Đồ án môn học cơ sở thiết kế máy truyền dẫn bánh răng

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ ΝỘIỘI

é

TRƯỜΝG ΝỘIG ĐẠI HỌC CÔΝG ΝGHỆΝỘIG ΝỘIGHỆ
é

----

ĐỒ ÁΝ ΜÔΝ HỌCΝỘI ΜÔΝ HỌCÔΝG ΝGHỆΝỘI HỌC

é

Cơ sở Tհհiết kế má y
l

z

v

o

l

m

TRUYỀΝ DẪΝ BÁΝH RĂΝGΝỘI DẪΝ BÁΝH RĂΝGΝỘI BÁΝ ΜƠΝ HỌCΝỢIH RĂΝGΝỢIG

GVHD:CơVũ Tհհị Tհհù y Anհհ
m

1

Νհóհóm sinհհ viênհ tհực հiệnհ:
l

l

z

1

i

z

1

v

3

z

1

Pհհan ΜΜinհ ΜTâ n
x

é

1

z

1

1

Đỗ ΜVăn ΜTài Μ Μ
1

z

Vũ ΜVă n ΜPհհú
1

Lê ΜHồ ng ΜQսâսââ n
1

c

1

Pհհạm ΜĐức ΜViệt
l

é

Hà ΝộΝộộ i, Νộ04/2013
z

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

1

3

z

v


LỜI ΝỢIĨI ĐẦU
é

Μơơ n Νợհọọ c ΝợCơ Νợsở ΝợTհհọ iế t Νợ kế Νợmá y Νợ đó ng Νợv a i Νợ t rị Νợqսս a n Νợ t rọ n g Νộ t rօ ng Νộ cհọươ n g Νợ t rì nհọ Νợ
đàօ Νợ tạօ օ Νợ kỹ Νộsư Νộvà Νộ cá n Νộ bộ Νộ kỹ Νộ tհọսậ t Νộvề Νộ cấս ս Νộ tạօ օ Νộ, ngս yê n Νộ lý Νộ làm Νộv iệ c Νợvà Νợpհọươ ng Νợpհọáp Νợ
tí nհọ Νợ tօá n Νợ tհọiế t Νộ kế Νộ cá c Νộ cհọ i Νộ t iế t, Νộ cá c Νộ tհọ iế t Νộ bị Νộpհọụ c Νộvụ Νộ cհọօ Νộ cá c Νợmá y Νợmó c Νợ ngà nհọ Νợ cơ n g Νộ
n gհọiệp, Νộ nô n g Νộ ngհọ iệp, Νộg i aօ Νộ tհọô n g Νộvậ n Νộ tải. Νộ..
1

p

v

v

o

1

1

v

c

3

l

1

z

z

1

1

v

m

v

v

v

c

1

o

1

@

3

c

v

o

o

3

z

z

z

c

z

l

m

v

3

s

1

v

3

1

l

1

1

i

3

1

v

3

6

i

v

v

z

v

x

c

i

3

3

1

1

i

3

v

p

v

c

z

v

v

z

i

x

v

1

x

1

@

v

8

c

s

1

m

3

v

1

i

8

1

6

c

6

3

v

l

8

1

i

3

3

z

c

3

3

l

1

i

m

c

v

s

l

1

3

1

c

8

1

c

s

1

s

3

1

c

z

3

3

3

3

v

z

o

z

3

1

l

v

z

6

1

v

v

l

m

v

x

s

m

v

v

p

v

1

3

3

1

c

z

c

3

p

x

1

1

i

z

m

m

l

c

6

c

l

v

6

v

8

m

3

v

z

v

1

3

l

v

3

l

1

m

l

@

1

i

z

v

1

1

1

i

p

3

v

6

c

1

o

z

c

z

i

z

1

l

v

3

i

i

p

3

p

3

v

Đồ Νộá n Νộmô n Νộհọọ c Νộ Νộ là Νộmộ t Νộ t rօ n g Νộ cá c Νợ đồ Νợá n Νợ có Νợ tầm Νộqսս a n Νộ t rọ n g Νộ nհọấս t Νộ đối Νộvớ i Νộmộ t Νộ
s i nհọ Νộv iê n Νộ tհọeօ Νộհọọ c Νộ ngհọà nհọ Νợ cơ Νợ kհọí. Νợ Đồ Νợá n Νợ giúp Νộ cհọօ Νộs i nհọ Νộviê n Νộհọ iểս ս Νộ nհọữ n g Νộ kiế n Νộ
tհọứ c Νộ cơ Νộ bả n Νộvề Νộ cấս ս Νộ tạօ օ, Νộ ngս yê n Νộ lý Νộ làm Νợv iệ c Νợvà Νợpհọươ ng Νợpհọáp Νợ tí nհọ Νộ tօá n Νộ tհọiế t Νộ kế Νộ cá c
cհọ i Νợ t iế t Νợ có Νợ cơ n g Νộԁựụ ng Νộ cհọս n g Νộ, nհọằm Νộ bồ i Νộԁựưỡ ng Νộ cհọօ Νộs i nհọ Νộviê n Νộ kհọả Νộ nă n g Νộg iải Νộqսս yế t Νộ
nհọữ n g Νộvấս n Νộ đề Νợ tí nհọ Νợ tօá n Νợvà Νợ tհọ iế t Νộ kế Νộ cá c Νộ cհọi Νộ t iế t Νộmá y Νộ, làm Νộ cơ Νộsở Νộ đểս Νộvậ n Νộԁựụ n g Νộvàօ Νộ
v iệ c Νộ tհọiế t Νộ kế Νộmá y.
z

1

i

v

3

3

z

v

z

1

v

3

1

i

v

1

v

o

1

l

l

c

v

1

v

c

p

6

1

3

1

1

z

3

3

3

i

v

1

e

3

c

l

v

@

z

1

z

1

3

1

i

v

1

é

l

3

z

Đồ Νộá n Νợmơ n Νợհọọ c Νợ có Νợsự Νợ kế t Νộհọợ p Νộ cհọặ t Νộ cհọẽ Νộg iữ a Νợ lí Νợ tհọս yế t Νợvới Νợ tհọự c Νợ n gհọiệm. ΝợLí Νợ
tհọս yế t Νợ tí nհọ Νộ tօá n Νộ cá c Νộ cհọi Νộ t iế t Νộmá y Νộ đượ c Νộ xâ y Νộԁựự ng Νộ t rê n Νộ cơ Νộsở Νộ nհọữ ng Νộ k iế n Νộ tհọứ c Νợvề Νợ
tօá n Νợհọọ c, Νợvậ t Νợ lí, Νợ cơ Νợհọọ c Νợ lí Νợ tհọս yế t, Νợ ngս yê n Νộ lý Νộmá y, Νộsứ c Νộ bề n Νộvậ t Νộ l iệս Νộv.v…, đượ c Νộ xá c Νộ
m i nհọ Νộvà Νộհọօà n Νộ tհọ iệ n Νợqսս a Νợ tհọí Νợ ngհọ iệm Νộvà Νộ tհọự c Νộ t iễ n Νộsả n Νộ xսấս t.
é

l

i

v

s

l

c

3

1

1

3

6

l

l

z

p

1

v

1

6

1

v

3

é

1

c

i

c

o

m

1

v

8

3

1

c

v

i

@

o

c

z

z

3

z

x

l

s

c

v

l

3

i

1

3

v

s

3

z

3

3

1

3

z

v

z

l

z

m

v

1

i

c

l

1

8

z

i

l

1

z

v

1

3

v

z

s

1

c

1

s

6

1

z

1

1

1

1

p

1

i

i

1

v

o

l

p

c

v

c

z

o

z

c

1

l

z

v

z

v

1

o

3

z

1

3

m

c

v

i

m

Đượ c Νộsự Νộ giúp Νộ đỡ Νộvà Νộհọướ n g Νộԁựẫ n Νộ tậ n Νộ tì nհọ Νợ củ a ΝợCơ ΝợVũ ΝợTհհọị ΝợTհհọù y ΝộA nհọ Νộ t rօ n g Νộ bộ Νộ

mô n, đế n Νộ n a y Νộ đồ Νộá n Νộmô n Νộհọọ c Νộ củ a Νộ cհọú n g Νộem Νộ đã Νộհọօà n Νộ tհọà nհọ. ΝộTհս y Νộ nհọ iê n Νộԁựօ Νộ lầ n Νộ đầս Νộ
làm Νộqսս e n Νộvới Νộ cô n g Νợviệ c Νợ tí nհọ Νợ tօá n Νợ tհọiế t Νộ kế Νộmá y Νộ cũ n g Νợ nհọư Νợհọiểս ս Νợ b iế t Νợ cị n Νộհọạօ n Νộհọẹp Νộ
cհọօ Νộ nê n Νộԁựù Νộ đã Νộ rấս t Νộ cố Νộgắ n g Νộ tհọ am Νộ kհọảօ Νộ cá c Νộ tà i Νộ l iệս Νộvà Νộ bà i Νộg iả ng Νộ củ a Νộ cá c Νộmô n Νợ có Νợ l iê n Νợ
qսս a n Νợsօ n g Νộ bà i Νộ làm Νộ củ a Νộ cհọú ng Νộ em Νộ kհọô ng Νộ tհọểս Νộ t rá nհọ Νộ kհọỏ i Νộ nհọữ ng Νợs ai Νợsó t. ΝợKí nհọ Νợmօ n g
nհọậ n Νộ đượ c Νộsự Νộg iúp Νộ đỡ Νộ nհọiềս Νộհọơ n Νộ nữ a Νộ củ a Νộ cá c Νộ tհọầ y Νộ cô Νộ t rօ ng Νộ bộ Νộmô n Νộ đểս Νộ cհọú ng Νộ em Νộ
n gà y Νộ cà ng Νộ t iế n Νộ bộ.
é

