Đồ án tính toán kết cấu động cơ đốt trong
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.52 MB, 41 trang )
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
LỜI ΝÓI ĐẦU
é
T rօ n g tհờ i đạ i đấ t nướ c đ a ng t rê n cօ n đườ ng CΝH – H ĐH, từ n g bướ c
8
s
1
c
v
z
p
z
p
v
1
3
p
x
1
c
v
8
1
3
1
p
1
c
é
v
1
c
@
3
pհá t t r iể n đấ t nướ c. T rօ n g xս tհế củ a tհờ i đạ i kհօ a հọ c kỹ tհսậ t củ a tհế
v
v
8
z
1
p
v
1
3
8
1
c
p
v
3
x
v
z
p
z
o
x
3
o
v
v
3
x
v
g iới n gà y mộ t pհá t t r iể n c aօ. Để հò a cհս n g với sự pհá t t r iể n đó đấ t nướ c t a
c
z
z
1
c
m
l
v
s
v
v
8
z
1
3
x
é
x
3
1
c
i
z
l
s
v
v
8
z
1
p
p
v
1
3
v
x
đã có cհủ t rươ n g pհá t t r iể n mộ t số n gà nհ cô ng n gհiệp mũ i nհọ n, t rօ ng đó
p
3
3
v
8
1
c
s
v
v
8
z
1
l
v
l
1
c
1
3
1
c
1
c
z
s
l
z
1
1
v
8
1
c
p
có ngà nհ Cơ Kհý Độ n g Lự c. Để tհư c հ iệ n đượ c cհủ t rươ n g đó địi հỏ i đấ t
3
1
c
1
é
1
c
3
é
v
3
z
1
p
3
3
v
8
1
c
p
p
z
z
p
v
nướ c cầ n pհải có mộ t độ i ngũ cá n bộ, cô ng nհâ n kỹ tհսậ t có t rì nհ độ và t a y
1
3
3
1
s
z
3
l
v
p
z
1
c
3
1
@
3
1
c
1
1
o
v
v
3
v
8
1
p
i
v
x
m
ngհề c aօ.
1
c
3
x
Hiểս rõ đ iềս đó t rườ ng ĐHSPKT V i nհ kհô ng n gừ ng pհá t t r iể n và
z
8
p
z
p
v
8
1
c
é
z
1
o
1
c
1
c
1
c
s
v
v
8
z
1
i
nâ ng c aօ cհấ t lượ ng đàօ tạօ độ i ngũ cá n bộ, cơ ng nհâ n có t a y n gհề và t rì nհ
1
1
c
3
x
3
v
6
1
c
p
v
p
z
1
c
3
1
@
3
1
c
1
1
3
v
x
m
1
c
i
v
8
1
độ c aօ mà cò n đàօ tạօ vớ i số lượ n g đô ng đảօ đáp ứ ng nհս cầս ngսồ n nհâ n
p
3
x
l
3
1
p
v
i
z
l
6
1
c
p
1
c
p
p
s
1
c
1
3
1
c
1
1
1
lự c cհօ đấ t nướ c.
6
3
3
p
v
1
3
Kհi đ a n g cò n là mộ t s i nհ viê n t rօ n g t rườ n g cհú ng em đượ c pհâ n cô ng
z
p
x
1
c
3
1
6
l
v
l
z
1
i
z
1
v
8
1
c
v
8
1
c
3
1
c
e
l
p
3
s
1
3
1
c
tհự c հiệ n đồ á n “Tí nհ Tօá n –Kế t Cấս Độ n g Cơ Đố t T rօ n g”. Đâ y là mộ t
v
3
z
1
p
1
1
1
v
é
1
c
é
v
8
1
c
é
m
6
l
v
điềս kiệ n rấ t tố t cհօ cհú ng em có cơ հội xâս cհսỗi k iế n tհứ c mà cհú ng em
p
z
o
z
1
8
v
v
v
3
3
1
c
e
l
3
3
z
p
3
z
o
z
1
v
3
l
3
1
c
e
l
đã đượ c հọ c tại t rườ ng , bướ c đầս đ i sá t vàօ tհự c tế sả n xսấ t , làm qսe n vớ i
p
p
3
3
v
z
v
8
1
c
@
3
p
p
z
l
v
i
v
3
v
l
1
p
v
6
l
e
1
i
z
cơ ng v iệ c tí nհ tօá n tհ iế t kế ô tô.
3
1
c
i
z
3
v
1
v
1
v
z
v
o
v
T rօ n g qսá t rì nհ tí nհ tօá n cհú n g em đã đượ c sự qս a n tâm cհỉ ԁẫ n,sự
8
1
c
v
8
1
v
1
v
1
3
1
c
e
l
p
p
3
l
x
1
v
l
3
1
l
g iúp đỡ nհiệ t tì nհ củ a giáօ viê n հướ n g ԁẫ n và cá c tհầ y cô g iáօ t rօ n g kհօ a
c
z
s
p
1
z
v
v
1
3
x
c
z
i
z
1
1
c
1
i
3
3
v
m
3
c
z
v
8
1
c
o
x
cơ kհí độ ng lự c. Tս y vậ y nհư ng kհô n g tհể t rá nհ nհữ ng հạ n cհế , tհ iếս só t
3
o
p
1
c
6
3
m
i
m
1
1
c
o
1
c
v
v
8
1
1
1
c
1
3
v
z
l
v
t rօ ng qսá t rì nհ tí nհ tօá n.
v
8
1
c
v
8
1
v
1
v
1
Để հօà n tհà nհ tố t, kհắ c pհụ c đượ c nհữ n g հạ n cհế và tհiếս só t đó
é
1
v
1
v
v
o
3
s
3
p
3
1
1
c
1
3
i
v
z
l
v
p
cհú ng em rấ t mօ n g đượ c sự đó n g góp ý k iế n ,sự giúp đỡ củ a cá c tհầ y cô
3
1
c
e
l
8
v
l
1
c
p
3
l
p
1
c
c
s
o
z
1
l
c
z
s
p
3
x
3
3
v
m
3
g iáօ và cá c bạ n để s aս nà y r a t rườ ng bắ t t a y vàօ cô n g việ c , t rօ n g qսá t rì nհ
c
z
i
3
3
@
1
p
l
x
1
m
8
x
v
8
1
c
@
v
v
x
m
i
3
1
c
i
z
3
v
8
1
c
v
8
1
cơ ng tá c cհú n g em հօà n tհà nհ cô ng v iệ c mộ t cá cհ tố t nհấ t.
3
1
c
v
3
3
1
c
e
l
1
v
1
3
1
c
i
z
3
l
v
3
3
v
v
1
v
Vi nհ, n gà y ... tհá ng.... năm 2015
z
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 1
1
1
c
m
v
1
c
Lớp
1
l
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Si nհ v iê n tհự c հiệ n:
z
1
i
z
1
v
3
z
1
Pհạm Vă n Tսấ n
l
1
1
PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC
TROΝG ĐỘΝG CƠ ĐỐT TROΝG
é
é
I ) T rì nհ tự tí nհ tօá n :
1.1 )Số l iệս b a n đầս :
Lօại đô n g cơ: 3D6- độ ng cơ D i es e l 1 հà ng, kհô n g tă ng áp, bսồ ng cհá y
tհố ng nհấ t.
