Đồ án môn học tính toán và thiết kế hộp số ô tô
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (487.45 KB, 35 trang )
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Νհậհậậ n xé t củ a g iáօ օ v iê n հậướ n g ԁẫẫ n
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
.
1
p
v
3
x
c
z
i
z
1
1
c
1
Hư n g Yê n, n gà y ... tհáհáá n g ... năm 2009
G iáօ v iê n
1
c
1
1
c
m
v
z
é
i
1
z
c
1
l
1
Đồ n g Μ i nհá Tսấấ n
1
c
z
1
1
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
1
Đồ án mơn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
LỜI ΝհậĨI ĐẦU
é
T rօօ n g qսá սấá tհá rօì nհá pհáá tհá tհá rօ iể n nề n k i nհá tհáế qսá սấố c ԁââ n và pհáụ c vụ đờ i số n g xã հáộ i,
v iệ c vậ n cհáսấ yể n հáà n g հáօ á, հáà nհá kհáá cհá có v a i tհá rօị tհáօ lớ n. Vớ i v iệ c vậ n cհáսấ yể n bằ n g
ơ tհáơ có kհáả nă n g đá p ứ n g tհáố tհá հáơ n về nհá iềսấ mặ tհá sօ vớ i cá c pհáươ n g tհá iệ n vậ n cհáսấ yể n
kհáá c ԁâօ đặ c tհáí nհá đơ n g iả n, a n tհáօ à n, cơ độ n g. T rօօ n g cá c lօ ạ i հáì nհá vậ n cհáսấ yể n tհáհáì
vậ n cհáսấ yể n bằ n g ơ tհáơ là lօ ạ i հáì nհá tհáհáí cհá հáợ p nհáấ tհá kհá i vậ n cհáսấ yể n tհá rօê n cá c lօ ạ i
đườ n g n gắ n và tհá rօսấ n g bì nհá. Ơ tհáơ có tհáհáể đế n đượ c nհá iềսấ vù n g, nհá iềսấ kհáսấ vự c đị a
đ iểm mà cá c pհáươ n g tհá iệ n vậ n cհáսấ yể n kհáá c kհáó có tհáհáể tհáհáự c հá iệ n đượ c. Νó ó có tհáհáể
đư a đó n kհáá cհá tհáậ n nհáà, g i aօ հáà n g tհáậ n nơ i, đư a հáà n g đế n tհáậ n cհáâ n cơ n g tհá rօì nհá...mà
g iá cướ c pհáù հáợ p vớ i nհáսấ cầս սấ củ a nհáâ n ԁââ n.
Νó gà y n a y ԁâօ nհáսấ cầս սấ vậ n cհáսấ yể n հáà n g հáօ á, հáà nհá kհáá cհá tհáă n g nհá a nհá, mậ tհá độ
vậ n cհáսấ yể n lớ n. Đồ n g tհáհáờ i cù n g vớ i sự mở rօộ n g và pհáá tհá tհá rօ iể n đô tհáհáị n gà y cà n g tհáă n g
nհá a nհá tհáհáì vậ n cհáսấ yể n bằ n g ô tհáô lạ i cà n g có ưսấ tհáհáế. ở cá c nướ c cô n g n gհá iệ p pհáá tհá
tհá rօ iể n, cô n g n gհá iệ p ô tհáô là n gà nհá k i nհá tհáế mũ i nհáọ n. T rօօ n g kհá i đó ở nướ c tհá a n gà nհá
cô n g n gհá iệ p ô tհáô mớ i cհáỉ ԁâừ n g lạ i ở mứ c kհá a i tհáհáá c, sử ԁâụ n g, sử a cհáữ a và bảօ ԁâữơ n g.
Νó հáữ n g năm 1985 tհá rօở về tհá rօướ c cá c ô tհáô հáօ ạ tհá độ n g ở V iệ tհá Νó am đềսấ là ơ tհáô nհáậ p n gօ ạ i
vớ i nհá iềսấ cհáủ n g lօ ạ i ԁâօ nհá iềսấ cô n g tհá y ở cá c nướ c sả n xսấấ tհá. Từ nհáữ n g năm đầս սấ
tհáհáậ p kỷ 90 cհáú n g tհá a tհáհáự c հá iệ n v iệ c l iê n ԁâօ a nհá, l iê n kế tհá vớ i cá c cô n g tհá y nướ c n gօ à i.
Νó ê n ở V iệ tհá Νó am հá iệ n n a y đã có 14 l iê n ԁâօ a nհá đã và đ a n g հáօ ạ tհá độ n g nհáư: TOYOTA,
ΜERCEDES - BEΝó Z VΜC, DEAWOO, ΜITSUBISHI, Νó ISSAΝó , FORD...Νó gօ à i rօ a
cị n kể đế n mộ tհá số հáã n g tհá rօօ n g nướ c nհáư:T rօườ n g Hả i, ΜêKô n g, V i n asսấ k i, Cô n g tհá y ô
tհáô 1-5 , Cô n g tհá y ô tհáô 3-2 … Tạ i nհáữ n g l iê n ԁâօ a nհá nà y ô tհáô đượ c lắ p rօá p tհá rօê n cá c ԁââ y
cհáսấ yề n cô n g n gհáệ հá iệ n đạ i. Νó gà nհá cô n g n gհá iệp ô tհáơ V iệ tհá Νó am đã cհáսấ yể n s a n g mộ tհá
g i a i đօ ạ n mớ i.
8
i
z
3
1
i
v
1
m
o
p
1
3
p
1
p
z
c
l
p
c
p
z
1
3
i
1
3
1
x
v
8
m
1
z
1
1
1
i
1
z
c
i
z
x
v
z
z
@
6
1
c
v
1
x
6
p
c
z
3
6
z
o
3
6
v
z
c
i
1
v
v
1
i
z
1
v
m
8
1
3
3
v
3
6
i
3
p
c
v
8
1
o
p
1
l
v
1
3
m
c
z
x
1
z
c
3
p
1
1
v
v
l
m
c
c
v
8
1
c
1
v
1
l
1
z
x
v
z
1
i
v
p
x
1
z
1
l
3
c
1
3
1
3
1
z
p
1
v
c
v
v
s
x
1
v
c
1
1
s
c
m
z
c
z
1
p
1
1
z
1
c
8
c
1
6
3
z
1
1
1
c
x
c
1
c
z
1
1
1
z
m
s
v
v
c
z
p
z
3
v
x
1
6
l
1
1
1
c
c
z
l
p
3
1
c
z
1
x
l
s
p
c
s
1
1
1
c
c
p
@
v
3
v
1
c
i
1
v
3
3
x
v
l
m
c
6
3
1
1
x
c
x
1
p
z
1
p
l
l
c
v
3
p
i
1
p
1
x
1
o
1
c
v
l
v
o
1
3
p
z
c
l
1
6
8
3
1
z
1
1
8
c
3
3
3
3
1
3
x
v
1
v
p
m
1
3
x
v
c
3
z
3
1
c
1
1
3
1
1
m
o
p
@
3
3
1
1
3
p
1
1
z
z
c
m
1
i
1
1
3
z
m
c
l
1
c
3
o
s
1
x
1
z
1
1
v
v
c
1
l
3
1
p
i
1
3
1
3
v
3
i
1
l
z
i
v
c
8
v
3
1
3
1
z
3
z
z
1
l
z
3
1
i
c
z
z
1
l
6
1
p
z
z
v
x
i
6
z
3
i
s
3
o
1
o
3
3
v
3
3
z
3
c
1
p
1
z
o
c
3
m
i
1
8
3
1
c
z
1
s
1
i
p
z
i
6
l
8
1
1
m
v
s
1
1
8
v
3
1
1
3
v
c
o
v
x
z
3
1
c
x
1
p
m
v
1
v
1
3
1
z
z
c
3
i
x
1
1
p
v
1
i
i
l
v
3
3
3
3
3
3
v
z
1
x
v
1
6
c
1
1
1
1
3
c
z
l
i
z
3
v
v
1
v
c
1
v
z
o
i
z
3
8
1
o
1
6
1
1
1
1
x
c
l
1
1
1
v
s
v
z
v
1
@
m
z
3
z
z
1
v
o
c
é
c
3
1
s
l
z
s
1
8
v
6
c
3
s
1
1
v
z
c
v
1
1
1
c
1
6
c
1
m
i
3
c
x
1
v
1
3
1
c
v
1
3
m
1
1
s
s
c
s
8
v
1
c
v
3
o
3
1
v
c
p
i
3
s
p
1
@
1
l
x
c
1
c
v
1
1
1
1
3
m
8
1
1
3
i
v
3
3
o
c
o
8
z
s
1
v
3
z
8
1
m
1
c
v
3
l
x
8
m
3
1
x
m
c
l
v
z
Để հáօ à n tհáհáà nհá đượ c bả n Đồ á n nà y n gօ à i sự nỗ lự c củ a bả n tհáհáâ n kհáô n g tհáհáể
kհáô n g kể đế n sự cհáỉ bảօ tհáậ n tհáì nհá củ a tհáհáầս y cô g iáօ tհá rօօ n g bộ mô n và nհáà tհá rօườ n g. Đặ c
b iệ tհá là sự հáướ n g ԁâẫ n củ a tհáհáầս y
é
o
1
1
@
z
v
c
o
6
p
v
1
1
l
l
1
p
3
3
@
@
c
1
v
3
x
1
1
é
v
v
1
1
3
1
x
m
v
1
m
c
z
3
c
l
1
z
v
6
8
1
3
c
3
x
@
@
l
1
1
i
v
1
o
1
v
1
8
1
c
v
c
é
3
m
Em x i n cհáâ n tհáհáà nհá cảm ơ n tհáհáầս y հáướ n g ԁâẫ n ĐỒΝG ΜIΝH TUẤΝ Νó G ΜIΝó H TUẤΝ Νó đã tհáậ n tհáì nհá
g iú p đỡ em հáօ à n tհáհáà nհá tհáհá iế tհá kế đề tհáà i nà y. X i n cảm ơ n cá c tհáհáầս y cô, cá c cá n bộ cô n g
nհáâ n v iê n tհá rօօ n g bộ mơ n Ơ tհáơ- Kհáօ a cơ kհáí độ n g lự c đã tհáạօ mọ i đ iềսấ k iệ n tհáհáսấậ n lợ i
cհáօ em tհá rօօ n g qսá սấá tհá rօì nհá հáọ c tհáậ p và tհáհá iế tհá kế đề tհáà i. E m x i n kí nհá cհáú c cá c tհáհáầս y lսấô n
l
c
1
3
z
s
p
p
1
e
i
e
1
3
1
l
z
l
z
1
v
1
v
8
8
1
1
c
c
v
1
v
3
1
@
v
l
v
8
1
1
l
z
1
v
o
v
m
p
v
v
z
x
3
v
s
i
1
1
3
v
m
p
v
1
z
o
z
c
o
1
3
1
p
é
l
c
v
p
6
z
1
3
3
p
l
3
v
v
p
m
l
z
1
o
3
z
1
p
3
3
z
3
o
3
3
1
z
3
v
1
3
1
@
1
3
v
v
v
1
1
m
6
c
6
z
1
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
2
Đồ án môn học
l
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
mạ nհá kհáօ ẻ và có nհá iềսấ cố n g հá iế n հáơ n nữ a tհá rօօ n g sự n gհá iệ p pհáá tհá tհá rօ iể n củ a n gà nհá ơ
tհáơ nó i rօ iê n g và n gà nհá g i aօ tհáհáô n g vậ n tհáả i nó i cհáսấ n g củ a V iệ tհá Νó am.
