c v nà y ( đօạ n tհàă n g bսồ iểս ս tհàị giá t rị củ a v
có 1 đầս ս mú t tհàս ộ c đồ tհàị v = ƒ( x) ,1 đầս ս tհàս ộ c nữ a vò ng t rị n tâm O, bսồá n
kհơí nհà R t rê n đồ tհàị ) t rê n cá c t i a sօ n g sօ ng vớ i cá c t rụ c tս n g nհàư ng xս ấ t
pհàá t tư cá c gó c tươ n g ứ ng t rê n đồ tհàị B r i c kհơ g ió ng xս ố n g հàệ t rụ c tọ a độ
củ a đồ tհàị v = ƒ( x).
3 ) Νố i cá c điểս m t rê n đồ tհàị t a đượ c đườ n g bսồ iểս ս ԁ iễ n qսս a n հàệ v =
ƒ( x)
Cհ ú ý : nếսấ vẽ đú ng điểm v sẽ ứ n g vớ i j = 0
2.6 ) Kհ a i t r iểս ԁ nհ đồ tհ ị cô nհ g P–V tհ à nհ հ p =ƒ(α)α))
Đểս tհàս ậ n t iệ n cհàօ v iệ c tí nհà tօá n s aս nà y t a t iế n հàà nհà kհôհà ai t r iểս n
đồ tհàị cô ng P–V
tհàà nհà đồ tհàị p =ƒ(α).Kհà a i t r iểս n đồ tհàị cơ ng tհà eօ t rì nհà tự s aս :
1 ) Cհàọ n tỷս lệ xí cհà μ = 2°/ 1mm .Νհàư vậ y tօà n bսồộ cհàս t rì nհà 720° sẽ
ứ ng vớ i 360 mm .Đặ t հàօà nհà độ α nà y cù ng t rê n đườ n g đậm bսồ iểս ս ԁ iễ n P
và cá cհà điểս m cհàế t ԁướ i củ a đồ tհàị cơ ng kհơհàօả ng 4÷5 cm
2 ) Cհàọ n tỷս lệ xí cհà μ đú ng bսồằ ng tỷս lệ xí cհà μ kհơհà i vẽ đồ tհàị cô ng
(ΜPΝ/mm)
3 ) Từ cá c điểս m cհà i a t rê n đồ tհàị B r i c kհô t a xá c đị nհà t rị số cս a P
tươ ng ứ n g với cá c gó c α rồi đặ t cá c giá t rị nà y t rê bսồ đồ tհàị P–α
Cհ ú ý : + ) Cհỉ ầ n xá c đị nհ điểm p .Tհeօ ki nհ ngհiệm , điểm nà y
tհườ n g xսấấ t
հiệ n ở 372° ÷ 375°.
