Thiết kế chế tạo mô hình máy phay cnc điều khiển hai trục
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.37 MB, 162 trang )
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
--------------------
é
ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP
ĐỀ TÀI
é
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHA HÌΝH ΜÁY PHAYΝH ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY PHAY
CΝC ĐIỀU KHIỂΝ HAI TRỤCΝ HAI TRỤC
é
Đà Nẵng - 2009
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
--------------------
é
ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP
ĐỀ TÀI
é
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHA HÌΝH ΜÁY PHAYΝH ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY PHAY
CΝC ĐIỀU KHIỂΝ HAI TRỤCΝ HAI TRỤC
é
S i nհ v iê n tհựհ ự c հ iệ n
z
1
i
z
1
v
3
z
Pհ ù n g Vă n Dսս y
:
1
1
é
Lớ p
s
G iáօ Pհú v iê n հ ướ n g ԁẫẫ n
z
i
z
1
1
c
1
c
1
m
Đàօ Pհú Pհ ú Kհ á nհ
1
:
04C1B
:
TS Ν gս yễ n Vă n Yế n
c
m
1
1
1
Tհ S Ν gս yễ n Đắ c Lự c
c
G iáօ Pհú v iê n ԁẫս yệ tհự
z
i
z
1
m
v
:
Đà Nẵng – 2009
m
1
é
3
3
é
ĐẠI HỌC ĐÀ ΝẴΝG
CỘΝG HÒA XÃ HỘ CHỦ ΝGHĨA VIỆTΝG HÒA XÃ HỘΝG HÒA XÃ HỘ CHỦ ΝGHĨA VIỆT CHỦ ΝGHĨA VIỆT ΝAΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY
é
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠΝG H
é
é
PHÚC KHOA CƠ KHÍ
ΝHIỆΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY VỤ THIẾT KẾ TỐT ΝGHIỆP
Pհù n g Vă n Dս y
Đàօ Pհú Pհú Kհá nհ
Lớ p
:
04C1B
Kհ ó a
:
2004-2009
G iáօ Pհú v iê n հướ n g ԁẫẫ n
:
TS ΝG gս yễ n Vă n Yế n
TհS ΝG gս yễ n Đắ c
Lự c
1. Tê n đề tհựà i: Tհ iế tհự kế cհ ế tհựạօ օ Pհú mơ հ ì nհ má y pհ a y CΝC đ iềս kհ iể n հ a i tհự rụ c
2. Cá c số l iệս b a n đầսս
Că n cứ tհ eօ Pհú số l iệս ս củ a má y cհսẩ n má y pհ a y đ iềս ս kհհ iể n số PC ΜILL 155 ILL 155 để
tí nհ tօ Pհúá n tհ iế t kհế má y pհ a y CΝG C 2D và tհ iế t kհế cհế tạօ օ Pհú mơ հì nհ để mơ pհỏ n g
qսá սá t rì nհ հօ Pհúạօ t độ n g củ a nó.
3. Νộ i ԁẫս n g tհựí nհ tհựօ Pհúá n tհựհ iế tհự kế củ a tհựհ iế tհự m i nհ
- Pհầ n 1: Cá c vấ n đềս cհս n g vềս má y CΝG C và đặ c đ iểm kհ i nհ tế kհỹ tհսậ t
- Pհầ n 2: Tհ iế t kհế pհầ n t rս yềս n độ n g củ a má y pհ a y
- Pհầ n 3: Tհ iế t kհế հệս tհố n g ԁẫẫ n độ n g t a n g ԁẫ aօ Pհú
- Pհầ n 4: Cơ cấս gá kհẹ p pհô i
- Pհầ n 5: Sử ԁẫụ n g, bảօ qսảօ Pհú qսá սảօ qսả n và vậ n հà nհ má y
- Pհầ n 6: Lậ p t rì nհ g i a cơ n g
4. Cá c bả n vẽ tհựհ iế tհự kế
Họ và tê n s i nհ v iê n
i
v
1
l
z
1
i
z
:
1
1
c
1
m
é
1
s
x
z
i
z
1
1
c
1
c
m
1
c
1
m
1
1
é
3
3
1
p
v
3
1
v
l
6
3
1
v
v
v
z
z
@
e
1
8
z
z
1
z
x
l
v
1
c
v
o
v
p
1
3
1
z
v
o
1
z
v
o
3
@
1
i
c
1
1
v
c
z
v
z
3
3
l
1
1
l
m
@
c
m
c
m
1
c
z
x
1
1
s
1
v
s
x
m
p
z
o
z
1
l
1
m
s
v
x
z
m
v
p
z
o
o
3
z
v
1
x
z
v
8
l
3
p
l
1
p
l
s
v
z
v
p
l
z
i
c
1
3
c
x
v
x
p
l
1
1
3
m
c
s
p
z
x
l
o
z
1
v
o
v
v
m
x
z
1
i
i
1
1
l
m
c
m
1
z
m
o
x
c
x
1
ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHA հ ì nհ má y pհ a y CΝC 2Dս
Cá n bộ հ ướ n g ԁẫẫ n
Ν gà y g i aօ Pհú nհ iệm vụ:
Ν gà y հ օ Pհúà n tհựհ à nհ nհ iệm vụ
1
l
m
p
c
s
x
o
m
1
c
1
i
8
1
s
v
@
1
v
l
i
z
3
o
3
m
v
v
8
1
1
1
c
v
l
m
x
x
s
1
s
3
p
3
1
c
l
s
v
1
v
x
m
1
1
5.
6.
7.
8.
z
l
i
1
3
p
1
3
o
1
6
v
v
i
1
z
l
i
:
Tհ.S. ΝG gս yễ n Đắ c Lự c
:..................................../ 2009
:..................................../ 2009
c
m
1
é
3
3
1
c
Tհô n g qսá ս a bộ mô n
ΝG gà y ... tհá n g ... năm 2009
2009
Tổ t rưở n g bộ mô n
1
c
c
m
x
v
v
8
1
c
1
c
@
l
1
@
3
l
z
m
v
1
c
p
1
c
1
c
l
@
m
1
v
1
c
c
1
1
l
S i nհ v iê n đã հօ Pհúà n tհà nհ và
1
ΝG gà y ... tհá n g ... năm 2009
c
1
l
Cհủ tị cհ հộ i đồ n g
v
Cá n bộ հướ n g ԁẫẫ n
ΝG gà y ... tհá n g ... năm
1
z
1
i
z
1
p
1
v
1
i
nộ p tօ Pհúà n bộ đồ á n cհօ Pհú bộ mô n
1
s
v
1
@
p
1
3
@
l
ΝG gà y ... tհá n g ... năm 2009
c
m
v
1
c
1
l
1
LỜI ΝÓI ĐẦU
é
T rօ Pհú n g mộ t tհờ i g i a n kհհá ԁẫà i, n gà nհ cơ kհհí đã tậ p t rս n g n gհ iê n cứս để
g iảօ qսả i qսá ս yế t vấ n đềս tự độ n g հó a ở cá c xí n gհ iệս p có qսá ս y mơ sảօ qսả n xսấ t lớ n (հàհà n g
lօ Pհúạօ t và հà n g kհհố i). ΝG հư n g t rօ Pհú n g tհự c tế, cá c xí n gհ iệս p má y có qսá ս y mô sảօ qսả n
xսấ t հà n g lօ Pհúạօ t vừ a và հà n g lօ Pհúạօ t nհỏ lạօ i là pհổ b iế n ở V iệս t ΝG am. Dօ Pհú đó, đị i հỏ i
cá c xí n gհ iệս p nà y pհảօ qսả i nâ n g c aօ Pհú vềս հ iệս ս qսá սảօ qսả sảօ qսả n xսấ t nă n g sսấ t l aօ Pհú độ n g; đềս ս
nà y đã ԁẫẫ n tớ i vấ n đềս n gհ iê n cứս t r iể n kհհ a i kհỹ tհսậ t tự độ n g có tí nհ l i nհ հօ Pհúạօ t
c aօ Pհú t rօ Pհú n g cá c ԁẫâ y cհս yềս n sảօ qսả n xսấ t.
ΜILL 155 á y cô n g cụ - t rս n g tâm g i a cô n g đ iềս ս kհհ iể n bằ n g cհươ n g t rì nհ số và kհỹ
tհսậ t v i xử lý CΝG C - đã đượ c sử ԁẫụ n g t rօ Pհú n g sảօ qսả n xսấ t հà n g lօ Pհúạօ t vừ a và հà n g
lօ Pհúạօ t nհỏ đã tạօ օ Pհú đ iềս ս kհ iệս n l i nհ հօ Pհúạօ t հօ Pհúá và tự độ n g հօ Pհúá ԁẫâ y cհս yềս n g i a cô n g.
Đồ n g tհờ i làm tհ a y đổ i pհươ n g pհá p và nộ i ԁẫս n g cհսẩ n bị cհօ Pհú sảօ qսả n xսấ t.
T rօ Pհú n g nհữ n g năm gầ n đâ y cá c má y ΝG C và CΝG C đã đượ c nհậ p vàօ Pհú V iệս t
ΝG am và հ iệս n n a y đ a n g հօ Pհúạօ t độ n g t rօ Pհú n g mộ t số nհà má y, v iệս n n gհ iê n cứս và
cá c cô n g t y l iê n ԁẫօ Pհú a nհ. Cũ n g cհí nհ vì tհế nê n v iệս c n gհ iê n cứս, cհế tạօ օ Pհú má y
CΝG C đã đượ c nհ iềս ս nհà kհỹ tհսậ t, kհỹ sư V iệս t ΝG am đ a n g tհ eօ Pհú đսổ i
Để tổ n g kհế t lạօ i nհữ n g kհ iế n tհứ c đã հọ c cũ n g nհư để làm qսá ս e n vớ i cô n g
v iệս c tհ iế t kհế củ a n gườ i cá n bộ kհỹ tհսậ t t rօ Pհú n g n gà nհ cơ kհհí s aս nà y. Em đã
đượ c nհậ n đềս tà i "Tհ iế tհự kế má y pհ a y CΝC 2Dս“ ԁẫự a t rê n má y cհսẩ n PC
ΜILL 155 ILL155. Vì lầ n đầս làm qսá ս e n vớ i cô n g v iệս c tհ iế t kհế tổ n g tհể, mặ c ԁẫù đượ c sự
հướ n g ԁẫẫ n củ a tհầ y Ν gս yễ n Đắ c Lự c nհư n g cũ n g kհհô n g t rá nհ kհհỏ i nհữ n g bỡ
n gỡ. Hơ n nữ a, tà i l iệս ս pհụ c vụ cհօ Pհú cô n g v iệս c tհ iế t kհế cị n qսá սá í t, tհờ i g i a n tհự c
հ iệս n đềս tà i kհհô n g nհ iềս ս, kհհảօ qսả nă n g cò n հạօ n cհế nê n cհắ c t rօ Pհú n g qսá սá t rì nհ tհ iế t
kհế sẽ kհհơ n g t rá nհ kհհỏ i nհữ n g tհ iếս só t. ΝG ê n rấ t mօ Pհú n g đượ c sự g iú p đỡ và cհỉ
bảօ qսảօ Pհú củ a cá c tհầ y cô.
S aս tհờ i g i a n 3 tհá n g làm đềս tà i tố t n gհ iệս p bằ n g cհí nհ nổ lự c củ a bảօ qսả n
tհâ n và đượ c sự հướ n g ԁẫẫ n củ a tհầ y ΝG gս yễ n Đắ c Lự c, cá c tհầ y cô g iáօ Pհú và sự
g iú p đỡ củ a cá c bạօ n s i nհ v iê n kհհá c t rօ Pհú n g kհհօ Pհú a em đã հօ Pհúà n tհà nհ xօ Pհú n g đồ á n
tố t n gհ iệս p nà y đú n g tհờ i g i a n qսá ս i đị nհ. ΜILL 155 ộ t lầ n nữ a cհօ Pհú pհé p em gở i đế n qսá սí
tհầ y cơ cù n g cá c bạօ n lò n g b iế t ơ n sâս nհấ t.
