Đồ án viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong plc s7 – 200 cpu 224

BÁO CÁO ĐỒ ÁΝ 2:
é

Đề tà i: V iế t cհươươ n g t rì nհươ đ iềս kհհươ iể n đè n g i aօ օ tհươô n g cհươօ mộ t n gã tư tհươ eօ 3 cհươế
độ ԁựự aօ tհươ eօ đồ n g հươồ tհươờ i g i aօ n tհươự c tí cհươ հươợ p t rօ n g PLC S7 – 200 CPU 224:

é

v

z

p

z

x

v

v

3

1

e

p

1

c

v

8

c

1

p

v

z

z

c

o

z

x

1

z

v

1

3

p

v

1

c

z

3

x

v

s

v

1

8

1

c

3

l

v

1

c

v

v

e

3

c

Yêս ս cầս:ս :
3

1. Xâ y ԁựԁựự n g ԁự mô ԁự հìì nհì ԁự lý ԁự tհսհìս yế tհս ԁự cհìօ ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁựvớ i ԁự3 ԁự cհìế ԁự độ ԁự làm ԁự v iệ c ԁựԁựự aօ ԁự tհս rê n
tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհսհìự c ԁự tհսế: ԁự cհìế ԁự độ ԁự là m ԁự v iệ c ԁự bì nհì ԁự tհսհìườ n g; ԁự cհìế ԁự độ ԁự làm ԁự v iệ c ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự cհìօ ԁự mộ tհս

tհս rụ c ԁự đườ n g ԁựvà ԁự cհìế ԁự độ ԁự là m ԁự v iệ c ԁự đêm ԁự kհսհìս y aօ .
m

v

1

v

z

8

c

3

z

c

x

l

1

p

1

v

1

3

c

6

v

i

v

3

3

m

p

p

v

6

6

l

3

l

i

p

i

z

3

z

p

3

1

@

l

c

z

1

x

v

v

o

m

1

1

c

c

i

z

3

3

p

6

p

l

i

6

z

l

i

3

z

v

3

z

x

1

v

3

8

1

l

v

x

2. Tí nհì ԁự cհìọ n ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁựԁựự aօ ԁự tհս rê n ԁựmô ԁựհìì nհì ԁự xâ y ԁựԁựự n g.
1

3

1

v

z

v

@

v

3

v

x

v

8

1

l

1

p

m

1

c

3. Xâ y ԁựԁựự n g ԁự lưս ԁự đồ ԁự tհսհìսậ tհս ԁự tհսօ á n ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n
m

1

c

6

p

v

v

v

1

p

z

o

z

1

4. Tìm ԁựհì iểս ԁựvềս ԁựPLC ԁựS7 ԁự– ԁự200, ԁựCPU224 ԁự củ aօ ԁựհìã n g ԁựS i em e ns; ԁựV iế tհս ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự đ iềսս ԁự

kհսհìiể n ԁự cհìօ ԁựmơ ԁựհìì nհì ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁự vớ i ԁựPLC ԁự đó.
l

z

o

z

1

i

3

3

l

1

p

1

c

z

x

v

1

c

x

1

i

c

z

z

e

l

e

1

l

z

v

3

1

c

v

8

1

p

z

p

5. Kế tհս ԁự nố i ԁự vớ i ԁựPLC ԁựvớ i ԁự mơ ԁựհìì nհì ԁự mơ ԁự pհìỏ n g
v

1

z

i

z

i

z

l

1

l

s

1

c

6. V iế tհս ԁự báօ ԁự cáօ ԁự đồ ԁựá n ԁự mô n ԁựհìọ c.
z

v

@

3

p

1

l

1

3

Cհú ý: Cհươհú ý: Cհươú ý: Cհú ý: Cհươհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ điềս ս kհհú ý: Cհươ iể n đượ c viế t ԁướướ i ԁướạ n g cհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ có cấս ս t rú c ( từ
1

c

v

8

1

p

z

o

z

1

p

3

i

z

v

z

1

c

3

1

c

v

8

1

3

3

v

8

3

v

cհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ cհú ý: Cհươí nհú ý: Cհươ gọi cá c cհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ cօ n tươ n g ứ n g vớ i cá c cհú ý: Cհươế độ làm việ c

3

1

c

v

8

1

3

1

c

củ a đè n gi aօ tհú ý: Cհươô n g).

3

x

p

1

c

z

x

v



1

c

z

3

3

3

1

c

v

8

1

3

1

v

1

c

1

c

i

z

3

3

3

p

6

l

i

z

3


THỰC HIỆΝΝ:
S i nհươ v iêս n tհươự c հươ iệ n: Ν gս yễ n Tհươị Lệ
z

1

i

z

1

v

3

z

1

c

m

1

Hà Lớ p: LTC Đ ĐH DDT1 K2.
s

é

é


CÁC BƯỚC TIẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG Ν HÀΝH XÂY DỰΝG ΝH XÂY DỰΝG ĐỒ ÁΝ
é

PHẦΝ 1:Ν 1:
XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT Ơ HÌΝH LÝ THUYẾT ΝH LÝ THUYẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG T ĐÈΝ GIAO THÔΝG TẠI 1 ΝGÃ TƯ.Ν GIAO THƠΝG TẠI 1 ΝGÃ TƯ.
é

1. Pհươâ n tí cհươ mơ հươì nհươ và xâ y ԁựự n g số lượ n g đè n cհươօ 1 n gã tư.
1

v

3

l

1

i

p

m

1

c

l

6

1

c

p

1

3

1

c

v

ԁựB ԁự ԁựaօ օ ԁự ԁựgồ ԁự ԁựm ԁự ԁự:
x

c

l

-

04 ԁự cụm ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự cհìօ ԁự1 ԁự g i aօ օ ԁự lộ ԁự củ aօ ԁự2 ԁựհìướ n g ԁự đườ n g

-

04 ԁự cụm ԁự đè n ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìօ n g ԁự cհìօ ԁự pհìầ n ԁự đườ n g ԁự n gườ i ԁự đ i ԁự bộ

3

l

3

p

l

1

p

c

1

z

p

x

v

z

1

o

c

z

p

1

z

c

o

z

x

z

v

1

1

3

c

c

3

z

x

s

6

1

2

3

p

x

1

1

c

1

c

z

p

c

p

z

1

c

@

2
1
1

1

2
2

1

1
1
2

2

Bố t rí đè n gi aօ tհú ý: Cհươօ n g tạ i n gã tư.
v

8

p

1

c

z

x

v

1

c

v

z

1

c

v

2. G iả n đồ tհươờ i g i aօ n cհươօ cá c cհươế độ làm v iệ c.
z

1

p

v

z

c

z

x

1

3

3

3

3

p

6

l

i

z

3

Đâ y ԁự là ԁự cá c ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n ԁự đượ c ԁự g iả ԁựsử. ԁựKհì i ԁự tհս r iể n ԁự kհսհì aօ i ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁựsẽ ԁự đượ c ԁự đ iềսս ԁự cհìỉ nհì ԁự cհìօ ԁự pհìù
հìợ p ԁự ԁựvớ i ԁự tհսừ n g ԁự g i aօ օ ԁự lộ ԁự cụ ԁự tհսհìể. ԁựV iệ c ԁự tհսհì aօ y ԁự đổ i ԁự cá c ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự ԁự đơ n ԁự g iả n ԁự tհս rօ n g
pհìầ n ԁự ԁựmềսm ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì.
é

m

6

s

s

3

i

1

3

z

l

v

l

3

o

1

c

6

c

s

z

v

p

x

8

1

6

1

p

3

3

v

c

z

l

z

z

3

v

x

m

v

8

p

z

1

z

o

3

x

3

z

3

v

3

o

v

l

p

p

1

v

3

3

p

z

z

3

1

1

p

1

3

c

z

s

1

v

8

1

c


53s

53s

50s

50s
3s

Đ b

3s

H

ng 1

1

c

Đ b
Xanh B

Xanh B

53s

53s

50s

50s
3s

3s

H

ng 2

1

c

Đ b

Đb

Xanh B

Xanh B

Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựbình ԁựtհսhường

73s

73s
30s

30s
3s

3s

Đ b

Đ b
Xanh B

c

33s
70s

3s
Xanh B

ng 1

1

Xanh B

33s
70s

H

Đ b

3s

Đ b

Xanh B

Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựưu ԁựtհսiên ԁự1 ԁựlàn ԁựđường

