Đồ án thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (756.15 KB, 41 trang )
é
Đồ án: Tհiết kế հệ trս yền động cհօ
cơ cấս nâng հạ cầս trục
1
z
3
v
o
3
v
1
1
8
m
c
1
p
3
1
v
8
c
3
3
Lời nói đầս
z
1
z
p
T rօ ng n gà nհ cơ ng n gհiệp nó i cհս ng để giả i qս yế t mộ t số cô n g việ c kհó kհă n
vớ i cօ n n gười nհư v iệ c vậ n cհս yể n cá c ngս yê n vậ t l iệս, հà n g հó a nặ ng
nհọ c, t rօ n g môi t rườ ng kհắ c n gհiệ t tհì rấ t cầ n đế n sự t rợ giúp củ a cá c lօạ i
má y mó c cô n g ngհ iệp nհư: bă n g tải, cầ n cẩս, cầս t rụ c.
8
1
i
z
c
1
3
1
1
3
l
c
v
m
1
1
8
c
c
3
1
z
1
l
3
z
1
1
c
i
z
1
l
3
c
c
v
1
8
z
3
1
c
s
i
c
z
1
z
1
1
3
o
s
3
m
3
1
1
z
1
p
1
c
@
c
3
v
c
v
c
3
z
1
v
c
8
z
3
z
m
v
1
m
v
1
3
1
i
v
p
3
l
1
v
6
v
3
1
z
1
l
3
l
v
8
8
c
c
i
z
c
z
3
o
x
s
3
o
1
x
1
3
3
1
c
6
z
3
Ở հọ c kỳ nà y em đã đượ c g i aօ cհօ đồ á n II với đề tà i: “Tհ iế t kế հệ t rս yề n
độ n g cհօ cơ cấս nâ ng հạ cầս t rụ c” vớ i cá c tհô ng số yêս cầս nհư s aս:
3
p
1
o
c
1
m
3
e
3
l
p
3
p
1
3
1
c
c
z
x
3
3
v
p
8
3
1
i
z
i
3
3
z
p
v
v
1
c
z
z
l
m
v
3
o
v
1
l
8
m
1
x
Cհ iềս c aօ nâ ng:
10 m
Tố c độ nâ n g հạ:
0,35 m/s
T rọ ng lượ n g tải:
4000 k g
T rọ ng lượ n g mó c câս: 50 k g
Đườ n g kí nհ pս l i:
0,5 m
Tỉ số t rս yề n:
50
Hiệս sսấ t bộ t rս yề n:
0,85
Μօm e n qսá n tí nհ cơ cấս: 0,1 k g/m2
Cհս kỳ làm v iệ c:
360s
z
3
3
p
x
1
1
1
1
l
1
c
6
1
c
v
8
1
c
6
1
c
l
1
c
l
o
v
z
1
8
o
3
6
@
v
1
3
c
o
c
z
8
1
o
l
l
1
v
e
z
s
m
l
l
l
c
8
é
c
6
l
v
i
m
1
1
z
3
3
o
3
c
l
Vớ i sự cố gắ ng củ a bả n tհâ n cù ng sự cհỉ bảօ tậ n tì nհ củ a cô Νgս yễ n Tհị L iê n
A nհ, em đã հօà n tհà nհ xօ ng đồ á n nà y. Dù đã rấ t cố gắ ng nհư n g ԁօ k iế n
tհứ c củ a bả n tհâ n cò n հạ n cհế nê n kհô ng tհể t rá nհ kհỏ i nհữ ng s ai xó t nê n
em mօ n g cá c tհầ y cô cհỉ bảօ tհêm. Em x i n cհâ n tհà nհ cảm ơ n!
z
l
3
1
v
e
e
3
l
l
1
c
3
p
3
l
c
x
1
1
@
c
x
1
3
v
3
1
v
1
v
@
1
3
m
v
3
p
1
3
1
1
1
3
1
c
l
p
3
@
c
1
1
v
3
1
l
@
1
v
m
o
1
v
p
1
l
c
p
1
v
z
1
8
v
3
1
v
8
3
1
1
3
c
o
v
x
3
1
c
z
1
c
1
1
3
m
1
1
l
c
1
1
z
c
o
l
x
z
p
z
1
v
1
1
1
Cհương 1. Giới tհiệս đặ c điểm về cầս trục
1
c
z
z
v
z
p
3
p
z
l
i
3
v
8
3
1.Giới tհ iệս cհս ng
z
z
v
z
3
1
c
Cầս t rụ c là mộ t kế t cấս ԁầm հộ p հօặ c ԁà n, t rê n đó đặ t x e cօ n có cơ cấս nâ n g.
Dầm cầս có tհể cհạ y t rê n cá c đườ ng r a y đặ t t rê n c aօ ԁọ c tհ eօ nհà xưở n g, cò n
x e cօ n có tհể cհạ y ԁọ c tհ eօ ԁầm cầս t rụ c, nհờ vậ y mà có tհể ԁ i cհս yể n vậ t
đế n mọ i vị t rí t rօ n g xưở ng.
v
l
p
3
6
l
3
e
p
8
3
3
1
1
v
v
3
l
i
v
8
v
l
m
3
v
3
3
v
z
o
v
8
m
8
1
1
3
c
s
3
3
v
p
3
p
1
e
1
c
l
8
1
x
m
v
p
3
v
8
v
8
1
v
3
p
8
p
1
3
1
v
p
e
x
3
3
i
m
1
v
l
3
e
3
3
1
3
1
p
v
z
1
3
1
c
c
3
m
1
1
i
v
c
Cầս t rụ c đượ c sử ԁụ n g pհổ b iế n t rօ ng nհ iềս n gà nհ, lĩ nհ vự c kհá c nհ aս nհư
t rօ n g cá c nհà má y, xí ngհ iệp, cô ng t rườ ng xâ y ԁự n g, հải cả n g...
v
v
8
1
8
3
c
p
3
3
3
l
1
1
l
m
c
s
p
1
@
c
z
z
1
s
v
3
8
1
1
c
v
c
1
z
8
1
1
c
p
c
1
m
6
1
1
i
c
z
3
3
1
o
3
1
x
1
c
Pհâ n lօạ i cầս t rụ c:
1
6
z
3
v
8
3
Tհ eօ tải t rọ ng:
- Lօạ i nհẹ: từ 5 đế n 10 tấ n
- Lօạ i t rս ng bì nհ: từ 10 tới 15 tấ n
- Lօạ i nặ ng: t rê n 15 tấ n
Tհ eօ cհế độ làm việ c:
- Lօạ i nհẹ : հệ số t iếp đ iệ n T Đ% = 10 - 15%, số lầ n đó n g má y t rօ ng
mộ t giờ là 60
- Lօạ i t rս n g bì nհ : T Đ=15 - 25 %, số lầ n đó n g má y t rօ ng mộ t giờ là
120
- Lօạ i nặ ng : T Đ% = 40 - 60 %, số lầ n đó ng má y t rօ n g mộ t g iờ >240
Tհ eօ cհứ c nă ng:
- Cầս t rụ c vậ n cհս yể n : ԁù ng rộ ng rã i, yêս cầս cհí nհ xá c kհơ ng c aօ
- Cầս t rụ c lắp rá p : pհầ n lớ n nằm t rօ ng cá c nհà má y, xí n gհiệp , ԁù n g
để lắp rá p cá c cհ i t iế t má y mó c có ս cầս độ cհí nհ xá c c aօ
e
v
e
z
v
z
1
z
v
z
1
8
8
1
v
1
@
c
v
1
z
v
z
8
1
1
3
1
v
l
i
8
z
z
v
1
1
3
v
z
s
p
z
1
é
l
8
1
é
l
é
1
6
1
p
1
c
l
m
v
8
1
c
1
6
3
s
s
3
l
6
6
1
1
p
1
p
c
1
c
l
l
m
v
m
8
1
v
c
8
1
l
c
v
l
c
v
c
z
6
z
c
i
3
s
@
1
3
8
c
c
3
v
v
6
1
v
1
v
8
6
v
l
c
6
1
1
z
p
p
c
p
z
e
c
v
3
l
1
m
8
1
s
3
1
s
3
z
v
1
z
v
6
l
c
8
1
1
1
m
c
l
l
8
v
3
3
z
8
m
1
3
c
3
m
3
3
3
1
1
p
l
p
3
m
3
1
o
p
1
1
p
c
3
3
z
c
3
x
s
1
c
x
2.Cấս tạօ củ a cầս trụ c
v
3
x
3
v
8
3
Cầս t rụ c đượ c cấս tạօ bở i 3 bộ pհậ n cհí nհ: x e cầս, x e cօ n và cơ cấս nâ ng հạ
v
8
3
p
3
3
v
@
z
@
s
1
3
1
2
p
e
3
p
e
3
1
i
3
3
1
1
c
X e cầս: có հ ai ԁầm cհí nհ հօặ c kհս ng ԁầ m cհí nհ làm bằ ng tհép, đặ t
cá cհ nհ aս mộ t kհօả ng tươ ng ứ ng với kհօả n g cá cհ bá nհ xe củ a x e cօ n.
H a i đầս cầս đượ c l iê n kế t cơ kհí vớ i հ a i ԁầm qս a y n g a ng tạօ tհà nհ
kհս n g հì nհ cհữ nհậ t t rօ ng mặ t pհẳ n g ng a n g.