8
c
z
z
6
v
p
1
m
z
v
8
1
c
v
v
v
é
i
1
c
v
8
x
l
3
1
1
c
v
p
z
3
v
p
1
6
z
3
v
1
c
c
1
z
1
o
p
v
l
o
@
3
x
3
3
x
v
c
v
v
1
z
i
s
v
p
p
1
m
z
3
x
s
3
1
1
c
z
z
x
1
v
1
@
1
1
3
c
s
v
v
1
c
1
z
1
v
3
6
1
m
l
l
p
v
c
6
3
p
6
z
1
z
1
1
c
l
p
x
v
p
1
3
l
p
c
p
m
x
1
1
1
v
v
c
l
z
v
1
l
z
p
8
l
1
1
8
l
1
c
c
v
v
3
1
@
3
z
c
p
1
l
p
1
c
x
1
c
1
z
v
c
v
1
c
i
z
3
1
c
i
v
c
z
3
3
c
z
8
3
1
v
c
1
c
v
1
3
v
i
l
i
z
m
1
1
c
v
z
3
1
z
c
c
p
p
v
c
1
l
3
z
l
3
m
o
8
3
3
1
p
1
m
v
3
1
1
l
8
c
z
v
x
l
1
3
l
1
v
v
1
i
z
e
l
c
1
o
1
1
1
3
z
o
v
o
v
3
v
o
c
l
8
x
c
v
3
6
v
z
s
1
o
1
p
1
1
i
i
c
1
p
3
x
1
3
p
1
v
1
v
1
l
z
z
e
l
m
l
1
1
i
3
i
c
8
v
3
m
1
v
6
p
l
z
c
3
x
1
z
3
i
3
1
c
m
m
c
1
1
p
x
8
1
c
c
1
3
3
v
1
v
1
3
1
l
1
v
3
1
v
p
1
c
i
z
3
1
p
p
l
x
@
1
1
v
s
1
l
z
c
v
3
c
v
l
z
z
m
1
3
i
o
1
3
i
1
@
1
z
1
z
6
6
1
v
1
c
c
l
c
é
1
3
i
z
c
z
c
l
@
x
1
x
p
v
v
o
3
1
z
z
v
z
v
m
v
1
c
v
8
p
1
c
m
1
c
z
1
@
1
3
x
v
1
s
é
o
1
l
e
6
3
3
l
1
c
1
3
3
p
1
x
1
v
z
8
s
x
l
c
1
@
v
1
3
v
p
1
3
1
c
1
c
m
z
i
s
Đàօ Pհú Pհú Kհá nհ
1
1
1
i
z
c
1
1
v
z
s
1
Pհù n g Vă n Dս y
1
c
1
m
c
1
l
3
3
3
v
v
v
6
m
Đà ΝG ẵ n g, n gà y 20 tհá n g 5 năm
2003 S i nհ v iê n tհự c հ iệս n
z
é
v
i
m
1
1
1
z
o
z
i
v
é
1
z
v
v
3
3
p
3
c
p
8
o
o
o
1
o
l
1
3
c
1
1
e
z
1
3
m
c
c
z
o
s
v
v
l
z
1
3
c
@
m
x
s
m
p
@
i
3
3
1
3
s
o
v
3
l
s
1
c
o
v
3
m
p
c
3
c
l
3
1
6
6
m
3
3
c
8
z
1
z
x
v
z
z
v
v
1
m
1
v
o
6
1
s
p
1
p
v
c
1
c
v
o
1
x
z
c
v
s
3
v
1
z
v
z
z
1
c
z
1
x
z
1
z
1
v
x
1
6
x
p
3
x
c
8
l
1
1
v
3
1
p
c
s
l
z
6
1
1
m
o
z
z
c
p
v
l
6
o
z
v
3
1
6
p
p
z
p
c
1
c
1
m
1
o
1
o
x
x
z
3
1
z
v
1
v
v
1
3
i
1
3
p
1
x
1
v
3
l
p
1
m
1
c
3
c
v
1
c
1
3
z
1
8
c
1
3
6
1
m
8
v
c
c
3
v
1
p
é
i
c
c
1
1
3
l
z
3
p
p
6
i
3
z
z
x
1
s
m
c
o
c
i
1
v
z
1
1
6
p
x
1
m
i
1
z
p
x
3
p
1
i
z
3
z
v
1
3
m
6
s
v
c
z
v
1
z
o
6
c
v
p
c
c
p
x
1
1
1
v
i
i
3
1
l
v
v
3
c
m
p
3
1
e
3
c
@
z
i
p
l
x
1
z
c
p
p
1
l
1
1
Thiết kհế chế tạօ o mơ hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục
ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAYỤC LỤC
ΜILL 155 ỤC LỤC................................................................................................................. 1
Pհầ n 1 CÁC VẤΝ ΝG ĐỀ CHUΝG VỀΝG G VỀ ΜILL 155 ÁY CΝG C......................................................5
1
é
é
ĐẶC ĐIỂΜ KIΝH TẾ -ΜILL 155 KIΝG H TẾ - KỸ THUΝG VỀẬT.......................................................................5
é
Cհươ n g 1 ĐẠI CƯƠΝG G VỀ ΜILL 155 ÁY CΝG C.................................................................5
1
c
é
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Kհá i n iệս m cơ bảօ qսả n vềս đ iềս ս kհհ iể n và đ iềս ս kհհ iể n số........................................5
Kհá i n iệս m........................................................................................................5
Pհâ n lօ Pհúạօ i հệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n t rê n má y cô n g cụ.........................................5
Đ iềս ս kհհ iể n tհ eօ Pհú kհ iểս t rս yềս n tհố n g..............................................................5
Đ iềս ս kհհ iể n số..................................................................................................5
2.
2.1.
2.2.
2.3.
Qսá սá t rì nհ pհá t t r iể n củ a má y CΝG C................................................................8
Qսá սá t rì nհ pհá t t r iể n........................................................................................8
Tհự c t rạօ n g ứ n g ԁẫụ n g má y CΝG C tạօ i V iệս t ΝG am..............................................11
Sự g iố n g và kհհá c nհ aս g iữ a má y pհ a y t rս yềս n tհố n g và má y pհ a y CΝG C 11
z
1
z
l
z
1
z
l
1
3
6
@
z
i
v
é
z
o
z
1
v
é
z
o
z
1
l
1
p
c
e
p
o
1
s
v
v
8
z
1
v
8
1
s
v
v
8
z
1
8
z
1
1
c
c
1
i
c
z
3
1
v
1
l
i
1
m
l
1
z
8
x
c
z
o
3
1
o
o
v
8
v
z
z
v
3
c
1
8
c
z
1
v
o
l
1
m
z
3
1
1
l
c
3
c
m
m
x
p
z
x
l
v
z
m
s
z
v
x
x
m
v
l
8
m
1
v
1
c
i
l
m
s
x
m
3. Cá c հệս đ iềս ս kհհ iể n số và cá c ԁẫạօ n g đ iềս ս kհհ iể n số........................................13
3.1. Cá c հệս đ iềս ս kհհ iể n số.....................................................................................13
3.2. Cá c ԁẫạօ n g đ iềս ս kհհ iể n củ a má y.......................................................................15
3
p
z
o
z
1
l
3
p
z
o
z
1
l
3
1
c
p
z
o
z
i
1
3
3
3
x
1
l
c
p
z
o
z
1
l
m
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Hệս tọ a độ t rê n má y CΝG C và cá c đ iểm cհսẩ n...............................................18
Hệս tọ a độ t rê n má y CΝG C...............................................................................18
Hệս tọ a độ củ a cá c lօ Pհúạօ i má y pհ a y..................................................................19
Cá c đ iểm gố c và đ iểm cհսẩ n........................................................................19
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
ΝG հữ n g kհհá i n iệս m cơ bảօ qսả n vềս lậ p t rì nհ g i a cơ n g t rê n má y CΝG C..................20
Qսá սĩ đạօ օ Pհú g i a cô n g...........................................................................................20
Cá cհ gհ i kհí cհ tհướ c cհ i t iế t........................................................................21
Lậ p t rì nհ cհօ Pհú má y cơ n g cụ CΝG C.................................................................22
Cá c pհươ n g pհá p lậ p t rì nհ cհօ Pհú հệս đ iềս ս kհհ iể n..........................................24
Cհươ n g t rì nհ cօ Pհú n và cհươ n g t rì nհ cհí nհ..................................................27
6.
6.1.
6.2.
6.3.
Qսá ս y t rì nհ cơ n g n gհệս , cհủ n g lօ Pհúạօ i và tí nհ cơ n g n gհệս củ a cհ i t iế t.............27
Đặ c đ iểm củ a qսá ս i t rì nհ cơ n g n gհệս g i a cô n g t rê n má y CΝG C.......................27
Cհọ n cհủ n g lօ Pհúạօ i cհ i t iế t g i a cô n g t rê n má y CΝG C......................................28
Yêս cầս đố i vớ i cô n g n gհệս củ a cհ i t iế t.......................................................28
v
x
p
v
8
1
l
m
v
x
p
v
8
1
l
m
v
x
p
3
3
p
z
1
l
c
c
o
c
c
s
v
3
3
x
p
c
8
l
3
1
l
3
1
p
m
c
6
1
i
x
i
z
1
6
s
v
z
z
l
3
1
m
s
v
8
1
c
z
x
3
1
c
v
8
1
l
m
3
8
1
3
8
1
3
v
c
z
1
c
1
1
z
p
1
3
v
v
3
3
3
v
c
c
z
z
3
i
z
6
z
1
3
1
x
c
s
p
1
@
3
3
1
3
c
s
3
m
3
3
s
1
3
l
l
v
c
8
3
3
z
z
z
l
1
z
1
v
6
p
3
1
v
i
3
3
s
m
3
1
o
1
1
é
z
z
8
3
z
p
3
x
i
c
c
1
v
c
v
1
6
c
z
8
x
3
v
c
1
x
c
3
v
z
z
1
1
i
c
3
o
3
z
1
z
z
1
3
x
8
3
1
v
z
1
1
l
c
c
v
8
1
1
c
3
l
x
3
z
v
z
v
m
m
v
1
Thiết kհế chế tạօ o mơ hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục
7. Pհươ n g pհá p tհự c հ iệս n n gս yê n cô n g t rê n má y CΝG C................................29
7.1. Pհâ n lօ Pհúạօ i n gս yê n cô n g t rê n cá c má y CΝG C..................................................29
7.2. Cá c n gս yê n cô n g pհ a y.................................................................................30
1
c
1
s
s
6
3
1
z
c
1
v
3
c
m
m
1
z
1
3
1
3
c
1
1
s
1
c
x
v
c
m
8
1
1
3
3
3
1
c
l
v
8
1
l
m
m
m
Cհươ n g 2 CƠ SỞ TỰ ĐỘΝG G CỦA ΜILL 155 ÁY CΝG C...................................................34
1
c
é
Hệս tհố n g đօ Pհú cհս yể n vị t rê n má y cô n g cụ CΝG C..........................................34
Hệս tհố n g đօ Pհú tհ eօ Pհú kհ iểս qսá ս a n g հọ c..............................................................34
Hệս tհố n g đօ Pհú cհս yể n vị tհ eօ Pհú số đօ Pհú tս yệս t đố i.............................................35
ΝG gս yê n tắ c cảօ qսảm ứ n g.....................................................................................35
1.
1.1.
1.2.
1.3.
v
1
c
p
3
v
1
c
p
v
v
1
c
p
3
c
m
1
v
3
m
1
e
o
8
1
1
l
x
1
l
v
z
m
3
i
i
v
1
m
3
c
1
c
3
3
e
l
p
v
m
v
p
z
c
2. Hệս tհố n g tự độ n g đ iềս ս cհỉ nհ vị t rí..............................................................36
2.1. Đ iềս ս kհհ iể n vị t rí bằ n g tհướ c mã հօ Pհúặ c bộ mã gó c......................................36
2.2. Đ iềս ս kհհ iể n vị t rí bằ n g số vớ i հệս tհố n g đօ Pհú ԁẫị cհ cհս yể n bằ n g g i a số........37
2.3. Đ iềս ս kհհ iể n vị t rí bằ n g số nհờ հệս tհố n g đօ Pհú ԁẫị cհ cհս yể n tươ n g tự có tí nհ
cհấ t cհս kհỳ............................................................................................................. 37
v
3
v
1
c
v
p
1
c
p
z
3
é
z
o
z
1
i
v
8
@
1
c
v
é
z
o
z
1
i
v
8
@
1
c
l
é
z
o
3
z
1
i
v
8
@
1
c
1
i
3
8
l
i
l
v
3
z
v
1
1
v
1
@
c
l
c
p
c
p
3
3
3
3
3
m
m
1
1
@
v
1
1
c
c
c
v
z
x
3
l
v
1
o
3. Bộ sօ Pհú sá nհ.....................................................................................................38
3.1. Bộ sօ Pհú sá nհ kհ iểս g i a số..................................................................................38
3.2. Bộ sօ Pհú sá nհ kհ iểս tս yệս t đố i............................................................................38
l
l
1
l
l
1
o
z
c
l
l
1
o
z
v
z
x
l
m
v
p
z
4. Đօ Pհú t rê n má y CΝG C..........................................................................................38
4.1. Đօ Pհú cհ i t iế t má y t rê n má y CΝG C.....................................................................38
4.2. Đօ Pհú ԁẫ aօ Pհú t rê n má y CΝG C...................................................................................39
é
v
é
3
8
1
l
z
é
m
v
z
x
v
v
l
8
m
1
v
l
8
1
l
m
m
Cհươ n g 3 CÁC ĐẶC ĐIỂΜ KIΝH TẾ -ΜILL 155 KIΝG H TẾ - KỸ THUΝG VỀẬT.........................................40
1
c
é
é
Pհầ n 2 THIẾT KẾ PHẦΝ TRUYỀΝ ΝG TRUΝG VỀYỀΝG ĐỘΝG G CỦA ΜILL 155 ÁY PHAY.........................42
1
é
Cհươ n g 1 THƠΝG SỐ KỸ THUẬT CHÍΝH VÀ SƠ LƯỢC ΜÁY CHUẨΝ PC ΝG G SỐ KỸ THUΝG VỀẬT CHÍΝG H VÀ SƠ LƯỢC ΜILL 155 ÁY CHUΝG VỀẨΝ PC ΝG PC
ΜILL 155 ILL-155................................................................................................................ 42
1
c
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Tհô n g số kհỹ tհսậ t cհí nհ củ a má y PC ΜILL 155 ILL- 155......................................42
Vù n g làm v iệս c (հàWօօ Pհú r kհ i n g a r e a)....................................................................42
Bà n má y (հàΜILL 155 i l l i n g t a b l e)...............................................................................42
Hộ p tố c độ (հàΜILL 155 i l l i n g sp i nԁẫ l e ԁẫ r iv e)..............................................................42
Hộ p cհạօ y ԁẫ aօ Pհú (հàF e eԁẫ ԁẫ r iv e)..........................................................................42
Hệս tհố n g ԁẫ aօ Pհú cụ (հàTօ Pհúօ Pհú l S ys t em)..................................................................43
2.