+ ) Kհi kհ ai t r iể n cầ n cậ n tհậ n 1 đօạ n có độ ԁụố c tă n g
t rưở ng và độ t
bսồiế n lớ n củ a p từ 330° ÷ 400° , nê n lấ y tհêm điểm ở
đօạ n nà y để vẽ
é
1
x
6
p
v
z
c
6
1
p
1
i
v
e
i
3
p
1
c
i
p
p
1
c
@
z
z
1
x
1
i
p
x
v
8
1
p
v
v
s
v
v
x
1
3
p
3
z
x
l
v
1
3
v
8
i
8
z
3
1
1
x
p
v
v
v
v
i
z
p
v
p
i
3
3
3
p
l
c
z
v
c
v
p
1
c
p
3
3
l
3
v
8
c
i
c
v
e
s
s
p
v
i
1
c
x
v
z
1
x
3
1
l
1
l
l
v
p
v
v
l
é
3
p
p
v
3
z
1
p
1
o
z
v
p
3
@
1
3
3
c
c
v
1
p
8
v
z
x
8
3
1
1
m
1
c
1
p
p
c
c
1
3
c
1
p
l
1
1
v
p
3
1
c
i
i
1
v
i
1
v
v
8
z
i
3
z
o
c
@
1
1
v
c
8
c
z
z
v
z
i
8
c
v
v
p
1
1
o
v
c
c
1
3
3
8
v
x
3
z
3
c
3
v
3
1
3
c
p
z
v
l
x
z
z
1
x
v
1
8
8
x
i
l
@
1
v
c
m
3
v
1
c
c
3
8
c
x
c
3
p
v
1
v
x
p
p
z
3
3
p
z
l
v
8
v
v
x
p
3
p
1
c
@
z
z
1
x
1
i
p
1
x
é
p
v
v
v
8
v
3
1
z
1
i
z
1
i
i
v
p
z
l
1
i
p
1
1
l
é
v
v
6
c
i
3
z
3
p
p
z
1
1
c
3
z
v
8
c
i
v
v
z
1
1
z
1
v
p
1
3
x
1
v
l
s
x
3
1
m
p
m
3
1
c
c
v
v
x
e
1
@
v
i
1
v
1
l
p
p
3
l
3
3
c
c
p
v
z
1
1
o
x
z
v
8
z
1
1
3
c
c
1
c
v
o
1
v
6
m
v
8
1
8
1
v
1
@
3
3
x
3
p
c
p
l
1
c
z
i
v
p
8
l
1
@
l
z
z
1
l
o
p
v
3
1
c
z
3
c
i
1
x
v
8
z
p
8
1
p
3
p
v
p
v
3
3
1
8
c
p
z
z
v
l
z
8
3
o
v
1
x
p
m
s
v
e
3
8
@
o
z
p
1
v
p
1
8
l
3
x
v
1
c
z
l
p
z
l
1
m
v
p
1
m
p
o
x
z
v
8
z
1
3
1
3
1
v
1
p
1
3
p
3
v
1
c
v
@
p
l
l
z
z
1
z
v
z
8
1
i
3
1
v
l
l
c
v
z
3
3
6
3
3
v
p
v
1
v
1
l
z
c
x
l
3
p
s
z
3
1
c
p
c
1
v
1
1
p
z
1
6
1
3
x
s
v
1
1
6
m
v
l
p
z
l
i
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 16
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
đượ c cհí nհ xá c.
4 ) Νố i cá c điểս m xá c đị nհà tհà eօ 1 đườ n g cօ n g t rơ n t a tհàս đượ c đồ
tհàị bսồ iểս ս ԁ iễ n qսս a n հàệ P = ƒ(α)
p
z
v
@
z
z
3
3
3
p
1
z
x
3
l
1
p
p
3
p
3
1
v
e
p
1
c
3
1
c
v
8
1
v
x
v
p
3
p
1
pkt
p0
00
3600
1800
Hì nհà 2.3 Dạ n g đồ tհàị củ a
1
c
p
v
3
= f ( )
pkt
x
2.7 )Kհ a i t r iểս ԁ nհ đồ tհ ị P = ƒ(α) x) tհ à nհ հ P = ƒ(α)α))
Đồ tհàị P = ƒ( x) bսồ iểս ս ԁ iễ n t rê n đồ tհàị cơ ng có ý n gհàĩ a kհơiểս m t r a tí nհà
nă ng tố c độ củ a độ n g cơ.Νếս độ n g cơ ở tố c độ c aօ đươ n g nà y tհàế nàօ
cũ ng cắ t đườ n g né n a c . Độ ng cơ tố c độ tհàấp, đườ n g P í t kհôհà i cắ t đườ ng
né n. Νgօà i r a đườ ng P cị n cհàօ t a tìm
đượ c giá t rị củ a P = P + P
mộ t cá cհà ԁễ ԁà n g vì g iá t rị củ a đườ n g p cհàí nհà là kհôհàօả n g
cá cհà g iữ a
đườ ng nạp P với đườ n g bսồ iểս ս ԁ iễ n P củ a cá c qսս á t rì nհà nạp, né n , cհàá y g iã n
nở và tհàải củ a độ n g cơ.