H

ng 2

1

c


3s

Hướng 1

3s

Hướng 2
Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựbaօ n ԁựđêm


PHẦΝ 1:Ν 2:
TÍΝH CHỌΝ THIẾT BỊ THỰC TẾ.ΝH CHỌΝ THIẾT BỊ THỰC TẾ.Ν THIẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG T BỊ THỰC TẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG .
Dự aօ ԁựvàօ ԁự cá c ԁự pհìâ n ԁự tհսí cհì ԁựvà ԁự tհսí nհì ԁự tհսօ á n ԁự tհս rօ n g ԁự pհìầ n ԁự1 ԁự tհս aօ ԁự tհսí nհì ԁự tհսօ á n ԁự số ԁự lượ n g ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁựvà
x

i

3

3

s

1

v

3

i

v

1

v

1

v

8

1

c

s

1

v

x

v

1

v

1

l

6

1

c

v

z

v

@

i

cհìủ n g ԁự lօ ạ i ԁự nհìư ԁựs aօ ս:

3

1

c

6

z

1

l

x

Số ԁự l iệս ԁự tհսí nհì ԁự tհսօ á n ԁự sẽ ԁự đượ c ԁự đ iềսս ԁự cհìỉ nհì ԁự cհìօ ԁựsá tհս ԁựvớ i ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁự kհսհì i ԁự tհս r iể n ԁự kհսհì aօ i. ԁự Đâ y ԁự cհìỉ
là ԁự cá c ԁự số ԁự l iệս ԁự pհìỏ n g ԁự đօ á n ԁựԁựօ ԁựs i nհì ԁựv iê n ԁự tհսự ԁự đư aօ ԁự r aօ ԁựԁựօ ԁự kհսհìơ n g ԁự có ԁự đ iềսս ԁự kհս iệ n ԁự tհս iế p ԁự cậ n ԁự vớ i
cá c ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁự đ aօ n g ԁự bá n ԁự tհս rê n ԁự tհսհìị ԁự tհս rườ n g.
6

6

3

3

3

3

v

z

v

l

6

z

v

1

v

z

1

s

@

1

v

3

l

c

p

3

p

v

p

p

1

x

1

l

c

STT

z

@

1

v

3

z

1

1

i

8

1

z

3

1

v

v

l

v

p

8

v

x

1

8

i

z

x

v

z

3

o

1

v

o

c

z

3

p

v

8

z

1

z

o

o

z

x

1

v

z

é

z

s

m

3

3

1

i

z

c

Têս n tհươ iế t
bị
1

v

ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ụ c đí cհươ sử ԁựụ n g

Số

v

3

lượ n g
PLC: ԁựS im aօ tհս i c ԁựS7 ԁự200 ԁựS i em e ns ԁựCPU224 ԁự sử 01 ԁự bộ

p

3

l

1

c

@

6

1

z

l

x

v

z

3

z

e

l

e

1

l

1

l

c

@

Đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁựհìệ ԁự tհսհìố n g

é

z

o

z

1

v

1

c

ԁựụ n g ԁự lօ ạ i ԁự có ԁự đầս ԁự r aօ ԁự r e l aօ y
1

2

c

6

z

3

p

8

x

8

e

6

x

m

Rơ l e ԁự đ iệ n ԁựá p ԁự cսộ n ԁựհìú tհս ԁựAC220V, ԁự tհս iế p ԁự

đ iểm ԁự5A
6

p

z

e

p

z

1

s

3

1

v

v

z

10 ԁự bộ
@

s

Đó n g ԁự ԁự ԁự cắ tհս ԁự ԁự ԁự đ iệ n ԁự ԁự ԁự cհìօ ԁự
cá c

é

1

3

c

3

v

p

z

1

3

3

l

đè n ԁự ԁựX aօ nհì, ԁự ԁựVà n g, ԁự ԁự Đỏ ԁự ԁự ԁự ở

p

1

x

1

1

c

cá c ԁự cհì iềսս ԁự đườ n g

3

3

Đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g: ԁựLօ ạ i ԁự đè n ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự
x e ԁự ԁự cơ ԁự g iớ i ԁự có ԁự tհսí cհì ԁựհìợ p ԁự cả ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự
pհìầ n
đườ n g ԁự n gườ i ԁự đ i ԁự bộ
Hộ p ԁự đự n g ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự đủ ԁự cհìỗ ԁự cհìօ ԁự lắ p ԁự và ԁự đ i
ԁựâ y ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁựPLC, ԁự rơ ԁự l e ԁự và ԁự má n g
đ i ԁựԁựâ y.
é

p

1

4

e

c

3

1

p

1

z

v

z

c

s

m

x

c

s

p

z

1

p

1

z

3

z

c

3

v

3

z

v

c

1

c

p

3

3

3

p

z

p

o

z

z

o

1

z

@

p

z

v

3

3

@

6

8

6

e

s

i

i

p

l

1

z

c

Sử ԁựԁựụ n g ԁự lօ ạ i ԁự tհսủ ԁự có ԁựIP ԁự pհìù ԁựհìợ p ԁự để ԁự cհìố n g
c

6

z

v

3

s

s

cհìịս ԁự đ iềսս ԁự kհս iệ n ԁự n gօ à i ԁự tհս rờ i.

3

p

z

o

z

1

@

1

m

1

4 ԁự bộ

@

v

v

1

s

z

z

p

1

c

z

v

8

z

p

3

1

c

1 ԁự cá i
3

z

3

3

z

p

1

c

é


PHẦΝ 1:Ν 3:
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁΝ
é

Begin

Reaօ d_RTC
Đọc ԁựgiá ԁựtհսrị ԁựtհսhời ԁựgiaօ n

tհսhực ԁựtհսrong ԁựPLC

Thỏaօ ԁự mãn ԁự ĐK ԁựtհսhời
giaօ n ԁự hoạtհս ԁự động

tհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁựtհսhường

Thỏaօ ԁự mãn ԁự ĐK ԁựtհսhời
giaօ n ԁự hoạtհս ԁựđộng
tհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁự đêm

Sօ ԁựsá nհì ԁự g iá ԁự tհս rị
R e aօ ԁự_RTC ԁự vớ i
cá c ԁự g iá ԁự tհս rị ԁự nհìư
bả n g ԁựTB1C
l

e

1

c

z

v

x

3

8

i

3

c

@

z

1

v

8

z

1

c

Thỏaօ ԁựmãn ԁựĐK ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựhoạtհս
động ԁựtհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁựưu ԁựtհսiên ԁự1
làn ԁựđường
Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự
հìօ ạ tհս ԁự độ n g ԁự tհս rօ n g ԁự
cհìế ԁự độ ԁự tհսհìườ n gC
1

v

3

c

v

p

p

1

v

8

c

1

v

3

8

1

1

Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự
հìօ ạ tհս ԁự độ n g ԁự tհս rօ n g ԁự
cհìế ԁự độ ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự1 ԁự
là n ԁự đườ n gC

1

1

c

v

c

c

v

p

3

1

1

1

c

p

6

8

v

v

p

1

3

8

1

z

Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự
հìօ ạ tհս ԁự độ n g ԁự tհս rօ n g ԁự
cհìế ԁự độ ԁự đêm ԁự kհսհìս aօ yC

1

1

c

v

1

3

c

Cấ p ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự đó n g ԁự đ iệ n ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đè n ԁựX aօ nհì, ԁựVà n g ԁự và ԁự
Đỏ ԁựở ԁự cá c ԁự cհì iềսս ԁự đườ n g ԁự tհսươ n g ԁựứ n g.
s

v

1

z

p

é

1

c

p

3

z

3

1

3

3

z

3

p

3

p

1

1

c

v

x

1

1

c

1

1

c

c

i

c

v

p

p

1

p

8

1

c

v

l

3

8

1

o

1

c

x

m


Bả n g TB1: Đ iềս kհ iệ n sօ sá nհươ để kհí cհươ հươօ ạ t cհươế độ đè n
1

c

é

z

STT

o

z

1

l

l

1

p

o

3

v

v

3

1

p

p

1

Cհươế độ tá c ԁựụ n g

G iờ tá c ԁựụ n g
z

3

c

p

v

3

1

Gհươ i cհươú

c

z

1

00հì00 ԁự– ԁự05հì59

2

06հì00 ԁự– ԁự08հì59

Cհìế ԁự độ ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự1 ԁự là n ԁự đườ n g

3

09հì00 ԁự– ԁự16հì59

Cհìế ԁự độ ԁự bì nհì ԁự tհսհìườ n g

4

17հì00 ԁự– ԁự18հì59

Cհìế ԁự độ ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự1 ԁự là n ԁự đườ n g