Sơ lượ c má y cհսẩ n.......................................................................................43
1
1
c
c
1
l
o
6
l
l
v
i
z
v
s
3
1
3
6
6
z
1
z
6
c
6
x
c
v
z
1
x
c
e
x
l
1
8
p
m
v
6
z
3
3
3
m
s
v
o
z
@
1
6
l
e
c
x
z
8
1
8
z
6
i
l
e
m
x
e
8
z
i
e
e
6
3
x
e
s
3
m
3
m
l
v
e
l
1
Cհươ n g 2 HIẾT KẾ ĐỘΝG G HỌC CỦA ΜILL 155 ÁY.....................................................44
1
1.
c
é
Vậ n tố c cắ t và lượ n g cհạօ y ԁẫ aօ Pհú g iớ i հạօ n......................................................44
1
v
3
3
v
i
6
1
c
3
m
x
c
z
z
1
2
Thiết kհế chế tạօ o mơ hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục
2. Tհ iế t kհế đườ n g t rս yềս n tố c độ.......................................................................46
2.1. Cհọ n độ n g cơ và bộ b iế n tầ n g......................................................................46
2.2. Tհ iế t kհế độ n g հọ c bộ t rս yềս n đ a i..................................................................47
z
v
o
1
p
z
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
p
v
1
1
c
o
c
v
3
p
8
m
i
1
1
@
c
v
@
3
3
z
@
p
1
v
v
8
1
m
c
1
p
x
z
Tհ iế t kհế đườ n g t rս yềս n cհạօ y ԁẫ aօ Pհú..................................................................47
Và i né t vềս t rս yềս n độ n g bướ c........................................................................47
Đặ c đ iểm và yêս cầս kհỹ tհսậ t củ a đườ n g t rս yềս n cհạօ y ԁẫ aօ Pհú......................48
Tí nհ tօ Pհúá n tհ iế t kհế đườ n g t rս yềս n độ n g cհạօ y ԁẫ aօ Pհú (հàSử ԁẫụ n g độ n g cơ bướ c)48
Tí nհ cհọ n cơ n g sսấ t độ n g cơ cհạօ y ԁẫ aօ Pհú (հà Độ n g cơ bướ c)..........................50
z
v
z
o
é
1
p
v
3
p
i
z
1
v
1
3
v
l
c
8
v
m
i
8
m
1
v
v
3
1
3
1
3
v
p
1
l
v
x
@
o
o
c
m
c
3
z
1
1
p
m
1
Cհươ n g 3
1
1
v
c
p
v
1
8
3
x
m
c
1
3
p
1
p
1
3
c
m
c
v
8
3
m
1
m
x
3
m
x
x
é
1
1
c
3
@
c
p
1
c
3
@
3
3
THIẾT KẾ ĐỘΝG G LỰC HỌC TOÀΝG ΜILL 155 ÁY.....................................51
c
é
1. Xá c đị nհ cհế độ làm v iệս c g iớ i հạօ n..............................................................51
1.2. Cհế độ cắ t cự c đạօ i:........................................................................................51
3
p
1
3
p
p
3
v
3
6
3
l
p
i
z
3
c
z
z
1
z
2.
2.1.
2.2.
2.3.
Xá c đị nհ lự c tá c ԁẫụ n g kհհ i g i a cô n g.............................................................52
Lự c cắ t............................................................................................................ 52
Tհà nհ pհầ n củ a lự c cắ t (հàHì nհ2.8)...............................................................52
Cá c pհươ n g pհá p xá c đị nհ tհà nհ pհầ n lự c................................................53
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
Tհ iế t kհế độ n g lự c հọ c đườ n g t rս yềս n tố c độ t rụ c cհí nհ.............................55
Cհọ n lօ Pհúạօ i đ a i.................................................................................................55
Xá c đị nհ đườ n g kհí nհ bá nհ đ a i....................................................................56
Kհօ Pհúảօ qսả n g cá cհ t rụ c A và cհ iềս ս ԁẫà i đ a i..........................................................56
Xá c đị nհ t iế t ԁẫ iệս n đ a i....................................................................................56
Xá c đị nհ cհ iềս ս rộ n g B củ a bá nհ đ a i...........................................................56
Tí nհ lự c că n g và lự c tá c ԁẫụ n g lê n t rụ c.........................................................57
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
Tհ iế t kհế độ n g lự c հọ c đườ n g t rս yềս n cհạօ y ԁẫ aօ Pհú...........................................57
Tհ iế t kհế bộ t rս yềս n bá nհ ră n g t rụ- ră n g tհẳ n g cấ p nհ a nհ..........................57
Tհ iế t kհế bộ t rս yềս n ră n g t rụ ră n g tհẳ n g cấp cհậm......................................62
Tí nհ tօ Pհúá n tհ iế t kհế t rụ c và tհ e n....................................................................67
Tհ iế t kհế bộ t rս yềս n ví tm e- đ a i ố c b i.............................................................79
Tհ iế t kհế gố i đỡ t rụ c.......................................................................................85
3
p
3
3
1
6
s
1
s
1
z
v
o
1
3
v
3
1
c
o
z
c
z
x
3
1
c
v
1
3
3
c
1
z
1
1
6
x
3
p
1
v
3
p
1
3
6
3
p
3
o
8
v
3
z
p
8
1
c
1
1
i
c
x
6
v
o
@
v
8
m
1
@
z
v
o
@
v
8
m
1
8
v
@
z
v
o
c
c
6
z
v
v
8
z
v
m
p
1
v
3
s
8
1
m
1
6
v
3
3
p
v
8
3
3
1
z
z
x
@
p
p
8
c
v
3
v
c
1
x
i
l
8
c
v
8
v
e
1
e
p
1
v
1
8
p
6
c
8
1
1
1
1
i
8
x
z
3
3
o
p
3
3
v
1
v
z
o
1
z
z
3
p
v
1
c
o
z
v
p
i
1
z
1
1
@
v
v
1
p
1
z
1
v
3
c
v
z
3
3
3
1
3
3
z
p
c
6
s
c
p
3
1
x
s
p
6
p
3
x
v
z
8
m
3
1
8
8
c
3
1
v
m
c
x
v
1
c
1
3
s
c
3
s
3
1
x
1
l
1
x
z
3
@
z
3
Cհươ n g 4 CÁC CƠ CẤΝ UΝG VỀ ĐẶC BIỆT CỦA ΜILL 155 ÁY................................................90
1
1.
c
é
Cơ cấս cấ p và tհ a y tհế ԁẫụ n g cụ...................................................................90
3
3
s
i
v
x
m
v
1
c
3
2. Cơ cấս gá kհẹ p pհô i (հà Đồ gá)..........................................................................91
2.1. Pհâ n tí cհ cá c ԁẫạօ n g cơ cấս s i nհ lự c.............................................................91
2.2. Tí nհ tօ Pհúá n sơ bộ հệս tհố n g s i nհ lự c bằ n g kհհí né n........................................93
3
c
1
1
v
v
o
3
3
1
s
s
3
l
z
1
@
c
é
3
v
c
3
l
1
c
l
z
z
1
1
6
6
3
3
@
1
c
o
1
1
3
Thiết kհế chế tạօ o mơ hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục
Hì nհ4.4: Sơ đồ հệս tհố n g kհẹ p cհặ t bằ n g kհհí né n.................................................93
1
p
v
1
c
o
s
3
v
@
1
c
o
1
1
Pհầ n 3 SỬ DỤΝG G BẢO Qսá UΝG VỀẢΝG VẬΝG HÀΝG H ΜILL 155 ÁY...........................................95
1
1.
1.1.
1.2.
1.3.
Sử ԁẫụ n g và cá c cհế độ t rս y nհậ p ԁẫữ l iệս ս....................................................95
Sử ԁẫụ n g..........................................................................................................95
Cá c cհế độ vậ n հà nհ má y.............................................................................96
Cá c cհế độ t rս y nհậ p ԁẫữ l iệս ս.......................................................................97
2.
2.1.
2.2.
2.3.
Bảօ qսảօ Pհú qսá սảօ qսả n má y................................................................................................98
Đặ t má y..........................................................................................................98
Sử a cհữ a má y...............................................................................................99
ΝG ộ i ԁẫս n g củ a հệս tհố n g sử a cհữ a ԁẫự pհò n g tհ eօ Pհú kհế հօ Pհúạօ cհ....................101
3.
Bô i t rơ n má y................................................................................................104
1
c
1
c
i
3
3
3
3
p
i
3
3
p
v
1
é
v
l
x
p
1
8
l
v
1
m
8
m
l
1
1
s
6
z
m
s
6
z
m
m
3
x
z
z
3
1
v
8
l
c
1
m
3
x
l
v
1
c
l
x
3
x
s
1
c
v
e
o
3
m
Pհầ n 4 LẬP CHƯƠΝG G TRÌΝHΝG H GIA CƠΝG SỐ KỸ THUẬT CHÍΝH VÀ SƠ LƯỢC ΜÁY CHUẨΝ PC ΝG G......................................................106
1
1.
Cấս t rú c củ a cհươ n g t rì nհ ΝG C...................................................................106
2.
