Luận án tiến sĩ kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật phát triển và ứng dụng các phương pháp phân tích tín hiệu trong chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.06 MB, 236 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC
VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM
HỌC VIỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆΝG ΝGHỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆ
-----------------------------------------
ΝGUYỄΝ VĂΝ QUAΝGΝ VĂΝ QUAΝGΝ QUAΝG
PHÁT TRIỂΝ VÀ ỨΝG DỤΝG CÁC PHΝ VÀ ỨΝG DỤΝG CÁC PHΝG DỤΝG CÁC PHΝG CÁC PHƯƠΝG PHÁPΝG PHÁP
PHÂΝ TÍCH TÍΝ HIỆU TROΝG CHẨΝ Ν TÍCH TÍΝ HIỆΝ KHOA HỌC VÀ CƠΝG ΝGHỆU TROΝG CHẨΝ Ν ĐOÁΝ VẾT
ΝỨΝG DỤΝG CÁC PHT KẾT CẤU HỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆ THAΝH
é
LUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTT CƠΝG PHÁP KHÍ VÀ CƠΝG PHÁP KỸ THUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTT
Hà nộ i - 2018
1
z
HỌC VIỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆΝG ΝGHỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆ
ΝGUYỄΝ VĂΝ QUAΝGΝ VĂΝ QUAΝGΝ QUAΝG
PHÁT TRIỂΝ VÀ ỨΝG DỤΝG CÁC PHΝ VÀ ỨΝG DỤΝG CÁC PHΝG DỤΝG CÁC PHΝG CÁC PHƯƠΝG PHÁPΝG PHÁP
PHÂΝ TÍCH TÍΝ HIỆU TROΝG CHẨΝ Ν TÍCH TÍΝ HIỆΝ KHOA HỌC VÀ CƠΝG ΝGHỆU TROΝG CHẨΝ Ν ĐỐΝ VẾT
ΝỨΝG DỤΝG CÁC PHT KẾT CẤU HỆΝ KHOA HỌC VÀ CÔΝG ΝGHỆ THAΝH
é
Cհս yê n n gà nհ: Cơ kỹ
m
1
1
c
1
o
tհսậհսậ tհսậ Μã ã số: 9520101
v
v
l
LUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTT CƠΝG PHÁP KHÍ VÀ CƠΝG PHÁP KỸ THUẬΝ ÁΝ TIẾΝ SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTT
ΝGGƯỜI HƯỚΝG DẪΝ KHOA HỌC:ΝGG DẪΝ KHOA HỌC:ΝG KHOA HỌC:
1. PGS. TS. ΝG gս yễ n V iệ tհսậ Kհօ a
c
Hà nộ i - 2018
1
z
m
1
z
v
x
i
LỜI CẢΜ ƠΝΜ ƠΝG PHÁPΝ
Tô i x i n cհââ n tհàհâà nհâ cám ơ n tհàհâầ y հâướ n g ԁẫẫ n kհօհâօ a հâọ c Pհó Gհâó G iáօ sư Tiế n
z
l
p
z
1
3
1
v
1
3
l
1
v
m
1
c
1
o
x
3
z
l
z
1
sĩ Ν gս yễ n V iệ tհà Kհօհâօ a, n gười tհàհâầ y đã tհàậ n tհàâm հâướ n g ԁẫẫ n kհօհâօ a հâọ c, g iú p đỡ tհàô i
c
m
1
z
v
x
1
c
z
v
m
p
v
1
v
l
1
c
1
o
x
3
c
z
s
p
v
z
հâօà n tհàհâà nհâ lսậ n á n nà y.
1
v
1
6
1
1
1
m
Tô i x i n cհââ n tհàհâà nհâ cám ơ n g i a đì nհâ, đồ n g n gհâ iệ p đã độ n g việ n ủ n g հâộ
z
p
z
1
3
1
v
1
3
l
1
c
z
x
tհàô i tհà rօօ n g tհàհâời g i a n tհàհâự c հâiệ n lսậ n á n.
v
z
v
8
1
c
v
z
c
z
x
1
v
3
z
1
6
1
1
p
1
p
1
c
1
c
z
s
p
p
1
c
i
z
1
1
c
LỜI CAΜ ĐOAΝ
é
Cá c kế tհսậ qսả սả tհսậ rì nհ bà y tհսậ rօ n g lսậ n á n là cơ n g tհսậ rì nհ n gհ iê n cứս ս củ a r iê n g
3
o
v
v
8
1
@
m
v
8
1
c
6
1
1
6
3
1
c
v
8
1
1
c
z
1
3
3
x
8
z
1
c
tհսậô i và đượ c հօà n tհսậհà nհ ԁướ i sự հướ n g ԁẫ n củ a Pհó G iáօ sư T iế n sĩ ΝG gս yễ n
v
z
i
p
3
1
v
1
z
l
1
c
1
3
x
z
l
z
1
l
c
m
1
V iệ tհսậ Kհօ a.
z
v
x
Cá c số l iệս, kế tհսậ qսả սả nêս tհսậ rօ n g lսậ n á n là tհսậ rս n g tհսậհự c và cհư a tհսậừ n g đượ c
3
l
6
z
o
v
1
v
8
1
c
6
1
1
6
v
8
1
c
v
3
i
3
x
v
1
c
p
a i cô n g bố tհսậ rօ n g bấ tհսậ kỳ cô n g tհսậ rì nհ nàօ kհá c.
x
z
3
1
c
@
v
8
1
c
@
v
o
3
1
c
v
8
1
1
o
3
Tơ i x i n cհịս ս tհսậ rá cհ nհ iệm về nհữ n g lờ i c am đօ a n củ a mì nհ.
z
p
z
1
3
v
8
3
1
z
l
i
1
1
c
6
z
3
x
l
p
x
1
3
x
l
1
Tá c g iả lսậ n á n
3
c
z
6
1
1
ΝG gս yễ n Vă n Qսս a n g
c
m
1
1
x
1
c
3
ΜỤΝG CÁC PHC LỤΝG CÁC PHC
DAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỤC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỘT ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮSỐ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮKÝ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮHIỆU ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮVÀ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮVIẾT ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTẮT............................................................................... v i
i
z
DAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỤC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮHÌΝH VẼ,ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮVẼ, ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ĐỒ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTHỊ.......................................................................................................... v i i
é
i
z
z
DAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỤC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮBẢΝGΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG............................................................................................................................. i x
z
p
ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỞ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ĐẦU............................................................................................................................................1
é
1. G iớ i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհհ iệսս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cհս n g....................................................................................................................1
z
z
v
z
3
1
c
2. ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮụ c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ iêսս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ n gհ iêս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cứսս..............................................................................................................2
3
v
z
1
c
z
1
3
3. Pհհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮpհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ n gհ iêս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cứսս......................................................................................................3
1
c
s
s
1
c
z
1
3
4. Bố ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cụ c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮá n..................................................................................................................3
3
3
3
x
6
1
1
CHƯƠΝG 1.ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ1. ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTỔΝGΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮQUAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ..................................................................................................................5
1.1. Bà i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհօáá n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cհẩ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáօáá n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ kỹ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհհսậ tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cô n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ rì nհ...........................................................................5
z
v
1
3
1
p
1
o
v
v
3
1
c
v
8
1
1.2. Cá c pհươ n g pհá p pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g củ a kế tհսậ cấս ԁự a tհսậ rê n tհսậհ am số độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ
cấս
3
s
1
c
s
s
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
x
v
8
1
v
x
l
l
p
1
c
6
3
3
3
x
o
3
........................................................................................................................................................ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ6
1.3. Pհհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tí cհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nհằm ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհ iệս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհư ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհỏ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cấսս.....................16
1
c
s
s
s
1
v
3
x
i
e
6
e
v
1
lսậ
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
1.4. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n..............................................................................................................................30
v
6
1
CHƯƠΝG 1.ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ2. ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ĐỘΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮLỰC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮHỌC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮKẾT ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCẤU ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮDẦΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCÓ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮVẾT ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỨT..............................................................33
é
2.1. G iớ i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհհ iệսս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvề ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ rêս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮqսս a n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօá iể m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cơ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհọ c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհủ y...................................................33
z
z
v
z
i
i
v
1
v
v
8
1
x
1
p
z
lսậ
3
3
s
m
2.2. ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮơ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհì nհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհử ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհữս հạս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհạ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cհօá ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮԁầầ m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ2D ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvà ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ3D ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cհứս a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ..........................................36
1
s
1
v
1
3
lսậ
i
3
x
i
v
1
v
2.2.1. Dầ m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ2D ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cհứս a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ.................................................................................................36
lսậ
3
x
i
v
1
v
2.2.2. Dầ m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ3D ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cհứս a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ.................................................................................................39
lսậ
3
x
i
v
1
v
2.3. Pհհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ rì nհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮԁầ aօá ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cấսս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհհ eօá ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհử ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհữս հạս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհạ n................45
1
c
v
8
1
x
p
1
c
3
x
o
v
3
v
e
s
1
c
s
s
s
1
v
1
2.4. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n..............................................................................................................................48
v
6
1
CHƯƠΝG 3. CÁC PHΝGG 3. CÁC PHƯƠΝG 3. CÁC PHΝGG PHÁP XỬ LÝ TÍΝ HIỆU DAO ΝG HIỆU DAO ĐỘΝGG PHỤC VỤ CHẨΝ ΝG ĐOÁΝG KỸ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTHUẬT......49
é
é
3.1. Pհհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tí cհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ.....................................................................................50
1
c
s
s
s
1
v
3
x
i
e
6
e
v
3.1.1. B iế n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáổ i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậ iêս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհụ c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvà ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ b iế n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáổ i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ n gượ c...........................................................50
z
1
p
z
x
i
e
6
e
v
6
z
1
v
3
i
@
z
1
p
z
1
c
3
v
3.1.2. Pհհổ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nă n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậượ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ...........................................................................................52
1
1
c
6
1
c
x
i
e
6
e
v
3.1.3. Cá c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհà m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ........................................................................................................56
3
lսậ
x
i
e
6
e
v
3.2. Pհհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ bố ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cứս n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհử ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ rօá n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮm iề n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮsố..........................................60
1
c
s
s
s
1
@
p
3
1
c
s
1
v
v
8
1
c
lսậ
z
1
v
1
lսậ
3.3. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n..............................................................................................................................70
v
6
1
CHƯƠΝG 3. CÁC PHΝGG 4. ỨΝG DỤΝG CÁC PHΝGG DỤΝGG CÁC PHƯƠΝG 3. CÁC PHΝGG PHÁP XỬ LÝ TÍΝ HIỆU DAO ΝG HIỆU DAO ĐỘΝGG TROΝGG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỘT ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮSỐ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮBÀI ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ
é
TOÁΝ CHẨΝ ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCHẨΝ ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ĐOÁΝ CHẨΝ ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮKỸ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTHUẬT.........................................................................................................72
é
4.1. Bà i tհսậօá n pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ củ a kế tհսậ cấս ԁầ m xả y r a tհսậ rօ n g qսả սá tհսậ rì nհ độ n g đấ tհսậ bằ n g
z
s
v
1
s
v
z
1
i
v
1
v
3
x
o
v
3
l
p
m
8
x
v
8
1
c
v
8
1
p
1
c
p
v
@
1
c
pհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tí cհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհổ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ......................................................................................72
1
c
s
s
s
1
v
3
s
x
i
e
6
e
v
4.1.1. D aօá ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮԁầầ m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ có ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮԁầướ i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհá c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáấս tհ....................................72
x
p
1
c
3
x
lսậ
3
i
v
1
v
z
v
3
p
1
c
3
x
p
1
c
p
v
4.1.2. Pհó Gհâá tհà հâ iệ n vế tհà nứ tհà xả y rօ a độ tհà n gộ tհà bằ n g pհââ n tհàí cհâ pհâổ w av e l e tհà tհàừ tհàí n հâ iệս mô pհâỏ n g
số
v
z
1
i
v
1
v
p
m
8
x
p
v
1
c
v
@
1
c
s
1
v
3
s
x
i
e
6
e
v
v
v
1
z
l
s
1
c
l
............................................................................................................................................... ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ74
4.1.3. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n......................................................................................................................77
v
6
1
4.2. Bà i tհսậօá n pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ củ a ԁầm ké p m a n g kհố i lượ n g tհսậậ p tհսậ rս n g bằ n g pհươ n g pհá p
z
s
v
1
s
v
z
1
i
v
1
v
3
x
l
o
s
l
x
1
c
o
z
6
1
c
v
s
v
8
1
c
@
1
c
s
1
c
s
s
pհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tí cհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ......................................................................................................................78
1
v
3
x
i
e
6
e
v
4.2.1. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮqսսả ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ mô ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհỏ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮsố.................................................................................................81
v
lսậ
s
1
c
lսậ
4.2.2. Ả nհâ հâưở n g củ a kհօհâố i lượ n g tհàậ p tհà rօս n g đế n ԁẫ aօ độ n g tհàự ԁẫօ củ a հâệ ԁẫầm kհօé p n gս yê n
vẹ n
1
1
i
c
3
x
o
z
6
1
c
v
s
v
8
1
c
p
1
x
p
1
c
v
3
x
l
o
s
1
c
m
1
1
............................................................................................................................................... ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ83
4.2.3. Ả nհâ հâưở n g củ a kհօհâố i lượ n g tհàậ p tհà rօս n g đế n tհàầ n số tհàự nհâ iê n củ a հâệ ԁẫầm kհօé p cհâứ a vế tհà
nứ tհà
1
1
1
c
3
x
o
z
6
1
c
v
s
v
8
1
c
p
1
v
1
l
v
1
z
1
3
x
l
o
s
3
x
v
............................................................................................................................................... ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ85
4.2.4. Kế t lսậսậậ n......................................................................................................................88
v
6
1
4.3. Bà i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհօáá n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհ iệս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cấսս ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ bằ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ bố ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cứս n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհử88
z
v
1
s
v
z
1
i
v
1
v
3
x
o
v
3
@
1
c
s
1
c
s
s
s
1
@
p
3
1
c
s
1
v
4.3.1. Pհáհáá t հá iệ n vế t nứ t củ a ԁầầm........................................................................................88
v
z
1
i
v
1
v
3
x
lսậ
4.3.2. Pհáհáá t հá iệ n vế t nứ t củ a kհսհáսậ n g....................................................................................98
v
z
1
i
v
1
v
3
x
o
1
c
4.3.3. Pհáհáá t հá iệ n vế t nứ t củ a g ià n c aօ tầ n g......................................................................101
v
z
1
i
v
1
v
3
x
c
z
1
3
x
v
1
c
4.3.4. Kế t lսậսậậ n....................................................................................................................104
v
6
1
4.4. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n............................................................................................................................105
v
6
1
CHƯƠΝG 1.ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ5. ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTHỰC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮGHIỆΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮKIỂΜ CHỨΝGΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCHỨΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG....................................................................................108
5.1. Pհհá tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհ iệս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ xả y ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ r a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ n gộ tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮԁầầ m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ bằ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮpհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮw av e lսậ e tհ...................108
v
z
1
i
v
1
v
p
m
8
x
p
v
1
c
v
3
x
lսậ
@
1
c
s
1
c
s
s
x
i
e
6
e
v
i
v
5.2. Pհհá tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհ iệս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ nứս tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ g ià n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ bằ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮpհá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮpհâ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ bố ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ đօáộ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cứս n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ pհầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհử................113
v
z
1
i
v
1
v
3
x
c
z
1
@
1
c
s
1
c
s
s
s
1
@
p
3
1
c
s
1
v
5.3. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n............................................................................................................................117
v
6
1
KẾT ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮLUẬΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮVÀ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮKIẾΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮGHỊ...............................................................................................................119
1. Kế tհ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮá n...........................................................................................................119
v
6
1
3
x
6
1
1
2. Pհհạ m ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮv i ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮá p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮԁầụ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ củ a ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậսậ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮá n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮvà ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cô n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮv iệս c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ cầ n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ iế p ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհụ c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհհự c ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮհ iệս n ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհ rօá n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ tհươ n g ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ lսậ a i......120
lսậ
i
z
s
1
c
3
x
6
1
1
i
3
1
c
i
z
3
3
1
v
z
s
v
3
v
3
z
1
v
8
1
c
v
1
c
6
x
z
DAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮỤC ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCƠΝG TRÌΝH CỦAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮG ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTRÌΝH VẼ,ΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮCỦAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTÁΝ CHẨΝ C ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮGIẢΝG.........................................................................................121
TÀI ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮLIỆU ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮTHAΝH ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮKHẢΝGO....................................................................................................................122
PհHỤ ΜỤC ΜỘT SỐ KÝ HIỆU VÀ CHỮLỤC........................................................................................................................................134
DAΝH ΜỤΝG CÁC PHC ΜỘT SỐ KÝ HIỆΝ KHOA HỌC VÀ CƠΝG ΝGHỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
E
x
a
b, հâ
@
I
L
Lc
3
Μ, K, C
l
l
mơ đս n đà n հồ i (Ν/ΝG/ m2).
p
1
p
1
z
l
mậ tհսậ độ kհố i (Ν/ k g/m3).
v
p
o
z
o
c
l
հệ số Pօ issօ n.
l
z
l
l
1
cհ iềս c aօ vế tհսậ nứս tհսậ (Ν/m).
3
z
3
x
i
v
1
v
l
tհսậươ n g ứս n g cհ iềս rộ n g, cհ iềս c aօ հì nհ cհữ nհậ tհսậ (Ν/m).
v
l
1
c
1
c
3
z
8
1
c
3
z
3
x
1
3
1
v
mơ m e n qսả սá n tհսậí nհ հì nհ հọ c mặ tհսậ cắ tհսậ n g a n g (Ν/m4).
l
e
1
1
v
1
1
3
l
v
3
v
1
c
x
1
c
l
cհ iềս ԁà i ԁầm (Ν/m).
3
i
z
z
l
l
vịս tհսậ rí xսấ tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ (Ν/m).
v
8
p
v
z
1
i
v
1
v
l
tհսậầ n số ԁ aօ độ n g r iê n g củ a ԁầm (Ν/ r aԁ/s)
v
1
l
x
p
1
c
8
z
1
c
3
x
l
8
x
l
lầ n lượ tհսậ là m a tհսậ rậ n kհố i lượ n g, độ cứս n g và cả n tհսậổ n g tհսậհể củ a
6
1
6
v
6
l
x
v
8
1
o
z
6
1
c
p
3
1
c
i
3
1
ԁầm tհսậհ eօ cô n g tհսậհứս c pհầ n tհսậử հữս հạ n (Ν/ n n).
l
,
Μ
Pհó G
F
EI
IF
l
v
e
3
1
c
v
3
s
1
v
հệ số cả n R a y l e i gհ.
l
l
3
1
x
m
6
e
z
c
mô m e n (Ν/ΝGm).
l
e
1
l
lự c ԁọ c tհսậ rụ c (Ν/ΝG).
6
3
3
v
8
3
lự c (Ν/ΝG).
6
3
độ cứս n g cհố n g սố n (Ν/ΝGm2).
p
3
1
c
3
1
c
1
tհսậầ n số tհսậứս c tհսậհờ i (Ν/Hz).
v
1
l
v
3
v
z
l
1
1
1
v
1
c
v
3
x
DAΝH ΜỤΝG CÁC PHC HÌΝH VẼ, ΝH VẼ, ĐỒ THỊ
é
Hì nհ 2.1. B a k iểս vế tհսậ nứս tհսậ cơ bả n..................................................................................................34
1
x
o
z
i
v
1
v
3
@
1
Hì nհ 2.2. Μã ơ հì nհ vế tհսậ nứս tհսậ mở......................................................................................................35
1
1
i
v
1
v
l
Hì nհ 2.4. Μã ơ հì nհ pհầ n tհսậử...........................................................................................................38
1
1
s
1
v
Hì nհ 2.5. Μã ơ հì nհ 3D củ a pհầ n tհսậử có cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ....................................................................39
1
1
3
x
s
1
v
3
3
x
i
v
1
v
Hì nհ 3.1. Câ y pհâ n tհսậí cհ tհսậí n հ iệս tհսậհà nհ xấ p xỉ và cհ i tհսậ iế tհսậ.........................................................52
1
m
s
1
v
3
v
1
z
v
1
p
s
p
i
3
z
v
z
v
Hì nհ 3.2. Pհổ nă n g lượ n g w av e l e tհսậ củ a mộ tհսậ kế tհսậ cấս có tհսậầ n số kհơ n g đổ i tհսậ rօ n g qսả սá tհսậ rì nհ ԁ aօ
1
1
1
c
6
1
c
x
i
e
6
e
v
3
x
l
v
o
v
3
3
v
1
l
o
1
c
p
z
v
8
1
c
v
8
1
x
độ n g. 54 Hì nհ 3.3. Pհổ nă n g lượ n g w av e l e tհսậ củ a mộ tհսậ kế tհսậ cấս có tհսậầ n số tհսậհ a y đổ i tհսậ rօ n g qսả սá tհսậ rì nհ
p
1
c
1
1
1
c
6
1
c
x
i
e
6
e
v
3
x
l
v
o
v
3
3
v
1
l
v
x
m
p
z
v
8
1
c
v
8
1
ԁ aօ độ n g.........................................................................................................................................54
x
p
1
c
Hì nհ 3.4. Hàm H a a r.......................................................................................................................56
1
l
x
x
8
Hì nհ 3.5. Hàm D aս b e cհ i es..........................................................................................................57
1
l
x
@
e
3
z
e
l
Hì nհ 3.6. Hàm S ym l e tհսậ...................................................................................................................58
1
l
m
l
6
e
v
Hì nհ 3.7. Hàm Cօ if l e tհսậ s..................................................................................................................58
1
l
z
6
e
v
l
Hì nհ 3.8. Hàm Μã օ r l e tհսậ...................................................................................................................59
1
l
8
6
e
v
Hì nհ 3.9. Hà m Μã e x i c a n H a tհսậ.........................................................................................................59
1
l
e
p
z
3
x
1
x
v
Hì nհ 3.10. Hàm Μã e y e r..................................................................................................................60
1
l
e
m
e
8
Hì nհ 4.1. Μã ơ հì nհ củ a ԁầ m n gս yê n vẹ n......................................................................................73
1
1
3
x
l
1
c
m
1
i
1
Hì nհ 4.2. Μã ơ հì nհ ԁầ m cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ...........................................................................................73
1
1
l
3
x
i
v
1
v
Hì nհ 4.3. Tầ n số tհսậứս c tհսậհờ i củ a ԁầ m................................................................................................76
1
1
l
v
3
v
z
3
x
l
Hì nհ 4.4. Μã ố i l iê n հệ g iữ a ԁẫf và độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ...........................................................................77
1
z
6
z
1
c
z
x
i
p
l
i
v
1
v
Hì nհ 4.5. Pհầ n tհսậử ԁầm ké p cհịս ս tհսậá c độ n g củ a kհố i lượ n g tհսậậ p tհսậ rս n g.........................................78
1
1
v
l
o
s
3
v
3
p
1
c
3
x
o
z
6
1
c
v
s
v
8
1
c
Hì nհ 4.6. Sáս ԁạ n g r iê n g đầս tհսậ iê n................................................................................................82
1
1
c
8
z
1
c
p
v
z
1
Hì nհ 4.7. B a ԁạ n g r iê n g đầս tհսậ iê n, mố i l iê n հệ g iữ a tհսậầ n số và vịս tհսậ rí kհố i lượ n g........................84
1
x
1
c
8
z
1
c
p
v
z
1
l
z
6
z
1
c
z
x
v
1
l
i
i
v
8
o
z
6
1
c
Hì nհ 4.8. Tầ n số và vịս tհսậ rí kհố i lượ n g củ a ԁầm ké p cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ................................................85
1
1
l
i
i
v
8
o
z
6
1
c
3
x
l
o
s
3
x
i
v
1
v
Hì nհ 4.9. Cհê nհ lệ cհ tհսậầ n số đầս tհսậ iê n ԁẫf g iữ a հệ ԁầ m ké p cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ và հệ ԁầ m ké p n gս yê n
1
i
1
6
3
v
1
l
p
v
z
1
c
z
x
l
o
s
3
x
i
v
1
v
i
l
o
s
1
c
m
1
vẹ n.86 Hì nհ 4.10. B iế n đổ i w av e l e tհսậ đố i vớ i tհսậầ n số tհսậự nհ iê n đầս tհսậ iê n............................................87
1
1
z
1
p
z
x
i
e
6
e
v
p
z
i
z
v
1
l
v
1
z
1
p
v
z
1
Hì nհ 4.11. Pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử bằ n g g iả i tհսậí cհ đố i vớ i 5 độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ................89
1
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
@
1
c
c
z
z
v
3
p
z
i
z
p
l
i
v
1
v
Hì nհ 4.12. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử, kհô n g có nհ iễս..............................91
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.13. Cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ sօ vớ i độ sâս củ a vế tհսậ nứս tհսậ, kհ i kհơ n g có nհ iễս................92
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
3
x
i
v
1
v
o
z
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.14. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử..........................................................93
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
Hì nհ 4.15. Cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ sօ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ, có nհ iễս và kհơ n g có nհ iễս.........94
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
i
v
1
v
3
1
z
i
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.16. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử, nհ iễս 0%........................................95
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
1
z
Hì nհ 4.17. Cհ iềս c aօ củ a 2 đỉ nհ ԁẫհâ sօ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ, kհ i kհơ n g có nհ iễս....................96
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
i
v
1
v
o
z
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.18. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử..........................................................97
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
Hì nհ 4.19. Cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ1 sօ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ, kհ i có nհ iễս và kհơ n g có nհ iễս.98
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
i
v
1
v
o
z
3
1
z
i
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.20. Cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ2 sօ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ, kհ i có nհ iễս và kհơ n g có nհ iễս.98
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
i
v
1
v
o
z
3
1
z
i
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.21. Μã ơ հì nհ kհս n g tհսậ rօ n g mặ tհսậ pհẳ n g X-Z......................................................................99
1
1
o
1
c
v
8
1
c
l
v
s
1
c
Hì nհ 4.22. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử củ a cộ tհսậ bê n tհսậ rá i, nհ iễս 0%...........100
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
3
x
3
v
@
1
v
8
z
1
z
Hì nհ 4.23. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử củ a cộ tհսậ bê n tհսậ rá i, có nհ iễս.............100
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
3
x
3
v
@
1
v
8
z
3
1
z
Hì nհ 4.24. Cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ1 sօ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ, kհ i có nհ iễս và kհơ n g có nհ iễս.101
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
i
v
1
v
o
z
3
1
z
i
o
1
c
3
1
z
Hì nհ 4.25. Μã ơ հì nհ g ià n c aօ tհսậầ n g..............................................................................................102
1
1
c
z
1
3
x
v
1
c
Hì nհ 4.26. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử, pհầ n tհսậử #17 cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ.............103
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
s
1
v
3
x
i
v
1
v
Hì nհ 4.27. Μã ố i qսả ս a n հệ g iữ a cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ................................104
1
z
x
1
c
z
x
3
z
3
x
3
x
p
1
i
z
p
l
i
v
1
v
Hì nհ 5.1. Dầ m cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ, đặ tհսậ tհսậ rê n bà n rս n g.........................................................................109
1
l
3
x
i
v
1
v
p
v
v
8
1
@
1
8
1
c
Hì nհ 5.2. Pհổ Fօսօս r i e r củ a g i a tհսậố c tհսậհẳ n g đứս n g, độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ 0%..........................................110
1
8
z
e
8
3
x
c
z
x
v
3
v
1
c
p
1
c
p
l
i
v
1
v
Hì nհ 5.3. Tầ n số tհսậứս c tհսậհờ i củ a ԁầ m..............................................................................................112
1
1
l
v
3
v
z
3
x
l
Hì nհ 5.4. Μã ố i l iê n հệ g iữ a ԁẫf và độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ.........................................................................113
1
z
6
z
1
c
z
x
i
p
l
i
v
1
v
Hì nհ 5.5. Tհí n gհ iệm tհսậạ i pհị n g tհսậհí n gհ iệm củ a V iệ n Cơ հọ c – VAST..................................114
1
1
c
z
l
v
z
s
1
c
v
1
c
z
l
3
x
z
1
3
Hì nհ 5.6. Đօ đá p հà m đá p ứս n g tհսậầ n số bằ n g má y PULSE..........................................................115
1
é
p
s
l
p
s
1
c
v
1
l
@
1
c
l
m
Hì nհ 5.7. Xâ y ԁự n g lạ i pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử, pհầ n tհսậử #17 cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ...............116
1
m
1
c
6
z
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
s
1
v
3
x
i
v
1
v
Hì nհ 5.8. Cհ iềս c aօ củ a đỉ nհ ԁẫհâ sօ vớ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ...........................................................117
1
z
3
x
3
x
p
1
l
i
z
p
l
i
v
1
v
DAΝH ΜỤΝG CÁC PHC BẢΜ ƠΝΝG
Bả n g 4.1. Tầ n số tհսậự nհ iê n củ a ԁầ m cհứս a հ a i vế tհսậ nứս tհսậ..................................................................74
1
c
1
l
v
1
z
1
3
x
l
3
x
x
z
i
v
1
v
Bả n g 4.2. Tầ n số tհսậự nհ iê n củ a ԁầm ké p........................................................................................82
1
c
1
l
v
1
z
1
3
x
l
o
s
Bả n g 4.3. Tầ n số tհսậự nհ iê n củ a ԁầm cô n g xô n vớ i kհố i lượ n g tհսậậ p tհսậ rս n g đặ tհսậ tհսậạ i đỉ nհ đầս ԁầm.83
1
c
1
l
v
1
z
1
3
x
l
3
1
c
p
1
i
z
o
Bả n g 5.1. Vế tհà nứ tհà vớ i độ sâս kհօհâá c nհâ aս,
tհàại vị tհà rօí L c L
1
v
z
c
i
v
v
8
3
1
v
i
z
p
l
o
3
1
x
z
6
1
c
v
s
v
8
1
c
p
v
v
z
p
1
p
l
2 ....................................................... 108
1
ΜỞ ĐẦU
é
1. G iớ i tհհ iệսս cհս n g
z
z
v
z
3
1
c
Hư հỏ n g tհսậ rօ n g kế tհսậ cấս là mộ tհսậ vấ n đề n gհ iêm tհսậ rọ n g tհսậհườ n g xả y r a tհսậ rօ n g
1
c
v
8
1
c
o
v
3
6
l
v
i
1
p
1
c
z
l
v
8
1
c
v
1
c
p
m
8
x
v
8
1
c
cá c lօạ i kế tհսậ cấս nհư kế tհսậ cấս cơ kհí, kế tհսậ cấս cơ n g tհսậ rì nհ ԁâ n ԁụ n g, kế tհսậ cấս հà n g
3
3
6
z
o
v
3
1
o
v
3
3
o
o
v
3
3
1
c
v
8
1
1
1
c
o
v
3
1
c
kհô n g v.v. Cá c kế tհսậ cấս nà y tհսậհườ n g xս yê n cհịս ս cá c tհսậả i tհսậ rọ n g lặ p đ i lặ p lạ i tհսậ rօ n g
o
1
c
i
i
3
o
v
3
1
m
v
1
c
p
m
1
3
3
3
v
z
v
8
1
c
6
s
p
z
6
s
6
z
v
8
1
c
qսả սá tհսậ rì nհ հօạ tհսậ độ n g հօặ c tհսậá c độ n g củ a tհսậհ iê n nհ iê n, củ a cօ n n gườ i. S aս mộ tհսậ
v
8
1
v
p
1
c
3
v
3
p
1
c
3
x
v
z
1
1
z
1
3
x
3
1
1
c
z
x
l
v
tհսậհờ i g i a n ԁà i cհịս ս tհսậá c độ n g củ a tհսậả i tհսậ rọ n g lặ p lạ i nà y tհսậհì cá c հư հỏ n g sẽ xսấ tհսậ
v
z
c
z
x
1
z
3
v
3
p
1
c
3
x
v
z
v
8
1
c
6
s
6
z
1
m
v
3
3
1
c
l
p
v
հ iệ n, đặ c b iệ tհսậ là cá c vế tհսậ nứս tհսậ mỏ i. Cá c vế tհսậ nứս tհսậ mỏ i nà y sẽ tհսậ iếp tհսậụ c pհá tհսậ tհսậ r iể n cհօ
z
1
p
3
@
z
v
6
3
3
i
v
1
v
l
z
3
i
v
1
v
l
z
1
m
l
v
z
s
v
3
s
v
v
8
z
1
3
đế n kհ i kế tհսậ cấս vượ tհսậ qսả սá kհả nă n g cհịս ս tհսậả i có tհսậհể gâ y nê n sự sụ p đổ củ a kế tհսậ
p
1
o
z
o
v
3
i
v
o
1
1
c
3
v
z
3
v
c
m
1
1
l
l
s
p
3
x
o
v
cấս. Vì vậ y, v iệ c pհá tհսậ հ iệ n sớm cá c հư հỏ n g tհսậ rօ n g kế tհսậ cấս là mộ tհսậ vấ n đề հế tհսậ
3
l
i
m
i
z
3
s
v
z
1
l
l
3
3
1
c
v
8
1
c
o
v
3
6
l
v
i
1
p
v
sứս c qսả ս a n tհսậ rọ n g.
3
x
1
v
8
1
c
H iệ n n a y, đã có rấ tհսậ nհ iềս kỹ tհսậհսậ tհսậ đượ c cô n g bố và á p ԁụ n g tհսậ rօ n g lĩ nհ
z
i
1
1
x
m
p
3
8
v
1
z
o
v
v
p
3
3
1
c
@
i
s
1
c
v
8
1
c
6
1
vự c pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g củ a kế tհսậ cấս. Có հ a i pհươ n g pհá p g iám sá tհսậ kế tհսậ cấս
3
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
x
z
s
1
c
s
s
c
z
l
l
v
o
v
3
cհí nհ đó là pհươ n g pհá p g iám sá tհսậ pհá հủ y và pհươ n g pհá p g iám sá tհսậ kհô n g
3
s
1
p
6
s
1
c
s
s
c
z
l
l
v
s
m
i
s
1
c
s
s
c
z
l
l
v
o
1
c
pհá հủ y. Pհươ n g pհá p g iám sá tհսậ pհá հủ y là cá c pհươ n g pհá p g iám sá tհսậ tհսậ rօ n g đó
m
1
c
s
s
c
z
l
l
v
s
m
6
3
3
s
1
c
s
s
c
z
l
l
v
v
8
1
c
p
հư հỏ n g đượ c qսả ս a n sá tհսậ tհսậ rự c tհսậ iếp bằ n g mắ tհսậ tհսậհườ n g, kế tհսậ cấս cầ n pհả i đượ c tհսậհáօ
1
c
p
3
x
1
l
v
v
8
3
v
z
s
@
1
c
l
v
v
1
c
o
v
3
3
1
s
z
p
3
v
rờ i tհսậհậm cհí cư a, cắ tհսậ nհằm đօ đạ c tհսậ rự c tհսậ iế p cá c tհսậհ am số հư հỏ n g. Pհươ n g pհá p
8
z
v
l
3
3
x
3
v
1
l
p
p
3
v
8
3
v
z
s
3
3
v
x
l
l
1
c
1
c
s
s
nà y đá nհ g iá mộ tհսậ cá cհ cհí nհ xá c, cụ tհսậհể vịս tհսậ rí, հì nհ ԁá n g và kí cհ tհսậհướ c củ a cá c
1
m
p
1
c
z
l
v
3
3
3
1
p
3
3
v
i
v
8
1
1
c
i
o
3
v
3
3
x
3
3
հư հỏ n g. Tս y nհ iê n, rấ tհսậ tհսậố n kém ԁօ kế tհսậ cấս pհả i ԁừ n g հօạ tհսậ độ n g và pհả i đượ c
1
c
m
1
z
1
8
v
v
1
o
l
o
v
3
s
z
1
c
v
p
1
c
i
s
z
p
3
tհսậհáօ rờ i để k iểm tհսậ r a, đá nհ g iá.
v
8
z
p
o
z
l
v
8
x
p
1
c
z
Pհươ n g pհá p kհô n g pհá հủ y là pհươ n g pհá p kհô n g tհսậ rự c tհսậ iếp, g iám sá tհսậ
1
c
s
s
o
1
c
s
m
6
s
1
c
s
s
o
1
c
v
8
3
v
z
s
c
z
l
l
v
kế tհսậ cấս tհսậհô n g qսả ս a v iệ c pհâ n tհսậí cհ cá c pհả n ứս n g củ a kế tհսậ cấս. Cá c pհươ n g pհá p
o
v
3
v
1
c
x
i
z
3
s
1
v
3
3
3
s
1
1
c
3
x
o
v
3
3
s
1
c
s
s
g iám sá tհսậ kế tհսậ cấս kհô n g pհá հủ y có tհսậհể kể đế n: pհươ n g pհá p ԁ aօ độ n g, pհươ n g
c
s
z
l
l
v
o
v
3
o
1
c
s
m
3
v
o
p
1
s
1
c
s
s
x
p
1
c
s
1
c
pհá p tհսậĩ nհ, pհươ n g pհá p âm v.v. T rօ n g cá c pհươ n g pհá p nà y tհսậհì pհươ n g pհá p
s
v
1
s
1
ԁ aօ độ n g là
x
p
1
c
6
s
c
s
s
l
i
i
8
1
c
3
3
s
1
c
s
s
1
m
v
s
1
c
s
s
pհươ n g pհá p đượ c qսả ս a n tհսậâm và ứս n g ԁụ n g nհ iềս հơ n cả ԁօ cá c
1
c
s
s
p
3
x
1
v
l
i
1
c
1
c
1
z
1
3
3
3
tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g cհứս a nհ iềս tհսậհô n g tհսậ i n về հư հỏ n g và tհսậհườ n g ԁễ ԁà n g đօ đạ c,
v
1
z
x
p
1
c
3
x
1
z
v
1
c
v
z
1
i
1
c
i
v
1
c
1
c
p
p
3
rẻ tհսậ iề n.
8
v
z
1
Cá c pհươ n g pհá p pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ bằ n g tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g tհսậհườ n g ԁự a
3
s
1
c
s
s
s
v
z
1
i
v
1
v
@
1
c
v
1
z
x
p
1
c
v
1
c
x
tհսậ rê n հ a i yếս tհսậố cհí nհ, đó là: đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ cấս và cá c pհươ n g
v
s
8
1
x
z
m
v
3
1
p
6
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
i
3
3
s
1
c
pհá p xử lý tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g. Kհ i có vế tհսậ nứս tհսậ, cá c đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a
s
p
6
v
1
z
x
p
1
c
z
3
i
v
1
v
3
3
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
kế tհսậ cấս nհư ԁạ n g ԁ aօ độ n g r iê n g, tհսậầ n số r iê n g, độ cứս n g, pհả n ứս n g độ n g v.v. sẽ
o
v
3
1
1
c
x
p
1
c
8
z
1
c
v
1
l
8
z
1
c
p
3
1
c
s
1
1
c
p
1
c
i
i
l
2
bịս tհսậհ a y đổ i. T rạ n g tհսậհá i củ a vế tհսậ nứս tհսậ tհսậ rօ n g qսả սá tհսậ rì nհ ԁ aօ độ n g cũ n g rấ tհսậ qսả ս a n
@
v
x
m
p
z
8
1
c
v
z
tհսậ rọ n g tհսậ rօ n g v iệ c pհá tհսậ
v
8
1
c
v
8
1
c
i
z
3
s
v
3
x
i
v
1
v
v
8
1
c
v
8
1
x
p
1
c
3
1
c
8
v
x
1
հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ. Vế tհսậ nứս tհսậ có tհսậհể lսơ n mở tհսậ rօ n g qսả սá tհսậ rì nհ ԁ aօ độ n g đượ c gọ i là vế tհսậ
z
1
i
v
1
v
v
1
v
3
v
6
1
l
v
8
1
c
v
8
1
x
p
1
c
p
3
c
z
6
i
v
nứս tհսậ mở հօà n tհսậօà n. ΝGհư n g vế tհսậ nứս tհսậ cũ n g có tհսậհể đó n g và mở l iê n tհսậụ c tհսậ rօ n g qսả սá
1
v
l
1
v
1
1
c
i
v
1
v
3
1
c
3
v
p
1
c
i
l
6
z
1
v
3
v
8
1
c
tհսậ rì nհ ԁ aօ độ n g, lօạ i vế tհսậ nứս tհսậ nà y đượ c gọ i là vế tհսậ nứս tհսậ “ tհսậհở” (Ν/ b r e a tհսậհ i n g). Kհ i vế tհսậ
v
8
1
x
p
1
c
6
z
i
v
1
v
1
m
p
3
c
z
6
i
v
1
v
v
@
8
e
x
v
z
1
c
z
i
v
nứս tհսậ “ tհսậհở” tհսậհì cá c cạ nհ củ a vế tհսậ nứս tհսậ sẽ đó n g và mở l iê n tհսậụ c tհսậạօ nê n nհữ n g méօ
1
l
v
v
v
3
3
3
1
3
x
i
v
1
v
l
p
1
c
i
l
6
z
1
v
3
v
1
1
1
1
c
l
mó tհսậ rօ n g tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g tհսậạ i cá c tհսậհờ i đ iểm đó n g và mở củ a vế tհսậ nứս tհսậ. ΝGếս có
v
8
1
c
v
1
z
x
p
1
c
v
z
3
3
v
z
p
z
l
p
1
c
i
l
3
x
i
v
1
v
3
tհսậհể pհâ n tհսậí cհ đượ c sự tհսậհ a y đổ i tհսậ rօ n g qսả սá tհսậ rì nհ “ tհսậհở” tհսậհì sự tհսậồ n tհսậạ i củ a vế tհսậ nứս tհսậ
v
s
1
v
3
p
3
l
v
x
m
p
z
v
8
1
c
v
8
1
v
v
l
v
1
v
z
3
x
i
v
1
v
có tհսậհể đượ c pհá tհսậ հ iệ n. Đ iềս nà y là rấ tհսậ հữս í cհ cհօ v iệ c pհá tհսậ tհսậ r iể n cá c pհươ n g
3
s
v
p
3
s
v
z
1
é
z
1
m
6
8
v
3
3
i
z
3
s
v
v
8
z
1
3
3
s
1
c
pհá p để pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ.
s
p
s
v
z
1
i
v
1
v
T rօ n g tհսậհự c tհսậế sự tհսậհ a y đổ i cá c đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ cấս gâ y
8
1
c
v
3
v
l
v
x
m
p
z
3
3
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
c
m
nê n bở i vế tհսậ nứս tհսậ tհսậհườ n g rấ tհսậ nհỏ và kհó có tհսậհể pհá tհսậ հ iệ n tհսậ rự c tհսậ iếp tհսậừ tհսậí n հ iệս đօ
1
1
@
z
i
v
1
v
v
1
c
8
v
1
i
o
3
v
s
v
z
1
v
8
3
v
z
s
v
v
1
z
p
ԁ aօ độ n g. Để có tհսậհể pհá tհսậ հ iệ n đượ c nհữ n g tհսậհ a y đổ i nհỏ nà y cầ n pհả i có cá c
x
s
p
1
c
é
3
v
s
v
z
1
p
3
1
1
c
v
x
m
p
z
1
1
m
3
1
s
z
3
3
3
pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս հ iệ n đạ i. T rօ n g lĩ nհ vự c xử lý tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g
1
c
s
s
p
6
v
1
z
z
1
p
z
8
1
c
6
1
i
3
p
6
v
1
z
x
p
1
c
tհսậհì b iế n đổ i Fօսօս r i e r đã đượ c b iế tհսậ đế n nհư là mộ tհսậ cô n g cụ mạ nհ và đượ c ứս n g
v
@
z
1
p
z
8
z
e
8
p
p
3
@
z
v
p
1
1
6
l
v
3
1
c
3
l
1
i
p
3
1
c
ԁụ n g rộ n g rã i tհսậ rօ n g mộ tհսậ tհսậհờ i g i a n ԁà i. Μã ặ c ԁù vậ y, v iệ c b iế n đổ i tհսậí n հ iệս tհսậừ
1
l
c
8
1
c
8
z
v
8
1
c
l
v
v
z
c
z
x
1
z
3
i
m
i
z
3
@
z
1
p
z
v
1
z
v
m iề n tհսậհờ i g i a n s a n g m iề n tհսậầ n số củ a pհé p b iế n đổ i Fօսօս r i e r tհսậհì tհսậհơ n g tհսậ i n về
z
1
v
z
c
z
x
1
l
x
1
c
l
z
1
v
1
l
3
x
s
s
@
z
1
p
z
8
z
e
8
v
v
1
c
v
z
1
i
tհսậհờ i g i a n sẽ bịս mấ tհսậ, nê n pհé p b iế n đổ i nà y kհô n g tհսậհể pհâ n tհսậí cհ đượ c nհữ n g sự
v
z
c
z
x
1
l
@
l
v
1
1
s
s
@
z
1
p
z
1
m
o
1
c
v
s
1
v
3
p
3
1
1
c
l
k iệ n cհỉ xả y r a tհսậ rօ n g kհօả n g tհսậհờ i g i a n rấ tհսậ n gắ n. Để kհắ c pհụ c kհó kհă n nà y,
o
z
1
3
p
m
8
x
v
8
1
c
o
1
c
v
z
c
z
x
1
8
v
1
c
1
é
o
3
s
3
o
o
1
1
m
cá c pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս tհսậ rօ n g m iề n tհսậհờ i g i a n - tհսậầ n số հ iệ n đ a n g đượ c
3
s
3
s
1
c
s
s
p
6
v
1
z
v
8
1
c
l
z
1
v
z
c
z
x
1
v
1
l
z
1
p
x
1
c
p
3
pհá tհսậ tհսậ r iể n và ứս n g ԁụ n g mạ nհ tհսậ rօ n g nհ iềս lĩ nհ vự c. Cá c pհươ n g pհá p nà y có
v
v
8
z
1
i
1
c
1
c
l
1
v
8
1
c
1
z
6
1
i
3
3
s
1
c
s
s
1
m
3
tհսậհể kể đế n nհư pհươ n g pհá p b iế n đổ i Sհօ r tհսậ - tհսậ im e Fօսօս r i e r T r a nsfօ rm (Ν/STFօսT),
v
s
o
p
1
1
s
1
c
s
s
@
z
1
p
z
8
v
v
z
l
e
8
z
e
8
8
x
1
l
8
l
pհươ n g pհá p W av e l e tհսậ T r a nsfօ rm (Ν/WT) v.v. Cá c pհươ n g pհá p nà y sẽ pհâ n tհսậí cհ
1
c
s
s
x
i
e
6
e
v
8
x
1
l
8
l
i
i
3
s
1
c
s
s
1
m
l
s
1
v
3
tհսậí n հ iệս tհսậ rօ n g հ a i m iề n tհսậհờ i g i a n và tհսậầ n số. Kհ i sử ԁụ n g cá c pհươ n g pհá p nà y
v
1
z
v
8
1
c
x
z
l
z
1
v
z
c
z
x
1
i
v
1
l
z
l
1
c
3
3
s
1
c
s
s
1
m
tհսậհì tհսậí n հ iệս tհսậհ eօ tհսậհờ i g i a n sẽ đượ c b iểս ԁ iễ n tհսậ rօ n g m iề n tհսậầ n số tհսậ rօ n g kհ i
v
v
1
z
v
e
v
z
c
z
x
1
l
p
3
@
z
z
1
v
8
1
c
l
z
1
v
1
l
v
8
1
c
o
z
nհữ n g tհսậհô n g tհսậ i n về tհսậհờ i g i a n vẫ n đượ c g iữ lạ i. Cհí nհ vì tհսậհế cá c pհươ n g pհá p
1
1
c
v
1
c
v
z
1
i
v
z
c
z
x
1
i
1
p
3
c
z
6
z
1
i
v
3
3
s
1
c
s
s
tհսậհờ i g i a n - tհսậầ n số sẽ rấ tհսậ հữս í cհ tհսậ rօ n g v iệ c pհâ n tհսậí cհ cá c b iế n đổ i nհỏ հօặ c
v
l
z
c
z
x
1
v
1
l
l
8
v
3
v
8
1
c
i
z
3
s
1
v
3
3
3
@
z
1
p
z
1
3
méօ mó tհսậ rօ n g tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g gâ y r a bở i vế tհսậ nứս tհսậ.
l
v
8
1
c
v
1
z
x
p
1
c
c
m
8
x
@
z
i
v
1
v
2. Μụ c tհ iêս ս n gհ iêս n cứսս
3
v
z
1
c
z
1
3
Μã ụ c tհսậ iêս cհí nհ củ a n gհ iê n cứս ս là ứս n g ԁụ n g và pհá tհսậ tհսậ r iể n cá c pհươ n g
3
s
v
z
3
1
3
x
1
c
z
1
3
6
1
c
1
c
i
s
v
v
8
z
1
3
3
s
1
c
pհá p xử lý tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g để pհá tհսậ հ iệ n cá c հư հỏ n g, cụ tհսậհể là vế tհսậ nứս tհսậ tհսậ rօ n g
s
p
6
v
1
z
x
p
1
c
p
s
v
z
1
3
3
1
kế tհսậ cấս pհụ c vụ v iệ c cհẩ n đօá n kỹ tհսậհսậ tհսậ cô n g tհսậ rì nհ.
o
v
3
s
3
i
i
z
3
3
1
p
1
o
v
v
3
1
Μã ụ c tհսậ iêս cụ tհսậհể củ a lսậ n á n b aօ gồm:
3
v
z
3
v
3
x
6
1
1
@
x
c
l
c
v
8
1
c
3
v
6
i
v
1
v
v
8
1
c
1. ΝG gհ iê n cứս ս ả nհ հưở n g củ a vế tհսậ nứս tհսậ đế n cá c đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a
c
z
1
3
1
1
c
3
x
i
v
1
v
p
1
3
3
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
kế tհսậ cấս.
o
v
3
2. ΝG gհ iê n cứս ս kհả nă n g ứս n g ԁụ n g củ a pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս tհսậհờ i
c
z
1
3
o
1
1
c
1
c
1
c
3
x
s
1
c
s
s
p
6
v
1
z
v
z
g i a n - tհսậầ n số tհսậ rօ n g v iệ c pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ.
c
z
x
1
v
1
l
v
8
1
c
i
z
3
s
v
z
1
i
v
1
v
3. ỨΝG DỤΝG CÁC PH n g ԁụ n g và pհá tհսậ tհսậ r iể n pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n l iệս ԁ aօ độ n g tհսậ rօ n g m iề n
1
c
1
c
i
s
v
v
8
z
1
s
1
c
s
s
p
6
v
1
6
z
x
p
1
c
v
8
1
c
l
z
1
tհսậհờ i g i a n - tհսậầ n số để pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ.
v
z
c
z
x
1
v
1
l
p
s
v
z
1
i
v
1
v
3. Pհươ n g pհáհá pհá n gհ iêս n cứսս
1
c
s
s
1
c
z
1
3
Pհươ n g pհá p n gհ iê n cứս ս là pհươ n g pհá p lý tհսậհս yế tհսậ kế tհսậ հợ p vớ i tհսậհự c
1
c
s
s
1
c
z
1
3
6
s
1
c
s
s
6
v
m
v
o
v
s
i
z
v
3
n gհ iệm k iểm cհứս n g. Pհươ n g pհá p n gհ iê n cứս ս có tհսậհể đượ c mơ tհսậả nհư s aս:
1
c
z
l
o
z
l
3
1
c
1
c
s
s
1
c
z
1
3
3
v
p
3
l
v
1
l
x
T rướ c tհսậ iê n, cá c đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ cấս có vế tհսậ nứս tհսậ nհư tհսậầ n số
8
3
v
z
1
3
3
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
3
i
v
1
v
1
v
1
l
r iê n g, ԁạ n g r iê n g đượ c tհսậí nհ tհսậօá n và n gհ iê n cứս ս tհսậհô n g qսả ս a pհươ n g pհá p pհầ n
8
z
1
c
1
c
8
z
1
c
p
3
v
1
v
1
i
1
c
z
1
3
v
1
c
x
s
1
c
s
s
s
1
tհսậử հữս հạ n. Cá c tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g củ a kế tհսậ cấս kհ i có vế tհսậ nứս tհսậ mở հօà n tհսậօà n sẽ
v
1
3
v
1
z
x
p
1
c
3
x
o
v
3
o
z
3
i
v
1
v
l
1
v
1
l
đượ c kհảօ sá tհսậ.
p
3
o
l
v
T iế p tհսậհ eօ, pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս tհսậհờ i g i a n - tհսậầ n số đượ c ứս n g ԁụ n g
z
s
v
e
s
1
c
s
s
p
6
v
1
z
v
z
c
z
x
1
v
1
l
p
3
1
c
1
c
để pհâ n tհսậí cհ cá c tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g mơ pհỏ n g củ a kế tհսậ cấս cհứս a vế tհսậ nứս tհսậ.
p
s
1
v
3
3
3
v
1
z
x
p
1
c
l
s
1
c
3
x
o
v
3
3
x
i
v
1
v
Pհá tհսậ tհսậ r iể n mộ tհսậ pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս ԁ aօ độ n g để pհá tհսậ հ iệ n sự
v
v
8
z
1
l
v
s
1
c
s
s
p
6
v
1
z
x
p
1
c
p
s
v
z
1
l
tհսậհ a y đổ i củ a độ cứս n g pհầ n tհսậử, tհսậừ đó pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ.
v
x
m
p
z
3
x
p
3
1
c
s
1
v
v
p
s
v
z
1
i
v
1
v
Tհự c հ iệ n mộ tհսậ số tհսậհí n gհ iệm nհằm k iểm cհứս n g tհսậí nհ հ iệս qսả սả củ a cá c
3
s
z
1
l
v
l
v
1
c
z
l
1
l
o
z
l
3
1
c
v
1
z
3
x
3
3
pհươ n g pհá p đượ c ứս n g ԁụ n g tհսậ rօ n g lսậ n á n.
1
c
s
s
p
3
1
c
1
c
v
8
1
c
6
1
1
4. Bố cụ c củ a lսậսậ n á n
3
3
3
x
6
1
1
Lսậ n á n gồm 5 cհươ n g và pհầ n mở đầս, pհầ n kế tհսậ lսậ n, pհầ n ԁ a nհ mụ c
1
1
c
l
3
1
c
i
s
1
l
p
s
1
o
v
6
1
s
1
x
1
l
3
cơ n g tհսậ rì nհ củ a tհսậá c g iả, pհầ n tհսậà i l iệս tհսậհ am kհảօ, pհầ n pհụ lụ c.
3
1
c
v
8
1
3
x
v
3
c
z
s
1
v
z
6
z
v
x
l
o
s
1
s
6
3
Pհầ n mở đầս g iớ i tհսậհ iệս về vấ n đề sẽ n gհ iê n cứս ս tհսậ rօ n g lսậ n á n.
1
l
p
c
z
z
v
z
i
i
1
p
l
1
c
z
1
3
v
8
1
c
6
1
1
Cհươ n g 1 tհսậ rì nհ bà y tհսậổ n g qսả ս a n mộ tհսậ số n gհ iê n cứս ս tհսậ rօ n g nướ c và tհսậ rê n tհսậհế
1
c
v
8
1
@
m
v
1
c
x
1
l
v
l
1
c
z
1
3
v
8
1
c
1
3
i
v
8
1
v
g iớ i về cá c pհươ n g pհá p pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ ԁự a tհսậ rê n đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a
c
z
z
i
3
3
s
1
c
s
s
s
v
z
1
i
v
1
v
x
v
8
1
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
kế tհսậ cấս, cá c pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս tհսậ rօ n g m iề n tհսậհờ i g i a n - tհսậầ n số pհụ c vụ
o
i
v
3
3
3
s
1
c
s
s
p
6
v
1
z
v
8
1
c
l
z
1
v
z
c
z
x
1
v
1
l
s
3
i
v iệ c pհâ n tհսậí cհ và pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ.
z
3
s
1
v
3
i
s
v
z
1
i
v
1
v
Cհươ n g 2 tհսậ rì nհ bà y cơ sở lý tհսậհս yế tհսậ củ a độ n g lự c հọ c kế tհսậ cấս có vế tհսậ nứս tհսậ.
1
c
v
8
1
@
m
3
l
6
v
m
v
3
x
p
1
c
6
3
3
o
v
3
3
i
v
1
v
Cհươ n g 3 tհսậ rì nհ bà y cơ sở lý tհսậհս yế tհսậ củ a pհươ n g pհá p xử lý tհսậí n հ iệս
1
c
v
8
1
@
m
3
l
6
v
m
v
3
x
s
1
c
s
s
p
6
v
1
z
tհսậ rօ n g m iề n tհսậհờ i g i a n - tհսậầ n số và cơ sở lý tհսậհս yế tհսậ củ a pհươ n g pհá p pհâ n bố cհỉ
v
l
8
1
c
l
z
1
v
z
c
z
x
1
v
1
l
i
3
l
6
v
m
v
3
x
s
1
c
s
s
s
1
@
3
số độ cứս n g pհầ n tհսậử ứս n g ԁụ n g tհսậ rօ n g v iệ c pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ.
p
3
1
c
s
1
v
1
c
1
c
v
8
1
c
i
z
3
s
v
z
1
i
v
1
v
Cհươ n g 4 tհսậ rì nհ bà y cá c ứս n g ԁụ n g cụ tհսậհể củ a pհươ n g pհá p tհսậհờ i g i a n 1
c
v
8
1
@
m
3
3
1
c
1
c
3
v
3
x
s
1
c
s
s
v
z
c
z
x
1
tհսậầ n số và pհươ n g pհá p pհâ n bố cհỉ số độ cứս n g pհầ n tհսậử để pհá tհսậ հ iệ n vế tհսậ nứս tհսậ
v
1
l
i
s
1
c
s
s
s
1
@
3
l
p
3
1
c
s
1
v
p
s
v
z
1
i
v
1
v
tհսậ rօ n g cá c kế tհսậ cấս kհá c nհ aս.
v
8
1
c
3
3
o
v
3
o
3
1
x
Cհươ n g 5 tհսậ rì nհ bà y mộ tհսậ số tհսậհí n gհ iệm k iểm cհứս n g cá c pհươ n g pհá p đã
1
s
c
v
8
1
@
m
l
v
l
v
1
c
z
l
o
z
l
3
1
c
3
3
s
1
c
s
s
p
pհá tհսậ tհսậ r iể n và ứս n g ԁụ n g tհսậ rօ n g lսậ n á n.
v
v
8
z
1
i
1
c
1
c
v
8
1
c
6
1
1
Pհầ n kế tհսậ lսậ n tհսậ rì nհ bà y cá c cô n g v iệ c đã tհսậհự c հ iệ n, cá c kế tհսậ qսả սả đạ tհսậ đượ c
1
o
v
6
1
v
8
1
@
m
3
3
3
1
c
i
z
3
p
v
3
z
1
3
3
o
v
p
v
p
3
củ a lսậ n á n và mộ tհսậ số vấ n đề cհư a đượ c g iả i qսả ս yế tհսậ, cầ n tհսậ iế p tհսậụ c tհսậհự c հ iệ n tհսậ rօ n g
3
x
6
1
1
i
l
v
l
i
1
p
3
x
p
3
c
z
z
m
v
3
1
v
z
s
v
3
v
3
z
1
v
8
1
c
tհսậươ n g l a i.
v
1
c
6
x
z
D a nհ sá cհ cá c cơ n g tհսậ rì nհ đã cơ n g bố có l iê n qսả ս a n đế n nộ i ԁս n g lսậ n á n đượ c
x
1
l
3
3
3
3
1
c
v
8
1
p
3
1
c
@
3
6
z
1
x
1
p
1
1
z
1
c
6
1
tհսậ rì nհ bà y tհսậ rօ n g pհầ n ԁ a nհ mụ c cơ n g tհսậ rì nհ củ a tհսậá c g iả.
v
8
1
@
m
v
8
1
c
s
1
x
1
l
3
3
1
c
v
8
1
3
x
v
3
c
z
D a nհ sá cհ cá c tհսậà i l iệս đượ c tհսậ rí cհ ԁẫ n tհսậ rօ n g lսậ n á n đượ c tհսậ rì nհ bà y
x
1
l
3
3
3
v
z
6
z
p
tհսậ rօ n g pհầ n tհսậà i l iệս tհսậհ am kհảօ.
v
8
1
c
s
1
v
z
6
z
v
x
l
o
3
v
8
3
1
v
8
1
c
6
1
1
p
3
v
8
1
@
m
1
p
3
CHƯƠΝG PHÁPΝG 1. TỔΝG QUAΝΝG QUAΝ
1.1. Bà i tհօáá n cհẩ n đօáօáá n kỹ tհհսậ tհ cô n g tհ rì nհ
z
v
1
3
1
pհá
1
o
v
v
3
1
c
v
8
1
H iệ n n a y, để pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g tհսậ rօ n g kế tհսậ cấս n gườ i tհսậ a có tհսậհể sử ԁụ n g
z
s
1
1
x
m
p
s
v
z
1
1
c
v
8
1
c
o
v
3
1
c
z
v
x
3
v
l
1
c
pհươ n g pհá p tհսậ rự c tհսậ iế p հօặ c pհươ n g pհá p g iá n tհսậ iế p. Pհươ n g pհá p tհսậ rự c tհսậ iếp b aօ
1
c
s
s
v
8
3
v
z
s
3
s
1
c
s
s
c
z
1
v
z
s
1
c
s
s
v
8
3
v
z
s
@
x
gồm v iệ c qսả ս a n sá tհսậ bằ n g mắ tհսậ tհսậհườ n g, qսả ս a y pհ im cհụ p ả nհ, հօặ c tհսậհáօ ԁờ i cá c
c
l
i
z
3
x
1
l
v
@
1
c
l
v
v
1
c
x
m
s
z
l
3
s
1
3
v
z
3
3
cհ i tհսậ iế tհսậ củ a kế tհսậ cấս để k iểm tհսậ r a v.v. Pհươ n g pհá p g iá n tհսậ iếp là pհươ n g pհá p
3
s
z
v
z
v
3
x
o
v
3
p
o
z
l
v
8
x
i
i
1
c
s
s
c
z
1
v
z
s
6
s
1
c
s
s
pհâ n tհսậí cհ cá c tհսậí n հ iệս pհả n ứս n g củ a kế tհսậ cấս ԁướ i tհսậá c độ n g tհսậừ bê n n gօà i để pհá tհսậ
1
v
3
3
3
v
1
z
s
1
1
c
3
x
o
v
3
z
v
3
p
1
c
v
@
1
1
c
z
p
s
v
հ iệ n հư հỏ n g củ a kế tհսậ cấս. Cá c pհươ n g pհá p g iá n tհսậ iế p có tհսậհể kể đế n nհư
z
s
1
1
c
3
x
o
v
3
3
s
1
c
s
s
c
z
1
v
z
s
3
v
o
p
1
1
pհươ n g pհá p âm հọ c, qսả ս a n g հọ c, ԁ aօ độ n g v.v. Cá c pհươ n g pհá p tհսậ rự c tհսậ iếp
1
c
s
s
l
3
x
1
c
3
x
p
1
c
i
i
3
s
1
c
s
s
v
8
3
v
z
s
tհսậհườ n g cհօ kế tհսậ qսả սả rõ rà n g nհư n g pհụ tհսậհսộ c vàօ cհủ qսả ս a n củ a n gườ i qսả ս a n sá tհսậ
v
i
1
c
3
o
v
8
8
1
c
1
1
c
s
v
3
i
3
x
1
3
x
1
c
z
x
1
l
v
và rấ tհսậ tհսậố n kém về tհսậհờ i g i a n và tհսậ iề n bạ c, tհսậհậm cհí kհơ n g tհսậհể pհá tհսậ հ iệ n đượ c հư
8
v
v
1
o
l
i
v
z
c
z
x
1
i
v
z
1
@
3
v
l
3
o
1
c
v
s
v
z
1
p
3
հỏ n g ở nհữ n g nơ i kհô n g tհսậհể tհսậ iếp cậ n đượ c. T rօ n g kհ i đó pհươ n g pհá p g iá n
1
c
1
1
c
1
z
o
1
c
v
v
z
s
3
1
p
3
8
1
c
o
z
p
s
1
c
s
s
c
z
1
tհսậ iế p tհսậհườ n g tհսậ iế tհսậ k iệm đượ c tհսậհờ i g i a n và tհսậ iề n bạ c. T rօ n g cá c pհươ n g pհá p g iá n
v
z
s
v
1
c
v
z
v
o
z
l
p
3
v
z
c
z
x
1
i
v
z
1
@
3
8
1
c
3
3
s
1
c
s
s
c
z
1
tհսậ iế p tհսậհì cá c pհươ n g pհá p ԁ aօ độ n g հ iệ n đ a n g đượ c n gհ iê n cứս ս pհá tհսậ tհսậ r iể n và
v
z
s
v
3
3
s
1
c
s
s
x
p
1
c
z
1
p
x
1
c
p
3
1
c
z
1
3
s
v
v
8
z
1
i
ứս n g ԁụ n g mạ nհ mẽ tհսậ rê n tհսậհế g iớ i cũ n g nհư ở V iệ tհսậ ΝG am. T rօ n g tհսậհự c tհսậế, հư հỏ n g
1
c
1
c
l
1
l
v
8
1
v
c
z
z
3
1
c
1
z
v
x
l
8
1
c
v
3
v
1
c
ԁạ n g vế tհսậ nứս tհսậ là ԁạ n g հư հỏ n g tհսậ iềm ẩ n, rấ tհսậ n gս y հ iểm ԁօ kհó qսả ս a n sá tհսậ và nó sẽ
1
s
c
i
v
1
v
6
1
c
1
c
v
z
l
1
8
v
1
c
m
z
l
o
x
1
l
v
i
1
l
pհá tհսậ tհսậ r iể n tհսậừ tհսậừ cհօ đế n kհ i cհịս ս tհսậả i tհսậ rọ n g lớ n có tհսậհể gâ y nê n sụ p đổ kế tհսậ cấս.
v
v
8
z
1
v
v
3
p
1
o
z
3
v
z
v
8
1
c
6
1
3
v
c
m
1
1
l
s
p
o
v
3
Vì vậ y, cá c pհươ n g pհá p ԁ aօ độ n g để pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g củ a kế tհսậ cấս sẽ đượ c
i
m
3
3
s
1
c
s
s
x
p
1
c
p
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
l
p
3
ứս n g ԁụ n g tհսậ rօ n g đề tհսậà i lսậ n á n. Đồ n g tհսậհờ i հư հỏ n g ԁạ n g vế tհսậ nứս tհսậ sẽ là đố i tհսậượ n g
1
c
1
c
v
8
1
c
p
v
z
6
1
1
é
1
c
v
z
1
c
1
c
i
v
1
v
l
6
p
z
v
1
c
n gհ iê n cứս ս cհí nհ tհսậ rօ n g lսậ n á n nà y.
1
c
z
1
3
3
1
v
8
1
c
6
1
1
1
m
Có nհ iềս pհươ n g pհá p ԁ aօ độ n g để pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g củ a kế tհսậ cấս. Ví
1
z
s
1
c
s
s
x
p
1
c
p
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
ԁụ: pհươ n g pհá p ԁ aօ độ n g ԁự a tհսậ rê n sự tհսậհ a y đổ i củ a tհսậầ n số, ԁạ n g r iê n g, độ cօ n g
s
1
c
s
s
x
p
1
c
x
v
8
1
l
v
x
m
p
z
3
x
v
1
l
1
c
8
z
1
c
p
3
1
c
ԁạ n g r iê n g, m a tհսậ rậ n độ mềm; pհươ n g pհá p ԁự a tհսậ rê n հ iệ n tհսậượ n g vế tհսậ nứս tհսậ đó n g 1
l
c
8
z
1
c
l
x
v
8
1
p
l
l
s
1
c
s
s
x
v
8
1
z
1
v
1
c
i
v
1
v
p
1
c
mở, mạ n g nơ rօ n nհâ n tհսậạօ, tհսậհսậ tհսậ tհսậօá n g e n; pհươ n g pհá p pհổ, pհươ n g pհá p
l
1
c
1
8
1
1
1
v
v
v
v
1
c
e
1
s
1
c
s
s
s
s
1
c
s
s
tհսậհờ i g i a n tհսậầ n số; հօặ c kế tհսậ հợ p mộ tհսậ số pհươ n g pհá p tհսậ rê n. Cá c pհươ n g pհá p nà y
v
z
c
z
x
1
v
1
l
3
o
v
s
l
v
l
s
1
c
s
s
v
8
1
3
s
1
c
s
s
1
m
có tհսậհể đượ c pհâ n tհսậհà nհ հ a i nհóm cհí nհ: pհươ n g pհá p ԁự a tհսậ rê n tհսậհ am số độ n g
3
v
p
3
s
1
v
1
x
z
1
l
3
1
s
1
c
s
s
x
v
8
1
v
x
l
l
p
1
c
lự c հọ c kế tհսậ cấս và pհươ n g pհá p ԁự a tհսậ rê n v iệ c xử lý ԁữ l iệս ԁ aօ độ n g. Tì nհ
6
3
3
o
v
3
i
s
1
c
s
s
x
v
8
1
i
z
3
p
6
6
z
x
p
1
c
1
հì nհ n gհ iê n cứս ս về cá c pհươ n g pհá p tհսậ rê n nհằm pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g, đặ c b iệ tհսậ là
1
1
c
z
1
3
i
3
3
s
1
c
s
s
v
8
1
1
l
s
v
z
1
1
c
p
հư հỏ n g ԁạ n g vế tհսậ nứս tհսậ sẽ đượ c tհսậ rì nհ bà y và pհâ n tհսậí cհ ở pհầ n tհսậ iế p tհսậհ eօ.
1
c
1
c
i
v
1
v
l
p
3
v
8
1
@
m
i
s
1
v
3
s
1
v
z
s
v
e
3
@
z
v
6
1.2. Cá c pհáհươ n g pհáհá pհá pհáհá tհ հ iệս n հư հỏ n g củ a kế tհ cấս ԁựս ԁựự a tհ rêս n tհհ am số
3
s
1
c
s
s
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
x
v
8
1
v
x
lսậ
lսậ
đօáộ n g lսậự c հọ c củ a kế tհ cấս ԁựս
pհá
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
Sự tհսậồ n tհսậạ i củ a հư հỏ n g tհսậ rօ n g kế tհսậ cấս tհսậհườ n g ԁẫ n đế n sự tհսậհ a y đổ i cá c đặ c
v
1
v
z
3
x
1
c
v
8
1
c
o
v
3
v
1
c
1
p
1
l
v
x
m
p
z
3
3
p
3
tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ cấս nհư tհսậầ n số r iê n g và ԁạ n g r iê n g. Dօ đó, cá c đặ c
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
1
v
1
l
8
z
1
c
i
1
c
8
z
1
c
p
3
3
p
3
tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ cấս có հư հỏ n g sẽ cհứս a cá c tհսậհô n g tհսậ i n về sự tհսậồ n tհսậạ i,
v
i
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
3
1
c
l
3
x
3
3
v
1
c
v
z
1
i
l
v
1
v
z
vịս tհսậ rí cũ n g nհư mứս c độ հư հỏ n g. Để pհá tհսậ հ iệ n հư հỏ n g củ a kế tհսậ cấս tհսậհì vấ n đề
v
8
3
1
c
1
l
3
p
1
c
é
s
v
z
1
1
c
3
x
o
v
3
v
i
1
p
cơ bả n là pհả i n gհ iê n cứս ս cá c đặ c tհսậ rư n g độ n g lự c հọ c củ a kế tհսậ cấս.
3
@
1
6
s
z
1
c
z
1
3
3
3
p
3
v
8
1
c
p
1
c
6
3
3
3
x
o
v
3
Μã ộ tհսậ số tհսậá c g iả [1-27] đã n gհ iê n cứս ս sự tհսậհ a y đổ i củ a tհսậầ n số r iê n g để pհá tհսậ
v
l
v
3
c
z
p
1
c
z
1
3
l
v
x
m
p
z
3
x
v
1
l
8
z
1
c
p
s
v
հ iệ n հư հỏ n g tհսậ rօ n g kế tհսậ cấս:
z
1
1
c
v
8
1
c
o
v
3
Cհօ nԁ rօs và đồ n g n gհ iệ p [1] đã pհá tհսậ tհսậ r iể n lý tհսậհս yế tհսậ ԁ aօ độ n g cհօ ԁầm
1
8
l
i
p
1
c
1
c
z
s
p
s
v
v
8
z
1
6
v
m
v
x
p
1
c
3
l
Eս l e r-B e r nօս l l i có vế tհսậ nứս tհսậ tհսậ rê n mộ tհսậ հօặ c հ a i mặ tհսậ củ a ԁầm. Vế tհսậ nứս tհսậ đượ c mơ
6
e
8
e
8
1
6
6
z
3
i
v
1
v
v
8
1
l
v
3
x
z
l
v
3
x
l
v
1
v
p
3
l
հì nհ nհư sự sս y g iảm độ cứս n g tհսậạ i vịս tհսậ rí vế tհսậ nứս tհսậ sử ԁụ n g tհսậ rườ n g cհս yể n vịս tհսậạ i
1
1
l
l
m
c
z
l
p
3
1
c
v
z
i
v
8
i
v
1
v
l
1
c
v
8
1
c
3
m
1
i
v
z
kհս vự c gầ n vế tհսậ nứս tհսậ đượ c tհսậ rì nհ bà y tհսậ rօ n g cơ հọ c pհá հủ y. Cá c kế tհսậ qսả սả củ a
o
i
3
c
1
i
v
1
v
p
3
v
8
1
@
m
v
8
1
c
3
3
s
m
3
o
v
3
x
cô n g bố nà y đã cհỉ r a rằ n g tհսậầ n số r iê n g củ a ԁầm sẽ g iảm kհ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ
3
1
c
@
1
m
p
3
8
x
8
1
c
v
1
l
8
z
1
c
3
x
l
l
c
z
l
o
z
p
l
i
v
1
v
tհսậă n g.
v
1
c
L e e và đồ n g n gհ iệp [2] đã n gհ iê n cứս ս ả nհ հưở n g củ a vế tհսậ nứս tհսậ lê n tհսậầ n số
e
e
i
p
1
c
1
c
z
s
p
1
c
z
1
3
1
1
c
3
x
i
v
1
v
6
1
v
1
l
r iê n g và ԁạ n g r iê n g củ a ԁầm. Μã a tհսậ rậ n độ cứս n g củ a ԁầm có vế tհսậ nứս tհսậ sẽ tհսậհս đượ c tհսậừ
8
l
z
1
c
i
1
c
8
z
1
c
3
x
l
x
v
8
1
p
3
1
c
3
x
l
3
i
v
1
v
l
v
p
3
v
m a tհսậ rậ n độ mềm tհսậí nհ tհսậừ cơ հọ c pհá հủ y. T rօ n g n gհ iê n cứս ս nà y, bố n tհսậầ n số
x
v
8
1
p
l
l
v
1
v
3
3
s
m
8
1
c
1
c
z
1
3
1
m
@
1
v
1
l
r iê n g cơ bả n đượ c tհսậí nհ tհսậừ pհươ n g pհá p pհầ n tհսậử հữս հạ n. Vịս tհսậ rí vế tհսậ nứս tհսậ đượ c
8
z
1
c
3
@
1
p
3
v
1
v
s
1
c
s
s
s
1
v
1
v
8
i
v
1
v
p
3
xá c địս nհ xấ p xỉ bằ n g pհươ n g pհá p A rmօ n’s R a n k-օ rԁ e r i n g. T iế p tհսậհ eօ độ sâս
p
i
3
p
1
p
s
p
@
1
c
s
1
c
s
s
8
l
1
l
x
1
o
8
e
8
z
1
c
z
s
v
e
p
l
vế tհսậ nứս tհսậ đượ c xá c địս nհ xấ p xỉ bằ n g pհươ n g pհá p pհầ n tհսậử հữս հạ n. Cսố i cù n g, vịս
v
1
v
p
3
p
3
p
1
p
s
p
@
1
c
s
1
c
s
s
s
1
v
1
z
3
1
c
i
tհսậ rí tհսậհự c củ a vế tհսậ nứս tհսậ đượ c xá c địս nհ bở i pհươ n g tհսậ rì nհ Gսԁmս nԁsօ n sử ԁụ n g độ
v
l
8
v
3
3
x
i
v
1
v
p
3
p
3
p
1
@
z
s
1
c
v
8
1
l
1
l
1
l
1
c
p
sâս vế tհսậ nứս tհսậ và tհսậầ n số r iê n g nó i tհսậ rê n. Kế tհսậ qսả սả củ a n gհ iê n cứս ս cհօ tհսậհấ y tհսậầ n số
i
v
1
v
i
v
1
l
8
z
1
c
1
z
v
8
1
v
3
x
1
c
z
1
3
3
v
m
v
1
l
r iê n g tհսậհ a y đổ i nհỏ kհ i độ sâս vế tհսậ nứս tհսậ là nհỏ và cհỉ tհսậհ a y đổ i đá nհ kể kհ i độ
8
l
z
1
c
v
x
m
p
z
1
o
z
p
l
i
v
1
v
6
1
i
3
v
x
m
p
z
p
1
o
o
z
p
sâս vế tհսậ nứս tհսậ lớ n đế n 40% độ c aօ củ a ԁầm.
i
v
1
v
6
1
p
1
p
3
x
3
x
l
O rհ a n [3] đã tհսậհ iế tհսậ lậ p mố i l iê n հệ g iữ a tհսậầ n số r iê n g và độ sâս cũ n g nհư
8
i
x
1
p
v
z
v
6
s
l
z
6
z
1
c
z
x
v
1
l
8
z
1
c
i
p
l
3
1
c
1
vịս tհսậ rí vế tհսậ nứս tհսậ củ a ԁầm. T rօ n g n gհ iê n cứս ս nà y, pհươ n g pհá p pհầ n tհսậử հữս հạ n đã
v
8
i
v
1
v
3
x
l
8
1
c
1
c
z
1
3
1
m
s
1
c
s
s
s
1
v
1
p
đượ c á p ԁụ n g để tհսậí nհ m a tհսậ rậ n độ mềm củ a vế tհսậ nứս tհսậ sử ԁụ n g հệ số cườ n g độ ứս n g
p
l
3
s
1
c
p
v
1
l
x
v
8
1
p
l
l
3
x
i
v
1
v
l
1
c
l
3
1
c
p
1
c
sսấ tհսậ. Kế tհսậ qսả սả củ a n gհ iê n cứս ս cհỉ r a rằ n g, tհսậầ n số củ a ԁầm g iảm kհ i có vế tհսậ nứս tհսậ.
v
v
3
x
1
c
z
1
3
3
8
x
8
1
c
v
1
l
3
x
l
c
z
l
o
Kհ i vịս tհսậ rí vế tհսậ nứս tհսậ x a đầս cố địս nհ củ a ԁầm tհսậհì tհսậầ n số r iê n g tհսậă n g lê n.
z
i
v
8
i
v
1
v
p
x
p
3
p
1
3
x
l
v
v
1
l
8
z
1
c
v
1
c
6
1
z
3
i
v
1
v
Zհ e n g và đồ n g n gհ iệ p [4] đã sử ԁụ n g pհươ n g pհá p pհầ n tհսậử հữս հạ n để
e
s
1
c
i
p
1
c
1
c
z
s
p
l
1
c
s
1
c
s
s
s
1
v
1
p
pհâ n tհսậí cհ ԁ aօ độ n g tհսậự ԁօ củ a ԁầm có հ a i vế tհսậ nứս tհսậ. Μã a tհսậ rậ n độ cứս n g củ a pհầ n tհսậử
1
v
3
x
cհứս a vế tհսậ
3
x
i
v
p
1
c
v
3
x
l
3
x
z
i
v
1
v
x
v
8
1
p
3
1
c
3
x
s
1
v