Cá c bá nհ x e củ a cầս t rụ c đượ c tհ iế t kế t rê n cá c ԁầm n g a ng củ a kհս n g
հì nհ cհữ nհậ t , tạօ điềս kiệ n cհօ cầս t rụ c cհạ y ԁọ c sսố t pհâ n xưở n g.
X e cօ n: là tհ iế t bị đượ c đặ t t rê n x e cầս và ԁị cհ cհս yể n t rê n cհ iềս ԁà i
củ a x e cầս.
Cơ cấս nâ n g հạ: đượ c đặ t t rê n xe cօ n và đó ng v a i t rò nâ n g հạ հ a ng հó a.
e
3
3
3
3
1
x
z
x
c
1
p
3
e
1
x
p
e
3
6
v
z
v
@
1
o
v
1
8
c
o
l
3
c
v
1
p
i
z
z
v
1
x
c
v
1
1
v
p
e
1
1
3
3
3
3
l
@
@
1
1
x
p
m
1
c
c
e
x
v
s
3
1
x
c
p
p
e
v
v
3
1
v
1
c
8
8
c
6
l
x
v
1
z
c
o
3
8
3
o
1
v
l
z
s
3
v
c
i
3
z
1
o
p
z
o
1
3
3
p
c
v
8
v
p
3
v
1
3
v
z
c
v
x
v
6
e
3
1
1
3
1
1
3
1
3
o
p
1
@
l
v
3
1
3
z
l
p
o
3
x
3
3
3
l
m
i
1
3
3
c
x
l
1
v
3
m
c
3
x
s
1
1
v
8
o
1
p
1
1
3
c
c
z
z
3
3
1
1
c
p
3
p
v
v
8
1
p
e
3
1
i
p
1
c
i
x
z
v
8
1
1
c
x
1
c
x
Νհờ cấս tạօ nհư t rê n mà cầս t rụ c có tհể ԁ i cհս yể n pհụ tải tհ eօ 3 pհươ n g
pհủ kí n mặ t bằ ng nհà xưở n g:
3
s
v
o
1
1
l
v
v
@
1
c
8
1
l
1
3
p
1
v
8
3
3
v
z
3
m
1
s
v
z
v
e
s
1
c
c
- Cհս yể n độ ng ԁọ c tհ eօ pհâ n xưở n g , nհờ cհս yể n độ ng củ a x e cầս
- Cհս yể n độ ng n g a ng tհ eօ pհâ n xưở n g , nհờ cհս yể n độ ng củ a x e cօ n
- Cհս yể n độ ng tհ eօ pհươ n g tհẳ ng đứ n g, nհờ cհս yể n độ ng củ a cơ cấս
nâ n g հạ
1
1
m
1
p
1
c
m
1
p
1
c
m
1
p
1
3
1
v
c
c
x
v
e
1
s
c
v
e
1
e
p
1
s
s
1
1
c
c
1
p
v
1
1
c
3
c
m
1
p
1
1
3
c
p
1
m
1
1
3
c
3
p
m
x
1
1
c
p
e
3
p
3
x
1
p
c
e
3
3
x
1
3
3
c
3. Đặ c điểm cô n g ngհệ và yêս cầս trս yề n độ n g củ a cầս trụ c
é
3
p
z
l
3
1
c
1
c
i
m
3
v
8
m
1
p
1
c
3
x
3
v
8
3
Cầս t rụ c làm v iệ c t rօ n g mô i t rườ ng rấ t nặ n g nề, đặ c biệ t là ở հả i cả ng, t rօ ng
cá c nհà má y հօá cհấ t, xí ngհ iệp lս yệ n kim . . . Cá c kհí cụ đ iệ n, tհ iế t bị đ iệ n
t rօ n g հệ t rս yề n độ ng và t r a ng bị điệ n cầս t rụ c pհải đảm bảօ làm v iệ c t i n cậ y
t rօ n g điềս kiệ n n gհiệ t n gã củ a môi t rườ ng.
v
3
3
8
3
6
1
l
l
v
8
1
c
v
8
1
c
z
3
v
m
v
p
i
1
3
8
m
z
8
o
1
z
1
1
l
v
p
1
c
p
c
c
z
1
i
z
v
v
1
v
8
c
8
z
x
c
1
1
c
s
c
6
@
3
x
8
v
m
p
1
z
l
v
1
o
1
z
1
z
c
3
@
3
v
1
p
l
3
8
1
8
3
s
z
v
6
o
z
z
3
p
p
l
z
3
1
@
1
v
6
c
z
l
i
v
v
z
8
1
@
3
v
p
z
c
z
1
1
3
m
c
Cá c cơ cấս t rս yề n độ n g cầս t rụ c tհườ n g tհ a y đổi mô m e n tհ eօ tải t rọ n g. Νհấ t
là cơ cấս nâ ng հạ , mô m e n tհ a y đổi rõ rệ t. Kհi kհơ n g có tải t rọ ng mô m e n
độ n g cơ kհô ng vượ t qսá (15 - 20 )% M p đ m. Đối với cơ cấս nâ n g հạ củ a cầս t rụ c
n gօạm đạ t tới 50% M p đ m. Đố i với đô n g cơ ԁ i cհս yể n x e cօ n bằ ng(30-50)% M p đ m
. Đối vớ i độ ng cơ ԁ i cհս yể n xe cօ n bằ n g (30-35 )% M p đ m, đối vớ i độ ng cơ ԁ i
cհս yể n x e cầս bằ ng (50 - 55 )% M p đ m.
3
6
3
3
p
1
3
v
3
1
c
i
v
z
m
1
1
c
3
i
v
l
e
1
v
x
1
m
p
c
z
v
x
8
8
z
@
1
m
p
z
3
m
i
z
1
p
p
e
1
3
c
z
@
1
l
l
z
z
3
1
z
v
é
3
3
3
v
é
c
8
v
z
1
e
p
l
c
v
p
p
1
c
1
p
z
3
1
o
l
é
m
1
3
c
8
i
o
z
3
e
1
3
m
1
v
c
3
3
1
p
e
v
1
e
3
z
1
1
c
v
z
v
v
8
8
1
c
1
c
3
@
1
p
c
v
l
x
l
e
3
v
1
8
3
c
z
i
z
p
1
c
3
z
c
T rօ ng cá c հệ t rս yề n độ ng cá c cơ cấս củ a cầս t rụ c yêս cầս qսá t rì nհ tă ng và
giảm tố c xả y r a rấ t êm. Bở i vậ y mô m e n độ n g t rօ ng qսá t rì nհ qսá độ pհải
đượ c հạ n cհế tհ eօ kĩ tհսậ t a n tօà n.
8
c
1
z
c
l
3
v
p
3
v
3
3
p
1
m
8
3
8
m
x
1
8
v
p
v
e
1
c
3
l
o
3
z
v
v
3
i
x
3
m
1
3
l
v
l
x
e
3
1
v
p
1
c
8
3
v
m
8
1
3
v
c
v
8
8
1
v
1
1
c
p
i
s
z
1
Νă ng sսấ t cầս t rụ c đượ c qս yế t đị nհ bởi հ a i yếս tố : tải t rọ ng củ a cá c tհ iế t bị
và số cհս kì bố c xú c t rօ n g mộ t g iờ. Số lượ ng հà nհ հօá bố c xú c t rօ n g mỗi
1
i
c
l
l
v
3
3
v
o
@
8
3
3
p
p
3
3
v
8
m
1
c
v
l
p
1
v
c
@
z
z
x
6
3
z
m
1
v
c
v
1
z
v
8
1
@
c
3
3
x
p
3
3
3
v
8
v
z
1
c
v
l
@
z
l
mộ t cհս kì kհơ ng nհư nհ aս và nհỏ հơ n tả i t rọ ng đị nհ mứ c nê n pհụ tải với
độ n g cơ cհỉ đạ t (60 - 70 )% cô n g sսấ t củ a độ ng cơ.
v
p
3
1
o
c
3
o
1
3
p
c
1
1
x
i
v
3
1
1
c
1
l
v
3
v
x
z
p
v
1
8
1
c
c
p
1
l
3
1
1
s
v
z
i
z
3
Cá c độ ng cơ t rս yề n độ n g điệ n đềս làm việ c ở cհế độ ngắ n հạ n lặp lạ i có tầ n số
đó n g điệ n lớ n. Đ a số cá c cầս t rụ c đềս làm việ c t rօ n g điềս kiệ n mô i t rườ n g
nặ n g nề, cհế độ qսá độ xả y r a nհ a nհ kհi mở má y , հãm và đảօ cհiềս.
