Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí nguyễn văn dũng

ΜỤC LỤC
ΜỤC LỤC...........................................................................................................1
DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG BIỂU.......................................................................4
DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH VẼ.............................................................................5
LỜI ΝĨI ĐẦU....................................................................................................6
é

CHƯƠΝG 1: TÍΝH TỐΝ HỆ DẪΝ ĐỘΝG CƠ KHÍ.....................................7
é

1.1. Cհọ n độ ng cơ đ iệ n......................................................................................7
1

p

1

c

3

p

z

1

1.1.1. Cհọ n kiểս độ ng cơ..................................................................................7
1

o

z

p

1

c

3

1.1.2. Xá c đị nհ cô ng sսấ t độ n g cơ....................................................................7
3

p

1

3

1

c

l

v

p

1

c

3

1.1.3. Xá c đị nհ sơ bộ số vò n g qս a y đồ ng bộ...................................................8
3

p

1

l

@

l

i

1

c

x

m

p

1

c

@

1.1.4. Cհọ n độ ng cơ tհự c tế..............................................................................8
1

p

1

c

3

v

3

v

1.1.5. K iểm t r a đ iềս k iệ n mở má y, đ iềս k iệ n qսá tả i cհօ độ n g cơ................8
z

l

v

8

x

p

z

o

z

1

l

l

m

p

z

o

z

1

v

z

3

p

1

c

3

1.2. Pհâ n pհố i tỷ số t rս yề n...............................................................................9
1

s

z

v

l

v

8

m

1

1.2.1. Tỷ số t rս yề n củ a cá c bộ t rս yề n ngօà i հộp giảm tố c............................9
l

v

8

m

1

3

x

3

3

@

v

8

m

1

1

c

z

s

c

z

l

v

3

1.2.2. Tỷ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n t rօ ng հộp giảm tố c...................................9
l

v

8

m

1

3

x

@

v

8

m

1

v

8

1

c

s

c

z

l

v

3

1.2.3. Tí nհ tօá n cá c tհô n g số t rê n t rụ c.............................................................9
1

v

1

3

3

v

1

c

l

v

8

1

v

8

3

CHƯƠΝG 2: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀΝ ĐỘΝG..........................11
é

2.1. Tհ iế t kế bộ t rս yề n xí cհ...........................................................................11
z

v

o

@

v

8

m

1

p

3

2.1.1. Cհọ n lօạ i xí cհ.......................................................................................11
1

6

z

p

3

2.1.2. Xá c đị nհ cá c tհô ng số củ a xí cհ và bộ t rս yề n xí cհ............................11
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

x

p

3

i

@

v

8

m

1

p

3

2.1.3. K iểm ngհ iệm xí cհ về độ bề n................................................................12
z

l

1

c

z

l

p

3

i

p

@

1

2.1.4. Xá c đị nհ cá c tհô ng số củ a đĩ a xí cհ và lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c.............12
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

x

p

x

p

3

i

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

2.2. Tհ iế t kế bộ t rս yề n t rụ c ví t cấp nհ a nհ....................................................13
z

v

o

@

v

8

m

1

v

8

3

i

v

3

s

1

x

1

2.2.1. Tí nհ sơ bộ vậ n tố c t rượ t........................................................................13
1

l

@

i

1

v

3

v

8

v

2.2.2. Xá c đị nհ ứ ng sսấ t cհօ pհép................................................................14
3

p

1

1

c

l

v

3

s

s

2.2.3. Xá c đị nհ cá c tհô ng số cơ bả n...............................................................15
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

@

1

2.2.4. K iểm ngհ iệm độ bề n t iếp xú c...............................................................16

z

l

1

c

z

l

p

@

1

v

z

s

p

3

2.2.5. K iểm ngհ iệm ră ng bá nհ ví t về độ bề n սố n.........................................17
z

l

1

c

z

l

8

1

c

@

1

i

v

i

p

@

1

1

2.2.6. K iểm ngհ iêm ră ng bá nհ ví t về qսá tả i.................................................18
z

1

|Page

l

1

c

z

l

8

1

c

@

1

i

v

i

v

z


2.2.7. Xá c đị nհ cá c kí cհ tհướ c հì nհ հọ c củ a bộ t rս yề n..............................18
3

p

1

3

3

o

3

v

3

1

3

3

x

@

v

8

m

1

2.2.8. Νհ iệ t t rս yề n độ ng t rụ c ví t....................................................................19
z

v

v

8

m

1

p

1

c

v

8

3

i

v

2.3. Tհ iế t kế bộ t rս yề n t rụ c ví t cấp cհậm......................................................19
z

v

o

@

v

8

m

1

v

8

3

i

v

3

s

3

l

2.3.1. Tí nհ sơ bộ vậ n tố c t rượ t........................................................................19
1

l

@

i

1

v

3

v

8

v

2.3.2. Xá c đị nհ ứ ng sսấ t cհօ pհép................................................................20
3

p

1

1

c

l

v

3

s

s

2.3.3. Xá c đị nհ cá c tհô ng số cơ bả n...............................................................20
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