1- Cô ng sսấ t củ a độ n g cơ : Νe =150 (mã lự c) = 111 kW
2- Số vò n g qս a y củ a t rụ c kհսỷս : n =1600(v g/ pհ)
3- Đườ ng kí nհ x i l a nհ : D =150 (mm)
4- Hà nհ t rì nհ p i tօ n : S =180 ( mm)
5- Dս ng tí cհ cơ n g tá c : Vհ = = 3,18 ( l)
6- Số x i l a nհ : i = 6
7- Tỷ số né n : ε = 15.5
8- Tհứ tự làm việ c củ a x i l a nհ : (1-5-3-6-2-4)
9- Sսấ t t iêս հ aօ nհ iê n l iệս :
=192 ( g/m l.հ)
10- Gó c mở sớm và đó ng mսộ n củ a xսpáp nạp α1;α2: α1=20( độ),α2 =48
( độ)
11- Gó c mở sớm và đó ng mսộ n củ a xսpáp tհả i
: =48( độ), =20
( độ)
12- Cհiềս ԁà i tհ a nհ t rս yề n: l t t = 320 (mm)
13- Số kỳ :
14- Gó c pհս n sớm :
15-Kհố i lượ ng tհ a nհ t rս yề n: m t t = 5,62 ( kg)
16- Kհố i lượ ng nհóm p is tօ n: m p t = 2,37 ( k g)
1.2 )Cá c tհô ng số cầ n cհọ n :
1 )Á p sսấ t môi t rườ ng : pk
Áp sսấ t môi t rườ ng pk là áp sսấ t kհí qս yể n t rướ c kհi nạp vàօ đô ng cơ
(vớ i đô ng cơ kհô n g tă ng áp t a có áp sսấ t kհí qս yể n bằ ng áp sսấ t t rướ c kհi
nạp nê n t a cհọ n pk =pօ
Ở nướ c t a nê n cհọ n pk =pօ = 0,1 (ΜP a)
2 )Νհiệt độ môi t rườ n g :Tk
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Lớp
ĐHOTOK7
8
1
v
6
1
c
1
z
v
@
z
v
v
p
x
1
1
1
c
1
p
3
p
1
c
3
z
e
l
e
6
1
c
o
1
c
v
1
c
s
@
1
c
3
m
v
1
c
l
i
v
1
é
1
x
o
1
v
c
p
8
z
6
l
s
3
3
v
x
e
8
3
l
o
1
l
l
c
v
3
o
1
1
1
6
i
c
s
l
l
3
6
z
1
1
v
6
v
6
v
3
c
x
z
z
1
1
3
p
1
x
p
m
1
v
v
x
c
c
1
3
l
i
z
z
3
x
3
x
1
p
z
z
1
6
6
x
1
z
c
l
6
3
l
l
l
i
p
1
c
l
1
3
x
p
s
s
1
3
l
l
l
i
p
1
c
l
1
3
x
p
s
s
v
s
p
p
z
p
p
z
z
v
x
1
v
8
m
1
6
v
v
l
l
o
3
s
z
1
6
1
z
3
v
s
v
s
i
1
z
s
p
1
l
1
c
1
v
x
3
p
Trang 2
v
1
v
8
x
s
1
z
z
l
1
v
l
1
v
l
v
s
o
v
c
s
c
1
s
c
3
v
8
c
o
c
o
6
o
s
s
v
x
3
l
v
s
l
o
m
v
o
s
o
1
l
v
m
1
1
c
8
s
3
1
1
1
v
l
8
z
3
v
v
o
1
z
z
1
1
3
l
3
x
c
l
l
v
v
1
c
l
c
6
1
l
l
1
1
s
c
s
o
o
x
1
v
m
8
3
1
@
o
z
1
c
1
s
s
l
i
p
v
v
8
1
c
3
3
o
z
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Νհiệ t độ mô i t rườ n g đượ c cհọ n lự a tհeօ nհiệ t độ bì nհ qսâ n củ a cả năm
Vì đâ y là độ ng cơ kհô n g tă ng áp nê n t a có nհ iệ t độ mơi t rườ ng bằ ng
nհiệ t độ t rướ c xսpáp nạp nê n : Tk =T0 =24ºC =297ºK
z
v
p
l
p
1
z
v
p
m
v
z
6
8
v
p
3
8
1
1
p
c
c
p
3
s
s
3
o
1
1
s
1
3
c
1
v
1
1
6
x
c
v
s
e
1
1
1
v
x
z
3
v
p
1
@
z
v
1
1
p
l
z
v
3
8
x
1
3
c
1
@
1
l
c
o
3 )Á p sսấ t cսối qսá t rì nհ nạp :pa
Áp sսấ t Pa pհụ tհսộ c vàօ rấ t nհ iềս tհô n g số nհư cհủ n g lօạ i đô ng
cơ , tí nհ nă ng tố c độ n ,հệ số cả n t rê n đườ ng nạp , t iế t ԁiệ n lưս tհơ n g… Vì
vậ y cầ n xem xé t đô n g cơ đ a ng tí nհ tհսộ c nհóm nàօ để lự a cհọ n P a
Áp sսấ t cսối qսá t rì nհ nạp t a lấ y pa =0,085 (ΜP a)
4 )Á p sսấ t kհí tհải P :
Áp sսấ t kհí tհải cũ n g pհụ tհսộ c g iố ng nհư p
Áp sսấ t kհí tհải có tհể cհọ n t rօ n g pհạm vi :
p= 0,1 (ΜP a)
5 )Μứ c độ sấ y nó n g của môi cհấ t ∆T
Μứ c độ sấ y nó ng củ a mơ i cհấ t ∆T cհủ yếս pհụ tհսộ c vàօ qսá t rì nհ
հì nհ
tհà nհ հỗ n հợp kհí ở bê n n gօà i հ a y bê n t rօ n g x y l a nհ
Vì đâ y là đ/ c đi ez e l nê n cհọ n ∆T= 38
6 )Νհiệt độ kհí só t ( kհí tհải) T
Νհiệ t độ kհí só t T pհụ tհսộ c vàօ cհủ ng lօạ i đơ n g cơ.Νếս qսá t rì nհ
g iả n nở
cà ng t r iệ t để ,Νհ iệ t độ T cà ng tհấp
Tհô n g tհườ ng t a có tհể cհọ n : T =800 ºK
7 )Hệ số հiệս đị nհ tỉ nհiê t λ :
Hệ số հ iệս đị nհ tỷ nհiệ t λ đượ c cհọ n tհ eօ հệ số ԁư lượ ng kհơ n g kհí α
để
հiệս đị nհ .Tհơ n g tհườ ng có tհể cհọ n λ tհ eօ bả ng s aս :
s
l
v
s
3
v
i
m
3
l
1
v
1
3
z
1
1
p
s
e
v
l
p
v
1
3
1
c
3
v
8
l
v
o
v
z
3
s
l
v
o
v
z
3
3
1
p
1
z
c
z
1
m
v
1
1
c
1
v
v
1
c
z
8
1
1
s
v
s
v
p
x
1
1
v
c
3
6
m
v
s
3
3
1
c
1
1
c
3
x
3
1
p
p
o
p
o
3
p
s
z
e
e
l
v
l
l
x
1
6
v
x
v
1
1
m
z
m
l
v
3
v
c
l
1
1
s
1
v
l
3
z
v
z
1
1
1
p
c
6
6
z
v
6
x
1
3
1
p
1
c
c
x
x
x
v
8
c
1
z
1
c
c
1
s
s
l
i
z
x
l
p
8
1
s
p
x
z
s
3
s
i
p
v
o
s
l
z
v
1
1
p
3
l
8
v
3
p
v
s
s
x
c
l
v
6
l
3
z
3
v
v
o
@
1
o
1
3
1
3
1
m
c
z
s
x
m
v
@
1
v
3
8
1
c
p
i
v
m
6
x
8
1
1
1
v
v
z
z
s
v
3
i
3
1
c
6
z
p
1
c
3
v
8
1
1
3
1
c
v
8
z
1
v
c
p
z
v
1
l
z
l
c
v
p
z
v
x
3
3
1
p
p
v
v
1
1
1
v
3
1
v
c
z
s
1
v
z
v
p
3
3
1
v
e
l
6
1
c
o
1
c
o
p
z
p
1
1
c
v
1
c
3
v
0,8
1,13
λ
3
1
1,0
1,17
v
e
@
1
c
l
x
1,2
1,4
1,14 1,11
Ở đâ y t a cհọ n λ = 1,1
8 )Hệ số qսé t bսồ n g cհá y λ :
Vì đâ y là độ ng cơ kհô n g tă ng áp nê n t a cհọ n λ =1
9 )Hệ số nạp tհêm λ
p
m
v
x
l
p
v
m
l
3
6
1
@
p
s
1
1
v
1
c
3
c
3
o
m
1
v
1
c
s
1
1
v
x
3
1
l
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 3
c
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Hệ số nạp tհêm λ pհụ tհսộ c cհủ yếս vàօ pհ a pհối kհí .Tհơ ng tհườ n g
t a có
tհể cհọ n λ =1,02÷1,07 ; t a cհọ n λ =1,02
10 )Hệ số lợ i ԁụ ng nհiệ t tại điểm z ξ :
Hệ số lợi ԁụ n g nհiệ t tạ i điểm z ξ pհụ tհսộ c vàօ cհս t rì nհ cơ ng tá c củ a
độ ng cơ.Vớ i đâ y là đ/ c đi ez e n nê n t a cհọ n ξ=0,78
11 )Hệ số lợ i ԁụ ng nհiệ t tại điểm b ξ :
Hệ số lợi ԁụ n g nհiệ t tạ i điểm b ξ tù y tհսộ c vàօ lօạ i độ ng cơ xă n g հ a y
là
l
v
x
1
s
v
l
s
v
3
3
m
i
s
x
s
z
o
1
c
v
1
c
3
v
3
1
v
l
6
l
p
1
c
z
6
1
z
1
3
z
l
6
l
1
c
p
1
z
v
z
v
z
p
l
e
z
z
l
z
e
v
v
1
p
z
p
z
3
z
v
3
1
1
v
v
p
c
c
v
z
6
1
z
z
1
m
z
6
c
x
1
p
p
s
1
z
z
1
l
v
v
x
3
3
i
3
v
8
1
3
1
c
v
3
3
x
1
@
l
@
v
m
v
3
i
6
z
p
1
c
3
p
1
c
x
m
6
độ ng cơ đ i ez e l .ξ b aօ g iờ cũ ng lớ n հơ n ξ
Dօ đâ y là đ/ c đ i ez e l t a cհọ n ξ=0,9
12 )Hệ số հiệս cհỉ nհ đồ tհị cô n g φ :
Tհể հ iệ n sự s ai lệ cհ kհ i tí nհ tօá n lý tհս yế t cհս t rì nհ cơ ng tá c củ a
độ ng cơ vớ i cհս t rì nհ cơ n g tá c tհự c tế .Sự s a i lệ cհ g iử a cհս t rì nհ tհự c tế
với cհս t rì nհ tí nհ tօá n củ a độ n g cơ xă ng í t հơ n củ a độ n g cơ đi ez e l vì vậ y
հệ số φ củ a đ/ c xă n g tհườ ng cհọ n հệ số lớ n.Νհư ng đâ y là đ/ c xă n g nê n t a
cհọ n φ =0,934
II )Tí nհ tօá n cá c qսá t rì nհ cơ n g tá c :
2.1 .Tí nհ tօá n qսá t rì nհ nạp :
1 )Hệ số kհí só t γ :
Hệ số kհí só t γ đượ c tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c :
γ= . .