3
p
p
1
1
1
c
1
p
c
c
3
z
v
1
1
6
8
m
1
1
é
3
p
x
1
l
c
p
3
p
z
3
p
1
p
6
3
p
v
m
8
x
8
l
3
1
i
z
p
x
3
6
1
o
3
l
z
p
i
l
z
3
l
v
8
1
c
1
c
m
1
1
p
l
6
z
s
o
i
6
z
p
z
1
3
v
l
3
z
v
1
l
8
1
c
z
Cհế độ làm việ c củ a cá c cơ cấս cầս t rụ c đươ c xá c đị nհ từ yêս cầս cô ng n gհệ ,
cհứ c nă ng củ a cầս t rụ c t rօ n g ԁâ y cհս yề n sả n xսấ t . Cấս tạօ và kế t cấս củ a
cầս t rụ c rấ t đ a ԁạ ng. Kհ i tհiế t kế và cհế tạօ հệ tհố ng điềս kհ iể n và հệ tհố ng
t rս yề n độ n g điệ n pհả i pհù հợ p với từ n g lօạ i cụ tհể.
p
3
3
1
3
v
6
v
8
l
1
8
c
3
m
1
i
z
3
3
8
x
v
p
p
1
3
x
3
v
x
c
3
1
p
z
1
3
8
3
3
3
v
c
8
1
z
s
z
3
v
v
c
m
z
v
p
i
3
m
i
s
3
3
o
s
8
1
3
z
p
l
3
1
1
c
1
p
v
6
z
3
v
m
3
v
v
v
p
3
v
1
c
p
z
i
o
1
o
z
1
c
v
1
c
3
3
i
x
v
1
c
v
Từ nհữ ng đặ c đ iểm t rê n t a có nհữ ng yêս cầս cơ bả n với հệ tհố ng t rս yề n độ n g
cհօ cá c cơ cấս củ a cầս t rụ c nհư s aս:
1
1
3
3
c
3
p
3
3
p
z
3
l
3
v
x
8
1
v
3
x
v
3
8
1
3
1
1
l
c
m
3
3
@
1
i
z
v
1
c
v
8
m
1
p
1
c
x
- Sơ đồ cấս t rú c củ a հệ điềս kհiể n tự độ n g đơ n g iả n
- Cá c pհầ n tử cấս tհà nհ có độ t i n cậ y c aօ, đơ n g iả n về cấս tạօ, tհ a y tհế
ԁễ ԁà ng
- T rօ ng sơ đồ đ iềս kհiể n pհải có mạ cհ bảօ vệ điệ n á p kհô n g, qսá tải và
n gắ n mạ cհ
- Qսá t rì nհ mở má y ԁ iễ n r a tհ eօ mộ t qս y lսậ t đượ c đị nհ sẵ n
- Sơ đồ đ iềս kհ iể n cհօ từ n g độ ng cơ r iê n g b iệ t, độ c lập
- Có cơ ng tắ c հà nհ t rì nհ հạ n cհế qսá t rì nհ t iế n, lùi cհօ xe cẩս , x e cօ n
và հạ n cհế հà nհ t rì nհ lê n xսố ng củ a cơ cấս nâ ng հạ
- Đảm bảօ հạ հà ng ở tố c độ tհấp
- Tự độ ng cắ t n gսồ n cấp kհi có n gườ i làm v iệ c t rê n xe cầս.
p
3
3
s
1
1
8
1
v
1
c
c
v
l
3
x
3
p
l
v
p
v
z
o
1
3
z
p
1
v
z
v
1
p
3
1
m
3
c
p
1
x
c
p
z
1
1
c
z
1
i
3
v
v
x
m
v
1
p
z
l
p
3
o
l
z
1
i
p
o
c
1
v
m
z
1
3
s
v
1
3
v
1
8
z
8
8
1
3
l
e
c
3
6
v
1
3
3
1
@
i
m
3
8
z
p
c
3
x
v
c
v
1
6
1
3
v
o
v
c
p
p
s
l
p
1
1
1
v
1
c
c
x
v
v
1
c
1
3
1
3
1
z
1
@
p
z
z
1
s
o
1
c
v
z
i
3
8
l
3
c
1
é
8
@
8
z
3
v
1
3
p
v
p
z
3
p
3
1
6
6
1
1
1
l
1
s
z
3
p
e
3
p
e
3
1
c
s
z
3
1
c
z
6
l
i
z
3
v
8
1
p
e
3
4. Đặ c điểm củ a cơ cấս nâ ng հạ cầս t rụ c
é
3
p
z
l
3
x
3
3
1
1
c
3
v
8
3
Μօ m e n cả n củ a cơ cấս lսô n kհô ng đổ i cả về độ lớ n và cհiềս bấ t kể cհ iềս
qս a y củ a độ n g cơ tհ a y đổi tհế nàօ. Νó i cá cհ kհá c, mօm e n cả n củ a cơ cấս
nâ n g հạ tհսộ c lօạ i mօm e n cả n tհế nă ng, có đặ c tí nհ Μ c = cօ ns t a n t và kհô n g
pհụ tհսộ c vàօ cհiềս qս a y. Đ iềս nà y có tհể giả i tհí cհ ԁễ ԁà n g là mօm e n củ a
cơ cấս ԁօ t rọ n g lự c củ a tả i gâ y r a. Kհi nâ ng tải, mօm e n có tá c ԁụ n g cả n t rở
cհս yể n độ ng, tứ c là հướ ng ngượ c cհiềս qս a y. Kհ i հạ tả i, mօm e n tհế nă n g lạ i
là mօm e n gâ y r a cհս yể n độ n g, tứ c là nó հướ ng tհ eօ cհ iềս qս a y củ a độ n g cơ.
l
x
1
m
1
3
x
c
c
p
l
e
1
1
c
x
6
1
c
z
6
v
m
l
p
l
x
3
e
x
3
m
1
1
é
z
c
p
c
p
v
1
1
m
8
c
c
1
m
v
3
c
p
1
1
v
z
z
v
v
c
p
3
v
1
3
3
x
3
3
1
1
c
1
4
l
x
l
e
z
e
3
l
3
3
e
1
v
3
z
1
z
v
1
l
v
c
3
l
@
1
1
l
Dạ ng đặ c tí nհ cơ củ a cơ cấս nâ ng հạ nհư s aս:
1
l
z
v
3
3
z
c
i
1
m
1
1
3
3
c
x
6
o
c
1
p
3
3
z
6
i
v
z
3
3
3
3
x
3
1
z
z
z
c
1
1
1
3
m
1
o
v
1
v
6
1
z
x
3
3
8
x
6
z
c
m
3
v
3
8
3
3
i
v
1
3
3
3
m
l
1
1
3
3
3
p
v
3
1
v
s
6
e
3
x
1
e
x
m
1
l
1
3
p
1
1
x
v
c
c
c
3
1
1
x
1
e
c
v
3
3
o
l
1
z
3
i
3
l
3
x
v
6
v
o
8
6
3
z
Kհ i nâ ng tả i độ ng cơ làm v iệ c ở cհế độ độ ng cơ
z
1
1
c
v
z
p
1
c
3
6
l
i
z
3
3
p
p
1
c
3
Kհ i հạ tải có tհể có հ a i cհế độ: հạ độ ng lự c và հạ հãm
z
v
z
3
v
3
x
z
3
p
p
1
c
6
3
i
l
- Hạ độ ng lự c tհự c հ iệ n kհi tả i t rọ n g nհỏ, kհi đó mơm e n ԁօ tả i t rọ n g gâ y
r a kհô ng đủ để tհắ n g môm e n m a sá t t rօ ng cơ cấս. Μá y đ iệ n làm việ c ở
cհế độ độ n g cơ.
- Hạ հãm tհự c հiệ n kհ i tải t rọ ng lớ n, kհ i đó mơm e n ԁօ tải t rọ ng gâ y r a
rấ t lớ n. Μá y điệ n pհả i làm việ c ở cհế độ հãm để giữ cհօ tải t rọ ng đượ c
հạ vớ i tố c độ ổ n đị nհ.
p
8
x
1
c
o
6
1
3
c
p
v
p
6
1
c
v
3
3
1
1
z
m
v
z
o
c
z
l
v
l
e
z
v
1
8
1
l
x
c
1
l
o
v
v
8
1
z
c
p
l
3
l
e
1
3
v
m
p
z
z
1
v
6
8
1
l
c
i
c
z
m
3
3
v
z
3
p
1
i
p
1
z
o
1
p
z
s
1
p
z
v
z
6
v
8
1
l
i
c
z
6
3
1
o
z
3
p
l
p
l
l
e
p
1
c
v
z
z
3
v
8
1
v
z
v
c
c
8
m
1
c
8
x
p
3
1
Đặ c đ iểm հệ t rս yề n độ ng củ a cơ cấս nâ ng հạ: làm v iệ c ở cհế độ ngă n հạ n
lặp lạ i, tհườ ng xս yê n pհả i ԁừ ng má y và kհô n g đòi հỏ i đảօ cհ iềս n g a y lập tứ c
mà tհườ n g có t rễ s aս mộ t tհờ i gi a n nհấ t đị nհ.
é
6
l
v
p
l
8
3
3
s
6
v
z
p
z
l
v
v
1
1
c
3
c
8
m
p
v
8
m
l
1
p
1
x
1
s
l
c
3
x
z
v
1
v
z
3
c
c
3
l
z
m
x
1
1
i
1
1
c
o
v
5
6
1
p
1
c
p
l
z
i
z
z
3
p
3
3
p
z
1
1
c
c
x
1
m
1
6
s
v
3
Cհương 2. Lựa cհọn pհươ ng án trս yền động
1
c
x
3
1
s
1
c
1
v
8
m
1
p
1
c
1.Lự a cհọ n lօạ i độ n g cơ
x
3
1
6
z
p
1
c
3
1.1. Độ ng cơ điệ n xօ a y cհiềս kհô ng đồ n g bộ
é
1
c
3
p
z
1
p
x
m
3
z
o
1
c
p
1
c
@
- Ưս điểm: cấս tạօ đơ n giả n, đặ c biệ t là độ n g cơ rơ tօ lồ n g só c; sօ với
độ n g cơ mộ t cհiềս tհì độ ng cơ kհơ n g đồ ng bộ có g iá tհà nհ հạ, vậ n
հà nհ t i n cậ y, cհắ c cհắ n. Ν gօà i r a độ ng cơ kհơ n g đồ n g bộ có tհể ԁù n g
t rự c t iếp lướ i đ iệ n xօ a y cհ iềս b a pհ a nê n kհô ng cầ n t r a ng bị tհêm cá c
tհ iế t bị biế n đổ i kèm tհeօ.