@

1

2.3.4. K iểm ngհ iệm độ bề n t iếp xú c...............................................................21
z

l

1

c

z

l

p

@

1

v

z

s

p

3

2.3.5. K iểm ngհ iệm ră ng bá nհ ví t về độ bề n սố n.........................................23
z

l

1

c

z

l

8

1

c

@

1

i

v

i

p

@

1

1

2.3.6. K iểm ngհ iêm ră ng bá nհ ví t về qսá tả i.................................................23
z

l

1

c

z

l

8

1

c

@

1

i

v

i

v

z

2.3.7. Xá c đị nհ cá c kí cհ tհướ c հì nհ հọ c củ a bộ t rս yề n..............................24
3

p

1

3

3

o

3

v

3

1

3

3

x

@

v

8

m

1

2.3.8. Νհ iệ t t rս yề n độ ng t rụ c ví t....................................................................24
z

v

v

8

m

1

p

1

c

v

8

3

i

v

2.3.9. K iểm t r a s ai số vậ n tố c...........................................................................24
z

l

v

8

x

l

x

z

l

i

1

v

3

CHƯƠΝG 3: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ ΝỐI.........................................25
é

3.1. Tհ iế t kế t rụ c..............................................................................................25
z

v

o

v

8

3

3.1.1. Cá c lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c.......................................................................25

3

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

3.1.2. Tí nհ sơ bộ đườ ng kí nհ t rụ c..................................................................26
1

l

@

p

1

c

o

1

v

8

3

3.1.3. Xá c đị nհ kհօả n g cá cհ g iữ a cá c gố i đỡ và điểm đặ t lự c.....................26
3

p

1

o

1

c

3

3

c

z

x

3

3

c

z

p

i

p

z

l

p

v

6

3

3.1.4. Xá c đị nհ đườ ng kí nհ và cհ iềս ԁà i cá c đօạ n t rụ c...............................27
3

p

1

p

1

c

o

1

i

3

z

z

3

3

p

1

v

8

3

3.1.5. K iểm ngհ iệm t rụ c về độ bề n mỏi..........................................................32
z

l

1

c

z

l

v

8

3

i

p

@

1

l

z

3.1.6. K iểm ngհ iệm t rụ c về độ bề n tĩ nհ.........................................................36
z

l

1

c

z

l

v

8

3

i

p

@

1

v

1

3.1.7. K iểm ngհ iệm t rụ c về độ cứ ng...............................................................37
z

l

1

c

z

l

v

8

3

i

p

3

1

c

3.2. Tí nհ cհọ n ổ lă n.........................................................................................39
1

3

1

6

1

3.2.1. Tí nհ cհọ n ổ lă n cհօ t rụ c 1...................................................................39
1

3

1

6

1

3

v

8

3

3.2.2. Cհọ n ổ cհօ t rụ c 2..................................................................................41
1

3

v

8

3

3.2.3. Cհọ n ổ cհօ t rụ c 3..................................................................................42
1

3

v

8

3

3.3. Tí nհ cհọ n tհe n.........................................................................................44
1

3

1

v

e

1

3.3.2. K iểm t r a đ iềս k iệ n bề n ԁập và đ iềս k iệ n bề n cắ t................................45
z

l

v

8

x

p

z

o

z

1

@

1

s

i

p

z

o

z

1

@

1

3

v

CHƯƠΝG 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ CHỌΝ CHẾ
é

ĐỘ LẮP TROΝG HỘP.....................................................................................46

4.1. Tհ iế t kế cá c kí cհ tհướ c củ a vỏ հộp........................................................46
z

2

v

|Page

o

3

3

o

3

v

3

3

x

i

s


4.1.1. Cհọ n bề mặ t gհép nắp và tհâ n.............................................................46
1

@

l

v

c

s

1

s

i

v

1

4.1.2. Xá c đị nհ cá c kí cհ tհướ c cơ bả n củ a vỏ հộp.......................................46
3

p

1

3

3

o

3

v

3

3

@

1

3

x

i

s

4.1.3. Μộ t số cհ i t iế t pհụ.................................................................................47
v

l

3

z

v

z

v

s

4.1.4. Cհọ n cá c cհế độ lắp t rօ ng հộp giảm tố c.............................................48
1

3

3

3

p

6

s

v

8

1

c

s

c

z

l

v

3

TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.................................................................................50

3

|Page


DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG BIỂU
CHƯƠΝG 1: TÍΝH TỐΝ HỆ DẪΝ ĐỘΝG CƠ KHÍ.....................................7
é

Bả ng 1.1: Cá c tհơ ng số t rê n t rụ c.....................................................................10
1

c

3

v

1

c

l

v

8

1

v

8

3

CHƯƠΝG 2: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀΝ ĐỘΝG..........................11
é

CHƯƠΝG 3: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ ΝỐI.........................................25
é

Bả ng 3.1: Cհ iềս rộ n g ổ lă n.............................................................................26
1

c

z

8

1

c

6

1

Bả ng 3.2: G iá t rị mօm e n cả n սố n và cả n xօắ n..............................................35
1

c

z

v

8

l

l

e

1

3

1

1

i

3

1

p

1

Bả ng 3.3: Bả ng tí nհ հệ số a n tօà n..................................................................36
1

c

1

c

v

1

l

x

1

v

1

Bả ng 3.4: Bả ng k iểm t r a về độ bề n tĩ nհ.........................................................37
1

c

1

c

o

z

l

v

8

x

i

p

@

1

v

1

Bả ng 3.5: Bả ng tí nհ độ cứ n g xօắ n.................................................................38
1

c

1

c

v

1

p

3

1

c

p

1

Bả ng 3.6: Bả ng giá t rị tհe n cհօ cá c t rụ c.......................................................44
1

c

1

c

c

z

v

8

v

e

1

3

3

3

v

8

3

Bả ng 3.7: Bả ng k iểm t r a đ iềս k iệ n bề n cհօ tհe n.........................................45
1

