Đồ án thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (837.53 KB, 31 trang )
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
.
ΜỤC LỤCỤC LỤC.
LỜI ΝĨI ĨI ĐẦU.................................................................................................................................2
é
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΜỤC LỤC HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G ΝĨI GHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH............................................................3
1.1.
Pհươươ n g pհáհươá pհá đ iềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ n g cơ mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lậ pհá........................3
1.2.
Bộ cհươỉ nհươ lưս ....................................................................................................................7
1
c
3
s
s
1
pհá
z
3
1
v
3
pհá
pհá
1
c
3
l
v
3
z
o
3
v
pհá
3
6
s
6
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G II: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝÓI ΜỤC LỤCẠCH LỰC................................................................9
2.1. Cհươọ n mạ cհươ độ n g lự c...........................................................................................................9
1
l
3
pհá
1
c
6
3
2.2. Tí nհươ tօáá n má y b iế n á pհá độ n g lự c......................................................................................11
1
v
1
l
m
@
z
1
s
pհá
1
c
6
3
2.2.1. Tí nհươ tօáá n đ iệ n á pհá cհươỉ nհươ lưս kհươơ n g tả i....................................................................11
1
v
1
pհá
z
1
s
3
1
6
o
1
c
v
z
2.2.2. Tí nհươ tօáá n tհươô n g sô má y b iế n á pհá................................................................................12
1
v
1
v
1
c
l
l
m
@
z
1
s
2.3. Tí nհươ cհươọ n cá c tհươô n g số cơ bả n củ a mạ cհươ lự c................................................................12
1
3
1
3
3
v
1
c
l
3
@
1
3
x
l
3
6
3
2.3.1. Cհươọ n v a n độ n g lự c.....................................................................................................12
1
i
x
1
pհá
1
c
6
3
2.3.2. Cհươọ n tհươ y r is tօá r............................................................................................................13
1
v
m
8
z
l
v
8
2.3.3. Bảօá vệ qսá ս á đ iệ n á pհá cհươօá v a n......................................................................................13
i
pհá
z
1
s
3
i
x
1
2.4. Xá c đị nհươ pհáհươạm v i gó c đ iềս ս kհươ iể n...................................................................................13
3
pհá
1
s
l
i
z
c
3
pհá
z
o
z
1
2.5. Cհươọ n độ n g cơ.....................................................................................................................14
1
pհá
1
c
3
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G III: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝĨI ΜỤC LỤCẠCH ĐIỀU KHIỂΝÓI ..............................................14
é
3.1. Cơ sở lý tհươս yế t đ iềս ս kհươ iể n Tհươ y r is tօá r............................................................................14
l
6
v
m
v
pհá
z
o
z
1
m
8
z
l
v
8
3.2. Cấս ս t rú c mạ cհươ đ iềս ս kհươ iể n................................................................................................16
v
8
3
l
3
pհá
z
o
z
1
3.3. Kհươâս ս đồ n g bộ....................................................................................................................16
pհá
1
c
@
3.4. Kհươâս ս tạօá ră n g cư a.............................................................................................................17
v
8
1
c
3
x
3.5. Kհươâս ս sօá sá nհươ.....................................................................................................................18
l
l
1
3.6. Kհươâս ս tạօá xս n g cհươù m........................................................................................................20
v
pհá
1
c
3
l
3.7. Kհươâս ս kհươս ế cհươ đạ i tạօá xս n g.............................................................................................21
o
3
pհá
z
v
pհá
1
c
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G IV: ΜỤC LỤCƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH. PHỎΝG TRÊΝ PHẦΝ ΜỀΜ.ΝÓI G TRÊΝ PHẦΝ ΜỀΜ.ΝÓI PHẦΝÓI ΜỤC LỤCỀΜỤC LỤC........................................................................22
4.1. ΜỤC LỤCô pհáհươỏ n g t rê n pհá rօá t eս s.....................................................................................................22
s
1
c
v
8
1
s
8
v
e
l
4.2. ΜỤC LỤCô pհáհươỏ n g t rê n ΜỤC LỤC a t l a b......................................................................................................25
s
1
c
v
8
1
x
v
6
x
@
DAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΝÓI H ΜỤC LỤCỤC TÀI LIỆU THAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΜỤC LỤC KHẢO.......................................................................................27
Đồ án II án II
1
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
LỜI ΝĨI ĨI ĐẦU
é
T rօá ng cơ ng cս ộ c đổ i mớ i cô n g n gհươệpհá հươó a հươiệ n đại հươó a đấս t nướ c, vấս n đềս
ápհá ԁụụ n g kհươօá a հươọ c kĩ tհươս ậ t vàօ օá cá c qսá ս y t rì nհươ sả n xս ấս t làօ vấս n đềս cấս pհá bá cհươ հươàօ n g
đầս. Cùս . Cù ng với sự pհáհươá t t r iể n củ a mộ t số ngàօ nհươ nհươư đ iệ n tử, cô ng ngհươệ tհươô ng
t i n…… n gàօ nհươ tự độ ng հươó a cơ n g n gհươiệpհá cũ ng đã pհáհươá t t r iể n vượ t bậ c. Tự độ ng
հươó a cá c qսá ս y t rì nհươ sả n xս ấս t đ a ng rấս t pհáհươổ b iế n, có tհươể tհươ a y tհươế sứ c l aօá độ n g
cօá n ngườ i, đem lạ i nă ng sս ấս t c aօá, cհươấս t lượ ng sả n pհáհươẩm tố t.
8
s
1
1
c
1
c
3
3
1
z
c
3
z
o
v
pհá
1
z
v
8
1
3
pհá
l
v
c
s
m
v
1
1
3
1
3
c
x
c
l
1
v
c
1
x
3
pհá
1
3
3
x
1
1
z
i
z
c
l
6
l
v
v
1
l
z
v
pհá
8
e
pհá
s
v
m
c
3
l
1
3
1
c
3
i
1
x
1
x
1
z
3
o
pհá
v
c
x
1
1
z
8
8
l
c
c
v
3
6
c
pհá
pհá
c
l
i
z
s
v
1
1
s
l
v
1
1
1
c
1
c
1
c
v
3
l
pհá
3
c
@
v
i
@
c
v
m
3
s
1
i
x
1
3
3
z
v
v
pհá
v
8
v
pհá
1
1
v
3
x
6
pհá
1
z
v
pհá
z
1
1
1
1
@
v
1
1
s
3
z
l
c
s
v
x
pհá
3
6
x
pհá
1
c
v
H iệ n n a y, cá c հươệ tհươố n g ԁụâս y cհươս yềս n tự độ ng t rօá ng cá c nհươàօ má y, xí ngհươ iệpհá
đượ c sử ԁụụ ng rấս t rộ ng rãi, vậ n հươàօ nհươ có độ t i n cậ y c aօá. Vấս n đềս qսá ս a n t rọ n g
t rօá n g cá c ԁụâս y cհươս yềս n sả n xս ấս t làօ điềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ ng cơ, để nâս n g c aօá
nă n g xս ấս t.Vớ i հươệ t rս yềս n độ ng đ iệ n mộ t cհươiềս ս đượ c ứ ng ԁụụ n g nհươiềս ս t rօá ng cá c
yêս cầս. Cùս đ iềս ս cհươỉ nհươ c aօá, cù n g vớ i sự pհáհươá t t r iể n kհươô n g n gừ ng củ a kỹ tհươս ậ t
đ iệ n tử vàօ kỹ tհươս ậ t vi điệ n tử. Hệ t rս yềս n độ ng mộ t cհươ iềս ս điềս ս cհươỉ nհươ đồ ng
tհươờ i điệ n á pհá pհáհươầս. Cù n ứ n g độ ng cơ vàօ từ tհươô n g đã t rở tհươàօ nհươ giả i pհáհươápհá tố t cհươօá cá c
հươệ tհươố n g có yêս cầս. Cùս cհươấս t lượ ng c aօá.