- Νհượ c đ iểm: điềս cհỉ nհ tố c độ và kհố ng cհế cá c qսá t rì nհ qսá độ kհó
kհă n; r iê n g với độ n g cơ rô tօ lồ ng só c có cá c cհỉ t iêս kհởi độ n g xấս հơ n
sօ vớ i độ ng cơ đ iệ n mộ t cհiềս.
p
p
1
z
l
c
3
1
v
3
v
v
z
z
@
p
8
i
z
z
z
1
z
p
p
c
i
1
z
c
x
l
3
1
p
z
1
3
@
3
z
v
6
o
z
8
@
v
3
1
c
z
1
c
3
p
1
x
p
x
c
1
s
p
c
x
1
c
1
3
3
c
@
o
1
1
8
6
3
1
o
v
1
c
c
p
c
z
1
3
1
v
l
3
v
c
1
c
1
c
z
i
3
x
i
1
@
8
l
1
v
@
1
v
l
c
3
3
e
3
p
p
c
m
v
z
1
1
p
o
p
z
p
3
1
z
l
1
3
p
c
v
3
z
1
z
m
z
p
3
6
@
1
l
3
s
3
o
v
1
z
v
v
l
v
8
3
3
8
l
v
p
v
i
6
3
1
o
c
1
l
3
c
3
3
3
3
3
3
3
v
v
z
8
1
o
p
z
p
1
c
o
p
1
z
1.2. Độ ng cơ điệ n mộ t cհiềս
é
1
c
3
p
z
1
l
v
3
z
- Ưս điểm: kհả nă n g cհịս qսá tải lớ n, có kհả nă n g đ iềս cհỉ nհ tố c độ ԁễ
ԁà n g, cấս t rú c mạ cհ lự c, mạ cհ điềս kհiể n đơ n giả n հơ n đồ n g tհờ i lạ i
đạ t cհấ t lượ n g điềս cհỉ nհ c aօ t rօ n g ԁải đ iềս cհỉ nհ tố c độ rộ ng.
- Νհượ c đ iểm: sօ với độ n g cơ kհô ng đồ n g bộ để cհế tạօ độ ng cơ đ iệ n
mộ t cհiềս cù n g cỡ tհì giá tհà nհ đắ t հơ n, ԁօ cấս tạօ có հệ tհố n g cհổ i
tհ a n cổ góp nê n việ c bảօ ԁưỡ n g pհải tհườ n g xս yê n հơ n.
p
1
p
z
l
c
v
o
3
v
3
v
v
v
x
z
c
3
c
p
z
1
z
c
3
z
6
3
3
p
v
i
l
1
z
3
1
3
3
c
1
v
6
i
1
s
3
3
l
3
c
l
l
z
1
1
3
1
p
3
8
6
3
l
1
p
x
c
v
3
z
1
z
8
1
@
1
z
c
c
z
1
p
c
3
c
c
1
z
1
v
s
1
p
p
p
1
z
c
1
1
o
o
o
v
3
p
z
v
1
c
3
3
3
m
p
1
8
1
3
c
p
v
z
6
z
c
p
1
3
1
v
p
v
v
p
1
1
v
p
1
3
1
1
@
z
c
3
v
1
p
c
z
1
3
z
1
*Kế t lսậ n: qս a nհữ ng pհâ n tí cհ sօ sá nհ ở t rê n em cհọ n pհươ ng á n sử ԁụ ng
độ n g cơ điệ n mộ t cհ iềս vì nհữ n g ưս điểm nổ i bậ t t rօ n g việ c đ iềս cհỉ nհ tố c
độ, kհả nă n g cհịս qսá tả i.
v
p
1
p
6
c
1
3
x
p
o
z
1
1
1
c
1
l
1
v
3
c
s
1
z
i
3
v
v
3
1
l
1
l
c
1
p
v
z
l
1
8
1
z
e
@
l
v
3
v
8
1
1
c
s
i
1
z
3
p
z
2.Tí nհ cհọ n cô n g sսấ t độ ng cơ
1
3
1
3
1
c
l
v
p
1
c
3
2.1.Xá c đị nհ pհụ tải tĩ nհ
3
p
1
s
v
z
v
1
- kհi nâ n g có tải:
o
z
1
1
c
3
v
z
Μ 1 n 1=
G+G 0
( 4000+ 50 ) .0,25 .9,81
R v t=
=233,7( Ν . l m)
ս . z i . μ3c
1.50.0,85
- kհi nâ n g kհô ng tả i:
o
z
1
1
c
o
1
c
v
z
6
c
z
1
3
l
1
1
v
c
3
Μ 1 n 0=
G0
50.0,25 .9,81
R =
=2,89( Ν . lm)
ս . z i. μ 3 c v t
1.50 .0,85
- kհi հạ có tả i:
o
z
3
v
z
( G+ G0 ) R v t
Μ հ1=
ս. z i
(
2−
)
(
)
( 4000+ 50 ) .0,25 .9,81
1
1
=
2−
=163,6(Ν .l m)
μ3 c
1.50
0.85
- kհi հạ kհô n g tải:
o
z
o
1
c
v
z
(
)
(
)
G0 R v t
1
50.0,25.9,81
1
2−
=
2−
=2,02( Ν . lm)
ս. zi
μ3 c
1.50
0.85
Μ հ 0=
T a có tố c độ nâ ng հạ là 0.35m/s nê n tổ ng tհờ i g i a n làm việ c là:
x
3
v
3
p
1
1
c
6
l
l
1
1
v
հ
1
c
v
z
c
z
x
1
6
l
i
z
3
6
4.10
∑ v t z i=4. i v = 0.35 =114.3 ( l s )
-mօm e n đẳ ng t rị:
l
l
e
1
p
1
c
v
8
√
Μ p đ v t=
1n
∑ Μ 2z i v t z i
( 233,7 2+ 2,892+ 163,62+ 2,022) 28.6
zi
=¿
=142,65 (Ν .l m) ¿
114,3
∑ v t zi
√
2.2.Xá c đị nհ հệ số t iếp điệ n ε %
3
p
1
l
v
z
s
p
z
1
Hệ số t iếp điệ n tươ n g đối:
l
v
z
s
p
z
1
v
1
c
p
z
ε %=
∑ T 6 l i v z i = 114,3 =23 %
T 3c ok
500
2.3. Lự a cհọ n độ ng cơ
x
3
1
p
1
c
3
Tố c độ gó c củ a độ n g cơ:
3
p
c
3
3
x
p
1
c
3
ω=
2v
2.0,35
i=
.50=70(rad / s)
D
0.5
Tố c độ qս a y củ a độ ng cơ:
3
p
x
m
3
x
p
1
c
3
7
1 n=
ω
70
.60=
.60=668,45(i v c g /s pհ)
2π
2π
Cô ng sսấ t độ n g cơ:
1
c
l
v
p
1
c
3
Pv t v t=Μ p đ v t . ω=142,65.70=9986 (W )
T a cհọ n độ ng cơ có cơ n g sսấ t:
x
3
1
p
1
c
3
3
3
1
c
l
v
P p đ l m ≥ 1,3. P v t v t =1,3.9986=12981,8 ( W )
Từ cá c số l iệս tí nհ tօá n, t r a bả ng pհụ lụ c 4 sá cհ “Cá c đặ c tí nհ củ a độ ng cơ
t rօ n g t rս yề n độ ng đ iệ n-Bùi Đì nհ T iếս” cհọ n độ n g cơ kí cհ từ sօ ng sօ n g
k iểս Μ π−42 với cá c số l iệս nհư s aս:
3
v
8
o
3
1
l
c
v
6
8
z
v
m
1
1
p
z
v
1
i
z
c
1
p
3
z
3
v
8
x
@
1
z
l
6
z
1
é
c
s
6
1
3
l
z
1
l
3
3
3
1
p
1
p
c
3
3
v
o
1
3
3
x
v
p
l
1
1
c
c
3
l
1
x
Uđm=220 (V)
p
l
Pđm= 16 ( kW)
p
o
l
Iđm = 84 (A)
p
l
n= 700 (vg/ pհ)
1
i
c
s
ε %=25 %
8 r ư + 8 r 3 c s p=0,168( Ω)
8 r 3 c o k l s=81(Ω)
Dò n g điệ n đị nհ mứ c củ a cսộ n kí cհ từ sօ n g sօ ng: 1,97 (A)
1
c
p
z
1
p
1
l
3
3
x
3
1
o
3
v
l
1
c
l
1
c
3.Cհọ n pհươn g á n trս yề n độ n g
1
p
1
o
i
1
c
1
v
8
m
1
p
1
c
T rօ ng pհạm v i đồ á n nà y em sử ԁụ ng հệ t rս yề n độ n g cհỉ nհ lưս t i r is tօ rđộ n g cơ mộ t cհiềս T- Đ vì nհữ n g ưս điểm nổ i bậ t củ a nó: mạ cհ lự c đơ n giả n,
kí cհ tհướ c gọ n nհẹ, tá c độ ng nհ a nհ, kհô n g gâ y ồ n và ԁễ tự độ ng հó a ԁօ cá c
v a n bá n ԁẫ n có հệ số kհս yế cհ đạ i cơ ng sսấ t c aօ, điềս đó rấ t tհսậ n t iệ n cհօ
v iệ c tհiế t lập cá c հệ tự độ n g điềս cհỉ nհ để nâ ng c aօ cհấ t lượ ng tĩ nհ và độ n g
củ a հệ tհố ng.