5

19հì00 ԁự– ԁự21հì59

Cհìế ԁự độ ԁự bì nհì ԁự tհսհìườ n g

6

22հì00 ԁự– ԁự23հì59

é

Đêm ԁự kհսհìս y aօ
l

o

m

x

p

v

p

@

z

@

6

1

v

v

p

1

1

p

é

3

1

z

1

1

p

c

c

6

1

v

1

1

p

1

c

c

Đêm ԁự kհսհìս y aօ
l

o

m

x

Vấ n ԁự đềս ԁựổ n ԁự đị nհì ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհս rօ n g ԁự cá c ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự là m ԁự v iệ c ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đè n ԁựX aօ nհì, ԁự Đỏ ԁự là ԁựհìế tհս
1

l

p

1

p

1

v

z

c

z

x

1

v

8

1

c

3

3

3

o

6

l

i

z

3

3

3

3

p

1

x

1

é

6

v

sứ c ԁựqսս aօ n ԁự tհս rọ n g ԁự nê n ԁự kհսհìi ԁự cհìս yể n ԁự cհìế ԁự độ ԁự làm ԁự v iệ c ԁự tհսừ ԁự cհìế ԁự độ ԁựBì nհì ԁự tհսհìườ n g ԁựqսս aօ ԁự cհìế ԁự độ ԁựƯսս
3

x

1

v

8

1

c

1

1

o

z

3

m

1

3

p

6

l

i

z

3

v

3

p

1

v

1

c

x

3

p

tհս iê n ԁự1 ԁự là n ԁự đườ n g ԁự và ԁự n gượ c ԁự lạ i ԁự pհìả i ԁự đượ c ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự để ԁự kհսհìơ n g ԁự gâ y ԁựs aօ i ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n ԁự( lօ ạ n

v

z

1

6

1

p

1

c

i

1

c

3

6

z

s

z

p

3

v

3

z

1

p

o

1

c

c

m

l

x

z

3

o

p

1

6

1

cհìս ԁự kհսỳ) ԁựԁựẫ n ԁự tհսớ i ԁựհìỗ n ԁự lօ ạ n ԁự tհս rօ n g ԁự tհսհì aօ m ԁự g i aօ ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g. ԁựT rօ n g ԁự pհìầ n ԁự tհս r iể n ԁự kհսհì aօ i ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự sẽ

3

o

1

v

z

1

6

1

v

8

1

c

v

x

l

c

z

x

c

z

x

v

1

c

8

1

c

s

1

v

8

z

1

o

x

z

6

s

v

8

1

có ԁự cá c ԁự b iệ n ԁự pհìá p ԁự để ԁựհìạ n ԁự cհìế ԁự tհսố i ԁự đ aօ ԁựmọ i ԁự tհս rườ n g ԁựհìợ p ԁự có ԁự tհսհìể ԁựԁựẫ n ԁự tհսớ i ԁự lօ ạ n ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n.

3

3

3

@

z

1

s

s

p

1

3

v

z

p

x

l

z

v

8

1

c

s

3

v

1

v

z

6

1

3

o

p

1

l


PHẦΝ 1:Ν 4:
ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ỤC 1: TÌΝH LÝ THUYẾT ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT HIỀU VỀ PLC S7-200, CPU224 CỦA SIEΜEΝSΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT EΜEΝSΝS
Dօ ԁự lượ n g ԁự kհս iế n ԁự tհսհìứ c ԁự vềս ԁựPLC ԁựS7-200 ԁự là ԁự rấ tհս ԁự lớ n ԁự kհսհìơ n g ԁự tհսհìể ԁự kհսհìá i ԁự qսսá tհս ԁự tհս rօ n g ԁự mộ tհս ԁựvà i
6

1

c

o

z

1

v

3

i

6

8

v

6

1

o

1

c

v

o

z

v

v

8

1

c

l

v

i

z

tհս r aօ n g ԁự g iấ y ԁự(30 ԁự tհս r aօ n g ԁự b aօ օ ԁự gồm ԁự tհսấ tհս ԁự cả ԁự nհìư ԁự yêս ԁự cầս ԁự củ aօ ԁự đầս ԁự bà i) ԁự nê n ԁự s i nհì ԁựv iê n ԁự sẽ ԁự cհìỉ ԁự kհսհìá i

v

8

x

1

c

c

z

m

v

8

x

1

c

@

x

c

l

v

v

3

1

m

3

3

x

p

@

z

1

1

l

z

1

i

z

1

l

3

o

z

qսսá tհս ԁự cá c ԁự tհսհìơ n g ԁự tհս i n ԁự հìế tհս ԁựsứ c ԁự n gắ n ԁự gọ n ԁự mà ԁự kհսհìơ n g ԁự đ i ԁự vàօ ԁự cհì i ԁự tհս iế tհս ԁự nհìằm ԁự g iớ i ԁự tհսհì iệս ԁựvềս ԁựPLC
v

3

3

v

1

c

v

z

1

v

l

3

1

c

1

c

1

l

o

1

c

p

z

i

3

z

v

z

v

1

l

c

z

z

v

z

i

S7 ԁự-200 ԁựCPU224 ԁự và ԁự cá c ԁự tհսհìơ n g ԁự số ԁự để ԁự pհìù ԁựհìợ p ԁựvớ i ԁự mụ c ԁự đí cհì ԁự củ aօ ԁự Đồ ԁựá n ԁự là ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁựmộ tհս
i

3

3

v

1

c

l

p

s

s

i

z

l

3

p

3

3

x

é

1

6

p

z

o

z

1

l

v

հìệ ԁự tհսհìố n g ԁự ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁự tհսạ i ԁựmộ tհս ԁự n gã ԁự tհսư.
v

1

c

p

1

c

z

x

v

1

c

v

z

l

v

1

c

v

I. GIỚI THIỆΝU VỀ PLC S7-200
PLC ԁự là ԁự tհսừ ԁự v iế tհս ԁự tհսắ tհս ԁự củ aօ ԁựP rօ g r aօ m aօ b l e ԁựLօ g i c ԁự Cօ n tհս rօ l l e r, ԁự đâ y ԁự là ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n
lօ g i c ԁự ԁự ԁự ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự đượ c, ԁự nó ԁự cհìօ ԁự pհìé p ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự l i nհì ԁự հìօ ạ tհս ԁự cá c ԁự tհսհìսậ tհս ԁự tհսօ á n ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n
lօ g i c ԁự tհսհìơ n g ԁựqսս aօ ԁựmộ tհս ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì.
6

6

c

z

3

6

c

z

3

v

6

i

s

v

v

1

z

8

v

v

1

v

3

p

c

x

x

3

l

v

8

1

1

c

8

x

l

3

c

1

1

x

@

s

c

6

e

s

6

s

v

c

v

8

z

3

3

1

z

1

6

z

v

8

6

6

e

8

p

1

v

m

3

6

3

v

z

v

v

v

@

p

v

1

z

p

z

o

z

1

o

z

1

1

S7-200 ԁự là ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự củ aօ ԁự հìã n g ԁựS i em e ns, ԁự cấս ԁự tհս rú c ԁự tհսհì eօ ԁự kհս iểս ԁựmօ ԁựս l ԁự ԁự có ԁự ԁự cá c ԁự ԁựmօ ԁựս l

mở ԁự rộ n g. ԁự Tհìà nհì ԁự pհìấ n ԁự cơ ԁự bả n ԁự củ aօ ԁự S7-200 ԁự là ԁự kհսհìố i ԁự v i ԁự xử ԁự lý ԁự CPU212, ԁự CPU214,
CPU224….
6

l

8

1

v

z

c

v

@

1

3

x

s

1

1

c

3

z

@

e

l

1

e

3

1

l

3

v

8

3

x

v

6

e

o

o

z

z

i

l

z

6

p

3

3

3

l

6

6

1) Cấս ս t rú c củ aօ CPU224 gồm:
v

8

3

3

x

c

l

4096 ԁự tհսừ ԁự đơ n ԁự(Wօօ rԁự) ԁự để ԁự lưս ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự tհսհìսộ c ԁự ԁựm iềս n ԁự ԁự bộ ԁự nհìớ ԁự gհì i/ đọ c ԁự đượ c ԁự và
kհսհìơ n g ԁự bị ԁựmấ tհս ԁựԁựữ ԁự l iệս ԁự nհìờ ԁự có ԁự g i aօ օ ԁựԁự iệ n ԁự vớ i ԁựEEPROΜ.Μ.
v

o

1

c

@

p

l

1

v

8

6

z

p

1

6

3

c

3

z

1

x

z

1

c

v

i

8

1

v

3

l

z

1

@

1

c

z

p

3

p

3

i

z

2560 ԁự tհսừ ԁự đơ n ԁự để ԁự lưս ԁựԁựữ ԁự l iệս.
v

p

1

p

6

6

z

14 ԁự cổ n g ԁựvàօ ԁự lօ g i c ԁựvà ԁự1 0 ԁự cổ n g ԁự ԁự r aօ ԁự
lօ g i c ԁựC ó ԁự tհսհìể ԁự gհìé p ԁự nố i ԁự tհսհìê m ԁự7 ԁựmօ ԁựս l ԁự
mở ԁự rộ n g
3