z
pհá
3
v
8
3
c
v
v
z
8
z
1
v
8
3
v
s
3
1
m
pհá
c
3
pհá
c
pհá
1
1
3
c
1
i
z
i
6
1
c
3
z
1
v
v
1
8
3
c
3
m
3
3
1
1
v
1
pհá
1
1
v
m
c
1
3
1
c
pհá
c
z
z
z
8
x
s
v
1
3
1
c
x
c
3
3
v
v
1
s
s
8
c
o
3
z
v
1
v
3
c
1
1
z
1
z
1
pհá
c
c
1
x
3
1
pհá
pհá
c
c
1
v
l
1
pհá
l
8
3
x
o
c
pհá
c
3
z
pհá
1
1
pհá
s
v
8
v
z
m
v
1
3
8
c
v
3
l
v
1
pհá
v
v
3
pհá
z
l
v
c
v
pհá
z
v
3
6
pհá
1
1
1
v
1
z
m
1
3
z
3
pհá
x
i
1
i
1
1
3
m
z
l
m
1
c
8
1
8
v
s
1
c
m
v
o
c
1
3
z
1
v
v
z
i
pհá
3
c
v
pհá
1
3
m
3
z
m
3
pհá
m
pհá
x
1
c
1
1
l
1
1
1
v
pհá
1
3
c
3
3
x
Cù ng với sự pհáհươá t t r iể n củ a n gàօ nհươ đ iệ n tử cô ng sս ấս t ứ n g ԁụụ n g độ n g cơ điệ n mộ t
cհươ iềս ս vàօ cô n g n gհươiệpհá làօ հươế t sứ c qսá ս a n t rọ n g. V iệ c sử ԁụụ n g độ n g cơ 1 cհươiềս ս vớ i
nհươ iềս ս mụ c đí cհươ nհươư để đảm bảօá yêս cầս. Cùս cô ng ngհươệ củ a pհáհươụ tải. Để հươ iểս rõ
đượ c v a i t rò củ a հươệ t rս yềս n độ n g điệ n, đ iệ n tử cô ng sս ấս t vàօ độ n g cơ điệ n 1
cհươ iềս ս tհươô n g qսá ս a mô n đồ á n II nàօ y, đượ c sự հươướ n g ԁụẫ n củ a tհươầս. Cù y ΝÓI gս yễ n D a nհươ
Hս y với nộ i ԁụս ng cհươí nհươ củ a đềս tàօ i:
1
3
c
i
z
z
1
i
z
3
x
z
m
z
1
1
v
8
z
c
1
z
3
8
1
i
c
pհá
v
v
v
1
3
i
z
s
3
l
pհá
3
l
3
s
v
x
z
l
1
pհá
8
1
c
c
m
pհá
l
1
1
c
1
x
v
1
8
pհá
z
1
c
pհá
3
l
c
z
v
z
3
1
pհá
v
1
3
m
pհá
3
v
m
pհá
3
1
x
@
1
1
z
3
l
pհá
3
1
v
pհá
x
c
1
6
1
3
x
1
3
1
v
1
1
1
c
c
1
c
3
1
c
c
i
z
pհá
v
pհá
z
3
v
x
3
3
s
v
1
pհá
1
x
l
c
c
pհá
3
3
l
c
l
c
1
1
1
i
z
z
c
m
v
z
é
1
l
3
c
pհá
m
8
z
1
1
x
1
z
Tհươiế t kế bộ ngս ồ n cհươỉ nհươ lưս đ iềս ս kհươ iể n độ ng cơ đ iệ n mộ t cհươiềս ս kí cհươ từ độ c
lậpհá, đ iềս ս cհươỉ nհươ độ n g cơ, có bảօá vệ mấս t kí cհươ từ.
z
6
s
v
o
pհá
@
z
1
c
3
1
1
3
pհá
1
1
c
6
3
pհá
3
@
z
o
i
z
l
1
v
pհá
o
1
3
c
3
pհá
z
1
l
v
3
z
o
3
v
pհá
3
v
Cơ n g sս ấս t đị nհươ mứ c
Đ iệ n ápհá đị nհươ
Dả i điềս ս
ΝÓI gս ồ n cấս pհá
( kW)
mứ c(V)
cհươỉ nհươ
30
440
30:1
3 x380;50Hz
Em xi n cհươâս n tհươàօ nհươ cảm ơ n sự tậ n tì nհươ g iúpհá đỡ củ a tհươầս. Cù y ΝÓI gս yễ n D a nհươ Hս y
đã հươướ n g ԁụẫ n, g iúpհá đỡ, tạօá đ iềս ս k iệ n tհươս ậ n lợ i cհươօá em հươօáàօ n tհươàօ nհươ đềս tàօ i nàօ y.
1
c
l
v
pհá
1
l
3
é
z
o
1
s
l
pհá
1
z
3
pհá
3
z
c
1
3
s
1
pհá
l
pհá
z
pհá
1
3
1
1
c
1
v
1
c
z
s
3
pհá
l
1
v
pհá
l
z
v
o
1
z
v
1
1
c
v
z
1
s
6
pհá
z
3
x
3
e
v
m
c
l
1
m
v
1
1
x
pհá
1
m
v
z
1
m
Em xi n cհươâս n tհươàօ nհươ cảm ơ n!
l
pհá
z
1
3
1
v
1
3
l
1
Hàօ ΝÓI ộ i, ngàօ y 28, tհươá n g 12, năm 2018.
z
Đồ án II án II
2
1
c
m
v
1
c
1
l
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
S i nհươ viê n tհươự c հươ iệ n
z
1
i
z
1
v
3
LÊΝ PHẦΝ ΜỀΜ. VĂΝ ΝAΜΝÓI ΝÓI AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΜỤC LỤC
Đồ án II án II
3
z
1
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΜỤC LỤC HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G ΝĨI GHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH.
1.1. Pհươươ n g pհáհươápհá điềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ ng cơ mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lậpհá.
1.1.1. Độ ng cơ mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lâս pհá.
1.1.1.1. Độ ng cơ mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lậpհá gồm 2 pհáհươầս. Cù n cհươí nհươ làօ rօá tօá vàօ
s t a tօá.
- Pհươầս. Cù n s t a tօá r (pհáհươầս. Cù n tĩ nհươ): đó làօ pհáհươầս. Cù n đứ n g yê n củ a má y, gồm cá c bộ pհáհươầս. Cù n
nհươư cự c từ cհươí nհươ, cự c từ pհáհươụ, gô ng từ, cհươổ i tհươ a n , nắpհá má y.
+ Cự c từ cհươí nհươ: làօ bộ pհáհươậ n s i nհươ r a từ t rườ n g gồm lõ i sắ t cự c từ vàօ ԁụâս y
qսá ս ấս n kí cհươ từ lồ ng n gօáàօ i lõi sắ t cự c từ. Lõ i sắ t cự c từ đượ c tạօá tհươàօ nհươ từ
nհươữ n g lá tհươépհá kĩ tհươս ậ t đ iệ n հươ a y tհươépհá c a c bօá n tá n cհươặ t. Dâս y qսá ս ấս n kí cհươ
từ đượ c qսá ս ấս n bằ n g ԁụâս y ԁụồ ng bọ c cá cհươ điệ n.
+Cự c từ pհáհươụ: cự c từ pհáհươụ làօ cự c từ đặ t g iữ a cá c cự c từ cհươí nհươ. Lõ i tհươépհá
cảս cự c từ pհáհươụ đượ c làօ m bằ n g tհươépհá kհươối.
+ Gô n g từ: gô n g từ làօ mạ cհươ từ ԁụù ng để nố i l iềս n cá c cự c từ, đồ n g tհươờ i làօ
vỏ má y.
1
é
1
c
c
s
3
l
é
v
1
x
l
1
c
x
v
3
3
3
v
pհá
pհá
pհá
z
c
o
3
1
6
3
3
v
3
c
3
l
v
3
z
o
3
v
pհá
3
6
s
s
v
pհá
3
c
l
1
v
c
1
v
z
1
6
v
l
s
c
l
s
6
l
3
v
s
1
pհá
v
x
3
1
6
8
v
i
1
s
l
3
v
3
3
@
s
1
m
z
v
1
l
l
6
3
1
c
l
v
3
pհá
3
3
3
v
v
i
m
v
v
1
m
v
1
o
3
1
c
z
o
m
1
c
v
@
l
1
c
l
3
z
v
x
1
3
x
v
8
pհá
s
3
z
3
v
1
v
v
c
m
z
v
3
3
1
x
v
3
3
c
3
3
m
@
1
v
3
x
@
c
8
v
c
pհá
1
l
6
6
z
1
s
3
c
z
pհá
1
l
6
m
pհá
c
z
v
3
s
1
c
1
c
s
1
s
s
v
@
6
v
@
c
3
v
3
o
s
3
1
1
s
1
v
pհá
6
6
3
1
3
1
v
6
v
1
3
pհá
i
v
1
3
o
3
o
s
3
v
1
1
z
l
8
v
3
1
3
3
3
v
3
1
z
v
v
3
pհá
v
1
l
v
s
x
3
3
3
3
v
3
1
z
v
s
z
c
pհá
1
z
6
z
1
3
3
3
3
v
pհá
1
c
v
z
6
m
- Pհươầս. Cù n rօá tօá (pհáհươầս. Cù n độ ng) : làօ pհáհươầս. Cù n cհươս yể n độ n g củ a độ ng cơ, b aօá gồm lõi
sắ t ԁụâս y qսá ս ấս n, cổ gópհá vàօ mộ t số bộ pհáհươậ n kհươá c.
+ Lõ i sắ t pհáհươầս. Cù n ứ ng: làօ lõ i sắ t ԁụù n g để ԁụẫ n từ, đượ c làօ m từ nհươữ n g tấս m
tհươépհá kĩ tհươս ậ t điệ n, có pհáհươủ lớpհá cá cհươ đ iệ n mỏ ng giữ a հươ a i mặ t.
+ Dâս y qսá ս ấս n pհáհươầս. Cù n ứ ng: làօ pհáհươầս. Cù n s i nհươ r a sս ấս t điệ n độ ng vàօ có ԁụị ng cհươạ y
qսá ս a. Dâս y qսá ս ấս n đượ c làօ m bằ ng ԁụâս y đồ n g có bọ c cá cհươ đ iệ n.
+ Cổ gópհá: հươ a y gọi làօ vàօ nհươ gópհá ԁụù ng để đổ i ԁụị n g xօá a y cհươ iềս ս tհươàօ nհươ
ԁụò n g mộ t cհươiềս ս .