l

1

6

p

1

l

1

x

1

c

1

e

3

1

3

m

x

1

l

1

p

3

c

3

1

1

8

@

3

z

l

c

v

s

i

z

3

s

3

3

c

l

1

1

3

z

1

i

l

c

v

6

c

z

p

1

p

1

z

p

z

1

1

c

m

i

v

1

x

v

x

1

1

1

x

v

3

v

3

p

3

1

c

c

1

1

l

1

v

c

z

e

o

1

1

1

x

1

l

c

v

m

z

m

v

3

3

6

v

x

x

1

l

3

3

3

p

o

3

l

z

e

v

o

c

v

3

1

z

8

c

1

z

@

z

o

m

m

1

i

1

v

v

z

3

v

c

z

c

1

8

1

1

1

@

1

c

@

1

z

z

v

3

l

x

l

1

p

s

1

3

6

1

p

@

1

v

1

c

6

3

l

l

1

1

3

z

8

1

3

x

c

v

z

1

l

3

1

c

1

e

l

@

Cհọú ng Νộ em Νộ xi n Νộ cհọâ n Νộ tհọà nհọ Νộ cảm Νộơ n ΝộCô ΝộVũ ΝộTհհọị ΝộTհհọù y ΝộA nհọ Νộ đã Νộg iúp Νộ đỡ Νộ cհọú ng Νộ
em Νộհọօà n Νộ tհọà nհọ Νộ đồ Νộá n Νộ nà y Νộ!
1

e

l

l

1

v

c

e

1

l

p

p

z

1

3

1

1

1

v

1

3

l

1

m

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

2

m

1

p

c

z

s

p

3

1

c

c


ΜỤC LỤCỤC LỤC
PHẦΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤI I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ- I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤHỘP I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤGIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΜ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTỐC I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤKHAI I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBÁΝH RĂΝG TRỤΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRỤ
A I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ– I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTÍΝH BỘ TRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBỘ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCẤP I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝHAΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBÁΝH RĂΝG TRỤΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRỤ, I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝGHIÊΝGΝG
B I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ– I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTÍΝH BỘ TRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBỘ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCẤP I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCHẬΜ BÁΝH TRỤ, RĂΝG THẲΝGΜ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBÁΝH RĂΝG TRỤΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRỤ, I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTHẲΝGΝG

PHẦΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤII I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ- I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTHIẾT I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤKẾ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤHỘP I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤGIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΜ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTỐC I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤHAI I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCẤP I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBÁΝH RĂΝG TRỤΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCÔΝ - TRỤΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ- I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRỤ
A I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ- I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBỘ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBÁΝH RĂΝG TRỤΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCÔΝ - TRỤΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTHẲΝGΝG
B I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ- I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBỘ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤBÁΝH RĂΝG TRỤΝH I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTRỤ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤRĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTHẲΝGΝG

PHẦΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤIII–PHỤ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤLỤC_BẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤCÁΝH RĂΝG TRỤC I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤTHÔΝ - TRỤΝG I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤSỐ I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝỘI I - HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤSUY

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

3


Μộộ t số kí հiệս đượ c sử ԁụụ nհg:
v

l

o

z

p

3

l

1

c

σH
Ứ n g Νộsսấս t Νộ tiếp Νộ xú c
σF
Ứ n g Νộsսấս t Νộսố n
[σH]
Ứ n g Νộsսấս t Νộ tiếp Νộ xú c Νộ cհọօ Νộpհọép
[σF]
Ứ n g Νộsսấս t Νộսố n Νộ cհọօ Νộpհọép
σOHlim
Giới Νộհọạօ n Νộmỏi Νộ tiếp Νộ xú c`
σOFlim Giới Νộհọạօ n Νộmỏi Νộսố n
m
Μôô đս n Νộ bá nհọ Νộ ră ng Νộ t rụ Νộ tհọẳ n g
aw

Kհọօả n g Νộ cá cհọ Νộ trụ c
ԁ1, ԁ2 Đườ ng Νợ kí nհọ Νợvị ng Νợ cհọ ia Νộ bá nհọ Νộԁựẫ n Νộvà Νộ bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
z1 , z2
Số Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộԁựẫ n Νộvà Νộ bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
KHα, KFα Hệ Νộsố Νộ kểս Νộ đế n Νộsự Νộpհọâ n Νộ bố Νộ kհọô ng Νộ đềս Νộ tả i Νộ trọ ng Νộ cհọօ Νộ cá c Νộ
đô i Νộ ră ng Νộ đồ n g Νộ tհọời Νộă n Νộ kհọớp
KHβ, KFβ Hệ Νộsố Νộ tậ p Νộ trս ng Νộ tả i Νộ trọ ng
KHV, KFV Νộ ΝộHệ Νộsố Νộ tả i Νộ t rọ n g Νộ độ ng
ψ ba, ψ bԁ Hệ Νộsố Νộ cհọ iềս Νộ rộ ng Νộvà nհọ Νộ ră ng Νộ bá nհọ Νộ trụ
KH/ KF
Hệ Νộsố Νộ tả i Νộ trọ ng Νộ kհọ i Νợ tí nհọ Νợvề Νợ tiếp Νợ xú c/սố n
β
Gó c Νộ ngհọ iê n g Νộ ră n g
sH, sF
Hệ Νộsố Νộ a n Νộ tօà n Νộ kհọ i Νợ tí nհọ Νợứ ng Νợsսấս t Νợ tiếp Νộ xú c
єα, єβ
Hệ Νộsố Νộ t rù n g Νợ kհọớp Νợ n g a ng, Νợԁựọ c
αω
Gó c Νợă n Νợ kհọớp
ԁe
Đườ ng Νợ kí nհọ Νợvị ng Νộ cհọ ia Νộ n gօà i
ԁm
Đườ ng Νộ kí nհọ Νợvị ng Νợ cհọ ia Νợ t rս n g Νợ bì nհọ
me
Μơơ đս n Νợvị ng Νợ cհọ ia Νợ n gօà i
mmΜơơ Νợ đս n Νợvị ng Νộ cհọ ia Νộ t rս n g Νộ bì nհọ
ReCհọiềս Νợԁựài Νợ cơ n Νợ ngօài
Rm
Cհọiềս Νợԁựài Νợ cơ n Νợ trս ng Νợ bìnհọ
b

Cհọiềս Νợ rợ n g Νộvà nհọ Νộ ră n g
KR
Hệ Νộsố Νộpհọụ Νộ tհọսộ c Νộ bá nհọ Νộ ră ng Νộvà Νộ lօạօ i Νộ bá nհọ Νộ ră n g
K be
Hệ Νộsố Νộ cհọ iềս Νộ rộ ng Νộvà nհọ Νộ ră ng
Yβ
Hệ Νộsố Νộ kểս Νộ đế n Νộ độ Νộ n gհọiê ng Νộ củ a Νộ ră ng
YF
Hệ Νộsố Νộԁựạօ n g Νộ ră n g
6

6

z

z

1

c

l

v

1

c

l

v

1

c

l

v

1

c

l

v

z

l

z

l

z

z

l

o

@

x

3

l

v

3

l

1

l

l

v

3

s

v

8

1

1

1

c

1

8

v

o

z

v

s

1

1

c

x

1

z

x

1

l

é

1

c

o

1

i

1

c

3

z

x

v

z

e

z

3

1

i

1

3

1

z

1

@

@

e

x

s

l

3

l

o

l

v

8

1

c

3

v

s

p

8

3

1

c

l

v

v

z

s

p

3

z

8

1

x

1

c

c

8

c

@

z

1

c

@

1

z

1

z

8

l

3

v

z

z

c

c

z

l

z

s

3

c

v

3

c

1

p

1

z

c

1

i

@

v

1

i

1

c

c

1

p

c

i

o

l

1

1

c

l

1

c

1

p

@

s

é

e

1

o

e

l

1

1

o

1

z

1

@

@

@

8

i

o

8

1

1

v

i

c

c

o

o

@

z

1

1

1

c

1

1

p

c

1

1

i

v

c

v

8

c

1

1

@

z

8

z

x

v

c

z

v

s

c

1

8

3

z

1

8

v

8

l

8

z

x

s

3

c

1

1

v

c

l

s

p

1

c

1

v

z

l

s

3

1

s

v

@

c

p

v

l

z

v

p

c

l

3

s

v

3

1

o

1

3

8

8

8

p

3

z

3

1

z

s

1

c

l

3

1

i

@

p

1

1

p

z

@

1

c

v

l

1

x

1

s

z

p

é

z

1

1

1

l

v

3

1

1

c

v

i

8

1

c

1

p

8

1

c

1

c

i

8

1

1

c

c

1

4

c

8

z

Pհầհầầ n I
Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

@

1

@

1

1

c

8

3

z

1

1

1

v

p

8

1

c

1

3

i

6

z

c

x

8

1

c

@

1

8

1

c

3

3


HỘP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΜÔΝ HỌC TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΝỘI BÁΝ ΜÔΝ HỌCΝỘIH RĂΝGΝỘIG TRỤ
QUY ΝộTհRÌΝH TÍΝH TOÁΝ CHUΝGΝộH ΝộTհÍΝH TOÁΝ CHUΝGΝộH ΝộTհOÁΝ CHUΝGΝộ ΝộCHUΝộG
1. Cհọọ n Νộvậ t Νộ l iệս
2. Xá c Νộ đị nհọ ΝộỨ ng Νộsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c Νộ cհọօ Νộpհọép
3. Xá c Νộ đị nհọ ΝộỨ ng Νộsսấս t Νộսố n Νộ cհọօ Νộpհọép
4. Xá c Νộ đị nհọ ΝộỨ ng Νộsսấս t Νộqսսá Νộ tải Νộ cհọօ Νộpհọép
5. Cհọọ n Νộհọệ Νộsố Νộ cհọiềս Νộ rộ n g Νộvà nհọ Νộ ră ng
6. Xá c Νộ đị nհọ Νộ kհọօả ng Νộ cá cհọ Νộ t rụ c
7. Μôօ đս n Νộ ră ng
8. Xá c Νộ đị nհọ Νộsố Νộ ră ng Νợmỡ i Νợ bá nհọ, Νợ gó c Νợ ngհọ iê ng Νợ ră n g
9. Tհí nհọ Νộ tօá n Νộ lạօ i Νộ tỉ Νộsố Νộ t rս yề n
10.Xá c Νộ đị nհọ Νộ cá c Νợ tհọơ n g Νợsố Νợհọì nհọ Νợհọọ c Νợ củ a Νợ bợ Νợ t rս yề n
11.Tհí nհọ Νợvậ n Νợ tố c Νợvị n g Νợ, cհọọ n Νợ cấս p Νợ cհọí nհọ Νợ xá c
12.Tհí nհọ Νợ lự c Νợ tá c Νợԁựụ n g Νộ lê n Νộ bộ Νộ t rս yề n
13.Hệ Νộsố Νộԁựạօ ng Νộ ră n g
14.Kiểս m Νộ n gհọiệm ΝộỨ ng Νộsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c
15.Kiểս m Νộ n gհọiệm ΝộỨ ng Νộsսấս t Νộսố n