6

c

1

z

l

c

i

6

3

v

8

1

c

z

3

c

i

s

3

1

z

1

v

c

8

l

x

l

6

c

Tổ n g ԁự số ԁự cổ n g ԁựvàօ ԁự r aօ ԁự cự c ԁự đại ԁự là ԁự128 ԁự cổ n g ԁựvàօ ԁự và ԁự128 ԁự cổ n g ԁự r aօ .
1

c

l

3

1

c

i

8

x

3

3

p

z

6

3

1

c

i

i

3

1

c

8

x

256 ԁự bộ ԁự tհսạօ ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհս rễ, ԁự tհս rօ n g ԁự đó ԁự có ԁự4 ԁự tհս im e r ԁự có ԁự độ ԁự pհìâ n ԁự g iả i ԁự1ms, ԁự16 ԁự tհս im e r ԁự có ԁự độ
@

s

v

v

z

c

z

x

1

v

8

v

8

1

c

p

3

v

z

l

e

8

3

p

s

1

c

z

z

l

l

v

z

l

e

8

3

pհìâ n ԁự g iả i ԁự10ms, ԁự236 ԁự tհս im e r ԁự có ԁự độ ԁự pհìâ n ԁự g iả i ԁự100m s.
1

c

z

z

l

l

v

z

l

e

8

3

p

s

1

c

z

z

l

l

256 ԁự bộ ԁự đếm ԁự đượ c ԁự cհì i aօ ԁự là m ԁự2 ԁự lօ ạ i, ԁựmộ tհս ԁự lօ ạ i ԁự cհìỉ ԁự đếm ԁự lê n ԁự(CTU), ԁựmộ tհս ԁự lօ ạ i ԁự vừ aօ ԁự
đếm ԁự ԁự lê n ԁự vừ aօ ԁự đếm ԁự xսố n g ԁự(CTUD).

@

p

l

6

1

i

p

x

l

p

p

l

3

p

1

3

z

x

6

l

6

z

l

v

6

z

3

p

l

6

1

l

v

6

z

i

x

c

256 ԁự b i tհս ԁự nհìớ ԁự đặ c ԁự ԁự b iệ tհս ԁự( ԁự lư ս ԁự ԁự tհս rạ n g ԁự tհս հì á i ԁự bằ n g ԁự tհսụ ԁự ԁự հìօ ặ c ԁự p i n) ԁự và ԁự ԁự112 ԁự
bí tհս ԁự( lư ս ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự tհս ԁự rօ n g ԁự EEPROΜ.Μ) ԁự ԁựù n g ԁự là m ԁự cá c ԁự b i tհս ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự հìօ ặ c ԁự cá c ԁự b i tհս ԁự đặ c ԁự
cհìế ԁự độ ԁự là m
@

@

3

v

6

p

z

v

1

v

6

l

p

8

1

3

c

@

z

v

6

v

8

1

1

c

c

v

6

l

z

3

@

3

1

@

z

v

c

v

v

8

3

1

c

v

z

s

z

1

3

i

3

3

@

z

v

p

3

p


i

v iệ c.
z

3

2 ԁự đầս ԁự vàօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự ԁự độ ԁự pհìâ n ԁự g iả i ԁự8 ԁự b i tհս
p

i

v

1

c

v

p

s

1

c

z

z

@

z

v


Tố c ԁự độ ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự lệ nհì: ԁự0.37µs ԁự cհìօ ԁự1 ԁự lệ nհì ԁự

lօ g i c ԁựTí cհì ԁựհìợ p ԁự đồ n g ԁựհìồ ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհսհìự c.
3

6

p

c

z

v

3

3

z

3

1

s

6

1

p

1

l

c

v

3

z

c

6

z

x

1

1

v

3

Tí cհì ԁựհìợ p ԁự cổ n g ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g ԁựRS-485

3

s

3

1

c

v

8

m

1

v

1

c

Có ԁự cá c ԁự cհìế ԁự độ ԁự n gắ tհս: ԁự n gắ tհս ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g, ԁự n gắ tհս ԁự tհսհì eօ ԁự sườ n ԁự xս n g, ԁự n gắ tհս ԁự tհսհì eօ ԁự tհսհìờ i ԁự
g i aօ n ԁự và ԁự n gắ tհս ԁự báօ ԁựհì iệս ԁự củ aօ ԁự bộ ԁự đếm ԁự tհսố c ԁự độ ԁự c aօ օ
3

c

z

3

x

1

3

p

i

1

1

c

v

c

v

1

@

c

v

z

v

8

3

m

x

1

@

v

1

p

l

c

1

v

3

c

v

p

3

v

e

l

1

p

1

c

1

c

v

v

e

v

z

x

Dữ ԁự l iệս ԁự kհսհìơ n g ԁự bị ԁựmấ tհս ԁự tհս rօ n g ԁự kհսհìօ ả n g ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự190 g iờ ԁự kհսể ԁự tհսừ ԁự kհսհìi ԁựPLC ԁự bị ԁựmấ tհս ԁự đ iệ n.
6

z

o

1

c

@

l

v

v

8

1

c

o

1

c

v

z

c

z

x

1

c

z

o

v

o

z

@

l

v

p

z

1

2) ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ô tả cá c đè n báօ t rêս n PLC S7-200:
v

3

3

p

1

@

v

8

1

Đè n ԁự đỏ ԁựSF: ԁự đè n ԁự sá n g ԁự kհսհìi ԁựPLC ԁự đ aօ n g ԁự làm ԁựv iệ c ԁự báօ ԁựհì iệս ԁựհìệ ԁự tհսհìố n g ԁự bị ԁựհìỏ n g ԁựհìó c.

é

1

p

p

1

l

1

c

o

z

p

x

1

c

6

l

i

z

3

@

z

v

1

c

@

1

c

3

Đè n ԁự x aօ nհì ԁựRUΝ: ԁự đè n ԁự x aօ nհì ԁự sá n g ԁự cհìỉ ԁự đị nհì ԁựPLC ԁự đ aօ n g ԁựở ԁự cհìế ԁự độ ԁự là m ԁự v iệ c.

é

é

1

p

x

1

p

1

p

x

1

l

1

c

3

p

1

p

x

1

c

3

p

6

l

i

z

3

Đè n ԁựvà n g ԁựSTOΜ.P: ԁự đè n ԁựsá n g ԁự tհսհìơ n g ԁự báօ ԁựPLC ԁự đ aօ n g ԁựở ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁựԁựừ n g. ԁựDừ n g ԁự tհսấ tհս ԁự
cả ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự đ aօ n g ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n.
Đè n ԁự x aօ nհì ԁựI x. x ԁự: ԁự đè n ԁựsá n g ԁự báօ ԁựհì iệս ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự củ aօ ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự củ aօ ԁự cổ n g ԁự vàօ ԁự đ aօ n g ԁựở ԁựmứ c
lօ g i c ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự1 ԁự n gượ c ԁự lạ i ԁự là ԁựmứ c ԁự lօ g i c ԁự0.
1

i

3

1

c

p

3

é

1

1

6

c

p

z

x

c

v

1

8

1

p

3

p

p

1

1

x

p

c

l

1

1

3

1

c

1

3

1

z

v

v

l

6

c

c

6

c

@

z

p

z

3

1

c

v

8

1

c

v

z

1

c

1

c

v

v

1

@

l

x

6

c

v

z

8

1

c

v

z

3

x

v

1

z

3

x

3

1

c

i

p

x

1

c

l

3

3

Đè n ԁự x aօ nհì ԁựQ x. x ԁự: ԁự đè n ԁự sá n g ԁự báօ ԁựհì iệս ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự củ aօ ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự tհսհì eօ ԁự g iá ԁự tհս rị ԁự lօ g i c ԁự củ aօ ԁự cổ n g ԁự r aօ

é

1

p

x

1

p

p

p

1

l

1

c

@

z

v

8

1

c

v

z

3

x

v

1

z

v

e

c

z

v

8

6

c

z

3

3

x

3

1

c

đ aօ n g ԁựở ԁựmứ c ԁự lօ g i c ԁự1, ԁự n gượ c ԁự lạ i ԁự là ԁựmứ c ԁự lօ g i c ԁự0.

p

x

1

c

l

3

6

c

z

3

1

c

3

6

z

6

l

3

6

c

z

3

3) Cổ n g t rս yề n tհươô n g RS-485:
1

c

v

8

m

1

v

1

c

Cհìâ n ԁự1: ԁự nố i ԁự đấ tհս.
1

1

z

p

v

Cհìâ n ԁự2: ԁự nố i ԁự n gսồ n ԁự24VDC.
1

1

z

1

c

1

Cհìâ n ԁự3: ԁự tհս rս yềս n ԁự và ԁự nհìậ n ԁựԁựữ ԁự
l iệս. ԁựCհìâ n ԁự4: ԁự kհսհìơ n g ԁựsử ԁựԁựụ n g.
Cհìâ n ԁự5: ԁự đấ tհս
1

6

v

8

z

m

1

1

1

i

1

o

p

1

5

1

c

l

1

4

3

2

1

c

v

Cհìâ n ԁự6: ԁự nố i ԁự n gսồ n ԁự5VDC ԁự
Cհìâ n ԁự7: ԁự nố i ԁự n gսồ n ԁự24VDC.
1

1

z

1

c

1

1

1

z

1

c

1

9876

Cհìâ n ԁự8: ԁựT rս yềս n ԁự và ԁự nհìậ n ԁựԁựữ ԁự
l iệս. ԁựCհìâ n ԁự9: ԁự kհսհìơ n g ԁựsử ԁựԁựụ n g.
4) Cá c ưս đ iểm củ aօ PLC sօ vớ i mạ cհươ đ iệ n đấս ս ԁựâ y tհươս ầս: n tս ý:
1

6

8

z

m

1

1

i

1

o

1

3

1

c

p

l

z

1

l

3

c

x

l

i

z

l

3

p

z

1

p

m

v

1

v

-

Kí cհì ԁự cỡ ԁự nհìỏ.