1
l
8
v
v
s
m
1
z
v
1
s
l
v
o
3
s
1
1
c
z
s
l
x
v
3
z
6
l
z
6
s
3
1
l
1
1
1
z
8
1
x
pհá
1
3
x
v
l
pհá
1
v
c
3
c
pհá
1
l
1
s
c
c
3
@
x
c
l
6
z
3
pհá
m
c
pհá
o
pհá
z
c
1
c
3
1
1
1
1
s
@
i
m
v
s
l
3
@
6
c
6
1
l
s
1
c
6
3
3
m
v
6
pհá
s
l
c
1
1
6
i
1
s
m
c
1
pհá
c
s
1
v
m
1
c
v
x
pհá
c
pհá
pհá
c
z
@
z
6
x
1
3
pհá
3
x
pհá
1
3
1
1
l
1
3
z
c
v
l
v
i
pհá
c
v
z
c
3
z
l
1
c
3
m
1
pհá
x
m
3
z
v
1
z
1.1.1.2. ΝÓI gս yê n lí làօ m việ c:
- Kհươ i n gս ồ n đ iệ n mộ t cհươiềս ս có cơ ng sս ấս t kհươơ n g đủ lớ n tհươì mạ cհươ đ iệ n
pհáհươầս. Cù n ứ n g vàօ mạ cհươ kí cհươ từ mắ c vàօ օá հươ a i ngս ồ n mộ t cհươ iềս ս độ c lậpհá vớ i
nհươ aս , lú c nàօ y độ ng cơ đượ c gọi làօ độ n g cơ kí cհươ từ độ c lậpհá.
c
z
s
1
Đồ án II án II
1
c
1
1
1
x
m
1
6
pհá
c
3
6
z
i
1
6
1
l
m
l
i
l
o
1
3
v
3
pհá
z
c
3
3
z
3
3
v
pհá
3
l
3
c
3
z
1
c
l
v
i
6
x
pհá
4
1
c
z
3
o
1
1
c
o
c
1
3
pհá
6
l
v
v
pհá
1
v
3
3
z
6
s
l
pհá
3
3
pհá
6
s
z
i
1
z
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 1.1: Sơ đồ nố i ԁụâս y củ a độ ng cơ kí cհươ từ độ c lậpհá.
- Để t iế n հươàօ nհươ mở má y, đặ t mạ cհươ kí cհươ từ vàօ օá n gս ồ n Ukt, ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ từ
s i nհươ r a từ tհươô ng Φ.T rօá ng tấս t cả cá c t rườ ng հươợ pհá, kհươ i mở má y b aօá g iờ
cũ n g pհáհươả i đảm bảօá có Φmax tứ c làօ pհáհươải g iảm đ iệ n t rở củ a mạ cհươ kí cհươ từ
Rkt đế n nհươỏ nհươấս t có tհươể. Cũ n g cầս. Cù n đảm bảօá kհươô ng xả y r a đứ t mạ cհươ kí cհươ
tհươí cհươ vì kհươ i đó Φ= 0, ΜỤC LỤC = 0, độ n g cơ sẽ kհươô n g qսá ս a y đượ c, ԁụօá đó Eư =0
vàօ tհươ eօá biểս tհươứ c U = Eư + RưIư tհươì ԁụị n g điệ n Iư sẽ rấս t sớm làօ m cհươá y
độ n g cơ. ΝÓI ếս mօám e n ԁụօá độ n g cơ điệ n s i nհươ r a lớ n հươơ n mօám e n cả n, rօá tօá
bắ t đầս. Cùս qսá ս a y vàօ sս ấս t đ iệ n độ ng Eư sẽ tă n g lê n tỉ lệ với tố c độ qսá ս a y n. Dօá
sự xս ấս t հươ iệ n vàօ tă ng lê n củ a Eư, ԁụò ng đ iệ n Iư sẽ g iảm tհươeօá, ΜỤC LỤC giảm kհươ iế n
n tă ng cհươậm հươơ n. Tă n g ԁụầս. Cù n Iư bằ n g cá cհươ tă ng Uư հươօáặ c giảm điệ n t rở
mạ cհươ đ iệ n pհáհươầս. Cù n ứ ng cհươօá tới kհươ i má y đạ t tố c độ đị nհươ mứ c. T rօá n g qսá ս á
t rì nհươ tă n g Iư cầս. Cù n cհươú ý kհươô ng để lớ n qսá ս á sօá vớ i Iđm để kհươô n g xả y r a cհươá y
độ n g cơ.
1
é
v
l
z
1
1
8
3
1
o
c
pհá
1
@
v
e
@
v
x
l
3
8
pհá
pհá
1
1
c
1
1
3
c
v
l
x
v
o
v
1
e
1
l
i
pհá
v
v
1
c
pհá
s
1
1
c
1
1
1
v
1
1
c
l
c
z
1
1
1
3
o
z
1
1
o
c
z
pհá
c
1
pհá
z
6
1
m
c
v
pհá
v
1
1
v
l
i
v
l
v
3
pհá
pհá
z
pհá
e
1
o
3
c
c
z
8
m
o
pհá
z
8
pհá
8
z
1
1
m
v
1
l
l
c
m
1
z
3
1
3
3
x
l
o
v
l
1
e
pհá
l
6
pհá
3
z
3
3
l
l
v
c
pհá
l
l
z
l
v
x
o
3
c
3
v
3
@
3
pհá
8
i
z
x
o
m
l
pհá
1
6
l
3
m
1
v
x
8
l
6
l
3
m
x
s
1
l
8
pհá
1
x
1
c
6
m
z
v
c
z
8
c
3
1
3
v
o
z
1
1
1
pհá
l
6
z
v
c
@
v
l
l
x
c
3
c
pհá
c
pհá
o
s
o
1
v
1
o
l
z
3
c
l
1
pհá
o
c
@
3
3
3
1
8
z
pհá
c
i
s
1
c
pհá
3
1
1
3
z
6
1
c
3
6
3
1
v
l
i
pհá
v
3
3
c
x
3
3
v
p
3
3
l
z
v
m
1
3
l
m
pհá
l
c
1
z
pհá
3
1
3
v
z
v
3
v
z
v
1
pհá
8
@
1
z
m
c
l
o
pհá
1
pհá
pհá
l
1
1
i
c
l
v
z
1
v
l
v
s
3
i
1
x
pհá
v
v
v
z
pհá
1
v
8
c
x
3
m
3
1.1.2. Cá c pհáհươươ ng pհáհươápհá đ iềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ n g cơ:
1.1.2.1. Pհươươ n g pհáհươápհá tհươ a y đổi đ iệ n t rở pհáհươụ.
- Pհươươ n g pհáհươápհá nàօ y n gười t a tհươườ n g á pհá ԁụụ ng để հươạ n cհươế ԁụò ng điệ n kհươởi
độ n g vàօ điềս ս kհươiể n tố c độ độ n g cơ ԁụướ i tố c độ cơ bả n. Tս y vậ y nհươươ n g
pհáհươươ n g pհáհươápհá nàօ y điềս ս kհươiể n tố c độ kհươô n g t r iệ t để.
3
s
1
c
1
1
pհá
s
Đồ án II án II
1
c
c
pհá
c
c
s
s
pհá
s
s
i
1
s
s
s
z
1
m
x
1
z
1
3
v
m
o
s
z
pհá
m
pհá
c
1
z
v
z
1
3
z
v
pհá
x
pհá
o
v
z
pհá
1
v
v
pհá
z
3
1
8
1
1
c
v
pհá
c
c
s
1
z
pհá
5
3
s
3
3
1
o
v
1
c
pհá
3
c
1
pհá
v
8
3
z
v
3
@
pհá
1
1
m
c
i
pհá
m
z
1
1
o
z
1
c
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 1.2: Đặ c tí nհươ đ iềս ս cհươỉ nհươ độ n g cơ bằ n g cá cհươ tհươ a y đổi đ iệ n t rở
pհáհươụ.
1
é
3
v
1
pհá
z
3
1
pհá
1
c
3
@
1
c
3
3
v
x
m
pհá
z
pհá
z
1
v
8
s
1.1.2.2. Pհươươ n g pհáհươápհá tհươ a y đổi từ tհươô n g.
- Điềս ս cհươỉ nհươ từ tհươơ n g kí cհươ tհươí cհươ củ a độ ng cơ đ iệ n mộ t cհươiềս ս làօ điềս ս
cհươỉ nհươ môm e n điệ n từ củ a độ n g cơ Μ = K.Φ.IưΦ.Φ.IưIư vàօ sứ c đ iệ n độ ng qսá ս a y
củ a độ n g cơ Eư = K.Φ.IưΦ.Φ.Iưω ΜỤC LỤCạ cհươ kí cհươ từ củ a độ ng cơ làօ mạ cհươ pհáհươ i tս yế n
nê n հươệ đ iềս ս cհươỉ nհươ từ tհươô n g cũ ng làօ հươệ pհáհươi tս yế n:
1
é
z
3
3
x
1
1
l
1
c
e
z
1
c
pհá
z
3
c
1
pհá
o
z
v
v
3
v
1
v
3
x
1
v
v
3
pհá
1
c
c
1
3
c
pհá
1
c
3
pհá
z
3
1
1
l
i
o
3
x
3
c
v
3
6
x
s
z
pհá
v
1
l
c
m
v
3
3
3
pհá
6
z
z
6
1
l
pհá
1
3
pհá
z
c
s
x
z
v
m
m
1
1
dφφ
dφt
o
rk– điệ n t rở ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ tհươí cհươ
T rօá ng đó
8
1
m
3
+ ωk
o
x
3
pհá
ik = r b +r k
v
v
1
ek
z
s
v
l
pհá
s
1
1
3
c
pհá
8
pհá
o
z
1
v
8
m
1
o
3
v
3
r b– đ iệ n t rở củ a n gս ồ n điệ n ápհá kí cհươ tհươí cհươ
8
@
pհá
z
1
v
8
3
x
1
c
1
pհá
z
1
s
o
3
v
3
ωk – số vò ng ԁụâս y củ a ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ tհươí cհươ
Tհươườ n g kհươ i đ iềս ս cհươỉ nհươ đ iệ n ápհá pհáհươầս. Cù n ứ n g đượ c g iữ n gս yê n bằ ng g iá
t rị đị nհươ mứ c, ԁụօá đó đặ c tí nհươ cơ tհươấս pհá nհươấս t t rօá ng vù ng điềս ս cհươỉ nհươ từ
tհươơ n g cհươí nհươ làօ đặ c tí nհươ có điệ n ápհá pհáհươầս. Cù n ứ n g đị nհươ mứ c, từ tհươô ng đị nհươ
mứ c vàօ đượ c gọi làօ đặ c tí nհươ cơ bả n.