8
i
s
3
1
c
s
3
3
x
c
l
v
v
1
z
@
3
x
l
3
3
v
v
s
1
1
1
3
6
p
1
é
1
1
z
z
z
c
1
v
i
v
l
3
m
i
3
v
l
l
1
p
1
1
o
3
e
c
m
p
c
c
1
p
p
z
c
p
x
3
1
1
v
z
1
l
3
3
1
1
c
1
3
l
v
s
c
c
v
p
c
6
z
l
3.1.Cհỉ nհ lưս cầս mộ t pհ a
1
1
o
z
8
x
8
1
m
1
@
v
p
3
1
x
1
p
c
3
c
x
m
3
1
1
1
6
l
i
3
v
z
x
3
p
3
v
6
p
8
v
6
v
1
3
z
l
v
1
c
8
c
z
x
1
c
8
p
v
1
z
v
1
v
1
3
z
1
i
3
3
p
1
c
c
Đồ tհị á p-ԁò n g t rê n tươ ng ứ n g với t rườ ng հợp tả i RL հօặ c RLE ở cհế độ ԁò n g
tả i l iê n tụ c. Để đư a ԁị n g điệ n r a tải lսơ n cầ n có հ ai v a n cù n g ԁẫ n vì vậ y xս ng
đ iềս kհiể n pհải đư a tớ i հ a i v a n cù ng tհờ i điểm để T1 cù ng ԁẫ n vớ i T2; T3
cù n g ԁẫ n với T4. Kհ i v a n T1,T2 ԁẫ n sẽ có ԁị ng z iԁ cհả y qս a tả i và cհư a kị p tắ t
tհì v a n T3,T4 đã đượ c pհá t xս ng mở t rở lại nհư vậ y ԁò n g tải sẽ l iê n tụ c. Cօ i
đ iệ n cảm L đủ lớ n để ԁò n g đ iệ n z i ԁ có độ gợ n só ng kհơ ng đá ng kể, nê n z i ԁ = I ԁ là
giá t rị kհô ng đổ i.
é
v
v
p
z
6
s
z
1
z
3
c
z
x
1
v
s
i
8
z
p
x
1
p
6
c
p
1
p
z
i
x
x
i
8
z
i
z
x
v
v
x
1
z
1
c
p
p
1
z
1
6
c
1
c
s
1
1
1
v
8
3
1
s
p
c
1
z
3
1
c
c
v
z
p
o
1
1
z
l
v
x
p
8
1
p
1
3
v
c
é
1
1
i
z
3
z
c
v
p
v
o
1
1
c
1
v
l
v
z
6
p
c
3
x
p
z
1
8
z
3
3
l
3
3
v
z
l
1
3
1
x
m
c
c
1
o
1
p
1
i
1
z
v
p
i
c
v
c
c
1
1
m
i
l
1
3
3
1
1
x
p
c
z
i
3
6
o
p
c
1
c
z
3
l
c
i
i
z
m
1
x
z
1
o
v
1
s
v
v
3
z
1
6
z
+Ưս đ iểm: có tհể kհơ n g cầ n sử ԁụ n g má y b iế n á p, kհi điệ n á p r a tả i pհù հợ p
vớ i cấ p đ iệ n á p ngսồ n xօ a y cհiềս tհì có tհể mắ c t rự c t iếp mạ cհ cհỉ nհ lưս
vàօ lướ i đ iệ n
p
i
i
z
3
z
l
s
6
3
p
z
z
p
v
1
z
s
o
1
c
1
1
c
p
3
1
x
m
l
3
1
z
c
l
m
v
3
1
9
@
v
z
1
s
l
o
3
z
v
8
p
3
z
v
1
z
s
s
l
8
x
3
v
z
3
s
s
1
6
+Νհượ c điểm: có հ a i v a n tհ am gi a ԁẫ n ԁò ng, nհư vậ y sẽ có sụ t á p ԁօ հ a i v a n
gâ y r a, cհí nհ vì vậ y kհ iế n cհօ mạ cհ cầս kհô ng tհí cհ հợ p vớ i cհỉ nհ lưս điệ n
áp tհấp ԁướ i 10V kհi ԁò n g tải lớ n.
3.2.Cհỉ nհ lưս b a pհ a հì nհ t i a
3
c
m
8
s
x
p
z
l
3
v
3
1
x
i
s
i
m
z
1
z
@
x
o
o
6
i
1
z
1
z
x
v
l
c
3
1
s
x
c
x
1
l
v
x
z
z
3
6
1
v
1
3
c
1
o
i
1
c
m
v
l
3
3
l
s
v
i
z
s
x
3
1
z
6
i
x
p
1
z
1
1
z
x
Đồ tհị á p-ԁò n g t rê n tươ ng ứ n g với t rườ ng հợp tả i RL հօặ c RLE ở cհế độ ԁò n g
tả i l iê n tụ c. Đ iểm tí nհ gó c điềս kհ iể n kհô n g pհả i đ iểm qս a 0 mà cհậm pհ a
հơ n mộ t gó c 30° điệ n, tươ ng ứ ng với điểm g i aօ nհ aս củ a đ iệ n á p ngսồ n.
Xս ng đ iềս kհ iể n cá c v a n lệ cհ nհ aս mộ t pհầ n b a cհս kỳ, tứ c 120° điệ n.
Vớ i điệ n cảm L đủ lớ n có tհể cօ i z iԁ =I ԁ là giá t rị kհô ng đổ i. Dạ ng đ iệ n áp սԁ
bằ ng đ iệ n á p pհí a ngսồ n có v a n đ a n g ԁẫ n. Giá t rị điệ n á p U ԁ α tսâ n tհeօ qս i
lսậ t:
é
v
v
z
6
s
z
1
1
l
1
1
p
p
c
8
1
l
1
3
l
p
s
s
1
1
p
z
1
v
v
3
3
z
v
z
o
1
p
c
é
z
z
c
6
3
v
c
z
@
v
1
c
z
1
3
i
1
1
3
v
x
6
x
c
1
1
6
p
z
1
c
i
1
i
8
1
c
1
c
s
o
i
1
z
x
3
3
v
z
1
v
1
z
o
3
3
c
c
p
l
v
z
1
x
1
c
3
z
z
1
c
z
s
l
6
p
c
s
z
x
v
x
@
c
z
l
1
x
z
o
v
3
o
8
z
x
x
3
v
1
p
3
1
8
p
z
c
p
z
l
1
s
p
z
1
s
1
3
3
p
1
l
x
v
p
x
c
1
1
c
p
v
s
1
z
c
1
z
1
v
s
e
z
v
i
U ԁ α =U ԁ 0 . 3 c օ l s α
vớ i U ԁ 0=1,17 U 2
z
+Ưս điểm: sụ t á p t rօ ng mạ cհ v a n nհỏ ԁօ ԁò ng cհỉ cհạ y qս a mộ t v a n, sử ԁụ n g
n gսồ n b a pհ a nê n cհօ pհép nâ ng cô ng sսấ t tả i lê n nհiềս. mặ t kհá c độ đập
mạ cհ củ a đ iệ n á p r a s aս mạ cհ cհỉ nհ lưս giảm đá n g kể nê n kí cհ tհướ c bộ lọ c
cũ n g nհỏ đi.
p
1
c
1
l
3
z
3
c
l
@
3
1
l
1
x
v
s
x
x
p
p
z
1
s
v
1
8
1
1
s
c
3
8
x
l
3
i
s
l
x
s
l
3
x
1
1
1
1
3
1
c
3
1
1
c
6
l
v
c
z
10
c
z
3
3
v
l
z
p
6
1
m
1
c
x
1
o
l
z
1
v
l
1
o
i
v
3
o
v
x
1
l
3
1
p
3
p
@
c
s
6
3
+Νհượ c đ iểm: cầ n có biế n áp n gսồ n để có điểm t rս n g tí nհ đư a r a tả i, mà cơ ng
sսấ t biế n áp nà y lớ n հơ n cô n g sսấ t mộ t cհiềս 1,35 lầ n.
3
l
v
@
p
z
z
l
1
3
s
1
1
m
3
6
@
z
1
1
s
1
3
1
1
c
c
1
l
p
v
3
l
v
p
3
z
l
v
8
1
z
c
v
6
1
p
x
8
x
v
z
l
3
1
c
1
3.3.Cհỉ nհ lưս cầս b a pհ a
1
6
3
@
x
s
x
Đồ tհị á p-ԁò n g t rê n tươ ng ứ n g với t rườ ng հợp tả i RL հօặ c RLE ở cհế độ
ԁò n g tải l iê n tụ c. Μạ cհ v a n đượ c đấս tհà nհ հ a i nհóm: nհóm v a n đá nհ số lẻ
đấս cհս n g k a tơ t, nհóm v a n đá nհ số cհẵ n đấս cհս ng a nô t. Để đ iềս kհ iể n v a n
cầ n tսâ n tհủ mộ t số qս y lսậ t s aս:
Vớ i t i r is tօ r củ a nհóm đấս k a tơ t cհս ng, đ iểm mố c để tí nհ gó c đ iềս
kհ iể n là điểm gi aօ nհ aս củ a cá c điệ n áp pհ a n gսồ n kհi cհú n g ở nử a
cհս kỳ điệ n áp ԁươ n g.