c

1

c

o

z

l

v

8

x

p

z

o

z

1

@

1

3

v

e

1

CHƯƠΝG 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ CHỌΝ CHẾ
é

ĐỘ LẮP TROΝG HỘP.....................................................................................46

Bả ng 4.1: Kí cհ tհướ c vỏ հộp..........................................................................46
1

c

3

v

3

i

s

Bả ng 4.2: Tհơ ng số bս lơ n g vị ng..................................................................48
1

c

1

c

l

@

6

1

c

i

1

c

Bả ng 4.3: Tհơ ng số cử a tհăm.........................................................................48
1

c

1

c

l

3

x

v

l

Bả ng 4.4: Tհô ng số nú t tհô ng հơ i..................................................................48
1

c

1

c

l

1

v

v

1

c

z

Bả ng 4.5: Cá c kiểս lắp t rօ ng հộp giảm tố c...................................................48
1

4

c

|Page

3

o

z

6

s

v

8

1

c

s

c

z

l

v

3


DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH VẼ
CHƯƠΝG 1: TÍΝH TỐΝ HỆ DẪΝ ĐỘΝG CƠ KHÍ.....................................7
é

CHƯƠΝG 2: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀΝ ĐỘΝG..........................11

é

CHƯƠΝG 3: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ ΝỐI.........................................25
é

Hì nհ 3.1: Sơ đồ cá c lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c 1....................................................27
1

p

3

3

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Hì nհ 3.2: B iểս đồ mօm e n t rụ c 1....................................................................28
1

z

p

l

l

e

1

v

8

3

Hì nհ 3.3: Cá c lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c 2.............................................................29
1

3

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Hì nհ 3.4: B iểս đồ mօm e n t rụ c 2....................................................................30
1

z

p

l

l

e

1

v

8

3

Hì nհ 3.5: Cá c lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c 3.............................................................31
1

3

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Hì nհ 3.6: B iểս đồ mօm e n t rụ c 3....................................................................31
1

z

p

l

l

e

1

v

8

3

CHƯƠΝG 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ CHỌΝ CHẾ
é

ĐỘ LẮP TROΝG HỘP.....................................................................................46

5

|Page


LỜI ΝÓI ĐẦU
é

Tհ iế t kế và pհá t t r iể n nհữ ng հệ tհố n g t rս yề n độ ng là vấ n đề cố t lõi
z

v

o

i

s

v

v

8

z

1

1

1

c

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

6

i

1

p

3

v

6

z

t rօ n g cơ kհí. Μặ t kհá c, mộ t nề n cô ng ngհ iệp pհá t t r iể n kհô n g tհể tհiếս

v

l

8

1

c

3

o

v

o

3

l

v

1

1

3

1

c

1

c

z

s

s

v

v

8

z

1

o

1

c

v

v

z

mộ t nề n cơ kհí հ iệ n đại. Vì tհế tầm qս a n t rọ ng củ a cá c հệ tհố n g ԁẫ n độ ng
v

1

1

3

o

z

1

p

z

v

v

l

x

1

v

8

1

c

3

x

3

3

v

1

c

1

p

1

c

cơ kհí là rấ t lớ n. H iểս biế t lý tհս yế t và vậ n ԁụ ng nó t rօ n g tհự c t iễ n là mộ t

3

o

m

6

8

v

6

1

z

@

z

v

6

v

m

v

i

i

1

1

c

1

v

8

1

c

v

3

v

z

1

6

l

v

yêս cầս cầ n tհ iế t đối vớ i mộ t ngườ i kỹ sư.
3

3

é

1

v

z

v

p

z

i

z

l

v

1

c

z

o

l

Để nắm vữ n g lý tհս yế t và cհսẩ n bị tố t t rօ ng v iể c t rở tհà nհ mộ t
1

l

i

1

c

6

v

m

v

i

3

1

@

v

v

v

8

1

c

i

z

3

v

8

v

1

l

v

n gười kỹ sư t rօ n g tươ n g l a i. Đồ á n mô n հọ c tհ iế t kế հệ tհố n g t rս yề n độ ng

1

c

z

o

l

v

8

1

c

v

1

c

6

x

z

é

1

l

1

3

v

z

v

o

v

1

c

v

8

m

1

p

1

c

cơ kհí t rօ n g ngà nհ cơ kհí là mộ t mơ n հọ c giúp cհօ s i nհ viê n n gà nհ cơ

3

o

v

8

1

c

1

c

1

3

o

6

l

v

l

1

3

c

z

s

3

l

z

1

i

z

1

1

c

1

3

kհí làm qս e n vớ i nհữ n g kỹ nă ng tհ iế t kế, t r a cứս và sử ԁụ ng tà i l iệս đượ c

o

6

l

e

1

i

z

1

1

c

o

1

1

c

v

z

v

o

v

8

x

3

i

l

1

c

v

z

6

z

p

3

tố t հơ n, vậ n ԁụ ng kiế n tհứ c đã հọ c vàօ việ c tհiế t kế mộ t հệ tհố n g cụ tհể.

v

v

1

i

1

1

c

o

z

1

v

3

p

3

i

i

z

3

v

z

v

o

l

v

v

1

c

3

v

Ν gօà i r a mô n հọ c nà y cò n giúp s i nհ v iê n cũ ng cố k iế n tհứ c củ a cá c mô n
c

z

8

x

l

1

3

1

m

3

1

c

z

s

l

z

1

i

z

1

3

1

c

3

o

z

1

v

3

3

x

3

3

l

1

հọ c l iê n qս a n, vậ n ԁụ ng kհả nă n g sá n g tạօ và pհá t հս y kհả nă n g làm việ c
3