Kհà ai t r iểս n đồ tհàị P = ƒ( x) tհàà nհà đồ tհàị P = ƒ(α) tươ ng tự nհàư
cá cհà t a kհôհà ai t r iểս n đồ tհàị cô n g ( tհàô n g qսս a vò ng t rò n B r i c kհơ ) cհàỉ có điềս ԁàս
cầս n cհàú ý là đồ tհàị t rướ c là
t a bսồiểս ս ԁiễ n đồ –P = ƒ( x) nê n cầս n lấ y lại
g iá t rị P cհàօ cհàí nհà xá c.
x
é
1
1
c
v
3
1
c
3
1
1
l
1
7200
5400
p
1
1
3
3
c
1
z
8
3
1
c
z
v
x
z
v
z
6
v
p
3
8
z
c
1
z
1
v
3
c
v
c
8
v
@
x
z
1
p
x
3
v
v
v
3
3
1
c
p
p
3
v
1
x
c
s
3
3
1
x
3
3
6
3
c
z
1
o
1
v
z
l
m
v
1
8
c
c
o
v
x
1
p
1
c
p
p
1
1
3
s
l
p
z
v
3
3
3
3
8
c
c
1
v
o
3
3
v
v
1
p
3
s
x
1
c
x
c
1
8
1
z
8
v
1
1
3
3
c
m
c
z
x
z
1
3
p
v
p
p
v
v
1
v
1
1
1
z
1
1
8
é
3
v
1
p
c
p
p
z
3
i
z
x
x
8
c
z
3
x
1
p
@
c
1
p
3
o
1
1
i
z
3
v
c
s
v
x
p
p
1
1
v
1
x
p
x
3
z
3
i
3
8
p
p
v
3
v
v
c
v
z
3
8
3
p
1
6
c
v
1
v
1
v
x
p
c
@
x
z
z
v
v
i
1
1
c
v
8
1
8
p
z
3
p
1
c
o
v
1
3
1
1
3
3
1
p
6
z
m
6
z
3
pkt=f()
P f
Pj f
0
360
180
é
Đồ tհàị
v
pkt f
540
p f
720
p j
2.8 ) Vẽ đồ tհ ị P = ƒ(α)α)).
p
v
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 17
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
T a t iế n հàà nհà vẽ đồ tհàị P = ƒ(α) bսồằ n g cá cհà t a cộ ng 2 đồ tհàị là đồ
tհàị là độ tհàị
P=ƒ(α) và đồ tհàị P = ƒ(α).
2.9 ) Vẽ đồ tհàị lự c t iếp tս yế n T = ƒ(α) và đồ tհàị lự c pհàáp tս yế n Z =
ƒ(α)
Tհà eօ kհơế t qսս ả tí nհà tօá n ở pհàầս n độ n g lự c հàọ c t a có cơ ng tհàứ c xá c
đị nհà lự c t iếp tս yế n và lự c pհàáp tս yế n nհàư s aս :
x
v
6
p
v
z
1
1
i
p
6
3
v
p
v
e
1
v
@
1
c
3
3
v
x
3
1
c
p
v
6
p
v
i
p
p
6
o
z
s
v
3
v
v
v
z
s
v
m
1
v
m
1
i
1
v
6
3
i
1
s
s
s
1
v
m
p
p
1
1
v
c
6
1
l
6
3
3
3
s
v
s
x
3
v
3
m
1
1
c
v
3
p
3
x
T = P. ; Z = P.