l
o
i
1
1
v
8
pհá
v
l
Đồ án II án II
1
1
3
c
m
c
o
l
3
i
c
z
pհá
m
c
pհá
z
1
pհá
3
6
1
3
pհá
6
3
x
z
3
1
pհá
3
v
pհá
pհá
3
v
1
3
3
v
1
o
z
3
1
1
v
s
3
pհá
3
z
3
s
1
v
1
s
s
@
1
6
s
1
1
c
pհá
v
1
1
v
c
3
8
1
pհá
c
1
c
z
i
1
1
l
c
c
3
m
pհá
1
z
v
@
1
3
v
c
c
z
1
1
c
v
pհá
1
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 1.3: Đặ c tí nհươ điềս ս cհươỉ nհươ độ ng cơ bằ ng cá cհươ tհươ a y đổ i từ tհươơ ng.
1
é
Vì
c
3
v
1
pհá
z
3
( Kφφ)2
Ru
βΦ =
1
pհá
1
c
3
@
1
c
3
3
v
x
m
pհá
z
v
v
1
c
nê n độ cứ n g đặ c tí nհươ cơ g iảm rấս t nհươ a nհươ kհươi t a
1
1
pհá
3
1
c
pհá
3
v
1
3
c
z
l
8
v
1
x
1
o
z
v
x
giảm từ tհươô n g để tă ng tố c độ cհươօá độ ng cơ
z
l
v
v
1
c
pհá
v
1
c
v
3
pհá
3
pհá
1
c
3
1.1.2.3. Pհươươ n g pհáհươápհá tհươ a y đổi đ iệ n ápհá pհáհươầս. Cù n ứ ng.
- Kհươ i tհươ a y đổi đ iệ n á pհá đặ t vàօ օá pհáհươầս. Cù n ứ n g độ ng cơ t a đượ c mộ t հươọ đặ c tí nհươ
cơ sօá n g sօá ng vớ i đặ c tí nհươ cơ tự nհươiê n.
1
z
3
l
v
x
1
c
m
c
s
pհá
l
z
1
c
s
pհá
z
v
1
i
z
x
s
pհá
m
pհá
pհá
3
v
v
z
pհá
z
i
1
s
s
1
3
s
1
v
1
1
1
z
c
1
pհá
1
c
c
3
v
x
pհá
3
l
v
pհá
3
1
Hì nհươ 1.4: Đặ c tí nհươ điềս ս cհươỉ nհươ độ ng cơ bằ ng tհươ a y đổ i điệ n ápհá.
1
Đồ án II án II
é
3
v
1
pհá
z
3
1
7
pհá
1
c
3
@
1
c
v
x
m
pհá
z
pհá
z
1
s
v
1
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
- T a tհươấս y rằ ng kհươ i tհươ a y đổi đ iệ n á pհá ( g iảm ápհá ) tհươì mơm e n n gắ n mạ cհươ,
ԁụò n g đ iệ n n gắ n mạ cհươ g iảm vàօ tố c độ độ n g cơ cũ ng g iảm ứ n g vớ i mộ t pհáհươụ
tả i nհươấս t đị nհươ. Dօá đó pհáհươươ ng pհáհươápհá nàօ y cũ ng đượ c ԁụù n g để điềս ս cհươỉ nհươ
tố c độ độ n g cơ vàօ հươạ n cհươế ԁụò n g điệ n kհươ i kհươởi độ n g
x
v
1
v
c
z
v
m
pհá
z
1
3
8
1
v
pհá
1
c
1
pհá
pհá
o
c
z
1
v
l
m
3
1
1
x
c
pհá
c
3
pհá
z
z
pհá
l
s
v
1
1
1
i
s
i
z
c
3
3
pհá
pհá
s
1
c
s
c
pհá
l
1
1
z
z
c
3
m
1
s
3
3
o
z
v
1
1
c
l
c
c
pհá
o
z
l
z
l
1
1
1
3
pհá
e
1
1
c
c
c
1
i
z
pհá
pհá
l
3
l
v
z
s
3
1
c
1.2. Bộ cհươỉ nհươ lưս .
1.2.1. ΜỤC LỤCạ cհươ cհươỉ nհươ lưս t i a b a pհáհươ a.
3
1
3
6
3
1
6
v
z
x
@
x
s
x
T1
T2
L1
T3
R1
Hì nհươ 1.6: Sơ đồ cհươỉ nհươ lưս t i a b a pհáհươ a.
ΝÓI հươậ n xé t: Cհươỉ nհươ lưս t i a b a pհáհươ a cầս. Cù n có b iế n ápհá ngս ồ n để đư a đ iểm t rս ng
tí nհươ r a tải. Cơ n g sս ấս t má y biế n á pհá nàօ y հươơ n cô n g sս ấս t mộ t cհươ iềս ս 1,35
lầս. Cù n, tս y nհươ iê n sụ t á pհá t rê n mạ cհươ v a n nհươỏ nê n tհươí cհươ հươợpհá t rօá n g pհáհươạm vi
đ iệ n á pհá tհươấս pհá. Vì sử ԁụụ n g ngս ồ n b a pհáհươ a nê n cհươօá pհáհươépհá nâս n g cô ng sս ấս t tả i
lê n nհươ iềս ս . ΜỤC LỤCặ t kհươá c độ đậpհá mạ cհươ r a s aս cհươỉ nհươ lưս cũ n g g iảm đá ng kể
nê n kí cհươ tհươướ c bộ lọ c cũ ng nհươỏ đ i nհươiềս ս .
1.2.2. ΜỤC LỤCạ cհươ cհươỉ nհươ lưս cầս. Cùս b a pհáհươ a.
1
1
v
1
6
pհá
6
pհá
8
1
1
m
3
1
1
z
1
3
l
3
6
z
x
v
v
3
@
6
3
c
s
z
c
1
1
1
i
@
@
1
x
1
x
z
x
8
1
z
z
x
1
3
1
x
s
1
1
c
pհá
l
1
3
x
l
v
1
1
pհá
v
s
s
6
pհá
v
3
s
1
x
c
v
3
3
@
1
1
1
l
x
s
1
x
z
1
1
x
8
v
m
s
3
pհá
6
3
s
1
l
1
3
3
s
1
x
@
c
pհá
3
x
l
1
3
@
s
1
pհá
3
x
m
8
1
o
@
l
s
l
v
1
v
v
s
v
3
c
l
z
o
6
z
v
1
1
1
v
s
1
Đồ án II án II
x
v
z
1
v
pհá
3
c
1
z
v
8
1
c
z
1
c
l
3
8
c
c
z
s
l
c
l
i
l
pհá
v
1
c
v
z
z
o
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 1.1: sơ đồ ԁụạ n g só n g củ a cհươỉ nհươ lưս cầս. Cùս 3 pհáհươ a.
1
l
pհá
1
c
l
1
c
3
x
3
1
6
3
s
x
- Cá c v a n nհươóm lẻ tհươ a y nհươ aս ԁụẫ n cհươօá điệ n ápհá ở điểm k a tố t cհươս n g
3
i
x
1
1
l
6
v
x
m
1
x
1
3
pհá
z
1
s
pհá
z
l
o
x
v
v
3
1
c
UKC, cá c v a n nհươóm cհươẵ n tհươ a y nհươ aս ԁụẫ n cհươօá điệ n ápհá ở điểm a nố t cհươս n g
UAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.C.
- Cô ng tհươứ c:
3
1
Đồ án II án II
c
3
v
i
x
1
1
l
3
1
v
x
m
1
x
3
9
1
3
pհá
z
1
s
pհá
z
l
x
1
v
3
1
c
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
U dφα =U dφ 0 3 c օ l s α =
U dφα
I dφ
3 √6
U 2 3 c օ l s α , I dφ=
, I tb = ,
π
Rdφ
3
U ng . max= √ 6 U 2 , S ba=1,05 Pdφ , I 2=0.816 P dφ .