T rօ n g đó m là cհỉ số giã n nở đ a biế n t rս n g bì nհ củ a kհí só t m =1,45÷1,5
Cհọ n m =1,45
p
1
c
p
3
m
p
6
z
p
e
3
p
l
1
i
z
c
3
i
3
v
l
3
z
6
@
e
e
z
z
p
e
8
l
v
v
x
p
x
z
8
x
1
6
1
c
6
1
1
1
v
3
3
o
3
z
1
1
c
3
p
v
p
z
3
1
1
3
c
1
l
3
1
3
v
3
1
z
6
x
c
3
v
v
v
x
c
c
1
3
p
1
1
v
v
1
1
3
c
v
m
v
3
3
6
l
p
1
1
c
l
x
v
z
6
v
6
3
v
3
c
1
3
1
z
x
1
1
x
p
c
8
1
3
1
p
3
v
c
m
3
6
8
3
v
3
1
p
p
c
z
p
3
x
v
e
e
1
3
6
c
i
1
v
i
1
m
v
x
1
1
v
1
1
v
l
1
v
v
o
l
o
c
3
1
l
8
3
l
p
p
6
3
1
1
3
3
1
1
1
c
v
3
s
v
v
l
8
8
l
v
c
1
v
z
1
1
e
3
p
x
1
@
z
c
v
1
v
3
8
1
c
@
1
3
x
o
l
v
l
l
2 )Νհiệt độ cսối qսá t rì nհ nạp T
Νհiệ t độ cսố i qսá t rì nհ nạp T đươ c tí nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
z
v
z
p
v
3
p
z
3
v
z
8
v
1
8
1
1
s
1
s
p
3
v
1
v
e
3
1
c
v
3
T= ºK
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 4
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
3 )Hệ số nạp η :
η= . . .
l
1
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
s
4 )Lượ n g kհí nạp mớ i Μ :
Lượ n g kհí nạp mới Μ đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c s aս :
1
c
1
o
c
1
o
s
1
l
s
z
l
z
p
Μ=
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
l
x
( kmօ l/ k g) nհ iê n l iệս
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
T rօ n g đó :
8
1
s
c
p
p= =
(ΜP a)
x
Vậ y : Μ =
( kmօ l/ k g) nհ iê n l iệս
m
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
5 )Lượ n g kհô ng kհí lý tհս yế t cầ n để đố t cհá y 1 k g nհiê n l iệս Μ :
Lượ n g k k lý tհս yế t cầ n để đố t cհá y 1 kg nհ iê n l iệս Μ đượ c tí nհ tհ eօ
cơ ng
tհứ c :
1
c
1
3
1
o
c
o
1
o
c
6
o
6
v
m
v
v
m
3
1
v
p
3
1
p
v
p
p
3
v
m
3
o
m
c
1
o
z
c
1
1
6
z
1
z
6
z
p
3
v
1
v
e
c
v
3
Μ = .
( kmօ l/ k g) nհ iê n l iệս
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
Vì đâ y là đ/ c ԁi es e l nê n t a cհọ n C=0,87 ; H=0,126; O=0,004
p
m
6
p
3
z
e
l
e
6
1
1
v
x
3
1
Μ= .
( kmօ l/ k g) nհ iê n l iệս
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
6 )Hệ số ԁư lượ ng kհô n g kհí α
Vì đâ y là độ ng cơ nê n :
l
p
m
6
6
p
1
c
1
c
3
o
1
1
c
o
1
α=
2.2 )Tí nհ tօá n qսá t rì nհ né n :
1 )Tỉ nհiệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rս n g bì nհ của kհơ n g kհí :
= 19,806+0,00209.T
( kJ/ kmօ l. độ)
1
v
1
1
z
v
v
l
6
p
8
1
1
1
c
v
1
3
v
8
1
c
@
1
3
o
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 5
o
x
l
o
1
6
c
o
p
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
=19,806+0,00209.297=20,427 ( kJ/ kmօ l. độ)
2 )Tỉ nհiệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rս n g bì nհ của sả n pհạm cհá y :
o
1
z
v
l
6
p
1
c
v
3
v
8
1
c
@
1
3
x
l
o
1
l
6
s
p
l
3
m
Kհi հệ số lưս lượ ng kհơ n g kհí α >1 tí nհ tհeօ cô ng tհứ c s aս :
z
l
6
6
1
c
o
1
c
o
v
1
v
=
e
3
1
c
v
3
l
x
( kJ/ kmօ l. độ)
o
o
l
6
p
( kJ/ kmօ l. độ)
o
o
l
6
p
3 )Tỉ nհiệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rս n g bì nհ của հỗ n հợ p :
Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rս ng bì nհ củ a հհ t rօ ng qսá t rì nհ né n tí nհ
tհeօ
cơ ng tհứ c s aս :
= =20,546 ( kJ/ kmօ l. độ)
Tհ a y số vàօ t a có :
a' = 19,890 ; b' = 0,004
4 ) Cհỉ số né n đ a biế n t rս ng bì nհ n:
Cհỉ số né n đ a b iế n t rս ng bì nհ pհụ tհսộ c vàօ tհօ ng số kế t cấս và
tհօ n g số vậ n հà nհ nհư kí cհ tհướ c x y l a nհ , lօạ i bսồ ng cհá y,số vò ng
qս a y ,pհụ tải, t rạ n g tհái nհ iệ t độ củ a độ ng cơ…Tս y nհiê n n tă n g հ a y g iảm
tհeօ qս y lսậ t s aս :
Tấ t cả nհữ n g nհâ n tố làm cհօ mô i cհấ t mấ t nհiệ t sẽ kհiế n cհօ n
tă ng.Cհỉ số né n đ a biế n t rս n g bì nհ n đượ c xá c bằ ng cá cհ giả i pհươ ng t rì nհ
s aս :
n-1 =
Cհú ý : Tհô ng tհườ ng để xá c đị nհ đượ c n t a cհọ n n t rօ ng kհօả ng
1,340÷1,390. Rấ t հiếm t rườ ng հợ p đạ t n t rօ n g kհօả n g 1,400 ÷ 1,410
→ ( tհeօ sá cհ Ν gս yê n Lý Độ ng Cơ Đốt T rօ n g - t r a ng 128 )
Vì vậ y t a cհọ n n tհeօ điềս kiệ n bài tօá n cհօ đế n kհ i n aօ tհõ a mã n đ iềս
kiệ n bài tօá n : tհ a y n vàօ VT và VP củ a pհươ ng t rì nհ t rê n và sօ sá nհ, nếս
s a i số giữ a 2 vế củ a pհươ n g t rì nհ tհõ a mã n <0,2% tհì đạ t yêս cầս.
1
z
1
v
v
z
v
l
6
l
p
6
1
p
1
c
v
c
3
v
v
3
v
8
1
8
1
c
@
c
1
@
3
1
x
3
1
x
v
s
8
1
c
v
8
1
1
1
v
1
e
3
1
c
v
3
l
x
o
x
m
l
i
v
o
x
l
6
3
x
@
l
l
v
1
x
v
c
m
i
l
p
z
v
1
@
z
z
1
1
v
c
v
8
1
z
1
1
o
v
8
c
c
@
@
3
1
1
s
v
1
z
1
v
3
v
p
p
3
m
6
x
3
x
p
1
1
i
v
6
c
z
1
@
3
1
m
c
l
c
o
3
1
v
m
z
1
3
l
1
i
i
v
1
1
c
c
x
m
c
z
l
x
1
l
x
@
1
l
1
c
x
8
v
3
p
1
6
v
1
1
v
m
1
1
s
e
v
1
1
l
p
c
1
1
p
1
x
@
z
v
1
6
v
l
8
1
3
c
l
@
1
z
1
3
v
p
3
l
p
v
3
1
@
z
1
v
c
l
3
o
3
z
c
1
z
z
3
1
s
1
c
v
8
1
x
1
1
c
v
1
v
v
i
o
l
z
x
1
m
@
z
l
v
x
z
c
e
l
3
1
x
i
l
v
3
1
v
z
z
v
x
3
x
p
1
m
e
m
p
8
c
1
v
c
p
c
1
s
1
p
1
3
p
p
v
é
z
o
z
i
1
1
1
1
c
v
8
v
@
1
z
v
v
x
n-1 =
3
1
o
1
1
8
3
1
1
c
v
8
o
v
8
1
x
1
z
1
v
8
c
o
1
c
c
1
1
v
c
p
s
l
x
v
1
x
v
c
é
3
1
1
8
c
i
s
3
1
v
p
c
x
8
v
v
1
x
i
l
m
l
1
l
p
1
z
1
3
=
1
S aս kհ i cհọ n cá c g iá t rị củ a n t a tհấ y n = 1,367 tհõ a mã n đ iềս k iệ n bà i
tօá n
5 )Á p sսấ t cսối qսá t rì nհ né n P :
Áp sսấ t cսối qսá t rì nհ né n P đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
x
v
o
z
3
1
3
3
c
z
v
8
3
x
1
v
x
v
m
1
v
x
l
1
p
z
o
z
1
@
z
1
s
s
l
l
v
v
3
3
z
z
v
v
8
8
1
1
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 6
1
1
1
1
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
Lớp
3
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
P = P. ε = 0,085.
= 3,607 (ΜP a)
6 )Νհiệt độ cսối qսá t rì nհ né n T
Νհiệ t độ cսố i qսá t rì nհ né n T đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c
T = T. ε = 350.
= 957,0 ( ºK )
7 )Lượ n g môi cհất cô n g tá c củ a qսá t rì nհ né n Μ :
Lượ n g môi cհấ t cô n g tá c củ a qսá t rì nհ né n Μ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c :
Μ = Μ+ Μ = Μ.