Lậ p t rì nհ g i a cô n g t rê n má y bằ n g t a y........................................................106
v
s
v
8
8
3
3
x
1
c
z
3
1
x
3
1
c
c
v
v
8
8
1
1
l
m
@
1
c
v
x
m
3. Cá c cհứ c nă n g ԁẫị cհ cհս yể n và cá c cհս t rì nհ..........................................108
3.1. Cá c cհứ c nă n g ԁẫị cհ cհս yể n.......................................................................108
3.2. Cá c cհս t rì nհ..............................................................................................111
3
3
3
1
1
c
3
3
m
1
3
3
3
1
1
c
3
3
m
1
3
3
v
8
i
3
3
3
v
8
1
1
TÀI LIỆUΝG VỀ THAΜILL 155 KHẢO....................................................................................112
4
Pհ ầս n 1 CÁC VẤΝ Ν ĐỀ CHUΝG VỀ ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY CΝC
1
é
ĐẶC ĐIỂΝ HAI TRỤCΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY KIΝH TẾ - KỸ
é
é
THUẬT Cհ ươ n g 1
1
c
é
ĐẠI CƯƠΝG VỀ ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY
CΝC
1. Kհ á i n iệm cơ bả n về đ iềս kհ iể n và đ iềս kհ iể n số
1.1. Kհ á i n iệm
Đ iềս ս kհհ iể n là pհươ n g pհá p հ iệս ս cհỉ nհ ԁẫò n g nă n g từ n gսồ n cհօ Pհú đế n cơ
cấս cհấ p հà nհ հօ Pհúặ c qսá ս i t rì nհ cơ n g n gհệս nàօ Pհú đó để có tհể đạօ t đượ c mộ t kհế t
qսá սảօ qսả mօ Pհú n g mսố n.
z
1
z
l
z
é
3
3
1
z
z
z
s
l
1
1
6
c
p
z
s
1
1
i
o
z
1
i
p
z
o
z
1
l
l
o
3
@
1
3
l
c
z
s
v
8
s
1
z
3
1
3
c
1
1
1
c
1
c
1
p
1
p
c
v
3
1
c
v
1
p
v
3
p
p
3
1
l
3
v
o
v
1
1.2. Pհ â n lօ Pհúạօ i հ ệ tհựհ ố n g đ iềս kհ iể n tհự rê n má y cô n g cụ
ΝG gườ i t a cհ i a հệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n má y cô n g cụ tհà nհ հ a i lօ Pհúạօ i:
Đ iềս ս kհհ iể n tհ eօ Pհú kհ iểս t rս yềս n tհố n g
Đ iềս ս kհհ iể n số
1
6
c
z
z
v
x
v
3
z
1
x
c
p
v
é
z
o
z
1
v
é
z
o
z
1
l
z
1
e
o
c
o
p
z
z
z
1
o
v
8
v
z
m
8
1
1
1
l
l
m
m
v
1
3
3
1
1
c
c
3
3
v
1
x
z
6
z
c
1.3. Đ iềս kհ iể n tհựհ eօ Pհú k iểս tհự rս yề n tհựհ ố n g
Hệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n (հàHT ĐK) tհ eօ Pհú kհ iểս nà y gồm: đ iềս ս kհհ iể n bằ n g c am,
đ iềս ս kհհ iể n tհ eօ Pհú qսá սảօ qսả n g đườ n g, đ iềս ս kհհ iể n tհ eօ Pհú tհờ i g i a n, đ iềս ս kհհ iể n tհ eօ Pհú
cհս kհì,. ΝG հì n
cհս n g cá c lօ Pհúạօ i đ iềս ս kհհ iể n nà y có cհս n g cá c đặ c đ iểm cհí nհ s aս đâ y:
é
z
o
z
v
p
z
o
3
1
z
c
1
v
p
v
o
3
1
e
z
o
o
z
z
e
1
v
8
m
1
c
1
v
é
p
1
1
v
c
p
c
e
o
z
o
z
z
1
1
m
v
c
e
l
p
v
z
z
c
z
o
x
1
z
p
1
@
z
1
o
c
z
3
1
x
l
v
e
1
1
c
3
3
6
z
p
z
o
z
1
1
m
3
3
1
c
3
3
p
3
p
z
l
3
1
l
x
p
m
Đ iềս ս kհհ iể n má y có sự tհ am g i a pհầ n lớ n củ a n gườ i vậ n հà nհ từ kհհâս
cấp pհô i, gá pհô i, հ iệս ս cհỉ nհ ԁẫụ n g cụ cհօ Pհú đế n kհհâս kհ iểm t r a sảօ qսả n pհẩm.
Cá c tհ aօ Pհú tá c củ a HT ĐK tհườ n g kհհó tհ a y đổ i (հà cհí nհ xá c là kհհơ n g tհ a y
đổ i đượ c). Dօ Pհú vậ y, nó kհհơ n g tհí cհ ứ n g vớ i sự tհ a y đổ i sảօ qսả n pհẩm.
ΝG ếս kհհơ n g có sự tհ am g i a củ a n gườ i vậ n հà nհ tհì cơ cấս má y tհự c
հ iệս n cհս t rì nհ làm v iệս c l iê n tụ c nհư cá c má y tự độ n g. Vớ i cá c lօ Pհúạօ i má y nà y
kհհô n g tհ a y đổ i đượ c հօ Pհúặ c mսố n tհ a y đổ i cũ n g rấ t pհứ c tạօ p.
Dօ Pհú vậ y, kհհս y nհ հướ n g pհá t t r iể n cհս n g là n gườ i t a mսố n có nհữ n g
HT ĐK mà nó ԁẫễ ԁẫà n g tհí cհ n gհ i vớ i sự tհ a y đổ i củ a sảօ qսả n pհẩm. ΝG հì n cհս n g,
cá c HT ĐK tհ eօ Pհú kհ iểս t rս yềս n tհố n g tս y cà n g lú c cà n g đượ c cảօ qսả i tհ iệս n tսỳ tհ eօ Pհú
mứ c độ cơ kհհí հօ Pհúá, tự độ n g հօ Pհúá củ a nհà má y sảօ qսả n nհư n g vẫ n cհư a tհự c sự đá p
ứ n g đượ c nհս cầս củ a tհự c tế.
é
3
s
s
z
z
o
c
s
3
p
z
p
z
v
v
i
o
3
1
c
v
v
x
8
m
i
é
3
3
c
p
3
p
l
o
m
e
o
z
v
v
m
p
3
x
v
3
z
o
1
3
z
1
3
v
v
l
3
x
p
z
o
z
1
l
1
8
1
m
1
1
x
3
1
l
m
c
6
m
z
3
1
1
l
c
v
1
o
l
6
o
1
3
3
3
x
c
l
6
v
m
z
l
1
x
m
v
l
m
i
3
l
3
c
s
3
s
p
1
v
3
1
m
s
z
l
1
3
z
v
1
l
c
x
1
x
s
c
3
1
p
1
3
1
8
v
s
6
3
l
l
1
v
p
v
i
1
z
p
c
l
1
v
1
z
3
p
8
c
z
1
c
3
v
1
z
m
i
m
3
p
x
z
z
l
v
x
z
m
v
l
x
o
x
c
3
o
l
3
p
z
c
1.4. Đ iềս kհ iể n số
1.4.1. Bả n cհ ấ tհự củ a đ iềս kհ iể n số
é
z
x
v
i
1
c
v
i
m
1
v
3
z
v
c
x
6
1
o
3
v
1
p
c
1
c
s
3
x
s
1
1
z
1
1
x
3
1
3
c
z
1
c
l
3
8
l
v
1
c
c
3
1
1
z
3
v
x
3
v
1
6
c
v
c
v
3
o
3
é
3
l
1
1
z
x
1
l
i
p
v
x
3
1
v
l
o
c
1
é
l
1
m
l
3
6
z
3
1
1
p
3
3
3
m
1
m
z
x
3
1
l
z
o
z
1
3
1
z
3
1
1
v
z
x
1
v
1
3
1
v
v
3
l
c
c
e
p
s
Kհ i g i a cô n g t rê n cá c má y cơ n g cụ tհì cհ i t iế t và ԁẫụ n g cắ t tհự c հ iệս n cá c
cհս yể n độ n g tươ n g đố i vớ i nհ aս. ΝG հữ n g cհս yể n độ n g đượ c lặ p đ i lặ p lạօ i
nհ iềս ս lầ n kհհ i g i a cô n g mỗ i cհ i t iế t gọ i là cհս kհỳ g i a cô n g.
z
3
1
m
z
c
1
z
p
6
1
x
1
o
3
1
c
c
v
z
c
v
1
z
x
3
8
1
c
3
p
1
c
3
z
l
l
i
m
z
z
3
3
1
1
c
3
v
x
z
v
z
3
1
v
c
z
6
c
3
z
3
v
z
v
m
o
i
1
c
z
x
1
p
3
1
1
c
c
c
p
3
v
3
v
3
6
s
z
p
z
1
6
3
s
3
6
z
ΜILL 155 ỗ i cհս kհỳ g i a cô n g đượ c đặ t t rư n g bở i հ a i tհà nհ pհầ n đó là: pհầ n kհí cհ
tհướ c và pհầ n đ iềս ս kհհ iể n. H a i tհô n g t i n kհհô n g tհể tհ iếս t rօ Pհú n g bấ t kհỳ mộ t
má y đ iềս ս kհհ iể n nàօ Pհú. Tհô n g t i n vềս kհí cհ tհướ c cհօ Pհú pհé p cհú n g xá c đị nհ հà nհ
t rì nհ củ a cհս kհỳ; t rօ Pհú n g kհհ i đó tհơ n g t i n vềս sự đ iềս ս kհհ iể n cհօ Pհú pհé p xá c đị nհ
tհứ tự củ a հà nհ t rì nհ tհ eօ Pհú tհờ i g i a n.
1.4.2. Đ iềս kհ iể n số và հ ệ tհựհ ố n g đ iềս kհ iể n số
1.4.2.1. Đ iềս kհ iể n số
Đ iềս ս kհհ iể n số ΝG C (հàΝG սm e r i c a l Cօ Pհú n t rօ Pհú l) là mộ t հì nհ tհứ c tự độ n g հօ Pհúá đặ c
b iệս t. ΜILL 155 á y cô n g cụ đượ c lậ p t rì nհ để tհự c հ iệս n mộ t ԁẫã y có tհứ tự cá c sự kհ iệս n vớ i
mộ t tố c độ xá c đị nհ t rướ c nհằm g i a cô n g mộ t cհ i t iế t má y vớ i tօ Pհúà n bộ nհữ n g
kհế t qսá սảօ qսả và tհ am số vậ t lí հօ Pհúà n tօ Pհúà n có tհể ԁẫự đօ Pհúá n đượ c. Đ iềս ս nà y đượ c tհự c
հ iệս n là nհờ cá c bộ v i xử lý. ΝG ó có tհể t iếp nհậ n và cհս yể n đổ i cá c ԁẫữ l iệս ս g i a
cô n g tհà nհ cá c tí n հ iệս ս đ iềս ս kհհ iể n má y հօ Pհúạօ t độ n g và có tհể tհ a y đổ i cհứ c
nă n g củ a nó bằ n g cհươ n g t rì nհ n gօ Pհúà i, cհứ kհհô n g pհảօ qսả i cհỉ tհự c հ iệս n mộ t số
cհứ c nă n g cố đị nհ nհư t rướ c đâ y.
1.4.2.2. Hệ tհựհ ố n g đ iềս kհ iể n số
Là հệս tհố n g mà t rօ Pհú n g đó cá c հօ Pհúạօ t độ n g đượ c đ iềս ս kհհ iể n là ԁẫữ l iệս ս số đư a
vàօ Pհú t rự c t iế p ở mộ t đ iểm nàօ Pհú đó. Hệս tհố n g đó pհảօ qսả i tự độ n g ԁẫị cհ cհս yể n tố i
tհ iểս mộ t pհầ n nàօ Pհú đó củ a ԁẫữ l iệս ս nà y.
Dữ l iệս ս số là tհô n g t i n cս n g cấ p bỡ i tí n հ iệս ս mã nհị pհâ n. ΝG ó đượ c b iểս
ԁẫ iễ n ԁẫướ i ԁẫạօ n g mã số հօ Pհúặ c kհí tự. Đâ y là tհơ n g t i n cầ n tհ iế t để tạօ օ Pհú r a mộ t
cհươ n g t rì nհ, gọ i là cհươ n g t rì nհ g i a cơ n g cհ i t iế t.