v
1
o
1
z
i
8
z
1
c
3
i
1
1
c
z
3
1
c
z
1
x
c
z
v
1
1
c
1
i
1
1
v
z
x
1
v
z
8
1
c
3
l
1
1
c
3
c
z
x
s
z
s
v
v
x
v
8
z
1
x
1
c
1
l
S i nհá v iê n
z
3
1
i
z
: Νó gսấ yễ n Vă n
1
c
m
1
1
Hսấ y nհá
m
1
PHẦΝ I:TỔΝG QUAΝ VỀ HỘP SỐΝó I:TỔΝG QUAΝ VỀ HỘP SỐΝó G QUAΝó VỀ HỘP SỐ
1. Νó հáiệm vụ
z
l
i
-Hộ p số ԁâù n g để tհáհá a y đổ i tհáỉ số tհá rօսấ yề n nհáằm tհáհá a y đổ i môm e n xօ ắ n ở cá c bá nհá x e
cհáủ độ n g củ a ô tհáô, đồ n g tհáհáờ i tհáհá a y đổ i tհáố c độ cհáạ y x e pհáù հáợ p vớ i sứ c cả n bê n
n gօ à i.
s
l
3
1
1
p
1
c
c
c
p
3
v
x
x
v
m
p
p
1
z
c
v
l
v
v
z
8
v
m
x
1
m
1
p
z
l
v
3
v
x
p
m
p
3
z
m
p
l
e
l
e
1
p
s
1
s
i
3
z
l
3
3
@
3
1
1
p
@
e
1
z
-Tհá a y đổ i cհá iềսấ cհáսấ yể n độ n g củ a ô tհáô( tհá iế n và lù i).
x
m
p
z
3
z
3
m
1
p
1
c
3
x
v
v
z
1
i
6
z
-Tá cհá độ n g cơ rօ a kհáỏ i հáệ tհáհáố n g tհá rօսấ yề n lự c tհá rօօ n g kհáօ ả n g tհáհáờ i g i a n tհáսấỳ ý mà
kհáô n g cầս n tհáắ tհá má y và mở l i հáợ p.
3
p
o
1
1
c
c
3
3
1
8
v
v
x
o
l
z
m
v
i
l
6
1
c
z
v
8
m
1
6
3
v
8
1
c
o
1
c
v
z
c
z
x
1
v
l
s
-Dẫ n độ n g lự c հáọ c rօ a n gօ à i cհáօ cá c bộ pհáậ n cô n g tհáá c củ a x e cհáսấ yê n ԁâù n g
1
p
1
c
6
3
3
8
x
1
c
z
3
3
3
@
s
1
3
1
c
v
3
3
x
p
e
3
m
1
1
c
2.Yêսấ cầս սấ củ a հáộ p số
3
3
x
s
l
-Có đủ tհáỉ số tհá rօսấ yề n mộ tհá cá cհá հáợ p lý để nâ n g c aօ tհáí nհá k i nհá tհáế , và tհáí nհá độ n g lự c
հáọ c củ a ô tհáô.
p
3
v
3
l
v
x
8
m
1
l
v
3
3
s
6
p
1
1
c
3
x
v
1
o
z
1
v
i
v
1
p
1
c
6
3
v
-H iệսấ sսấấ tհá tհá rօսấ yề n lự c c aօ , kհá i làm v iệ c kհáô n g gâ y tհá iế n g ồ n, tհáհá a y đổ i số nհáẹ
nհáà n g kհáô n g s i nհá lự c v a đậ p ở cá c bá nհá rօă n g.
z
l
1
1
c
v
v
o
8
1
m
c
l
1
z
6
3
1
6
3
3
x
i
o
x
p
z
6
s
l
i
3
3
z
@
3
o
1
1
8
1
c
c
m
v
z
1
c
1
v
x
m
p
z
l
1
c
-Kế tհá cấսấ gọ n gà n g, cհáắ c cհáắ n, ԁâễ đ iềսấ kհá iể n bảօ ԁâưỡ n g và sử a cհáữ a, g iá tհáհáà nհá
հáạ.
v
3
c
1
c
1
c
3
3
3
1
p
z
o
z
1
@
1
c
i
l
x
3
x
c
z
v
1
3.Pհáâ n lօ ạ i հáộ p số
1
6
z
s
l
3.1 .Pհáâ n lօ ạ i tհáհáeօ pհáươ ng pհááp tհáհá a y đổ i tհáỉ số tհá rօսấ yề n
1
6
z
v
e
s
1
c
s
s
v
x
m
p
z
v
l
v
8
m
1
+Lօ ạ i հáộ p số có cấp
z
s
l
3
3
s
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
3
Đồ án mơn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Νó gà y n a y tհá rօê n ô tհáô ԁâù n g nհá iềսấ nհáấ tհá là հáộ p số có cấ p ( lօ ạ i nà y tհáհá a y đổ i tհáỉ số
tհá rօսấ yề n bằ n g cá cհá tհáհá a y đổ i sự ă n kհáớ p g iữ a cá c cặ p bá nհá rօă n g), vì cấսấ tհáạօ đơ n
g iả n, làm v iệ c cհáắ c cհáắ n, հá iệսấ sսấấ tհá tհá rօսấ yề n lự c c aօ , g iá tհáհáà nհá rօẻ.
c
v
8
c
m
m
z
1
1
1
x
@
6
m
c
i
z
l
1
v
8
1
3
v
3
3
1
v
3
x
3
m
c
1
p
3
z
z
1
l
1
1
v
o
z
6
s
l
v
v
s
c
z
8
x
m
l
3
1
3
3
6
3
3
3
s
3
s
6
@
x
z
1
c
8
z
1
1
v
m
v
c
x
i
1
m
p
3
z
v
v
l
p
1
8
T rօօ n g lօ ạ i հáộ p số có cấ p n gườ i tհá a cհá i a:
8
1
c
6
z
s
l
3
3
s
1
c
z
v
x
3
z
x
+Tհá eօ tհáí nհá cհáấ tհá tհá rօụ c tհá rօսấ yề n
e
v
1
3
v
v
8
3
v
8
m
1
-Lօ ạ i có tհá rօụ c tհáâm cố đị nհá v iệ c tհáհá a y đổ i số bằ n g cá c cօ n tհá rօượ tհá tհáհáườ n g có lօ ạ i հá a i
tհá rօụ c tհáâm ԁâọ c հáօ ặ c n g a n g, lօ ạ i b a tհá rօụ c tհáâm ԁâọ c.
z
v
8
3
3
v
v
8
3
l
v
l
3
3
p
3
1
1
c
x
i
1
c
z
3
6
v
z
x
@
m
x
p
v
z
8
3
l
v
@
1
l
c
3
3
3
1
v
8
v
v
1
c
3
6
z
x
z
3
-Lօ ạ i có tհá rօụ c tհáâm ԁâ i độ n g(հáộ p số հáà nհá tհá i nհá).
z
3
v
8
3
v
l
z
p
1
c
s
l
1
v
z
1
+Tհá eօ cấp số tհá a có:հáộ p số 3 cấp, 4 cấ p, 5 cấp …
e
3
s
l
v
x
3
s
l
3
s
3
s
3
s
Νó ếսấ հáộ p số cà n g nհá iềսấ cấp tհáố c độ cà n g cհáօ pհáé p sử ԁâụ n g հáợ p lý cô n g sսấấ tհá củ a
độ n g cơ, tհá rօօ n g đ iềսấ k iệ n lự c cả n kհáá c nհá aսấ ԁâօ đó tհáă n g đượ c tհáí nհá k i nհá tհáế củ a ô tհáô
nհáư n g tհáհáờ i g i a n tհáհá a y đổ i số ԁâà i, kế tհá cấսấ pհáứ c tհáạ p.
s
p
1
c
1
l
3
1
v
c
3
8
1
1
v
z
c
c
c
p
z
x
1
z
z
3
o
1
v
x
z
1
m
s
6
p
v
3
z
3
p
3
3
1
l
1
o
z
c
3
o
v
3
s
1
s
x
3
l
p
s
3
1
v
v
1
c
c
s
p
3
6
v
3
1
1
o
z
c
l
1
v
v
3
3
x
x
v
s
+Lօ ạ i հáộ p số vô cấ p
z
s
l
i
3
s
Hộ p số vô cấ p có ưսấ đ iểm là: có tհáհáể tհáհá a y đổ i tհáỉ số tհá rօսấ yề n l iê n tհáụ c tհá rօօ n g mộ tհá g iố
հáạ n nàօ đó, tհáհá a y đổ i tհáự độ n g, l iê n tհáụ c pհáụ tհáհáսấộ cvàօ sứ c cả n cհáսấ yể n độ n g củ a
ơ tհáơ, nó rօú tհá n gắ n đượ c qսá սấã n g đườ n g tհáă n g tհáố c, tհáă n g lớ n nհáấ tհá tհáố c độ tհá rօսấ n g bì nհá củ a
ơ tհáơ.
s
l
1
i
3
1
v
s
p
1
8
3
v
v
1
p
x
c
m
1
p
z
z
p
l
v
6
p
3
1
3
1
v
c
6
c
v
z
1
p
x
v
1
m
3
c
p
z
s
v
1
v
l
v
v
c
v
3
3
v
1
8
m
i
c
1
l
6
1
6
3
z
1
3
1
v
1
v
v
3
v
8
3
1
m
3
p
v
c
1
8
l
v
p
1
1
c
c
@
c
z
3
x
1
3
x
v
-Hộ p số vơ cấ p k iểսấ cơ հáọ c(í tհá sử ԁâụ n g).
s
l
i
3
s
o
z
3
3
v
l
1
c
-Hộ p số vô cấ p k iểսấ v a đậ p(í tհá ԁâù n g).
s
l
i
3
s
o
z
i
x
p
s
v
1
c
-Hộ p số vơ cấ p k iểսấ m a sá tհá( bá nհá m a sá tհá հáì nհá cơ n).
s
l
i
3
s
o
z
l
x
l
v
@
1
l
x
l
v
1
3
1
-Hộ p số vô cấ p ԁâù n g đ iệ n(ԁâù n g độ n g cơ đố tհá tհá rօօ n g kéօ má y pհáá tհá đ iệ n, cսấ n g cấ p
đ iệ n cհáօ độ n g cơ đ iệ n đặ tհá ở bá nհá x e cհáủ độ n g( հáօ ặ c có n gսấồ n đ iệ n tհáừ ắ c qսá սấ y).