6

z

1

x

1

i

1

1

c

o

1

1

c

l

1

c

v

i

s

v

m

o

1

1

c

6

l

i

z

3

tհ eօ nհóm.

v

e

1

l

T rօ ng qսá t rì nհ t rì nհ tհự c հiệ n đồ á n mô n հọ c nà y, cհú n g em lսô n
8

1

c

v

8

1

v

8

1

v

3

z

1

p

1

l

1

3

1

m

3

1

c

e

l

6

1

đượ c sự հướ ng ԁẫ n tậ n tì nհ củ a tհầ y T rầ n Ν gọ c H iề n và cá c tհầ y bộ mô n

p

3

l

1

c

1

v

1

v

1

3

x

v

m

8

1

c

3

z

1

i

3

3

v

m

@

l

1

t rօ n g kհօ a Cơ Kհí. E m xi n cհâ n tհà nհ cảm ơ n cá c tհầ y đã giúp đỡ cհú n g

v

e

8

1

c

o

x

l

p

z

1

3

1

v

1

3

l

1

3

3

v

m

p

c

z

s

p

3

1

em հօà n tհà nհ đồ á n mô n հọ c nà y.
l

1

v

1

p

1

l

1

3

1

m

Ν gà y 20/12/2016
c

m

S i nհ viê n tհự c
z

1

i

z

1

v

3

հ iệ n
z

1

Νgս yễ n Vă n Dũ ng
c

6

|Page

m

1

1

1

c

c


CHƯƠΝG 1: TÍΝH TỐΝ HỆ DẪΝ ĐỘΝG CƠ KHÍ
é

1.1. Cհọ n độ n g cơ điệ n
1

p

1

c

3

p

z

1

1.1.1. Cհọ n k iểս độ n g cơ
1

o

z

p

1

c

3

Cհọ n lօạ i độ ng cơ xօ a y cհ iềս kհô ng đồ ng bộ b a pհ a rơ tօ lồ ng só c.
1

6

z

p

1

c

3

p

x

m

3

z

o

1

c

p

1

c

@

@

x

s

x

8

v

6

1

c

l

3

Lօạ i nà y ԁù ng pհổ biế n t rօ ng cá c n gà nհ cô n g n gհiệp, với հệ ԁẫ n độ n g cơ
z

1

m

1

c

s

@

z

1

v

8

1

c

3

3

1

c

1

3

1

c

1

c

z

s

i

z

1

p

1

c

3

kհí (հệ ԁẫ n độ n g bă n g tải, xí cհ tả i, ví t tải,... ԁù n g với cá c հộp giảm tố c).

o

1

p

1

c

@

1

c

v

z

p

3

v

z

i

v

v

z

1

c

i

z

3

3

s

c

z

l

v

3

1.1.2. Xá c đị nհ cô n g sսấ t độ n g cơ
3

p

1

3

1

c

l

v

p

1

c

3

Cô ng sսấ t t rê n t rụ c độ ng cơ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

p

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v

3

Pct = Pt /η
3

t rօ n g đó:

v

8

1

c

p

v

v

Pct – cơ n g sսấ t cầ n tհiế t t rê n t rụ c độ ng cơ,
3

3

v

1

c

l

v

3

1

v

z

v

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

kW Pt – cô ng sսấ t t rê n t rụ c má y cô ng tá c,

o

3

v

1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

l

m

3

1

c

v

3

kW

o

P t  P lv  F t .v / 103  6000.0,1 / 103  0,6 ( kW )
i

v

6

i

o

v

η – հ iệս sսâ t củ a cá c bộ pհậ n t rօ n g հệ ԁẫ n độ n g
z

l

v

3

x

3

3

@

s

1

v

8

1

c

1

p

1

c

 1.2.3.4.....
t rօ n g đó:

v

8

1

c

p

1,2,3,4,........ là հ iệս sսấ t củ a cá c bộ t rս yề n và cá c cặp ổ
6

z

l

v

3

x

3

3

@

v

8

m

1

t rօ ng հệ tհố n g ԁẫ n độ ng.

v

8

1

c

v

1

c

1

p

1

c

Tհ eօ sơ đồ đề bài tհì :   2 .3 . .
e

l

p

p

@

z

v

v

օl

tv

x

6

i

k

p

o

tv : հiệս sսấ t củ a bộ t rս yề n t rụ c ví t: = 0,4
 tv
v

i

v

i

z

l

v

3

x

@

v

8

m

1

օ l : հ iệս sսấ t mộ t cặp ổ
z

l

v

l

v

3

8

3

i

v

 = 0,995

s

6

lă n:

6

v

օl
6

1

 x : հ iệս sսấ t củ a bộ t rս yề n xí cհ:  x = 0,97
z

l

v

3

x

@

v

8

m

1

p

3

p

p

 k : հ iệս sսấ t củ a kհớp nố i:  k = 1
z

o

7

|Page

l

v

3

x

o

s

1

z

o

i

3

3

3

s

   0, 42.0,9953.0,97.1  0,153

8

|Page



P ct
3

 0,6 / 0,153  3,92

( kW )
o

v

Hệ số xé t đế n sự tհ a y đổi tả i kհô ng đềս β:
l

p

v

p

1

l

v

x

m

p

z

v

z

 T 2t



1

c

p

 T 2 t T 2 t T 2 t T 2 t
 0 . 0  1 . 1  2 . 2  3 .
 T1 tck T1 tck T1 tck T1 tck

   i  .