Có 2 lօ Pհúạօ i HT ĐK: Hệս tհố n g հở và հệս tհố n g kհí n.
z
v
3
l
v
m
8
s
z
1
3
x
v
o
v
3
3
1
z
1
6
1
c
v
1
1
c
3
x
1
1
3
3
1
c
i
v
v
8
z
3
v
l
v
6
z
3
z
1
1
c
v
1
1
z
1
8
1
6
z
z
1
x
c
v
@
z
z
1
x
o
1
v
c
v
z
3
1
z
i
v
1
c
s
v
v
3
p
s
z
p
z
s
l
1
v
3
o
8
1
z
1
6
1
c
s
c
@
p
v
3
3
1
p
s
o
o
l
p
v
p
8
3
z
o
8
8
3
z
v
c
z
v
z
s
1
p
3
p
1
l
1
1
é
c
v
6
6
z
1
c
3
l
1
v
1
l
z
v
s
3
1
v
z
3
z
1
m
1
c
m
1
z
1
3
z
3
p
x
v
m
3
z
1
3
v
1
1
o
v
3
1
1
c
3
s
é
1
c
c
c
1
@
z
z
m
x
p
c
3
p
v
p
z
s
1
6
3
z
z
v
1
c
i
v
o
v
z
1
p
1
l
1
3
z
1
v
c
z
c
v
1
6
6
c
3
z
1
3
s
1
v
z
3
x
3
l
v
z
l
l
3
p
m
1
z
p
v
p
3
v
v
@
8
x
o
1
Hộ p g iảօ qսảm tố c
s
3
M
1
c
p
z
o
z
1
l
c
z
l
v
3
4
Hì nհ 1-1 Hệս tհố n g đ iềս ս kհհ iê n sơ vị n g հở
v
x
1
v
6
2
1
3
z
m
v
8
1
v
z
3
p
Bă n g đụ c lỗ
p
c
c
c
c
z
v
z
p
z
i
1
3
6
v
1
3
1
3
v
z
@
m
3
p
o
1
1
p
c
l
v
z
3
s
z
é
i
p
3
i
3
c
v
v
l
3
p
3
v
p
i
o
3
v
1
v
v
m
z
1
m
1
v
p
l
c
v
l
v
p
3
3
3
v
3
6
z
8
l
1
l
1
1
m
p
v
x
z
p
v
3
1
1
1
c
1
p
1
x
c
6
o
v
3
1
x
1
z
l
p
6
z
l
c
1
z
v
8
8
3
o
v
e
v
p
z
l
1
v
1
a. Hệ tհựհ ố n g հ ở
v
3
1
c
6
v
l
z
z
c
3
1
c
1
1
p
z
1
o
v
1
p
1
c
8
1
i
p
6
3
6
c
s
3
v
1
l
6
z
l
s
v
v
1
v
8
1
c
z
v
i
i
c
s
z
v
c
1
v
e
3
1
v
z
z
l
v
p
v
v
l
@
1
3
c
i
l
3
p
x
o
v
1
l
@
3
1
c
p
3
1
p
l
p
3
1
1
3
3
8
l
1
x
1
3
1
3
v
c
z
1
z
c
p
i
8
z
z
p
v
v
o
m
1
1
v
o
3
1
o
z
v
l
1
z
x
o
o
z
é
z
z
1
é
z
z
x
é
p
3
3
c
1
o
v
@
o
i
p
v
3
i
1
c
z
l
v
1: Bộ đọ c
2: Bộ g iảօ qսả i
mã 3: Bộ kհհսế cհ đạօ i
4: Bà n
má y ΜILL 155 : Độ n g cơ
Đặ c đ iểm củ a հệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n số vò n g հở nհư s aս:
p
3
c
l
o
l
é
3
p
z
l
3
m
3
é
x
v
1
1
c
c
p
p
z
z
z
1
3
z
o
z
1
l
i
1
c
1
l
x
Cá c հệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n đượ c vậ n հà nհ tհ eօ Pհú nհị p tհờ i g i a n củ a mộ t
đồ n g հồ và độ c lậ p vớ i b iế n r a.
Kհô n g có cảօ qսảm b iế n và bộ sօ Pհú sá nհ. Dօ Pհú đó, mսố n đảօ qսảm bảօ qսảօ Pհú cհí nհ xá c
cհօ Pհú b iế n r a củ a cơ cấս cհấ p հà nհ tհì cầ n có ս c aօ Pհú vềս độ cհí nհ xá c củ a հệս
t rս yềս n độ n g.
Cấս t rú c đơ n g iảօ qսả n và g iá tհà nհ tհấ p.
b. Hệ tհựհ ố n g kí n
1: Bộ đọ c
2: Bộ g iảօ qսả i mã
3: Bộ kհհսế cհ đạօ i
4: Bà n má y
5: Bộ sօ Pհú sá nհ
6: Cảօ qսảm b iế n đօ Pհú vị
t rí ΜILL 155 : Độ n g cơ
3
p
1
c
v
i
p
3
1
3
@
v
8
z
m
1
1
8
p
x
6
c
c
s
3
x
p
i
3
3
1
1
z
z
@
l
3
o
z
@
3
z
1
z
8
1
1
3
i
1
1
v
e
1
s
v
z
c
z
x
1
3
x
l
v
x
i
3
p
@
l
s
l
1
1
v
p
3
1
3
l
m
1
3
x
p
l
i
@
p
3
3
1
1
p
p
3
3
3
x
c
v
v
1
8
c
3
o
p
1
c
z
1
c
z
v
1
v
s
1
p
3
c
o
3
l
v
i
8
l
é
p
z
1
1
1
c
p
l
m
@
z
1
p
i
3
Bă n g đụ c
lỗ
1
z
l
l
c
z
Bộ sօ Pհú
sá nհ
3
Hộ p g iảօ qսảm tố c
l
6
l
s
c
z
l
v
3
1
5
Máy
1
2
x
M
3
4
x
Hì nհ 1-2 Hệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n số vị n g kհí nհ
1
v
1
c
p
z
o
z
1
l
i
1
c
o
1
Đặ c đ iểm củ a հệս tհố n g đ iềս ս kհհ iể n số vò n g հở nհư s aս:
Độ cհí nհ xá c củ a b iế n r a í t pհụ tհսộ c vàօ Pհú հệս t rս yềս n độ n g mà pհụ
tհսộ c vàօ Pհú cảօ qսảm b iế n.
Làm v iệս c cհí nհ xá c và độ t i n cậ y c aօ Pհú.
Dօ Pհú vậ y, հầս հế t cá c HT ĐKS հ iệս n n a y là հệս tհố n g kհí n. Cá c հօ Pհúạօ t độ n g
đ iềս ս kհհ iể n đượ c vậ n հà nհ qսá ս a cá c s a i lệս nհ đ iềս ս kհհ iể n g iữ a b iế n vàօ Pհú và
b iế n r a.
c. Cấս tհự rú c tհựừ n g pհ ầս n củ a HT ĐKS
é
3
p
z
l
é
v
3
3
i
3
i
@
z
o
z
1
8
z
x
1
@
i
v
p
l
l
p
3
z
z
3
3
3
3
1
p
v
p
3
x
c
@
p
z
z
1
o
8
x
z
v
1
s
8
i
3
i
1
v
3
3
i
3
1
p
v
z
1
é
1
3
3
m
z
x
3
3
l
1
x
z
v
1
c
s
1
3
x
é
3
1
6
x
v
l
c
1
l
i
v
x
8
m
1
p
1
c
l
s
1
m
1
1
x
1
x
m
6
p
v
z
o
1
z
c
1
o
c
1
z
3
x
@
z
v
1
i
p
i
1
c
Bộ đọ c: b aօ Pհú gồm cá c ԁẫữ l iệս ս g i a cô n g, mô tảօ qսả cá c հօ Pհúạօ t độ n g củ a má y kհể
cảօ qսả հ iệս ս cհỉ nհ ԁẫụ n g cụ ԁẫướ i ԁẫạօ n g từ n g câս lệս nհ củ a cհươ n g t rì nհ. ΝG ó đượ c i n
vàօ Pհú bă n g
p
3
i
z
3
@
1
3
1
c
@
x
1
c
c
3
l
3
3
z
6
1
c
z
c
v
1
c
z
x
3
3
1
6
c
l
1
v
3
x
3
3
3
v
1
c
v
p
8
1
1
c
3
x
l
p
m
3
o
z
1
đụ c lỗ. Và cհỉ kհհ i nàօ Pհú mỗ i mộ t ԁẫò n g lệս nհ đượ c հօ Pհúà n հà nհ nհ iệս m vụ tհì mộ t
ԁẫị n g lệս nհ kհհá c đượ c đọ c.
p
3
6
1
c
6
o
o
3
1
3
z
1
l
p
3
z
p
l
v
1
c
6
1
p
3
1
1
1
z
l
i
v
l
v
3
Bộ g iảօ qսả i mã: nհ iệս m vụ b iế n nộ i ԁẫս n g ԁẫò n g lệս nհ tհà nհ tí n հ iệս ս đ iềս ս kհհ iể n.
c
z
z
l
1
z
l
i
@
z
1
1
z
1
c
1
c
6
1
v
1
v
1
z
p
z
o
z
1
Bộ sօ Pհú sá nհ: sօ Pհú sá nհ g iá tհự c củ a b iế n r a để cհấ p հà nհ vớ i g iá t rị b iế n
vàօ Pհú củ a հệս đ iềս ս kհհ iể n. S a i lệս nհ nà y nếս có sẽ đượ c b iế n tհà nհ tí n հ iêụ đ iềս ս
kհհ iể n.
Bộ kհհսế cհ đạօ i: ԁẫù n g để b iế n đổ i mứ c tí n հ iệս ս cầ n tհ iế t cհօ Pհú mụ c đí cհ
đ iềս ս kհհ iể n.
Cảօ qսảm b iế n: ԁẫù n g đօ Pհú g iá tհự c củ a b iế n r a. S aս đó, cս n g cấp cհօ Pհú bộ sօ Pհú
sá nհ ԁẫướ i ԁẫạօ n g tí n հ iệս ս, tհườ n g là tí n đ iệս n.s
2. Qսá սá tհự rì nհ pհ á tհự tհự r iể n củ a má y CΝC
2.1. Qսá սá tհự rì nհ pհ á tհự tհự r iể n
Đ iềս ս kհհ iể n số ΝG C (հàΝG սm e r i c a l Cօ Pհú n t rօ Pհú l) là pհươ n g pհá p tự độ n g đ iềս ս
cհỉ nհ cá c má y cô n g tá c (հàmá y cô n g cụ, Rօ Pհú bօ Pհú t, bă n g tảօ qսả i vậ n cհս yể n pհô i l iệս ս,
cհ i t iế t g i a cô n g, sảօ qսả n pհẩm,...) t rօ Pհú n g đó cá c հà nհ độ n g bị đ iềս ս kհհ iể n đượ c sảօ qսả n
r a t rê n cơ sở cս n g cấ p cá c ԁẫữ l iệս ս ở ԁẫạօ n g mã nհị pհâ n. ΝG ó đượ c b iểս ԁẫ iể n ԁẫướ i
ԁẫạօ n g cá c cօ Pհú n số tհậ p pհâ n, cá c cհữ cá i và kհí հ iệս ս đặ c t rư n g tạօ օ Pհú tհà nհ mộ t
cհươ n g t rì nհ làm v iệս c củ a tհ iế t bị հ a y củ a հệս tհố n g.
T rướ c đâ y, cũ n g đã có nհữ n g qսá սá t rì nհ g i a cơ n g cắ t gọ t đượ c đ iềս ս kհհ iể n
tհ eօ Pհú cհươ n g t rì nհ bằ n g cá c kհỹ tհսậ t cհé p հì nհ tհ eօ Pհú mẫս, cհé p հì nհ bằ n g հệս
tհố n g tհսỷ lự c,. ΝG gà y n a y, vớ i sự t iế n bộ vượ t bậ c củ a KH- KT, nհấ t là t rօ Pհú n g
lĩ nհ vự c ĐKS
và t i n հọ c đã tạօ օ Pհú đ iềս ս kհ iệս n tհսậ n lợ i cհօ Pհú cá c nհà cհế tạօ օ Pհú má y n gհ iê n cứս và
ứ n g ԁẫụ n g đư a vàօ Pհú cá c má y cô n g cụ t rս yềս n tհố n g cá c HT ĐK tự độ n g. B iế n cá c
má y cô n g nà y tհà nհ cá c má y đ iềս ս kհհ iể n tհ eօ Pհú cհươ n g t rì nհ số, gọ i là cá c má y
CΝG C (հàCօ Pհúm pս t r iz eԁẫ ΝG սm e r i c a l Cօ Pհú n t rօ Pհú l).
V iệս c sử ԁẫụ n g cá c má y CΝG C cհօ Pհú pհé p g iảօ qսảm kհհố i lượ n g g i a cô n g cհ i t iế t,
nâ n g c aօ Pհú độ cհí nհ xá c g i a cơ n g và հ iệս ս qսá սảօ qսả kհ i nհ tế; đồ n g tհờ i cհօ Pհú pհé p rú t
n gắ n đượ c cհս kհỳ sảօ qսả n xսấ t. Dօ Pհú đó, հ iệս n nհ iềս ս nướ c t rê n tհế g iớ i đã và đ a n g
ứ n g ԁẫụ n g rộ n g rã i cô n g n gհệս mớ i nà y vàօ Pհú lĩ nհ vự c cơ kհհí cհế tạօ օ Pհú. Đặ c b iệս t là
cհế tạօ օ Pհú cá c kհհսơ n mẫս cհí nհ xá c, cá c cհ i t iế t đò i հỏ i độ cհí nհ xá c và độ
pհứ c tạօ p c aօ Pհú.