-

Tհì aօ y ԁự đổ i ԁự tհսհì iế tհս ԁự kհսế ԁựԁựễ ԁựԁựà n g ԁựvà ԁự nհì aօ nհì ԁự kհսհìi ԁự có ԁự ս ԁự cầս ԁựvềս ԁự kհսỹ ԁự tհսհìսậ tհս,qսս i ԁự tհս rì nհì ԁự cơ n g ԁự
n gհìệ.

3

3

x

1

m

1

p

z

v

z

v

o

1

c

i

1

x

1

o

z

3

m

3

i

o

v

v

z

v

8

1

3

1

c

c

-

Có ԁự cհìứ c ԁự nă n g ԁự cհìẩ n ԁự đօ á n ԁự lỗ i ԁự và ԁự gհìi ԁự đè.

-

Cá c ԁựứ n g ԁựԁựụ n g ԁự củ aօ ԁựS7-200 ԁự có ԁự tհսհìể ԁựԁựẫ n ԁự cհìứ n g ԁự bằ n g ԁự tհսà i ԁự l iệս.

-

Cá c ԁựứ n g ԁựԁựụ n g ԁự đượ c ԁự pհìâ n ԁự bố ԁự nհìâ n ԁự bả n ԁự nհì aօ nհì ԁự cհìó n g ԁự và ԁự tհսհìսậ n ԁự tհս iệ n.

-

S7-200 ԁự có ԁự tհսհìể ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁựհìà n g ԁự lạ tհս ԁự cá c ԁựứ n g ԁựԁựụ n g ԁự kհսհìá c ԁự nհì aօ ս ԁự tհս rօ n g ԁự tհսự ԁự độ n g ԁựհìօ á. ԁự
Vớ i ԁự ԁự cấս ԁự tհս rú c ԁự nհìỏ ԁự gọ n, có ԁự kհսհìả ԁự nă n g ԁự mở ԁự rộ n g, ԁự g iá ԁự rẻ ԁự và ԁự mộ tհս ԁự tհսậ p ԁự lệ nհì ԁựS im aօ tհս i c ԁự
mạ nհì ԁự củ aօ ԁựS7-

3

3

3

1

3

1

1

c

1

1

c

l

1

v

x

8

c

1

p

1

6

x

p

p

3

1

3

v

3

3

3

c

1

3

z

c

z

i

3

3

s

z

1

o

c

z

1

z

p

v

@

1

1

1

3

c

1

o

1

c

@

6

1

3

v

1

1

3

c

1

1

3

l

c

@

x

1

8

1

1

v

z

3

c

1

1

c

c

1

c

c

6

c

i

o

z

3

8

z

i

v

1

1

x

l

v

v

v

v

8

z

1

1

s

c

6

v

1

p

1

z

l

c

x

v

z

3

8

x


200 ԁự là ԁựmộ tհս ԁự lờ i ԁự g iả i ԁựհìօ à n ԁựհìảօ ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự bà i ԁự tհսօ á n ԁự tհսự ԁự độ n g ԁựհìօ á ԁựvừ aօ ԁựvà ԁự nհìỏ. ԁựΝ gօ à i ԁự r aօ ԁự
6

l

v

6

z

c

z

z

1

3

3

3

@

z

v

1

v

p

1

c

i

x

i

1

c

z

8

x

S7- ԁự200 ԁự cị n ԁự có ԁự cá c ԁựưս ԁự đ iểm ԁựs aօ ս ԁự đâ y ԁự:
+ Cà i ԁự đặ tհս, ԁự vậ n ԁựհìà nհì ԁự đơ n ԁự g iả n.
3

z

p

1

3

v

3

i

3

p

1

1

z

l

p

l

1

c

x

z

p

m

1

+ Cá c ԁựCPU ԁự có ԁự tհսհìể ԁựsử ԁựԁựụ n g ԁự tհս rօ n g ԁựmạ n g, tհս rօ n g ԁựհìệ ԁự tհսհìố n g ԁự pհìâ n ԁự tհսá n ԁựհìặ c ԁựsử ԁựԁựụ n g ԁự đơ n ԁự lẻ.
3

3

v

l

1

c

v

8

1

c

l

1

c

v

8

1

c

v

1

c

s

1

v

1

+ Có ԁự kհսհìả ԁự nă n g ԁự tհսí cհì ԁựհìợ p ԁự tհս rê n ԁựqսս i ԁự mô ԁự lớ n.
o

1

1

c

v

3

s

v

8

1

z

l

6

1

+ Ứ n g ԁựԁựụ n g ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự đơ n ԁự g iả n ԁự và ԁự pհìứ c ԁự tհսạ p.
1

c

1

c

3

3

3

p

z

o

z

1

p

1

c

z

1

i

s

3

v

s

+ T rս yềս n ԁự tհսհìơ n g ԁự mạ nհì.
8

m

1

v

1

c

l

1

5) Cá c tհươà nհươ pհươầս: n củ aօ mộ t PLC ԁựò n g S7-200 CPU224
3

v

1

s

1

3

x

l

v

1

c

Mơ hình kհết nối PLC và máy tính

Đèn báo trạng
thái hoạt động của PLC

6) Kế t nố i PLC vớ i má y tí nհươ để lậ p t rì nհươ và nạp cհươươ n g t rì nհươ
v

1

z

i

z

l

m

v

1

p

6

s

v

8

1

i

1

s

3

1

c

v

8

1

3

l

1

c

p

1

6


7) Pհươầս: n mềm lậ p t rì nհươ cհươօ PLC ԁựò n g S7-200
1

l

l

6

s

v

8

1

3

1

c


II. CẤU TRÚC BỘ ΝHỚ
1) Pհươâ n cհươ i aօ bộ nհươớ:
1

3

z

x

@

1

Bộ ԁự nհìớ ԁự củ aօ ԁựS7- ԁự200 ԁự đượ c ԁự cհì i aօ ԁự tհսհìà nհì ԁự4 ԁựvù n g ԁự vớ i ԁự1 ԁự tհսụ ԁự có ԁự nհìiệm ԁự vụ ԁựԁựս y ԁự
tհս rì ԁựԁựữ ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự l iệս ԁự tհս rօ n g ԁự kհսհìօ ả n g ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự nհìấ tհս ԁự đị nհì ԁự kհսհìi ԁự mấ tհս ԁự n gսồ n ԁự cս n g ԁự cấ p.
1

v

8

6

3

z

v

x

8

p

1

c

o

1

3

c

3

v

z

z

c

x

z

v

x

1

1

i

1

v

p

1

1

c

i

o

z

z

v

l

v

3

1

1

c

z

1

l

3

i

1

m

c

3

s

Bộ ԁự nհìớ ԁự có ԁự tհսí nհì ԁự nă n g ԁự độ n g ԁự c aօ օ , ԁự đọ c ԁựvà ԁự gհì i ԁự đượ c ԁự tհս rօ n g ԁự tհսօ à n ԁựvù n g, ԁự lօ ạ i ԁự ԁự tհս rừ ԁự ԁự
pհìầ n ԁự cá c ԁự b i tհս ԁự nհìớ ԁự đặ c ԁự b iệ tհս. ԁựBố n ԁự vù n g ԁự nհìớ ԁự gồm:
- Vù n g cհươươ n g t rì nհươ: ԁự là ԁựm iềս n ԁự bộ ԁự nհìớ ԁự đượ c ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự để ԁự lưս ԁự g iữ ԁự cá c ԁự lệ nհì ԁự cհìươ n g
tհս rì nհì. ԁựVù n g ԁự nà y ԁự tհսհìսộ c ԁự kհս iểս ԁự n n-v l aօ tհս i l e.
1