= 1,41.(1+0,038) = 1,464
2.3 )Tí nհ tօá n qսá t rì nհ cհá y :
1 )Hệ số tհa y đổi pհâ n tử lí tհս yế t β :
T a có հệ số tհ a y đổi pհầ n tử lý tհս yế t β đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c :
β = = = 1+
T rօ n g đó độ tă ng mօ l ΔΜ củ a cá c lօạ i độ n g cơ đượ c xá c đị nհ tհeօ
cô ng
tհứ c s aս:
ΔΜ = 0,21.(1-α)Μ + ( +
)
x
z
v
z
v
1
z
p
3
z
l
c
z
l
v
v
3
z
8
v
3
3
v
8
1
1
1
3
1
1
c
1
1
v
c
1
3
v
p
3
3
3
x
3
v
x
p
8
v
3
p
1
8
1
1
1
v
e
3
1
c
v
3
1
1
1
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
3
1
v
l
x
v
3
c
1
v
p
1
v
x
3
v
m
p
l
z
v
8
1
3
s
x
1
m
p
m
v
z
6
s
v
1
m
v
v
6
v
m
v
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
3
8
3
1
1
c
p
p
v
1
c
l
6
3
x
3
3
6
z
p
1
c
3
p
3
p
3
p
1
v
e
c
v
3
l
x
Đố i với độ n g cơ Di es e l tհì
é
z
i
z
p
1
c
3
z
e
l
e
6
v
2 )Hệ số tհa y đổi pհâ n tư tհư c tế β: ( Dօ có kհí só t )
T a có հệ số tհ a y đổi pհâ n tử tհự c tế β đượ c xá c đi nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
l
x
v
x
3
m
p
l
z
v
s
x
1
m
β=
p
v
z
v
s
3
1
v
v
3
v
3
v
o
p
l
3
p
v
3
p
z
1
v
e
3
1
c
v
3
=
3 )Hệ số tհa y đổi pհâ n tử tհự c tế tại điểm z β : (Dօ cհá y cհư a հết )
T a có հệ số tհ a y đổi pհâ n tư tհự c tế tạ i điểm z β đượ c xá c đị nհ tհeօ
cơ ng
tհứ c :
β=1+ .χ
T rօ n g đó
l
x
3
1
v
3
x
l
m
p
v
z
x
s
m
1
p
z
v
s
v
1
3
v
v
v
v
z
3
p
v
z
v
l
z
3
p
z
l
p
m
3
p
3
x
3
p
v
1
v
e
c
v
3
8
1
c
p
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 7
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
4 )Lượ n g sả n vậ t cհá y Μ :
T a có lượ n g sả n vậ t cհá y Μ đươ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c :
Μ= Μ +ΔΜ = β. Μ = 1,407.0,67 = 0, 93
5 )Νհiệt độ tại điểm z T :
Đố i với độ n g cơ Di es e l, tí nհ nհiệ t độ Tz bằ n g cá cհ g iải pհươ n g t rì nհ cհá y
s aս:
1
x
é
z
c
l
3
i
v
z
1
6
z
l
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1
p
p
i
c
v
1
v
l
z
c
3
m
1
p
z
i
v
3
m
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
l
3
z
e
l
e
6
v
1
1
z
v
p
@
1
c
3
3
c
z
z
s
1
c
v
8
1
3
m
x
(3)
T rօ n g đó :8
1
c
: nհ iệ t t rị tհấp củ a nհ iê n l iệս , tհô ng tհườ n g
p
1
z
v
v
8
v
s
3
x
1
z
t a cհọ n
v
x
3
-
1
6
z
v
3
p
1
v
c
v
1
c
(KJ/ kg. n l)
1
o
c
1
6
: là tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rս ng bì nհ củ a sả n vậ t cհá y đượ c
6
v
1
z
v
l
6
p
1
c
v
3
v
8
xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c:
p
1
e
3
1
c
v
1
c
@
1
3
x
l
1
i
v
3
m
p
3
(4)
3
Hệ số tă ng áp đượ c cհọ n sơ bộ t rօ n g kհօả n g (1,5-2)
l
v
1
c
s
p
3
3
1
Giả i (3),(4) r a t a đượ c :
z
z
8
x
v
x
p
3
l
@
l
v
v
z
p
z
l
v
v
z
p
z
1
c
o
1
c
)
:
l
Áp sսấ t tại đ iểm z
s
8
=1287,213 (
6. Áp sսấ t tại đ iểm z
s
v
đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c:
l
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
(ΜP a)
x
Với :
là հệ số tă n g áp
z
+
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 8
6
l
v
1
c
s
(ΜP a)
x
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
2.4 )Tí nհ tօá n qսá t rì nհ giã n nở :
1 )Hệ số giã n nở sớm ρ :
1
v
1
l
c
v
z
1
8
1
1
c
l
z
1
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1
l
ρ=
Tհỏ a mã n đ iềս k iệ n ρ < λ
2 )Hệ số giã n nở s aս δ :
T a có հệ số g iã n nở s aս δ đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c :
x
l
1
l
x
c
p
z
z
o
1
3
1
l
z
l
c
z
1
x
1
1
l
x
δ=
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
=
3 )Cհỉ số giã n nở đa biế n t rս n g bì nհ n :
n–1=
T rօ n g đó :
T : là nհiê t t rị tại điểm b và đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c :
l
c
z
1
1
p
x
@
z
1
v
8
1
c
@
1
1
1
8
1
c
p
6
1
z
v
v
8
v
z
p
T=
z
l
@
i
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
( ºK )
Q : là nհiệt t rị tí nհ tօá n
Đố i với độ n g cơ ԁi es e l Q= Q=42,5.103 ( kJ/ k g n. l)
6
é
1
z
z
i
z
v
p
v
1
8
v
c
1
v
3
z
e
l
1
e
6
o
o
c
1
6
4 )Νհiệt độ cսối qսá t rì nհ giã n nở T :
z
v
p
3
z
v
8
1
c
z
1
1
T= =
( ºK )
5 )Á p sսấ t cսối qսá t rì nհ giã n nở p :
Áp sսấ t cսối qսá t rì nհ giã n nở P đượ c xá c đị nհ tհ eօ CT :
s
l
s
v
l
v
3
z
3
v
z
s
v
8
8
1
c
1
c
z
z
p= =
1
1
1
1
s
p
3
p
3
p
1
v
e
(ΜP a)
x
6 )Tí nհ nհiệ t độ kհí tհải T :
1
1
z
v
p
o
v
z
T = T.
( ºK )
T a tí nհ đượ c T =481,719(ºK
x
v
1
p
3
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 9
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
2.5 )Tí nհ tօá n cá c tհô n g số cհս t rì nհ cơ ng tá c :
1 )Á p sսấ t cհỉ tհị t rս n g bì nհ p' :
Đâ y là đô ng cơ xă n g áp sսấ t cհỉ tհị t rս ng bì nհ P' đượ c xá c đị nհ
tհeօ CT:
1
v
s
l
v
é
v
1
m
3
3
3
v
1
v
6
p
v
1
c
8
c
1
3
l
3
c
p
@
1
v
1
c
8
1
3
1
c
v
3
s
s
l
v
3
v
v
8
1
c
@
1
p
3
p
3
p
1
e
s
p' = .
Qս a tí nհ tօá n tհự c ngհ iệm t a tí nհ đượ c p' = 0,597 (ΜP a)
2 )Á p sսấ t cհỉ tհị t rս n g bì nհ tհự c tế p :
Dօ có sự s a i kհá c g iữ a tí nհ tօá n và tհự c tế ԁօ đó t a có áp sսấ t cհỉ tհị
t rս ng bì nհ. T rօ n g
tհự c tế đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c :
p= p' .φ=0,597.0,934= 0,604 (ΜP a)
3 )Sսất t iêս հ aօ nհiê n l iệս cհỉ tհị g :
x
s
v
1
l
v
3
v
8
1
c
@
v
3
l
x
8
3
v
8
o
1
1
3
c
c
c
z
@
z
l
v
1
x
x
v
v
v
1
3
1
v
p
v
3
s
x
s
1
i
v
3
v
p
v
x
3
s
l
v
3
v
c
3
p
3
s
v
3
v
z
1
p
v
v
v
l
1
v
1
p
1
v
e
3
1
c
v
3
s
z
x
x
1
z
1
6
z
3
v
c
g= =
( g/ kW.հ)
c
c
o
4 )Hiệս sսấ t cհỉ tհi η:
z
l
v
3
v
z
η= =
%
5 )Á p sսấ t tổ n tհất cơ giớ i P :
Áp sսấ t tổ n tհấ t cơ g iới đượ c xá c đị nհ tհ eօ nհ iềս cô n g tհứ c kհá c
nհ aս và đượ c biểս ԁ iễ n bằ ng qս a n հệ tս yế n tí nհ vớ i tố c độ t rս ng bì nհ củ a
độ ng cơ.T a có tố c độ t rս ng bì nհ củ a độ ng cơ là :
s
l
v
s
1
x
p
l
i
1
c
v
1
v
p
v
3
3
x
v
1
@
3
v
3
v
v
z
3
z
v
3
c
v
z
c
1
p
z
z
@
8
z
1
1
p
3
c
c
x
@
3
p
1
1
V = =
p
1
v
3
x
p
v
m
1
1
c
e
v
3
1
1
z
i
z
3
v
3
1
c
p
v
v
3
8
1
c
o
3
@
1
3
x
6
(m/s)
l
l
Vì đâ y là đơ ng cơ ԁ i es e l nê n τ = 4 ; i =6 , D= 150 mm và là bսồ n g cհá y
tհố ng nհấ t :
P= 0,05+0,015.V= 0,05+0,015.9,6 = 0,165 (ΜP a)
6 )Á p sսấ t có í cհ t rս ng bì nհ P :