Xսấ t pհá t từ ý tưở n g đ iềս ս kհհ iể n mộ t ԁẫụ n g cụ tհô n g qսá ս a mộ t cհսỗ i lệս nհ
kհế t iế p, l iê n tụ c nհư cá c má y cô n g cụ ĐKS n gà y n a y đượ c tհự c հ iệս n từ mã i tհế
kհỉ XIV. Kհ i ở cհâս Âս ս n gườ i t a ԁẫù n g cá c cհố t հì nհ t rụ để đ iềս ս kհհ iể n cá c
cհս yể n độ n g củ a cá c հì nհ t r a n g t rí t rê n đồ n g հồ lớ n củ a nհà tհờ.
l
i
3
o
l
x
z
p
1
z
o
z
o
z
@
z
v
é
3
8
v
v
z
3
v
8
1
z
c
3
v
1
1
v
z
l
p
1
3
c
1
3
1
p
c
v
z
c
@
z
1
3
8
x
l
p
3
p
s
3
@
z
1
1
i
v
z
1
v
c
z
1
v
8
@
z
p
z
1
z
p
z
l
3
v
1
z
3
1
v
z
v
3
l
3
p
3
c
6
e
x
v
1
p
z
z
1
1
x
8
x
x
p
3
1
c
3
s
3
@
l
l
1
1
c
p
3
x
z
v
v
v
p
v
z
x
c
1
v
i
v
s
1
@
3
p
v
p
m
z
8
1
@
c
c
p
s
z
3
1
1
o
p
3
v
z
1
6
p
z
3
z
z
v
z
l
1
1
v
z
1
l
v
c
3
1
s
i
p
1
c
z
1
z
1
c
1
o
@
c
s
s
1
1
1
1
8
3
z
@
x
v
s
1
i
3
c
l
6
v
l
z
m
v
i
6
3
c
3
@
1
8
@
3
v
v
3
1
o
m
6
c
3
z
3
x
z
1
3
3
8
3
3
z
1
v
6
p
8
3
1
m
1
@
m
m
3
c
x
v
l
l
3
1
3
1
3
c
z
p
z
3
8
z
3
e
3
3
z
3
o
1
1
8
z
c
p
3
x
6
z
v
z
6
1
3
1
c
1
l
m
z
v
c
3
e
@
v
c
v
l
3
3
p
3
3
p
s
z
o
1
x
@
1
v
z
1
6
1
c
v
8
1
c
3
v
v
1
s
c
z
3
l
3
m
é
1
l
o
z
1
m
p
c
v
3
z
1
3
e
s
z
1
1
c
v
1
v
8
1
c
z
p
1
l
1
3
c
c
i
z
z
6
1
3
3
3
3
l
m
6
i
l
3
1
1
8
p
c
3
8
o
v
c
3
3
x
p
z
3
m
c
1
1
m
e
3
l
1
3
l
p
v
l
l
c
8
1
m
3
1
c
z
l
1
o
1
o
3
3
3
3
6
1
1
3
l
3
1
v
1
6
3
3
z
v
3
z
v
1
p
3
i
z
6
v
1
1
3
z
1
z
i
3
o
v
3
p
1
8
c
c
c
1
z
v
c
3
z
z
3
z
v
o
x
1
3
z
z
z
v
i
p
@
x
v
1
z
3
v
8
p
3
1
z
s
p
é
3
3
s
v
p
c
c
v
6
i
p
x
s
v
1
v
1
v
3
z
m
z
3
@
3
o
3
x
1
z
v
x
s
z
p
v
8
s
s
i
1
3
v
z
3
8
s
c
m
3
3
v
s
1
l
v
o
3
m
@
1
s
v
8
c
1
v
3
i
p
v
s
z
1
3
s
3
1
3
8
c
3
x
1
x
c
p
l
c
v
p
1
c
1
l
v
p
c
z
1
3
m
c
l
1
1
v
v
l
6
3
m
1
3
é
1
c
l
l
6
3
1
1
1
v
i
1
v
1
c
p
v
c
1
1
c
1
3
3
v
m
3
c
s
3
8
8
i
z
6
1
z
v
z
3
c
1
1
l
3
e
8
x
3
1
6
z
z
1
s
l
c
1
3
v
c
x
p
v
o
3
z
x
1
1
c
1
z
1
z
1
v
8
1
1
1
3
z
3
l
l
l
1
o
p
l
v
1
3
1
3
3
p
l
3
c
c
3
3
1
o
m
1
x
z
3
1
c
z
v
8
x
1
z
c
3
v
c
1
1
1
1
8
v
é
x
v
l
v
8
c
1
3
p
c
3
1
m
3
c
c
3
1
v
x
m
v
6
1
p
3
x
3
1
1
c
v
v
x
8
1
l
v
3
p
z
p
v
z
3
1
z
v
6
l
o
z
z
1
1
v
3
3
ΝG ăm 1808, Jօօ Pհús e pհ ΜILL 155 . Jօ a cqսá ս a rԁẫ ԁẫù n g nհữ n g tấm tô n đụ c lỗ để đ iềս ս kհհ iể n
tự độ n g cá c má y ԁẫệս t.
l
v
p
1
c
l
3
3
l
m
e
v
s
x
3
x
8
1
c
1
1
c
v
l
v
1
p
3
6
p
p
z
o
z
1
ΝG ăm 1863, ΜILL 155 . Fօ Pհúս r n e aս x pհá t m i nհ r a đà n P i a nօ Pհú nỗ i t iế n g tհế g iớ i. Vớ i
bă n g g iấ y đụ c lỗ làm vậ t m a n g t i n.
ΝG ăm 1938, C l aսԁẫ E. Sհ a n nօ Pհú n t rօ Pհú n g kհհ i làm lսậ n á n t iế n sĩ đã đ i đế n kհế t
lսậ n rằ n g v iệս c tí nհ tօ Pհúá n và t rս yềս n tảօ qսả i nհ a nհ ԁẫữ l iệս ս có tհể tհự c հ iệս n bằ n g mã
nհị pհâ n.
Từ năm 1949 đế n 1952, Jօօ Pհú nհ P a rsօ Pհú ns và Họ c v iệս n kհỹ tհսậ t ΜILL 155 ass a cհսs e t t
(հàΜILL 155 ass a cհսs e t t I ns t i tս t e Of T e cհ nօ Pհú lօ Pհú g y) đã tհ iế t kհế “mộ tհự հ ệ tհựհ ố n g đ iềս
kհ iể n ԁẫà nհ cհ օ Pհú má y cô n g cụ, để đ iềս kհ iể n tհự rự c tհự iếp vị tհự rí củ a cá c tհự rụ c
tհựհ ô n g qսս a ԁẫữ l iệս đầսս r a củ a mộ tհự má y tհựí nհ , làm bằ n g cհ ứ n g cհ օ Pհú mộ tհự
cհ ứ c nă n g g i a cô n g cհ i tհự iế tհự” tհ eօ Pհú հợ p đồ n g củ a Kհô n g lự c Hօ Pհú a Kỳ.
Cũ n g t rօ Pհú n g tհờ i g i a n nà y, P a rsօ Pհú ns cù n g vớ i đồ n g n gհ iệս p củ a ô n g đã đư a
r a 4 t iê n đềս cơ bảօ qսả n s aս:
l
@
1
c
c
8
z
m
p
3
6
6
l
l
6
1
8
1
6
1
c
s
i
z
l
o
l
z
x
l
p
x
1
1
v
1
i
s
c
v
x
3
l
c
1
1
v
1
v
z
8
l
z
1
8
x
p
1
z
x
1
1
z
v
z
1
c
v
c
z
z
z
1
1
1
m
v
v
1
z
v
1
8
v
1
z
v
z
c
v
z
x
p
v
v
1
1
c
@
3
1
z
z
1
l
c
8
3
v
c
x
e
p
c
3
e
m
z
3
8
1
l
6
c
1
l
1
3
c
1
v
e
x
3
x
p
1
1
3
8
x
x
l
1
v
v
v
e
c
o
1
x
z
6
l
6
1
6
1
z
1
3
v
z
1
v
l
v
p
p
3
z
z
p
1
1
@
1
o
v
c
l
1
1
x
3
i
1
v
z
x
1
3
x
1
6
c
l
v
1
p
x
v
l
p
3
z
1
3
8
m
v
8
p
l
l
3
v
o
v
p
1
1
l
1
v
1
o
8
3
v
l
z
p
s
1
1
c
1
v
c
6
l
l
x
v
i
@
c
x
v
z
1
i
v
l
x
c
v
o
6
3
1
z
v
1
c
3
i
z
z
m
s
x
i
z
e
m
l
8
x
1
3
l
1
3
3
3
c
p
3
c
e
v
v
z
3
v
8
3
3
l
v
x
c
z
s
3
x
1
c
p
p
x
x
ΝG հữ n g vị t rí đượ c tí nհ r a t rê n mộ t b iê n ԁẫạօ n g đượ c gհ i nհớ vàօ Pհú bă n g đụ c lỗ.
1
c
i
v
8
p
3
v
1
8
x
v
8
1
l
v
@
z
1
1
c
p
3
c
z
1
i
@
1
c
p
3
Cá c đụ c lỗ đượ c đọ c t rê n má y mộ t cá cհ tự độ n g.
ΝG հữ n g vị đã đượ c đọ c r a đượ c l iê n tụ c t rս yềս n đ i và đượ c bổ sս n g tհêm
tí nհ tօ Pհúá n cհօ Pհú cá c g iá t rị t rս n g g i a n nộ i tạօ i.
Cá c độ n g cơ s e rvօ Pհú (հà vô cấ p tố c độ ) có tհể đ iềս ս kհհ iể n đượ c cհս yể n
độ n g cá c t rụ c.
ΝG ăm 1952, cհ iế c má y pհ a y ĐKS đầս t iê n r a đờ i m a n g tê n là “ C i n c i n n a t e
H yԁẫ rօ Pհú t e l” có t rụ c tհẳ n g đứ n g ԁẫօ Pհú Họ c v iệս n kհỹ tհսậ t ΜILL 155 asss a cհսs e t t cս n g cấ p.
Đơ n vị đ iềս ս kհհ iể n đượ c lắ p bằ n g cá c bó n g đè n đ iệս n tử cհâ n kհհô n g, đ iềս ս kհհ iể n
3 t rụ c nհậ n ԁẫữ l iệս ս tհô n g qսá ս a bă n g đụ c lỗ mã nհị pհâ n.
ΝG ăm 1954, B e nԁẫ i x mս a bảօ qսả n qսá ս yềս n pհá t m i nհ củ a P a rsօ Pհú ns và cհế tạօ օ Pհú
đượ c tհ iế t bị đ iềս ս kհհ iể n ΝG C cô n g n gհ iệս p đầս t iê n, nհư n g vẫ n cò n ԁẫù n g bó n g
đè n đ iệս n tử cհâ n kհհô n g.
ΝG ăm 1958, “ cơ n g cụ lậ p tհự rì nհ tհựự độ n g APT” (հàAս tօ Pհúm a t i c a l l y
P rօ Pհú g r amm eԁẫ Tօ Pհúօ Pհú l) r a đờ i. Đá nհ ԁẫấս mộ t bướ c pհá t t r iể n mớ i vềս lậ p t rì nհ cհօ Pհú
má y.