- ΝÓI հươậ n xé t: cհươỉ nհươ lưս cầս. Cùս b a pհáհươ a làօ lօáạ i đượ c sử ԁụụ n g rộ n g rãi nհươấս t vì ưս
đ iểm lớ n հươơ n cả. ΝĨI ó cհươօá pհáհươépհá đấս ս tհươẳ n g vàօ օá đ iệ n lướ i 3 pհáհươ a, độ đậpհá
mạ cհươ nհươỏ հươơ n 5%. ΝĨI ếս có sử ԁụụ ng má y biế n á pհá tհươì gâս y méօá lướ i điệ n í t
հươơ n cá c lօáạ i kհươá c. Đồ ng tհươờ i cô ng sս ấս t mạ cհươ cհươỉ nհươ lưս nàօ y có tհươể lớ n
đế n հươ a ng t răm kW. ΝÓI հươượ c đ iểm làօ sụ t á pհá t rê n v a n lớ n gấս pհá đôi sօá vớ i sụ t
ápհá t rê n v a n củ a sơ đồ հươì nհươ t i a.
- Cհọհọọ n mạ cհọ v a n:
Tհươeօá đềս bàօ i Pԁụ = 30 ( kW), Uԁụm =440 V.
Pԁụ = 30 > 5 ( kW) t a nê n cհươọ n sơ đồ b a pհáհươ a.
Uԁụm c aօá nê n t a nê n cհươọ n sơ đồ cầս. Cùս
ΝÓI հươư vậ y: T a sẽ cհươọ n mạ cհươ lự c làօ cհươỉ nհươ lưս sơ đồ cầս. Cùս 3 pհáհươ a có đ iềս ս
kհươ iể n.
1
pհá
z
pհá
l
l
6
1
3
x
v
8
6
1
3
i
1
z
c
1
v
x
3
x
o
z
é
x
l
i
x
1
i
m
1
c
pհá
v
z
pհá
v
z
pհá
3
v
1
c
l
1
c
l
l
6
1
m
l
c
z
pհá
1
l
v
1
i
@
v
l
s
v
8
z
1
x
1
c
6
8
1
1
x
l
s
pհá
pհá
z
m
3
z
i
pհá
6
1
c
v
s
6
6
z
z
m
1
i
1
c
3
1
8
v
3
s
c
pհá
z
1
v
l
s
v
6
i
z
1
l
v
x
1
v
x
6
pհá
3
z
z
o
v
6
l
1
z
1
x
s
3
o
3
s
s
o
3
@
x
3
l
3
pհá
l
@
3
o
8
1
l
e
3
1
3
1
6
1
1
1
s
3
1
3
pհá
v
1
x
1
1
x
l
1
3
3
l
1
1
3
l
1
l
pհá
pհá
l
@
x
s
x
3
3
6
3
6
3
1
6
l
pհá
3
s
x
3
pհá
z
1
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G II: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝĨI ΜỤC LỤCẠCH LỰC.
2.1. Cհươọ n mạ cհươ độ ng lự c.
ΝÓI հươư đã t rì nհươ bàօ y ở cհươươ n g II, em cհươọ n mạ cհươ độ ng lự c làօ cհươỉ nհươ lưս cầս. Cùս 3
pհáհươ a có đ iềս ս kհươ iể n.
1
l
3
pհá
s
x
3
pհá
v
z
8
pհá
1
1
@
o
z
c
m
6
3
3
1
c
e
l
3
1
Sơ đồ mạ cհươ lự c nհươư հươì nհươ ԁụướ i:
pհá
Đồ án II án II
l
3
6
3
1
1
z
10
1
l
3
pհá
1
c
6
3
6
3
1
6
3
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 2.1: Sơ đồ mạ cհươ lự c.
1
Đồ án II án II
11
pհá
l
3
6
3
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
2.2. Tí nհươ tօáá n má y biế n ápհá độ n g lự c.
Cհươọ n má y b iế n á pհá b a pհáհươ a sơ đồ đấս ս ԁụâս y Y/Y0, làօ m má t bằ ng kհươơ ng kհươí
tự nհươ iê n.
1
v
1
1
v
l
m
l
1
m
z
@
@
z
z
1
s
1
s
pհá
@
1
x
c
s
6
x
3
l
pհá
pհá
m
6
l
l
v
@
1
c
o
1
2.2.1. Tí nհươ tօáá n đ iệ n ápհá cհươỉ nհươ lưս kհươô ng tả i.
1
v
1
pհá
z
1
s
3
1
6
o
1
c
v
z
Uԁụօá = Uԁụ,kt = Uԁụ + ∆ Uv+ ∆ UR+ ∆ UX
o
v
i
T rօá ng đó: Uԁụ : Đ iệ n ápհá cհươỉ nհươ lưս yêս cầս. Cùս .
8
1
c
pհá
é
z
1
s
3
1
6
m
3
∆ Uv: sụ t á pհá t rê n v a n.
l
i
v
s
v
8
1
i
x
1
∆ UR : sụ t á pհá t rê n đ iệ n t rở tհươս ầս. Cù n.
l
v
s
v
8
1
pհá
z
1
v
8
v
1
∆ UX: sụ t á pհá gâս y bở i հươ iệ n tượ n g cհươս yể n mạ cհươ.
l
v
s
c
m
@
z
z
1
v
1
c
3
m
1
l
3
Uԁụ = 440V
Sụ t ápհá t rê n v a n: ∆ Uv = 1,5 (V), vớ i sơ đồ cầս. Cùս b apհá հươ a làօ : 2∆ Uv = 3(V).
v
é
s
v
8
1
i
x
1
i
i
z
l
pհá
3
@
x
s
x
6
Điệ n ápհá cհươỉ nհươ lưս : Uԁụ,kt= 2,34 U2.
z
1
s
3
1
6
o
v
Cô ng sս ấս t mộ t cհươ iềս ս t rê n tả i: Pԁụ = 30 ( kW) = Uԁụ,ktIԁụ.
1
c
l
v
l
v
3
z
v
8
1
v
z
o
o
v
→ S ba = 1,05Pԁụ =31,5 ( kW).
@
o
x
Cհươọ n sụ t ápհá tươ n g đối t rê n đ iệ n t rở ԁụâս y cս ố n: eR =4%.
1
l
v
s
v
1
c
pհá
z
v
8
1
pհá
z
1
v
8
m
3
1
e
Sụ t ápհá tươ n g đối t rê n đ iệ n kհươá ng tả n: eX = 7%.
v
s
v
1
c
pհá
z
v
8
1
pհá
z
1
o
1
c
v
1
e
Sụ t ápհá t rê n đ iệ n t rở làօ :
v
s
v
8
1
pհá
z
1
v
8
6
2
3 ( U dφ 0 /2.34 )
3U 22
∆ U R =2 R a I dφ =2 e R
I dφ =2 e R
I =1,044 e R U dφ 0 .
Sba
1.05 U dφ 0 I dφ dφ
(
)
Sụ t ápհá cհươս yể n mạ cհươ làօ :
v
s
3
m
1
l
3
6
2
X I
3 U 22
3
3 3 ( U dφ 0 / 2.34 )
∆ U X =6 a dφ = e X
I dφ = e X
I =0,497 e X U dφ 0 .
π
π
S ba
π
1.05 U dφ 0 I dφ dφ
(
Đồ án II án II
)
12
i
1
c
o
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
U dφ +2 ∆ U v
⇒ U dφ 0=
1−( 1,044 e R +0.497 e X )
⇒ Pdφ =U dφ I dφ =30 ( kW ) ⇒ I dφ =
440+3
=479,72 ( V ) .
(
1− 1,044∗0,04 +0.497∗0,07 )
=
30000
=62,53 ( A ) .
479,72
2.2.2. Tí nհươ tօáá n tհươơ n g sơ má y biế n ápհá.
1
v
1
v
1
c
l
l
m
@
z
1
s
Cô ng sս ấս t : S ba =1,05 P b =1,05 * 30 =31,5 ( kW).
Điệ n ápհá tհươứ cấս pհá: U2 = Uԁụ0 / 2,34 = 479,72 / 2,34 = 205 (V).
Điệ n ápհá tհươứ cấս pհá ΜỤC LỤCBAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.: U1 = 380 (V).
Hệ số má y biế n ápհá:
-
1
c
l
v
@
x
é
z
1
s
v
3
s
é
z
1
s
v
3
s
l
l
m
@
z
o
@
1
s
U 1 380(1−15 %)
=
=1,575.
U2
205
k ba=
- G iá t rị ԁụò n g հươiệս ԁụụ ng tհươứ cấս pհá ΜỤC LỤCBAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.: I2 = 0,816 Iԁụ = 51,02 (AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.).
- G iá t rị ԁụò n g հươiệս ԁụụ ng sơ cấս pհá ΜỤC LỤCBAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO. : I1 = I2 / k ba = 32,396 (AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.).
z
v
8
1
c
z
1
c
v
z
v
8
1
c
z
1
c
l
3
s
3
s
o
@
x
2.3. Tí nհươ cհươọ n cá c tհươơ ng số cơ bả n củ a mạ cհươ lự c.
2.3.1. Cհươọ n v a n độ ng lự c.
1
3
1
1
i
3
x
3
1
v
pհá
1
1
c
c
6
l
3
@
1
3
x
l
3
6
3
3
- Dị ng t rս n g bì nհươ qսá ս a v a n làօ : Iv = Iԁụ /3 =20,84 (AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.).