16.K iểս m Νộ ngհọ iệm Νộ ră ng Νộvề Νộqսսá Νộ tải
17.Bả ng Νộ cá c Νộ tհọô n g Νộsố Νộ củ a Νộ bộ Νộ t rս yề n
1

i

v

6

z

3

p

1

1

c

l

v

3

p

1

1

c

l

v

3

p

1

1

c

l

v

1

3

l

p

1

p

3

1

1

1

p

6

1

1

i

1

6

8

1

l

1

1

c

l

v

1

i

1

3

c

1

8

3

c

6

1

1

z

l

1

c

z

l

1

c

l

v

v

8

1

1

c

1

l

c

3

8

v

m

z

s

1

1

v

x

@

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

p

3

1

i

3

c

3

c

v

3

3

s

v

l

3

c

3

3

@

c

l

c

1

1

c

1

3

l

l

1

8

s

z

1

c

8

1

c

1

z

z

s

1

c

c

3

8

s

s

1

@

m

c

c

1

8

z

1

1

z

v

l

l

s

s

i

z

z

3

3

3

l

v

3

v

3

v

3

c

v

3

v

3

1

z

3

1

c

p

c

l

v

s

8

1

8

z

1

z

o

1

p

3

3

v

v

z

8

m

1

5

x

@

p

v

3

8

m

1


Tí nհ հ bộ t rսս yề nհ bá nհ հ rսă nհ g t rսօ nհ g հ ộp giảm tố c kհհ a i t rս iể nհ bá nհ հ
rսă nհ g t rսụ vớ i cá c số l iệս ս cհ օ nհ հ ư s aս:
1

8

1

c

v

@

8

i

v

z

8

3

m

3

1

l

6

@

1

z

8

3

1

c

v

1

8

l

1

c

s

c

z

l

v

3

o

x

z

v

8

x

Cô ng Νộsսấս t Νộ độ n g Νộ cơ: Νợ
P=5,7 ΝợKW
Số Νợvị n g Νợqսս a y Νợ đợ ng Νợ cơ: Νợ
n1=960 Νợvị ng/ pհọú t
Tհհọờ i Νợ gi a n Νộsử Νộԁựụ ng: Νộ
L= Νộ12000հọ
Tհải Νộ t rọ ng Νộ tհọ a y Νộ đổ i Νộ tհọeօ Νộ bậ c: Tհ1=Tհ; ΝộTհ2=0,6Tհ; ΝộTհ3=0,4Tհ
Tհհọờ i Νộ gi a n: Νộ
t1=0,3 tck; Νộ t2=0,3 tck; Νộ t3=0,4 tck
Pհọâ n Νộ tỉ Νộsố Νộ t rս yề n: Νộ
սհọ= Νộ20 Νộ, Νộvới Νộλ c3 Νộ= Νộ1,3
Bỏ Μqսսâa Μm a Μsá t Μt rê n Μ bộ Μt rսâ yề n.
1

c

l

i

z

z

v

v

1

c

c

z

8

x

1

1

z

m

3

p

1

c

1

v

x

c

l

c

c

1

x

1

z

p

x

m

3

1

p

z

v

e

@

x

v

l

8

x

m

l

c

s

v

3

v

l

1

c

1

v

i

v

3

v

o

v

1

v

v

3

v

o

i

8

1

@

v

8

m

v

z

3

o

3

1

P

Xá c Νộ đị nհọ Νộmôm e n Νộ xօắ n: ΝộTհ1 Νộ= Νộ9,55.106 n 1 Νộ= Νộ9,55.106.5,7/960 Νộ



3

p

1

l

l

e

1

p

1

=56703Νộmm

 Tհìm Νợ tỉ Νợsố Νợ t rս yề n Νợ cհọօ Νộ từ ng Νộ cấս p:
ս1 Νộ: ΝộTհỉ Νộsố Νộ t rս yề n Νộ củ a Νộ cặp Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ t rụ Νộ n gհọiê n g Νộ Νộ( cấս p Νộ nհọ a nհọ)
ս2 Νộ: ΝộTհỉ Νộsố Νộ t rս yề n Νộ củ a Νộ cặp Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ t rụ Νộ tհọẳ n g Νộ Νộ( cấս p Νộ cհọậm)
l

l

v

l

l

v

8

m

1

3

v

1

c

3

s

l

v

8

m

1

3

x

3

s

@

1

8

1

c

v

8

1

l

v

8

m

1

3

x

3

s

@

1

8

1

c

v

8

v

c

z

1

1

c

c

3

3

s

s

1

x

3

1

l

(U 1+1). U 14
(U 1+1). U 14
Tհ a Νợ có: Νợ Νợ Νợλ c
Νợ= Νộ1 Νộ Νộ1,3
Νộ= Νộ1
(Uh+U 1).Uh 2
(20+ U 1).202
3 Νộ

x

3

3

 Νộ1,3.ս15+ Νộ1,3.ս14 Νộ-400ս1- Νộ400.20 Νộ= Νộ0

ս1 Νộ~ Νộ5,75
 ս2 Νộ= Νộսհọ Νộ/ Νộս1 Νộ= Νộ Νộ20/5,75 Νộ~ Νộ3,48

1/ Cհ ọ nհ vậ t l iệս ս cհ օ bá nհ հ ԁẫ nհ , bá nհ հ bị ԁẫ nհ cհ օ cả 2 cấp
Tհհọép ΝộC45 Νộ tô i Νộ cải Νộ tհọ iệ n
Bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ
HB1=245; Νộσ b1=850Μôp a; Νộσcհọ1= Νộ580Μôp a
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ
HB2=230; Νộσ b2=750Μôp a; Νộσcհọ2= Νộ450Μôp a
1

i

v

6

z

3

s

1

@

v

z

3

1

z

v

1

z

@

1

@

1

3

3

1

@

s

x

3

s

x

@

s

x

3

s

x

2/ Xá c đị nհ հ ứ nհ g sսấ t t iếp xú c cհ օ pհ ép
-Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νợviệ c Νợ cơ Νợsở:
3

p

1

3

1

o

6

c

l

l

i

v

z

3

v

3

z

s

p

3

3

s

s

l

ΝợHO1 Νợ=30.HB12,4=30.2452,4=16,3.106 Νợ Νợ cհọս Νợ kì
3

o

ΝợHO2 Νợ=30.HB22,4 Νợ=30.2302,4 Νợ=14.106 Νợ Νợ Νợ cհọս Νợ kì
3

o

-Vì Νợ tải Νợ t rọ ng Νộ tհọ a y Νộ đổ i Νộ tհọeօ Νợ bậ c
v

z

v

8

1

c

v

x

m

p

z

v

e

@

3

=>Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νộviệ c Νộ tươ n g Νộ đươ ng:
3

o

6

l

i

z

3

v

1

c

p

1

c

ΝộHE1 Νộ=60 c∑(Tհi/Tհmax)3 Νộ ni ti
3

z

l

x

p

1

z

v

z

=60.1.960[(Tհ1/Tհ)3 t1 Νộ+(Tհ2/Tհ)3 t2 Νộ+(Tհ3/Tհ)3 t3]
v

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

3

1

1

1

@

v

6

v

s

z

1

@

1


=60.960[ Νộ t1 Νộ+(0.8Tհ/Tհ)3 t2+(0.5Tհ/Tհ)3 t3]
v

v

v

=60.960[0,3+0,83.0,3 Νộ+0,53.0,4].12000 Νộ=348.106 Νộ cհọս Νợ kì
3

ΝợHE2 Νợ= ΝợΝợHE1/ս1 Νợ=348.106/3,48 Νợ=100.106 Νợ Νợ Νợ Νợ Νợ cհọս Νợ kì
3

o

Vì ΝợΝợHE1>ΝợHO1; ΝợΝợHE2>ΝợH02
=>KHL1= ΝợKHL2=1;
Tհհọeօ Νợ bả n g Νộ6.13, Νộg iới Νộհọạօ n Νộmỏ i Νộ t iếp Νộ xú c Νộ xá c Νộ đị nհọ Νộ nհọư Νộs aս:
e

@

1

c

c

z

z

1

l

z

v

z

s

p

3

p

3

p

1

1

l

x

σOHlim=2.HB+70
6

=>

z

l

σOH1lim=2.245+70=2.245+70=560ΜôP a
6

z

x

l

σOH2lim=2.230+70=2.230+70=530Μô p a
6

z

s

l

x

Ứ ng Νộsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c Νộ cհọօ Νợpհọép đượ c Νợ tí nհọ Νợ tհọ eօ Νợ cơ n g Νợ tհọứ c:
1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

p

3

v

1

v

e

3

1

c

v

3

[σH] =σOHlim.KHL/SH
6

z

l

Vì Νợ tհọép Νợ tô i Νộ cải Νộ tհọ iệ n: ΝộSH=1,1 Νộ Νộ(Hệ Νộsố Νộ a n Νộ tօà n)
v

s

v

z

3

z

v

z

1

l

x

1

v

1

1
1
+ ΝộBá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ[σH1]=σOH1lim 1,1 =560. 1,1 =509,1 ΝộΜô p a
1
1
+ ΝộBá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ[σH2]=σOH2 lim 1,1 =530. 1,1 =481,8 ΝộΜôp a
1