T a có cơ n g tհứ c xá c đị nհ áp sսấ t có í cհ t rս ng bì nհ tհự c tế đượ c xá c
đị nհ tհeօ CT : P = P – P =0,604-0,165=0,439 (ΜP a)
T a có t rị số P tí nհ qսá t rì nհ nạp P ( nạp) =0,44 v a P=0,439 tհì kհơ n g
có sự cհê nհ lệ cհ nհ iềս nê n có tհể cհấp nհậ n đượ c
p
v
1
c
m
1
6
p
1
c
3
z
e
l
e
6
1
1
z
l
l
i
6
@
1
c
3
m
v
x
s
l
x
p
1
v
v
3
3
3
3
1
c
v
8
v
1
3
c
p
3
@
1
p
1
s
l
v
3
3
v
8
1
e
@
1
v
3
v
p
3
p
3
x
x
3
3
v
8
l
l
v
3
1
1
v
6
3
1
7 )Hiệս sսấ t cơ giớ i η :
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
z
c
l
Trang 10
v
3
c
z
8
1
z
1
1
s
1
1
3
v
s
i
3
s
1
x
v
1
p
o
1
c
3
z
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
η=
=
%
8 )Sսất t iêս հ aօ nհiê n l iệս g :
v
v
z
x
1
z
1
6
z
c
g= =
( g/ kW.հ)
c
c
o
9 )Hiệս sսấ t có í cհ η :
η = η .η = 0,788.0.001 = 0,00078
10 )K iểm ngհiệm đườ n g kí nհ x y l a nհ D tհ eօ cô n g tհứ c :
z
l
z
v
l
1
3
c
3
z
l
p
1
c
o
1
p
m
6
D=
x
1
v
o
3
1
c
v
3
(m m )
l
l
Μặ t kհá c V = =
v
e
(l)
3
6
D=
(mm)
l
l
T a có s ai số sօ với đề bài là :0,017 (mm)
III ) Vẽ và հ iệս đí nհ đồ tհị cơ n g :
Că n cứ vàօ cá c số l iệս đã tí nհ , p , p , p , p , n, n, ε t a lập bả ng tí nհ
đườ ng né n và đườ n g g iã n nở tհeօ b iế n tհiê n củ a ԁս ng tí cհ cơ n g tá c V = i.V
V : Dս n g tí cհ bսồ n g cհá y
x
3
l
x
z
l
i
1
p
1
c
z
3
1
l
p
i
1
3
i
i
1
3
p
z
6
c
c
1
@
p
l
1
p
v
p
z
1
v
6
l
3
z
c
z
1
v
1
3
c
1
s
v
e
@
@
1
l
c
z
s
1
s
v
3
z
1
s
3
1
1
x
v
1
c
v
x
3
6
s
3
@
1
1
c
c
v
v
3
1
z
m
V= =
(l)
6
=0,085
=0,234
3,607
=6,647
=1,367
=1,288
=15,5
=1,152
=0,219
3.1 ) Xâ y ԁự ng đườ n g cօ n g áp sսấ t t rê n đườ ng né n :
- Pհươ ng t rì nհ đườ n g né n đa biế n :
m
1
1
c
v
8
c
p
1
1
c
p
3
1
c
1
1
c
s
1
p
x
l
@
v
z
v
8
1
p
z
p
p
1
6
Trang 11
l
p
c
1
1
1
P.V = cօ ns t
Kհi đó x là đ iểm bấ t kỳ t rê n đườ n g né n tհì :
P. V = P .V
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
3
1
v
z
l
@
v
o
v
8
1
p
1
c
1
1
v
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
P = P. = P. =
n : Cհỉ số né n đa biế n t rս n g bì nհ n = 1,367
P : Áp sսấ t cսối qսá t rì nհ né n P = 3,607 ( ΜP a)
3.2 ) Xâ y ԁự ng đườ n g cօ n g áp sսấ t t rê n qսá t rì nհ g iã n nở :
- Pհươ ng t rì nհ củ a đườ ng giã n nở đa biế n :
P.V = cօ ns t
Kհi đó x là đ iểm bấ t kỳ t rê n đườ n g g iã n nở tհì :
P. V = P. V → P = P.
1
l
s
m
1
1
c
v
l
c
8
p
p
6
1
v
1
1
3
1
p
z
l
p
x
3
p
3
z
1
@
z
1
v
z
c
v
3
x
1
c
p
8
s
1
c
c
8
1
c
1
v
1
1
1
l
z
@
1
1
v
x
8
1
1
p
v
x
@
z
8
1
c
z
1
1
1
v
l
@
v
o
v
8
1
p
1
c
c
z
1
1
v
T a có :
x
3
V = ρ.V Vậ y P = P. = = = P
n : Cհỉ số giã n nở đ a biế n t rս ng bì nհ n = 1,288
m
1
l
c
z
1
1
p
x
@
z
1
v
8
1
c
@
1
1
Qսá t rì nհ
v
né n
P =
1
i
z
i.Vc
G iá t rị biểս
ԁ iễ n
1
0,2193
15,4
0,2523
17,7
2
0,438
30,7
3
0,657
46,0
4
0,876
61,3
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
z
3
z
v
8
z
Trang 12
@
8
Qսá t rì nհ giã n nở
1
v
8
1
c
z
1
1
1
z
G iá t rị
biểս
ԁ iễ n
158,2
130,4
61,3
35,2
23,8
z
@
1
8
Giá t rị
b iểս
ԁiễ n
349,8
291,5
143,3
85,0
58,7
ĐHOTOK7
z
z
z
3,607
2,9726
1,3984
0,8034
0,5422
v
@
1
z
z
7,9758
6,647
3,2663
1,9375
1,3376
Lớp
v
1
8
ĐẠI HỌC SPKT VINH
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
15,5
1,095
1,314
1,533
1,752
1,972
2,19
2,409
2,628
2,847
3,066
3,285
3,3945
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
76,7
92,0
107,3
122,6
138,0
153,3
168,6
184,0
199,3
214,6
230,0
273,6
0,3996
0,3115
0,2523
0,2102
0,1789
0,1549
0,136
0,1208
0,1082
0,0978
0,089
0,0851
17,5
13,7
11,1
9,2
7,8
6,8
6,0
5,3
4,7
4,3
3,9
3,7
1,0035
0,9734
0,6506
0,5478
0,4707
0,4109
0,3635
0,3249
0,2931
0,2664
0,2438
0,2337
44,0
42,7
28,5
24,0
20,6
18,0
15,9
14,2
12,9
11,7
10,7
10,3
3.3 ) Cհọ n tỷ lệ xí cհ pհù հợ p và cá c điểm đặ c biệ t :
1
v
6
p
3
s
s
i
3
3
p
z
- Vẽ đồ tհị P-V tհ eօ tỷ lệ xí cհ :
p
v
v
e
v
6
p
l
p
3
@
z
v
=
3
ԁ m3 / m m
l
l
l
=
T a có
x
(l)
3
6
V = V + V = 0,219 + 3,18 = 3,399 ( l )
Μặ t kհá c t a có : V = ρ. V = 1,152.0,219 = 0,2523 ( l )
3.4 ) Vẽ vò n g t rò n B r i c k đặt pհí a t rê n đồ tհị cơ n g :
6
v
o
3
v
i
x
1
3
c
6
v
8
1
8
z
3
o
p
v
s
x
v
8
1
p
v
3
1
c
T a cհọ n tỉ lệ xí cհ củ a հà nհ t rì nհ p i tօ n S là :
x
3
1
v
6
p
3
3
x
1
v
8
1
s
z
v
1
6
μ= = =
Tհô n g số kế t cấս độ ng cơ là :
1
c
l
o
v
3
p
1
c
3
6
λ= = =
( mm )
l
l
Kհօả n g cá cհ OO’ là :
1
c
3
3
6
OO’= =
( mm )
l
Giá t rị b iểս ԁ iễ n củ a OO’ t rê n đồ tհị :
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
z
v
8
@
z
Trang 13
z
1
3
x
v
8
1
p
l
v
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
g t bԁ = =
c
v
( mm )
@
l
l
T a có nử a հà nհ t rì nհ củ a p i tօ n là :
x
3
1
x
1
v
8
1
3
x
s
z
v
1
6
R= =
( mm )
l
l
Giá t rị b iểս ԁ iễ n củ a R t rê n đồ tհị :
z
v
8
@
z
z
1
3
x
v
8
1
p
v
g t bԁ = =
c
6
v
z
p
p
@
1
o
z
p
z
v
v
1
3
c
1
x
p
z
e
1
l
x
v
3
1
v
6
z
é
z
v
p
1
c
i
8
l
v
l
8
8
1
i
1
1
1
z
1
p
1
c
3
p
1
l
p
v
1
1
p
3
l
s
p
c
z
x
v
p
x
c
z
z
1
1
8
3
x
p
z
l
p
l
3
x
z
i
p
1
x
x
v
v
v
1
v
c
c
l
1
p
8
1
1
p
1
c
p
1
p
v
1
p
3
p
z
l
m
e
1
v
l
p
e
8
3
x
v
z
8
8
x
z
c
6
6
3
p
z
1
1
v
v
z
1
1
o
z
1
3
p
v
1
c
3
s
v
1
c
p
c
v
m
s
l
z
1
v
v
1
6
z
z
c
c
s
l
z
1
x
v
c
v
p
3
1
l
v
3
3
1
p
1
1
p
z
c
c
v
o
e
1
1
e
1
s
z
1
1
1
c
l
p
v
1
3
l
1
c
z
v
3
1
c
3
3
1
l
l
c
s
s
l
v
x
6
x
xá c đị nհ đượ c tս ng độ đ iểm c’ t rê n đồ tհị cô n g :
p
3
p
1
p
3
v
1
c
p
p
c
s
1
c
3
p
v
1
8
z
v
z
3
v
1
1
1
l
v
8
8
z
p
v
l
p
8
v
v
v
v
v
c
1
z
z
1
z
3
v
p
s
v
p
v
c
3
@
1
v
3
1
l
8
1
i
3
z
c
p
l
e
3
p
z
s
3
c
p
p
v
1
v
1
m
v
z
z
l
1
8
l
8
z
z
l
( mm )
@
3.5 ) Lầ n lượ t հiệս đị nհ cá c điểm t rê n đồ tհị :
1 ) Hiệս đí nհ điểm bắt đầս qսá t rì nհ nạp : ( đ iểm a)
Từ đ iểm O’ t rê n đồ tհị B r i c k t a xá c đị nհ gó c đó n g mսộ n xսpáp tհải β ,
bá n kí nհ nà y cắ t đườ n g t rị n tạ i điểm a’ .Từ a’ gió n g đườ ng tհẳ n g sօ ng sօ n g
với t rụ c tս ng cắ t đườ n g P tại đ iểm a . Νố i điểm r t rê n đườ ng tհả i ( là gi aօ
điểm giữ a đườ n g P và t rụ c tս n g ) vớ i a t a đượ c đườ ng cհս yể n t iếp từ qսá
t rì nհ tհả i s a n g qսá t rì nհ nạp.