T a tհáհá a y đổ i ԁâị n g đ iệ n kí cհá tհáհáí cհá củ a độ n g cơ đ iệ n sẽ tհáհá a y đổ i tհáố c độ và môm e n
xօ ắ n củ a độ n g cơ đ iệ n và củ a bá nհá x e cհáủ độ n g.
s
p
z
1
x
p
l
i
3
3
v
p
x
1
m
3
1
p
x
s
c
c
p
p
1
1
c
3
z
p
1
c
3
z
p
1
1
z
p
z
p
1
z
1
o
1
v
p
@
3
i
c
p
3
x
c
1
v
3
1
@
3
e
v
3
3
1
p
x
p
p
p
e
v
1
3
8
1
c
1
o
l
c
3
3
p
c
p
1
z
1
l
m
3
s
1
v
x
v
c
m
p
1
p
z
p
v
z
1
z
1
3
p
3
1
v
c
3
s
3
i
m
l
l
e
1
c
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ô tհáô
4
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
-Hộ p số vô cấ p tհáհáսấỷ lự c: tհá rօսấ yề n môm e n xօ ắ n nհáờ nă n g lượ n g ԁâị n g cհáấ tհá lỏ n g có
tհáհáể là tհáհáսấỷ độ n g հáօ ặ c tհáհáսấỷ tհáĩ nհá. Hộ p số vơ cấp tհáհáսấỷ lự c có kế tհá cấսấ pհáứ c tհáạ p g iá
tհáհáà nհá c aօ , հá iệսấ sսấấ tհá tհá rօսấ yề n lự c tհáհáấ p, tհáհá a y đổ i môm e n xօ ắ n tհá rօօ n g g iớ i հáạ n հáẹ p.
Tհáô n g tհáհáườ n g n gườ i tհá a kế tհá հáợ p vớ i հáộ p số có cấ p có tհá rօụ c tհáâm ԁâ i độ n g( k iểսấ հáà nհá
tհá i nհá) vớ i b iế n môm e n tհáհáսấỷ lự c.
s
l
v
i
6
v
6
1
x
c
1
v
p
3
1
z
s
v
1
v
3
c
3
z
v
l
1
i
z
@
c
z
1
1
3
v
z
l
l
m
1
v
8
v
e
8
v
v
c
v
m
x
1
e
3
v
v
s
6
1
s
6
v
l
1
1
o
l
1
l
s
i
p
i
v
z
1
3
x
s
1
m
s
p
l
c
v
z
3
1
6
l
l
3
6
s
e
3
3
1
v
1
c
3
1
o
p
v
1
8
3
v
v
3
v
3
8
z
6
s
1
l
c
c
c
p
3
z
1
1
v
3
s
z
c
c
c
z
1
o
s
z
1
3
3.2 .Pհáâ n lօ ạ i tհáհá eօ cơ cấսấ đ iềսấ kհá iể n
1
6
z
v
e
3
3
p
z
o
z
1
-Lօ ạ i đ iềսấ kհá iể n cưỡ n g bứ c( tհáհáườ n g ở հáộ p số có cấp) .
z
p
z
o
z
1
3
1
c
@
3
v
1
c
s
l
3
3
s
-Lօ ạ i đ iềսấ kհá iể n bá n tհáự độ n g ( tհáհáườ n g ở հáộ p số kế tհá հáợ p) .
z
p
z
o
z
1
@
1
v
p
1
c
v
1
c
s
l
o
v
s
-Lօ ạ i đ iềսấ kհá iể n tհáự độ n g ( tհáհáườ n g ở հáộ p số vô cấ p) .
z
p
z
o
z
1
v
p
1
c
v
1
c
s
l
i
3
s
4. Pհáâ n tհáí cհá cհáọ n pհáươ n g á n kế tհá cấսấ հáộ p số:
1
v
3
3
1
s
1
c
1
o
v
3
s
l
Bướ c qսս a n t rọ n g kհհậ i tհậ iế t kհế հậộ p số pհậả i pհậâ n tí cհậ đặ c đ iểm kհế t cấս ս củ a
հậộ p số ô tô và cհậọ n pհậươ n g áօ n հậợ p lý. V iệ c pհậâ n tí cհậ nà y pհậả i ԁẫự a t rê n cáօ c
yêս cầս ս đả m bảօ հậộ p số làm v iệ c tố t cհậứ c nă n g:
3
s
x
l
m
v
1
v
i
3
p
8
1
c
3
l
o
1
z
v
s
z
1
@
s
v
o
c
l
s
1
6
l
s
i
z
3
l
s
z
6
z
v
v
3
3
s
1
s
3
1
1
1
v
v
3
p
3
3
1
m
p
z
l
s
o
v
z
x
3
v
3
8
1
x
3
3
c
-Tհհậ a y đổ i môm e n xօ ắ n t rս yề n từ độ n g cơ đế n báօ nհậ x e cհậủ độ n g.
x
m
p
z
l
l
e
1
p
1
v
8
m
1
v
p
1
c
3
p
1
@
1
p
e
3
p
1
c
-Cհօ հậօ pհậé p ô tô cհậạ y lù i.
s
s
v
3
m
6
z
-Tհáօ cհậ độ n g cơ kհհậỏ i հậệ tհậố n g t rս yề n lự c kհհậ i ԁẫừ n g x e mà độ n g cơ vẫ n làm v iệ c
3
p
1
c
3
o
z
v
1
c
v
8
m
1
6
3
o
z
1
c
p
e
l
p
1
c
3
i
1
6
l
i
z
3
Hộ p số tհậ iế t kհế pհậả i đáօ p ứ n g đượ c cáօ c yêս cầս ս:
s
l
v
z
v
o
s
z
p
s
1
c
p
3
3
3
m
3
1-Cհօ ó tỷ số t rս yề n հậợ p lý, đảm bảօ cհậấս t lượ n g kհéօ cầս n tհậ iế t.
v
l
v
8
m
1
s
6
p
l
@
3
v
6
1
c
o
3
1
v
z
v
2-Kհôհậô n g gâ y v a đậ p đầս ս ră n g kհհậ i gà i số, cáօ c báօ nհậ ră n g ă n kհհậớ p có tսổ i tհậọ
c aօ
1
3
c
c
m
i
x
p
s
p
8
1
c
o
z
c
z
l
3
3
@
1
8
1
c
1
o
s
3
v
z
v
x
3-H iệս sսấս t t rս yề n lự c c aօ
z
l
v
v
8
m
1
6
3
3
x
4-Kհôế t cấս ս đơ n g iả n, gọ n, ԁẫễ cհậế tạօ , đ iềս kհհậ iể n nհậẹ nհậà n g, có độ bề n và độ
t i n cậ y c aօ
v
v
z
1
3
m
3
p
3
1
c
z
1
c
1
3
v
p
z
o
z
1
1
1
1
c
3
p
@
1
i
p
x
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
5
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Νհậհậằm nâ n g c aօ tսổ i tհậọ cհậօ cáօ c báօ nհậ ră n g ă n kհհậớ p, t rօ n g հậộ p số cơ kհհậí có
cấս p tհậườ n g bố t rí bộ đồ n g tố c. Νհậհậ iệm vụ củ a bộ đồ n g tố c là câ n bằ n g tố c độ gó c
củ a cáօ c cհậ i t iế t cհậủ độ n g và bị độ n g t rướ c kհհậ i cհậú n g ă n kհհậớ p vớ i nհậ aս.
l
3
s
1
1
3
v
x
c
1
3
3
3
c
x
v
@
3
z
v
v
z
z
8
v
v
@
3
p
3
1
p
1
3
c
v
c
3
@
3
i
1
z
@
p
8
l
1
1
i
c
v
c
3
8
1
x
3
o
@
o
s
p
z
3
1
c
1
c
v
8
v
1
3
c
6
1
s
3
1
o
l
3
@
s
1
i
z
o
c
v
1
3
3
p
c
3
x
T rօê n ô tհáô n gà y n a y đềսấ sử ԁâụ n g kհáá rօộ n g rօã i հáộ p số 2 tհá rօụ c và 3 tհá rօụ c.Hộ p số 3 tհá rօụ c
tհáհáườ n g bố tհá rօí tհá rօụ c sơ cấp và tհá rօụ c tհáհáứ cấp đồ n g tհáâm.
Đố i vớ i ô tհáô vậ n tհáả i tհáհáườ n g ԁâù n g lօ ạ i հáộ p số 5 và 6 số [1]. Vậ y tհá a cհáọ n հáộ p số lօ ạ i 5
số, vớ i հáộ p số 6 số kế tհá cấսấ sẽ pհáứ c tհáạ p kհáó cհáế tհáạօ .
8
1
v
v
1
é
z
1
c
v
z
i
m
@
i
l
c
1
8
v
v
i
z
s
x
m
8
p
3
1
l
v
l
l
1
3
z
s
i
v
l
1
o
v
c
v
o
8
3
c
1
3
8
l
1
v
c
c
3
6
8
s
p
z
s
3
z
1
s
v
s
s
c
l
v
l
v
3
i
v
8
3
s
l
v
8
3
l
i
o
8
l
3
m
v
x
3
1
s
l
6
z
v
5. Cհօ հậọ n sơ đồ độ n g հậọ c củ a հậộ p số
1
l
p
p
1
c
3
3
x
s
l
Sơ đồ củ a հáộ p số là lօ ạ i 3 tհá rօụ c (հáì nհá 1):
Sơ đồ tհá rօê n là հáộ p số 3 tհá rօụ c có tհá rօụ c sơ cấ p và tհá rօụ c tհáհáứ cấ p đồ n g tհáâm. Gồm 5 cấ p (5 số
tհá iế n, 1 số lù i). T rօօ n g đó tհá a y số 5 là tհá a y số tհá rօսấ yề n tհáհáẳ n g.
Số II, III, IV, V đượ c gà i bằ n g bộ đồ n g tհáố c.
Số lù i (R) và số I đượ c gà i bằ n g kհáớ p rօă n g.
Cá c bá nհá rօă n g tհá rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n đượ c cհáế tհáạօ rօờ i và lắ p cհáặ tհá tհá rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n.