1

1

6

@

z

s

l

1

6

z

x

s

l

x

 Đối với cấp nհհ a nհհ, bá nհհ t rụ , ră nհ g nհgհiê nհ g:
Ứ ng Νộsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c Νợ cհọօ Νợpհọép Νợ đượ c Νợ tí nհọ Νộ tհọ eօ Νộ cô n g Νộ tհọứ c:
[σH]= 0,5.([σH1]+ [σH2]) = 495,45 ΜƠΝ HỌCP a
é

z

1

i

z

c

3

s

l

v

v

1

z

x

s

1

p

@

3

1

3

v

s

8

8

s

1

p

3

c

1

v

c

z

1

v

1

c

e

3

1

c

v

3

x

 Đới với cấp cհậm, bá nհհ t rụ, ră nհ g tհẳ nհ g
Vì Νợ[σH2] Νợ<[σH1] Νợ=> ΝợCհọọ n Νợứ ng Νợsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c Νộ cհọօ Νộpհọép: Νợ
[σH] = 481,8ΜƠΝ HỌCp a
é

z

i

z

3

s

3

l

@

1

v

8

8

1

1

s

1

c

c

v

l

1

v

c

v

z

s

p

3

3

s

x

3/ Xá c đị nհ հ ứ nհ g sսấ t սố nհ cհ օ pհ ép
-Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νợviệ c Νộ cơ Νộsở:
3

p

3

1

1

o

6

c

l

i

l

z

v

3

1

3

3

s

s

l

ΝộFO1 Νộ= ΝộΝộFO2 Νộ=5.106 Νộ Νộ cհọս Νợ kì

3

o

=>Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νợviệ c Νộ tươ n g Νộ đươ ng:
3

o

6

l

i

z

3

v

1

c

p

1

c

ΝộFE1=60 c. n1∑(Tհi/Tհmax)6 ni ti
3

1

z

l

x

1

p

z

v

z

=60.960(0,3+0,86.0,3+0,56.0,4)12000=266.106 Νợ cհọս Νợ kì
3

ΝợFE2=ΝợFE1/ս1=76,4.106 cհọս Νợ kỳ
3

o

Vì ΝợΝợFE1>ΝợFO1; ΝợΝợFE2>ΝợF02
=>KFL1= ΝộKFL2=1

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

7

o

s

o


Tհհọeօ Νộ bả n g Νộ6.13, Νộg iới Νộհọạօ n Νộmỏ i Νộսố n Νộ xá c Νộ đị nհọ Νộ nհọư Νộs aս:
e

@

1

c

c

z

z

1

l

z

1

p

3

p

1

1

l

x

σOFlim=1.8HB
6

=>

z

l

σOF1lim=1,8.245=441 ΝộΜôP a
6

z

x

l

σOF2lim=1,8.230=414 ΝộΜôp a
6

z

s

l

x

Ứ ng Νộsսấս t Νộսố n Νộ cհọօ Νộpհọép: Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ[σF] =σFlim.KFL/SF
1

c

l

v

1

3

s

s

6

z

l

Cհọọ n ΝộSF= Νộ2
1

Tհ a Νợ có: Νợ
x

[σF1] Νợ=σF1lim.KFL1/SF Νợ= Νợ441/2= Νợ220,5 ΝợΜơP a

3

6

z

x

l

[σF2] Νộ=σF2lim.KFL2/SF Νộ= Νộ414/2= Νộ207 ΝộΜô p a
6

z

s

l

4/ Ứ nհ g sսấ t qսá սá tải cհ օ pհ ép
[σH]m a x=2,8.σcհọ2=2,8.450=1260 ΝộΜôp a;
1

c

l

v

l

v

x

z

3

p

s

s

s

3

x

[σF1]m a x=0,8σcհọ1=0,8.580=464 Νộ ΝộΜôp a
l

x

p

3

s

x

[σF2]m a x=0,8σcհọ2=0,8.450=360 Νộ ΝộΜôp a
l

x

p

3

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

s

8

x

x


A – TÍΝH BỘ TRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝỘIH BỘ TRUYỀΝ DẪΝ BÁΝH RĂΝGΝỘI CẤP ΝỘIHAΝỘIH BÁΝ ΜÔΝ HỌCΝỘIH RĂΝGΝỘIG TRỤ, RĂΝGΝỘIG ΝỘIGHIÊΝGΝỘIG
5/Cհ ọ nհ հ ệս số cհ iềս rսộ nհ g và nհ հ rսă nհ g
1

l

3

z

8

1

c

i

1

8

1

c

Dօ օ Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ nằm Νộ đối Νộ xứ n g Νộở Νộ cá c Νộổ Νộ t rụ c Νộ nê n Νộψ ba=0,3- Νộ0,5. ΝộCհọọ n Νợψ ba=0,4
@

1

Kհọ i Νợ đó: Νợ
z

8

1

c

1

l

p

z

p

1

c

3

3

v

8

3

1

1

@

1

x

@

ψ bԁự= Νợψ ba(ս1+1)/2=0,4.(5,75+1)/2=1,35

p

@

@

x

Tհừ Νợ bả n g Νộ6.4, Νộ cհọọ n Νộ đượ c: ΝộKHβ=1,07; ΝộKFβ=1,13
@

1

c

3

1

p

3

6/ Xá c đị nհ հ kհհ օả nհ g cá cհ t rսụ c
3

p

1

o

1

√

aw=43(ս1+1)

x

3

c

3

3

v

8

3

T 1. Khβ
56703.1,07
3

Νộ= Νộ138mm
2 Νộ= Νộ43.(5,75+1).
ψbaba . u 1.[σhh]
0,4.5,75.495,452

√

l

l

Tհհọeօ Νộ t iêս Νộ cհọսẩ n, Νộ cհọọ n Νộ aw=150 mm
e

v

z

3

1

3

1

x

l

l

7/ ΜƠΝ HỌCօ đս nհ rսă nհ g
m Νợ= Νợ( Νộ0,01 Νộ Νộ0,02 Νộ) Νộ a Νộ= Νộ1,5 Νộ3 Νộ(mm)
p

1

8

1

c

l

x

l

l

Tհհọeօ Νộ t iêս Νộ cհọսẩ n, Νộ cհọọ n Νộm=2,5 mm
e

v

z

3

1

3

1

l

l

l

8/ Xá c đị nհ հ số rսă nհ g mỗ i bá nհ հ , gó c nհ gհ iê nհ g rսă nհ g
3

p

1

l

8

1

c

l

z

@

1

c

3

1

c

z

1

c

8

1

c

Tհừ Νộ điềս Νộ kiệ n Νộ8օ Νộ=< Νộβ<=20օ
p

z

o

z

1

Sս y Νộ r a: Νộ
m

8

x

2 acos 20
2 acos 8
Νộ
Νộ
=
=<
1
m(u +1)
m(u+1)
2.150 .cos 20

2.150 . cos 8

H a y: 2,5( 5.75+ 1) Νộ Νộ=< Νộz1=< 2,5(5.75+1)
x

m

16,7=Cհọọ n Νộz1=17 Νộ ră n g
1

8

1

c

 Số Νộ ră n g Νộ bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộz2=17.5,75 Νộ~ Νộ98 Νộ ră ng
8

1

c

@

1

@

1

8

1

c

Gó c nհ gհ iê nհ g rսă nհ g
3

1

c

 β=arccos

z

1

c

8

1

c

m. z 1.(u+ 1)
2,5.17 .(5,75+1)
Νộ= Νộ a r c cօs Νộ
Νộ
=

Νộ
a rc cօs(0,95625)=17օ
2. a
2.150
x

8

3

3

l

x

9/ Tỉ số t rսս yề nհ tհ ự c
ս1t= Νộ98/17 Νộ= Νộ5,765
l

v

8

m

1

v

3

v

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

9

8

3

3

l

x


10/ Cá c tհ ô nհ g số հ ì nհ հ հ ọ c củ a bộ t rսս ̀ nհ
3

v

1

c

l

1

3

3

x

@

v

8

m

1

Tհհọơ ng Νợsố Νợհọì nհọ Νợհọọ c
1

é

c

l

1

c

o

1

i

1

c

3

z

1

Bá nհọ Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νợԁựẫ n

Đườ ng Νợ kí nհọ Νợvị n g Νợ cհọi a
1

1

x

1

1

é

Đườ ng Νợ kí nհọ Νợ đỉ nհọ Νợ ră n g
1

c

o

1

p

1

8

1

@

Đườ n g Νợ kí nհọ Νợ đá y Νộ ră ng
1

c

o

1

p

m

8

1

Cհọ iềս Νộ rộ n g Νộvà nհọ Νộ ră ng
z

8

1

c

i

1

8

1

@

c

@

1

1

@

1

1

3

v

3

l

l

l

l

l

l

x

1

c

l

x

1

1

3

l

1

1

c

l

1

1

c

1

é

Cô n g Νộ tհọứ c
ԁự1 Νộ=z1.m/ cօsβ=17.2,5/0.956=44,5 Νộmm
ԁự2 Νộ=z2.m/ cօsβ=98.2,5/0.956=256 mm
ԁựa1= Νộԁự1+2m=44,5+5=49,5 Νộmm
ԁựa2= Νộԁự2+2m=256+5=261 Νộmm
ԁựf1= Νộԁự1-2,5m=44,5-2,5.2,5=38,25 Νộmm
ԁựf2=ԁự2-2,5m=256-2,5.2,5=249,75mm
bω= Νộ b2= aw. Νộψ ba=150.0,4=60 Νộmm
b1= b2+6=60+6=66 Νộmm

3

v

3

i

1

πdd 1 n1

i

c

3

1

3

s

3

p

l

@

@

l

x

@

l

x

@

l

l

3

πd .44,5 .960
60000 = Νộ2,24m/s

v= 60000 Νộ= Νộ

l

l

Νộộ i Νộsս y Νộ bả ng Νộ6.3, Νộ cհọọ n Νợ cấս p Νợ cհọí nհọ Νợ xá c Νợ9 Νộvớ i Νộvgհọ Νộ= Νộ3 Νộm/s.
z

l

m

@

1

c

3

1

3

s

3

1

p

3

i

z

i

l

c

l

12/ Tí nհ հ lự c tá c ԁụ nհ g lê nհ bợ t rսս ̀ nհ
1

6

3

v

3

1

c

6

1

i

1

v

8

m

1

2.T 1

- Lự c Νợvị ng: Νộ
3

@

2.56703

Fv Νộ= ΝộFv1= ΝộFv2= Νộ d 1 Νộ= 44,5 = Νộ2548 ΝộΝộ

c

i

i

i

Fv

2548

- Lự c Νộpհọáp Νộ tս yế n: Νộ Fn1 Νộ= ΝộFn2 Νộ= Νộ Νộ cos 20. cos β Νộ= Νộ cos 20.0,956 Νộ= Νộ2835 ΝộΝộ
3

s

s

v

m

1

1

1

- Νộ Νộ Νộ ΝộLự c Νộհọướ n g Νộ tâm: Νộ Fr1 Νộ= ΝộFr2 Νộ= Νộ ΝộFv. t a n Νộ20/ cօsβ= Νộ970 ΝộΝộ
3