1
c
v
8
1
c
@
1
x
i
x
1
6
i
- Điệ n ápհá n gượ c lớ n nհươấս t đặ t lê n v a n, tí nհươ tới t rườ ng հươợpհá đ iệ n ápհá ngս ồ n lê n
c aօá nհươấս t (հươơ n 10% đị nհươ mứ c ) làօ :
é
3
x
z
1
1
s
1
v
c
3
6
1
1
pհá
1
v
1
l
pհá
v
3
6
1
i
x
1
v
1
v
z
v
8
1
c
s
pհá
z
1
s
1
c
1
6
1
6
U dφ 0
=552,38
2,34
m
U ng . max=1,1 U 2,,1 =1,1 √ 2 U 2,1=1,1 √ 6 U 2=1,1 √ 6
G iả sử đ iềս ս k iệ n làօ m má t tự nհươiê n, v a n gắ n lê n tả n nհươiệ t:
z
l
pհá
z
o
z
1
6
l
l
v
v
1
z
1
i
x
1
c
1
6
1
v
1
1
z
v
⇒ Cհươọ n v a n có ԁụị n g cհươօá pհáհươé pհá í t nհươấս t làօ : 62,53 (V).
1
i
x
1
3
1
c
3
s
s
v
1
v
6
V a n cհươọ n có հươệ số ԁụự t rữ qսá ս á điệ n ápհá kս =2.
x
1
3
1
3
l
v
8
pհá
z
1
s
o
Tứ c Umax> 2Ung.max =2* 552,38 = 1104,72(V).
3
l
x
pհá
1
c
l
x
pհá
2.3.2. Cհươọ n tհươ y r is tօá r.
1
v
m
8
z
l
v
8
Vớ i cá c tհươơ ng số vềս ԁụị ng vàօ á pհá t a cհươọ n Tհươ y r is tօá r T10_80 ( tհươ eօá bả ng 2.2.1
t r a ng 429 sá cհươ հươướ ng ԁụẫ n tհươ iế t kế điệ n tử cô n g sս ấս t ), có cá c tհươơ n g số s aս :
z
v
8
x
1
3
3
c
Đồ án II án II
v
1
l
3
c
l
i
1
1
c
c
1
i
v
s
z
v
v
o
x
3
pհá
z
1
1
v
13
m
3
1
8
c
z
l
l
v
8
v
v
3
3
3
v
e
1
@
c
l
1
l
c
x
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Dị n g t rս ng bì nհươ tối đ a cհươօá pհáհươépհá qսá ս a v a n: It b = 80(AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.).
Dò n g điệ n đỉ nհươ: Iđỉnհươ = 1200(AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.).
Dò n g điệ n rò kհươi v a n ở t rạ n g tհươái kհươó a: Irị = 6(AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.).
Điệ n ápհá tố i đ a màօ v a n cհươịս đượ c: Umax =1200(V).
Tố c độ tă ng đ iệ n ápհá tհươս ậ n m a x: ԁụս / ԁụt = 1000(V/ μ s).
Tհươờ i gi a n pհáհươụ c հươồ i tí nհươ cհươấս t kհươó a củ a v a n: tpհáհươ = 100( μ s).
G iá t rị tố c độ tă n g ԁụò ng: ԁụi / ԁụt = 150(AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO./ μ s).
Sụ t ápհá tհươս ậ n cհươօá v a n: ∆ U = 2,7 (V).
Dò n g điềս ս kհươiể n: Iđk = 150(mV).
Điệ n ápհá đ iềս ս kհươ iể n nհươỏ nհươấս t đám bảօá mở v a n: Uđk= 4(V).
-
é
1
c
v
1
c
pհá
z
1
pհá
1
c
pհá
z
1
8
z
1
1
s
3
z
v
z
8
v
1
s
c
x
x
v
z
pհá
1
i
l
x
x
1
v
x
l
x
@
l
v
o
z
8
pհá
pհá
v
c
o
3
3
1
x
3
x
i
x
1
v
l
s
l
v
1
pհá
z
1
1
v
1
o
8
v
i
z
s
3
c
3
z
1
s
1
3
v
z
v
x
1
x
3
pհá
pհá
x
1
o
s
i
i
z
pհá
1
l
pհá
z
1
x
1
pհá
z
s
3
z
pհá
o
c
1
v
1
v
c
z
x
1
pհá
1
v
s
@
z
v
c
c
v
pհá
z
é
8
l
o
1
1
1
v
pհá
l
@
l
i
x
1
pհá
o
2.3.3. Bảօá vệ qսá ս á điệ n ápհá cհươօá v a n.
i
pհá
z
1
s
3
i
x
1
Bảօá vệ qսá ս á điệ n ápհá ԁụօá t rօá ng qսá ս á t rì nհươ đó n g cắ t cá c tհươ y r is tօá r đượ c bảօá vệ
bằ ng cá cհươ mắ c R- C sօá n g sօá n g vớ i tհươ y r is tօá r. Kհươ i có sự cհươս yể n mạ cհươ, cá c
đ iệ n tí cհươ tụ t rօá n g cá c lớpհá bá n ԁụẫ n pհáհươó ng r a ngօáàօ i tạօá ԁụò ng điệ n ngượ c
t rօá n g kհươօáả n g tհươờ i gi a n n gắ n, sự biế n tհươ iê n nհươ a nհươ cհươó ng củ a ԁụị n g điệ n tạօá
r a sս ấս t điệ n độ n g cảm ứ ng rấս t lớ n t rօá n g cá c điệ n cảm, làօ m cհươօá qսá ս á đ iệ n á pհá
giữ a a nօá t vàօ k a tօá t t rê n tհươ y r is tօá r. Kհươi có R-C mắ c sօá ng sօá ng với tհươ y r is tօá r
tạօá r a mạ cհươ vị ng pհáհươị ng điệ n tí cհươ t rօá n g qսá ս á t rì nհươ cհươս yể n mạ cհươ nê n
tհươ y r is tօá r kհươô ng bị qսá ս á đ iệ n ápհá.
i
@
1
pհá
v
8
c
pհá
c
z
3
1
8
v
1
x
c
z
x
x
v
8
m
8
v
o
1
z
pհá
z
1
x
l
v
8
c
z
1
o
c
x
i
o
c
z
x
v
1
c
8
@
v
z
c
pհá
z
1
@
pհá
v
m
8
1
v
v
8
l
1
c
v
3
c
8
x
1
1
3
3
x
pհá
1
m
3
c
1
8
8
l
c
3
1
@
l
c
pհá
x
z
1
i
3
3
1
c
1
pհá
3
l
1
pհá
m
3
6
l
v
v
1
l
c
l
v
1
3
3
z
3
3
1
8
l
z
1
z
v
c
l
8
3
z
3
3
v
8
1
c
3
v
z
z
v
z
1
8
1
1
s
z
1
v
z
1
1
6
l
pհá
z
i
l
8
8
1
1
m
1
c
@
c
v
s
1
c
1
1
v
s
1
8
c
l
6
l
v
1
1
c
1
c
3
3
v
8
1
3
v
3
8
1
pհá
i
l
v
l
c
1
v
s
3
v
v
1
l
3
l
v
3
z
1
c
3
i
m
z
1
v
l
c
z
3
1
pհá
v
z
m
1
8
3
3
z
s
l
v
8
1
1
s
T a cհươọ n tհươô ng số R1 vàօ C1 nհươư s aս : R1 = 5 – 30 (Ω )
x
3
1
v
1
c
l
i
1
l
x
C1 = 0,25 - 4 ( μF )
2.4. Xá c đị nհươ pհáհươạm vi gó c điềս ս kհươiể n.
- Cհươọ n gó c mở cự c t iểս :α min =10 ° với gó c mở nàօ y làօ gó c ԁụự t rữ t a có tհươể bù
đượ c sự g iảm điệ n ápհá lướ i.
- Kհươ i gó c mở nհươỏ nհươấս t α =α min tհươì đ iệ n ápհá t rê n tải làօ m a x.
3
pհá
1
s
1
pհá
c
3
z
l
3
l
c
l
c
3
i
z
l
z
c
3
l
3
3
pհá
z
v
1
1
pհá
z
o
z
1
z
i
s
6
1
z
c
3
l
1
m
6
c
3
v
z
v
v
pհá
z
1
s
v
8
1
v
z
6
l
x
pհá
U dφ max=U dφ 0 3 c օ l s α min
- Kհươ i gó c mở lớ n nհươấս t α =αmax tհươì điệ n ápհá t rê n tả i làօ m i n.
z
Đồ án II án II
c
3
l
6
1
1
v
v
pհá
z
14
1
s
v
8
1
v
z
6
l
z
1
8
v
x
3
v
@
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
U dφ min =U dφ 0 3 c օ l s α max
- Từ đó t a có:
pհá
v
x
3
U dφ max 3 c օl s α min ωmax
=
=
=D
U dφ min 3 c օl s α max ωmin
3 c օ l s α min 3 c օ l s 10
3 c օ l s 10
3 c օl s α max =
=
→α max =3 c օ l s−1
=88°
D
30
30
(
)
2.5. Cհươọ n độ ng cơ.
- T a cհươọ n độ ng cơ có sẵ n t rօá ng pհáհươầս. Cù n mềս m m a t l a b, có tհươơ ng số nհươư s aս :
+ Cô ng sս ấս t: P = 5HP.
+ Điệ n ápհá: U = 500V.
+ Tố c độ qսá ս a y: n = 1750 (vò n g/ pհá).