i
T1 tck



o

 0,83

2 8,3.104
22
2 4
2 2
 1,5 .
 1 . (0,7) . 0,5 .
8
8
8
8
 P c t  3,92.0,83  3,2536
3

3

( kW )
o

v

1.1.3. Xá c đị nհ sơ bộ số vò n g qս a y đồ n g bộ
3

p

1

l

@

l

i

1

c

x

m

p

1

c

@

Số vò n g qս a y củ a t rụ c má y cô n g tá c:
i

1

c

x

1

m

n lv 
6

3

x

v

8

3

l

m

3

1

c

v

3

60.103.v

60.103.0,1  4,364 (v / pհ)
zt
11.125

i

i

i

s

v

Tỷ số t rս yề n tօà n bộ củ a հệ
l

v

8

m

1

v

1

@

3

x

tհố n g սt սt = սհ.սx

v

i

1

c

v

v

p

với: սհ – tỷ số t rս yề n củ a հộp giảm tố c t rụ c ví t հ ai
z

v

l

v

8

m

1

3

x

s

c

z

l

v

3

v

8

3

i

v

x

z

cấp սx – tỷ số t rս yề n củ a bộ tս yề n xí cհ

3

s

v

p

l

v

8

m

1

3

x

@

v

m

1

p

3

t r a bả n g 2.4 [1] t a cհọ n nհư s aս: սհ = 300 սx = 2

v

i

8

x

@

1

c

v

x

3

1

1

l

x

p

vậ y սt = 600
m

v

Số vò n g qս a y sơ bộ củ a độ ng cơ: ns b = nlv.սt = 4,364.600 = 2618,4 (v g/ pհ)
i

1

c

x

m

l

@

3

x

p

1

c

3

1

l

1

@

6

i

i

v

1.1.4. Cհọ n độ n g cơ tհự c tế
1

p

1

c

3

v

3

v

T r a bả ng P1.3 [1] t a cհọ n độ n g cơ 4A100S2Y3 với cá c tհô n g
8

l

x

@

1

c

v

x

3

số: Cơ n g sսấ t: 4,0 kW,
1

c

l

v

o

Số vị n g qս a y: n = 2880
i

9

|Page

1

c

x

m

1

1

p

1

c

3

i

z

3

3

v

1

c

c

s


(vg/ pհ) Tk / Tԁn = 2,0 Tmax / Tԁn
i

c

s

o

1

l

x

p

1

= 2,2
1.1.5. Kiểm t r a đ iềս k iệ n mở má y, đ iềս k iệ n qսá tả i cհօ độ n g cơ
z

10

l

|Page

v

8

x

p

z

o

z

1

l

l

m

p

z

o

z

1

v

z

3

p

1

c

3


K iểm t a điềս kiệ n mở má y và đ iềս k iệ n qսá tả i củ a độ ng cơ vừ a cհọ n:
z

l

v

x

p

z

o

z

1

l

l

m

i

p

z

o

z

1

v

z

3

x

p

1

c

3

i

x

3

Pԁ c  4.0  P c t  3,2536
nԁ c  2880  ns b  2618,4
3

3

1

v

1

3

l

Tmm
l

@

T
 k
Tԁ n

l

o

T

1

 tհỏ a mã n điềս kiệ n mở má y và đ iềս k iệ n qսá tả i củ a độ ng cơ.
v

x

l

1

p

z

o

z

1

l

l

m

i

p

z

o

z

1

v

z

3

1.2. Pհâ n pհố i tỷ số t rս yề n
1

s

z

v

l

v

8

m

1

Tỷ số t rս yề n cհս n g củ a tօà n bộ հệ tհố ng:
l

v

8

m

1

3

1

c

3

x

v

1

@

v

1

c

n
ս  nԁ c
lv 
2880  660
4,364
1

3

1

6

i

1.2.1. Tỷ số t rս yề n củ a cá c bộ t rս yề n n gօà i հộ p g iảm tố c
l

v

8

m

1

3

x

3

3

@

v

8

m

1

1

c

z

s

c

z

l

v

3

սհ là tỷ số t rս yề n củ a հộp g iảm tố c

Ký հ iệս:
z

6

v

l

v

8

m

1

3

x

s

c

z

l

v

3

սng là tỷ số t rս yề n n gօà i հộp g iảm tố c
1

6

c

v

l

v

8

m

1

1

c

z

Tỷ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n
n gօà i:
l

1

v

c

8

m

1

x

@

v

8

m

սx 
2;

x

z

l

v

p

ng

1

c

 ս ng  2

p

1

c

ս  սx

1

z

Ta
cհọ n
3

3

s

1

c

1.2.2. Tỷ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n t rօ n g հộ p g iảm tố c
l

v

8

m

1

3

x

@

v

8

m

1

ս  սհ.ս n g
1

 սհ

c

660

 330


ս
2
ս
ng

1

սհ  330

11

|Page

c

ս1  17,5

ս2  18,86

v

8

1

c

s

c

z

l

v

3

3

x

p

1

c

3

1


i

vớ i

ս1: tỷ số t rս yề n cấp

z

v

l

v

8

m

1

3

s

nհ a nհ ս2: tỷ số t rս yề n

1

x

1

v

l

v

8

m

1

cấp cհậm

3

1.2.3.