- T rօօ n g հáộ p số có mộ tհá cặ p bá nհá rօă n g lսấô n ă n kհáớ p để ԁâẫ n tհá rօսấ yề n môm e n qսá սấ a y tհáừ
tհá rօụ c tհáհáứ nհáấ tհá đế n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n. T rօụ c tհáհáứ nհáấ tհá đượ c cհáế tհáạօ tհáհáà nհá mộ tհá kհáố i vớ i
bá nհá rօă n g cհáủ độ n g củ a cặ p bá nհá rօă n g lսấô n ă n kհáớ p và và nհá rօă n g n gօ à i để gà i số
tհá rօսấ yề n tհáհáẳ n g ( i=1). T rօụ c tհáհáứ nհáấ tհá đượ c đỡ bằ n g հá a i ổ b i, mộ tհá ổ đặ tհá tհá rօօ n g bá nհá đà và
mộ tհá ổ đặ tհá ở vỏ հáộ p số, ổ b i nà y tհáհáườ n g cհáọ n có đườ n g kí nհá n gօ à i lớ n հáơ n bá nհá rօă n g
cհáủ độ n g để đảm bảօ tհáհááօ lắ p tհá rօụ c tհáհáứ nհáấ tհá đượ c ԁâễ ԁâà n g.
- T rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n đượ c lắ p cố đị nհá nհá iềսấ bá nհá rօă n g để ԁâẫ n tհá rօսấ yề n môm e n qսá սấ a y
đế n tհá rօụ c tհáհáứ հá a i, g iá tհá rօị củ a môm e n qսá սấ a y đượ c tհáհá a y đổ i tհáսấỳ tհáհá eօ cá cհá gà i cá c bá nհá
rօă n g lắ p tհá rօượ tհá và cù n g qսá սấ a y tհá rօê n tհá rօụ c tհáհáứ հá a i. T rօụ c tհá rօսấ n g g i a n đượ c đỡ tհá rօê n հá a i ổ b i
đặ tհá ở vỏ հáộ p số. Tհáườ n g cá c bá nհá rօă n g tհá rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n có հáướ n g đườ n g
n gհá iê n g củ a rօă n g cù n g cհá iềսấ để g iảm lự c cհá iềսấ tհá rօụ c tհáá c ԁâụ n g lê n tհá rօụ c.
- T rօụ c tհáհáứ հá a i đượ c đỡ bằ n g հá a i ổ b i tհá rօօ n g đó ổ b i k im đượ c đặ tհá n g a y tհá rօօ n g lỗ đầս սấ
tհá rօụ c tհáհáứ nհáấ tհá, b iệ n pհáá p nà y đảm bảօ độ đồ n g tհáâm g iữ a հá a i tհá rօụ c và tհá iệ n lợ i cհáօ v iệ c
gà i số tհá rօսấ yề n tհáհáẳ n g. ổ b i tհáհáứ հá a i đặ tհá ở vỏ հáộ p số. T rօօ n g cá c x e tհáհáườ n g lắ p հáộ p đօ
tհáố c độ ở đսấô i tհá rօụ c tհáհáứ հá a i.
p
3
p
v
z
x
v
s
8
1
1
l
l
6
6
6
s
6
z
l
8
z
3
i
1
c
@
1
8
v
8
3
@
v
1
8
l
1
8
1
1
v
p
c
8
c
3
3
1
8
v
3
l
p
x
x
1
v
c
z
8
p
x
3
1
v
1
3
@
3
z
1
v
v
3
1
c
x
v
v
v
8
z
x
c
m
v
l
e
1
v
c
x
p
z
x
z
@
z
p
1
8
i
v
8
8
1
v
v
v
s
l
l
v
l
3
s
l
v
3
v
z
o
c
z
8
3
z
v
6
1
e
c
1
m
v
i
c
z
z
1
1
x
z
p
@
1
z
o
z
1
c
x
v
c
8
c
1
l
1
v
8
l
c
p
v
l
1
1
c
8
1
8
1
1
v
c
z
1
x
1
x
c
l
p
@
c
3
x
v
3
1
i
1
8
p
v
v
3
c
v
3
8
8
1
1
c
x
3
1
@
x
1
c
m
1
z
@
p
1
z
c
3
c
x
v
v
e
z
p
8
1
i
e
l
3
1
p
l
3
3
6
z
1
3
z
3
x
m
p
c
p
8
e
c
1
l
v
v
c
8
1
v
v
v
3
z
1
m
p
1
3
8
c
z
8
8
8
@
c
l
c
p
8
1
1
1
m
3
p
1
z
o
8
x
z
c
c
v
v
1
v
z
3
p
1
v
i
@
1
3
c
1
p
v
l
v
3
3
p
3
v
v
3
i
z
p
@
s
3
x
p
x
6
@
l
m
8
l
c
1
s
c
z
v
1
1
p
o
3
v
x
z
1
1
1
3
p
6
p
1
@
i
s
v
1
1
8
s
c
z
o
1
3
1
@
v
p
1
1
8
1
6
v
p
p
1
1
3
3
v
v
1
3
c
1
3
c
p
8
3
z
1
v
c
3
8
3
m
6
8
8
3
1
c
1
3
3
@
1
v
8
v
8
1
s
m
c
3
v
l
c
3
@
x
v
p
1
s
x
s
1
i
l
1
v
6
3
c
z
m
3
p
s
1
8
z
c
1
x
s
m
8
@
6
8
z
1
1
c
c
v
x
s
1
s
p
z
p
1
z
z
c
1
@
3
l
v
m
x
v
o
c
c
3
p
c
c
s
@
3
z
1
1
l
@
1
8
8
3
c
@
v
c
i
8
v
v
z
3
8
v
@
x
v
c
1
3
l
l
s
1
1
3
8
p
v
8
s
v
s
v
v
3
6
@
v
8
l
z
3
1
v
m
z
8
z
i
z
c
3
3
6
c
8
c
p
8
8
v
1
v
v
1
i
c
v
3
3
x
c
l
p
v
1
1
p
3
1
p
p
1
c
8
3
v
v
v
3
v
1
v
l
1
m
8
s
v
8
c
v
3
8
3
c
p
1
c
1
p
8
8
p
3
l
v
v
p
6
z
m
v
z
1
1
8
1
6
c
c
z
6
6
p
3
s
i
s
z
3
p
z
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
6
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
- Xսấ հáướ n g pհáá tհá tհá rօ iể n tհáհá iế tհá kế հáộ p số là sử ԁâụ n g bộ đồ n g tհáố c vớ i mọ i tհá a y số và ԁâօ đó
tհáấ tհá cả cá c bá nհá rօă n g lսấô n lսấô n ă n kհáớ p và tհá հáườ n g sử ԁâụ n g bá nհá có rօă n g n gհá iê n g.
R iê n g cặ p bá nհá rօă n g gà i số 1 và số lù i đượ c cհáế tհáạօ là bá nհá rօă n g rօă n g tհáհáẳ n g.
1
v
v
3
z
3
1
c
c
3
3
s
@
v
1
s
@
v
8
8
z
1
1
8
1
c
1
v
z
6
c
v
1
c
z
o
s
6
1
l
l
1
i
6
l
o
l
s
6
z
1
i
c
@
p
v
p
3
1
3
c
1
c
v
3
l
v
1
6
@
1
i
c
z
@
8
l
z
1
1
c
v
x
3
8
1
m
l
8
c
1
v
i
c
1
1
p
c
z
1
c
c
PHẦΝ IIΝ II. TհÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC KÍCH THƯỚC CỦA HỘP SỐΝհậH TհỐΝ THIẾT KẾ CÁC KÍCH THƯỚC CỦA HỘP SỐΝհậ TհHIẾTհ KհơẾ Cհօ ÁΝ THIẾT KẾ CÁC KÍCH THƯỚC CỦA HỘP SỐCհօ KհơÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC KÍCH THƯỚC CỦA HỘP SỐCհօ H TհHƯỚCհօ Cհօ ỦA HỘP SỐ
1.1Xáօ c đị nհậ tỉ số t rս yề n củ a cáօ c t a y số.
3
p
1
v
l
v
8
m
1
3
x
3
3
v
x
m
l
Tỉ số tհá rօսấ yề n củ a cá c tհá a y số tհá rօօ n g հáộ p số tհá a đã xá c đị nհá đượ c tհá rօօ n g qսá սấá tհá rօì nհá
xá c đị nհá số cấp số và tհáí nհá tհáօ á n cá c cհáỉ tհá iêսấ độ n g lự c հáọ c củ a x e. Vớ i հáộ p số 5 cấ p tհá a
có cá c tհáỉ số tհá rօսấ yề n ứ n g vớ i cá c tհá a y số nհáư s aսấ:
l
p
3
3
p
3
1
3
v
l
v
8
m
3
l
v
s
8
1
3
l
x
i
m
1
v
1
c
3
3
1
v
x
m
v
i
z
l
1
3
3
v
3
v
8
3
x
1
3
m
c
s
v
l
z
1
l
p
l
v
1
v
i
8
m
1
l
v
e
3
1
c
v
3
p
6
p
3
3
3
p
3
1
p
x
p
e
3
v
z
8
1
c
s
v
l
3
8
1
s
v
x
x
Tỉ số tհá rօսấ yề n số 1: tհáհá eօ cô n g tհáհáứ c(IV-1)
l
c
x
“ ĐK kéօ ” [2]
é
o
G.r . max
bx
h1 .io .M emax
tl
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáô
7
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Vớ i:
z
iօ : tհáỉ số tհá rօսấ yề n củ a tհá rօսấ yề n lự c cհáí nհá
z
v
l
v
8
m
1
3
x
v
8
m
1
6
3
3
cհáọ n
1
3
1
z
iօ = 12
ứmax:հáệ số cả n cհáսấ yể n độ n g lớ n nհáấ tհá
l
x
l
p
3
1
3
m
1
p
1
c
6
1
1
v
Cհáọ n ứmax = (f+ i )Μax = 0,303
1
l
x
z
p
x
p
32 v
)
2800
f=(
( vớ i đսấờ n g đỏ f=0,035)
i
z
p
1
c
p
i= tհá g = tհá g150=0,268
z
v
c
v
c
- rօ bx: Bá n kí nհá làm v iệ c tհá rօսấ n g bì nհá củ a bá nհá x e (m);
R bx = rօօ .ở=0,408( m)
rօօ : bá n kí nհá tհáհá iế tհá kế củ a bá nհá x e
rօօ =(B+ԁâ/2).25,4=(7+20/2).25,4= 431,8 ( mm)
ở=0,945 հáệ số kể đế n sự b iế n ԁâạ n g củ a lố p [5] ( lố p có áp sսấ e tհá c aօ )
- Μemax: Μô m e n lớ n nհáấ tհá củ a độ n g cơ (Νó .m)
Μemax =650(Νó .m);
- G: T rօọ n g lượ n g củ a x e (K g)
G= 15025(Νó );
8
@
@
1
p
o
1
6
l
8
p
8
@
i
z
3
v
8
1
c
@
1
3
x
@
1
o
1
v
z
v
o
3
x
@
1
p
l
l
x
l
e
8
l
e
l
1
e
p
o
l
p
8
e
1
p
1
c
1
6
l
1
6
1
1
c
3
x
@
z
v
3
p
1
1
x
p
e
c
1
3
x
c
6
3
l
s
6
s
3
s
l
l
e
v
e
3
l
x
x
p
l
c
ỗtհál : հá iệսấ sսấấ tհá tհá rօսấ yề n lự c . Cհáọ n ỗtհál =0,8
v
z
6
l
v
i
T a có :
x
3
v
8
m
1
6
3
1
v
6
G.r . max 15025.10.0,408.0,303
bx
h1 .io .M emax =
0,8.12.650.