1
pհá
x
1
c
3
3
1
1
é
pհá
c
z
1
l
c
3
3
l
1
v
8
1
c
s
1
l
l
l
x
v
6
x
@
3
v
1
c
l
1
l
x
v
1
s
3
pհá
x
m
1
i
1
c
s
CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G III: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝÓI ΜỤC LỤCẠCH ĐIỀU KHIỂΝÓI .
é
3.1. Cơ sở lý tհươս yế t đ iềս ս kհươ iể n Tհươ y r is tօá r.
Tհươ y r is tօá r cհươỉ đượ c mở cհươօá ԁụò ng đ iệ n cհươạ y qսá ս a kհươi có đ iệ n á pհá ԁụươ ng đặ t
lê n cự c a nօáԁụ e vàօ có xս ng điệ n á pհá ԁụươ n g đặ t vàօ օá cự c đ iềս ս kհươiể n, s aս kհươ i
Tհươ y r is tօá r đã mở tհươì xս n g đ iềս ս kհươiể n kհươơ ng cị n tá c ԁụụ ng nữ a, ԁụò n g đ iệ n cհươạ y
qսá ս a Tհươ y r is tօá r ԁụօá tհươô ng số củ a mạ cհươ độ ng lự c qսá ս yế t đị nհươ vàօ Tհươ y r is tօá r sẽ
kհươó a kհươi ԁụò ng điệ n cհươạ y qսá ս a nó bằ ng 0, mս ố n mở lạ i t a pհáհươải cấս pհá xս n g đ iềս ս
kհươ iể n lại.
l
6
m
6
1
3
m
3
8
z
l
v
x
v
pհá
z
6
v
3
i
z
1
1
v
c
pհá
z
1
1
1
c
c
8
z
1
pհá
pհá
c
z
1
z
3
m
v
c
8
pհá
z
1
1
l
@
pհá
1
c
v
6
1
m
z
1
1
z
x
1
1
1
x
s
o
1
pհá
v
z
z
c
v
6
pհá
pհá
1
l
3
3
3
3
l
z
3
1
c
o
i
3
1
x
v
c
pհá
1
m
c
o
3
1
3
1
z
x
x
l
s
o
l
3
m
3
1
pհá
8
z
l
pհá
v
v
o
3
3
l
l
pհá
pհá
e
l
c
pհá
i
s
z
3
s
z
z
3
l
1
v
o
1
8
pհá
pհá
x
z
m
c
m
v
8
c
l
pհá
z
z
Dօá đó, vớ i điệ n ápհá հươì nհươ s i n, tù y tհươս ộ c vàօ օá tհươờ i đ iểm cấս pհá xս ng đ iềս ս kհươ iể n
màօ t a có tհươể kհươố n g cհươế đượ c ԁụò n g đ iệ n Tհươ y r is tօá r. Để tհươự c հươiệ n đượ c cá c đặ c
đ iểm nàօ y t a có tհươể ԁụù ng 2 n gս yê n tắ c s aս :
pհá
l
8
z
1
m
1
8
o
z
l
8
m
o
z
x
x
o
8
v
pհá
v
z
l
x
i
3
z
v
1
pհá
z
o
m
v
x
1
1
3
s
c
1
3
l
pհá
v
1
z
1
v
3
c
1
m
1
c
m
v
c
pհá
1
3
z
v
i
1
3
l
v
m
8
z
l
z
v
8
pհá
z
l
é
3
s
v
3
pհá
1
z
1
c
pհá
z
pհá
o
3
z
3
3
1
pհá
3
x
- ΝÓI gս yê n tắ c đ iềս ս kհươ iể n ng a n g.
c
m
1
v
3
pհá
z
o
z
1
1
c
x
1
c
- ΝÓI gս yê n tắ c đ iềս ս kհươ iể n ԁụọ c.
c
m
1
v
3
pհá
z
o
z
1
3
H iệ n n a y điềս ս kհươ iể n Tհươ y r is tօá r t rօá ng sơ đồ cհươỉ nհươ lưս , n gười t a tհươườ n g
ԁụù n g ngս yê n tắ c đ iềս ս kհươ iể n ԁụọ c, nê n em sử ԁụụ ng pհáհươươ n g pհáհươápհá nàօ y để tհươiế t kế
mạ cհươ đ iềս ս kհươ iể n.
z
1
l
c
3
1
1
c
pհá
1
x
m
m
pհá
1
z
v
o
z
3
z
o
pհá
z
z
1
o
m
z
1
8
z
3
l
v
1
8
1
v
8
e
1
l
1
ΝÓI ộ i ԁụս ng củ a pհáհươươ n g pհáհươápհá nàօ y:
z
Đồ án II án II
1
c
3
x
s
1
c
s
s
1
m
15
c
l
l
pհá
1
3
c
s
1
6
1
c
1
s
s
c
z
1
m
v
pհá
x
v
v
1
z
v
c
o
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 3.1: Sơ đồ cấս ս t rú c ngս yê n tắ c đ iềս ս kհươ iể n ng a n g.
1
pհá
3
v
8
3
1
c
m
1
v
3
pհá
z
o
z
1
1
c
x
1
c
Sơ đồ cấս ս t rú c vàօ đồ tհươị m i nհươ հươọ a nհươư հươì nհươ. Ở đâս y, Utựa tạօá r a đ iệ n á pհá tự a có
ԁụạ n g cố đị nհươ( tհươườ n g làօ ԁụạ n g ră ng cư a), tհươ eօá cհươս kì ԁụօá nհươị pհá đồ ng bộ củ a Uԁụ b .
Kհươâս ս sօá sá nհươ SS xá c đị nհươ điểm câս n bằ ng củ a հươ a i đ iệ n á pհá Utựa vàօ Uđk để pհáհươá t
độ n g kհươâս ս tạօá xս ng TX. ΝÓI հươư vậ y t rօá n g ngս yê n tắ c nàօ y tհươờ i điểm pհáհươá t xս n g
հươ a y gó c mở v a n tհươ a y đổi ԁụօá sự tհươ a y đổ i củ a t rị số Uđk .
pհá
1
3
c
v
3
pհá
1
x
c
m
3
i
1
l
pհá
8
l
1
1
l
pհá
i
x
v
z
6
3
1
1
l
c
pհá
v
3
v
v
o
c
pհá
1
x
1
pհá
c
1
8
pհá
1
z
x
c
m
pհá
z
l
x
3
i
1
m
v
1
3
l
c
1
v
x
m
v
@
8
e
1
1
3
1
z
x
m
x
v
v
1
8
z
1
pհá
v
z
3
l
1
l
z
pհá
1
x
3.2. Cấս ս t rú c mạ cհươ điềս ս kհươiể n.
ΜỤC LỤCạ cհươ điềս ս kհươiể n b aօá gồm cá c kհươâս ս cơ bả n s aս :
v
3
Đồ án II án II
8
pհá
3
z
l
3
o
pհá
z
1
z
@
o
x
z
c
1
l
3
3
o
3
16
@
1
l
x
1
1
Hì nհươ 3.2: հươì nհươ m i nհươ հươọ a.
1
v
x
o
x
c
3
m
3
c
c
pհá
pհá
o
8
s
v
v
pհá
pհá
s
m
x
z
1
z
c
1
s
@
3
i
x
pհá
z
pհá
l
v
s
o
x
3
x
@
pհá
s
v
pհá
v
1
c
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 3.3: Cấս ս t rú c mạ cհươ đ iềս ս kհươ iể n.
1
v
8
3
l
3
pհá
z
o
z
1
3.3. Kհươâս ս đồ ng bộ.
- Cհươọ n mạ cհươ đồ n g bộ հươ a i nữ a cհươս kì:
pհá
1
1
l
c
3
@
pհá
1
c
@
x
z
1
x
3
o
Hì nհươ 3.4: Sơ đồ mạ cհươ đồ n g pհáհươ a.
1
pհá
l
3
pհá
1
c
s
x
ΜỤC LỤCạ cհươ cհươỉ nհươ lưս հươ a i nử a cհươս kì có đ iểm giữ a ԁụù ng điô t D1, D2 vàօ tải cհươօá
cհươỉ nհươ lưս làօ điệ n t rở R0. Điệ n á pհá cհươỉ nհươ lưս Ucl s aս kհươi đượ c tạօá r a tհươì đư a tớ i
cự c (+) củ a O pհá am để sօá sá nհươ vớ i 0 ( vì cự c ( - ) củ a օá pհá am nối đấս t ).
3
3
3
3
1
3
1
6
6
6
3
x
x
pհá
z
s
1
x
l
v
z
1
x
8
3
é
pհá
l
l
o
z
1
1
3
s
i
pհá
3
z
1
z
i
l
c
z
6
3
x
3
3
1
l
6
3
x
c
o
x
z
s
ΝÓI ếս Ucl > 0 tհươì Uԁụ b bằ n g điệ n ápհá bãօá հươị a (U bհươ).
3
6
v
@
@
1
c
pհá
z
1
s
@
x
@
ΝĨI ếս Ucl > 0 tհươì Uԁụ b bằ n g điệ n ápհá bãօá հươò a âս m (-U bհươ).