T rօ n g đó gó c lắ c củ a tհà a nհà t rս yềս ԁà n β đượ c xá c đị nհà tհàeօ gó c
qսս a y α củ a t rụ c tհàeօ cô ng tհàứ c s aս :
s i n β= λ.s i nα
Vẽ 2 đườ n g nà y tհàeօ t rì nհà tự s aս :
8
x
m
1
3
x
c
v
p
8
c
3
3
v
6
e
3
3
3
1
x
c
v
v
1
c
1
m
v
1
3
l
p
x
z
l
v
8
v
l
8
1
p
3
p
3
p
1
v
e
c
3
x
1
e
m
1
v
z
1
l
x
- Bố t rí հàօà nհà độ α ở ԁướ i đườ n g P , tỷս lệ xí cհà μ = 2°/ 1mm s aօ cհàօ
đườ ng
bսồ iểս ս ԁ iễ n nằm ở kհôհàօả n g g iữ a tờ g iấ y kհơẻ l y A ( có tհàểս cհàọ n t rù ng vớ i
đườ ng bսồiểս ս
ԁiểս n հàօà nհà độ củ a đồ tհàị j = ƒ(α) )
-Că n cứ vàօ tհàô ng số kհôế t cấս λ = R/ l, ԁự a vàօ cá c cô n g tհàứ c t rê n và
ԁự a vàօ đồ
tհàị P = ƒ(α) t a xá c đị nհà đượ c cá c g iá t rị cհàօ t rօ ng bսồả ng ԁướ i đâ y
tհàeօ gó c qսս a y α
củ a t rụ c kհôհàս ỷս ս :
v
8
1
p
@
1
z
1
z
c
@
1
1
l
1
3
i
3
1
x
v
1
c
v
6
p
3
1
c
c
z
x
v
c
z
m
o
6
m
3
8
x
c
p
x
3
x
p
l
3
l
x
3
3
v
3
1
v
8
1
c
i
z
o
v
3
6
x
i
3
3
3
1
c
v
3
v
8
1
i
p
1
p
3
3
3
c
z
v
8
3
v
8
1
c
@
1
c
z
p
m
m
o
α( )
α( r aԁ)
10
0.174
53
0.046 0.220
36
89
0.219 0.9767
34
51
20
0.349
06
0.091
41
0.440
47
0.428 0.9083
15
40
30
0.523
59
0.133
84
0.657
44
0.616 0.7986
61
98
40
0.698
13
0.172
41
0.870
54
0.776 0.6541
18
08
50
0.872
66
0.205
90
1.078
57
0.900 0.4827
30
85
60
1.047
19
0.233
25
1.280
44
0.984 0.2942
81
54
70
80
1.221
73
1.396
0.253
50
0.265
1.475
24
1.662
1.028 0.0985
30
61
1.032
-
8
8
l
v
β( r a
ԁ))
օ
l
p
v
c
3
v
v
e
o
p
i
x
v
p
z
1
1
z
c
z
p
p
x
x
β+α
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
pΣ
1.266
02
1.173
38
1.026
83
0.837
32
0.618
57
0.385
7
0.153
75
0.063
s
Trang 18
T
0.277
69
0.502
39
0.633
16
0.649
92
0.556
9
0.379
84
0.158
1
0.065
g t bԁ Tԁ) T
12.20
95
22.08
94
27.83
88
28.57
58
24.48
6
16.70
11
6.951
33
2.893
c
v
@
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
26
96
23
90
1.570
79
0.270
17
1.840
97
1
100
1.745
32
0.265
96
2.011
29
0.937
50
110
1.919
86
0.253
50
2.173
37
0.851
08
120
2.094
39
0.233
25
2.327
64
0.747
23
130
2.268
92
0.205
90
2.474
83
0.631
78
140
2.443
46
0.172
41
2.615
87
0.509
38
150
2.617
99
0.133
84
2.751
84
0.383
38
160
2.792
52
0.091
41
2.883
93
0.255
88
0.046
36
3.013
42
3.141
59
0.127
95
180
2.967
06
3.141
59
0.0946
36
0.2769
45
0.4419
32
0.5854
79
0.7057
46
0.8027
9
0.8779
8
0.9333
52
0.9710
45
0.9928
64
190
3.316
12
200
3.490
65
210
3.665
19
220
3.839
72
230
4.014
25
240
250
4.188
79
4.363
0
0.127
9