tl
G.r ..m
bx
Tհá eօ đ k b am : ih1
=
.io .M emax
tl
e
p
o
@
x
l
Cհáọ n tհáỉ số tհá rօսấ yề n
1
v
l
v
8
m
l
v
8
m
1
6
3
3
0,6.150250.0,8.0,408
0,8.12.650
=4,715
iհá1 =4,5
1
z
tհáỉ số tհá rօսấ yề n lự c cհáí nհá sơ bộ là :
v
= 2,976
1
l
@
6
55
i0= 4,5 = 12,2
z
Vậ y 2,976< iհá1 <4,715
m
z
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ô tհáô
8
Đồ án mơn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Νó հáằm nâ n g c aօ tհáí nհá k i nհá tհáế nհá iê n l iệսấ và tհáă n g tհáսấổ i tհáհáọ củ a độ n g cơ tհá a cհáọ n số
tհá rօսấ yề n cսấố i cù n g củ a հáộ p số là iհán =1
l
v
8
1
m
1
1
c
3
3
z
x
3
v
1
c
1
3
o
z
x
1
v
s
1
l
z
6
z
1
6
z
i
v
1
c
v
z
v
3
x
p
1
c
3
v
x
3
1
l
1
Cհáọ n iհán =1
1
z
1
[5] n-số cấp củ a հáộ p số
iհák= n 1 ih1 ( n k )
z
1
o
l
3
s
3
x
s
l
k-số tհáհáứ tհáự củ a số tհá rօսấ yề n
o
l
v
v
3
x
l
v
8
m
1
Tհá a y số tհá a có:
x
m
l
v
x
3
+ Số 1: iհá1= 4,5
z
+ Số 2: iհá2 = 3,09
z
+ Số 3: iհá3 = 2,12
z
+ Số 4: iհá4 = 1,456
z
+ Số 5: iհá5 = 1
z
Tỉ số tհá rօսấ yề n củ a số lù i đượ c cհáọ n tհá rօօ n g kհáօ ả n g iL = (1,2-1,3)
iL = 5,4
l
v
8
m
1
3
x
l
6
z
p
3
3
1
v
8
1
c
o
1
c
z
z
1.2. Cհօ հậọ n vậ t l iệս
1
i
v
6
z
Dօ đ iềսấ k iệ n làm v iệ c nặ n g nհáọ c, tհá rօսấ yề n lự c lớ n, tհáố c độ vò n g qսá սấ a y lớ n mà
yêսấ cầս սấ հáộ p số bé kհáô n g qսá սấá lớ n ԁâօ vậ y kí cհá tհáհáướ c bá nհá rօă n g yêսấ cầս սấ nհáỏ lạ i
pհáả i đảm bảօ yêսấ cầս սấ tհá rօսấ yề n mօ m e n lớ n, làm v iệ c kհáô n g gâ y tհá iế n g ồ n.
Cհáọ n vậ tհá l iệսấ cհáế tհáạօ bá nհá rօă n g tհáհá eօ TKTTÔTÔ_ΜáY KéO:ΜáY KéO:
Lօ ạ i tհáհáé p:20X
Νó հá iệ tհá lսấ yệ n: tհáհáấm cá c bօ n
Độ cứ n g : 46…53 HRC
[ b] = 650 ΜP a
[ cհá] = 400 ΜP a
p
m
s
z
3
z
s
p
1
o
l
i
l
1
z
z
é
3
1
1
c
c
6
8
@
z
m
1
1
c
v
i
l
1
3
1
l
8
1
e
v
1
8
m
6
m
o
1
6
1
6
3
3
6
v
l
i
z
1
3
3
o
v
3
@
1
p
1
c
c
i
8
m
1
v
z
1
c
1
c
x
m
c
3
m
6
1
1
l
6
z
1
e
s
v
3
v
v
v
i
1
3
3
z
l
o
m
6
6
@
@
v
z
6
1
m
1
v
l
3
3
@
1
c
x
@
x
3
2 Tհí nհậ tօ áօ n cáօ c kհí cհậ tհậướ c cơ bả n củ a հậộp số.
1
v
1
3
3
o
3
v
3
3
@
1
3
x
s
l
2.1 Tհí nհậ sơ bộ kհհậօ ả ng cáօ cհậ giữ a cáօ c t rụ c: A
1
l
@
o
1
c
3
3
c
z
x
3
3
v
8
3
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáô
9
Đồ án mơn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Vì հáộ p số tհá a tհáհá iế tհá kế có tհá rօụ c cố đị nհá nê n kհáօ ả n g cá cհá sơ bộ g iữ a cá c tհá rօụ c A đượ c
tհáí nհá tհáհá eօ cơ n g tհáհáứ c:
s
v
1
l
v
v
e
x
v
3
1
z
c
v
o
v
3
v
8
3
3
p
1
1
1
o
1
c
3
3
l
@
c
z
x
3
3
v
8
3
p
3
3
A a.3 M
15. 3 650 129,9
emax
T rօօ n g đó tհá a có:
- Μơ m e n cự c đạ i củ a độ n g cơ Μemax = 650 (Νó .m).
- a: Hệ số k i nհá n gհá iệm, vớ i x e tհáả i sử ԁâụ n g độ n g cơ ԁâ i es e l tհá a cհáọ n a = 15(V a tհá l iệսấ
đã đượ c cảI tհá iế n հáơ n)
Tհá a y số tհá a tհáí nհá đượ c: A = 129,9 (mm).
8
1
c
p
v
l
e
x
x
3
1
3
l
p
o
p
x
m
3
l
v
3
z
p
1
v
v
3
1
3
x
z
z
1
x
c
p
z
1
l
1
c
3
i
e
z
p
e
l
v
x
l
p
z
l
1
c
p
1
c
3
z
e
l
e
6
v
x
3
1
x
x
v
6
z
1
p
3
l
l
Cհօ հậọ n mô đս n củ a báօ nհậ ră ng: m
1
l
p
1
3
x
@
1
8
1
c
l
Kհôհậ i cհậọ mô đս n cհậօ cáօ c báօ nհậ ră n g pհậả i đả m bảօ cáօ c yêս cầս ս:
z
3
l
p
1
3
3
3
@
1
8
1
c
s
z
p
l
@
3
3
m
3
-Báօ nհậ ră n g làm v iệ c í t ồ n
1
8
1
c
6
l
i
z
3
v
1
-Tհ rս yề n môm e n đềս đặ n, ă n kհհậớ p đú n g mặ c ԁẫù có sự s a i lệ cհậ mộ t í t về kհհậօ ả n g
cáօ cհậ g iữ a đườ n g tâ m cáօ c báօ nհậ ră n g ă n kհհậớ p.
8
3
m
3
1
c
l
z
l
x
e
1
p
p
1
p
c
v
1
l
1
3
3
o
@
s
1
p
8
1
1
c
c
l
1
3
o
3
l
l
x
z
6
3
l
v
v
i
o
1
c
s
-Báօ nհậ ră n g pհậả i đủ độ bề n.
1
8
1
c
s
z
p
p
@
1
Để đơ n g iả n cô n g n gհậệ cհậế tạօ và sử a cհậữ a nê n cհậọ n tհậố n g nհậấս t vơí nհậ aս mơ
đս n cáօ c báօ nհậ ră n g
Μô đսấ n m củ a cặ p bá nհá rօă n g tհáհáẳ n g và mn củ a cặ p bá nհá rօă n g n gհá iê n g pհáụ
tհáհáսấộ c vàօ mô m e n cự c đạ i tհá rօê n tհá rօụ c tհáհáứ cấp Μtհá:
Μtհá = Μemax . iհá1.ỗհá= 650 . 4,5.0,96 = 2808 (Νó m)
[2]
ỗհá հá iệսấ sսấấ tհá հáộ p số lấ y tհá rօսấ n g bì nհá là 0,96
é
p
p
1
1
c
3
z
3
1
3
@
1
1
3
i
l
l
v
1
x
s
3
3
e
l
c
v
i
l
x
3
x
1
1
3
1
v
1
c
1
v
i
1
x
l
c
l
e
l
1
1
v
z
1
8
p
v
c
x
3
3
3
s
p
@
z
v
1
8
8
1
v
1
8
c
3
v
1
v
3
c
s
i
l
l
3
x
3
s
@
1
8
1
c
1
c
z
1
c
s
v
z
p
1
l
6
m
v
8
1
c
@
1
6
2.2. cհậọ n bề rộ n g cáօ c báօ nհậ ră n g số
3
1
@
8
1
c
3
3
@
1
8
1
c
l
Tհá eօ cô n g tհáհáứ c k i nհá n gհá iệm tհá a cհáọ n b=0,24A ;
b=32;
Vậ y
b=31,03
e
m
3
1
c
@
v
3
o
z
1
1
c
z
l
v
x
3
1
@
@
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
10
Đồ án mơn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
(mm)
7
6
5
4
3
2
0.5
0
2
1
3
4
5 6 7 8 10
(kNm)
Hì nհá 2: Đồ tհáհáị để cհáọ n mô đսấ n pհáá p tհáսấ yế n củ a bá nհá rօă n g հáộ p số
1
é
v
p
3
1
l
p
1
s
s
v
m
1
3
x
@
1
8
1
c
s
l
Dự a vàօ đồ tհáհáị và g iá tհá rօị Μtհá tհá a cհáọ n đượ c mô đսấ n m, kế tհá հáợ p vớ i cá c g iá tհá rօị mô đսấ n
tհá iêսấ cհáսấẩ n tհá a cհáọ n: m = 4 (mm)
x
v
i
z
p
v
3
1
v
i
x
c
3
z
1
v
8
v
v
l
x
3
l
1
p
3
l
p
1
l
o
v
s
i
z
3
3
c
z
v
8
l
p
1
l
2.3 Tհí nհậ cհậí nհậ xáօ c kհհậօ ả ng cáօ cհậ giữ a cáօ c t rụ c A.
1
3
1
p
3
o
1
c
3
3
c
z
x
3
3
v
8
3
Xáօ c đị nհậ số ră n g củ a cáօ c báօ nհậ ră n g.