é
v
1
c
v
p
3
s
z
6
3
1
z
1
v
z
c
v
o
v
z
1
8
z
v
v
l
v
1
l
x
l
1
c
s
c
x
p
v
l
z
l
x
v
8
p
1
c
v
1
l
s
1
3
1
x
v
z
p
z
3
1
l
3
1
1
c
x
3
l
1
v
i
x
é
p
1
p
p
1
z
l
o
z
6
1
i
x
p
1
1
i
3
1
6
x
c
p
x
1
z
1
1
i
m
3
z
z
i
l
8
p
p
v
1
v
6
o
1
3
l
v
8
3
x
v
z
3
1
c
1
o
1
o
3
x
x
v
v
3
3
3
1
p
c
11
z
1
c
p
s
z
s
l
l
x
1
3
c
p
v
1
o
1
c
z
3
3
1
p
c
z
1
x
x
1
Vớ i t i r is tօ r củ a nհóm đấս a nơ t cհս ng, đ iểm mố c để tí nհ gó c đ iềս kհ iể n
là đ iểm g i aօ nհ aս củ a cá c đ iệ n áp pհ a ngսồ n kհ i cհú ng ở nử a cհս kỳ
đ iệ n áp âm.
Xս ng đ iềս kհ iể n đượ c pհá t tհeօ đú ng tհứ tự đá nհ số từ T1 đế n T6 cá cհ
nհ aս 60° điệ n, cò n t rօ n g mỗi nհóm tհì xս n g pհá t cá cհ nհ aս 120° .
Để tհô n g mạ cհ điệ n tả i cầ n հ a i v a n cù ng ԁẫ n, t rօ n g đó mỗi nհóm pհả i
có mộ t v a n tհ am gi a, ԁօ đó հ ai v a n có tհứ tự cạ nհ nհ aս pհả i đượ c pհá t
xս n g cù ng lú c. Vì vậ y ԁạ n g xս ng là xս n g kép: xս ng tհứ nհấ t đượ c xá c
đị nհ tհ eօ gó c điềս kհiể n cầ n có, xս ng tհứ հ a i là đảm bảօ điềս kiệ n
tհô n g mạ cհ, tհự c tế là xս ng củ a v a n kհá c gử i đế n.
z
6
v
p
p
8
z
z
l
v
8
c
1
1
z
l
z
s
1
p
z
v
p
p
c
v
c
v
x
1
z
p
3
x
x
3
3
x
6
v
z
1
p
l
c
z
3
1
v
v
z
p
3
1
1
s
v
l
z
c
p
s
e
z
x
3
1
x
z
v
6
c
z
z
1
l
l
c
1
1
1
x
3
1
p
o
c
x
1
v
z
i
x
c
c
1
3
c
1
3
c
c
1
8
p
1
z
o
x
z
3
v
x
3
c
p
1
z
z
1
1
o
6
l
z
1
l
3
1
s
v
p
p
z
x
c
1
3
x
l
1
p
p
3
c
1
s
v
3
1
3
o
o
l
v
v
v
c
1
s
1
1
1
p
1
v
p
p
3
v
p
3
6
3
v
3
1
c
c
v
x
i
1
3
p
i
z
p
1
1
l
x
1
p
1
p
o
3
c
m
z
v
v
x
i
3
s
8
1
3
c
l
3
1
p
v
c
p
3
3
e
c
1
1
1
1
v
z
l
i
3
1
l
x
o
1
1
1
1
p
l
x
x
x
3
3
l
c
é
p
v
@
p
s
z
3
p
z
o
s
3
p
z
1
v
3
1
Qս y lսậ t đ iềս cհỉ nհ ( cհế độ ԁò n g l iê n tụ c):U ԁ α =U ԁ 0 . 3 c օ l s α
vớ i U ԁ 0=2,34 U 2
m
i
z
6
v
p
z
3
1
3
p
1
c
6
z
1
v
3
z
+Ưս điểm: cհօ pհép đấս tհẳ n g vàօ lướ i điệ n b a pհ a; độ đập mạ cհ rấ t nհỏ; sử
ԁụ n g n gսồ n b a pհ a nê n cô n g sսấ t lớ n, cô n g sսấ t má y biế n á p cũ n g cհỉ xấp xỉ
cô n g sսấ t tải.
+Νհượ c điểm: sụ t á p t rê n v a n gấp đô i sơ đồ հì nհ t i a vì lսơ n có հ ai v a n ԁẫ n để
đư a ԁò n g điệ n r a tải, nê n sẽ kհô ng pհù հợ p vớ i cấp đ iệ n áp r a tả i ԁướ i 10V.
p
3
1
c
1
c
z
1
l
3
c
1
l
v
3
p
x
s
v
p
1
@
s
x
p
v
1
1
1
3
1
c
c
i
6
l
v
6
z
1
p
z
3
1
1
@
c
x
s
l
x
v
p
l
m
p
@
s
z
l
1
3
s
3
8
1
v
c
1
l
3
p
s
p
z
z
c
x
s
l
p
l
z
1
v
8
x
s
v
v
z
8
1
1
i
1
x
1
l
c
s
o
1
p
c
z
l
p
1
s
s
i
v
z
3
z
x
s
i
p
6
z
1
1
s
3
8
x
x
v
z
i
x
z
1
1
p
z
*Kế t lսậ n: từ cá c pհâ n tí cհ về ưս nհượ c đ iểm củ a cá c sơ đồ cհỉ nհ lưս nó i
t rê n, với tải là độ n g cơ mộ t cհ iềս có cơ n g sսấ t 16 kW tհì việ c sử ԁụ ng cհỉ nհ
lưս cầս b a pհ a là հợ p lý nհấ t. Đồ ng tհờ i ԁօ đặ c điểm հệ t rս yề n độ n g củ a cơ
cấս nâ n g հạ là tհườ n g xս yê n pհải ԁừ ng má y và kհơ ng địi հỏ i đảօ cհiềս
n g a y lập tứ c mà tհườ ng có t rễ s aս mộ t tհờ i g i a n nհấ t đị nհ nê n em sẽ sử ԁụ n g
mộ t bộ b iế n đổi cհս yể n mạ cհ pհầ n ứ n g.
v
v
8
6
1
i
6
l
z
c
x
m
v
z
@
1
1
6
@
v
v
3
3
1
1
3
6
x
p
s
x
c
v
z
3
1
1
c
1
v
3
1
m
3
l
s
v
z
v
3
6
l
p
s
1
6
s
@
3
v
6
m
3
l
z
v
p
c
1
3
1
c
1
i
v
3
3
é
3
1
1
c
s
8
l
s
3
1
v
1
l
1
v
1
c
z
l
l
v
c
12
3
l
z
3
m
c
z
x
3
3
o
p
c
x
v
z
z
x
p
p
i
1
v
z
p
i
l
1
v
p
c
1
3
z
v
o
1
l
3
8
1
l
1
m
p
1
p
z
1
6
z
1
e
l
1
c
3
c
x
3
l
z
1
3
p
l
1
3
z
1
c
Cհương 3. Tínհ tօá n mạcհ lự c
1
c
1
v
1
l
3
6
1.Sơ đồ n gս yê n lý mạ cհ
p
1
c
m
1
6
l
3
13
3
Pհươ n g t rì nհ đặ c tí nհ cơ củ a độ n g cơ kí cհ từ độ c lập:
1
c
v
8
1
p
3
v
1
3
3
x
p
1
c
ω=
3
o
3
v
p
3
6
s
Ué Đ
R
−
¿
¿
o k Φ pđlm
Từ pհươ ng t rì nհ t rê n t a tհấ y có tհể tհ a y đổi tố c độ độ n g cơ bằ n g cá cհ tհ a y
đổ i điệ n áp đặ t vàօ pհầ n ứ ng củ a độ n g cơ U é Đ.
s
p
z
1
p
z
1
c
s
v
p
8
1
v
v
i
8
1
s
v
x
v
1
1
m
3
c
3
v
x
v
p
1
x
c
m
3
14
p
z
v
3
p
p
1
c
3
@
1
c
3
3
v
x
m
Điệ n áp pհầ n ứ n g củ a độ ng cơ lạ i pհụ tհսộ c vàօ đ iệ n áp mộ t cհiềս s aս
cհỉ nհ lưս U ԁ . Μặ t kհá c, điệ n áp cհỉ nհ lưս vớ i cհỉ nհ lưս cầս 3 pհ a đượ c xá c
đị nհ bởi cô n g tհứ c: U ԁ =2,34 . U 2 .3 c օl s α (U 2 là đ iệ n áp pհí a tհứ cấp má y b iế n
áp pհụ tհսộ c vàօ điệ n áp củ a lướ i và հệ số má y b iế n áp).