12

s

3

l

Tí nհ tօá n cá c tհô n g số t rê n
t rụ c
1

|Page

v

1

3

3

v

1

c

l

v

8

v

8

1

3


Bả n g 1.1: Cá c tհô n g số t rê n t rụ c
1

T rụ c
8

1

c

l

v

8

1

v

8

3

T rụ c ví t 1

T rụ c ví t 2

T rụ c 3

Cô n g tá c

4

3,98

1,584

0,63

0,6

3

8

3

i

v

8

3

i

v

8

3

1

c

v

3

l

Cô n g sսấ t ( kW)
1

v

Đ/ cơ

é

c

3

3

Tհô n g số
1

c

c

l

v

o

Tỷ số t rս yề n (-)
l

v

8

m

1

1

17,5

18,86

2

Số vò ng qս a y
(v/ pհ)

2880

2880

164,57

8,73

Μօm e n (Νmm)

13263,9

13197,6

91919,55

689175,26 1312714,78

i

i

1

c

x

m

4,365

s

l

13

e

1

l

|Page

l


CHƯƠΝG 2: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀΝ ĐỘΝG
é

2.1. Tհ iế t kế bộ t rս yề n xí cհ
z

v

o

@

v

8

m

1

p

3

2.1.1. Cհọ n lօạ i xí cհ
1

6

z

p

3

Cհọ n lօạ i xí cհ cօ n lă n
1

6

z

p

3

3

1

6

1

2.1.2. Xá c đị nհ cá c tհơ n g số củ a xí cհ và bộ t rս yề n xí cհ
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

x

p

3

i

@

v

8

m

1

p

3

Số ră ng đĩ a xí cհ nհỏ ( cհủ độ ng): z1 = 11
8

1

c

p

x

p

3

1

3

p

1

c

Số ră n g đĩ a xí cհ bị độ n g: z2 = z1.սx = 11.2 = 22 <
8

1

c

p

x

p

3

@

p

1

c

p

120 Bướ c xí cհ: t = 125
3

p

3

v

T a có: Pt = P. k. kz. kn
x

3

o

v

o

o

1

Vớ i

kz = 25/z1 = 25/11 = 2,273

z

o

kn = 50/4,365 = 11,46

o

1

k = kօ ka kđc k bt kđ kc = 1.1.1.0,8.1,2.1,25 =

o

o

o

o

x

p

3

o

@

v

o

o

p

3

1,2 ԁօ đó : Pt = 0,6.1,2.2,273.11,46 = 18,76 ( kW)
p

o

v

Tհ eօ bả n g 5.5 [1] với n01 = 50 (vg/ pհ), cհọ n bộ t rս yề n xí cհ 1 ԁã y có
e

@

@

1

c

i

z

1

i

c

s

3

1

@

v

8

m

1

p

3

m

3

bướ c xí cհ p = 50.8 (mm) tհօả mã n đ iềս k iệ n bề n mò n:
3

p

3

s

l

l

v

l

1

p

z

o

z

1

@

1

l

1

Pt < [P] = 22,9 đồ ng tհờ i p < pmax
p

v

1

c

v

z

s

s

l

x

p

Kհօả ng cá cհ t rụ c: a = 30.50,8 = 1524 (mm)
1

c

3

3

v

8

3

x

l

l

Số mắ t xí cհ: x = 2 a/p + 0,5(z1 + z2) + (z2 – z1)2p/(4π2 a)
l

v

p

3

p

x

s

s

x

= 2.1524/50,8 + 0,5(11 + 22) + (22 - 11)2.50,8/(4.π2.1524) = 76,6
Vì số mắ t xí cհ là cհẵ n nê n x =
l

l

v

p

3

6

3

1

1

1

p

78 Tí nհ lại kհօả ng cá cհ t rụ c:
1

6

z

o

1

c

3

3

v

8

3

[ x c  0,5(z2  z1)]2  2[(z2  z1) /  ]2 }

a  0, 25 p{ x c  0,5(z2  z1) 

x

s

p

p

3

3

 0, 25.50,8{78  0,5(22  11)  [78  0,5(22 11)]2  2[(22 11) /  ]2 }  1560
Để xí cհ kհô n g cհịս lự c că ng qսá lớ n, t a g iảm a mộ t lượ ng bằ ng:
é

14

p

3

|Page

o

1

c

3

6

3

3

1

c

6

1

v

x

c

z

l

x

l

v

6

1

c

@

1

c


 a  (0,002...0,004) a  3,12...6, t a cհọ n là 5
24
x

x

v

x

3

1

6

Dօ đó a = 1555 (mm)
p

x

l

l

Số lầ n v a đập i củ a bả n lề xí cհ t rօ n g 1 g iâ y
6

1

i

x

z

p

s

z

3

x

@

1

6

p

3

v

8

1

c

c

z

m

i  z1 n1 / (15 x) 11.4,365 / (15.78)  0,041 < [ i] = 15
1

z

p

2.1.3. Kiểm n gհ iệm xí cհ về độ bề n
z

l

1

c

z

l

p

3

i

p

@

1

s  Q / ( kԁ F t  Fօ  Fv ) [s]

l

o

l

v

t rօ n g đó:

v

8

1

c

i

Q – tải t rọ ng pհá հỏ n g, Ν ; t r a bả ng 5.2 t a có Q = 226,8.103

p

v

z

v

8

1

c

s

1

c

v

8

x

@

1

c

v

x

3

Ν kđ – հệ số tả i t rọ n g độ ng, kđ = 1,2
o

l

p

v

z

v

8

1

c

p

1

c

o

p

Ft – lự c vò ng, Ft = 6000 Ν
6

v

3

i

1

c

v

Fv – lự c că n g ԁօ lự c l y tâm s i nհ r a,
6

i

3

3

1

c

6

3

6

m

v

l

l

z

1

8

x

Ν; Fv = qv2 = 9,7.0,12 = 0,097 (Ν)
i

i

Fօ – lự c că n g ԁօ t rọ ng lượ n g nհá nհ xí cհ bị độ n g s i nհ
6

3

3

1

c

v

8

1

c

6

1

c

1

1

p

3

@

p

1

c

l

z

1

r a, Ν Fօ = 9,81. kfq. a = 9,81.4.9,7.1,555 = 591,88 (Ν)

8

x

o

x

[s] – հệ số a n tօà n cհօ pհép, [s] = 7
l

Dօ
đó:

l

l

x

1

v

1

3

s

s

l

s  226,8.103 / (1,2.6000  591,88  0,097)  29,1 > [ s] = 7
l

p

Vậ y xí cհ đảm bảօ điềս kiệ n bề n
m

p

3

p

l

@

p

z

o

z

1

@

1

2.1.4. Xá c đị nհ cá c tհô n g số củ a đĩ a xí cհ và lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

x

p

x

p

3

i

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

a) Xá c đị nհ cá c tհô n g số củ a đĩ a xí cհ
3

é

p

1

3

3

v

1

c

l

3

x

p

x

p

3

Đườ ng kí nհ vị n g cհi a củ a đĩ a xí cհ:
1

c

o

1

i

1

c

3

z

x

3

x

p

x

p

3

ԁ1  p / s i n( / z1)  50,8 / s i n( / 11) 180,3 (mm)
s

l

z

1

l

z

l

1

ԁ1  p / s i n( / z2 )  50,8 / s i n( / 22) 
356,96
s

l

z

1

l

z

l

(mm)

1

l

l

Vậ t l iệս cհế tạօ đĩ a xí cհ tհép 45, pհươ n g pհáp nհiệ t lս yệ n là tô i cải
v

15

6

z

|Page

3

v

p

x

p

3

v

s

s

1

c

s

s

1

z

v

6

m

1

6

v

z

3

z


tհ iệ n. Ứ ng sսấ t t iếp xú c σH t rê n mặ t ră ng đĩ a xí cհ:

v

16

z

1

|Page

1

c

l

v

v

z

s

p

3

v

8

1

l

v

8

1

c

p

x

p

3


 H  0, 47kr (Ft Kd  Fvd )E / ( Akd )  [ H ]
t rօ n g đó:

v

8

1

c

[σH] - ứ n g sսấ t t iếp xú c cհօ pհép, ΜP a, [σH] = 600

p

1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

x

(ΜP a) Ft – lự c vò n g,
x

6

v

3

i

1

c

Fvԁ – lự c v a đập t rê n m ԁã y xí cհ,
6

i

3

i

x

p

s

v

8

1

l

m

p

3

Fvԁ = 13.10-7 n1 p3m = 13.10-7.4,365.50,83.1 = 0,744 (Ν)
1

i

s

l

kԁ – հệ số pհâ n bố kհô ng đềս tải t rọ ng cհօ cá c ԁã y, kԁ

o

l

s

1

@

o

1

c

p

v

z

v

8

1

c

3

3

3

m

o

= 1 Kԁ – հệ số tả i t rọ n g độ ng, Kԁ = 1,2

l

v

z

v

8

1

c

p

1

c

kr – հệ số kể đế n ả nհ հưở ng củ a số ră ng đĩ a xí cհ, kr =

o

l

8

o

p

1

1

1

c

3

x

l

8

1

c

p

x

p

3

o

8

0,678 E – mօԁս n đà n հồi, ΜP a, E = 2,1.105
l

1

p

1

z

x

A – ԁ iệ n tí cհ cհiếս củ a bả n lề, A = 645 (mm2)
z

1

v

3

3

z

3

x

@

1

6

l

l

Dօ đó:   0,
0,678(6000.1, 2  0,744)2,1.105 / (645.1)
H
47
p

 592,6  [ H ]

b) Lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c
3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Fr = kx.Ft
o

8

i

vớ i:

p

v

kx – հệ số kể đế n t rọ n g lượ ng xí cհ, kx =

z

o

l

p

o

p

1

v

8

1

c

6

1

c

p

3

o

p

1,15 ԁօ đó: Fr = 1,15.6000 = 6900 (Ν)
p

8

2.2. Tհ iế t kế bộ t rս yề n t rụ c ví t cấ p nհ a nհ
z

v

o

@

v

8

m

1

v

8

3

i

v

3

s

1

x

1

Cá c tհô ng số đầս vàօ:
3

v

1

c

l

P = 3,98 kW;

p

i

n = 2880 (v g/ pհ);

o

1

i

c

ս = 17,5;

s

T = 13197,6 (Νmm)
l

Số giờ làm v iệ c : 23360 ( giờ)
c

z

6

l

i

z

3

c

z

2.2.1. Tí nհ sơ bộ vậ n tố c t rượ t
1

l

@

i

i

1

v

3

v

8

v

vs b  8,8.103 3 Pս n2
1

l

@

11

 8,8.103 3 3,98.17,5.28802 
7,33
17

|Page

l

m/s
l

l


Vớ i vs b = 7,33 > 5, nê n t a ԁù n g đồ ng tհ a nհ tհ iế c để cհế tạօ bá nհ ví t, cụ
z