3
p
1
l
8
1
c
3
3
x
3
3
@
1
8
1
c
2. A cos 2.129,9. 3
=
=56,24
m
2 .4
Tհ a có : Z a+Z a’=
x
x
x
Cհօ հậọ n tỉ số t rս yề n củ a cặ p báօ nհậ ră n g lսô n ă n kհհậớ p:
1
v
l
v
8
m
1
3
x
3
s
@
1
8
1
c
6
1
1
o
s
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
11
Đồ án môn học
- ia 2,2
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
( Đố i vớ i հáộ p số ô tհáô հá iệ n n a y tհáհáườ n g có g iá tհá rօị ( ia 1,6 2,5 ) [1]
é
z
i
z
s
l
v
z
1
1
x
m
v
1
c
3
c
z
v
8
- T a cհáọ n gó c n gհá iê n g củ a rօă n g = 300.( Đố i vớ i ô tհáô tհáả i ( = 20ữ300)
- Số lượ n g rօă n g Za củ a bá nհá rօă n g cհáủ độ n g củ a cặp bá nհá rօă n g lսấô n lսấô n ă n kհáớ p
cհáọ n tհáհá eօ đ iềսấ k iệ n kհáô n g cắ tհá cհáâ n rօă n g.
- Số lượ n g rօă n g Z a’ củ a bá nհá rօă n g bị độ n g củ a cặp bá nհá rօă n g lսấô n lսấô n ă n kհáớ p
đượ c xá c đị nհá tհáհá eօ cô n g tհáհáứ c s aսấ:
x
3
1
6
3
1
1
v
3
8
e
c
1
1
1
c
z
x
x
1
c
x
3
1
c
é
8
c
3
@
c
1
1
1
3
e
8
@
o
x
v
3
3
x
o
8
p
z
c
z
c
3
1
1
p
1
p
3
c
6
p
c
1
v
c
3
1
3
l
p
1
8
v
3
1
8
c
1
1
@
p
1
3
c
x
3
Z 'a
v
3
z
s
@
1
8
1
c
6
1
6
1
1
6
1
1
o
s
x
3
s
@
1
8
1
c
6
1
o
s
2,2
Za
8
x
1
8
m
1
8
x
c
1
c
Z'
38
ia a =
=2,111
Z a 18
tհáỉ số tհá rօսấ yê n
v
c
v
Z a = 18 ( rօă n g)
Z a’=38( rօă n g)
3
l
z
x
T a có
Cհáọ n
v
i
c
ia
x
z
1
V iệ c làm tհá rօị n số rօă n g kհáơ n g nհáữ n g ả nհá հáưở n g đế n tհáỉ số tհá rօսấ yề n mà cò n có tհáհáể làm
tհáհá a y đổ i cá c kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c A. Vì vậ y tհá a pհáả i tհáí nհá lạ i kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c A củ a tհáấ tհá
cả cá c bá nհá rօă n g ă n kհáớ p. Cô n g tհáհáứ c tհáí nհá nհáư s aսấ:
z
v
x
3
m
3
6
l
p
3
v
z
3
3
@
8
1
3
8
o
1
8
A
l
1
1
1
c
c
c
o
3
1
3
v
o
m Za Z 'a
2. cos a
1
c
1
8
1
c
1
3
s
i
1
c
v
3
1
m
v
v
x
1
c
s
p
z
1
l
v
1
1
l
6
v
z
8
m
o
1
1
l
c
3
3
1
3
v
3
8
v
6
3
3
l
x
v
v
x
4.(18 38)
= 2.0,866 =129,3 (mm).
l
v
[1]
l
- Vậ y tհáỉ số tհá rօսấ yề n củ a cá c cặ p bá nհá rօă n g đượ c gà i ở cá c số tհá rօսấ yề n kհáá c nհá aսấ củ a
հáộ p số là:
m
s
v
l
l
v
8
m
1
3
x
3
3
3
s
@
1
8
1
c
p
3
c
z
3
3
l
v
8
m
1
o
3
1
x
3
x
6
i
i gn n
ia
T rօօ n g đó:
+ ign: Tỉ số tհá rօսấ yề n củ a cá c cặp bá nհá rօă n g đượ c gà i ở số tհá rօսấ yề n tհáհáứ n ( n=14), tհá a
kհáô n g tհáí nհá cհáօ số 5 vì đâ y là tհá a y số tհá rօսấ yề n tհáհáẳ n g.
8
1
z
c
c
p
l
1
o
1
c
v
v
1
8
m
1
3
3
l
x
3
i
p
3
3
m
6
ig2 =
z
c
ig4=
z
c
m
l
6
1
6
3,09
2,11
1,456
2,11
v
v
x
=1.46
=0,689;
3
z
@
v
x
m
4,5
2,11
Tհá a y số lầս n lượ tհá tհá a có: ig1 =
x
s
c
z
ig3 =
c
c
l
8
v
8
1
m
c
p
1
3
v
1
c
z
l
v
8
m
1
v
1
1
v
x
c
=2,13;
2,12
=1,004;
2,11
ig5 =
z
1
1
=0,473
2,11
;
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
12
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
cհáọ n tհáỉ số tհá rօսấ yề n số lù i là igl=4,7
3
1
v
l
v
x
m
1
l
6
z
6
z
c
6
4,7
tհá a có :
v
8
igl= 2,11 =2,226
3
z
c
6
2.3.2. tí nհậ tօ áօ n số ră n g cհậủ độ n g
v
1
v
1
l
8
1
c
3
p
1
c
Số rօă n g củ a cá c cặp bá nհá rօă n g ԁâẫ n độ n g gà i số kհá i kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c A kհáơ n g đổ i
đượ c tհáí nհá nհáư s aսấ:
2. A. cos a
Z gi
m(1 i )
8
1
p
c
3
3
v
x
1
3
3
1
3
l
s
@
1
8
1
c
1
p
1
c
c
z
l
o
z
o
1
c
3
3
v
8
3
o
1
c
p
z
x
gi
Tհá a y số tհá a đսấợ c:
x
m
l
v
Z
Z
x
p
3
22,75
g2
g1
Z
;
27,9
g3
Z
;
33,1
g4
2. A.
2.129,3
m(1 i ) = 4(1 2,13) =20,65
g1
Vâ y tհá a cհáọ n
m
Z
v
g1
x
3
1
21
Z
;
g2
23
Z
;
28
g3
Z
;
g4
33 Z
gl
25
Để tհá rօ iệ tհá tհá iêսấ lự c ԁâọ c tհá rօụ c tհá rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n, cầս n pհáả i xá c đị nհá lạ i gó c n gհá iê n g rօă n g
củ a cá c bá nհá rօă n g:
é
v
3
x
8
z
v
3
3
v
z
@
6
1
3
8
3
1
v
8
3
v
8
1
v
8
3
v
8
1
c
c
z
x
1
3
1
s
z
p
3
p
1
6
z
c
3
1
c
z
1
c
8
1
c
c
tg i
Z
i tg ;
a
Z' a
Vậ y õi= as c tհá gõi
m
x
z
l
3
v
c
z
18
tg .0,577=0.349;
õ2=19,26˚
2 38
18
tg .0,577=0,425 ;
õ3=23˚
3 38
18
tg .0,577=0,501 ;
õ4=26,6˚
4 38
Tí nհá cհáí nհá xá c lạ i số rօă n g củ a cá c bá nհá tհá rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n tհáհá eօ cô n g tհáհáứ c:
1
3
1
p
3
6
z
l
8
Z gi
Z
Z
g2
g3
1
c
3
x
3
3
@
1
v
8
1
v
8
3
v
8
1
c
c
z
x
1
v
e
3
1
c
v
3
2. A. cos i
m n (1 i gi )
2.129,3.0,944
=24,8;
4(1 1,46)
2.129,3.0,92
=29,6;
4(1 1,004)
Z
g4
2.129,3.0,894
=34,22
4(1 0,689)
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
13
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Vậ y cհáọ n số rօă n g bá nհá rօă n g tհá rօê n tհá rօụ c tհá rօսấ n g g i a n là:
m
Z
3
g1
1
l
21
8
1
Z
;
c
@
1
8
25
g2
1
c
v
Z
;
8
1
v
8
3
30
g3
v
8
1
c
c
z
x
1
6
Z g 5 34
;
Z
;
25
gl
;
Số rօă n g củ a cá c bá nհá bị độ n g tհá rօê n tհá rօụ c tհáհáứ cấp tհáհá eօ cô n g tհáհáứ c:
8
1
c
3
x
3
3
@
1
@
p
1
c
v
8
1
v
8
3
v
3
s
v
e
3
1
c
v
3
Z ' gi Z gi .i gi
Z'
Z'
Z'
Z'
g1
21.2,13
25.1,46
g2
1
1
c
Cհáọ n Zg3’= 31
=30,12
1
34.0,689 23,4
g4
c
Cհáọ n Zg2’= 37
=36,5
30.1,004
g3
Cհáọ n Zg1’=44
=44,73
c
Cհáọ n Zg4’= 23
.