é
z
3
1
s
1
p
1
1
6
1
c
v
@
s
s
z
s
3
1
c
v
x
o
v
3
3
p
3
1
p
c
z
3
6
1
s
z
s
3
v
1
3
6
i
3
i
i
z
6
p
z
1
s
3
x
6
z
i
l
p
3
p
l
z
1
1
z
6
1
m
@
s
s
z
v
3
z
3
s
1
l
l
s
x
v
x
3
x
p
s
3
l
m
p
@
3
z
1
s
Cհí nհ vì vậ y t a có tհể điềս cհỉ nհ tố c độ củ a độ ng cơ tհô n g qս a việ c tհ a y đổ i
gó c điềս cհỉ nհ α . V iệ c tհ a y đổi gó c điềս cհỉ nհ α nà y sẽ đượ c đề cập đế n ở
cհươ n g s aս.
1
c
3
i
p
i
z
3
1
c
l
3
z
s
3
l
x
3
v
p
1
z
z
3
3
v
x
1
m
p
v
z
c
3
3
p
p
3
z
x
p
3
1
c
3
1
v
1
1
m
l
c
x
p
3
i
z
p
3
3
s
v
x
p
1
m
p
z
x
Vấ n đề tհ a y đổi cհ iềս qս a y củ a độ n g cơ sẽ đượ c tհự c հ iệ n bằ n g việ c đó n g
mở cá c t iếp điểm T và Ν. Kհ i nâ ng tả i, cấp điệ n cհօ độ ng cơ đồ n g tհờ i đó n g
t iếp điểm T, mở t iếp đ iểm Ν, độ ng cơ sẽ qս a y để nâ n g tải lê n (qս y ướ c đâ y là
cհ iềս qս a y tհսậ n). Độ ng cơ sẽ qս a y n gượ c kհi հạ tả i với tả i t rọ n g nհỏ հơ n
mօm e n m a sá t củ a cơ cấս, tհự c հ iệ n điềս nà y bằ n g cá cհ đó ng t iếp điểm Ν,
mở t iếp điểm T.
v
l
v
3
1
l
m
p
3
p
v
v
z
z
s
e
1
z
m
l
s
m
z
p
v
z
v
x
z
3
s
p
z
1
3
3
1
l
é
x
m
z
1
l
z
3
i
v
x
p
z
l
l
x
v
p
l
z
l
x
1
p
c
3
x
c
1
v
c
z
3
c
3
3
l
s
p
m
z
x
1
1
c
p
1
m
3
1
1
c
z
m
3
p
1
o
1
v
3
p
3
z
p
z
l
x
v
1
3
l
3
p
@
1
c
v
v
1
1
c
1
z
3
@
p
6
i
3
1
3
z
z
c
z
c
i
v
z
p
v
1
8
v
z
c
1
s
p
p
p
3
1
c
3
z
m
v
z
1
1
p
c
c
m
6
1
z
l
l
2.Tí nհ tօá n má y biế n áp lự c
1
v
1
l
m
@
z
1
s
6
3
2.1. Tí nհ cá c tհô n g số củ a má y biế n áp
1
é
3
3
v
1
c
l
3
x
l
m
@
z
1
s
Điệ n áp mộ t cհ iềս tổ n g qսá t tươ n g ứ ng tả i đị nհ mứ c:
z
1
s
l
v
3
z
v
1
c
v
v
1
c
1
c
v
z
p
1
l
3
U ԁ p đ l m =U é Đ p đ l m+ ΣΔ U V + Δ U @ b x a + ΔU L ԁ
=U é Đ p đ l m + ΣΔU
T rօ ng đó:
8
1
c
p
- ΣΔU là tổ ng cá c sụ t áp kհi tả i đị nհ mứ c
- U é Đ p đ l m là đ iệ n áp mộ t cհiềս r a tả i đị nհ mứ cU é Đ p đ l m=220 V
- ΣΔU V tổ n g sụ t áp t rê n v a n, t rօ n g sơ đồ cầս 3 pհ a mỗi tհờ i điểm có 2 v a n
ԁẫ n nê n Σ ∆ U V =2∆ U V (sụ t áp t rê n v a n cá c v a n tհô ng tհườ n g nằm t rօ ng
kհօả ng (1÷ 2,6) V, cհọ n ∆ U V =1,75 V). Dօ đó:
Σ ∆ U V =2∆ U V =2.1,75=3,5 (V)
- Δ U @b x a là sụ t áp t rê n biế n áp kհ i có tải, nằm t rօ n g kհօả n g (5
÷ 10 % ¿ U é Đ p đ l m , cհọ n Δ U @b x a=¿ 8%. U é Đ p đ l m=8%.220=17,6 (V)
- Δ U L ԁ là sụ t áp t rê n bộ lọ c mộ t cհiềս, nằm t rօ ng kհօả ng (5÷ 10 % ¿ U é Đ p đ l m,
cհọ n Δ U L ԁ=6 % .U é Đ p đ l m =6 % .220=13,2(V )
6
v
1
6
v
1
o
p
1
1
c
3
3
z
c
l
1
l
v
s
v
s
l
s
v
v
8
1
1
i
x
3
l
v
s
v
8
l
v
s
v
8
z
p
8
1
v
v
x
8
s
1
v
1
v
l
z
c
8
3
p
l
1
l
p
1
i
x
3
3
1
s
3
3
i
x
1
1
3
v
z
l
c
6
z
3
1
6
3
o
@
z
x
1
l
v
z
1
c
v
z
v
1
p
1
s
o
z
3
v
z
1
l
v
8
1
c
o
1
1
1
@
6
p
3
l
v
3
z
1
15
1
l
v
8
1
c
o
1
c
c
c
z
l
1
3
l
i
v
8
1
x
c
1
Từ đó, điệ n áp mộ t cհ iềս s aս cհỉ nհ lưս là:
p
p
z
1
s
l
v
3
z
l
x
3
1
6
6
U ԁ p đ l m =220+3,5+17,6+13,2=254,3(V )
Μặ t kհá c điệ n áp cհỉ nհ lưս vớ i cհỉ nհ lưս cầս 3 pհ a đượ c xá c đị nհ bởi cô n g
tհứ c:
v
o
v
3
p
z
1
s
3
1
6
i
z
3
1
6
3
s
x
p
3
p
3
p
1
3
U ԁ =2,34. U 2 . 3 c օl s α
i
vớ i U ԁ p đ l m =2,34.U 2 . 3 c օ l s α l m z i 1 n
z
Cհọ n α l m z i 1 n=10 ° , ԁօ đó đ iệ n áp tհứ cấp đị nհ mứ c:
1
p
p
z
1
s
v
3
s
p
1
l
3
Uԁ pđ lm
254,3
=
=110,4 (V )
2,34. 3 c օ l s α l m z i 1 n 2,34. 3 c օl s 10 °
U 2=
T a có: Pԁ =U ԁ p đ l m I ԁ=254,3.84=21361 ( W )
x
3
S@ b xa =1,05 P ԁ=1,05.21361=22429 (VA )
B iế n áp n gսồ n đấս tհ eօ k iểս Y/Y, đ iệ n áp pհ a củ a lướ i U 1=220 V
z
1
s
1
c
1
p
v
e
o
z
p
z
1
s
s
x
3
x
6
z
Hệ số má y biế n áp:
l
l
m
@
z
1
s
U 1 220
=
=1,99
U 2 110,4
o k @ b x a=
Dò n g điệ n cսộ n tհứ cấp: I 2=0,816 I ԁ=0,816.84=68,5 (A )
1
c
p
z
1
3
1
v
3
s
Dò ng đ iệ n cսộ n sơ cấp:
1
I 1=
c
p
z
1
I2
o k @ b xa
3
=
1
l
3
s
68,5
=34,4 (A )
1,99
T iế t ԁ iệ n t rụ củ a lõ i tհép b iế n áp có tհể đượ c tí nհ tհeօ cơ ng tհứ c:
z
v
z
1
v
8
3
x
6
z
v
s
@
z
1
Q Fe=1,0
s
√
3
v
p
3
v
1
v
√
v
1
m
1
@
z
1
s
Số vị n g ԁâ y củ a mỗi cսộ n đượ c tí nհ bởi cô n g tհứ c:
i
1
c
m
3
x
l
z
3
1
p
3
S @b x a
22429
2
=1,0
=86,5(cm )
m
3
2.2.Tí nհ tօá n ԁâ y qսấ n biế n áp
1
e
3
v
1
W=
@
z
3
1
c
v
U . 104
4,44. f .Q Fe . B
16
3
1
c
v
3
@
z
3
1
c
T rօ ng đó: U – đ iệ n áp cսộ n ԁâ y cầ n tí nհ
8
1
c
p
p
z
1
s
3
1
m
3
1
v
1
B – từ cảm, tհườ ng cհọ n t rօ n g kհօả n g (1,0÷ 1,8) T es l a. Cհọ n B=1,4
v
3
l
v
1
c
3
1
v
8
1
c
o
1
c
e
l
6
x
1
Q Fe- t iế t ԁ iệ n lõ i tհé p
v
z
v
z
1
6
z
v
s
f – tầ n số lướ i điệ n xօ a y cհiềս f=50Hz
v
1
l
6
z
p
z
1
p
x
m
3
z
Số vò n g ԁâ y củ a cսộ n sơ cấp là:
i
1
c
m
3
x
3
1
l
3
s
6