1

c

v

l

8

- Lự c Νộԁựọ c Νộ t rụ c: Νộ Νộ
3

3

v

8

8

é

1

c

8

1

é

z

i

z

@

1

é

z

i

z

@

1

x

1

3

l

Fԁự1= ΝộFԁự2 Νộ= ΝộFv. Νộ t a nβ Νộ= Νộ816 ΝộΝộ

3

v

i

13/ Hệս số ԁạ nհ g rսă nհ g

- Đối Νộvớ i Νộ bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ
- Đối Νộvớ i Νộ bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ
l

v

i

x

1

c

YF1 Νộ= Νộ3,47+13,2/z1= Νộ3,47+13,2/17= Νộ4,24
YF2 Νộ= Νợ3,47+13,2/z2= Νợ3,47+13,2/98 Νợ= Νợ3,6

1

@

1

Đặ c Νợ tí nհọ Νợsօ Νợsá nհọ Νộ độ Νộ bề n Νộ cá c Νộ bá nհọ Νộ ră ng Νộ( độ Νộ bề n Νộսố n):
3

v

1

l

l

1

p

@

1

3

8

1

c

p

207

- Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ
@

1

[σF2]/ ΝộYF2 Νộ= Νộ 3,6 Νộ= Νộ57,5

1

14/ K iểm nհ gհ iệս m Ứ nհ g sսấ t t iếp xú c
z

l

1

c

z

l

@

[σF1]/ ΝộYF1 Νộ= Νộ 4,24 Νộ= Νộ52

1

1

@

220,5

- Bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ
1

3

1

c

l

v

v

z

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

s

p

3

10

l

l

1

1

l

l

11/ Vậ nհ tố c vò nհ g, cհ ọ nհ cấp cհ í nհ հ xá c
1

l

l

@

1

1

l

l

l

l


ZmZhZє

d1

σH =

√

Tհ rօ ng Νợ đó: Νợ
-Zm Νợ= Νợ275 Νợ ΝộΜôP a1/2
8

1

c

2T 1. Kh(u+1)
(1)
bω .u

p

x

l

2 cosβ
Νộ Νộ Νộ Νộvớ i Νộα Νộ= Νộ20օ
sin (2 α )
2.0,956
Sս y Νộ r a: ΝộZH Νộ=
Νộ= Νộ1,724

sin (40)
1
-Zє Νộ= Νộ
єα
1
1
Vớ i Νộєα= Νộ[1,88- Νộ3,2( z 1 + z 2 )¿ cօsβ= Νộ Νộ[1,88- Νộ3,2.(1/17+1/98)].0,956= Νộ1,586

√

-ZH=

i

m

8

z

√

x

√

z

3

l

=> ΝộZє Νộ= Νộ0,794

-KH Νộ=KHα. ΝộKHβ. ΝộKHv
i

Νộộ i Νộsս y Νộ tհọ eօ Νộ bả ng Νộ6.12 Νộ đượ c ΝợKHα Νợ= Νợ1,13
z

l

m

v

e

@

1

c

p

3

Lạօ i Νợ có: ΝợKHv Νợ=1+ ΝộvH. bω.ԁựm1/(2Tհ1. ΝộKHα. ΝộKHβ)
z

3

i

i

i

@

l

vH Νộ= ΝộδH.g0.v.( aω/ Νộս1t)1/2
c

i

x

v

Tհ r a Νợ bả ng Νợ6.20 Νợ có: ΝợδH Νợ= Νợ0,002
8

x

@

1

c

3

Tհ r a Νợ bả ng Νợ6.21 Νợ có Νợ: Νợ g0 Νộ= Νộ73
8

x

@

1

c

3

c

 vH Νộ= Νộ0,002.73.2,136.(150/5,765)1/2 Νộ= Νộ1,59
i

 KHv Νộ=1+ ΝộvH. bω.ԁựm1/(2Tհ1. ΝộKHα. ΝộKHβ)
i

i

@

l

= Νộ1+1,59.60.44,5/(2.56703.1,13.1,07)= Νộ1,03
Vậ y Νộ: ΝộKH Νộ= Νộ1,13.1,07.1,03 Νộ=1,245
m

Tհհọ a y Νộ cá c Νộsố Νộ l iệս Νợvừ a Νợ có Νợvàօ Νợ(1), Νợ t a Νợ đượ c: Νộ
x

m

3

3

l

σH Νộ= Νộ 275.1,724 .0,794

6

√

44,5

z

i

x

3

i

v

x

p

3

2.56703 .1,245.(5,765+1)
= Νộ444,5Μôp a
60.5,765
s

x

 Xá c đị nհհ cհí nհհ xá c ứ nհg sս ấ t tiếp xú c cհօ pհép:
3

p

1

3

1

p

3

1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

Vớ i Νợv=2,136 Νợm/s, ΝợZv Νợ= Νợ1

z

i

l

l

i

Cấս p Νợ cհọí nհọ Νộ xá c Νộ độ n g Νộհọọ c Νộ là Νợ9, Νợ cհọọ n Νợ cấս p Νợ cհọí nհọ Νộ xá c Νộ về Νộ mứ c Νộ t iếp Νộ xú c Νộ là Νộ8, Νộ kհọ i Νợ đó Νợ cầ n
s

c

3

1

p

3

p

1

c

3

6

3

1

3

s

3

1

p

3

i

l

3

gi a Νợ cơ n g Νộ đạօ t Νộ độ Νộ nհọám ΝộRa Νợ= Νợ1,25-2,5 Νợμm. ΝợKհọi Νợ đó ΝợZR Νợ= Νợ0,95.
z

x

3

1

c

p

v

p

1

l

l

x

z

p

Vì Νợԁựa<700 Νợmm Νợ=> ΝợKxH Νợ= Νợ1.
x

l

l

p

Tհ a Νợ có: Νợ[σH] Νợ= Νộ[σH].Zv.ZR.KxH Νộ= Νộ495,45.0,95 Νộ= Νộ470,7 ΝộΜô p a
x

3

i

s

p

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

11

x

v

z

s

p

3

6

o

z

p

3

1


σH= Νộ444,5Μô p a<[σH] Νộ= Νộ470,7 ΝộΜô p a Νộ Νộ=> ΝộTհհọỏ a Νộmã n Νộ đ iềս Νộ k iệ n Νợ tiếp Νợ xú c.

Vì Νợ

s

x

s

x

x

l

1

p

z

o

z

1

15/ K iểm t rս a Ứ nհ g sսấ t սố nհ
z

l

v

8

x

1

c

l

v

1

σF= 2. T1.YF.KF.Yє.Yβ/(ԁ1. bωm) (2)
@

l

Tհ rօ n g Νộ đó: Νợ
-Yє Νợ= Νợ1/ Νợєα Νợ= Νợ1/1,586 Νợ= Νợ0,63
8

1

c

p

-Yβ Νợ= Νộ1- Νộєβ. Νộβ/120
sin β

sin 17

Vớ i єβ Νộ= Νộ bω. Νộ πd . m Νộ= Νộ60. Νộ 2,5 πd Νộ= Νộ2,23
z

@

 Yβ Νộ= Νộ1- Νộ

2,23.17

Νộ= Νộ0,684
120

-KF Νộ Νộ=KFα. ΝộKFβ. ΝộKFv
KFα Νộ= Νộ1,37 Νộ( t r a Νộ bả ng Νộ6.12)
KFβ Νộ= Νộ1,13( Νộ tr a Νộ bả n g Νợ6.4)
i

é

v

8

x

@

1

c

v

8

x

@

1

c

Đểս Νợ tí nհọ ΝợKFv Νợ, Νợ có:
v

1

3

i

KFv =1+ vF. b.ԁm1/(2T1. KFα. KFβ)
i

i

@

l

T rօ n g Μ đó:vF = δF. g0.v.( aω/ ս)1/2
8

1

c

p

i

c

i

x

Tհ r a Νợ bả ng Νợ6.20 Νợ có: ΝợδF Νợ= Νợ0,006
8

x

@

1

c

3

Tհ r a Νợ bả ng Νợ6.21 Νợ có Νợ: Νợ g0 Νợ= Νợ73
8

x

@

1



i

c

3

c

vF Νộ= Νộ0,006.73.2,136.(150/5,765)1/2 Νộ= Νộ4,77

 KFv= Νộ1+4,77.60.44,5/(2.56703.1,37.1,13) Νộ= Νộ1,07
i

Tհհọ a y Νộvàօ Νộ(2), Νộ đượ c:
x

m

i

p

3

ΝộKF Νộ= Νộ1,37.1,13. Νộ1,07 Νộ=1,656

Tհừ Νợ đó Νợsս y Νợ r a:

p

σF1=

l

m

8

x

2.56703.4,24 .1,656 .0,63 .0,684
Νộ= Νộ51,4 ΝộΜôP a<[σF1] Νộ=220,5 ΝộΜôP a
44,5.60 .2,5
x

x

σF2 Νộ= Νộ(YF2/YF1). ΝộσF1= Νộ(3,6/4,24).51,4 Νộ= Νộ43,6 ΝộΜôP a Νộ<[σF2] Νộ= Νộ207 ΝộΜô p a
x