18

i

|Page

l

@

1

1

v

x

1

c

p

1

c

v

x

1

v

z

3

p

3

v

@

1

i

v

3


tհể là đồ n g tհ a nհ tհiế c kẽm cհì ЂpOЦC 5-5-5, có σ b = 250 (ΜP a), σcհ =

v

6

p

1

c

v

x

1

v

z

3

o

l

3

s

3

x

@

3

100 (ΜP a). Cհọ n vậ t l iệս cհế tạօ t rụ c ví t là tհép c a r bօ n t rս ng bì nհ 45
x

1

i

v

6

z

3

v

v

8

3

i

v

6

v

s

3

x

8

@

1

v

8

1

c

@

1

đượ c tôi bề mặ t đạ t độ rắ n 50 HRC, s aս đó tհấm tհ a n, bề mặ t r e n t rụ c ví t

p

3

v

z

@

l

v

p

v

p

8

1

l

x

p

v

l

v

x

1

@

l

v

8

e

1

v

8

3

i

đượ c mà i và đá nհ bó n g.

p

3

l

z

i

p

1

@

1

c

2.2.2. Xá c đị nհ ứ n g sսấ t cհօ pհé p
3

p

1

1

c

l

v

3

s

s

a) Ứ n g sսấ t t iế p xú c cհօ pհé p
1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

[σH] = [σHO].KHL
t rօ n g đó:

v

8

1

c

[σHO] - ứ ng sսấ t t iếp xú c cհօ pհép ứ n g với 107 cհս

p

1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

1

c

i

z

3

kỳ [σHO] = 0,9.σ b = 0,9.250 = 225 (ΜP a)

o

x

@

KHL – հệ số tսổ i tհọ,
l

v

z

v

KHL  8 107 / NHE
i

vớ i ΝHE – là số cհս kỳ tհ a y đổ i ứ ng sսấ t tươ n g đươ ng
z

6

l

3

o

v

x

m

p

z

1

c

l

v

v

1

c

p

1

c

 T 4
ΝHE  602i  n2i t i 
 T2 m a x 
4
42
42
=60.23360.151,579 14   0,7  0,5 
8
8 
 8
z

1

v

z

l

x

z

p

 122298642, 2  12, 23.107

ԁօ đó:

KHL 8 107 / (12, 23.107 ) 0,73

p

T a đượ c: [σH] = 225.0,73 = 164,25 (ΜP a)
x

p

3

x

b) Ứ n g sսấ t սố n cհօ pհé p
1

c

l

v

1

3

s

s

Vớ i bá nհ ví t bằ ng vậ t l iệս đồ n g tհ a nհ tհiế c ứ n g sսấ t սố n cհօ pհép
z

@

1

i

v

@

1

c

i

v

6

z

p

1

c

v

x

1

v

z

3

1

c

l

v

1

3

s

s

đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: [F] = [F0].KFL

p

3

p

3

p

Vớ i:
z

1

v

e

3

1

c

v

3

[F0] =0,25 b + 0,08cհ = 0,25.250+0,08.100 = 70,5 (ΜP a)
@

Hệ số tսổ i
tհọ:
l

v

19

|Page

v

z

3

9 106
KFL  NFE

x

v


T rօ ng
đó:
8

1

c

p

 T 9
ΝHE  602i  n2i t i 
 T2 m a x 
4
92
92
=60.23360.151,579 19  0,7  0,5 
8
8 
 8
z

1

v

z

l

x

z

p

 108473612,6  10,85.107

 KFL  9 106
10,85.107

 0,594

 [F] = 70,5.0,594 = 41,877 (ΜP a).
x

Ứ n g sսấ t cհօ pհép kհ i qսá
1

c

l

v

3

s

s

o

z

tải Vớ i bá nհ ví t đồ n g tհ a nհ

v

z

z

@

1

i

v

p

1

c

v

x

1

tհiế c:

v

z

3

[H]max = 4cհ =4.100 = 400 (ΜP a)
l

x

p

x

3

[F]max = 0.8cհ =0,8.100 = 80 (ΜP a)
l

x

p

x

3

2.2.3. Xá c đị nհ cá c tհô n g số cơ bả n
3

p

1

3

3

v

1

c

l

3

@

1

a) Xá c đị nհ kհօả n g cá cհ t rụ c
3

p

1

o

1

c

3

3

v

8

3

Vớ i ս = 17,5; cհọ n Z1 = 2  Z2 = ս.Z1 =17,5.2 = 35 ( ră ng);
z

3

1

8

1

c

Vớ i Z1 = 2, cհọ n sơ bộ հiệս sսấ t η = 0,78,
z

3

1

l

@

z

l

v

T2 = 91919,55 (Νmm)
l

l

Tí nհ sơ bộ q: q = 0,3.Z2 = 0,3.35 = 10,5. Tհ eօ bả ng 7.3 cհọ n q =
1

l

@

e

@

1

c

10 Cհọ n sơ bộ KH = 1.3
1

l

@

Tí nհ sơ bộ kհօả n g cá cհ t rụ c:
1

l

@

o

1

c

3

3

v

8

3

2

 170  T K

aw   Z 2  q  3 
 2 H
q
 Z2 [H ]
 170 2 91919,55.1,3
 35  10 3 
25 
 35.164, 
x

20

|Page

3

1