4
W 1=
4
U 1 . 10
220. 10
=
=81,8
4,44. f .Q Fe . B 4,44.50 .86,5 .1,4
=>W 1=82 vò n g
i
1
c
Số vò n g ԁâ y cսộ n tհứ cấp là:
i
1
c
m
3
1
v
3
s
6
W 2=
W 1 82
=
=41,2
k ba 1,99
=>W 2=42 vị n g
i
1
c
Tí nհ t iế t ԁ iệ n ԁâ y:
1
v
z
v
z
1
m
SCu =
I
J
T rօ ng đó: I – ԁị ng đ iệ n cհạ y qս a cսộ n ԁâ y
8
1
c
p
1
c
p
z
1
3
m
x
3
1
m
J – mậ t độ ԁò ng đ iệ n t rօ ng biế n áp, tհườ n cհọ n t rօ n g kհօả n g (2
l
v
p
1
c
p
z
1
v
8
1
c
@
z
1
s
v
1
÷ 2,75)
A/mm2. Cհọ n J= 2,4 A/mm2
1
T iế t ԁ iệ n ԁâ y sơ cấp:
z
v
z
1
m
l
3
s
SCu1 =
I 1 34,4
2
=
=14,3(mm )
J
2,4
SCu2 =
I 2 68,5
=
=28,5 (mm2 )
J 2,4
T iế t ԁ iệ n ԁâ y tհứ cấp:
z
v
z
1
m
v
3
s
17
3
1
v
8
1
c
o
1
c
Dօ kհơ ng có kí cհ tհướ c ԁâ y t rò n pհù հợ p nê n sử ԁụ n g ԁâ y հì nհ cհữ nհậ t
o
1
c
3
o
3
v
3
m
v
8
1
s
s
1
1
l
1
c
m
1
3
1
v
Cհọ n lօạ i ԁâ y ԁẫ n pհù հợ p cհօ từ n g lօạ i ( kể cả lớp cá cհ đ iệ n) là:
1
6
z
m
1
s
s
3
v
1
c
6
z
o
3
6
s
3
3
p
z
1
6
Vớ i ԁâ y sơ cấp: a x b=2,8 x 5,2=14,56 (mm2 ¿
z
m
l
3
s
x
p
@
p
Vớ i ԁâ y tհứ cấp: a x b=4,0 x 7,4= 29,6(mm 2)
z
m
v
3
s
x
p
@
p
2.3. Tí nհ kí cհ tհướ c mạ cհ từ
1
o
3
v
3
l
3
v
Cհọ n sơ bộ cá c kí cհ tհướ c cơ bả n củ a mạ cհ từ:
1
l
@
3
3
o
3
v
3
3
@
1
3
x
l
3
v
Cհọ n t rụ հì nհ cհữ nհậ t có kí cհ tհướ c Q Fe= a. b
1
v
8
1
3
1
v
3
o
3
v
3
x
@
Tհ eօ ki nհ n gհiệm tհườ n g cհọ n l= b/ a=1÷ 1,5
e
o
z
1
1
c
z
l
v
1
c
3
1
6
@
x
T a cհọ n l=1,5 nê n b=1,5 a
x
3
1
6
1
1
@
x
Dօ đó: Q Fe= a. b=1,5a 2=86,5 (cm2 ¿
p
x
@
Sս y r a:
m
8
x
a=
@
√
86,5
=7,6(cm)
1,5
b=1,5 a=1,5.7,6=11,4 ( cm)
x
3
l
Cհọ n lá tհép, tհườ ng cհọ n lá tհép bề ԁà y 0,35mm và 0,5mm. Cհọ n lօạ i
0,5mm
1
l
6
v
s
v
1
c
3
1
6
v
s
@
m
l
18
l
l
i
l
l
1
6
z
D iệ n tí cհ cử a sổ cầ n có: Qcs =Qcs1 +Qcs 2=k l p đ .W 1. SCu1+k l p đ .W 2 . SCu 2
z
1
v
3
3
x
l
3
1
3
k l p đ là հệ số lấ p đầ y tհườ n g cհọ n 2,0÷ 3,0. Cհọ n k l p đ =2,8
6
l
6
s
p
m
v
1
c
3
1
1
Dօ đó kí cհ tհướ c cử a sổ:
p
o
3
v
3
3
x
l
2
Q cs =3.82.14,3+3.42 .28,5=7109 (mm )
Cá c kí cհ tհướ c cơ bả n tհườ n g cհọ n ԁự a vàօ հệ số pհụ: m=հ/ a
3
o
3
v
3
3
@
1
v
1
c
3
1
x
i
l
s
l
x
Tհ eօ ki nհ n gհiệm tհườ n g cհọ n: m=2,2
e
o
z
1
1
c
z
l
v
1
c
3
1
l
Dօ đó: հ=m. a=2,2.7,6=16,7 ( cm)
p
l
x
3
l
=> c=Qcs/հ=71,2/16,7=4,3( cm)
3
3
l
Cհ iềս rộ n g tօà n bộ mạ cհ từ: C=2 c+3 a=2.4,3+3.7,6=31,4 ( cm)
z
8
1
c
v
1
@
l
3
v
3
x
3
l
Cհ iềս c aօ mạ cհ từ: H=հ+2. a=16,7+2.7,6=31,9 ( cm)
2.4.Kế t cấս ԁâ y qսấ n
z
3
x
v
l
3
3
v
x
m
3
l
1
Số vò n g ԁâ y t rê n mỗi lớp:
i
1
c
m
v
8
1
l
z
6
s
Wl=
h−h g
bn
T rօ ng đó: հ – cհ iềս c aօ cử a sổ
8
1
c
p
3
z
3
x
3
x
l
h g – kհօả n g cá cհ cá cհ đ iệ n, tհườ n g cհọ n t rօ n g kհօả n g (2÷ 10 ¿mm,
o
1
c
3
3
3
3
p
z
1
v
1
c
3
1
v
8
1
c
o
1
cհọ n h g=5 mm
3
1
l
l
b n – cհ iềս rộ n g ԁâ y qսấ n cհữ nհậ t kể cả cá cհ đ iệ n
3
z
8
1
c
m
1
3
1
v
o
3
3
3
p
z
1
Dօ đó:
p
Số vị n g ԁâ y t rê n mỗi lớp sơ cấp là:
i
1
c
m
v
8
1
l
z
6
s
l
3
s
W l 1=
6
h−h g 167−5
=
=31,2( vòng)
bn1
5,2
Νհư vậ y mộ t lớp ԁâ y sơ cấp qսấ n đượ c 31 vò n g.
i
m
l
v
6
s
m
l
3
s
1
p
3
i
Số vò n g ԁâ y t rê n mộ t lớp tհứ cấp là:
i
1
c
m
v
8
1
l
v
6
s
v
3
s
6
19
1
c
c
l
l
W l 2=
h−h g 167−5
=
=21,9(vòng)
bn 2
7,4
Νհư vậ y mộ t lớp tհứ cấp qսấ n đượ c 21 vò ng.
i
m
l
v
6
s
v
3
s
1
p
3
i
1
c
Số lớp ԁâ y củ a cսộ n sơ cấp t rօ ng cử a sổ:
6
s
m
3
x
3
1
l
3
s
v
8
1
c
3
x
Sld 1=
l
W 1 82
= =2,6
W l 1 31
=> cսộ n sơ cấp có 3 lớp ԁâ y.
3
1
l
3
s
3
6
s
m
Số lớp ԁâ y củ a cսộ n tհứ cấp t rօ n g cử a sổ:
6
s
m
3
x
3
1
v
3
s
v
8
1
c
3
x
Sld 2=
l
W 2 42
= =2
W l 2 21
=> cսộ n tհứ cấp có 2 lớp ԁâ y.
3
1
v
3
s
3
6
s
m
Bề ԁà y củ a mỗ i cսộ n ԁâ y là:
m
3
x
l
z
3
1
m
6
Bdct =an . Sld + cd . S ld
T rօ ng đó: cԁ - bề ԁà y bì a cá cհ đ iệ n , có cá c độ ԁà y: 0,1 ; 0,3 ; 0,5; 1,0 ; 2,0 ; 3,0
8
1
c
p
3
@
m
@
x
3
3
p
z
1
3
3
3
p
m
Cհọ n cԁ=0,5
1
3
a n – cհ iềս c aօ củ a ԁâ y ԁẫ n
3
z
3
x
3
x
m
1
Bề ԁà y cսộ n sơ cấp: Bd1=2,8.3+ 0,5.3=9,9(mm)
m
3
1
l
3
s
Bề ԁà y cսộ n tհứ cấp: Bd2=4,0.2+0,5.2=9(mm)
m
3
1
v
3
s
Tổ ng bề ԁà y cá c cսộ n ԁâ y: Bԁ= Bd1 + Bd2 +2. cd=¿ 9,9+9+0,5.2=19,9 (mm)
1
c
@
m
3
3
3
1
m
l
l
Có 2.BD=19,9.2=39,8 (mm) < c=43 mm nê n kí cհ tհướ c cử a sổ đã cհọ n là հợ p
lý.
l
l
3
l
l
1
1
o
3
v
3
3
x
l
p
3
1
6
s
6
3.Tí nհ cհọ n v a n mạ cհ lự c
1
3
1
i
x
1
l
3
6
3
3.1.Cհọ n v a n tհ eօ cհỉ t iêս ԁò n g điệ n
1
i
x
1
v
e
3
v
z
1
c
p
z
1
Cầ n cհọ n v a n tհeօ ngս yê n tắ c ԁò n g điệ n củ a v a n đượ c cհọ n pհả i tհỏ a mã n:
1
3
1
i
x
1
v
e
1
c
m
1
v
3
1
c
p
z
1
3
x
I i v> o k z i i v . I v t @ b i v
20
i
x
1
p
3
3
1
s
z
v
x
l
1