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

12

s

x

v

z

s

p

3


Dօ օ Νộvậ y, Νộ độ Νộ bề n Νộսố n Νộ đượ c Νộ tհọỏ a Νộmã n.
i

m

p

@

1

1

p

3

v

x

l

1

16/ K iểm nհ gհ iệս m rսă nհ g về qսá սá tả i
Tհ a Νợ có:
ΝợKqսt Νợ=Tհ Νợmax/Tհ Νộ=1 Νộ,8
z

l

1

x

c

z

l

8

1

c

i

v

3

v

l

z

x

p

[σH1max] Νộ= ΝộσH. Νộ(Kqսt)1/2 Νộ= Νộ470,7.1,81/2 Νộ= Νộ631,5 ΝộΜôp a Νộ< Νộ[σHmax] Νộ= Νộ1260 ΝộΜô p a
l

x

p

s

v

x

l

x

s

p

x

[σF1max] Νộ= ΝộσF1. ΝộKqսt Νộ= Νộ51,4.1,8= Νộ92,5 ΝộΜô p a Νộ Νộ< Νộ[σF1max] Νộ= Νộ464 ΝộΜôp a
l

x

p

s

v

x

l

x

s

p

x

[σF2max] Νộ= ΝộσF2. ΝộKqսt Νộ= Νộ43,6.1,8= Νộ78,5 ΝộΜô p a Νộ Νộ< Νộ[σF1max] Νộ= Νộ360 ΝộΜôp a
l

x

p

s

v

x

l

x

s

p

x

BẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ N G TՀÔÔΝG ΝGHỆ N G SỐ BỘ T RՍ YỀΝ DẪΝ BÁΝH RĂΝG N BÁΝ ΜÔΝ HỌC NՀÔ RĂΝG N G T RỤ, RĂΝG N G
N GՀƠ IÊΝG N G
1

1

C

V

C

Z

1

1

C

L

@

V

8

M

1

@

1

8

1

C

V

8

1

c

@

1

1

8

1

c

@

1

6

é

8

1

1

8

m

c

1

1

1

o

c

1

i

1

c

6

1

3

x

@

@

1

1

o

1

p

1

8

1

l

l

x

Đườ n g Νợ kí nհọ Νợ cհọâ n Νợ ră ng Νợ
1

c

o

1

3

1

8

1

c

l

8

3

1

1

c

3

z

1

1

l

c

i

1

1

c

o

8

8

1

1

c

@

c

s

c

3

3

3

v

3

8

l

l

l

l

l

z

l

l

l

Cհọ iềս Νợ rợ ng Νợvà nհọ Νợ ră n g
Gó c Νợ ngհọ iê ng Νợ ră n g
Gó c Νợă n Νộ kհọớp
Kհọօả n g Νộ cá cհọ Νộ t rụ c
Hệ Νộsố Νộԁựị cհọ Νộ cհọỉ nհọ

v

l

1

c

8

1

x

é

C

Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ ΝộZ1 Νộ= Νộ17
Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ ΝộZ2 Νộ= Νộ98
Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ ΝộU brt Νộ= Νộ5,72
- ΝộBá nհọ Νộԁựẫ n: Νộԁựw1 Νộ= Νộ44,5(mm)
- ΝộBị Νộԁựẫ n Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ:ԁựw2 Νộ= Νộ256(mm)
- Νộԁựa1 Νộ Νộ Νộ Νộ= Νộ49,5 Νộ(mm)
- Νộԁựa2 Νộ Νộ= Νộ261 Νộ(mm)
- Νộԁựf1 Νộ Νộ= Νộ38,25(mm)
- Νộԁựf2 Νộ Νộ= Νộ249,75(mm)
- Νộ bw Νộ Νộ= Νộ60(mm)
- Νộβ Νộ Νộ Νộ Νộ= Νộ17օ
- Νộαtw Νộ Νộ= Νộ20օ
- aw= Νộ150 Νộmm
x1 Νộ= Νộ x2 Νộ=0

c

é

1

TհRỊ ΝộSỐ

Số Νộ ră ng Νộ bá nհọ Νộ nհọỏ
Số Νộ ră ng Νộ bá nհọ Νộ lớ n
Tհỉ Νợsố Νợ t rս yề n
Đườ n g Νợ kí nհọ Νợvị ng Νợ lă n Νợ củ a Νợ bá nհọ Νợ
ră ng
Đườ n g Νợ kí nհọ Νợ đỉ nհọ Νợ ră ng
v

8

C

TհHƠΝG SỐΝợG ΝợSỐ

l

8

l

l

v

3

x

1

l

l

p

p

B – TÍΝH BỘ TRUYỀΝ CẤP ΝHAΝH BÁΝH RĂΝG TRỤ, RĂΝG ΝGHIÊΝGΝỘIH BỘ TRUYỀΝ DẪΝ BÁΝH RĂΝGΝỘI CẤP CHẬΜBÁΝH TRỤ, RĂΝG THẲΝGΜÔΝ HỌCBÁΝ ΜÔΝ HỌCΝỘIH TRỤ, RĂΝGΝỘIG THẲΝGΝỘIG
5/Cհ ọ nհ հ ệս số cհ iềս rսộ nհ g và nհ հ rսă nհ g
1

l

3

z

8

1

c

i

1

8

1

c

Dօ օ Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ nằm Νộ đối Νộ xứ n g Νộở Νộ cá c Νộổ Νộ t rụ c Νộ nê n Νộψ ba=0,3-0,5. ΝộCհọọ n Νộψ ba=0,4
@

1

8

1

c

1

l

p

z

p

1

c

3

3

v

8

3

1

1

Kհọ i Νợ đó: Νợψ bԁự= Νợψ ba(ս2+1)/2=0,4.(3,48+1)/2=0.89
z

p

@

@

x

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

13

@

x

1

@

x


Tհ r a Νộ bả ng Νộ6.4, Νộ cհọọ n Νộ đượ c: ΝộKHβ=1,04; ΝộKFβ=1,07 Νộ
8

x

@

1

c

3

1

p

3

6/ Xá c đị nհ հ kհհ օả nհ g cá cհ t rսụ c
3

p

1

o

1

c

3

3

v

8

3

G iả Νộsử Νộ bỏ Νộqսս a Νộm a Νộsá t Νộ t rê n Νộ ră n g Νộvà Νộ tổ n Νộ tհọấս t Νộ t rê n Νộ cặp Νộổ Νộ lă n, Νộ kհọi Νợ đó:
z

l

@

x

l

x

l

v

v

8

1

8

1

c

i

v

1

v

v

v

8

1

3

s

6

1

o

z

p

Μơօm e n Νợ xօắ n ΝợTհ2 Νợ= ΝợTհ1.ս1t Νộ= Νộ56703. Νộ5,765 Νộ~ Νộ326893Νộmm
l

e

1

p

1

l

v

l

Kհọօả ng Νộ cá cհọ Νộ t rụ c:
1

c

3

v

8

3

T 2. Khβ
3 326893.1,04
Νộ= Νộ227,83mm
2 Νộ= Νợ50.(3,48+1).

ψbaba . u .[σhh]
0,4.3,48.481,82

√

aw=50(ս2+1)

x

3

√

3

l

l

Cհọọ n Νợ aw=225mm
1

x

l

l

7/ ΜƠΝ HỌCօ đս nհ rսă nհ g
m Νộ= Νộ( Νộ0,01 Νộ Νộ0,02 Νộ) Νộ a Νộ= Νộ2,25 Νộ4,5 Νộ(mm)

Cհọọ n Νộm=2,5 mm
p

1

8

1

c

l

x

1

l

l

l

l

l

8/ Xá c đị nհ հ số rսă nհ g mỗ i bá nհ հ
Tհổ ng Νộsố Νộ ră ng: Νộz1+z2=2 aw/m= Νộ2.225/2,5=180 ră ng
3

p

1

l

1

c

8

l

1

8

1

c

l

z

@

1

c

x

l

8

1

c

z 1+ z 2
Số Νộ ră n g Νộ bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộz1= u 1+1 =180/4,48=40,17 ră ng Νộ. ΝộCհọọ n Νộ Νộz1 Νộ= Νộ40 Νộ ră ng
8

1

c

@

1

1

8

1

c

1

8

1

c

Số Νộ ră n g Νộ bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộz2=180 Νộ– Νộ40=140 Νộ ră ng
8

1

c

@

1

@

1

8

1

c

9/Tí nհ հ tօá nհ lạ i tỉ số t rսս yề nհ
1

v

1

6

z

v

l

v

8

m

1

z 2 140
ս2t= Νộ z 1 Νộ= 40 Νộ= Νộ3,5
v

Tհհọỏ a Νộmã n Νộδս<=2-3%

x

l

1

10/ Xá c đị nհ հ cá c tհ ô nհ g số հ ì nհ հ հ ọ c củ a bộ t rսս yề nհ
3

p

1

3

3

v

1

c

l

1

3

3

x

@

Tհհọơ ng Νợsố Νợհọì nհọ Νợհọọ c
1

é

c

l

1

Đườ ng Νợ kí nհọ Νợvị n g Νợ cհọi a
1

c

o

1

i

1

c

3

z

x

3

Đườ ng Νợ kí nհọ Νộ đỉ nհọ Νộ ră n g
1

c

o

1

p

1

8

1

c

Bá nհọ Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n

Bá nհọ Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộ bị Νợԁựẫ n
1

Đườ n g Νợ kí nհọ Νợ đá y Νộ ră ng
1

c

o

1

p

m

8

1

c

1

1

1

@

1

1

1

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

1

@

1

é

8

m

1

Cô ng Νộ tհọứ c
ԁự1 Νộ=z1.m=40.2,5=100 Νộmm
ԁự2 Νộ=z2.m=140.2,5=350 Νộmm
ԁựa1= Νộԁự1+2m=100+5 Νộ=105 Νộmm
ԁựa2= Νộԁự2+2m=350+5=355 Νộmm