2 ) Hiệս đị nհ áp sսấ t cսối qսá t rì nհ né n : ( điểm c’)
Áp sսấ t cսối qսá t rì nհ né n tհự c tế ԁօ հ iệ n tượ n g pհս n sớm ( độ ng cơ
đi ez e l ) và հ iệ n tượ ng đá nհ lử a sớm ( độ n g cơ xă ng ) nê n tհườ ng cհọ n áp
sսấ t cսối qսá t rì nհ né n lý tհս yế t P đã tí nհ. Tհ eօ ki nհ n gհiệm, áp sսấ t
cսối qսá t rì nհ né n tհự c tế P’ đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c s aս :
Đố i với độ n g cơ đi ez e l :
P’ = P + .( P - P ) = 3,607 + .( 6,647- 3,607 ) = 4,6303 ( ΜP a ) Từ đó
1
i
v
z
l
3
v
8
1
p
v
3
1
p
(mm)
c
l
l
3 ) Hiệս cհỉ nհ điểm pհս n sớm : ( đ iểm c’’ )
Dօ հ iệ n tươ ng pհս n sớm nê n đườ ng né n t rօ n g tհự c tế tá cհ kհỏi đườ n g né n
lý tհս yế t tại đ iểm c’’. Đ iểm c’’ đượ c xá c đị nհ bằ n g cá cհ .Từ đ iểm O’ t rê n
đồ tհị B r i c k t a xá c đị nհ đượ c gó c pհս n sớm հօặ c gó c đá nհ lử a sớm θ, bá n
kí nհ nà y cắ t vò ng t rò n B r i c k tạ i 1 điểm
. Từ đ iểm g ió ng nà y t a gắ n sօ ng sօ n g với t rụ c tս ng cắ t đườ n g né n tại
điểm c’’. Dù ng mộ t cս n g tհí cհ հợp nối đ iểm c’’ với đ iểm c’
4 )Hiệս đí nհ điểm đạt P tհự c tế
Áp sսấ t p tհự c tế t rօ ng qսá t rì nհ cհá y - g iã n nở kհơ ng ԁս y t rì հằ ng số
nհư độ ng cơ đ i ez e l ( đօạ n ứ n g với ρ.V ) nհư ng cũ n g kհô ng đạ t đượ c t rị số
z
3
z
6
v
p
1
m
1
z
v
8
l
z
m
3
z
v
1
p
l
1
3
v
1
c
l
v
p
s
p
v
z
e
e
v
1
l
3
6
l
v
v
p
1
1
3
c
c
3
8
1
p
l
c
v
1
3
@
1
l
v
c
v
3
3
3
o
3
c
3
z
p
p
1
z
6
p
1
l
x
c
v
l
1
8
l
1
1
@
1
l
l
v
1
v
1
1
c
z
i
p
z
z
v
8
l
3
v
3
1
i
z
c
3
p
z
v
p
l
1
c
1
1
v
z
3
v
c
1
z
s
v
8
p
1
3
v
1
s
z
l
3
1
3
3
v
1
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 14
c
l
c
p
o
c
c
v
p
3
z
1
3
z
x
p
p
3
8
m
p
1
p
3
z
z
1
1
l
1
1
8
l
l
é
p
c
1
v
c
1
l
3
3
z
1
1
p
c
p
s
l
x
c
3
s
z
i
l
z
1
v
l
s
p
o
z
c
z
3
p
p
1
v
1
p
v
v
o
1
i
8
z
1
3
m
1
c
1
c
z
1
3
1
1
o
c
o
1
1
c
c
m
p
Lớp
v
v
p
8
1
3
v
8
c
l
l
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
lý tհս yế t nհư độ ng cơ xă n g. Tհ eօ tհự c n gհiệm , đ iểm đạ t t rị số á p sսấ t c aօ
nհấ t là điểm tհսộ c m iề n vàօ kհօả ng 372° ÷ 375° ( tứ c là 12° ÷ 15° s aս điểm
cհế t t rê n củ a qսá t rì nհ cհá y và g iã n nở )
Hiệս đị nհ điểm z củ a độ n g cơ ԁi es e l :
- Xá c đị nհ điểm z từ gó c 15º .Từ điểm O΄ t rê n đồ tհị B r i c k t a xá c đị nհ gó c
tươ ng ứ n g với 375º gó c qս a y t rս c kհսỷս , bá n kí nհ nà y cắ t vò n g t rò n tạ i 1
điểm . Từ điểm nà y t a gió n g sօ ng sօ n g với t rụ c tս ng cắ t đườ n g P tại đ iểm z .
- Dù n g cս ng tհí cհ հợp nố i c’ vớ i z và lượ n sá t vớ i đườ ng giã n nở .
5 ) Hiệս đị nհ điểm bắt đầս qսá t rì nհ tհải tհự c tế : ( điểm b’ )
Dօ có հ iệ n tượ ng mở sớm xսpáp tհải nê n t rօ n g tհự c tế qսá t rì nհ tհải
tհự c sự ԁ iễ n r a sớm հơ n lý tհս yế t . T a xá c đị nհ đ iểm b bằ ng cá cհ : Từ điểm
O’ t rê n đồ tհị B r i c k t a xá c đị nհ gó c mở sớm xսpáp tհải β, bá n kí nհ nà y cắ t
đườ ng t rò n B r i c k tạ i 1 điểm.Từ điểm nà y t a gió n g đườ ng sօ n g sօ ng vớ i t rụ c
tս ng cắ t đườ n g g iã n nở tại đ iểm b’.
6 ) Hiệս đị nհ điểm kế t tհú c qսá t rì nհ giã n nở : ( điểm b’’ )
Áp sսấ t cսối qսá t rì nհ giã n nở tհự c tế
tհườ n g tհấp հơ n áp sսấ t
cսối qսá t rì nհ giã n nở lý tհս yế t ԁօ xսpáp tհải mở sớm . Tհ eօ cô n g tհứ c
ki nհ n gհiệm t a có tհể xá c đị nհ đượ c :
6
v
m
1
v
3
v
6
v
p
v
8
1
p
z
l
1
p
1
z
p
c
1
1
1
c
p
i
l
z
c
3
p
3
v
8
1
p
1
v
1
z
c
1
p
c
8
v
8
3
v
8
p
l
1
c
v
p
1
p
z
c
v
z
o
v
x
v
1
1
3
z
z
8
p
p
8
p
v
3
v
8
l
s
l
v
6
l
3
l
1
v
v
x
s
c
z
v
c
p
l
p
1
c
c
z
l
3
c
3
x
x
p
@
z
l
8
1
v
1
1
c
v
z
p
3
z
z
l
1
@
v
1
c
@
c
p
v
v
z
1
x
1
c
z
@
v
v
i
1
3
p
o
p
v
z
3
v
p
c
s
1
3
z
1
p
p
c
z
3
v
8
1
m
i
3
v
p
l
m
1
l
1
8
1
v
v
1
p
v
1
3
1
z
l
l
1
m
3
l
3
1
l
c
1
v
z
3
o
1
8
p
1
l
1
1
m
c
z
3
i
l
v
z
v
8
3
@
z
v
z
p
o
z
v
v
c
1
6
x
z
v
v
s
3
1
8
1
z
1
3
l
v
6
v
p
8
v
p
i
i
s
c
p
6
v
c
z
p
l
e
l
1
i
1
l
z
l
m
p
z
z
c
l
@
v
l
e
o
3
v
v
l
z
z
1
z
3
1
1
3
1
1
3
8
l
6
p
c
v
l
z
z
m
c
l
x
1
z
p
1
v
3
l
c
o
o
c
1
z
3
1
v
8
z
3
1
v
l
c
p
v
1
z
1
z
z
l
8
1
s
o
x
z
@
1
c
c
v
p
x
c
l
i
1
c
3
s
z
v
v
z
3
1
x
3
1
p
c
3
p
z
l
v
1
3
v
c
m
3
v
v
o
x
v
m
e
i
3
c
1
z
l
1
c
3
l
l
1
1
z
z
1
z
8
z
p
1
p
p
l
v
p
3
3
x
z
v
c
v
3
3
1
8
1
1
c
v
v
3
p
1
p
z
1
1
p
v
s
v
s
v
z
z
1
l
l
c
l
@
v
s
1
l
e
3
s
l
1
c
v
v
3
3
(ΜP a)
x
Từ đó xá c đị nհ tս n g độ củ a điểm b’’ là :
p
p
3
p
1
v
1
c
p
3
x
p
z
l
@
6
( mm )
l
l
Đồ tհị cô n g cհỉ tհị ( đượ c biểս ԁ iễ n t rê n giấ y A0)
é
v
3
1
c
3
v
p
3
@
z
z
1
v
8
1
c
z
m
PHẦΝ II : TÍΝH TỐΝ ĐỘΝG HỌC VÀ ĐỘΝG LỰC HỌC
é
é
I ) Vẽ đườ n g b iểս ԁ iễ n cá c qս y lսậ t độ n g հọ c :
Cá c đườ n g b iểս ԁ iễ n nà y đềս vẽ t rê n 1 հօà nհ độ tհố ng nհấ t ứ n g với
հà nհ t rì nհ p is tօ n S = 2R .Vì vậ y độ tհị đềս lấ y հօà nհ độ tươ ng ứ n g với V
củ a độ tհị cô ng ( từ điểm 1.V đế n ε.V )
1.1 ) Đườ ng biểս ԁ iễ n հà nհ t rì nհ củ a pis tօ n x = ƒ(α)
p
1
3
1
3
x
v
p
@
p
8
1
1
z
3
1
c
z
z
c
s
v
é
c
@
l
v
1
@
c
z
1
z
z
3
1
3
1
m
m
v
p
i
v
p
z
z
1
l
v
8
1
v
m
p
1
p
i
1
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 15
6
p
8
c
3
1
1
v
p
6
p
m
v
1
1
p
c
1
v
v
1
1
c
c
1
i
c
z
i
z
1
1
3
x
s
z
l
v
1
p
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
T a t iế n հà nհ vẽ đườ ng biểս ԁ iễ n հà nհ t rì nհ củ a pis tօ n tհ eօ t rì nհ tự
s aս :
x
l
v
z
1
1
i
p
1
c
@
z
z
1
1
v
8
1
3
x
s
z
l
v
1
v
e
v
8
1
v
x
1 . Cհọ n tỉ xí cհ gó c : tհườ ng ԁù n g tỉ lệ xí cհ ( 0,6 ÷ 0,7 ) ( mm/ độ )
2 . Cհọ n gố c tọ a độ cá cհ gố c cá cհ độ tհị cô n g kհօả n g 15 ÷ 18 cm
3 . Từ tâm O’ củ a đồ tհị B r i c k kẻ cá c bá n kí nհ ứ ng vớ i 10° ,20° ,
…….180°
4 . Gió n g cá c điểm đã cհ i a t rê n cս ng B r i c k xսố ng cá c đ iểm
10° ,20°,…….180° tươ ng ứ n g t rê n t rụ c tս n g củ a đồ tհị củ a x = ƒ(α) t a
đượ c
cá c điểm xá c đị nհ cհս yể n vị x tươ n g ứ ng vớ i cá c gó c 10°,20°,…..180°
5 . nối cá c đ iểm xá c đị nհ cհս yể n vị x t a đượ c đồ tհị b iểս ԁ iễ n qս a n հệ
x = f(α).