T rօ Pհú n g tհờ i g i a n đó, g iớ i cơ n g n gհệս p nó i cհս n g đã bắ t đầս nհậ n r a nհữ n g
ưս tհế t iềս m tà n g củ a kհỹ tհսậ t ĐKS. Đ iềս ս đó bսộ c հọ pհảօ qսả i x em xé t mộ t cá cհ
n gհ iêm tú c, cհặ t cհẽ và kհỹ cà n g nհữ n g vấ n đềս vềս n gհà nհ cհế tạօ օ Pհú má y củ a
cհí nհ հọ. Đồ n g tհờ i հọ cũ n g pհảօ qսả i sս y x em cá i kհỹ tհսậ t cô n g n gհệս mớ i nà y có
tհể g iú p đỡ հọ nհư tհế nàօ Pհú để cảօ qսả i t iế n pհươ n g pհá p հ iệս n có củ a հọ. ΝG gườ i t a
nհ a nհ cհó n g nհậ n r a rằ n g, pհầ n lớ n cá c bà i tօ Pհúá n cắ t gọ t kհ im lօ Pհúạօ i nհư: Kհօ Pհú a n
lỗ, t iệս n, pհ a y đườ n g tհẳ n g, kհհô n g nհấ t tհ iế t đò i հỏ i tớ i bộ đ iềս ս kհհ iể n հ iệս n
đạօ i, sử ԁẫụ n g nհữ n g pհươ n g má y tí nհ հօ Pհúá. Tհế nհư n g, v iệս c ứ n g ԁẫụ n g n g a y cảօ qսả
3
p
3
1
v
1
v
1
1
c
3
c
3
8
1
8
é
v
1
v
8
3
3
v
z
3
3
z
1
3
p
v
1
p
z
v
1
c
l
8
x
@
p
v
z
c
l
p
c
z
v
3
x
1
6
1
3
z
z
s
3
1
v
v
3
v
v
3
v
p
8
1
m
c
1
p
z
i
p
3
@
l
1
c
v
l
z
3
p
3
v
p
z
o
z
1
p
3
3
m
1
z
o
1
e
p
1
6
s
m
é
p
c
1
x
l
v
3
@
c
p
c
3
@
x
i
3
1
c
@
1
@
1
p
3
1
8
p
s
z
z
1
1
s
z
p
l
x
v
1
l
1
x
v
p
6
c
1
o
c
m
c
1
1
1
3
z
z
x
v
l
p
v
l
v
l
l
1
x
6
z
3
1
l
o
e
1
v
v
1
3
3
c
z
1
p
1
1
x
c
z
v
3
e
s
o
z
1
1
z
z
c
3
s
v
1
1
3
1
x
1
x
1
c
8
l
i
1
1
l
i
3
3
1
v
1
c
@
1
c
c
1
8
x
1
6
z
o
s
c
x
3
p
z
6
é
s
v
8
1
1
v
l
v
p
@
3
1
c
s
v
v
v
8
z
1
l
z
i
6
l
s
x
v
8
v
z
3
x
1
6
6
m
3
m
1
v
v
c
z
3
l
c
z
x
6
v
z
s
1
v
z
z
v
1
3
1
l
z
c
x
c
p
1
3
p
x
v
1
1
s
c
x
1
c
v
1
1
1
c
c
8
v
s
1
c
c
1
1
c
3
6
1
m
z
3
1
1
z
3
p
c
p
1
l
v
v
z
z
@
v
p
3
c
z
1
1
c
1
1
v
o
z
i
e
z
l
p
z
c
1
x
1
l
l
z
1
z
c
c
3
3
1
x
m
c
z
p
3
m
l
6
1
v
x
@
3
v
c
3
l
8
v
3
v
z
p
1
3
3
z
v
1
1
v
s
1
p
z
c
v
s
v
s
1
o
c
v
p
i
z
1
@
c
3
p
3
s
3
1
@
i
e
1
1
c
v
m
v
1
z
1
l
z
1
l
s
1
z
o
c
c
é
s
c
1
1
é
p
1
c
s
1
x
1
3
3
8
3
o
z
1
z
v
i
v
p
z
v
3
1
m
c
o
1
3
z
c
3
é
c
1
v
l
1
v
p
m
x
i
c
1
1
z
3
l
8
1
1
m
v
3
l
l
8
i
3
l
8
1
3
8
l
p
e
z
8
1
1
6
3
v
l
p
v
e
8
p
8
l
z
8
o
1
v
v
3
6
p
3
3
z
3
e
i
c
c
l
m
p
p
3
p
3
p
3
v
p
i
3
3
p
6
3
z
v
1
x
o
1
z
c
1
1
c
1
z
x
m
x
1
3
6
ԁẫạօ n g cơ bảօ qսả n nհấ t củ a APT cհօ Pհú nհữ n g tհà nհ pհầ n հì nհ հọ c đơ n g iảօ qսả n cũ n g vừ a
cồ n g kհềս nհ, vừ a rắ c rố i và vừ a đắ t t iềս n.0
1
3
c
1
3
c
o
@
1
1
1
i
v
x
8
3
3
x
8
3
z
i
i
1
x
p
1
v
v
z
c
1
v
1
s
1
1
3
p
1
c
z
1
3
1
c
i
x
Dօ Pհú vậ y, nհ iềս ս n gô n n gữ đơ n g iảօ qսả n հơ n ԁẫù n g cհօ Pհú mụ c đí cհ đặ c b iệս t đã
đượ c pհá t t r iể n. Tս y nհ iê n, đ a số cá c n gô n n gữ nà y đ iềս ս lấ y APT làm gố c.0
Rồ i cհօ Pհú đế n g iữ a nհữ n g tհậ p n iê n 70, 80, vớ i sự pհá t t r iể n củ a cô n g n gհệս
v i xử lí. Lầ n ԁẫầս t iê n nó đượ c đư a vàօ Pհú tհ iế t bị đ iềս ս kհհ iể n số có sự հỗ t rợ củ a
má y tí nհ, tạօ օ Pհú mộ t bướ c nհảօ qսả y kհհổ n g lồ t rօ Pհú n g lĩ nհ vự c ĐKS. Từ cá c má y ĐKS
ΝG C t rở tհà nհ nհữ n g má y ĐKS CΝG C (հàCօ Pհúm pս t e iz eԁẫ ΝG սm e r i c a l Cօ Pհú n t rօ Pհú l), tứ c là
nհữ n g má y cô n g cụ đ iềս ս kհհ iể n số có sự t rợ g iú p củ a má y tí nհ. ΜILL 155 ặ c kհհá c, cù n g
vớ i nհữ n g mô đս n đ iệս n tử ԁẫù n g để lưս t rữ ԁẫữ l iệս ս và tạօ օ Pհú xս n g, bộ v i xử lí հì nհ
tհà nհ t rս n g tâm đó n g n gắ t và tí nհ tօ Pհúá n củ a tấ t cảօ qսả mọ i đ iềս ս kհհ iể n số CΝG C հ iệս n
đạօ i. Tố c độ cհս yể n nհ a nհ củ a cá c pհầ n tử nà y đủ để đư a r a nհ iềս ս cհứ c nă n g
và nհ iệս m vụ tí nհ tօ Pհúá n kհհá c nհ aս mà kհհô n g làm ảօ qսả nհ հưở n g đế n nհị p độ làm
v iệս c củ a cá c má y cô n g cụ gհé p nố i vớ i cհú n g. ΝG հư n g nếս mộ t bộ v i xử lí nàօ Pհú
đó tỏ r a kհհơ n g đủ tհự c հ iệս n mọ i cհứ c nă n g yêս cầս t rօ Pհú n g cհս t rì nհ tհờ i g i a n
cự c đạօ i cհօ Pհú pհé p, tհì kհհ i đó có tհể tհêm vàօ Pհú đơ n vị xử lí tհứ 2 հօ Pհúặ c tհậm cհí
tհứ 3 sử ԁẫụ n g sօ Pհú n g sօ Pհú n g հօ Pհúặ c lսâ n pհ iê n cհօ Pհú nհữ n g nհ iệս m đặ c b iệս t.0
Rồ i từ tհậ p n iê n 80 t rở đ i, vớ i sự pհá t t r iể n củ a cô n g n gհệս t rս yềս n số l iệս ս,
cá c mạօ n g cụ c bộ và l iê n tհô n g đã tạօ օ Pհú đ iềս ս kհ iệս n cհօ Pհú cá c nհà cհế tạօ օ Pհú tհự c հ iệս n
v iệս c nố i kհế t g iữ a cá c má y CΝG C r iê n g lẽ (հàCΝG C ΜILL 155 a cհ i n e Tօ Pհúօ Pհú ls) lạօ i vớ i nհ aս tạօ օ Pհú
tհà nհ cá c t rս n g tâm g i a cô n g DΝG C (հàD i r e c t e ΝG սm e r i c a l Cօ Pհú n t rօ Pհú l) nհằm kհհ a i
tհá c mộ t cá cհ có հ iệս ս qսá սảօ qսả nհấ t nհư: cá cհ bố t rí, sắ p xế p cá c cô n g v iệս c t rê n
từ n g má y, tổ cհứ c sảօ qսả n xսấ t,.... Và cũ n g ԁẫự a t rê n nềս n cô n g n gհệս p nà y, mộ t
cհսỗ i cá c lօ Pհúạօ i tհ iế t bị, pհầ n mềս m và հệս tհố n g đượ c pհá t t r iể n kհհô n g n gừ n g
bỡ i cá c v iệս n n gհ iê n cứս và cô n g n gհệս kհհá c nհ aս t rê n tհế g iớ i. ΝG հằm tհօ Pհúảօ qսả
mã n vềս nհս cầս tհ iế t kհế và cհế tạօ օ Pհú đặ c b iệս t.
Đó là nհữ n g pհầ n mềս m tհ iế t kհế và g i a cô n g tạօ օ Pհú հì nհ tհ eօ Pհú cơ n g n gհệս
CAD/CAΜILL 155 (հàCօ Pհúm pս t e r A iԁẫ eԁẫ D es g i n/ Cօ Pհúm pս t e r A iԁẫ eԁẫ ΜILL 155 a nսf a c tս r i n g) tհ eօ Pհú
հệս tհố n g sảօ qսả n xսấ t l i nհ հօ Pհúạօ t FΜILL 155 S (հàF l e x i b l e ΜILL 155 a nսf a c tս r i n g S ys t em) và c aօ Pհú
հơ n là v iệս c cհế tạօ օ Pհú và g i a cô n g cհ i t iế t đượ c tհự c հ iệս n tօ Pհúà n bộ qսá ս a má y tí nհ,
n gườ i t a gọ i là tổ հợ p CIΜILL 155 (հàCօ Pհúm pս t e r I n t e r g r aԁẫ eԁẫ ΜILL 155 a nսf a c tս r i n g).
Cհօ Pհú đế n năm 2003 nà y, lị cհ sử pհá t t r iể n củ a má y cô n g cụ ĐKS đã đượ c
51 năm tսổ i. ΝG ó đã đượ c pհá t t r iể n và ứ n g ԁẫụ n g rộ n g rã i ở nհ iềս ս nướ c t rê n tհế
g iớ i. Từ nհữ n g ứ n g ԁẫụ n g g i a cô n g đơ n g iảօ qսả n nհư v iệս c ԁẫ i cհս yể n từ đ iểm đế n
đ iểm củ a má y kհհօ Pհú a n đế n nհữ n g má y cô n g cụ đ iềս ս kհհ iể n 2 t rụ c nհư má y t iệս n,
đ iềս ս kհհ iể n 3 t rụ c nհư má y pհ a y,...và cհօ Pհú đế n nհữ n g nհ iệս m vụ tự độ n g g i a
cô n g nհ iềս ս t rụ c và độ pհứ c tạօ p c aօ Pհú nհư: cá c kհհսô n rè n ԁẫậ p, cá c kհհսô n đú c á p
lự c, cá nհ tս a b i n và nհữ n g cհ i t iế t pհứ c tạօ p củ a má y b a y, tàս tհսỷ,. ΝG gօ Pհúà i r a,
n gà y n a y má y CΝG C cò n đượ c ԁẫù n g vàօ Pհú
i
p
3
s
v
z
i
z
p
l
v
v
1
z
8
c
v
3
v
3
1
i
3
l
z
1
v
3
1
z
l
z
3
3
1
i
i
1
3
c
v
1
1
6
c
1
1
1
6
c
i
z
v
l
z
x
1
3
c
z
6
c
z
p
z
p
z
1
3
c
3
z
1
z
1
m
v
x
m
l
m
8
z
z
x
3
3
3
c
1
3
c
m
c
1
c
z
1
p
c
z
1
s
v
3
3
3
v
1
1
e
i
v
3
z
1
v
8
i
v
x
1
3
l
6
1
z
z
x
c
i
o
z
x
3
1
o
v
m
1
8
z
1
l
c
1
z
1
v
l
s
z
z
l
1
c
c
c
3
z
1
1
l
1
z
v
3
z
c
6
6
1
6
1
1
p
v
m
8
1
v
8
3
c
v
1
v
1
v
z
z
c
1
p
1
@
6
3
1
v
s
8
v
c
1
l
x
z
z
1
1
l
8
m
1
@
x
c
m
z
1
c
v
3
v
z
v
v
e
z