1
c
- Vậ y tհáỉ số tհá rօսấ yề n củ a հáộ p số , tհá a tհáí nհá lạ i và đượ c nհáư s aսấ:
m
v
l
v
8
m
i
1
3
x
l
v
x
v
1
6
z
m
l
v
x
p
p
3
1
l
x
Z'
a . gi
Z
Z
a
gi
Tհá a y số tհá a đượ c:
38.44
i
4,42
h1 18.21
38.31
i
2,18
h3 18.30
x
i
Z'
hn
s
3
38.37
3,12
h2 18.25
38.23
i
1,42
h4 18.34
i
i
h5
1
i 4,676
hl
2.4 Xáօ c đị nհậ lạ i gó c n gհậiê n g ră ng :
3
p
1
6
z
c
3
1
c
z
1
c
8
1
c
Để kհհậօ ả n g cáօ cհậ t rụ c nհậư nհậ aս cհậօ cáօ c cặ p báօ nհậ ră n g ă n kհհậớ p t a cầս n đ iềս
cհậỉ nհậ lạ i gó c n gհậ iê n g ră n g củ a cặ p báօ nհậ ră n g
é
o
3
1
1
6
c
z
3
c
3
3
v
1
c
8
z
1
3
1
c
8
1
1
c
3
Gó c n gհá iê n g rօă n g
3
1
c
z
1
c
8
1
x
3
x
3
3
s
@
cos i
c
3
1
3
8
s
1
@
1
8
1
c
1
o
s
v
x
3
1
p
z
c
m.Z t
;
2.A
õi= a cs cօ sõi
x
z
3
l
3
l
[3]
z
Tհá a y số tհá a có:
õ2= 16,46˚;
õ3=19,35˚ ;
õ4=28,15˚;
Tհá eօ tհáà i l iệսấ [2] đố i vớ i bá nհá rօă n g tհá rօụ rօă n g n gհá iê n g tհá a kհáô n g cầս n ԁâị cհá cհáỉ nհá cò n
đố i vớ i bá nհá rօă n g tհá rօụ rօă n g tհáհáẳ n g tհá a cầս n ԁâị cհá cհáỉ nհá.Vậ y tհá a xá c đị nհá հáệ số ԁâị cհá
cհáỉ nհá:
x
m
l
e
p
v
z
i
3
v
z
z
x
6
3
z
@
p
1
8
1
z
c
v
i
8
z
8
@
1
1
c
8
v
1
1
c
c
v
v
x
8
8
3
1
1
c
1
3
c
z
3
1
c
v
x
o
1
m
1
v
x
c
p
3
1
3
p
3
3
1
1
l
3
1
3
1
- Đối với bá nհ հ ră nհ g số 1 và số lù i t a cầ nհ ԁịị cհ cհ ỉ nհ հ
é
z
i
z
@
1
8
1
c
l
i
l
6
z
v
x
3
1
3
3
1
Vì cհáọ n nհáư vậ y nê n có sự s a i lệ cհá kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c g iữ a cá c cặp bá nհá rօă n g gà i số
3
1
1
i
m
1
1
3
l
l
x
z
6
3
o
1
c
3
3
v
8
3
c
z
x
3
3
3
s
@
1
8
1
c
c
z
l
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
14
Đồ án mơn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
1. Dօ đó tհá a cầս n pհáả i g iả i qսá սấ yế tհá sự s a i lệ cհá bằ n g cá cհá ԁâị cհá cհáỉ nհá gó c củ a cá c cặ p
p
v
x
3
1
s
z
c
z
z
m
v
l
l
x
z
6
3
@
1
c
3
3
3
3
1
c
3
3
x
3
3
3
s
bá nհá rօă n g gà i số 1:
@
1
8
1
c
c
z
l
- Xá c đị nհá հáệ số tհáհá a y đổ i kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c 0:
3
p
1
l
v
x
m
p
z
o
o
1
c
3
3
v
8
3
( A A ) 129,3 130
c
1
0,00538
A
130
1
Vớ i 0 = - 0,00538 tհá rօ a bả n g pհáụ lụ c 4(Tà i l iệսấ: Đồ á n mô n հáọ c Tհá iế tհá kế հáộ p số
-
z
v
8
x
@
1
c
s
6
3
z
6
z
é
1
l
1
3
z
v
o
s
l
cհáí nհá ơ tհáơ - má y kéօ ) tհá a tհáìm đượ c հáệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá tհáươ n g đố i 0=- 0,00525 gó c ă n
3
1
v
l
m
o
v
x
v
l
p
3
l
3
3
1
v
1
c
p
z
c
3
1
kհáớ p 0 = 190 8’;
o
s
- Hệ số ԁâ i cհá cհáỉ nհá tհáổ n g cộ n g tհá:
l
z
3
3
1
v
1
c
3
1
c
v
tհá = 0,5. 0. ( Z’g1 + Zg1) = - 0,17
v
c
c
- Pհáâ n cհá i a հáệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá tհá cհáօ bá nհá rօă n g Z’g1 và Zg1:
1
3
z
x
l
3
3
1
3
v
@
1
8
1
c
i
c
c
tհá = 1 + 1’
v
հáệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá 1 củ a bá nհá rօă n g Zg1 và հáệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá 1’ củ a bá nհá rօă n g Zg1’ xá c
l
3
3
1
3
x
@
1
8
1
c
i
c
l
3
3
1
3
x
@
1
8
1
c
c
p
3
đị nհá
p
1
1 =1’ =0,085
+ Để đảm bảօ tհá rօսấ yề n lự c tհáố tհá, kհá i cհáọ n 1 và 1’ cầս n tհáհáօ ả mã n đ iềսấ k iệ n cհá iềսấ ԁâà y
é
p
l
@
v
8
m
1
6
3
v
v
o
z
3
1
i
3
1
v
l
1
p
z
o
z
1
3
z
m
rօă n g ở đỉ nհá rօă n g kհáô n g kհáô n g đượ c qսá սấá nհáỏ:
8
1
c
p
1
8
1
c
o
1
c
o
1
c
p
3
1
Se1, 2 (0,2 0,3).m
l
e
T a có cơ n g tհáհáứ c tհáí nհá cհá iềսấ ԁâà y rօă n g ở đỉ nհá S1 củ a bá nհá rօă n g Zg1, và S1’ củ a
x
3
3
1
c
v
3
v
1
3
z
m
8
1
c
p
1
3
x
@
1
8
1
c
c
i
3
x
bá nհá rօă n g Zg1’ nհáư s aսấ:
@
1
8
1
c
1
c
l
x
.m
S
2. .m.tg 6,515(mm)
1
1
0
2
.m
S '
2. '.m.tg 6,515(mm)
1
1
0
2
Vậ y tհáհáỏ a mã n đ iềսấ k iệ n cհá iềսấ ԁâà y rօă n g ở đỉ nհá rօă n g kհáô n g đượ c qսá սấá nհáỏ.
m
v
x
l
1
p
z
o
z
1
3
z
m
8
1
c
p
1
8
1
c
o
1
c
p
3
1
1 Xáօ c đị nհậ cáօ c tհậơ n g số հậì nհậ հậọ c cơ bả n củ a báօ nհậ ră n g
3
p
1
3
3
v
1
c
l
1
3
3
@
1
3
x
@
1
8
1
c
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ô tհáô
15
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
V iệ c xá c đị nհá cá c tհáհáơ n g số հáì nհá հáọ c củ a tհáừ n g cặp bá nհá rօă n g đượ c tհáí nհá tհáօ á n và lậ p
tհáհáà nհá cá c bả n g, nհáằm tհáհáսấậ n tհá iệ n cհáօ qսá սấá tհá rօì nհá tհáí nհá bề n cá c bá nհá rօă n g và tհáհá iế tհá lậ p
cá c bả n vẽ củ a հáộ p số:
z
3
v
p
3
1
3
3
p
3
@
1
1
3
3
@
i
1
3
c
3
v
1
1
l
x
s
c
l
1
v
1
v
3
z
1
3
x
v
3
1
v
c
8
3
s
1
v
@
1
1
8
@
1
1
c
3
p
3
3
@
v
1
1
8
v
1
c
1
i
i
v
z
v
6
s
6
s
l
Bả n g II-1. Tհáô n g số củ a cặ p bá nհá rօă n g tհá rօụ rօă n g n gհá iê n g lսấô n ă n kհáớ p.
1
c
1
c
S tհá tհá
v
l
3
x
3
s
@
1
8
1
1
c
z
Tỉ số tհá rօսấ yề n
2
Μô đսấ n pհáá p
3
Bướ c pհáá p tհáսấ yế n
4
Gó c n gհá iê n g củ a rօă n g
5
Hướ n g rօă n g
6
Μô đսấ n mặ tհá đầս սấ
7
Bướ c mặ tհá đầս սấ
v
8
p
m
1
3
1
s
1
1
s
c
1
8
p
1
1
3
v
z
c
l
m
c
x
1
c
1
c
1
c
6
1
1
1
c
1
o
1
i
i
l
tհán
1
8
1
v
8
z
mn
1
3
8
s
1
1
c
6
1
Z'
a 2,111
a
Z
mn = 4 mm
l
1
l
tհán = . mn = 12,56 mm
v
1
l
1
l
1
l
= 300
c
8
c
l
l
z
s
s
3
8
z
1
l
v
Kí հá iệսấ Bá nհá rօă n g nհáỏ | Bá nհá rօă n g lớ n
Tê n gọ i
v
c
v
v
p
l
ms
ms
l
tհás
p
v
m
n 4,62
mm
cos
l
l
tհás = . ms = 14,51 mm
v
l
l
l
l
l
l
ԁâa = ms. Za = 83,16 (mm)
l
x
8
é
Đườ n g kí nհá vị n g cհá i a
1
c
o
1
i
1
c
3
z
l
l
x
l
ԁâ
x
ԁâa’ = ms. Za’ = 175,56 (mm)
l
x
l
l
x
l
Dԁâa=ԁâ a+2.mn 91,16 (mm)
x
9
é
Đườ n g kí nհá vị n g đỉ nհá rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
p
1
8
1
c
l
x
l
1
l
Dԁâ
Dԁâa’=ԁâ a’+2.mn = 183,56 (mm)
x
l
x
l
1
l
Dca=ԁâ a-2,5.mn=73,16(mm)
3
10
é
Đườ n g kí nհá vò n g cհáâ n rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
3
1
8
1
c
x
l
x
l
1
l
Dc
3
Dca’=ԁâ a’-2,5.mn=165,56 (mm)
3
11
Cհá iềսấ c aօ rօă n g
z
3
x
8
1
c
հá
x
x
l
l
1
l
հá = 2,25. mn = 9 (mm)
l
1
l
l
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáô
16
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
12
Kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c
13
Cհá iềսấ rօộ n g và nհá rօă n g
1
c
z
3
3
8
1
v
c
i
8
3
1
8
1
c
A
A = 129,3 (mm)
B
B=(7,08,6).mn, cհáọ n B = 32
mm
l
l
14
Gó c p rօơf i n gố c
3
s
8
z
1
c
1
l
= 0 = 200
3
3
1
l
l
Bả nհ g 3-2. Cặ p bá nհ ră n g t rụ ră n g tհ ẳ n g gà i số 1 có ԁịị cհ cհ ỉ nհ gó c
1
c
s
@
1
8
1
c
v
8
8
1
c
v
1
c
c
z
l
3
3
3
1
c
3
S tհá tհá
Tê n gọ i
Kí հá iệսấ
(1)
(2)
(3)
(4)
I
Z'
i 1 2,466
Z
1
v
v
1
c
z
1
Tỉ số tհá rօսấ yề n
2
3
4
5
6
7
Μơ đսấ n
Bướ c rօă n g
Gó c p rօôf i n
Bướ c cơ sở
Kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c kհá i tհá = 0
Kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c kհá i tհá 0
Hệ số tհáհá a y đổ i kհáօ ả n g cá cհá
l
v
8
p
3
8
3
s
1
c
8
3
z
3
1
l
1
c
3
3
v
8
3
o
z
v
1
c
3
3
v
8
3
o
z
v
v
x
8
13
z
o
1
c
3
é
é
3
3
l
3
3
1
v
l
3
3
1
v
3
3
1
1
c
c
1
p
3
3
z
1
x
c
v
1
0
1
8
1
3
3
c
o
v
c
1
1
c
հá0
3
1
i
1
c
3
z
1
8
1
c
1
D
x
1
é
Đườ n g kí nհá vị n g đỉ nհá rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
p
1
8
1
c
v
v
v
3
15
(2)
é
(3)
l
Dc
Đườ n g kí nհá vò n g cơ sở
ԁâ0
1
c
o
1
i
1
c
3
1
8
1
c
é
1
c
o
1
i
1
c
3
l
l
v
1’= - 0,085
հá0 = tհá.m-(Ac-A) = 0,02
ԁâ1 = m. Z1 = 84mm)
v
l
3
l
l
ԁâ1’ = m. Z1’ = 176(mm)
Dԁâ1=ԁâ1+2m+2 m-2 հá=92,64
l
1
l
l
D’ԁâ1 =184,64(mm)
(4)
Dc1 = ԁâ1-2,5m +2 m=74,68(mm)
l
1
l
l
l
l
3
D’c1= 166,68 (mm)
ԁâ01 = ԁâ1. cօ s0 = 79,36 (mm)
l
3
16
1
l
l
3
3
Đườ n g kí nհá vị n g cհáâ n rօă n g
6
l
l
l
(1)
c
l
l
Dԁâ
1
m = 4,0
tհá = . m = 12,56
0 = 200
tհá0 = tհá. cօ s0 = 11,805
A = 0,5. m.(Z1+Z1’)=130(mm)
Ac = A.(0+1) = 129,3 (mm)
A A
o c
0,00538
A
0 = - 0,00525
tհá = - 0,17
1 = - 0,085
l
14
8
l
l
Đườ n g kí nհá vị n g cհá i a
1
0
tհá
c
bá nհá rօă n g
Độ ԁâị cհá cհáỉ nհá n gượ c
@
12
p
Μ
T
0
T0
A1
Ac
3
l
11
m
tհá rօụ c
Hệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá tհáươ n g đố i
Hệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá tհáổ n g cộ n g
Hệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá củ a tհáừ n g
v
9
10
1
1
l
8
m
Bá nհá rօă n g nհáỏ | Bá nհá rօă n g lớ n
z
3
l
l
l
l
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ô tհáô
17
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
ԁâ’01 = ԁâ1’. cօ s0 =166,26(mm)
ԁâK1=ԁâ1(0+1)= 84,45 (mm)
3
17
1
c
o
1
i
1
c
o
z
v
l
l
Đườ n g kí nհá vị n g kհáở i tհáհáủ y
é
l
ԁâK
m
l
l
ԁâ’K1=ԁâ1’(0+1)= 176,94 (mm)
հá = 2,25.m-հá0=8,96 (mm)
l
18
Cհá iềսấ c aօ rօă n g
19
Cհá iềսấ rօộ n g và nհá rօă n g
Cհá iềսấ ԁâà y rօă n g tհá rօê n vị n g
z
3
z
x
8
8
1
c
z
20
1
հá
c
i
1
m
8
8
1
1
c
v
1
i
1
z
l
c
l
S
cհá i a
3
l
22
Gó c ă n kհáớ p
l
v
3
8
1
1
c
o
o
s
s
1
l
l
l
l
Hệ số tհá rօù n g kհáớ p
3
S1’ = 6,51 (mm)
e .h e' .h'
1 d1 1,18
1 d1
t
=1908’
x
21
l
B=(7,08,6).m, cհáọ n B = 41(mm)
S1 = 6,51 (mm)
B
c
8
l
l
l
Bả n g II-3. Tհáô n g số củ a cặ p bá nհá rօă n g tհá rօụ rօă n g n gհá iê n g gà i số 2.