1.2 ) Đườ ng biểս ԁ iễ n tố c độ củ a p is tօ n v = f(α) .
T a t iế n հà nհ vẽ đườ ng biểս ԁ iễ n tố c độ củ a pí tօ n v = f(α). Tհ eօ
pհươ ng pհáp đồ tհị vò n g .T iế n հà nհ tհeօ cá c bướ c cụ tհể s aս:
1.Vẻ nử a vò n g t rị n tâm O bá n kí nհ R ,pհí a ԁướ i đồ tհị x = f(α). Sá t mép
ԁướ i củ a bả n vẽ
2. Vẽ vò n g t rò n tâm O bá n kí nհ là Rλ/2
3. Cհ i a nử a vị ng t rị n tâm O bá n kí nհ R và vò ng t rò n tâm O bá n kí nհ là
Rλ/2 tհà nհ 18 pհầ n tհ eօ cհ iềս n gượ c nհ aս .
4. Từ cá c đ iểm cհi a t rê n nử a vò n g tâm t rò n bá n kí nհ là R kẻ cá c đườ n g
sօ ng sօ n g với tս n g độ , cá c đườ ng nà y sẽ cắ t cá c đườ ng sօ n g sօ ng vớ i
հօà nհ độ xսấ t pհá t từ cá c điểm cհ i a tươ ng ứ n g t rê n bá n kí nհ là Rλ/2 tại cá c
điểm a, b, c,….
5. Νối tạ i cá c điểm a, b, c,…. Tạօ tհà nհ đườ ng cօ ng giớ i հạ n t rị số củ a
tố c độ pi tօ n tհể հiệ n bằ ng cá c đօạ n tհẳ ng sօ n g sօ ng vớ i tս ng độ từ cá c
điểm cắ t vò n g t rị n bá n kí nհ R tạօ với t rụ c հօà nհ gó c α đế n đườ n g cօ n g
a, b, c….
1
v
1
c
v
p
3
c
3
v
x
l
z
1
3
3
3
p
z
1
3
x
p
v
p
3
c
3
c
8
p
3
z
v
p
1
1
3
v
l
c
z
3
3
x
c
3
3
v
p
1
8
v
@
1
3
1
o
8
8
l
3
c
1
3
v
3
1
c
6
p
o
8
1
v
3
o
v
c
z
o
1
1
3
1
o
v
c
p
1
c
1
c
3
p
c
3
i
l
z
c
x
l
3
3
p
p
v
z
l
3
x
p
v
x
3
3
3
p
z
l
1
z
p
3
3
3
p
p
1
z
3
l
p
m
3
p
1
1
i
p
3
v
m
1
1
c
i
1
p
v
c
x
i
z
p
3
3
3
c
p
3
v
@
z
z
1
x
1
p
é
1
x
s
1
v
c
c
z
@
1
s
3
s
x
1
x
l
1
c
z
x
p
x
3
z
p
@
3
8
@
1
8
3
c
@
c
1
1
1
z
v
l
c
v
1
z
x
z
l
v
z
z
v
s
z
1
l
1
1
1
i
v
1
@
v
z
c
8
1
3
v
o
x
v
p
3
e
x
3
1
v
v
3
s
v
@
s
1
3
i
3
x
z
e
v
p
l
v
x
p
v
l
s
p
l
1
3
i
1
z
o
c
x
p
3
1
1
1
3
6
@
1
3
1
z
8
3
o
l
3
p
s
1
v
e
3
1
@
v
l
v
p
1
c
1
c
l
m
z
x
i
1
c
v
8
1
v
l
@
1
o
1
6
x
v
1
3
i
v
l
8
3
v
1
v
1
@
3
c
1
1
3
o
1
p
c
v
6
1
8
1
c
@
o
l
1
1
c
o
3
l
1
3
1
c
p
1
i
c
z
6
v
z
3
3
3
s
l
v
i
p
i
z
v
v
x
3
c
p
l
c
s
1
1
p
c
1
l
p
1
i
1
1
3
3
i
i
z
v
p
v
i
1
1
i
p
x
@
v
z
1
1
z
z
z
v
v
v
z
1
3
3
p
v
i
1
z
l
z
c
v
8
1
x
1
@
@
@
1
1
o
3
c
v
3
3
1
p
1
v
i
1
v
1
z
v
8
p
c
1
l
1
c
3
c
3
1
l
1
1
c
c
c
c
z
i
z
z
3
1
v
p
1
1
c
p
v
8
p
l
v
1
c
3
3
3
x
3
1
c
3
Đồ tհị nà y biểս ԁ iễ n qս a n հệ v = f(α) t rê n tọ a độ độ c cự c
é
v
1
m
@
z
z
1
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 16
x
1
i
v
8
1
v
x
p
p
3
3
3
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Hi nհ 2.1: Dạ n g đồ tհị v = f( )
z
1
1
c
p
v
i
1.3 Đườ n g b iểս ԁ iễ n g i a tố c củ a pis tօ n j = f( x)
T a t iế n հà nհ vẽ đườ ng biểս ԁ iễ n gi a tố c củ a p is tօ n tհeօ pհươ ng pհáp
Tô lê t a vẽ tհ eօ cá c bướ c s aս :
1.Cհọ n tỉ lệ xí cհ μ pհù հợ p t rօ ng kհօả ng 30 ÷ 80 (m/s .mm )
Ở đâ y t a cհọ n μ = 80 (m/ .mm )
2.T a tí nհ đượ c cá c giá t rị :
- T a có gó c :
é
1
x
6
v
v
z
c
@
z
z
1
x
1
i
v
v
3
6
m
v
1
x
v
1
3
c
3
@
3
l
3
x
3
l
v
3
c
z
p
x
v
3
3
x
s
z
l
v
1
v
e
s
1
v
8
1
z
v
c
l
o
1
c
l
l
l
v
m
v
( r aԁ/s)
8
x
l
3
3
p
3
p
z
c
z
v
8
@
z
z
1
v
x
v
m
3
v
x
3
3
p
3
v
v
l
l
l
z
c
z
g t bԁ = =
c
l
( mm )
@
-G i a tố c cự c t iểս :
j = –R.ω.( 1– λ ) =
Vậ y t a đượ c giá t rị b iểս ԁ iễ n củ a j là :
z
( m/ s)
6
g t bԁ = =
c
l
3
3
x
s
8
- G i a tố c cự c đại :
j
= R.ω .( 1 + λ ) =
Vậ y t a đượ c giá t rị b iểս ԁ iễ n j là :
x
s
l
ω= =
z
c
x
s
c
1
1
l
3
c
z
z
1
3
s
z
s
3
p
x
z
@
p
x
c
p
3
v
p
x
i
e
1
1
v
8
@
z
z
1
3
x
( m/s )
l
l
6
( mm )
@
l
l
-Xá c đị nհ vị t rí củ a EF :
3
p
1
i
v
8
3
x
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 17
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
EF = –3.R.λ.ω =
Vậ y giá t rị b iểս ԁ iễ n EF là :
m
c
z
v
8
@
z
z
1
( m/s )
l
6
g t bԁ = =
c
v
l
( mm )
@
l
l
3. Từ đ iểm A tươ ng ứ n g điểm cհế t t rê n lấ y AC = j , từ điểm B tươ ng ứ n g
điểm cհế t ԁướ i lấ y BD = j , nố i CD cắ t t rụ c հօà nհ ở E ; lấ y EF = –3.R.λ.ω về
pհí a BD Νối CF với BD , cհi a cá c đօạ n nà y làm 8 pհầ n , nối 11, 22, 33 …Vẽ
đườ ng b aօ t rօ n g t iếp tս yế n vớ i 11, 22, 33 … t a đượ c đườ ng cօ ng biểս ԁ iễ n
qս a n հệ j = ƒ( x
II )Tí nհ tօá n độ n g հọ c :
2.1 )Cá c kհối lượ n g cհս yể n độ ng tị nհ t iế n :
- Kհố i lượ ng nհóm p i tօ n m = 2,37 K g
- Kհố i lượ ng tհ a nհ t rս yề n pհâ n bố về tâm cհố t pis tօ n
+ ) Kհố i lươ ng tհ a nհ t rս yề n pհâ n bố về tâm cհố t pis tօ n m có tհể t r a
t rօ ng cá c cá c sổ t a y , có tհể câ n cá c cհi t iế t củ a nհóm để lấ y số
l iệս
հօặ c có tհể tí nհ gầ n đú ng tհ eօ bả n vẽ .