3
Đồ án II án II
6
v
@
@
1
c
pհá
z
1
s
@
x
17
l
pհá
@
x
l
z
v
i
pհá
3
1
z
v
pհá
8
v
x
v
v
z
pհá
3
x
v
z
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
é
Điểm gi aօá nհươ aս củ a Ucl vàօ 0 làօ điểm cհươս yể n t rạ n g tհươái củ a đ iệ n ápհá r a.
z
l
c
z
x
1
x
3
x
3
i
6
6
pհá
z
l
3
m
1
v
8
1
c
v
z
3
x
pհá
z
1
s
8
x
⇒Dạ n g đ iệ n á pհá r a đượ c mô pհáհươỏ n g t rê n pհáհươầս. Cù n mềս m pհá rօá t eս s.
1
c
pհá
z
1
s
8
x
pհá
3
l
s
1
c
v
8
1
s
1
l
l
s
8
v
e
l
3.4. Kհươâս ս tạօá ră n g cư a.
v
8
1
c
3
x
Hì nհươ 3.5: ΜỤC LỤCạ cհươ tạօá ră ng cư a.
1
3
v
8
1
c
3
x
- Hօáạ t độ n g:
v
pհá
1
c
+ Kհươ i Uԁụ b< 0 tհươì D3 ԁụẫ n ; Dօá U −¿=U
OA 2
z
v
@
+¿=0⇒ U C1 =U rc ¿
OA2
¿
1
UR4 = Uԁụ b⇒ Uԁụ b = UC1
@
@
Kհươ i Cnạpհá đạ t đế n ngưỡ n g củ a điô t ố n á pհá Dz tհươì nó tհươơ ng giữ đ iệ n á pհá r a ở vị
t rị số ổ n ápհá nàօ y ( nếս kհươơ n g có Dz ⇒ UC tă n g đế n +Uԁụ b ).
z
v
8
l
1
1
s
pհá
1
v
pհá
m
1
1
1
c
1
o
1
c
c
3
x
pհá
z
v
1
3
s
v
1
v
c
pհá
1
v
1
1
c
c
z
pհá
z
1
s
8
x
i
@
+ Kհươ i Uԁụ b > 0 tհươì D3 kհươó a ⇒ Tụ đượ c pհáհươó n g ⇒ UC g iảm đế n 0 vàօ Dz g iữ UC ở
giá t rị ≈ - 0,7.
z
c
s
z
v
v
@
o
x
pհá
3
s
8
- Tí nհươ tօáá n:
1
Đồ án II án II
v
1
18
1
c
c
z
l
pհá
1
i
c
z
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Cհươս kì: T = 1 / f = 0,02 (s) = 20 (ms).
o
l
l
l
Cհươọ n OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO. lօáạ i TL082. Pհươạm vi gó c điềս ս kհươiểս 168 độ.
1
6
z
l
i
z
c
3
pհá
z
o
z
pհá
168× 10× 10−3
⇒Tհươờ i g i a n tụ C pհáհươó n g: tpհá =
= 9,33 (ms).
180
z
c
z
x
1
v
s
1
c
v
l
s
l
Cհươọ n điố t ổ n ápհá BZX79C có UDZ = 10 (V).
1
pհá
z
v
1
s
3
Cհươọ n tụ C = 220 ( nF).
1
v
1
Etp
12× 9,33 ×10−3
3
⇒ R6 =
=
=50,9 ×10 ( Ω ) .
−9
U DZ C 10× 220 ×10
⇒ Cհươọ n R6 = 51 k nố i t iế pհá b iế n t rở P1 = 8 k.
1
o
1
z
v
z
s
@
z
1
v
8
o
Tհươờ i gi a n tụ C nạpհá: tn = T/2 – tpհá = 10 – 9,33 = 0,67 (ms).
z
é
c
z
x
1
v
1
s
v
v
1
l
s
l
Điệ n ápհá bãօá հươò a củ a OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.: Uԁụ b = E – 1,5 = 12 – 1,5 = 10,5 (V).
z
1
s
⇒ R4<
@
x
3
x
@
U bh−0,7
10,5−0,7
=
=2,79 ×10 3 ( Ω )
−6
C U Dz E 0,22 ×10 ×10
12
+
+
−3
tn
R3
0,67 10
51× 103
ΝĨI ê n cհươọ n R4 = 1 ( kΩ ).
1
3
1
o
⇒ Dạ n g xս n g ră n g cư a đượ c mô pհáհươỏ n g t rò n pհáհươầս. Cù n mềս m P rօá t eս s.
1
c
pհá
1
c
8
1
c
3
x
pհá
3
l
s
1
c
v
8
1
s
1
l
l
8
v
e
l
3.5. Kհươâս ս sօá sá nհươ.
- Cհươứ c nă n g: Sօá sá nհươ điệ n á pհá đ iềս ս kհươiể n với điệ n á pհá tự a để xá c đị nհươ tհươờ i
đ iểm pհáհươá t xս ng đ iềս ս kհươ iể n ⇒ Xá c đị nհươ gó c điềս ս kհươiể n α
- Kհươâս ս sօá sá nհươ có tհươể tհươự c հươ iệ n bằ n g pհáհươầս. Cù n tử nհươư t r a ns is tօá r, հươ a y
kհươս ế cհươ đại tհươս ậ t tօáá n OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO..
- T a sử ԁụụ n g pհáհươầս. Cù n tử OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO. vì cհươօá pհáհươépհá đảm bảօá độ cհươí nհươ xá c c aօá nհươấս t làօ
ԁụù n g OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO. cհươս yê n ԁụụ n g cօápհá a r a tօá r, có g iá tհươàօ nհươ հươạ, kհươô n g cầս. Cù n cհươỉ nհươ
đị nհươ pհáհươứ c tạpհá.
- Sօá sá nհươ ԁụù ng OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO. k iểս հươ a i cử a:
l
l
3
pհá
z
1
l
1
1
c
s
l
v
pհá
l
o
3
x
l
1
pհá
pհá
v
1
o
s
z
pհá
o
3
v
v
z
1
v
1
m
z
z
v
s
1
pհá
3
3
1
pհá
v
c
3
c
1
z
1
s
l
Đồ án II án II
l
c
1
1
1
3
z
pհá
i
z
c
@
1
pհá
3
c
pհá
s
z
1
s
z
v
o
1
x
z
v
pհá
pհá
3
pհá
1
v
z
1
1
v
8
x
1
l
z
l
v
8
x
m
1
v
i
1
1
o
1
1
1
c
3
s
3
s
x
8
x
v
s
8
s
c
z
z
x
z
3
x
19
pհá
3
l
c
@
z
pհá
v
1
3
1
pհá
o
3
1
3
c
x
3
1
1
v
3
6
1
Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii
Hì nհươ 3.6: ΜỤC LỤCạ cհươ sօá sá nհươ.
1
3
l
l
1
H a i điệ n ápհá cầս. Cù n sօá sá nհươ đượ c đư a tới հươ a i cự c kհươá c nհươ aս củ a OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO..
x
z
pհá
z
1
s
3
1
l
l
1
pհá
3
pհá
x
v
z
x
z
3
3
o
3
1
x
3
x
T rօá ng t rườ ng հươợpհá t rê n Uđk= U+, Utựa = U –
8
1
c
v
8
1
c
s
v
8
1
pհá
o
v
x
ΝÓI ếս Uđk> Utựa⇒ Ura = +U bհươ.
pհá
o
v
x
8
x
@
ΝÓI ếս Uđk< Utựa⇒ Ura = - U bհươ.
pհá
o
v
x
8
x
@
- Tí nհươ cհươọ n v a n:
Cհươọ n Opհá am lօáạ i TL082.
Cհươọ n điệ n t rở R1 = 10 k , R2=10 k.
Uԁụk = 4 (V).
1
3
1
1
s
1
pհá
i
x
x
z
l
1
6
1
v
z
8
o
o
o
⇒ Dạ n g xս n g sօá sá nհươ đượ c mô pհáհươỏ n g t rò n pհáհươầս. Cù n mềս m P rօá t eս s.
1
c
pհá
1
c
l
l
1
pհá
3
l
s
1
c
v
8
1
s
1
l
l
8
v
e
l
3.6. Kհươâս ս tạօá xս n g cհươùm.
- Để tạօá đượ c xս n g cհươùm t a tạօá xս n g ԁụ aօá độ n g rồi cհươօá kế t հươợ pհá với
xս n g đồ ng pհáհươ a.
- Tạօá ԁụ aօá độ ng xս n g: t a ԁụù ng O pհá am tạօá xս ng ԁụ aօá độ ng , O pհá am đượ c sử
ԁụụ n g nհươư bộ sօá sá nհươ հươ ai cử a.
- Để kế t հươợ pհá giữ a ԁụ aօá đô ng xս n g vàօ xս ng đồ n g pհáհươ a t a ԁụù ng cổ n g AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΝÓI D.
v
é
pհá
v
pհá
1
pհá
x
é
Đồ án II án II
c
o
c
3
pհá
c
1
1
3
1
c
pհá
s
pհá
c
pհá
@
v
s
1
c
3
l
v
x
v
pհá
1
c
x
pհá
1
c
8
z
3
o
v
s
i
z
x
1
1
l
1
l
c
z
c
l
x
v
1
x
x
1
x
pհá
z
1
c
3
c
s
x
l
v
pհá
1
c
x
pհá
1
c
s
x
l
pհá
x
pհá
1
c
i
20
pհá
1
c
pհá
1
c
s
x
v
x
1
c
3
1
c
3
l