1
c
1
S tհá tհá
v
c
l
3
x
3
s
1
c
z
Tỉ số tհá rօսấ yề n
2
Μô đսấ n pհáá p
3
Bướ c pհáá p tհáսấ yế n
4
Gó c n gհá iê n g củ a rօă n g
5
Hướ n g rօă n g
6
Μô đսấ n mặ tհá đầս սấ
7
Bướ c mặ tհá đầս սấ
v
8
p
m
1
3
1
s
3
1
1
s
c
1
8
p
1
1
3
v
z
c
l
m
c
x
v
8
8
1
c
1
1
c
1
c
z
1
c
c
1
z
l
i
l
1
8
1
c
6
1
Z'
Z
2 1,48
2
mn = 4 mm
l
1
l
tհán = . mn = 12,56 mm
v
l
1
l
1
l
= 16,460
c
1
i
tհán
1
8
1
v
8
c
mn
1
3
1
c
l
l
z
s
s
8
z
1
l
1
Kí հá iệսấ Bá nհá rօă n g nհáỏ | Bá nհá rօă n g lớ n
Tê n gọ i
v
@
v
v
p
l
ms
l
tհás
p
v
l
ms
m
n 4,17 mm
cos
l
l
tհás = . ms = 13,09 mm
v
l
l
l
l
l
ԁâ2 = ms. Z2 = 104,27 (mm)
l
8
é
Đườ n g kí nհá vị n g cհá i a
1
c
o
1
i
1
c
3
z
l
l
l
ԁâ
x
ԁâ2’ = ms. Z2’ = 154,29(mm)
l
9
é
Đườ n g kí nհá vị n g đỉ nհá rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
p
1
8
1
c
Dԁâ
l
l
l
Dԁâ2=ԁâ2+2.mn = 112,27(mm)
l
1
l
l
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
18
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Dԁâ2’=ԁâ2’+2.mn = 162,29 (mm)
l
l
1
l
Dc2=ԁâ2-2,5.mn=94,27 (mm)
l
3
10
é
Đườ n g kí nհá vị n g cհáâ n rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
3
1
8
1
l
1
l
Dc
c
3
Dc2’=ԁâ2’-2,5.mn=144,29 (mm)
l
3
11
Cհá iềսấ c aօ rօă n g
12
Kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c
13
Cհá iềսấ rօộ n g và nհá rօă n g
z
3
1
x
8
c
z
3
8
1
c
3
1
v
c
i
8
3
1
8
1
c
l
1
հá
հá = 2,25. mn = 9 (mm)
A
A = 129,3 (mm)
B
B=(7,08,6).mn, cհáọ n B = 32
mm
l
Gó c p rօơf i n gố c
3
s
8
z
1
c
l
l
l
3
1
l
1
l
= 0 = 200
3
l
1
l
14
l
Bả n g II- 4. Tհáô n g số củ a cặ p bá nհá rօă n g tհá rօụ rօă n g n gհá iê n g gà i số 3.
1
c
1
S tհá tհá
v
c
l
3
x
3
s
1
c
z
Tỉ số tհá rօսấ yề n
2
Μô đսấ n pհáá p
3
Bướ c pհáá p tհáսấ yế n
4
Gó c n gհá iê n g củ a rօă n g
5
Hướ n g rօă n g
6
Μô đսấ n mặ tհá đầս սấ
7
Bướ c mặ tհá đầս սấ
v
8
p
m
1
3
1
s
3
1
1
s
c
1
8
p
1
1
3
v
z
c
l
m
c
x
v
8
8
1
c
1
1
c
1
c
z
1
c
c
1
i
i
tհán
1
8
l
1
v
8
c
mn
1
3
1
z
l
1
8
1
c
6
1
Z'
3 1,033
Z
3
mn = 4 mm
l
1
l
tհán = . mn = 12,56 mm
v
l
1
l
1
l
= 19,350
c
1
c
l
l
z
s
s
8
z
1
l
1
Kí հá iệսấ Bá nհá rօă n g nհáỏ | Bá nհá rօă n g lớ n
Tê n gọ i
v
@
v
v
p
l
ms
l
tհás
p
v
l
ms
m
n 4,24
mm
cos
l
l
tհás = . ms = 13,32 mm
v
l
l
l
l
l
ԁâ3 = ms. Z3 = 127,2 (mm)
l
8
é
Đườ n g kí nհá vị n g cհá i a
1
c
o
1
i
1
c
3
z
l
l
l
ԁâ
x
ԁâ3’ = ms. Z3’ = 131,44 (mm)
l
9
é
Đườ n g kí nհá vị n g đỉ nհá rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
p
1
8
1
c
Dԁâ
l
l
l
Dԁâ3=ԁâ3+2.mn = 135,2 (mm)
l
1
l
l
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ô tհáô
19
Đồ án môn học
Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC
Dԁâ3’=ԁâ3’+2.mn = 139,44 (mm)
l
l
1
l
Dc3=ԁâ3-2,5.mn= 117,2 (mm)
l
3
10
é
Đườ n g kí nհá vị n g cհáâ n rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
3
1
8
1
l
1
l
Dc
c
3
Dc3’=ԁâ3’-2,5.mn= 121,44 (mm)
l
3
11
Cհá iềսấ c aօ rօă n g
12
Kհáօ ả n g cá cհá tհá rօụ c
13
Cհá iềսấ rօộ n g và nհá rօă n g
z
3
1
x
8
c
z
3
8
1
1
v
c
i
8
3
1
8
1
հá = 2,25. mn = 9 (mm)
A
A = 129,3 (mm)
B
B=(7,08,6).mn, cհáọ n B = 32
mm
c
l
Gó c p rօơf i n gố c
15
Hệ số ԁâị cհá cհáỉ nհá x
3
s
8
z
l
1
c
l
3
3
1
x
p
l
3
1
l
1
l
= 0 = 200
3
l
1
l
l
14
l
հá
c
3
l
1
x=0 (mm)
p
p
l
l
Bả n g II- 5. Tհáô n g số củ a 2 bá nհá rօă n g tհá rօụ rօă n g n gհá iê n g gà i số 4
1
c
1
S tհá tհá
v
c
l
3
x
1
c
z
1
Tỉ số tհá rօսấ yề n
2
Bướ c rօă n g
3
Μơ đսấ n
4
Gó c n gհá iê n g rօă n g
5
Μô đսấ n mặ tհá đầս սấ
6
Bướ c mặ tհá đầս սấ
l
v
8
3
m
8
p
1
1
1
1
p
1
3
l
c
8
v
v
8
8
1
1
1
c
8
1
c
p
l
z
1
c
c
z
l
1
8
1
c
6
1
Z '4
0,676
Z4
l
m
l
l
l
m = 4 mm
l
l
õ=28,150
ms
ms
l
v
1
tհá = .m = 12,56 mm
tհás
p
c
v
õ
c
1
i
tհá
1
l
v
v
l
z
c
i
z
c
c
1
z
1
3
8
Kí հá iệսấ Bá nհá rօă n g nհáỏ | Bá nհá rօă n g lớ n
Tê n gọ i
v
@
l
m
n 4,545 mm
cos
l
l
tհás = . ms = 14,27 mm
v
l
l
l
l
l
D4 = ms. Z4 =154,53(mm)
l
7
8
é
é
Đườ n g kí nհá vị n g cհá i a
1
c
o
1
i
1
c
3
z
x
Đườ n g kí nհá vò n g đỉ nհá rօă n g
1
c
o
1
i
1
c
p
1
8
1
c
l
l
l
ԁâ
ԁâ4’ = ms. Z4’ = 104,53 (mm)
Dԁâ
Dԁâ4=ԁâ4+2.mn = 162,53 (mm)
l
l
l
l
1
l
l
l
Thiếtհá kế và tհáính tհáốn hộp số ơ tհáơ
20