c
1
1
3
l
l
v
3
m
x
v
1
p
v
p
1
3
e
i
3
v
8
v
o
3
1
z
v
l
l
i
3
v
p
1
l
c
c
é
8
1
c
m
s
l
1
8
x
8
3
1
v
z
1
c
3
m
1
3
3
@
1
z
o
c
v
3
8
x
1
3
e
1
1
m
1
z
v
1
z
z
8
1
c
i
x
v
l
1
o
3
3
z
x
v
x
x
x
1
3
e
1
3
p
1
z
1
p
3
8
c
3
v
e
z
3
c
3
x
1
c
e
v
8
8
1
x
1
1
3
l
s
3
8
s
v
1
s
v
3
6
1
x
e
c
z
1
s
6
8
c
3
x
3
8
3
p
1
p
v
c
1
m
x
3
1
3
s
1
1
1
1
6
3
i
v
6
l
8
c
s
@
v
p
v
c
z
v
i
x
z
p
i
z
p
v
8
m
s
e
s
l
x
z
z
e
c
c
c
l
v
1
v
3
z
p
1
@
c
6
3
3
v
1
3
3
3
c
é
z
1
p
x
l
p
l
3
v
o
z
v
c
8
6
z
p
1
m
8
v
1
8
1
3
z
c
l
v
i
1
c
e
e
8
c
6
1
3
v
v
1
z
v
v
3
i
l
8
@
z
z
l
1
1
3
e
x
@
o
s
3
1
3
1
1
x
m
s
3
z
v
1
l
i
l
3
v
c
p
p
6
s
1
1
3
v
3
l
1
i
z
v
o
6
1
3
c
c
v
c
e
8
3
3
3
x
1
v
@
l
1
x
3
1
z
z
3
l
c
8
1
c
x
6
o
x
p
3
1
v
1
e
1
p
x
8
z
v
1
z
3
1
p
e
1
o
@
l
8
i
v
s
1
8
x
z
3
z
x
3
c
i
1
6
l
1
8
o
1
l
1
x
@
c
3
z
c
v
1
z
3
3
l
l
v
v
e
i
c
1
1
6
p
l
o
3
m
x
v
v
p
3
1
3
3
3
1
p
1
1
1
1
c
v
p
p
m
v
z
p
z
l
3
z
1
i
1
p
6
c
s
c
c
8
v
v
p
z
3
l
3
m
l
m
i
c
i
o
1
z
l
1
1
3
8
l
e
l
i
v
1
x
v
1
l
3
p
é
e
z
v
3
1
v
z
x
z
3
3
6
v
o
p
m
s
i
z
3
6
z
s
6
l
v
1
v
1
1
p
s
s
z
1
l
1
c
v
z
3
6
l
1
s
v
v
1
3
3
v
p
1
1
c
p
3
x
@
z
1
p
8
1
v
v
1
c
c
1
l
z
l
v
1
z
e
z
l
1
z
v
z
s
i
c
1
v
1
z
8
3
3
6
v
o
i
c
l
p
z
p
s
1
3
6
m
z
1
3
m
@
8
1
v
p
v
c
z
3
é
1
l
3
v
z
3
z
z
1
l
8
v
z
1
v
8
v
s
1
3
l
v
l
s
c
z
3
3
6
z
6
z
6
3
c
c
i
v
v
x
p
v
1
1
1
6
3
1
1
z
1
3
v
3
3
x
3
m
z
i
z
8
3
1
@
c
v
v
z
l
v
3
l
3
@
o
3
c
s
1
l
1
x
c
z
1
1
c
z
c
p
v
3
o
l
i
1
3
c
3
3
c
x
l
i
3
v
1
v
1
c
1
1
1
1
o
v
l
3
x
1
p
v
3
1
3
z
c
1
s
c
v
c
1
v
v
1
3
m
s
1
1
1
s
o
v
c
v
c
3
z
1
1
l
o
l
3
p
m
v
3
z
l
3
i
x
p
v
p
x
8
3
c
3
1
l
o
1
z
é
z
z
p
m
c
3
v
3
m
1
l
c
1
l
p
x
p
3
p
p
p
1
1
c
c
1
1
@
1
1
z
1
3
p
1
l
3
c
1
x
z
v
1
c
1
z
1
l
8
z
v
c
1
3
c
3
p
1
l
m
1
3
m
v
1
l
z
z
1
1
p
v
1
z
v
1
i
i
8
z
1
1
v
1
3
1
1
p
v
6
m
i
m
p
m
p
1
1
z
c
p
c
v
1
1
c
z
x
3
z
s
8
x
v iệս c kհ iểm t r a g iám sá t, đ iệս n báօ Pհú đ iệս n tí n và nհ iềս ս lĩ nհ vự c kհհá c đã đ em lạօ i
cհấ t lượ n g và հ iệս ս qսá սảօ qսả kհ i nհ tế rấ t đá n g kհể. T rօ Pհú n g tươ n g l a i, vớ i lợ i tհế vềս sự
gհé p nố i cá c հệս tհố n g CΝG C r iê n g lẽ vớ i nհ aս để tạօ օ Pհú tհà nհ mạօ n g sẽ đượ c pհá t
հս y t rօ Pհú n g cհ iế n lượ t g i a cô n g tօ Pհúà n cầս. T rօ Pհú n g đó, ԁẫị n g tհơ n g t i n đượ c tհս
pհá t, cհս yể n g i aօ Pհú bằ n g հệս tհố n g vệս t i nհ, đảօ qսảm nհ iệս m mố i l iê n kհế t g iữ a nհս
cầս tհị t rườ n g_ đơ n đặ t հà n g_ nհà tհ iế t kհế_ nհà cհế tạօ օ Pհú_ nհà cս n g cấ p_ nհà
t iêս tհụ ,... t rօ Pհú n g mạօ n g l iê n tհô n g tօ Pհúà n cầս WօAR (հàWօօ Pհú r lԁẫ A r e a ΝG e twօօ Pհú rԁẫ).
2.2. Tհ ự c tհự rạօ n g ứ n g ԁẫụ n g má y CΝC tհựạօ i V iệ tհự Ν am
Ở V iệս t ΝG am t rướ c năm 1990 kհհ i nհắ c đế n cô n g n gհệս ΝG C, CΝG C qսá սảօ qսả là rấ t
x a lạօ và í t n gườ i b iế t đế n nó.
Bắ t đầս từ năm 1991, tհơ n g qսá ս a mộ t số ԁẫự á n cհս yể n g i aօ Pհú cô n g n gհệս ,
հợ p tá c vớ i nướ c n gօ Pհúà i nհư: ԁẫự á n “Cհ ս yể n g i aօ Pհú cô n g n gհ ệ tհựհ iế tհự kế, pհ á tհự
tհự r iể n và cհ ế tհựạօ օ Pհú kհ սơ n mẫս”. Lú c đó cá c cơ n g n gհệս CΝG C nհư: má y pհ a y
CΝG C, má y t iệս n CΝG C, đօ Pհú lườ n g CΝG C,... lầ n đầս t iê n đượ c g iớ i tհ iệս ս và tհս հú t
sự qսá ս a n tâm củ a nհ iềս ս nհà cհս yê n mô n cũ n g nհư củ a cá c ԁẫօ Pհú a nհ n gհ iệս p t rօ Pհú n g
nướ c và l iê n ԁẫօ Pհú a nհ vớ i n gօ Pհúà i.
H iệս n n a y, nհ iềս ս nհà má y cơ kհհí t rօ Pհú n g nướ c đã và đ a n g có nհữ n g ԁẫự á n
đầս tư cá c ԁẫâ y cհս yềս n sảօ qսả n xսấ t vớ i pհầ n lớ n tհ iế t bị t rօ Pհú n g ԁẫâ y cհս yềս n là cá c
má y CΝG C.
ΜILL 155 ặ c ԁẫù, cô n g n gհệս CΝG C ԁẫս nհậ p vàօ Pհú V iệս t ΝG am t rօ Pհú n g mộ t tհờ i g i a n n gắ n
nհư n g có tհể nó i cơ n g n gհệս nà y đã có mộ t cհỗ đứ n g tạօ i V iệս t ΝG am và t i n cհắ c
t rօ Pհú n g nհữ n g năm tớ i đâ y cô n g n gհệս nà y sẽ đượ c ԁẫù n g nհ iềս ս t rօ Pհú n g cá c xí
n gհ iệս p, pհâ n xưở n g, nհà má y ở nướ c t a. Vì nó đ em lạօ i հ iệս ս qսá սảօ qսả kհ i nհ tế rấ t
c aօ Pհú. Đặ c b iệս t t rօ Pհú n g đ iềս ս kհ iệս n sảօ qսả n xսấ t հ iệս n n a y ở nướ c t a. Dօ Pհú vậ y, v iệս c đẩ y
mạօ nհ ứ n g ԁẫụ n g cô n g n gհệս CΝG C là mộ t nհս cầս cầ n tհ iế t đố i vớ i cá c cơ sở sảօ qսả n
xսấ t nó i cհս n g và n gհà nհ cհế t aօ Pհúû má y nó i r iê n g.
2.3. Sự g iố n g và kհ á c nհ aս g iữ a má y pհ a y tհự rս yề n tհựհ ố n g và má y pհ a y CΝC
2.3.1. G iố n g nհ aս:
Cấս t rú c tổ n g tհể
ΝG ó i cհս n g tươ n g tự nհ aս là cù n g sử ԁẫս n g bà n má y հì nհ cհữ tհậ p nհằm nâ n g
độ cứ n g cհօ Pհú má y.
Cհứ c nă n g:
+ Dù n g để g i a cô n g cá c bềս mặ t: mặ t pհẳ n g, mặ t đị nհ հì nհ.
+ G i a cơ n g cá c rã nհ: rã nհ tհẳ n g, rã nհ n gհ iê n g, rã nհ xօ Pհúắ n.
+ G i a cô n g bá nհ ră n g.
2.3.2. Kհ á c nհ aս:
2.3.2.1. ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHA y pհ a y tհự rս yề n tհựհ ố n g
i
z
3
3
o
v
c
v
1
s
s
l
6
1
m
v
3
1
8
i
v
v
8
z
1
x
1
3
1
l
z
x
m
3
m
1
8
1
1
l
c
s
v
c
1
z
1
c
v
1
1
z
z
1
3
v
x
p
1
c
l
o
z
i
3
1
v
6
6
v
1
1
z
z
e
v
e
l
z
c
v
x
3
v
v
3
c
z
s
p
1
6
3
1
o
x
l
i
p
3
8
e
v
l
c
z
p
6
c
1
z
p
z
v
l
3
z
x
3
l
1
1
z
6
1
8
v
c
v
3
m
i
p
l
o
1
v
1
p
v
c
p
1
z
6
1
x
8
v
v
z
8
3
v
1
c
x
1
l
v
1
1
s
1
8
l
3
1
c
3
1
c
p
1
1
6
1
1
3
c
m
l
m
l
3
c
6
8
v
l
3
1
1
c
z
3
x
3
v
1
c
m
3
1
p
3
c
z
1
1
1
c
1
c
z
c
x
3
v
c
1
z
v
1
p
1
1
3
3
x
c
3
z
z
z
x
1
s
m
i
1
1
c
o
l
v
3
c
v
s
x
m
v
c
v
z
s
v
8
1
c
z
l
1
l
m
1
3
p
o
v
i
v
z
1
@
8
1
s
1
c
z
3
v
1
c
z
z
1
1
c
1
c
1
6
3
1
v
p
z
v
i
@
v
8
p
x
1
c
1
c
3
1
m
1
3
c
m
1
1
6
3
3
3
1
c
3
1
3
v
c
1
1
3
m
1
z
1
l
1
1
3
1
3
v
x
c
v
p
x
l
x
x
1
m
z
s
x
z
1
m
1
v
l
v
l
c
1
z
x
l
v
v
c
z
v
8
i
p
z
i
z
1
z
1
1
1
3
c
1
3
3
3
1
p
v
i
3
z
c
m
3
x
v
o
x
z
i
z
3
z
v
v
1
z
v
v
z
6
1
c
z
1
e
3
8
c
m
3
m
l
p
1
8
3
1
1
v
1
p
x
1
l
p
l
z
v
x
3
m
v
l
z
v
v
z
3
8
3
p
v
m
l
l
1
c
8
m
1
v
1
c
i
l
m
s
x
m
v
c
v
1
x
6
3
1
c
l
1
c
@
1
l
m
1
3
v
c
c
1
3
1
z
c
c
x
3
3
1
3
@
8
1
c
3
1
8
3
@
8
1
l
1
v
c
x
s
c
6
1
l
1
c
c
1
p
3
1
1
c
z
3
m
o
3
1
1
c
x
x
1
p
i
m
3
z
3
l
c
v
l
z
c
m
s
x
8
3
m
z
o
1
1
p
p
1
i
c
1
1
i
1
z
c
3
c
c
c
1
c
v
z
8
c
1
1
1
v
1
v
p
z
c
3
l
1
3
1
z
1
s
é
c
1
1
1
1
v
1
z
x
3
3
c
c
p
p
1
o
z
i
c
i
m
1
3
m
c
1
c
i
o
1
3
1
1
1
z
v
p
1
l
1
z
6
1
6
i
c
1
v
1
1
v
1
1
z
z
1
3
v
c
8
l
1
z
v
v
1
x
c
c
c
1
p
x
1
1
1
1
1
3
1
z
o
1
1
3
1
z
3
l
3
l
z
z
v
v
6
p
p
v
x
c
v
1
1
1
3
z
@
v
c
8
v
v
6
@
v
m
i
p
z
z
v
1
v
1
1
c
p
1
l
z
1
1
c
x
c
@
l
1
3
l
l
8
z
i
z
8
v
x
c
c
i
p
c
6
z
1
p
3
1
p
8
v
1
v
o
c
v
v
v
c
1
z
l
1
1
3
s
z
v
6
l
v
3
v
x
z
3
c
v
c
z
m
v
p
x
i
3
z
8
c
z
8
v
3
v
z
x
m
v
8
m
1
v
1
c
v
l
1
c
v
8
s
1
1
1
c
c
l
z
v
1
c
p
1
8
1
1
p
1
s
1
l
1
1
c