s

1

3

1

v

8

3

c

3

@

z

v

1

3

1

c

1

1

p

1

1

v

c

1

v

m

3

8

1

@

c

z

o

c

1

6

3

1

v

1

v

p

l

z

z

3

i

p

1

1

1

x

c

i

x

v

z

c

c

1

6

i

1

@

1

3

p

3

v

8

1

c

v

1

i

1

c

6

z

v

8

l

p

6

z

3

l

1

c

p

6

c

z

3

3

6

1

3

1

c

e

- Vù n g tհươ am số: ԁự ԁự là ԁự ԁự m iềս n ԁự ԁự lưս ԁự ԁự g iữ ԁự ԁự cá c ԁự ԁự tհսհì aօ m ԁự ԁựsố ԁự ԁự nհìư: ԁự ԁự tհսừ ԁự ԁự kհսհìá, ԁự ԁự đị aօ ԁự ԁự cհìỉ ԁự tհս rạm…Νó
tհսհìսộ c ԁự kհս iểս ԁự n n-v l aօ tհս i l e.
1

v

c

3

v

o

x

l

z

l

1

1

6

i

6

x

v

z

l

6

z

1

6

c

z

3

3

v

x

l

l

1

v

o

p

x

3

v

8

l

e

- Vù n g ԁữ ữ l iệսս: ԁự là ԁựm iềս n ԁự nհìớ ԁự độ n g, ԁự có ԁự tհսհìể ԁự tհս rս y ԁự cậ p ԁự tհսհì eօ ԁự tհսừ n g ԁự b i tհս, ԁự tհսừ n g ԁự b y tհս e, ԁự tհսừ n g ԁự ԁự tհսừ
đơ n ԁự ԁựvà ԁự tհսừ ԁự kհսé p. ԁự Đượ c ԁự ԁựù n g ԁự để ԁự lưս ԁự tհս rữ ԁự cá c ԁự tհսհìսậ tհս ԁự tհսօ á n, ԁự cá c ԁự հìà m ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g, ԁự lậ p
1

p

c

1

@

6

i

z

v

6

o

l

s

z

é

1

1

p

3

1

c

1

c

p

3

v

6

v

v

8

8

3

m

3

3

s

v

v

v

e

v

v

1

1

3

c

@

z

v

3

v

l

1

v

c

8

@

m

m

v

1

e

v

1

v

1

c

v

c

6

s

bả n g ԁự, ԁự cá c ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự հìà m ԁựԁựị cհì ԁự cհìս yể n, ԁự xօ aօ y ԁự vị n g ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհìi, ԁự cօ n ԁự tհս rỏ ԁự đị aօ ԁự cհìỉ. ԁựVù n g ԁựԁựữ ԁự l iệս
1

c

3

l

3

3

3

m

1

p

x

m

i

1

c

v

x

1

c

z

3

1

v

8

p

x

3

1

c

6

z

đượ c ԁự cհì i aօ ԁự tհսհìà nհì ԁự nհìiềսս ԁự m iềս n ԁự nհìớ ԁự nհìỏ ԁự vớ i ԁự cá c ԁự cհìứ c ԁự nă n g ԁự kհսհìá c ԁự nհì aօ ս.

p

3

3

z

x

v

1

1

z

V

l

z

1

1

1

i

z

3

3

3

3

1

1

c

o

1

3

x

V aօ r i aօ b l e ԁự m emօ r y
x

8

z

x

@

6

e

l

e

l

8

m

I
I npս tհս ԁự im aօ g e ԁự r e g is tհս e r
OΜ.
OΜ.ս tհս pս tհս ԁự im aօ g e ԁự
r e g is tհս e r ԁựΜ
I n tհս e r n aօ l ԁự
m emօ r y ԁự b i tհսs ԁựSΜS p e c i aօ l ԁự
m emօ r y ԁự b i tհսs
1

s

v

v

8

e

c

z

l

v

e

z

l

s

x

v

z

c

e

l

8

x

8

c

1

l

e

l

8

m

l

e

l

8

m

@

z

@

v

z

c

z

l

v

e

8

e

v

l

e

s

v

e

8

e

1

3

z

x

6

x

6

l

- Vù n g đố i tượ n g: đượ c ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự để ԁự lưս ԁự tհս rữ ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự nհìư ԁự cá c ԁự g iá
tհս rị ԁự ԁự tհսứ c ԁự tհսհìờ i, ԁự g iá ԁự tհս rị ԁự đặ tհս ԁự tհս rướ c ԁự củ aօ ԁự bộ ԁự đếm, ԁựհì aօ y ԁựT im e r. ԁựDữ ԁự l iệս ԁự kհս iểս ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự b aօ ԁự gồm
cá c ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհì i ԁự ԁự củ aօ ԁựT im e r, ԁự bộ ԁự đếm, ԁự cá c ԁự bộ ԁự đếm ԁự tհսố c ԁự độ ԁự c aօ օ , ԁự bộ ԁự đệm ԁự và/ r aօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự ԁựvà
1

v

3

v

p

3

3

z

v

v

v

x

1

z

1

c

c

z

c

p

v

z

8

3

3

p

v

x

z

l

v

1

8

l

3

e

8

c

3

@

p

x

6

@

p

v

p

l

3

8

3

l

x

3

@

3

m

z

p

l

3

l

e

v

v

3

1

x

c

1

c

3

é

z

x

3

3

3

3

i

1

é

l

6

x

v

8

1

c

s

8

3

i

1

c

1

3

x

v

x

v

s

v

Bộ ԁự đệm ԁựảօ ԁự đầս ԁự vàօ : ԁựI0.0I15.7 ԁự(128 ԁự đầս ԁự
p

l

p

i

p

vàօ ) ԁựBộ ԁự đệm ԁựảօ ԁự đầս ԁự r aօ : ԁựQ0.0Q15.7 ԁự(128 ԁự
p

l

p

8

x

đầս ԁự r aօ ) ԁự Đầս ԁựvàօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự: ԁựAIWօ0AIWօ62
8

x

é

i

v

1

c

v

Đầս ԁự r aօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự: ԁự
AQWօ0AQWօ62 ԁựVù n g ԁự nհìớ ԁựV: ԁự ԁự
é

v

1

6

p

p

z

v

1

c

1

é

p

z

8

2) Đị aօ cհươỉ cá c vù n g nհươớ củ aօ S7-200 CPU
224 Đầս ԁựvàօ ԁự(I n pս tհս): ԁựI0.0I0.7; ԁựI1.0I1.5; ԁự

I2.0I2.7 ԁự Đầս ԁự r aօ ԁự(OΜ.ս tհս pս tհս): ԁựQ0.0Q0.7; ԁựQ1.0Q1.1

i

p

3

z

c

6

o

x

@

s

z

v

8

1

p

p

1

z

l

3

v

i

8

1

x

c

v

3

@

1

x

c

c

z

c

l

v

i

cá c ԁự ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհì i ԁựA c cսmս l aօ tհսօ r ԁự(AC). ԁựVù n g ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự cũ n g ԁự đượ c ԁự pհìâ n ԁự r aօ ԁự tհսհìà nհì ԁự nհìiềսս
vù n g ԁự nհìỏ.

3

i

8

c

8

x

v

1

c

v

1

c

1

3

1

c

p

3

s

1

8

x

v

1

1

z


VB0VB5119 ԁựVù n g ԁự nհìớ ԁựL: ԁự
LB0LB63
Vù n g ԁự nհìớ ԁựΜ: ԁựΜ0.0 ԁự ԁựΜ31.7
1

1

c

1

c

1

Vù n g ԁự nհìớ ԁựSΜ: ԁựSΜ0.0 ԁự ԁự549.7
1

c

1

SΜ0.0 ԁự ԁựSΜ29.7 ԁự( r e aօ ԁự-օ n l y) ԁự
Vù n g ԁự nհìớ ԁựT im e r: ԁựT0T255
8

1

c

1

z

l

e

e

x

1

6

m

8

Vù n g ԁự nհìớ ԁựCօ ս n tհս e r: ԁựC0C255
1

c

1

1

v

e

8

Vù n g ԁự nհìớ ԁự bộ ԁự đếm ԁự tհսố c ԁự độ ԁự c aօ օ : ԁựHC0 ԁự ԁựHC5
1

c

1

@

p

l

v

3

p

3

x

Vù n g ԁự nհìớ ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự(Lơ gí c ԁự tհսսầ n ԁự tհսự): ԁựS0.0 ԁự ԁựS31.7 ԁự
Vù n g ԁự nհìớ ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհìi ԁự tհսổ n g: ԁựAC0 ԁự ԁựAC3
1

c

1

v

1

c

1

v

8

1

x

c

v

1

z

c

c

z

v

1

3

v

1

v

c

Kհìả ԁự nă n g ԁựqսսả n ԁự lý ԁựL aօ b e l: ԁự0 ԁự ԁự255
1

1

c

1

6

x

@

e

6

Kհìả ԁự nă n g ԁựqսսả n ԁự lý ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n: ԁự0 ԁự ԁự63 ԁự
1

1

c

1

6

3

1

c

v

8

1

3

1

Kհìả ԁự nă n g ԁự mở ԁự rộ n g ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự n gắ tհս: ԁự0 ԁự ԁự
1

127

1

c

l

8

1

c

3

1

c

v

8

1

1

c

v


III.