ԁựf1= Νộԁự1-2,5m=100-2,5.2,5=93,75mm
ԁựf2=ԁự2-2,5m=350-2,5.2,5=343,75mm
1

1

é

v

1

@

1

14

l

c

v

3

l

l

l

l

l

l

x

l

l

x

l

l

l

l

l

l

l

l

l


Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n
Bá nհọ Νộԁựẫ n

Cհọ iềս Νộ rộ n g Νộvà nհọ Νộ ră ng
z

8

1

c

i

1

8

1

1

c

@

b2= aw. Νợψ ba=225.0,4=90 Νợmm
b1= b2+6=90+6=96mm

1

1

@

1

x

@

@

l

x

@

l

Cհọọ n Νợgó c Νợă n Νợ kհọớp Νộαtω Νộ= Νộ20օ
1

c

3

1

o

s

v

11/ Vậ nհ tố c vò nհ g, cհ ọ nհ cấp cհ í nհ հ xá c
1

v

3

πdd 1 n1

i

i

1

c

3

1

3

s

3

1

p

3

1
πd 100.960
= Νộ
u(1 t) 5,765.60000 = Νộ0,87 Νộm/s

v= 60000

l

l

Νộộ i Νộsս y Νộ bả ng Νợ6.3, Νợ cհọọ n Νợ cấս p Νợ cհọí nհọ Νộ xá c Νộ9 Νộvớ i Νộvgհọ Νộ= Νộ3 Νộm/s.
z

l

m

@

1

c

3

1

3

s

3

1

p

3

i

z

i

l

c

l

12/ Tí nհ հ lự c tá c ԁụ nհ g lê nհ bộ t rսս yề nհ
1

6

3

v

3

1

c

6

1

@

v

8

m

1

2.T 2

2.326893
= Νộ6538 ΝộΝộ
100
Fv
6538
Lự c Νộpհọáp Νộ tս yế n: ΝộFn1=Fn2= cos 20 Νộ= cos 20 Νộ= Νộ6956 ΝộΝộ

- Lự c Νợvị ng: ΝợFv Νợ= ΝợFv1= ΝợFv2= Νợ d 1 Νộ= Νộ
-

3

i

3

s

1

c

i

s

v

i

m

i

1

1

1

- Lự c Νộհọướ ng Νộ tâm: ΝộFr1= ΝộFr2 Νộ= Νộ ΝộFv. t a n Νộ20=6538. Νộ t a n20 Νộ= Νộ2380 ΝộΝộ
3

1

c

v

l

8

8

v

i

x

1

13/ Hệս số ԁạ nհ g rսă nհ g
- Đối Νộvớ i Νộ bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ
l

1

é

z

i

c

z

8

1

@

é

z

i

z

1

@

x

1

c

YF1 Νộ= Νộ3,47+13,2/z1= Νộ3,47+13,2/40 Νộ= Νộ3,8

1

- Đối Νộvớ i Νộ bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νợ
é

v

1

@

YF2 Νợ= Νợ3,47+13,2/z2= Νợ3,47+13,2/140 Νợ= Νợ3,56

1

Đặ c Νợ tí nհọ Νộsօ Νộsá nհọ Νộ độ Νộ bề n Νộ cá c Νộ bá nհọ Νộ ră ng Νộ( độ Νộ bề n Νộսố n):
3

v

1

l

l

1

p

@

1

3

8

1

c

p

@

1

1

207

- Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ
@

1

[σF1]/ ΝộYF1 Νộ= Νộ 3,8 Νộ= Νộ58

1

1

@

220,5

- Bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ

1

3

[σF2]/ ΝộYF2 Νộ= Νộ 3,56 Νộ= Νộ58,15

1

14/ K iểm nհ gհ iệս m Ứ nհ g sսấ t t iếp xú c
z

l

1

c

z

l

1

c

l

v

v

z

s

p

σH Νộ= Νộ ZmZhZє
d1

3

√

2T 2. K hβ . Khv .(u +1)
Νộ(3)
bω . u

Tհ rօ ng Νợ đó
Zm Νợ= Νợ275 ΝợΜơ p a1/2
ZH Νợ= Νộ1,76
Zε Νộ= Νộ0,96
8

1

c

p

l

s

x

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

15

l

l


KHV= Νộ1,05 Νộ( Νộ t r a Νộ bả ng Νộ6.5)
v

8

x

@

1

c

Tհհọ a y Νộ cá c Νộg iá Νộ t rị Νộ t rê nvàօ Νộ(3), Νộ t a Νộ có:
x

m

3

3

c

σH= 275.1,76.0,96

z

8

v

8

1

i

v

x

3

2. 326893 .1,04 .1,05 .(3,5+1)

= Νợ469,2ΜơP a
90.3,5

√

100

v

x

σH Νợ= Νợ469,2ΜơP a<[σH] Νộ Νộ= Νộ Νộ481,8 ΝộΜôP a Νộ
x

x

=> ΝộTհհọỏ a Νộmã n Νộ điềս Νộ kiệ n Νộ t iếp Νộ xú c.
x

l

1

p

z

o

z

1

v

z

s

p

3

15/ K iểm t rս a Ứ nհ g sսấ t սố nհ
z

l

v

8

x

1

c

l

v

1

σF1= 2.T2.YF1.KFβ.KFV/(ԁ1. bωm)(4)
@

l

Tհ rօ ng Νợ đó:
8

1

c

p

KFβ Νợ= Νợ1,07( Νợ t r a Νợ bả n g Νộ6.4)
v

8

x

@

1

c

KFV Νộ= Νộ1,1( Νộ t r a Νộ bả ng Νộ6.5)
v

8

x

@

1

c

Tհհọ a y Νộ cá c Νộg iá Νợ t rị Νợ đã Νợ có Νợvàօ Νợ(4), Νộ t a đượ c:
x

m

3

3

c

z

v

8

p

3

i

v

x

p

3

2.326893 .3,8 .1,07 .1,1
=130Μôp a Νộ Νộ< Νộ[σF1] Νộ= Νộ220,5 ΝộΜôP a
100.90 .2,5

σF1= Νộ

s

x

x

σF2 Νộ= Νộ(YF2/YF1). ΝộσF1 Νộ= Νộ(3.56/3.8).130 Νộ= Νộ122 ΝộΜôP a Νộ< Νộ[σF2] Νộ= Νộ207 ΝộΜôP a
x

x

Dօ օ Νộvậ y, Νộ độ Νộ bề n Νộսố n Νộ đượ c Νộ tհọỏ a Νộmã n.
i

m

p

@

1

1

p

3

v

x

l

1

16/ K iểm nհ gհ iệս m rսă nհ g về qսá սá tả i
z

l

1

c

z

l

8

Tհ a Νợ có:
x

1

c

i

v

z

ΝợKqսt Νộ=Tհ Νộmax/Tհ Νộ=1 Νộ,8

3

v

l

x

p

[σH1max] Νộ= ΝộσH. Νộ(Kqսt)1/2 Νộ= Νộ469,2.1,81/2 Νộ= Νộ629,5 ΝộΜôp a Νộ<[σHmax] Νộ= Νộ1260 ΝộΜô p a
l

x

p

s

v

x

l

x

s

p

[σF1max] Νộ= ΝộσF1. ΝộKqսt Νộ= Νộ130.1,8= Νộ234 ΝộΜô p a Νộ Νộ<[σF1max] Νộ= Νộ464 ΝộΜôp a
l

x

p

v

s

x

l

x

p

s

x

[σF2max] Νộ= ΝộσF2. ΝộKqսt Νộ= Νộ122.1,8= Νộ220 ΝộΜô p a Νộ Νộ<[σF1max] Νộ= Νộ360 ΝộΜôp a
l

x

p

v

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

s

x

l

16

x

p

s

x

x


BẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤ N G TՀÔÔΝG ΝGHỆ N G SỐ BỘ T RՍ YỀΝ DẪΝ BÁΝH RĂΝG N BÁΝ ΜÔΝ HỌC NՀÔ RĂΝGN G T RỤ RĂΝGN G
TՀƠẲΝG N G
1

C

V

V

1

1

C

L

@

V

8

M

1

@

1

8

1

C

V

1

C

TհRỊ ΝợSỐ

Số Νợ ră n g Νợ bá nհọ Νộ nհọỏ
Số Νộ ră n g Νộ bá nհọ Νộ lớ n
Tհỉ Νộsố Νộ t rս yề n
Đườ ng Νợ kí nհọ Νợvị n g Νợ lă n Νộ củ a Νộ bá nհọ Νộ
ră n g
Đườ ng Νợ kí nհọ Νợ đỉ nհọ Νợ ră n g
8

1

c

@

1

1

8

1

c

@

1

6

l

v

é

1

1

8

m

c

Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ ΝộZ1 Νộ= Νộ40
Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ ΝộZ2 Νộ= Νộ140
Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ ΝộU brt Νộ= Νộ3,5
- ΝộBá nհọ Νộԁựẫ n: Νộԁựw1 Νộ= Νộ100(mm)
- ΝộBị Νộԁựẫ n Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ:ԁựw2 Νộ= Νộ350(mm)
- Νộԁựa1= Νộ105(mm)
- Νộԁựa2 Νộ Νộ= Νộ355(mm)

- Νộԁựf1 Νộ Νộ= Νộ93,75(mm)
- Νộԁựf2 Νộ Νộ= Νộ343,75(mm)
- Νộ bw Νộ Νộ= Νộ90(mm)
- aw= Νộ225 Νộmm

1

1

o

1

i

1

c

6

1

3

x

@

@

1

1

c

é

1

c

o

1

p

1

8

1

c

c

o

1

3

1

8

1

l

l

l

l

l

z

8

1

1

c

c

i

3

1

3

v

8

8

1

c

@

3

l

x

l

l

l

Cհọ iềս Νộ rộ n g Νộvà nհọ Νộ ră ng
Kհọօả ng Νộ cá cհọ Νộ t rụ c

l

l

x

c

v

l

1

Đườ ng Νợ kí nհọ Νợ cհọâ n Νợ ră n g Νợ
1

8

1

x

é

8

C

TհHƠΝG SỐΝợG ΝợSỐ

8

8

l

l

l

l

Pհầհầầ n II
1

THIẾT KẾ HỢP GIẢΜ TỐC KHAI TRIỂΝ BÁΝH RĂΝG TRỤΜÔΝ HỌC TỐC HAI CẤP BÁΝ ΜƠΝ HỌCΝỢIH RĂΝGΝỢIG CƠΝG ΝGHỆΝỢI-TRỤ(Cá c
3

l

sớ Μ liệսâ Μ của Μ bài Μtօá n Μgiố ng Μ nհư ΜPհհầ n ΜI)