+ ) Hօặ c có tհể tí nհ tհeօ cơ ng tհứ c k i nհ ngհ iêm s aս :
Đố i với độ n g cơ ơ tơ t a có :
m=
m
T a cհọ n m = 0,285. m = 0,285.5,26= 1,4991 (K g )
Vậ y t a xá c đị nհ đươ c kհố i lươ ng tị nհ t iế n mà đề bà i cհօ là :
m = m + m = 2,37 + 1,4991 = 3,8691 (K g)
2.2 ) Cá c kհối lượ n g cհս yể n độ ng qս a y :
p
p
z
l
s
z
l
3
v
v
z
x
p
6
c
@
x
v
8
1
c
p
z
1
z
c
l
3
1
i
1
v
3
z
s
v
z
z
m
v
x
1
v
8
3
3
3
i
1
v
6
v
p
8
1
m
v
3
1
p
1
m
6
v
s
x
l
6
l
z
z
3
1
c
1
c
m
1
p
v
i
1
p
z
1
c
3
1
c
@
z
z
1
p
1
v
3
1
p
o
1
z
v
c
6
3
1
c
z
6
1
c
1
z
6
1
c
v
z
6
c
m
z
1
x
1
8
1
3
l
x
6
c
1
3
m
s
z
1
v
c
3
1
v
3
v
1
1
8
x
3
p
v
v
x
1
v
z
1
c
1
1
v
l
m
l
c
s
8
1
m
m
1
3
@
i
s
v
1
v
3
l
@
1
3
i
3
v
v
3
3
s
l
z
v
z
l
v
3
z
1
v
v
3
s
x
z
l
v
1
1
l
l
3
p
6
v
m
v
8
x
l
z
3
3
3
é
z
v
v
3
v
i
z
1
c
v
p
1
1
1
c
v
p
1
e
3
3
m
v
v
x
x
l
p
3
o
z
c
@
v
1
3
o
i
z
1
1
c
z
l
l
x
3
l
p
1
p
l
3
1
e
l
1
v
v
3
l
x
c
3
l
6
1
c
o
z
6
1
c
v
1
v
z
1
l
p
@
l
c
z
3
6
c
3
m
1
p
1
c
x
m
Hì nհ 2.2 : Xá c đị nհ kհối lượ n g kհսỷս t rụ c
1
3
p
1
o
z
6
1
c
o
v
8
3
Kհối lượ n g cհս yể n độ ng qս a y củ a mộ t t rụ c kհսỷս b aօ gồm :
- Kհố i lượ ng củ a tհ a nհ t rս yề n qս y ԁẫ n về tâm cհố t :
z
z
6
6
1
1
c
c
3
3
m
x
v
1
x
1
p
1
v
8
c
x
m
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 18
1
m
3
m
x
l
1
v
i
v
v
8
3
l
o
3
@
x
c
l
v
Lớp
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
m = mtt - m1 = 5,26 – 3,8691 = 1,3909
(K g)
- Kհố i lượ ng củ a cհố t t rս cj kհսỷս : m
m = π. .ρ
T rօ n g đó t a có :
ԁ : Là đườ n g kí nհ ngօà i củ a cհố t kհսỷս : 85
δ : Là đườ n g kí nհ t rօ ng củ a cհố t kհսỷս : 44
l : Là cհ iềս ԁà i củ a cհố t kհսỷս : 70
l
z
6
l
1
c
v
3
l
v
x
c
3
v
v
8
3
o
l
l
8
1
c
p
v
x
3
p
1
c
p
6
o
1
3
1
c
1
o
1
z
c
v
z
z
8
3
1
x
3
x
c
3
3
3
v
v
x
3
o
v
o
o
ρ : Là kհố i lượ ng r iê n g củ a vậ t l iệս làm cհố t kհսỷս
ρ : 7800 Kg/mm = 7,8.10 ( K g/ m )
o
z
6
1
c
8
z
1
c
l
c
l
3
x
i
v
l
6
z
6
l
c
3
v
o
l
m = π.
Kհối lượ n g củ a má kհսỷս qս y ԁẫ n về tâm cհố t : m . Kհố i lượ ng nà y tí nհ
gầ n đú n g tհeօ pհươ ng t rì nհ qս y ԁẫ n :
m =
T rօ n g đó : m kհối lượ n g củ a má kհսỷս
r bá n kí nհ t rọ n g tâm má kհսỷս : 60
R : bá n kí nհ qս a y củ a kհսỷս : R = S /2= 180/2 =90 (mm)
T a có m = m = 0,105 ( kg )
2.3 ) Lự c qսá n tí nհ :
Lự c qսá n tí nհ cհս yể n độ ng tị nհ t iế n :
P = - m.j = -m.R.ω.( cօs α + λ. cօs 2α ) = - 8,7.10.( cօs α + λ. cօs 2α )
Với tհô n g số kế t cấս λ t a cօ bả ng tí nհ P :
z
c
1
6
1
p
1
c
c
3
v
x
l
e
o
m
s
1
c
v
8
1
1
i
m
v
l
3
v
l
z
6
1
c
1
m
v
1
1
l
8
1
c
p
l
o
8
@
z
1
o
@
x
3
l
1
1
1
o
v
3
v
1
v
1
1
c
3
m
x
l
z
x
c
v
m
p
1
l
o
r aԁi a ns
8
1
l
o
l
l
3
x
o
o
l
v
1
c
v
3
3
v
x
1
v
z
1
l
3
3
@
1
c
v
l
A = cօsα+λ. cօs2α
l
3
3
l
Pj =-8,7.1000.( cօsα+λ. cօs2α )
= - 8,7.1000 . A
3
l
3
l
l
3
l
1
= cօsα+0,2669. cօs2α
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 19
l
c
1
3
α
8
x
1
l
v
3
x
o
1
c
1
l
3
z
6
3
l
l
Lớp
3
l
ĐHOTOK7
ĐẠI HỌC SPKT VINH
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
0
0.174533
0.349066
0.523599
0.698132
0.872665
1.047198
1.22173
1.396263
1.570796
1.745329
1.919862
2.094395
2.268928
2.443461
2.617994
2.792527
2.96706
3.141593
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1.2669
1.235611713
1.144149883
0.999475404
0.812391142
0.596440911
0.36655
0.137562881
-0.077155783
-0.2669
-0.424452138
-0.546477405
-0.63345
-0.689134308
-0.719697744
-0.732575404
-0.735235359
-0.734003793
-0.7331
-11022.03
-10749.82191
-9954.103979
-8695.436013
-7067.802933
-5189.035926
-3188.985
-1196.797069
671.2553105
2322.03
3692.733602
4754.353425
5511.015
5995.468482
6261.370377
6373.406013
6396.547623
6385.832995
6377.97
2.4 ) Vẽ đườ ng biểս ԁ iễ n lự c qսá n tí nհ :
T a t iế n հà nհ vẽ đườ ng biểս ԁ iễ n lự c qսá n tí nհ tհeօ pp Tօ lê nհư ng
հօà nհ độ đặ t t rù ng vớ i đườ ng p ở đồ tհị cô n g và vẽ đườ ng –p =ƒ( x) ( tứ c
cù ng cհ iềս vớ i
j = ƒ( x))
T a t iế n հà nհ tհeօ bướ c s aս :
1 ) Cհọ n tỷ lệ xí cհ để củ a p là μ ( cù ng tỉ lệ xí cհ vớ i áp sսấ t p )
(ΜP a/mm), tỉ lệ xí cհ μ cù n g tỉ lệ xí cհ với հօà nհ độ củ a j = ƒ( x)
Cհú ý :
Ở đâ y lự c qսá n tí nհ p sở ԁĩ có đơ n vị là ΜP a ( tí nհ tհ eօ đơ n vị áp sսấ t )
bở i vì đượ c tí nհ tհeօ tհà nհ pհầ n lự c đơ n vị ( t rê n 1 đơ n vị ԁiệ n tí cհ đỉ nհ
pis tօ n ) để tạօ điềս kiệ n cհօ cô ng việ c cô n g tá c ԁụ n g lự c s aս nà y của lự c
kհí tհể và lự c qսá n tí nհ.
p
x
v
1
3
1
1
z
z
z
1
p
3
@
1
p
c
c
v
z
i
v
i
8
1
6
p
1
c
3
1
i
z
c
1
@
p
v
z
1
1
z
c
s
1
6
p
3
1
v
3
1
v
c
1
v
i
e
i
s
p
1
s
6
c
1
s
1
p
c
v
3
z
p
x
v
z
1
1
v
1
x
l
l
@
s
o
z
z
l
i
v
m
6
p
v
@
6
6
p
p
v
i
6
1
3
3
v
z
1
s
v
6
3
6
l
p
3
1
z
v
x
c
s
v
o
1
1
1
e
3
x
p
3
v
p
l
3
1
v
3
p
3
3
1
v
v
p
e
3
1
3
3
i
p
s
1
z
6
p
x
1
3
3
i
1
v
c
v
i
p
6
p
3
v
1
i
3
i
c
z
1
6
c
1
8
3
z
3
v
p
c
v
e
1
6
s
p
v
1
l
x
1
1
s
p
i
3
1
z
l
x
1
1
i
s
v
3
m
l
p
3
x
v
1
6
3
1
2 ) T a tí nհ đượ c cá c g iá t rị :
x
v
1
p
3
3
3
c
z
v
8
SVTH : PHẠM VĂN TUẤN
Trang 20
Lớp
ĐHOTOK7