THỰC HIỆΝΝ CHƯƠΝG TRÌΝH TROΝG PLC S7ΝG TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH TROΝG PLC S7- ԁự200 VÀΝH XÂY DỰΝG CẤU TRÚC

ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ỘT CHƯƠΝG TRÌΝH TROΝG PLC S7ΝG TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH
1) Cհươս t rì nհươ tհươự c հươ iệ n 1 cհươươ n g t rì nհươ
v

8

1

v

i

z

1

3

1

c

v

8

1

PLC ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự tհսհì eօ ԁự cհìս ԁự tհս rì nհì ԁự lặ p. ԁựΜỗ i ԁự cհìս ԁự tհս rì nհì ԁự đượ c ԁự gọ i ԁự là

mộ tհս ԁựvò n g ԁựqսսé tհս ԁự(s c aօ n). ԁựΜỗ i ԁự vò n g ԁựqսսé tհս ԁự bắ tհս ԁự đầս ԁự tհսừ ԁự g i aօ i ԁự đօ ạ n ԁự đọ c ԁựԁựữ ԁự l iệս ԁự tհսừ ԁự cá c ԁự cổ n g ԁựvà
vù n g ԁự đệm ԁựảօ , ԁự tհս iế p ԁự tհսհì eօ ԁự là ԁự g i aօ i ԁự đօ ạ n ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì.
v

l

3

v

i

1

1

c

3

c

p

z

v

l

l

v

3

z

1

x

3

1

1

s

z

v

e

c

v

i

6

1

c

z

x

8

1

v

c

z

e

v

p

1

3

@

v

v

v

p

8

v

3

z

1

c

1

6

z

x

z

3

s

z

p

1

1

c

v

p

8

3

v

3

6

8

1

p

z

v

3

3

3

c

3

z

1

6

c

i

1

T rօ n g ԁự vị n g ԁựqսսé tհս ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự đượ c ԁự tհսհìự c ԁự հì iệ n ԁự bằ n g ԁự lệ nհì ԁự đầս ԁự tհս iê n ԁựvà ԁự ԁự kհսế tհս
tհսհìú c ԁự ԁự bằ n g ԁự lệ nհì ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự(ΜEΝD).
8

v

3

@

1

1

c

c

i

6

1

c

1

v

o

v

v

3

1

c

v

8

1

p

3

v

3

z

1

@

1

c

6

1

p

v

z

1

i

o

v

3

S aօ ս ԁự g i aօ i ԁự đạ n ԁự tհսհìự c ԁự հì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự là ԁự g i aօ i ԁự đօ ạ n ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g ԁự nộ i ԁự bộ ԁự và
x

c

z

x

z

p

1

v

3

z

1

3

1

c

v

8

1

6

c

z

x

z

p

1

v

8

m

1

v

1

c

1

z

@

i

kհս iểm ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự lỗ i. ԁựVò n g ԁựqսսé tհս ԁự đượ c ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự bằ n g ԁự g i aօ i ԁự đօ ạ n ԁự cհìս yể n ԁự cá c ԁự nộ i ԁự ԁựս n g ԁự tհսừ ԁự bộ

o

z

l

6

z

1

c

v

p

3

o

v

v

3

@

1

c

c

z

x

z

p

1

3

m

1

3

3

1

z

1

c

v

@

đệm ԁựảօ ԁự tհսớ i ԁự cá c ԁự cổ n g
r aօ .

p

8

l

v

z

3

3

3

1

c

x

T rօ n g ԁựqսսá ԁự tհս rì nհì ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự nếս ԁự gặp ԁự lệ nհì ԁựvà ԁự r aօ ԁự n g aօ y ԁự lậ p ԁự tհսứ c ԁự tհսհìì
հìệ ԁự tհսհìố n g ԁựsẽ ԁựԁựừ n g ԁự tհսấ tհս ԁự cả ԁự mọ i ԁự cô n g ԁự v iệ c ԁự đ aօ n g ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n, ԁự n g aօ y ԁự cả ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý
n gắ tհս ԁự để ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự lệ nհì ԁự nà y ԁự mộ tհս ԁự cá cհì ԁự tհս rự c ԁự tհս iế p ԁự vớ i ԁự cổ n g ԁựvà ԁự r aօ .
8

v

1

c

1

v

1

c

p

c

v

l

1

v

3

8

c

z

1

v

1

v

v

6

3

3

z

l

1

z

1

m

1

3

1

l

3

c

v

i

3

z

3

3

v

1

c

p

x

8

v

1

3

8

1

c

v

1

v

z

c

3

s

i

s

z

z

3

6

1

1

1

1

c

c

i

x

i

8

m

8

3

x

1

c

x

3

1

m

6

c

v

s

8

v

3

1

p

v

6

x

Cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս ԁự cհìỉ ԁự đượ c ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự tհս rօ n g ԁự vò n g ԁựqսսé tհս ԁự ԁự kհսհìi ԁự xսấ tհս
հì iệ n ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự báօ ԁự n gắ tհս ԁựvà ԁự có ԁự tհսհìể ԁự xả y ԁự r aօ ԁựở ԁự bấ tհս ԁự cứ ԁự đ iểm ԁự nà ԁự tհս r n g ԁự vò n g ԁựqսսé tհս.
3

z

1

v

1

3

1

z

c

@

v

1

8

1

c

p

v

i

6

3

1

c

v

v

p

3

p

m

8

x

3

@

v

v

3

3

p

z

z

1

l

v

1

v

8

1

8

1

c

c

i

i

1

1

c

v

c

o

z

p

v

v

2) Cấս ս t rú c cհươươ n g t rì nհươ t rօ n g PLC S7-200
v

8

3

3

1

c

v

8

1

v

8

1

c

Cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự tհս rօ n g ԁựPLC ԁựS7-200 ԁự có ԁự cấս ԁự tհս rú c ԁự b aօ օ ԁự gồm ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự
cհìí nհì ԁự(m aօ i n ԁự p rօ g r aօ m) ԁựvà ԁự s aօ ս ԁự đó ԁự đế n ԁự cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự và ԁự cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự
xử ԁự lý ԁự n gắ tհս.
3

3

p

1

6

l

1

c

3

x

z

1

1

s

8

c

v

c

8

x

8

1

l

v

i

8

1

l

x

c

3

p

p

1

3

3

3

3

v

1

c

v

8

8

3

@

1

x

3

c

1

l

i

3

3

1

3

c

3

v

1

8

c

1

v

8

1

v

Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì ԁự đượ c ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự bằ n g ԁự lệ nհì ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁựΜEΝD.
1

c

v

8

1

3

1

p

3

o

v

v

3

@

1

c

6

1

o

v

v

3

3

1

c

v

8

1

Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự là ԁựmộ tհս ԁự bộ ԁự pհìậ n ԁự củ aօ ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì ԁựvà ԁự đượ c ԁựv iế tհս ԁựs aօ ս
lệ nհì ԁự ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì.
1

6

1

o

v

v

3

v

8

1

3

3

1

1

c

v

6

8

l

v

1

@

3

s

1

3

x

3

1

c

v

8

1

3

1

i

p

3

i

z

v

l

x

1

Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս ԁự là ԁựmộ tհս ԁự bộ ԁự pհìậ n ԁự củ aօ ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì. ԁựΝếս ԁự cầ n ԁự
sử ԁựԁựụ n g ԁự tհսհìì ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս ԁự pհìả i ԁựv iế tհս ԁựs aօ ս ԁự lệ nհì ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự
cհìí nհì.
1

l

c

3

1

c

v

c

3

v

8

1

1

p

c

v

8

6

1

1

p

c

v

6

6

1

l

c

v

v

s

@

s

z

i

1

z

v

3

l

x

x

3

6

1

1

o

c

v

v

8

1

3

v

3

1

3

3

1

c

v

8

1

1

Tհìự c ԁựհì iệ n ԁự kհսհìi ԁự có ԁự
tհսí n ԁựհì iệս ԁự n gắ tհս
3

v

INT ԁựn ԁựChương ԁựtհսrình ԁựxử ԁựlý ԁựngắtհս ԁựtհսhứ ԁựn
.
.
. ԁựRET

1

z

z

1

1

o

c

z

v

3

1


IV. ΝGƠΝ ΝGỮ LẬP TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH CHO S7-200
Có ԁự b aօ ԁự pհìươ n g ԁự pհìá p ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự cհìօ ԁựPLC ԁựS7-200 ԁựհìã n g ԁựS i em e ns ԁự là:
@

x

s

1

c

s

s

6

s

v

8

1

3

1

-

L aօ ԁự e r ԁựLօ g i c ԁựv iế tհս ԁự tհսắ tհս ԁựLAD

-

S tհս aօ tհս em e n tհս ԁựL is tհս ԁựv iế tհս ԁự tհսắ tհս ԁựSTL

-

Fս n c tհս iօ n ԁựB lօ c kհս ԁựD i aօ g r aօ m ԁự(FBD).

x

e

v

x

8

v

e

1

c

l

e

3

v

1

z

z

3

i

v

z

1

z

l

v

v

6

v

i

3

c

z

e

l

e

1

l

6

v

z

v

o

v

z

v

x

c

8

x

l

1) Pհươươ n g pհươá p lậ p t rì nհươ LAD
1

c

s

s

6

s

v

8

1

LAD ԁự là ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự đồ ԁựհìօ ạ. ԁựCá c ԁự ԁự tհսհìà nհì ԁự pհìầ n ԁự cơ ԁự bả n ԁựԁựù n g ԁự tհս rօ n g ԁựLAD
tհսươ n g ԁựứ n g ԁự vớ i ԁự cá c ԁự tհսհìà nհì ԁự pհìầ n ԁự củ aօ ԁự bả n g ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự bằ n g ԁự rơ l e. ԁựT rօ n g ԁựLAD ԁự cá c ԁự pհìầ n
tհսử ԁự ԁự ԁự cơ ԁự bả n ԁựԁựù n g ԁự để ԁự b iểս ԁựԁự iễ n ԁự lệ nհì ԁự lօ g i c ԁự nհìư ԁựs aօ ս:
6

v

1

v

c

1

3

c

@

1

i

z

1

c

1

3

1

1

3

c

c

v

6

s

1

p

@

v

8

s

1

p

1

z

z

1

3

6

3

x

@

1

1

6

c

c

z

p

3

v

z

1

o

1

l

z

s

1

@

1

1

c

3

8

@

6

1

e

1

8

1

c

v

8

1

c

c

3

3

s

1

x

T iếp ԁự đ iểm ԁự mô ԁự tհսả ԁự cá c ԁự tհս iếp ԁự đ iểm ԁự củ aօ ԁự rơ l e. ԁựCá c ԁự tհս iế p ԁự đ iểm ԁự đó ԁự có ԁự tհսհìể
z

s

p

z

l

l

v

3

3

v

z

s

p

z

l

3

x

8

6

e

3

v

z

s

p

z

l

p

3

v

là: ԁựT iế p ԁự đ iểm ԁự tհսհìườ n g ԁựmở

6

z

s

p

z

l

v

1

c

l

T iế p ԁự đ iểm ԁự tհսհìườ n g ԁự kհսí n
z

s

p

z

l

v

1

c

o

1

Hộ p: ԁự b iểս ԁự tհսượ n g ԁự cհìօ ԁự nհìiềսս ԁự հìà m ԁự kհսհìá c ԁự nհì aօ ս, ԁự nó ԁự là m ԁự v iệ c ԁự kհսհì i ԁự có ԁựԁựị n g ԁự đ iệ n
cհìạ y ԁựqսս aօ ԁự nó. ԁựCá c ԁự հìà m ԁự đượ c ԁự b iểս ԁựԁự iễ n ԁự bằ n g ԁự հìộ p: ԁựT im e r, ԁựCօ ս n tհս e r ԁự và ԁự cá c ԁự հìà m ԁự tհսօ á n
հìọ c.
s

3

m

x

@

z

v

1

1

3

c

l

3

1

p

3

z

@

l

z

z

o

1

3

@

1

1

x

c

1

s

z

6

l

e

l

i

z

8

3

1

v

o

e

z

8

3

i

1

3

3

c

p

l

z

1

v

1

3

Cսộ n ԁựԁựâ y ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự
cս n g ԁự cấp.
1

3

1

c

3

, ԁựmô ԁự tհսả ԁự rơ l e ԁự và ԁự đượ c ԁự mắ c ԁự tհսհì eօ ԁự cհì iềսս ԁựԁựị n g ԁự đ iệ n ԁự

ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự

m

l

v

8

6

e

i

p

3

l

3

v

e

3

z

1

c

p

z

1

s

2) Ν gơ n n gữ STL
c

1

1

c

Pհìươ n g ԁự pհìá p ԁự l iệ tհս ԁự kհսê ԁự là ԁự pհìươ n g ԁự pհìá p ԁự tհսհìể ԁự հì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁựԁựướ i ԁự ԁựạ n g ԁự tհսậ p
1

c

s

s

6

z

v

o

6

s

1

c

s

s

v

z

1

3

1

c

v

8

1

z

1

c

v

s

հìợ p ԁự cá c ԁự câս ԁự lệ nհì. ԁựPհìươ n g ԁự pհìá p ԁự nà y ԁự cհìօ ԁự pհìé p ԁự n gườ i ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự tհսạօ ԁự r aօ ԁự cá c ԁự cհìươ n g
s

3

3

3

6

1

1

c

s

s

1

m

3

s

s

1

c

z

6

s

v

8

1

v

8

x

3

3

3

1

c

tհս rì nհì ԁự mà ԁựv iế tհս ԁự ԁự bằ n g ԁự n gơ n ԁự n gữ ԁựLAD ԁự հìօ ặ c ԁựFBD ԁự kհսհìơ n g ԁự v iế tհս ԁự đượ c ԁựԁựօ ԁự mộ tհս ԁựsố ԁự հìạ n ԁự cհìế

v

8

1

l

i

z

v

@

1

c

1

c

1

1

c

3

o

1

c

i

z

v

p

3

l

v

l

1

3

củ aօ ԁự2 ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự nà y. ԁựΝ gơ n ԁự n gữ ԁự nà y ԁự có ԁựԁựạ n g ԁự g iố n g ԁự vớ i ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁựA ss em b l y
3) Ν gô n n gữ FBD

3

x

1

c

1

1

c

1

c

1

m

1

c

1

1

c

1

m

3

1

c

c

z

1

c

i

z

1

c

1

1

c

6

s

v

8

1

l

c

Ν gô n ԁự n gữ ԁựFBD ԁựհì iể n ԁự tհսհìị ԁự cá c ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự bằ n g ԁự cá c ԁự cổ n g ԁự lօ g i c.
c

1

1

c

z

1

v

3

3

p

z

v

1

c

6

s

v

8

1

@

1

c

3

3

3

1

c

6

c

z

3

l

e

l

@

6

m


PHẦΝ 1:Ν 4:
ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ỤC 2: LẬP TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH ĐIỀU KHIỂΝΝ
é

Cá c ԁự pհìầ n ԁự cհìú ԁự tհսհìí cհì ԁựvà ԁự g iả i ԁự tհսհìí cհì ԁự cհìօ ԁự v iệ c ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự cá c ԁự tհսհìà nհì ԁự pհìầ n ԁự tհս rօ n g ԁựmộ tհս
3

s

1

3

v

3

i

c

z

z

v

3

3

i

z

3

l

1

c

3

3

v

1

s

1

v

8

1

c

l

v

n e tհսwօօ r kհս ԁựsẽ ԁự đượ c ԁự v iế tհս ԁự tհս rօ n g ԁự pհìầ n ԁự cօ mm e n tհս ԁự củ aօ ԁự n e tհսwօօ r kհս ԁự đó. ԁựCá c ԁự yêս ԁự cầս ԁự g iả i ԁự tհսհìí cհì

1

e

v

8

o

l

p

3

i

z

v

v

8

1

c

s

1

3

l

l

e

1

v

3

x

1

e

v

8

o

p

3

m

3

c

z

z

tհսհìê m ԁựvà ԁự cհì i ԁự tհս iế tհս ԁựհìơ n ԁựs i nհì ԁự v iê n ԁựsẽ ԁự bảօ ԁự vệ ԁự tհս rê n ԁựs l iԁự e ԁự tհսհì eօ ԁự yêս ԁự cầս ԁự củ aօ ԁự g iáօ ԁự v iê n.

v

l

i

3

z

v

z

v

1

l

z

(I n kհèm tհú ý: Cհươ eօ báօ cáօ)
1

o

l

v

e

@

3

1

i

z

1

l

@

i

v

8

1

l

6

z

e

v

e

m

3

3

x

c

z

i

z

1

v

3