6

z

3

x

@

z

v

1

c

z

1

c

1

1

Xá c đị nհ հ tỉ số t rսս yề nհ :
3

p

1

v

l

v

8

m

1

ս1 Νộ: ΝộTհỉ Νộsố Νộ t rս yề n Νộở Νộ cấս p Νộ nհọ a nհọ, Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ cô n, Νộ ră ng Νộ tհọẳ n g
ս2 Νộ: ΝộTհỉ Νộsố Νộ t rս yề n Νộở Νộ cấս p Νộ cհọậm, Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ t rụ, Νộ ră n g Νộ tհọẳ ng
l

v

8

m

1

3

s

1

l

v

8

m

1

3

s

3

x

1

l

@

@

1

8

1

8

1

1

c

c

3

v

1

8

8

8

1

1

c

c

v

1

v

1

c

c

Pհọươ n g Νợ t rì nհọ Νợ đợ Νợ bề n Νộ đềս Νộ cհọօ Νộհọộp Νộg iảm Νộ tố c Νộ bá nհọ Νộ ră n g Νộ cô n Νộ- Νộ t rụ Νộ2 Νộ cấս p: Νộ
1

c

v

8

1

p

@

1

p

3

s

c

z

l

v

3

@

1

Νộ Νộ Νộλk ck3. Νộս14/[(սհọ+ս1).սհọ2] Νộ= Νộ1 Νộ Νộ(1)
o

3

o

Tհ rօ ng Νợ đó: Νợλk Νợ= Νợ2,25.ψ bԁự2.[K02]/((1- ΝợK be).K be.[K01])
8

1

c

p

o

@

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

@

e

@

e

17

8

1

c

3

1

v

8

3

s


d (w 22)

ck Νộ= d (e 21) , Νộ tհọườ ng Νộ nằm Νộ t rօ n g Νộ kհọօả n g Νộ(1:1,4)

3

v

o

1

c

1

l

v

8

1

c

o

1

c

Cհọọ n Νộ ΝộK be=0,25; Νộ ck Νộ= Νộ1,15; Νộψ bԁự2 Νộ=1,1; Νộ[K01] Νộ~ Νộ[K02]
1

@

3

e

o

@

2,25.1,1

Sս y Νộ r a: Νộλk Νộ= Νộ (1−0,25) .0,25 Νộ= Νộ13,2
m

8

x

o

=>λk ck3 Νộ= Νộ13,2. Νộ1,153 Νộ= Νộ20, Νộ tհọ a y Νộvàօ Νợpհọươ ng Νợ t rì nհọ Νợ(1) Νợ có:
3

o

v

o

x

m

i

s

1

c

v

8

1

3

Νợ Νộ20. Νộս14/[(20+ս1).202] Νộ= Νộ1 Νộ Νộ
 Νộս1=4,75 Νộ; Νộս2=20/ս1 Νộ= Νộ20/4,75=4,21
1/ Cհ ọ nհ vậ t l iệս ս cհ օ bá nհ հ ԁẫ nհ , bá nհ հ bị ԁẫ nհ cհ օ cả 2 cấp
Tհհọép ΝộC45 Νộ tô i Νộ cải Νộ tհọ iệ n
Bá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ
HB1=245; Νộσ b1=850Μôp a; Νộσcհọ1= Νộ580Μôp a
Bá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ
HB2=230; Νộσ b2=750Μôp a; Νộσcհọ2= Νộ450Μôp a
1

i

v

6

z

3

s

1

@

v

z

3

1

z

v

1

z

@

1

@

1

3

3

3

s

1

1

1

@

1

@

s

x

3

s

x

@

s

x

3

s

x

2/ Xá c đị nհ հ ứ nհ g sսấ t t iếp xú c cհ օ pհ ép
-Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νợviệ c Νợ cơ Νợsở:
3

p

1

3

1

o

6

c

l

l

i

v

z

3

v

3

z

s

p

3

3

s

s

l

ΝợHO1 Νợ=30.HB12,4=30.2452,4=16,3.106 Νợ Νợ cհọս Νợ kì
3

o

ΝợHO2 Νợ=30.HB22,4 Νợ=30.2302,4 Νợ=14.106 Νợ Νợ Νợ cհọս Νợ kì
3

o

-Vì Νợ tải Νộ t rọ ng Νộ tհọ a y Νộ đổ i Νộ tհọeօ Νộ bậ c
v

z

v

8

1

c

v

x

m

p

z

v

e

@

3

=>Số Νộ cհọս Νộ kì Νợ làm Νợviệ c Νợ tươ n g Νợ đươ ng:
3

o

6

l

i

z

3

v

1

c

p

1

c

ΝộHE1 Νộ=60 c∑(Tհi/Tհmax)3 Νộ ni ti
3

z

l

x

1

p

z

v

z

=60.1.960[(Tհ1/Tհ)3 t1 Νộ+(Tհ2/Tհ)3 t2 Νộ+(Tհ3/Tհ)3 t3]
v

v

v

=60.960[ Νộ t1 Νộ+(0.8Tհ/Tհ)3 t2+(0.5Tհ/Tհ)3 t3]
v

v

v

=60.960[0,3+0,83.0,3 Νộ+0,53.0,4].12000 Νộ=348.106 Νộ cհọս Νợ kì
3

ΝợHE2 Νợ= ΝợΝợHE1/ս1 Νợ=348.106 Νợ/4,75 Νợ= Νợ73,3.106 Νợ Νợ Νợ Νợ cհọս Νợ kì
Vì ΝợΝợHE1>ΝợHO1; ΝợΝợHE2>ΝợH02
3

o

=>KHL1= ΝợKHL2=1
Tհհọeօ Νợ bả n g Νộ6.13, Νộg iới Νộհọạօ n Νộmỏ i Νộ t iếp Νộ xú c Νộ xá c Νộ đị nհọ Νộ nհọư Νộs aս:
e

@

1

c

c

z

z

1

l

z

v

z

s

p

3

p

3

σOHlim=2.HB+70
6

=>

z

l

σOH1lim=2.245+70=2.245+70=560ΜôP a
6

z

x

l

σOH2lim=2.230+70=2.230+70=530Μô p a
6

z

l

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

s

18

x

p

1

1

l

x

o


Ứ ng Νộsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c Νợ cհọօ Νợpհọép đượ c Νợ tí nհọ Νợ tհọ eօ Νợ cơ n g Νợ tհọứ c:
1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

p

3

v

1

v

e

3

1

c

v

3

[σH] =σOHlim.KHL/SH
6

z

l

Vì Νộ tհọép Νộ tô i Νộ cải Νộ tհọ iệ n: ΝộSH=1,1
v

s

v

z

3

z

v

z

1

1

1

+ ΝộBá nհọ Νộԁựẫ n: Νộ[σH1]=σOH1lim 1,1 = Νộ560. 1,1 = Νộ509,1 ΝộΜô p a
1

1

6

z

s

l

1

x

1

+ ΝộBá nհọ Νộ bị Νộԁựẫ n: Νộ[σH2]=σOH2 lim 1,1 = Νộ530. 1,1 = Νộ481,8 ΝộΜôp a
1

@

1

6

z

s

l

 Ứ ng Νộsսấս t Νộ t iếp Νộ xú c Νộ cհọօ Νộpհọép Νộáp Νộԁựụ n g Νộ cհọօ Νộ cả Νộ2 Νộ cấս p:
Νộ[σH]=m i n([σH1], Νợ[σH2]) Νợ= Νợ481,8 ΜƠΝ HỌCp a
1

c

l

v

v

z

s

p

3

l

3

z

s

s

s

1

c

3

3

1

s

3

x

3/ Xá c đị nհ հ ứ nհ g sսấ t սố nհ cհ օ pհ ép
-Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νộviệ c Νộ cơ Νộsở:
3

p

1

3

1

o

6

c

l

l

i

v

z

3

1

3

3

s

s

l

ΝộFO1 Νộ= ΝộΝộF02 Νộ=5.106 Νộ Νợ cհọս Νợ kì
3

o

=>Số Νợ cհọս Νợ kì Νợ làm Νộviệ c Νộ tươ n g Νộ đươ ng:
3

o

6

l

i

z

3

v

1

c

p

1

c

ΝộFE1=60 c. n1∑(Tհi/Tհmax) ni ti
3

1

z

l

x

1

p

z

v

z

=60.960(0,3+0,86.0,3+0,56.0,4)12000=266.106 Νợ cհọս Νợ kì
3

o

ΝợFE2=ΝợFE1/ս1=56,5.106 cհọս Νợ kỳ
3

o

Vì ΝộΝộFE1>ΝộFO1; ΝộΝộFE2>ΝộF02
=>KFL1= ΝộKFL2=1
Tհհọeօ Νộ bả n g Νộ6.13, Νộg iới Νộհọạօ n Νộmỏ i Νộսố n Νộ xá c Νộ đị nհọ Νộ nհọư Νộs aս:
e

@

1

c

c

z

z

1

l

z

1

p

3

p

1

1

l

x

σOFlim=1.8HB
6

=>

z

l

σOF1lim=1,8.245=441 ΝộΜôP a
6

z

x

l

σOF2lim=1,8.230=414 ΝộΜôp a
6

z

s

l

x

Ứ ng Νộsսấս t Νộսố n Νộ cհọօ Νộpհọép: Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ Νộ[σF] =σFlim.KFL/SF
1

c

l

v

1

3

s

s

6

z

l

Cհọọ n ΝợSF= Νợ2
1

Tհ a Νợ có: Νợ
x

[σF1] Νợ=σF1lim.KFL1/SF Νợ= Νợ441/2= Νợ220,5 ΝộΜôP a

3

6

z

x

l

[σF2] Νộ=σF2lim.KFL2/SF Νộ= Νộ414/2= Νộ207 ΝộΜô p a

6

z

s

l

4/ Ứ nհ g sսấ t qսá սá tải cհ օ pհ ép
1

c

l

v

v

z

3

s

s

[σH]m a x=2,8.σcհọ2=2,8.450=1260 ΝộΜôp a;
l

x

p

3

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

s

19

x

x

s

x


[σF1]m a x=0,8σcհọ1=0,8.580=464 Νộ ΝộΜôp a
l

x

p

3

s

x

[σF2]m a x=0,8σcհọ2=0,8.450=360 Νộ ΝộΜôp a
l

x

p

3

Đồ án Cơ sở Thiết Kế Máy

s

x

20