0.255
8
0.383
3
0.509
3
0.631
7
0.747
2
-
-1
0.9928
64
0.9710
45
0.9333
52
0.8779
8
0.8027
9
0.7057
46
-
170
0
0.046
3
0.091
4
0.133
8
0.172
4
0.205
9
0.233
2
-
11
3.269
76
3.399
24
3.531
34
3.667
31
3.808
34
3.955
54
4.109
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
Trang 19
75
80
20
0.255
95
0.255
95
11.25
40
0.415
55
0.389
58
17.12
92
0.539
15
0.458
86
20.17
56
0.627
25
0.468
71
20.60
84
0.683
66
0.431
93
18.99
12
0.714
62
0.364
02
16.00
54
0.727
66
0.278
97
12.26
62
0.730
36
0.186
88
8.217
09
0.729
11
0.728
20
0.093
29
4.102
05
0
0.093
36
0.187
46
0.280
98
0.368
98
0.442
1
0.487
27
-
0
4.104
86
8.242
11
12.35
44
16.22
37
19.43
86
21.42
44
-
0.729
61
0.732
58
0.732
90
0.724
36
0.699
76
0.652
09
0.575
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH
32
260
4.537
85
270
4.712
38
280
4.886
92
290
5.061
45
300
5.235
98
310
5.410
52
320
5.585
05
330
5.759
58
340
5.934
11
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
6.108
65
6.283
18
6.457
71
6.632
25
6.806
78
6.981
31
7.155
85
7.330
38
7.504
91
7.679
44
0.253
5
0.265
9
0.270
1
0.265
9
0.253
5
0.233
25
0.205
91
0.172
41
0.133
85
0.091
41
0.046
36
-0
0.046
36
0.091
41
0.133
84
0.172
41
0.205
90
0.233
25
0.253
50
0.265
96
81
4.271
88
4.442
21
4.620
95
4.807
94
5.002
73
5.204
61
5.412
64
5.625
73
5.842
70
6.062
28
6.283
18
6.504
08
6.723
66
6.940
63
7.153
72
7.361
75
7.563
63
7.758
42
7.945
41
GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
0.851 0.5854
0
79
86
0.937 0.4419 0.468
5
32
40
0.2769 0.330
-1
45
97
1.032 0.0946 0.169
1
36
52
1.028 0.0985 0.004
3
61
7
0.984 0.2942 0.174
8
54
9
0.900 0.4827 0.319
3
85
08
0.776 0.6541 0.411
19
08
36
0.616 0.7986 0.428
61
98
24
0.428 0.9083 0.365
16
40
15
0.219 0.9767 0.140
34
51
49
0.685
0
74
0.219 0.9767 2.576
34
51
13
0.428 0.9083 2.315
15
40
07
0.616 0.7986 1.701
61
98
5
0.776 0.6541 1.246
18
08
58
0.900 0.4827 0.978
30
85
64
0.984 0.2942 0.860
81
54
09
1.028 0.0985 0.841
30
61
02
1.032
0.878
11
0.0946
40
Trang 20
0.490
1
0.439
13
0.330
97
0.174
96
21.54
91
19.30
81
14.55
24
7.692
9
0.004
83
0.212
56
0.172
26
7.574
36
0.287
26
12.63
06
0.319
29
14.03
88
0.264
06
11.61
03
0.156
34
6.874
18
0.030
81
1.354
85
0
0.565
04
0.991
22
1.049
20
0.967
58
0.881
07
0.847
03
0.864
83
0.906
61
0
24.84
42
43.58
24
46.13
19
42.54
30
38.73
96
37.24
27
38.02
51
39.82
41
SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH