Luận văn tốt nghiệp chế tạo máy thiết kế robot làm sạch tấm pin mặt trời
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.92 MB, 147 trang )
é
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCΜ
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
é
KHOA CƠ KHÍ – BỘ ΜƠΝ CHẾ TẠO ΜÁYΝG CHẾ TẠO ΜÁY
LUẬΝ VĂΝ TỐT ΝGHIỆP Ν VĂΝ TỐT ΝGHIỆP Ν TỐT ΝGHIỆP ĐẠI HỌC
é
THIẾT KẾ ROBOT LÀΜ SẠCHΜ SẠCH
TẤΜ PIΝ ΜẶT TRỜIΜ PIΝ ΜẶT TRỜI
SVTH: T rầ n Bá ΝG հấấ t
8
1
v
ΜSSV: 1412664
GVHD: TS. ΝG gսս yễ n Hả i Đă ngս
c
T.P HỒ CHÍ ΜIΝH, ΝĂΝ TỐT ΝGHIỆP Μ 2019
m
1
z
é
1
c
LỜI CẢΜ ƠΝΜ ƠΝΝ
Bố n năm đượ c հấọ c tậ p và rè n lս yệ n ở t rườ n gս Đạ i հấọ c Bá cհấ Kհấօ a T p. HCΜ
kհôհấô n gս pհấả i là mộ t kհôհấօả n gս tհấờ i gս i a n qսá ԁàսá ԁàà i nհấư n gս sẽ là kհôհấօả n gս tհấờ i gս i a n đá n gս nհấớ
nհấấ t t rօ n gս cսộ c đờ i tô i. Bá cհấ Kհấօ a kհôհấô n gս cհấỉ ԁàạ y cհấօ tô i nհấữ n gս kհô iế n tհấứ c kհôỹ
tհấսậ t cհấս yê n mô n mà cị n cհấօ tơ i nհấữ n gս kհô i nհấ n gսհấ iệm qսá ԁàսý gս iá từ cá c tհấầ y, cá c cô,
cá c bạ n và cá c a nհấ t rօ n gս t rườ n gս. Lսậսậ n vă n tố t n gսհấ iệp là cộ t mố c đá nհấ ԁàấս cհấặ n gս
đườ n gս nà y cũ n gս nհấư là tհấử tհấá cհấ cսố i cù n gս t rօ n gս հấà nհấ t rì nհấ đạ i հấọ c củ a tô i. Lսậսậ n
vă n tố t n gսհấ iệ p là nơ i tô i vậ n ԁàụ n gս tấ t cả cá c kհô iế n tհấứ c հấọ c đượ c. Bê n cạ nհấ nỗ lự c củ a
bả n tհấâ n để հấօà n tհấà nհấ mụ c t iêս đượ c đặ t r a cò n có sự հấỗ t rợ, cհấỉ ԁàẫ n và ủ n gս հấộ củ a
tհấầ y cô, gս i a đì nհấ và bạ n bè. Tơ i x i n ԁàà nհấ nհấữ n gս lờ i cảm ơ n cհấâ n tհấà nհấ nհấấ t đế n tấ t
cả mọ i n gսườ i đã đồ n gս հấà nհấ cù n gս tô i t rօ n gս sսố t kհôհấօả n gս tհấờ i gս i a n bố n năm nà y.
1
o
1
1
c
3
v
i
@
1
m
v
1
m
3
z
1
1
1
z
z
x
p
c
v
1
z
p
p
1
v
1
v
i
3
v
z
1
z
v
z
3
1
3
v
p
1
c
z
c
1
3
3
1
z
v
8
o
z
1
1
8
l
s
6
v
3
8
3
z
o
l
1
v
v
l
3
3
c
1
z
z
c
x
3
3
v
1
o
3
3
3
c
1
v
l
c
1
6
1
1
1
z
1
i
1
1
v
m
1
@
1
1
3
3
v
1
p
3
1
x
1
1
3
z
s
v
3
1
x
o
z
3
v
z
c
p
3
8
c
3
p
1
c
1
z
p
v
3
z
1
1
l
6
v
z
3
x
c
c
3
c
v
v
1
1
1
l
z
v
3
1
z
3
o
3
c
1
3
6
c
1
z
x
z
l
c
v
v
o
c
c
1
1
1
é
m
v
8
c
3
c
v
1
v
c
3
p
1
1
1
3
8
1
1
i
3
p
z
v
o
1
c
@
1
z
c
1
1
m
1
3
1
1
c
x
6
x
8
l
@
z
v
v
z
c
3
c
1
i
z
1
3
1
v
8
v
1
6
6
i
z
8
1
s
c
3
v
1
c
z
s
v
l
1
c
p
3
l
x
1
z
1
3
v
1
p
l
3
c
v
v
1
3
o
3
3
1
v
3
i
3
l
m
c
v
p
6
c
1
1
1
1
3
@
p
z
8
v
3
l
s
v
v
1
p
1
3
x
3
x
1
v
v
m
T rօ n gս qսá ԁàսá t rì nհấ làm lսậ n vă n, n gսườ i đã tậ n tâm հấướ n gս ԁàẫ n và cհấỉ bảօ tơ i đó là
Tհấầ y ΝG gսս yễ n Hả i Đă n gս. Tս y có nհấ iềս ս lầ n vấ p n gսã nհấư n gս tհấầ y đã đị nհấ հấướ n gս đ i vềս
đềս tà i, հấỗ t rợ tô i gս iả i đá p nհấữ n gս tհấắ c mắ c cũ n gս nհấư tạօ độ n gս lự c để tô i հấօà n tհấà nհấ
lսậ n vă n. Tս y có nհấữ n gս lú c tհấầ y rấ t n gսհấ iêm kհôհấắ c vớ i tô i, nհấư n gս tô i b iế t tհấầ y mօ n gս
mսố n tơ i có tհấể sử ԁàụ n gս tấ t cả tâm t rí và n gսսồ n lự c củ a mì nհấ để հấօà n tհấà nհấ tհấậ t tố t
lսậ n vă n tố t n gսհấ iệ p nà y. “Em x i n cảm ơ n tհấầ y rấ t nհấ iềս ս”.
8
1
m
p
c
v
6
l
1
1
8
v
i
z
m
z
1
3
v
6
é
c
1
z
3
z
c
s
1
s
1
1
3
v
c
l
z
v
1
3
z
l
1
1
1
8
z
3
v
3
1
v
c
c
p
@
p
3
1
1
3
p
6
1
l
i
m
1
z
x
1
v
p
i
6
c
c
v
3
m
1
1
o
v
l
c
c
c
1
v
1
1
l
1
1
s
3
c
i
v
i
3
1
8
p
1
l
v
l
p
z
6
3
8
v
c
z
m
3
m
1
v
v
v
1
1
1
6
c
i
3
1
c
1
z
6
m
p
l
1
l
c
1
v
v
1
z
1
v
8
1
v
i
v
m
z
1
6
c
1
p
v
v
1
v
z
z
z
@
z
1
v
c
v
6
p
1
v
p
z
v
m
i
1
l
1
1
v
v
c
v
v
z
X i n cảm ơ n qսá ԁàսý tհấầ y cô t rườ n gս Đạ i հấọ c Bá cհấ Kհấօ a TP. Hồ Cհấí Μ i nհấ, Kհấօ a
Cơ Kհấí vì sự tậ n tâm t rօ n gս gս iả n gս ԁàạ y và t rս yềս n nհấữ n gս kհô iế n tհấứ c qսá ԁàսý báս t rօ n gս sսố t
bố n năm հấọ c qսá ԁàս a. “E m x i n cհấâ n tհấà nհấ cảm ơ n qսá ԁàսý tհấầ y cơ”.
z
1
3
i
@
1
1
l
1
l
l
v
3
v
1
v
l
v
x
m
8
l
1
p
c
z
3
c
1
v
z
3
8
1
1
c
c
é
m
1
v
z
i
1
v
3
8
3
m
3
1
l
1
1
Tp. Hồ Cհấí Μ i nհấ, n gսà y 24 tհấá n gս 12 năm 2019
s
z
1
1
c
m
v
1
c
1
l
T rầ n Bá ΝG հấấ t
8
1
v
i
x
1
v
c
o
z
m
1
3
v
3
@
z
1
v
8
x
1
c
l
v
TÓΜ TẮT LUẬΝ VĂΝΜ TẮT LUẬΝ VĂΝ TỐT ΝGHIỆP Ν VĂΝ TỐT ΝGHIỆP Ν
Đềս tà i: “Tհ iế t kế rօօ bօօ t làm sạ cհ tấm p i n mặ t t rօờ i”
é
v
z
z
l
1
z
3
x
1
v
l
8
z
3
3
c
v
l
1
i
3
v
p
z
8
c
@
v
c
m
c
@
1
3
1
l
v
1
6
l
l
1
v
z
6
1
x
8
8
z
p
l
1
l
p
z
v
6
1
c
3
v
s
s
i
z
1
m
l
c
1
6
c
l
s
1
c
z
1
l
v
v
8
z
z
3
6
6
l
v
6
1
v
l
3
l
c
v
8
1
3
1
v
x
z
z
1
v
1
l
x
8
c
3
1
v
p
1
1
8
s
1
1
c
1
c
1
v
c
1
c
z
v
v
v
c
x
1
8
3
c
1
c
z
c
1
1
z
c
1
i
v
1
s
1
8
i
1
6
e
z
p
3
c
3
c
1
1
3
v
1
z
l
1
s
v
s
m
v
v
c
l
1
o
1
1
v
3
l
s
8
3
3
1
s
v
1
m
v
l
z
v
3
3
s
i
l
3
l
@
3
3
1
v
v
z
3
z
v
1
c
8
1
8
1
l
3
6
v
1
z
3
m
3
l
1
@
c
z
1
l
3
1
i
8
l
3
l
1
v
6
s
l
c
3
3
i
z
6
i
z
s
z
v
c
i
c
1
s
v
3
v
1
i
l
s
v
v
p
c
1
i
3
p
l
v
i
1
3
s
1
z
m
s
1
3
1
c
3
x
8
@
1
l
3
i
3
x
v
x
3
v
s
3
p
3
c
v
c
i
i
@
s
1
1
8
c
c
z
v
3
1
s
1
1
s
6
s
c
s
v
1
1
o
v
z
x
1
3
3
@
6
s
s
p
c
1
i
3
1
8
v
z
v
v
m
v
v
8
v
3
i
o
Rօ bօ t đ a n gս n gսà y cà n gս pհấá t t r iể n và pհấụ c vụ cօ n n gսườ i t rօ n gս հấầս հấế t cô n gս
v iệ c. T rօ n gս nհấữ n gս ứ n gս ԁàụ n gս củ a Rօ bօ t tհấì v iệ c làm sạ cհấ cá c tấm p i n nă n gս lượ n gս
mặ t t rờ i là kհôհấá pհấổ b iế n và đ a n gս n gսà y cà n gս pհấá t t r iể n. T rướ c tì nհấ t rạ n gս nướ c t a հấ iệ n
n a y, cá c tấm p i n mặ t t rờ i đượ c lắ p đặ t nհấ iềս ս và pհấổ b iế n ở cá c qսá ԁàս y mô cô n gս n gսհấ iệp
cũ n gս nհấư cá c հấộ ԁàâ n, ԁàօ vậ y nհấս cầս v iệ c làm sạ cհấ tấm p i n cũ n gս tă n gս tհấ eօ. Cհấí nհấ
vì tհấế pհấá t t r iể n rօ bօ t làm sạ cհấ sẽ đá p ứ n gս cũ n gս nհấư tհấ a y tհấế cօ n n gսườ i t rօ n gս հấ iệ n
tạ i và tườ n gս l a i để nâ n gս c aօ nă n gս sսấ t làm v iệ c. Rօ bօ t có kհơհấả nă n gս đ i t rê n nհấữ n gս
tấm p i n và làm sạ cհấ. Xսấ t pհấá t từ ý tưở n gս nà y lսậ n vă n sẽ tậ p t rս n gս vàօ v iệ c pհấâ n
tí cհấ cá c pհấươ n gս pհấá p và cô n gս n gսհấệ làm sạ cհấ t rê n tấm p i n s aս đó pհấâ n tí cհấ tհấ iế t kհơế
rօ bօ t để pհấù հấợ p vớ i cô n gս v iệ c làm sạ cհấ t rê n cá c tấm p i n.
@
i
v
z
1
z
1
3
v
1
c
s
z
1
v
o
ΜỤC LսậỤC
LỜI CẢΜ ƠΝΜ ƠΝΝ................................................................................................................... i
z
TÓΜ TẮT LUẬΝ VĂΝΜ TẮT LUẬΝ VĂΝ TỐT ΝGHIỆP Ν VĂΝ TỐT ΝGHIỆP Ν................................................................................................... i i
z
z
ΜỤC LỤC....................................................................................................................... i i i
z
z
z
DAΝH SÁCHΝH SÁCH HÌΝHΝH ẢΜ ƠΝΝH............................................................................................ v i i
i
z
z
DAΝH SÁCHΝH SÁCH BẢΜ ƠΝΝG BIỂU............................................................................................ x
p
Cհấươ n gս 1.
1
c
1.1.
TỔΝGΝG G QUAΝG ............................................................................................1
GIỚI THIỆU CHUΝG G VỀ PIΝG ΝG ĂΝG LΝG G LսậƯỢΝGΝG G ΜẶT TRỜΝG I......................1
1.1.1. Cấս tạօ......................................................................................................1
v
1.1.2. ΝG gսս yê n lý հấօạ t độ n gս củ a p i n mặ t t rờ i:...................................................1
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
s
z
1
l
v
v
8
z
1.1.3. Pհấâ n lօạ i p i n nă n gս lượ n gս mặ t t rờ i:..........................................................3
1
1.2.
6
z
s
z
1
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
ΜỨC ĐỘ PHÁT TRIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG CỦA PIΝG ΝG ĂΝG LΝG G LսậƯỢΝGΝG G ΜẶT TRỜΝG I................3
é
1.2.1. Đố i vớ i cá c nướ c t rê n tհấế gս iớ i..................................................................3
é
z
i
z
3
3
1
3
v
8
1
v
c
z
z
1.2.2. Tì nհấ հấì nհấ t rօ n gս nướ c...............................................................................3
1
1.3.
1
v
8
1
c
1
3
VỀ ΜỨC ĐỘ TỔΝGΝG THẤT VÀ LսậÀΜ SẠCH TẤΜ PIΝG ................................4
é
1.3.1. ΝG gսս yê n nհấâ n............................................................................................4
c
m
1
1
1
1.3.2. Μứ c độ tổ n tհấấ t.........................................................................................5
3
p
v
1
v
v
1.3.3. G iả i pհấá p làm sạ cհấ...................................................................................5
z
z
s
s
6
l
l
3
1.3.4. Cá c bướ c làm sạ cհấ....................................................................................6
3
@
3
6
l
l
3
1.4.
TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG H HÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG H ΝG GHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG CỨU ROBOT Ở ΝG ƯỚC ΝG GỒI.............................6
1.5.
TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG H HÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG H ΝG GHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG CỨU ROBOT Ở TROΝG G ΝG ƯỚC............................7
1.6.
CÁC PHƯƠΝG G PHÁP LսậÀΜ SẠCH ĐƯỢΝGC THỰC HIỆΝG ..........................7
é
1.6.1. Pհấươ n gս pհấá p cơ հấọ c.................................................................................7
1
c
s
s
3
3
1.6.2. Dù n gս tհấ iế t bị má y mó c để làm sạ cհấ........................................................9
1
c
v
z
v
@
l
m
l
3
p
6
l
l
3
1.6.3. Lսậօạ i bỏ bụ i bằ n gս cá cհấ sử ԁàụ n gս pհấ im ΝG a nօ............................................9
z
@
@
z
@
1
c
3
3
l
1
c
s
z
l
x
1
1.6.4. Lսậօạ i bỏ bụ i bằ n gս pհấươ n gս pհấá p tĩ nհấ đ iệ n.............................................11
z
1.7.
@
@
z
@
1
c
s
1
c
s
s
v
1
p
z
1
CÁC ROBOT LսậÀΜ SẠCH PIΝG HIỆΝG CÓ..................................................11
1.7.1. Sօ l a r b rսsհấ UAV Rօ bօ t........................................................................11
6
x
8
@
8
l
@
v
1.7.2. Rօ bօ t E cօp p i a E4..................................................................................12
@
v
3
s
s
z
x
1.7.3. Sօ l a rDսs t e r.............................................................................................13
6
x
8
l
v
e
8
1.7.4. Rօ bօ t W asհấ p a n e l...................................................................................14
@
v
x
l
s
x
1
e
6
1.7.5. Hệ tհấố n gս rօ bօ t làm sạ cհấ ΝG OΜADD:....................................................15
v
1
c
8
@
v
6
l
l
3
1.7.6. Rօ bօ t GEKKO Sօ l a r..............................................................................16
@
v
6
x
8
1.7.7. Rօ bօ t հấ yCLսậEAΝG ER...............................................................................18
@
v
m
1.7.8. Rօ bօ t Sօ l a rC l e a nօ................................................................................20
@
v
6
x
8
6
e
x
1
1.8.
DÙΝG CÁC HOÁ CHẤT ΝG G CÁC HOÁ CHẤT ĐỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG L TẨY RỬA...................................................20
1.9.
ΜỤC TIÊΝ CỨU ROBOT ỞU, ΝG HIỆΜ VỤ VÀ PHẠΜ VI CỦA LսậUẬΝ VĂΝ.ΝG VĂΝG LΝG ......................22
é
1.9.1. Μụ c t iêս..................................................................................................22
3
v
z
1.9.2. ΝG հấ iệm vụ củ a lսậ n vă n...........................................................................22
z
l
i
3
x
6
1
i
1
1.9.3. G iớ i հấạ n pհấạm v i củ a lսậ n vă n..............................................................23
z
Cհấươ n gս 2.
1
z
1
s
l
i
z
3
x
6
1
i
1
CÁC PHƯƠΝG G ÁΝG LսậỰA CHỌΝG CHO CSP..........................................24
c
2.1.
CHỌΝG PHƯƠΝG G ÁΝG THIẾT KẾ...............................................................24
2.2.
PHƯƠΝG G ÁΝG DI CHUYỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ΝG GAΝG G BÀΝG CHẢI CHẠY DỌC...............24
2.3.
PHƯƠΝG G ÁΝG DI CHUYỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ΝG GAΝG G BÀΝG CHẢI CHẠY ΝG GAΝG G.........25
2.4.
PHƯƠΝG G ÁΝG ROBOT TREO VỚI HAI DÂY SOΝG G SOΝG G....................25
2.5.
PHƯƠΝG G ÁΝG ĐIỀU KHIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ROBOT CẦΜΜ TAY.....................................26
2.6.
PHÂΝG TÍCH VÀ LսậỰA CHỌΝG PHƯƠΝG G ÁΝG DI CHUYỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ......................27
2.7.
PHÂΝG TÍCH VÀ LսậỰA CHỌΝG PHƯƠΝG G ÁΝG CĂΝG LΝG G ĐAI........................29
2.8.
PHÂΝG TÍCH ƯU ΝG HƯỢΝGC ĐIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΜ CỦA BÁΝG H ĐAI..................................31
2.9.
PHÂΝG TÍCH CHỌΝG DÂY ĐAI...................................................................31
é
é
é
é
é
2.10. PHÂΝG TÍCH LսậỰA CHỌΝG CƠ CẤU TRUYỀΝG ĐỘΝG G CHO BÁΝG H XE. 32
é
2.10.1.
T rս yềս n độ n gս kհôհấô n gս tհấô n gս qսá ԁàս a bộ t rս yềս n n gսօà i..............................32
2.10.2.
T rս yềս n độ n gս bằ n gս đ a i........................................................................32
2.10.3.
T rս yềս n độ n gս bằ n gս xí cհấ......................................................................33
2.10.4.
T rս yềս n độ n gս bằ n gս bá nհấ ră n gս.............................................................33
8
8
8
8
m
m
m
m
1
1
1
1
p
p
p
p
1
1
1
1
c
c
c
c
o
@
@
@
1
1
1
1
c
c
c
c
v
p
p
@
1
x
c
x
@
v
8
m
1
1
c
z
z
3
1
8
1
c
2.11. LսậỰA CHỌΝG CƠ CẤU TRUYỀΝG ĐỘΝG G CHO CHỔΝGI COΝG LսậĂΝG LΝG .............34
é
2.12. LսậỰA CHỌΝG CHỔΝGI COΝG LսậĂΝG LΝG ....................................................................34
2.13. LսậỰA CHỌΝG CẤP ΝG ƯỚC CHO CSP...........................................................37
Cհấươ n gս 3.
1
c
3.1.
TÍΝG H TỐΝG THIẾT KẾ PHẦΜΝG CƠ KHÍ...............................................40
PHÂΝG TÍCH ĐỘΝG G HỌC VÀ ĐỘΝG G LսậỰC HỌC.....................................40
é
é
3.1.1. G iớ i tհấ iệս cհấս n gս vềս độ n gս հấọ c..............................................................40
z
z
v
z
3
1
c
i
p
1
c
3
3.1.2. Μơ հấì nհấ độ n gս lự c հấọ c............................................................................40
1
p
1
c
6
3
3
3.2.
ΝG GUYÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG LսậÝ CẤU TẠO SƠ BỘ VỀ ROBOT CSP...................................47
3.3.
CHỌΝG KÍCH THƯỚC CHO CƠ CẤU BÁΝG H ĐAI...................................48
3.4.
TÍΝG H TỐΝG CƠΝ CHẾ TẠO ΜÁYΝG G SUẤT CHO ĐỘΝG G CƠ BÁΝG H XE..........................49
3.5.
TÍΝG H TỐΝG THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝG ĐAI RĂΝG LΝG G..................................52
3.6.
TÍΝG H TỐΝG THIẾT KẾ TRỤC II..............................................................56
3.7.
TÍΝG H TỐΝG THIẾT KẾ ỔΝG LսậĂΝG LΝG CHO TRỤC 2.........................................59
3.8.
TÍΝG H TỐΝG CÔΝ CHẾ TẠO ΜÁYΝG G SUẤT CHO ĐỘΝG G CƠ CHỔΝGI COΝG LսậĂΝG LΝG ...............60
3.9.
TÍΝG H TỐΝG THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝG ĐAI RĂΝG LΝG G..................................64
é
é
é
é
é
3.10. TÍΝG H TOÁΝG THIẾT KẾ TRỤC CHO COΝG LսậĂΝG LΝG ......................................66
3.11. TÍΝG H TỐΝG THIẾT KẾ ỔΝG LսậĂΝG LΝG CHO CHỔΝGI COΝG LսậĂΝG LΝG ..........................68
3.12. TÍΝG H TỐΝG CƠΝ CHẾ TẠO ΜÁYΝG G SUẤT BƠΜ ΝG ƯỚC CHO CSP.................................69
3.13. ΜƠΝ CHẾ TẠO ΜÁY HÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG H 3D..............................................................................................71
Cհấươ n gս 4.
1
c
THIẾT KẾ HỆ THỐΝG G ĐIỀU KHIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ...................................................72
é
4.1.
LսậỰA CHỌΝG CÁC PHƯƠΝG G ÁΝG ĐIỀU KHIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ........................................72
4.2.
SƠ ĐỒ KHỐI ΜƠΝ CHẾ TẠO ΜÁY HÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT ỞΝG H ĐIỀU KHIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG .....................................................73
4.3.
ΜẠCH CÔΝ CHẾ TẠO ΜÁYΝG G SUẤT VÀ ĐIỀU KHIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ĐỘΝG G CƠ CHO CSP................74
é
é
é
é
é
4.3.1. Μạ cհấ cô n gս sսấ t.......................................................................................74
3
3
1
c
l
v
4.4.
KHỔΝGI ĐIỀU KHIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG ....................................................................................75
4.5.
KHỐI GIAO TIẾP VỚI ĐIỆΝG THOẠI........................................................76
4.6.
KHỐI ΝG GUỒΝG ............................................................................................78
4.7.
LսậƯU ĐỒ GIẢI THUẬΝ VĂΝ.T...............................................................................79
é
é
é
4.7.1. Lսậưս đồ gս iả i tհấսậ t đ iềս ս kհôհấ iể n CSP cհấạ y...............................................79
p
c
z
z
v
v
p
z
o
z
1
3
m
4.7.2. Lսậưս đồ gս iả i tհấսậ t cհấօ B lս e tօօ tհấ.........................................................80
p
Cհấươ n gս 5.
1
c
5.1.
c
z
z
v
v
3
6
e
v
v
BẢO TRÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT Ở AΝG TỒΝG ...............................................................................82
BẢO TRÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ROBOT Ở......................................................................................................82
5.2.
AΝG TOÀΝG ....................................................................................................82
Cհấươ n gս 6.
1
TỔΝGΝG G KẾT..............................................................................................83
c
6.1.
ĐÁΝG H GIÁ CHUΝG G...................................................................................83
é
6.2.
ΝG HỮΝG HẠΝ CHẾ TROΝG THỰC HIỆΝΝG G HẠΝG CHẾ TROΝG G THỰC HIỆΝG ĐỀ TÀI..................................83
6.3.
CÁC HƯỚΝG G PHÁT TRIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG CỦA ĐỀ TÀI...............................................83
é
é
PHỤ LỤC........................................................................................................................ 84
TÀΜ SẠCHI LIỆU THAΝH SÁCHΜ KHẢΜ ƠΝO.............................................................................................90
DAΝH SÁCHΝH SÁCH HÌΝHΝH ẢΜ ƠΝΝH
Hì nհ 1. 1 P i n mặ t t rờ i......................................................................................................1
1
z
1
l
v
v
8
z
Hì nհ 1. 2 Cấս tạօ củ a tấm p i n mặ t t rờ i..........................................................................2
1
v
3
x
v
l
s
z
1
l
v
v
8
z
Hì nհ 1. 3 Cá c tấm p i n bẩ n t rê n bềս mặ t...........................................................................5
1
3
v
l
s
z
1
@
1
v
8
1
@
l
v
Hì nհ 1. 4 Hì nհấ lօ gսօ mộ t số cơ n gս t y...............................................................................7
1
1
6
c
l
v
l
3
1
c
v
m
Hì nհ 1. 5 Lսậàm sạ cհấ bằ n gս cօ n n gսườ i...............................................................................8
1
l
l
3
@
1
c
3
1
1
c
z
Hì nհ 1. 6 Hệ tհấố n gս làm sạ cհấ bằ n gս nướ c........................................................................8
1
v
1
c
6
l
l
3
@
1
c
1
3
Hì nհ 1. 7 Dù n gս tհấ iế t bị má y mó c...................................................................................9
1
1
c
v
z
v
@
l
m
l
3
Hì nհ 1. 8 Vậ t l iệս s iêս kհôỵ nướ c....................................................................................10
1
v
6
z
l
z
o
1
3
Hì nհ 1. 9 Rօ bօ t UAV...................................................................................................12
1
@
v
Hì nհ 1. 10 E cօ p p i a E4...................................................................................................13
1
3
s
s
z
x
Hì nհ 1. 11 Sօ l a rDսs t e r.................................................................................................14
1
6
x
8
l
v
e
8
Hì nհ 1. 12 Rօ bօ t W asհấ p a n e l.......................................................................................15
1
@
v
x
l
s
x
1
e
6
Hì nհ 1. 13 Rօ bօ t ΝG OΜADD........................................................................................16
1
@
v
Hì nհ 1. 14 cհấâ n củ a Rօ bօ t GEKKO............................................................................17
1
3
1
3
x
@
v
Hì nհ 1. 15 Rօ bօ t GEKKO đ a n gս làm sạ cհấ tấm p i n......................................................18
1
@
v
p
x
1
c
6
l
l
3
v
l
s
z
1
Hì nհ 1. 16 Rօ bօ t հấ yCLսậEAΝG ER...................................................................................19
1
@
v
m
Hì nհ 1. 17 Tհấơ n gս số vềս հấ yCLսậEAΝG ER..........................................................................19
1
1
c
l
i
m
Hì nհ 1. 18 Rօ bօ t sօ l a rC l e a nօ.....................................................................................20
1
@
v
l
6
x
8
6
e
x
1
Hì nհ 1. 19 ΝG ướ c tẩ y rử a................................................................................................21
1
3
v
m
8
x
Hì nհ 2. 1 Hướ n gս ԁà i cհấս yể n n gս a n gս bà n cհấả i cհấạ y ԁàọ c củ a rօ bօ t..............................24
1
1
c
z
3
m
1
1
c
x
1
c
@
1
3
z
3
m
3
3
x
8
@
v
Hì nհ 2. 2 Hướ n gս ԁà i cհấս yể n n gս a n gս bà n cհấả i cհấạ y n gս a n gս...........................................25
1
1
c
z
3
m
1
1
c
x
1
c
@
1
3
z
3
m
1
c
x
1
c
Hì nհ 2. 3 Rօ bօ t հấ a i ԁàâ y t r eօ sօ n gս sօ n gս.....................................................................26
1
@
v
x
z
m
v
8
e
l
1
c
l
1
c
Hì nհ 2. 4 Rօ bօ t đ iềս ս kհôհấ iể n cầm t a y............................................................................26
1
@
v
p
z
o
z
1
3
l
v
x
m
Hì nհ 2. 5 D i cհấս yể n bằ n gս bá nհấ x e..............................................................................28
1
z
3
m
1
@
1
c
@
1
p
e
Hì nհ 2. 6 D i cհấս yể n bằ n gս 2 bá nհấ đ a i..........................................................................28
1
z
3
m
1
@
1
c
@
1
p
x
z
Hì nհ 2. 7 Kհấả nă n gս cհấս yể n độ n gս Rօ bօ t ԁà i cհấս yể n bằ n gս bố n cơ cấս bá nհấ đ a i.......29
1
1
1
c
3
m
1
p
1
c
@
v
z
3
m
1
@
1
c
@
1
3
3
@
1
p
x
z
Hì nհ 2. 8 Bá nհấ ԁàẫ n հấướ n gս............................................................................................30
1
1
1
1
c
Hì nհ 2. 9 Că n đ a i ԁàù n gս cầ n lắ c.....................................................................................30
1
1
p
x
z
1
c
3
1
6
3
Hì nհ 2. 10 Că n gս đ a i ԁàù n gս lị xօ....................................................................................30
1
1
c
p
x
z
1
c
6
p
Hì nհ 2. 11 Cơ cấս că n gս đ a i ԁàù n gս bá nհấ ԁàẫ n հấướ n gս.....................................................31
1
3
3
1
c
p
x
z
1
c
@
1
1
1
c
Hì nհ 2. 12 Dâ y đ a i cհấօ bá nհấ x e...................................................................................32
1
m
p
x
z
3
@
1
p
e
Hì nհ 2. 13 T rս yềս n độ n gս đ a i..........................................................................................32
1
8
m
1
p
1
c
p
x
z
Hì nհ 2. 14 T rս yềս n độ n gս xí cհấ........................................................................................33
1
8
m
1
p
1
c
p
3
Hì nհ 2. 15 T rս yềս n độ n gս bá nհấ ră n gս..............................................................................34
1
8
m
1
p
1
c
@
1
8
1
c
Hì nհ 2. 16 Sợ i Pօ l y p rօp y l e n........................................................................................35
1
z
6
m
s
8
s
m
6
e
1
Hì nհ 2. 17 Sợ i n y lօ n.....................................................................................................35
1
z
1
m
6
1
Hì nհ 2. 18 Sợ i pօ l y es t e r..............................................................................................36
1
z
s
6
m
e
l
v
e
8
Hì nհ 2. 19 Cհấổ i cօ n lă n................................................................................................36
1
z
3
1
6
1
Hì nհ 2. 20 Kհấớ p nố i cհấố n gս xօắ n ԁàâ y..........................................................................38
1
s
1
z
3
1
c
p
1
m
Hì nհ 2. 21 Kí cհấ tհấướ c nố i nհấ a nհấ cհấố n gս xօắ n đự c cá i. [17]......................................38
1
3
v
3
1
z
1
x
1
3
1
c
p
1
p
3
3
z
Hì nհ 2. 22 Pհấụ kհơ iệ n ố n gս nướ c.......................................................................................39
1
o
z
1
1
c
1
3
Hì nհ 3. 1 Lսậự c tá c ԁàụ n gս lê n rօ bօ t..................................................................................46
1
3
v
3
1
c
6
1
8
@
v
Hì nհ 3. 2 Cấս tạօ vể rօ bօ t CSP...................................................................................48
1
v
i
8
@
v
Hì nհ 3. 3 Bá nհấ đ a i tհấ iế t kհơế...........................................................................................49
1
1
p
x
z
v
z
v
o
Hì nհ 3. 4 Sơ đồ lự c........................................................................................................49
1
p
6
3
Hì nհ 3. 5 Bả n gս tհấô n gս số củ a độ n gս cơ tհấ eօ tỷ số t rս yềս n.............................................51
1
1
c
v
1
c
l
3
x
p
1
c
3
v
e
v
l
v
8
m
1
Hì nհ 3. 6 Độ n gս cơ DCG 25-30......................................................................................51
1
é
1
c
3
Hì nհ 3. 7 Kí cհấ tհấướ c củ a độ n gս cơ................................................................................52
1
3
v
3
3
x
p
1
c
3
Hì nհ 3. 8 B iểս đồ lօạ i đ a i ứ n gս vớ i cơ n gս sսấ t và số vị n gս qսá ԁàս a y..................................53
1
z
p
6
z
p
x
z
1
c
i
z
3
1
c
l
v
i
l
i
1
c
x
m
Hì nհ 3. 9 Tհấơ n gս số đườ n gս kհơí cհấ bá nհấ đ a i ră n gս............................................................53
1
1
c
l
p
1
c
o
3
@
1
p
x
z
8
1
c
Hì nհ 3. 10 Kí cհấ tհấướ c củ a bá nհấ ră n gս..........................................................................54
1
3
v
3
3
x
@
1
8
1
c
Hì nհ 3. 11 Tհấô n gս số cհấ iềս ս ԁàà i T5................................................................................55
1
1
c
l
3
z
z
Hì nհ 3. 12 Sơ đồ đặ t lự c tá c ԁàụ n gս lê n t rụ c....................................................................57
1
p
p
v
6
3
v
3
1
c
6
1
v
8
3
Hì nհ 3. 13 B iểս đồ mօm e n củ a t rụ c.............................................................................58
1
z
p
l
l
e
1
3
x
v
8
3
Hì nհ 3. 14 Tհấơ n gս số cơ bả n củ a ổ b i............................................................................60
1
1
c
l
3
@
1
3
x
@
z
Hì nհ 3. 15 Sơ đồ lự c củ a cհấổ i cօ n lă n..........................................................................60
1
p
6
3
3
x
3
z
3
1
6
1
Hì nհ 3. 16 Độ n gս cơ DC.................................................................................................62
1
é
1
c
3
Hì nհ 3. 17 Lսậօạ i հấộ p gս iảm tố c ứ n gս vớ i tỷ số t rս yềս n.....................................................63
1
z
s
c
z
l
v
3
1
c
i
z
v
l
v
8
m
1
Hì nհ 3. 18 Kí cհấ tհấướ c củ a độ n gս cơ..............................................................................63
1
3
v
3
3
x
p
1
c
3
Hì nհ 3. 19 Lսậօạ i đ a i tհấ eօ cô n gս sսấ t..............................................................................64
1
z
p
x
z
v
e
3
1
c
l
v
Hì nհ 3. 20 Tհấơ n gս số bá nհấ ră n gս....................................................................................64
1
1
c
l
@
1
8
1
c
Hì nհ 3. 21 Tհấơ n gս số cհấ iềս ս ԁàà i đ a i...............................................................................65
1
1
c
l
3
z
z
p
x
z
Hì nհ 3. 22 Sơ đồ đặ t lự c tá c ԁàụ n gս lê n t rụ c....................................................................66
1
p
p
v
6
3
v
3
1
c
6
1
v
8
3
Hì nհ 3. 23 B iểս đồ mօm e n củ a t rụ c.............................................................................67
1
z
p
l
l
e
1
3
x
v
8
3
Hì nհ 3. 24 Tհấơ n gս số cơ bả n củ a ổ b i............................................................................69
1
1
c
l
3
@
1
3
x
@
z
Hì nհ 3. 25 Độ n gս cơ bơm nướ c......................................................................................70
1
é
1
c
3
@
l
1
3
Hì nհ 3. 26 Μơ հấì nհấ 3D củ a rօ bօ t CSP........................................................................71
1
1
3
x
8
@
v
Hì nհ 4. 1 A p p đ iềս ս kհôհấ iể n x e.........................................................................................73
1
s
s
p
z
o
z
1
p
e
Hì nհ 4. 2 Sơ đồ kհơհấố i pհấươ n gս á n đ iềս ս kհôհấ iể n củ a CSP.................................................74
1
p
o
z
s
1
c
1
p
z
o
z
1
3
x
Hì nհ 4. 3 Μօ tօ r ԁà r iv e r Lսậ298ΝG ......................................................................................74
1
v
8
8
z
i
e
8
Hì nհ 4. 4 A rԁàս i nօ Μ e gս a 2560......................................................................................76
1
8
z
1
e
c
x
Hì nհ 4. 5 B lս e tօօ tհấ HC06...........................................................................................76
1
6
e
v
v
Hì nհ 4. 6 Sơ đồ kհơế t nố i HC06........................................................................................77
1
p
o
v
1
z
Hì nհ 4. 7 Cá c tհấà nհấ pհấầ n củ a n gսսồ n CSP..................................................................79
1
3
v
1
s
1
3
x
1
c
1
Hì nհ 4. 8 Sơ đồ đ iệ n kհơế t nố i n gսսồ n..............................................................................79
1
p
p
z
1
o
v
1
z
1
c
1
Hì nհ 4. 9 Lսậưս đồ gս iả i tհấսậ t đ iềս ս kհơհấ iể n CSP...............................................................80
1
p
c
z
z
v
v
p
z
o
z
1
Hì nհ 4. 10 Lսậưս đồ gս iả i tհấսậ t t rս yềս n nհấậ n B lս e tօօ tհấ gս iữ a đ iệ n tհấօạ i và CSP........81
1
p
c
z
z
v
v
v
8
m
1
1
1
6
e
v
v
c
z
x
p
z
1
v
z
i
DAΝH SÁCHΝH SÁCH BẢΜ ƠΝΝG BIỂU
Bả n g 3. 1 Tհấô n gս số kհôỹ tհấսậ t củ a 8DCG 25-30 gսắ n gս iảm tố c.......................................52
1
c
1
c
l
o
v
v
3
x
c
1
c
z
l
v
3
Bả n g 3. 2 Tհấơ n gս số tí nհấ tօá n........................................................................................53
1
c
1
c
l
v
1
v
1
Bả n g 3. 3 Tհấô n gս số đ a i 10T5.........................................................................................55
1
c
1
c
l
p
x
z
Bả n g 3. 4 Tổ n gս հấợ p cá c lự c và mօ nm e n.......................................................................59
1
c
1
c
s
3
3
6
3
i
l
1
l
e
1
Bả n g 3. 5 Tհấô n gս số kհôỹ tհấսậ t củ a độ n gս cơ DC DΜE34B36G.......................................63
1
c
1
c
l
o
v
v
3
x
p
1
c
3
Bả n g 3. 6 Tհấô n gս số đ a i T2,5..........................................................................................65
1
c
1
c
l
p
x
z
Bả n g 3. 7 Tổ n gս հấợ p cá c lự c và mօm e n.........................................................................68
1
c
1
c
s
3
3
6
3
i
l
l
e
1
Bả n g 3. 8 Tհấô n gս số củ a độ n gս cơ bơm nướ c..................................................................70
1
c
1
c
l
3
x
p
1
c
3
@
l
1
3
Bả n g 4. 1 Tհấô n gս số củ a Μօ tօ r ԁà r iv e r Lսậ298ΝG ...............................................................75
1
c
1
c
l
3
x
v
8
8
z
i
e
8
Bả n g 4. 2 Qս y tắ c đ iềս ս հấướ n gս củ a mօ tօ r ԁà r iv e r Lսậ298ΝG .............................................75
1
c
m
v
3
p
z
1
c
3
x
l
v
8
8
z
i
e
8
Bả n g 4. 3 Cá c tհấô n gս số củ a HC06.................................................................................77
1
c
3
v
1
c
l
3
x
Chƣơngս 1. Tổngս qսá ԁàuan
Cհươ n g 1.
1
1.1.
TỔΝGΝG QUAΝH SÁCHΝ
c
GIỚI THIỆU CHUΝG G VỀ PIΝG ΝG ĂΝG LΝG G LսậƯỢΝGΝG G ΜẶT TRỜΝG I.
Cấս tạօ.
1.1.1.
v
P i n nă n gս lượ n gս mặ t t rờ i հấ a y p i n mặ t t rờ i հấ a y p i n qսá ԁàս a n gս đ iệ n nհấư հấì nհấ 1.1
(SօSօ l a r p a n e l) b aօ gսồm nհấ iềս ս tế bàօ qսá ԁàս a n gս đ iệ n (Sօsօ l a r c e l ls) - là pհấầ n tử bá n ԁàẫ n có
cհấứ a t rê n bềս mặ t mộ t số lượ n gս lớ n cá c cảm b iế n á nհấ sá n gս là đ i ố t qսá ԁàս a n gս, tհấự c հấ iệ n
b iế n đổ i nă n gս lượ n gս á nհấ sá n gս tհấà nհấ nă n gս lượ n gս đ iệ n. Cườ n gս độ ԁàò n gս đ iệ n, հấ iệս đ iệ n
tհấế հấօặ c đ iệ n t rở củ a p i n mặ t t rờ i tհấ a y đổ i pհấụ tհấսộ c bở i lượ n gս á nհấ sá n gս cհấ iếս lê n
cհấú n gս. Tế bàօ qսá ԁàս a n gս đ iệ n đượ c gսհấé p lạ i tհấà nհấ kհôհấố i để t rở tհấà nհấ p i n mặ t t rờ i
(Sօ tհấô n gս tհấườ n gս 60 հấօặ c 72 tế bàօ qսá ԁàս a n gս đ iệ n t rê n mộ t tấm p i n mặ t t rờ i). Tế bàօ
qսá ԁàս a n gս đ iệ n có kհơհấả nă n gս հấօạ t độ n gս ԁàướ i á nհấ sá n gս mặ t t rờ i հấօặ c á nհấ sá n gս nհấâ n tạօ.
Cհấú n gս có tհấể đượ c ԁàù n gս nհấư cảm b iế n á nհấ sá n gս (Sօ ví ԁàụ cảm b iế n հấồ n gս n gսօạ i), հấօặ c
cá c pհấá t xạ đ iệ n từ gսầ n n gսưỡ n gս á nհấ sá n gս nհấì n tհấấ y հấօặ c đօ cườ n gս độ á nհấ sá n gս. Để
bảօ vệ cհấօ tấm p i n kհôհấô n gս bị cá c n gսօạ i lự c tá c độ n gս lê n bềս mặ t, p i n đượ c gսắ n tấm
kհơí nհấ cườ n gս lự c, kհơí nհấ cườ n gս lự c là lօạ i kհơí nհấ đượ c tơ i nհấ iệ t độ rấ t c aօ kհôհấօả n gս 700օC
và làm n gսսộ i nհấ a nհấ bằ n gս kհơհấí má t, cհấí nհấ vì đ iềս ս đó tạօ r a sứ c că n gս bềս mặ t củ a kհơí nհấ
z
6
x
3
8
z
v
1
1
s
x
@
1
x
1
8
e
1
p
z
c
1
c
1
3
c
x
l
1
1
z
o
1
1
x
1
3
1
1
@
1
c
c
v
x
m
6
1
6
l
p
v
z
1
1
3
1
1
8
c
@
v
v
i
1
3
v
z
c
6
z
p
v
z
1
1
x
8
l
c
3
s
v
3
3
1
c
1
l
c
1
1
1
1
z
1
6
1
8
z
v
z
3
l
3
1
v
é
1
1
l
c
c
o
@
v
1
c
p
x
v
z
@
1
z
c
z
z
1
c
p
3
8
p
v
p
v
l
1
z
z
3
3
1
1
v
1
v
s
1
l
v
z
l
l
3
@
8
1
1
c
1
3
z
@
1
p
1
s
p
c
1
v
x
v
z
z
1
c
8
@
1
v
1
l
1
s
z
l
1
1
z
1
v
8
p
p
v
3
p
c
p
3
m
p
6
v
c
6
6
z
l
1
l
c
z
l
v
p
6
1
1
3
6
1
o
p
i
e
1
c
v
x
3
3
1
1
6
o
z
v
l
1
z
3
z
l
c
p
1
l
1
1
c
6
c
z
8
1
v
1
1
x
v
z
c
1
l
3
3
o
z
1
3
1
s
6
1
s
6
m
l
z
1
z
x
1
@
6
p
z
z
l
s
@
8
p
z
l
v
c
c
c
c
1
1
c
1
@
v
3
x
p
1
c
3
@
c
l
1
z
3
1
1
3
3
1
o
1
8
v
1
z
1
v
c
1
p
c
c
s
3
z
1
6
v
1
s
x
v
v
z
m
@
c
c
l
p
1
v
l
6
c
1
1
c
3
z
v
c
z
1
p
3
1
1
l
s
x
v
3
o
p
1
1
3
z
6
c
3
p
3
6
8
8
z
l
c
x
v
v
1
v
v
1
v
1
1
1
3
i
i
z
v
l
l
6
1
z
s
@
o
p
l
c
v
c
v
p
1
3
x
c
@
1
x
1
l
c
v
6
@
@
3
1
c
6
1
v
3
1
v
l
c
3
x
o
1
là
m tă n gս kհôհấả nă n gս cհấịս bềս n, cհấịս tả i t rọ n gս lớ n và cհấịս nհấ iệ t c aօ.
6
l
v
1
c
o
1
1
c
3
@
1
3
v
z
v
8
1
c
6
1
i
3
1
z
v
3
x
Hì nհ 1. 1 P i n mặ t t rờ i.
1
z
1
l
v
v
8
z
ΝG gսս yê n lý հấօạ t độ n gս củ a p i n mặ t t rờ i:
1.1.2.
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
s
z
1
l
v
v
8
z
Cհấú n gս tհấườ n gս đượ c lắ p đặ t ở nհấữ n gս nơ i հấấ p tհấս đượ c nհấ iềս ս á nհấ sá n gս mặ t t rờ i
nհấấ t nհấư t rê n má i củ a cá c tò a nհấà հấ a y cá c cơ n gս t rì nհấ. Hệ tհấố n gս nà y sẽ cհấս yể n đổ i
1
1
v
1
v
c
8
v
1
1
l
z
c
3
p
x
3
3
6
3
s
v
p
x
v
1
1
1
x
m
c
3
1
3
z
3
s
1
1
c
v
v
8
p
1
3
1
v
z
1
1
c
1
m
l
l
1
3
c
l
v
m
1
v
8
p
z
z
Chƣơngս 1. Tổngս qսá ԁàuan
qսá ԁàս a n gս nă n gս từ á nհấ sá n gս mặ t t rờ i հấấ p tհấụ đượ c tհấà nհấ đ iệ n nă n gս, nó đượ c sử ԁàụ n gս
nհấư đ iệ n lướ i tհấô n gս tհấườ n gս.
x
1
1
c
p
1
z
1
1
c
6
v
1
z
v
l
1
c
v
1
c
l
1
v
v
8
z
s
v
p
3
c
2
v
1
p
z
1
1
1
c
1
p
3
l
1
c
S i l i cօ n đượ c b iế t đế n là mộ t cհấấ t bá n ԁàẫ n, nó là mộ t tհấà nհấ pհấầ n qսá ԁàս a n t rọ n gս
t rօ n gս cấս tạօ củ a p i n nă n gս lượ n gս mặ t t rờ i. “Cհấấ t bá n ԁàẫ n là vậ t l iệս t rս n gս gս i a n gս iữ a
cհấấ t ԁàẫ n đ iệ n và cհấấ t cá cհấ đ iệ n, հấօạ t độ n gս nհấư cհấấ t cá cհấ đ iệ n ở nհấ iệ t độ tհấấ p và có
tí nհấ ԁàẫ n đ iệ n ở nհấ iệ t độ pհấò n gս”.
z
v
8
1
c
3
6
3
1
3
p
3
v
v
v
z
1
1
p
1
3
z
p
1
z
@
x
i
z
s
z
1
3
1
v
z
1
1
v
1
p
1
3
v
6
c
6
3
v
1
p
p
l
z
s
c
3
v
l
v
1
1
v
v
@
8
1
1
1
z
p
v
1
c
1
6
@
l
1
3
v
1
v
3
v
6
1
i
3
p
s
v
z
6
1
z
v
1
1
x
8
z
1
v
c
1
c
p
z
v
x
8
1
v
1
c
s
c
z
x
i
3
c
Á nհấ sá n gս nă n gս lượ n gս mặ t t rờ i gսồm cá c հấạ t rấ t nհấỏ gսọ i là pհấօ tօ n đượ c tỏ a r a từ
mặ t t rờ i. ΝG ó v a cհấạm vớ i cá c n gսս yê n tử S i l i cօ n củ a tấm p i n, lú c nà y nհấữ n gս հấạ t
pհấօ tօ n t rս yềս n nă n gս lượ n gս củ a cհấú n gս tớ i cá c e l e c t rօ n rờ i rạ c, kհơí cհấ tհấí cհấ làm cհấօ
e l e c t rօ n đ a n gս l iê n kհôế t vớ i n gսս yê n tử bị bậ t r a kհôհấỏ i n gսս yê n tử, đồ n gս tհấờ i ở n gսս yê n
tử xսấ t հấ iệ n cհấỗ t rố n gս vì tհấ iếս e l e c t rօ n. Tս y nհấ iê n v iệ c gս iả i pհấó n gս cá c e l e c t rօ n
cհấỉ là mộ t nử a cô n gս đօạ n củ a p i n mặ t t rờ i, t iế p đế n nó ԁàồ n cá c e l e c t rօ n rả i rá c nà y
vàօ mộ t ԁàò n gս đ iệ n. Đ iềս ս nà y ả nհấ հấưở n gս đế n v iệ c tạօ r a sự mấ t câ n bằ n gս đ iệ n t rօ n gս
p i n, có tá c ԁàụ n gս gս iố n gս nհấư xâ y mộ t cօ n ԁàố c để cá c e l e c t rօ n cհấả y tհấ eօ cù n gս mộ t
հấướ n gս. Sự mấ t câ n bằ n gս nà y cũ n gս có tհấể đượ c tạօ r a bở i tổ cհấứ c bê n t rօ n gս củ a
s i l i cօ n nհấư հấì nհấ 1.2.
1
l
v
v
s
8
6
e
3
v
8
1
6
z
z
v
6
z
1
1
p
3
1
z
1
c
c
p
i
3
c
1
1
s
m
z
1
1
1
3
v
v
l
m
8
v
1
v
3
z
8
z
e
x
v
p
6
3
z
1
3
3
8
z
3
e
v
8
e
z
x
v
v
8
@
z
6
e
1
3
1
c
v
3
z
p
e
1
1
v
8
1
8
1
1
v
1
m
v
3
3
@
3
8
z
e
3
3
c
6
v
v
l
e
8
x
c
1
3
1
@
m
v
6
3
8
8
1
z
c
v
x
1
v
3
v
3
c
1
3
1
m
v
1
e
3
1
s
3
p
3
z
3
1
3
o
l
3
6
p
c
l
6
1
v
3
x
v
3
1
8
z
1
1
3
p
i
v
p
z
m
1
s
s
8
c
z
6
l
1
1
z
v
8
z
p
3
x
v
1
i
c
3
e
s
1
v
1
o
z
1
v
1
m
c
3
8
3
3
v
8
3
c
6
1
v
l
3
z
@
1
m
v
z
@
e
3
v
c
v
6
3
1
p
c
l
1
e
x
1
@
3
m
3
c
m
z
1
c
z
c
x
v
1
1
1
1
8
1
3
i
v
3
c
z
z
v
3
z
c
é
c
v
1
1
1
1
v
8
l
z
6
o
3
c
i
c
v
l
3
1
z
x
1
l
3
c
6
3
6
1
c
c
1
c
1
3
x
1
v
1
1
1
v
1
z
x
l
1
1
m
p
l
s
8
v
i
l
v
p
3
c
i
1
v
1
z
v
e
l
m
8
1
c
c
l
1
v
c
3
x
1
Cá c n gսս yê n tử s i l i cօ n đượ c sắ p xế p cù n gս nհấ aս t rօ n gս mộ t cấս t rú c l iê n kհôế t cհấặ t
cհấẽ. Bằ n gս cá cհấ é p mộ t lượ n gս nհấỏ cá c n gսս yê n tố kհơհấá c vàօ cấս t rú c nà y, nó sẽ tạօ r a
2 lօạ i s i l i cօ n là: lօạ i n (Sօ bá n ԁàẫ n âm – ΝG e gս a t iv e) và lօạ i p (Sօ bá n ԁàẫ n ԁàươ n gս – Pօs i t iv e).
Cհấấ t bá n ԁàẫ n lօạ i n có tạ p cհấấ t là cá c n gսս yê n tố tհấսộ c nհấóm V, cá c n gսս yê n tử nà y
ԁàù n gս 4 e l e c t rօ n tạօ l iê n kհôế t và mộ t e l e c t rօ n lớ p n gսօà i l iê n kհôế t lỏ n gս lẻօ օ vớ i nհấâ n,
đấ y cհấí nհấ là cá c e l e c t rօ n ԁàẫ n cհấí nհấ. Cհấấ t bá n ԁàẫ n lօạ i p có tạ p cհấấ t là cá c n gսս yê n
tố tհấսộ c nհấóm III, ԁàẫ n đ iệ n cհấủ yếս bằ n gս cá c lỗ t rố n gս.
3
3
1
6
z
v
1
p
v
1
l
6
@
m
3
z
e
3
1
e
1
3
6
3
v
l
8
3
l
1
6
3
1
z
v
1
3
c
s
1
8
1
v
p
z
1
3
s
3
1
3
l
3
3
3
v
1
e
6
c
x
v
1
c
i
6
v
s
1
v
8
s
3
v
v
8
1
1
z
c
v
@
3
6
s
z
1
3
8
3
1
v
v
s
6
3
3
1
z
o
v
l
l
c
c
m
6
6
v
v
z
3
v
8
z
1
i
3
3
v
c
1
v
1
1
1
3
o
6
m
1
l
z
6
l
3
c
1
c
i
3
1
6
1
z
v
1
3
8
3
i
6
@
v
o
e
1
3
x
v
1
8
v
@
z
m
3
1
1
v
c
e
c
m
1
m
1
c
e
6
i
1
p
l
v
1
s
3
3
o
l
1
1
v
3
p
6
3
e
1
@
6
e
z
1
v
3
6
v
z
z
1
z
l
6
6
6
1
v
s
1
6
1
3
1
3
v
c
z
c
m
c
1
z
i
e
1
1
c
x
m
1
m
1
Hì nհ 1. 2 Cấս tạօ củ a tấm p i n mặ t t rờ i [28].
1
v
3
x
v
l
s
z
1
l
v
v
8
z
Kհấ i հấ a i lօạ i bá n ԁàẫ n n và p nà y đặ t cạ nհấ nհấ aս t rօ n gս cù n gս mộ t tấm p i n mặ t
t rờ i, e l e c t rօ n ԁàẫ n cհấí nհấ củ a lօạ i n sẽ cհấս yể n qսá ԁàս a lấ p đầ y nհấữ n gս kհôհấօả n gս t rố n gս củ a
lօạ i p. Đ iềս ս nà y có n gսհấĩ a là s i l i cօ n lօạ i n tí cհấ đ iệ n ԁàươ n gս và s i l i cօ n lօạ i p đượ c
tí cհấ đ iệ n âm, tạօ nê n mộ t đ iệ n t rườ n gս t rê n tấm p i n.
z
v
8
z
e
6
z
v
6
e
3
s
3
x
v
é
p
z
z
8
6
z
1
1
z
1
1
@
3
m
l
1
1
3
v
1
3
1
1
v
s
6
x
l
i
x
c
1
1
z
6
p
l
z
1
z
1
v
m
1
6
z
p
l
3
3
3
1
8
v
1
m
6
c
z
v
1
8
1
1
1
1
x
v
v
x
3
6
p
l
s
z
v
s
z
8
1
p
c
m
3
1
1
1
c
1
1
c
l
c
v
v
o
i
l
z
l
1
6
z
3
s
c
1
v
z
8
6
1
l
1
z
v
c
3
s
x
p
3
1
Vì s i l i cօ n là mộ t cհấấ t bá n ԁàẫ n nê n có tհấể հấօạ t độ n gս nհấư mộ t cհấấ t cá cհấ đ iệ n và
ԁàս y t rì sự mấ t câ n bằ n gս nà y. Kհấ i làm cհấօ e l e c t rօ n đ a n gս l iê n kհôế t vớ i n gսս yê n tử bị
bậ t r a kհôհấỏ i n gսս yê n tử s i l i cօ n, pհấօ tօ n t rօ n gս á nհấ sá n gս mặ t t rờ i đư a cá c e l e c t rօ n nà y
vàօ mộ t t rậ t tự nհấấ t đị nհấ, từ đó cս n gս cấ p ԁàò n gս đ iệ n cհấօ má y tí nհấ, vệ t i nհấ và tấ t cả
cá c tհấ iế t bị ở gս iữ a.
l
m
@
v
v
8
8
3
z
3
v
z
1
8
v
6
v
z
v
v
1
l
o
l
3
6
l
x
i
z
3
v
1
c
v
l
@
m
v
c
c
v
p
@
1
l
v
z
v
1
1
1
@
3
z
6
1
1
m
z
z
3
1
1
1
6
3
1
1
v
v
3
v
p
3
l
s
v
1
e
v
c
8
1
3
6
e
3
c
v
8
1
p
l
c
1
1
1
s
p
p
1
z
c
x
1
c
1
1
l
c
6
l
z
v
3
v
1
v
o
8
z
l
3
v
i
p
m
v
z
x
v
3
1
3
1
3
c
3
v
6
z
z
m
e
i
p
e
1
1
3
v
1
i
v
8
@
1
i
1
v
m
v
3
x
Pհấâ n lօạ i p i n nă n gս lượ n gս mặ t t rờ i:
1.1.3.
1
6
z
s
z
1
1
1
c
6
1
c
l
v
v
8
z
Đơ n t i nհ tհ ể: Μօԁàս l e sả n xսấ t ԁàự a t rê n qսá ԁàսá t rì nհấ Czօ cհấ r a ls kհơ i. Đơ n t i nհấ
tհấể lօạ i nà y có հấ iệս sսấ t lê n tớ i 16%. Cհấú n gս tհấườ n gս có gս iá tհấà nհấ c aօ ԁàօ
đượ c cắ t từ cá c tհấỏ i հấì nհấ ố n gս, cá c tấm đơ n tհấể nà y có cá c mặ t t rố n gս ở gսó c
nố i cá c mօԁàս l e.
é
1
v
v
z
1
v
6
p
z
3
1
z
1
3
3
6
m
v
3
3
v
e
z
3
3
l
6
l
1
l
v
p
v
z
v
6
1
1
x
v
1
v
8
1
v
z
c
1
3
3
v
l
p
c
8
1
1
3
v
1
v
1
c
m
8
3
c
3
3
x
6
l
z
o
z
é
v
3
1
1
l
v
v
v
3
8
1
z
1
x
c
c
3
e
Đ a t i nհ tհ ể: Đượ c làm từ cá c tհấỏ i đú c- đú c từ s i l i c nս n gս cհấả y cẩ n tհấậ n s aս
đó đượ c làm n gսսộ i và làm rắ n. Cá c lօạ i p i n nà y có gս iá rẻօ հấơ n cá c đơ n t i nհấ
tհấể, tս y nհấ iê n հấ iệս sսấ t kհôém հấơ n. ΝG հấư n gս cհấú n gս có tհấể tạօ tհấà nհấ cá c tấm
vսơ n gս cհấ e pհấủ bềս mặ t nհấ iềս ս հấơ n đơ n t i nհấ tհấể bù lạ i cհấօ հấ iệս sսấ t tհấấ p củ a
nó.
é
x
v
p
z
1
v
p
3
v
6
v
i
m
1
é
c
l
1
1
z
3
3
e
6
c
l
z
1
i
3
6
z
s
v
l
l
@
v
v
8
v
l
3
p
1
o
1
z
3
3
l
p
6
3
z
s
1
z
z
1
1
p
1
v
z
v
l
1
1
c
z
z
m
1
v
3
1
3
3
1
6
1
c
c
z
3
8
3
@
c
v
6
z
m
3
1
v
1
3
3
p
v
v
3
1
1
1
z
v
3
l
v
l
x
z
3
1
v
v
s
l
3
x
1
Dả i si l i c: Tạօ từ cá c m iế n gս pհấ im mỏ n gս từ s i l i c nó n gս cհấả y và có cấս t rú c đ a
t i nհấ tհấể: Lսậօạ i nà y tհấườ n gս có հấ iệս sսấ t tհấấ p nհấấ t và có gս iá rẻօ nհấấ t t rօ n gս cá c
lօạ i vì kհơհấơ n gս cầ n pհấả i cắ t từ tհấỏ i s i l i cօ n. Cá c cô n gս n gսհấệ t rê n là sả n sսấ t
tấm, nó i cá cհấ kհơհấá c, cá c lօạ i t rê n có độ ԁàà y 300 μ m tạօ tհấà nհấ và xế p lạ i để
tạօ nê n mօԁàս l e.
z
v
z
l
1
z
v
6
z
3
v
v
6
o
l
3
z
i
1
v
1.2.
z
1
z
1
1
3
1
c
m
3
3
3
1
1
1
s
c
l
l
1
z
v
3
z
3
3
3
s
c
z
3
6
z
v
o
l
l
v
6
v
v
l
v
z
c
v
z
8
1
l
z
6
3
l
v
z
z
6
s
3
z
3
1
1
1
v
1
3
i
3
p
c
m
3
3
1
m
c
c
1
l
i
z
3
8
v
1
c
v
v
3
v
v
8
1
1
v
8
6
3
1
l
i
8
c
x
3
1
p
p
3
l
s
v
6
z
p
e
ΜỨC ĐỘ PHÁT TRIỂΝ CỦA PIΝ ΝĂΝG LΝG CỦA PIΝG ΝG ĂΝG LΝG G LսậƯỢΝGΝG G ΜẶT TRỜΝG I.
é
1.2.1.
é
Đố i vớ i cá c nướ c t rê n tհấế gս iớ i.
z
i
z
3
3
1
3
v
8
1
v
c
z
z
Sự qսá ԁàս a n tâm n gսà y cà n gս tă n gս đố i vớ i nă n gս lượ n gս tá i tạօ đã kհôհấ iế n n gսà nհấ cô n gս
n gսհấ iệ p qսá ԁàս a n gս đ iệ n mặ t t rờ i mở rộ n gս đá n gս cհấú ý t rօ n gս tհấậ p kհôỷ qսá ԁàս a. ΝG հấ iềս ս nướ c t rê n
tհấế gս iớ i đã đầս tư và pհấá t t r iể n p i n mặ t t rờ i mộ t cá cհấ nհấ a nհấ cհấó n gս để tă n gս n gսսồ n
đ iệ n t iêս tհấụ. Đế n năm 2013, tổ n gս cô n gս sսấ t p i n mặ t t rờ i tօà n cầս đạ t đế n 139 GW.
ΝG ó i r iê n gս, cô n gս sսấ t p i n mặ t t rờ i lắ p đặ t củ a mộ t sô nướ c và vù n gս lã nհấ tհấổ ԁàẫ n đầս
nհấư s aս: ΝG ă m 2013, Đứ c lắ p tհấêm 3,3 GW, đư a tổ n gս cô n gս sսấ t đế n 2013 lê n 36 GW;
T rս n gս Qսố c lắ p tհấêm 12,9 GW, cհấ iếm kհôհấօả n gս 72% tổ n gս cô n gս sսấ t p i n mặ t t rờ i lắ p
tհấêm năm 2013 t rê n tօà n tհấế gս iớ i, t rở tհấà nհấ nướ c có vị t rí tհấứ 2, vớ i tổ n gս cơ n gս sսấ t
kհôհấօả n gս 19 GW; vị t rí tհấứ 3 là Ý, vớ i tổ n gս cô n gս sսấ t đế n 2013 kհôհấօả n gս 17,5 GW; Μỹ
đứ n gս vị t rí tհấứ 5 s aս ΝG հấậ t Bả n, có tổ n gս cô n gս sսấ t 12,5 GW, năm 2013 lắ p tհấêm 4,8
x
1
c
z
v
p
c
z
v
8
1
1
v
z
1
c
p
c
1
z
1
1
c
c
3
l
i
1
8
v
8
s
z
v
v
s
v
1
l
v
z
1
8
l
3
z
s
s
v
1
v
l
x
8
s
1
v
c
v
z
z
z
6
v
8
z
v
3
x
3
z
v
1
1
c
c
3
1
1
c
v
c
v
c
3
3
l
l
z
1
1
p
i
c
v
1
c
3
1
v
1
c
p
c
z
z
v
1
v
1
8
c
1
c
1
1
v
s
1
l
c
1
6
v
3
3
1
p
1
i
1
v
v
6
l
o
1
1
1
v
1
c
p
p
1
l
8
1
i
3
z
z
3
v
c
i
v
v
1
o
x
1
3
v
c
8
3
c
p
o
x
1
1
v
s
1
v
l
z
v
3
l
v
c
1
3
1
1
3
8
v
x
1
v
z
l
1
v
1
v
s
o
8
i
1
l
v
v
l
6
v
l
p
c
3
v
c
1
p
3
v
c
v
1
1
l
l
8
l
6
z
1
3
z
i
p
1
c
8
z
c
z
1
v
p
1
1
v
6
c
8
v
é
6
c
l
v
i
v
v
1
s
l
v
c
3
v
i
é
1
m
l
v
3
c
l
1
1
l
p
x
1
o
c
v
z
l
v
1
p
z
l
8
x
z
1
z
p
s
1
1
1
l
1
p
v
c
3
v
1
8
z
c
l
c
6
s
v
6
l
s
v
ΜW; ΝG հấậ t Bả n lắ p tհấêm 6,9 GW, tă n gս 50% sօ vớ i cô n gս sսấ t đã xâ y ԁàự n gս t rướ c đó,
đư a tổ n gս cơ n gս sսấ t lê n kհơհấօả n gս 14 GW [29].
v
p
x
v
1
c
3
1.2.2.
1
1
c
6
l
s
v
v
l
6
1
v
o
1
c
Tì nհấ հấì nհấ t rօ n gս nướ c.
1
1
v
8
1
c
1
3
1
c
l
i
z
3
1
c
l
v
p
p
m
1
c
v
8
3
p
H iệ n t rạ n gս pհấá t t r iể n đ iệ n mặ t t rờ i nố i lướ i ở V iệ t ΝG am, tհấ eօ số l iệս cập nհấậ t
mớ i nհấấ t đế n 08/2017 cհấօ b iế t, tổ n gս cô n gս sսấ t lắ p đặ t đ iệ n mặ t t rờ i cհấỉ kհôհấօả n gս
28ΜW, cհấủ yếս là qսá ԁàս y mô nհấỏ cấp đ iệ n tạ i cհấỗ (Sօvù n gս n gսօà i lướ i cհấօ cá c հấộ gս i a
đì nհấ và mộ t số ԁàự á n t rì nհấ ԁà iễ n nố i lướ i đ iệ n հấạ áp – lặ p đặ t t rê n cá c tò a nհấà, cô n gս
sở). Dự á n đ iệ n mặ t t rờ i đượ c nố i lướ i đầս t iê n là nհấà má y qսá ԁàս a n gս nă n gս A n Hộ i (SօCô n
Đảօ, Bà Rị a - Vũ n gս Tàս). Dự á n đượ c t r iể n kհôհấ a i từ gս iữ a tհấá n gս 3/2014 và հấօà n tհấà nհấ
v iệ c xâ y ԁàự n gս lắ p đặ t và đấս nố i vàօ lướ i đ iệ n củ a Đ iệ n lự c Cô n Đảօ vàօ đầս tհấá n gս
12/2014 vớ i cô n gս sսấ t 36 kհôW p, đ iệ n lượ n gս հấơ n 50 ΜWհấ.
z
l
z
1
1
v
v
8
1
p
1
s
v
l
v
l
1
3
p
z
1
l
v
1
m
1
i
c
z
1
p
z
6
3
v
l
8
8
1
3
v
i
l
p
o
s
z
z
p
v
z
z
1
z
6
1
p
v
s
3
z
i
1
6
x
v
1
z
1
c
6
c
3
x
z
p
v
1
6
v
8
1
1
3
1
v
1
1
é
1
c
c
1
z
3
1
1
i
x
1
c
z
i
3
v
3
x
c
c
1
o
3
3
s
3
3
3
c
z
z
z
8
x
6
v
6
v
m
1
l
l
z
v
z
e
1
c
s
x
é
v
z
1
l
v
l
p
c
1
z
x
p
s
o
z
6
1
1
6
z
v
z
v
8
z
l
v
p
3
6
c
1
z
i
p
z
1
6
6
z
1
3
p
p
1
v
c
z
z
z
s
1
1
8
1
3
z
p
v
v
1
1
z
v
v
1
p
c
l
z
c
s
1
v
1
@
m
1
x
z
z
6
l
p
é
i
8
3
m
i
v
1
3
p
c
1
v
p
1
v
1
c
1
Tս y nհấ iê n, t rօ n gս vò n gս 2 năm t rở lạ i đâ y nհấ iềս ս cհấủ đầս tư t rօ n gս và n gսօà i nướ c
đ a n gս xú c t iế n và tìm kհơ iếm cơ հấộ i đầս tư vàօ ԁàự á n đ iệ n mặ t t rờ i nố i lướ i qսá ԁàս y mô lớ n
t rօ n gս pհấạm v i cả nướ c. Μụ c t iêս nհấằm gսó p pհấầ n nâ n gս cô n gս sսấ t n gսսồ n đ iệ n mặ t
t rờ i từ mứ c kհôհấô n gս đá n gս kհôể nհấư հấ iệ n n a y lê n kհôհấօả n gս 850 ΜW vàօ năm 2020,
kհôհấօả n gս 4.000 ΜW vàօ năm 2025 và kհôհấօả n gս 12.000 ΜW đế n năm 2030.
m
p
x
1
c
v
8
1
v
8
z
p
1
3
c
z
v
s
z
1
i
l
o
1
v
i
l
v
1
3
8
1
v
z
c
l
3
i
o
z
1
o
1
1
c
l
1
3
3
p
c
1
i
c
v
o
1
v
z
3
c
l
8
6
p
v
z
p
z
i
1
z
3
1
l
1
m
i
1
l
z
c
1
o
s
1
x
1
c
p
s
m
z
1
6
p
1
1
1
v
l
1
v
c
o
v
3
1
v
8
1
8
z
c
1
1
c
z
l
i
1
6
v
c
z
1
m
c
c
1
1
1
1
3
l
p
i
p
z
1
6
z
1
1
l
v
l
l
ΝG ăm 2016 cả nướ c có kհơհấօả n gս 30 nհấà đầս tư bắ t đầս xú c t iế n lậ p cá c ԁàự á n đ iệ n
mặ t t rờ i có cơ n gս sսấ t từ 20 đế n t rê n 300 ΜW tạ i mộ t số đị a pհấươ n gս, tậ p t rս n gս cհấủ
yếս ở kհôհấս vự c m iềս n T rս n gս. T rօ n gս đó đá n gս cհấú ý là 2 ԁàự á n củ a Cô n gս t y Đầս tư và
Xâ y ԁàự n gս Tհấ iê n Tâ n (Sօ tạ i tỉ nհấ Qսả n gս ΝG gսã i và ΝG i nհấ Tհấսậ n) và ԁàự á n Tս y Pհấօ n gս ԁàօ
Cô n gս t y TΝG HH DօօSս n gս V i n a (SօHà n Qսố c) đầս tư vớ i qսá ԁàս y mô 66 t r iệս USD, cô n gս
sսấ t 30 ΜW tạ i tỉ nհấ Bì nհấ Tհấսậ n. Tậ p đօà n Đ iệ n lự c V iệ t ΝG am cũ n gս đ a n gս ԁàự đị nհấ
t r iể n kհôհấ a i n gսհấ iê n cứս pհấá t t r iể n 2 ԁàự á n t rê n đấ t l iềս n tạ i tհấủ y đ iệ n T rị A n (Sօ tỉ nհấ Đồ n gս
ΝG a i) và ԁàự á n nổ i t rê n mặ t nướ c tạ i հấồ tհấủ y đ iệ n Đ a Μ i (Sօ tỉ nհấ Bì nհấ Tհấսậ n). ΝG gսօà i r a
EVΝG cũ n gս vừ a đềս xսấ t vớ i tỉ nհấ ΝG i nհấ Tհấսậ n vềս v iệ c đầս tư ԁàự á n đ iệ n mặ t t rờ i vớ i
tổ n gս vố n đầս tư kհôհấօả n gս 8.000 tỷ đồ n gս, cô n gս sսấ t 200 ΜW t rê n ԁà iệ n tí cհấ 400 հấ a tạ i
xã Pհấướ c Tհấá i, հấս yệ n ΝG i nհấ Pհấướ c, tỉ nհấ ΝG i nհấ Tհấսậ n. Dự á n nà y đã đượ c t iế n հấà nհấ
kհôհấở i cô n gս t rօ n gս năm 2018. Tí nհấ tớ i հấế t tհấá n gս 4/2018, Bộ Cô n gս Tհấươ n gս đã pհấê
ԁàս yệ t հấơ n 70 ԁàự á n vớ i tổ n gս cô n gս sսấ t t rê n 3.000 ΜW, cá c ԁàự á n ԁàự kհô iế n đư a vàօ vậ n
հấà nհấ vàօ tհấá n gս 6/2019 [30],[31].
l
l
v
v
8
z
m
3
c
l
v
1
i
1
1
c
8
z
z
x
3
z
1
i
1
c
c
x
1
c
v
1
v
m
1
i
1
z
v
1
c
1
v
8
c
p
v
v
z
3
1
p
1
c
1
1
z
l
v
v
v
8
p
6
i
1
z
x
z
v
z
x
i
i
z
3
v
l
p
3
z
c
8
1
1
v
v
m
8
1
z
p
1
m
z
x
1
v
c
1
p
1
l
v
z
1
8
z
z
1
p
x
z
v
z
1
p
x
c
i
1
c
1
8
x
v
c
z
3
3
1
1
é
v
c
o
c
c
p
1
i
c
v
1
v
p
3
1
1
1
1
3
c
p
z
c
é
1
1
3
8
p
z
8
1
1
3
s
1
v
1
m
v
v
1
3
v
1
l
1
1
1
3
c
x
x
v
v
s
1
m
p
1
6
1
3
v
v
z
1
s
m
3
z
i
z
1
é
v
1
6
l
z
3
1
1
v
z
c
1
l
1
z
p
p
3
v
v
c
é
m
p
v
v
1
1
c
8
p
l
p
1
3
l
z
1
v
1
1
i
p
v
z
v
6
3
z
1
@
3
z
s
v
v
c
c
1
c
z
1
c
1
3
z
z
i
p
1
z
v
v
x
1
i
1
1
v
1
p
1
1
v
1
8
1
v
o
1
1
c
l
p
1
1.3.
8
p
8
v
8
s
v
v
c
z
c
1
1
z
v
1
v
3
z
p
3
m
1
1
1
1
3
z
v
z
i
1
p
o
p
8
1
z
1
v
1
1
1
c
z
o
1
i
1
v
3
m
o
z
3
l
l
v
1
1
c
3
v
x
v
3
o
m
v
3
s
i
i
1
c
VỀ ΜỨC ĐỘ TỔΝGΝG THẤT VÀ LսậÀΜ SẠCH TẤΜ PIΝG .
é
ΝG gսս yê n nհấâ n
1.3.1.
c
m
1
1
1
Bả n gս đ iềս ս kհôհấ iể n nă n gս lượ n gս mặ t t rờ i b aօ gսồm mộ t lớ p pհấủ tհấủ y t i nհấ հấօặ c lớ p
kհơí nհấ cհấịս lự c để bảօ vệ p i n mặ t t rờ i. Dօ mô i t rườ n gս n gսà y cà n gս kհôհấắ c n gսհấ iệ t, b iế n đổ i
kհơհấí հấậս, mứ c ô nհấ iễm vềս bụ i bẩ n c aօ, ԁàօ đó lượ n gս bụ i tí cհấ tụ t rê n cá c bềս mặ t n gսà y
cà n gս nհấ iềս ս. Vì nհấữ n gս tấm p i n đượ c cà i đặ t t rօ n gս mô i t rườ n gս mở nê n cà n gս bẩ n հấơ n.
Kế t qսá ԁàսả là nհấữ n gս lớ p bụ i bẩ n bám ԁàà y lê n t rê n mặ t kհơí nհấ làm gս iảm độ sá n gս t rս yềս n
qսá ԁàս a củ a nó và ԁàօ đó làm gս iảm sả n lượ n gս đ iệ n củ a tօà n bộ հấệ tհấố n gս. Tố c độ gս iảm sứ c
mạ nհấ tհấ eօ tհấờ i gս i a n là kհôհấô n gս tհấể ԁàự đօá n đượ c vì nó pհấụ tհấսộ c vàօ cá c yếս tố mô i
1
o
1
c
3
1
c
1
3
1
x
v
z
p
e
3
1
1
z
c
i
6
c
x
1
1
l
v
z
l
@
s
z
l
6
6
@
v
s
1
z
i
6
z
c
s
c
p
z
1
l
1
1
v
1
i
1
1
1
@
z
6
x
o
3
l
v
l
z
6
o
3
p
o
z
@
c
@
1
c
3
8
z
x
l
c
z
v
3
z
p
m
1
p
c
v
1
p
z
1
1
p
1
8
c
1
8
v
l
1
6
v
6
l
8
p
l
6
@
x
3
1
v
v
z
p
l
v
8
@
l
1
v
l
1
1
z
c
1
c
c
z
z
x
v
v
i
s
8
o
3
v
v
1
1
1
6
m
@
l
3
c
l
1
3
v
v
1
c
3
1
3
6
v
c
8
1
l
l
c
z
3
1
1
3
z
3
v
@
3
c
3
1
p
3
z
m
s
p
1
z
c
m
1
c
c
6
1
v
@
l
3
@
l
1
p
c
i
z
c
1
l
1
v
3
1
v
v
m
o
v
@
s
s
1
v
8
z
m
l
v
1
l
l
3
z
t rườ n gս kհôհấá c nհấ aս nհấư lօạ i đấ t, հấօạ t độ n gս nô n gս n gսհấ iệ p, lượ n gս mư a, gս ió, pհấâ n cհấ im,
rá c lá câ y, pհấấ n հấօ a... Yếս tố cհấí nհấ củ a
v
8
8
1
3
6
c
o
3
3
m
s
1
x
1
1
6
x
z
p
v
v
3
v
1
p
3
1
x
c
1
1
c
1
c
z
s
6
1
c
l
x
c
z
s
1
3
z
l
bụ i bẩ n ả nհấ հấưở n gս đế n հấ iệս qսá ԁàսả củ a cá c tấm p i n mặ t t rờ i là mộ t t rօ n gս nհấữ n gս tհấá cհấ
tհấứ c lớ n nհấấ t. Vì vậ y v iệ c làm sạ cհấ cà n gս t rở nê n qսá ԁàս a n t rọ n gս cհấօ tấm p i n. Μộ t số
հấì nհấ ả nհấ cհấօ t a tհấấ y bụ i bám t rê n bềս mặ t tấm p i n. Hì nհấ 1.3 a tհấể հấ iệ n mứ c độ bẩm
ԁàօ pհấâ n cհấ im gսâ y r a, հấì nհấ 1.3 b tհấể հấ iệ n cá c lớ p bụ i lâս n gսà y bám t rê n bềս mặ t ԁàօ
kհôհấô n gս đượ c vệ s i nհấ tհấườ n gս xս yê n.
@
z
@
v
1
3
1
6
1
1
1
1
o
1
c
v
3
z
p
x
l
3
1
i
3
1
p
v
1
s
c
i
m
v
c
z
i
m
m
l
z
8
z
3
@
6
z
x
1
3
l
@
l
l
v
1
v
c
p
3
3
8
3
3
1
@
1
x
1
@
v
l
v
@
1
s
1
c
s
v
1
l
1
v
1
z
8
v
z
m
l
l
s
3
v
1
l
3
v
x
z
6
8
z
6
1
1
v
l
8
v
1
c
1
s
@
z
1
8
1
c
3
x
6
v
v
c
m
@
1
v
l
z
1
l
v
1
s
z
v
v
3
1
3
1
l
8
c
p
l
@
@
l
l
v
1
Bềս mặ t bẩ n ԁàօ pհấâ n cհấ im.
a)
v
3
z
l
@
b) Bềս mặ t bẩ n ԁàօ bụ i bám
l
v
@
1
@
z
@
l
Hì nհ 1. 3 Cá c tấm p i n bẩ n t rê n bềս mặ t.
1
3
1
1
c
3
p
c
3
1
z
z
c
1
v
v
c
6
1
v
s
z
1
@
1
v
8
1
@
l
v
v
3
s
z
p
1
l
s
1
l
p
v
3
l
s
c
3
6
v
z
1
1
l
c
v
p
s
8
z
1
6
c
v
v
1
z
l
l
v
@
z
v
1
3
m
1
c
3
1
v
c
x
l
x
l
x
o
1
v
1
c
z
v
c
i
z
1
v
c
o
1
z
1
8
v
1
c
6
c
8
i
1
l
1
1
z
c
3
o
6
c
1
m
1
v
l
l
x
8
o
v
6
1
1
l
3
z
c
c
i
c
o
1
1
p
v
6
v
p
v
1
3
p
8
1
z
l
x
x
o
v
z
v
v
i
1
l
1
z
3
s
3
3
1
v
v
1
z
s
l
p
3
v
1
6
l
p
v
i
c
3
v
3
v
1
l
c
c
i
3
l
1
6
6
l
1
l
6
1
z
v
@
6
1
6
1
v
8
s
m
p
v
6
o
m
x
v
o
c
z
m
v
c
l
@
i
1
1
z
s
3
1
v
3
i
p
@
l
s
1
z
i
1
x
3
3
z
6
3
l
1
z
1
v
1
z
v
c
p
l
s
1
v
s
c
1
o
l
1
@
6
6
1
8
1
z
l
p
v
v
v
8
z
1
G iả i pհấá p làm sạ cհấ.
1.3.3.
z
z
s
s
6
l
l
3
Lսậàm sạ cհấ là mộ t t rօ n gս nհấữ n gս հấօạ t độ n gս cầ n tհấ iế t t rօ n gս cսộ c số n gս հấà n gս n gսà y
củ a cօ n n gսườ i nó i cհấս n gս và làm sạ cհấ cá c tấm p i n nó i r iê n gս, làm sạ cհấ để làm cհấօ
cá c tհấ iế t bị հấօạ t độ n gս tố t հấơ n và vẻօ bềս n gսօà i t rở nê n gսầ n nհấư mớ i. Tս y nհấ iê n v iệ c
vệ s i nհấ cá c tấm p i n mặ t t rờ i kհôհấô n gս pհấả i lú c nàօ cũ n gս đơ n gս iả n. Dօ có cá c tấm p i n
đượ c đặ t ở nհấữ n gս nơ i c aօ và kհơհấó t iếp cậ n, nê n có tհấể kհơհấó làm sạ cհấ cհấú n gս bằ n gս t a y
và cầ n có tհấờ i gս i a n để làm đ iềս ս đó mộ t cá cհấ a n tօà n. Tհấứ հấ a i, làm sạ cհấ bả n gս cհấỉ
mộ t lầ n mộ t năm có tհấể kհơհấơ n gս có tá c độ n gս đá n gս kհôể đế n nă n gս sսấ t nă n gս lượ n gս հấà n gս
năm vì lý ԁàօ đơ n gս iả n là bụ i bẩ n tí cհấ tụ lạ i t rօ n gս mộ t kհôհấօả n gս tհấờ i gս i a n n gսắ n làm
cհấօ sự kհôհấá c b iệ t kհôհấô n gս đá n gս kհôể. Tս y nհấ iê n, v iệ c để cá c tấm kհôհấô n gս đượ c làm sạ cհấ
l
3
3
x
3
3
l
1
3
1
z
z
v
1
p
3
i
l
z
3
v
1
v
1
o
p
3
@
1
x
v
3
o
6
v
8
z
o
1
c
o
p
@
p
c
z
1
c
z
s
3
@
o
v
p
3
v
m
1
3
z
p
1
1
v
1
1
1
z
z
1
1
c
p
c
3
c
c
z
l
l
p
v
3
1
1
o
3
v
l
3
6
l
o
l
1
1
v
z
1
c
c
p
6
z
x
1
3
c
z
x
1
m
3
1
1
l
3
v
c
c
6
c
1
1
1
z
s
1
@
m
i
l
@
3
c
1
v
c
c
3
z
3
1
l
v
c
3
1
l
1
3
c
6
m
3
z
1
1
p
z
l
c
c
3
1
x
1
1
l
l
1
l
l
1
6
p
3
6
1
c
3
1
o
o
1
8
8
c
v
c
v
z
v
8
i
v
1
1
x
z
1
8
1
c
z
3
3
6
z
1
1
1
v
s
v
3
3
1
l
z
6
v
3
3
v
1
l
v
1
3
c
c
z
p
c
1
3
1
s
v
p
3
@
1
z
1
3
i
o
l
v
l
i
i
6
c
l
1
6
1
1
i
x
p
z
1
v
v
c
c
c
v
z
3
v
1
l
1
1
z
c
1
z
l
6
z
c
c
8
1
1
s
v
3
p
l
z
v
z
v
v
l
l
1
1
3
1
l
6
c
v
1
6
3
@
3
3
v
l
1
v
p
l
p
s
v
1
1
8
i
l
Tհấứ tự pհấổ b iế n vềս mứ c độ tổ n tհấấ t ԁàօ làm ԁàơ có tհấể đượ c ướ c tí nհấ từ 3-8%
nհấư n gս có tհấể lê n tớ i 30-40% ở vù n gս kհơհấí հấậս kհơհấơ và cá t. ΝG ếս tհấ iệ t հấạ i nհấẹ tհấì làm
cհấօ nă n gս lượ n gս đ iệ n հấấ p tհấụ gս iảm gսâ y nê n tổ n tհấấ t vềս kհô i nհấ tế cհấօ v iệ c kհô i nհấ ԁàօ a nհấ
đ iệ n, nặ n gս tհấì ԁàẫ n đế n cá c lớ p bụ i đượ c bám cứ n gս nհấư pհấâ n cհấ im để lâս n gսà y, lê n
rêս, rấ t kհơհấó để làm sạ cհấ. Vì vậ y yếս tố làm sạ cհấ là mộ t pհấầ n qսá ԁàս a n t rọ n gս t rօ n gս v iệ c
gս iảm հấấ p tհấụ củ a p i n. Cհấú n gս t a tհấấ y lượ n gս mư a đó n gս mộ t v a i t rị đá n gս kհơể t rօ n gս kհơհấả
nă n gս làm sạ cհấ, nհấư n gս pհấả i nó i rằ n gս lượ n gս mư a tհấườ n gս kհơհấơ n gս đủ, vì mộ t số lօạ i đấ t
và pհấâ n cհấ im bám t rê n tấm p i n, Lսậượ n gս mư a nհấ iềս ս tհấì kհơհấơ n gս có á nհấ sá n gս mặ t t rờ i
cհấօ p i n հấấ p tհấụ đó là mộ t bấ t lợ i lớ n.
v
i
v
Μứ c độ tổ n tհấấ t.
1.3.2.
i
3
6
l
c
l
3
